包装装置
【課題】フィルムリールを包装機構に簡単に装着して使用できる。
【解決手段】包装装置１は、フィルムリールを片持ち支持するリール支軸２１を備えた台車２と、フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構４とを備えた。台車２の略Ｕ字形状の基部フレーム１４の各アーム部１４ａには２本の位置決めピン１７ａ、１７ｂを設ける。包装機構４に設けた結合部材３６には、位置決めピンを嵌合する回転支点溝及び係り止め溝を設けた。台車２の基部フレーム１４の下面には高さ調整部材１６を介してキャスター１５を設け、基部フレーム１４の位置決めピン１７ａとは反対側にハンドル１８ａを設けた。ハンドル１８ａから遠い位置決めピン１７ａを回転支点溝に挿入し且つ支点としてハンドル１８ａを回動させて、他の位置決めピン１７ｂを係り止め溝に嵌合させて、台車２を包装機構４に位置決めする。
【解決手段】包装装置１は、フィルムリールを片持ち支持するリール支軸２１を備えた台車２と、フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構４とを備えた。台車２の略Ｕ字形状の基部フレーム１４の各アーム部１４ａには２本の位置決めピン１７ａ、１７ｂを設ける。包装機構４に設けた結合部材３６には、位置決めピンを嵌合する回転支点溝及び係り止め溝を設けた。台車２の基部フレーム１４の下面には高さ調整部材１６を介してキャスター１５を設け、基部フレーム１４の位置決めピン１７ａとは反対側にハンドル１８ａを設けた。ハンドル１８ａから遠い位置決めピン１７ａを回転支点溝に挿入し且つ支点としてハンドル１８ａを回動させて、他の位置決めピン１７ｂを係り止め溝に嵌合させて、台車２を包装機構４に位置決めする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムリールから繰り出したフィルムにより包装袋を形成したり物品を包装する等のような包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装装置において、フィルムリールから繰り出した帯状のフィルムを所定長さに切断して供給される物品を順次包装したり、製袋充填機で包装袋を形成して内容物を充填して封止するようにしている。このような包装装置において、フィルムリールのフィルムがなくなると保管されている新たなフィルムリールを台車に搭載して包装装置まで搬送し、台車からフィルムリールを包装装置の支持軸に移し変えている。そして、新たなフィルムリールのフィルム先端部を先のフィルムリールのフィルム終端部に接続し、継続して包装に用いるようにしている。このようなフィルムリールの台車から包装装置への交換取り付けを人手で行うのは、作業員に過剰労働を強いるという不具合がある。
【０００３】
このようなフィルムリール交換作業を改善した包装装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが提案されている。この包装装置では、保管手段の支持軸に保持された未使用のフィルムリールをフォークリフトからなる台車のフォークで受け取り、包装装置まで移動させる。そして、フォークリフトによって、フォークで保持されたフィルムリールを包装装置の支持軸に移し替えている。このとき、フォークで保持されたフィルムリールの中空のコアが包装機の支持軸に一致しない場合には包装装置を操作してコアを昇降させて一致させて、包装装置の支持軸にフィルムリールを装填するようにしている。
【特許文献１】特開平５−４２９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フィルムリールをフォークリフトによってフォークから包装機の支持軸に移し換える作業は操作が煩雑であり、熟練を要する等、手間がかかる上に、移送の際にフィルムリールを損傷するおそれがあった。
本発明は、このような実情に鑑みて、フィルムリールを包装機構に簡単に装着して使用することができるようにした包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による包装装置は、フィルムリールを支持するリール支軸を備えた台車と、フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構とを備え、台車と包装機構には互いに位置決め固定する連結部材が設けられたことを特徴とする。
本発明による包装装置では、台車のリール支軸に支持したフィルムリールを台車から包装機構に移し替える必要がなく、連結部材で台車を包装機構に位置決めして連結することで、リール支軸に保持されたフィルムリールから包装機構にフィルムを繰り出すことができる。
【０００６】
また、連結部材は、台車に設けられた複数の位置決めピンと、包装機構に設けられていて一の位置決めピンを係合させる回転支点溝及び他の位置決めピンを係合させる係り止め溝と、該係り止め溝に係合した他の位置決めピンをロックするロック部材とを備えていてもよい。
台車は包装機構に複数の位置決めピンと回転支点溝及び係り止め溝とで係止されてロック部材で係り止め溝に係合した他の位置決めピンがロックされているから、フィルムリールを間接的に包装機構に位置決め固定することができる。
【０００７】
また、台車は、リール支軸と位置決めピンを設けた基部フレームを有し、該基部フレームにはキャスターが設けられており、該キャスターの基部フレームに対する取り付け高さを調整する高さ調整部材が設けられていてもよい。
高さ調整部材によって台車の基部フレーム高さを調整することで、リール支軸の高さを繰り出されたフィルムを受け取る包装機構に対して調整できる。
また、包装機構は、回転支点溝及び係り止め溝とロック部材とを備えた結合部材を有しており、該結合部材はリール支軸の長手方向に位置調整可能な位置調整部材を備えていることが好ましい。
位置調整部材によって、包装機構へ台車を係止する結合部材の位置をリール支軸の長手方向に調整でき、これによって、台車のリール支軸に設けたフィルムリールと包装機構との位置関係を高さ方向に直交するリール支軸の長手方向に調整できる。
【０００８】
また、台車の基部フレームは、リール支軸の自由端方向に開口する略Ｕ字形状とされていることが好ましく、これによってフィルムリールをリール支軸に装着し易くなる。
また、リール支軸は、フィルムリールを着脱するエア式の着脱装置と、逆止弁及び三方弁を介してエア圧を着脱装置に供給可能なエア圧回路とを備え、エア圧を着脱装置に供給することでフィルムリールを係止させ、エア圧を外部に排出することで前記フィルムリールの係止を解除するようにしてもよい。
エア圧回路の逆止弁及び三方弁を介してエア圧を着脱装置に供給することで、リール支軸の着脱装置でフィルムリールの中空のコアを係止保持できて台車による移送が安全であり、また三方弁を介して内筒のエア圧を着脱装置から外部に排出することで、フィルムリールをリール支軸による係止から解除できる。
また、包装機構には、位置決め固定される台車に対向する位置に、繰り出されたフィルムをガイドする包装機構を駆動制御する電気ボックスが配設されていてもよい。これにより、電気ボックスの保守点検や整備を行い易い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による包装装置によれば、フィルムリールを簡単且つ正確に取り付け位置に装着できて、フィルムリールの交換時間が短くて作業効率が良いという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態による包装装置を図１乃至図７により説明する。
図１は本発明の実施形態による包装装置の概略説明図、図２は包装装置における台車と包装機構の連結状態を示す図、図３は台車の平面図、図４（ａ）、（ｂ）は台車に設けたリール支軸の軸線方向に直交する断面図、（ｃ）はリール支軸に空気圧を供給するエア回路図、図５〜図７は包装機構に台車を取り付ける工程を示す図である。
図１において、本実施形態による包装装置１は、台車２に装着したフィルムリール３から繰り出したフィルムｆが包装機構４に送られる。包装機構４にはフィルム供給路５と製袋充填部７が設けられている。
【００１１】
次に台車２について図１乃至図４により説明する。
図１乃至図３に示す台車２は、平面視略Ｕ字形状の基部フレーム１４が設けられ、基部フレーム１４の対向するアーム部１４ａ、１４ａの下面にはそれぞれ複数、例えば２つのキャスター１５、１５が設けられている。キャスター１５は高さ調整部材１６を介してアーム部１４ａに回転自在に連結されている。
高さ調整部材１６は、例えば高さ調整ネジの一端がキャスター１５に連結され且つ高さ調整ネジに螺合したナットを介装して他端側がアーム部１４ａに螺合状態に保持され、抜け止めされている。そして、ナットを正逆回転させることで高さ調整ネジのキャスター１５と基部フレーム１４との間の高さ寸法を調整できるようになっている。
基部フレーム１４の各アーム部１４ａの上面には例えば２本の位置決めピン１７ａ、１７ｂが所定間隔で植設されている。
【００１２】
また、基部フレーム１４において、各アーム１４ａに直立して例えば略Ｕ字状のパイプ１８が固定され、対向するパイプ１８間を連結して基板１９が設けられている。パイプ１８における基板１９の上方側領域はアーム部１４ａと反対側に傾斜するハンドル１８ａとされている。基板１９には上述したフィルムリール３をその中空のコアを貫通して保持するリール支軸２１がアーム部１４ａと略平行に取り付けられ、片持ち支持されている。
リール支軸２１はベアリングユニット２２を介して基板１９に回転自在に取り付けられている。基板１９のリール支軸２１とは反対側の面に、リール支軸２１をフィルムｆの繰り出しに連動して回転させるモータＭと伝動機構を内蔵した筐体２４とが設けられている（図１参照）。
【００１３】
ここで、リール支軸２１は図４（ａ）、（ｂ）に示すようにエアーシャフトで構成されており、金属製の外筒２６と拡径及び縮径可能な例えばゴムチューブ製の内筒２７とを有している。外筒２６は周方向に例えば１２０度間隔で線状の長孔からなる孔部２６ａが穿孔されており、孔部２６ａには内筒２７に基部が固定された突起部２８が進退可能に嵌挿されている。
そして、内筒２７は図４（ｃ）に示すエア圧回路３０に接続され、エア圧を内筒２７に供給して拡径させ、排出させることで縮径させるように制御する。エア圧回路３０は、エア圧の供給源３１と、供給源３１から繰り出されたエア圧を内筒２７に送る流路３２と、流路３２の上流側に設けられた逆止弁３３と、流路３２の下流側に設けられていて内筒２７へのエア圧の供給と外部への排出を開閉弁で切り換える三方弁３４とを備えている。
【００１４】
エア圧回路３０では、供給源３１からのエア圧を三方弁３４を通して内筒２７に供給することで突起部２８が外筒２６の孔部２６ａから外部に突出してフィルムリール３の筒状のコアを内部から押圧固定し（図４（ｂ）参照）、内筒２７のエア圧を三方弁３４を介して外部に排出することで、内筒２７を縮径して突起部２８を外筒２６の孔部２６ａ内に後退させる（図４（ａ）参照）ことで、フィルムリール３を着脱可能状態にする。
なお、図２において、台車２の基板１９には、エア圧回路３０の三方弁３４における内筒２７へのエア圧の供給と排出を開閉弁によって切り換えさせる切り換えスイッチ６０が設けられている。
【００１５】
次に包装機構４における台車２との連結部分の構成について説明する。
図２及び図５において、包装機構４の台車２の取り付け位置に相当する端部に、台車２の一方のアーム部１４ａに設けた２本の位置決めピン１７ａ，１７ｂを連結するための結合部材３６が設けられている。結合部材３６はその端面に位置決めピン１７ａ，１７ｂと同一間隔で回転支点溝３７と係り止め溝３８が形成されている。
回転支点溝３７は図５に示すように位置決めピン１７ａの入り口部に設けたテーパ部３７ａと結合部材３６の台車２と向かい合う側の結合面に沿う方向に略Ｕ字状に穿孔された溝部３７ｂとで構成されている。係り止め溝３８は回転支点溝３７の溝部３７ｂに直交する方向即ち結合部材３６の結合面に直交する方向に略Ｕ字状に穿孔されて構成されている。
【００１６】
回転支点溝３７において、テーパ部３７ａは位置決めピン１７ａが最初に入り込む部分で台車を移動させて位置決めピン１７ａが入りやすいようにテーパ部３７ａに形成されている。溝部３７ｂはテーパ部３７ａから移動する位置決めピン１７ａが台車２の旋回の支点として機能しながら移動できるように直線状に形成されている。位置決めピン１７ａが移動しながら回転させられることに連動して、他の位置決めピン１７ｂは円弧移動せず直線状に移動する。位置決めピン１７ａを支点とする円弧移動と他の位置決めピン１７ｂの直線移動との差分だけ支点である位置決めピン１７ａが回転支点溝３７の溝部３７ｂ内で移動する。
そして、台車２を結合部材３６に結合させる際には、アーム部１４ａの自由端側の位置決めピン１７ａを回転支点溝３７の溝部３７ｂに嵌合させ、その後に他方の位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８に嵌合させる。
更に、結合部材３６には係り止め溝３８に位置決めピン１７ｂが嵌合した状態で位置決めピン１７ｂをロックするロック部材３９が設けられている。ロック部材３９はシリンダ４０によって支軸回りに係止爪４１を回転させて進退させ、位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８から離脱しないようにロックする。
台車２の位置決めピン１７ａ，１７ｂと包装機構４の結合部材３６に設けた回転支点溝３７と係り止め溝３８とロック部材３９とは連結部材を構成する。
【００１７】
また、包装機構４における結合部材３６は台車２を係止した状態におけるリール支軸２１の長手方向（水平方向）に位置調整可能な位置調整部材４３を備えている。
位置調整部材４３において、結合部材３６の裏面に貫通孔を有する保持部４４，４４が長手方向に所定間隔で固定され、各保持部４４の貫通孔は包装機構４に固定された棒状のガイド部材４５を相対的に摺動可能に嵌挿させている。また、包装機構４には、ガイド部材４５と平行に配設された棒状で雄ねじの形成されたスクリュ部材４６が支持板４７に回転可能に支持され、スクリュ部材４６の一端にはスクリュ部材４６を回転させる調整ハンドル４８が設けられている。
一方、結合部材３６の表面にはねじ穴の形成された移動ガイド部５０が固定されており、このねじ穴はスクリュ部材４６に螺合されている。これにより、調整ハンドル４８を回転することで、結合部材３６は移動ガイド部５０を介してガイド部材４５にガイドされてその長手方向に移動させることができ、回転支点溝３７及び係り止め溝３８の位置をスクリュ部材４６の長手方向に調整可能であり、フィルムリール３をリール支軸２１の長手方向に位置調整できる。
【００１８】
また、図２において、包装機構４には結合部材３６に隣接して包装装置１を駆動制御する電気ボックス５４が配設されており、その上方にはフィルム供給路５が設けられている。フィルム供給路５は、台車２に保持された新たなフィルムリール３から繰り出された帯状のフィルムｆの先端を、先に繰り出されたフィルム後端にテープ等で接続するための機構であり、前後のローラ５５，５６の間にフィルム接合部材５７が設けられている。
また、ローラ５６のフィルム進行方向前方側にはダンサローラ５８が下方に設けられている。そして、ダンサローラ５８のフィルム搬送方向前方側に設けた他のローラを介して製袋充填部７へフィルムｆが搬送されるようになっている。
【００１９】
本実施形態による包装装置１は上述の構成を備えており、次に包装装置１の包装機構４に、新たなフィルムリール３を交換装着する手順、作用について説明する。
先ず、図３において、保管している新たなフィルムリール３を台車２のリール支軸２１に装着し、フィルムリール３の端面がベアリングユニット２２に当接するまでフィルムリール３の中空のコアをリール支軸２１に挿入して位置決めする。この状態でリール支軸２１の突起部２８は外筒２６の孔部２６ａ内に後退しており（図４（ａ）参照）、リール支軸２１とフィルムリール３の中空のコアとの間に若干の間隙がある。
そして、切り換えスイッチ６０の操作により、図４（ｃ）に示すエア圧回路３０の供給源３１から流路３２に供給されるエア圧をリール支軸２１の内筒２７へ充填するよう三方弁３４の開閉を切り換える。これによって内筒２７が拡径することで、突起部２８が外筒２６の孔部２６ａから突出してフィルムリール３の中空のコア内面を押圧し（図４（ｂ）参照）、フィルムリール３をリール支軸２１に固定する。
その後、エア圧の供給源３１を遮断しても、エア圧回路３０に逆止弁３３を設けてあるのでフィルムリール３をリール支軸２１に固定状態に保持できる。
【００２０】
この状態で、作業員がハンドル１８ａを押して台車２を図５に示す包装機構４の結合部材３６近傍に移動させる。そして、台車２の基部フレーム１４における一方のアーム部１４ａ自由端側の位置決めピン１７ａを結合部材３６の回転支点溝３７のテーパ部３７ａに当接させ、溝部３７ｂに向けて位置決めピン１７ａを押し込むようにしながら位置決めピン１７ａ周りにハンドル１８ａを旋回させる（図６参照）。回転支点溝３７の第一係止溝３７ｂを結合部材３６の端縁に沿って直線状に形成したから、支点となる位置決めピン１７ａは台車２の旋回に合わせてリール支軸２１方向に沿って若干移動して溝部３７ｂの内部に進む。台車２の旋回移動に沿って、他の位置決めピン１７ｂは係り止め溝３８方向に直線的に移動する。
そして、位置決めピン１７ａが溝部３７ｂに嵌入した位置で、他の位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８内に嵌入させて台車２のリール支軸２１で支持されたフィルムリール３を位置決めする（図７参照）。
次に、ロック部材３９でシリンダ４０を駆動させ、係止爪４１を支軸回りに回動させて係り止め溝３８に嵌合した位置決めピン１７ｂを係止させる。
【００２１】
こうして、台車２及びフィルムリール３を包装機構４に位置決めして連結する。そして、台車２に設けたモータＭを図示しない接続部材によって電気ボックス５４に電気的に接続する。
なお、電気ボックス５４と台車２との電気的な接続は、接続作業を簡略化するため、包装機構４と台車２とのそれぞれに図示しない電気コネクタを設け、台車２を結合部材３６に位置決め連結する際に、各電気コネクタが同時に連結されるようにしてもよい。包装機構４側の電気コネクタの位置が結合部材３６における回転支点溝３７から十分離れていれば、台車２側の電気コネクタの円弧移動は接続の妨げにならない。
また、リール支軸２１へのエア圧回路３０についても、同様に台車２の結合部材３６への連結動作によって包装機構４に設けたエア供給源３１に接続されるように構成してもよい。
次に、フィルムリール３から繰り出した新しいフィルムｆの先端を、フィルム接続部６で先のフィルムｆの後端と接続する。そして、モータＭに通電してリール支軸２１を回転させてフィルムｆを繰り出し、フィルム供給路５を介して製袋充填部７に供給する。
【００２２】
なお、フィルムリール３を交換して包装機構４に装着する際、フィルムリール３の幅が相違する等のために包装機構４の結合部材３６への取り付け位置を移動調整する必要がある場合には、調整ハンドル４８を回転操作することでスクリュ部材４６を回転させると、移動ガイド部５０が、台車２を取り付けた状態のリール支軸２１の軸線に平行な方向に移動するため、結合部材３６をリール支軸２１の長手（軸線）方向に位置調整できる。
これにより、台車２を結合部材３６に位置決め固定した状態でのフィルムリール３から繰り出すフィルムｆの位置を容易に調整できる。
また、台車２におけるリール支軸２１の高さが上下方向にずれている場合には、高さ調整部材１６において高さ調整ネジに螺合したナットを回転操作することでキャスター１５とアーム部１４ａとの距離を増減調整する。
【００２３】
上述のように本実施形態による包装装置１によれば、新たなフィルムリール３を包装機構４の結合部材３６に取り付ける際、フィルムリール３を台車２から移し替えることなく、台車２のリール支軸２１に嵌挿した状態で、結合部材３６に位置決め固定することができる。そのため、フィルムリール３を台車２から移し替える必要がないためにフィルムリール３の取り付けや交換が簡単且つ正確であり、作業効率が高いという作用効果を奏する。
しかも、台車２を旋回させて結合部材３６に係止する際、基部フレーム１４のアーム部１４ａの自由端側の位置決めピン１７ａを支点として離間したハンドル１８ａを旋回させるようにしたから、台車２の回転を小さい力で行うことができる。
また、リール支軸２１に装着したフィルムリール３は、エア圧回路３０によって突起部２８でリール支軸２１に固定して台車２によって移動できるために、フィルムリール３の落下や位置ずれ等の心配もなく安全である。
【００２４】
また、包装機構４には、結合部材３６をスクリュ部材４６の方向（リール支軸２１の軸線方向）に移動調整する位置調整部材４３を設け、台車２にはリール支軸２１の高さを調整する高さ調整部材１６を設けたから、台車２に装着したフィルムリール３についてリール支軸２１の軸線方向（水平方向）と高さ方向とに位置調整でき、フィルムｆの幅や位置等の変更に対応できる。そのため、繰り出すフィルムｆの蛇行を防止でき、台車２に保持したフィルムリール３と包装機構４との位置ずれを防止できる。しかも、フィルムリール３をベアリングユニット２２に当接させてリール支軸２１方向の位置調整を位置調整部材４３のみで調整できるようにしたから、同種フィルムリール３を交換した際の再現性が高い。
また、台車２は基部フレーム１４が略Ｕ字形状に形成されているから、台車２のフィルム支軸２１へフィルムリール３を装着し易い。また、包装機構４において、台車２と対向する面側に電気ボックス５４を配設したから、台車２を離間させることで電気ボックス５４のメンテナンスが容易である。また、従来の包装装置１は、製袋充填部７の両側に電気ボックス５４が配設され且つその間にフィルムリール３が配設されていたが、本実施形態では製袋充填部７とフィルムリール３の間に電気ボックス５４が配設されるから、製袋充填部７のメンテナンス作業も容易である。
【００２５】
なお、上述の実施形態では、包装機構４の結合部材３６に対して図５〜図７で右側に位置決めピン１７ａを位置させて、これを支点として台車２をハンドル１８ａで時計回りに旋回させるようにしたが、これとは逆に、図８に示すように、結合部材３６及び位置調整部材４３と台車２とを図５乃至図７に示すものと左右逆方向に配設して、台車２を反時計回りに旋回させて結合部材３６に固定するようにしてもよい。
また、上述の実施形態等では、包装機構４として製袋充填部７を含む機構を設けたが、他の包装機構を備えた包装装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による包装装置の概略説明図である。
【図２】包装装置における台車と包装機構の連結状態を示す要部斜視図である。
【図３】台車の平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は台車に設けたリール支軸の軸線方向に直交する断面図であり、（ａ）はエア圧供給前の状態、（ｂ）はエア圧を供給した状態を示す図、（ｃ）はリール支軸にエア圧を供給する要部エア回路図である。
【図５】包装機構に台車を取り付ける第一の工程を示す平面図である。
【図６】包装機構に台車を取り付ける第二の工程を示す平面図である。
【図７】包装機構に台車を取り付ける第三の工程を示す平面図である。
【図８】実施形態とは逆の位置に結合部材を設けた包装機構に台車を取り付けた状態の図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 包装装置
２ 台車
３ フィルムリール
４ 包装機構
１４ 基部フレーム
１４ａ アーム部
１６ 高さ調整部材
１７ａ、１７ｂ 位置決めピン
１８ａ ハンドル
２１ リール支軸
２６ 外筒
２６ａ 孔部
２７ 内筒
２８ 突起部
３０ エア圧回路
３３ 逆止弁
３４ 三方弁
３６ 結合部材
３７ 回転支点溝
３７ｂ 溝部
３８ 係り止め溝
３９ ロック部材
４３ 位置調整部材
５４ 電気ボックス
５８ ダンサロール
ｆ フィルム
Ｆ 包装袋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムリールから繰り出したフィルムにより包装袋を形成したり物品を包装する等のような包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装装置において、フィルムリールから繰り出した帯状のフィルムを所定長さに切断して供給される物品を順次包装したり、製袋充填機で包装袋を形成して内容物を充填して封止するようにしている。このような包装装置において、フィルムリールのフィルムがなくなると保管されている新たなフィルムリールを台車に搭載して包装装置まで搬送し、台車からフィルムリールを包装装置の支持軸に移し変えている。そして、新たなフィルムリールのフィルム先端部を先のフィルムリールのフィルム終端部に接続し、継続して包装に用いるようにしている。このようなフィルムリールの台車から包装装置への交換取り付けを人手で行うのは、作業員に過剰労働を強いるという不具合がある。
【０００３】
このようなフィルムリール交換作業を改善した包装装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが提案されている。この包装装置では、保管手段の支持軸に保持された未使用のフィルムリールをフォークリフトからなる台車のフォークで受け取り、包装装置まで移動させる。そして、フォークリフトによって、フォークで保持されたフィルムリールを包装装置の支持軸に移し替えている。このとき、フォークで保持されたフィルムリールの中空のコアが包装機の支持軸に一致しない場合には包装装置を操作してコアを昇降させて一致させて、包装装置の支持軸にフィルムリールを装填するようにしている。
【特許文献１】特開平５−４２９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フィルムリールをフォークリフトによってフォークから包装機の支持軸に移し換える作業は操作が煩雑であり、熟練を要する等、手間がかかる上に、移送の際にフィルムリールを損傷するおそれがあった。
本発明は、このような実情に鑑みて、フィルムリールを包装機構に簡単に装着して使用することができるようにした包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による包装装置は、フィルムリールを支持するリール支軸を備えた台車と、フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構とを備え、台車と包装機構には互いに位置決め固定する連結部材が設けられたことを特徴とする。
本発明による包装装置では、台車のリール支軸に支持したフィルムリールを台車から包装機構に移し替える必要がなく、連結部材で台車を包装機構に位置決めして連結することで、リール支軸に保持されたフィルムリールから包装機構にフィルムを繰り出すことができる。
【０００６】
また、連結部材は、台車に設けられた複数の位置決めピンと、包装機構に設けられていて一の位置決めピンを係合させる回転支点溝及び他の位置決めピンを係合させる係り止め溝と、該係り止め溝に係合した他の位置決めピンをロックするロック部材とを備えていてもよい。
台車は包装機構に複数の位置決めピンと回転支点溝及び係り止め溝とで係止されてロック部材で係り止め溝に係合した他の位置決めピンがロックされているから、フィルムリールを間接的に包装機構に位置決め固定することができる。
【０００７】
また、台車は、リール支軸と位置決めピンを設けた基部フレームを有し、該基部フレームにはキャスターが設けられており、該キャスターの基部フレームに対する取り付け高さを調整する高さ調整部材が設けられていてもよい。
高さ調整部材によって台車の基部フレーム高さを調整することで、リール支軸の高さを繰り出されたフィルムを受け取る包装機構に対して調整できる。
また、包装機構は、回転支点溝及び係り止め溝とロック部材とを備えた結合部材を有しており、該結合部材はリール支軸の長手方向に位置調整可能な位置調整部材を備えていることが好ましい。
位置調整部材によって、包装機構へ台車を係止する結合部材の位置をリール支軸の長手方向に調整でき、これによって、台車のリール支軸に設けたフィルムリールと包装機構との位置関係を高さ方向に直交するリール支軸の長手方向に調整できる。
【０００８】
また、台車の基部フレームは、リール支軸の自由端方向に開口する略Ｕ字形状とされていることが好ましく、これによってフィルムリールをリール支軸に装着し易くなる。
また、リール支軸は、フィルムリールを着脱するエア式の着脱装置と、逆止弁及び三方弁を介してエア圧を着脱装置に供給可能なエア圧回路とを備え、エア圧を着脱装置に供給することでフィルムリールを係止させ、エア圧を外部に排出することで前記フィルムリールの係止を解除するようにしてもよい。
エア圧回路の逆止弁及び三方弁を介してエア圧を着脱装置に供給することで、リール支軸の着脱装置でフィルムリールの中空のコアを係止保持できて台車による移送が安全であり、また三方弁を介して内筒のエア圧を着脱装置から外部に排出することで、フィルムリールをリール支軸による係止から解除できる。
また、包装機構には、位置決め固定される台車に対向する位置に、繰り出されたフィルムをガイドする包装機構を駆動制御する電気ボックスが配設されていてもよい。これにより、電気ボックスの保守点検や整備を行い易い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による包装装置によれば、フィルムリールを簡単且つ正確に取り付け位置に装着できて、フィルムリールの交換時間が短くて作業効率が良いという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態による包装装置を図１乃至図７により説明する。
図１は本発明の実施形態による包装装置の概略説明図、図２は包装装置における台車と包装機構の連結状態を示す図、図３は台車の平面図、図４（ａ）、（ｂ）は台車に設けたリール支軸の軸線方向に直交する断面図、（ｃ）はリール支軸に空気圧を供給するエア回路図、図５〜図７は包装機構に台車を取り付ける工程を示す図である。
図１において、本実施形態による包装装置１は、台車２に装着したフィルムリール３から繰り出したフィルムｆが包装機構４に送られる。包装機構４にはフィルム供給路５と製袋充填部７が設けられている。
【００１１】
次に台車２について図１乃至図４により説明する。
図１乃至図３に示す台車２は、平面視略Ｕ字形状の基部フレーム１４が設けられ、基部フレーム１４の対向するアーム部１４ａ、１４ａの下面にはそれぞれ複数、例えば２つのキャスター１５、１５が設けられている。キャスター１５は高さ調整部材１６を介してアーム部１４ａに回転自在に連結されている。
高さ調整部材１６は、例えば高さ調整ネジの一端がキャスター１５に連結され且つ高さ調整ネジに螺合したナットを介装して他端側がアーム部１４ａに螺合状態に保持され、抜け止めされている。そして、ナットを正逆回転させることで高さ調整ネジのキャスター１５と基部フレーム１４との間の高さ寸法を調整できるようになっている。
基部フレーム１４の各アーム部１４ａの上面には例えば２本の位置決めピン１７ａ、１７ｂが所定間隔で植設されている。
【００１２】
また、基部フレーム１４において、各アーム１４ａに直立して例えば略Ｕ字状のパイプ１８が固定され、対向するパイプ１８間を連結して基板１９が設けられている。パイプ１８における基板１９の上方側領域はアーム部１４ａと反対側に傾斜するハンドル１８ａとされている。基板１９には上述したフィルムリール３をその中空のコアを貫通して保持するリール支軸２１がアーム部１４ａと略平行に取り付けられ、片持ち支持されている。
リール支軸２１はベアリングユニット２２を介して基板１９に回転自在に取り付けられている。基板１９のリール支軸２１とは反対側の面に、リール支軸２１をフィルムｆの繰り出しに連動して回転させるモータＭと伝動機構を内蔵した筐体２４とが設けられている（図１参照）。
【００１３】
ここで、リール支軸２１は図４（ａ）、（ｂ）に示すようにエアーシャフトで構成されており、金属製の外筒２６と拡径及び縮径可能な例えばゴムチューブ製の内筒２７とを有している。外筒２６は周方向に例えば１２０度間隔で線状の長孔からなる孔部２６ａが穿孔されており、孔部２６ａには内筒２７に基部が固定された突起部２８が進退可能に嵌挿されている。
そして、内筒２７は図４（ｃ）に示すエア圧回路３０に接続され、エア圧を内筒２７に供給して拡径させ、排出させることで縮径させるように制御する。エア圧回路３０は、エア圧の供給源３１と、供給源３１から繰り出されたエア圧を内筒２７に送る流路３２と、流路３２の上流側に設けられた逆止弁３３と、流路３２の下流側に設けられていて内筒２７へのエア圧の供給と外部への排出を開閉弁で切り換える三方弁３４とを備えている。
【００１４】
エア圧回路３０では、供給源３１からのエア圧を三方弁３４を通して内筒２７に供給することで突起部２８が外筒２６の孔部２６ａから外部に突出してフィルムリール３の筒状のコアを内部から押圧固定し（図４（ｂ）参照）、内筒２７のエア圧を三方弁３４を介して外部に排出することで、内筒２７を縮径して突起部２８を外筒２６の孔部２６ａ内に後退させる（図４（ａ）参照）ことで、フィルムリール３を着脱可能状態にする。
なお、図２において、台車２の基板１９には、エア圧回路３０の三方弁３４における内筒２７へのエア圧の供給と排出を開閉弁によって切り換えさせる切り換えスイッチ６０が設けられている。
【００１５】
次に包装機構４における台車２との連結部分の構成について説明する。
図２及び図５において、包装機構４の台車２の取り付け位置に相当する端部に、台車２の一方のアーム部１４ａに設けた２本の位置決めピン１７ａ，１７ｂを連結するための結合部材３６が設けられている。結合部材３６はその端面に位置決めピン１７ａ，１７ｂと同一間隔で回転支点溝３７と係り止め溝３８が形成されている。
回転支点溝３７は図５に示すように位置決めピン１７ａの入り口部に設けたテーパ部３７ａと結合部材３６の台車２と向かい合う側の結合面に沿う方向に略Ｕ字状に穿孔された溝部３７ｂとで構成されている。係り止め溝３８は回転支点溝３７の溝部３７ｂに直交する方向即ち結合部材３６の結合面に直交する方向に略Ｕ字状に穿孔されて構成されている。
【００１６】
回転支点溝３７において、テーパ部３７ａは位置決めピン１７ａが最初に入り込む部分で台車を移動させて位置決めピン１７ａが入りやすいようにテーパ部３７ａに形成されている。溝部３７ｂはテーパ部３７ａから移動する位置決めピン１７ａが台車２の旋回の支点として機能しながら移動できるように直線状に形成されている。位置決めピン１７ａが移動しながら回転させられることに連動して、他の位置決めピン１７ｂは円弧移動せず直線状に移動する。位置決めピン１７ａを支点とする円弧移動と他の位置決めピン１７ｂの直線移動との差分だけ支点である位置決めピン１７ａが回転支点溝３７の溝部３７ｂ内で移動する。
そして、台車２を結合部材３６に結合させる際には、アーム部１４ａの自由端側の位置決めピン１７ａを回転支点溝３７の溝部３７ｂに嵌合させ、その後に他方の位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８に嵌合させる。
更に、結合部材３６には係り止め溝３８に位置決めピン１７ｂが嵌合した状態で位置決めピン１７ｂをロックするロック部材３９が設けられている。ロック部材３９はシリンダ４０によって支軸回りに係止爪４１を回転させて進退させ、位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８から離脱しないようにロックする。
台車２の位置決めピン１７ａ，１７ｂと包装機構４の結合部材３６に設けた回転支点溝３７と係り止め溝３８とロック部材３９とは連結部材を構成する。
【００１７】
また、包装機構４における結合部材３６は台車２を係止した状態におけるリール支軸２１の長手方向（水平方向）に位置調整可能な位置調整部材４３を備えている。
位置調整部材４３において、結合部材３６の裏面に貫通孔を有する保持部４４，４４が長手方向に所定間隔で固定され、各保持部４４の貫通孔は包装機構４に固定された棒状のガイド部材４５を相対的に摺動可能に嵌挿させている。また、包装機構４には、ガイド部材４５と平行に配設された棒状で雄ねじの形成されたスクリュ部材４６が支持板４７に回転可能に支持され、スクリュ部材４６の一端にはスクリュ部材４６を回転させる調整ハンドル４８が設けられている。
一方、結合部材３６の表面にはねじ穴の形成された移動ガイド部５０が固定されており、このねじ穴はスクリュ部材４６に螺合されている。これにより、調整ハンドル４８を回転することで、結合部材３６は移動ガイド部５０を介してガイド部材４５にガイドされてその長手方向に移動させることができ、回転支点溝３７及び係り止め溝３８の位置をスクリュ部材４６の長手方向に調整可能であり、フィルムリール３をリール支軸２１の長手方向に位置調整できる。
【００１８】
また、図２において、包装機構４には結合部材３６に隣接して包装装置１を駆動制御する電気ボックス５４が配設されており、その上方にはフィルム供給路５が設けられている。フィルム供給路５は、台車２に保持された新たなフィルムリール３から繰り出された帯状のフィルムｆの先端を、先に繰り出されたフィルム後端にテープ等で接続するための機構であり、前後のローラ５５，５６の間にフィルム接合部材５７が設けられている。
また、ローラ５６のフィルム進行方向前方側にはダンサローラ５８が下方に設けられている。そして、ダンサローラ５８のフィルム搬送方向前方側に設けた他のローラを介して製袋充填部７へフィルムｆが搬送されるようになっている。
【００１９】
本実施形態による包装装置１は上述の構成を備えており、次に包装装置１の包装機構４に、新たなフィルムリール３を交換装着する手順、作用について説明する。
先ず、図３において、保管している新たなフィルムリール３を台車２のリール支軸２１に装着し、フィルムリール３の端面がベアリングユニット２２に当接するまでフィルムリール３の中空のコアをリール支軸２１に挿入して位置決めする。この状態でリール支軸２１の突起部２８は外筒２６の孔部２６ａ内に後退しており（図４（ａ）参照）、リール支軸２１とフィルムリール３の中空のコアとの間に若干の間隙がある。
そして、切り換えスイッチ６０の操作により、図４（ｃ）に示すエア圧回路３０の供給源３１から流路３２に供給されるエア圧をリール支軸２１の内筒２７へ充填するよう三方弁３４の開閉を切り換える。これによって内筒２７が拡径することで、突起部２８が外筒２６の孔部２６ａから突出してフィルムリール３の中空のコア内面を押圧し（図４（ｂ）参照）、フィルムリール３をリール支軸２１に固定する。
その後、エア圧の供給源３１を遮断しても、エア圧回路３０に逆止弁３３を設けてあるのでフィルムリール３をリール支軸２１に固定状態に保持できる。
【００２０】
この状態で、作業員がハンドル１８ａを押して台車２を図５に示す包装機構４の結合部材３６近傍に移動させる。そして、台車２の基部フレーム１４における一方のアーム部１４ａ自由端側の位置決めピン１７ａを結合部材３６の回転支点溝３７のテーパ部３７ａに当接させ、溝部３７ｂに向けて位置決めピン１７ａを押し込むようにしながら位置決めピン１７ａ周りにハンドル１８ａを旋回させる（図６参照）。回転支点溝３７の第一係止溝３７ｂを結合部材３６の端縁に沿って直線状に形成したから、支点となる位置決めピン１７ａは台車２の旋回に合わせてリール支軸２１方向に沿って若干移動して溝部３７ｂの内部に進む。台車２の旋回移動に沿って、他の位置決めピン１７ｂは係り止め溝３８方向に直線的に移動する。
そして、位置決めピン１７ａが溝部３７ｂに嵌入した位置で、他の位置決めピン１７ｂを係り止め溝３８内に嵌入させて台車２のリール支軸２１で支持されたフィルムリール３を位置決めする（図７参照）。
次に、ロック部材３９でシリンダ４０を駆動させ、係止爪４１を支軸回りに回動させて係り止め溝３８に嵌合した位置決めピン１７ｂを係止させる。
【００２１】
こうして、台車２及びフィルムリール３を包装機構４に位置決めして連結する。そして、台車２に設けたモータＭを図示しない接続部材によって電気ボックス５４に電気的に接続する。
なお、電気ボックス５４と台車２との電気的な接続は、接続作業を簡略化するため、包装機構４と台車２とのそれぞれに図示しない電気コネクタを設け、台車２を結合部材３６に位置決め連結する際に、各電気コネクタが同時に連結されるようにしてもよい。包装機構４側の電気コネクタの位置が結合部材３６における回転支点溝３７から十分離れていれば、台車２側の電気コネクタの円弧移動は接続の妨げにならない。
また、リール支軸２１へのエア圧回路３０についても、同様に台車２の結合部材３６への連結動作によって包装機構４に設けたエア供給源３１に接続されるように構成してもよい。
次に、フィルムリール３から繰り出した新しいフィルムｆの先端を、フィルム接続部６で先のフィルムｆの後端と接続する。そして、モータＭに通電してリール支軸２１を回転させてフィルムｆを繰り出し、フィルム供給路５を介して製袋充填部７に供給する。
【００２２】
なお、フィルムリール３を交換して包装機構４に装着する際、フィルムリール３の幅が相違する等のために包装機構４の結合部材３６への取り付け位置を移動調整する必要がある場合には、調整ハンドル４８を回転操作することでスクリュ部材４６を回転させると、移動ガイド部５０が、台車２を取り付けた状態のリール支軸２１の軸線に平行な方向に移動するため、結合部材３６をリール支軸２１の長手（軸線）方向に位置調整できる。
これにより、台車２を結合部材３６に位置決め固定した状態でのフィルムリール３から繰り出すフィルムｆの位置を容易に調整できる。
また、台車２におけるリール支軸２１の高さが上下方向にずれている場合には、高さ調整部材１６において高さ調整ネジに螺合したナットを回転操作することでキャスター１５とアーム部１４ａとの距離を増減調整する。
【００２３】
上述のように本実施形態による包装装置１によれば、新たなフィルムリール３を包装機構４の結合部材３６に取り付ける際、フィルムリール３を台車２から移し替えることなく、台車２のリール支軸２１に嵌挿した状態で、結合部材３６に位置決め固定することができる。そのため、フィルムリール３を台車２から移し替える必要がないためにフィルムリール３の取り付けや交換が簡単且つ正確であり、作業効率が高いという作用効果を奏する。
しかも、台車２を旋回させて結合部材３６に係止する際、基部フレーム１４のアーム部１４ａの自由端側の位置決めピン１７ａを支点として離間したハンドル１８ａを旋回させるようにしたから、台車２の回転を小さい力で行うことができる。
また、リール支軸２１に装着したフィルムリール３は、エア圧回路３０によって突起部２８でリール支軸２１に固定して台車２によって移動できるために、フィルムリール３の落下や位置ずれ等の心配もなく安全である。
【００２４】
また、包装機構４には、結合部材３６をスクリュ部材４６の方向（リール支軸２１の軸線方向）に移動調整する位置調整部材４３を設け、台車２にはリール支軸２１の高さを調整する高さ調整部材１６を設けたから、台車２に装着したフィルムリール３についてリール支軸２１の軸線方向（水平方向）と高さ方向とに位置調整でき、フィルムｆの幅や位置等の変更に対応できる。そのため、繰り出すフィルムｆの蛇行を防止でき、台車２に保持したフィルムリール３と包装機構４との位置ずれを防止できる。しかも、フィルムリール３をベアリングユニット２２に当接させてリール支軸２１方向の位置調整を位置調整部材４３のみで調整できるようにしたから、同種フィルムリール３を交換した際の再現性が高い。
また、台車２は基部フレーム１４が略Ｕ字形状に形成されているから、台車２のフィルム支軸２１へフィルムリール３を装着し易い。また、包装機構４において、台車２と対向する面側に電気ボックス５４を配設したから、台車２を離間させることで電気ボックス５４のメンテナンスが容易である。また、従来の包装装置１は、製袋充填部７の両側に電気ボックス５４が配設され且つその間にフィルムリール３が配設されていたが、本実施形態では製袋充填部７とフィルムリール３の間に電気ボックス５４が配設されるから、製袋充填部７のメンテナンス作業も容易である。
【００２５】
なお、上述の実施形態では、包装機構４の結合部材３６に対して図５〜図７で右側に位置決めピン１７ａを位置させて、これを支点として台車２をハンドル１８ａで時計回りに旋回させるようにしたが、これとは逆に、図８に示すように、結合部材３６及び位置調整部材４３と台車２とを図５乃至図７に示すものと左右逆方向に配設して、台車２を反時計回りに旋回させて結合部材３６に固定するようにしてもよい。
また、上述の実施形態等では、包装機構４として製袋充填部７を含む機構を設けたが、他の包装機構を備えた包装装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による包装装置の概略説明図である。
【図２】包装装置における台車と包装機構の連結状態を示す要部斜視図である。
【図３】台車の平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は台車に設けたリール支軸の軸線方向に直交する断面図であり、（ａ）はエア圧供給前の状態、（ｂ）はエア圧を供給した状態を示す図、（ｃ）はリール支軸にエア圧を供給する要部エア回路図である。
【図５】包装機構に台車を取り付ける第一の工程を示す平面図である。
【図６】包装機構に台車を取り付ける第二の工程を示す平面図である。
【図７】包装機構に台車を取り付ける第三の工程を示す平面図である。
【図８】実施形態とは逆の位置に結合部材を設けた包装機構に台車を取り付けた状態の図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 包装装置
２ 台車
３ フィルムリール
４ 包装機構
１４ 基部フレーム
１４ａ アーム部
１６ 高さ調整部材
１７ａ、１７ｂ 位置決めピン
１８ａ ハンドル
２１ リール支軸
２６ 外筒
２６ａ 孔部
２７ 内筒
２８ 突起部
３０ エア圧回路
３３ 逆止弁
３４ 三方弁
３６ 結合部材
３７ 回転支点溝
３７ｂ 溝部
３８ 係り止め溝
３９ ロック部材
４３ 位置調整部材
５４ 電気ボックス
５８ ダンサロール
ｆ フィルム
Ｆ 包装袋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムリールを支持するリール支軸を備えた台車と、前記フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構とを備え、前記台車と包装機構には互いに位置決め固定する連結部材が設けられたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記台車に設けられた複数の位置決めピンと、前記包装機構に設けられていて一の前記位置決めピンを係合させる回転支点溝及び他の前記位置決めピンを係合させる係り止め溝と、該係り止め溝に係合した前記他の位置決めピンをロックするロック部材とを備えている請求項１に記載された包装装置。
【請求項３】
前記台車は、前記リール支軸と位置決めピンを設けた基部フレームを有し、該基部フレームにはキャスターが設けられており、該キャスターの基部フレームに対する取り付け高さを調整する高さ調整部材が設けられている請求項１または２に記載された包装装置。
【請求項４】
前記包装機構は、前記回転支点溝及び係り止め溝、前記ロック部材を備えた結合部材を有しており、該結合部材は前記リール支軸の長手方向に位置調整可能な位置調整部材を備えている請求項２または３に記載された包装装置。
【請求項５】
前記台車の基部フレームは、前記リール支軸の自由端方向に開口する略Ｕ字形状とされている請求項３または４に記載された包装装置。
【請求項６】
前記リール支軸は、フィルムリールを着脱するエア式の着脱装置と、逆止弁及び三方弁を介してエア圧を前記着脱装置に供給可能なエア圧回路とを備え、エア圧を前記着脱装置に供給することでフィルムリールを係止させ、エア圧を外部に排出することで前記フィルムリールの係止を解除するようにした請求項１乃至５のいずれかに記載された包装装置。
【請求項７】
前記包装機構には、位置決め固定される前記台車に対向する位置に、前記包装機構を駆動制御する電気ボックスが配設されている請求項１乃至６のいずれかに記載された包装装置。
【請求項１】
フィルムリールを支持するリール支軸を備えた台車と、前記フィルムリールからフィルムを繰り出して包装に用いる包装機構とを備え、前記台車と包装機構には互いに位置決め固定する連結部材が設けられたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記台車に設けられた複数の位置決めピンと、前記包装機構に設けられていて一の前記位置決めピンを係合させる回転支点溝及び他の前記位置決めピンを係合させる係り止め溝と、該係り止め溝に係合した前記他の位置決めピンをロックするロック部材とを備えている請求項１に記載された包装装置。
【請求項３】
前記台車は、前記リール支軸と位置決めピンを設けた基部フレームを有し、該基部フレームにはキャスターが設けられており、該キャスターの基部フレームに対する取り付け高さを調整する高さ調整部材が設けられている請求項１または２に記載された包装装置。
【請求項４】
前記包装機構は、前記回転支点溝及び係り止め溝、前記ロック部材を備えた結合部材を有しており、該結合部材は前記リール支軸の長手方向に位置調整可能な位置調整部材を備えている請求項２または３に記載された包装装置。
【請求項５】
前記台車の基部フレームは、前記リール支軸の自由端方向に開口する略Ｕ字形状とされている請求項３または４に記載された包装装置。
【請求項６】
前記リール支軸は、フィルムリールを着脱するエア式の着脱装置と、逆止弁及び三方弁を介してエア圧を前記着脱装置に供給可能なエア圧回路とを備え、エア圧を前記着脱装置に供給することでフィルムリールを係止させ、エア圧を外部に排出することで前記フィルムリールの係止を解除するようにした請求項１乃至５のいずれかに記載された包装装置。
【請求項７】
前記包装機構には、位置決め固定される前記台車に対向する位置に、前記包装機構を駆動制御する電気ボックスが配設されている請求項１乃至６のいずれかに記載された包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１２０６４９（Ｐ２０１０−１２０６４９Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９３３０９（Ｐ２００８−２９３３０９）
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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