ロール紙繰り出し装置
【課題】第１の駆動手段（モータ）１２により回転するロール紙先端１ａを剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラ（２４、２５）により搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、ロール紙１の最初の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙１のキズやジャムの発生を防ぐようにする。
【解決手段】前記剥離爪１３は、後端部１３ａを備え、回動支点１４により回動可能とし、前記剥離爪１３の後端部１３ａを前記搬送ローラ２４の回転支点と連結し、前記搬送ローラ２４まで前記ロール紙１が搬送されたときは、当該ロール紙１の厚さにより前記搬送ローラ２４の回転支点２４ａを移動させ、当該移動により前記剥離爪１３の回動支点１４を支点として前記剥離爪１３を回動させ、前記剥離爪１３をロール紙１の外周から離れるようにした。
【解決手段】前記剥離爪１３は、後端部１３ａを備え、回動支点１４により回動可能とし、前記剥離爪１３の後端部１３ａを前記搬送ローラ２４の回転支点と連結し、前記搬送ローラ２４まで前記ロール紙１が搬送されたときは、当該ロール紙１の厚さにより前記搬送ローラ２４の回転支点２４ａを移動させ、当該移動により前記剥離爪１３の回動支点１４を支点として前記剥離爪１３を回動させ、前記剥離爪１３をロール紙１の外周から離れるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を繰り出し、所定の処理を行うロール紙繰り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金融機関やコンビニエンスストア等に設置されている現金自動預払機などの自動取引装置では、取引明細を印字するための明細票印字部を備え、取引を終了したときにその取引明細をロール紙に印字して明細票として発行するようになっている。
【０００３】
このために、自動取引装置では、ロール紙繰り出し装置を備え、セットされたロール紙の先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ガイドによりガイドしながら搬送し、印字ヘッドにより取引明細を印字し、カッタにより単票状に切断して明細票受取口に排出できるようになっている。
【０００４】
そして、最初に使用されるロール紙のほかに予備ロール紙を備え、最初のロール紙を使い切ると予備ロール紙を最初のロール紙の位置に移動させて使用できるようにしたロール紙繰り出し装置もあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来のロール紙繰り出し装置の構成を図７に示す。同図に示したように、従来のロール紙繰り出し装置は、図示しないモータ等により駆動される平ベルトプーリ９を介して矢印Ｕ方向に回転する平ベルト８を備え、ロール紙１をＲ方向に回転させるようになっている。
【０００６】
また、繰り出したロール紙１に所定の処理を行う処理側（同図右側）との間には、ロール紙１が所定の位置から移動しないためのフレーム７と、ロール紙１の先端１ａを剥離する回動支点１４を有する剥離爪１３と、剥離爪１３が矢印Ｇのようにロール紙１の外周に接するように剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａのように押圧するスプリング１５とを備える。
【０００７】
さらに、図中右側には、繰り出されたロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＡ（２１）、ロール紙１を案内するガイドＡ（２２）、図示しないモータ等により駆動されてロール紙１を矢印Ｃ方向に搬送するフィードローラＡ（２５）と、これに対向し配置されたプレッシャローラＡ（２４）とを備える。
【０００８】
さらに、図中右側には、搬送されるロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＢ（２７）と、ロール紙１を案内するガイドＢ（２８）と、ロール紙１に取引明細を印字するサーマルヘッド３０と、これに対向して配置されるプラテンローラ３１と、ロール紙１を所定の長さに切るカッタ３３とを備える。
【０００９】
以上の構成により、従来のロール紙繰り出し装置は、図示しない制御部からロール紙１の明細票の発行指示があると、図示しないモータを駆動し、平ベルト８を矢印Ｕ方向に回転させてロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させるとともに、フィードローラＡ（２５）とこれに対向したプレッシャローラＡ（２４）、プラテンローラ３１を搬送方向に回転させる。
【００１０】
このとき、図７（ａ）のように、スプリング１５により矢印Ａ方向に付勢することにより回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３の先端がロール紙１に当接するようになっているので、この剥離爪１３の先端にてロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００１１】
そして、剥離されたロール紙１の先端１ａは平ベルト８により搬送され、ガイドＡ（２２）の隙間を通過し、センサＡ（２１）が遮光され媒体有りが検出されると、さらに、所定の距離、ロール紙１の先端１ａをフィードローラＡ（２５）とプレッシャローラ２４により搬送し、ガイドＢ（２８）の隙間を通過する。
【００１２】
そして、センサＢ（２７）が遮光され媒体有りが検出されると、さらにロール紙１を所定の距離搬送しサーマルヘッド３０により図示しない制御部からの指示により取引明細を印字し、所定の距離搬送した後に、搬送を停止し、カッタ３３にてロール紙１をカットし、カットされたロール紙１を図示しない明細票受取口に排出する。
【００１３】
そして、引き続き、ロール紙１を繰り出し搬送して上記明細票発行動作を繰り返し、ロール紙１がなくなりロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し媒体なしが検出されると、ロール紙エンドと判定し、予備ロール紙がある場合は、予備ロール紙を最初のロール紙１の位置に移動させて、同様にロール紙１の繰り出しを開始し、以降同様に明細票発行動作を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２８５２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来のロール紙繰り出し装置では、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、スプリング１５により剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａ方向に付勢し回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３の先端をロール紙１の外周に当接させているため、剥離爪１３の先端がロール紙１の外周に押圧されて接触した状態でＲ方向に回転し続け、ロール紙１の外周にキズが発生したり、ジャムが発生したりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにした。
【００１７】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにした。
【００１８】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにした。
【００１９】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、搬送路を開閉するシャッタを設け、前記シャッタは、アーム部を備え、前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のロール紙繰り出し装置によれば以上のように構成したので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図２】実施例１のロール紙繰り出し装置の動作説明図である。
【図３】実施例１のロール紙繰り出し装置の動作フローチャート図である。
【図４】実施例２のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図５】実施例３のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図６】実施例４のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図７】従来のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、発行する媒体として、取引明細票を例として説明するが、有価証券や金券等であってもよい。
【実施例１】
【００２３】
（構成）
図１は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成図である。なお、図１（ａ）はロール紙１を初めて搭載し繰り出しを開始しようとしている状態を示し、図１（ｂ）は繰り出しを開始しプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間までロール紙１の先端１ａが搬送された状態を示している。
【００２４】
同図に示したように、ロール紙１をセットする側（図中左側）には、最初に使用するロール紙１をＲ方向に回転させて繰り出す平ベルト８と、平ベルト８を矢印Ｕ方向に駆動する平ベルトプーリ９と、平ベルトプーリ９を駆動する歯付きプーリＨ１６と、予備ロール紙２をセットしロール紙１が使い切られたときに繰出し部側に回動支点４を支点として回動させて移動させるロールシュータ３と、予備ロール紙２が保管されているかどうかを確認する確認センサ１７を備える。
【００２５】
また、繰り出したロール紙１に所定の処理を施す側（図中右側）には、ロール紙１が所定の位置から移動しないためのフレーム７と、矢印Ｔのように回転駆動し平ベルトプーリ９等を駆動させる歯付きベルト１０と、歯付きベルト１０を駆動するモータプーリ１１と、モータプーリ１１を駆動する第１の駆動手段としてのモータ１２を備える。
【００２６】
また、剥離爪１３には、剥離爪１３の回転の支点となる回動支点１４と、後端部１３ａが設けられ、後端部１３ａは後述するプレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａに連結されている。
【００２７】
さらに、同図右端の図示しない明細票受取口からの不正な操作を防止するために搬送路を開閉するシャッタ５０と、このシャッタ５０を駆動するソレノイド５１と、剥離爪１３により剥離され平ベルト８により搬送されたロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＡ（２１）と、ロール紙１の搬送をガイドするガイドＡ（２２）と、歯付きベルト１０により駆動されロール紙１を矢印Ｃ方向に搬送するフィードローラＡ（２５）と、これに対向し配置され回転支点２４ａを有するプレッシャローラＡ（２４）とを備える。
【００２８】
なお、シャッタ５０は、特にロール紙１が有価証券や金券等の場合に不正に操作されないように、ロール紙１を搬送するときのみソレノイド５１を吸引してシャッタ５０を矢印Ｂ方向に移動させ搬送路を開き、搬送を停止したときはソレノイド５１の吸引を解除してシャッタ５０を閉じることができるようになっている。
【００２９】
なお、ソレノイド５１の駆動を停止したときにロール紙１に接触するシャッタ５０の先端は、ロール紙１の搬送の負荷にならないようＲ形状などの形状とするのがよい。
【００３０】
さらに図中右側には、ロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＢ（２７）と、ロール紙１を案内するガイドＢ（２８）と、図示しない制御部からの指示によりロール紙１に取引明細等の印字データを印字するサーマルヘッド３０と、これに対向して配置されるプラテンローラ３１と、ロール紙１を所定の長さに切るカッタ３３とを備える。プラテンローラ３１には歯付きベルト１０を巻きつける歯付きプーリＢ（３２）が備えられている。
【００３１】
さらに図中右側には、ロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＣ（３４）と、ロール紙１を案内するガイドＣ（３５）と、モータプーリＣ（４１）を駆動するモータＣ（４２）と、歯付きベルトＣ（４０）により矢印Ｊのように回転駆動されロール紙１を搬送するフィードローラＣ（３８）と、これに対向し配置されたプレッシャローラＣ（３７）とを備える。
【００３２】
（動作）
以上の構成により実施例１のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図１および図２の動作説明図、図３の動作フローチャート図を用いて以下詳細に説明する。なお、図２（ａ）はロール紙１が少なくなった状態を示し、図２（ｂ）はロール紙１がなくなり予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動させたときの状態を示している。
【００３３】
まず、図１（ａ）のように、最初に使用するロール紙１と予備ロール紙２をロール紙繰り出し装置にセットする（ステップＳ０１）。
【００３４】
そして、図示しない制御部からロール紙１の取引明細票の発行指示があると、モータ１２を駆動し歯付きベルト１０を矢印Ｔのように回転駆動し、歯付きプーリＨ（１６）を介して平ベルト８を矢印Ｕ方向に駆動しロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させるとともに、フィードローラＡ（２５）とこれに対向したプレッシャローラＡ（２４）とプラテンローラ３１を、ロール紙１を搬送する方向（矢印Ｃ方向）に回転させる。
【００３５】
このとき、ソレノイド５１も駆動しシャッタ５０を吸引し矢印Ｂに移動させ搬送路を開き、また、モータＣ（４２）も駆動させることによりフィードローラＣ（３８）を矢印Ｊのように回転させプレッシャローラＣ（３７）もこの回転とともに回転させる（ステップＳ０２）。
【００３６】
この時点では、図１（ａ）のように、プレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間までロール紙１の先端１ａが搬送されていないので、プレッシャローラＡ（２４）は矢印Ｆ方向に作用し、その回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｆ方向に作用するので、剥離爪１３の回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３先端が回動しロール紙１の外周に当接した状態となっている。
【００３７】
この状態でロール紙１が矢印Ｒ方向に回転することによりロール紙１の先端１ａが剥離爪１３の先端にかかり剥離され、ガイドＡ（２２）方向に繰り出される（ステップＳ０３）。
【００３８】
そして、剥離されたロール紙１の先端は、平ベルト８により搬送され、ガイドＡ（２２）の隙間を通過し、センサＡ（２１）を通過することによりセンサＡ（２１）が遮光され媒体有りとして検出される（ステップＳ０４）。
【００３９】
さらに、ロール紙１の先端１ａは、図１（ｂ）のように、フィードローラＡ（２５）とプレッシャローラ２４まで搬送され、ガイドＢ（２８）の隙間を通過し（ステップＳ０５）、センサＢ（２７）を通過することによりセンサＢ（２７）が遮光され媒体有りが検出される（ステップＳ０６）。
【００４０】
このとき、ロール紙１がプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間に挟持された状態となっているので、ロール紙１によりプレッシャローラＡ（２４）がロール紙１の厚さ分だけ矢印Ｍ方向に移動しプレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｍ方向に移動し、剥離爪１３が回動支点１４を支点としてロール紙１の外周から離れる方向、すなわちＮ方向に移動する。
【００４１】
そして、剥離爪１３がロール紙１の外周から離れた状態で、さらにロール紙１を所定距離搬送し、サーマルヘッド３０により図示しない制御部からの指示された印字データを印字する（ステップＳ０７）。
【００４２】
さらに、ロール紙１はガイドＣ（３５）の隙間を搬送され、センサＣ（３４）を通過しセンサＣ（３４）が遮光され媒体有りが検出されると（ステップＳ０８）、ロール紙１をプレッシャローラＣ（３７）とフィードローラＣ（３８）により所定の距離を搬送した後に（ステップＳ０９）、モータ１２とモータＣ（４２）を停止する。
【００４３】
このとき、ソレノイド５１の駆動も停止し、シャッタ５０を矢印Ｅ方向に移動させる（ステップＳ１０）。なお、シャッタ５０の先端はロール紙１に接触するが搬送の障害にならないようにＲ形状などの形状となっているので、ロール紙１は支障なく搬送される。
【００４４】
そして、ロール紙１が停止すると、カッタ３３を駆動しロール紙１をカットする（ステップＳ１１）。そして、モータＣ（４２）を駆動してロール紙１を所定距離搬送した後、モータＣ（４２）を停止する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００４５】
そして、カットされたロール紙１を顧客等が抜き取ることによりセンサＣ（３４）が透過状態となり媒体なしが検出され、次の明細票発行の動作に移行する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００４６】
そして、ロール紙１によりセンサＡ（２１）が遮断され媒体有りが検出されたときは（ステップＳ１６）、ロール紙１がまだ残っていると判定し、結合子１のステップＳ２１に進み、次の明細票発行指示を待つ。
【００４７】
そして、次の発行指示があるとモータ１２とモータＣ（４２）を駆動し（ステップＳ２１）、ロール紙１を搬送し所定の印字データをサーマルヘッド３０により印字する（ステップＳ２２）。このとき、ソレノイド５１も駆動しシャッタ５０を吸引して矢印Ｂ方向に移動させ搬送路を開く。
【００４８】
以上の動作を繰り返すことによりロール紙１は徐々にその径が小さくなり図２（ａ）のようになる。このときも、ロール紙１がプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間に挟持されているので、ロール紙１によりプレッシャローラＡ（２４）がロール紙１の厚さ分だけ矢印Ｍ方向に移動し、プレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｍ方向に移動し、剥離爪１３は回動支点１４を支点としてロール紙１の外周から離れる方向、すなわちＮ方向に移動したままの状態となっている。
【００４９】
一方、ステップＳ１６にて、ロール紙１がなくなり、ロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し透過状態となり媒体なしが検出されたときは、ロール紙エンドと判定し、確認センサ１７にて予備ロール紙２の有無を検出し（ステップＳ１７）、確認センサ１７が遮光し媒体ありが検出された場合は、予備ロール紙２ありと判定し、結合子３のステップＳ３１に進み、図２（ｂ）に示したように予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動する動作を行う。
【００５０】
すなわち、図示しない制御部の指示によりロールシュータ３を、回動支点４を支点として矢印Ｄ方向に回動させ、実線の位置に移動させる（ステップＳ３１）。
【００５１】
このロールシュータ３の回動により予備ロール紙２はロール紙１があった位置に移動し（ステップＳ３２）、この移動により確認センサ１７は透過状態となり媒体なしが検出される（ステップＳ３３）。
【００５２】
そして、前述したステップＳ０２〜Ｓ０４と同様の動作を行い、ロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を通過し遮光状態となり媒体有りが検出されると（ステップＳ３４〜ステップＳ３６）、図示しないモータ等によりロールシュータ５を矢印Ｄとは逆方向に回動しロールシュータ３を元の位置に戻す（ステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００５３】
以上のように動作させることにより、ロール紙１および予備ロール紙２の最初の繰り出しを行う動作では、剥離爪１３先端をロール紙１の外周に当接させた状態とし、ロール紙１を搬送する動作では、剥離爪１３先端をロール紙１の外周から離れた状態とすることができる。
【００５４】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例２】
【００５５】
（構成）
図４は、実施例２のロール紙繰り出し装置の構成図である。同図に示したように、実施例２のロール紙繰り出し装置では、剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａ方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１５と、剥離爪１３の回動支点１４と同軸上に備えたギヤＡ（５３）と、ギヤＡ（５３）を駆動するギヤプーリＢ（５４）と、剥離爪１３のＮ方向の回転を規制するストッパ５６と、ギヤプーリＢ（５４）を第２の駆動手段としてのモータＣ（４２）により駆動する歯付きベルトＤ（５２）を備える。その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００５６】
なお、ギヤプーリＢ（５４）には矢印Ｈ方向への回転トルクを規制する図示しないトルクリミッタが内蔵されており、モータＣ（４２）が駆動しているときは矢印Ａ方向のスプリング１５の付勢力に打ち勝ってギヤプーリＢ（５４）により剥離爪１３の矢印Ｎ方向への回動駆動力が維持されストッパ５６により規制される位置に保持され、モータＣ（４２）の駆動が停止すると、ギヤプーリＢ（５４）への回転駆動力がなくなり、矢印Ａ方向のスプリング１５の付勢力により剥離爪１３が矢印Ｇのように回動しロール紙１の外周に当接する構成となっている。
【００５７】
以上の実施例の説明では、ギヤプーリＢ（５４）に矢印Ｈ方向への回転トルクを規制するトルクリミッタを内蔵するように説明したが、ギヤＡ（５３）に矢印Ｉ方向への回転トルクを規制するトルクリミッタを内蔵するようにしてもよい。また、以上の実施例の説明では、剥離爪１３に後端部１３ａを設け、後端部１３ａをスプリング１５で付勢しストッパ５６にて回動を規制するように説明したが、図４（ｃ）に示したように、後端部１３ａを設けることなく、剥離爪１３の先端側をスプリング１５にて付勢しストッパ５６にて回動を規制するようにしてもよい。
【００５８】
（動作）
以上の構成により、実施例２のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図４の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例２のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートは図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００５９】
実施例２のロール紙繰り出し装置では、ステップＳ０１にて、ロール紙１、予備ロール紙２をセットした段階では、モータＣ（４２）は回転していないため、図４（ａ）のように、スプリング１５の矢印Ａ方向の付勢力により剥離爪１３の先端は矢印Ｇのように回転しロール紙１の外周に当接した状態となっている。
【００６０】
そして、この状態でステップＳ０２にて、モータ１２、ソレノイド５１を駆動し、モータＣ（４２）を駆動させると、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００６１】
このとき、モータＣ（４２）とともに回転するモータプーリＣ（４１）と噛み合った歯付きベルトＤ（５２）が図４（ｂ）の矢印Ｓのように回転し始め、これと噛み合ったギヤプーリＢ（５４）が矢印Ｈ方向に徐々に回転し、さらにこれと噛み合ったギヤＡ（５３）が矢印Ｉ方向に回転する。
【００６２】
この回転により剥離爪１３が回動支点１４を支点として矢印Ｎ方向に回動し、剥離爪１３の先端がロール紙１の外周から徐々に離れる方向に回動する。そして、剥離爪１３の後端部１３ａがストッパ５６に当接する位置で停止する。
【００６３】
その後も、歯付きベルトＤ（５２）の回転によりギヤプーリＢ（５４）が回転し、ギヤＡ（５３）も矢印Ｉ方向に回転駆動されるが、ストッパ５６により矢印Ｎ方向への回転が規制され、ギヤプーリＢ（５４）のトルクリミッタによりプーリ部とギヤ部間がスリップした状態となり、図４（ｂ）の状態、すなわち剥離爪１３の先端がロール紙１の外周から離れた状態が維持されながら、ロール紙１の搬送が継続され、サーマルヘッド３０により取引明細等の印字処理がなされ、カッタにより３３により所定の長さにて切断されて明細票受取口に排出される。
【００６４】
なお、以上の説明では、ステップＳ０２にてモータ１２、ソレノイド５１とともにモータＣ（４２）を回転させるように説明したが、モータ１２、ソレノイド５１を駆動してロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させ、剥離爪１３の先端によりロール紙先端１ａを剥離し、所定の時間が経過した後に或いはロール紙１が所定の距離搬送されたことを検出したときに、モータＣ（４２）の駆動を開始し剥離爪１３を矢印Ｎ方向に回動させ、剥離爪１３の先端をロール紙１の外周から離れる方向に回動するようにしてもよい。
【００６５】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例３】
【００６６】
（構成）
図５は、実施例３のロール紙繰り出し装置の構成図である。なお、図５（ａ）はロール紙１の繰り出し後の通常の状態を示し、図５（ｂ）はロール紙１を予備ロール紙２に交換した直後の状態を示している。
【００６７】
同図に示したように、実施例３のロール紙繰り出し装置では、ロールシュータアーム部３ａとリンク部材としてのリンク１８と連結するリンク支点３ｂを備えたロール紙移動手段としてのロールシュータ３と、後端部１３ａと回動支点１４と剥離爪１３を回動させる力点１３ｂを備えた剥離爪１３と、剥離爪１３をロール紙１の外周に接するように後端部１３ｂを矢印Ｖ方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１５と、前記力点１３ｂをガイドする角穴１８ａを備えロールシュータ３の回動により剥離爪１３を回動させるリンク１８を設けた構成となっている。
【００６８】
なお、剥離爪１３の力点１３ｂとリンク１８の角穴１８ａの位置関係は、ロールシュータ３を動作させない状態では、図５（ａ）の破線ａ部に示したように、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の後端部１３ａの力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端を矢印Ｎ方向に回動させるような位置関係となっている。
【００６９】
その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００７０】
（動作）
以上の構成により、実施例３のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図５の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例３のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートも図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００７１】
実施例３のロール紙繰り出し装置は、図３のステップＳ１６にて、ロール紙１を使い切ってロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し透過状態となりロール紙エンドと判定し、次のステップＳ１７にて、予備ロール紙２ありと判定すると、結合子３のステップＳ３１に進み、予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動する動作を行う。
【００７２】
このとき、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態となる。すなわち、図５（ａ）の状態では、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの図中左側の端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端を矢印Ｎ方向に回動させ、ロール紙１の外周から剥離爪１３の先端が離れた状態となっている。
【００７３】
そして、予備ロール紙２に交換するために、ステップＳ３１〜Ｓ３３にて、ロールシュータ３を、回動支点４を支点として矢印Ｄ方向に回転させると、図５（ｂ）のように、ロールシュータアーム部３ａおよび力点３ｂが矢印Ｌのように回転し、これに接続されたリンク１８および角穴１８ａが同様に移動する。
【００７４】
そして、リンク１８の角穴１８ａが移動することにより剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの前述の端部から離れるので、剥離爪１３の後端部１３ａがスプリング１５により矢印Ｖ方向に引っ張られ、剥離爪１３が回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に回動し、ロール紙１の外周に当接する。
【００７５】
そして、この状態でステップＳ３４にて、モータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させると、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、ステップＳ３５にて、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００７６】
そして、ロール紙１の先端１ａが搬送され、ステップＳ３６にて、センサＡ（２１）を遮光し媒体有りを検出すると、ステップＳ３７にて、ロールシュータ３を駆動し、ステップＳ３８にて、矢印Ｄとは反対方向に回転させ、図５（ａ）の状態に戻す。
【００７７】
すると、前述した様に、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの一方端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端が矢印Ｎ方向に回動し、ロール紙１の外周から剥離爪１３の先端が離れた状態となり、ステップＳ０５に進んで、ロール紙１の搬送を継続し以降の動作を同様に行う。
【００７８】
（実施例３の効果）
以上のように実施例３のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにしたので、特に、ロール紙を交換したときのロール紙の最初の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例４】
【００７９】
（構成）
図６は、実施例４のロール紙繰り出し装置の構成を示す構成図であり、図６（ａ）はロール紙１を繰り出した直後の状態でシャッタ５０を開いた状態を示し、図６（ｂ）はロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を通過した直後の状態でシャッタ５０を閉じた状態を示す。
【００８０】
同図に示したように、実施例４のロール紙繰り出し装置では、シャッタ５０にシャッタアーム部５０ａを設け、剥離爪１３の後端部１３ａとシャッタアーム部５０ａをリンク支点１３ｃで連結した構成となっている。
【００８１】
その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００８２】
（動作）
以上の構成により、実施例４のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図６の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例４のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートも図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００８３】
まず、図３のステップ０１にて、ロール紙１や予備ロール紙２がセットされると、ステップ０２のように、モータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させてロール紙１の繰り出しを開始する。
【００８４】
このとき、ソレノイド５１の駆動により、シャッタ５１は図６（ａ）のように矢印Ｂ方向に移動し、シャッタ５１はオープンの状態となるとともに、シャッタ５１のシャッタアーム部５０ａによりリンク支点１３ｃも矢印Ｂ方向に移動するので、剥離爪１３の先端は回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に回転し、ロール紙１の外周に接した状態となる。
【００８５】
そして、ステップ０３にて、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、剥離爪１３の先端によりロール紙先端が剥離される。
【００８６】
そして、ステップＳ０４にて、ロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を遮光し媒体有りが検出されると、実施例４のロール紙繰り出し装置では、ステップＳ１０にてソレノイド５１の駆動を停止するのではなく、この時点でソレノイド５１の駆動を停止する。
【００８７】
すると、シャッタ５１は図６（ｂ）のように矢印Ｅ方向に移動し、シャッタ５１はクローズ状態となるとともに、シャッタアーム部５０ａによりリンク支点１３ｃも矢印Ｅ方向に移動するので、回動支点１４を支点として剥離爪１３の先端は矢印Ｎ方向に回転し、ロール紙１の外周から離れる方向に回動する。
【００８８】
このとき、シャッタ５０の先端はロール紙１に接触するが搬送の障害にならないようにＲ形状となっているので、ステップＳ０５以降の動作にて、ロール紙１は支障なく搬送され所定の印字がなされ、所定の長さでカットされ図示しない明細票受取口より排出される。
【００８９】
また、ロール紙交換後のステップＳ３４にてモータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させてロール紙１の繰り出しを開始する場合も、図６（ａ）のように剥離爪１３の先端をロール紙１の外周に当接させて繰り出し、ステップＳ３５にて、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａを剥離させる。
【００９０】
そして、ステップＳ３６にて、センサＡ（２１）をロール紙１が通過し媒体有りが検出されると、実施例４のロール紙繰り出し装置では、この時点でソレノイド５１の駆動を停止し、図６（ｂ）のように剥離爪１３の先端をロール紙１の外周から離れる方向に回動させ、ロール紙１の搬送を継続し以降の動作を同様に行う。
【００９１】
（実施例４の効果）
以上のように実施例４のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、搬送路を開閉するシャッタを設け、前記シャッタは、アーム部を備え、前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、ロール紙を繰り出して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置を備える現金自動預払機などの自動取引装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１：ロール紙
１ａ：ロール紙先端
２：予備ロール紙
３：ロールシュータ
３ａ：ロールシュータアーム部
３ｂ：力点
４：回動支点
７：フレーム
８：平ベルト
９：平ベルトプーリ
１０：歯付きベルト
１１：モータプーリ
１２：モータ
１３：剥離爪
１３ａ：後端部
１３ｂ：力点
１３ｃ：リンク支点
１４：回動支点
１５：スプリング
１６：歯付きプーリＨ
１７：予備ロール紙確認センサ
１８：リンク
１８ａ：角穴
２２：ガイドＡ
２４：プレッシャローラＡ
２４ａ：回転支点
２５：フィードローラＡ
２６：歯付きプーリＡ
２７：センサＢ
２８：ガイドＢ
３０：サーマルヘッド
３１：プラテンローラ
３２：歯付きプーリＢ
３３：カッタ
３４：センサＣ
３５：ガイドＣ
３７：プレッシャローラＣ
３８：フィードローラＣ
３９：歯付きプーリＣ
４０：歯付きベルトＣ
４１：モータプーリＣ
４２：モータＣ
５０：シャッタ
５０ａ：シャッタアーム部
５１：ソレノイド
５２：歯付きベルトＤ
５３：ギヤＡ
５４：ギヤプーリＢ
５６：ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を繰り出し、所定の処理を行うロール紙繰り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、金融機関やコンビニエンスストア等に設置されている現金自動預払機などの自動取引装置では、取引明細を印字するための明細票印字部を備え、取引を終了したときにその取引明細をロール紙に印字して明細票として発行するようになっている。
【０００３】
このために、自動取引装置では、ロール紙繰り出し装置を備え、セットされたロール紙の先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ガイドによりガイドしながら搬送し、印字ヘッドにより取引明細を印字し、カッタにより単票状に切断して明細票受取口に排出できるようになっている。
【０００４】
そして、最初に使用されるロール紙のほかに予備ロール紙を備え、最初のロール紙を使い切ると予備ロール紙を最初のロール紙の位置に移動させて使用できるようにしたロール紙繰り出し装置もあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来のロール紙繰り出し装置の構成を図７に示す。同図に示したように、従来のロール紙繰り出し装置は、図示しないモータ等により駆動される平ベルトプーリ９を介して矢印Ｕ方向に回転する平ベルト８を備え、ロール紙１をＲ方向に回転させるようになっている。
【０００６】
また、繰り出したロール紙１に所定の処理を行う処理側（同図右側）との間には、ロール紙１が所定の位置から移動しないためのフレーム７と、ロール紙１の先端１ａを剥離する回動支点１４を有する剥離爪１３と、剥離爪１３が矢印Ｇのようにロール紙１の外周に接するように剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａのように押圧するスプリング１５とを備える。
【０００７】
さらに、図中右側には、繰り出されたロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＡ（２１）、ロール紙１を案内するガイドＡ（２２）、図示しないモータ等により駆動されてロール紙１を矢印Ｃ方向に搬送するフィードローラＡ（２５）と、これに対向し配置されたプレッシャローラＡ（２４）とを備える。
【０００８】
さらに、図中右側には、搬送されるロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＢ（２７）と、ロール紙１を案内するガイドＢ（２８）と、ロール紙１に取引明細を印字するサーマルヘッド３０と、これに対向して配置されるプラテンローラ３１と、ロール紙１を所定の長さに切るカッタ３３とを備える。
【０００９】
以上の構成により、従来のロール紙繰り出し装置は、図示しない制御部からロール紙１の明細票の発行指示があると、図示しないモータを駆動し、平ベルト８を矢印Ｕ方向に回転させてロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させるとともに、フィードローラＡ（２５）とこれに対向したプレッシャローラＡ（２４）、プラテンローラ３１を搬送方向に回転させる。
【００１０】
このとき、図７（ａ）のように、スプリング１５により矢印Ａ方向に付勢することにより回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３の先端がロール紙１に当接するようになっているので、この剥離爪１３の先端にてロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００１１】
そして、剥離されたロール紙１の先端１ａは平ベルト８により搬送され、ガイドＡ（２２）の隙間を通過し、センサＡ（２１）が遮光され媒体有りが検出されると、さらに、所定の距離、ロール紙１の先端１ａをフィードローラＡ（２５）とプレッシャローラ２４により搬送し、ガイドＢ（２８）の隙間を通過する。
【００１２】
そして、センサＢ（２７）が遮光され媒体有りが検出されると、さらにロール紙１を所定の距離搬送しサーマルヘッド３０により図示しない制御部からの指示により取引明細を印字し、所定の距離搬送した後に、搬送を停止し、カッタ３３にてロール紙１をカットし、カットされたロール紙１を図示しない明細票受取口に排出する。
【００１３】
そして、引き続き、ロール紙１を繰り出し搬送して上記明細票発行動作を繰り返し、ロール紙１がなくなりロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し媒体なしが検出されると、ロール紙エンドと判定し、予備ロール紙がある場合は、予備ロール紙を最初のロール紙１の位置に移動させて、同様にロール紙１の繰り出しを開始し、以降同様に明細票発行動作を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２８５２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来のロール紙繰り出し装置では、図７（ａ）、（ｂ）に示したように、スプリング１５により剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａ方向に付勢し回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３の先端をロール紙１の外周に当接させているため、剥離爪１３の先端がロール紙１の外周に押圧されて接触した状態でＲ方向に回転し続け、ロール紙１の外周にキズが発生したり、ジャムが発生したりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにした。
【００１７】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにした。
【００１８】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにした。
【００１９】
或いは、別の発明では、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、搬送路を開閉するシャッタを設け、前記シャッタは、アーム部を備え、前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のロール紙繰り出し装置によれば以上のように構成したので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図２】実施例１のロール紙繰り出し装置の動作説明図である。
【図３】実施例１のロール紙繰り出し装置の動作フローチャート図である。
【図４】実施例２のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図５】実施例３のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図６】実施例４のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【図７】従来のロール紙繰り出し装置の構成および動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、発行する媒体として、取引明細票を例として説明するが、有価証券や金券等であってもよい。
【実施例１】
【００２３】
（構成）
図１は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成図である。なお、図１（ａ）はロール紙１を初めて搭載し繰り出しを開始しようとしている状態を示し、図１（ｂ）は繰り出しを開始しプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間までロール紙１の先端１ａが搬送された状態を示している。
【００２４】
同図に示したように、ロール紙１をセットする側（図中左側）には、最初に使用するロール紙１をＲ方向に回転させて繰り出す平ベルト８と、平ベルト８を矢印Ｕ方向に駆動する平ベルトプーリ９と、平ベルトプーリ９を駆動する歯付きプーリＨ１６と、予備ロール紙２をセットしロール紙１が使い切られたときに繰出し部側に回動支点４を支点として回動させて移動させるロールシュータ３と、予備ロール紙２が保管されているかどうかを確認する確認センサ１７を備える。
【００２５】
また、繰り出したロール紙１に所定の処理を施す側（図中右側）には、ロール紙１が所定の位置から移動しないためのフレーム７と、矢印Ｔのように回転駆動し平ベルトプーリ９等を駆動させる歯付きベルト１０と、歯付きベルト１０を駆動するモータプーリ１１と、モータプーリ１１を駆動する第１の駆動手段としてのモータ１２を備える。
【００２６】
また、剥離爪１３には、剥離爪１３の回転の支点となる回動支点１４と、後端部１３ａが設けられ、後端部１３ａは後述するプレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａに連結されている。
【００２７】
さらに、同図右端の図示しない明細票受取口からの不正な操作を防止するために搬送路を開閉するシャッタ５０と、このシャッタ５０を駆動するソレノイド５１と、剥離爪１３により剥離され平ベルト８により搬送されたロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＡ（２１）と、ロール紙１の搬送をガイドするガイドＡ（２２）と、歯付きベルト１０により駆動されロール紙１を矢印Ｃ方向に搬送するフィードローラＡ（２５）と、これに対向し配置され回転支点２４ａを有するプレッシャローラＡ（２４）とを備える。
【００２８】
なお、シャッタ５０は、特にロール紙１が有価証券や金券等の場合に不正に操作されないように、ロール紙１を搬送するときのみソレノイド５１を吸引してシャッタ５０を矢印Ｂ方向に移動させ搬送路を開き、搬送を停止したときはソレノイド５１の吸引を解除してシャッタ５０を閉じることができるようになっている。
【００２９】
なお、ソレノイド５１の駆動を停止したときにロール紙１に接触するシャッタ５０の先端は、ロール紙１の搬送の負荷にならないようＲ形状などの形状とするのがよい。
【００３０】
さらに図中右側には、ロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＢ（２７）と、ロール紙１を案内するガイドＢ（２８）と、図示しない制御部からの指示によりロール紙１に取引明細等の印字データを印字するサーマルヘッド３０と、これに対向して配置されるプラテンローラ３１と、ロール紙１を所定の長さに切るカッタ３３とを備える。プラテンローラ３１には歯付きベルト１０を巻きつける歯付きプーリＢ（３２）が備えられている。
【００３１】
さらに図中右側には、ロール紙１の先端１ａや後端を検出するセンサＣ（３４）と、ロール紙１を案内するガイドＣ（３５）と、モータプーリＣ（４１）を駆動するモータＣ（４２）と、歯付きベルトＣ（４０）により矢印Ｊのように回転駆動されロール紙１を搬送するフィードローラＣ（３８）と、これに対向し配置されたプレッシャローラＣ（３７）とを備える。
【００３２】
（動作）
以上の構成により実施例１のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図１および図２の動作説明図、図３の動作フローチャート図を用いて以下詳細に説明する。なお、図２（ａ）はロール紙１が少なくなった状態を示し、図２（ｂ）はロール紙１がなくなり予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動させたときの状態を示している。
【００３３】
まず、図１（ａ）のように、最初に使用するロール紙１と予備ロール紙２をロール紙繰り出し装置にセットする（ステップＳ０１）。
【００３４】
そして、図示しない制御部からロール紙１の取引明細票の発行指示があると、モータ１２を駆動し歯付きベルト１０を矢印Ｔのように回転駆動し、歯付きプーリＨ（１６）を介して平ベルト８を矢印Ｕ方向に駆動しロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させるとともに、フィードローラＡ（２５）とこれに対向したプレッシャローラＡ（２４）とプラテンローラ３１を、ロール紙１を搬送する方向（矢印Ｃ方向）に回転させる。
【００３５】
このとき、ソレノイド５１も駆動しシャッタ５０を吸引し矢印Ｂに移動させ搬送路を開き、また、モータＣ（４２）も駆動させることによりフィードローラＣ（３８）を矢印Ｊのように回転させプレッシャローラＣ（３７）もこの回転とともに回転させる（ステップＳ０２）。
【００３６】
この時点では、図１（ａ）のように、プレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間までロール紙１の先端１ａが搬送されていないので、プレッシャローラＡ（２４）は矢印Ｆ方向に作用し、その回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｆ方向に作用するので、剥離爪１３の回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に剥離爪１３先端が回動しロール紙１の外周に当接した状態となっている。
【００３７】
この状態でロール紙１が矢印Ｒ方向に回転することによりロール紙１の先端１ａが剥離爪１３の先端にかかり剥離され、ガイドＡ（２２）方向に繰り出される（ステップＳ０３）。
【００３８】
そして、剥離されたロール紙１の先端は、平ベルト８により搬送され、ガイドＡ（２２）の隙間を通過し、センサＡ（２１）を通過することによりセンサＡ（２１）が遮光され媒体有りとして検出される（ステップＳ０４）。
【００３９】
さらに、ロール紙１の先端１ａは、図１（ｂ）のように、フィードローラＡ（２５）とプレッシャローラ２４まで搬送され、ガイドＢ（２８）の隙間を通過し（ステップＳ０５）、センサＢ（２７）を通過することによりセンサＢ（２７）が遮光され媒体有りが検出される（ステップＳ０６）。
【００４０】
このとき、ロール紙１がプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間に挟持された状態となっているので、ロール紙１によりプレッシャローラＡ（２４）がロール紙１の厚さ分だけ矢印Ｍ方向に移動しプレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｍ方向に移動し、剥離爪１３が回動支点１４を支点としてロール紙１の外周から離れる方向、すなわちＮ方向に移動する。
【００４１】
そして、剥離爪１３がロール紙１の外周から離れた状態で、さらにロール紙１を所定距離搬送し、サーマルヘッド３０により図示しない制御部からの指示された印字データを印字する（ステップＳ０７）。
【００４２】
さらに、ロール紙１はガイドＣ（３５）の隙間を搬送され、センサＣ（３４）を通過しセンサＣ（３４）が遮光され媒体有りが検出されると（ステップＳ０８）、ロール紙１をプレッシャローラＣ（３７）とフィードローラＣ（３８）により所定の距離を搬送した後に（ステップＳ０９）、モータ１２とモータＣ（４２）を停止する。
【００４３】
このとき、ソレノイド５１の駆動も停止し、シャッタ５０を矢印Ｅ方向に移動させる（ステップＳ１０）。なお、シャッタ５０の先端はロール紙１に接触するが搬送の障害にならないようにＲ形状などの形状となっているので、ロール紙１は支障なく搬送される。
【００４４】
そして、ロール紙１が停止すると、カッタ３３を駆動しロール紙１をカットする（ステップＳ１１）。そして、モータＣ（４２）を駆動してロール紙１を所定距離搬送した後、モータＣ（４２）を停止する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００４５】
そして、カットされたロール紙１を顧客等が抜き取ることによりセンサＣ（３４）が透過状態となり媒体なしが検出され、次の明細票発行の動作に移行する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００４６】
そして、ロール紙１によりセンサＡ（２１）が遮断され媒体有りが検出されたときは（ステップＳ１６）、ロール紙１がまだ残っていると判定し、結合子１のステップＳ２１に進み、次の明細票発行指示を待つ。
【００４７】
そして、次の発行指示があるとモータ１２とモータＣ（４２）を駆動し（ステップＳ２１）、ロール紙１を搬送し所定の印字データをサーマルヘッド３０により印字する（ステップＳ２２）。このとき、ソレノイド５１も駆動しシャッタ５０を吸引して矢印Ｂ方向に移動させ搬送路を開く。
【００４８】
以上の動作を繰り返すことによりロール紙１は徐々にその径が小さくなり図２（ａ）のようになる。このときも、ロール紙１がプレッシャローラＡ（２４）とフィードローラＡ（２５）間に挟持されているので、ロール紙１によりプレッシャローラＡ（２４）がロール紙１の厚さ分だけ矢印Ｍ方向に移動し、プレッシャローラＡ（２４）の回転支点２４ａおよび剥離爪１３の後端部１３ａも矢印Ｍ方向に移動し、剥離爪１３は回動支点１４を支点としてロール紙１の外周から離れる方向、すなわちＮ方向に移動したままの状態となっている。
【００４９】
一方、ステップＳ１６にて、ロール紙１がなくなり、ロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し透過状態となり媒体なしが検出されたときは、ロール紙エンドと判定し、確認センサ１７にて予備ロール紙２の有無を検出し（ステップＳ１７）、確認センサ１７が遮光し媒体ありが検出された場合は、予備ロール紙２ありと判定し、結合子３のステップＳ３１に進み、図２（ｂ）に示したように予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動する動作を行う。
【００５０】
すなわち、図示しない制御部の指示によりロールシュータ３を、回動支点４を支点として矢印Ｄ方向に回動させ、実線の位置に移動させる（ステップＳ３１）。
【００５１】
このロールシュータ３の回動により予備ロール紙２はロール紙１があった位置に移動し（ステップＳ３２）、この移動により確認センサ１７は透過状態となり媒体なしが検出される（ステップＳ３３）。
【００５２】
そして、前述したステップＳ０２〜Ｓ０４と同様の動作を行い、ロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を通過し遮光状態となり媒体有りが検出されると（ステップＳ３４〜ステップＳ３６）、図示しないモータ等によりロールシュータ５を矢印Ｄとは逆方向に回動しロールシュータ３を元の位置に戻す（ステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００５３】
以上のように動作させることにより、ロール紙１および予備ロール紙２の最初の繰り出しを行う動作では、剥離爪１３先端をロール紙１の外周に当接させた状態とし、ロール紙１を搬送する動作では、剥離爪１３先端をロール紙１の外周から離れた状態とすることができる。
【００５４】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例２】
【００５５】
（構成）
図４は、実施例２のロール紙繰り出し装置の構成図である。同図に示したように、実施例２のロール紙繰り出し装置では、剥離爪１３の後端部１３ａを矢印Ａ方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１５と、剥離爪１３の回動支点１４と同軸上に備えたギヤＡ（５３）と、ギヤＡ（５３）を駆動するギヤプーリＢ（５４）と、剥離爪１３のＮ方向の回転を規制するストッパ５６と、ギヤプーリＢ（５４）を第２の駆動手段としてのモータＣ（４２）により駆動する歯付きベルトＤ（５２）を備える。その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００５６】
なお、ギヤプーリＢ（５４）には矢印Ｈ方向への回転トルクを規制する図示しないトルクリミッタが内蔵されており、モータＣ（４２）が駆動しているときは矢印Ａ方向のスプリング１５の付勢力に打ち勝ってギヤプーリＢ（５４）により剥離爪１３の矢印Ｎ方向への回動駆動力が維持されストッパ５６により規制される位置に保持され、モータＣ（４２）の駆動が停止すると、ギヤプーリＢ（５４）への回転駆動力がなくなり、矢印Ａ方向のスプリング１５の付勢力により剥離爪１３が矢印Ｇのように回動しロール紙１の外周に当接する構成となっている。
【００５７】
以上の実施例の説明では、ギヤプーリＢ（５４）に矢印Ｈ方向への回転トルクを規制するトルクリミッタを内蔵するように説明したが、ギヤＡ（５３）に矢印Ｉ方向への回転トルクを規制するトルクリミッタを内蔵するようにしてもよい。また、以上の実施例の説明では、剥離爪１３に後端部１３ａを設け、後端部１３ａをスプリング１５で付勢しストッパ５６にて回動を規制するように説明したが、図４（ｃ）に示したように、後端部１３ａを設けることなく、剥離爪１３の先端側をスプリング１５にて付勢しストッパ５６にて回動を規制するようにしてもよい。
【００５８】
（動作）
以上の構成により、実施例２のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図４の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例２のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートは図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００５９】
実施例２のロール紙繰り出し装置では、ステップＳ０１にて、ロール紙１、予備ロール紙２をセットした段階では、モータＣ（４２）は回転していないため、図４（ａ）のように、スプリング１５の矢印Ａ方向の付勢力により剥離爪１３の先端は矢印Ｇのように回転しロール紙１の外周に当接した状態となっている。
【００６０】
そして、この状態でステップＳ０２にて、モータ１２、ソレノイド５１を駆動し、モータＣ（４２）を駆動させると、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００６１】
このとき、モータＣ（４２）とともに回転するモータプーリＣ（４１）と噛み合った歯付きベルトＤ（５２）が図４（ｂ）の矢印Ｓのように回転し始め、これと噛み合ったギヤプーリＢ（５４）が矢印Ｈ方向に徐々に回転し、さらにこれと噛み合ったギヤＡ（５３）が矢印Ｉ方向に回転する。
【００６２】
この回転により剥離爪１３が回動支点１４を支点として矢印Ｎ方向に回動し、剥離爪１３の先端がロール紙１の外周から徐々に離れる方向に回動する。そして、剥離爪１３の後端部１３ａがストッパ５６に当接する位置で停止する。
【００６３】
その後も、歯付きベルトＤ（５２）の回転によりギヤプーリＢ（５４）が回転し、ギヤＡ（５３）も矢印Ｉ方向に回転駆動されるが、ストッパ５６により矢印Ｎ方向への回転が規制され、ギヤプーリＢ（５４）のトルクリミッタによりプーリ部とギヤ部間がスリップした状態となり、図４（ｂ）の状態、すなわち剥離爪１３の先端がロール紙１の外周から離れた状態が維持されながら、ロール紙１の搬送が継続され、サーマルヘッド３０により取引明細等の印字処理がなされ、カッタにより３３により所定の長さにて切断されて明細票受取口に排出される。
【００６４】
なお、以上の説明では、ステップＳ０２にてモータ１２、ソレノイド５１とともにモータＣ（４２）を回転させるように説明したが、モータ１２、ソレノイド５１を駆動してロール紙１を矢印Ｒ方向に回転させ、剥離爪１３の先端によりロール紙先端１ａを剥離し、所定の時間が経過した後に或いはロール紙１が所定の距離搬送されたことを検出したときに、モータＣ（４２）の駆動を開始し剥離爪１３を矢印Ｎ方向に回動させ、剥離爪１３の先端をロール紙１の外周から離れる方向に回動するようにしてもよい。
【００６５】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例３】
【００６６】
（構成）
図５は、実施例３のロール紙繰り出し装置の構成図である。なお、図５（ａ）はロール紙１の繰り出し後の通常の状態を示し、図５（ｂ）はロール紙１を予備ロール紙２に交換した直後の状態を示している。
【００６７】
同図に示したように、実施例３のロール紙繰り出し装置では、ロールシュータアーム部３ａとリンク部材としてのリンク１８と連結するリンク支点３ｂを備えたロール紙移動手段としてのロールシュータ３と、後端部１３ａと回動支点１４と剥離爪１３を回動させる力点１３ｂを備えた剥離爪１３と、剥離爪１３をロール紙１の外周に接するように後端部１３ｂを矢印Ｖ方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１５と、前記力点１３ｂをガイドする角穴１８ａを備えロールシュータ３の回動により剥離爪１３を回動させるリンク１８を設けた構成となっている。
【００６８】
なお、剥離爪１３の力点１３ｂとリンク１８の角穴１８ａの位置関係は、ロールシュータ３を動作させない状態では、図５（ａ）の破線ａ部に示したように、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の後端部１３ａの力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端を矢印Ｎ方向に回動させるような位置関係となっている。
【００６９】
その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００７０】
（動作）
以上の構成により、実施例３のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図５の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例３のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートも図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００７１】
実施例３のロール紙繰り出し装置は、図３のステップＳ１６にて、ロール紙１を使い切ってロール紙１の後端がセンサＡ（２１）を通過し透過状態となりロール紙エンドと判定し、次のステップＳ１７にて、予備ロール紙２ありと判定すると、結合子３のステップＳ３１に進み、予備ロール紙２をロール紙１の位置に移動する動作を行う。
【００７２】
このとき、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態となる。すなわち、図５（ａ）の状態では、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの図中左側の端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端を矢印Ｎ方向に回動させ、ロール紙１の外周から剥離爪１３の先端が離れた状態となっている。
【００７３】
そして、予備ロール紙２に交換するために、ステップＳ３１〜Ｓ３３にて、ロールシュータ３を、回動支点４を支点として矢印Ｄ方向に回転させると、図５（ｂ）のように、ロールシュータアーム部３ａおよび力点３ｂが矢印Ｌのように回転し、これに接続されたリンク１８および角穴１８ａが同様に移動する。
【００７４】
そして、リンク１８の角穴１８ａが移動することにより剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの前述の端部から離れるので、剥離爪１３の後端部１３ａがスプリング１５により矢印Ｖ方向に引っ張られ、剥離爪１３が回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に回動し、ロール紙１の外周に当接する。
【００７５】
そして、この状態でステップＳ３４にて、モータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させると、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、ステップＳ３５にて、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａが剥離される。
【００７６】
そして、ロール紙１の先端１ａが搬送され、ステップＳ３６にて、センサＡ（２１）を遮光し媒体有りを検出すると、ステップＳ３７にて、ロールシュータ３を駆動し、ステップＳ３８にて、矢印Ｄとは反対方向に回転させ、図５（ａ）の状態に戻す。
【００７７】
すると、前述した様に、スプリング１５の矢印Ｖの付勢力に打ち勝って、剥離爪１３の力点１３ｂがリンク１８の角穴１８ａの一方端部により矢印Ｋ方向に押され、剥離爪１３の先端が矢印Ｎ方向に回動し、ロール紙１の外周から剥離爪１３の先端が離れた状態となり、ステップＳ０５に進んで、ロール紙１の搬送を継続し以降の動作を同様に行う。
【００７８】
（実施例３の効果）
以上のように実施例３のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにしたので、特に、ロール紙を交換したときのロール紙の最初の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【実施例４】
【００７９】
（構成）
図６は、実施例４のロール紙繰り出し装置の構成を示す構成図であり、図６（ａ）はロール紙１を繰り出した直後の状態でシャッタ５０を開いた状態を示し、図６（ｂ）はロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を通過した直後の状態でシャッタ５０を閉じた状態を示す。
【００８０】
同図に示したように、実施例４のロール紙繰り出し装置では、シャッタ５０にシャッタアーム部５０ａを設け、剥離爪１３の後端部１３ａとシャッタアーム部５０ａをリンク支点１３ｃで連結した構成となっている。
【００８１】
その他の構成は、実施例１のロール紙繰り出し装置の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００８２】
（動作）
以上の構成により、実施例４のロール紙繰り出し装置は、以下のように動作する。この動作を前出図６の動作説明図を用いて詳細に説明する。なお、剥離爪１３の回動動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために同様の動作についてはその詳細な説明は省略する。また、実施例４のロール紙繰り出し装置の動作フローチャートも図３の実施例１の動作フローチャートとほぼ同様であるので、簡略化のためにこれを適宜引用して以下説明する。
【００８３】
まず、図３のステップ０１にて、ロール紙１や予備ロール紙２がセットされると、ステップ０２のように、モータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させてロール紙１の繰り出しを開始する。
【００８４】
このとき、ソレノイド５１の駆動により、シャッタ５１は図６（ａ）のように矢印Ｂ方向に移動し、シャッタ５１はオープンの状態となるとともに、シャッタ５１のシャッタアーム部５０ａによりリンク支点１３ｃも矢印Ｂ方向に移動するので、剥離爪１３の先端は回動支点１４を支点として矢印Ｇ方向に回転し、ロール紙１の外周に接した状態となる。
【００８５】
そして、ステップ０３にて、ロール紙１の外周に当接した状態でロール紙１が繰り出され、剥離爪１３の先端によりロール紙先端が剥離される。
【００８６】
そして、ステップＳ０４にて、ロール紙１の先端１ａがセンサＡ（２１）を遮光し媒体有りが検出されると、実施例４のロール紙繰り出し装置では、ステップＳ１０にてソレノイド５１の駆動を停止するのではなく、この時点でソレノイド５１の駆動を停止する。
【００８７】
すると、シャッタ５１は図６（ｂ）のように矢印Ｅ方向に移動し、シャッタ５１はクローズ状態となるとともに、シャッタアーム部５０ａによりリンク支点１３ｃも矢印Ｅ方向に移動するので、回動支点１４を支点として剥離爪１３の先端は矢印Ｎ方向に回転し、ロール紙１の外周から離れる方向に回動する。
【００８８】
このとき、シャッタ５０の先端はロール紙１に接触するが搬送の障害にならないようにＲ形状となっているので、ステップＳ０５以降の動作にて、ロール紙１は支障なく搬送され所定の印字がなされ、所定の長さでカットされ図示しない明細票受取口より排出される。
【００８９】
また、ロール紙交換後のステップＳ３４にてモータ１２、ソレノイド５１およびモータＣ（４２）を駆動させてロール紙１の繰り出しを開始する場合も、図６（ａ）のように剥離爪１３の先端をロール紙１の外周に当接させて繰り出し、ステップＳ３５にて、剥離爪１３の先端によりロール紙１の先端１ａを剥離させる。
【００９０】
そして、ステップＳ３６にて、センサＡ（２１）をロール紙１が通過し媒体有りが検出されると、実施例４のロール紙繰り出し装置では、この時点でソレノイド５１の駆動を停止し、図６（ｂ）のように剥離爪１３の先端をロール紙１の外周から離れる方向に回動させ、ロール紙１の搬送を継続し以降の動作を同様に行う。
【００９１】
（実施例４の効果）
以上のように実施例４のロール紙繰り出し装置によれば、第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、搬送路を開閉するシャッタを設け、前記シャッタは、アーム部を備え、前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにしたので、ロール紙の繰り出しをスムーズに行えるとともに、搬送中のロール紙のキズやジャムの発生を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、ロール紙を繰り出して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置を備える現金自動預払機などの自動取引装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１：ロール紙
１ａ：ロール紙先端
２：予備ロール紙
３：ロールシュータ
３ａ：ロールシュータアーム部
３ｂ：力点
４：回動支点
７：フレーム
８：平ベルト
９：平ベルトプーリ
１０：歯付きベルト
１１：モータプーリ
１２：モータ
１３：剥離爪
１３ａ：後端部
１３ｂ：力点
１３ｃ：リンク支点
１４：回動支点
１５：スプリング
１６：歯付きプーリＨ
１７：予備ロール紙確認センサ
１８：リンク
１８ａ：角穴
２２：ガイドＡ
２４：プレッシャローラＡ
２４ａ：回転支点
２５：フィードローラＡ
２６：歯付きプーリＡ
２７：センサＢ
２８：ガイドＢ
３０：サーマルヘッド
３１：プラテンローラ
３２：歯付きプーリＢ
３３：カッタ
３４：センサＣ
３５：ガイドＣ
３７：プレッシャローラＣ
３８：フィードローラＣ
３９：歯付きプーリＣ
４０：歯付きベルトＣ
４１：モータプーリＣ
４２：モータＣ
５０：シャッタ
５０ａ：シャッタアーム部
５１：ソレノイド
５２：歯付きベルトＤ
５３：ギヤＡ
５４：ギヤプーリＢ
５６：ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、
前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項２】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、
前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、
前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、
トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、
前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、
前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、
前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項３】
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、
前記付勢手段は、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に前記剥離爪の後端部を付勢し、
前記ストッパは、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の後端部の回動を規制するようにしたことを特徴とする請求項２記載のロール紙繰り出し装置。
【請求項４】
前記第２の駆動手段は、所定の処理が施されたロール紙を受取口に排出する搬送ローラを駆動するモータとしたことを特徴とする請求項２記載のロール紙繰り出し装置。
【請求項５】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、
前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、
前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項６】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
搬送路を開閉するシャッタを設け、
前記シャッタは、アーム部を備え、
前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、
前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、
前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項１】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記搬送ローラの回転支点と連結し、
前記搬送ローラまで前記ロール紙が搬送されたときは、当該ロール紙の厚さにより前記搬送ローラの回転支点を移動させ、当該移動により前記剥離爪の回動支点を支点として前記剥離爪を回動させ、前記剥離爪をロール紙の外周から離れるようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項２】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記剥離爪は、回動支点により回動可能とし、
前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の回動を規制するストッパと、
前記剥離爪の回動支点と同軸上に備えたギヤと、
トルクリミッタを介し前記ギヤと噛み合うギヤプーリと、
前記ギヤプーリと噛み合う歯付きベルトと、
前記歯付きベルトを駆動する第２の駆動手段と、を備え、
前記第２の駆動手段を駆動しているときは、前記ストッパにより規制される位置まで前記ギヤを回転させて前記剥離爪をロール紙外周から離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項３】
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、
前記付勢手段は、前記剥離爪がロール紙外周に当接する方向に前記剥離爪の後端部を付勢し、
前記ストッパは、前記付勢手段の付勢方向とは逆方向への前記剥離爪の後端部の回動を規制するようにしたことを特徴とする請求項２記載のロール紙繰り出し装置。
【請求項４】
前記第２の駆動手段は、所定の処理が施されたロール紙を受取口に排出する搬送ローラを駆動するモータとしたことを特徴とする請求項２記載のロール紙繰り出し装置。
【請求項５】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
前記ロール紙を使い切ったときに回動して予備ロール紙に替えるロール紙移動手段を備え、
前記ロール紙移動手段は、アーム部を備え、当該アーム部と、角穴を有するリンク部材とをリンク支点により連結し、
前記剥離爪は、後端部を備え、回動支点により回動可能とし、前記剥離爪の後端部を前記ロール紙の外周に接するように付勢手段にて付勢され、前記剥離爪の後端部に前記リンク部材の角穴によりガイドされて当該剥離爪を回動させる力点を備え、
前記ロール紙移動手段を回動しないときは、前記力点が前記角穴の端部により押され前記付勢手段の付勢力に打ち勝って、前記剥離爪を前記ロール紙の外周より離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【請求項６】
第１の駆動手段により回転するロール紙先端を剥離爪により剥離して繰り出し、搬送ローラにより搬送して所定の処理を行うロール紙繰り出し装置において、
搬送路を開閉するシャッタを設け、
前記シャッタは、アーム部を備え、
前記剥離爪は、後端部を有し、回動支点により回動可能とし、
前記剥離爪の後端部と前記アーム部の先端をリンク支点により連結し、
前記シャッタを閉じているときは、前記剥離爪を前記ロール紙の外周から離れる方向に回動するようにしたことを特徴とするロール紙繰り出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２００８８３（Ｐ２０１２−２００８８３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４５６２（Ｐ２０１１−６４５６２）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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