ワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置
【課題】接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、設備がコンパクトで、しかも廃材の出ない、エンボスキャリア搬送装置を提供する。
【解決手段】可搬型キャリーケース１１の搭載位置から、ワークの取り出し位置Ｃまで、キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を送り込むようにスクリュー型搬送機構１０１のスクリュー部材１０４を配置する。
キャリーケース１１には、エンボスキャリア１０を、最下段から取り出すための第１開口部１０３ａと底部段差空間部１０３ｂと第２開口部１０３ｃとを設ける。第１開口部１０３ａには、最下段のエンボスキャリア１０を摺動可能に支えると共に、キャリーケース１１の持ち運びの際に、エンボスキャリア１０が垂れ下がらないようにする受手段１０５を設ける。
【解決手段】可搬型キャリーケース１１の搭載位置から、ワークの取り出し位置Ｃまで、キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を送り込むようにスクリュー型搬送機構１０１のスクリュー部材１０４を配置する。
キャリーケース１１には、エンボスキャリア１０を、最下段から取り出すための第１開口部１０３ａと底部段差空間部１０３ｂと第２開口部１０３ｃとを設ける。第１開口部１０３ａには、最下段のエンボスキャリア１０を摺動可能に支えると共に、キャリーケース１１の持ち運びの際に、エンボスキャリア１０が垂れ下がらないようにする受手段１０５を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを担持してワークを供給するためのエンボスキャリアを搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、組付け加工に用いられる、接触して並べることが難しいワークの供給装置としては、図６に示すように、トレイチェンジャー１上のトレイマガジン２に複数のワークＷを２次元的に配列し、トレイマガジン２単位でロボット近傍にワークＷを配置しつつ、それぞれのワークＷの位置までロボット３が縦横上下に移動して取り出すものが採用されてきた。
しかしながら、このような方式では、トレイチェンジャー１とロボット３を用いてワークＷを搭載したトレイマガジン２からワークＷを供給し、排出を行うため、設備のコンパクト化は困難であった。
【０００３】
それを解決するものとして、特許文献１が開示するように、エンボステープおよびカバーテープによって電子部品を封止したエンボスキャリアから電子部品を供給する装置がある。
この場合、この装置であれば、所定の搬送手段でエンボスキャリアを、電子部品の取出し位置まで搬送し、その取出し位置においてカバーテープを外して電子部品を取り出すということが可能となり、設備が比較的コンパクトになる。
【０００４】
ところで、上述のようなエンボスキャリアを搬送するには、エンボスキャリアを収容した収容ケースから取出して、エンボスキャリアに開けた送り穴にスプロケットを噛み合わせて送る手法や、前述の送り穴にピンを挿し込んで定ピッチで送る手法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のエンボスキャリアを搬送する手段では、収容ケースからエンボスキャリアを搬送する手段まで、エンボスキャリアを取出して送り込むためのアクチュエータが別途必要となり、設備コストの上昇を招くという問題があった。
本発明は、以上のような課題を解決するために提案されたものであって、設備をコンパクトにしつつ、設備等のコストを極力抑えることが可能なワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、一次元状に列設したワーク受入用ポケット（１２）にワークをそれぞれ担持してなるエンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）に複数積載収容し、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）からエンボスキャリア（１０）を順次取出して、エンボスキャリア（１０）を、ワークを取出す位置まで搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置（１００）において、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に、複数積載されたエンボスキャリア（１０）を支持するための受手段（１０５）と、取出し開口部（１０３）に近接配置したスクリュー部材（１０４）を有し、エンボスキャリア（１０）のうち最下段のエンボスキャリア（１０）におけるワークを収容するワーク受入用ポケット（１２）間の隙間にスクリュー部材（１０４）におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入して、エンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア（１０）からワークを取出す位置まで搬送するスクリュー型搬送機構（１０１）と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
これにより、ワークを担持したエンボスキャリア（１０）を整列した状態で複数キャリーケース（１１）に収容しても、キャリーケース（１１）の持ち運びの際に、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に設けた受手段（１０５）によって、エンボスキャリア（１０）が垂れ下がることなく支持される。
そしてこのようなキャリーケース（１１）からスクリュー型搬送機構（１０１）だけで、エンボスキャリア（１０）を取り出して、エンボスキャリア（１０）におけるワーク受入用ポケット（１２）間に、スクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入するように載置して、スクリュー部材（１０４）を回転することで、ワークを収容したエンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア（１０）からワークを取出す位置まで搬送することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、スクリュー型搬送機構（１０１）におけるスクリュー部材（１０４）は、キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）からワークを取出す位置まで延在していることを特徴とする。
【００１０】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、スクリュー型搬送機構（１０１）のスクリュー部材（１０４）のみで、キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）から取り出して、エンボスキャリア（１０）を、ワークを取出す位置まで連続して搬送供給することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、スクリュー部材（１０４）には、スクリュー部材（１０４）に沿って、スクリュー部材（１０４）の両側に、エンボスキャリア（１０）の長手両縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動移動可能に支持する脱落防止用ガイド（１０９）を配設したことを特徴とする。
【００１２】
これにより、エンボスキャリア（１０）を脱落することなく、搬送することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の底部側に、スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を位置させてなる底部段差空間部（１０３ｂ）を備えたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、キャリーケース（１１）内の最下段のエンボスキャリア（１０）は底部段差空間部（１０３ｂ）にあるため、スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）が、エンボスキャリア（１０）におけるワーク受入用ポケット（１２）間に嵌入される状態になる。
【００１５】
さらに請求項５に記載の発明では、キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けて内側に最下段のエンボスキャリア（１０）の長手両側縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動可能に支持する受手段（１０５）を配設した第１の開口部（１０３ａ）と、底部段差空間部（１０３ｂ）に向けて開口して、エンボスキャリア（１０）におけるポケット（１２）を通過させる第２の開口部（１０３ｃ）と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けた第１開口部（１０３ａ）内側の受手段（１０５）により、垂れ下がることなく支持することができ、多数のエンボスキャリア（１０）を積載収容したキャリーケース（１１）を持ち運ぶ際に、何ら支障はなく、取り扱い性が向上する。
さらに、第１開口部（１０３ａ）内側の受手段（１０５）と第２開口部（１０３ｃ）とを通じて、エンボスキャリア（１０）を円滑に取出すことができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置の一実施形態を示す、要部断面説明図である。
【図２】図１に示すエンボスキャリア搬送装置において用いられるキャリーケースの取出し開口部を示した、要部説明図である。
【図３】図１に示すエンボスキャリア搬送装置において、Ａ−Ａ線に沿う、切断矢視図である。
【図４】エンボスキャリアを用いてワークを供給する工程を示した、参考例の模式的な説明図である。
【図５】図４において用いられる、エンボスキャリア取出手段の一例を示した、概略斜視説明図である。
【図６】従来のワーク供給装置の一例を示す、模式的な斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置を実施するに当たり、本発明の課題達成手段を明示するために、本発明の実施形態に先立って、図４に参考例にかかるエンボスキャリアを用いたワーク供給装置の要部を模式的に示し、以下、説明する。
このワーク供給装置では、ワーク（図示省略）を組立工程等、次工程へ供給するための手段として、ワークを一次元状に配列担持してなる、可撓性短冊型エンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とを用いている。
またかかるワーク供給装置では、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出すエンボスキャリア取出手段１３を備えている。
またワーク供給装置では、可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を、ワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段１４（例えば直動押込み手段１４）を備えている。
そして、ワーク供給装置では、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、ワークの取り出し位置Ｃで、例えば、二次元動作取出し機構（図示省略）で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、例えば適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００２０】
エンボスキャリア１０は、周知の可撓性素材を用いた、長尺状の短冊部材であり、後述するように、長手方向に送り出す際、容易に長手方向に反転搬送を可能としている。
かかるエンボスキャリア１０は、一次元状に配列形成した、所定深さと形状凹部である、ワーク受入用ポケット１２を具備している。
【００２１】
可搬型キャリーケース１１は、多数のエンボスキャリア１０を整列状態で積上げ、積載収容する容積を有する。
かかる可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁には、積載したエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３により、最下段から長手方向に取り出すための第１開口部１１ａを設けている（図２参照）。
【００２２】
エンボスキャリア取出手段１３は、例えば、スライドガイド１３ａと、このスライドガイド１３ａ上を往復動可能に設けたプッシャー１３ｂとからなる。かかるエンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の第１開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後第１開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って第１開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を第１開口部１１ａから長手方向に取り出すようにしている。
【００２３】
ワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段である直動押込み手段１４は、詳細は図示しないが、押込み方向に進退動する直動軸１５に直角状に突設する送りピン１５ａと位置決めピン１５ｂとを備えている。送りピン１５ａは、上記ピッチ送り穴１０ｈに嵌入することで、エンボスキャリア１０を押込むことができる。また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行っている。
【００２４】
エンボスキャリア１０を反転搬送する反転搬送手段１６は、直動押込み手段１４によって押込まれるエンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂと、両側面ガイド１６ｃとを備えている。
【００２５】
以上のようなエンボスキャリア搬送装置におけるワークの供給手順を説明すると、以下の通りである。
短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、可搬型キャリーケース１１の中に、積重ねた状態で部品供給したい設備にセットする（図１参照）。
次いで、セットされた可搬型キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３によって、第１開口部１１ａからエンボスキャリア１０の長手方向に取り出すことができる。
【００２６】
可搬型キャリーケース１１の第１開口部１１ａから取り出されたエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア送出手段である直動押込み手段１４により、ワークの取り出し位置Ｃまで送り出され、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、取り出し位置Ｃで、二次元動作取出し機構で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられ、再びエンボスキャリア１０のポケット１２にワークを詰める工程に供せられる。
【００２７】
このように、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供することができる。
【００２８】
ところで、上述のワーク供給装置によれば、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、ワークを次工程へと提供することはできるが、かかるワーク供給装置では、エンボスキャリア取出手段１３並びにワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段（直動押込み手段１４）が不可欠のものとなっている。
従って、上述のワーク供給装置に対しては、さらに設備の合理化、コンパクト化案として、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出す手段とワークの取り出し位置Ｃまで送り出す手段とが、改善課題として検討がなされている。
【００２９】
そこで、本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００の実施形態を図１に示し、以下、説明する。なお、エンボスキャリア搬送装置１００において、参考例で示したワーク供給工程におけるエンボスキャリア搬送装置を構成する構成要素と実質的に同様の構成要素に対しては、同符号を付してその詳細な説明は省略する。
供給対象としては、上述の参考例同様、可撓性短冊型エンボスキャリア１０に一次元状に配列担持してなるワークであり、エンボスキャリア搬送装置１００では、エンボスキャリア１０を整列状態で積載収容する、可搬型キャリーケース１１を用いている。
【００３０】
また、エンボスキャリア搬送装置１００では、上述のエンボスキャリア１０を整列状態で積載収容したキャリーケース１１から、エンボスキャリア１０を取出すと共に、エンボスキャリア１０を、エンボスキャリア１０からワークを取出す位置Ｃまで搬送するスクリュー型搬送機構１０１を備えている。
すなわち、このエンボスキャリア搬送装置１００は、供給架台１０２上に可搬型キャリーケース１１を搭載し、可搬型キャリーケース１１の搭載位置から、可搬型キャリーケース１１の長手軸方向に離隔して供給架台１０２の端部寄りに設置した反転搬送手段１６に向けて、キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を送り込むようにスクリュー型搬送機構１０１を設置して構成されている。
【００３１】
キャリーケース１１には、図２に示すように、底部側に取出し開口部１０３が設けられ、取出し開口部１０３は、取出し側端面に第１開口部１０３ａと、第１開口部１０３ａから所定距離、水平方向に、エンボスキャリア１０のポケット１２外側底部からの上面までの高さ寸法分、キャリーケース１１内空間側に向かって切り欠いた底部段差空間部１０３ｂとを有している。また取出し開口部１０３は、キャリーケース１１に、底部段差空間部１０３ｂに向けて開口して、エンボスキャリア１０におけるポケット１２を通過させる第２開口部１０３ｃを有している。
そして、キャリーケース１１内空間側において第１開口部１０３ａから水平方向に受手段１０５を設けている。
以上のような第１開口部１０３ａ、底部段差空間部１０３ｂにおいて、最下段のエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア１０における長手側両側縁部１０ｅ、１０ｅが第１開口部１０３ａから水平方向に形成された受手段１０５に摺動可能に支えられた状態で保持されることとなる。
また、底部段差空間部１０３ｂには、後述するスクリュー型搬送機構１０１におけるスクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブを位置させるようにしている。
【００３２】
次に、スクリュー型搬送機構１０１について説明する。
スクリュー型搬送機構１０１におけるスクリュー部材１０４は、上述のように、供給架台１０２に搭載されたキャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂから、供給架台１０２の端部寄りに設置した反転搬送手段１６に向けて配置している。スクリュー部材１０４は、始端側を底部段差空間部１０３ｂに位置させ、供給架台１０２に基軸１０４ａを介して回動自在に取着されている。一方、スクリュー部材１０４の終端側は、供給架台１０２の端部寄りの反転搬送手段１６導入側に、回動自在に取着されている。
また、スクリュー型搬送機構１０１は、スクリュー部材１０４に動力を伝達するための原動機部１０６が組み付けられている。原動機部１０６は、詳細は図示していないが、モータ（図示省略）からの回転動力を軸受け１０７と、タイミングベルト１０８を介してスクリュー部材１０４の基軸１０４ａに伝達する構成としている。これによって、原動機部１０６を必要に応じて制御して、スクリュー部材１０４を連続して回転させたり、間欠的に回転させることで、後述するエンボスキャリア１０を連続的にワーク取り出し位置Ｃに送り込んだり、間欠的に送り込むという動作を可能としている。
【００３３】
スクリュー部材１０４には、外周に所定のピッチのスクリューリブ１０４ｒが設けられている。スクリューリブ１０４ｒは、スクリュー部材１０４の軸部１０４ｂ外周からの高さが、エンボスキャリア１０におけるポケット１２の深さ外寸より若干大とし、且つ肉厚が隣接するポケット１２の間隔より若干小とする設定となっている。
また、かかるスクリューリブ１０４ｒのピッチは、ポケット１２の外径寸法より大とし、隣接するスクリューリブ１０４ｒ間に各ポケット１２が嵌入可能としている。
そして、スクリュー部材１０４を供給架台１０２に回動自在に支持する際、スクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブ１０４ｒが、キャリーケース１１底部の底部段差空間部１０３ｂに望んで、スクリューリブ１０４ｒの頂部が受手段１０５に近接するようにしている。
【００３４】
さらに、スクリュー部材１０４には、キャリーケース１１底部の底部段差空間部１０３ｂから延出して、スクリュー部材１０４の終端側までの間に、エンボスキャリア１０を脱落することなく搬送するために、スクリュー部材１０４に沿って、脱落防止用ガイド１０９が設けられている。脱落防止用ガイド１０９は、スクリュー部材１０４の両側にガイド１０９ａと浮上り防止ガイド１０９ｂとを重ねた状態で配設されている（図３参照）。ガイド１０９ａの上面はフラットで、エンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅが抵抗なく摺動できるようにしている。両側のガイド１０９ａ間の間隔は、エンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅが支えられるようにしている。また、浮上り防止ガイド１０９ｂは、互いに対向する先端部分がガイド１０９ａ上面との間でエンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅを受け入れる隙間ができるように肉薄に形成されている。
【００３５】
なお、供給架台１０２の端部寄りの反転搬送手段１６は、参考例同様、エンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する構成のものであり、ここでは説明は省略する。
また、かかるエンボスキャリア搬送装置１００においても、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、ワークの取り出し位置Ｃで、二次元動作取出し機構（図示省略）で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００３６】
本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００は、以上のように構成されるものであり、次にこの装置を用いた搬送、供給動作を説明する。
先ず、短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、キャリーケース１１の中に多数、積載した状態で、キャリーケース１１をエンボスキャリア搬送装置１００の供給架台１０２にセットする。
このとき、キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０は、取り出し方向先端側の長手側両縁部１０ｅ、１０ｅが、第１開口部１０３ａ内側の受手段１０５に支持され、キャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂに位置させるように配置した、スクリュー型搬送機構１０１のスクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブ１０４ｒが、エンボスキャリア１０のポケット１２間の隙間に嵌入する。
【００３７】
ここで、原動機部１０６を起動して、モータからの回転動力を軸受け１０７と、タイミングベルト１０８を介してスクリュー部材１０４の基軸１０４ａに伝達して、スクリュー部材１０４を回転駆動させることで、スクリューリブ１０４ｒが見かけ上、軸方向、すなわち、反転搬送手段１６寄りの終端側に進行する。このため、このスクリューリブ１０４ｒの進行変化に連動して、隣接するスクリューリブ１０４ｒ間に嵌入したポケット１２が、軸方向、終端側に移動せしめられ、長手側両縁部１０ｅ、１０ｅが、第１開口部１０３側の受手段１０５を円滑に摺動し、エンボスキャリア１０のポケット１２は、底部段差空間部１０３ｂ側の第２開口部１０３ｃを通過して、エンボスキャリア１０を搬送することができる。この場合、エンボスキャリア１０は、スクリュー部材１０４の１回転で１ピッチ進むことになる。その際、原動機部１０６を必要に応じて制御して、スクリュー部材１０４を連続して回転させたり、間欠的に回転させることで、エンボスキャリア１０の連続的な送り込みや、間欠的な送り込みを行うことができる。
【００３８】
エンボスキャリア１０は、スクリュー部材１０４に沿って搬送される際、長手側両側縁部１０ｅ、１０ｅが、スクリュー部材１０４の両側に配設された脱落防止用ガイド１０９であるガイド１０９ａと浮上り防止ガイド１０９ｂとの間をガイドとして、脱落することなく搬送される。
【００３９】
このようにして、エンボスキャリア１０は、ワークの取り出し位置Ｃまで搬送されると、ワークがエンボスキャリア１０のポケット１２から、二次元動作取出し機構で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねることができる。
【００４０】
そして、スクリュー部材１０４をキャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂに位置させたことで、先に取り出されたエンボスキャリア１０の最後尾がキャリーケース１１から離脱した時点で、待機しているエンボスキャリア１０の先頭のポケット１２間にできる隙間に、スクリューリブ１０４ｒがかかることで、先行しているエンボスキャリア１０と待機しているエンボスキャリア１０を連続して搬送することができ、ワークをワークの取り出し位置Ｃから、次工程へ絶え間なく供給することができる。
【００４１】
なお、エンボスキャリア１０を整列収納ができるキャリーケース１１に入れて持ち運ぶ際、第１開口部１０３に受手段１０５があることで、エンボスキャリア１０の先端が垂れ下がらなくなり、持ち運びやすく、取り扱い性が大いに向上することがわかる。
【００４２】
以上、本発明におけるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００によれば、供給架台１０２に組み付けられたスクリュー型搬送機構１０１のみで、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを連続して次工程へ供給することができ、一層の設備のコンパクト化が達成され、設備等のコストを極力抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１０ エンボスキャリア
１０ｈ ピッチ送り穴
１１ 可搬型キャリーケース
１１ａ 第１開口部
１２ ポケット
１３ エンボスキャリア取出手段
１３ａ スライドガイド
１３ｂ プッシャー
１４ 直動押込み手段
１５ 直動軸
１５ａ 送りピン
１５ｂ 位置決めピン
１６ 反転搬送ガイド手段
１６ａ 外側ガイド
１６ｂ 内側ガイド
１６ｃ 側面ガイド
１００ エンボスキャリア搬送装置
１０１ スクリュー型搬送機構
１０２ 供給架台
１０３ 取出し開口部
１０３ａ 第１開口部
１０３ｂ 底部段差空間部
１０３ｃ 第２開口部
１０４ スクリュー部材
１０４ａ 基軸
１０４ｂ 軸部
１０４ｒ スクリューリブ
１０５ 受手段
１０６ 原動機部
１０７ 軸受け
１０８ タイミングベルト
１０９ 脱落防止用ガイド
１０９ａ ガイド
１０９ｂ 浮上り防止ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを担持してワークを供給するためのエンボスキャリアを搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、組付け加工に用いられる、接触して並べることが難しいワークの供給装置としては、図６に示すように、トレイチェンジャー１上のトレイマガジン２に複数のワークＷを２次元的に配列し、トレイマガジン２単位でロボット近傍にワークＷを配置しつつ、それぞれのワークＷの位置までロボット３が縦横上下に移動して取り出すものが採用されてきた。
しかしながら、このような方式では、トレイチェンジャー１とロボット３を用いてワークＷを搭載したトレイマガジン２からワークＷを供給し、排出を行うため、設備のコンパクト化は困難であった。
【０００３】
それを解決するものとして、特許文献１が開示するように、エンボステープおよびカバーテープによって電子部品を封止したエンボスキャリアから電子部品を供給する装置がある。
この場合、この装置であれば、所定の搬送手段でエンボスキャリアを、電子部品の取出し位置まで搬送し、その取出し位置においてカバーテープを外して電子部品を取り出すということが可能となり、設備が比較的コンパクトになる。
【０００４】
ところで、上述のようなエンボスキャリアを搬送するには、エンボスキャリアを収容した収容ケースから取出して、エンボスキャリアに開けた送り穴にスプロケットを噛み合わせて送る手法や、前述の送り穴にピンを挿し込んで定ピッチで送る手法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のエンボスキャリアを搬送する手段では、収容ケースからエンボスキャリアを搬送する手段まで、エンボスキャリアを取出して送り込むためのアクチュエータが別途必要となり、設備コストの上昇を招くという問題があった。
本発明は、以上のような課題を解決するために提案されたものであって、設備をコンパクトにしつつ、設備等のコストを極力抑えることが可能なワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、一次元状に列設したワーク受入用ポケット（１２）にワークをそれぞれ担持してなるエンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）に複数積載収容し、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）からエンボスキャリア（１０）を順次取出して、エンボスキャリア（１０）を、ワークを取出す位置まで搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置（１００）において、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に、複数積載されたエンボスキャリア（１０）を支持するための受手段（１０５）と、取出し開口部（１０３）に近接配置したスクリュー部材（１０４）を有し、エンボスキャリア（１０）のうち最下段のエンボスキャリア（１０）におけるワークを収容するワーク受入用ポケット（１２）間の隙間にスクリュー部材（１０４）におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入して、エンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア（１０）からワークを取出す位置まで搬送するスクリュー型搬送機構（１０１）と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
これにより、ワークを担持したエンボスキャリア（１０）を整列した状態で複数キャリーケース（１１）に収容しても、キャリーケース（１１）の持ち運びの際に、キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に設けた受手段（１０５）によって、エンボスキャリア（１０）が垂れ下がることなく支持される。
そしてこのようなキャリーケース（１１）からスクリュー型搬送機構（１０１）だけで、エンボスキャリア（１０）を取り出して、エンボスキャリア（１０）におけるワーク受入用ポケット（１２）間に、スクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入するように載置して、スクリュー部材（１０４）を回転することで、ワークを収容したエンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア（１０）からワークを取出す位置まで搬送することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、スクリュー型搬送機構（１０１）におけるスクリュー部材（１０４）は、キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）からワークを取出す位置まで延在していることを特徴とする。
【００１０】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、スクリュー型搬送機構（１０１）のスクリュー部材（１０４）のみで、キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）から取り出して、エンボスキャリア（１０）を、ワークを取出す位置まで連続して搬送供給することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、スクリュー部材（１０４）には、スクリュー部材（１０４）に沿って、スクリュー部材（１０４）の両側に、エンボスキャリア（１０）の長手両縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動移動可能に支持する脱落防止用ガイド（１０９）を配設したことを特徴とする。
【００１２】
これにより、エンボスキャリア（１０）を脱落することなく、搬送することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の底部側に、スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を位置させてなる底部段差空間部（１０３ｂ）を備えたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、キャリーケース（１１）内の最下段のエンボスキャリア（１０）は底部段差空間部（１０３ｂ）にあるため、スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）が、エンボスキャリア（１０）におけるワーク受入用ポケット（１２）間に嵌入される状態になる。
【００１５】
さらに請求項５に記載の発明では、キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けて内側に最下段のエンボスキャリア（１０）の長手両側縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動可能に支持する受手段（１０５）を配設した第１の開口部（１０３ａ）と、底部段差空間部（１０３ｂ）に向けて開口して、エンボスキャリア（１０）におけるポケット（１２）を通過させる第２の開口部（１０３ｃ）と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けた第１開口部（１０３ａ）内側の受手段（１０５）により、垂れ下がることなく支持することができ、多数のエンボスキャリア（１０）を積載収容したキャリーケース（１１）を持ち運ぶ際に、何ら支障はなく、取り扱い性が向上する。
さらに、第１開口部（１０３ａ）内側の受手段（１０５）と第２開口部（１０３ｃ）とを通じて、エンボスキャリア（１０）を円滑に取出すことができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置の一実施形態を示す、要部断面説明図である。
【図２】図１に示すエンボスキャリア搬送装置において用いられるキャリーケースの取出し開口部を示した、要部説明図である。
【図３】図１に示すエンボスキャリア搬送装置において、Ａ−Ａ線に沿う、切断矢視図である。
【図４】エンボスキャリアを用いてワークを供給する工程を示した、参考例の模式的な説明図である。
【図５】図４において用いられる、エンボスキャリア取出手段の一例を示した、概略斜視説明図である。
【図６】従来のワーク供給装置の一例を示す、模式的な斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置を実施するに当たり、本発明の課題達成手段を明示するために、本発明の実施形態に先立って、図４に参考例にかかるエンボスキャリアを用いたワーク供給装置の要部を模式的に示し、以下、説明する。
このワーク供給装置では、ワーク（図示省略）を組立工程等、次工程へ供給するための手段として、ワークを一次元状に配列担持してなる、可撓性短冊型エンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とを用いている。
またかかるワーク供給装置では、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出すエンボスキャリア取出手段１３を備えている。
またワーク供給装置では、可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を、ワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段１４（例えば直動押込み手段１４）を備えている。
そして、ワーク供給装置では、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、ワークの取り出し位置Ｃで、例えば、二次元動作取出し機構（図示省略）で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、例えば適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００２０】
エンボスキャリア１０は、周知の可撓性素材を用いた、長尺状の短冊部材であり、後述するように、長手方向に送り出す際、容易に長手方向に反転搬送を可能としている。
かかるエンボスキャリア１０は、一次元状に配列形成した、所定深さと形状凹部である、ワーク受入用ポケット１２を具備している。
【００２１】
可搬型キャリーケース１１は、多数のエンボスキャリア１０を整列状態で積上げ、積載収容する容積を有する。
かかる可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁には、積載したエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３により、最下段から長手方向に取り出すための第１開口部１１ａを設けている（図２参照）。
【００２２】
エンボスキャリア取出手段１３は、例えば、スライドガイド１３ａと、このスライドガイド１３ａ上を往復動可能に設けたプッシャー１３ｂとからなる。かかるエンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の第１開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後第１開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って第１開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を第１開口部１１ａから長手方向に取り出すようにしている。
【００２３】
ワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段である直動押込み手段１４は、詳細は図示しないが、押込み方向に進退動する直動軸１５に直角状に突設する送りピン１５ａと位置決めピン１５ｂとを備えている。送りピン１５ａは、上記ピッチ送り穴１０ｈに嵌入することで、エンボスキャリア１０を押込むことができる。また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行っている。
【００２４】
エンボスキャリア１０を反転搬送する反転搬送手段１６は、直動押込み手段１４によって押込まれるエンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂと、両側面ガイド１６ｃとを備えている。
【００２５】
以上のようなエンボスキャリア搬送装置におけるワークの供給手順を説明すると、以下の通りである。
短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、可搬型キャリーケース１１の中に、積重ねた状態で部品供給したい設備にセットする（図１参照）。
次いで、セットされた可搬型キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３によって、第１開口部１１ａからエンボスキャリア１０の長手方向に取り出すことができる。
【００２６】
可搬型キャリーケース１１の第１開口部１１ａから取り出されたエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア送出手段である直動押込み手段１４により、ワークの取り出し位置Ｃまで送り出され、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、取り出し位置Ｃで、二次元動作取出し機構で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられ、再びエンボスキャリア１０のポケット１２にワークを詰める工程に供せられる。
【００２７】
このように、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供することができる。
【００２８】
ところで、上述のワーク供給装置によれば、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、ワークを次工程へと提供することはできるが、かかるワーク供給装置では、エンボスキャリア取出手段１３並びにワークの取り出し位置Ｃまで送り出すエンボスキャリア送出手段（直動押込み手段１４）が不可欠のものとなっている。
従って、上述のワーク供給装置に対しては、さらに設備の合理化、コンパクト化案として、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出す手段とワークの取り出し位置Ｃまで送り出す手段とが、改善課題として検討がなされている。
【００２９】
そこで、本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００の実施形態を図１に示し、以下、説明する。なお、エンボスキャリア搬送装置１００において、参考例で示したワーク供給工程におけるエンボスキャリア搬送装置を構成する構成要素と実質的に同様の構成要素に対しては、同符号を付してその詳細な説明は省略する。
供給対象としては、上述の参考例同様、可撓性短冊型エンボスキャリア１０に一次元状に配列担持してなるワークであり、エンボスキャリア搬送装置１００では、エンボスキャリア１０を整列状態で積載収容する、可搬型キャリーケース１１を用いている。
【００３０】
また、エンボスキャリア搬送装置１００では、上述のエンボスキャリア１０を整列状態で積載収容したキャリーケース１１から、エンボスキャリア１０を取出すと共に、エンボスキャリア１０を、エンボスキャリア１０からワークを取出す位置Ｃまで搬送するスクリュー型搬送機構１０１を備えている。
すなわち、このエンボスキャリア搬送装置１００は、供給架台１０２上に可搬型キャリーケース１１を搭載し、可搬型キャリーケース１１の搭載位置から、可搬型キャリーケース１１の長手軸方向に離隔して供給架台１０２の端部寄りに設置した反転搬送手段１６に向けて、キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０を送り込むようにスクリュー型搬送機構１０１を設置して構成されている。
【００３１】
キャリーケース１１には、図２に示すように、底部側に取出し開口部１０３が設けられ、取出し開口部１０３は、取出し側端面に第１開口部１０３ａと、第１開口部１０３ａから所定距離、水平方向に、エンボスキャリア１０のポケット１２外側底部からの上面までの高さ寸法分、キャリーケース１１内空間側に向かって切り欠いた底部段差空間部１０３ｂとを有している。また取出し開口部１０３は、キャリーケース１１に、底部段差空間部１０３ｂに向けて開口して、エンボスキャリア１０におけるポケット１２を通過させる第２開口部１０３ｃを有している。
そして、キャリーケース１１内空間側において第１開口部１０３ａから水平方向に受手段１０５を設けている。
以上のような第１開口部１０３ａ、底部段差空間部１０３ｂにおいて、最下段のエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア１０における長手側両側縁部１０ｅ、１０ｅが第１開口部１０３ａから水平方向に形成された受手段１０５に摺動可能に支えられた状態で保持されることとなる。
また、底部段差空間部１０３ｂには、後述するスクリュー型搬送機構１０１におけるスクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブを位置させるようにしている。
【００３２】
次に、スクリュー型搬送機構１０１について説明する。
スクリュー型搬送機構１０１におけるスクリュー部材１０４は、上述のように、供給架台１０２に搭載されたキャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂから、供給架台１０２の端部寄りに設置した反転搬送手段１６に向けて配置している。スクリュー部材１０４は、始端側を底部段差空間部１０３ｂに位置させ、供給架台１０２に基軸１０４ａを介して回動自在に取着されている。一方、スクリュー部材１０４の終端側は、供給架台１０２の端部寄りの反転搬送手段１６導入側に、回動自在に取着されている。
また、スクリュー型搬送機構１０１は、スクリュー部材１０４に動力を伝達するための原動機部１０６が組み付けられている。原動機部１０６は、詳細は図示していないが、モータ（図示省略）からの回転動力を軸受け１０７と、タイミングベルト１０８を介してスクリュー部材１０４の基軸１０４ａに伝達する構成としている。これによって、原動機部１０６を必要に応じて制御して、スクリュー部材１０４を連続して回転させたり、間欠的に回転させることで、後述するエンボスキャリア１０を連続的にワーク取り出し位置Ｃに送り込んだり、間欠的に送り込むという動作を可能としている。
【００３３】
スクリュー部材１０４には、外周に所定のピッチのスクリューリブ１０４ｒが設けられている。スクリューリブ１０４ｒは、スクリュー部材１０４の軸部１０４ｂ外周からの高さが、エンボスキャリア１０におけるポケット１２の深さ外寸より若干大とし、且つ肉厚が隣接するポケット１２の間隔より若干小とする設定となっている。
また、かかるスクリューリブ１０４ｒのピッチは、ポケット１２の外径寸法より大とし、隣接するスクリューリブ１０４ｒ間に各ポケット１２が嵌入可能としている。
そして、スクリュー部材１０４を供給架台１０２に回動自在に支持する際、スクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブ１０４ｒが、キャリーケース１１底部の底部段差空間部１０３ｂに望んで、スクリューリブ１０４ｒの頂部が受手段１０５に近接するようにしている。
【００３４】
さらに、スクリュー部材１０４には、キャリーケース１１底部の底部段差空間部１０３ｂから延出して、スクリュー部材１０４の終端側までの間に、エンボスキャリア１０を脱落することなく搬送するために、スクリュー部材１０４に沿って、脱落防止用ガイド１０９が設けられている。脱落防止用ガイド１０９は、スクリュー部材１０４の両側にガイド１０９ａと浮上り防止ガイド１０９ｂとを重ねた状態で配設されている（図３参照）。ガイド１０９ａの上面はフラットで、エンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅが抵抗なく摺動できるようにしている。両側のガイド１０９ａ間の間隔は、エンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅが支えられるようにしている。また、浮上り防止ガイド１０９ｂは、互いに対向する先端部分がガイド１０９ａ上面との間でエンボスキャリア１０の両側縁部１０ｅ、１０ｅを受け入れる隙間ができるように肉薄に形成されている。
【００３５】
なお、供給架台１０２の端部寄りの反転搬送手段１６は、参考例同様、エンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する構成のものであり、ここでは説明は省略する。
また、かかるエンボスキャリア搬送装置１００においても、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、ワークの取り出し位置Ｃで、二次元動作取出し機構（図示省略）で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００３６】
本発明にかかるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００は、以上のように構成されるものであり、次にこの装置を用いた搬送、供給動作を説明する。
先ず、短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、キャリーケース１１の中に多数、積載した状態で、キャリーケース１１をエンボスキャリア搬送装置１００の供給架台１０２にセットする。
このとき、キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０は、取り出し方向先端側の長手側両縁部１０ｅ、１０ｅが、第１開口部１０３ａ内側の受手段１０５に支持され、キャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂに位置させるように配置した、スクリュー型搬送機構１０１のスクリュー部材１０４の始端側のスクリューリブ１０４ｒが、エンボスキャリア１０のポケット１２間の隙間に嵌入する。
【００３７】
ここで、原動機部１０６を起動して、モータからの回転動力を軸受け１０７と、タイミングベルト１０８を介してスクリュー部材１０４の基軸１０４ａに伝達して、スクリュー部材１０４を回転駆動させることで、スクリューリブ１０４ｒが見かけ上、軸方向、すなわち、反転搬送手段１６寄りの終端側に進行する。このため、このスクリューリブ１０４ｒの進行変化に連動して、隣接するスクリューリブ１０４ｒ間に嵌入したポケット１２が、軸方向、終端側に移動せしめられ、長手側両縁部１０ｅ、１０ｅが、第１開口部１０３側の受手段１０５を円滑に摺動し、エンボスキャリア１０のポケット１２は、底部段差空間部１０３ｂ側の第２開口部１０３ｃを通過して、エンボスキャリア１０を搬送することができる。この場合、エンボスキャリア１０は、スクリュー部材１０４の１回転で１ピッチ進むことになる。その際、原動機部１０６を必要に応じて制御して、スクリュー部材１０４を連続して回転させたり、間欠的に回転させることで、エンボスキャリア１０の連続的な送り込みや、間欠的な送り込みを行うことができる。
【００３８】
エンボスキャリア１０は、スクリュー部材１０４に沿って搬送される際、長手側両側縁部１０ｅ、１０ｅが、スクリュー部材１０４の両側に配設された脱落防止用ガイド１０９であるガイド１０９ａと浮上り防止ガイド１０９ｂとの間をガイドとして、脱落することなく搬送される。
【００３９】
このようにして、エンボスキャリア１０は、ワークの取り出し位置Ｃまで搬送されると、ワークがエンボスキャリア１０のポケット１２から、二次元動作取出し機構で取り出した後に、エンボスキャリア１０を反転搬送手段１６により反転搬送し、反転搬送されたエンボスキャリア１０を裏返しの状態で、適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねることができる。
【００４０】
そして、スクリュー部材１０４をキャリーケース１１の底部段差空間部１０３ｂに位置させたことで、先に取り出されたエンボスキャリア１０の最後尾がキャリーケース１１から離脱した時点で、待機しているエンボスキャリア１０の先頭のポケット１２間にできる隙間に、スクリューリブ１０４ｒがかかることで、先行しているエンボスキャリア１０と待機しているエンボスキャリア１０を連続して搬送することができ、ワークをワークの取り出し位置Ｃから、次工程へ絶え間なく供給することができる。
【００４１】
なお、エンボスキャリア１０を整列収納ができるキャリーケース１１に入れて持ち運ぶ際、第１開口部１０３に受手段１０５があることで、エンボスキャリア１０の先端が垂れ下がらなくなり、持ち運びやすく、取り扱い性が大いに向上することがわかる。
【００４２】
以上、本発明におけるワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置１００によれば、供給架台１０２に組み付けられたスクリュー型搬送機構１０１のみで、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを連続して次工程へ供給することができ、一層の設備のコンパクト化が達成され、設備等のコストを極力抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
１０ エンボスキャリア
１０ｈ ピッチ送り穴
１１ 可搬型キャリーケース
１１ａ 第１開口部
１２ ポケット
１３ エンボスキャリア取出手段
１３ａ スライドガイド
１３ｂ プッシャー
１４ 直動押込み手段
１５ 直動軸
１５ａ 送りピン
１５ｂ 位置決めピン
１６ 反転搬送ガイド手段
１６ａ 外側ガイド
１６ｂ 内側ガイド
１６ｃ 側面ガイド
１００ エンボスキャリア搬送装置
１０１ スクリュー型搬送機構
１０２ 供給架台
１０３ 取出し開口部
１０３ａ 第１開口部
１０３ｂ 底部段差空間部
１０３ｃ 第２開口部
１０４ スクリュー部材
１０４ａ 基軸
１０４ｂ 軸部
１０４ｒ スクリューリブ
１０５ 受手段
１０６ 原動機部
１０７ 軸受け
１０８ タイミングベルト
１０９ 脱落防止用ガイド
１０９ａ ガイド
１０９ｂ 浮上り防止ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次元状に列設したワーク受入用ポケット（１２）にワークをそれぞれ担持してなるエンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）に複数積載収容し、前記キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）から前記エンボスキャリア（１０）を順次取出して、前記エンボスキャリア（１０）を、前記ワークを取出す位置まで搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置（１００）において、
前記キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に、前記複数積載された前記エンボスキャリア（１０）を支持するための受手段（１０５）と、
前記取出し開口部（１０３）に近接配置したスクリュー部材（１０４）を有し、前記エンボスキャリア（１０）のうち最下段のエンボスキャリア（１０）におけるワークを収容するワーク受入用ポケット（１２）間の隙間に前記スクリュー部材（１０４）におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入して、前記エンボスキャリア（１０）を、前記エンボスキャリア（１０）から前記ワークを取出す位置まで搬送するスクリュー型搬送機構（１０１）と、
を具備することを特徴とするワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項２】
前記スクリュー型搬送機構（１０１）におけるスクリュー部材（１０４）は、前記キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）から前記ワークを取出す位置まで延在していることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項３】
前記スクリュー部材（１０４）には、前記スクリュー部材（１０４）に沿って、前記スクリュー部材（１０４）の両側に、前記エンボスキャリア（１０）の長手両縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動移動可能に支持する脱落防止用ガイド（１０９）を配設したことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項４】
前記キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の底部側に、前記スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を位置させてなる底部段差空間部（１０３ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項５】
前記キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けて内側に前記最下段のエンボスキャリア（１０）の長手両側縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動可能に支持する前記受手段（１０５）を配設した第１の開口部（１０３ａ）と、
前記底部段差空間部（１０３ｂ）に向けて開口して、前記エンボスキャリア（１０）におけるポケット（１２）を通過させる第２の開口部（１０３ｃ）と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項１】
一次元状に列設したワーク受入用ポケット（１２）にワークをそれぞれ担持してなるエンボスキャリア（１０）を、キャリーケース（１１）に複数積載収容し、前記キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）から前記エンボスキャリア（１０）を順次取出して、前記エンボスキャリア（１０）を、前記ワークを取出す位置まで搬送するワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置（１００）において、
前記キャリーケース（１１）の底部側の取出し開口部（１０３）に、前記複数積載された前記エンボスキャリア（１０）を支持するための受手段（１０５）と、
前記取出し開口部（１０３）に近接配置したスクリュー部材（１０４）を有し、前記エンボスキャリア（１０）のうち最下段のエンボスキャリア（１０）におけるワークを収容するワーク受入用ポケット（１２）間の隙間に前記スクリュー部材（１０４）におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を嵌入して、前記エンボスキャリア（１０）を、前記エンボスキャリア（１０）から前記ワークを取出す位置まで搬送するスクリュー型搬送機構（１０１）と、
を具備することを特徴とするワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項２】
前記スクリュー型搬送機構（１０１）におけるスクリュー部材（１０４）は、前記キャリーケース（１１）の取出し開口部（１０３）から前記ワークを取出す位置まで延在していることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項３】
前記スクリュー部材（１０４）には、前記スクリュー部材（１０４）に沿って、前記スクリュー部材（１０４）の両側に、前記エンボスキャリア（１０）の長手両縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動移動可能に支持する脱落防止用ガイド（１０９）を配設したことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項４】
前記キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の底部側に、前記スクリュー部材（１０４）の始端側におけるスクリューリブ（１０４ｒ）を位置させてなる底部段差空間部（１０３ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【請求項５】
前記キャリーケース（１１）における取出し開口部（１０３）は、キャリーケース（１１）の取出し側端面に設けて内側に前記最下段のエンボスキャリア（１０）の長手両側縁部（１０ｅ、１０ｅ）を摺動可能に支持する前記受手段（１０５）を配設した第１の開口部（１０３ａ）と、
前記底部段差空間部（１０３ｂ）に向けて開口して、前記エンボスキャリア（１０）におけるポケット（１２）を通過させる第２の開口部（１０３ｃ）と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のワーク供給のためのエンボスキャリア搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６２３３５（Ｐ２０１１−１６２３３５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２０６（Ｐ２０１０−２９２０６）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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