一個切り装置
【課題】丸棒状のワークを所定のピッチにて保持する一個切り装置であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークの品質を確実に保持し、該ワークの形状に影響を受けにくい一個切り装置の技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークＷ・Ｗ・・・の上方において、ワークＷ・Ｗ・・・の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパー２１・２１・・・を備え、これらローラーストッパー２１・２１・・・は各々ローラーストッパー２１の重心位置となる軸心Ｇ１と平行に配置される回転軸心Ｇ２を有し、回転軸心Ｇ２と各ワークＷの軸心とが平行になる姿勢で、各ワークＷに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、各ワークＷの上端部に各々当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパー２１・２１によって各ワークＷの上端部を押圧しつつ挟持することで、各ワークＷは所定のピッチに保持される。
【解決手段】ワークＷ・Ｗ・・・の上方において、ワークＷ・Ｗ・・・の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパー２１・２１・・・を備え、これらローラーストッパー２１・２１・・・は各々ローラーストッパー２１の重心位置となる軸心Ｇ１と平行に配置される回転軸心Ｇ２を有し、回転軸心Ｇ２と各ワークＷの軸心とが平行になる姿勢で、各ワークＷに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、各ワークＷの上端部に各々当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパー２１・２１によって各ワークＷの上端部を押圧しつつ挟持することで、各ワークＷは所定のピッチに保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｔ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｊｏｉｎｔｏ）用中間シャフトなどのような円筒形状からなる丸棒状のワークを、連続して単一方向に搬送する搬送装置においては、隣り合うワーク同士が搬送途中に接触して、該ワークの表面に施された表面塗装が剥離することなどを防止するために、各ワークを所定間隔だけ離した状態で搬送する一個切り装置が備えられる。
前記一個切り装置は、ワークの搬送方向に沿って所定のピッチ毎に並設される複数のストッパー機構から構成される。
そして、これら複数のストッパー機構を、搬送方向の最下流側に配設されるものから、上流側に向かって順に可動させることで、前記ワークは単一方向に連続して搬送されるとともに、各ワークの間隔が所定のピッチに保持されるようになっている。
【０００３】
ここで、このような一個切り装置の一例について、図５を用いて説明する。
図５は、搬送装置１００に備えられる、従来の一個切り装置１０１の全体的な構成を示した側面図である。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図５における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図５においては、図面上の上下方向を一個切り装置１０１の上下方向と規定して、以下説明する。
【０００４】
一個切り装置１０１は搬送装置１００の搬送レール１５０に備えられ、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・を有して構成される。
前記各ストッパー機構１０２は、主に複数の回転板１２１・１２１（図５においては、側面図であるため一枚の回転板１２１のみ記載）や、回転軸１２２などにより構成される。
【０００５】
回転板１２１は、略歯車形状からなる板状部材によって形成される。
即ち、回転板１２１は円盤部材から形成され、その外周部には、搬送物であるシャフト（以下、「ワーク」と記載する）Ｗの外周面の形状に略沿いつつ、前記回転板１２１の中心側に向かって延出する複数の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・が、円周方向へ等間隔に設けられる。
そして、このような形状からなる二枚の回転板１２１・１２１を回転軸１２２の両端部に配設することで、ストッパー機構１０２が構成される。
なお、これら回転板１２１・１２１は、各々に形成される複数の凹部１２１ａ・・・１２１ａ・・・が、側面視において互いに同位置となる（重なる）ように、位相を合わせて配設される。
【０００６】
一方、搬送装置１００には、図示せぬフレームの上面部において、ワークＷの搬送方向（図５における矢印Ａの方向。以下同じ。）に向かって延出し、且つ各々平行に配設される複数の板状部材からなる搬送レール１５０・１５０・・・が設けられる。
前記搬送レール１５０の上面部１５０ａは、ワークＷの搬送方向に向かって、緩やかに下方側に傾斜して形成される。
そして、前記上面部１５０ａの近傍には、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・の回転軸１２２・１２２・・・・が、該上面部１５０ａの傾斜方向に沿って所定のピッチを有して配設されるとともに、軸心方向を左右方向（平面視において、搬送方向と直交する方向。以下同じ。）に向けて回転可能に挿設される。
【０００７】
このように、各ストッパー機構１０２は、前記上面部１５０ａ近傍の左右両側において、二枚の回転板１２１・１２１が、回転軸１２２を介して回転可能に各々軸支されることとなり、このような構成からなる複数のストッパー機構１０２・１０２・・・によって、一個切り装置１０１は、所定のピッチにてワークＷを保持することができるように構成されている。
【０００８】
即ち、搬送装置１００によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・は、平面視において、各々軸心方向を左右方向に向けつつ、複数の搬送レール１５０・１５０・・・の上面部１５０ａ・１５０ａ・・・に横架するようにして各々配設される。
つまり、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・は、自重によって前記上面部１５０ａを転がり落ちることで、搬送方向に搬送されるようになっている。
なお、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ（以下、「ワークＷ１」と記載する）の近傍（ワークＷ１の搬送方向側近傍）には搬送ストッパー１０３が配設されており、後述するように、該搬送ストッパー１０３の開閉動作によって、ワークＷ１の移動（搬送方向への移動）が制御されるようになっている。
【０００９】
一方、側面視において、各ストッパー機構１０２は、回転板１２１の上端部が前記上面部１５０ａより僅かに上方に突出するようにして搬送レール１５０に配設される。また、各ストッパー機構１０２は、前記突出部において、二箇所の凹部１２１ａ・１２１ａがそれぞれ搬送方向の下流側（前方側。以下同じ。）、および上流側（後方側。以下同じ）に表れる姿勢を基本姿勢として、搬送レール１５０に軸支される。
そして、前後方向に隣り合って配設されるストッパー機構１０２・１０２において、各々の回転板１２１・１２１・・・が基本姿勢の状態にある場合、各ワークＷは、前方側に配設される回転板１２１の後部に位置する凹部１２１ａと、後方側に配設される回転板１２１の前部に位置する凹部１２１ａとによって保持される。
こうして、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・がそれぞれ基本姿勢を保持する限り、複数のワークＷ・Ｗ・・・は回転板１２１・１２１・・・の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・内に嵌まり込み、これらストッパー機構１０２・１０２・・・によって所定のピッチに保持されるのである。
【００１０】
そして、このような複数のワークＷ・Ｗ・・・が各々所定のピッチに保持された状態において、搬送ストッパー１０３がひとたび「開状態」となれば、ワークＷ１は前方側に向かって搬送レール１５０の上面部１５０ａを転がり落ちて搬送される。
そして、搬送ストッパー１０３は、ワークＷ１が該搬送ストッパー１０３を完全に通過した時点において、再び「閉状態」となる。
このように、ワークＷ１は、搬送ストッパー１０３の開閉動作によって、搬送方向への移動が制御される。
【００１１】
なお、搬送ストッパー１０３は、このように開閉動作可能な構成であることに限定されるものではなく、例えば、搬送レール１５０の上面部１５０ａより、上方に突出する板状部材を単に固設するような構成であってもよい。
即ち、ワークＷ１は、このような上方に突出する板状部材と当接し、常に搬送方向への移動を妨げられる構成とし、複数のワークＷ・Ｗ・・・を各々搬送方向に搬送する場合は、ワークＷ１を上方へと抜き出すこととして、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・の移動を制御するようにしてもよい。
【００１２】
その後、ワークＷ１の後方側に隣り合って配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ２」と記載する）は、搬送方向の最下流側に位置するストッパー機構１０２（以下、「ストッパー機構１０２Ａ」と記載する）の回転板１２１（以下、「回転板１２１Ａ」と記載する）を、自重により前方側に回転（即ち、図５において、時計回りの方向に回転）させつつ、前記回転板１２１Ａを乗り越えて前方へと転がり落ち、搬送ストッパー１０３に当接して停止する。
つまり、ワークＷ２は搬送方向の最下流側の停止位置、即ち搬送ストッパー１０３が「開状態」となる以前の、ワークＷ１の位置まで搬送されて停止する。
【００１３】
ワークＷ２が前方に搬送されると、該ワークＷ２の後方側に隣り合って配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ３」と記載する）が、ストッパー機構１０２Ａの後方側に隣り合って配設されるストッパー機構１０２（以下、「ストッパー機構１０２Ｂ」と記載する）の回転板１２１（以下、「回転板１２１Ｂ」と記載する）を、自重により前方側に回転（即ち、図５において、時計回りの方向に回転）させつつ、前記回転板１２１Ｂを乗り越えて前方へと転がり落ちる。
そして、ワークＷ３は、ワークＷ２が搬送される以前の位置まで搬送されて停止する。
【００１４】
このように、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ１が前方へと搬送されると、該ワークＷ１に後続するワークＷ２・Ｗ３・・・は、順に回転板１２１Ａ・１２１Ｂ・・・を、自重により前方側に回転させつつ乗り越えて前方へと搬送され、各ワークＷは、前方側に隣り合って配設されるワークＷが移動し始める前に停止していた位置にて停止する。
つまり、複数のワークＷ１・Ｗ２・・・は、搬送レール１５０の上面部１５０ａを転がり落ちながら単一の搬送方向（前方）に連続して搬送されるとともに、複数のストッパー機構１０２Ａ・１０２Ｂ・・・において、最下流側に配設される回転板１２１Ａから、上流側に向かって順に可動（回転）されることで、所定のピッチにて保持されるようになっているのである。
【００１５】
ところで、このような構成からなる従来の一個切り装置１０１においては、以下に示すような問題点を有していた。
即ち、前述の通り、各ストッパー機構１０２が有する回転板１２１は、略歯車形状からなる複雑な形状に形成されるところ、このような形状を板状部材に施すには、例えばレーザー切断やワイヤーカットのような特殊な加工法を用いる必要がある。
よって、このような特殊な加工法を用いれば、旋盤などにおける加工法に比べて加工費が高額となり、一個切り装置１０１を備える搬送装置１００全体として、設備費が嵩む要因となっていた。
【００１６】
また、前述の通り、従来の一個切り装置１０１においては、ワークＷの上下方向への移動を規制する手段（例えば、上方より下方に向かってワークＷを抑え付けるガイドなど）が設けられていない。
よって、搬送レール１５０の上面部１５０ａ上にて搬送されるワークＷは、例えば、回転板１２１を前方側に回転させつつ、該回転板１２１を乗り越えて前方へと搬送される際、該回転板１２１との衝突によって上方へと浮き上がり、搬送姿勢を乱しやすい。
その結果、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離することもあり、搬送時におけるワークＷの品質を確実に保証することが容易ではなかった。
なお、このようなワークＷの上方への浮き上がりを、例えば、搬送レール１５０の上面部１５０ａにおける傾斜角度を調整することで防止しようとしても、現実的には困難である。
【００１７】
さらに、回転板１２１の形状（より具体的には、複数の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・の形状）は、搬送物であるワークＷの断面形状に従って決定されるところ、例えば、ワークＷに対して断面形状の外径寸法が数ｍｍ異なるシャフトを新たなワークＷ’（図５に示さず）として搬送する場合、ワークＷの断面形状に沿って形成された凹部１２１ａ・１２１ａ・・・では、新たなワークＷ’を確実に保持することは難しい。
よって、搬送レール１５０に軸支される複数の回転板１２１・１２１・・・については、前記ワークＷ’の断面形状に従って新たに製作された回転板に全て交換しなければならない。
従って、ワークＷの形状（より具体的には、断面形状の外径寸法）が変更される度に、回転板１２１・１２１・・・の加工費や調整費が嵩み、汎用性の乏しい一個切り装置１０１となっていた。
【００１８】
以上に示した、様々な問題点を改善するための手段として、「特許文献１」に示される技術が提案されている。
【００１９】
即ち、「特許文献１」においては、固定シュートと、固定シュートに平行に配設された移動シュートと、固定シュートに対して上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動シュートを移動させる駆動装置と、移動シュートにワークの自重で回動可能に取付けられた保持装置とを備え、固定シュートは、鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面と、隣り合う固定傾斜面の間にそれぞれ形成された固定係止部とを有し、移動シュートは、鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面と、隣り合う移動傾斜面の間にそれぞれ形成された移動係止部とを有する搬送装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００５−３１４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
前記「特許文献１」に開示される技術によれば、ワークを搬送する固定シュートおよび移動シュートは、それぞれ上面部に鋸歯状の傾斜面を有する比較的容易な形状を有して形成されるため、例えばレーザー切断やワイヤーカットのような特殊な加工法を用いる必要もなく、旋盤などによって比較的安価に搬送装置を構成することができる。
しかし、前述した搬送装置１００に備えられる従来の一個切り装置１０１と同様に、前記「特許文献１」における搬送装置には、搬送物であるワークＷの上下方向における規制手段が設けられておらず、搬送途中における該ワークＷの搬送姿勢を乱しやすい構成となっている。
従って、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離することもあり、搬送時におけるワークＷの品質を確実に保証することが容易ではなかった。
また、これら固定シュートおよび移動シュートの上面部における、鋸歯状の傾斜面の形状（例えば傾斜面の傾斜角度など）は、搬送物であるワークＷの断面形状に大きく影響を受けるため、従来の一個切り装置１０１と同様に、汎用性の乏しい搬送装置であることにかわりはなかった。
【００２２】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークの品質を確実に保持し、該ワークの形状に影響を受けにくい一個切り装置の技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００２４】
即ち、請求項１においては、丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数の搬送物を、所定のピッチにて保持する一個切り装置であって、これら搬送物の上方において、前記搬送物の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパーを備え、これらローラーストッパーは、該ローラーストッパーの重心位置を通る軸心と平行に配置される回転軸心を有し、該回転軸心と、前記搬送物の軸心とが平行になる姿勢で、前記搬送物に対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記搬送物の上端部に当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパーによって、各搬送物の上端部を押圧しつつ挟持することで、各搬送物を所定のピッチにて保持するものである。
【００２５】
また、請求項２においては、前記ローラーストッパーは、下方に向かって付勢する付勢手段を有し、各搬送物を、いずれかのローラーストッパーによって、常に上端部を押圧するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における一個切り装置によれば、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークの品質を確実に保持し、該ワークの形状に影響を受けにくい一個切り装置の技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、最下流側のワークを抜き取った直後の状態における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図３】同じく、動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、ローラーストッパーよりワークが抜け出る瞬間における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図４】同じく、動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、ワークがローラーストッパーを通過した直後における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図５】従来の一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
［一個切り装置１］
先ず、本発明を具現化する、搬送装置５０に備えられる一個切り装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図１における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図１においては、図面上の上下方向を一個切り装置１の上下方向と規定して、以下説明する。
【００３０】
一個切り装置１は、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・を、搬送方向に所定のピッチにて保持するための装置である。
なお、本実施例におけるワークＷは、例えばＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｔ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｊｏｉｎｔｏ）用中間シャフトなどのような、円筒形状からなる丸棒状の部材が想定される。
【００３１】
ここで、搬送装置５０には、図示せぬフレームの上面部において、ワークＷの搬送方向（図１における矢印Ａの方向。以下同じ。）に向かって延出し、且つ各々平行に配設される複数の板状部材からなる搬送レール５１・５１・・・が設けられる。
【００３２】
前記搬送レール５１の上面部５１ａは、ワークＷの搬送方向に向かって、緩やかに下方側に傾斜して形成される。
そして、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・は、各々の軸心を搬送方向に対する直交方向に向けつつ、複数の搬送レール５１・５１・・・の上面部５１ａ・５１ａ・・・に横架するように配設される。
つまり、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・は、自重によって前記上面部５１ａを転がり落ちることで、単一方向（搬送方向）に搬送されるようになっている。
【００３３】
ここで、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ（以下、「ワークＷ１」と記載する）の近傍（ワークＷ１の搬送方向側近傍）には搬送ストッパー５３が配設されており、後述するように、該搬送ストッパー５３の開閉動作によって、ワークＷ１の移動（搬送方向への移動）が制御されるようになっている。
【００３４】
なお、搬送装置５０の構成については、本実施例に限定されるものではなく、丸棒状の部材からなる複数のワークＷ・Ｗ・・・を、軸心方向と平面視直交方向に向かって単一方向（搬送方向）に搬送することが可能であれば、例えば、ベルトコンベアなどのような、他の構成であってもよい。
【００３５】
一個切り装置１は、搬送装置５０において、搬送レール５１の上方に配設される支持フレーム５２に備えられ、複数のストッパー機構２・２・・・を有して構成される。
前記各ストッパー機構２は、主にローラーストッパー２１や、該ローラーストッパー２１を回転可能に保持する保持部２２などにより構成される。
【００３６】
ローラーストッパー２１はワークＷと当接し、該ワークＷの搬送方向への移動を規制するための部材である。
ローラーストッパー２１は丸棒部材から形成される。そして、ローラーストッパー２１は、その軸心Ｇ１を搬送方向に対して直交する方向に向けて、搬送レール５１の上方に配設される。
【００３７】
なお、ローラーストッパー２１は、本実施例に示すように、中実の丸棒部材に限定されるものではなく、中空状の筒状部材であってもよい。
【００３８】
ローラーストッパー２１は、後述する保持部２２によって回転可能に支持される。
ここで、ローラーストッパー２１の回転時の中心（以下、「回転軸心Ｇ２」と記載する）は、該ローラーストッパー２１の軸心Ｇ１に対して平行、且つ軸心方向視にて偏心させて設けられる。
つまり、ローラーストッパー２１は、保持部２２によって、重心の位置である軸心Ｇ１に対して偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転可能に軸支される。
【００３９】
保持部２２は、支持フレーム５２よりローラーストッパー２１を支持するための部位である。
保持部２２は、主に移動支持部材２３や固定支持部材２４や付勢手段２５などにより構成される。
【００４０】
移動支持部材２３は、ローラーストッパー２１を回転可能に支持するための部材である。
移動支持部材２３は、例えば長尺の矩形状に形成される板状部材の長手方向両端部を同じ方向へ略垂直に屈曲して「コ」字状の断面形状に形成され、開口方向をローラーストッパー２１に向けて配設される。
【００４１】
即ち、移動支持部材２３は、平面視において搬送方向に対する直交方向に対向して配設される二部の側面部２３ａ・２３ａ（図１においては、側面図であるため一部の側面部２３ａのみ記載）と、該側面部２３ａ・２３ａの上端部を連結する上面部２３ｂと、により構成される。また、ローラーストッパー２１は、平面視において回転軸心Ｇ２を搬送方向と直交する方向に向けた姿勢で、側面部２３ａ・２３ａの間に配設される。
【００４２】
そして、これら側面部２３ａ・２３ａにおける上面部２３ｂと対向する側の端部（下端部）において、ローラーストッパー２１は回転軸心Ｇ２を中心にして軸支される。
【００４３】
移動支持部材２３の上面部２３ｂにはガイドシャフト２３ｃが固設される。
ガイドシャフト２３ｃは棒状部材にて形成され、側面視において、上面部２３ｂから上方（ローラーストッパー２１側とは反対方向）に延出するようにして上面部２３ｂに固設される。
【００４４】
より具体的には、側面視において、ガイドシャフト２３ｃはローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２と、後述する固定支持部材２４の回動軸心Ｇ３とを繋ぐ仮想線Ｌ１上に軸心が位置するようにして配設され、上面部２３ｂに固設される。
【００４５】
そして、移動支持部材２３はガイドシャフト２３ｃを介して、後述する固定支持部材２４のガイド部２４Ｂに摺動可能に保持される。
【００４６】
固定支持部材２４は、移動支持部材２３を支持するとともに、搬送装置５０の支持フレーム５２に固定保持され、保持部２２全体を該支持フレーム５２に固設するための部材である。
固定支持部材２４は、基部２４Ａやガイド部２４Ｂなどにより構成される。
【００４７】
基部２４Ａは、例えば長尺の矩形状に形成される板状部材の長手方向両端部を同じ方向へ略垂直に屈曲して「コ」字状の断面形状に形成され、開口方向を支持フレーム５２に向けて配設される。
【００４８】
即ち、基部２４Ａは、平面視において搬送方向に対する直交方向に対向して配設される二部の側面部２４ａ・２４ａ（図１においては、側面図であるため一部の側面部２４ａのみ記載）と、該側面部２４ａ・２４ａの下端部を連結する下面部２４ｂと、により構成される。また、基部２４Ａは、側面部２４ａ・２４ａの上端部にて支持フレーム５２を挟持するようにして配設される。
【００４９】
そして、これら側面部２４ａ・２４ａにおける下面部２４ｂと反対側の端部（上端部）には、後述するガイド部２４Ｂの軸心方向に向かって延出する、略長円形状の長孔２４ｃ・２４ｃが穿孔され、該長孔２４ｃ・２４ｃを介して、基部２４Ａは、ボルトなどの締結部材２６によって、支持フレーム５２に固設される。
つまり、基部２４Ａは、締結部材２６の軸心を回動軸心Ｇ３とし、該回動軸心Ｇ３を中心にして、前後方向（搬送方向の上流側および下流側の方向。以下同じ。）に回動可能な構成となっている。また、基部２４Ａは、支持フレーム５２との関係において、前記長孔２４ｃ・２４ｃを介して、ガイド部２４Ｂの軸心方向へ近接離間可能な構成となっている。
【００５０】
基部２４Ａの下面部２４ｂにはガイド部２４Ｂが嵌設される。
ガイド部２４Ｂは中空状の筒状部材にて形成され、側面視において、下面部２４ｂから下方（基部２４Ａの回動軸心Ｇ３と反対側の方向）に延出するようにして下面部２４ｂに嵌設される。
より具体的には、側面視において、ガイド部２４Ｂは、ローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２と、基部２４Ａの回動軸心Ｇ３とを繋ぐ仮想線Ｌ１上に軸心が位置するようにして配設され、下面部２４ｂに嵌設される。
【００５１】
ガイド部２４Ｂの内周部には、図視せぬブッシングが同軸上に挿嵌される。
該ブッシングの内周部の断面形状は、移動支持部材２３のガイドシャフト２３ｃの断面形状と同等に形成され、前記ブッシングを介して、ガイドシャフト２３ｃは、ガイド部２４Ｂの内周部に、上方に向かって挿入される。
このように、移動支持部材２３は、ガイドシャフト２３ｃを介して、固定支持部材２４のガイド部２４Ｂの内周部を摺動移動可能に保持され、固定支持部材２４に対して近接離間方向（上下方向）に移動可能な構成となっている。
【００５２】
付勢手段２５は、移動支持部材２３を、固定支持部材２４に対して離間方向（下方向）に付勢するためのものである。
付勢手段２５は、例えば圧縮コイルばねなどから構成され、移動支持部材２３と固定支持部材２４との間において、ガイドシャフト２３ｃに外嵌される。
【００５３】
そして、付勢手段２５の上端部と固定支持部材２４のガイド部２４Ｂの下端部、および付勢手段２５の下端部と移動支持部材２３の上面部２３ｂが各々当接され、移動支持部材２３は、付勢手段２５によって、ガイドシャフト２３ｃの軸心方向における、固定支持部材２４から離間する方向（下方向）に、常に付勢される。
【００５４】
以上のような構成からなる各ストッパー機構２は、ローラーストッパー２１・２１・・・を下方に配置しつつ、保持部２２を下端部が上端部に対して後方側（上流側）に位置するように傾倒させた姿勢で、支持フレーム５２の下部に吊設される。
そして、このような構成からなる複数のストッパー機構２・２・・・を、搬送レール５１の上方に、所定のピッチにて単一方向（搬送方向）に沿って配設することで、一個切り装置１は構成される。
【００５５】
その結果、各ローラーストッパー２１は、搬送レール５１の上方、つまり複数のワークＷ・Ｗ・・・の上方において、所定のピッチで搬送方向の上流側から下流側に沿って配設されることとなる。
また、各ローラーストッパー２１は、軸心Ｇ１に対して偏心させた回転軸心Ｇ２を中心にして軸支されるとともに、付勢手段２５によって、仮想線Ｌ１上、且つ下方に向かって常に付勢されつつ、ガイド部２４Ｂ、およびガイドシャフト２３ｃを介して上下動可能に配設されるのである。
【００５６】
なお、ローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２の位置は、回動軸心Ｇ３を中心にして、保持部２２全体を回動させることで、前後両方向に容易に調整可能な構成となっており、また固定支持部材２４の長孔２４ｃ・２４ｃを介して、保持部２２全体を移動させることで、上下両方向に容易に調整可能な構成となっている。
【００５７】
このような構成からなる一個切り装置１において、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によってワークＷを挟持することで、複数のワークＷ・Ｗ・・・は搬送方向に所定のピッチで保持されるのである。
【００５８】
なお、本実施例における保持部２２の構成は一例を示すものであって、これに限定されるものではない。
即ち、前述したとおり、保持部２２の構成については、搬送レール５１の上方において、軸心Ｇ１から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１を軸支可能な構成であり、また、ローラーストッパー２１を、下端部を後方側（上流側）に傾倒して設けた仮想線Ｌ１上における下方に向かって常に付勢可能な構成であればよい。
【００５９】
［一個切り装置１の動作手順］
次に、本発明を具現化する、搬送装置５０に備えられる一個切り装置１の動作手順について、図１乃至図４を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図２乃至図４における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図２乃至図４においては、図面上の上下方向を一個切り装置１の上下方向と規定して、以下説明する。
【００６０】
先ず、図１に示すように、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・のうち、最下流側に位置するワークＷ１を除く他のワークＷ・Ｗ・・・については、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々上端部を押圧されつつ挟持され、搬送方向に所定のピッチで保持されている。
【００６１】
即ち、各ワークＷの外周面は、自身（ワークＷ）の斜前上方および斜後上方に配設されるローラーストッパー２１・２１の外周面と、点Ｐ１、および点Ｐ２によって示される当接箇所によってそれぞれ当接される。
また、これら当接箇所（点Ｐ１、および点Ｐ２）には、付勢手段２５・２５による下方向（より具体的には、斜後下方向）への付勢力が、ローラーストッパー２１・２１を介してそれぞれ付加される。
そして、これら当接箇所（点Ｐ１、および点Ｐ２）における下方向への付勢力によって、各ワークＷは搬送レール５１の上面部５１ａに押し付けられ、所定の位置に保持される。
【００６２】
換言すれば、各ローラーストッパー２１の外周面は、自身（ローラーストッパー２１）の斜前下方および斜後下方に配設されるワークＷ・Ｗの外周面と、点Ｐ２、および点Ｐ１によって示される当接箇所によってそれぞれ当接される。
また、これら当接箇所（点Ｐ２、および点Ｐ１）には、ワークＷ・Ｗに付加された下方向への付勢力に対する、上方向（より具体的には、斜前上方向）への反力が、それぞれ付加される。
そして、これら当接箇所（点Ｐ２、および点Ｐ１）における上方向への反力によって、各ローラーストッパー２１は押し上げられつつ、重心の位置（軸心Ｇ１の位置）が回転軸心Ｇ２の位置に対して前側に振られた（位置した）状態によって保持される。
【００６３】
一方、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ１については、自身（ワークＷ１）の斜後上方に配設されるローラーストッパー２１によって、上端部を押圧されるとともに、前方に配設される搬送ストッパー５３によって、搬送方向への移動が規制され、他のワークＷ・Ｗ・・・に対して、搬送方向に所定のピッチで保持されている。
【００６４】
このように、複数のワークＷ・Ｗ・・・が各々所定のピッチに保持された状態において、搬送ストッパー５３がひとたび「開状態」となれば、ワークＷ１は下流側（前方側。以下同じ。）に向かって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ちて搬送される。
そして、ワークＷ１が搬送ストッパー５３を完全に通過した時点において、搬送ストッパー５３は再び「閉状態」となる。
こうして、ワークＷ１は、搬送ストッパー５３の開閉動作によって、搬送方向への移動が制御される。
【００６５】
なお、搬送ストッパー５３は、このように開閉動作可能な構成であることに限定されるものではなく、例えば、搬送レール５１の上面部５１ａより、上方に突出する板状部材を単に固設するような構成であってもよい。
【００６６】
即ち、ワークＷ１は、このような上方に突出する板状部材と当接し、常に搬送方向への移動を妨げられる構成とし、複数のワークＷ・Ｗ・・・を各々搬送方向に搬送する場合は、ワークＷ１を上方へと抜き出すこととして、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・の移動を制御するようにしてもよい。
【００６７】
搬送ストッパー５３の開閉動作により、ワークＷ１が前方へと移動し始めると、他の残されたワークＷ・Ｗ・・・は、これに追従して搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００６８】
即ち、図２に示すように、ワークＷ１が所定の位置（図２におけるワークＷ１’の位置）から前方へと移動すると、最下流側に位置するローラーストッパー２１（以下、「ローラーストッパー２１Ａ」と記載する）は、前記ワークＷ１による前方側の規制がなくなり、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図２において、反時計回りの方向に回転）可能な状態となる。
【００６９】
すると、ワークＷ１と隣り合う位置に配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ２」と記載する）は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ａを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００７０】
なお、この際、ローラーストッパー２１Ａは、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されており、ワークＷ２の外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は下方へと移動される。
【００７１】
ワークＷ２が所定の位置（図２におけるワークＷ２’の位置）より僅かに前方へと移動すると、ローラーストッパー２１Ａと後方側（ワークＷの搬送方向の上流側。以下同じ。）に隣り合う位置に配設されるローラーストッパー２１（以下、「ローラーストッパー２１Ｂ」と記載する）は、前記ワークＷ２による前方側の規制がなくなり、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図２において、反時計回りの方向に回転）可能な状態となる。
【００７２】
すると、ワークＷ２と後方側に隣り合う位置に配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ３」と記載する）は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ｂを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００７３】
なお、この際、ローラーストッパー２１Ｂは、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されており、ワークＷ３の外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、下方へと移動される。
【００７４】
このように、各ワークＷが前方へと移動し始めると、該ワークＷの斜後上方に配設されるローラーストッパー２１は、回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転可能な状態となり、前記ローラーストッパー２１によって前方への移動を規制されていた、後続するワークＷは前方へと移動し始めることとなる。
そして、このような動作を順次繰り返すことで、全てのワークＷ・Ｗ・・・は、順次前方に向かって移動し始めるのである。
【００７５】
前方に向かって移動し始めた各ワークＷ（Ｗ２・Ｗ３・・・）は、その後、さらに前方へと移動する。
即ち、図３に示すように、ワークＷ１に替わって新たに最下流側に位置することとなったワークＷ２は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ａを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、さらに前方へと移動する。
【００７６】
また、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・も、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・を斜前上方に各々回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、さらに前方へと移動する。
【００７７】
なお、この際、各ローラーストッパー２１は、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されるとともに、各ワークＷによって上方へと突き上げられ、各ワークＷの外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、上方へと移動される。
【００７８】
そして、これらワークＷ２・Ｗ３・・・は、前方に向かって一定の距離まで移動した時点で、各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・を、各々通過することとなる。
【００７９】
ローラーストッパー２１を通過した各ワークＷは、該ローラーストッパー２１によって上端部を押圧されつつ、さらに搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動する。
【００８０】
即ち、最下流側に位置するワークＷ２は、ローラーストッパー２１Ａによって上端部を押圧されつつ前方へと移動する一方、該ローラストッパー２１Ａは、ワークＷ２の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図３において、反時計回りの方向に回転）する。
また、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・も、各ローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・によって上端部を各々押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・は、ワークＷ３・Ｗ４・・・の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図３において、反時計回りの方向に回転）する。
【００８１】
その後、図４に示すように、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・は、自身（ワークＷ３・Ｗ４・・・）の斜前上方に各々配設される各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・と各々当接され、これら各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・によって、上端部の前後両部を押圧されつつ、さらに前方へと移動する。
【００８２】
即ち、ワークＷ３は、自身（ワークＷ３）の斜前上方および斜後上方に各々配設されるローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂによって、上端部の前後両部を押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂは、ワークＷ３の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）する。
また、ワークＷ３に後続するワークＷ４・Ｗ５・・・も、各ローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・によって上端部の前後両部を各々押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・は、ワークＷ４・Ｗ５・・・の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）する。
【００８３】
一方、最下流側に位置するワークＷ２は、自身（ワークＷ２）の斜後上方に配設されるローラーストッパー２１Ａによって、上端部の後部を押圧されつつ、さらに前方へと移動する。
【００８４】
なお、この際、各ローラーストッパー２１は、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されるとともに、各ワークＷの外周面に沿って上方へと突き上げられ、各ワークＷの外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、さらに上方へと移動される。
【００８５】
また、この際、各ローラーストッパー２１の軸心Ｇ１（図１を参照）の位置は、回転軸心Ｇ２の後方に位置するため、該ローラーストッパー２１は、自重によっても、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することとなる。
つまり、各ワークＷは、各ローラーストッパー２１に付加される付勢手段２５による下方への付勢力と、自重による回転力と、によって、上端部を押圧されることとなる。
【００８６】
その後、最下流側に位置するワークＷ２は、前方に配設される搬送ストッパー５３と当接され、前方への移動を規制される。
ワークＷ２が停止すれば、ローラーストッパー２１Ａの状態は保持される。
即ち、ローラーストッパー２１Ａは、ワークＷ２が障害となり、もはや回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することができない。
すると、ワークＷ２に後続するワークＷ３は、ローラーストッパー２１Ａによって前方への移動を規制されて停止する。
【００８７】
ワークＷ３が停止すれば、ローラーストッパー２１Ｂの状態は保持される。
即ち、ローラーストッパー２１Ｂは、ワークＷ３が障害となり、もはや回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することができない。
すると、ワークＷ３に後続するワークＷ４は、ローラーストッパー２１Ｂによって前方への移動を規制されて停止する。
【００８８】
このように、各ワークＷは、上方に配設される何れかのローラーストッパー２１によって、上端部を常に押圧されつつ、単一方向（搬送方向）に搬送され、その後、最下流側に位置するワークＷ２を除く他のワークＷ（Ｗ３・Ｗ４・・・）は、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々上端部を押圧されつつ挟持されて停止する。
【００８９】
即ち、各ワークＷは、斜後上方に配設されるローラーストッパー２１を、回転軸心Ｇ２を中心にして前方に摺動回転（即ち、図４において、時計回りの方向に回転）させながら搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、やがて斜前上方に配設されるローラーストッパー２１、或いは搬送ストッパー５３と当接して停止する。
そして、最下流側に位置するワークＷ２を除く他の各ワークＷ（Ｗ３・Ｗ４・・・）については、自身（ワークＷ）の斜前上方および斜後上方に配設される両ローラーストッパー２１・２１によって、上端部を押圧されつつ挟持され停止する。
【００９０】
そして、このような動作を、順次繰り返すことで、複数のワークＷ２・Ｗ３・・・は、再び図１に示すように、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々挟持され、所定のピッチを有して保持されるのである。
【００９１】
以上のように、本実施例における一個切り装置１は、丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数のワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・を、所定のピッチにて保持する一個切り装置１であって、これらワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・の上方において、前記ワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパー２１・２１・・・を備え、これらローラーストッパー２１・２１・・・は、各々該ローラーストッパー２１の重心位置を通る軸心Ｇ１と平行に配置される回転軸心Ｇ２を有し、該回転軸心Ｇ２と、前記各ワーク（搬送物）Ｗの軸心とが平行になる姿勢で、前記各ワーク（搬送物）Ｗに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記各ワーク（搬送物）Ｗの上端部に各々当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパー２１・２１（例えば、図１におけるローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ）によって、前記各ワーク（搬送物）Ｗの上端部を押圧しつつ挟持することで、前記各ワーク（搬送物）Ｗを所定のピッチにて保持することとしている。
【００９２】
このような構成を有することで、本実施例における一個切り装置１によれば、丸棒状のワークＷ・Ｗ・・・を単一方向（搬送方向）に搬送する搬送装置５０に備えられ、これらワークＷ・Ｗ・・・を所定のピッチによって保持する一個切り装置１であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持し、該ワークＷ・Ｗ・・・の形状に影響を受けにくい一個切り装置１の技術を提供することが可能になる。
【００９３】
即ち、各ワークＷと直接当接し、該ワークＷの搬送方向への移動を規制するローラーストッパー２１は、従来の一個切り装置１０１に備えられる回転板１２１（図５を参照）のような複雑な形状を有するものではなく、軸心Ｇ１と平行に設けられる回転軸心Ｇ２を有した、単純な丸棒部材によって形成されるため、特殊な加工法を必要とせず、旋盤などによって容易に加工することができる。
従って、一個切り装置１は、安価な加工費によって製作することが可能となり、該一個切り装置１を備える搬送装置５０全体として、設備費を低減することができる。
【００９４】
また、本実施例における一個切り装置１において、複数のローラーストッパー２１・２１・・・は、各ワークＷの上端部に当接して設けられることとしている。
よって、搬送時における各ワークＷの上下方向への移動は、これらローラーストッパー２１・２１・・・によって規制されることとなる。
従って、各ワークＷの搬送姿勢は、確実に保持されることとなり、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に搬送姿勢を乱して接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離するようなこともなく、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持することができる。
【００９５】
さらに、各ローラーストッパー２１は、ワークＷの上方において、該ワークＷに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設される。
即ち、保持部２２の支持フレーム５２に対する固定位置を、回動軸心Ｇ３を中心にして前後方向に回動させることにより、各ローラーストッパー２１の位置は、前後方向に調節可能な構成となっている。また、保持部２２の支持フレーム５２に対する固定位置を、長孔２４ｃ・２４ｃの範囲内で上下移動させることにより、各ローラーストッパー２１の位置は、上下方向に調節可能な構成となっている。
【００９６】
よって、一個切り装置１では、例え搬送されるワークＷが変更され、断面形状の外径寸法が異なるシャフトを新たに搬送することとなっても、別途新たなローラーストッパーに交換する必要はなく、前後方向および上下方向に関して各ローラーストッパー２１の位置を調節することで、容易に対応することができる。
つまり、本実施例における一個切り装置１は、搬送されるワークＷの形状に影響を受けにくく、汎用性の高い構成となっている。
【００９７】
また、本実施例における一個切り装置１において、前記ローラーストッパー２１・２１・・・は各々、下方に向かって付勢する付勢手段２５を有し、各ワーク（搬送物）Ｗを、いずれかのローラーストッパー２１によって、常に上端部を押圧することとしている。
【００９８】
このような構成を有することで、搬送中のワークＷが、例え上下動したとしても、いずれかのローラーストッパー２１が、前記上下動に追従して移動し、常に前記ワークＷの上端部を押圧することとなる。
従って、各ワークＷの搬送姿勢は、確実に保持されることとなり、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に搬送姿勢を乱して接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離するようなこともなく、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 一個切り装置
２１ ローラーストッパー
２１Ａ ローラーストッパー
２１Ｂ ローラーストッパー
Ｇ１ 軸心
Ｇ２ 回転軸心
Ｗ ワーク（搬送物）
Ｗ１ ワーク（搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｔ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｊｏｉｎｔｏ）用中間シャフトなどのような円筒形状からなる丸棒状のワークを、連続して単一方向に搬送する搬送装置においては、隣り合うワーク同士が搬送途中に接触して、該ワークの表面に施された表面塗装が剥離することなどを防止するために、各ワークを所定間隔だけ離した状態で搬送する一個切り装置が備えられる。
前記一個切り装置は、ワークの搬送方向に沿って所定のピッチ毎に並設される複数のストッパー機構から構成される。
そして、これら複数のストッパー機構を、搬送方向の最下流側に配設されるものから、上流側に向かって順に可動させることで、前記ワークは単一方向に連続して搬送されるとともに、各ワークの間隔が所定のピッチに保持されるようになっている。
【０００３】
ここで、このような一個切り装置の一例について、図５を用いて説明する。
図５は、搬送装置１００に備えられる、従来の一個切り装置１０１の全体的な構成を示した側面図である。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図５における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図５においては、図面上の上下方向を一個切り装置１０１の上下方向と規定して、以下説明する。
【０００４】
一個切り装置１０１は搬送装置１００の搬送レール１５０に備えられ、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・を有して構成される。
前記各ストッパー機構１０２は、主に複数の回転板１２１・１２１（図５においては、側面図であるため一枚の回転板１２１のみ記載）や、回転軸１２２などにより構成される。
【０００５】
回転板１２１は、略歯車形状からなる板状部材によって形成される。
即ち、回転板１２１は円盤部材から形成され、その外周部には、搬送物であるシャフト（以下、「ワーク」と記載する）Ｗの外周面の形状に略沿いつつ、前記回転板１２１の中心側に向かって延出する複数の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・が、円周方向へ等間隔に設けられる。
そして、このような形状からなる二枚の回転板１２１・１２１を回転軸１２２の両端部に配設することで、ストッパー機構１０２が構成される。
なお、これら回転板１２１・１２１は、各々に形成される複数の凹部１２１ａ・・・１２１ａ・・・が、側面視において互いに同位置となる（重なる）ように、位相を合わせて配設される。
【０００６】
一方、搬送装置１００には、図示せぬフレームの上面部において、ワークＷの搬送方向（図５における矢印Ａの方向。以下同じ。）に向かって延出し、且つ各々平行に配設される複数の板状部材からなる搬送レール１５０・１５０・・・が設けられる。
前記搬送レール１５０の上面部１５０ａは、ワークＷの搬送方向に向かって、緩やかに下方側に傾斜して形成される。
そして、前記上面部１５０ａの近傍には、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・の回転軸１２２・１２２・・・・が、該上面部１５０ａの傾斜方向に沿って所定のピッチを有して配設されるとともに、軸心方向を左右方向（平面視において、搬送方向と直交する方向。以下同じ。）に向けて回転可能に挿設される。
【０００７】
このように、各ストッパー機構１０２は、前記上面部１５０ａ近傍の左右両側において、二枚の回転板１２１・１２１が、回転軸１２２を介して回転可能に各々軸支されることとなり、このような構成からなる複数のストッパー機構１０２・１０２・・・によって、一個切り装置１０１は、所定のピッチにてワークＷを保持することができるように構成されている。
【０００８】
即ち、搬送装置１００によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・は、平面視において、各々軸心方向を左右方向に向けつつ、複数の搬送レール１５０・１５０・・・の上面部１５０ａ・１５０ａ・・・に横架するようにして各々配設される。
つまり、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・は、自重によって前記上面部１５０ａを転がり落ちることで、搬送方向に搬送されるようになっている。
なお、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ（以下、「ワークＷ１」と記載する）の近傍（ワークＷ１の搬送方向側近傍）には搬送ストッパー１０３が配設されており、後述するように、該搬送ストッパー１０３の開閉動作によって、ワークＷ１の移動（搬送方向への移動）が制御されるようになっている。
【０００９】
一方、側面視において、各ストッパー機構１０２は、回転板１２１の上端部が前記上面部１５０ａより僅かに上方に突出するようにして搬送レール１５０に配設される。また、各ストッパー機構１０２は、前記突出部において、二箇所の凹部１２１ａ・１２１ａがそれぞれ搬送方向の下流側（前方側。以下同じ。）、および上流側（後方側。以下同じ）に表れる姿勢を基本姿勢として、搬送レール１５０に軸支される。
そして、前後方向に隣り合って配設されるストッパー機構１０２・１０２において、各々の回転板１２１・１２１・・・が基本姿勢の状態にある場合、各ワークＷは、前方側に配設される回転板１２１の後部に位置する凹部１２１ａと、後方側に配設される回転板１２１の前部に位置する凹部１２１ａとによって保持される。
こうして、複数のストッパー機構１０２・１０２・・・がそれぞれ基本姿勢を保持する限り、複数のワークＷ・Ｗ・・・は回転板１２１・１２１・・・の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・内に嵌まり込み、これらストッパー機構１０２・１０２・・・によって所定のピッチに保持されるのである。
【００１０】
そして、このような複数のワークＷ・Ｗ・・・が各々所定のピッチに保持された状態において、搬送ストッパー１０３がひとたび「開状態」となれば、ワークＷ１は前方側に向かって搬送レール１５０の上面部１５０ａを転がり落ちて搬送される。
そして、搬送ストッパー１０３は、ワークＷ１が該搬送ストッパー１０３を完全に通過した時点において、再び「閉状態」となる。
このように、ワークＷ１は、搬送ストッパー１０３の開閉動作によって、搬送方向への移動が制御される。
【００１１】
なお、搬送ストッパー１０３は、このように開閉動作可能な構成であることに限定されるものではなく、例えば、搬送レール１５０の上面部１５０ａより、上方に突出する板状部材を単に固設するような構成であってもよい。
即ち、ワークＷ１は、このような上方に突出する板状部材と当接し、常に搬送方向への移動を妨げられる構成とし、複数のワークＷ・Ｗ・・・を各々搬送方向に搬送する場合は、ワークＷ１を上方へと抜き出すこととして、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・の移動を制御するようにしてもよい。
【００１２】
その後、ワークＷ１の後方側に隣り合って配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ２」と記載する）は、搬送方向の最下流側に位置するストッパー機構１０２（以下、「ストッパー機構１０２Ａ」と記載する）の回転板１２１（以下、「回転板１２１Ａ」と記載する）を、自重により前方側に回転（即ち、図５において、時計回りの方向に回転）させつつ、前記回転板１２１Ａを乗り越えて前方へと転がり落ち、搬送ストッパー１０３に当接して停止する。
つまり、ワークＷ２は搬送方向の最下流側の停止位置、即ち搬送ストッパー１０３が「開状態」となる以前の、ワークＷ１の位置まで搬送されて停止する。
【００１３】
ワークＷ２が前方に搬送されると、該ワークＷ２の後方側に隣り合って配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ３」と記載する）が、ストッパー機構１０２Ａの後方側に隣り合って配設されるストッパー機構１０２（以下、「ストッパー機構１０２Ｂ」と記載する）の回転板１２１（以下、「回転板１２１Ｂ」と記載する）を、自重により前方側に回転（即ち、図５において、時計回りの方向に回転）させつつ、前記回転板１２１Ｂを乗り越えて前方へと転がり落ちる。
そして、ワークＷ３は、ワークＷ２が搬送される以前の位置まで搬送されて停止する。
【００１４】
このように、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ１が前方へと搬送されると、該ワークＷ１に後続するワークＷ２・Ｗ３・・・は、順に回転板１２１Ａ・１２１Ｂ・・・を、自重により前方側に回転させつつ乗り越えて前方へと搬送され、各ワークＷは、前方側に隣り合って配設されるワークＷが移動し始める前に停止していた位置にて停止する。
つまり、複数のワークＷ１・Ｗ２・・・は、搬送レール１５０の上面部１５０ａを転がり落ちながら単一の搬送方向（前方）に連続して搬送されるとともに、複数のストッパー機構１０２Ａ・１０２Ｂ・・・において、最下流側に配設される回転板１２１Ａから、上流側に向かって順に可動（回転）されることで、所定のピッチにて保持されるようになっているのである。
【００１５】
ところで、このような構成からなる従来の一個切り装置１０１においては、以下に示すような問題点を有していた。
即ち、前述の通り、各ストッパー機構１０２が有する回転板１２１は、略歯車形状からなる複雑な形状に形成されるところ、このような形状を板状部材に施すには、例えばレーザー切断やワイヤーカットのような特殊な加工法を用いる必要がある。
よって、このような特殊な加工法を用いれば、旋盤などにおける加工法に比べて加工費が高額となり、一個切り装置１０１を備える搬送装置１００全体として、設備費が嵩む要因となっていた。
【００１６】
また、前述の通り、従来の一個切り装置１０１においては、ワークＷの上下方向への移動を規制する手段（例えば、上方より下方に向かってワークＷを抑え付けるガイドなど）が設けられていない。
よって、搬送レール１５０の上面部１５０ａ上にて搬送されるワークＷは、例えば、回転板１２１を前方側に回転させつつ、該回転板１２１を乗り越えて前方へと搬送される際、該回転板１２１との衝突によって上方へと浮き上がり、搬送姿勢を乱しやすい。
その結果、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離することもあり、搬送時におけるワークＷの品質を確実に保証することが容易ではなかった。
なお、このようなワークＷの上方への浮き上がりを、例えば、搬送レール１５０の上面部１５０ａにおける傾斜角度を調整することで防止しようとしても、現実的には困難である。
【００１７】
さらに、回転板１２１の形状（より具体的には、複数の凹部１２１ａ・１２１ａ・・・の形状）は、搬送物であるワークＷの断面形状に従って決定されるところ、例えば、ワークＷに対して断面形状の外径寸法が数ｍｍ異なるシャフトを新たなワークＷ’（図５に示さず）として搬送する場合、ワークＷの断面形状に沿って形成された凹部１２１ａ・１２１ａ・・・では、新たなワークＷ’を確実に保持することは難しい。
よって、搬送レール１５０に軸支される複数の回転板１２１・１２１・・・については、前記ワークＷ’の断面形状に従って新たに製作された回転板に全て交換しなければならない。
従って、ワークＷの形状（より具体的には、断面形状の外径寸法）が変更される度に、回転板１２１・１２１・・・の加工費や調整費が嵩み、汎用性の乏しい一個切り装置１０１となっていた。
【００１８】
以上に示した、様々な問題点を改善するための手段として、「特許文献１」に示される技術が提案されている。
【００１９】
即ち、「特許文献１」においては、固定シュートと、固定シュートに平行に配設された移動シュートと、固定シュートに対して上方位置と下方位置との間で垂直方向に移動シュートを移動させる駆動装置と、移動シュートにワークの自重で回動可能に取付けられた保持装置とを備え、固定シュートは、鋸歯状に形成された複数の固定傾斜面と、隣り合う固定傾斜面の間にそれぞれ形成された固定係止部とを有し、移動シュートは、鋸歯状に形成された複数の移動傾斜面と、隣り合う移動傾斜面の間にそれぞれ形成された移動係止部とを有する搬送装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００５−３１４０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
前記「特許文献１」に開示される技術によれば、ワークを搬送する固定シュートおよび移動シュートは、それぞれ上面部に鋸歯状の傾斜面を有する比較的容易な形状を有して形成されるため、例えばレーザー切断やワイヤーカットのような特殊な加工法を用いる必要もなく、旋盤などによって比較的安価に搬送装置を構成することができる。
しかし、前述した搬送装置１００に備えられる従来の一個切り装置１０１と同様に、前記「特許文献１」における搬送装置には、搬送物であるワークＷの上下方向における規制手段が設けられておらず、搬送途中における該ワークＷの搬送姿勢を乱しやすい構成となっている。
従って、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離することもあり、搬送時におけるワークＷの品質を確実に保証することが容易ではなかった。
また、これら固定シュートおよび移動シュートの上面部における、鋸歯状の傾斜面の形状（例えば傾斜面の傾斜角度など）は、搬送物であるワークＷの断面形状に大きく影響を受けるため、従来の一個切り装置１０１と同様に、汎用性の乏しい搬送装置であることにかわりはなかった。
【００２２】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークの品質を確実に保持し、該ワークの形状に影響を受けにくい一個切り装置の技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００２４】
即ち、請求項１においては、丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数の搬送物を、所定のピッチにて保持する一個切り装置であって、これら搬送物の上方において、前記搬送物の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパーを備え、これらローラーストッパーは、該ローラーストッパーの重心位置を通る軸心と平行に配置される回転軸心を有し、該回転軸心と、前記搬送物の軸心とが平行になる姿勢で、前記搬送物に対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記搬送物の上端部に当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパーによって、各搬送物の上端部を押圧しつつ挟持することで、各搬送物を所定のピッチにて保持するものである。
【００２５】
また、請求項２においては、前記ローラーストッパーは、下方に向かって付勢する付勢手段を有し、各搬送物を、いずれかのローラーストッパーによって、常に上端部を押圧するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明における一個切り装置によれば、丸棒状のワークを単一方向に搬送する搬送装置に備えられ、これらワークを所定のピッチによって保持する一個切り装置であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークの品質を確実に保持し、該ワークの形状に影響を受けにくい一個切り装置の技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図２】動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、最下流側のワークを抜き取った直後の状態における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図３】同じく、動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、ローラーストッパーよりワークが抜け出る瞬間における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図４】同じく、動作中における一個切り装置の一状態を示した図であり、ワークがローラーストッパーを通過した直後における一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【図５】従来の一個切り装置の全体的な構成を示した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
［一個切り装置１］
先ず、本発明を具現化する、搬送装置５０に備えられる一個切り装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図１における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図１においては、図面上の上下方向を一個切り装置１の上下方向と規定して、以下説明する。
【００３０】
一個切り装置１は、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・を、搬送方向に所定のピッチにて保持するための装置である。
なお、本実施例におけるワークＷは、例えばＣＶＪ（Ｃｏｎｓｔａｔ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｊｏｉｎｔｏ）用中間シャフトなどのような、円筒形状からなる丸棒状の部材が想定される。
【００３１】
ここで、搬送装置５０には、図示せぬフレームの上面部において、ワークＷの搬送方向（図１における矢印Ａの方向。以下同じ。）に向かって延出し、且つ各々平行に配設される複数の板状部材からなる搬送レール５１・５１・・・が設けられる。
【００３２】
前記搬送レール５１の上面部５１ａは、ワークＷの搬送方向に向かって、緩やかに下方側に傾斜して形成される。
そして、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・は、各々の軸心を搬送方向に対する直交方向に向けつつ、複数の搬送レール５１・５１・・・の上面部５１ａ・５１ａ・・・に横架するように配設される。
つまり、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・は、自重によって前記上面部５１ａを転がり落ちることで、単一方向（搬送方向）に搬送されるようになっている。
【００３３】
ここで、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ（以下、「ワークＷ１」と記載する）の近傍（ワークＷ１の搬送方向側近傍）には搬送ストッパー５３が配設されており、後述するように、該搬送ストッパー５３の開閉動作によって、ワークＷ１の移動（搬送方向への移動）が制御されるようになっている。
【００３４】
なお、搬送装置５０の構成については、本実施例に限定されるものではなく、丸棒状の部材からなる複数のワークＷ・Ｗ・・・を、軸心方向と平面視直交方向に向かって単一方向（搬送方向）に搬送することが可能であれば、例えば、ベルトコンベアなどのような、他の構成であってもよい。
【００３５】
一個切り装置１は、搬送装置５０において、搬送レール５１の上方に配設される支持フレーム５２に備えられ、複数のストッパー機構２・２・・・を有して構成される。
前記各ストッパー機構２は、主にローラーストッパー２１や、該ローラーストッパー２１を回転可能に保持する保持部２２などにより構成される。
【００３６】
ローラーストッパー２１はワークＷと当接し、該ワークＷの搬送方向への移動を規制するための部材である。
ローラーストッパー２１は丸棒部材から形成される。そして、ローラーストッパー２１は、その軸心Ｇ１を搬送方向に対して直交する方向に向けて、搬送レール５１の上方に配設される。
【００３７】
なお、ローラーストッパー２１は、本実施例に示すように、中実の丸棒部材に限定されるものではなく、中空状の筒状部材であってもよい。
【００３８】
ローラーストッパー２１は、後述する保持部２２によって回転可能に支持される。
ここで、ローラーストッパー２１の回転時の中心（以下、「回転軸心Ｇ２」と記載する）は、該ローラーストッパー２１の軸心Ｇ１に対して平行、且つ軸心方向視にて偏心させて設けられる。
つまり、ローラーストッパー２１は、保持部２２によって、重心の位置である軸心Ｇ１に対して偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転可能に軸支される。
【００３９】
保持部２２は、支持フレーム５２よりローラーストッパー２１を支持するための部位である。
保持部２２は、主に移動支持部材２３や固定支持部材２４や付勢手段２５などにより構成される。
【００４０】
移動支持部材２３は、ローラーストッパー２１を回転可能に支持するための部材である。
移動支持部材２３は、例えば長尺の矩形状に形成される板状部材の長手方向両端部を同じ方向へ略垂直に屈曲して「コ」字状の断面形状に形成され、開口方向をローラーストッパー２１に向けて配設される。
【００４１】
即ち、移動支持部材２３は、平面視において搬送方向に対する直交方向に対向して配設される二部の側面部２３ａ・２３ａ（図１においては、側面図であるため一部の側面部２３ａのみ記載）と、該側面部２３ａ・２３ａの上端部を連結する上面部２３ｂと、により構成される。また、ローラーストッパー２１は、平面視において回転軸心Ｇ２を搬送方向と直交する方向に向けた姿勢で、側面部２３ａ・２３ａの間に配設される。
【００４２】
そして、これら側面部２３ａ・２３ａにおける上面部２３ｂと対向する側の端部（下端部）において、ローラーストッパー２１は回転軸心Ｇ２を中心にして軸支される。
【００４３】
移動支持部材２３の上面部２３ｂにはガイドシャフト２３ｃが固設される。
ガイドシャフト２３ｃは棒状部材にて形成され、側面視において、上面部２３ｂから上方（ローラーストッパー２１側とは反対方向）に延出するようにして上面部２３ｂに固設される。
【００４４】
より具体的には、側面視において、ガイドシャフト２３ｃはローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２と、後述する固定支持部材２４の回動軸心Ｇ３とを繋ぐ仮想線Ｌ１上に軸心が位置するようにして配設され、上面部２３ｂに固設される。
【００４５】
そして、移動支持部材２３はガイドシャフト２３ｃを介して、後述する固定支持部材２４のガイド部２４Ｂに摺動可能に保持される。
【００４６】
固定支持部材２４は、移動支持部材２３を支持するとともに、搬送装置５０の支持フレーム５２に固定保持され、保持部２２全体を該支持フレーム５２に固設するための部材である。
固定支持部材２４は、基部２４Ａやガイド部２４Ｂなどにより構成される。
【００４７】
基部２４Ａは、例えば長尺の矩形状に形成される板状部材の長手方向両端部を同じ方向へ略垂直に屈曲して「コ」字状の断面形状に形成され、開口方向を支持フレーム５２に向けて配設される。
【００４８】
即ち、基部２４Ａは、平面視において搬送方向に対する直交方向に対向して配設される二部の側面部２４ａ・２４ａ（図１においては、側面図であるため一部の側面部２４ａのみ記載）と、該側面部２４ａ・２４ａの下端部を連結する下面部２４ｂと、により構成される。また、基部２４Ａは、側面部２４ａ・２４ａの上端部にて支持フレーム５２を挟持するようにして配設される。
【００４９】
そして、これら側面部２４ａ・２４ａにおける下面部２４ｂと反対側の端部（上端部）には、後述するガイド部２４Ｂの軸心方向に向かって延出する、略長円形状の長孔２４ｃ・２４ｃが穿孔され、該長孔２４ｃ・２４ｃを介して、基部２４Ａは、ボルトなどの締結部材２６によって、支持フレーム５２に固設される。
つまり、基部２４Ａは、締結部材２６の軸心を回動軸心Ｇ３とし、該回動軸心Ｇ３を中心にして、前後方向（搬送方向の上流側および下流側の方向。以下同じ。）に回動可能な構成となっている。また、基部２４Ａは、支持フレーム５２との関係において、前記長孔２４ｃ・２４ｃを介して、ガイド部２４Ｂの軸心方向へ近接離間可能な構成となっている。
【００５０】
基部２４Ａの下面部２４ｂにはガイド部２４Ｂが嵌設される。
ガイド部２４Ｂは中空状の筒状部材にて形成され、側面視において、下面部２４ｂから下方（基部２４Ａの回動軸心Ｇ３と反対側の方向）に延出するようにして下面部２４ｂに嵌設される。
より具体的には、側面視において、ガイド部２４Ｂは、ローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２と、基部２４Ａの回動軸心Ｇ３とを繋ぐ仮想線Ｌ１上に軸心が位置するようにして配設され、下面部２４ｂに嵌設される。
【００５１】
ガイド部２４Ｂの内周部には、図視せぬブッシングが同軸上に挿嵌される。
該ブッシングの内周部の断面形状は、移動支持部材２３のガイドシャフト２３ｃの断面形状と同等に形成され、前記ブッシングを介して、ガイドシャフト２３ｃは、ガイド部２４Ｂの内周部に、上方に向かって挿入される。
このように、移動支持部材２３は、ガイドシャフト２３ｃを介して、固定支持部材２４のガイド部２４Ｂの内周部を摺動移動可能に保持され、固定支持部材２４に対して近接離間方向（上下方向）に移動可能な構成となっている。
【００５２】
付勢手段２５は、移動支持部材２３を、固定支持部材２４に対して離間方向（下方向）に付勢するためのものである。
付勢手段２５は、例えば圧縮コイルばねなどから構成され、移動支持部材２３と固定支持部材２４との間において、ガイドシャフト２３ｃに外嵌される。
【００５３】
そして、付勢手段２５の上端部と固定支持部材２４のガイド部２４Ｂの下端部、および付勢手段２５の下端部と移動支持部材２３の上面部２３ｂが各々当接され、移動支持部材２３は、付勢手段２５によって、ガイドシャフト２３ｃの軸心方向における、固定支持部材２４から離間する方向（下方向）に、常に付勢される。
【００５４】
以上のような構成からなる各ストッパー機構２は、ローラーストッパー２１・２１・・・を下方に配置しつつ、保持部２２を下端部が上端部に対して後方側（上流側）に位置するように傾倒させた姿勢で、支持フレーム５２の下部に吊設される。
そして、このような構成からなる複数のストッパー機構２・２・・・を、搬送レール５１の上方に、所定のピッチにて単一方向（搬送方向）に沿って配設することで、一個切り装置１は構成される。
【００５５】
その結果、各ローラーストッパー２１は、搬送レール５１の上方、つまり複数のワークＷ・Ｗ・・・の上方において、所定のピッチで搬送方向の上流側から下流側に沿って配設されることとなる。
また、各ローラーストッパー２１は、軸心Ｇ１に対して偏心させた回転軸心Ｇ２を中心にして軸支されるとともに、付勢手段２５によって、仮想線Ｌ１上、且つ下方に向かって常に付勢されつつ、ガイド部２４Ｂ、およびガイドシャフト２３ｃを介して上下動可能に配設されるのである。
【００５６】
なお、ローラーストッパー２１の回転軸心Ｇ２の位置は、回動軸心Ｇ３を中心にして、保持部２２全体を回動させることで、前後両方向に容易に調整可能な構成となっており、また固定支持部材２４の長孔２４ｃ・２４ｃを介して、保持部２２全体を移動させることで、上下両方向に容易に調整可能な構成となっている。
【００５７】
このような構成からなる一個切り装置１において、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によってワークＷを挟持することで、複数のワークＷ・Ｗ・・・は搬送方向に所定のピッチで保持されるのである。
【００５８】
なお、本実施例における保持部２２の構成は一例を示すものであって、これに限定されるものではない。
即ち、前述したとおり、保持部２２の構成については、搬送レール５１の上方において、軸心Ｇ１から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１を軸支可能な構成であり、また、ローラーストッパー２１を、下端部を後方側（上流側）に傾倒して設けた仮想線Ｌ１上における下方に向かって常に付勢可能な構成であればよい。
【００５９】
［一個切り装置１の動作手順］
次に、本発明を具現化する、搬送装置５０に備えられる一個切り装置１の動作手順について、図１乃至図４を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては、便宜上、図２乃至図４における矢印Ａの方向を前方、且つワークＷの搬送方向と規定して説明する。
また、図２乃至図４においては、図面上の上下方向を一個切り装置１の上下方向と規定して、以下説明する。
【００６０】
先ず、図１に示すように、搬送装置５０によって搬送される複数のワークＷ・Ｗ・・・のうち、最下流側に位置するワークＷ１を除く他のワークＷ・Ｗ・・・については、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々上端部を押圧されつつ挟持され、搬送方向に所定のピッチで保持されている。
【００６１】
即ち、各ワークＷの外周面は、自身（ワークＷ）の斜前上方および斜後上方に配設されるローラーストッパー２１・２１の外周面と、点Ｐ１、および点Ｐ２によって示される当接箇所によってそれぞれ当接される。
また、これら当接箇所（点Ｐ１、および点Ｐ２）には、付勢手段２５・２５による下方向（より具体的には、斜後下方向）への付勢力が、ローラーストッパー２１・２１を介してそれぞれ付加される。
そして、これら当接箇所（点Ｐ１、および点Ｐ２）における下方向への付勢力によって、各ワークＷは搬送レール５１の上面部５１ａに押し付けられ、所定の位置に保持される。
【００６２】
換言すれば、各ローラーストッパー２１の外周面は、自身（ローラーストッパー２１）の斜前下方および斜後下方に配設されるワークＷ・Ｗの外周面と、点Ｐ２、および点Ｐ１によって示される当接箇所によってそれぞれ当接される。
また、これら当接箇所（点Ｐ２、および点Ｐ１）には、ワークＷ・Ｗに付加された下方向への付勢力に対する、上方向（より具体的には、斜前上方向）への反力が、それぞれ付加される。
そして、これら当接箇所（点Ｐ２、および点Ｐ１）における上方向への反力によって、各ローラーストッパー２１は押し上げられつつ、重心の位置（軸心Ｇ１の位置）が回転軸心Ｇ２の位置に対して前側に振られた（位置した）状態によって保持される。
【００６３】
一方、搬送方向の最下流側に位置するワークＷ１については、自身（ワークＷ１）の斜後上方に配設されるローラーストッパー２１によって、上端部を押圧されるとともに、前方に配設される搬送ストッパー５３によって、搬送方向への移動が規制され、他のワークＷ・Ｗ・・・に対して、搬送方向に所定のピッチで保持されている。
【００６４】
このように、複数のワークＷ・Ｗ・・・が各々所定のピッチに保持された状態において、搬送ストッパー５３がひとたび「開状態」となれば、ワークＷ１は下流側（前方側。以下同じ。）に向かって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ちて搬送される。
そして、ワークＷ１が搬送ストッパー５３を完全に通過した時点において、搬送ストッパー５３は再び「閉状態」となる。
こうして、ワークＷ１は、搬送ストッパー５３の開閉動作によって、搬送方向への移動が制御される。
【００６５】
なお、搬送ストッパー５３は、このように開閉動作可能な構成であることに限定されるものではなく、例えば、搬送レール５１の上面部５１ａより、上方に突出する板状部材を単に固設するような構成であってもよい。
【００６６】
即ち、ワークＷ１は、このような上方に突出する板状部材と当接し、常に搬送方向への移動を妨げられる構成とし、複数のワークＷ・Ｗ・・・を各々搬送方向に搬送する場合は、ワークＷ１を上方へと抜き出すこととして、これら複数のワークＷ・Ｗ・・・の移動を制御するようにしてもよい。
【００６７】
搬送ストッパー５３の開閉動作により、ワークＷ１が前方へと移動し始めると、他の残されたワークＷ・Ｗ・・・は、これに追従して搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００６８】
即ち、図２に示すように、ワークＷ１が所定の位置（図２におけるワークＷ１’の位置）から前方へと移動すると、最下流側に位置するローラーストッパー２１（以下、「ローラーストッパー２１Ａ」と記載する）は、前記ワークＷ１による前方側の規制がなくなり、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図２において、反時計回りの方向に回転）可能な状態となる。
【００６９】
すると、ワークＷ１と隣り合う位置に配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ２」と記載する）は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ａを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００７０】
なお、この際、ローラーストッパー２１Ａは、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されており、ワークＷ２の外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は下方へと移動される。
【００７１】
ワークＷ２が所定の位置（図２におけるワークＷ２’の位置）より僅かに前方へと移動すると、ローラーストッパー２１Ａと後方側（ワークＷの搬送方向の上流側。以下同じ。）に隣り合う位置に配設されるローラーストッパー２１（以下、「ローラーストッパー２１Ｂ」と記載する）は、前記ワークＷ２による前方側の規制がなくなり、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図２において、反時計回りの方向に回転）可能な状態となる。
【００７２】
すると、ワークＷ２と後方側に隣り合う位置に配設されるワークＷ（以下、「ワークＷ３」と記載する）は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ｂを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動し始める。
【００７３】
なお、この際、ローラーストッパー２１Ｂは、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されており、ワークＷ３の外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、下方へと移動される。
【００７４】
このように、各ワークＷが前方へと移動し始めると、該ワークＷの斜後上方に配設されるローラーストッパー２１は、回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転可能な状態となり、前記ローラーストッパー２１によって前方への移動を規制されていた、後続するワークＷは前方へと移動し始めることとなる。
そして、このような動作を順次繰り返すことで、全てのワークＷ・Ｗ・・・は、順次前方に向かって移動し始めるのである。
【００７５】
前方に向かって移動し始めた各ワークＷ（Ｗ２・Ｗ３・・・）は、その後、さらに前方へと移動する。
即ち、図３に示すように、ワークＷ１に替わって新たに最下流側に位置することとなったワークＷ２は、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ａを斜前上方に回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、さらに前方へと移動する。
【００７６】
また、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・も、回転軸心Ｇ２を中心にしてローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・を斜前上方に各々回転させながら（押上げながら）、自重によって搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、さらに前方へと移動する。
【００７７】
なお、この際、各ローラーストッパー２１は、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されるとともに、各ワークＷによって上方へと突き上げられ、各ワークＷの外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、上方へと移動される。
【００７８】
そして、これらワークＷ２・Ｗ３・・・は、前方に向かって一定の距離まで移動した時点で、各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・を、各々通過することとなる。
【００７９】
ローラーストッパー２１を通過した各ワークＷは、該ローラーストッパー２１によって上端部を押圧されつつ、さらに搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、前方へと移動する。
【００８０】
即ち、最下流側に位置するワークＷ２は、ローラーストッパー２１Ａによって上端部を押圧されつつ前方へと移動する一方、該ローラストッパー２１Ａは、ワークＷ２の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図３において、反時計回りの方向に回転）する。
また、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・も、各ローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・によって上端部を各々押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・は、ワークＷ３・Ｗ４・・・の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図３において、反時計回りの方向に回転）する。
【００８１】
その後、図４に示すように、ワークＷ２に後続するワークＷ３・Ｗ４・・・は、自身（ワークＷ３・Ｗ４・・・）の斜前上方に各々配設される各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・と各々当接され、これら各ローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ・・・によって、上端部の前後両部を押圧されつつ、さらに前方へと移動する。
【００８２】
即ち、ワークＷ３は、自身（ワークＷ３）の斜前上方および斜後上方に各々配設されるローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂによって、上端部の前後両部を押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂは、ワークＷ３の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）する。
また、ワークＷ３に後続するワークＷ４・Ｗ５・・・も、各ローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・によって上端部の前後両部を各々押圧されつつ前方へと移動する一方、これらローラーストッパー２１Ｂ・２１Ｃ・・・は、ワークＷ４・Ｗ５・・・の外周面を摺動しながら、回転軸心Ｇ２を中心にして、各々前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）する。
【００８３】
一方、最下流側に位置するワークＷ２は、自身（ワークＷ２）の斜後上方に配設されるローラーストッパー２１Ａによって、上端部の後部を押圧されつつ、さらに前方へと移動する。
【００８４】
なお、この際、各ローラーストッパー２１は、付勢手段２５によって常に下方へと付勢されるとともに、各ワークＷの外周面に沿って上方へと突き上げられ、各ワークＷの外周面に沿いつつ、軸心Ｇ１（図１を参照）から偏心した回転軸心Ｇ２を中心にして回転することで、該回転軸心Ｇ２の位置は、さらに上方へと移動される。
【００８５】
また、この際、各ローラーストッパー２１の軸心Ｇ１（図１を参照）の位置は、回転軸心Ｇ２の後方に位置するため、該ローラーストッパー２１は、自重によっても、回転軸心Ｇ２を中心にして、前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することとなる。
つまり、各ワークＷは、各ローラーストッパー２１に付加される付勢手段２５による下方への付勢力と、自重による回転力と、によって、上端部を押圧されることとなる。
【００８６】
その後、最下流側に位置するワークＷ２は、前方に配設される搬送ストッパー５３と当接され、前方への移動を規制される。
ワークＷ２が停止すれば、ローラーストッパー２１Ａの状態は保持される。
即ち、ローラーストッパー２１Ａは、ワークＷ２が障害となり、もはや回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することができない。
すると、ワークＷ２に後続するワークＷ３は、ローラーストッパー２１Ａによって前方への移動を規制されて停止する。
【００８７】
ワークＷ３が停止すれば、ローラーストッパー２１Ｂの状態は保持される。
即ち、ローラーストッパー２１Ｂは、ワークＷ３が障害となり、もはや回転軸心Ｇ２を中心にして前方側に回転（即ち、図４において、反時計回りの方向に回転）することができない。
すると、ワークＷ３に後続するワークＷ４は、ローラーストッパー２１Ｂによって前方への移動を規制されて停止する。
【００８８】
このように、各ワークＷは、上方に配設される何れかのローラーストッパー２１によって、上端部を常に押圧されつつ、単一方向（搬送方向）に搬送され、その後、最下流側に位置するワークＷ２を除く他のワークＷ（Ｗ３・Ｗ４・・・）は、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々上端部を押圧されつつ挟持されて停止する。
【００８９】
即ち、各ワークＷは、斜後上方に配設されるローラーストッパー２１を、回転軸心Ｇ２を中心にして前方に摺動回転（即ち、図４において、時計回りの方向に回転）させながら搬送レール５１の上面部５１ａを転がり落ち、やがて斜前上方に配設されるローラーストッパー２１、或いは搬送ストッパー５３と当接して停止する。
そして、最下流側に位置するワークＷ２を除く他の各ワークＷ（Ｗ３・Ｗ４・・・）については、自身（ワークＷ）の斜前上方および斜後上方に配設される両ローラーストッパー２１・２１によって、上端部を押圧されつつ挟持され停止する。
【００９０】
そして、このような動作を、順次繰り返すことで、複数のワークＷ２・Ｗ３・・・は、再び図１に示すように、前後方向に互いに隣り合って配設されるローラーストッパー２１・２１によって各々挟持され、所定のピッチを有して保持されるのである。
【００９１】
以上のように、本実施例における一個切り装置１は、丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数のワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・を、所定のピッチにて保持する一個切り装置１であって、これらワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・の上方において、前記ワーク（搬送物）Ｗ・Ｗ・・・の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパー２１・２１・・・を備え、これらローラーストッパー２１・２１・・・は、各々該ローラーストッパー２１の重心位置を通る軸心Ｇ１と平行に配置される回転軸心Ｇ２を有し、該回転軸心Ｇ２と、前記各ワーク（搬送物）Ｗの軸心とが平行になる姿勢で、前記各ワーク（搬送物）Ｗに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記各ワーク（搬送物）Ｗの上端部に各々当接して設けられ、隣り合う二組のローラーストッパー２１・２１（例えば、図１におけるローラーストッパー２１Ａ・２１Ｂ）によって、前記各ワーク（搬送物）Ｗの上端部を押圧しつつ挟持することで、前記各ワーク（搬送物）Ｗを所定のピッチにて保持することとしている。
【００９２】
このような構成を有することで、本実施例における一個切り装置１によれば、丸棒状のワークＷ・Ｗ・・・を単一方向（搬送方向）に搬送する搬送装置５０に備えられ、これらワークＷ・Ｗ・・・を所定のピッチによって保持する一個切り装置１であって、安価な構成からなり、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持し、該ワークＷ・Ｗ・・・の形状に影響を受けにくい一個切り装置１の技術を提供することが可能になる。
【００９３】
即ち、各ワークＷと直接当接し、該ワークＷの搬送方向への移動を規制するローラーストッパー２１は、従来の一個切り装置１０１に備えられる回転板１２１（図５を参照）のような複雑な形状を有するものではなく、軸心Ｇ１と平行に設けられる回転軸心Ｇ２を有した、単純な丸棒部材によって形成されるため、特殊な加工法を必要とせず、旋盤などによって容易に加工することができる。
従って、一個切り装置１は、安価な加工費によって製作することが可能となり、該一個切り装置１を備える搬送装置５０全体として、設備費を低減することができる。
【００９４】
また、本実施例における一個切り装置１において、複数のローラーストッパー２１・２１・・・は、各ワークＷの上端部に当接して設けられることとしている。
よって、搬送時における各ワークＷの上下方向への移動は、これらローラーストッパー２１・２１・・・によって規制されることとなる。
従って、各ワークＷの搬送姿勢は、確実に保持されることとなり、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に搬送姿勢を乱して接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離するようなこともなく、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持することができる。
【００９５】
さらに、各ローラーストッパー２１は、ワークＷの上方において、該ワークＷに対して前後方向および上下方向に移動可能に配設される。
即ち、保持部２２の支持フレーム５２に対する固定位置を、回動軸心Ｇ３を中心にして前後方向に回動させることにより、各ローラーストッパー２１の位置は、前後方向に調節可能な構成となっている。また、保持部２２の支持フレーム５２に対する固定位置を、長孔２４ｃ・２４ｃの範囲内で上下移動させることにより、各ローラーストッパー２１の位置は、上下方向に調節可能な構成となっている。
【００９６】
よって、一個切り装置１では、例え搬送されるワークＷが変更され、断面形状の外径寸法が異なるシャフトを新たに搬送することとなっても、別途新たなローラーストッパーに交換する必要はなく、前後方向および上下方向に関して各ローラーストッパー２１の位置を調節することで、容易に対応することができる。
つまり、本実施例における一個切り装置１は、搬送されるワークＷの形状に影響を受けにくく、汎用性の高い構成となっている。
【００９７】
また、本実施例における一個切り装置１において、前記ローラーストッパー２１・２１・・・は各々、下方に向かって付勢する付勢手段２５を有し、各ワーク（搬送物）Ｗを、いずれかのローラーストッパー２１によって、常に上端部を押圧することとしている。
【００９８】
このような構成を有することで、搬送中のワークＷが、例え上下動したとしても、いずれかのローラーストッパー２１が、前記上下動に追従して移動し、常に前記ワークＷの上端部を押圧することとなる。
従って、各ワークＷの搬送姿勢は、確実に保持されることとなり、隣り合うワークＷ・Ｗ同士が搬送途中に搬送姿勢を乱して接触し、これらワークＷ・Ｗの表面に施された表面塗装が剥離するようなこともなく、搬送時におけるワークＷ・Ｗ・・・の品質を確実に保持することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 一個切り装置
２１ ローラーストッパー
２１Ａ ローラーストッパー
２１Ｂ ローラーストッパー
Ｇ１ 軸心
Ｇ２ 回転軸心
Ｗ ワーク（搬送物）
Ｗ１ ワーク（搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数の搬送物を、所定のピッチにて保持する一個切り装置であって、
これら搬送物の上方において、前記搬送物の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパーを備え、
これらローラーストッパーは、
該ローラーストッパーの重心位置を通る軸心と平行に配置される回転軸心を有し、
該回転軸心と、前記搬送物の軸心とが平行になる姿勢で、前記搬送物に対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記搬送物の上端部に当接して設けられ、
隣り合う二組のローラーストッパーによって、各搬送物の上端部を押圧しつつ挟持することで、各搬送物を所定のピッチにて保持する、
ことを特徴とする一個切り装置。
【請求項２】
前記ローラーストッパーは、下方に向かって付勢する付勢手段を有し、
各搬送物を、いずれかのローラーストッパーによって、常に上端部を押圧する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の一個切り装置。
【請求項１】
丸棒状の部材からなり、平面視において軸心方向と直交する方向の一側に向かって搬送される複数の搬送物を、所定のピッチにて保持する一個切り装置であって、
これら搬送物の上方において、前記搬送物の搬送方向に向かって配設される複数の丸棒部材からなるローラーストッパーを備え、
これらローラーストッパーは、
該ローラーストッパーの重心位置を通る軸心と平行に配置される回転軸心を有し、
該回転軸心と、前記搬送物の軸心とが平行になる姿勢で、前記搬送物に対して前後方向および上下方向に移動可能に配設されるとともに、前記搬送物の上端部に当接して設けられ、
隣り合う二組のローラーストッパーによって、各搬送物の上端部を押圧しつつ挟持することで、各搬送物を所定のピッチにて保持する、
ことを特徴とする一個切り装置。
【請求項２】
前記ローラーストッパーは、下方に向かって付勢する付勢手段を有し、
各搬送物を、いずれかのローラーストッパーによって、常に上端部を押圧する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の一個切り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２５５９８７（Ｐ２０１１−２５５９８７Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０２８５（Ｐ２０１０−１３０２８５）
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月７日（２０１０．６．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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