【課題】無人搬送車のストッパー装置において小型化と省電力化を図る。
【解決手段】ストッパー装置３１は積荷の落下を防止するストッパープレート（以下、ストッパー）３２と、該ストッパーを積荷落下防止位置と待機位置の間で移動させるストッパー駆動機構３３と、を備えている。ストッパーは、一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔３２ｂを備えている。上記駆動機構３３は、ストッパーを垂直及び水平方向に移動可能に支持する固定プレート３６と、ストッパーを昇降させるスライドプレート３７と、スライドプレートの一端部と他端部に接続された上昇用及び下降用の電磁ソレノイド３８，３９を備えている。固定プレートはスライドプレートのスライドガイド孔３７ａに挿入されたスライドガイドピン４２を備え、スライドプレートは、傾斜状の長孔内を移動してストッパーを昇降させる昇降操作ピン４３を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単に設置することができるとともに、設置スペースを大きく確保する必要のないストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、回転軸９２を有するモータユニット９０と、搬送路上を搬送されるワークに当接することにより、ワークの搬送を停止させるワーク当接部３３を有し、回転軸９２の回転運動に連動して、ワーク当接部３３が搬送路に交わる第１位置と、搬送路に交わらない第２位置との間を移動するロッド３０と、モータユニット９０を制御することにより、ロッド３０を移動させるコントローラ１００と、を有する。これにより、ストッパ装置１０は、コントローラ１００を有しているため、ストッパ装置とコントローラとを、別々に設置する必要がなく、設置作業を簡単なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得る被移送物の位置調整装置および移送機械を提供する。
【解決手段】位置調整装置１０は、その支持フランジ２３を、ボールベアリング３３及び３６のボール３４及び３７が、ボール当て板３１及び３２との間で隙間なく挟持する。そのため、位置調整装置１０は、上向き又はその逆さまの下向きに配置しても、ボール３４及び３７が支持フランジ２３とボール当て板３１及び３２とに対して常に一定の当たりとなるので、位置調整装置１０の動作に支障が生じることがない。従って、位置調整装置１０はその上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得るので、位置調整装置１０を上向き又は下向きに兼用できる。 （もっと読む）

【課題】前後に接触した状態で一列で搬送されるキャリア４を、処理手段１２、１６に停止させて、キャリア４に保持されている容器２の処理を行う容器処理装置であり、不良容器をリジェクトする際にそのキャリア４に作用している押し圧を除く。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。 （もっと読む）

【課題】回路基板を位置決め精度良く停止させることができ、装置コストの増大を抑制し得る基板停止装置を提供する。
【解決手段】インコンベヤ５２の下流側端にストッパ板１１２を昇降可能に設け、案内装置１２２に案内させつつ昇降装置に昇降させ、ストッパ板１１２の上端を１対のストッパ板受け装置１１６に受けさせる。ストッパ板受け装置１１６は上方ほど搬送方向上流側に傾斜した案内面１４０と、上方ほど下流側に傾斜し、案内面１４０より傾斜角度の大きい案内面１４２とを含む。上昇に伴ってストッパ板１１２の上端を案内面１４０が搬送方向上流側へ案内し、案内面１４０，１４２がストッパ板１１２の上端角部に係合して上昇端位置を規定する。案内装置１２２，ストッパ板受け装置１１６がストッパ板１１２の上下両端部を支持し、回路基板当接時のストッパ板１１２の搬送方向下流側への撓みが低減され、回路基板７４の停止位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップ間境界位置からずれない位置にストッパが挿入されるようにして、キャップに傷付き等の損傷を与えることがないキャップ割出し機構を提供する。
【解決手段】本発明に係るキャップ割出し機構は、搬送軌道上を搬送されてくるキャップが搬送軌道の下流側に設けられたストッパのキャップ間への挿入によって上流側のキャップが停止されている間に、下流側のキャップが搬送軌道の下流側に設けられたスターホイールの溝に係合して、その回転搬送によりキャップを一つ一つ割出すキャップ割出し機構において、ストッパを挿入しようとする対象のキャップ間境界位置をスターホイール回転駆動用サーボモータの回転軸に連結されたエンコーダからの信号をもとに演算によって検出し、演算によるキャップ間境界位置検出時点でストッパを挿入するように制御装置を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供する。
【解決手段】コンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５に受け止められる荷物３が突き当たるストッパー９と、ローラ５の回転に従い荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段１３と、検出信号に基づきローラ５の回転を停止させる制御手段１５とを備える。衝撃検出手段１３は、ストッパー９に加わる荷物３の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである。 （もっと読む）

【課題】薄い箔状のワークを位置ずれなく他の工程で利用できるようにした箔状ワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ハンド２により金型３内まで電極材１００を搬送して、電極材１００が金型により切断される位置に位置決めする。この位置決めと同時または直後に吸着コンベア５の吸着動作のみ開始して位置決めされた電極材１００をその位置で吸着して、切断が終了するまでその位置を保持することを特徴とする箔状ワーク位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】 被搬送物の位置決めを高精度にかつ容易に行うことができる搬送用パレットおよびそれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送用パレット１は、コンベア３上に載置されるパレット本体１０と、パレット本体１０上に設けられ、バックライトユニット２が載置される可動フレーム２０とを備え、パレット本体１０には、可動フレーム２０との接触部に、可動フレーム２０との摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】オーダピッキングのためのコンベヤーローラーモジュール上の複数の品物を１方向に移動させ、かつ前記１方向と反対方向に動くのを停止させることが頻繁に必要になる。
【解決手段】ローラコンベヤーモジュールは、ラックに取り付けられた複数のローラーを含む。レバーは前記ラックへと取り付けられ、不均衡位置と、送り出し位置と、停止位置との間で旋回するように適合される。前記不均衡位置において、前記レバーは、２つの反対方向において自由に旋回可能である。送り出し位置において、前記ローラー上の品物が前記第１の方向において送り出されるように、レバーが前記負荷支持面の下側に配置される。前記停止位置において、前記レバーの停止部は、前記ローラー上において前記第１の方向と反対方向の第２の方向において移動している品物を阻止するように、前記負荷支持面の上方において配置される。 （もっと読む）