物品停止装置および物品停止装置を備えた容器処理装置
【課題】前後に接触した状態で一列で搬送されるキャリア４を、処理手段１２、１６に停止させて、キャリア４に保持されている容器２の処理を行う容器処理装置であり、不良容器をリジェクトする際にそのキャリア４に作用している押し圧を除く。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ上を一列で前後に密着した状態で搬送されている物品を停止させる物品停止装置に関するものである。また、このような物品停止装置を備えた容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器を保持しているキャリアをコンベヤによって搬送し、フィラ、キャッパ等の処理部に順次停止させて、充填、キャッピング等の処理を行う容器処理装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された容器処理装置は、容器を収容して保持するキャリアを搬送するコンベヤが循環式になっており、この循環式搬送コンベヤ上の所定位置に、キャリア内に容器を供給する容器供給部、キャリア内に供給されて保持されている容器内に液体を充填する充填部、液体が充填された容器の口部にキャップを装着するキャッピング部およびキャッピングが終了した容器をキャリアから抜き取る容器抜き取り部等の処理部が順次配置されている。
【０００４】
前記従来の容器処理装置では、容器抜き取り部よりも下流側に間欠送りスクリューを配置し、この間欠送りスクリューを間欠的に回転、停止を行うことにより、搬送コンベヤ上を前後に接触した状態で搬送されているキャリアを、所定個数ずつ下流側に送るようになっている。この間欠送りスクリューが停止して上流側を搬送されている容器キャリアを停止させると、前記充填部の充填ヘッドおよびキャッピング部のキャッピングヘッドの下方にそれぞれ容器が停止して、充填およびキャッピング等の処理が行われるようになっている。
【０００５】
また、例えば、充填、キャッピング等の処理が済んだ容器の検査を行って不良容器が発見された場合には、この容器をラインからリジェクトしなければならない。このときに、搬送されているキャリアが前後に密着した状態で後方からの押し圧がかかっていると、搬送方向と直交する方向に押し出し、あるいは引き出す等によって不良容器を保持しているキャリアをコンベヤ上から取り出すことができない。そこで、従来の容器処理装置の構成では、前記スクリューによって押し圧を解除しつつキャリア同士の間隔をあけるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された容器処理装置のように、搬送コンベヤ上を前後に密着して搬送されてきたキャリアの間隔をあけるためにスクリューを用いた場合には、スクリューは特定の位置に固定されているため、キャリアの押し圧を直接受けてしまい、しかも、スクリューは樹脂製であるので、摩耗が激しく交換の間隔が短くなってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、物品を前後に接触した一列の状態で搬送する搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤ上の複数の物品と係合して停止させる物品停止装置であって、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパの下流側に設けられ、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパとを備え、前記複数の第２ストッパを、下流側に配置された第２ストッパほど搬送方向の下流に向けて大きいストロークで移動可能に構成し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを物品に係合させた後、第２ストッパをそれぞれ下流側に移動させることにより、各物品の間隔をあけた状態で物品を停止させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の発明は、請求項１に記載した第１の発明において、前記第１ストッパおよび第２ストッパを、コンベヤの搬送方向に沿って移動可能に設けられたベース上に配置するとともに、このベースを移動させる移動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、第３の発明に係る容器処理装置は、請求項１または請求項２に記載の物品停止装置を備えており、前記物品が容器を保持したキャリアであって、前記コンベヤ上に停止したキャリア内の容器に所定の処理を行う処理手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、第４の発明は、請求項３に記載した第３の発明において、前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更されたときには、前記ベースの位置を変更することにより、前記処理手段に設けられている各処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の物品停止装置は、コンベヤ上を前後に接触した状態で一列で搬送されている物品に、第１ストッパおよび複数の第２ストッパをそれぞれ係合させ、複数の第２ストッパを、下流側の第２ストッパほど大きくストロークさせて停止させるようにしたので、前後に密着していた物品がそれぞれ間隔をあけられ、コンベヤの搬送方向に対して直交する方向に取り出してリジェクトすることが可能になる。
【００１３】
また、本発明の容器処理装置は、前記物品停止装置によってコンベヤ上に停止させたキャリアに保持されている容器に処理手段によって処理を行うようにしたので、処理後の容器が不良容器であった場合に物品停止装置によって各キャリア間に間隔をあけて停止させることができ、容易にリジェクトすることができる。しかも、前記物品停止装置によって各処理手段に正確に位置決めして容器を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は容器処理装置の全体の配置を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図２は容器を保持したキャリアの側面図である。
【図３】図３は物品停止装置の平面図である。
【図４】図４は図３に示す物品停止装置の作動状態を示す平面図である。
【図５】図５は容器処理装置の要部を示す平面図である。
【図６】図６は容器処理装置に設けられた物品停止装置の側面図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は物品停止装置の作動を順次説明する図である。
【図８】図８は第２の実施例に係る物品停止装置の平面図である。（実施例２）
【図９】図９は第２の実施例に係る物品停止装置の異なる作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
物品停止装置は、物品、例えば容器を保持するキャリアを、前後に密着した状態で一列で搬送するコンベヤを備えており、このコンベヤ上の物品を複数個同時に停止させるものである。この物品停止装置は、前記コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパよりも下流側に配置され、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパを備えており、これら複数の第２ストッパは、下流側に位置するストッパほど下流に向けて大きくストロークできるようになっている。コンベヤ上の物品に向かって第１ストッパおよび複数の第２ストッパを移動させて各ストッパをそれぞれ物品に係合させ、その後、物品の前進とともにストッパを下流側へストロークさせ、物品の間隔をあけた状態にして停止させるようにしたので、一列で前後に密着した状態で搬送されている物品を、これら物品の搬送方向と直交する方向へ取り出すことを可能にするという目的を達成する。
【００１６】
また、容器処理装置は、前記物品停止装置によって停止される物品が容器を保持するキャリアであり、この物品停止装置によってコンベヤ上に停止させた容器に対して処理を行うフィラやキャッパ等の処理手段を備えているので、各処理装置に対して正確な位置決めをしてキャリアを停止させるとともに、キャリアに保持された容器が不良容器であった場合に容易にリジェクトできるようにするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１７】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１に示す容器処理装置は、容器２を保持するキャリア４（図２〜図４参照）を搬送するコンベヤ６が循環経路を構成しており、この循環式搬送コンベヤ６上の所定位置に、キャリア４内に容器２を挿入する容器挿入位置Ａ、キャリア４内に挿入されて保持されている容器２内に液体等の内容物を充填する充填位置Ｂ、液体等が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッピング位置Ｃ、充填された液体の入り味やキャップの有無等の検査を行う検査位置Ｄ（図１では図示を省略しているので図５参照）、および検査位置Ｄで検査を行った結果不良容器と判定された容器２をキャリア４ごとリジェクトするリジェクト位置Ｅ、さらに、隣接して配置されたケーサ８においてキャッピングが終了した容器２の箱詰めを行うために、容器２を保持しているキャリア４を集積する集積位置Ｆ等が順次配置されている。
【００１８】
循環式コンベヤ６は、前記各処理位置（充填位置Ｂ、キャッピング位置Ｃ、検査位置Ｄ、リジェクト位置Ｅおよび集積位置Ｆ）が設けられているメインコンベヤ６ａと、容器２が抜き取られた空のキャリア４を容器挿入位置Ａに送るリターンコンベヤ６ｂとから構成されている。リターンコンベヤ６ｂはメインコンベヤ６ａよりも高速で走行して、キャリア４を間隔をあけた状態で搬送する。また、容器挿入位置Ａを通過した後、このリターンコンベヤ６ｂから速度の遅いメインコンベヤ６ａに乗り移ったキャリア４は、前後に密着した状態になって一列で搬送される。これらメインコンベヤ６ａとリターンコンベヤ６ｂは常時駆動されている。
【００１９】
この実施例で使用されるキャリア４は、前記特許文献１に記載されたキャリアと同様の構成を有しており、各種サイズの容器２に兼用できるようになっている。このキャリア４は、図２〜図４等に示すように、平面形状がほぼ正方形の本体部４ａの一方の壁面４ａａ（搬送方向前方側の壁面）側に固定位置決め部材４ｂが、そして、前記壁面４ａａと向かい合う壁面４ａｂ側に、固定位置決め部材４ｂ側に向かって進退動可能な可動押圧部材４ｃが設けられている。可動押圧部材４ｃは、スプリング４ｄによって常時固定位置決め部材４ｂ方向に付勢されており、この可動押圧部材４ｃを固定位置決め部材４ｂから遠ざかる方向に強制的に後退させた状態でこれら両部材４ｂ、４ｃ間に容器２を挿入した後、可動押圧部材４ｃをスプリング４ｄによって固定位置決め部材４ｂ方向に移動させて容器２を保持する。なお、キャリア４の構成は、前述のものに限るものではなく、その他の構成のキャリア４を用いることもできることは言うまでもない。
【００２０】
容器挿入位置Ａには、容器挿入装置１０が配置されており、図示しない容器供給コンベヤによって供給されてきた容器２が、この容器挿入装置１０によって各キャリア４内に挿入される。
【００２１】
容器挿入位置Ａで容器２が挿入されたキャリア４は、リターンコンベヤ６ｂからメインコンベヤ６ａに乗り移り充填位置Ｂに送られる。充填位置Ｂにはフィラ１２が設置されており、このフィラ１２の処理ヘッド（図示せず）がメインコンベヤ６ａの真上に位置している。処理ヘッドは複数本（この実施例では６本）の充填ノズルを備えており、これら各充填ノズルは、キャリア４の搬送方向前後の長さと同じピッチで配置されている。従って、後に説明する容器停止装置１４（物品停止装置）によってキャリア４を停止させたときには、６本の充填ノズルの位置が、その下方に停止している６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。
【００２２】
充填位置Ｂの下流側にキャッピング位置Ｃが設置されており、このキャッピング位置Ｃに、前記フィラ１２によって液体が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッパ１６が配置されている。このキャッパ１６の処理ヘッドであるキャッピングヘッドは、前記充填ノズルと同様に搬送コンベヤ６の真上に位置しており、キャップを保持する６本のキャップ保持チャック１８（図６参照）が、キャリア４の搬送方向前後の長さと同じ間隔で設けられている。従って、容器停止装置１４によってキャリア４が停止したときには、６本のキャップ保持チャック１８の位置が、その下方に停止している６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。なお、このキャッパ１６は、容器２の停止中にキャッピングを行ってもよく、また、停止後前進する容器２に追従して前進しつつキャッピングを行ってもよい。
【００２３】
キャッピング位置Ｃの下流側の検査位置Ｄに、検査装置２０（図５参照）が配置されており、前記フィラ１２およびキャッパ１６において処理された容器２は、充填された液体の液面高さが適正であるか否か、また、キャップが正常に装着されているか等の検査が行われる。この検査装置２０の検査結果は図示しない制御装置に送られ、この制御装置が後に説明するリジェクト装置の作動を制御する。
【００２４】
検査位置Ｄの下流側に、リジェクト位置Ｅが配置されており、このリジェクト位置Ｅに、搬送コンベヤ６によって搬送されているキャリア４を停止させる容器停止装置１４（物品停止装置）が設けられている。この容器停止装置１４は、搬送コンベヤ６の搬送方向と平行して配置されたベース２２（図３参照）と、このベース２２を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段２４（図６参照）と、ベース２２上の一端２２ａ（搬送コンベヤ６の搬送方向上流側の端部）に設けられた第１ストッパ２６と、ベース上の第１ストッパ２６の下流側に設けられた複数の第２ストッパ２８とを備えている。この実施例では、第２ストッパは６個設けられており、上流側から順に符号２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆで示す。
【００２５】
ベース２２を搬送コンベヤ６の搬送方向に沿って往復移動させる移動手段２４は、サーボモータ３０と、このサーボモータ３０によって回転されるボールねじ３２と、前記ベース２２の下面側に取り付けられ、前記ボールねじ３２と螺合するナット３４とを備えている。また、第１ストッパ２６は、第１エアシリンダ３６によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動される係合爪２６ａを備えており、エアシリンダ３６の作動によって後退した時には（図３に示す状態）、搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合爪２６ａが係合せず、前進した時には（図４に示す状態）、キャリア４の搬送方向の前面側に係合爪２６ａが係合するようになっている。
【００２６】
６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆは、前記ベース２２上に配置され、第２エアシリンダ３８の作動によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動するプレート４０上に取り付けられており、一体的に搬送コンベヤ６に向かって進退動する。プレート４０上に搬送コンベヤ６の搬送方向と平行にレール４２が取り付けられ、このレール４２に６個のスライダ２８Ａａ、２８Ｂａ、２８Ｃａ、２８Ｄａ、２８Ｅａ、２８Ｆａが摺動可能に支持されており、各スライダにそれぞれ係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが固定されている。各スライダ２８Ａａ、２８Ｂａ、２８Ｃａ、２８Ｄａ、２８Ｅａ、２８Ｆａは、スプリング２８Ａｃ、２８Ｂｃ、２８Ｃｃ、２８Ｄｃ、２８Ｅｃ、２８Ｆｃによって常時搬送方向の上流側に引き付けられており、それぞれプレート４０上に固定されている上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄによって上流側への移動位置を規制されている。第２ストッパ２８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄに当たって停止しているときには、各係合爪の間隔が各キャリア４の搬送方向前後の長さに等しく、第２ストッパ２８の最も上流側に位置している係合爪２８Ａｂと第１ストッパ２６の係合爪２６ａとの間隔も、キャリア４の搬送方向前後の長さに等しくなっている。
【００２７】
６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆは、前記上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄによって停止している位置から下流側に向かって移動できるようになっており、その下流側への移動限を、それぞれ下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅによって規制するようになっている。各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの移動量、つまり、各上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄの下流端と下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅの上流端との距離は異なっており、最も上流側の係合爪２８Ａｂから最も下流側の係合爪２８Ａｅに向かって次第に移動量が大きくなっている。この実施例では、最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量をＸとすると、上流側から２番目の係合爪２８Ｂｂの移動量が最も上流側の係合爪２８Ｂｂの移動量の２倍（２Ｘ）であり、上流側から３番目の係合爪２８Ｃｂの移動量が最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量（Ｘ）の３倍（３Ｘ）になっている。上流側から４番目の係合爪２８Ｄｂ、５番目の係合爪２８Ｅｂおよび６番目の係合爪２８Ｆｂの移動量も、それぞれ、最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量（Ｘ）の４倍（４Ｘ）、５倍（５Ｘ）、６倍（６Ｘ）になっている。各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの下流側へのストローク量を前記のように設定することにより、すべての係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂがキャリア４に係合した状態で下流側の移動限までストロークして停止すると、これら係合爪によって停止されているキャリア４が等間隔で並ぶ（各キャリア４がそれぞれＸの距離を置いて並ぶ）ようになっている（図４に示す状態）。
【００２８】
容器停止装置１４の第１ストッパ２６と第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の、コンベヤ６を挟んだ向かい側に固定ストッパ４３が設置されている（図７参照）。固定ストッパ４３は、エアシリンダ４５によって搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに進退動する係合爪４３ａを備えている。この固定ストッパ４３は、容器停止装置１４の第１ストッパ２６および第２ストッパ２８が搬送コンベヤ６側から後退してキャリア４に係合しない状態の時に、係合爪４３ａを搬送コンベヤ６側に前進させてキャリア４に係合させ、後続の互いに密着した状態のキャリア４をその位置に停止させておく。
【００２９】
前記リジェクト位置Ｅに容器停止装置１４が設けられており、容器停止装置１４によって容器２を保持しているキャリア４をコンベヤ６上に停止させるとともに、各キャリア４の間隔をあけることによりキャリア４に対する後方からの押し圧を除いて、キャリア４を搬送コンベヤ６の搬送方向と直角方向に移動させてリジェクトすることを可能にしている。リジェクト位置Ｅに設けられたリジェクト装置４４は、図５に示すように、エアシリンダ４６によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動される複数の吸盤４８（この実施例では６個）と、これら６個の第１エアシリンダ４６が取り付けられた取付ブロック５０を搬送コンベヤ６に向かって進退動させる第２エアシリンダ５２とを備えている。このリジェクト装置４４によって取り出されたキャリア４は、前記搬送コンベヤ６と平行に配置されたリジェクトコンベヤ５４上に排出されてリジェクトされる。前記搬送コンベヤ６とリジェクトコンベヤ５４との間には、デッドプレート５６が配置されており、取り出されるキャリア４はこのデッドプレート５６上を滑ってリジェクトコンベヤ５４上に排出される。
【００３０】
前記集積位置Ｆに隣接して設けられているケーサ８は、ロータリーストッパ５８によって集積位置Ｆに停止されたキャリア４内に保持されている容器２を、ロボット６０によって取り出し、ケース供給コンベヤ６２によって搬送されてきたケース６４内にこれら容器２を収容する。
【００３１】
以上の構成に係る容器停止装置（物品停止装置）１４およびこの容器停止装置１４を備えた容器処理装置の作動について説明する。この容器処理装置では多数のキャリア４が循環する搬送コンベヤ６上を搬送されており、リターンコンベヤ６ｂ上を間隔をあけて搬送されていた空のキャリア４が容器挿入位置Ａに導入される。容器挿入位置Ａには容器挿入装置１０が設けられており、キャリア４の可動押圧部材４ｃを固定位置決め部材４ｂから強制的に離隔させてその間に容器２を挿入し、スプリング４ｄによって付勢された可動押圧部材４ｃによって容器２を固定位置決め部材４ｂに押し付けて位置決めをした状態で保持する。容器２が挿入されたキャリア４は、リターンコンベヤ６ｂ上からメインコンベヤ６ａ上に乗り移って搬送される。メインコンベヤ６ａはリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で走行しており、メインコンベヤ６ａ上に乗り移ったキャリア４は、前後に密着した状態になって一列で搬送される。
【００３２】
メインコンベヤ６ａ上に設けられた充填位置Ｂおよびキャッピング位置Ｃよりも下流側に、容器２を保持しているキャリア４を位置決めして停止させる容器停止装置１４が配置されている。この容器停止装置１４は、搬送コンベヤ６のメインコンベヤ６ａ上を前後に密着した状態で搬送されているキャリア４を一時停止させることにより、上流側の充填位置Ｂに配置されているフィラ１２の処理ヘッドに設けられた６本の充填ノズル（図示せず）に、それぞれ対応して６本の容器２が停止し、また、キャッピング位置Ｃに配置されているキャッパ１６のキャッピングヘッドに設けられた６個のキャップ保持チャック１８に、それぞれ対応して６本の容器２が停止するようになっている。この停止中に、６本の充填ノズルから６個の容器２にそれぞれ充填を行う。また、液体等が充填された後キャッピング位置Ｃに停止した６個の容器２は、停止中に、あるいは、キャッピングヘッドが停止位置から次の搬送が行われる容器２に追従して移動しつつ、それぞれキャッピングが行われる。
【００３３】
また、この実施例に係る容器停止装置１４では、容器停止装置１４によって停止させたキャリア４が次の前進を行う際に、前後に密着していた各キャリア４を搬送方向前後に間隔をあけることにより、搬送コンベヤ６からその搬送方向と直交する方向に抜き取ることを可能にして、キャリア４をリジェクトできるようにしている。
【００３４】
前記容器停止装置１４の動作について説明する。図３および図７（ａ）に示すように、容器停止装置１４のベース２２がサーボモータ３０の駆動により搬送コンベヤ６の上流側（図の左側）に後退した状態で、かつ、このベース２２上の第１ストッパ２６および第２ストッパ２８の係合爪２６ａ、２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが第１エアシリンダ３６および第２エアシリンダ３８の作動によって搬送コンベヤ６から離隔する方向に退避している。この状態で、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８の向かい側に配置されている固定ストッパ４３の係合爪４３ａを、エアシリンダ４５の作動によって搬送コンベヤ６側に前進させて、係合爪４３ａをキャリア４の搬送方向下流側の端面に係合させることにより一列のキャリア４全体を停止させておく。このキャリア４の列が停止状態の時に、前記充填位置Ｂおよびキャッピング位置Ｃに設けられている各充填ノズルおよびキャップ保持チャック１８と、それぞれ下方に停止した容器２の口部２ａの位置とが一致するようになっている。
【００３５】
前記のように固定ストッパ４３を、前後に密着した一列のキャリア４の先頭に係合させて停止させた状態から、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）を搬送コンベヤ６方向に前進させて、各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂをそれぞれキャリア４の搬送方向下流側の端面に係合させる。第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂは、それぞれスプリング２８Ａｃ、２８Ｂｃ、２８Ｃｃ、２８Ｄｃ、２８Ｅｃ、２８Ｆｃによって最も上流側に引かれて上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄに当たっているので、各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの間隔が各キャリア４の搬送方向前後の長さに一致しており、しかも、第１ストッパ２６の係合爪２６ａと最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂとの間隔も、前記キャリア４の搬送方向前後の長さに一致しているので、各係合爪２６ａ、２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが、それぞれ搬送方向前後に密着した状態の各キャリア４の前面側に係合する（図７（ｂ）に示す状態）。
【００３６】
次に、固定ストッパ４３の係合爪４３ａを後退させてキャリア４との係合を外して、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の取り付けられているベース２２を、サーボモータ３０によって搬送コンベヤ６の搬送速度とほぼ同じ速度で前進させる。搬送コンベヤ６上のキャリア４と第１ストッパ２６の係合爪２６ａおよび第２ストッパ１８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが、それぞれキャリア４に係合した状態のまま前進する。ベース２２が下流端まで移動して停止すると、第１ストッパ２６は係合している先頭から７番目のキャリア４をそのまま停止させるが、第２ストッパ２８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂは、それぞれ上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄと下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅとの間の距離だけ移動可能になっているので、搬送コンベヤ６によって搬送されるキャリア４が前記距離だけ前進して停止する。
【００３７】
最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂが第１ストッパ２６の係合爪２６ａよりも前記距離（Ｘ）だけ前進することにより、第１ストッパ１６によって停止されているキャリア４と最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂによって停止されたキャリア４とが距離（Ｘ）だけ間隔が開く。上流側から２番目の第２ストッパ２８Ｂの係合爪２８Ｂｂは、最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂの移動する距離の２倍の距離（２Ｘ）前進する。従って、最も上流側の第２ストッパ２８Ａによって停止されたキャリア４と上流側から２番目の第２ストッパ２８Ｂによって停止されたキャリア４は、前記第１ストッパ２６によって停止されたキャリア４と最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂによって停止されたキャリア４との距離（Ｘ）と同じ距離（Ｘ）だけ離れて停止する。このようにして、第１ストッパ２６よって停止されたキャリア４から６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆによってそれぞれ停止されたキャリア４まで、すべてのキャリア４が等間隔で並んだ状態になる（図４および図７（ｃ）参照）。このように前後に密着した状態で搬送されてきたキャリア４が、リジェクト位置Ｅにおいて、間隔を空けた状態で停止されるようにしたので、前記検査装置２０で検査された容器２が入り味不足やキャッピングミス等により不良容器と判定された場合に、その容器２を保持しているキャリア４を、前記リジェクト装置４４を作動させて搬送方向と直交する方向に簡単に取り出すことができる。
【００３８】
また、検査位置Ｄで検査された容器２が正常と判定された場合には、第１ストッパ２６によって停止されていたキャリア４を、その向かい側に配置されている固定ストッパ４３によって停止させるとともに、第１ストッパ２６および６個の第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）をコンベヤ６から離隔させてキャリア４との係合を外す。すると、それまで第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆによって停止されていた６個のキャリア４がコンベヤ６によって搬送されていく（図７（ｄ）参照）。これら６個のキャリア４は、隣接してケーサ８が配置されている集積位置Ｆまで搬送されて、ロータリーストッパ５８によって停止される。この集積位置Ｆでは、ケーサ８のロボット６０によって容器２がキャリア４から抜き取られ、ケース供給コンベヤ６２によって搬送されてきたケース６４内に収容される。
【００３９】
容器２が取り出されて空になったキャリア４は、メインコンベヤ６ａからリターンコンベヤ６ｂに乗り移り、高速で搬送されて容器挿入位置Ａに送られる。なお、前記実施例において、処理される容器２が変更され、キャリア４内における容器２の口部２ａの位置が変わったときには、前記容器停止装置１４（物品停止装置）のベース２２の位置を調整して、停止した容器２の口部２ａの位置と充填ノズルやキャップ保持チャック等を備えた処理ヘッドの位置とを一致させる。また、前記実施例では、容器停止装置１４のベース２２を搬送コンベヤ６の搬送速度とほぼ同じ速度で移動させたが、必ずしもほぼ同じ速度である必要はなく、搬送コンベヤ６よりも速い速度あるいは遅い速度で移動させてもよい。
【実施例２】
【００４０】
図８は第２の実施例に係る容器停止装置（物品停止装置）１１４を示すもので、前記第１実施例と同様に、ベース１２２上の上流端１２２ａに第１ストッパ１２６が配置され、その下流側に複数（この実施例では４個）の第２ストッパ１２８（１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄ）が設けられている。このベース１２２は、前記第１実施例と同様に、ボールねじ１３２をサーボモータ１３０で回転させる移動手段１２４によって搬送コンベヤの搬送方向に進退動される。第１ストッパ１２６は、前記第１実施例と同様に、エアシリンダ１３６の作動によって係合爪１２６ａをコンベヤ上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに進退動される。
【００４１】
この実施例では、キャリア４の間隔をあけるために第２ストッパ１２８を移動させる距離を異ならせるための構成が前記第１実施例と異なっている。この実施例では、４個の第２ストッパ１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄの係合爪１２８Ａｂ、１２８Ｂｂ、１２８Ｃｂ、１２８Ｄｂが、それぞれ第１エアシリンダ１２８Ａａ、１２８Ｂａ、１２８Ｃａ、１２８Ｄａによって搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置との間で進退動するとともに、これら第１エアシリンダがそれぞれ取り付けられている第２エアシリンダ１２８Ａｃ、１２８Ｂｃ、１２８Ｃｃ、１２８Ｄｃによって搬送コンベヤ６の搬送方向に進退動できるようになっている。しかも、最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量をＸとすると、上流側から２番目の第２ストッパ１２８Ｂのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の２倍（２Ｘ）であり、上流側から３番目の第２ストッパ１２８Ｃのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の３倍（３Ｘ）、そして、上流側から４番目の第２ストッパ１２８Ｄのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の４倍（４Ｘ）となるように設定されている。この実施例でも、前記実施例と同様に、第１ストッパ１２６および第２ストッパ１２８によって停止させたキャリア４を前進させるとともに、下流側の第２ストッパ１２８（１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄ）ほど大きくストロークさせることにより、各キャリア４を同じ間隔を空けて停止させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
２ 容器
２ａ 容器の口部
４ 物品（キャリア）
６ 搬送コンベヤ
１２ 処理手段（フィラ）
１４ 処理手段（キャッパ）
２２ ベース
２４ 移動手段
２６ 第１ストッパ
２８ 第２ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ上を一列で前後に密着した状態で搬送されている物品を停止させる物品停止装置に関するものである。また、このような物品停止装置を備えた容器処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器を保持しているキャリアをコンベヤによって搬送し、フィラ、キャッパ等の処理部に順次停止させて、充填、キャッピング等の処理を行う容器処理装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された容器処理装置は、容器を収容して保持するキャリアを搬送するコンベヤが循環式になっており、この循環式搬送コンベヤ上の所定位置に、キャリア内に容器を供給する容器供給部、キャリア内に供給されて保持されている容器内に液体を充填する充填部、液体が充填された容器の口部にキャップを装着するキャッピング部およびキャッピングが終了した容器をキャリアから抜き取る容器抜き取り部等の処理部が順次配置されている。
【０００４】
前記従来の容器処理装置では、容器抜き取り部よりも下流側に間欠送りスクリューを配置し、この間欠送りスクリューを間欠的に回転、停止を行うことにより、搬送コンベヤ上を前後に接触した状態で搬送されているキャリアを、所定個数ずつ下流側に送るようになっている。この間欠送りスクリューが停止して上流側を搬送されている容器キャリアを停止させると、前記充填部の充填ヘッドおよびキャッピング部のキャッピングヘッドの下方にそれぞれ容器が停止して、充填およびキャッピング等の処理が行われるようになっている。
【０００５】
また、例えば、充填、キャッピング等の処理が済んだ容器の検査を行って不良容器が発見された場合には、この容器をラインからリジェクトしなければならない。このときに、搬送されているキャリアが前後に密着した状態で後方からの押し圧がかかっていると、搬送方向と直交する方向に押し出し、あるいは引き出す等によって不良容器を保持しているキャリアをコンベヤ上から取り出すことができない。そこで、従来の容器処理装置の構成では、前記スクリューによって押し圧を解除しつつキャリア同士の間隔をあけるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載された容器処理装置のように、搬送コンベヤ上を前後に密着して搬送されてきたキャリアの間隔をあけるためにスクリューを用いた場合には、スクリューは特定の位置に固定されているため、キャリアの押し圧を直接受けてしまい、しかも、スクリューは樹脂製であるので、摩耗が激しく交換の間隔が短くなってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、物品を前後に接触した一列の状態で搬送する搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤ上の複数の物品と係合して停止させる物品停止装置であって、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパの下流側に設けられ、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパとを備え、前記複数の第２ストッパを、下流側に配置された第２ストッパほど搬送方向の下流に向けて大きいストロークで移動可能に構成し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを物品に係合させた後、第２ストッパをそれぞれ下流側に移動させることにより、各物品の間隔をあけた状態で物品を停止させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、第２の発明は、請求項１に記載した第１の発明において、前記第１ストッパおよび第２ストッパを、コンベヤの搬送方向に沿って移動可能に設けられたベース上に配置するとともに、このベースを移動させる移動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、第３の発明に係る容器処理装置は、請求項１または請求項２に記載の物品停止装置を備えており、前記物品が容器を保持したキャリアであって、前記コンベヤ上に停止したキャリア内の容器に所定の処理を行う処理手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、第４の発明は、請求項３に記載した第３の発明において、前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更されたときには、前記ベースの位置を変更することにより、前記処理手段に設けられている各処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の物品停止装置は、コンベヤ上を前後に接触した状態で一列で搬送されている物品に、第１ストッパおよび複数の第２ストッパをそれぞれ係合させ、複数の第２ストッパを、下流側の第２ストッパほど大きくストロークさせて停止させるようにしたので、前後に密着していた物品がそれぞれ間隔をあけられ、コンベヤの搬送方向に対して直交する方向に取り出してリジェクトすることが可能になる。
【００１３】
また、本発明の容器処理装置は、前記物品停止装置によってコンベヤ上に停止させたキャリアに保持されている容器に処理手段によって処理を行うようにしたので、処理後の容器が不良容器であった場合に物品停止装置によって各キャリア間に間隔をあけて停止させることができ、容易にリジェクトすることができる。しかも、前記物品停止装置によって各処理手段に正確に位置決めして容器を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は容器処理装置の全体の配置を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図２は容器を保持したキャリアの側面図である。
【図３】図３は物品停止装置の平面図である。
【図４】図４は図３に示す物品停止装置の作動状態を示す平面図である。
【図５】図５は容器処理装置の要部を示す平面図である。
【図６】図６は容器処理装置に設けられた物品停止装置の側面図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は物品停止装置の作動を順次説明する図である。
【図８】図８は第２の実施例に係る物品停止装置の平面図である。（実施例２）
【図９】図９は第２の実施例に係る物品停止装置の異なる作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
物品停止装置は、物品、例えば容器を保持するキャリアを、前後に密着した状態で一列で搬送するコンベヤを備えており、このコンベヤ上の物品を複数個同時に停止させるものである。この物品停止装置は、前記コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパよりも下流側に配置され、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパを備えており、これら複数の第２ストッパは、下流側に位置するストッパほど下流に向けて大きくストロークできるようになっている。コンベヤ上の物品に向かって第１ストッパおよび複数の第２ストッパを移動させて各ストッパをそれぞれ物品に係合させ、その後、物品の前進とともにストッパを下流側へストロークさせ、物品の間隔をあけた状態にして停止させるようにしたので、一列で前後に密着した状態で搬送されている物品を、これら物品の搬送方向と直交する方向へ取り出すことを可能にするという目的を達成する。
【００１６】
また、容器処理装置は、前記物品停止装置によって停止される物品が容器を保持するキャリアであり、この物品停止装置によってコンベヤ上に停止させた容器に対して処理を行うフィラやキャッパ等の処理手段を備えているので、各処理装置に対して正確な位置決めをしてキャリアを停止させるとともに、キャリアに保持された容器が不良容器であった場合に容易にリジェクトできるようにするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１７】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１に示す容器処理装置は、容器２を保持するキャリア４（図２〜図４参照）を搬送するコンベヤ６が循環経路を構成しており、この循環式搬送コンベヤ６上の所定位置に、キャリア４内に容器２を挿入する容器挿入位置Ａ、キャリア４内に挿入されて保持されている容器２内に液体等の内容物を充填する充填位置Ｂ、液体等が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッピング位置Ｃ、充填された液体の入り味やキャップの有無等の検査を行う検査位置Ｄ（図１では図示を省略しているので図５参照）、および検査位置Ｄで検査を行った結果不良容器と判定された容器２をキャリア４ごとリジェクトするリジェクト位置Ｅ、さらに、隣接して配置されたケーサ８においてキャッピングが終了した容器２の箱詰めを行うために、容器２を保持しているキャリア４を集積する集積位置Ｆ等が順次配置されている。
【００１８】
循環式コンベヤ６は、前記各処理位置（充填位置Ｂ、キャッピング位置Ｃ、検査位置Ｄ、リジェクト位置Ｅおよび集積位置Ｆ）が設けられているメインコンベヤ６ａと、容器２が抜き取られた空のキャリア４を容器挿入位置Ａに送るリターンコンベヤ６ｂとから構成されている。リターンコンベヤ６ｂはメインコンベヤ６ａよりも高速で走行して、キャリア４を間隔をあけた状態で搬送する。また、容器挿入位置Ａを通過した後、このリターンコンベヤ６ｂから速度の遅いメインコンベヤ６ａに乗り移ったキャリア４は、前後に密着した状態になって一列で搬送される。これらメインコンベヤ６ａとリターンコンベヤ６ｂは常時駆動されている。
【００１９】
この実施例で使用されるキャリア４は、前記特許文献１に記載されたキャリアと同様の構成を有しており、各種サイズの容器２に兼用できるようになっている。このキャリア４は、図２〜図４等に示すように、平面形状がほぼ正方形の本体部４ａの一方の壁面４ａａ（搬送方向前方側の壁面）側に固定位置決め部材４ｂが、そして、前記壁面４ａａと向かい合う壁面４ａｂ側に、固定位置決め部材４ｂ側に向かって進退動可能な可動押圧部材４ｃが設けられている。可動押圧部材４ｃは、スプリング４ｄによって常時固定位置決め部材４ｂ方向に付勢されており、この可動押圧部材４ｃを固定位置決め部材４ｂから遠ざかる方向に強制的に後退させた状態でこれら両部材４ｂ、４ｃ間に容器２を挿入した後、可動押圧部材４ｃをスプリング４ｄによって固定位置決め部材４ｂ方向に移動させて容器２を保持する。なお、キャリア４の構成は、前述のものに限るものではなく、その他の構成のキャリア４を用いることもできることは言うまでもない。
【００２０】
容器挿入位置Ａには、容器挿入装置１０が配置されており、図示しない容器供給コンベヤによって供給されてきた容器２が、この容器挿入装置１０によって各キャリア４内に挿入される。
【００２１】
容器挿入位置Ａで容器２が挿入されたキャリア４は、リターンコンベヤ６ｂからメインコンベヤ６ａに乗り移り充填位置Ｂに送られる。充填位置Ｂにはフィラ１２が設置されており、このフィラ１２の処理ヘッド（図示せず）がメインコンベヤ６ａの真上に位置している。処理ヘッドは複数本（この実施例では６本）の充填ノズルを備えており、これら各充填ノズルは、キャリア４の搬送方向前後の長さと同じピッチで配置されている。従って、後に説明する容器停止装置１４（物品停止装置）によってキャリア４を停止させたときには、６本の充填ノズルの位置が、その下方に停止している６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。
【００２２】
充填位置Ｂの下流側にキャッピング位置Ｃが設置されており、このキャッピング位置Ｃに、前記フィラ１２によって液体が充填された容器２の口部２ａにキャップを装着するキャッパ１６が配置されている。このキャッパ１６の処理ヘッドであるキャッピングヘッドは、前記充填ノズルと同様に搬送コンベヤ６の真上に位置しており、キャップを保持する６本のキャップ保持チャック１８（図６参照）が、キャリア４の搬送方向前後の長さと同じ間隔で設けられている。従って、容器停止装置１４によってキャリア４が停止したときには、６本のキャップ保持チャック１８の位置が、その下方に停止している６本の容器２の口部２ａの位置にそれぞれ合致するようになっている。なお、このキャッパ１６は、容器２の停止中にキャッピングを行ってもよく、また、停止後前進する容器２に追従して前進しつつキャッピングを行ってもよい。
【００２３】
キャッピング位置Ｃの下流側の検査位置Ｄに、検査装置２０（図５参照）が配置されており、前記フィラ１２およびキャッパ１６において処理された容器２は、充填された液体の液面高さが適正であるか否か、また、キャップが正常に装着されているか等の検査が行われる。この検査装置２０の検査結果は図示しない制御装置に送られ、この制御装置が後に説明するリジェクト装置の作動を制御する。
【００２４】
検査位置Ｄの下流側に、リジェクト位置Ｅが配置されており、このリジェクト位置Ｅに、搬送コンベヤ６によって搬送されているキャリア４を停止させる容器停止装置１４（物品停止装置）が設けられている。この容器停止装置１４は、搬送コンベヤ６の搬送方向と平行して配置されたベース２２（図３参照）と、このベース２２を搬送方向に沿って往復移動させる移動手段２４（図６参照）と、ベース２２上の一端２２ａ（搬送コンベヤ６の搬送方向上流側の端部）に設けられた第１ストッパ２６と、ベース上の第１ストッパ２６の下流側に設けられた複数の第２ストッパ２８とを備えている。この実施例では、第２ストッパは６個設けられており、上流側から順に符号２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆで示す。
【００２５】
ベース２２を搬送コンベヤ６の搬送方向に沿って往復移動させる移動手段２４は、サーボモータ３０と、このサーボモータ３０によって回転されるボールねじ３２と、前記ベース２２の下面側に取り付けられ、前記ボールねじ３２と螺合するナット３４とを備えている。また、第１ストッパ２６は、第１エアシリンダ３６によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動される係合爪２６ａを備えており、エアシリンダ３６の作動によって後退した時には（図３に示す状態）、搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合爪２６ａが係合せず、前進した時には（図４に示す状態）、キャリア４の搬送方向の前面側に係合爪２６ａが係合するようになっている。
【００２６】
６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆは、前記ベース２２上に配置され、第２エアシリンダ３８の作動によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動するプレート４０上に取り付けられており、一体的に搬送コンベヤ６に向かって進退動する。プレート４０上に搬送コンベヤ６の搬送方向と平行にレール４２が取り付けられ、このレール４２に６個のスライダ２８Ａａ、２８Ｂａ、２８Ｃａ、２８Ｄａ、２８Ｅａ、２８Ｆａが摺動可能に支持されており、各スライダにそれぞれ係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが固定されている。各スライダ２８Ａａ、２８Ｂａ、２８Ｃａ、２８Ｄａ、２８Ｅａ、２８Ｆａは、スプリング２８Ａｃ、２８Ｂｃ、２８Ｃｃ、２８Ｄｃ、２８Ｅｃ、２８Ｆｃによって常時搬送方向の上流側に引き付けられており、それぞれプレート４０上に固定されている上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄによって上流側への移動位置を規制されている。第２ストッパ２８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄに当たって停止しているときには、各係合爪の間隔が各キャリア４の搬送方向前後の長さに等しく、第２ストッパ２８の最も上流側に位置している係合爪２８Ａｂと第１ストッパ２６の係合爪２６ａとの間隔も、キャリア４の搬送方向前後の長さに等しくなっている。
【００２７】
６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆは、前記上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄによって停止している位置から下流側に向かって移動できるようになっており、その下流側への移動限を、それぞれ下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅによって規制するようになっている。各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの移動量、つまり、各上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄの下流端と下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅの上流端との距離は異なっており、最も上流側の係合爪２８Ａｂから最も下流側の係合爪２８Ａｅに向かって次第に移動量が大きくなっている。この実施例では、最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量をＸとすると、上流側から２番目の係合爪２８Ｂｂの移動量が最も上流側の係合爪２８Ｂｂの移動量の２倍（２Ｘ）であり、上流側から３番目の係合爪２８Ｃｂの移動量が最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量（Ｘ）の３倍（３Ｘ）になっている。上流側から４番目の係合爪２８Ｄｂ、５番目の係合爪２８Ｅｂおよび６番目の係合爪２８Ｆｂの移動量も、それぞれ、最も上流側の係合爪２８Ａｂの移動量（Ｘ）の４倍（４Ｘ）、５倍（５Ｘ）、６倍（６Ｘ）になっている。各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの下流側へのストローク量を前記のように設定することにより、すべての係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂがキャリア４に係合した状態で下流側の移動限までストロークして停止すると、これら係合爪によって停止されているキャリア４が等間隔で並ぶ（各キャリア４がそれぞれＸの距離を置いて並ぶ）ようになっている（図４に示す状態）。
【００２８】
容器停止装置１４の第１ストッパ２６と第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の、コンベヤ６を挟んだ向かい側に固定ストッパ４３が設置されている（図７参照）。固定ストッパ４３は、エアシリンダ４５によって搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに進退動する係合爪４３ａを備えている。この固定ストッパ４３は、容器停止装置１４の第１ストッパ２６および第２ストッパ２８が搬送コンベヤ６側から後退してキャリア４に係合しない状態の時に、係合爪４３ａを搬送コンベヤ６側に前進させてキャリア４に係合させ、後続の互いに密着した状態のキャリア４をその位置に停止させておく。
【００２９】
前記リジェクト位置Ｅに容器停止装置１４が設けられており、容器停止装置１４によって容器２を保持しているキャリア４をコンベヤ６上に停止させるとともに、各キャリア４の間隔をあけることによりキャリア４に対する後方からの押し圧を除いて、キャリア４を搬送コンベヤ６の搬送方向と直角方向に移動させてリジェクトすることを可能にしている。リジェクト位置Ｅに設けられたリジェクト装置４４は、図５に示すように、エアシリンダ４６によって搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に進退動される複数の吸盤４８（この実施例では６個）と、これら６個の第１エアシリンダ４６が取り付けられた取付ブロック５０を搬送コンベヤ６に向かって進退動させる第２エアシリンダ５２とを備えている。このリジェクト装置４４によって取り出されたキャリア４は、前記搬送コンベヤ６と平行に配置されたリジェクトコンベヤ５４上に排出されてリジェクトされる。前記搬送コンベヤ６とリジェクトコンベヤ５４との間には、デッドプレート５６が配置されており、取り出されるキャリア４はこのデッドプレート５６上を滑ってリジェクトコンベヤ５４上に排出される。
【００３０】
前記集積位置Ｆに隣接して設けられているケーサ８は、ロータリーストッパ５８によって集積位置Ｆに停止されたキャリア４内に保持されている容器２を、ロボット６０によって取り出し、ケース供給コンベヤ６２によって搬送されてきたケース６４内にこれら容器２を収容する。
【００３１】
以上の構成に係る容器停止装置（物品停止装置）１４およびこの容器停止装置１４を備えた容器処理装置の作動について説明する。この容器処理装置では多数のキャリア４が循環する搬送コンベヤ６上を搬送されており、リターンコンベヤ６ｂ上を間隔をあけて搬送されていた空のキャリア４が容器挿入位置Ａに導入される。容器挿入位置Ａには容器挿入装置１０が設けられており、キャリア４の可動押圧部材４ｃを固定位置決め部材４ｂから強制的に離隔させてその間に容器２を挿入し、スプリング４ｄによって付勢された可動押圧部材４ｃによって容器２を固定位置決め部材４ｂに押し付けて位置決めをした状態で保持する。容器２が挿入されたキャリア４は、リターンコンベヤ６ｂ上からメインコンベヤ６ａ上に乗り移って搬送される。メインコンベヤ６ａはリターンコンベヤ６ｂよりも遅い速度で走行しており、メインコンベヤ６ａ上に乗り移ったキャリア４は、前後に密着した状態になって一列で搬送される。
【００３２】
メインコンベヤ６ａ上に設けられた充填位置Ｂおよびキャッピング位置Ｃよりも下流側に、容器２を保持しているキャリア４を位置決めして停止させる容器停止装置１４が配置されている。この容器停止装置１４は、搬送コンベヤ６のメインコンベヤ６ａ上を前後に密着した状態で搬送されているキャリア４を一時停止させることにより、上流側の充填位置Ｂに配置されているフィラ１２の処理ヘッドに設けられた６本の充填ノズル（図示せず）に、それぞれ対応して６本の容器２が停止し、また、キャッピング位置Ｃに配置されているキャッパ１６のキャッピングヘッドに設けられた６個のキャップ保持チャック１８に、それぞれ対応して６本の容器２が停止するようになっている。この停止中に、６本の充填ノズルから６個の容器２にそれぞれ充填を行う。また、液体等が充填された後キャッピング位置Ｃに停止した６個の容器２は、停止中に、あるいは、キャッピングヘッドが停止位置から次の搬送が行われる容器２に追従して移動しつつ、それぞれキャッピングが行われる。
【００３３】
また、この実施例に係る容器停止装置１４では、容器停止装置１４によって停止させたキャリア４が次の前進を行う際に、前後に密着していた各キャリア４を搬送方向前後に間隔をあけることにより、搬送コンベヤ６からその搬送方向と直交する方向に抜き取ることを可能にして、キャリア４をリジェクトできるようにしている。
【００３４】
前記容器停止装置１４の動作について説明する。図３および図７（ａ）に示すように、容器停止装置１４のベース２２がサーボモータ３０の駆動により搬送コンベヤ６の上流側（図の左側）に後退した状態で、かつ、このベース２２上の第１ストッパ２６および第２ストッパ２８の係合爪２６ａ、２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが第１エアシリンダ３６および第２エアシリンダ３８の作動によって搬送コンベヤ６から離隔する方向に退避している。この状態で、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８の向かい側に配置されている固定ストッパ４３の係合爪４３ａを、エアシリンダ４５の作動によって搬送コンベヤ６側に前進させて、係合爪４３ａをキャリア４の搬送方向下流側の端面に係合させることにより一列のキャリア４全体を停止させておく。このキャリア４の列が停止状態の時に、前記充填位置Ｂおよびキャッピング位置Ｃに設けられている各充填ノズルおよびキャップ保持チャック１８と、それぞれ下方に停止した容器２の口部２ａの位置とが一致するようになっている。
【００３５】
前記のように固定ストッパ４３を、前後に密着した一列のキャリア４の先頭に係合させて停止させた状態から、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）を搬送コンベヤ６方向に前進させて、各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂをそれぞれキャリア４の搬送方向下流側の端面に係合させる。第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂは、それぞれスプリング２８Ａｃ、２８Ｂｃ、２８Ｃｃ、２８Ｄｃ、２８Ｅｃ、２８Ｆｃによって最も上流側に引かれて上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄに当たっているので、各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂの間隔が各キャリア４の搬送方向前後の長さに一致しており、しかも、第１ストッパ２６の係合爪２６ａと最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂとの間隔も、前記キャリア４の搬送方向前後の長さに一致しているので、各係合爪２６ａ、２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが、それぞれ搬送方向前後に密着した状態の各キャリア４の前面側に係合する（図７（ｂ）に示す状態）。
【００３６】
次に、固定ストッパ４３の係合爪４３ａを後退させてキャリア４との係合を外して、第１ストッパ２６および第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の取り付けられているベース２２を、サーボモータ３０によって搬送コンベヤ６の搬送速度とほぼ同じ速度で前進させる。搬送コンベヤ６上のキャリア４と第１ストッパ２６の係合爪２６ａおよび第２ストッパ１８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂが、それぞれキャリア４に係合した状態のまま前進する。ベース２２が下流端まで移動して停止すると、第１ストッパ２６は係合している先頭から７番目のキャリア４をそのまま停止させるが、第２ストッパ２８の各係合爪２８Ａｂ、２８Ｂｂ、２８Ｃｂ、２８Ｄｂ、２８Ｅｂ、２８Ｆｂは、それぞれ上流位置規制ブロック２８Ａｄ、２８Ｂｄ、２８Ｃｄ、２８Ｄｄ、２８Ｅｄ、２８Ｆｄと下流位置規制ブロック２８Ａｅ、２８Ｂｅ、２８Ｃｅ、２８Ｄｅ、２８Ｅｅ、２８Ｆｅとの間の距離だけ移動可能になっているので、搬送コンベヤ６によって搬送されるキャリア４が前記距離だけ前進して停止する。
【００３７】
最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂが第１ストッパ２６の係合爪２６ａよりも前記距離（Ｘ）だけ前進することにより、第１ストッパ１６によって停止されているキャリア４と最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂによって停止されたキャリア４とが距離（Ｘ）だけ間隔が開く。上流側から２番目の第２ストッパ２８Ｂの係合爪２８Ｂｂは、最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂの移動する距離の２倍の距離（２Ｘ）前進する。従って、最も上流側の第２ストッパ２８Ａによって停止されたキャリア４と上流側から２番目の第２ストッパ２８Ｂによって停止されたキャリア４は、前記第１ストッパ２６によって停止されたキャリア４と最も上流側の第２ストッパ２８Ａの係合爪２８Ａｂによって停止されたキャリア４との距離（Ｘ）と同じ距離（Ｘ）だけ離れて停止する。このようにして、第１ストッパ２６よって停止されたキャリア４から６個の第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆによってそれぞれ停止されたキャリア４まで、すべてのキャリア４が等間隔で並んだ状態になる（図４および図７（ｃ）参照）。このように前後に密着した状態で搬送されてきたキャリア４が、リジェクト位置Ｅにおいて、間隔を空けた状態で停止されるようにしたので、前記検査装置２０で検査された容器２が入り味不足やキャッピングミス等により不良容器と判定された場合に、その容器２を保持しているキャリア４を、前記リジェクト装置４４を作動させて搬送方向と直交する方向に簡単に取り出すことができる。
【００３８】
また、検査位置Ｄで検査された容器２が正常と判定された場合には、第１ストッパ２６によって停止されていたキャリア４を、その向かい側に配置されている固定ストッパ４３によって停止させるとともに、第１ストッパ２６および６個の第２ストッパ２８（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）をコンベヤ６から離隔させてキャリア４との係合を外す。すると、それまで第２ストッパ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆによって停止されていた６個のキャリア４がコンベヤ６によって搬送されていく（図７（ｄ）参照）。これら６個のキャリア４は、隣接してケーサ８が配置されている集積位置Ｆまで搬送されて、ロータリーストッパ５８によって停止される。この集積位置Ｆでは、ケーサ８のロボット６０によって容器２がキャリア４から抜き取られ、ケース供給コンベヤ６２によって搬送されてきたケース６４内に収容される。
【００３９】
容器２が取り出されて空になったキャリア４は、メインコンベヤ６ａからリターンコンベヤ６ｂに乗り移り、高速で搬送されて容器挿入位置Ａに送られる。なお、前記実施例において、処理される容器２が変更され、キャリア４内における容器２の口部２ａの位置が変わったときには、前記容器停止装置１４（物品停止装置）のベース２２の位置を調整して、停止した容器２の口部２ａの位置と充填ノズルやキャップ保持チャック等を備えた処理ヘッドの位置とを一致させる。また、前記実施例では、容器停止装置１４のベース２２を搬送コンベヤ６の搬送速度とほぼ同じ速度で移動させたが、必ずしもほぼ同じ速度である必要はなく、搬送コンベヤ６よりも速い速度あるいは遅い速度で移動させてもよい。
【実施例２】
【００４０】
図８は第２の実施例に係る容器停止装置（物品停止装置）１１４を示すもので、前記第１実施例と同様に、ベース１２２上の上流端１２２ａに第１ストッパ１２６が配置され、その下流側に複数（この実施例では４個）の第２ストッパ１２８（１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄ）が設けられている。このベース１２２は、前記第１実施例と同様に、ボールねじ１３２をサーボモータ１３０で回転させる移動手段１２４によって搬送コンベヤの搬送方向に進退動される。第１ストッパ１２６は、前記第１実施例と同様に、エアシリンダ１３６の作動によって係合爪１２６ａをコンベヤ上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに進退動される。
【００４１】
この実施例では、キャリア４の間隔をあけるために第２ストッパ１２８を移動させる距離を異ならせるための構成が前記第１実施例と異なっている。この実施例では、４個の第２ストッパ１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄの係合爪１２８Ａｂ、１２８Ｂｂ、１２８Ｃｂ、１２８Ｄｂが、それぞれ第１エアシリンダ１２８Ａａ、１２８Ｂａ、１２８Ｃａ、１２８Ｄａによって搬送コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置との間で進退動するとともに、これら第１エアシリンダがそれぞれ取り付けられている第２エアシリンダ１２８Ａｃ、１２８Ｂｃ、１２８Ｃｃ、１２８Ｄｃによって搬送コンベヤ６の搬送方向に進退動できるようになっている。しかも、最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量をＸとすると、上流側から２番目の第２ストッパ１２８Ｂのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の２倍（２Ｘ）であり、上流側から３番目の第２ストッパ１２８Ｃのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の３倍（３Ｘ）、そして、上流側から４番目の第２ストッパ１２８Ｄのストローク量が最も上流側の第２ストッパ１２８Ａのストローク量（Ｘ）の４倍（４Ｘ）となるように設定されている。この実施例でも、前記実施例と同様に、第１ストッパ１２６および第２ストッパ１２８によって停止させたキャリア４を前進させるとともに、下流側の第２ストッパ１２８（１２８Ａ、１２８Ｂ、１２８Ｃ、１２８Ｄ）ほど大きくストロークさせることにより、各キャリア４を同じ間隔を空けて停止させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
２ 容器
２ａ 容器の口部
４ 物品（キャリア）
６ 搬送コンベヤ
１２ 処理手段（フィラ）
１４ 処理手段（キャッパ）
２２ ベース
２４ 移動手段
２６ 第１ストッパ
２８ 第２ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を前後に接触した一列の状態で搬送する搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤ上の複数の物品と係合して停止させる物品停止装置であって、
コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパの下流側に設けられ、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパとを備え、
前記複数の第２ストッパを、下流側に配置された第２ストッパほど搬送方向の下流に向けて大きいストロークで移動可能に構成し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを物品に係合させた後、第２ストッパをそれぞれ下流側に移動させることにより、各物品の間隔をあけた状態で物品を停止させることを特徴とする物品停止装置。
【請求項２】
前記第１ストッパおよび第２ストッパを、コンベヤの搬送方向に沿って移動可能に設けられたベース上に配置するとともに、このベースを移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品停止装置。
【請求項３】
前記物品は容器を保持したキャリアであって、前記コンベヤ上に停止したキャリア内の容器に所定の処理を行う処理手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品停止装置を備えた容器処理装置。
【請求項４】
前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更されたときには、前記ベースの位置を変更することにより、前記処理手段に設けられている各処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とする請求項３に記載の物品停止装置を備えた容器処理装置。
【請求項１】
物品を前後に接触した一列の状態で搬送する搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤ上の複数の物品と係合して停止させる物品停止装置であって、
コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパと、この第１ストッパの下流側に設けられ、コンベヤ上の物品と係合する位置と係合しない位置とに移動可能な複数の第２ストッパとを備え、
前記複数の第２ストッパを、下流側に配置された第２ストッパほど搬送方向の下流に向けて大きいストロークで移動可能に構成し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを物品に係合させた後、第２ストッパをそれぞれ下流側に移動させることにより、各物品の間隔をあけた状態で物品を停止させることを特徴とする物品停止装置。
【請求項２】
前記第１ストッパおよび第２ストッパを、コンベヤの搬送方向に沿って移動可能に設けられたベース上に配置するとともに、このベースを移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品停止装置。
【請求項３】
前記物品は容器を保持したキャリアであって、前記コンベヤ上に停止したキャリア内の容器に所定の処理を行う処理手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品停止装置を備えた容器処理装置。
【請求項４】
前記キャリアに保持された容器の口部の搬送方向前後の位置が変更されたときには、前記ベースの位置を変更することにより、前記処理手段に設けられている各処理ヘッドの位置に対応させることを特徴とする請求項３に記載の物品停止装置を備えた容器処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−３２１９８（Ｐ２０１３−３２１９８Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６８６６８（Ｐ２０１１−１６８６６８）
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]