【課題】上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得る被移送物の位置調整装置および移送機械を提供する。
【解決手段】位置調整装置１０は、その支持フランジ２３を、ボールベアリング３３及び３６のボール３４及び３７が、ボール当て板３１及び３２との間で隙間なく挟持する。そのため、位置調整装置１０は、上向き又はその逆さまの下向きに配置しても、ボール３４及び３７が支持フランジ２３とボール当て板３１及び３２とに対して常に一定の当たりとなるので、位置調整装置１０の動作に支障が生じることがない。従って、位置調整装置１０はその上下の配置方向を問わず円滑かつ適正に動作し得るので、位置調整装置１０を上向き又は下向きに兼用できる。 （もっと読む）

【課題】前後に接触した状態で一列で搬送されるキャリア４を、処理手段１２、１６に停止させて、キャリア４に保持されている容器２の処理を行う容器処理装置であり、不良容器をリジェクトする際にそのキャリア４に作用している押し圧を除く。
【解決手段】コンベヤ６上のキャリア４に係合する位置と係合しない位置とに移動可能な第１ストッパ２６と、その下流側に配置された複数の第２ストッパ２８とを備え、第２ストッパ２８を下流側の第２ストッパ２８ほど搬送方向下流側に大きくストロークできるように構成し、第１ストッパ２６および複数の第２ストッパ２８をそれぞれキャリアに係合させた後、各第２ストッパ２８を下流側に移動させてキャリア４の間隔をあけた状態で停止させる。 （もっと読む）

【課題】ワークが傷付かないようにワークを停止させることができるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法を提供すること。
【解決手段】本発明は、走行するワークＷを停止させるワーク停止装置１００であって、ワークＷが走行する基台１と、該基台１に設けられたストッパー体２と、基台１に対して平行に設けられたレール３と、を備え、ストッパー体２が連結部５を介してレール３をスライド可能となっており、ストッパー体２がワークＷの進行方向と同じ方向にスライドしながらワークＷを停止させるワーク停止装置及びそれを用いたワーク停止方法である。 （もっと読む）

【課題】前方のワークが取り出された際に、後方のワークを前方へ送って確実に前詰めすることのできるワークストッカを提供する。
【解決手段】ワークストッカを、前端よりも後端が高く支持された傾斜路５と、傾斜路５に沿って所定間隔で配されたストッパＳ_１〜Ｓ_Ｍとを備えたものとし、ストッパＳ_ｍ（ｍは、２以上で、前記ストッパの総数以下の全ての整数。）を、ワーク検知アーム６とワーク掛止アーム７とで構成した。ストッパＳ_ｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳ_ｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知している場合には、ストッパＳ_ｍのワーク掛止アーム７が後方へ起立して後続のワークＷを掛止し、ストッパＳ_ｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳ_ｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知していない場合には、ストッパＳ_ｍのワーク掛止アーム７が前方へ倒伏して後続のワークＷを通過させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】基準面の摩耗、修正時にも、トグル機構の固定リンクと可動リンクのなす角度を一定にでき、大きな押圧力に耐えられ、高精度な位置決めが可能な部品位置決め装置を提供する。
【解決手段】一軸方向に直線移動可能な部品位置決め機構３と、この部品位置決め機構３に対向するように配置して部品２を押圧する押圧ユニット４とを備える。部品位置決め機構３は、トグル機構６により、基準ベース本体５に直線移動可能に保持された基準体７と、この基準体７を直線移動させることで、部品２を押圧ユニット４との間で挟持して、位置決め保持する押圧体８と、トグル機構６における固定側の固定位置を予め調節する調節手段と、トグル機構６の動作範囲を規制する規制手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業の安全性および効率性を高めることができるコンベアを提供する。
【解決手段】搬送している荷物を、人手によるピッキング作業のために、所定のピッキング位置Ｐで一時停止させることができるコンベア１であって、ピッキング位置Ｐにおける荷物を取り囲む４方に、荷物の移動を規制する当接部４１〜４４が設けられている。当接部４４は、荷物の到来方向であるピッキング位置Ｐの上流側に設けられ、弾性体４５にて荷物の通路内へ付勢され、荷物が搬送方向に乗り越えることができ、かつ通過後の荷物の逆戻りを規制する。当接部４３は、ピッキング作業後の荷物を搬送する再入庫コンベア２０の方向に設けられ、頂部の高さは、再入庫コンベア２０の荷物搬送高さ以下である。 （もっと読む）

【課題】短時間による脱水完了が可能で、作業性に優れ、しかも、大きい洗浄容器と小さ洗浄容器の脱水を可能とする。
【解決手段】洗浄容器３を搬送する搬送装置５と、搬送されてくる前記洗浄容器を脱水位置で停止させる位置決めストッパ７と、停止した洗浄容器３を脱水位置上方の脱水部９まで上昇させる上下動可能な容器支持テーブル１１とを備え、前記脱水部９を、駆動モータＭ３によって高速回転が与えられる回転体４３の中心から遠い位置に下方に延出して設けた第１の容器保持ピン４５と回転体４３の中心から近い位置に同じく下方に延出して設けた第２の容器保持ピン４７，とで構成する。前記第１の容器保持ピン４５を、大きい洗浄容器用とし、第２の容器保持ピン４７を、小さい洗浄容器用とする。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

本発明は、単一の駆動コンベア（１）上で物体（６）をグループに仕分けするための装置に関する。コンベア（１）は、２つの端部ローラ（２，３）と、コンベア（１）の下側部分（５）に配置された少なくとも１つの偏向ローラ（７）とを有している。当該装置は、コンベア（１）の一方の端部ローラ（３）に配置された端部ストッパ（１３）と、コンベア（１）に対して９０°の角度で上下動するように配置されたストッパプレート（１１）とを含んでいる。コンベア（１）は、端部ローラ（３）が下方に移動することによって、偏向点（１５）から下方に倒れるように配置されている。
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【課題】ワークの搬送方向と反対方向から外力が付与された場合に該ワークを係止することなく搬送可能とし、且つ、前記外力によるロック機構への負荷を軽減する。
【解決手段】ローラ８６を備えるレバー３０をレバーホルダ２６に対して回動自在に支持し、前記レバー３０に設けられたロックピン９８をロック機構３２のロック爪１１６に係合させることにより、前記レバー３０の回動動作を規制して所定方向から搬送されるワークを停止させる。一方、ワークが所定方向と反対方向から搬送された場合に、ロックピン９８の押圧作用下にロック爪１１６を有する第２ブラケット１０２が回動することにより、前記ロックピン９８によるレバー３０の回動規制状態が解除され、前記レバー３０が回動変位する。 （もっと読む）

【課題】 被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供する。
【解決手段】 ホットプレス部１００には、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの前方側（先頭側）に配置されたストッパ１７０と、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの後方側（末尾側）に配置された透過型の光電センサ１０と、被処理板材Ｗ１の搬入径路Ｋの後方側に配置された移動板１８０とが備えられている。ストッパ１７０は各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、光電センサ１０は各被処理板材Ｗ１が停止位置まで搬入されたことを検知し、移動板１８０は搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋに沿って停止位置まで再搬入する。 （もっと読む）

【課題】 被処理板材の搬入不足状態を是正して加熱加圧処理を能率よく実行でき、処理済板材での板厚の不揃い等の不良品発生を防止できる横型多段プレス装置の板材位置決め構造を提供する。
【解決手段】 ホットプレス部１００には、ｎ枚の被処理板材Ｗ１に対応して設けられるｎ個の搬入径路Ｋａ〜Ｋｎにおいて、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの前方側（先頭側）に配置されたストッパ１７０及び近接スイッチ１０ａ〜１０ｎと、各搬入径路Ｋａ〜Ｋｎの後方側（末尾側）に配置されたｎ本の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎとが備えられている。ストッパ１７０はすべての搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに跨って各被処理板材Ｗ１の搬入停止位置に配置され、各々の近接スイッチ１０ａ〜１０ｎは各被処理板材Ｗ１が停止位置まで搬入されたことを検知し、各々の作動アーム１８０ａ〜１８０ｎは搬入不足状態の被処理板材Ｗ１を対応する搬入径路Ｋａ〜Ｋｎに沿って停止位置まで再搬入する。 （もっと読む）

【課題】コンテナ積載時の衝撃力が駆動装置に作用することを防止して、駆動装置の損傷を防止することができる搬送装置を提供すること。
【解決手段】本願発明のコンテナ運搬車両１によれば、張出位置に位置するストッパ部材７は、第２張出部７３とブロック支持部材４２との間に介在するストッパ部材７により保持される。これにより、コンテナ１００の積載時において、ストッパ部材７とコンテナ１００とが衝突した場合でも、コンテナ１００及びスプレッタの重量荷重をストッパ部材７を介してブロック部材４１に作用させることができるので、コンテナ１００及びスプレッタの重量荷重がシリンダ４３に直接作用することを防止して、シリンダ４３の損傷を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は物品の大きさによらずに簡略に物品の中心線と基本位置を合わせてこ
れを停止させることができる自動センタリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動センタリング装置は、前端と後端とを有する物品を搬送方向
へ向けて一定速度で搬送し、搬送方向の途中に設定される基本位置に、前端と後端との中
心線を合致させて物品を位置決めする自動センタリング装置である。物品を搬送方向へ搬
送する搬送装置と、物品が搬送装置により搬送される工程で、物品の前端乃至後端を検知
して検知信号を送出する検知センサと、基本位置に配置され、物品の前端を位置決めでき
る可動ストッパと、検知信号に基づき可動ストッパを、物品が搬送される速度の半分の速
度で搬送方向へ移動させる移動手段とを備え、検知センサが物品の後端を検知すると同時
に、移動手段は可動ストッパの搬送方向への移動を停止させる。
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【課題】 本発明の目的は、搬送方向の寸法が異なる物品が多種類であっても、物品毎に高い精度で位置決めを行うことができるほか、物品の種類に関わらず共通の可動ストッパにより物品の位置決めを行うことができる搬送物品の位置決め装置の提供にある。
【解決手段】 物品を一方から他方へ向けて搬送する搬送機構と、前記物品の搬送方向の寸法を認識する寸法認識手段と、前記物品の搬送方向と同方向へ移動自在であって、かつ前記物品を停止させる可動ストッパ２５と、前記可動ストッパ２５を移動させるストッパ移動手段２０を備え、前記可動ストッパ２５の停止位置は前記寸法認識手段の認識結果に対応して設定される。
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