【課題】アクチュエータを構成する機械要素の支障を検出する。
【解決手段】制御装置１０は、アクチュエータが正常に駆動するとみなされる場合の基準タイミングと、その基準タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（基準電流値）とを対応付けた診断基準データを生成する。また、制御装置１０は、支障診断時にアクチュエータが駆動する場合の検出タイミングと、その検出タイミングにおいてモータ３２に流れる電流値（検出電流値）とを対応付けた診断対象データを生成する。更に、制御装置１０は、同一タイミングである検出タイミングと基準タイミングとに対応づけられた検出電流値と基準電流値との差分の絶対値を算出し、その算出値が差分閾値より大きい場合には、検出タイミングにおけるスライダの位置を支障位置として算出し、機械要素の支障を通知する。 （もっと読む）

【課題】 掻き分けによるシール部材の拡開量を小さくし、それによって、構成の複雑化や装置の大型化を来すことなくシール性能の向上を図ることが可能なアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 長手方向に延長・形成された開口部を備えたハウジングと、開口部に沿ってハウジングの長手方向に移動するスライダと、スライダをハウジングの長手方向に移動させる駆動手段と、ハウジングの開口部の対向する縁部にそれぞれ設けられその先端が係合することにより防塵・防滴機能を発揮する一対のシール部材と、スライダの進行方向両側に取り付けられ一対のシール部材を掻き分けるシール掻分部材とを具備し、シール掻分部材は、一対のシール部材を互いに離間する方向に掻分る掻分部と、掻分部による掻き分けによって生じる掻分開口部を覆う覆い部と、掻分部によりシール部材を掻き分ける際シール部材の拡開量を規制する拡開規制部と、から構成されているもの。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、小型化・低コスト化が容易であり、且つ、確実に防塵・防滴効果を得られるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 作業空間側を閉じ設置面側を開口部としたハウジングと、上記開口部を介して上記作業空間側に突出・配置されたスライダと、上記スライダを上記ハウジングの長手方向に沿って往復動させる駆動手段と、を具備し、上記作業空間側から上記ハウジング内部への異物の侵入や上記ハウジング内部から上記作業空間側への異物の流出を防止することができるようにしたアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】簡単に設置することができるとともに、設置スペースを大きく確保する必要のないストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、回転軸９２を有するモータユニット９０と、搬送路上を搬送されるワークに当接することにより、ワークの搬送を停止させるワーク当接部３３を有し、回転軸９２の回転運動に連動して、ワーク当接部３３が搬送路に交わる第１位置と、搬送路に交わらない第２位置との間を移動するロッド３０と、モータユニット９０を制御することにより、ロッド３０を移動させるコントローラ１００と、を有する。これにより、ストッパ装置１０は、コントローラ１００を有しているため、ストッパ装置とコントローラとを、別々に設置する必要がなく、設置作業を簡単なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化、低コスト化、エネルギー消費量の低減を図るとともに、振動エネルギーを大きくして質量の大きい搬送物でも搬送可能とした超音波リニアモータおよび駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 振動梁３に進行波を励起し、その振動によりスライダ１１を駆動する超音波リニアモータにおいて、前記振動梁３の一方の端部に２組以上、他方の端部に一方の端部と同数組以上の駆動素子９１１、９１２、９２１、９２２が付加されていて、略共振する駆動源１、２が構成されていることを特徴とする超音波リニアモータおよび前記超音波リニアモータを用いた駆動・案内装置である。 （もっと読む）

【課題】果樹や野菜病害に対する新規微生物、及びこの微生物を用いた植物病害防除資材を提供する。
【解決手段】自然環境下より分離したバチルス・アミロリクエファシエンスS13-3株、および該株を用いた植物病害防除資材。該微生物は、広範囲の糸状菌性の植物病害防除に有効であり、且つ体外へ生産する抗生物質により抗菌効果を示す。また、他の化学農薬とも併用が可能であり、減農薬栽培、または有機農業栽培に対して有用である。 （もっと読む）

【課題】一つのケース内にモータと共にコントローラ基板も収納することでコンパクト化を図ると共に、モータから放出される熱によるコントローラ基板等への影響を防止することができるモータモジュールユニットを提供すること。
【解決手段】ケースと、上記ケース内部に設置されたモータと、上記ケース内部に設置されたコントローラ基板と、を具備し、上記モータと上記コントローラ基板との間に断熱用隔壁が設けられていることを特徴とするモータモジュールユニット。 （もっと読む）

【課題】 現場における各種調整作業の容易化を図ることが可能にする中継器を提供すること。
【解決手段】 上位コントローラと下位コントローラ内装型アクチュエータとの間に介挿され分配機能及び又は変換機能を発揮する中継器において、上記下位コントローラ内装型アクチュエータに対して動作指示を出力するためのＪＯＧ機能を付与した構成になっているので、煩雑な作業を要することなく、現場において、各種調整作業を容易に行うことができるようになった。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）