下貼りラベル貼付装置
【課題】 搬送手段の下側に配置される下貼りラベル貼付手段のメンテナンス作業をし易くする。
【解決手段】 搬送手段によって搬送される商品の下面にラベルを貼付する下貼りラベル貼付装置において、搬送手段の下側に、ラベル貼付手段を前記搬送手段の搬送方向と直行する方向に移動可能とする水平移動手段と、前記水平移動手段に対して水平回動する水平回動手段を介して移動可能に配置した。
【解決手段】 搬送手段によって搬送される商品の下面にラベルを貼付する下貼りラベル貼付装置において、搬送手段の下側に、ラベル貼付手段を前記搬送手段の搬送方向と直行する方向に移動可能とする水平移動手段と、前記水平移動手段に対して水平回動する水平回動手段を介して移動可能に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送手段によって搬送される商品の下面にラベル（下ラベル）を貼付する下貼りラベル貼付装置に関し、更に詳しくはメンテナンス作業を容易に行うことができる下貼りラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食品等がトレイに収容され、そのトレイをストレッチフィルムで包装した商品に対して、商品名や商品の値段、単価等を印字したラベル（上ラベル）が該商品の上面に貼付されるが、更に該ラベルに表示しきれない商品の生産地、添加物等の商品に関する情報は、別のラベル（下ラベル）に印字し、商品の下面に貼付されるようになっている。
そして、上記した商品の下面にラベルを貼付する装置として、例えば特許文献１が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、商品を搬送する搬送路の途中に、略搬送路の幅方向に亘ってスリットを設けた搬送部と、該搬送部の下方に設けたラベル発行部と、該ラベル発行部から発行されたラベルを、前記スリットを通過させて商品下面へ移送するラベル移送部と、該ラベル移送部を前記スリットに沿って搬送路の幅方向に移動自在ならしめる移動機構とを備えている。
【０００４】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、前記構成により、搬送路の幅方向に亘って設けたスリットに沿ってラベル移送部を移動できるため、ラベル発行部から発行されるラベルを、スリットの横幅範囲内において繰り出し位置、即ち商品に対する下ラベルの貼付位置を変更することができる。
そして、このラベル貼付装置は搬送路（搬送ライン）の下部に位置し、作業者と正対する正面部分にはラベル発行部（ラベルロールや印字機構）、発行したラベルの移送部が配置されており、容易にアクセスできるようになっている。勿論、上記構成により、正面側のラベル発行部やラベル移送部は、移動機構によって手前側（作業者側）に引き出して、更にアクセスしやすくなっている。
【０００５】
しかし、背面（裏側）は多くの場合、搬送路が壁に近接して設置されていることが多いため、その背面側に容易にアクセスすることはできない。背面側には正面部分に配置されるラベル発行部やラベル移送部、及びそれら機構の動作を制御する制御部等の電装関係が配置されている。
従って、前記した状況でメンテナンス等の為にラベル貼付装置の背面側（ラベルロールや印字機構等が配置された面と反対側）に配置されている部品等を点検するためには、搬送ラインの下にもぐりこむようになり、更に場合によっては搬送ラインを解体して移動させるようなこともあり、メンテナンス作業を困難ならしめるといった問題を有していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３５７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題はメンテナンス等の作業を楽な姿勢で容易に行うことができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成する為に本発明のラベル貼付装置は、商品を搬送する搬送手段の途中に、該搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に亘って開口部を設けた搬送手段と、前記搬送手段の下方に配置され、前記搬送手段上を搬送される商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部から発行されたラベルを前記開口部へ移送する移送部と、前記開口部上を通過する商品の下面に前記ラベルを貼付するラベル貼付部とを有するラベル貼付手段と、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の商品の搬送方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる水平移動手段と、前記ラベル貼付手段を、水平旋回させる水平回動手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
前記搬送手段は、商品を水平搬送できるものであればよく、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等が挙げられる。
前記水平回動手段の回動範囲は、１回転（３６０°）或いは半回転（１８０°）等、何れでもよく、要はラベル貼付手段のラベルロールや印字部が配置された正面側とは反対側（裏側）が、搬送手段の前に立つ作業者と対向する回転角であればよい。その場合、ラベル貼付手段を水平回転させる方向は時計回り方向、反時計回り方向の何れでもよい。
【０００９】
上記手段によれば、搬送手段の下方に配置されたラベル貼付手段を水平移動手段によって該搬送手段の下部から手前側に水平に引き出し、更に水平回動手段によって水平回転、例えば時計回り方向又は反時計回り方向に９０°〜１８０°回転することにより、ラベル貼付手段の背面側に配置されている電装、制御部等の通常では手が届かない裏側を、正面（搬送手段の前に立つ作業者と正対する位置）に移動させることができる。それにより、ラベル貼付手段の裏側に配置された電装、制御部等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１０】
そして、前記水平移動手段は、前記ラベル貼付手段を搬送手段の搬送方向と直交する幅方向の原点位置（ラベルを貼付する時の位置）から水平直線的に手前方向に移動させるもので、所定位置まで一動作で移動させる、或いは多段階に移動させる等、何れでもよい。
多段階に移動させる形態としては、例えば二段階移動が挙げられる。具体的には、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の搬送方向と直交する幅方向に沿って該搬送手段の幅方向範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段と、前記第一の移動手段により移動終点位置から前記ラベル貼付手段を更に搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に水平移動可能とする第二の移動手段とで構成する（請求項２）。
【００１１】
上記手段によれば、第一の移動手段によってラベル貼付手段と一体の第二の移動手段を一緒に所定位置まで引き出し、その引き出した終点位置から第二の移動手段によりラベル貼付手段を更に手前に引き出すことが可能となる。それにより、更に作業がしやすい正面側に引き出し移動させることが可能となる。しかも、第一の移動手段による移動は、搬送手段の幅方向範囲内の移動であるため、前記したラベル貼付手段のメンテナンスのみならず、ラベル貼付手段が発行し移送するラベルを商品に対して貼付する位置を、搬送手段の幅方向の範囲内で調整するのに使用することができる。
【００１２】
又、前記水平回動手段は、前記第一の移動手段に対して前記第二の移動手段を水平回動させるものである（請求項３）。
上記手段によれば、第一の移動手段によって第二の移動手段を手前側に引き出し、引き出し位置で水平回動できるため、引き出しと回動を組み合わせることで、周囲に障害物が配置されていても、該障害物を避けて目的の位置へ引き出し、或いはラベル貼付手段の裏側を作業者と正対する正面側に回動位置させることができる。
【００１３】
前記水平移動手段及び水平回動手段の具体的構成は、例えば、前記第一の移動手段を、搬送手段のフレーム部間に架設したシャフトと、該シャフトに沿ってスライド可能に支持した平面視矩形状の枠体とで構成し、前記第二の移動手段は前記第一の移動手段の枠体に対して水平回動／連結固定の切替可能な水平回動手段を構成する枠体の対向する周壁に亘って架設したシャフトと、そのシャフトに沿ってスライド可能に支持したガイド枠とで構成され、該ガイド枠は前記ラベル貼付手段を垂下固定し、且つロック機構により前記水平回動手段の枠体に対して連結／分離切替可能とする（請求項４）。
前記ロック機構は、水平回動手段の枠体に架設したシャフトにスライド可能に支持したガイド枠を、前記枠体と一体化して連結固定、或いは連結を解除してスライド可能とするもので、そのロック機構の構造は任意である。
【００１４】
上記手段によれば、搬送手段の搬送方向と直交する幅方向への二段階の引き出しと、水平回動の組み合わせにより、ラベル貼付手段を水平回動した時、該ラベル貼付手段の角部等が他物に当たって回動できないような場合、ラベル貼付手段を水平移動手段によって手前側に移動させ、角部が当たる障害物を避けた後に、水平回動手段によって回動させることができる。従って、搬送手段の下部空間の形状がいびつな形状であっても、直線的な引き出しと、水平回動を組み合わせることで、ラベル貼付手段を確実に反転させることができる。
【００１５】
又、前記水平回動手段の枠体は、前記第一の移動手段の枠体に開設した孔に対する軸の嵌合によって回動可能に支持されるが、前記水平回動手段の枠体に、前記第一の移動手段の枠体に対して回転可能に吊持するフックを備えてもよい（請求項５）。
そのフックの形態としては、例えば、第一の移動手段を構成する枠体に開設した孔の周縁に対して係合するフックを、水平回動手段の枠体側に切り起こし、溶接等によって形成する。
【００１６】
上記手段によれば、ラベル貼付手段を第二の移動手段を介して垂下固定した水平回動手段の枠体を、第一の移動手段の枠体の下部に水平回動可能に組み付ける場合、該水平回動手段の枠体側に設けたフックを、第一の移動手段の枠体に開設した孔の周縁に係着することで、ラベル貼付手段を垂下した水平回動手段の枠体を、第一の移動手段の枠体に吊り下げ支持することができる。従って、重量が重いラベル貼付手段を補助の作業者が支える、或いは台に載せて支えるなどすることなく、容易に組み立てることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の下貼りラベル貼付装置は請求項１記載の構成により、ラベル貼付手段を搬送手段の下部位置から手前に引き出して水平回動することにより、ラベル貼付手段の裏側に配置されている電装、制御部などの部位を、作業者と正対する正面側に移動させることができる。従って、ラベル貼付手段の電装、制御部などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
又、請求項２記載の構成により、搬送手段の下部に位置するラベル貼付手段を、更に作業がしやすい正面側に引き出し移動させることが可能となる。また、第一の移動手段による移動は、搬送手段の幅方向範囲内の移動であるため、前記したラベル貼付手段のメンテナンスのみならず、ラベル貼付手段が発行し移送するラベルを商品に対して貼付する位置を、搬送手段の幅方向の範囲内で調整するのに使用することができる。
【００１８】
更に、請求項３、４記載の構成により、引き出しと回動を組み合わせることで、周囲に障害物が配置されていても、該障害物を避けて目的の位置へ引き出し、或いはラベル貼付手段の裏側を作業者と正対する正面側に回動位置させることができる。
また、請求項５記載の構成により、搬送手段の下方位置に、ラベル貼付手段を引き出し且つ水平回動可能に組み付ける第一の移動手段に対する水平回動手段の組み付けを、容易に行うことができる。よって、組立作業性に富んだ下貼りラベル貼付装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る下貼りラベル貼付装置の実施の形態の一例を図面に基いて説明する。
図１は、下貼りラベル貼付装置全体を示す正面図で、図中、Ａは商品Ｗを搬送する搬送手段で、その搬送手段Ａの搬送方向途中に開口部が設けられ、更に該搬送手段Ａの下方には、前記搬送手段Ａ上を搬送される商品Ｗの下面に貼付するラベルＬを発行するラベル発行部Ｂ１と、そのラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルＬを前記開口部へ移送する移送部Ｂ２と、前記開口部上を通過する商品Ｗの下面に前記ラベルＬを貼付するラベル貼付部Ｂ３とを有するラベル貼付手段Ｂが配置され、且つ前記ラベル貼付手段Ｂは前記搬送手段Ａの搬送方向と直交する幅方向に移動し得るように移動機構Ｃで支持されている。
【００２０】
搬送手段Ａは、所定の間隔をおいて対峙する前後一対の載せ枠で構成されたフレーム部１に、ベルトコンベアで構成された長短二台のコンベアＡ１，Ａ２を直線状に連設載架すると共に、それらコンベアＡ１，Ａ２の間に２本の駆動ローラ２，２’が前記搬送手段Ａの搬送方向と直交して配置され、その駆動ローラ２，２’によって開口部３が区画形成されている。
【００２１】
フレーム部１に載架する長短二台のコンベアＡ１，Ａ２は、該コンベアＡ１，Ａ２をフレーム部に１に載架定着することで、フレーム部１に装備した駆動手段４の動力伝達部材と連繋し、回転力がコンベアＡ１，Ａ２に伝達されるように構成されている。
又、コンベアＡ１とコンベアＡ２との間に配置される駆動ローラ２，２’は前記駆動手段４によって駆動されるコンベアＡ１の回転を利用し、動力伝達部材を介して駆動回転するように構成されている。（尚、搬送手段Ａの詳細な構成は、特開２００５−３３５７２７号参照）
【００２２】
コンベアＡ１，Ａ２を載承するフレーム部１は、コンベアＡ１，Ａ２を載承保持する前後一対の載せ枠５と、その載せ枠５を所定高さに支持する脚体６と、コンベアＡ１の一方のローラを駆動回転する為の駆動手段４とで構成されている。そして、コンベアＡ１を載承する箇所とコンベアＡ２を載承する箇所との間には、コンベアＡ１からコンベアＡ２へ回転力を伝達する動力伝達手段（図示省略）と、その動力伝達手段で回転される駆動ローラ２，２’が配置されている。
【００２３】
上記の如く構成した搬送手段Ａの下方にはラベル貼付手段Ｂが移動機構Ｃによって該搬送手段Ａの搬送方向と直交する方向に水平移動可能且つ水平回動可能に支持されている。
【００２４】
ラベル貼付手段Ｂは、前記搬送手段Ａ上を搬送される商品Ｗの下面に貼付するラベルＬを発行するラベル発行部Ｂ１と、そのラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルＬを前記開口部３へ移送するラベル移送部Ｂ２と、前記開口部上を通過する商品Ｗの下面に前記ラベルＬを貼付するラベル貼付部Ｂ３とで構成され、ラベル移送部Ｂ２はラベル発行部Ｂ１の側部に一体的に設けられている。
【００２５】
ラベル発行部Ｂ１は、コンソール部（図示省略）からのデータの入力に基いて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルＬに印字して発行するラベルプリンタで構成されている。
そのラベルプリンタ７は、器枠７ｆ内に、ラベル用紙が台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール７ａと、サーマルヘッド７ｂと、プラテンローラ７ｃと、台紙巻取りローラ７ｄと、フィードローラ７ｅ、及び前記台紙巻取りローラ７ｄとフィードローラ７ｅを駆動回転するモータ（図示省略）等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド７ｂとプラテンローラ７ｃとにより台紙上のラベル用紙に前記所要項目が印字され、印字完了後のラベル用紙はプラテンローラ７ｃ先端部のディスペンサで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と対向するよう配置したラベル移送部Ｂ２のラベル搬送コンベアに渡される。尚、ラベルロール７ａからの台紙の引き出し方向は、前記搬送手段Ａを構成するコンベアＡ１の搬送方向と同じ方向となるようにラベルロール７aは配置されている。
【００２６】
前記ラベル発行部Ｂ１から印字発行されるラベルＬを開口部３に向けて移送するラベル移送部Ｂ２は、ラベルＬを無端回動するベルト表面に吸着保持して移送するもので、細幅のベルトを複数本、平行に架設したベルトコンベア８ａと、そのベルトコンベア８ａのベルト内側に配設した孔開き空気流通路８ｂと、該空気流通路８ｂに圧縮空気を供給吐出する空気供給ノズル８ｃとで構成されており、空気供給ノズル８ｃから孔開き空気流通路８ｂに圧縮空気が吐出されることで該孔開き空気流通路８ｂ内の空気の流れによって外気が引き込まれ、孔開き空気流通路８ｂの孔部に吸引力が発生し、ベルトコンベア８ａ表面にラベルを吸着して搬送するように構成されている。
【００２７】
そして、ラベルＬを移送するベルトコンベア８ａは、前記ラベル発行部Ｂ１の発行口前方位置から前記開口部３の直下位置に向けて傾斜して配置されている。尚、ラベル移送部Ｂ２で移送されるラベルＬは、印字面がベルト面に吸着され、粘着面（接着剤塗布面）を上側に向けて移送される。又、前記孔開き空気流通路８ｂは別途設置したコンプレッサ（図示省略）に接続して、圧縮空気が供給されるように構成されている。
【００２８】
ラベル貼付部Ｂ３は、前記ラベル移送部Ｂ２の上端（開口部３寄り）に、ベルトコンベア８ａのベルト面に吸着保持されて移送されるラベルＬを開口部３に向けて送り出し、該開口部３上を通過する商品Ｗの下面に確実に接着されるようにするもので、ラベルＬの移送方向に沿った先端側から後端までを商品の下面に正常に貼付し得るよう、ガイドローラ９がベルト上に間隔を置いて平行に架設されて構成されている。
【００２９】
そして、ラベル貼付手段Ｂはラベル発行部Ｂ１の裏側に該ラベル発行部Ｂ１のモータを含めた電装関係、及びそれらの動作を制御する制御部等（回路基板等）が枠体３５内に纏めて配置されている。
上記の如く構成したラベル貼付手段Ｂは、水平移動手段Ｃ１と水平回動手段Ｃ２とで構成した移動機構Ｃによって前記搬送手段Ａの下部に、該搬送手段の搬送方向と直交する方向にスライド可能且つ水平回動可能に支持されている。
【００３０】
水平移動手段Ｃ１は、前記ラベル貼付手段Ｂを、前記搬送手段Ａのフレーム部１を構成する前後一対の載せ枠５の範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段１０と、その第一の移動手段１０により移動された前記ラベル貼付手段Ｂを、搬送手段Ａの搬送方向と直交する方向に更に水平移動可能とする第二の移動手段１１とで構成されている。
【００３１】
前記第一の移動手段１０は、搬送手段Ａのフレーム部１を構成する前後一対の載せ枠５、５間に亘って直角且つ平行に架設したシャフト１２，１２’と、該シャフト１２，１２’に沿って水平状態でスライド可能に支持した平面視略矩形状の枠体１３とで構成されている。
前記枠体１３は、金属製平板を用いて平面視略矩形状の箱型に形成され、底部１３ａの周縁に起立形成した側壁１３ｂの対向する二辺に、前記シャフト１２，１２’に嵌合する通孔１３ｄが開設され、これにより枠体１３がスライド可能に支持されている。
又、枠体１３の底部１３ａの略中央位置には平面視円形の孔１３ｃが開設され、この孔１３ｃに、第二の移動手段１１を組み込んだ水平回動手段Ｃ２が水平回動可能に垂下支持されるように構成されている。
【００３２】
前記第二の移動手段１１は、前記第一の移動手段１０のシャフト１２，１２’に沿ってスライドする枠体１３と一緒に移動する水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対して、ラベル貼付手段Ｂを水平移動可能に支持するもので、平面視略矩形状の箱型に形成した枠体１４の相対向する側壁１４ｂ，１４ｂ’に亘って平行に架設したシャフト１５，１５’と、そのシャフト１５，１５’にスライド可能に貫通支持したガイド枠１６とで構成されている。
【００３３】
水平回動手段Ｃ２の枠体１４は、図２に示すように、底部１４ａに前記枠体１３の孔１３ｃの孔縁に係合し、且つ該孔１３ｃの孔縁に沿って周方向への回動を可能とするフック１７，１７’が相対向する直径線上に切り起こしによって形成され、これにより該枠体１４を枠体１３の下に吊り下げ支持し得るようになっている。そして、前記フック１７，１７’によって枠体１４は枠体１３に対して回動し得るが、より安定した回動を確保する為に、前記枠体１３の孔１３ｃに嵌合し回転軸の役割をなす円板１８と、孔１３ｃの孔縁に係合して抜け落ちるのを防止する落下防止円板１９を、枠体１３に対して枠体１４を垂下支持した後、枠体１４に止めネジ２０で固定し得るようになっている。即ち、枠体１４に円板１８と落下防止円板１９が止ネジ２０で連結固定され、一体化される。尚、円板１８と落下防止円板１９の周縁には前記フック１７，１７’が嵌合する切欠き２１，２２が切欠き形成されている。又、円板１８と落下防止円板１９は別体構造とすることなく、段付き軸の如く一枚板で構成してもよい。
【００３４】
また、枠体１４は前記枠体１３と一緒にスライドさせる為に該枠体１３と連結固定し、連結を解除することで枠体１３に対し水平回動可能な状態となる。
枠体１４を枠体１３に対して連結／分離可能とする機構は、図２に示す止ネジ２３による連結固定の他に、図７に示すワンタッチの掛止構造としてもよい。
図７に示す掛止構造は、枠体１３と枠体１４の両者に亘って、掛止めピン２４を嵌脱する通孔２５，２６を対角線上に貫通開穿し、掛止めピン２４を通孔２５，２６に亘って差し込むことにより枠体１３と枠体１４を一体化し、枠体１４の回動を防止する。また、掛止めピン２４を通孔２５，２６から引き抜くことで枠体１３と枠体１４の一体化が解除され、枠体１４は枠体１３に対して回動可能な状態となる。尚、図示の例では掛止めピン２４が嵌脱される通孔２５，２６を孔１３ｃを挟む対角線上に設け、その対角線上の夫々の孔に差し込むピンを連結した一本ものを示したが、それぞれ独立したピンでもよい。また、掛止めピン２４を差し込む通孔２５，２６の位置は、図示の対角線上に限らず、孔１３ｃの周囲部分に１箇所または２箇所設けてもよい。
【００３５】
前記ガイド枠１６は、前記枠体１４に架設したシャフト１５，１５’に沿ってラベル貼付手段Ｂをスライド可能に吊り下げ支持するもので、ラベル貼付手段Ｂを安定よく４点で吊り下げ支持し得るように、所定幅（但し、枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法よりは短い）を有した平板の前後縁に側壁１６ａ，１６ａ’が起立形成され、その前後の側壁１６ａ，１６ａ’に前記シャフト１５，１５’が貫通される通孔１６ｂが開設されている。そして、このガイド枠１６は、平板部分をラベル貼付手段Ｂの枠体３５の上面に止ネジ３３で固着されている。
そして、ガイド枠１６のスライド量（移動距離）は、枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法と、ガイド枠１６の側壁１６ａ，１６ａ’間の寸法とで決定される為、第二の移動手段１１のスライド量を大きくする場合は枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法を大きくし、ガイド枠１６の側壁１６ａ，１６ａ’間の寸法を小さくする。
【００３６】
又、前記枠体１４には前記ガイド枠１６のスライド／固定を切り替えるロック機構３４が装備されている。
そのロック機構３４は、ガイド枠１６を枠体１４に対してスライドできないように係着し、或いは係着を解除してスライド可能にするもので、その構成は図２に示すように、枠体１４のシャフト１５，１５’を架設する手前側の側壁１４ｂに開口２７を開設し、奥側の側壁１４ｂ’の前記開口２７と対向する位置には下向きに突出する掛止め突片２８が形成されている。他方、前記開口２７から挿入して側壁１４ｂ，１４ｂ’間に架設するロックバー２９は、該ロックバー２９の先端近傍に掛止め孔３０が開設され、その掛止め孔３０が前記掛止め突片２８に常時嵌合してロックバー２９の架設状態が維持されている。
また、前記ガイド枠１６の手前側の側壁１６ａには前記ロックバーに沿ってスライドする為の案内溝３１が切欠形成され，奥側の側壁１６ａ’には前記ロックバー２９の掛止め孔３０に嵌脱する係合突片３２が上向に切欠き形成され、ガイド枠１６が枠体１４の奥側（側壁１６ａ’が側壁１４ｂ’と接合する位置）にスライドされた時、係合突片３２が前記ロックバー２９の下面を摺擦しながら掛止め孔３０に到達し、掛止め孔３０に到達した時点でロックバー２９の先端側は自重で下方に移動し、掛止め孔３０は係合突片３２に嵌合し、ガイド枠１６がスライド不可状態にロック（係着）される。即ち、水平回動手段Ｃ２の枠体１４と第二の移動手段１１のガイド枠１６がロック機構３４を介して一体化され、一緒にスライドし得る状態となる。
更に、開口２７より手前に突出する前記ロックバー２９の前端は略直角下向きに折り曲げられて解除操作部２９’が形成され、その解除操作部２９’の下端側を枠体１４側に押すことで該ロックバー２９が上方に回動するように構成されている。尚、前記係合突片３２の突出高さは、前記ロックバー２９の解除操作部２９’を操作した時、該ロックバー２９の先端側の移動位置（高さ）より低い位置とする。
【００３７】
ガイド枠１６のスライド不可状態を解除する場合は、ロックバー２９の解除操作部２９’の下端側を枠体１４側に押し込むと、ロックバー２９は梃子の作用で上方に回動し、該ロックバー２９の先端側の掛止め孔３０は掛止め突片２８に嵌合した状態のまま上方に移動する。それにより、それまで掛止め孔３０に嵌合していたガイド枠１６の係合突片３２との係着は解除され、ラベル貼付手段Ｂは枠体１４に対してスライド可能な状態となる。従って、前記解除操作部２９’の下端側を押した状態でラベル貼付手段Ｂを手前側に引張ると、該ラベル貼付手段Ｂと一体のガイド枠１６の係合突片３２は上記したようにロックバー２９の掛止め孔３０から外れ、ラベル貼付手段Ｂは枠体１４に架設したシャフト１５，１５’に沿って手前側に引き出される。
【００３８】
次に、ラベル貼付手段Ｂのスライド、水平回動操作を図５及び図６に基いて説明する。
先ず、図５（ａ）はラベル貼付手段Ｂが通常のラベル貼付状態に配置された状態を示す。ラベル貼付状態とは、ラベル貼付手段Ｂのラベル貼付部Ｂ３の幅方向中心が、搬送手段Ａの搬送路幅の略中心線と合致する位置（原点位置）で、しかも該ラベル貼付手段Ｂをスライド、水平回動する移動機構Ｃは、水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０の枠体１３と水平回動手段Ｃ２の枠体１４が止ネジ２３で連結固定され、且つ水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対し第二の移動手段１１におけるラベル貼付手段Ｂを垂下固着したガイド枠１６はロック機構３４で該枠体１４の奥側に係着固定されている。即ち、枠体１３と枠体１４とガイド枠１６が連結一体化されている。
【００３９】
そして、ラベル貼付手段Ｂのラベル発行部Ｂ１にセットされているラベルロール７ａを交換する、或いはラベル移送部Ｂ２、ラベル貼付部Ｂ３等の保守点検を行う場合、ラベル貼付手段Ｂを原点位置に位置させたまま前記作業を行うことができるが、より作業をスムーズに行うために、ラベル貼付手段Ｂを搬送手段Ａの搬送方向と直交する幅方向の手前側（搬送手段と正対する作業者側）に移動させることができる。
その移動は、図５（ｂ）に示すように、ラベル貼付手段Ｂを水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０によって、枠体１３の側壁１３ｂがシャフト１２，１２’を架設するフレーム部１の手前側の載せ枠５と当接する位置まで引き出す。この第一の移動手段１０による一段目の移動で、ラベル貼付手段Ｂは原点位置より手前側に引き出され作業し易くなるが、更に作業をし易くする場合は第二の移動手段１１によって、ラベル貼付手段Ｂを図５（ｃ）に示す位置まで引き出すことができる。
【００４０】
第二の移動手段１１の操作は、第一の移動手段１０によって引き出した移動位置（図５（ｂ）の位置）で、ロック機構３４のロックバー２９を枠体１４側に押しながらラベル貼付手段Ｂを手前側に引くと、ガイド枠１６の係合突片３２が枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間に架設支持されているロックバー２９の掛止め孔３０から外れ、ガイド枠１６は枠体１４に架設されているシャフト１５，１５’に沿ってスライド可能となる。そして、そのスライド可能範囲は、ガイド枠１６の側壁１６ａが枠体１４の側壁１４ｂと当接する位置で、図５（ｃ）に示すようにラベル貼付手段Ｂのラベル発行部Ｂ１、ラベル移送部Ｂ２をフレーム部１より外側に引き出すことができる。これにより、ラベルロール７ａの交換、ラベル移送部Ｂ２、ラベル貼付部Ｂ３等の保守点検等、ラベル貼付手段Ｂの表面側の作業を容易に行うことができる。尚、前記ロック機構３４の解除操作は、第一の移動手段１０を操作して移動させた移動終点位置に限らず、任意の位置で行うことが可能である。
【００４１】
ラベル貼付手段Ｂの表面側の作業は、上記したように水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０、第二の移動手段１１を操作することで対応できるが、ラベル貼付手段Ｂの裏面側に配置されている電装関係、制御部等のメンテナンス作業は、従来と同様、狭い空間での作業を強いられることになる。このような場合、前記水平移動手段Ｃ１に加え水平回動手段Ｃ２を操作することで、ラベル貼付手段Ｂの裏面側を開放された空間側に移動させてメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
その水平回動手段Ｃ２の操作を図６に基づいて説明する。
先ず、図６（ａ）に示す原点位置（図５（ａ）と同じ位置）で、水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０における枠体１３と、水平回動手段Ｃ２の枠体１４を連結する止ネジ２３（又は図７における掛止めピン２４）を外して、水平回動手段Ｃ２を機能し得る状態（枠体１４が枠体１３に対して回動し得る状態）にする。
【００４２】
次に、図示の実施の形態では枠体１３の底部１３ａを、孔１３ｃに嵌合した円板１８を介在して枠体１４の底部１４ａと落下防止円板１９で挟み、止ネジ２０で挾着しているため、止ネジ２０を緩めて摩擦抵抗を小さくし、ロック機構３４を介してガイド枠１６を連結一体化した枠体１４が枠体１３に対して水平回動し得る状態にする。そして、枠体１４に止ネジ２０で固定されている円板１８を回転軸としてラベル貼付手段Ｂを時計回り方向に回動し（図６（ｂ）参照）、該ラベル貼付手段Ｂの裏面側を作業がしやすい位置、例えば原点位置に対して時計回り方向又は反時計回り方向に９０度回転した横向き状態、或いは１８０度回転し、ラベル貼付手段Ｂの裏面側が作業者と正対する位置等に移動する。
【００４３】
上記回動は原点位置での水平回動で、その水平回動時にラベル貼付手段Ｂの枠体３５の角部や、該ラベル貼付手段Ｂを支持する水平回動手段Ｃ２の枠体１４が、周囲に配置されている部材に当たり、目的の位置まで回動できない場合は、前記した水平移動手段Ｃ１（第一の移動手段１０、第二の移動手段１１）の操作を組み合わせ、障害物を避けながら回動し、ラベル貼付手段Ｂの裏面側を作業しやすい位置（空間）まで移動させる。
【００４４】
そして、上記した水平移動手段Ｃ１と組み合わせて回動することで、ラベル貼付手段Ｂを図５（ｃ）に示す最前位置へ引き出し、且つその位置で１８０度反転させて、図６（ｃ）に示す裏面側を作業者と正対する位置へ位置させることができる。それにより、非常に楽な姿勢でメンテナンス作業を行うことが可能となる。
又、前記水平移動手段Ｃ１と水平回動手段Ｃ２を組み合わせて操作する場合、その操作の順番は自由で、例えば、最初に第二の移動手段１１に装備されているロック機構３４のロックを解除してラベル貼付手段Ｂを水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対してスライド可能とし、ラベル貼付手段Ｂを所定位置まで引き出してから、水平回動するようにしてもよい。
【００４５】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）水平回動手段Ｃ２における枠体１３と枠体１４との回動支持は、ベアリング等を用いて構成してもよい。
（２）水平移動手段は実施の形態で二段階の引き出し機構を示したが、一段の引き出し機構でも勿論よく、更に三段以上の多段引き出しでもよいものであり。
（３）水平移動手段と水平回動手段を連結固定する方式は、図示の止ネジや掛止めピンの方式に限定されない。
（４）止ネジ２０を緩めてラベル貼付手段Ｂを微小回転させた後、前記止ネジ２０を締め付けて固定することで、ラベル貼付の角度を微調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る下貼りラベル貼付装置の実施の形態の一例を示す正面図。
【図２】ラベル貼付手段の移動機構を示す分解斜視図。
【図３】（ａ）は同移動機構を示す平面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線に沿える縦断正面図。
【図４】（ａ）は移動機構を構成する第一の移動手段の枠体１３と水平回動手段の枠体１４の組み付け状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線に沿える縦断面図、（ｃ）は（ａ）図のｃ−ｃ線に沿える縦断面図。
【図５】ラベル貼付手段の移動操作を示す図で、（ａ）は原点位置、（ｂ）は第一の移動手段を操作して引き出した状態、（ｃ）は第二の移動手段を操作して最前位置へ引き出した状態。
【図６】ラベル貼付手段の回動操作を示す図で、（ａ）は原点位置、（ｂ）は原点位置でラベル貼付手段を時計回り方向に４５度回転した状態、（ｃ）は最前位置へ引き出し且つ１８０度回転した状態。
【図７】第一の移動手段と水平回動手段を連結する他の形態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ…搬送手段 Ｂ…ラベル貼付手段
Ｂ１…ラベル発行部 Ｂ２…ラベル移送部
Ｂ３…ラベル貼付部 Ｃ…移動機構
Ｃ１…水平移動手段 Ｃ２…水平回動手段
Ｗ…商品 Ｌ…ラベル
１…フレーム部 ３…開口部
１０…第一の移動手段 １１…第二の移動手段
１２，１２’…第一の移動手段のシャフト １３…第一の移動手段の枠体
１４…水平回動手段の枠体 １５，１５’…第二の移動手段のシャフト
１６…ガイド枠 １７，１７’…枠体１４に設けたフック
３４…ロック機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送手段によって搬送される商品の下面にラベル（下ラベル）を貼付する下貼りラベル貼付装置に関し、更に詳しくはメンテナンス作業を容易に行うことができる下貼りラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生鮮食品等がトレイに収容され、そのトレイをストレッチフィルムで包装した商品に対して、商品名や商品の値段、単価等を印字したラベル（上ラベル）が該商品の上面に貼付されるが、更に該ラベルに表示しきれない商品の生産地、添加物等の商品に関する情報は、別のラベル（下ラベル）に印字し、商品の下面に貼付されるようになっている。
そして、上記した商品の下面にラベルを貼付する装置として、例えば特許文献１が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、商品を搬送する搬送路の途中に、略搬送路の幅方向に亘ってスリットを設けた搬送部と、該搬送部の下方に設けたラベル発行部と、該ラベル発行部から発行されたラベルを、前記スリットを通過させて商品下面へ移送するラベル移送部と、該ラベル移送部を前記スリットに沿って搬送路の幅方向に移動自在ならしめる移動機構とを備えている。
【０００４】
特許文献１に記載のラベル貼付装置は、前記構成により、搬送路の幅方向に亘って設けたスリットに沿ってラベル移送部を移動できるため、ラベル発行部から発行されるラベルを、スリットの横幅範囲内において繰り出し位置、即ち商品に対する下ラベルの貼付位置を変更することができる。
そして、このラベル貼付装置は搬送路（搬送ライン）の下部に位置し、作業者と正対する正面部分にはラベル発行部（ラベルロールや印字機構）、発行したラベルの移送部が配置されており、容易にアクセスできるようになっている。勿論、上記構成により、正面側のラベル発行部やラベル移送部は、移動機構によって手前側（作業者側）に引き出して、更にアクセスしやすくなっている。
【０００５】
しかし、背面（裏側）は多くの場合、搬送路が壁に近接して設置されていることが多いため、その背面側に容易にアクセスすることはできない。背面側には正面部分に配置されるラベル発行部やラベル移送部、及びそれら機構の動作を制御する制御部等の電装関係が配置されている。
従って、前記した状況でメンテナンス等の為にラベル貼付装置の背面側（ラベルロールや印字機構等が配置された面と反対側）に配置されている部品等を点検するためには、搬送ラインの下にもぐりこむようになり、更に場合によっては搬送ラインを解体して移動させるようなこともあり、メンテナンス作業を困難ならしめるといった問題を有していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３５７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題はメンテナンス等の作業を楽な姿勢で容易に行うことができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成する為に本発明のラベル貼付装置は、商品を搬送する搬送手段の途中に、該搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に亘って開口部を設けた搬送手段と、前記搬送手段の下方に配置され、前記搬送手段上を搬送される商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部から発行されたラベルを前記開口部へ移送する移送部と、前記開口部上を通過する商品の下面に前記ラベルを貼付するラベル貼付部とを有するラベル貼付手段と、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の商品の搬送方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる水平移動手段と、前記ラベル貼付手段を、水平旋回させる水平回動手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
前記搬送手段は、商品を水平搬送できるものであればよく、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等が挙げられる。
前記水平回動手段の回動範囲は、１回転（３６０°）或いは半回転（１８０°）等、何れでもよく、要はラベル貼付手段のラベルロールや印字部が配置された正面側とは反対側（裏側）が、搬送手段の前に立つ作業者と対向する回転角であればよい。その場合、ラベル貼付手段を水平回転させる方向は時計回り方向、反時計回り方向の何れでもよい。
【０００９】
上記手段によれば、搬送手段の下方に配置されたラベル貼付手段を水平移動手段によって該搬送手段の下部から手前側に水平に引き出し、更に水平回動手段によって水平回転、例えば時計回り方向又は反時計回り方向に９０°〜１８０°回転することにより、ラベル貼付手段の背面側に配置されている電装、制御部等の通常では手が届かない裏側を、正面（搬送手段の前に立つ作業者と正対する位置）に移動させることができる。それにより、ラベル貼付手段の裏側に配置された電装、制御部等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１０】
そして、前記水平移動手段は、前記ラベル貼付手段を搬送手段の搬送方向と直交する幅方向の原点位置（ラベルを貼付する時の位置）から水平直線的に手前方向に移動させるもので、所定位置まで一動作で移動させる、或いは多段階に移動させる等、何れでもよい。
多段階に移動させる形態としては、例えば二段階移動が挙げられる。具体的には、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の搬送方向と直交する幅方向に沿って該搬送手段の幅方向範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段と、前記第一の移動手段により移動終点位置から前記ラベル貼付手段を更に搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に水平移動可能とする第二の移動手段とで構成する（請求項２）。
【００１１】
上記手段によれば、第一の移動手段によってラベル貼付手段と一体の第二の移動手段を一緒に所定位置まで引き出し、その引き出した終点位置から第二の移動手段によりラベル貼付手段を更に手前に引き出すことが可能となる。それにより、更に作業がしやすい正面側に引き出し移動させることが可能となる。しかも、第一の移動手段による移動は、搬送手段の幅方向範囲内の移動であるため、前記したラベル貼付手段のメンテナンスのみならず、ラベル貼付手段が発行し移送するラベルを商品に対して貼付する位置を、搬送手段の幅方向の範囲内で調整するのに使用することができる。
【００１２】
又、前記水平回動手段は、前記第一の移動手段に対して前記第二の移動手段を水平回動させるものである（請求項３）。
上記手段によれば、第一の移動手段によって第二の移動手段を手前側に引き出し、引き出し位置で水平回動できるため、引き出しと回動を組み合わせることで、周囲に障害物が配置されていても、該障害物を避けて目的の位置へ引き出し、或いはラベル貼付手段の裏側を作業者と正対する正面側に回動位置させることができる。
【００１３】
前記水平移動手段及び水平回動手段の具体的構成は、例えば、前記第一の移動手段を、搬送手段のフレーム部間に架設したシャフトと、該シャフトに沿ってスライド可能に支持した平面視矩形状の枠体とで構成し、前記第二の移動手段は前記第一の移動手段の枠体に対して水平回動／連結固定の切替可能な水平回動手段を構成する枠体の対向する周壁に亘って架設したシャフトと、そのシャフトに沿ってスライド可能に支持したガイド枠とで構成され、該ガイド枠は前記ラベル貼付手段を垂下固定し、且つロック機構により前記水平回動手段の枠体に対して連結／分離切替可能とする（請求項４）。
前記ロック機構は、水平回動手段の枠体に架設したシャフトにスライド可能に支持したガイド枠を、前記枠体と一体化して連結固定、或いは連結を解除してスライド可能とするもので、そのロック機構の構造は任意である。
【００１４】
上記手段によれば、搬送手段の搬送方向と直交する幅方向への二段階の引き出しと、水平回動の組み合わせにより、ラベル貼付手段を水平回動した時、該ラベル貼付手段の角部等が他物に当たって回動できないような場合、ラベル貼付手段を水平移動手段によって手前側に移動させ、角部が当たる障害物を避けた後に、水平回動手段によって回動させることができる。従って、搬送手段の下部空間の形状がいびつな形状であっても、直線的な引き出しと、水平回動を組み合わせることで、ラベル貼付手段を確実に反転させることができる。
【００１５】
又、前記水平回動手段の枠体は、前記第一の移動手段の枠体に開設した孔に対する軸の嵌合によって回動可能に支持されるが、前記水平回動手段の枠体に、前記第一の移動手段の枠体に対して回転可能に吊持するフックを備えてもよい（請求項５）。
そのフックの形態としては、例えば、第一の移動手段を構成する枠体に開設した孔の周縁に対して係合するフックを、水平回動手段の枠体側に切り起こし、溶接等によって形成する。
【００１６】
上記手段によれば、ラベル貼付手段を第二の移動手段を介して垂下固定した水平回動手段の枠体を、第一の移動手段の枠体の下部に水平回動可能に組み付ける場合、該水平回動手段の枠体側に設けたフックを、第一の移動手段の枠体に開設した孔の周縁に係着することで、ラベル貼付手段を垂下した水平回動手段の枠体を、第一の移動手段の枠体に吊り下げ支持することができる。従って、重量が重いラベル貼付手段を補助の作業者が支える、或いは台に載せて支えるなどすることなく、容易に組み立てることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の下貼りラベル貼付装置は請求項１記載の構成により、ラベル貼付手段を搬送手段の下部位置から手前に引き出して水平回動することにより、ラベル貼付手段の裏側に配置されている電装、制御部などの部位を、作業者と正対する正面側に移動させることができる。従って、ラベル貼付手段の電装、制御部などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
又、請求項２記載の構成により、搬送手段の下部に位置するラベル貼付手段を、更に作業がしやすい正面側に引き出し移動させることが可能となる。また、第一の移動手段による移動は、搬送手段の幅方向範囲内の移動であるため、前記したラベル貼付手段のメンテナンスのみならず、ラベル貼付手段が発行し移送するラベルを商品に対して貼付する位置を、搬送手段の幅方向の範囲内で調整するのに使用することができる。
【００１８】
更に、請求項３、４記載の構成により、引き出しと回動を組み合わせることで、周囲に障害物が配置されていても、該障害物を避けて目的の位置へ引き出し、或いはラベル貼付手段の裏側を作業者と正対する正面側に回動位置させることができる。
また、請求項５記載の構成により、搬送手段の下方位置に、ラベル貼付手段を引き出し且つ水平回動可能に組み付ける第一の移動手段に対する水平回動手段の組み付けを、容易に行うことができる。よって、組立作業性に富んだ下貼りラベル貼付装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る下貼りラベル貼付装置の実施の形態の一例を図面に基いて説明する。
図１は、下貼りラベル貼付装置全体を示す正面図で、図中、Ａは商品Ｗを搬送する搬送手段で、その搬送手段Ａの搬送方向途中に開口部が設けられ、更に該搬送手段Ａの下方には、前記搬送手段Ａ上を搬送される商品Ｗの下面に貼付するラベルＬを発行するラベル発行部Ｂ１と、そのラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルＬを前記開口部へ移送する移送部Ｂ２と、前記開口部上を通過する商品Ｗの下面に前記ラベルＬを貼付するラベル貼付部Ｂ３とを有するラベル貼付手段Ｂが配置され、且つ前記ラベル貼付手段Ｂは前記搬送手段Ａの搬送方向と直交する幅方向に移動し得るように移動機構Ｃで支持されている。
【００２０】
搬送手段Ａは、所定の間隔をおいて対峙する前後一対の載せ枠で構成されたフレーム部１に、ベルトコンベアで構成された長短二台のコンベアＡ１，Ａ２を直線状に連設載架すると共に、それらコンベアＡ１，Ａ２の間に２本の駆動ローラ２，２’が前記搬送手段Ａの搬送方向と直交して配置され、その駆動ローラ２，２’によって開口部３が区画形成されている。
【００２１】
フレーム部１に載架する長短二台のコンベアＡ１，Ａ２は、該コンベアＡ１，Ａ２をフレーム部に１に載架定着することで、フレーム部１に装備した駆動手段４の動力伝達部材と連繋し、回転力がコンベアＡ１，Ａ２に伝達されるように構成されている。
又、コンベアＡ１とコンベアＡ２との間に配置される駆動ローラ２，２’は前記駆動手段４によって駆動されるコンベアＡ１の回転を利用し、動力伝達部材を介して駆動回転するように構成されている。（尚、搬送手段Ａの詳細な構成は、特開２００５−３３５７２７号参照）
【００２２】
コンベアＡ１，Ａ２を載承するフレーム部１は、コンベアＡ１，Ａ２を載承保持する前後一対の載せ枠５と、その載せ枠５を所定高さに支持する脚体６と、コンベアＡ１の一方のローラを駆動回転する為の駆動手段４とで構成されている。そして、コンベアＡ１を載承する箇所とコンベアＡ２を載承する箇所との間には、コンベアＡ１からコンベアＡ２へ回転力を伝達する動力伝達手段（図示省略）と、その動力伝達手段で回転される駆動ローラ２，２’が配置されている。
【００２３】
上記の如く構成した搬送手段Ａの下方にはラベル貼付手段Ｂが移動機構Ｃによって該搬送手段Ａの搬送方向と直交する方向に水平移動可能且つ水平回動可能に支持されている。
【００２４】
ラベル貼付手段Ｂは、前記搬送手段Ａ上を搬送される商品Ｗの下面に貼付するラベルＬを発行するラベル発行部Ｂ１と、そのラベル発行部Ｂ１から発行されたラベルＬを前記開口部３へ移送するラベル移送部Ｂ２と、前記開口部上を通過する商品Ｗの下面に前記ラベルＬを貼付するラベル貼付部Ｂ３とで構成され、ラベル移送部Ｂ２はラベル発行部Ｂ１の側部に一体的に設けられている。
【００２５】
ラベル発行部Ｂ１は、コンソール部（図示省略）からのデータの入力に基いて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルＬに印字して発行するラベルプリンタで構成されている。
そのラベルプリンタ７は、器枠７ｆ内に、ラベル用紙が台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール７ａと、サーマルヘッド７ｂと、プラテンローラ７ｃと、台紙巻取りローラ７ｄと、フィードローラ７ｅ、及び前記台紙巻取りローラ７ｄとフィードローラ７ｅを駆動回転するモータ（図示省略）等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド７ｂとプラテンローラ７ｃとにより台紙上のラベル用紙に前記所要項目が印字され、印字完了後のラベル用紙はプラテンローラ７ｃ先端部のディスペンサで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と対向するよう配置したラベル移送部Ｂ２のラベル搬送コンベアに渡される。尚、ラベルロール７ａからの台紙の引き出し方向は、前記搬送手段Ａを構成するコンベアＡ１の搬送方向と同じ方向となるようにラベルロール７aは配置されている。
【００２６】
前記ラベル発行部Ｂ１から印字発行されるラベルＬを開口部３に向けて移送するラベル移送部Ｂ２は、ラベルＬを無端回動するベルト表面に吸着保持して移送するもので、細幅のベルトを複数本、平行に架設したベルトコンベア８ａと、そのベルトコンベア８ａのベルト内側に配設した孔開き空気流通路８ｂと、該空気流通路８ｂに圧縮空気を供給吐出する空気供給ノズル８ｃとで構成されており、空気供給ノズル８ｃから孔開き空気流通路８ｂに圧縮空気が吐出されることで該孔開き空気流通路８ｂ内の空気の流れによって外気が引き込まれ、孔開き空気流通路８ｂの孔部に吸引力が発生し、ベルトコンベア８ａ表面にラベルを吸着して搬送するように構成されている。
【００２７】
そして、ラベルＬを移送するベルトコンベア８ａは、前記ラベル発行部Ｂ１の発行口前方位置から前記開口部３の直下位置に向けて傾斜して配置されている。尚、ラベル移送部Ｂ２で移送されるラベルＬは、印字面がベルト面に吸着され、粘着面（接着剤塗布面）を上側に向けて移送される。又、前記孔開き空気流通路８ｂは別途設置したコンプレッサ（図示省略）に接続して、圧縮空気が供給されるように構成されている。
【００２８】
ラベル貼付部Ｂ３は、前記ラベル移送部Ｂ２の上端（開口部３寄り）に、ベルトコンベア８ａのベルト面に吸着保持されて移送されるラベルＬを開口部３に向けて送り出し、該開口部３上を通過する商品Ｗの下面に確実に接着されるようにするもので、ラベルＬの移送方向に沿った先端側から後端までを商品の下面に正常に貼付し得るよう、ガイドローラ９がベルト上に間隔を置いて平行に架設されて構成されている。
【００２９】
そして、ラベル貼付手段Ｂはラベル発行部Ｂ１の裏側に該ラベル発行部Ｂ１のモータを含めた電装関係、及びそれらの動作を制御する制御部等（回路基板等）が枠体３５内に纏めて配置されている。
上記の如く構成したラベル貼付手段Ｂは、水平移動手段Ｃ１と水平回動手段Ｃ２とで構成した移動機構Ｃによって前記搬送手段Ａの下部に、該搬送手段の搬送方向と直交する方向にスライド可能且つ水平回動可能に支持されている。
【００３０】
水平移動手段Ｃ１は、前記ラベル貼付手段Ｂを、前記搬送手段Ａのフレーム部１を構成する前後一対の載せ枠５の範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段１０と、その第一の移動手段１０により移動された前記ラベル貼付手段Ｂを、搬送手段Ａの搬送方向と直交する方向に更に水平移動可能とする第二の移動手段１１とで構成されている。
【００３１】
前記第一の移動手段１０は、搬送手段Ａのフレーム部１を構成する前後一対の載せ枠５、５間に亘って直角且つ平行に架設したシャフト１２，１２’と、該シャフト１２，１２’に沿って水平状態でスライド可能に支持した平面視略矩形状の枠体１３とで構成されている。
前記枠体１３は、金属製平板を用いて平面視略矩形状の箱型に形成され、底部１３ａの周縁に起立形成した側壁１３ｂの対向する二辺に、前記シャフト１２，１２’に嵌合する通孔１３ｄが開設され、これにより枠体１３がスライド可能に支持されている。
又、枠体１３の底部１３ａの略中央位置には平面視円形の孔１３ｃが開設され、この孔１３ｃに、第二の移動手段１１を組み込んだ水平回動手段Ｃ２が水平回動可能に垂下支持されるように構成されている。
【００３２】
前記第二の移動手段１１は、前記第一の移動手段１０のシャフト１２，１２’に沿ってスライドする枠体１３と一緒に移動する水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対して、ラベル貼付手段Ｂを水平移動可能に支持するもので、平面視略矩形状の箱型に形成した枠体１４の相対向する側壁１４ｂ，１４ｂ’に亘って平行に架設したシャフト１５，１５’と、そのシャフト１５，１５’にスライド可能に貫通支持したガイド枠１６とで構成されている。
【００３３】
水平回動手段Ｃ２の枠体１４は、図２に示すように、底部１４ａに前記枠体１３の孔１３ｃの孔縁に係合し、且つ該孔１３ｃの孔縁に沿って周方向への回動を可能とするフック１７，１７’が相対向する直径線上に切り起こしによって形成され、これにより該枠体１４を枠体１３の下に吊り下げ支持し得るようになっている。そして、前記フック１７，１７’によって枠体１４は枠体１３に対して回動し得るが、より安定した回動を確保する為に、前記枠体１３の孔１３ｃに嵌合し回転軸の役割をなす円板１８と、孔１３ｃの孔縁に係合して抜け落ちるのを防止する落下防止円板１９を、枠体１３に対して枠体１４を垂下支持した後、枠体１４に止めネジ２０で固定し得るようになっている。即ち、枠体１４に円板１８と落下防止円板１９が止ネジ２０で連結固定され、一体化される。尚、円板１８と落下防止円板１９の周縁には前記フック１７，１７’が嵌合する切欠き２１，２２が切欠き形成されている。又、円板１８と落下防止円板１９は別体構造とすることなく、段付き軸の如く一枚板で構成してもよい。
【００３４】
また、枠体１４は前記枠体１３と一緒にスライドさせる為に該枠体１３と連結固定し、連結を解除することで枠体１３に対し水平回動可能な状態となる。
枠体１４を枠体１３に対して連結／分離可能とする機構は、図２に示す止ネジ２３による連結固定の他に、図７に示すワンタッチの掛止構造としてもよい。
図７に示す掛止構造は、枠体１３と枠体１４の両者に亘って、掛止めピン２４を嵌脱する通孔２５，２６を対角線上に貫通開穿し、掛止めピン２４を通孔２５，２６に亘って差し込むことにより枠体１３と枠体１４を一体化し、枠体１４の回動を防止する。また、掛止めピン２４を通孔２５，２６から引き抜くことで枠体１３と枠体１４の一体化が解除され、枠体１４は枠体１３に対して回動可能な状態となる。尚、図示の例では掛止めピン２４が嵌脱される通孔２５，２６を孔１３ｃを挟む対角線上に設け、その対角線上の夫々の孔に差し込むピンを連結した一本ものを示したが、それぞれ独立したピンでもよい。また、掛止めピン２４を差し込む通孔２５，２６の位置は、図示の対角線上に限らず、孔１３ｃの周囲部分に１箇所または２箇所設けてもよい。
【００３５】
前記ガイド枠１６は、前記枠体１４に架設したシャフト１５，１５’に沿ってラベル貼付手段Ｂをスライド可能に吊り下げ支持するもので、ラベル貼付手段Ｂを安定よく４点で吊り下げ支持し得るように、所定幅（但し、枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法よりは短い）を有した平板の前後縁に側壁１６ａ，１６ａ’が起立形成され、その前後の側壁１６ａ，１６ａ’に前記シャフト１５，１５’が貫通される通孔１６ｂが開設されている。そして、このガイド枠１６は、平板部分をラベル貼付手段Ｂの枠体３５の上面に止ネジ３３で固着されている。
そして、ガイド枠１６のスライド量（移動距離）は、枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法と、ガイド枠１６の側壁１６ａ，１６ａ’間の寸法とで決定される為、第二の移動手段１１のスライド量を大きくする場合は枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間の寸法を大きくし、ガイド枠１６の側壁１６ａ，１６ａ’間の寸法を小さくする。
【００３６】
又、前記枠体１４には前記ガイド枠１６のスライド／固定を切り替えるロック機構３４が装備されている。
そのロック機構３４は、ガイド枠１６を枠体１４に対してスライドできないように係着し、或いは係着を解除してスライド可能にするもので、その構成は図２に示すように、枠体１４のシャフト１５，１５’を架設する手前側の側壁１４ｂに開口２７を開設し、奥側の側壁１４ｂ’の前記開口２７と対向する位置には下向きに突出する掛止め突片２８が形成されている。他方、前記開口２７から挿入して側壁１４ｂ，１４ｂ’間に架設するロックバー２９は、該ロックバー２９の先端近傍に掛止め孔３０が開設され、その掛止め孔３０が前記掛止め突片２８に常時嵌合してロックバー２９の架設状態が維持されている。
また、前記ガイド枠１６の手前側の側壁１６ａには前記ロックバーに沿ってスライドする為の案内溝３１が切欠形成され，奥側の側壁１６ａ’には前記ロックバー２９の掛止め孔３０に嵌脱する係合突片３２が上向に切欠き形成され、ガイド枠１６が枠体１４の奥側（側壁１６ａ’が側壁１４ｂ’と接合する位置）にスライドされた時、係合突片３２が前記ロックバー２９の下面を摺擦しながら掛止め孔３０に到達し、掛止め孔３０に到達した時点でロックバー２９の先端側は自重で下方に移動し、掛止め孔３０は係合突片３２に嵌合し、ガイド枠１６がスライド不可状態にロック（係着）される。即ち、水平回動手段Ｃ２の枠体１４と第二の移動手段１１のガイド枠１６がロック機構３４を介して一体化され、一緒にスライドし得る状態となる。
更に、開口２７より手前に突出する前記ロックバー２９の前端は略直角下向きに折り曲げられて解除操作部２９’が形成され、その解除操作部２９’の下端側を枠体１４側に押すことで該ロックバー２９が上方に回動するように構成されている。尚、前記係合突片３２の突出高さは、前記ロックバー２９の解除操作部２９’を操作した時、該ロックバー２９の先端側の移動位置（高さ）より低い位置とする。
【００３７】
ガイド枠１６のスライド不可状態を解除する場合は、ロックバー２９の解除操作部２９’の下端側を枠体１４側に押し込むと、ロックバー２９は梃子の作用で上方に回動し、該ロックバー２９の先端側の掛止め孔３０は掛止め突片２８に嵌合した状態のまま上方に移動する。それにより、それまで掛止め孔３０に嵌合していたガイド枠１６の係合突片３２との係着は解除され、ラベル貼付手段Ｂは枠体１４に対してスライド可能な状態となる。従って、前記解除操作部２９’の下端側を押した状態でラベル貼付手段Ｂを手前側に引張ると、該ラベル貼付手段Ｂと一体のガイド枠１６の係合突片３２は上記したようにロックバー２９の掛止め孔３０から外れ、ラベル貼付手段Ｂは枠体１４に架設したシャフト１５，１５’に沿って手前側に引き出される。
【００３８】
次に、ラベル貼付手段Ｂのスライド、水平回動操作を図５及び図６に基いて説明する。
先ず、図５（ａ）はラベル貼付手段Ｂが通常のラベル貼付状態に配置された状態を示す。ラベル貼付状態とは、ラベル貼付手段Ｂのラベル貼付部Ｂ３の幅方向中心が、搬送手段Ａの搬送路幅の略中心線と合致する位置（原点位置）で、しかも該ラベル貼付手段Ｂをスライド、水平回動する移動機構Ｃは、水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０の枠体１３と水平回動手段Ｃ２の枠体１４が止ネジ２３で連結固定され、且つ水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対し第二の移動手段１１におけるラベル貼付手段Ｂを垂下固着したガイド枠１６はロック機構３４で該枠体１４の奥側に係着固定されている。即ち、枠体１３と枠体１４とガイド枠１６が連結一体化されている。
【００３９】
そして、ラベル貼付手段Ｂのラベル発行部Ｂ１にセットされているラベルロール７ａを交換する、或いはラベル移送部Ｂ２、ラベル貼付部Ｂ３等の保守点検を行う場合、ラベル貼付手段Ｂを原点位置に位置させたまま前記作業を行うことができるが、より作業をスムーズに行うために、ラベル貼付手段Ｂを搬送手段Ａの搬送方向と直交する幅方向の手前側（搬送手段と正対する作業者側）に移動させることができる。
その移動は、図５（ｂ）に示すように、ラベル貼付手段Ｂを水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０によって、枠体１３の側壁１３ｂがシャフト１２，１２’を架設するフレーム部１の手前側の載せ枠５と当接する位置まで引き出す。この第一の移動手段１０による一段目の移動で、ラベル貼付手段Ｂは原点位置より手前側に引き出され作業し易くなるが、更に作業をし易くする場合は第二の移動手段１１によって、ラベル貼付手段Ｂを図５（ｃ）に示す位置まで引き出すことができる。
【００４０】
第二の移動手段１１の操作は、第一の移動手段１０によって引き出した移動位置（図５（ｂ）の位置）で、ロック機構３４のロックバー２９を枠体１４側に押しながらラベル貼付手段Ｂを手前側に引くと、ガイド枠１６の係合突片３２が枠体１４の側壁１４ｂ，１４ｂ’間に架設支持されているロックバー２９の掛止め孔３０から外れ、ガイド枠１６は枠体１４に架設されているシャフト１５，１５’に沿ってスライド可能となる。そして、そのスライド可能範囲は、ガイド枠１６の側壁１６ａが枠体１４の側壁１４ｂと当接する位置で、図５（ｃ）に示すようにラベル貼付手段Ｂのラベル発行部Ｂ１、ラベル移送部Ｂ２をフレーム部１より外側に引き出すことができる。これにより、ラベルロール７ａの交換、ラベル移送部Ｂ２、ラベル貼付部Ｂ３等の保守点検等、ラベル貼付手段Ｂの表面側の作業を容易に行うことができる。尚、前記ロック機構３４の解除操作は、第一の移動手段１０を操作して移動させた移動終点位置に限らず、任意の位置で行うことが可能である。
【００４１】
ラベル貼付手段Ｂの表面側の作業は、上記したように水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０、第二の移動手段１１を操作することで対応できるが、ラベル貼付手段Ｂの裏面側に配置されている電装関係、制御部等のメンテナンス作業は、従来と同様、狭い空間での作業を強いられることになる。このような場合、前記水平移動手段Ｃ１に加え水平回動手段Ｃ２を操作することで、ラベル貼付手段Ｂの裏面側を開放された空間側に移動させてメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
その水平回動手段Ｃ２の操作を図６に基づいて説明する。
先ず、図６（ａ）に示す原点位置（図５（ａ）と同じ位置）で、水平移動手段Ｃ１の第一の移動手段１０における枠体１３と、水平回動手段Ｃ２の枠体１４を連結する止ネジ２３（又は図７における掛止めピン２４）を外して、水平回動手段Ｃ２を機能し得る状態（枠体１４が枠体１３に対して回動し得る状態）にする。
【００４２】
次に、図示の実施の形態では枠体１３の底部１３ａを、孔１３ｃに嵌合した円板１８を介在して枠体１４の底部１４ａと落下防止円板１９で挟み、止ネジ２０で挾着しているため、止ネジ２０を緩めて摩擦抵抗を小さくし、ロック機構３４を介してガイド枠１６を連結一体化した枠体１４が枠体１３に対して水平回動し得る状態にする。そして、枠体１４に止ネジ２０で固定されている円板１８を回転軸としてラベル貼付手段Ｂを時計回り方向に回動し（図６（ｂ）参照）、該ラベル貼付手段Ｂの裏面側を作業がしやすい位置、例えば原点位置に対して時計回り方向又は反時計回り方向に９０度回転した横向き状態、或いは１８０度回転し、ラベル貼付手段Ｂの裏面側が作業者と正対する位置等に移動する。
【００４３】
上記回動は原点位置での水平回動で、その水平回動時にラベル貼付手段Ｂの枠体３５の角部や、該ラベル貼付手段Ｂを支持する水平回動手段Ｃ２の枠体１４が、周囲に配置されている部材に当たり、目的の位置まで回動できない場合は、前記した水平移動手段Ｃ１（第一の移動手段１０、第二の移動手段１１）の操作を組み合わせ、障害物を避けながら回動し、ラベル貼付手段Ｂの裏面側を作業しやすい位置（空間）まで移動させる。
【００４４】
そして、上記した水平移動手段Ｃ１と組み合わせて回動することで、ラベル貼付手段Ｂを図５（ｃ）に示す最前位置へ引き出し、且つその位置で１８０度反転させて、図６（ｃ）に示す裏面側を作業者と正対する位置へ位置させることができる。それにより、非常に楽な姿勢でメンテナンス作業を行うことが可能となる。
又、前記水平移動手段Ｃ１と水平回動手段Ｃ２を組み合わせて操作する場合、その操作の順番は自由で、例えば、最初に第二の移動手段１１に装備されているロック機構３４のロックを解除してラベル貼付手段Ｂを水平回動手段Ｃ２の枠体１４に対してスライド可能とし、ラベル貼付手段Ｂを所定位置まで引き出してから、水平回動するようにしてもよい。
【００４５】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）水平回動手段Ｃ２における枠体１３と枠体１４との回動支持は、ベアリング等を用いて構成してもよい。
（２）水平移動手段は実施の形態で二段階の引き出し機構を示したが、一段の引き出し機構でも勿論よく、更に三段以上の多段引き出しでもよいものであり。
（３）水平移動手段と水平回動手段を連結固定する方式は、図示の止ネジや掛止めピンの方式に限定されない。
（４）止ネジ２０を緩めてラベル貼付手段Ｂを微小回転させた後、前記止ネジ２０を締め付けて固定することで、ラベル貼付の角度を微調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る下貼りラベル貼付装置の実施の形態の一例を示す正面図。
【図２】ラベル貼付手段の移動機構を示す分解斜視図。
【図３】（ａ）は同移動機構を示す平面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線に沿える縦断正面図。
【図４】（ａ）は移動機構を構成する第一の移動手段の枠体１３と水平回動手段の枠体１４の組み付け状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）図のｂ−ｂ線に沿える縦断面図、（ｃ）は（ａ）図のｃ−ｃ線に沿える縦断面図。
【図５】ラベル貼付手段の移動操作を示す図で、（ａ）は原点位置、（ｂ）は第一の移動手段を操作して引き出した状態、（ｃ）は第二の移動手段を操作して最前位置へ引き出した状態。
【図６】ラベル貼付手段の回動操作を示す図で、（ａ）は原点位置、（ｂ）は原点位置でラベル貼付手段を時計回り方向に４５度回転した状態、（ｃ）は最前位置へ引き出し且つ１８０度回転した状態。
【図７】第一の移動手段と水平回動手段を連結する他の形態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ…搬送手段 Ｂ…ラベル貼付手段
Ｂ１…ラベル発行部 Ｂ２…ラベル移送部
Ｂ３…ラベル貼付部 Ｃ…移動機構
Ｃ１…水平移動手段 Ｃ２…水平回動手段
Ｗ…商品 Ｌ…ラベル
１…フレーム部 ３…開口部
１０…第一の移動手段 １１…第二の移動手段
１２，１２’…第一の移動手段のシャフト １３…第一の移動手段の枠体
１４…水平回動手段の枠体 １５，１５’…第二の移動手段のシャフト
１６…ガイド枠 １７，１７’…枠体１４に設けたフック
３４…ロック機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を搬送する搬送手段の途中に、該搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に亘って開口部を設けた搬送手段と、
前記搬送手段の下方に配置され、前記搬送手段上を搬送される商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部から発行されたラベルを前記開口部へ移送する移送部と、前記開口部上を通過する商品の下面に前記ラベルを貼付するラベル貼付部とを有するラベル貼付手段と、
前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の商品の搬送方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる水平移動手段と、
前記ラベル貼付手段を、水平回動させる水平回動手段と、
を備えることを特徴とする下貼りラベル貼付装置。
【請求項２】
前記水平移動手段は、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の搬送方向と直交する幅方向に沿って該搬送手段の幅方向範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段と、
前記第一の移動手段による移動終点位置から更に前記ラベル貼付手段を搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に水平移動可能とする第二の移動手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項３】
前記水平回動手段は、前記第一の移動手段に対して前記第二の移動手段を水平回動させることを特徴とする請求項２記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項４】
前記第一の移動手段は、搬送手段のフレーム部間に架設したシャフトと、該シャフトに沿ってスライド可能に支持した平面視矩形状の枠体とで構成され、前記第二の移動手段は前記第一の移動手段の枠体に対して水平回動／連結固定の切替可能な水平回動手段を構成する枠体の対向する周壁に亘って架設したシャフトと、そのシャフトに沿ってスライド可能に支持したガイド枠とで構成され、該ガイド枠は前記ラベル貼付手段を垂下固定し、且つロック機構により前記水平回動手段の枠体に対して連結／分離切替可能としたことを特徴とする請求項２又は３記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項５】
前記水平回動手段の枠体は、前記第一の移動手段の枠体に対して回転可能に吊持するフックを備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項１】
商品を搬送する搬送手段の途中に、該搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に亘って開口部を設けた搬送手段と、
前記搬送手段の下方に配置され、前記搬送手段上を搬送される商品の下面に貼付するラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部から発行されたラベルを前記開口部へ移送する移送部と、前記開口部上を通過する商品の下面に前記ラベルを貼付するラベル貼付部とを有するラベル貼付手段と、
前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の商品の搬送方向と直交する方向で、且つ水平方向に移動させる水平移動手段と、
前記ラベル貼付手段を、水平回動させる水平回動手段と、
を備えることを特徴とする下貼りラベル貼付装置。
【請求項２】
前記水平移動手段は、前記ラベル貼付手段を、前記搬送手段の搬送方向と直交する幅方向に沿って該搬送手段の幅方向範囲内の水平移動を許容する第一の移動手段と、
前記第一の移動手段による移動終点位置から更に前記ラベル貼付手段を搬送手段の搬送方向と交差する幅方向に水平移動可能とする第二の移動手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項３】
前記水平回動手段は、前記第一の移動手段に対して前記第二の移動手段を水平回動させることを特徴とする請求項２記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項４】
前記第一の移動手段は、搬送手段のフレーム部間に架設したシャフトと、該シャフトに沿ってスライド可能に支持した平面視矩形状の枠体とで構成され、前記第二の移動手段は前記第一の移動手段の枠体に対して水平回動／連結固定の切替可能な水平回動手段を構成する枠体の対向する周壁に亘って架設したシャフトと、そのシャフトに沿ってスライド可能に支持したガイド枠とで構成され、該ガイド枠は前記ラベル貼付手段を垂下固定し、且つロック機構により前記水平回動手段の枠体に対して連結／分離切替可能としたことを特徴とする請求項２又は３記載の下貼りラベル貼付装置。
【請求項５】
前記水平回動手段の枠体は、前記第一の移動手段の枠体に対して回転可能に吊持するフックを備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の下貼りラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２８５１８２（Ｐ２００８−２８５１８２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３０４５３（Ｐ２００７−１３０４５３）
【出願日】平成１９年５月１６日（２００７．５．１６）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１６日（２００７．５．１６）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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