乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置
【課題】乾式冷間等方圧加圧装置で用いる成形型を保持して周移動させるターンテーブルを備えた成形型搬送装置において、乾式冷間等方圧加圧装置による稼働効率、すなわち成形品の生産能率を低下させることなく、成形型の交換を容易且つ迅速に行えるようにする。
【解決手段】本発明の成形型搬送装置１には、ターンテーブル３に隣接する乾式冷間等方圧加圧装置２に対してターンテーブル３に保持された成形型６を装填及び排出する出し入れステーション１０と、出し入れステーション１０とは異なる位置でターンテーブル３に保持された成形型６をテーブル外へ移載する移載ステーション１１と、が設けられている。
【解決手段】本発明の成形型搬送装置１には、ターンテーブル３に隣接する乾式冷間等方圧加圧装置２に対してターンテーブル３に保持された成形型６を装填及び排出する出し入れステーション１０と、出し入れステーション１０とは異なる位置でターンテーブル３に保持された成形型６をテーブル外へ移載する移載ステーション１１と、が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾式冷間等方圧加圧装置で好適に使用することができる成形型搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾式冷間等方圧加圧装置 (以下、「乾式ＣＩＰ装置」と言う) は、粉末状の成形材料が充填された成形型（筒形のゴム型）を圧力容器内で加圧して、成形型内で、型内形状に即した成形品を製造するものある。この乾式ＣＩＰ装置で用いる成形型は、多くの場合、縦型の筒形に形成されたゴム筒と、このゴム筒の上下両端部を塞ぐ上下の蓋（材質は金属製の場合とゴム製の場合がある）とを有しており、これらゴム筒と上下の蓋とで囲まれる型内部の円柱状空間に成形材料を充填する構成となっている。
【０００３】
従って、乾式ＣＩＰ装置から加圧後の成形型を排出した後には、この成形型を分解して円柱形等に形成された成形品を取り出し、また空になった型内部へ改めて成形材料を充填しつつ、成形型を組み立て直すという手順が必要である。
ところで、この種の乾式ＣＩＰ装置に隣接させてターンテーブルを設置し、このターンテーブルに成形型を保持させて間欠回転させながら、回転停止中のターンテーブルと乾式ＣＩＰ装置との間で、乾式ＣＩＰ装置に対する成形型の装填と排出とを自動的に行えるように構成した装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
ターンテーブル上に保持された成形型は、ターンテーブルの回転によって当該ターンテーブルの外周部に沿った周移動をすることになる。そのうえで、この装置では、乾式ＣＩＰ装置とは異なる位置には、ターンテーブルの回転停止時において当該ターンテーブル上に保持された成形型から成形品を取り出す取出ステーションや、空になった成形型に成形材料を充填する充填ステーションが設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−２０５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
成形品の仕様（サイズや形状等）を変更する場合、成形型の検査・メンテナンス、成形型破損時の入れ替えをする場合などに、現状の成形型をターンテーブル上で他の成形型と交換する必要が生じる。しかしながら、成形型が大型化した場合など、交換作業に要する作業時間が長くなると、成形型の交換作業がターンテーブルの停止時間内に収まらないことになる。殊に、交換作業を頻繁に行う場合などではターンテーブルの累積停止時間も長くなるから、必然としてターンテーブルの回転サイクルを遅く（長く）しなければならなかったり、成形型の交換作業のためだけにターンテーブルを停止させる必要が生じたりする。
【０００７】
これらのことから、乾式ＣＩＰ装置による稼働効率にも効率低下の悪影響が派生し、結果として成形品の生産能率が大幅に低下するということがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、乾式冷間等方圧加圧装置による稼働効率、ひいては成形品の生産能率を低下させることなく、成形型の交換を容易且つ迅速に行えるようにした乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置は、乾式冷間等方圧加圧装置で用いる成形型を保持して周移動させるターンテーブルを備えた成形型搬送装置において、前記ターンテーブルに隣接する乾式冷間等方圧加圧装置に対して前記ターンテーブルに保持された成形型を装填及び排出する出し入れステーションと、前記出し入れステーションとは異なる位置で前記ターンテーブルに保持された成形型をテーブル外へ移載する
移載ステーションと、が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
前記移載ステーションには、前記ターンテーブルから移載された成形型を回収する回収ラインが接続されたものとするのが好適である。
前記回収ラインには、当該回収ライン上の成形型から成形品を取り出す成形品取出ステーションが設けられたものとすることができる。
前記出し入れステーションとは異なる位置には、前記ターンテーブルに保持された成形型に対して成形材料を充填する充填ステーションが設けられており、前記出し入れステーションと充填ステーションとの間に、前記移載ステーションが設けられたものとすることができる。
【００１０】
前記回収ラインには、待機中の成形型を保持する保持ラインが接続されており、前記移載ステーションは、前記ターンテーブルから前記回収ラインへ回収した成形型に代えて前記保持ラインに保持された成形型をターンテーブルへ送り出し可能に構成されたものとすることができる。
前記保持ラインは、前記回収ラインに対して成形型を循環移動可能なように閉ループ状に接続されたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置では、乾式冷間等方圧加圧装置による稼働効率、ひいては成形品の生産能率を低下させることなく、成形型の交換を容易且つ迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る成形型搬送装置の第１実施形態を模式的に示した平面図である。
【図２】第１実施形態の成形型搬送装置における動作状況を模式的に示した平面図である。
【図３】第１実施形態の成形型搬送装置における別の使用例を模式的に示した平面図である。
【図４】本発明に係る成形型搬送装置の第２実施形態を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明に係る成形型搬送装置の第３実施形態を模式的に示した平面図である。
【図６】本発明に係る成形型搬送装置の第４実施形態を模式的に示した平面図である。
【図７】本発明に係る成形型搬送装置の第４実施形態を模式的に示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１乃至図３は、本発明に係る成形型搬送装置の第１実施形態を示している。
この成形型搬送装置１は、乾式ＣＩＰ装置２（乾式冷間等方圧加圧装置）に隣接して設置されるターンテーブル３を備えたものである。
【００１４】
ターンテーブル３は、平面形状が円形状又は多角形状等に形成された回転板を、板面中心を垂直に貫通する軸回りに回転可能に構成したものである。この回転軸が上下方向を向くようにターンテーブル３が配設される。ターンテーブル３の回転方向は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、図１のターンテーブル３は、反時計回りに回るものとする。
【００１５】
このターンテーブル３には、外周部に沿った配置で周方向に一定間隔をおいて複数の保持部５が設けられている。これら各保持部５によって、乾式ＣＩＰ装置２で用いる成形型６を保持することができるようになっている。
保持部５は、例えば成形型６を立てた状態のまま（縦型にしたまま）その下面を吸引しつつ支持したり、位置決め（回り止め等）を可能なように形成した嵌合凹部に嵌め入れた
り、或いは外周面を機構的に把持したりするといった構造を単一的又は複合的に採用してある。この構成により、保持部５では、保持状態として成形型６を不動にでき、また保持部５に対する成形型６の着脱（保持と取り出し）が可能となっているものである。
【００１６】
本実施形態では、ターンテーブル３に対して４つの保持部５が回転軸まわりに９０°間隔で設けられたものとしてある。そのため、ターンテーブル３は、各保持部５を乾式ＣＩＰ装置２に最も近接した位置（乾式ＣＩＰ装置２に対して成形型６の装填と排出とを行う位置）で停止させることができるように、９０°ごとの間欠回転をするものとなっている。
【００１７】
なお、成形型６は、縦型の筒形に形成されたゴム筒と、このゴム筒の上下両端部を塞ぐ上下の蓋とを有しており、これらゴム筒と上下の蓋とで囲まれる型内部の円柱状空間に成形材料を充填する構成である。図１では、上部の蓋を省略して示してあり、成形材料Ｍがゴム筒内に充填された様子と、この成形材料Ｍを加圧成形して円柱状等とされた成形品Ｓがゴム筒内に収められている様子と、成形品Ｓを取り出してゴム筒内が「空」になった様子とを判別可能としてある。
【００１８】
成形型６には、製造する成形品Ｓに基づいて、仕様の異なる種々様々のものが準備されている。例えば、ゴム筒における内径や筒軸方向の長さ、筒内の開口形状（断面形状）、更には上下の蓋おいてゴム筒内へ向けられる面やゴム筒の内周面の表面性状及び凹凸の有無などについて異なる成形型６が準備されている。また、製造する成形品Ｓを中空体（円筒形など）にする場合では、ゴム筒内に上下の蓋間をわたるように中子型を設ける構造の成形型６もある。
【００１９】
ターンテーブル３に対しては、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置（ターンテーブル３を反時計回り）で、出し入れステーション１０と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
出し入れステーション１０は、ターンテーブル３が乾式ＣＩＰ装置２に最も近接している位置で、これらターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間を繋ぐように配置されている。これに対し、移載ステーション１１及び充填ステーション１２は、出し入れステーション１０とは異なる位置に設けられている。これら各ステーション１０〜１２は、ターンテーブル３の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、出し入れステーション１０、移載ステーション１１、充填ステーション１２の順番で並んでいる。
【００２０】
なお、前記したように、本実施形態ではターンテーブル３に対して４つの保持部５が９０°間隔で設けられ、ターンテーブル３は、各保持部５を、乾式ＣＩＰ装置２に最も近接した位置で停止させるように間欠回転される。そのため、ターンテーブル３の回転方向において、出し入れステーション１０と移載ステーション１１との間、及び、移載ステーション１１と充填ステーション１２との間も、９０°間隔となっている。また、充填ステーション１２と出し入れステーション１０との中間となる角度位置（両ステーション１２，１０から共に９０°の均等位置）には、予備ステーション１３を設けてある。
【００２１】
すなわち、ターンテーブル３は、保持部５で保持した成形型６をこれら各ステーション１０〜１３の間で順番に移動させ、また保持部５で保持した成形型６を各ステーション１０〜１３に個別に対応させて停止させることができる。
出し入れステーション１０では、ターンテーブル３に保持された成形型６を当該ターンテーブル３の保持部５から取り出して乾式ＣＩＰ装置２に装填したり（図１の動作ａ）、乾式ＣＩＰ装置２に装填されている成形型６を当該乾式ＣＩＰ装置２から排出してターンテーブル３の保持部５へ保持させたり（図１の動作ｂ）することができるようになっている。
【００２２】
移載ステーション１１は、ターンテーブル３の回転方向において、出し入れステーション１０と充填ステーション１２との間で、ターンテーブル３の保持部５に保持された成形型６をテーブル外へ移載したり（図１の動作ｃ）、テーブル外へ移載した成形型６又はこの成形型６とは異なる他の成形型６をターンテーブル３の保持部５へ保持させたり（図１の動作ｄ）することができるようになっている。
【００２３】
この移載ステーション１１が成形型６をテーブル外へ移載した位置に、回収ライン１７
が接続されている。言い換えれば、前記した移載ステーション１１は、ターンテーブル３と回収ライン１７との間を繋ぐように配置されている。
回収ライン１７は、ターンテーブル３から移載された成形型６を回収することができるように構成されたもので、回収できる成形型６の個数は特に限定されていない。すなわち、１個の成形型６を回収するだけの長さを有したテーブル状の構成としてもよいし、複数個の成形型６を回収できるように、上面（成形型６を支持する面）を長く又は縦横に広くさせたテーブル状の構成としてもよい。
【００２４】
回収ライン１７において、上面を長い構成とする場合ではベルトコンベアやローラコンベア等の駆動型又は非駆動型の搬送機構を採用することが可能である。このように回収ライン１７に搬送機構を装備させることで、ターンテーブル３から回収した成形型６を、ターンテーブル３から遠ざける方向へ順送り状に搬送することができる。当然に、逆方向（すなわち、ターンテーブル３へ近づける方向）へ搬送することもできるようになる。
【００２５】
このような回収ライン１７には、成形品取出ステーション１８を設けることができる。またこの回収ライン１７には、待機中の成形型６を保持する保持ライン１９を接続することができる。
成形品取出ステーション１８は、回収ライン１７上の成形型６から成形品Ｓを取り出すことができるようにしたものである。この成形品取出ステーション１８では、成形型６を、ゴム筒とこのゴム筒から少なくとも上部の蓋とに分解する作業、及び分解後の上部の蓋をゴム筒に戻すための組み立て作業をも行えるように構成することもできる。
【００２６】
保持ライン１９は、ターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間で運用されている成形型６とは異なる、他の成形型６を保持して待機させておくところである。とはいえ、この保持ライン１９によって保持、待機させておく成形型６は、ターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間で運用している成形型６と同種のもの（すなわち、検査やメンテナンス又は破損時などに入れ替えるためのスペアとする成形型）でもよい。勿論、仕様の異なる成形型６（次ロットなどのために準備した別種の成形型）とすることも可能である。
【００２７】
この保持ライン１９は、回収ライン１７の搬送途中から分岐させるように接続してもよいし、回収ライン１７の搬送終端部に直線的又は屈曲させて接続してもよい。本実施形態では、回収ライン１７の搬送途中から、この回収ライン１７と直交状に交差するようにして接続させてある。
なお、回収ライン１７に対してその搬送途中に保持ライン１９を分岐接続させている関係で、回収ライン１７での成形型保持数を保持ライン１９と同等にするのが好ましいとされる。しかし、回収ライン１７による成形型６の保持位置が、ターンテーブル３からあまりにも遠ざかることは作業効率や占有面積の問題があって回避したい要請がある。そこで、本実施形態では回収ライン１７全体をＬ型に屈曲させて、この回収ライン１７が、保持ライン１９の分岐接続を行わせる通路部分１７ａと、保持ライン１９と並行する保持部分１７ｂとを有する構成とさせてある。
【００２８】
このような保持ライン１９を備えるため、前記した移載ステーション１１は、ターンテーブル３から回収ライン１７へ成形型６を移載（回収）する動作をしたときには、この回収した成形型６に代えて、保持ライン１９に保持された待機中の成形型６をターンテーブル３へ送り出すように構成されたものとしてある。
一方、ターンテーブル３において設けられている充填ステーション１２は、ターンテーブル３に保持された成形型６に対し、粉末状の成形材料Ｍを充填するところである。この充填ステーション１２では、成形型６を、ゴム筒とこのゴム筒から少なくとも上部の蓋とに分解する作業、及び分解後の上部の蓋をゴム筒に戻すための組み立て作業をも行えるように構成することもできる。
【００２９】
次に、前記構成の成形型搬送装置１について、その動作状況を説明する。
まず、ターンテーブル３によって保持される成形型６について、入れ替えを行わない標準時の運転状況（以下、標準運転パターン）を説明する。
図２（ａ）に示すように、乾式ＣＩＰ装置２がその装置内において成形型６を加圧するための１サイクル動作を行うごとに、出し入れステーション１０がターンテーブル３と乾
式ＣＩＰ装置２との間で成形型６の排出（動作ｂ）と装填（動作ａ）とを１セット動作として実施する。
【００３０】
出し入れステーション１０が１セット動作を実施中、ターンテーブル３は停止しており、出し入れステーション１０が１セット動作を終えると、ターンテーブル３は１ピッチの間欠回転を行うようになる。このターンテーブル３の間欠回転に伴い、ターンテーブル３の各保持部５に保持された成形型６は、順次、各ステーション１０〜１３間を移動する。
ターンテーブル３の間欠回転により、乾式ＣＩＰ装置２から排出された成形型６、すなわち、ゴム筒内に成形品Ｓが収められた成形型６（Ａ−１）は、移載ステーション１１に対応して停止する。そこで移載ステーション１１はターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出し、この成形型６（Ａ−１）を回収ライン１７の通路部分１７ａへ移載させる。
【００３１】
回収ライン１７は、装備する搬送機構によって成形型６（Ａ−１）を成形品取出ステーション１８へと送り込む。この成形品取出ステーション１８では、成形型６（Ａ−１）が分解されて（ゴム筒から上部の蓋が外されて）、型内の成形品Ｓが取り出される。
その後、空とされた成形型６（Ａ−１）は一旦、組み立てられ（上部の蓋がゴム筒上に戻され）、成形品取出ステーション１８から回収ライン１７の通路部分１７ａを逆向きに搬送される。その後、成形型６（Ａ−１）が回収ライン１７におけるターンテーブル３の近接位置まで搬送されると、移載ステーション１１がこの成形型６（Ａ−１）をターンテーブル３へ送り返すようにする。
【００３２】
このような一連の動作を経て、ターンテーブル３は次の間欠回転を行う。このターンテーブル３による次の間欠回転により、回収ライン１７からターンテーブル３へ送り返された成形型６（Ａ−１）が、次の充填ステーション１２へ向けて移動され、停止するようになる。そこで、この充填ステーション１２により、成形型６（Ａ−１）が再び分解されて（ゴム筒から上部の蓋が外されて）、型内へ成形材料Ｍが充填されるようになる。
【００３３】
なお、ターンテーブル３が前記した次の間欠回転を行う時点では、ターンテーブル３上の次位の成形型（Ａ−２）に対し、出し入れステーション１０による乾式ＣＩＰ装置２への装填と、乾式ＣＩＰ装置２による１サイクル動作と、出し入れステーション１０による乾式ＣＩＰ装置２からの排出とが終わっている。
そのため、ターンテーブル３が前記した次の間欠回転を行うとき（成形型６（Ａ−１）を充填ステーション１２へ移動させるとき）には、次位の成形型（Ａ−２）が乾式ＣＩＰ装置２から移載ステーション１１へ向けて移動され、停止するようになる。
【００３４】
以降、これら一連の動作が繰り返されるようになる。
このような標準運転パターンとは異なり、成形品Ｓの仕様（サイズや形状等）を変更する場合や、成形型６の検査、メンテナンス又は破損時の入れ替えをするに際して、ターンテーブル３の成形型６を入れ替えるには、次のような交換運転パターンを実行する。
なお、この交換運転パターンでも、移載ステーション１１がターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出し、この成形型６（Ａ−１）を回収ライン１７を介して成形品取出ステーション１８へ送り込み、この成形品取出ステーション１８において成形型６（Ａ−１）の分解、成形品Ｓの取り出し、組み立てを行うところまでは、前記した標準運転パターンの場合と同じように進行させる。
【００３５】
この後、交換運転パターンでは、図２（ｂ）に示すように、成形型６（Ａ−１）は、成形品取出ステーション１８から回収ライン１７の通路部分１７ａではなく、保持部分１７ｂへと搬送して、この保持部分１７ｂで保持させるようにする。
そして、保持ライン１９からは、待機中の成形型６（Ｂ−１）が回収ライン１７の通路部分１７ａを経て、移載ステーション１１へ向けて送り込まれる。そこで移載ステーション１１は、保持ライン１９から送り込まれた成形型６（Ｂ−１）をターンテーブル３へと移載する。
【００３６】
移載ステーション１１が、成形型６（Ｂ−１）をターンテーブル３へと移載する時期は、当該移載ステーション１１がターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出した直後の可及的速やかな時点、とするのが好ましい（成形品取出ステーション１８が成形型６
（Ａ−１）の分解、成形品Ｓの取り出し、組み立てを行っているときとすればよい）。
本実施形態では、ターンテーブル３に保持部５が設けられる間隔が９０°であり、またターンテーブル３が９０°おきに間欠回転するものであるため、ターンテーブル３が４回の間欠回転を行った段階で、ターンテーブル３上に保持される成形型６は、当初の（Ａ−１〜Ａ−４）から（Ｂ−１〜Ｂ−４）に全て入れ替わることになる。
【００３７】
なお、移載ステーション１１がターンテーブル３から回収ライン１７へ成形型６（Ａ−１など）を回収するごとに、常に、この成形型６（Ａ−１）と保持ライン１９で待機させた成形型６（Ｂ−１など）とを１対１対応で入れ替えるように動作させることは、限定されない。すなわち、検査、メンテナンス、破損後の交換などが必要とされる成形型６（Ａ−１など）についてのみ、他の成形型６（Ｂ−１など）と入れ替えるようにしてもよい。
【００３８】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る成形型搬送装置１では、ターンテーブル３の停止時間をわざわざ長くしなくとも、ターンテーブル３に対する成形型６の交換作業を迅速且つ確実に行えるものである。すなわち、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）する必要がなく、成形型６の交換作業のためだけにターンテーブル３を停止させる必要も生じない。そのため、乾式ＣＩＰ装置２による稼働効率、ひいては成形品Ｓの生産能率が低下することがないものである。換言すれば、乾式ＣＩＰ装置２が有する成形品Ｓの生産能率を最大限に活かすことができる。
【００３９】
本第実施形態では、回収ライン１７に対して成形品取出ステーション１８を設けているので、回収ライン１７上の成形型保持数を多くすることができる。そのため、成形型６の分解や成形品Ｓの取り出し、更には成形型６の組み立てなどに時間を要するような場合であっても、回収ライン１７上に保持させた別の成形型６をターンテーブル３へと送り出すことで、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）しないように対処できる。
【００４０】
それ故、成形品Ｓの生産能率が低下することは決してない。例えば、成形品Ｓを円柱形や円筒形にする場合では、ゴム筒の内周面に対して成形品Ｓが密着し、離型させにくい場合も生じるが、このような場合に、回収ライン１７を設けていることが顕著な有益性をもたらすものとなる。
また、回収ライン１７と共に保持ライン１９をも有した構成にすることで、異なる成形型６との入れ替えを行う場合にも同様な有益性（成形品Ｓの生産能率が低下しないという作用効果）が得られるものである。
【００４１】
なお、成形品取出ステーション１８を回収ライン１７の通路部分１７ａと保持部分１７ｂとの屈曲部へ設けることは、限定されるものではない。例えば、図３に示すように、回収ライン１７の保持部分１７ｂに対して、その終端位置に、回収ライン１７から成形型６を取り出すための成形型排出ステーション２０を設けると共に、この成形型排出ステーション２０と併設させるように成形品取出ステーション１８を設けるようにしてもよい。
［第２実施形態］
図４は、本発明に係る成形型搬送装置１の第２実施形態を示している。
【００４２】
この第２実施形態では、ターンテーブル３に対して、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置で、出し入れステーション１０と、成形品取出ステーション１８と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
すなわち、ターンテーブル３の回転方向（図４の反時計回り方向）において、出し入れステーション１０と移載ステーション１１との間に成形品取出ステーション１８が設けられている点で、第１実施形態と異なっている。またこれに伴い、ターンテーブル３の回転方向において、充填ステーション１２と出し入れステーション１０とが隣接関係とされ、予備ステーション１３が省略されている点も、第１実施形態と異なるところである。
【００４３】
なお、出し入れステーション１０、成形品取出ステーション１８、移載ステーション１１、充填ステーション１２の各ステーションにおける構成、及びその動作状況などは第１実施形態と略同じである。また、移載ステーション１１に対して回収ライン１７が接続され、この回収ライン１７に保持ライン１９が接続されている点、及びそれらの動作状況に
ついても、第１実施形態と略同様である。
【００４４】
第２実施形態でも、成形品取出ステーション１８が成形品Ｓの取り出し動作を行っている間に、移載ステーション１１の動作（成形型６の交換）を行えるものである点で、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）する必要がなく、成形型６の交換作業のためだけに、ターンテーブル３を停止させる必要も生じないという利点が得られる。そのため、乾式ＣＩＰ装置２による稼働効率、ひいては成形品Ｓの生産能率が低下することがないものである。
［第３実施形態］
図５は、本発明に係る成形型搬送装置１の第３実施形態を示している。
【００４５】
この第３実施形態では、ターンテーブル３に対する各ステーション１０〜１３の配置は基本的に第１実施形態と同じである。第１実施形態と異なるところは、保持ライン１９が、回収ライン１７に対して閉ループ状に接続されている点にある。
このような構成であるため、回収ライン１７では、保持ライン１９を利用しつつ成形型６を循環移動させることができる。すなわち、回収ライン１７及び保持ライン１９において、同種の成形型６を保持させておきながら、定期的な検査やメンテナンス、場合によっては破損した成形型６の交換などを行えるものとなっている。そのため、成形型６のコンディション悪化を原因とした乾式ＣＩＰ装置２での停止（稼働効率の低下）や、成形材料Ｍの歩留まり率低下などを防止できる利点がある。
［第４実施形態］
図６、図７は、本発明に係る成形型搬送装置１の第４実施形態を示している。
【００４６】
この第４実施形態では、ターンテーブル３に対して、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置で、出し入れステーション１０と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
すなわち、予備ステーション１３が省略されている（ターンテーブル３を取り囲むステーション数が必要最小限の３ステーションとなっている）点で、第１実施形態と異なるところである。
【００４７】
第４実施形態では、ターンテーブル３のまわりに設けるステーション数が３ステーションに抑えられていることで、ターンテーブル３の間欠回転を１２０°間隔で行うことになり、それだけサイクルタイムを短縮できる利点がある。当然に、ステーション数を少なく抑えていることに伴って、構造上、制御上の簡素化も図れる利点もある。
なお、第４実施形態におけるその他の構成（回収ライン１７や保持ライン１９の構成）や作用効果は第１実施形態と略同じであり、同様の作用をするものに同じ符号を付することでここでの詳説は省略する。
【００４８】
ところで、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、乾式ＣＩＰ装置２の構成は何ら限定されるものではない。
また、ターンテーブル３に関しては、例えば、ターンテーブル３自体を非回転としておき、ターンテーブル３の中心に設けた回転軸を中心として、ターンテーブル３の上部でスターホイルを間欠回転可能に設ける構成などを採用可能である。
【００４９】
成形型６の構成は何ら限定されるものではない。型内形状（即ち、製造する成形品Ｓの外形状）は、例えば平面断面形状が楕円や長円形など、円柱形や円筒形以外の形状となるようにしてもよい。また、成型品Ｓとして、軸方向長さが短い盤体形状や、球体形状などを形成できるような型内形状としてもよい。
移載ステーション１１において行う成形型６の交換では、成形型６をそのまま交換する場合に限らず、成形型６の一部（上部の蓋、ゴム筒、下部の蓋のうちいずれかとする場合など）を交換するような装置構成又は作業内容としてもよい。
【００５０】
出し入れステーション１０、移載ステーション１１、充填ステーション１２、成形品取出ステーション１８、成形型排出ステーション２０は、駆動源を備えた装置として構成させてもよいし、作業者により行う人為的な作業ステーションとして構成させてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 成形型搬送装置
２ 乾式ＣＩＰ装置
３ ターンテーブル
５ 保持部
６ 成形型
１０ 出し入れステーション
１１ 移載ステーション
１２ 充填ステーション
１３ 予備ステーション
１７ 回収ライン
１７ａ 通路部分
１７ｂ 保持部分
１８ 成形品取出ステーション
１９ 保持ライン
２０ 成形型排出ステーション
Ｓ 成形品
Ｍ 成形材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾式冷間等方圧加圧装置で好適に使用することができる成形型搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾式冷間等方圧加圧装置 (以下、「乾式ＣＩＰ装置」と言う) は、粉末状の成形材料が充填された成形型（筒形のゴム型）を圧力容器内で加圧して、成形型内で、型内形状に即した成形品を製造するものある。この乾式ＣＩＰ装置で用いる成形型は、多くの場合、縦型の筒形に形成されたゴム筒と、このゴム筒の上下両端部を塞ぐ上下の蓋（材質は金属製の場合とゴム製の場合がある）とを有しており、これらゴム筒と上下の蓋とで囲まれる型内部の円柱状空間に成形材料を充填する構成となっている。
【０００３】
従って、乾式ＣＩＰ装置から加圧後の成形型を排出した後には、この成形型を分解して円柱形等に形成された成形品を取り出し、また空になった型内部へ改めて成形材料を充填しつつ、成形型を組み立て直すという手順が必要である。
ところで、この種の乾式ＣＩＰ装置に隣接させてターンテーブルを設置し、このターンテーブルに成形型を保持させて間欠回転させながら、回転停止中のターンテーブルと乾式ＣＩＰ装置との間で、乾式ＣＩＰ装置に対する成形型の装填と排出とを自動的に行えるように構成した装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
ターンテーブル上に保持された成形型は、ターンテーブルの回転によって当該ターンテーブルの外周部に沿った周移動をすることになる。そのうえで、この装置では、乾式ＣＩＰ装置とは異なる位置には、ターンテーブルの回転停止時において当該ターンテーブル上に保持された成形型から成形品を取り出す取出ステーションや、空になった成形型に成形材料を充填する充填ステーションが設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−２０５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
成形品の仕様（サイズや形状等）を変更する場合、成形型の検査・メンテナンス、成形型破損時の入れ替えをする場合などに、現状の成形型をターンテーブル上で他の成形型と交換する必要が生じる。しかしながら、成形型が大型化した場合など、交換作業に要する作業時間が長くなると、成形型の交換作業がターンテーブルの停止時間内に収まらないことになる。殊に、交換作業を頻繁に行う場合などではターンテーブルの累積停止時間も長くなるから、必然としてターンテーブルの回転サイクルを遅く（長く）しなければならなかったり、成形型の交換作業のためだけにターンテーブルを停止させる必要が生じたりする。
【０００７】
これらのことから、乾式ＣＩＰ装置による稼働効率にも効率低下の悪影響が派生し、結果として成形品の生産能率が大幅に低下するということがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、乾式冷間等方圧加圧装置による稼働効率、ひいては成形品の生産能率を低下させることなく、成形型の交換を容易且つ迅速に行えるようにした乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置は、乾式冷間等方圧加圧装置で用いる成形型を保持して周移動させるターンテーブルを備えた成形型搬送装置において、前記ターンテーブルに隣接する乾式冷間等方圧加圧装置に対して前記ターンテーブルに保持された成形型を装填及び排出する出し入れステーションと、前記出し入れステーションとは異なる位置で前記ターンテーブルに保持された成形型をテーブル外へ移載する
移載ステーションと、が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
前記移載ステーションには、前記ターンテーブルから移載された成形型を回収する回収ラインが接続されたものとするのが好適である。
前記回収ラインには、当該回収ライン上の成形型から成形品を取り出す成形品取出ステーションが設けられたものとすることができる。
前記出し入れステーションとは異なる位置には、前記ターンテーブルに保持された成形型に対して成形材料を充填する充填ステーションが設けられており、前記出し入れステーションと充填ステーションとの間に、前記移載ステーションが設けられたものとすることができる。
【００１０】
前記回収ラインには、待機中の成形型を保持する保持ラインが接続されており、前記移載ステーションは、前記ターンテーブルから前記回収ラインへ回収した成形型に代えて前記保持ラインに保持された成形型をターンテーブルへ送り出し可能に構成されたものとすることができる。
前記保持ラインは、前記回収ラインに対して成形型を循環移動可能なように閉ループ状に接続されたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置では、乾式冷間等方圧加圧装置による稼働効率、ひいては成形品の生産能率を低下させることなく、成形型の交換を容易且つ迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る成形型搬送装置の第１実施形態を模式的に示した平面図である。
【図２】第１実施形態の成形型搬送装置における動作状況を模式的に示した平面図である。
【図３】第１実施形態の成形型搬送装置における別の使用例を模式的に示した平面図である。
【図４】本発明に係る成形型搬送装置の第２実施形態を模式的に示した平面図である。
【図５】本発明に係る成形型搬送装置の第３実施形態を模式的に示した平面図である。
【図６】本発明に係る成形型搬送装置の第４実施形態を模式的に示した平面図である。
【図７】本発明に係る成形型搬送装置の第４実施形態を模式的に示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１乃至図３は、本発明に係る成形型搬送装置の第１実施形態を示している。
この成形型搬送装置１は、乾式ＣＩＰ装置２（乾式冷間等方圧加圧装置）に隣接して設置されるターンテーブル３を備えたものである。
【００１４】
ターンテーブル３は、平面形状が円形状又は多角形状等に形成された回転板を、板面中心を垂直に貫通する軸回りに回転可能に構成したものである。この回転軸が上下方向を向くようにターンテーブル３が配設される。ターンテーブル３の回転方向は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、図１のターンテーブル３は、反時計回りに回るものとする。
【００１５】
このターンテーブル３には、外周部に沿った配置で周方向に一定間隔をおいて複数の保持部５が設けられている。これら各保持部５によって、乾式ＣＩＰ装置２で用いる成形型６を保持することができるようになっている。
保持部５は、例えば成形型６を立てた状態のまま（縦型にしたまま）その下面を吸引しつつ支持したり、位置決め（回り止め等）を可能なように形成した嵌合凹部に嵌め入れた
り、或いは外周面を機構的に把持したりするといった構造を単一的又は複合的に採用してある。この構成により、保持部５では、保持状態として成形型６を不動にでき、また保持部５に対する成形型６の着脱（保持と取り出し）が可能となっているものである。
【００１６】
本実施形態では、ターンテーブル３に対して４つの保持部５が回転軸まわりに９０°間隔で設けられたものとしてある。そのため、ターンテーブル３は、各保持部５を乾式ＣＩＰ装置２に最も近接した位置（乾式ＣＩＰ装置２に対して成形型６の装填と排出とを行う位置）で停止させることができるように、９０°ごとの間欠回転をするものとなっている。
【００１７】
なお、成形型６は、縦型の筒形に形成されたゴム筒と、このゴム筒の上下両端部を塞ぐ上下の蓋とを有しており、これらゴム筒と上下の蓋とで囲まれる型内部の円柱状空間に成形材料を充填する構成である。図１では、上部の蓋を省略して示してあり、成形材料Ｍがゴム筒内に充填された様子と、この成形材料Ｍを加圧成形して円柱状等とされた成形品Ｓがゴム筒内に収められている様子と、成形品Ｓを取り出してゴム筒内が「空」になった様子とを判別可能としてある。
【００１８】
成形型６には、製造する成形品Ｓに基づいて、仕様の異なる種々様々のものが準備されている。例えば、ゴム筒における内径や筒軸方向の長さ、筒内の開口形状（断面形状）、更には上下の蓋おいてゴム筒内へ向けられる面やゴム筒の内周面の表面性状及び凹凸の有無などについて異なる成形型６が準備されている。また、製造する成形品Ｓを中空体（円筒形など）にする場合では、ゴム筒内に上下の蓋間をわたるように中子型を設ける構造の成形型６もある。
【００１９】
ターンテーブル３に対しては、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置（ターンテーブル３を反時計回り）で、出し入れステーション１０と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
出し入れステーション１０は、ターンテーブル３が乾式ＣＩＰ装置２に最も近接している位置で、これらターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間を繋ぐように配置されている。これに対し、移載ステーション１１及び充填ステーション１２は、出し入れステーション１０とは異なる位置に設けられている。これら各ステーション１０〜１２は、ターンテーブル３の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、出し入れステーション１０、移載ステーション１１、充填ステーション１２の順番で並んでいる。
【００２０】
なお、前記したように、本実施形態ではターンテーブル３に対して４つの保持部５が９０°間隔で設けられ、ターンテーブル３は、各保持部５を、乾式ＣＩＰ装置２に最も近接した位置で停止させるように間欠回転される。そのため、ターンテーブル３の回転方向において、出し入れステーション１０と移載ステーション１１との間、及び、移載ステーション１１と充填ステーション１２との間も、９０°間隔となっている。また、充填ステーション１２と出し入れステーション１０との中間となる角度位置（両ステーション１２，１０から共に９０°の均等位置）には、予備ステーション１３を設けてある。
【００２１】
すなわち、ターンテーブル３は、保持部５で保持した成形型６をこれら各ステーション１０〜１３の間で順番に移動させ、また保持部５で保持した成形型６を各ステーション１０〜１３に個別に対応させて停止させることができる。
出し入れステーション１０では、ターンテーブル３に保持された成形型６を当該ターンテーブル３の保持部５から取り出して乾式ＣＩＰ装置２に装填したり（図１の動作ａ）、乾式ＣＩＰ装置２に装填されている成形型６を当該乾式ＣＩＰ装置２から排出してターンテーブル３の保持部５へ保持させたり（図１の動作ｂ）することができるようになっている。
【００２２】
移載ステーション１１は、ターンテーブル３の回転方向において、出し入れステーション１０と充填ステーション１２との間で、ターンテーブル３の保持部５に保持された成形型６をテーブル外へ移載したり（図１の動作ｃ）、テーブル外へ移載した成形型６又はこの成形型６とは異なる他の成形型６をターンテーブル３の保持部５へ保持させたり（図１の動作ｄ）することができるようになっている。
【００２３】
この移載ステーション１１が成形型６をテーブル外へ移載した位置に、回収ライン１７
が接続されている。言い換えれば、前記した移載ステーション１１は、ターンテーブル３と回収ライン１７との間を繋ぐように配置されている。
回収ライン１７は、ターンテーブル３から移載された成形型６を回収することができるように構成されたもので、回収できる成形型６の個数は特に限定されていない。すなわち、１個の成形型６を回収するだけの長さを有したテーブル状の構成としてもよいし、複数個の成形型６を回収できるように、上面（成形型６を支持する面）を長く又は縦横に広くさせたテーブル状の構成としてもよい。
【００２４】
回収ライン１７において、上面を長い構成とする場合ではベルトコンベアやローラコンベア等の駆動型又は非駆動型の搬送機構を採用することが可能である。このように回収ライン１７に搬送機構を装備させることで、ターンテーブル３から回収した成形型６を、ターンテーブル３から遠ざける方向へ順送り状に搬送することができる。当然に、逆方向（すなわち、ターンテーブル３へ近づける方向）へ搬送することもできるようになる。
【００２５】
このような回収ライン１７には、成形品取出ステーション１８を設けることができる。またこの回収ライン１７には、待機中の成形型６を保持する保持ライン１９を接続することができる。
成形品取出ステーション１８は、回収ライン１７上の成形型６から成形品Ｓを取り出すことができるようにしたものである。この成形品取出ステーション１８では、成形型６を、ゴム筒とこのゴム筒から少なくとも上部の蓋とに分解する作業、及び分解後の上部の蓋をゴム筒に戻すための組み立て作業をも行えるように構成することもできる。
【００２６】
保持ライン１９は、ターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間で運用されている成形型６とは異なる、他の成形型６を保持して待機させておくところである。とはいえ、この保持ライン１９によって保持、待機させておく成形型６は、ターンテーブル３と乾式ＣＩＰ装置２との間で運用している成形型６と同種のもの（すなわち、検査やメンテナンス又は破損時などに入れ替えるためのスペアとする成形型）でもよい。勿論、仕様の異なる成形型６（次ロットなどのために準備した別種の成形型）とすることも可能である。
【００２７】
この保持ライン１９は、回収ライン１７の搬送途中から分岐させるように接続してもよいし、回収ライン１７の搬送終端部に直線的又は屈曲させて接続してもよい。本実施形態では、回収ライン１７の搬送途中から、この回収ライン１７と直交状に交差するようにして接続させてある。
なお、回収ライン１７に対してその搬送途中に保持ライン１９を分岐接続させている関係で、回収ライン１７での成形型保持数を保持ライン１９と同等にするのが好ましいとされる。しかし、回収ライン１７による成形型６の保持位置が、ターンテーブル３からあまりにも遠ざかることは作業効率や占有面積の問題があって回避したい要請がある。そこで、本実施形態では回収ライン１７全体をＬ型に屈曲させて、この回収ライン１７が、保持ライン１９の分岐接続を行わせる通路部分１７ａと、保持ライン１９と並行する保持部分１７ｂとを有する構成とさせてある。
【００２８】
このような保持ライン１９を備えるため、前記した移載ステーション１１は、ターンテーブル３から回収ライン１７へ成形型６を移載（回収）する動作をしたときには、この回収した成形型６に代えて、保持ライン１９に保持された待機中の成形型６をターンテーブル３へ送り出すように構成されたものとしてある。
一方、ターンテーブル３において設けられている充填ステーション１２は、ターンテーブル３に保持された成形型６に対し、粉末状の成形材料Ｍを充填するところである。この充填ステーション１２では、成形型６を、ゴム筒とこのゴム筒から少なくとも上部の蓋とに分解する作業、及び分解後の上部の蓋をゴム筒に戻すための組み立て作業をも行えるように構成することもできる。
【００２９】
次に、前記構成の成形型搬送装置１について、その動作状況を説明する。
まず、ターンテーブル３によって保持される成形型６について、入れ替えを行わない標準時の運転状況（以下、標準運転パターン）を説明する。
図２（ａ）に示すように、乾式ＣＩＰ装置２がその装置内において成形型６を加圧するための１サイクル動作を行うごとに、出し入れステーション１０がターンテーブル３と乾
式ＣＩＰ装置２との間で成形型６の排出（動作ｂ）と装填（動作ａ）とを１セット動作として実施する。
【００３０】
出し入れステーション１０が１セット動作を実施中、ターンテーブル３は停止しており、出し入れステーション１０が１セット動作を終えると、ターンテーブル３は１ピッチの間欠回転を行うようになる。このターンテーブル３の間欠回転に伴い、ターンテーブル３の各保持部５に保持された成形型６は、順次、各ステーション１０〜１３間を移動する。
ターンテーブル３の間欠回転により、乾式ＣＩＰ装置２から排出された成形型６、すなわち、ゴム筒内に成形品Ｓが収められた成形型６（Ａ−１）は、移載ステーション１１に対応して停止する。そこで移載ステーション１１はターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出し、この成形型６（Ａ−１）を回収ライン１７の通路部分１７ａへ移載させる。
【００３１】
回収ライン１７は、装備する搬送機構によって成形型６（Ａ−１）を成形品取出ステーション１８へと送り込む。この成形品取出ステーション１８では、成形型６（Ａ−１）が分解されて（ゴム筒から上部の蓋が外されて）、型内の成形品Ｓが取り出される。
その後、空とされた成形型６（Ａ−１）は一旦、組み立てられ（上部の蓋がゴム筒上に戻され）、成形品取出ステーション１８から回収ライン１７の通路部分１７ａを逆向きに搬送される。その後、成形型６（Ａ−１）が回収ライン１７におけるターンテーブル３の近接位置まで搬送されると、移載ステーション１１がこの成形型６（Ａ−１）をターンテーブル３へ送り返すようにする。
【００３２】
このような一連の動作を経て、ターンテーブル３は次の間欠回転を行う。このターンテーブル３による次の間欠回転により、回収ライン１７からターンテーブル３へ送り返された成形型６（Ａ−１）が、次の充填ステーション１２へ向けて移動され、停止するようになる。そこで、この充填ステーション１２により、成形型６（Ａ−１）が再び分解されて（ゴム筒から上部の蓋が外されて）、型内へ成形材料Ｍが充填されるようになる。
【００３３】
なお、ターンテーブル３が前記した次の間欠回転を行う時点では、ターンテーブル３上の次位の成形型（Ａ−２）に対し、出し入れステーション１０による乾式ＣＩＰ装置２への装填と、乾式ＣＩＰ装置２による１サイクル動作と、出し入れステーション１０による乾式ＣＩＰ装置２からの排出とが終わっている。
そのため、ターンテーブル３が前記した次の間欠回転を行うとき（成形型６（Ａ−１）を充填ステーション１２へ移動させるとき）には、次位の成形型（Ａ−２）が乾式ＣＩＰ装置２から移載ステーション１１へ向けて移動され、停止するようになる。
【００３４】
以降、これら一連の動作が繰り返されるようになる。
このような標準運転パターンとは異なり、成形品Ｓの仕様（サイズや形状等）を変更する場合や、成形型６の検査、メンテナンス又は破損時の入れ替えをするに際して、ターンテーブル３の成形型６を入れ替えるには、次のような交換運転パターンを実行する。
なお、この交換運転パターンでも、移載ステーション１１がターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出し、この成形型６（Ａ−１）を回収ライン１７を介して成形品取出ステーション１８へ送り込み、この成形品取出ステーション１８において成形型６（Ａ−１）の分解、成形品Ｓの取り出し、組み立てを行うところまでは、前記した標準運転パターンの場合と同じように進行させる。
【００３５】
この後、交換運転パターンでは、図２（ｂ）に示すように、成形型６（Ａ−１）は、成形品取出ステーション１８から回収ライン１７の通路部分１７ａではなく、保持部分１７ｂへと搬送して、この保持部分１７ｂで保持させるようにする。
そして、保持ライン１９からは、待機中の成形型６（Ｂ−１）が回収ライン１７の通路部分１７ａを経て、移載ステーション１１へ向けて送り込まれる。そこで移載ステーション１１は、保持ライン１９から送り込まれた成形型６（Ｂ−１）をターンテーブル３へと移載する。
【００３６】
移載ステーション１１が、成形型６（Ｂ−１）をターンテーブル３へと移載する時期は、当該移載ステーション１１がターンテーブル３から成形型６（Ａ−１）を取り出した直後の可及的速やかな時点、とするのが好ましい（成形品取出ステーション１８が成形型６
（Ａ−１）の分解、成形品Ｓの取り出し、組み立てを行っているときとすればよい）。
本実施形態では、ターンテーブル３に保持部５が設けられる間隔が９０°であり、またターンテーブル３が９０°おきに間欠回転するものであるため、ターンテーブル３が４回の間欠回転を行った段階で、ターンテーブル３上に保持される成形型６は、当初の（Ａ−１〜Ａ−４）から（Ｂ−１〜Ｂ−４）に全て入れ替わることになる。
【００３７】
なお、移載ステーション１１がターンテーブル３から回収ライン１７へ成形型６（Ａ−１など）を回収するごとに、常に、この成形型６（Ａ−１）と保持ライン１９で待機させた成形型６（Ｂ−１など）とを１対１対応で入れ替えるように動作させることは、限定されない。すなわち、検査、メンテナンス、破損後の交換などが必要とされる成形型６（Ａ−１など）についてのみ、他の成形型６（Ｂ−１など）と入れ替えるようにしてもよい。
【００３８】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る成形型搬送装置１では、ターンテーブル３の停止時間をわざわざ長くしなくとも、ターンテーブル３に対する成形型６の交換作業を迅速且つ確実に行えるものである。すなわち、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）する必要がなく、成形型６の交換作業のためだけにターンテーブル３を停止させる必要も生じない。そのため、乾式ＣＩＰ装置２による稼働効率、ひいては成形品Ｓの生産能率が低下することがないものである。換言すれば、乾式ＣＩＰ装置２が有する成形品Ｓの生産能率を最大限に活かすことができる。
【００３９】
本第実施形態では、回収ライン１７に対して成形品取出ステーション１８を設けているので、回収ライン１７上の成形型保持数を多くすることができる。そのため、成形型６の分解や成形品Ｓの取り出し、更には成形型６の組み立てなどに時間を要するような場合であっても、回収ライン１７上に保持させた別の成形型６をターンテーブル３へと送り出すことで、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）しないように対処できる。
【００４０】
それ故、成形品Ｓの生産能率が低下することは決してない。例えば、成形品Ｓを円柱形や円筒形にする場合では、ゴム筒の内周面に対して成形品Ｓが密着し、離型させにくい場合も生じるが、このような場合に、回収ライン１７を設けていることが顕著な有益性をもたらすものとなる。
また、回収ライン１７と共に保持ライン１９をも有した構成にすることで、異なる成形型６との入れ替えを行う場合にも同様な有益性（成形品Ｓの生産能率が低下しないという作用効果）が得られるものである。
【００４１】
なお、成形品取出ステーション１８を回収ライン１７の通路部分１７ａと保持部分１７ｂとの屈曲部へ設けることは、限定されるものではない。例えば、図３に示すように、回収ライン１７の保持部分１７ｂに対して、その終端位置に、回収ライン１７から成形型６を取り出すための成形型排出ステーション２０を設けると共に、この成形型排出ステーション２０と併設させるように成形品取出ステーション１８を設けるようにしてもよい。
［第２実施形態］
図４は、本発明に係る成形型搬送装置１の第２実施形態を示している。
【００４２】
この第２実施形態では、ターンテーブル３に対して、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置で、出し入れステーション１０と、成形品取出ステーション１８と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
すなわち、ターンテーブル３の回転方向（図４の反時計回り方向）において、出し入れステーション１０と移載ステーション１１との間に成形品取出ステーション１８が設けられている点で、第１実施形態と異なっている。またこれに伴い、ターンテーブル３の回転方向において、充填ステーション１２と出し入れステーション１０とが隣接関係とされ、予備ステーション１３が省略されている点も、第１実施形態と異なるところである。
【００４３】
なお、出し入れステーション１０、成形品取出ステーション１８、移載ステーション１１、充填ステーション１２の各ステーションにおける構成、及びその動作状況などは第１実施形態と略同じである。また、移載ステーション１１に対して回収ライン１７が接続され、この回収ライン１７に保持ライン１９が接続されている点、及びそれらの動作状況に
ついても、第１実施形態と略同様である。
【００４４】
第２実施形態でも、成形品取出ステーション１８が成形品Ｓの取り出し動作を行っている間に、移載ステーション１１の動作（成形型６の交換）を行えるものである点で、ターンテーブル３の回転サイクルや乾式ＣＩＰ装置２の動作サイクルを遅く（長く）する必要がなく、成形型６の交換作業のためだけに、ターンテーブル３を停止させる必要も生じないという利点が得られる。そのため、乾式ＣＩＰ装置２による稼働効率、ひいては成形品Ｓの生産能率が低下することがないものである。
［第３実施形態］
図５は、本発明に係る成形型搬送装置１の第３実施形態を示している。
【００４５】
この第３実施形態では、ターンテーブル３に対する各ステーション１０〜１３の配置は基本的に第１実施形態と同じである。第１実施形態と異なるところは、保持ライン１９が、回収ライン１７に対して閉ループ状に接続されている点にある。
このような構成であるため、回収ライン１７では、保持ライン１９を利用しつつ成形型６を循環移動させることができる。すなわち、回収ライン１７及び保持ライン１９において、同種の成形型６を保持させておきながら、定期的な検査やメンテナンス、場合によっては破損した成形型６の交換などを行えるものとなっている。そのため、成形型６のコンディション悪化を原因とした乾式ＣＩＰ装置２での停止（稼働効率の低下）や、成形材料Ｍの歩留まり率低下などを防止できる利点がある。
［第４実施形態］
図６、図７は、本発明に係る成形型搬送装置１の第４実施形態を示している。
【００４６】
この第４実施形態では、ターンテーブル３に対して、当該ターンテーブル３の外周部を取り囲む配置で、出し入れステーション１０と、移載ステーション１１と、充填ステーション１２とが設けられている。
すなわち、予備ステーション１３が省略されている（ターンテーブル３を取り囲むステーション数が必要最小限の３ステーションとなっている）点で、第１実施形態と異なるところである。
【００４７】
第４実施形態では、ターンテーブル３のまわりに設けるステーション数が３ステーションに抑えられていることで、ターンテーブル３の間欠回転を１２０°間隔で行うことになり、それだけサイクルタイムを短縮できる利点がある。当然に、ステーション数を少なく抑えていることに伴って、構造上、制御上の簡素化も図れる利点もある。
なお、第４実施形態におけるその他の構成（回収ライン１７や保持ライン１９の構成）や作用効果は第１実施形態と略同じであり、同様の作用をするものに同じ符号を付することでここでの詳説は省略する。
【００４８】
ところで、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、乾式ＣＩＰ装置２の構成は何ら限定されるものではない。
また、ターンテーブル３に関しては、例えば、ターンテーブル３自体を非回転としておき、ターンテーブル３の中心に設けた回転軸を中心として、ターンテーブル３の上部でスターホイルを間欠回転可能に設ける構成などを採用可能である。
【００４９】
成形型６の構成は何ら限定されるものではない。型内形状（即ち、製造する成形品Ｓの外形状）は、例えば平面断面形状が楕円や長円形など、円柱形や円筒形以外の形状となるようにしてもよい。また、成型品Ｓとして、軸方向長さが短い盤体形状や、球体形状などを形成できるような型内形状としてもよい。
移載ステーション１１において行う成形型６の交換では、成形型６をそのまま交換する場合に限らず、成形型６の一部（上部の蓋、ゴム筒、下部の蓋のうちいずれかとする場合など）を交換するような装置構成又は作業内容としてもよい。
【００５０】
出し入れステーション１０、移載ステーション１１、充填ステーション１２、成形品取出ステーション１８、成形型排出ステーション２０は、駆動源を備えた装置として構成させてもよいし、作業者により行う人為的な作業ステーションとして構成させてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 成形型搬送装置
２ 乾式ＣＩＰ装置
３ ターンテーブル
５ 保持部
６ 成形型
１０ 出し入れステーション
１１ 移載ステーション
１２ 充填ステーション
１３ 予備ステーション
１７ 回収ライン
１７ａ 通路部分
１７ｂ 保持部分
１８ 成形品取出ステーション
１９ 保持ライン
２０ 成形型排出ステーション
Ｓ 成形品
Ｍ 成形材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾式冷間等方圧加圧装置で用いる成形型を保持して周移動させるターンテーブルを備えた成形型搬送装置において、
前記ターンテーブルに隣接する乾式冷間等方圧加圧装置に対して前記ターンテーブルに保持された成形型を装填及び排出する出し入れステーションと、前記出し入れステーションとは異なる位置で前記ターンテーブルに保持された成形型をテーブル外へ移載する移載ステーションと、が設けられていることを特徴とする乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項２】
前記移載ステーションには、前記ターンテーブルから移載された成形型を回収する回収ラインが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項３】
前記回収ラインには、当該回収ライン上の成形型から成形品を取り出す成形品取出ステーションが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項４】
前記出し入れステーションとは異なる位置には、前記ターンテーブルに保持された成形型に対して成形材料を充填する充填ステーションが設けられており、
前記出し入れステーションと充填ステーションとの間に、前記移載ステーションが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項５】
前記回収ラインには、待機中の成形型を保持する保持ラインが接続されており、
前記移載ステーションは、前記ターンテーブルから前記回収ラインへ回収した成形型に代えて前記保持ラインに保持された成形型をターンテーブルへ送り出し可能に構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項６】
前記保持ラインは、前記回収ラインに対して成形型を循環移動可能なように閉ループ状に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項１】
乾式冷間等方圧加圧装置で用いる成形型を保持して周移動させるターンテーブルを備えた成形型搬送装置において、
前記ターンテーブルに隣接する乾式冷間等方圧加圧装置に対して前記ターンテーブルに保持された成形型を装填及び排出する出し入れステーションと、前記出し入れステーションとは異なる位置で前記ターンテーブルに保持された成形型をテーブル外へ移載する移載ステーションと、が設けられていることを特徴とする乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項２】
前記移載ステーションには、前記ターンテーブルから移載された成形型を回収する回収ラインが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項３】
前記回収ラインには、当該回収ライン上の成形型から成形品を取り出す成形品取出ステーションが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項４】
前記出し入れステーションとは異なる位置には、前記ターンテーブルに保持された成形型に対して成形材料を充填する充填ステーションが設けられており、
前記出し入れステーションと充填ステーションとの間に、前記移載ステーションが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項５】
前記回収ラインには、待機中の成形型を保持する保持ラインが接続されており、
前記移載ステーションは、前記ターンテーブルから前記回収ラインへ回収した成形型に代えて前記保持ラインに保持された成形型をターンテーブルへ送り出し可能に構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【請求項６】
前記保持ラインは、前記回収ラインに対して成形型を循環移動可能なように閉ループ状に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の乾式冷間等方圧加圧装置の成形型搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１１１５９８（Ｐ２０１３−１１１５９８Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９０３２（Ｐ２０１１−２５９０３２）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
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