二軸式巻付装置
【課題】互いに直径が異なる巻取軸の何れにもシートを良好に巻き付けできる二軸式巻付
装置を提供する。
【解決手段】二軸式巻付装置１０は、エンドレスベルト１と、ドライブローラ２と、第一
アーム３と、第一ガイドローラ４と、第一駆動手段５と、第二アーム６と、第二ガイドロ
ーラ７と、第二駆動手段８と、テンションローラ９とを備える。二軸式巻付装置１０によ
れば、複数の巻取軸の中から互いに直径の異なる巻取軸ｏが交互に選択されることがあっ
ても、このような巻取軸ｏにシートＳを良好に巻き付けることができる。
装置を提供する。
【解決手段】二軸式巻付装置１０は、エンドレスベルト１と、ドライブローラ２と、第一
アーム３と、第一ガイドローラ４と、第一駆動手段５と、第二アーム６と、第二ガイドロ
ーラ７と、第二駆動手段８と、テンションローラ９とを備える。二軸式巻付装置１０によ
れば、複数の巻取軸の中から互いに直径の異なる巻取軸ｏが交互に選択されることがあっ
ても、このような巻取軸ｏにシートＳを良好に巻き付けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性のシートを巻取軸に巻き付ける二軸式巻付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来例の巻付装置１００を備えた巻取機１０１を示している。巻取機１０１は
、複数の繰出ローラ１０２の間から連続的に繰り出される帯状のシートＳを、仮想線で表
したタッチローラＴｒの下側に通し、モータ等で図中を時計回りに回転する巻取軸ｏにシ
ートＳを巻き取らせることにより、巻取軸ｏの周りにロールを形成するものである。シー
トＳは、外径線Ｒ’で示す大きさにロールの直径が達するまで巻取軸ｏに巻き取られる。
【０００３】
巻付装置１００は、１１０番台の符号で指した要素から構成され、油圧シリンダ１０３
によって上下方向に旋回するスイングアーム１０４の先端に支持されている。シートＳが
巻取軸ｏに巻き取られる工程で、油圧シリンダ１０３は、スイングアーム１０４を仮想線
１０５で表した位置まで下降するので、巻付装置１００はロールの外径線Ｒ’の下方へ退
けられる。同様に、タッチローラＴｒ及び押付ローラＰｒは、上記の工程で、図に表れて
いないエアシリンダの動作に基づいて外径線Ｒ’の外側へ退けられる。
【０００４】
巻取機１０１のターレット１０６は、ロールの直径が外径線Ｒ’に達したところで、支
軸１０７を中心に１８０°回転する。これにより、シートＳがロールＲに牽引される。ま
た、タッチローラＴｒが実線で表した位置まで移動すると同時に、押付ローラＰｒが巻取
軸ｏに接近するので、符号Ｓ’で指したように、シートは押付ローラＰｒとアイドラ１０
８との間で緊張する。この状態で、シートの途中が図に表れていないロータリカッタで切
断され、図６に示すように新たな始端ｅが形成される。押付ローラＰｒは仮想線の位置ま
で移動し、この押付ローラＰｒによって始端ｅが巻取軸ｏに押付けられる。
【０００５】
一方、油圧シリンダ１０３が、巻付装置１００をスイングアーム１０４と共に上昇させ
ることにより、図７に示すように、巻付装置１００のエンドレスベルト１１０と巻取軸ｏ
との間に、シートＳの始端ｅを進入させることができる。このとき、エンドレスベルト１
１０のガイドローラ１１１とテンションローラ１１２との間の部位が、巻取軸ｏに押付け
られ、巻取軸ｏの周面に沿って撓み変形する。また、モータ等で図中を反時計周りに回転
するドライブローラ１１３に従って、エンドレスベルト１１０が巻取軸ｏの回転に同期す
る速度で走行する。このため、シートＳの始端ｅは、エンドレスベルト１１０と巻取軸ｏ
との間に挟まれながら、巻取軸ｏの周面に沿ってタッチローラＴｒへ近づく方向へ導かれ
る。更に、ガイドローラ１１１の近傍に設けたガイドプレート１１４が、シートＳの始端
ｅを上方へ案内し、シートＳを巻取軸ｏに周回させる。この時点で、巻取機１０１は巻取
軸ｏにシートＳを巻き取らせる工程を再開できる。
【特許文献１】特開平６−２９８４１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２４６０８９号公報
【特許文献３】特開２０００−３１８８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５に示すロールＲは、巻取軸ｏと共にターレット１０６から取外され他所へ搬送され
る。この後、ターレット１０６に、巻取軸ｏと仕様の異なる巻取軸が取付けられることが
ある。例えば、巻取軸ｏに比較して２倍を超える大きさの直径を有する巻取軸に、シート
を巻き付かせる場合、このような巻取軸にエンドレスベルト１１０が押付けられると、エ
ンドレスベルト１１０が撓み変形できる限度を超え、又はエンドレスベルト１１０の張力
をテンションローラ１１２で適正に保てなくなる。また、ガイドプレート１１４の形状は
直径の大きな巻取軸の周面に沿わないので、ガイドプレート１１４によるシートＳの案内
ができなくなる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、互いに直径が異なる巻取軸の何れにもシートを良好に巻き付
けできる二軸式巻付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る二軸式巻付装置は、回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルト
と、前記エンドレスベルトを走行させるドライブローラと、前記エンドレスベルトが巻掛
された第一ガイドローラと、前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸
から退かせる第一駆動手段と、前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第二駆動手段と
を備え、前記第一駆動手段が前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前
記エンドレスベルトが前記第一ガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第二駆
動手段が前記第二ガイドローラを前記巻取軸から退け、前記第ニ駆動手段が前記第二ガイ
ドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エンドレスベルトが前記第ニガイドロー
ラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第一駆動手段が前記第一ローラを前記巻取軸から
退けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る二軸式巻付装置は、回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレス
ベルトと、前記エンドレスベルトを、前記巻取軸の回転に同期する速度で走行させるドラ
イブローラと、前記巻取軸から隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回できる第一アーム
と、前記第一アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付け、又は前記巻取軸か
ら退く方向に、前記第一アームを旋回させる第一駆動手段と、前記第一アームの軸に対し
て、前記エンドレスベルトの走行する方向に隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回でき
る第二アームと、前記第二アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイ
ドローラと、前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付けるとき
、前記第二ガイドローラが前記巻取軸から退く方向に前記第二アームを旋回させ、前記第
一ガイドローラが前記巻取軸から退くとき、前記第二ガイドローラが前記巻取軸に前記エ
ンドレスベルトを押付けるよう前記第二アームを旋回させる第二駆動手段と、前記エンド
レスベルトを前記巻取軸に押付ける前記第一ガイドローラ、又は前記第二ガイドローラに
、前記巻取軸を隔て対向するテンションローラと、を備えることを特徴とする二軸式巻付
装置。
【００１０】
更に、本発明に係る二軸式巻付装置は、前記第一アームに、互いに直径を違える複数の
巻取軸の中から選択される一の巻取軸の周面に沿って先部を湾曲し、且つ前記第一ガイド
ローラの上方へ先部を突出する第一ガイドプレートを設け、前記第二アームに、前記複数
の巻取軸の中から選択される他の巻取軸の周面に沿って湾曲し、且つ前記第ニガイドロー
ラの上方へ先部を突出する第二ガイドプレートを設けたことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る二軸式巻付装置は、前記エンドレスベルトの走行する方向に従う順
に、前記テンションローラ、第一ガイドローラ、第二ガイドローラ、及び前記ドライブロ
ーラが配列され、前記第一ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される一の巻取
軸に、前記エンドレスベルトの前記テンションローラと前記第一ガイドローラとの間が押
付けられた状態で、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラ
との間を、前記一の巻取軸に近づける方向に撓ませるアイドラが、前記第二アームの軸を
支点に旋回できる第三アームに支持され、前記第二ガイドローラが前記複数の巻取軸の中
から選択される他の巻取軸に、前記エンドレスベルトの前記テンションローラと前記第二
ガイドローラとの間が押付けられた状態で、前記巻取軸から退く前記第一ガイドローラが
、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラとの間を、前記他
の巻取軸から離れる方向に撓ませることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る二軸式巻付装置を使用して、一の巻取軸にシートを巻き付かせる場合、エ
ンドレスベルトを一の巻取軸に接触させる。そして、第一ガイドローラでエンドレスベル
トを一の巻取軸に押付け、第二ガイドローラが一の巻取軸から退いた状態で、エンドレス
ベルトと一の巻取軸との間にシートの始端を進入させると、シートの始端を一の巻取軸に
周回する方向へ導くことができる。また、第一ガイドローラを支持する第一アームに、第
一ガイドプレートを設けた場合、シートの始端が一の巻取軸の周りを周回するように、第
一ガイドプレートによってシートを案内することができる。
【００１３】
或いは、一の巻取軸に比較して直径の大きな他の巻取軸に、シートを巻き付かせる場合
、第二ガイドローラでエンドレスベルトを他の巻取軸に押付け、第一ガイドローラを他の
巻取軸から退ける。この状態で、エンドレスベルトと他の巻取軸との間にシートの始端を
進入させると、シートの始端を他の巻取軸に周回する方向へ導くことができる。また、第
二ガイドローラを支持する第二アームに、第二ガイドプレートを設けた場合、シートの始
端が他の巻取軸の周りを周回するように、第二ガイドプレートによってシートを案内する
ことができる。
【００１４】
以上の動作が達成された時点で、上記巻取軸の何れにもシートを巻き取らせ、巻取軸の
周りにロールを形成することができる。従って、本発明に係る二軸式巻付装置によれば、
複数の巻取軸の中から直径の異なる巻取軸が交互に選択されることがあっても、このよう
な巻取軸にシートを良好に巻き付けることができる。
【００１５】
また、本発明に係る二軸式巻付装置によれば、第二アームの軸を支点に旋回できる第三
アームに支持されたアイドラが、エンドレスベルトを上記一の巻取軸に近づける方向に撓
ませることで、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の行程を伸
長できる。その分、テンションローラがエンドレスベルトを緊張させるために移動する範
囲が狭くて済むので、テンションローラを支持する構造を簡素化し、当該装置を小型化す
るのに有利である。
【００１６】
或いは、上記他の巻取軸にシートを巻き付かせる場合、他の巻取軸から退く第一ガイド
ローラが、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の部位を他の巻
取軸から離れる方向に撓ませる。これにより、エンドレスベルトの他の巻取軸に接触して
いる部位から、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の部位を隔
てられるので、これらエンドレスベルトの部位が擦れるのを予防することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、エンドレスベルト１と、ドライブローラ２と、第一アーム３と、第一ガイドロ
ーラ４と、第一駆動手段５と、第二アーム６と、第二ガイドローラ７と、第二駆動手段８
と、テンションローラ９とを備える二軸式巻付装置１０を示している。既に従来の技術と
して述べた要素には、以下で引続き同じ呼称を用いるものとし、自明の機械要素、又は従
来の技術に共通する本発明の構成については、その図示を省略する。
【００１８】
二軸式巻付装置１０は、スイングアーム１１の動作に基づき、巻取機に取付けられた巻
取軸ｏの下方で昇降できる。スイングアーム１１は、図２の矢印Ｌで指した巻取軸ｏの軸
方向に隔たる一対のスイングアームのうちの一方が図１に表れている。角パイプから成る
支持体１２が、一対のスイングアーム１１の間に架け渡されている。巻取軸ｏは、モータ
により矢印αで指した時計周りに回転する。ドライブローラ２は、モータにより矢印βで
指した反時計回りに回転し、支持体１２に軸受部材を介して取付けられている。ドライブ
ローラ２にはエンドレスベルト１が巻掛され、ドライブローラ２が上記のように回転する
ことにより、エンドレスベルト１が巻取軸ｏの回転に同期する速度で走行する。
【００１９】
一対のスイングアーム１１は軸１３の両端を軸受けしている。二軸式巻付装置１０が上
昇したとき、軸１３は巻取軸ｏから斜め下方に隔たる。この状態が図１〜図３に表れてい
る。軸１３には第一アーム３がキーで固定されている。第一ガイドローラ４は、第一アー
ム３の先端に回転自在に支持され、エンドレスベルト１が巻掛されている。更に、第一ア
ーム３の先端には、円弧状に先部を湾曲した第一ガイドプレート１４が、第一ガイドロー
ラ４に隣接するよう固定されている。第一ガイドプレート１４の先部の曲率半径は、巻取
軸ｏの半径に略等しい。第一駆動手段５は、第一アーム３の後端にピストンロッド１５を
接続し、第一アーム３をピストンロッド１５の進退に従わせ、軸１３を支点に旋回させる
エアシリンダである。
【００２０】
また、一対のスイングアーム１１は軸１６の両端を軸受けしている。軸１６は、第一ア
ーム３の軸１３に対してエンドレスベルト１の走行する方向に隔たる。軸１６には第二ア
ーム６がキーで固定されている。第二ガイドローラ７は、第二アーム６の先端に回転自在
に支持され、エンドレスベルト１が巻掛されている。更に、第二アーム６の先端には、円
弧状に先部を湾曲させた第二ガイドプレート１７が、第二ガイドローラ７に隣接するよう
固定されている。第二ガイドプレート１７の先部の曲率半径は、第一ガイドプレート１４
の約２倍に設定されている。第二駆動手段８は、第二アーム６の後端にピストンロッド１
８を接続し、第二アーム６をピストンロッド１８の進退に従わせ、軸１６を支点に旋回さ
せるエアシリンダである。
【００２１】
テンションローラ９は、軸１３に支持されたレバー１９の先端に回転自在に支持されて
いる。レバー１９は、軸１３に対して自在に回転できる。支持体１２とレバー１９の後端
とを接続するコイルスプリング２０は、その弾性力でテンションローラ９を図中の右側へ
押し出すようにレバー１９を付勢している。これにより、テンションローラ９はエドレス
ベルトを適度に緊張させることができる。
【００２２】
また、エンドレスベルト１の走行する方向に従う順に、ドライブローラ２、テンション
ローラ９、第一ガイドローラ４、続いて第二ガイドローラ７が配列されている。第二アー
ム６の軸１６は、エンドレスベルト１が第二ガイドローラ７からドライブローラ２へ向う
行程の途中の下方で、第三アーム２１を支持している。第三アーム２１の先端には、アイ
ドラ２２が回転自在に支持されている。第三アーム２１は、軸１６に対して自在に回転で
きるので、アイドラ２２は、図に表れていないエアシリンダの動作に基づき、軸１６の周
りに旋回できる。
【００２３】
次に、二軸式巻付装置１０の動作について説明する。図１に示す第一駆動手段５及び第
二駆動手段８は、オペレータの指令、センサ類からの電気信号、又はコンピューターがア
クセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに従い以下の動作を実現する。
【００２４】
巻取軸ｏにシートＳを巻き付かせる場合、最初に巻取軸ｏの下方で待機する二軸式巻付
装置１０を、スイングアーム１１の動作に基づいて上昇させ、エンドレスベルト１を巻取
軸ｏに接触させる。そして、第一駆動手段５が、ピストンロッド１５を後退させることに
より、図３に示す第一アーム３に、第一ガイドローラ４が巻取軸ｏにエンドレスベルト１
を押付ける方向のトルクを発生させる。一方、第二駆動手段８が、ピストンロッド１８を
後退させることにより、第二ガイドローラ７が巻取軸ｏから退く方向に、第二アーム６を
旋回させる。テンションローラ９は、エンドレスベルト１を巻取軸ｏに押付ける第一ガイ
ドローラ４に巻取軸ｏを隔てた位置で対向する。
【００２５】
この状態で、エンドレスベルト１と巻取軸ｏとの間に進入したシートＳの始端ｅは、両
者の間に挟まれながら、巻取軸ｏの周面に沿う方向へ導かれる。更に、第一ガイドローラ
４が巻取軸ｏにエンドレスベルト１を押付けた状態で、第一ガイドプレート１４が、その
先部を第一ガイドローラ４の上方へ突出し、巻取軸ｏの周面に接近する。このため、エン
ドレスベルト１が、巻取軸ｏから第二ガイドローラ７へ向う行程で、第一ガイドローラ４
に倣って巻取軸ｏから離れる方向へ走行する向きを転じた後も、シートＳの始端ｅは、第
一ガイドプレート１４により、第一ガイドローラ４の上方に位置するタッチローラＴｒの
近傍まで案内される。以上の動作が達成された時点で、巻取軸ｏにシートＳを巻き取らせ
、巻取軸ｏの周りにロールを形成することができる。
【００２６】
また、アイドラ２２は、図中を時計回りに旋回する第三アーム２１に従って上昇し、エ
ンドレスベルト１の第二ガイドローラ７とドライブローラ２との間を押上げる。これによ
り、エンドレスベルト１を巻取軸ｏに近づける方向に撓ませ、エンドレスベルト１の第二
ガイドローラ７とドライブローラ２との間の行程を伸長できる。その分、テンションロー
ラ９がエンドレスベルト１を緊張させるために移動する範囲が狭くて済むので、レバー１
９を小型化し、しかもコイルスプリング２０を短くすることができる。
【００２７】
巻取軸ｏがロールと共に巻取機から取外された後、巻取軸ｏに比較して直径の大きな巻
取軸Ｏが巻取機に取付けられる場合を以下に説明する。エンドレスベルト１を巻取軸Ｏに
接触させる動作は既述の通りである。第一駆動手段５が、ピストンロッド１５を前進させ
ることにより、図４に示すように、第一ガイドローラ４が巻取軸Ｏから退く方向に、第一
アーム３を旋回させる。同時に、第二駆動手段８が、ピストンロッド１８を前進させるこ
とにより、第二ガイドローラ７がエンドレスベルト１を巻取軸Ｏに押付けるよう第二アー
ム６を旋回させる。
【００２８】
この状態で、テンションローラ９は、エンドレスベルト１を巻取軸Ｏに押付ける第二ガ
イドローラ７に巻取軸Ｏを隔てた位置で対向する。そして、エンドレスベルト１と巻取軸
Ｏとの間に進入したシートＳの始端ｅは、両者の間に挟まれながら、巻取軸Ｏの周面に沿
う方向へ導かれる。更に、第二ガイドローラ７が巻取軸Ｏにエンドレスベルト１を押付け
た状態で、第二ガイドプレート１７が、その先部を第二ガイドローラ７の上方へ突出し、
巻取軸Ｏの周面に接近する。このため、エンドレスベルト１が、巻取軸ｏから第二ガイド
ローラ７へ向う行程で、第一ガイドローラ４に倣って巻取軸ｏから離れる方向へ走行する
向きを転じた後も、シートＳの始端ｅは、第二ガイドプレート１７により、第二ガイドロ
ーラ７の上方まで案内される。
【００２９】
以上の動作が達成された時点で、巻取軸ＯにシートＳを巻き取らせ、巻取軸Ｏの周りに
ロールを形成することができる。従って、二軸式巻付装置１０によれば、複数の巻取軸の
中から選択される巻取軸ｏ，Ｏが巻取機に交互に取付けられることがあっても、巻取軸ｏ
，Ｏの何れにもシートＳを良好に巻き付けることができる。
【００３０】
また、上記のように、巻取軸ｏにエンドレスベルト１を接触させた場合よりも、巻取軸
Ｏにエンドレスベルト１を接触させる方が、エンドレスベルト１の撓み量は大きくなる。
その分、エンドレスベルト１の巻取軸Ｏに接触している部位に、エンドレスベルト１の第
二ガイドローラ７とドライブローラ２との間の部位が接近しないように、巻取軸Ｏから退
く第一ガイドローラ４が、エンドレスベルト１の第二ガイドローラ７とドライブローラ２
との間の部位を巻取軸Ｏから離れる方向に撓ませることができる。
【００３１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できる。また、以上の説明は、１機の二軸式巻付装置１
０に注目したが、巻取軸ｏの軸方向の長さ、言い換えれば巻取軸ｏに巻き付けられるシー
トＳの幅に比べて、エンドレスベルト１、第一ガイドプレート１４、及び第二ガイドプレ
ート１７の幅には限りがあるので、二軸式巻付装置１０を巻取軸ｏの軸方向に複数並べる
ことが望ましい。
【００３２】
例えば、複数の第一アーム３を互いに軸方向に等間隔で軸１３に固定し、複数の第二ア
ーム６を互いに軸方向に等間隔で軸１６に固定しても良い。これにより複数の第一ガイド
ローラ４、第二ガイドローラ７、及び複数のエンドレスベルト１を軸方向に並べて配置す
ることができる。ドライブローラ２、テンションローラ９、第一ガイドプレート１４、第
二ガイドプレート１７、及びアイドラ２２についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、巻取機の巻取軸を取替える作業を省力化し、又は自動化するのに有益な技術
である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の要部の動作の一例を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の要部の動作の他例を示す側面図。
【図５】従来例の巻付装置を備えた巻取機の側面図。
【図６】従来例の巻付装置の要部の動作の一例を示す側面図。
【図７】従来例の巻付装置の要部の動作の他例を示す側面図。
【符号の説明】
【００３５】
１：エンドレスベルト
２：ドライブローラ
３：第一アーム
４：第一ガイドローラ
５：第一駆動手段
６：第二アーム
７：第二ガイドローラ
８：第二駆動手段
９：テンションローラ
１０：二軸式巻付装置
１３，１６：軸
１４：第一ガイドプレート
１７：第二ガイドプレート
２２：アイドラ
Ｓ：シー
ｅ：始端
ｏ，Ｏ：巻取軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性のシートを巻取軸に巻き付ける二軸式巻付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来例の巻付装置１００を備えた巻取機１０１を示している。巻取機１０１は
、複数の繰出ローラ１０２の間から連続的に繰り出される帯状のシートＳを、仮想線で表
したタッチローラＴｒの下側に通し、モータ等で図中を時計回りに回転する巻取軸ｏにシ
ートＳを巻き取らせることにより、巻取軸ｏの周りにロールを形成するものである。シー
トＳは、外径線Ｒ’で示す大きさにロールの直径が達するまで巻取軸ｏに巻き取られる。
【０００３】
巻付装置１００は、１１０番台の符号で指した要素から構成され、油圧シリンダ１０３
によって上下方向に旋回するスイングアーム１０４の先端に支持されている。シートＳが
巻取軸ｏに巻き取られる工程で、油圧シリンダ１０３は、スイングアーム１０４を仮想線
１０５で表した位置まで下降するので、巻付装置１００はロールの外径線Ｒ’の下方へ退
けられる。同様に、タッチローラＴｒ及び押付ローラＰｒは、上記の工程で、図に表れて
いないエアシリンダの動作に基づいて外径線Ｒ’の外側へ退けられる。
【０００４】
巻取機１０１のターレット１０６は、ロールの直径が外径線Ｒ’に達したところで、支
軸１０７を中心に１８０°回転する。これにより、シートＳがロールＲに牽引される。ま
た、タッチローラＴｒが実線で表した位置まで移動すると同時に、押付ローラＰｒが巻取
軸ｏに接近するので、符号Ｓ’で指したように、シートは押付ローラＰｒとアイドラ１０
８との間で緊張する。この状態で、シートの途中が図に表れていないロータリカッタで切
断され、図６に示すように新たな始端ｅが形成される。押付ローラＰｒは仮想線の位置ま
で移動し、この押付ローラＰｒによって始端ｅが巻取軸ｏに押付けられる。
【０００５】
一方、油圧シリンダ１０３が、巻付装置１００をスイングアーム１０４と共に上昇させ
ることにより、図７に示すように、巻付装置１００のエンドレスベルト１１０と巻取軸ｏ
との間に、シートＳの始端ｅを進入させることができる。このとき、エンドレスベルト１
１０のガイドローラ１１１とテンションローラ１１２との間の部位が、巻取軸ｏに押付け
られ、巻取軸ｏの周面に沿って撓み変形する。また、モータ等で図中を反時計周りに回転
するドライブローラ１１３に従って、エンドレスベルト１１０が巻取軸ｏの回転に同期す
る速度で走行する。このため、シートＳの始端ｅは、エンドレスベルト１１０と巻取軸ｏ
との間に挟まれながら、巻取軸ｏの周面に沿ってタッチローラＴｒへ近づく方向へ導かれ
る。更に、ガイドローラ１１１の近傍に設けたガイドプレート１１４が、シートＳの始端
ｅを上方へ案内し、シートＳを巻取軸ｏに周回させる。この時点で、巻取機１０１は巻取
軸ｏにシートＳを巻き取らせる工程を再開できる。
【特許文献１】特開平６−２９８４１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２４６０８９号公報
【特許文献３】特開２０００−３１８８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５に示すロールＲは、巻取軸ｏと共にターレット１０６から取外され他所へ搬送され
る。この後、ターレット１０６に、巻取軸ｏと仕様の異なる巻取軸が取付けられることが
ある。例えば、巻取軸ｏに比較して２倍を超える大きさの直径を有する巻取軸に、シート
を巻き付かせる場合、このような巻取軸にエンドレスベルト１１０が押付けられると、エ
ンドレスベルト１１０が撓み変形できる限度を超え、又はエンドレスベルト１１０の張力
をテンションローラ１１２で適正に保てなくなる。また、ガイドプレート１１４の形状は
直径の大きな巻取軸の周面に沿わないので、ガイドプレート１１４によるシートＳの案内
ができなくなる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、互いに直径が異なる巻取軸の何れにもシートを良好に巻き付
けできる二軸式巻付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る二軸式巻付装置は、回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルト
と、前記エンドレスベルトを走行させるドライブローラと、前記エンドレスベルトが巻掛
された第一ガイドローラと、前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸
から退かせる第一駆動手段と、前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第二駆動手段と
を備え、前記第一駆動手段が前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前
記エンドレスベルトが前記第一ガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第二駆
動手段が前記第二ガイドローラを前記巻取軸から退け、前記第ニ駆動手段が前記第二ガイ
ドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エンドレスベルトが前記第ニガイドロー
ラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第一駆動手段が前記第一ローラを前記巻取軸から
退けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る二軸式巻付装置は、回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレス
ベルトと、前記エンドレスベルトを、前記巻取軸の回転に同期する速度で走行させるドラ
イブローラと、前記巻取軸から隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回できる第一アーム
と、前記第一アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付け、又は前記巻取軸か
ら退く方向に、前記第一アームを旋回させる第一駆動手段と、前記第一アームの軸に対し
て、前記エンドレスベルトの走行する方向に隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回でき
る第二アームと、前記第二アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイ
ドローラと、前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付けるとき
、前記第二ガイドローラが前記巻取軸から退く方向に前記第二アームを旋回させ、前記第
一ガイドローラが前記巻取軸から退くとき、前記第二ガイドローラが前記巻取軸に前記エ
ンドレスベルトを押付けるよう前記第二アームを旋回させる第二駆動手段と、前記エンド
レスベルトを前記巻取軸に押付ける前記第一ガイドローラ、又は前記第二ガイドローラに
、前記巻取軸を隔て対向するテンションローラと、を備えることを特徴とする二軸式巻付
装置。
【００１０】
更に、本発明に係る二軸式巻付装置は、前記第一アームに、互いに直径を違える複数の
巻取軸の中から選択される一の巻取軸の周面に沿って先部を湾曲し、且つ前記第一ガイド
ローラの上方へ先部を突出する第一ガイドプレートを設け、前記第二アームに、前記複数
の巻取軸の中から選択される他の巻取軸の周面に沿って湾曲し、且つ前記第ニガイドロー
ラの上方へ先部を突出する第二ガイドプレートを設けたことを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係る二軸式巻付装置は、前記エンドレスベルトの走行する方向に従う順
に、前記テンションローラ、第一ガイドローラ、第二ガイドローラ、及び前記ドライブロ
ーラが配列され、前記第一ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される一の巻取
軸に、前記エンドレスベルトの前記テンションローラと前記第一ガイドローラとの間が押
付けられた状態で、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラ
との間を、前記一の巻取軸に近づける方向に撓ませるアイドラが、前記第二アームの軸を
支点に旋回できる第三アームに支持され、前記第二ガイドローラが前記複数の巻取軸の中
から選択される他の巻取軸に、前記エンドレスベルトの前記テンションローラと前記第二
ガイドローラとの間が押付けられた状態で、前記巻取軸から退く前記第一ガイドローラが
、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラとの間を、前記他
の巻取軸から離れる方向に撓ませることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る二軸式巻付装置を使用して、一の巻取軸にシートを巻き付かせる場合、エ
ンドレスベルトを一の巻取軸に接触させる。そして、第一ガイドローラでエンドレスベル
トを一の巻取軸に押付け、第二ガイドローラが一の巻取軸から退いた状態で、エンドレス
ベルトと一の巻取軸との間にシートの始端を進入させると、シートの始端を一の巻取軸に
周回する方向へ導くことができる。また、第一ガイドローラを支持する第一アームに、第
一ガイドプレートを設けた場合、シートの始端が一の巻取軸の周りを周回するように、第
一ガイドプレートによってシートを案内することができる。
【００１３】
或いは、一の巻取軸に比較して直径の大きな他の巻取軸に、シートを巻き付かせる場合
、第二ガイドローラでエンドレスベルトを他の巻取軸に押付け、第一ガイドローラを他の
巻取軸から退ける。この状態で、エンドレスベルトと他の巻取軸との間にシートの始端を
進入させると、シートの始端を他の巻取軸に周回する方向へ導くことができる。また、第
二ガイドローラを支持する第二アームに、第二ガイドプレートを設けた場合、シートの始
端が他の巻取軸の周りを周回するように、第二ガイドプレートによってシートを案内する
ことができる。
【００１４】
以上の動作が達成された時点で、上記巻取軸の何れにもシートを巻き取らせ、巻取軸の
周りにロールを形成することができる。従って、本発明に係る二軸式巻付装置によれば、
複数の巻取軸の中から直径の異なる巻取軸が交互に選択されることがあっても、このよう
な巻取軸にシートを良好に巻き付けることができる。
【００１５】
また、本発明に係る二軸式巻付装置によれば、第二アームの軸を支点に旋回できる第三
アームに支持されたアイドラが、エンドレスベルトを上記一の巻取軸に近づける方向に撓
ませることで、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の行程を伸
長できる。その分、テンションローラがエンドレスベルトを緊張させるために移動する範
囲が狭くて済むので、テンションローラを支持する構造を簡素化し、当該装置を小型化す
るのに有利である。
【００１６】
或いは、上記他の巻取軸にシートを巻き付かせる場合、他の巻取軸から退く第一ガイド
ローラが、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の部位を他の巻
取軸から離れる方向に撓ませる。これにより、エンドレスベルトの他の巻取軸に接触して
いる部位から、エンドレスベルトの第二ガイドローラとドライブローラとの間の部位を隔
てられるので、これらエンドレスベルトの部位が擦れるのを予防することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、エンドレスベルト１と、ドライブローラ２と、第一アーム３と、第一ガイドロ
ーラ４と、第一駆動手段５と、第二アーム６と、第二ガイドローラ７と、第二駆動手段８
と、テンションローラ９とを備える二軸式巻付装置１０を示している。既に従来の技術と
して述べた要素には、以下で引続き同じ呼称を用いるものとし、自明の機械要素、又は従
来の技術に共通する本発明の構成については、その図示を省略する。
【００１８】
二軸式巻付装置１０は、スイングアーム１１の動作に基づき、巻取機に取付けられた巻
取軸ｏの下方で昇降できる。スイングアーム１１は、図２の矢印Ｌで指した巻取軸ｏの軸
方向に隔たる一対のスイングアームのうちの一方が図１に表れている。角パイプから成る
支持体１２が、一対のスイングアーム１１の間に架け渡されている。巻取軸ｏは、モータ
により矢印αで指した時計周りに回転する。ドライブローラ２は、モータにより矢印βで
指した反時計回りに回転し、支持体１２に軸受部材を介して取付けられている。ドライブ
ローラ２にはエンドレスベルト１が巻掛され、ドライブローラ２が上記のように回転する
ことにより、エンドレスベルト１が巻取軸ｏの回転に同期する速度で走行する。
【００１９】
一対のスイングアーム１１は軸１３の両端を軸受けしている。二軸式巻付装置１０が上
昇したとき、軸１３は巻取軸ｏから斜め下方に隔たる。この状態が図１〜図３に表れてい
る。軸１３には第一アーム３がキーで固定されている。第一ガイドローラ４は、第一アー
ム３の先端に回転自在に支持され、エンドレスベルト１が巻掛されている。更に、第一ア
ーム３の先端には、円弧状に先部を湾曲した第一ガイドプレート１４が、第一ガイドロー
ラ４に隣接するよう固定されている。第一ガイドプレート１４の先部の曲率半径は、巻取
軸ｏの半径に略等しい。第一駆動手段５は、第一アーム３の後端にピストンロッド１５を
接続し、第一アーム３をピストンロッド１５の進退に従わせ、軸１３を支点に旋回させる
エアシリンダである。
【００２０】
また、一対のスイングアーム１１は軸１６の両端を軸受けしている。軸１６は、第一ア
ーム３の軸１３に対してエンドレスベルト１の走行する方向に隔たる。軸１６には第二ア
ーム６がキーで固定されている。第二ガイドローラ７は、第二アーム６の先端に回転自在
に支持され、エンドレスベルト１が巻掛されている。更に、第二アーム６の先端には、円
弧状に先部を湾曲させた第二ガイドプレート１７が、第二ガイドローラ７に隣接するよう
固定されている。第二ガイドプレート１７の先部の曲率半径は、第一ガイドプレート１４
の約２倍に設定されている。第二駆動手段８は、第二アーム６の後端にピストンロッド１
８を接続し、第二アーム６をピストンロッド１８の進退に従わせ、軸１６を支点に旋回さ
せるエアシリンダである。
【００２１】
テンションローラ９は、軸１３に支持されたレバー１９の先端に回転自在に支持されて
いる。レバー１９は、軸１３に対して自在に回転できる。支持体１２とレバー１９の後端
とを接続するコイルスプリング２０は、その弾性力でテンションローラ９を図中の右側へ
押し出すようにレバー１９を付勢している。これにより、テンションローラ９はエドレス
ベルトを適度に緊張させることができる。
【００２２】
また、エンドレスベルト１の走行する方向に従う順に、ドライブローラ２、テンション
ローラ９、第一ガイドローラ４、続いて第二ガイドローラ７が配列されている。第二アー
ム６の軸１６は、エンドレスベルト１が第二ガイドローラ７からドライブローラ２へ向う
行程の途中の下方で、第三アーム２１を支持している。第三アーム２１の先端には、アイ
ドラ２２が回転自在に支持されている。第三アーム２１は、軸１６に対して自在に回転で
きるので、アイドラ２２は、図に表れていないエアシリンダの動作に基づき、軸１６の周
りに旋回できる。
【００２３】
次に、二軸式巻付装置１０の動作について説明する。図１に示す第一駆動手段５及び第
二駆動手段８は、オペレータの指令、センサ類からの電気信号、又はコンピューターがア
クセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに従い以下の動作を実現する。
【００２４】
巻取軸ｏにシートＳを巻き付かせる場合、最初に巻取軸ｏの下方で待機する二軸式巻付
装置１０を、スイングアーム１１の動作に基づいて上昇させ、エンドレスベルト１を巻取
軸ｏに接触させる。そして、第一駆動手段５が、ピストンロッド１５を後退させることに
より、図３に示す第一アーム３に、第一ガイドローラ４が巻取軸ｏにエンドレスベルト１
を押付ける方向のトルクを発生させる。一方、第二駆動手段８が、ピストンロッド１８を
後退させることにより、第二ガイドローラ７が巻取軸ｏから退く方向に、第二アーム６を
旋回させる。テンションローラ９は、エンドレスベルト１を巻取軸ｏに押付ける第一ガイ
ドローラ４に巻取軸ｏを隔てた位置で対向する。
【００２５】
この状態で、エンドレスベルト１と巻取軸ｏとの間に進入したシートＳの始端ｅは、両
者の間に挟まれながら、巻取軸ｏの周面に沿う方向へ導かれる。更に、第一ガイドローラ
４が巻取軸ｏにエンドレスベルト１を押付けた状態で、第一ガイドプレート１４が、その
先部を第一ガイドローラ４の上方へ突出し、巻取軸ｏの周面に接近する。このため、エン
ドレスベルト１が、巻取軸ｏから第二ガイドローラ７へ向う行程で、第一ガイドローラ４
に倣って巻取軸ｏから離れる方向へ走行する向きを転じた後も、シートＳの始端ｅは、第
一ガイドプレート１４により、第一ガイドローラ４の上方に位置するタッチローラＴｒの
近傍まで案内される。以上の動作が達成された時点で、巻取軸ｏにシートＳを巻き取らせ
、巻取軸ｏの周りにロールを形成することができる。
【００２６】
また、アイドラ２２は、図中を時計回りに旋回する第三アーム２１に従って上昇し、エ
ンドレスベルト１の第二ガイドローラ７とドライブローラ２との間を押上げる。これによ
り、エンドレスベルト１を巻取軸ｏに近づける方向に撓ませ、エンドレスベルト１の第二
ガイドローラ７とドライブローラ２との間の行程を伸長できる。その分、テンションロー
ラ９がエンドレスベルト１を緊張させるために移動する範囲が狭くて済むので、レバー１
９を小型化し、しかもコイルスプリング２０を短くすることができる。
【００２７】
巻取軸ｏがロールと共に巻取機から取外された後、巻取軸ｏに比較して直径の大きな巻
取軸Ｏが巻取機に取付けられる場合を以下に説明する。エンドレスベルト１を巻取軸Ｏに
接触させる動作は既述の通りである。第一駆動手段５が、ピストンロッド１５を前進させ
ることにより、図４に示すように、第一ガイドローラ４が巻取軸Ｏから退く方向に、第一
アーム３を旋回させる。同時に、第二駆動手段８が、ピストンロッド１８を前進させるこ
とにより、第二ガイドローラ７がエンドレスベルト１を巻取軸Ｏに押付けるよう第二アー
ム６を旋回させる。
【００２８】
この状態で、テンションローラ９は、エンドレスベルト１を巻取軸Ｏに押付ける第二ガ
イドローラ７に巻取軸Ｏを隔てた位置で対向する。そして、エンドレスベルト１と巻取軸
Ｏとの間に進入したシートＳの始端ｅは、両者の間に挟まれながら、巻取軸Ｏの周面に沿
う方向へ導かれる。更に、第二ガイドローラ７が巻取軸Ｏにエンドレスベルト１を押付け
た状態で、第二ガイドプレート１７が、その先部を第二ガイドローラ７の上方へ突出し、
巻取軸Ｏの周面に接近する。このため、エンドレスベルト１が、巻取軸ｏから第二ガイド
ローラ７へ向う行程で、第一ガイドローラ４に倣って巻取軸ｏから離れる方向へ走行する
向きを転じた後も、シートＳの始端ｅは、第二ガイドプレート１７により、第二ガイドロ
ーラ７の上方まで案内される。
【００２９】
以上の動作が達成された時点で、巻取軸ＯにシートＳを巻き取らせ、巻取軸Ｏの周りに
ロールを形成することができる。従って、二軸式巻付装置１０によれば、複数の巻取軸の
中から選択される巻取軸ｏ，Ｏが巻取機に交互に取付けられることがあっても、巻取軸ｏ
，Ｏの何れにもシートＳを良好に巻き付けることができる。
【００３０】
また、上記のように、巻取軸ｏにエンドレスベルト１を接触させた場合よりも、巻取軸
Ｏにエンドレスベルト１を接触させる方が、エンドレスベルト１の撓み量は大きくなる。
その分、エンドレスベルト１の巻取軸Ｏに接触している部位に、エンドレスベルト１の第
二ガイドローラ７とドライブローラ２との間の部位が接近しないように、巻取軸Ｏから退
く第一ガイドローラ４が、エンドレスベルト１の第二ガイドローラ７とドライブローラ２
との間の部位を巻取軸Ｏから離れる方向に撓ませることができる。
【００３１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できる。また、以上の説明は、１機の二軸式巻付装置１
０に注目したが、巻取軸ｏの軸方向の長さ、言い換えれば巻取軸ｏに巻き付けられるシー
トＳの幅に比べて、エンドレスベルト１、第一ガイドプレート１４、及び第二ガイドプレ
ート１７の幅には限りがあるので、二軸式巻付装置１０を巻取軸ｏの軸方向に複数並べる
ことが望ましい。
【００３２】
例えば、複数の第一アーム３を互いに軸方向に等間隔で軸１３に固定し、複数の第二ア
ーム６を互いに軸方向に等間隔で軸１６に固定しても良い。これにより複数の第一ガイド
ローラ４、第二ガイドローラ７、及び複数のエンドレスベルト１を軸方向に並べて配置す
ることができる。ドライブローラ２、テンションローラ９、第一ガイドプレート１４、第
二ガイドプレート１７、及びアイドラ２２についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、巻取機の巻取軸を取替える作業を省力化し、又は自動化するのに有益な技術
である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の要部の動作の一例を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る二軸式巻付装置の要部の動作の他例を示す側面図。
【図５】従来例の巻付装置を備えた巻取機の側面図。
【図６】従来例の巻付装置の要部の動作の一例を示す側面図。
【図７】従来例の巻付装置の要部の動作の他例を示す側面図。
【符号の説明】
【００３５】
１：エンドレスベルト
２：ドライブローラ
３：第一アーム
４：第一ガイドローラ
５：第一駆動手段
６：第二アーム
７：第二ガイドローラ
８：第二駆動手段
９：テンションローラ
１０：二軸式巻付装置
１３，１６：軸
１４：第一ガイドプレート
１７：第二ガイドプレート
２２：アイドラ
Ｓ：シー
ｅ：始端
ｏ，Ｏ：巻取軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを走行させるドライブローラと、
前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第一駆動手段
と、
前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第二駆動手段
とを備え、
前記第一駆動手段が前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エン
ドレスベルトが前記第一ガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第二駆動手段
が前記第二ガイドローラを前記巻取軸から退け、
前記第ニ駆動手段が前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エン
ドレスベルトが前記第ニガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第一駆動手段
が前記第一ローラを前記巻取軸から退けることを特徴とする二軸式巻付装置。
【請求項２】
回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを、前記巻取軸の回転に同期する速度で走行させるドライブロー
ラと、
前記巻取軸から隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回できる第一アームと、
前記第一アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付け、又は前記巻取軸
から退く方向に、前記第一アームを旋回させる第一駆動手段と、
前記第一アームの軸に対して、前記エンドレスベルトの走行する方向に隔たる位置に設
けられた軸を支点に旋回できる第二アームと、
前記第二アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付けるとき、前記第二
ガイドローラが前記巻取軸から退く方向に前記第二アームを旋回させ、前記第一ガイドロ
ーラが前記巻取軸から退くとき、前記第二ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベ
ルトを押付けるよう前記第二アームを旋回させる第二駆動手段と、
前記エンドレスベルトを前記巻取軸に押付ける前記第一ガイドローラ、又は前記第二ガ
イドローラに、前記巻取軸を隔て対向するテンションローラと、
を備えることを特徴とする二軸式巻付装置。
【請求項３】
前記第一アームに、互いに直径を違える複数の巻取軸の中から選択される一の巻取軸の
周面に沿って先部を湾曲し、且つ前記第一ガイドローラの上方へ先部を突出する第一ガイ
ドプレートを設け、
前記第二アームに、前記複数の巻取軸の中から選択される他の巻取軸の周面に沿って湾
曲し、且つ前記第ニガイドローラの上方へ先部を突出する第二ガイドプレートを設けたこ
とを特徴とする請求項２に記載の二軸式巻付装置。
【請求項４】
前記エンドレスベルトの走行する方向に従う順に、前記テンションローラ、第一ガイド
ローラ、第二ガイドローラ、及び前記ドライブローラが配列され、
前記第一ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される一の巻取軸に、前記エン
ドレスベルトの前記テンションローラと前記第一ガイドローラとの間が押付けられた状態
で、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラとの間を、前記
一の巻取軸に近づける方向に撓ませるアイドラが、前記第二アームの軸を支点に旋回でき
る第三アームに支持され、
前記第二ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される他の巻取軸に、前記エン
ドレスベルトの前記テンションローラと前記第二ガイドローラとの間が押付けられた状態
で、前記巻取軸から退く前記第一ガイドローラが、前記エンドレスベルトの前記第二ガイ
ドローラと前記ドライブローラとの間を、前記他の巻取軸から離れる方向に撓ませること
を特徴とする請求項２又は３に記載の二軸式巻付装置。
【請求項１】
回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを走行させるドライブローラと、
前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第一駆動手段
と、
前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近、又は前記巻取軸から退かせる第二駆動手段
とを備え、
前記第一駆動手段が前記第一ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エン
ドレスベルトが前記第一ガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第二駆動手段
が前記第二ガイドローラを前記巻取軸から退け、
前記第ニ駆動手段が前記第二ガイドローラを前記巻取軸に接近させた状態で、前記エン
ドレスベルトが前記第ニガイドローラにより前記巻取軸に押付けられ、前記第一駆動手段
が前記第一ローラを前記巻取軸から退けることを特徴とする二軸式巻付装置。
【請求項２】
回転する巻取軸の周面に接触できるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを、前記巻取軸の回転に同期する速度で走行させるドライブロー
ラと、
前記巻取軸から隔たる位置に設けられた軸を支点に旋回できる第一アームと、
前記第一アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第一ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付け、又は前記巻取軸
から退く方向に、前記第一アームを旋回させる第一駆動手段と、
前記第一アームの軸に対して、前記エンドレスベルトの走行する方向に隔たる位置に設
けられた軸を支点に旋回できる第二アームと、
前記第二アームに支持され前記エンドレスベルトが巻掛された第二ガイドローラと、
前記第一ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベルトを押付けるとき、前記第二
ガイドローラが前記巻取軸から退く方向に前記第二アームを旋回させ、前記第一ガイドロ
ーラが前記巻取軸から退くとき、前記第二ガイドローラが前記巻取軸に前記エンドレスベ
ルトを押付けるよう前記第二アームを旋回させる第二駆動手段と、
前記エンドレスベルトを前記巻取軸に押付ける前記第一ガイドローラ、又は前記第二ガ
イドローラに、前記巻取軸を隔て対向するテンションローラと、
を備えることを特徴とする二軸式巻付装置。
【請求項３】
前記第一アームに、互いに直径を違える複数の巻取軸の中から選択される一の巻取軸の
周面に沿って先部を湾曲し、且つ前記第一ガイドローラの上方へ先部を突出する第一ガイ
ドプレートを設け、
前記第二アームに、前記複数の巻取軸の中から選択される他の巻取軸の周面に沿って湾
曲し、且つ前記第ニガイドローラの上方へ先部を突出する第二ガイドプレートを設けたこ
とを特徴とする請求項２に記載の二軸式巻付装置。
【請求項４】
前記エンドレスベルトの走行する方向に従う順に、前記テンションローラ、第一ガイド
ローラ、第二ガイドローラ、及び前記ドライブローラが配列され、
前記第一ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される一の巻取軸に、前記エン
ドレスベルトの前記テンションローラと前記第一ガイドローラとの間が押付けられた状態
で、前記エンドレスベルトの前記第二ガイドローラと前記ドライブローラとの間を、前記
一の巻取軸に近づける方向に撓ませるアイドラが、前記第二アームの軸を支点に旋回でき
る第三アームに支持され、
前記第二ガイドローラが前記複数の巻取軸の中から選択される他の巻取軸に、前記エン
ドレスベルトの前記テンションローラと前記第二ガイドローラとの間が押付けられた状態
で、前記巻取軸から退く前記第一ガイドローラが、前記エンドレスベルトの前記第二ガイ
ドローラと前記ドライブローラとの間を、前記他の巻取軸から離れる方向に撓ませること
を特徴とする請求項２又は３に記載の二軸式巻付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９０８６８（Ｐ２００８−２９０８６８Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４０３００（Ｐ２００７−１４０３００）
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２８日（２００７．５．２８）
【出願人】（０００２３２８０７）日本輸送機株式会社 (320)
【Ｆターム（参考）】
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