互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品を、ずれ重なった配列になるように載せる装置
【課題】厚い、および／または柔軟性の低い印刷製品であっても、高い処理速度で確実に問題なく、ずれ重なった配列になるようにする。
【解決手段】ずれ重ね機構１は、供給コンベヤ２によって互いに続いて個々に供給速度ｖ1で供給される複数の仮とじ本４を、回転し、カム１２によって規則的に開閉させられるくわえづめ６ａ〜６ｅによって引き取り、より低い速度ｖ3で搬出を行う搬出コンベヤ３上に、ずれ重なった流れ５になるように載せる。くわえづめ６ａ〜６ｅは、ポケット７をそれぞれ有しており、仮とじ本４の供給速度ｖ1が、くわえづめ６ａ〜６ｅの速度ｖ2よりも高いために、仮とじ本４はポケット７の底面ストッパ８に当接して揃えられる。仮とじ本４は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転運動の角度範囲βにわたって閉じられているくわえづめ６ａ〜６ｅによって挟まれて搬送される。
【解決手段】ずれ重ね機構１は、供給コンベヤ２によって互いに続いて個々に供給速度ｖ1で供給される複数の仮とじ本４を、回転し、カム１２によって規則的に開閉させられるくわえづめ６ａ〜６ｅによって引き取り、より低い速度ｖ3で搬出を行う搬出コンベヤ３上に、ずれ重なった流れ５になるように載せる。くわえづめ６ａ〜６ｅは、ポケット７をそれぞれ有しており、仮とじ本４の供給速度ｖ1が、くわえづめ６ａ〜６ｅの速度ｖ2よりも高いために、仮とじ本４はポケット７の底面ストッパ８に当接して揃えられる。仮とじ本４は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転運動の角度範囲βにわたって閉じられているくわえづめ６ａ〜６ｅによって挟まれて搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品を、ずれ重なった配列になるように載せる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙から作られた筒断片または袋のような平坦な物品をずれ重なるように載せる装置が記載されており、この装置では、供給された物品は、載せられた物品に上から載る装置によって制動される。このような種類の装置は、雑誌、仮とじ本、または本の中身のような比較的厚い印刷製品をずれ重なるようにするのにも適している。ベルトコンベヤによって比較的高い速度で互いに間隔をおいて搬送されている物品が、後に配置され上り坂になった、より低い速度で循環運動する搬送ベルト上に投下される。ずれ重なった配列を形成するために、供給される物品は、１つまたは複数の制動ローラによって制動され、この制動ローラは、揺動可能なレバーに回転可能に支持され、形成されるずれ重なり上を、調整可能な押圧力を伴って転動する。この装置は、制動ローラを、すなわち、これに付属するレバーを、第１のベルトコンベヤの搬送端部に対して変位させることによって、載せるべき各物品の長さに合わせて調節される。
【０００３】
この公知の装置では、載せるべき物品の判型に合わせた調節が面倒であり、物品が制動ローラに当たったときにずれることによって不具合が起こる可能性もある。特に搬送速度が変わる時、例えば搬送装置が速くなったり遅くなったりする時に、一定の等しいずれ重なり間隔で物品を載せることができない。というのは、物品は、比較的長い距離にわたって、速度に左右される投射放物線を描いて制動ローラに接近するからである。判型が短い場合には、ずれ重なった流れに搬送欠落部が生じることさえある。その結果、ずれ重なって搬送される物品の、機械による後処理にも、それに応じた不具合が生じる。
【０００４】
特許文献２に示されているように、印刷機の折り装置から出てくる平坦な印刷製品をずれ重なった形態で排出するために、回転運動するように駆動される羽根車が知られている。印刷製品は上方からほぼ接線方向に羽根車のポケット状に仕切られた部分内に入れられ、この時、印刷製品は、供給速度が比較的高いために、先行する端部で仕切られた部分の底面にぶつかり、続いて、羽根車が４分の１と少しだけ回転してから、払い落とし部材（ベルト、ホイールなど）によって元通りに押し出されて、ずれ重なった形態で載せられる。印刷製品は、搬出用のコンベヤ上で、搬送方向に見て後続する端部で搬送引っ掛け部材によって捕捉され、搬出される。
【０００５】
この羽根車で問題となるのは、はね返りの作用のために、または速度が足りないために、印刷製品が必ずしも仕切られた部分の底面上に載らず、それによって、ずれ重なりの間隔に相応のずれが生じることがあることである。印刷製品が、仕切られた部分の底面に確実に載せられ、それによって揃えられるのを保証するために、様々な追加措置が知られており、このような追加措置は、一般に、印刷製品の、後続する端部を、羽根車の搬送速度よりも若干速い搬送速度で、搬送できるように捕捉することを目標としている。例えば特許文献２には、印刷製品を、羽根車の仕切られた部分から出る前に既に、後続する端部でしっかりと捕捉し、運び出すことが提案されている。しかしこのような措置は全て、印刷製品が、揃えるときに圧縮させることができる比較的薄くて柔軟な物品であることを前提としており、これは、雑誌、仮とじ本、または本の中身のような厚い、および／または柔軟性の低い印刷製品では、当てはまらない。このような製品は、多くの場合、そもそも、羽根車の、湾曲した仕切られた部分内に確実に入るのを妨げる剛性を有している。
【０００６】
平坦な物品をずれ重なるように載せる、当該分野に属する装置が特許文献３から公知である。この装置は、基本的に、供給コンベヤによって重なり合わないで搬送されるシート状の製品を、不動の位置にあるカムによって規則的に開閉可能な回転するくわえづめによって引き取り、これよりも低い速度で搬出を行うコンベヤ上にずれ重なった配列になるように載せるずれ重ね機構から構成されている。回転するくわえづめは、供給コンベヤの運動方向に搬出用のコンベヤへと延びる軌道区域で、加速伝動装置によってほぼ供給速度からほぼ排出速度まで減速可能であり、かつ、これに続く軌道区域で逆に加速可能である。
【０００７】
特許文献３の装置では、公知の羽根車式の排紙装置とは異なり、製品は減速時に、減速可能なくわえづめによって常に把持されたまま搬送され、ずれ重なった流れの速度に達したときに初めて放される。この時、くわえづめは、先行する各製品の表面に沿って滑り、それによって、跡が残される可能性がある。さらに、印刷製品の支持装置としてのドラムが一定の回転速度で回転し、そのために、減速可能なくわえづめによって搬送される印刷製品とドラムとの間に相対速度が生じ、その相対速度が、把持した状態でのくわえづめ運動の終了時にドラムが印刷製品を押し出す方向になるという不都合がある。特許文献３の装置は、構成上、高いコストがかかり、また、比較的厚い印刷製品および／または柔軟性の低い印刷製品には限定的にしか利用することができない。
【特許文献１】独国特許発明第１９８４６０３２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０２６５７３５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第３４０４４５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、請求項１の前提項に記載された、互いに続いて個々に供給される印刷製品をずれ重なった配列になるように載せる装置であって、厚い、および／または柔軟性の低い印刷製品を高い処理速度で確実に問題なく載せることを可能にする装置を提供することにある。特に、ずれ重なりの間隔に対して短い印刷製品が、搬送速度が変わった時にも確実に載せられるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成される。本発明の思想は、羽根車式の排紙装置から公知となっている仕切られた部分を小さくして比較的短いポケットにし、それによって、供給と回転するくわえづめとの間の速度差が比較的小さい場合でも、ポケットの底面ストッパへの迅速な当接が行われるということにある。このことは、特に、短い判型長さ、または柔軟性の低い印刷製品にとって好都合である。底面ストッパに当接して揃えられた印刷製品を、その後の搬送の過程でもはやずらさずに位置を正確に保って排出できるようにするために、印刷製品は、その後、把持された状態でさらに搬出されて、搬出コンベヤのずれ重なった流れの方向に近づくように方向転換させられる。払い落とし部材へ達する前にくわえづめが開き、印刷製品は製品の厚みの方向へ最短経路で搬出用のコンベヤへと落下し、これが、遠心力と、下方に働く重力とによって促進される。それによって、落下時間が短くなり、その結果、もはや、比較的大きな速度変化が発生した時でも、ずれ重なりの形成が不正確になることがない。さらに、開いたくわえづめのポケットから印刷製品が確実に離脱することが、払い落とし部材によって保証される。要約すれば、高い速度で供給される印刷製品が、いわば連続する複数回の制動工程で、確実に、かつ製品を傷めないように、ずれ重なった流れの速度まで減速されると言うことができる。
【００１０】
本発明による装置の有利な実施態様が従属請求項に記載されている。本発明によれば、くわえづめの回転速度を一定にすることができ、それによって、一方では、構成を簡素にすることができ、また他方では、くわえづめによって挟まれて搬送される印刷製品と支持ディスクとの間に相対速度が生じない。印刷製品の判型長さについての判型調節を、カムを回転させることによって簡単に行うことができる。印刷製品を、把持された状態での搬送中に、ずれ重ね機構において、所定の角度範囲だけ方向転換させることによって、後続する端部が後続の印刷製品の運動軌道から外れ、それによって、高い処理速度での支障のない動作が可能となる。特に、搬出を行うコンベヤに一定の相互間隔で配置された引っ掛け部材との協働によって、載せる、すなわち投下する時に、一定のずれ重なり間隔が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、供給コンベヤ２によって互いに続いて個々に搬送される仮とじ本４（４I，４II，４III，４IV）を、これよりも低い速度ｖ3でさらに搬送する搬出コンベヤ３上に、ずれ重なった形態５になるように載せるずれ重ね機構１の一部の模式的な側面図である。
【００１３】
仮とじ本４は、判型長さＬを有しており、仮とじ本４を搬送ベルト２６，２７の間に挟み、間隔Ａで続けて搬送する供給コンベヤ２によって、供給速度ｖ1で斜め下方に、背４ａを前にしてずれ重ね機構１へ供給される。この際、下側の搬送ベルト２６は、上側の搬送ベルト２７よりも若干先まで達しており、それによって、仮とじ本４に搬送支持面がさらに与えられている。
【００１４】
ずれ重ね機構１は、一定のくわえづめ速度ｖ2で連続的に回転するように駆動される複数のくわえづめ６ａ〜６ｅを有している。くわえづめ６ａ〜６ｅは、互いに平行に並んで配置された少なくとも２つのくわえづめを含むくわえづめ列としてそれぞれ構成されている。図１では、図示の都合上、各くわえづめ列のそれぞれ１つのくわえづめしか見えていない。各くわえづめ６ａから６ｅには、短いポケット７が形成されており、ポケット７は、底面ストッパ８を有し、ポケット７の側面は、挟み込み屈曲部材９と支持ディスク１１の外套面１１ａによって構成されている。支持ディスク１１は、加えて、くわえづめの支持部として働き、したがって、くわえづめ６ａ〜６ｅと同期して回転する。
【００１５】
仮とじ本４は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に対して接線方向に斜め上から、ずれ重ね機構１へ供給される。この時、背４ａが、仮とじ本４IIIの、先行する端部として、開いた位置にある相応のくわえづめ６ａのポケット７内に入る。くわえづめ速度ｖ2よりも供給速度ｖ1のほうが速いので、仮とじ本４は底面ストッパ８に当接させられて揃えられ、続いて、閉じられたくわえづめによって挟まれて保持されてさらに搬送され、その後の運動工程で仮とじ本４の運動方向が変化させられる。このことは、図１では、くわえづめ６ｅと仮とじ本４IIから明らかである。
【００１６】
ずれ重ね機構１の、したがって、そのくわえづめ６ａ〜６ｅの回転運動は、先行する仮とじ本４IIIと、受け取るべき仮とじ本４IVとの間の隙間に、開かれたくわえづめ６ｂが入るように、仮とじ本４の供給に同調させられている。くわえづめ６ａがまだ開かれている第１の角度範囲αで、仮とじ本４IIIの、上に説明した当接と揃えの工程が行われ、この際、進入補助部として、進入斜面９ａがくわえづめ６ａ〜６ｅの挟み込み屈曲部材９に形成されている。仮とじ本４IIIは、遅くとも底面ストッパ８に当接する時には、既に下側の搬送ベルト２６の搬送支持面上に載っているのみであるので、仮とじ本４IIIを、押しつぶすことなく、底面ストッパ８によってくわえづめ速度ｖ2まで減速させることができる。
【００１７】
くわえづめ回転運動の第２の角度範囲βでは、挟んだ状態での搬送が、払い落とし部材１０の手前までの所定の距離だけ行われ、払い落とし部材１０の所で、くわえづめ６ａ〜６ｅが再び開かれて各仮とじ本４IIが離脱させられ、その下にある搬出コンベヤ３上に投下される。すなわち、仮とじ本４IIの離脱は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の第３の
角度範囲γでくわえづめ６ｅが元通りに開かれた時に行われ、遠心力、および下方に向かって作用する重力によって推進され、この際、くわえづめ６ｅから仮とじ本４IIを確実に離脱させるために、仮とじ本４IIは払い落とし部材１０によってくわえづめ６ｅのポケット７から押し出される。
【００１８】
払い落とし部材１０として、支持ディスク１１に対してほぼ接線方向に延び、搬出方向（ｖ３）に傾いた毛を有する２つのブラシが、くわえづめ６ａ〜６ｅに隣接して、ずれ重ね機構１の不動の位置に配置されている。仮とじ本４はその弾性に基づき、くわえづめ６ａ〜６ｅから、製品が傷つけられないように押し出され、下方に向かって搬出コンベヤ３へと方向を変えられる。
【００１９】
仮とじ本４IIの、後続する端部を案内し、遠心力に抗して支持する案内板１３が、下側の搬送ベルト２６を始点としてくわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の方向に延びており、搬出コンベヤ３に実質的に垂直に近づくように延びている。
【００２０】
搬出コンベヤ３は、上り坂になるように配置されており、プーリを介して循環運動する互いに平行な少なくとも２つの搬送チェーン１４を有しており、これらの搬送チェーン１４には、投下された仮とじ本４の、後続する端部に、それを搬送するように作用する搬送引っ掛け部材１５が一定の相互間隔Ｂで配置されている。ずれ重ね機構１から搬出コンベヤ３までの、落下する高さが短いので、搬送装置において速度が変化する時にも、仮とじ本４は、仮とじ本４IIがそれに対応する以後の搬送のための搬送引っ掛け部材１５の前にくるように適時に、先行する仮とじ本４I上へ載せられる。ずれ重なりの間隔Ｂに対して判型の小さい複数の仮とじ本４も確実に上下に重ねられる。
【００２１】
場合によりまだ揃えられずに搬送引っ掛け部材１５に当接した、ずれ重なった流れ５中の仮とじ本４は、搬出コンベヤ３の上方に配置された引止め部材としてのブラシ１６によって搬送引っ掛け部材１５へ押しつけられる。こうして形成された均等なずれ重なった流れ５は、一定のずれ重なり間隔Ｂを有しており、ずれ重なった流れの速度ｖ3で後処理機械に供給される。
【００２２】
くわえづめ６ａ〜６ｅの構造と機能の仕方を、図１の破断部で見ることができる。既に上述したように、くわえづめ６ａ〜６ｅの一方のクランプジョーが支持ディスク１１の外套面１１ａによって形成され、このクランプジョーは挟み込み運動に関して止まったままである。くわえづめ６ａ〜６ｅを開閉するために可動な第２のクランプジョーとして、ホルダ１８に支持された挟み込み屈曲部材９が設けられており、さらに、このホルダ１８はスライドキャリッジ１７に対してスライド可能であり、圧縮ばね２０によって付勢されて案内されている。圧縮ばね２０の案内心棒として、ホルダ１８に取り付けられたボルト１９が設けられている。圧縮ばね２０は、挟み込み屈曲部材９が内側に向かって挟み込み力を及ぼすように配置されている。挟み込み屈曲部材９の、スライドキャリッジ１７に対する運動は、調節ねじ２１によって制限されている。
【００２３】
くわえづめ６ａ〜６ｅのスライドキャリッジ１７は、直線案内部２２によって、支持ディスク１１に取り付けられたレール２３上を、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に関する半径方向に案内される。スライドキャリッジ１７に対して相対的に案内されるホルダ１８も、同様に、直線案内部２４によって、このレール２３上を案内される。各スライドキャリッジ１７に設けられたカムローラ２５が、不動の位置にあるカム１２に係合することによって、くわえづめ６ａ〜６ｅはその回転中に開位置と閉位置の間を往復するように制御され、この際、仮とじ本４が製品の厚みに左右されずに挟みこまれる時、ホルダ１８は挟み込み屈曲部材９と共に、ばね力に抗して外側に向かって押しのけられる。
【００２４】
仮とじ本４の様々な判型長さＬへの調節のために、図１に破線の二重矢印で模式的に示している判型調節ＦＶ1が意図されており、これによって、カム１２のディスクが回転して、くわえづめ６ａ〜６ｅの開閉時点が調節される。これは、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の第２の角度範囲βが回転するのと同じことである。搬出コンベヤ３の、ずれ重ね機構１に対する高さ調節ＦＶ2によって、搬出コンベヤ３の、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に対する距離を製品の厚みに応じて調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ずれ重ね機構の一部の模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ ずれ重ね機構
２ 供給コンベヤ
３ 搬出コンベヤ
４，４I，４II，４III，４IV 仮とじ本
４ａ 背
５ ずれ重なった流れ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ くわえづめ
７ ポケット
８ 底面ストッパ
９ 挟み込み屈曲部材
９ａ 進入斜面
１０ 払い落とし部材
１１ 支持ディスク
１１ａ 外套面
１２ カム
１３ 案内板
１４ 搬送チェーン
１５ 搬送引っ掛け部材
１６ ブラシ
１７ スライドキャリッジ
１８ ホルダ
１９ ボルト
２０ 圧縮ばね
２１ 調節ねじ
２２ 直線案内部
２３ レール
２４ 直線案内部
２５ カムローラ
２６ 下側の搬送ベルト
２７ 上側の搬送ベルト
α 第１の角度範囲
β 第２の角度範囲
γ 第３の角度範囲
Ａ 供給間隔
Ｂ ずれ重なりの間隔
Ｌ 判型長さ
ＦＶ1 判型調節
ＦＶ2 高さ調節
ｖ1 供給速度
ｖ2 くわえづめ速度
ｖ3 ずれ重なった流れの速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品を、ずれ重なった配列になるように載せる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙から作られた筒断片または袋のような平坦な物品をずれ重なるように載せる装置が記載されており、この装置では、供給された物品は、載せられた物品に上から載る装置によって制動される。このような種類の装置は、雑誌、仮とじ本、または本の中身のような比較的厚い印刷製品をずれ重なるようにするのにも適している。ベルトコンベヤによって比較的高い速度で互いに間隔をおいて搬送されている物品が、後に配置され上り坂になった、より低い速度で循環運動する搬送ベルト上に投下される。ずれ重なった配列を形成するために、供給される物品は、１つまたは複数の制動ローラによって制動され、この制動ローラは、揺動可能なレバーに回転可能に支持され、形成されるずれ重なり上を、調整可能な押圧力を伴って転動する。この装置は、制動ローラを、すなわち、これに付属するレバーを、第１のベルトコンベヤの搬送端部に対して変位させることによって、載せるべき各物品の長さに合わせて調節される。
【０００３】
この公知の装置では、載せるべき物品の判型に合わせた調節が面倒であり、物品が制動ローラに当たったときにずれることによって不具合が起こる可能性もある。特に搬送速度が変わる時、例えば搬送装置が速くなったり遅くなったりする時に、一定の等しいずれ重なり間隔で物品を載せることができない。というのは、物品は、比較的長い距離にわたって、速度に左右される投射放物線を描いて制動ローラに接近するからである。判型が短い場合には、ずれ重なった流れに搬送欠落部が生じることさえある。その結果、ずれ重なって搬送される物品の、機械による後処理にも、それに応じた不具合が生じる。
【０００４】
特許文献２に示されているように、印刷機の折り装置から出てくる平坦な印刷製品をずれ重なった形態で排出するために、回転運動するように駆動される羽根車が知られている。印刷製品は上方からほぼ接線方向に羽根車のポケット状に仕切られた部分内に入れられ、この時、印刷製品は、供給速度が比較的高いために、先行する端部で仕切られた部分の底面にぶつかり、続いて、羽根車が４分の１と少しだけ回転してから、払い落とし部材（ベルト、ホイールなど）によって元通りに押し出されて、ずれ重なった形態で載せられる。印刷製品は、搬出用のコンベヤ上で、搬送方向に見て後続する端部で搬送引っ掛け部材によって捕捉され、搬出される。
【０００５】
この羽根車で問題となるのは、はね返りの作用のために、または速度が足りないために、印刷製品が必ずしも仕切られた部分の底面上に載らず、それによって、ずれ重なりの間隔に相応のずれが生じることがあることである。印刷製品が、仕切られた部分の底面に確実に載せられ、それによって揃えられるのを保証するために、様々な追加措置が知られており、このような追加措置は、一般に、印刷製品の、後続する端部を、羽根車の搬送速度よりも若干速い搬送速度で、搬送できるように捕捉することを目標としている。例えば特許文献２には、印刷製品を、羽根車の仕切られた部分から出る前に既に、後続する端部でしっかりと捕捉し、運び出すことが提案されている。しかしこのような措置は全て、印刷製品が、揃えるときに圧縮させることができる比較的薄くて柔軟な物品であることを前提としており、これは、雑誌、仮とじ本、または本の中身のような厚い、および／または柔軟性の低い印刷製品では、当てはまらない。このような製品は、多くの場合、そもそも、羽根車の、湾曲した仕切られた部分内に確実に入るのを妨げる剛性を有している。
【０００６】
平坦な物品をずれ重なるように載せる、当該分野に属する装置が特許文献３から公知である。この装置は、基本的に、供給コンベヤによって重なり合わないで搬送されるシート状の製品を、不動の位置にあるカムによって規則的に開閉可能な回転するくわえづめによって引き取り、これよりも低い速度で搬出を行うコンベヤ上にずれ重なった配列になるように載せるずれ重ね機構から構成されている。回転するくわえづめは、供給コンベヤの運動方向に搬出用のコンベヤへと延びる軌道区域で、加速伝動装置によってほぼ供給速度からほぼ排出速度まで減速可能であり、かつ、これに続く軌道区域で逆に加速可能である。
【０００７】
特許文献３の装置では、公知の羽根車式の排紙装置とは異なり、製品は減速時に、減速可能なくわえづめによって常に把持されたまま搬送され、ずれ重なった流れの速度に達したときに初めて放される。この時、くわえづめは、先行する各製品の表面に沿って滑り、それによって、跡が残される可能性がある。さらに、印刷製品の支持装置としてのドラムが一定の回転速度で回転し、そのために、減速可能なくわえづめによって搬送される印刷製品とドラムとの間に相対速度が生じ、その相対速度が、把持した状態でのくわえづめ運動の終了時にドラムが印刷製品を押し出す方向になるという不都合がある。特許文献３の装置は、構成上、高いコストがかかり、また、比較的厚い印刷製品および／または柔軟性の低い印刷製品には限定的にしか利用することができない。
【特許文献１】独国特許発明第１９８４６０３２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０２６５７３５号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第３４０４４５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、請求項１の前提項に記載された、互いに続いて個々に供給される印刷製品をずれ重なった配列になるように載せる装置であって、厚い、および／または柔軟性の低い印刷製品を高い処理速度で確実に問題なく載せることを可能にする装置を提供することにある。特に、ずれ重なりの間隔に対して短い印刷製品が、搬送速度が変わった時にも確実に載せられるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成される。本発明の思想は、羽根車式の排紙装置から公知となっている仕切られた部分を小さくして比較的短いポケットにし、それによって、供給と回転するくわえづめとの間の速度差が比較的小さい場合でも、ポケットの底面ストッパへの迅速な当接が行われるということにある。このことは、特に、短い判型長さ、または柔軟性の低い印刷製品にとって好都合である。底面ストッパに当接して揃えられた印刷製品を、その後の搬送の過程でもはやずらさずに位置を正確に保って排出できるようにするために、印刷製品は、その後、把持された状態でさらに搬出されて、搬出コンベヤのずれ重なった流れの方向に近づくように方向転換させられる。払い落とし部材へ達する前にくわえづめが開き、印刷製品は製品の厚みの方向へ最短経路で搬出用のコンベヤへと落下し、これが、遠心力と、下方に働く重力とによって促進される。それによって、落下時間が短くなり、その結果、もはや、比較的大きな速度変化が発生した時でも、ずれ重なりの形成が不正確になることがない。さらに、開いたくわえづめのポケットから印刷製品が確実に離脱することが、払い落とし部材によって保証される。要約すれば、高い速度で供給される印刷製品が、いわば連続する複数回の制動工程で、確実に、かつ製品を傷めないように、ずれ重なった流れの速度まで減速されると言うことができる。
【００１０】
本発明による装置の有利な実施態様が従属請求項に記載されている。本発明によれば、くわえづめの回転速度を一定にすることができ、それによって、一方では、構成を簡素にすることができ、また他方では、くわえづめによって挟まれて搬送される印刷製品と支持ディスクとの間に相対速度が生じない。印刷製品の判型長さについての判型調節を、カムを回転させることによって簡単に行うことができる。印刷製品を、把持された状態での搬送中に、ずれ重ね機構において、所定の角度範囲だけ方向転換させることによって、後続する端部が後続の印刷製品の運動軌道から外れ、それによって、高い処理速度での支障のない動作が可能となる。特に、搬出を行うコンベヤに一定の相互間隔で配置された引っ掛け部材との協働によって、載せる、すなわち投下する時に、一定のずれ重なり間隔が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、供給コンベヤ２によって互いに続いて個々に搬送される仮とじ本４（４I，４II，４III，４IV）を、これよりも低い速度ｖ3でさらに搬送する搬出コンベヤ３上に、ずれ重なった形態５になるように載せるずれ重ね機構１の一部の模式的な側面図である。
【００１３】
仮とじ本４は、判型長さＬを有しており、仮とじ本４を搬送ベルト２６，２７の間に挟み、間隔Ａで続けて搬送する供給コンベヤ２によって、供給速度ｖ1で斜め下方に、背４ａを前にしてずれ重ね機構１へ供給される。この際、下側の搬送ベルト２６は、上側の搬送ベルト２７よりも若干先まで達しており、それによって、仮とじ本４に搬送支持面がさらに与えられている。
【００１４】
ずれ重ね機構１は、一定のくわえづめ速度ｖ2で連続的に回転するように駆動される複数のくわえづめ６ａ〜６ｅを有している。くわえづめ６ａ〜６ｅは、互いに平行に並んで配置された少なくとも２つのくわえづめを含むくわえづめ列としてそれぞれ構成されている。図１では、図示の都合上、各くわえづめ列のそれぞれ１つのくわえづめしか見えていない。各くわえづめ６ａから６ｅには、短いポケット７が形成されており、ポケット７は、底面ストッパ８を有し、ポケット７の側面は、挟み込み屈曲部材９と支持ディスク１１の外套面１１ａによって構成されている。支持ディスク１１は、加えて、くわえづめの支持部として働き、したがって、くわえづめ６ａ〜６ｅと同期して回転する。
【００１５】
仮とじ本４は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に対して接線方向に斜め上から、ずれ重ね機構１へ供給される。この時、背４ａが、仮とじ本４IIIの、先行する端部として、開いた位置にある相応のくわえづめ６ａのポケット７内に入る。くわえづめ速度ｖ2よりも供給速度ｖ1のほうが速いので、仮とじ本４は底面ストッパ８に当接させられて揃えられ、続いて、閉じられたくわえづめによって挟まれて保持されてさらに搬送され、その後の運動工程で仮とじ本４の運動方向が変化させられる。このことは、図１では、くわえづめ６ｅと仮とじ本４IIから明らかである。
【００１６】
ずれ重ね機構１の、したがって、そのくわえづめ６ａ〜６ｅの回転運動は、先行する仮とじ本４IIIと、受け取るべき仮とじ本４IVとの間の隙間に、開かれたくわえづめ６ｂが入るように、仮とじ本４の供給に同調させられている。くわえづめ６ａがまだ開かれている第１の角度範囲αで、仮とじ本４IIIの、上に説明した当接と揃えの工程が行われ、この際、進入補助部として、進入斜面９ａがくわえづめ６ａ〜６ｅの挟み込み屈曲部材９に形成されている。仮とじ本４IIIは、遅くとも底面ストッパ８に当接する時には、既に下側の搬送ベルト２６の搬送支持面上に載っているのみであるので、仮とじ本４IIIを、押しつぶすことなく、底面ストッパ８によってくわえづめ速度ｖ2まで減速させることができる。
【００１７】
くわえづめ回転運動の第２の角度範囲βでは、挟んだ状態での搬送が、払い落とし部材１０の手前までの所定の距離だけ行われ、払い落とし部材１０の所で、くわえづめ６ａ〜６ｅが再び開かれて各仮とじ本４IIが離脱させられ、その下にある搬出コンベヤ３上に投下される。すなわち、仮とじ本４IIの離脱は、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の第３の
角度範囲γでくわえづめ６ｅが元通りに開かれた時に行われ、遠心力、および下方に向かって作用する重力によって推進され、この際、くわえづめ６ｅから仮とじ本４IIを確実に離脱させるために、仮とじ本４IIは払い落とし部材１０によってくわえづめ６ｅのポケット７から押し出される。
【００１８】
払い落とし部材１０として、支持ディスク１１に対してほぼ接線方向に延び、搬出方向（ｖ３）に傾いた毛を有する２つのブラシが、くわえづめ６ａ〜６ｅに隣接して、ずれ重ね機構１の不動の位置に配置されている。仮とじ本４はその弾性に基づき、くわえづめ６ａ〜６ｅから、製品が傷つけられないように押し出され、下方に向かって搬出コンベヤ３へと方向を変えられる。
【００１９】
仮とじ本４IIの、後続する端部を案内し、遠心力に抗して支持する案内板１３が、下側の搬送ベルト２６を始点としてくわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の方向に延びており、搬出コンベヤ３に実質的に垂直に近づくように延びている。
【００２０】
搬出コンベヤ３は、上り坂になるように配置されており、プーリを介して循環運動する互いに平行な少なくとも２つの搬送チェーン１４を有しており、これらの搬送チェーン１４には、投下された仮とじ本４の、後続する端部に、それを搬送するように作用する搬送引っ掛け部材１５が一定の相互間隔Ｂで配置されている。ずれ重ね機構１から搬出コンベヤ３までの、落下する高さが短いので、搬送装置において速度が変化する時にも、仮とじ本４は、仮とじ本４IIがそれに対応する以後の搬送のための搬送引っ掛け部材１５の前にくるように適時に、先行する仮とじ本４I上へ載せられる。ずれ重なりの間隔Ｂに対して判型の小さい複数の仮とじ本４も確実に上下に重ねられる。
【００２１】
場合によりまだ揃えられずに搬送引っ掛け部材１５に当接した、ずれ重なった流れ５中の仮とじ本４は、搬出コンベヤ３の上方に配置された引止め部材としてのブラシ１６によって搬送引っ掛け部材１５へ押しつけられる。こうして形成された均等なずれ重なった流れ５は、一定のずれ重なり間隔Ｂを有しており、ずれ重なった流れの速度ｖ3で後処理機械に供給される。
【００２２】
くわえづめ６ａ〜６ｅの構造と機能の仕方を、図１の破断部で見ることができる。既に上述したように、くわえづめ６ａ〜６ｅの一方のクランプジョーが支持ディスク１１の外套面１１ａによって形成され、このクランプジョーは挟み込み運動に関して止まったままである。くわえづめ６ａ〜６ｅを開閉するために可動な第２のクランプジョーとして、ホルダ１８に支持された挟み込み屈曲部材９が設けられており、さらに、このホルダ１８はスライドキャリッジ１７に対してスライド可能であり、圧縮ばね２０によって付勢されて案内されている。圧縮ばね２０の案内心棒として、ホルダ１８に取り付けられたボルト１９が設けられている。圧縮ばね２０は、挟み込み屈曲部材９が内側に向かって挟み込み力を及ぼすように配置されている。挟み込み屈曲部材９の、スライドキャリッジ１７に対する運動は、調節ねじ２１によって制限されている。
【００２３】
くわえづめ６ａ〜６ｅのスライドキャリッジ１７は、直線案内部２２によって、支持ディスク１１に取り付けられたレール２３上を、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に関する半径方向に案内される。スライドキャリッジ１７に対して相対的に案内されるホルダ１８も、同様に、直線案内部２４によって、このレール２３上を案内される。各スライドキャリッジ１７に設けられたカムローラ２５が、不動の位置にあるカム１２に係合することによって、くわえづめ６ａ〜６ｅはその回転中に開位置と閉位置の間を往復するように制御され、この際、仮とじ本４が製品の厚みに左右されずに挟みこまれる時、ホルダ１８は挟み込み屈曲部材９と共に、ばね力に抗して外側に向かって押しのけられる。
【００２４】
仮とじ本４の様々な判型長さＬへの調節のために、図１に破線の二重矢印で模式的に示している判型調節ＦＶ1が意図されており、これによって、カム１２のディスクが回転して、くわえづめ６ａ〜６ｅの開閉時点が調節される。これは、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道の第２の角度範囲βが回転するのと同じことである。搬出コンベヤ３の、ずれ重ね機構１に対する高さ調節ＦＶ2によって、搬出コンベヤ３の、くわえづめ６ａ〜６ｅの回転軌道に対する距離を製品の厚みに応じて調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ずれ重ね機構の一部の模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ ずれ重ね機構
２ 供給コンベヤ
３ 搬出コンベヤ
４，４I，４II，４III，４IV 仮とじ本
４ａ 背
５ ずれ重なった流れ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ くわえづめ
７ ポケット
８ 底面ストッパ
９ 挟み込み屈曲部材
９ａ 進入斜面
１０ 払い落とし部材
１１ 支持ディスク
１１ａ 外套面
１２ カム
１３ 案内板
１４ 搬送チェーン
１５ 搬送引っ掛け部材
１６ ブラシ
１７ スライドキャリッジ
１８ ホルダ
１９ ボルト
２０ 圧縮ばね
２１ 調節ねじ
２２ 直線案内部
２３ レール
２４ 直線案内部
２５ カムローラ
２６ 下側の搬送ベルト
２７ 上側の搬送ベルト
α 第１の角度範囲
β 第２の角度範囲
γ 第３の角度範囲
Ａ 供給間隔
Ｂ ずれ重なりの間隔
Ｌ 判型長さ
ＦＶ1 判型調節
ＦＶ2 高さ調節
ｖ1 供給速度
ｖ2 くわえづめ速度
ｖ3 ずれ重なった流れの速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベヤ（２）によって互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品（４）、特に雑誌、仮とじ本、または本の中身を、より低い速度（ｖ3）で搬出を行うコンベヤ（３）上へずれ重なった配列（５）になるように載せる装置であって、回転し、不動の位置にあるカム（１２）によって規則的に開閉させられる複数のくわえづめ（６ａ〜６ｅ）により前記印刷製品（４）を前記供給コンベヤ（２）から受け取り、前記搬出を行うコンベヤ（３）上に載せるずれ重ね機構（１）を備える装置において、
回転する前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は供給速度（ｖ1）よりも低い速度（ｖ2）で駆動され、
受け取りのために開かれた前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は、底面ストッパ（８）を備えた短いポケット（７）をそれぞれ有しており、供給される前記各印刷製品（４）は、前記供給速度（ｖ1）が高いために前記底面ストッパ（８）に当接し、
払い落とし部材（１０）が前記ずれ重ね機構（１）に設けられており、前記印刷製品（４）は、最終ストッパとしての前記払い落とし部材（１０）の前までの所定の距離の間、所定の（回転）軌道区域（β）にわたって閉じられている前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）によって挟まれて搬送される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は一定の速度（ｖ2）で連続的に駆動される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記短いポケット（７）は、前記くわえづめと同期して回転する支持ディスク（１１）の外套面（１１ａ）と前記くわえづめのクランプ部材（９）とから構成されており、前記クランプ部材（９）は前記底面ストッパ（８）から離れる方向に延びる進入斜面（９ａ）を有している、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）のための前記カム（１２）は前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の開閉時点を調節（ＦＶ1）するために回転可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記払い落とし部材（１０）は、弾性を有するように形成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記払い落とし部材（１０）は支持ディスク（１１）に対してほぼ接線上に配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記印刷製品（４）の、後続する端部を案内する案内板（１３）を備えており、該案内板（１３）は、前記くわえづめの回転軌道の方向に延びる案内軌道から、前記搬出を行うコンベヤ（３）に対して実質的に直角に延びる軌道へと移行するように延びている、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記供給コンベヤ（２）は前記くわえづめの回転軌道に対して接線方向に延び、斜め下方へ搬送を行うように配置されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記搬出を行うコンベヤ（３）は上り坂になるように配置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記くわえづめの回転軌道に対する前記搬出を行うコンベヤ（３）の間隔を調節するために、前記搬出を行うコンベヤ（３）の高さ調節（ＦＶ2）が行われる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の、供給された前記印刷製品（４）が進入してから投下されるまでの回転軌道区域が、まだ開かれている前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の前記底面ストッパ（８）に前記印刷製品（４）を当接させて揃えるための第１の角度範囲（α）と、前記印刷製品（４）を挟んで、方向を変更させながら搬送するための第２の角度範囲（β）と、元通りに開かれた前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）から前記印刷製品（４）を離脱させるための第３の角度範囲（γ）とに分けられている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記搬出を行うコンベヤ（３）は、一定の相互間隔（Ｂ）で配置され、投下された前記印刷製品（４）の、後続する端部に作用する引っ掛け部材（１５）を備え、プーリを介して循環運動する互いに平行な少なくとも２つの搬送手段（１４）から構成されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記搬出を行うコンベヤ（３）の上方に配置され、載せられた前記印刷製品（４）を、前記搬出を行うコンベヤ（３）の引っ掛け部材（１５）に押しつける引止め部材（１６）を有している、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１】
供給コンベヤ（２）によって互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品（４）、特に雑誌、仮とじ本、または本の中身を、より低い速度（ｖ3）で搬出を行うコンベヤ（３）上へずれ重なった配列（５）になるように載せる装置であって、回転し、不動の位置にあるカム（１２）によって規則的に開閉させられる複数のくわえづめ（６ａ〜６ｅ）により前記印刷製品（４）を前記供給コンベヤ（２）から受け取り、前記搬出を行うコンベヤ（３）上に載せるずれ重ね機構（１）を備える装置において、
回転する前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は供給速度（ｖ1）よりも低い速度（ｖ2）で駆動され、
受け取りのために開かれた前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は、底面ストッパ（８）を備えた短いポケット（７）をそれぞれ有しており、供給される前記各印刷製品（４）は、前記供給速度（ｖ1）が高いために前記底面ストッパ（８）に当接し、
払い落とし部材（１０）が前記ずれ重ね機構（１）に設けられており、前記印刷製品（４）は、最終ストッパとしての前記払い落とし部材（１０）の前までの所定の距離の間、所定の（回転）軌道区域（β）にわたって閉じられている前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）によって挟まれて搬送される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）は一定の速度（ｖ2）で連続的に駆動される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記短いポケット（７）は、前記くわえづめと同期して回転する支持ディスク（１１）の外套面（１１ａ）と前記くわえづめのクランプ部材（９）とから構成されており、前記クランプ部材（９）は前記底面ストッパ（８）から離れる方向に延びる進入斜面（９ａ）を有している、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）のための前記カム（１２）は前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の開閉時点を調節（ＦＶ1）するために回転可能である、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記払い落とし部材（１０）は、弾性を有するように形成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記払い落とし部材（１０）は支持ディスク（１１）に対してほぼ接線上に配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記印刷製品（４）の、後続する端部を案内する案内板（１３）を備えており、該案内板（１３）は、前記くわえづめの回転軌道の方向に延びる案内軌道から、前記搬出を行うコンベヤ（３）に対して実質的に直角に延びる軌道へと移行するように延びている、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記供給コンベヤ（２）は前記くわえづめの回転軌道に対して接線方向に延び、斜め下方へ搬送を行うように配置されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記搬出を行うコンベヤ（３）は上り坂になるように配置されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記くわえづめの回転軌道に対する前記搬出を行うコンベヤ（３）の間隔を調節するために、前記搬出を行うコンベヤ（３）の高さ調節（ＦＶ2）が行われる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の、供給された前記印刷製品（４）が進入してから投下されるまでの回転軌道区域が、まだ開かれている前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）の前記底面ストッパ（８）に前記印刷製品（４）を当接させて揃えるための第１の角度範囲（α）と、前記印刷製品（４）を挟んで、方向を変更させながら搬送するための第２の角度範囲（β）と、元通りに開かれた前記くわえづめ（６ａ〜６ｅ）から前記印刷製品（４）を離脱させるための第３の角度範囲（γ）とに分けられている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記搬出を行うコンベヤ（３）は、一定の相互間隔（Ｂ）で配置され、投下された前記印刷製品（４）の、後続する端部に作用する引っ掛け部材（１５）を備え、プーリを介して循環運動する互いに平行な少なくとも２つの搬送手段（１４）から構成されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記搬出を行うコンベヤ（３）の上方に配置され、載せられた前記印刷製品（４）を、前記搬出を行うコンベヤ（３）の引っ掛け部材（１５）に押しつける引止め部材（１６）を有している、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【図１】
【公開番号】特開２００７−１８６３４６（Ｐ２００７−１８６３４６Ａ）
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４８７（Ｐ２００７−５４８７）
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（５９０００４２５７）コルブス ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー (21)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｌｂｕｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｏｓｎａｂｒｕｅｃｋｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ７７，３２３６９ Ｒａｈｄｅｎ，Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（５９０００４２５７）コルブス ゲーエムベーハー ウント ツェーオー カーゲー (21)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｌｂｕｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｏｓｎａｂｒｕｅｃｋｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ７７，３２３６９ Ｒａｈｄｅｎ，Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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