交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラム
【課題】交通情報の遅延による弊害を防止する。
【解決手段】検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類に基づいて、当該交通情報のための車両検知を行った検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、を備える。
【解決手段】検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類に基づいて、当該交通情報のための車両検知を行った検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（財団法人 道路交通情報通信システムセンターの登録商標））に代表されるように、道路に備えられた検知器による車両検知に基づく交通情報を取得し、当該交通情報に基づいて生成した交通案内情報を提供することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検知器が車両検知をしてから当該車両検知に応じた交通情報が生成されて取得されるまでの遅延期間が生じ、提供される交通案内情報が過去の情報を示すという問題があった。例えば、遅延期間の長い交通情報に基づく交通案内情報を運転者が参考にしたことにより、現在は渋滞が解消されている道路を迂回してしまうような問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、交通情報の遅延による弊害を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明において、交通情報取得手段は、交通情報を取得する。この交通情報は、検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられる。検知時刻特定手段は、交通情報のための車両検知を行った検知器の種類を特定する。さらに、検知時刻特定手段は、検知器の種類に基づいて車両検知を行った検知時刻を特定する。そして、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成する。このように交通情報についての検知時刻を特定しておけば、交通情報を検知時刻に基づいて統計等することが可能となり、車両検知をしてから交通情報を取得するまでの遅延の弊害を防止できる。
【０００６】
本発明では、検知器の種類に基づいて検知時刻が特定されるため、検知器の種類に拘わらず、正確に検知時刻が特定できる。検知器の種類は、検知器が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されてもよいし、検知器が車両検知する方式や、検知器が車両検知に応じて得られた情報を処理する演算処理能力等に応じて区分されてもよい。交通情報取得手段は、検知器から直接交通情報を取得してもよいし、検知器から間接的に交通情報を取得してもよい。
【０００７】
検知時刻特定手段は、交通情報取得手段が交通情報を取得するごとに交通情報についての検知時刻を特定し、検知時刻を交通情報に対応付けて記録媒体に記録しておいてもよい。これにより、交通案内情報生成手段は、検知時刻が対応付けられた交通情報を使用して交通案内情報を生成することができる。また、検知時刻特定手段は、交通案内情報生成手段が交通案内情報を生成する際に、交通案内情報の生成に使用する交通情報について検知時刻を特定してもよい。
【０００８】
検知時刻特定手段は、少なくとも検知器の種類に基づいて検知時刻を特定すればよく、検知器の種類のみに基づいて検知時刻を特定してもよいし、検知器の種類以外の他の情報にも基づいて検知時刻を特定してもよい。例えば、検知器が備えられた道路種別や位置や時間帯や天候等に基づいて検知時刻を特定してもよい。さらに、交通情報の情報経路に基づいて検知時刻を特定してもよい。
【０００９】
交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成すればよく、例えば検知時刻に基づいて交通情報を抽出、分類、ソートして交通案内情報を生成してもよい。例えば、統計対象の期間に属する検知時刻が対応付けられた交通情報を抽出し、当該抽出した交通情報を統計した結果を示す交通案内情報を生成してもよい。また、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報を生成してもよい。
【００１０】
また、交通情報取得手段が道路に備えられた第１検知器による車両検知に基づく第１交通情報を取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、まず検知時刻特定手段は、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類に対応する遅延期間を特定する。そして、検知時刻特定手段は、第１交通情報の取得時刻から遅延期間を減じた時刻を検知時刻として特定する。このように、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照すれば、第１検知器の種類に対応した遅延期間を特定でき、当該遅延期間に基づいて検知時刻が特定できる。通常、道路に備えられた第１検知器は道路管理者によって管理され、当該道路管理者が管理する管理サーバ等による情報処理を経て第１交通情報が取得されることとなる。これに対して、第１検知器が車両検知を行ってから第１交通情報が最終的に取得されるまでの遅延期間を対応付けた遅延期間情報を予め実験等により用意しておき、当該遅延期間情報を参照するようにすれば、管理サーバ等における所要期間も加味した遅延期間を特定できる。なお、第１検知器は道路に備えられるものであればよく、道路の上方や側方や路面上や路面内部に備えられてもよい。
【００１１】
また、交通情報取得手段が車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報を車両から取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、検知時刻特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報についての検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における道路状況を示す第２交通情報であって、第１交通情報が示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示す第２交通情報の検知時刻に基づいて特定する。これにより、検知時刻特定手段は、第１交通情報のための車両感知を行った検知器の種類が特定できなかった場合でも、第２交通情報の検知時刻に基づいて当該第１交通情報についての検知時刻が特定できる。
【００１２】
ここで、第１交通情報が示す道路状況と、第２交通情報が示す交通状況とが所定基準以上類似する場合、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の事実を反映したものであると推定できる。例えば、第１交通情報が示す旅行時間と、第２交通情報が示す旅行時間とが双方とも増大した場合には、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の渋滞を反映したものであると推定できる。なお、第１交通情報が示す道路状況と第２交通情報が示す道路状況とが所定基準以上類似するとは、例えば第１交通情報が示す道路状況を定量化した値と第２交通情報が示す道路状況を定量化した値との差が所定値以内であることであってもよいし、第１交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンと第２交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。
【００１３】
なお、本発明のように、検知器が車両検知をした検知時刻を特定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した交通案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、交通案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】交通案内情報提供システムを示すブロック図である。
【図２】交通情報記録処理のフローチャートである。
【図３】単位旅行時間の経時変化パターンを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交通案内情報提供システムの構成：
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
（１−２）サーバの構成：
（１−３）交通情報記録処理：
（２）他の実施形態：
【００１６】
（１）交通案内情報提供システムの構成：
図１は、交通案内情報生成装置としてのサーバ１０を含む交通案内情報提供システム１の構成、および、各種データの流れを示すブロック図である。交通案内情報提供システム１は、サーバ１０の他にＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と第１検知器３０と第２検知器４０とを含む。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、サーバ１０と第１検知器３０と所定の通信回線を介して通信可能である。第１検知器３０は、道路を区分した区間であるＶＩＣＳリンクごとに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃの車両検知に基づく道路状況を示す検知情報ＤＩを生成し、当該検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得し、当該検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩ（第１交通情報）を生成する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、生成したＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。一方、車両Ｃは第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示すプローブ情報ＰＩをサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、第１検知器３０の車両検知により得られた検知情報ＤＩに基づくＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両Ｃに備えられた第２検知器４０の車両検知により得られたプローブ情報ＰＩ（第２交通情報）とを取得し、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成し、当該交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００１７】
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
車両Ｃは第２検知器４０を備え、第２検知器４０は図示しないＧＰＳ受信部と地図情報を記録する記録媒体とを含む。地図情報には、道路を区分した区間であるプローブリンクを特定するリンクデータが含まれる。第２検知器４０は、ＧＰＳ受信部からの出力信号等に基づいて車両Ｃの現在位置を検知（車両検知）するとともに、当該現在位置の推移に基づいてプローブリンクに対する車両Ｃの進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを特定する。なお、現在位置は車速センサの出力信号やマップマッチング等に基づいて特定されてもよい。第２検知器４０は、車両Ｃがプローブリンクを退出すると、当該退出したプローブリンクについての進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを示すプローブ情報ＰＩを生成し、当該プローブ情報ＰＩに当該退出したプローブリンクを対応付けてサーバ１０に送信する。なお、プローブ情報ＰＩは車両Ｃに備えられたカーナビゲーション装置によって生成・送信されてもよいし、カーナビゲーション装置と通信可能に接続された携帯電話等によって送信されてもよい。
【００１８】
第１検知器３０は、道路を構成するＶＩＣＳリンク上に備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃを車両検知する。１つのＶＩＣＳリンク上に１つの第１検知器３０が備えられる。なお、本実施形態において、プローブリンクはＶＩＣＳリンクよりも細かく道路を区分することにより設けられ、単一のＶＩＣＳリンクが複数のプローブリンクによって構成される。表１は、第１検知器３０の種類と取得可能な検知情報ＤＩの情報項目との組み合わせの例を示す。なお、表１において取得可能な検知情報ＤＩの情報項目を丸または二重丸で示す。
【表１】
【００１９】
各種類の第１検知器３０は、リンク上の所定の検知位置に存在する車両Ｃの車両検知が可能である。光ビーコン方式を除く各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にて車両検知したすべての車両Ｃの台数を交通量として取得可能であり、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にていずれかの車両Ｃが車両検知されている時間を占有時間として取得可能である。光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、所定の検知期間ごとに当該検知期間内における車両検知の結果を集計することにより、交通量と占有時間とを取得する。そして、光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、検知期間ごとに交通量と占有時間とを少なくとも示す検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。
【００２０】
また、表１の車速の欄に二重丸を付した超音波方式（タイプ２）と電波方式と近赤外線方式とループコイル方式の第１検知器３０は、一地点の検知位置における車両検知により車両Ｃの車速を取得できる。一方、表１の車速の欄に丸を付した画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、同一の車両Ｃが二地点の検知位置にて車両検知されると、検知位置間の距離を車両検知した時刻の差で除算して車速を取得する。画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、それぞれ検知位置に存在する車両Ｃの車両ナンバーと、光ビーコンに含まれる車両Ｃの車両ＩＤとを取得可能であり、二地点の検知位置にて車両検知された車両Ｃが同一であるか否かが特定できる。なお、各種類の第１検知器３０は、単一の検知期間内に複数の車両Ｃについての車速が得られた場合に、その平均を検知情報ＤＩが示す車速とする。各種類の第１検知器３０は、当該第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクを検知情報ＤＩに対応付ける。
【００２１】
ここで、第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さは第１検知器３０の種類に応じて異なる。検知期間の初期に車両検知が行われた場合でも、検知情報ＤＩの生成は検知期間の終了を待って行われるため、検知期間が長いほど個々の車両検知から検知情報ＤＩの生成が開始されるまでの平均的な所要期間は長くなる。また、第１検知器３０が車両検知をしてから検知情報ＤＩを生成するための演算処理に要する所要期間も第１検知器３０の種類に応じて異なる。例えば、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するためには、超音波や電波等の検知媒体の増幅処理や検波処理やＡＤ変換処理等、ＡＤ変換後のデジタルデータの解析処理や暗号化処理等を行う必要がある。これらの処理内容は第１検知器３０の種類に応じて異なるため、これらの処理のための所要期間は第１検知器３０の種類に応じて異なることとなる。
【００２２】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、各第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得すると、検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成し、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。このＶＩＣＳ情報ＴＩは、ＶＩＣＳリンクと旅行時間と渋滞度とを対応付けて示す情報である。
【００２３】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの旅行時間を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれる場合、図示しない地図情報を参照して検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さを取得し、検知情報ＤＩが示す車速でＶＩＣＳリンクの長さを除算することによりＶＩＣＳリンクの旅行時間を取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さと、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて、旅行時間を推定する。例えば、ＶＩＣＳリンクの長さと交通量と占有時間との組み合わせごとに旅行時間を予め調査した結果を格納したマップを用意しておき、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が当該マップを参照することにより旅行時間を取得する。このように、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれるか否かによって旅行時間の取得方法が異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。また、第１検知器３０が生成する検知情報ＤＩの暗号化形式やデータサイズ等のデータ形式も第１検知器３０の種類に応じて異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。
【００２４】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの渋滞度を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間と車速との組み合わせに基づいて渋滞度を判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、交通量と占有時間と車速との組み合わせごとに、渋滞度が"渋滞"であるか"混雑"であるか"空き"であるかを規定したマップを参照することにより、交通量と占有時間と車速との組み合わせに対応する渋滞度を特定する。なお、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、交通量と占有時間との組み合わせに基づいて渋滞度を特定する。また、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速のみが含まれる場合（光ビーコン方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、車速に基づいて渋滞度を特定する。
【００２５】
（１−２）サーバの構成：
図１に示すようにサーバ１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と通信部１２と記録媒体１３とを備えており、当該記録媒体１３やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部１１が実行する。制御部１１は、このプログラムの一つとして交通案内情報生成プログラム１１０を実行する。通信部１２は、車両ＣおよびＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と通信するための回路によって構成される。
【００２６】
記録媒体１３は、地図情報１３ａと検知時刻特定情報１３ｂとを記録するとともに、車両ＣとＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とから送信されたプローブ情報ＰＩとＶＩＣＳ情報ＴＩとを蓄積する。地図情報１３ａには、道路を区分するＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクに関する情報を含むリンクデータ等が含まれている。リンクデータには、各ＶＩＣＳリンクおよび各プローブリンクのリンクの長さを示す情報と、各ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を示す情報とが含まれる。なお、リンクデータにおいて、第１検知器３０が備えられたすべてのＶＩＣＳリンクについて第１検知器３０の種類が特定されているとは限らず、新たに第１検知器３０が備えられたり、第１検知器３０を交換した直後のＶＩＣＳリンク等については第１検知器３０の種類が特定されていない。検知時刻特定情報１３ｂは、第１検知器３０と第２検知器４０とを含む検知器の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法を対応付けたデータである。検知時刻Ｔdの特定方法の詳細については後述する。
【００２７】
交通案内情報生成プログラム１１０は、交通情報取得部１１０ａと検知時刻特定部１１０ｂと交通案内情報生成部１１０ｃとを含む。
交通情報取得部１１０ａは、第１検知機３０および第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われたＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクが対応付けられた交通情報ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを取得する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得して記録媒体１３に蓄積する。交通案内情報生成プログラム１１０の機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩを記録媒体１３に蓄積する。さらに、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、車両Ｃからプローブ情報ＰＩを取得し、プローブ情報ＰＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてプローブ情報ＰＩを記録媒体１３に蓄積する。
【００２８】
検知時刻特定部１１０ｂは、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に基づいて、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのため車両検知を行った検知時刻Ｔdを特定する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。検知時刻Ｔdは第１検知器３０および第２検知器４０による車両検知が行われた時刻である。
【００２９】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されると、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。なお、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応するＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、第２検知器４０は車両Ｃに備えられるものであり、プローブリンクに依存せず第２検知器４０の種類は単一である。従って、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得されると、地図情報１３ａのリンクデータを参照することなく第２検知器４０の種類が特定する。また、第２検知器４０の種類は必ず特定される。
【００３０】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂを参照して特定する。表２は、検知時刻特定情報１３ｂの例を示す。
【表２】
表２に示すように、検知時刻特定情報１３ｂにおいては第１検知器３０および第２検知器４０の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法が対応付けられている。第２検知器４０については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）が対応付けられている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた車両Ｃのプローブリンクに対する進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定する。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００３１】
一方、第１検知器３０の各種類については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）が対応付けられている。ここで、遅延期間ΔＴは、第１検知器３０が車両検知を行ってから当該車両検知に基づくＶＩＣＳ情報ＴＩがサーバ１０にて取得されるまでの期間であり、第１検知器３０の種類に依存する。表２の検知時刻特定情報１３ｂの最下欄（遅延期間情報）において、第１検知器３０の種類ごとに遅延期間ΔＴが特定されている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻特定情報１３ｂを参照して、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定し、当該遅延期間ΔＴを取得時刻Ｔaから減算することによりＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを特定する。
【００３２】
検知時刻特定情報１３ｂに示される遅延期間ΔＴは、例えば以下のようにして調査される。まず、第１検知器３０が備えられた調査用のＶＩＣＳリンクを用意し、当該調査用のＶＩＣＳリンクにて調査用の車両Ｃを走行させ、調査用の車両Ｃが第１検知器３０の検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとして取得しておく。そして、サーバ１０が調査用の車両Ｃの車両検知が反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩを取得した時刻を取得時刻Ｔaとして取得する。例えば、調査用の車両Ｃの車速が旅行時間に反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩが取得できる。次に、調査用の車両Ｃのそれぞれについて取得時刻Ｔaから検知時刻Ｔdを減算して遅延期間ΔＴを算出する。以上の処理を複数回行うことにより複数の遅延期間ΔＴを得ておき、これらを平均した値を検知時刻特定情報１３ｂにて当該第１検知器３０の種類に対応付ける遅延期間ΔＴとする。同様の調査を第１検知器３０の各種類について行うことにより、第１検知器３０の種類ごとに遅延時間ΔＴが対応付けられた検知時刻特定情報１３ｂが用意できる。
【００３３】
なお、画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０では、二地点の検知位置における車両検知により車速が取得されるため、二地点の検知位置の中間を仮想的な検知位置として、当該検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとする。従って、仮想的な検知位置を通過してから、現実に車速が取得できる二地点目の検知位置を通過するまでの所要期間も遅延時間ΔＴに含まれることとなり、表２に示すように画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０についての遅延期間ΔＴは他の種類の第１検知器３０よりも長くなる傾向にある。また、上述したように第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さや、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するため所要期間、および、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間は第１検知器３０の種類ごとに異なるため、第１検知器３０の種類ごとに異なる遅延期間ΔＴとなっている。
【００３４】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについての道路状況を示すプローブ情報ＰＩであって、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdに基づいて特定する。本実施形態では、制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩに対応付けられた検知時刻Ｔdを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdとする。ここにおける単位旅行時間は道路状況を定量化した値であり、単位旅行時間の差が所定閾値以下となることは道路状況が所定基準以上類似することに対応する。単位旅行時間とはリンク内を単位距離走行するのに要する期間であり、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間は旅行時間をＶＩＣＳリンクの長さで除算することにより得られる。また、プローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた退出時刻Ｔoから進入時刻Ｔiを減算した旅行時間を、プローブリンクの長さで除算することにより得られる。
【００３５】
交通案内情報生成部１１０ｃは、検知時刻Ｔdが特定されたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクが対応付けられ、かつ、統計対象の期間に属する検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計して交通案内情報ＧＩを生成する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００３６】
以上説明したように本実施形態においては、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定するため、統計対象の期間に検知時刻Ｔdが属するＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩを抽出して統計することが可能となり、車両検知をしてからＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するまでの遅延の弊害を防止できる。また、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に基づいて遅延期間ΔＴが特定されるため、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に拘わらず、正確に検知時刻Ｔdが特定できる。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクにおける単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩであって、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と所定基準以上類似する単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdと特定する。これにより、第１検知器３０の種類が特定できなかった場合でも検知時刻Ｔdを特定できる。ここで、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについてプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の場合には、同時期に生じた渋滞等の同一の事実を反映したものであると推定できる。
【００３７】
（１−３）交通情報記録処理：
図２はサーバ１０が実行する交通情報記録処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、通信部１２は、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得（受信）する。通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得すると、制御部１１は、記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを蓄積するとともに、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの取得時刻Ｔaを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに対応付けて記録する。
【００３８】
ステップＳ１０５において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。ここで、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合には、当該プローブ情報ＰＩのための車両検知が第２検知器４０（単一種類）によって行われたと特定する。ステップＳ１１０において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できたか否かを判定する。本実施形態では、第２検知器４０が単一種類のみであり、第２検知器４０の種類は必ず特定される。
【００３９】
ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できた場合、ステップＳ１１５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１０５にて特定された第１検知器３０または第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂ（表２）を参照して特定する。すなわち、第１検知器３０の種類が特定できた場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）により特定すること、および、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）により特定することとする。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は一種類であり必ず特定されるため、制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得された場合にはステップＳ１１０をスキップしてもよい。
【００４０】
検知時刻Ｔdの特定方法が特定できると、ステップＳ１２０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、当該特定した特定方法によりＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdを特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合、制御部１１は、記録媒体１３にてＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられて記録された当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを減算した時刻を検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻ＴdをＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００４１】
一方、ステップＳ１１０にて第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できなかったと判定された場合、ステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は必ず特定されるため、第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合のみが生じ得る。ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩである。本実施形態では、以下の手順によりＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。まず、制御部１１は、記録媒体１３に蓄積されたプローブ情報ＰＩのなかから、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられたプローブ情報ＰＩであって、検知時刻Ｔdが当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔa以前、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから所定期間以内のプローブ情報ＰＩを抽出する。プローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。プローブ情報ＰＩが抽出できた場合、制御部１１は、抽出したプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間と、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以下となるプローブ情報ＰＩを抽出する。ここでもプローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。一方、制御部１１は、最終的に抽出されたプローブ情報ＰＩが１つでも存在する場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。
【００４２】
以上の手順により、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定された場合、ステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。なお、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが複数ある場合には、単位旅行時間の差が最も小さくなるプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定する。
【００４３】
一方、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないと判定された場合、ステップＳ１３５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaを検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。
【００４４】
以上説明した交通情報記録処理をＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されるごとに実行することにより、記録媒体１３おいて検知時刻Ｔdを対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩを蓄積していくことができる。従って、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１がＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩについての統計を行う段階で、検知時刻Ｔdに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。本実施形態において、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクとを地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定し、当該特定したＶＩＣＳリンクとプローブリンクとが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを抽出する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の期間に属する時刻が検知時刻Ｔdとして対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出し、統計する。本実施形態では、５分前の時刻から現在時刻までの期間を統計対象の期間とすることにより、最新のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づく交通案内情報ＧＩを生成することとする。
【００４５】
例えば、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全ＶＩＣＳリンクについて合計することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。同様に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するプローブリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全プローブリンクについて合計することにより、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間と、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間とを平均した値を示す交通案内情報ＧＩを生成する。また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成する。最後に交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、生成した交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００４６】
以上のように本実施形態では、取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算した検知時刻が５分前の時刻よりも前となるＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが統計対象から除外されるため、車両検知が５分前の時刻よりも前に行われたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが交通案内情報ＧＩに反映されることが防止できる。また、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとも取得時刻Ｔaに基づいて統計されるため、相対的なタイムラグのないＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。
【００４７】
（２）他の実施形態：
本発明において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定することができればよく、第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する種類特定情報がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに含まれている場合には、当該種類特定情報に基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類を特定してもよい。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、少なくとも第１検知器３０の種類に基づいて遅延期間を特定すればよく、第１検知器３０の種類以外の他の情報も考慮して遅延期間ΔＴを特定してもよい。例えば、第１検知器３０が備えられた道路種別や道路の位置や時間帯や天候等も考慮して遅延期間を特定してもよい。第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体（各高速道路株式会社や各都道府県警等）は単一でなく、検知情報ＤＩは各管轄主体が管理するＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信されることとなる。従って、第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体によってＶＩＣＳ情報ＴＩの情報経路やＶＩＣＳ情報管理サーバ２０の演算処理能力等が異なり、それに依存してＶＩＣＳ情報ＴＩの遅延期間ΔＴも異なることとなる。従って、第１検知器３０の種類と検知情報ＤＩが送信されるＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とに基づいて遅延期間ΔＴを特定してもよい。
【００４８】
なお、通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得するごとにＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを特定してもよいし、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１が交通案内情報ＧＩを生成する際に、交通案内情報ＧＩの生成に使用するＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定してもよい。これにより、交通案内情報ＧＩの生成に使用しないＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定する処理の負荷が軽減できる。
また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。
【００４９】
なお、前記実施形態では、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの双方を取得する例を挙げたが、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの一方のみを取得する場合でも、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類に基づいて検知時刻Ｔdを特定すればよい。むろん、第２検知器４０の種類は単一に限られず、複数の第２検知器４０の種類ごとに異なる特定方法により検知時刻Ｔdを特定してもよい。さらに、単一のＶＩＣＳリンクに複数の種類の第１検知器３０が備えられてもよい。この場合、同一のＶＩＣＳリンクが対応付けられた他のＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdに基づいて、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdを特定してもよい。
【００５０】
また、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間とが類似するとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンとプローブ情報ＰＩが示す交通状態値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。図３は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ１（実線）とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ２（破線）とが相関する様子を示すグラフである。図３の横軸は時刻（経時変化パターンＰ１については取得時刻，経時変化パターンＰ２については検知時刻）を示し、縦軸は単位旅行時間を示す。
【００５１】
図２のステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての経時変化パターンＰ１とプローブ情報ＰＩについての経時変化パターンＰ２とを取得する。そして、シフト量を変化させながら経時変化パターンＰ１を早い時刻側にシフトさせ、経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２との相関係数が最大値となるシフト量を特定する。そして、相関係数の最大値が所定閾値よりも大きい場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。次に、図２のステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、相関係数が最大値となるシフト量を遅延期間ΔＴとし、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算することにより検知時刻Ｔdを特定する。例えば、図３に示す経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２の頂点（同一の渋滞のピークに対応）間に対応する期間が遅延期間ΔＴに対応する。
【符号の説明】
【００５２】
１０…サーバ，１１…制御部，１２…通信部，１３…記録媒体，１３ａ…地図情報，１３ｂ…検知時刻特定情報，２０…ＶＩＣＳ情報管理サーバ，３０…第１検知器，４０…第２検知器，１１０…交通案内情報生成プログラム，１１０…交通情報取得部、１１０ｂ…検知時刻特定部，１１０ｃ…交通案内情報生成部，Ｃ…車両，ＤＩ…検知情報，ＧＩ…交通案内情報，ＰＩ…プローブ情報，ＴＩ…ＶＩＣＳ情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（財団法人 道路交通情報通信システムセンターの登録商標））に代表されるように、道路に備えられた検知器による車両検知に基づく交通情報を取得し、当該交通情報に基づいて生成した交通案内情報を提供することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検知器が車両検知をしてから当該車両検知に応じた交通情報が生成されて取得されるまでの遅延期間が生じ、提供される交通案内情報が過去の情報を示すという問題があった。例えば、遅延期間の長い交通情報に基づく交通案内情報を運転者が参考にしたことにより、現在は渋滞が解消されている道路を迂回してしまうような問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、交通情報の遅延による弊害を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明において、交通情報取得手段は、交通情報を取得する。この交通情報は、検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられる。検知時刻特定手段は、交通情報のための車両検知を行った検知器の種類を特定する。さらに、検知時刻特定手段は、検知器の種類に基づいて車両検知を行った検知時刻を特定する。そして、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成する。このように交通情報についての検知時刻を特定しておけば、交通情報を検知時刻に基づいて統計等することが可能となり、車両検知をしてから交通情報を取得するまでの遅延の弊害を防止できる。
【０００６】
本発明では、検知器の種類に基づいて検知時刻が特定されるため、検知器の種類に拘わらず、正確に検知時刻が特定できる。検知器の種類は、検知器が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されてもよいし、検知器が車両検知する方式や、検知器が車両検知に応じて得られた情報を処理する演算処理能力等に応じて区分されてもよい。交通情報取得手段は、検知器から直接交通情報を取得してもよいし、検知器から間接的に交通情報を取得してもよい。
【０００７】
検知時刻特定手段は、交通情報取得手段が交通情報を取得するごとに交通情報についての検知時刻を特定し、検知時刻を交通情報に対応付けて記録媒体に記録しておいてもよい。これにより、交通案内情報生成手段は、検知時刻が対応付けられた交通情報を使用して交通案内情報を生成することができる。また、検知時刻特定手段は、交通案内情報生成手段が交通案内情報を生成する際に、交通案内情報の生成に使用する交通情報について検知時刻を特定してもよい。
【０００８】
検知時刻特定手段は、少なくとも検知器の種類に基づいて検知時刻を特定すればよく、検知器の種類のみに基づいて検知時刻を特定してもよいし、検知器の種類以外の他の情報にも基づいて検知時刻を特定してもよい。例えば、検知器が備えられた道路種別や位置や時間帯や天候等に基づいて検知時刻を特定してもよい。さらに、交通情報の情報経路に基づいて検知時刻を特定してもよい。
【０００９】
交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて交通案内情報を生成すればよく、例えば検知時刻に基づいて交通情報を抽出、分類、ソートして交通案内情報を生成してもよい。例えば、統計対象の期間に属する検知時刻が対応付けられた交通情報を抽出し、当該抽出した交通情報を統計した結果を示す交通案内情報を生成してもよい。また、交通案内情報生成手段は、検知時刻が特定された交通情報に基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報を生成してもよい。
【００１０】
また、交通情報取得手段が道路に備えられた第１検知器による車両検知に基づく第１交通情報を取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、まず検知時刻特定手段は、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類に対応する遅延期間を特定する。そして、検知時刻特定手段は、第１交通情報の取得時刻から遅延期間を減じた時刻を検知時刻として特定する。このように、第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく第１交通情報が取得されるまでの遅延期間を第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照すれば、第１検知器の種類に対応した遅延期間を特定でき、当該遅延期間に基づいて検知時刻が特定できる。通常、道路に備えられた第１検知器は道路管理者によって管理され、当該道路管理者が管理する管理サーバ等による情報処理を経て第１交通情報が取得されることとなる。これに対して、第１検知器が車両検知を行ってから第１交通情報が最終的に取得されるまでの遅延期間を対応付けた遅延期間情報を予め実験等により用意しておき、当該遅延期間情報を参照するようにすれば、管理サーバ等における所要期間も加味した遅延期間を特定できる。なお、第１検知器は道路に備えられるものであればよく、道路の上方や側方や路面上や路面内部に備えられてもよい。
【００１１】
また、交通情報取得手段が車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報を車両から取得する場合、以下の構成を採用してもよい。すなわち、検知時刻特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報についての検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における道路状況を示す第２交通情報であって、第１交通情報が示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示す第２交通情報の検知時刻に基づいて特定する。これにより、検知時刻特定手段は、第１交通情報のための車両感知を行った検知器の種類が特定できなかった場合でも、第２交通情報の検知時刻に基づいて当該第１交通情報についての検知時刻が特定できる。
【００１２】
ここで、第１交通情報が示す道路状況と、第２交通情報が示す交通状況とが所定基準以上類似する場合、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の事実を反映したものであると推定できる。例えば、第１交通情報が示す旅行時間と、第２交通情報が示す旅行時間とが双方とも増大した場合には、第１交通情報と第２交通情報とは同一時期に生じた同一の渋滞を反映したものであると推定できる。なお、第１交通情報が示す道路状況と第２交通情報が示す道路状況とが所定基準以上類似するとは、例えば第１交通情報が示す道路状況を定量化した値と第２交通情報が示す道路状況を定量化した値との差が所定値以内であることであってもよいし、第１交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンと第２交通情報が示す道路状況を定量化した値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。
【００１３】
なお、本発明のように、検知器が車両検知をした検知時刻を特定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した交通案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、交通案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】交通案内情報提供システムを示すブロック図である。
【図２】交通情報記録処理のフローチャートである。
【図３】単位旅行時間の経時変化パターンを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交通案内情報提供システムの構成：
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
（１−２）サーバの構成：
（１−３）交通情報記録処理：
（２）他の実施形態：
【００１６】
（１）交通案内情報提供システムの構成：
図１は、交通案内情報生成装置としてのサーバ１０を含む交通案内情報提供システム１の構成、および、各種データの流れを示すブロック図である。交通案内情報提供システム１は、サーバ１０の他にＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と第１検知器３０と第２検知器４０とを含む。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、サーバ１０と第１検知器３０と所定の通信回線を介して通信可能である。第１検知器３０は、道路を区分した区間であるＶＩＣＳリンクごとに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃの車両検知に基づく道路状況を示す検知情報ＤＩを生成し、当該検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得し、当該検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩ（第１交通情報）を生成する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、生成したＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。一方、車両Ｃは第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示すプローブ情報ＰＩをサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、第１検知器３０の車両検知により得られた検知情報ＤＩに基づくＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両Ｃに備えられた第２検知器４０の車両検知により得られたプローブ情報ＰＩ（第２交通情報）とを取得し、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成し、当該交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００１７】
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
車両Ｃは第２検知器４０を備え、第２検知器４０は図示しないＧＰＳ受信部と地図情報を記録する記録媒体とを含む。地図情報には、道路を区分した区間であるプローブリンクを特定するリンクデータが含まれる。第２検知器４０は、ＧＰＳ受信部からの出力信号等に基づいて車両Ｃの現在位置を検知（車両検知）するとともに、当該現在位置の推移に基づいてプローブリンクに対する車両Ｃの進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを特定する。なお、現在位置は車速センサの出力信号やマップマッチング等に基づいて特定されてもよい。第２検知器４０は、車両Ｃがプローブリンクを退出すると、当該退出したプローブリンクについての進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを示すプローブ情報ＰＩを生成し、当該プローブ情報ＰＩに当該退出したプローブリンクを対応付けてサーバ１０に送信する。なお、プローブ情報ＰＩは車両Ｃに備えられたカーナビゲーション装置によって生成・送信されてもよいし、カーナビゲーション装置と通信可能に接続された携帯電話等によって送信されてもよい。
【００１８】
第１検知器３０は、道路を構成するＶＩＣＳリンク上に備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃを車両検知する。１つのＶＩＣＳリンク上に１つの第１検知器３０が備えられる。なお、本実施形態において、プローブリンクはＶＩＣＳリンクよりも細かく道路を区分することにより設けられ、単一のＶＩＣＳリンクが複数のプローブリンクによって構成される。表１は、第１検知器３０の種類と取得可能な検知情報ＤＩの情報項目との組み合わせの例を示す。なお、表１において取得可能な検知情報ＤＩの情報項目を丸または二重丸で示す。
【表１】
【００１９】
各種類の第１検知器３０は、リンク上の所定の検知位置に存在する車両Ｃの車両検知が可能である。光ビーコン方式を除く各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にて車両検知したすべての車両Ｃの台数を交通量として取得可能であり、ＶＩＣＳリンク上の検知位置にていずれかの車両Ｃが車両検知されている時間を占有時間として取得可能である。光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、所定の検知期間ごとに当該検知期間内における車両検知の結果を集計することにより、交通量と占有時間とを取得する。そして、光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、検知期間ごとに交通量と占有時間とを少なくとも示す検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。
【００２０】
また、表１の車速の欄に二重丸を付した超音波方式（タイプ２）と電波方式と近赤外線方式とループコイル方式の第１検知器３０は、一地点の検知位置における車両検知により車両Ｃの車速を取得できる。一方、表１の車速の欄に丸を付した画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、同一の車両Ｃが二地点の検知位置にて車両検知されると、検知位置間の距離を車両検知した時刻の差で除算して車速を取得する。画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、それぞれ検知位置に存在する車両Ｃの車両ナンバーと、光ビーコンに含まれる車両Ｃの車両ＩＤとを取得可能であり、二地点の検知位置にて車両検知された車両Ｃが同一であるか否かが特定できる。なお、各種類の第１検知器３０は、単一の検知期間内に複数の車両Ｃについての車速が得られた場合に、その平均を検知情報ＤＩが示す車速とする。各種類の第１検知器３０は、当該第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクを検知情報ＤＩに対応付ける。
【００２１】
ここで、第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さは第１検知器３０の種類に応じて異なる。検知期間の初期に車両検知が行われた場合でも、検知情報ＤＩの生成は検知期間の終了を待って行われるため、検知期間が長いほど個々の車両検知から検知情報ＤＩの生成が開始されるまでの平均的な所要期間は長くなる。また、第１検知器３０が車両検知をしてから検知情報ＤＩを生成するための演算処理に要する所要期間も第１検知器３０の種類に応じて異なる。例えば、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するためには、超音波や電波等の検知媒体の増幅処理や検波処理やＡＤ変換処理等、ＡＤ変換後のデジタルデータの解析処理や暗号化処理等を行う必要がある。これらの処理内容は第１検知器３０の種類に応じて異なるため、これらの処理のための所要期間は第１検知器３０の種類に応じて異なることとなる。
【００２２】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、各第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得すると、検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成し、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。このＶＩＣＳ情報ＴＩは、ＶＩＣＳリンクと旅行時間と渋滞度とを対応付けて示す情報である。
【００２３】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの旅行時間を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれる場合、図示しない地図情報を参照して検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さを取得し、検知情報ＤＩが示す車速でＶＩＣＳリンクの長さを除算することによりＶＩＣＳリンクの旅行時間を取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さと、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて、旅行時間を推定する。例えば、ＶＩＣＳリンクの長さと交通量と占有時間との組み合わせごとに旅行時間を予め調査した結果を格納したマップを用意しておき、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が当該マップを参照することにより旅行時間を取得する。このように、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれるか否かによって旅行時間の取得方法が異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。また、第１検知器３０が生成する検知情報ＤＩの暗号化形式やデータサイズ等のデータ形式も第１検知器３０の種類に応じて異なるため、第１検知器３０の種類に応じてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間が異なることとなる。
【００２４】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの渋滞度を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間と車速との組み合わせに基づいて渋滞度を判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、交通量と占有時間と車速との組み合わせごとに、渋滞度が"渋滞"であるか"混雑"であるか"空き"であるかを規定したマップを参照することにより、交通量と占有時間と車速との組み合わせに対応する渋滞度を特定する。なお、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、交通量と占有時間との組み合わせに基づいて渋滞度を特定する。また、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速のみが含まれる場合（光ビーコン方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、車速に基づいて渋滞度を特定する。
【００２５】
（１−２）サーバの構成：
図１に示すようにサーバ１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と通信部１２と記録媒体１３とを備えており、当該記録媒体１３やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部１１が実行する。制御部１１は、このプログラムの一つとして交通案内情報生成プログラム１１０を実行する。通信部１２は、車両ＣおよびＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と通信するための回路によって構成される。
【００２６】
記録媒体１３は、地図情報１３ａと検知時刻特定情報１３ｂとを記録するとともに、車両ＣとＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とから送信されたプローブ情報ＰＩとＶＩＣＳ情報ＴＩとを蓄積する。地図情報１３ａには、道路を区分するＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクに関する情報を含むリンクデータ等が含まれている。リンクデータには、各ＶＩＣＳリンクおよび各プローブリンクのリンクの長さを示す情報と、各ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を示す情報とが含まれる。なお、リンクデータにおいて、第１検知器３０が備えられたすべてのＶＩＣＳリンクについて第１検知器３０の種類が特定されているとは限らず、新たに第１検知器３０が備えられたり、第１検知器３０を交換した直後のＶＩＣＳリンク等については第１検知器３０の種類が特定されていない。検知時刻特定情報１３ｂは、第１検知器３０と第２検知器４０とを含む検知器の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法を対応付けたデータである。検知時刻Ｔdの特定方法の詳細については後述する。
【００２７】
交通案内情報生成プログラム１１０は、交通情報取得部１１０ａと検知時刻特定部１１０ｂと交通案内情報生成部１１０ｃとを含む。
交通情報取得部１１０ａは、第１検知機３０および第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われたＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクが対応付けられた交通情報ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを取得する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得して記録媒体１３に蓄積する。交通案内情報生成プログラム１１０の機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩを記録媒体１３に蓄積する。さらに、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、車両Ｃからプローブ情報ＰＩを取得し、プローブ情報ＰＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてプローブ情報ＰＩを記録媒体１３に蓄積する。
【００２８】
検知時刻特定部１１０ｂは、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に基づいて、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのため車両検知を行った検知時刻Ｔdを特定する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。検知時刻Ｔdは第１検知器３０および第２検知器４０による車両検知が行われた時刻である。
【００２９】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されると、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。なお、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応するＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、第２検知器４０は車両Ｃに備えられるものであり、プローブリンクに依存せず第２検知器４０の種類は単一である。従って、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得されると、地図情報１３ａのリンクデータを参照することなく第２検知器４０の種類が特定する。また、第２検知器４０の種類は必ず特定される。
【００３０】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０および第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂを参照して特定する。表２は、検知時刻特定情報１３ｂの例を示す。
【表２】
表２に示すように、検知時刻特定情報１３ｂにおいては第１検知器３０および第２検知器４０の種類ごとに検知時刻Ｔdの特定方法が対応付けられている。第２検知器４０については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）が対応付けられている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた車両Ｃのプローブリンクに対する進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定する。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００３１】
一方、第１検知器３０の各種類については検知時刻Ｔdの特定方法として式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）が対応付けられている。ここで、遅延期間ΔＴは、第１検知器３０が車両検知を行ってから当該車両検知に基づくＶＩＣＳ情報ＴＩがサーバ１０にて取得されるまでの期間であり、第１検知器３０の種類に依存する。表２の検知時刻特定情報１３ｂの最下欄（遅延期間情報）において、第１検知器３０の種類ごとに遅延期間ΔＴが特定されている。すなわち、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、検知時刻特定情報１３ｂを参照して、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定し、当該遅延期間ΔＴを取得時刻Ｔaから減算することによりＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを特定する。
【００３２】
検知時刻特定情報１３ｂに示される遅延期間ΔＴは、例えば以下のようにして調査される。まず、第１検知器３０が備えられた調査用のＶＩＣＳリンクを用意し、当該調査用のＶＩＣＳリンクにて調査用の車両Ｃを走行させ、調査用の車両Ｃが第１検知器３０の検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとして取得しておく。そして、サーバ１０が調査用の車両Ｃの車両検知が反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩを取得した時刻を取得時刻Ｔaとして取得する。例えば、調査用の車両Ｃの車速が旅行時間に反映されたＶＩＣＳ情報ＴＩが取得できる。次に、調査用の車両Ｃのそれぞれについて取得時刻Ｔaから検知時刻Ｔdを減算して遅延期間ΔＴを算出する。以上の処理を複数回行うことにより複数の遅延期間ΔＴを得ておき、これらを平均した値を検知時刻特定情報１３ｂにて当該第１検知器３０の種類に対応付ける遅延期間ΔＴとする。同様の調査を第１検知器３０の各種類について行うことにより、第１検知器３０の種類ごとに遅延時間ΔＴが対応付けられた検知時刻特定情報１３ｂが用意できる。
【００３３】
なお、画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０では、二地点の検知位置における車両検知により車速が取得されるため、二地点の検知位置の中間を仮想的な検知位置として、当該検知位置を通過した時刻を検知時刻Ｔdとする。従って、仮想的な検知位置を通過してから、現実に車速が取得できる二地点目の検知位置を通過するまでの所要期間も遅延時間ΔＴに含まれることとなり、表２に示すように画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０についての遅延期間ΔＴは他の種類の第１検知器３０よりも長くなる傾向にある。また、上述したように第１検知器３０が検知情報ＤＩを送信する周期である検知期間の長さや、第１検知器３０が検知情報ＤＩを生成するため所要期間、および、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成するための所要期間は第１検知器３０の種類ごとに異なるため、第１検知器３０の種類ごとに異なる遅延期間ΔＴとなっている。
【００３４】
検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについての道路状況を示すプローブ情報ＰＩであって、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す道路状況と所定基準以上類似する道路状況を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdに基づいて特定する。本実施形態では、制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩに対応付けられた検知時刻Ｔdを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdとする。ここにおける単位旅行時間は道路状況を定量化した値であり、単位旅行時間の差が所定閾値以下となることは道路状況が所定基準以上類似することに対応する。単位旅行時間とはリンク内を単位距離走行するのに要する期間であり、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間は旅行時間をＶＩＣＳリンクの長さで除算することにより得られる。また、プローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた退出時刻Ｔoから進入時刻Ｔiを減算した旅行時間を、プローブリンクの長さで除算することにより得られる。
【００３５】
交通案内情報生成部１１０ｃは、検知時刻Ｔdが特定されたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクが対応付けられ、かつ、統計対象の期間に属する検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計して交通案内情報ＧＩを生成する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００３６】
以上説明したように本実施形態においては、ＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定するため、統計対象の期間に検知時刻Ｔdが属するＶＩＣＳ情報ＴＩおよびプローブ情報ＰＩを抽出して統計することが可能となり、車両検知をしてからＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するまでの遅延の弊害を防止できる。また、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に基づいて遅延期間ΔＴが特定されるため、第１検知器３０と第２検知器４０の種類に拘わらず、正確に検知時刻Ｔdが特定できる。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdを、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクにおける単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩであって、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と所定基準以上類似する単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdと特定する。これにより、第１検知器３０の種類が特定できなかった場合でも検知時刻Ｔdを特定できる。ここで、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間と、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクについてプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の場合には、同時期に生じた渋滞等の同一の事実を反映したものであると推定できる。
【００３７】
（１−３）交通情報記録処理：
図２はサーバ１０が実行する交通情報記録処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、通信部１２は、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得（受信）する。通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得すると、制御部１１は、記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを蓄積するとともに、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの取得時刻Ｔaを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに対応付けて記録する。
【００３８】
ステップＳ１０５において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。ここで、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合には、当該プローブ情報ＰＩのための車両検知が第２検知器４０（単一種類）によって行われたと特定する。ステップＳ１１０において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できたか否かを判定する。本実施形態では、第２検知器４０が単一種類のみであり、第２検知器４０の種類は必ず特定される。
【００３９】
ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できた場合、ステップＳ１１５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１０５にて特定された第１検知器３０または第２検知器４０の種類に対応する検知時刻Ｔdの特定方法を検知時刻特定情報１３ｂ（表２）を参照して特定する。すなわち、第１検知器３０の種類が特定できた場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝Ｔa−ΔＴ）により特定すること、および、第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを特定する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、検知時刻Ｔdを式（Ｔd＝（Ｔi＋Ｔo）／２）により特定することとする。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は一種類であり必ず特定されるため、制御部１１は、プローブ情報ＰＩが取得された場合にはステップＳ１１０をスキップしてもよい。
【００４０】
検知時刻Ｔdの特定方法が特定できると、ステップＳ１２０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、当該特定した特定方法によりＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdを特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された場合、制御部１１は、記録媒体１３にてＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられて記録された当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから第１検知器３０の種類に対応する遅延期間ΔＴを減算した時刻を検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻ＴdをＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。一方、プローブ情報ＰＩが取得された場合、制御部１１は、プローブ情報ＰＩに対応付けられた進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとの相加平均を当該プローブ情報ＰＩについての検知時刻Ｔdとして特定し、当該検知時刻Ｔdをプローブ情報ＰＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００４１】
一方、ステップＳ１１０にて第１検知器３０または第２検知器４０の種類が特定できなかったと判定された場合、ステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。なお、本実施形態では、第２検知器４０の種類は必ず特定されるため、第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合のみが生じ得る。ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられ、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以内の単位旅行時間を示すプローブ情報ＰＩである。本実施形態では、以下の手順によりＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在するか否かを判定する。まず、制御部１１は、記録媒体１３に蓄積されたプローブ情報ＰＩのなかから、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられたプローブ情報ＰＩであって、検知時刻Ｔdが当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔa以前、かつ、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから所定期間以内のプローブ情報ＰＩを抽出する。プローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。プローブ情報ＰＩが抽出できた場合、制御部１１は、抽出したプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間と、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間との差が所定値以下となるプローブ情報ＰＩを抽出する。ここでもプローブ情報ＰＩが１つも抽出されない場合には、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないとする。一方、制御部１１は、最終的に抽出されたプローブ情報ＰＩが１つでも存在する場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。
【００４２】
以上の手順により、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定された場合、ステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。なお、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが複数ある場合には、単位旅行時間の差が最も小さくなるプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての検知時刻Ｔdと特定する。
【００４３】
一方、ステップＳ１２５にてＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在しないと判定された場合、ステップＳ１３５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaを検知時刻Ｔdと特定し、当該検知時刻Ｔdを記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩと対応付けて記録する。
【００４４】
以上説明した交通情報記録処理をＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されるごとに実行することにより、記録媒体１３おいて検知時刻Ｔdを対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩを蓄積していくことができる。従って、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１がＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩについての統計を行う段階で、検知時刻Ｔdに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。本実施形態において、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクとを地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定し、当該特定したＶＩＣＳリンクとプローブリンクとが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを抽出する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の期間に属する時刻が検知時刻Ｔdとして対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出し、統計する。本実施形態では、５分前の時刻から現在時刻までの期間を統計対象の期間とすることにより、最新のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づく交通案内情報ＧＩを生成することとする。
【００４５】
例えば、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全ＶＩＣＳリンクについて合計することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。同様に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するプローブリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全プローブリンクについて合計することにより、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間と、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間とを平均した値を示す交通案内情報ＧＩを生成する。また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成する。最後に交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、生成した交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００４６】
以上のように本実施形態では、取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算した検知時刻が５分前の時刻よりも前となるＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが統計対象から除外されるため、車両検知が５分前の時刻よりも前に行われたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとが交通案内情報ＧＩに反映されることが防止できる。また、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとも取得時刻Ｔaに基づいて統計されるため、相対的なタイムラグのないＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを統計することができる。
【００４７】
（２）他の実施形態：
本発明において、検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩのための車両検知を行った第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定することができればよく、第１検知器３０または第２検知器４０の種類を特定する種類特定情報がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩに含まれている場合には、当該種類特定情報に基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類を特定してもよい。検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、少なくとも第１検知器３０の種類に基づいて遅延期間を特定すればよく、第１検知器３０の種類以外の他の情報も考慮して遅延期間ΔＴを特定してもよい。例えば、第１検知器３０が備えられた道路種別や道路の位置や時間帯や天候等も考慮して遅延期間を特定してもよい。第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体（各高速道路株式会社や各都道府県警等）は単一でなく、検知情報ＤＩは各管轄主体が管理するＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信されることとなる。従って、第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの属する道路の管轄主体によってＶＩＣＳ情報ＴＩの情報経路やＶＩＣＳ情報管理サーバ２０の演算処理能力等が異なり、それに依存してＶＩＣＳ情報ＴＩの遅延期間ΔＴも異なることとなる。従って、第１検知器３０の種類と検知情報ＤＩが送信されるＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とに基づいて遅延期間ΔＴを特定してもよい。
【００４８】
なお、通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩを取得するごとにＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの検知時刻Ｔdを特定してもよいし、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１が交通案内情報ＧＩを生成する際に、交通案内情報ＧＩの生成に使用するＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定してもよい。これにより、交通案内情報ＧＩの生成に使用しないＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩについて検知時刻Ｔdを特定する処理の負荷が軽減できる。
また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、検知時刻Ｔdが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩやプローブ情報ＰＩに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。
【００４９】
なお、前記実施形態では、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの双方を取得する例を挙げたが、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩの一方のみを取得する場合でも、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩまたはプローブ情報ＰＩの種類に基づいて検知時刻Ｔdを特定すればよい。むろん、第２検知器４０の種類は単一に限られず、複数の第２検知器４０の種類ごとに異なる特定方法により検知時刻Ｔdを特定してもよい。さらに、単一のＶＩＣＳリンクに複数の種類の第１検知器３０が備えられてもよい。この場合、同一のＶＩＣＳリンクが対応付けられた他のＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdに基づいて、第１検知器３０の種類が特定できなかったＶＩＣＳ情報の検知時刻Ｔdを特定してもよい。
【００５０】
また、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間とが類似するとは、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンとプローブ情報ＰＩが示す交通状態値の経時変化パターンとが所定の基準以上相関することであってもよい。図３は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ１（実線）とプローブ情報ＰＩが示す単位旅行時間の経時変化パターンＰ２（破線）とが相関する様子を示すグラフである。図３の横軸は時刻（経時変化パターンＰ１については取得時刻，経時変化パターンＰ２については検知時刻）を示し、縦軸は単位旅行時間を示す。
【００５１】
図２のステップＳ１２５において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩについての経時変化パターンＰ１とプローブ情報ＰＩについての経時変化パターンＰ２とを取得する。そして、シフト量を変化させながら経時変化パターンＰ１を早い時刻側にシフトさせ、経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２との相関係数が最大値となるシフト量を特定する。そして、相関係数の最大値が所定閾値よりも大きい場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩに類似するプローブ情報ＰＩが存在すると判定する。次に、図２のステップＳ１３０において検知時刻特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、相関係数が最大値となるシフト量を遅延期間ΔＴとし、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaから遅延期間ΔＴを減算することにより検知時刻Ｔdを特定する。例えば、図３に示す経時変化パターンＰ１と経時変化パターンＰ２の頂点（同一の渋滞のピークに対応）間に対応する期間が遅延期間ΔＴに対応する。
【符号の説明】
【００５２】
１０…サーバ，１１…制御部，１２…通信部，１３…記録媒体，１３ａ…地図情報，１３ｂ…検知時刻特定情報，２０…ＶＩＣＳ情報管理サーバ，３０…第１検知器，４０…第２検知器，１１０…交通案内情報生成プログラム，１１０…交通情報取得部、１１０ｂ…検知時刻特定部，１１０ｃ…交通案内情報生成部，Ｃ…車両，ＤＩ…検知情報，ＧＩ…交通案内情報，ＰＩ…プローブ情報，ＴＩ…ＶＩＣＳ情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、
を備える交通案内情報生成装置。
【請求項２】
前記交通情報取得手段は、道路に備えられた前記検知器である第１検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第１交通情報を取得し、
前記検知時刻特定手段は、
前記第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく前記交通情報が取得されるまでの遅延期間を前記第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、前記交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類に対応する前記遅延期間を特定し、
前記交通情報の取得時刻から前記遅延期間を減じた時刻を前記検知時刻として特定する、
請求項１に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項３】
前記交通情報取得手段は、前記第１交通情報、および、車両に備えられた前記検知器である第２検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第２交通情報を当該車両から取得し、
前記検知時刻特定手段は、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報についての前記検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における前記道路状況を示す前記第２交通情報であって、前記第１交通情報が示す前記道路状況と所定基準以上類似する前記道路状況を示す前記第２交通情報の前記検知時刻に基づいて特定する、
請求項２に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項４】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得工程と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定工程と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成工程と、
を含む交通案内情報生成方法。
【請求項５】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得機能と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定機能と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成機能と、
をコンピュータに実行させる交通案内情報生成プログラム。
【請求項１】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定手段と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、
を備える交通案内情報生成装置。
【請求項２】
前記交通情報取得手段は、道路に備えられた前記検知器である第１検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第１交通情報を取得し、
前記検知時刻特定手段は、
前記第１検知器が車両検知を行ってから当該車両検知に基づく前記交通情報が取得されるまでの遅延期間を前記第１検知器の種類ごとに対応付けた遅延期間情報を参照することにより、前記交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類に対応する前記遅延期間を特定し、
前記交通情報の取得時刻から前記遅延期間を減じた時刻を前記検知時刻として特定する、
請求項１に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項３】
前記交通情報取得手段は、前記第１交通情報、および、車両に備えられた前記検知器である第２検知器による車両検知に基づく前記道路状況を示す前記交通情報である第２交通情報を当該車両から取得し、
前記検知時刻特定手段は、前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報についての前記検知時刻を、当該第１交通情報に対応付けられた区間における前記道路状況を示す前記第２交通情報であって、前記第１交通情報が示す前記道路状況と所定基準以上類似する前記道路状況を示す前記第２交通情報の前記検知時刻に基づいて特定する、
請求項２に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項４】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得工程と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定工程と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成工程と、
を含む交通案内情報生成方法。
【請求項５】
検知器による車両検知に基づく道路状況を示し、車両検知が行われた区間が対応付けられた交通情報を取得する交通情報取得機能と、
前記交通情報のための車両検知を行った前記検知器の種類を特定し、当該検知器の種類に基づいて当該交通情報のための車両検知が行われた検知時刻を特定する検知時刻特定機能と、
前記検知時刻が特定された前記交通情報に基づいて交通案内情報を生成する交通案内情報生成機能と、
をコンピュータに実行させる交通案内情報生成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１９４７５９（Ｐ２０１２−１９４７５９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８０４２（Ｐ２０１１−５８０４２）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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