交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラム
【課題】第１検知器の種類に依存することなく高い精度で交通案内情報を生成する。
【解決手段】第１検知器による車両検知に応じて生成され、当該第１検知器が備えられた区間が対応付けられた第１交通情報と、前記交通情報に対応付けられた区間を走行する車両において第２検知器が検知した第２交通情報とを取得する交通情報取得手段と、前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定手段と、前記第１交通情報の精度が所定の基準精度より高い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも大きくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、を備える。
【解決手段】第１検知器による車両検知に応じて生成され、当該第１検知器が備えられた区間が対応付けられた第１交通情報と、前記交通情報に対応付けられた区間を走行する車両において第２検知器が検知した第２交通情報とを取得する交通情報取得手段と、前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定手段と、前記第１交通情報の精度が所定の基準精度より高い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも大きくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（財団法人 道路交通情報通信システムセンターの登録商標））に代表されるように、道路に備えられた検知器による車両検知に基づくＶＩＣＳ情報を取得し、当該ＶＩＣＳ情報に基づいて生成した交通案内情報を提供することが行われている（例えば、特許文献１）。また、特許文献１では、車両に備えられた検知器が検知したプローブ情報と、ＶＩＣＳ情報とを取得し、道路を走行する車両が検知器を備える割合であるプローブ搭載率が一定の基準よりも低い場合には、ＶＩＣＳ情報のみに基づいて交通案内情報を生成することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、道路に備えられた検知器の種類は様々であり、検知器の種類に依存してＶＩＣＳ情報の精度が低下するという問題があった。すなわち、特許文献１の手法では、ＶＩＣＳ情報の精度が低くてもプローブ搭載率が一定の基準よりも低ければ、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通案内情報が生成されるため、交通案内情報の精度が低下するという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、第１検知器の種類に依存して交通案内情報の精度が低下することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明において、交通情報取得手段は、同一の区間における道路状況を示す第１交通情報と第２交通情報とを取得する。第１交通情報は、区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成される。一方、第２交通情報は、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成される。精度特定手段は、第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類を特定する。そして、精度特定手段は、第１検知器の種類に対応付けられた精度を、第１交通情報の精度と特定する。交通案内情報生成手段は、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する。すなわち、同一の区間について第１交通情報と第２交通情報が得られた場合に、第１検知器の種類に対応付けられた第１交通情報の精度に基づいて、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくするか否かを決定する。すなわち、第１検知器の種類に依存して第１交通情報の精度が基準精度よりも低くなる場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくすることができるため、交通案内情報の精度の低下が防止できる。
【０００６】
ここで、第１検知器は道路に備えられるものであればよく、道路の上方や側方や路面上や路面内部に備えられてもよい。第１検知器の種類とは、第１検知器が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されてもよいし、第１交通情報の精度の高さに応じて区分されてもよい。例えば、第１検知器が車両を遠隔検知するために検出する物理媒体に応じて第１検知器の種類を区分してもよい。より具体的には、第１検知器が光や電波や音波や電界や磁界等のいずれを検出するかによって第１検知器の種類を区分してもよい。さらに、第１検知器が検出した情報を情報処理するための演算能力や演算アルゴリズム等に応じて第１検知器の種類を区分してもよい。
【０００７】
精度特定手段は、情報取得手段が第１交通情報を取得するごとに第１交通情報の精度を特定し、精度を第１交通情報に対応付けて記録媒体に記録しておいてもよい。これにより、交通案内情報生成手段は、交通案内情報を生成する際に、第１交通情報に対応付けられた精度に基づいて当該第１交通情報の寄与度を決定できる。また、交通案内情報生成手段が交通案内情報を生成する際に、交通案内情報の生成に使用する第１交通情報について精度を特定してもよい。第１交通情報と第２交通情報とが示す道路状況とは、渋滞度等の道路そのものについての状況を示すものであってもよいし、道路を走行する車両についての状況を示すものであってもよい。
【０００８】
交通案内情報生成手段は、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくすればよく、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に第２交通情報のみに基づいて交通案内情報を生成してもよい。すなわち、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を０％とし、第２交通情報の寄与度を１００％としてもよい。また、第１交通情報の寄与度を第１交通情報の精度の関数としてもよい。すなわち、第１交通情報の精度が基準精度と等しくなる場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度とを等しくさせる単調増加関数によって第１交通情報の寄与度を得るようにしてもよい。さらに、寄与度に応じて第１交通情報と第２交通情報とを重み付けして統計を行うことにより交通案内情報を生成してもよい。また、交通案内情報生成手段は、第１交通情報と第２交通情報とに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報を生成してもよい。
【０００９】
また、基準精度は、一定値であってもよいし、可変値であってもよい。さらに、基準精度は、第２交通情報の精度に応じた値であってもよい。例えば、第１交通情報の精度が相対的に第２交通情報の精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成してもよい。これにより、第１交通情報と第２交通情報のうち精度の高い方を重視した交通案内情報が生成できる。この場合、第２交通情報の精度を、区間を走行した車両のうち第２検知器が備えられた車両の台数や、区間を走行した車両のうち第２検知器が備えられた車両の割合に応じた値としてもよい。より多くの車両から第２交通情報を得る方が、特異な挙動を示す車両の影響を低減でき、第２交通情報の精度が高くなるからである。
【００１０】
また、精度特定手段は、第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、他の区間に備えられた第１検知器の種類に対応付けられた精度に基づいて特定してもよい。これにより、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報についても精度を特定することができる。さらに、精度特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報の精度を、当該第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間に備えられた第１検知器の種類に基づく精度としてもよい。種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間は、種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間と同一路線上であり同一の道路管理者によって管理されている可能性が高いため、当該区間と同一種類の第１検知器が備えられている可能性が高い。従って、当該区間についての第１交通情報の精度は、当該他の区間に備えられた第１検知器に対応付けられた精度と同等であると推定できる。
【００１１】
また、精度特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報の精度を、当該区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間に備えられた第１検知器の種類に対応する精度としてもよい。種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間は、当該区間と同一の道路管理者によって管理されている可能性が高いため、同一種類の第１検知器が備えられている可能性が高い。従って、当該区間についての第１交通情報の精度は、当該他の区間に備えられた第１検知器に対応付けられた精度と同等であると推定できる。
【００１２】
ところで、第１交通情報の精度は、第１検知器の種類だけでなく、他の要因にも依存する。例えば、光を用いて車両検知を行う第１検知器においては、夜間の方が昼間よりも太陽光の影響を受けにくく精度が向上する。従って、第１交通情報の精度を、第１検知器の種類と車両検知が行われた時刻とに基づいて特定してもよい。
また、第１交通情報の精度に影響を与える他の要因として車両検知が行われた環境が挙げられる。すなわち、第１検知器の感度は、車両検知を行う際の温度や湿度や気圧や明るさや大気の清浄度等の環境要素に大きく依存する。これらの環境要素は天候に大きく依存するため、第１交通情報の精度を、第１検知器の種類と天候とに基づいて特定してもよい。
【００１３】
なお、本発明のように、第１交通情報の精度に基づいて交通案内情報における第１交通情報の寄与度を決定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した交通案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、交通案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】交通案内情報提供システムを示すブロック図である。
【図２】交通情報記録処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交通案内情報提供システムの構成：
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
（１−２）サーバの構成：
（１−３）交通情報記録処理：
（１−４）交通案内情報生成処理：
（２）他の実施形態：
【００１６】
（１）交通案内情報提供システムの構成：
図１は、交通案内情報生成装置としてのサーバ１０を含む交通案内情報提供システム１の構成、および、各種データの流れを示すブロック図である。交通案内情報提供システム１は、サーバ１０の他にＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と第１検知器３０と第２検知器４０とを含む。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、サーバ１０と第１検知器３０と所定の通信回線を介して通信可能である。第１検知器３０は、道路を区分した区間であるＶＩＣＳリンクごとに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃの車両検知に基づく道路状況を示す検知情報ＤＩを生成し、当該検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得し、当該検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩ（第１交通情報）を生成する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、生成したＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。一方、車両Ｃは第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示すプローブ情報ＰＩをサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、第１検知器３０の車両検知により得られた検知情報ＤＩに基づくＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両Ｃに備えられた第２検知器４０の車両検知により得られたプローブ情報ＰＩ（第２交通情報）とを取得し、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成し、当該交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００１７】
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
車両Ｃは第２検知器４０備え、第２検知器４０は図示しないＧＰＳ受信部と地図情報を記録する記録媒体とを含む。地図情報には、道路を区分した区間であるプローブリンクを特定するリンクデータが含まれる。第２検知器４０は、ＧＰＳ受信部からの出力信号等に基づいて車両Ｃの現在位置を検知（車両検知）するとともに、当該現在位置の推移に基づいてプローブリンクに対する車両Ｃの進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを特定する。なお、現在位置は車速センサの出力信号やマップマッチング等に基づいて特定されてもよい。第２検知器４０は、車両Ｃがプローブリンクを退出すると、当該退出したプローブリンクについての進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを示すプローブ情報ＰＩを生成し、当該プローブ情報ＰＩに当該退出したプローブリンクを対応付けてサーバ１０に送信する。なお、プローブ情報ＰＩは車両Ｃに備えられたカーナビゲーション装置によって生成・送信されてもよいし、カーナビゲーション装置と通信可能に接続された携帯電話等によって送信されてもよい。
【００１８】
第１検知器３０は、道路を構成するＶＩＣＳリンクに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃを車両検知する。１つのＶＩＣＳリンクに１つの第１検知器３０が備えられる。なお、本実施形態において、ＶＩＣＳリンクよりもプローブリンクの方が道路を細かく区分するものであり、単一のＶＩＣＳリンクが複数のプローブリンクによって構成される。表１は、第１検知器３０の種類と取得可能な検知情報ＤＩの情報項目との組み合わせの例を示す。なお、表１において取得可能な検知情報ＤＩの情報項目を丸または二重丸で示す。
【表１】
【００１９】
各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンクの所定の検知位置に存在する車両Ｃの車両検知が可能である。光ビーコン方式を除く各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンクの検知位置にて車両検知したすべての車両Ｃの台数を交通量として取得可能であり、ＶＩＣＳリンクの検知位置にていずれかの車両Ｃが車両検知されている時間を占有時間として取得可能である。光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、所定の検知期間ごとに当該検知期間内における車両検知の結果を集計することにより、交通量と占有時間とを取得する。そして、光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、検知期間ごとに交通量と占有時間とを少なくとも示す検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。
【００２０】
また、表１の車速の欄に二重丸を付した超音波方式（タイプ２）と電波方式と近赤外線方式とループコイル方式の第１検知器３０は、一地点の検知位置における車両検知により車両Ｃの車速を取得できる。一方、表１の車速の欄に丸を付した画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、同一の車両Ｃが二地点の検知位置にて車両検知されると、検知位置間の距離を検知した時刻の差で除算して車速を取得する。画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、それぞれ検知位置に存在する車両Ｃの車両ナンバーと、光ビーコンに含まれる車両Ｃの車両ＩＤとを取得可能であり、二地点の検知位置にて車両検知された車両Ｃが同一であるか否かが特定できる。なお、各種類の第１検知器３０は、単一の検知期間内に複数の車両Ｃについての車速が得られた場合に、その平均を検知情報ＤＩが示す車速とする。各種類の第１検知器３０は、当該第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクを検知情報ＤＩに対応付ける。
【００２１】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、各第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得すると、検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成し、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。このＶＩＣＳ情報ＴＩは、ＶＩＣＳリンクと道路状況としての旅行時間と渋滞度とを対応付けて示す情報である。
【００２２】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの旅行時間を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれる場合、図示しない地図情報を参照して検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さを取得し、検知情報ＤＩが示す車速でＶＩＣＳリンクの長さを除算することによりＶＩＣＳリンクの旅行時間を取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さと、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて、旅行時間を推定する。例えば、ＶＩＣＳリンクの長さと交通量と占有時間との組み合わせごとに旅行時間を予め調査した結果を格納したマップを用意しておき、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が当該マップを参照することにより旅行時間を取得する。
【００２３】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの渋滞度を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間と車速との組み合わせに基づいて渋滞度を判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、交通量と占有時間と車速との組み合わせごとに、渋滞度が"渋滞"であるか"混雑"であるか"空き"であるかを規定したマップを参照することにより、交通量と占有時間と車速との組み合わせに対応する渋滞度を特定する。なお、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、交通量と占有時間との組み合わせに基づいて渋滞度を特定する。また、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速のみが含まれる場合（光ビーコン方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、車速に基づいて渋滞度を特定する。
【００２４】
（１−２）サーバの構成：
図１に示すようにサーバ１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と通信部１２と記録媒体１３とを備えており、当該記録媒体１３やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部１１が実行する。制御部１１は、このプログラムの一つとして交通案内情報生成プログラム１１０を実行する。通信部１２は、車両ＣおよびＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と通信するための回路によって構成される。
【００２５】
記録媒体１３は、地図情報１３ａと精度情報１３ｂとを記録するとともに、車両ＣとＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とから送信されたプローブ情報ＰＩとＶＩＣＳ情報ＴＩとを蓄積する。地図情報１３ａには、道路を区分するＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクに関する情報を含むリンクデータ等が含まれている。リンクデータには、各ＶＩＣＳリンクおよび各プローブリンクのリンクの長さを示す情報と、各ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を示す情報とが含まれる。なお、リンクデータにおいて、第１検知器３０が備えられたすべてのＶＩＣＳリンクについて第１検知器３０の種類が特定されているとは限らず、新たに第１検知器３０が備えられたり、第１検知器３０を交換した直後のＶＩＣＳリンク等については第１検知器３０の種類が特定されていない。精度情報１３ｂは、第１検知器３０の種類ごとにＶＩＣＳ情報の精度を対応付けたデータである。ＶＩＣＳ情報の精度の詳細については後述する。
【００２６】
交通案内情報生成プログラム１１０は、交通情報取得部１１０ａと精度特定部１１０ｂと交通案内情報生成部１１０ｃとを含む。
交通情報取得部１１０ａは、同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器３０による車両検知に応じて生成されたＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両に備えられた第２検知器４０による車両検知に応じて生成されたプローブ情報ＰＩとを取得する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。本実施形態において、ＶＩＣＳ情報ＴＩと、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられたプローブ情報ＰＩとが、同一の区間における道路状況を示す交通情報に相当する。交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得して記録媒体１３に蓄積する。交通案内情報生成プログラム１１０の機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩを記録媒体１３に蓄積する。さらに、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、車両Ｃからプローブ情報ＰＩを取得し、プローブ情報ＰＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてプローブ情報ＰＩを記録媒体１３に蓄積する。
【００２７】
精度特定部１１０ｂは、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定し、当該第１検知器３０の種類に対応付けられた精度をＶＩＣＳ情報ＴＩの精度とする機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。なお、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応するＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。
【００２８】
精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類に対応する精度を精度情報１３ｂを参照して特定する。表２は、精度情報１３ｂの例を示す。
【表２】
表２に示すように、第１検知器３０の種類ごとに旅行時間および渋滞度の精度が対応付けられている。例えば、精度は以下のようにして調査することができる。あるＶＩＣＳリンクについて複数のＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するとともに、これらのＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された時刻のそれぞれと同時期において当該ＶＩＣＳリンクにおける旅行時間を第１検知器３０とは別の手段により調査しておく。例えば、ＶＩＣＳリンクにて調査用の車両Ｃを走行させ、当該車両ＣがＶＩＣＳリンクに進入してから退出するまでの期間を計測することにより旅行時間を調査してもよい。このような調査を複数回行い、各回についてＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間と別の手段により調査した旅行時間との誤差を算出し、当該誤差の絶対値をすべての回について平均した誤差平均に関して単調減少する値をＶＩＣＳ情報ＴＩの精度としてもよい。この精度は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間と別の手段により調査された旅行時間との誤差が小さいほど大きい値となる。渋滞度についても同様にＶＩＣＳ情報ＴＩが示す渋滞度と、別の手段により調査した渋滞度との差に基づいて精度情報を調査すればよい。以上のようなＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の調査を各種類の第１検知器３０について行い、第１検知器３０の種類にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を付けた精度情報１３ｂを用意する。なお、本実施形態において、誤差平均が０となる場合にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が１００となるようにＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は正規化されている。
【００２９】
ここで、表２に示すように電波や電磁界を用いた種類の第１検知器３０に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が高い傾向にあり、周辺光の影響を受けやすい光を用いた種類の第１検知器３０に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が低い傾向にある。また、画像認識方式と光ビーコン方式のように二地点の検知位置における車両検知に基づいて車速を取得する第１検知器３０においては旅行時間の精度が高くなる傾向にある。一地点のみの車両検知により車両Ｃの車速を取得するよりも、急なブレーキ操作やアクセル操作等によって特異な挙動を示す車両Ｃの影響を受けにくいからである。また、表１に示すように超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０では車速を取得することができず、第１検知器３０が備えられたリンクの長さと検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて旅行時間が推定されるため、超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０については旅行時間の精度が低くなる傾向にある。
【００３０】
交通案内情報生成部１１０ｃは、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が所定の基準精度よりも低い場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクが対応付けられ、かつ、統計対象の期間に属する取得時刻Ｔaが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩの個数に応じた値を基準精度の値として設定する。統計対象のプローブ情報ＰＩの個数は統計対象の区間を統計対象の期間において走行した車両Ｃのうち第２検知器４０を備える車両Ｃの台数（以下、プローブ搭載台数と表記）に対応する値である。
【００３１】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた精度の平均値が基準精度の値よりも小さい場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩよりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度よりも低い場合に、統計対象のプローブ情報ＰＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。この場合、交通案内情報ＧＩにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度は０％であり、プローブ情報ＰＩの寄与度は１００％となる。一方、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度以上である場合に、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。この場合、交通案内情報ＧＩにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度は１００％であり、プローブ情報ＰＩの寄与度は０％となる。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００３２】
以上説明したように本実施形態において、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度より低い場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩよりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、第１検知器３０の種類に依存してＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度よりも低くなる場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくすることができるため、交通案内情報ＧＩの精度低下が防止できる。
【００３３】
さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度についての基準精度をプローブ搭載台数に応じた可変値としている。ここで、プローブ情報ＰＩの精度は、プローブ搭載台数が大きいほど高くなる。プローブ搭載台数が大きいほど、多くの車両Ｃからプローブ情報ＰＩを得ることができ、特異な挙動を示す車両Ｃの影響を低減できるからである。従って、プローブ搭載台数に応じた基準精度とすることにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度がプローブ情報ＰＩの精度に対して相対的に低くなる場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくすることができる。これにより、第１交通情報と第２交通情報のうち精度の高い方を重視した交通案内情報が生成できる。
【００３４】
（１−３）交通情報記録処理：
図２はサーバ１０が実行する交通情報記録処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、通信部１２は、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得（受信）する。通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩを取得すると、制御部１１は、記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩを蓄積するとともに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録する。
【００３５】
ステップＳ１０５において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。ここで、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。ステップＳ１１０において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。
【００３６】
ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類が特定できた場合、ステップＳ１１５において、ステップＳ１０５にて特定された第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００３７】
一方、ステップＳ１１０にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１２０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから所定距離（例えば２０ｋｍ）以内であり、かつ、当該ＶＩＣＳリンクと道なりに走行可能なＶＩＣＳリンクを抽出し、当該抽出したＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を特定する。ステップＳ１２５において精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１２０にて第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。なお、第１検知器３０の種類が特定できない場合には、他のＶＩＣＳリンクが１つも抽出できなかった場合と、他のＶＩＣＳリンクが抽出できたが当該他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合とが含まれる。第１検知器３０の種類が特定できたと判定された場合には、ステップＳ１１５において当該特定された第１検知器３０の種類に対応付けられた精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。なお、ステップＳ１２０にて複数の第１検知器３０の種類が特定された場合には、これらのうち種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから最も近いＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録する。
【００３８】
ここで、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクは、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクと同一路線上であり同一の道路管理者によって管理されている可能性が高い。従って、種類が特定できなかった第１検知器３０と、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０とは、同一種類である可能性が高い。従って、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度と同等であると考えることができる。
【００３９】
一方、ステップＳ１２５にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから所定距離（例えば１０ｋｍ）以内であり、かつ、当該ＶＩＣＳリンクと同一の道路種別である他のＶＩＣＳリンクを抽出し、当該抽出したＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を特定する。ステップＳ１３５において精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３０にて第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。そして、第１検知器３０の種類が特定できたと判定された場合には、ステップＳ１１５において当該特定された第１検知器３０の種類に対応付けられた精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００４０】
ここで、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクは、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクと同一の道路管理者によって管理されている可能性が高い。従って、種類が特定できなかった第１検知器３０と、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０とは、同一種類である可能性が高い。従って、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度と同等であると考えることができる。
【００４１】
一方、ステップＳ１３５にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、ステップＳ１４０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクが属する地域（例えば、当該ＶＩＣＳリンクを管理する道路管理者の管轄区域）において最も多く備えられている第１検知器３０の種類を特定し、当該第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。すなわち、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたリンクに対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を、当該リンクが属する地域において最も備えられている可能性の高い第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度と特定する。なお、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたリンクに対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を、リンクが属する地域に備えられ得る第１検知器３０の種類に対応付けられた精度のうち最も低い精度と特定してもよい。
【００４２】
以上説明した交通情報記録処理をＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されるごとに実行することにより、記録媒体１３おいてＶＩＣＳ情報ＴＩに精度を対応付けて蓄積していくことができる。次に、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて交通案内情報ＧＩを生成する処理について説明する。
【００４３】
（１−４）交通案内情報生成処理：
まず、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間と統計対象の期間とを設定する。次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクとを地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定し、当該特定したＶＩＣＳリンクとプローブリンクとが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを抽出する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の期間に属する時刻が取得時刻Ｔaとして対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。
【００４４】
次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間および統計対象の期間における車両Ｃのプローブ搭載台数に応じた基準精度を設定する。すなわち、制御部１１は、統計対象として抽出したプローブ情報ＰＩの個数に関して単調増加する値を基準精度の値とする。次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた精度を平均した値をＶＩＣＳ精度として特定する。
【００４５】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ精度が基準精度よりも低いか否かを判定する。ＶＩＣＳ精度が基準精度よりも低い場合、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するプローブリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全プローブリンクについて合計することにより、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間および最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００４６】
一方、ＶＩＣＳ精度が基準精度以上である場合、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。例えば、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全ＶＩＣＳリンクについて合計することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間および最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００４７】
（２）他の実施形態：
ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、第１検知器３０の種類だけでなく、他の要因にも依存する。本実施形態において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、車両検知が行われた環境と時刻も考慮してＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定することとする。まず、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂ（表２）を参照して特定する。さらに、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、例えば通信部１２が外部の気象情報サーバと通信を行うことにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた取得時刻ＴaおよびＶＩＣＳリンクを含む地域における天候を取得する。そして、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、記録媒体１３に予め記録された精度補正情報を参照することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaが属する時間帯（昼間または夜間）と天候との組み合わせに対応付けられた補正値によって、第１検知器３０の種類に基づいて特定したＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を補正する。
【００４８】
表３は、精度補正情報の例を示す。
【表３】
表３に示すように、精度補正情報は、時間帯と天候との組み合わせごと、第１検知器３０の種類ごとに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の補正値を規定する情報である。補正値は、昼間の晴れにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を基準として、時間帯と天候との組み合わせが変化した場合に変化する精度を示す。なお、表３では、旅行時間の精度についてのみ補正値を示したが、渋滞度についても時間帯と天候との組み合わせごと、第１検知器３０の種類ごとに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の補正値が規定される。表３に示すように、光や音波や電波や電界が雨により干渉を受けるため、光ビーコン方式を除く種類の第１検知器３０による車両検知に基づく旅行時間の精度は低くなる。また、太陽光や妨害電波や妨害音波の影響が少ない夜間においては画像認識方式と光ビーコン方式を除く種類の第１検知器３０による車両検知に基づく旅行時間の精度は高くなる。画像認識方式の第１検知器３０においては、撮影光の光量が不足するため夜間の方が旅行時間の精度は低くなる。また、光ビーコン方式の第１検知器３０は、二地点での車両検知により特定した車両ＩＤが一致する場合のみ車速を特定するため、天候等に応じて旅行時間が特定できる可能性が減少するものの、旅行時間が特定できた場合の精度は大きく変化しない。以上説明した精度補正情報に基づいて、時間帯と天候との組み合わせに応じて精度を補正することにより、正確にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定できる。
【００４９】
なお、本実施形態の精度補正情報においてはＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaが属する時間帯と天候との組み合わせにごとに補正値が規定することとしたが、必ずしも時間帯と天候との組み合わせなくてもよい。すなわち、精度補正情報において時間帯ごとまたは天候ごとに補正値を規定すれば、時間帯または天候に応じて精度が特定できる。また、天候以外に温度や湿度や気圧や明るさや大気の清浄度等の環境ごとに補正値を規定してもよい。さらに、記録媒体１３において精度情報１３ｂ（表２）と精度補正情報（表３）とを個別に記録してもよいし、時間帯等に応じた補正値を加味した精度を規定した精度情報１３ｂを記録してもよい。
【００５０】
ところで、第１検知器３０の種類は、第１検知器３０が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されもよいし、第１検知器３０が検出した情報を情報処理するための演算能力や演算アルゴリズム等に応じて区分されてもよい。
また、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定することができればよく、第１検知器３０の種類を特定する種類特定情報がＶＩＣＳ情報ＴＩに含まれている場合には、当該種類特定情報に基づいて第１検知器３０の種類を特定してもよい。
【００５１】
なお、通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するごとにＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定してもよいし、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１が交通案内情報ＧＩを生成する際に、交通案内情報ＧＩの生成に使用するＶＩＣＳ情報ＴＩについて精度を特定してもよい。これにより、交通案内情報ＧＩの生成に使用しないＶＩＣＳ情報ＴＩについて精度を特定する処理の負荷が軽減できる。
【００５２】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度より高い場合にＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも大きくすればよく、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度を精度の関数としてもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が所定の基準精度と等しくなる場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報の寄与度とを等しくさせる単調増加関数によってＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度を得るようにしてもよい。例えば、前記実施形態におけるＶＩＣＳ精度と基準精度との関数によりＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度とプローブ情報ＰＩの寄与度とを設定してもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をαとし、プローブ情報ＰＩの寄与度をβとし、ＶＩＣＳ精度をＸとし、基準精度をＹとした場合に、
α＝Ｘ（Ｘ＋Ｙ）， β＝Ｙ（Ｘ＋Ｙ）＝１−α
と設定してもよい。ＶＩＣＳ精度Ｘと基準精度Ｙとが等しい場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度αとプローブ情報ＰＩの寄与度βとが等しくなる。さらに、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間と、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間とを双方とも算出しておき、これらをＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度αとプローブ情報ＰＩの寄与度βによって重み付けて結合した値を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間をＴvとし、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間をＴpとし、交通案内情報ＧＩが示す旅行時間をＴtとした場合に、
Ｔt＝αＴv＋βＴp
としてもよい。
また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。
【００５３】
また、前記実施形態（図２）におけるステップＳ１２０〜Ｓ１２５の処理、ステップＳ１３０〜Ｓ１３５の処理、および、ステップＳ１４０の処理のいずれも実行しないようにしてもよい。例えば、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が特定できないとしてプローブ情報ＰＩのみに基づいて交通案内情報ＧＩを生成してもよい。むろん、前記実施形態（図２）におけるステップＳ１２０〜Ｓ１２５の処理、ステップＳ１３０〜Ｓ１３５の処理、および、ステップＳ１４０の処理のいずれか１つまたは２つを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…サーバ，１１…制御部，１２…通信部，１３…記録媒体，１３ａ…地図情報，１３ｂ…精度情報，２０…ＶＩＣＳ情報管理サーバ，３０…第１検知器，４０…第２検知器，１１０…交通案内情報生成プログラム，１１０…交通情報取得部、１１０ｂ…精度特定部，１１０ｃ…交通案内情報生成部，Ｃ…車両，ＤＩ…検知情報，ＧＩ…交通案内情報，ＰＩ…プローブ情報，ＴＩ…ＶＩＣＳ情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（財団法人 道路交通情報通信システムセンターの登録商標））に代表されるように、道路に備えられた検知器による車両検知に基づくＶＩＣＳ情報を取得し、当該ＶＩＣＳ情報に基づいて生成した交通案内情報を提供することが行われている（例えば、特許文献１）。また、特許文献１では、車両に備えられた検知器が検知したプローブ情報と、ＶＩＣＳ情報とを取得し、道路を走行する車両が検知器を備える割合であるプローブ搭載率が一定の基準よりも低い場合には、ＶＩＣＳ情報のみに基づいて交通案内情報を生成することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、道路に備えられた検知器の種類は様々であり、検知器の種類に依存してＶＩＣＳ情報の精度が低下するという問題があった。すなわち、特許文献１の手法では、ＶＩＣＳ情報の精度が低くてもプローブ搭載率が一定の基準よりも低ければ、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通案内情報が生成されるため、交通案内情報の精度が低下するという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたものであり、第１検知器の種類に依存して交通案内情報の精度が低下することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明において、交通情報取得手段は、同一の区間における道路状況を示す第１交通情報と第２交通情報とを取得する。第１交通情報は、区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成される。一方、第２交通情報は、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成される。精度特定手段は、第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類を特定する。そして、精度特定手段は、第１検知器の種類に対応付けられた精度を、第１交通情報の精度と特定する。交通案内情報生成手段は、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する。すなわち、同一の区間について第１交通情報と第２交通情報が得られた場合に、第１検知器の種類に対応付けられた第１交通情報の精度に基づいて、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくするか否かを決定する。すなわち、第１検知器の種類に依存して第１交通情報の精度が基準精度よりも低くなる場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくすることができるため、交通案内情報の精度の低下が防止できる。
【０００６】
ここで、第１検知器は道路に備えられるものであればよく、道路の上方や側方や路面上や路面内部に備えられてもよい。第１検知器の種類とは、第１検知器が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されてもよいし、第１交通情報の精度の高さに応じて区分されてもよい。例えば、第１検知器が車両を遠隔検知するために検出する物理媒体に応じて第１検知器の種類を区分してもよい。より具体的には、第１検知器が光や電波や音波や電界や磁界等のいずれを検出するかによって第１検知器の種類を区分してもよい。さらに、第１検知器が検出した情報を情報処理するための演算能力や演算アルゴリズム等に応じて第１検知器の種類を区分してもよい。
【０００７】
精度特定手段は、情報取得手段が第１交通情報を取得するごとに第１交通情報の精度を特定し、精度を第１交通情報に対応付けて記録媒体に記録しておいてもよい。これにより、交通案内情報生成手段は、交通案内情報を生成する際に、第１交通情報に対応付けられた精度に基づいて当該第１交通情報の寄与度を決定できる。また、交通案内情報生成手段が交通案内情報を生成する際に、交通案内情報の生成に使用する第１交通情報について精度を特定してもよい。第１交通情報と第２交通情報とが示す道路状況とは、渋滞度等の道路そのものについての状況を示すものであってもよいし、道路を走行する車両についての状況を示すものであってもよい。
【０００８】
交通案内情報生成手段は、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくすればよく、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に第２交通情報のみに基づいて交通案内情報を生成してもよい。すなわち、第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を０％とし、第２交通情報の寄与度を１００％としてもよい。また、第１交通情報の寄与度を第１交通情報の精度の関数としてもよい。すなわち、第１交通情報の精度が基準精度と等しくなる場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度とを等しくさせる単調増加関数によって第１交通情報の寄与度を得るようにしてもよい。さらに、寄与度に応じて第１交通情報と第２交通情報とを重み付けして統計を行うことにより交通案内情報を生成してもよい。また、交通案内情報生成手段は、第１交通情報と第２交通情報とに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報を生成してもよい。
【０００９】
また、基準精度は、一定値であってもよいし、可変値であってもよい。さらに、基準精度は、第２交通情報の精度に応じた値であってもよい。例えば、第１交通情報の精度が相対的に第２交通情報の精度よりも低い場合に、第１交通情報の寄与度を第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成してもよい。これにより、第１交通情報と第２交通情報のうち精度の高い方を重視した交通案内情報が生成できる。この場合、第２交通情報の精度を、区間を走行した車両のうち第２検知器が備えられた車両の台数や、区間を走行した車両のうち第２検知器が備えられた車両の割合に応じた値としてもよい。より多くの車両から第２交通情報を得る方が、特異な挙動を示す車両の影響を低減でき、第２交通情報の精度が高くなるからである。
【００１０】
また、精度特定手段は、第１交通情報のための車両検知を行った第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、他の区間に備えられた第１検知器の種類に対応付けられた精度に基づいて特定してもよい。これにより、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報についても精度を特定することができる。さらに、精度特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報の精度を、当該第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間に備えられた第１検知器の種類に基づく精度としてもよい。種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間は、種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間と同一路線上であり同一の道路管理者によって管理されている可能性が高いため、当該区間と同一種類の第１検知器が備えられている可能性が高い。従って、当該区間についての第１交通情報の精度は、当該他の区間に備えられた第１検知器に対応付けられた精度と同等であると推定できる。
【００１１】
また、精度特定手段は、第１検知器の種類が特定できなかった第１交通情報の精度を、当該区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間に備えられた第１検知器の種類に対応する精度としてもよい。種類が特定できなかった第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間は、当該区間と同一の道路管理者によって管理されている可能性が高いため、同一種類の第１検知器が備えられている可能性が高い。従って、当該区間についての第１交通情報の精度は、当該他の区間に備えられた第１検知器に対応付けられた精度と同等であると推定できる。
【００１２】
ところで、第１交通情報の精度は、第１検知器の種類だけでなく、他の要因にも依存する。例えば、光を用いて車両検知を行う第１検知器においては、夜間の方が昼間よりも太陽光の影響を受けにくく精度が向上する。従って、第１交通情報の精度を、第１検知器の種類と車両検知が行われた時刻とに基づいて特定してもよい。
また、第１交通情報の精度に影響を与える他の要因として車両検知が行われた環境が挙げられる。すなわち、第１検知器の感度は、車両検知を行う際の温度や湿度や気圧や明るさや大気の清浄度等の環境要素に大きく依存する。これらの環境要素は天候に大きく依存するため、第１交通情報の精度を、第１検知器の種類と天候とに基づいて特定してもよい。
【００１３】
なお、本発明のように、第１交通情報の精度に基づいて交通案内情報における第１交通情報の寄与度を決定する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した交通案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、交通案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】交通案内情報提供システムを示すブロック図である。
【図２】交通情報記録処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）交通案内情報提供システムの構成：
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
（１−２）サーバの構成：
（１−３）交通情報記録処理：
（１−４）交通案内情報生成処理：
（２）他の実施形態：
【００１６】
（１）交通案内情報提供システムの構成：
図１は、交通案内情報生成装置としてのサーバ１０を含む交通案内情報提供システム１の構成、および、各種データの流れを示すブロック図である。交通案内情報提供システム１は、サーバ１０の他にＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と第１検知器３０と第２検知器４０とを含む。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、サーバ１０と第１検知器３０と所定の通信回線を介して通信可能である。第１検知器３０は、道路を区分した区間であるＶＩＣＳリンクごとに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃの車両検知に基づく道路状況を示す検知情報ＤＩを生成し、当該検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得し、当該検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩ（第１交通情報）を生成する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、生成したＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。一方、車両Ｃは第２検知器４０による車両検知に基づく道路状況を示すプローブ情報ＰＩをサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、第１検知器３０の車両検知により得られた検知情報ＤＩに基づくＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両Ｃに備えられた第２検知器４０の車両検知により得られたプローブ情報ＰＩ（第２交通情報）とを取得し、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて交通案内情報ＧＩを生成し、当該交通案内情報ＧＩを車両Ｃに送信する。
【００１７】
（１−１）第１検知器と第２検知器とＶＩＣＳ情報管理サーバの構成：
車両Ｃは第２検知器４０備え、第２検知器４０は図示しないＧＰＳ受信部と地図情報を記録する記録媒体とを含む。地図情報には、道路を区分した区間であるプローブリンクを特定するリンクデータが含まれる。第２検知器４０は、ＧＰＳ受信部からの出力信号等に基づいて車両Ｃの現在位置を検知（車両検知）するとともに、当該現在位置の推移に基づいてプローブリンクに対する車両Ｃの進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを特定する。なお、現在位置は車速センサの出力信号やマップマッチング等に基づいて特定されてもよい。第２検知器４０は、車両Ｃがプローブリンクを退出すると、当該退出したプローブリンクについての進入時刻Ｔiと退出時刻Ｔoとを示すプローブ情報ＰＩを生成し、当該プローブ情報ＰＩに当該退出したプローブリンクを対応付けてサーバ１０に送信する。なお、プローブ情報ＰＩは車両Ｃに備えられたカーナビゲーション装置によって生成・送信されてもよいし、カーナビゲーション装置と通信可能に接続された携帯電話等によって送信されてもよい。
【００１８】
第１検知器３０は、道路を構成するＶＩＣＳリンクに備えられ、ＶＩＣＳリンクを走行する車両Ｃを車両検知する。１つのＶＩＣＳリンクに１つの第１検知器３０が備えられる。なお、本実施形態において、ＶＩＣＳリンクよりもプローブリンクの方が道路を細かく区分するものであり、単一のＶＩＣＳリンクが複数のプローブリンクによって構成される。表１は、第１検知器３０の種類と取得可能な検知情報ＤＩの情報項目との組み合わせの例を示す。なお、表１において取得可能な検知情報ＤＩの情報項目を丸または二重丸で示す。
【表１】
【００１９】
各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンクの所定の検知位置に存在する車両Ｃの車両検知が可能である。光ビーコン方式を除く各種類の第１検知器３０は、ＶＩＣＳリンクの検知位置にて車両検知したすべての車両Ｃの台数を交通量として取得可能であり、ＶＩＣＳリンクの検知位置にていずれかの車両Ｃが車両検知されている時間を占有時間として取得可能である。光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、所定の検知期間ごとに当該検知期間内における車両検知の結果を集計することにより、交通量と占有時間とを取得する。そして、光ビーコン方式を除く第１検知器３０は、検知期間ごとに交通量と占有時間とを少なくとも示す検知情報ＤＩをＶＩＣＳ情報管理サーバ２０に送信する。
【００２０】
また、表１の車速の欄に二重丸を付した超音波方式（タイプ２）と電波方式と近赤外線方式とループコイル方式の第１検知器３０は、一地点の検知位置における車両検知により車両Ｃの車速を取得できる。一方、表１の車速の欄に丸を付した画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、同一の車両Ｃが二地点の検知位置にて車両検知されると、検知位置間の距離を検知した時刻の差で除算して車速を取得する。画像認識方式と光ビーコン方式の第１検知器３０は、それぞれ検知位置に存在する車両Ｃの車両ナンバーと、光ビーコンに含まれる車両Ｃの車両ＩＤとを取得可能であり、二地点の検知位置にて車両検知された車両Ｃが同一であるか否かが特定できる。なお、各種類の第１検知器３０は、単一の検知期間内に複数の車両Ｃについての車速が得られた場合に、その平均を検知情報ＤＩが示す車速とする。各種類の第１検知器３０は、当該第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクを検知情報ＤＩに対応付ける。
【００２１】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、各第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得すると、検知情報ＤＩに基づいてＶＩＣＳ情報ＴＩを生成し、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩをサーバ１０に送信する。このＶＩＣＳ情報ＴＩは、ＶＩＣＳリンクと道路状況としての旅行時間と渋滞度とを対応付けて示す情報である。
【００２２】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの旅行時間を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれる場合、図示しない地図情報を参照して検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さを取得し、検知情報ＤＩが示す車速でＶＩＣＳリンクの長さを除算することによりＶＩＣＳリンクの旅行時間を取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、検知情報ＤＩの送信元の第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクの長さと、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて、旅行時間を推定する。例えば、ＶＩＣＳリンクの長さと交通量と占有時間との組み合わせごとに旅行時間を予め調査した結果を格納したマップを用意しておき、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０が当該マップを参照することにより旅行時間を取得する。
【００２３】
ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、ＶＩＣＳリンクの渋滞度を以下のようにして取得する。ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間と車速との組み合わせに基づいて渋滞度を判定する。例えば、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、交通量と占有時間と車速との組み合わせごとに、渋滞度が"渋滞"であるか"混雑"であるか"空き"であるかを規定したマップを参照することにより、交通量と占有時間と車速との組み合わせに対応する渋滞度を特定する。なお、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速を示す情報が含まれない場合（超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、交通量と占有時間との組み合わせに基づいて渋滞度を特定する。また、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０は、検知情報ＤＩに車速のみが含まれる場合（光ビーコン方式の第１検知器３０から検知情報ＤＩを取得した場合）、車速に基づいて渋滞度を特定する。
【００２４】
（１−２）サーバの構成：
図１に示すようにサーバ１０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備える制御部１１と通信部１２と記録媒体１３とを備えており、当該記録媒体１３やＲＯＭに記録されたプログラムを制御部１１が実行する。制御部１１は、このプログラムの一つとして交通案内情報生成プログラム１１０を実行する。通信部１２は、車両ＣおよびＶＩＣＳ情報管理サーバ２０と通信するための回路によって構成される。
【００２５】
記録媒体１３は、地図情報１３ａと精度情報１３ｂとを記録するとともに、車両ＣとＶＩＣＳ情報管理サーバ２０とから送信されたプローブ情報ＰＩとＶＩＣＳ情報ＴＩとを蓄積する。地図情報１３ａには、道路を区分するＶＩＣＳリンクおよびプローブリンクに関する情報を含むリンクデータ等が含まれている。リンクデータには、各ＶＩＣＳリンクおよび各プローブリンクのリンクの長さを示す情報と、各ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を示す情報とが含まれる。なお、リンクデータにおいて、第１検知器３０が備えられたすべてのＶＩＣＳリンクについて第１検知器３０の種類が特定されているとは限らず、新たに第１検知器３０が備えられたり、第１検知器３０を交換した直後のＶＩＣＳリンク等については第１検知器３０の種類が特定されていない。精度情報１３ｂは、第１検知器３０の種類ごとにＶＩＣＳ情報の精度を対応付けたデータである。ＶＩＣＳ情報の精度の詳細については後述する。
【００２６】
交通案内情報生成プログラム１１０は、交通情報取得部１１０ａと精度特定部１１０ｂと交通案内情報生成部１１０ｃとを含む。
交通情報取得部１１０ａは、同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器３０による車両検知に応じて生成されたＶＩＣＳ情報ＴＩと、車両に備えられた第２検知器４０による車両検知に応じて生成されたプローブ情報ＰＩとを取得する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。本実施形態において、ＶＩＣＳ情報ＴＩと、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを構成するプローブリンクが対応付けられたプローブ情報ＰＩとが、同一の区間における道路状況を示す交通情報に相当する。交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得して記録媒体１３に蓄積する。交通案内情報生成プログラム１１０の機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてＶＩＣＳ情報ＴＩを記録媒体１３に蓄積する。さらに、交通情報取得部１１０ａの機能により制御部１１は、通信部１２を介して、車両Ｃからプローブ情報ＰＩを取得し、プローブ情報ＰＩを受信した時刻を取得時刻Ｔaとし、取得時刻Ｔaと対応付けてプローブ情報ＰＩを記録媒体１３に蓄積する。
【００２７】
精度特定部１１０ｂは、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定し、当該第１検知器３０の種類に対応付けられた精度をＶＩＣＳ情報ＴＩの精度とする機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。すなわち、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。なお、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応するＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。
【００２８】
精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類に対応する精度を精度情報１３ｂを参照して特定する。表２は、精度情報１３ｂの例を示す。
【表２】
表２に示すように、第１検知器３０の種類ごとに旅行時間および渋滞度の精度が対応付けられている。例えば、精度は以下のようにして調査することができる。あるＶＩＣＳリンクについて複数のＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するとともに、これらのＶＩＣＳ情報ＴＩが取得された時刻のそれぞれと同時期において当該ＶＩＣＳリンクにおける旅行時間を第１検知器３０とは別の手段により調査しておく。例えば、ＶＩＣＳリンクにて調査用の車両Ｃを走行させ、当該車両ＣがＶＩＣＳリンクに進入してから退出するまでの期間を計測することにより旅行時間を調査してもよい。このような調査を複数回行い、各回についてＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間と別の手段により調査した旅行時間との誤差を算出し、当該誤差の絶対値をすべての回について平均した誤差平均に関して単調減少する値をＶＩＣＳ情報ＴＩの精度としてもよい。この精度は、ＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間と別の手段により調査された旅行時間との誤差が小さいほど大きい値となる。渋滞度についても同様にＶＩＣＳ情報ＴＩが示す渋滞度と、別の手段により調査した渋滞度との差に基づいて精度情報を調査すればよい。以上のようなＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の調査を各種類の第１検知器３０について行い、第１検知器３０の種類にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を付けた精度情報１３ｂを用意する。なお、本実施形態において、誤差平均が０となる場合にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が１００となるようにＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は正規化されている。
【００２９】
ここで、表２に示すように電波や電磁界を用いた種類の第１検知器３０に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が高い傾向にあり、周辺光の影響を受けやすい光を用いた種類の第１検知器３０に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が低い傾向にある。また、画像認識方式と光ビーコン方式のように二地点の検知位置における車両検知に基づいて車速を取得する第１検知器３０においては旅行時間の精度が高くなる傾向にある。一地点のみの車両検知により車両Ｃの車速を取得するよりも、急なブレーキ操作やアクセル操作等によって特異な挙動を示す車両Ｃの影響を受けにくいからである。また、表１に示すように超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０では車速を取得することができず、第１検知器３０が備えられたリンクの長さと検知情報ＤＩが示す交通量と占有時間とに基づいて旅行時間が推定されるため、超音波方式（タイプ１）と遠赤外線方式の第１検知器３０については旅行時間の精度が低くなる傾向にある。
【００３０】
交通案内情報生成部１１０ｃは、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が所定の基準精度よりも低い場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する機能を制御部１１に実行させるためのモジュールである。交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクが対応付けられ、かつ、統計対象の期間に属する取得時刻Ｔaが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩの個数に応じた値を基準精度の値として設定する。統計対象のプローブ情報ＰＩの個数は統計対象の区間を統計対象の期間において走行した車両Ｃのうち第２検知器４０を備える車両Ｃの台数（以下、プローブ搭載台数と表記）に対応する値である。
【００３１】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた精度の平均値が基準精度の値よりも小さい場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩよりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度よりも低い場合に、統計対象のプローブ情報ＰＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。この場合、交通案内情報ＧＩにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度は０％であり、プローブ情報ＰＩの寄与度は１００％となる。一方、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度以上である場合に、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。この場合、交通案内情報ＧＩにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度は１００％であり、プローブ情報ＰＩの寄与度は０％となる。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００３２】
以上説明したように本実施形態において、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度より低い場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩよりも小さくした交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、第１検知器３０の種類に依存してＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度よりも低くなる場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくすることができるため、交通案内情報ＧＩの精度低下が防止できる。
【００３３】
さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度についての基準精度をプローブ搭載台数に応じた可変値としている。ここで、プローブ情報ＰＩの精度は、プローブ搭載台数が大きいほど高くなる。プローブ搭載台数が大きいほど、多くの車両Ｃからプローブ情報ＰＩを得ることができ、特異な挙動を示す車両Ｃの影響を低減できるからである。従って、プローブ搭載台数に応じた基準精度とすることにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度がプローブ情報ＰＩの精度に対して相対的に低くなる場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも小さくすることができる。これにより、第１交通情報と第２交通情報のうち精度の高い方を重視した交通案内情報が生成できる。
【００３４】
（１−３）交通情報記録処理：
図２はサーバ１０が実行する交通情報記録処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、通信部１２は、ＶＩＣＳ情報管理サーバ２０からＶＩＣＳ情報ＴＩを取得（受信）する。通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩを取得すると、制御部１１は、記録媒体１３においてＶＩＣＳ情報ＴＩを蓄積するとともに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaを当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録する。
【００３５】
ステップＳ１０５において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定する。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクを取得し、当該ＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定する。ここで、制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合には、当該ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できないとする。ステップＳ１１０において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。
【００３６】
ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類が特定できた場合、ステップＳ１１５において、ステップＳ１０５にて特定された第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００３７】
一方、ステップＳ１１０にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１２０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから所定距離（例えば２０ｋｍ）以内であり、かつ、当該ＶＩＣＳリンクと道なりに走行可能なＶＩＣＳリンクを抽出し、当該抽出したＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を特定する。ステップＳ１２５において精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１２０にて第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。なお、第１検知器３０の種類が特定できない場合には、他のＶＩＣＳリンクが１つも抽出できなかった場合と、他のＶＩＣＳリンクが抽出できたが当該他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が地図情報１３ａのリンクデータに記録されていない場合とが含まれる。第１検知器３０の種類が特定できたと判定された場合には、ステップＳ１１５において当該特定された第１検知器３０の種類に対応付けられた精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。なお、ステップＳ１２０にて複数の第１検知器３０の種類が特定された場合には、これらのうち種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから最も近いＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録する。
【００３８】
ここで、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクは、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクと同一路線上であり同一の道路管理者によって管理されている可能性が高い。従って、種類が特定できなかった第１検知器３０と、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０とは、同一種類である可能性が高い。従って、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、ステップＳ１２０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度と同等であると考えることができる。
【００３９】
一方、ステップＳ１２５にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクから所定距離（例えば１０ｋｍ）以内であり、かつ、当該ＶＩＣＳリンクと同一の道路種別である他のＶＩＣＳリンクを抽出し、当該抽出したＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類を特定する。ステップＳ１３５において精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ステップＳ１３０にて第１検知器３０の種類が特定できたか否かを判定する。そして、第１検知器３０の種類が特定できたと判定された場合には、ステップＳ１１５において当該特定された第１検知器３０の種類に対応付けられた精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。
【００４０】
ここで、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクは、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクと同一の道路管理者によって管理されている可能性が高い。従って、種類が特定できなかった第１検知器３０と、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０とは、同一種類である可能性が高い。従って、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、ステップＳ１３０にて抽出した他のＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応付けられた精度と同等であると考えることができる。
【００４１】
一方、ステップＳ１３５にて第１検知器３０の種類が特定できなかったと判定された場合、ステップＳ１４０において、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたＶＩＣＳリンクが属する地域（例えば、当該ＶＩＣＳリンクを管理する道路管理者の管轄区域）において最も多く備えられている第１検知器３０の種類を特定し、当該第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂを参照して特定し、当該精度をＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けて記録媒体１３に記録する。すなわち、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたリンクに対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を、当該リンクが属する地域において最も備えられている可能性の高い第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度と特定する。なお、種類が特定できなかった第１検知器３０が備えられたリンクに対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を、リンクが属する地域に備えられ得る第１検知器３０の種類に対応付けられた精度のうち最も低い精度と特定してもよい。
【００４２】
以上説明した交通情報記録処理をＶＩＣＳ情報ＴＩが取得されるごとに実行することにより、記録媒体１３おいてＶＩＣＳ情報ＴＩに精度を対応付けて蓄積していくことができる。次に、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて交通案内情報ＧＩを生成する処理について説明する。
【００４３】
（１−４）交通案内情報生成処理：
まず、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間と統計対象の期間とを設定する。次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクとプローブリンクとを地図情報１３ａのリンクデータを参照して特定し、当該特定したＶＩＣＳリンクとプローブリンクとが対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを抽出する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の期間に属する時刻が取得時刻Ｔaとして対応付けられたＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとを、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとして抽出する。
【００４４】
次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象の区間および統計対象の期間における車両Ｃのプローブ搭載台数に応じた基準精度を設定する。すなわち、制御部１１は、統計対象として抽出したプローブ情報ＰＩの個数に関して単調増加する値を基準精度の値とする。次に、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた精度を平均した値をＶＩＣＳ精度として特定する。
【００４５】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ精度が基準精度よりも低いか否かを判定する。ＶＩＣＳ精度が基準精度よりも低い場合、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。すなわち、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するプローブリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全プローブリンクについて合計することにより、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のプローブ情報ＰＩが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間および最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００４６】
一方、ＶＩＣＳ精度が基準精度以上である場合、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩのみを統計することにより、交通案内情報ＧＩを生成する。例えば、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す旅行時間の平均値を統計対象の区間を構成するＶＩＣＳリンクごとに算出し、当該平均値を統計対象の区間を構成する全ＶＩＣＳリンクについて合計することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間を取得する。さらに、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、統計対象のＶＩＣＳ情報ＴＩが示す渋滞度のうち最頻の渋滞度を取得する。そして、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間および最頻の渋滞度を示す交通案内情報ＧＩを生成し、車両Ｃに送信する。
【００４７】
（２）他の実施形態：
ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度は、第１検知器３０の種類だけでなく、他の要因にも依存する。本実施形態において、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、車両検知が行われた環境と時刻も考慮してＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定することとする。まず、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類に対応するＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を精度情報１３ｂ（表２）を参照して特定する。さらに、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、例えば通信部１２が外部の気象情報サーバと通信を行うことにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられた取得時刻ＴaおよびＶＩＣＳリンクを含む地域における天候を取得する。そして、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、記録媒体１３に予め記録された精度補正情報を参照することにより、ＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaが属する時間帯（昼間または夜間）と天候との組み合わせに対応付けられた補正値によって、第１検知器３０の種類に基づいて特定したＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を補正する。
【００４８】
表３は、精度補正情報の例を示す。
【表３】
表３に示すように、精度補正情報は、時間帯と天候との組み合わせごと、第１検知器３０の種類ごとに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の補正値を規定する情報である。補正値は、昼間の晴れにおけるＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を基準として、時間帯と天候との組み合わせが変化した場合に変化する精度を示す。なお、表３では、旅行時間の精度についてのみ補正値を示したが、渋滞度についても時間帯と天候との組み合わせごと、第１検知器３０の種類ごとに、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度の補正値が規定される。表３に示すように、光や音波や電波や電界が雨により干渉を受けるため、光ビーコン方式を除く種類の第１検知器３０による車両検知に基づく旅行時間の精度は低くなる。また、太陽光や妨害電波や妨害音波の影響が少ない夜間においては画像認識方式と光ビーコン方式を除く種類の第１検知器３０による車両検知に基づく旅行時間の精度は高くなる。画像認識方式の第１検知器３０においては、撮影光の光量が不足するため夜間の方が旅行時間の精度は低くなる。また、光ビーコン方式の第１検知器３０は、二地点での車両検知により特定した車両ＩＤが一致する場合のみ車速を特定するため、天候等に応じて旅行時間が特定できる可能性が減少するものの、旅行時間が特定できた場合の精度は大きく変化しない。以上説明した精度補正情報に基づいて、時間帯と天候との組み合わせに応じて精度を補正することにより、正確にＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定できる。
【００４９】
なお、本実施形態の精度補正情報においてはＶＩＣＳ情報ＴＩの取得時刻Ｔaが属する時間帯と天候との組み合わせにごとに補正値が規定することとしたが、必ずしも時間帯と天候との組み合わせなくてもよい。すなわち、精度補正情報において時間帯ごとまたは天候ごとに補正値を規定すれば、時間帯または天候に応じて精度が特定できる。また、天候以外に温度や湿度や気圧や明るさや大気の清浄度等の環境ごとに補正値を規定してもよい。さらに、記録媒体１３において精度情報１３ｂ（表２）と精度補正情報（表３）とを個別に記録してもよいし、時間帯等に応じた補正値を加味した精度を規定した精度情報１３ｂを記録してもよい。
【００５０】
ところで、第１検知器３０の種類は、第１検知器３０が備えるハードウェアやソフトウェアの仕様等に応じて区分されもよいし、第１検知器３０が検出した情報を情報処理するための演算能力や演算アルゴリズム等に応じて区分されてもよい。
また、精度特定部１１０ｂの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づいて当該ＶＩＣＳ情報ＴＩのための車両検知を行った第１検知器３０の種類を特定することができればよく、第１検知器３０の種類を特定する種類特定情報がＶＩＣＳ情報ＴＩに含まれている場合には、当該種類特定情報に基づいて第１検知器３０の種類を特定してもよい。
【００５１】
なお、通信部１２がＶＩＣＳ情報ＴＩを取得するごとにＶＩＣＳ情報ＴＩの精度を特定してもよいし、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１が交通案内情報ＧＩを生成する際に、交通案内情報ＧＩの生成に使用するＶＩＣＳ情報ＴＩについて精度を特定してもよい。これにより、交通案内情報ＧＩの生成に使用しないＶＩＣＳ情報ＴＩについて精度を特定する処理の負荷が軽減できる。
【００５２】
交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が基準精度より高い場合にＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報ＰＩの寄与度よりも大きくすればよく、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度を精度の関数としてもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が所定の基準精度と等しくなる場合に、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をプローブ情報の寄与度とを等しくさせる単調増加関数によってＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度を得るようにしてもよい。例えば、前記実施形態におけるＶＩＣＳ精度と基準精度との関数によりＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度とプローブ情報ＰＩの寄与度とを設定してもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度をαとし、プローブ情報ＰＩの寄与度をβとし、ＶＩＣＳ精度をＸとし、基準精度をＹとした場合に、
α＝Ｘ（Ｘ＋Ｙ）， β＝Ｙ（Ｘ＋Ｙ）＝１−α
と設定してもよい。ＶＩＣＳ精度Ｘと基準精度Ｙとが等しい場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度αとプローブ情報ＰＩの寄与度βとが等しくなる。さらに、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間と、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間とを双方とも算出しておき、これらをＶＩＣＳ情報ＴＩの寄与度αとプローブ情報ＰＩの寄与度βによって重み付けて結合した値を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。すなわち、ＶＩＣＳ情報ＴＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間をＴvとし、プローブ情報ＰＩに基づく統計対象の区間全体の旅行時間をＴpとし、交通案内情報ＧＩが示す旅行時間をＴtとした場合に、
Ｔt＝αＴv＋βＴp
としてもよい。
また、交通案内情報生成部１１０ｃの機能により制御部１１は、ＶＩＣＳ情報ＴＩとプローブ情報ＰＩとに基づいて経路探索を行い、当該経路探索の結果を示す交通案内情報ＧＩを生成してもよい。
【００５３】
また、前記実施形態（図２）におけるステップＳ１２０〜Ｓ１２５の処理、ステップＳ１３０〜Ｓ１３５の処理、および、ステップＳ１４０の処理のいずれも実行しないようにしてもよい。例えば、ＶＩＣＳ情報ＴＩに対応付けられたＶＩＣＳリンクに備えられた第１検知器３０の種類が特定できない場合には、ＶＩＣＳ情報ＴＩの精度が特定できないとしてプローブ情報ＰＩのみに基づいて交通案内情報ＧＩを生成してもよい。むろん、前記実施形態（図２）におけるステップＳ１２０〜Ｓ１２５の処理、ステップＳ１３０〜Ｓ１３５の処理、および、ステップＳ１４０の処理のいずれか１つまたは２つを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…サーバ，１１…制御部，１２…通信部，１３…記録媒体，１３ａ…地図情報，１３ｂ…精度情報，２０…ＶＩＣＳ情報管理サーバ，３０…第１検知器，４０…第２検知器，１１０…交通案内情報生成プログラム，１１０…交通情報取得部、１１０ｂ…精度特定部，１１０ｃ…交通案内情報生成部，Ｃ…車両，ＤＩ…検知情報，ＧＩ…交通案内情報，ＰＩ…プローブ情報，ＴＩ…ＶＩＣＳ情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得手段と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を当該第１交通情報の精度とする精度特定手段と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、
を備える交通案内情報生成装置。
【請求項２】
前記精度特定手段は、前記第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間に備えられた前記第１検知器の種類に対応付けられた精度とする、
請求項１に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項３】
前記精度特定手段は、前記第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間に備えられた前記第１検知器の種類に対応付けられた精度とする、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の交通案内情報生成装置。
【請求項４】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および当該第１検知器による車両検知が行われた時刻に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項５】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および当該第１検知器による車両検知が行われた環境に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項６】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および前記環境としての天候に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項５に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項７】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得工程と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定工程と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成工程と、
を含む交通案内情報生成方法。
【請求項８】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得機能と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定機能と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成機能と、
をコンピュータに実行させる交通案内情報生成プログラム。
【請求項１】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得手段と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を当該第１交通情報の精度とする精度特定手段と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成手段と、
を備える交通案内情報生成装置。
【請求項２】
前記精度特定手段は、前記第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と道なりに走行可能な他の区間に備えられた前記第１検知器の種類に対応付けられた精度とする、
請求項１に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項３】
前記精度特定手段は、前記第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類が特定できなかった場合、当該第１交通情報の精度を、当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器が備えられた区間から所定距離以内、かつ、当該区間と同一の道路種別の他の区間に備えられた前記第１検知器の種類に対応付けられた精度とする、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の交通案内情報生成装置。
【請求項４】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および当該第１検知器による車両検知が行われた時刻に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項５】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および当該第１検知器による車両検知が行われた環境に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項６】
前記精度特定手段は、前記第１検知器の種類および前記環境としての天候に基づいて前記交通情報の精度を特定する、
請求項５に記載の交通案内情報生成装置。
【請求項７】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得工程と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定工程と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成工程と、
を含む交通案内情報生成方法。
【請求項８】
同一の区間における道路状況を示す交通情報であって、当該区間に備えられた第１検知器による車両検知に応じて生成された第１交通情報と、車両に備えられた第２検知器による車両検知に応じて生成された第２交通情報とを取得する交通情報取得機能と、
前記第１交通情報に基づいて当該第１交通情報のための車両検知を行った前記第１検知器の種類を特定し、当該第１検知器の種類に対応付けられた精度を前記第１交通情報の精度とする精度特定機能と、
前記第１交通情報の精度が所定の基準精度よりも低い場合に、前記第１交通情報の寄与度を前記第２交通情報の寄与度よりも小さくした交通案内情報を生成する交通案内情報生成機能と、
をコンピュータに実行させる交通案内情報生成プログラム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１９４７６１（Ｐ２０１２−１９４７６１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８０４９（Ｐ２０１１−５８０４９）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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