仮支持工法車の制御装置
【課題】簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能な仮支持工法車の制御装置を提供する。
【解決手段】仮支持工法車の制御装置は、ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部８３と、作動範囲設定部８３により設定された作動範囲内でブームが作動するようにブームの作動を制御する規制部８２と、パラメータ設定スイッチ７０とを備え、作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０から入力された、電線のサイズと、電線の水平角度（電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電線を支持する電柱間の距離）とに基づいて、仮支持装置が電線を支持する仮支持状態でのブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、仮支持装置が電線を支持しない非支持状態でのブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定する。
【解決手段】仮支持工法車の制御装置は、ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部８３と、作動範囲設定部８３により設定された作動範囲内でブームが作動するようにブームの作動を制御する規制部８２と、パラメータ設定スイッチ７０とを備え、作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０から入力された、電線のサイズと、電線の水平角度（電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電線を支持する電柱間の距離）とに基づいて、仮支持装置が電線を支持する仮支持状態でのブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、仮支持装置が電線を支持しない非支持状態でのブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電工事、特に電柱の建替え作業等に有用な仮支持工法車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱の建替え作業や、電柱上において電線等を支持している腕金等の交換作業を行うときには、電柱上に支持されている電線を当該電柱の代わりに支持させるため、ブームの先端に仮支持装置を備えた仮支持工法車が用いられることが多い（例えば、特許文献１を参照）。このような仮支持工法車によって電線を支持したとき、ブームの先端には、電線の重量による垂直荷重および電線の張力による水平荷重が作用する。これらの荷重は、仮支持工法車の車体に対して転倒方向に作用する転倒モーメントを発生させる。したがって、この転倒モーメントが車体の側方等に張り出したアウトリガにより支持し得る定格モーメントに達すると、車体の安定性が低下するおそれがある。
【０００３】
これに対し、バネを利用した荷重検出装置を用いて仮支持装置（ブームの先端）に作用する垂直荷重および水平荷重を検出し、検出した垂直荷重および水平荷重が規制荷重に到達すると、ランプおよびブザー等を用いて作業者に知らせる方法が考案されている。また、ロードセルを利用した荷重検出装置を用いて仮支持装置（ブームの先端）に作用する垂直荷重および水平荷重をそれぞれ検出し、検出した垂直荷重および水平荷重が規制荷重に到達すると、ランプおよびブザー等を用いて作業者に知らせる方法も考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５３７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バネを利用した荷重検出装置を用いて垂直荷重および水平荷重を検出する場合、所定の規制荷重しか検出できないため、ブームの作動範囲を細かく設定することができないという問題があった。また、ロードセルを利用した荷重検出装置を用いて垂直荷重および水平荷重をそれぞれ検出する場合、垂直荷重および水平荷重を検出するロードセルをそれぞれ設ける必要があり、さらに、専用の荷重検出機構を設ける必要があるため、仮支持装置の構造が複雑で大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能な仮支持工法車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的達成のため、本発明に係る仮支持工法車の制御装置は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏および伸縮動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置とを備え、前記仮支持装置により前記電線を支持可能な仮支持工法車の制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ８０）であって、前記ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部と、前記作動範囲設定部により設定された前記作動範囲内で前記ブームが作動するように前記ブームの作動を制御するブーム作動制御部（例えば、実施形態における規制部８２）と、前記電線のサイズおよび、前記仮支持装置に支持される前記電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度が入力される入力部（例えば、実施形態におけるパラメータ設定スイッチ７０）とを備え、前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された前記電線のサイズおよび前記折れ曲がり角度に基づいて、前記仮支持装置が前記電線を支持する仮支持状態での前記ブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、前記仮支持装置が前記電線を支持しない非支持状態での前記ブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定するようになっている。
【０００８】
なお、上述の発明において、作動範囲設定部は、前記入力部から入力された、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、季節または気温と、前記電線を支持する電柱間の距離とに基づいて、前記仮支持作動範囲および前記非支持作動範囲をそれぞれ設定することが好ましい。また、作動範囲設定部は、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記季節または気温とを用いるようにしてもよく、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記電柱間の距離とを用いるようにしてもよい。
【０００９】
また、上述の発明において、前記仮支持状態にするための操作が行われる仮支持操作部（例えば、実施形態における四面ローラ開閉スイッチ６６）を有し、前記ブーム作動制御部は、前記仮支持操作部から操作信号が入力されると、前記作動範囲を前記非支持作動範囲から前記仮支持作動範囲に切り替えて、前記ブームの作動を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作動範囲設定部は、入力部から入力された電線のサイズおよび折れ曲がり角度に基づいて、仮支持装置が電線を支持する仮支持状態でのブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、仮支持装置が電線を支持しない非支持状態でのブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定するため、ロードセル等を用いることなく、安全なブームの作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。
【００１１】
なお、上述の発明において、作動範囲設定部は、電線のサイズと、折れ曲がり角度と、季節または気温と、電柱間の距離とに基づいて、仮支持作動範囲および非支持作動範囲をそれぞれ設定することが好ましく、このようにすれば、安全なブームの作動範囲をより精度よく設定することができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００１２】
また、上述の発明において、ブーム作動制御部は、仮支持操作部から操作信号が入力されると、作動範囲を非支持作動範囲から仮支持作動範囲に切り替えて、ブームの作動を制御することが好ましく、このようにすれば、仮支持状態になったときの作動範囲の切り替えを適切に行うことができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】仮支持工法車の制御系を示すブロック図である。
【図２】仮支持工法車の斜視図である。
【図３】仮支持装置の側面図である。
【図４】仮支持装置の平面図である。
【図５】仮支持装置の正面図である。
【図６】操作装置の正面図である。
【図７】仮支持装置に支持された電線の平面図である。
【図８】ブームの作動範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る制御装置を備えた仮支持工法車１を図２に示している。この仮支持工法車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャブ２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に油圧モータである旋回モータ６（図２では図示せず、図１を参照）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ７により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、および先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵のブーム伸縮シリンダ８（図２では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成されている。
【００１５】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄには、電柱の代わりに電線を支持可能な仮支持装置２０が取り付けられている。なお、車体２の前後左右の四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガ９が設けられており、仮支持作業を行うときには、アウトリガ９を車体２の側方に張出させるとともに下方に伸長させて、車体２を持ち上げ支持できるようになっている。また、車体２の後部には、ブーム５や仮支持装置２０等の操作が行われる操作装置５０が取り付けられている。
【００１６】
仮支持装置２０は、図３に示すように、ブームヘッド５ｄに枢結された垂直ポスト２１と、垂直ポスト２１に略水平に伸びるように支持されたブラケット２６と、ブラケット２６に支持されて当該ブラケット２６の延伸方向と平行に伸びるアーム部３０と、アーム部３０に設けられて３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３をそれぞれ支持可能な３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃと、アーム部３０に設けられてグランドワイヤＧＷを支持可能なグランドワイヤ支持具４０Ｇとを有して構成される。なお、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３はそれぞれ、略水平に並ぶように互いに平行に伸びて、所定の間隔で配置された複数の電柱Ｐ（図５を参照）に支持されている。また、グランドワイヤＧＷは、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の上方で平行に伸びて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と同じ電柱Ｐに支持されている。また、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に３本の低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３が配設されており、３本の低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３はそれぞれ、略水平に並ぶように互いに平行に伸びて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と同じ電柱Ｐに支持されている。
【００１７】
垂直ポスト２１は、下側部分がブームヘッド５ｄに枢結されて上下に揺動可能に取り付けられる。ブームヘッド５ｄと垂直ポスト２１との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により垂直ポスト２１の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏角度に拘わらず垂直ポスト２１の上部が常に略鉛直に延びて位置するように垂直ポスト２１が揺動制御される。このように略鉛直に保持される垂直ポスト２１に、ブラケット２６が首振り自在に（水平旋回自在に）支持され、ブラケット２６はブーム５の起伏角度に拘わらず略水平に伸びるように保持される。また、垂直ポスト２１には、ブラケット２６を垂直ポスト２１に対して首振りさせる首振りモータ２２（油圧モータ：図４を参照）および首振り機構（図示せず）が設けられている。
【００１８】
ブラケット２６は、アーム部３０を当該ブラケット２６の延伸方向と平行に伸びるように支持する。すなわち、アーム部３０を構成する第１および第２アーム３３，３５は、通常、ブーム５の起伏角度に拘わらず略水平に伸びるように保持される。また、ブラケット２６には、図３および図５に示すように、ブラケット２６の延伸方向に伸びる軸を回転軸としてアーム部３０を回転させる回転モータ２７（油圧モータ）および回転機構（図示せず）が設けられている。この回転モータ２７および回転機構によって、ブラケット２６は、図５に示すように、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略鉛直方向を向いて電線を支持可能な鉛直位置と、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略水平方向を向く水平位置との間でアーム部３０を回転可能に支持するが、この範囲を超えてアーム部３０を回転させることも可能である。
【００１９】
アーム部３０は、図３および図４に示すように、ブラケット２６に支持されたアームベース３１と、アームベース３１に支持されてブラケット２６の延伸方向と平行に伸びる第１および第２アーム３３，３５と、第１アーム３３の側部に取り付けられて当該第１アーム３３と平行に伸びるサブアーム３７とを有して構成される。アームベース３１は、アームベース３１に配設された揺動シリンダ３２（図５を参照）により、第１および第２アーム３３，３５（および、サブアーム３７）を、第１および第２アーム３３，３５が略水平方向を向く水平支持位置と、第１および第２アーム３３，３５が鉛直下方を向く鉛直支持位置との間で揺動可能に支持する。なお通常は、第１および第２アーム３３，３５が水平支持位置に位置する状態でアームベース３１に支持される。
【００２０】
第１アーム３３は、第１基端アーム３３ａおよび第１先端アーム３３ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の第１アーム伸縮シリンダ３４（図３〜図５では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成される。第１基端アーム３３ａの中央上部には、第１基端アーム３３ａに対して垂直に伸びるように第１電線支持具４０Ａが取り付けられる。また、第１先端アーム３３ｂの先端上部には、第１電線支持具４０Ａと平行に、第１先端アーム３３ｂに対して垂直に伸びるように第３電線支持具４０Ｃが取り付けられる。これにより、第１アーム３３を伸縮動させると、第３電線支持具４０Ｃが第１電線支持具４０Ａに対してスライド移動し、第１電線支持具４０Ａと第３電線支持具４０Ｃとの間隔を変えることができる。また、第１基端アーム３３ａの側部先端には、サブアーム３７が取り付けられる。
【００２１】
第２アーム３５は、第１アーム３３の側方に平行に配置され、第２基端アーム３５ａおよび第２先端アーム３５ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の第２アーム伸縮シリンダ３６（図３〜図５では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成される。第２先端アーム３５ｂの先端上部には、第１電線支持具４０Ａ（および第３電線支持具４０Ｃ）と平行に、第２先端アーム３５ｂに対して垂直に伸びるように第２電線支持具４０Ｂが取り付けられる。これにより、第２アーム３５を伸縮動させると、第２電線支持具４０Ｂが第１電線支持具４０Ａに対してスライド移動し、第１電線支持具４０Ａと第２電線支持具４０Ｂとの間隔を変えることができる。
【００２２】
サブアーム３７は、第２アーム３５と反対側の第１アーム３３の側方に平行に配置され、サブアーム３７の基端部が第１基端アーム３３ａの側部先端に枢結されて取り付けられる。サブアーム３７の先端上部には、第１〜第３電線支持具４０Ａ〜４０Ｃと平行に、サブアーム３７に対して垂直に伸びるようにグランドワイヤ支持具４０Ｇが取り付けられる。なお、サブアーム３７は、図４に示すように、アーム部３０の先端側を向く状態で固定して使用するが、非使用時にアーム部３０の基端側を向くように回転させて固定するようにしてもよい。これにより、ブーム５の格納時等に仮支持装置２０をコンパクトにすることができる。
【００２３】
第１電線支持具４０Ａは、図３に示すように、第１基端アーム３３ａの中央上部に取り付けられて第１基端アーム３３ａに対し垂直に伸びる第１の碍子４１Ａと、この碍子４１Ａの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第１高圧線ＨＷ１）を支持可能な第１四面ローラ４２Ａとを有して構成される。第１四面ローラ４２Ａは、上下左右にそれぞれ対向して設けられた４つのローラを有し、この４つのローラによって形成される矩形状の間隙部に電線を挿通させて支持するようになっている。なお、第１四面ローラ４２Ａにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第１アーム３３および第１電線支持具４０Ａの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。また、第１四面ローラ４２Ａの側部には、開閉シリンダ４４（図３〜図５では図示せず、図１を参照）を利用して第１四面ローラ４２Ａの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第１四面ローラ開閉機構４３Ａが設けられている。
【００２４】
第２電線支持具４０Ｂは、第２先端アーム３５ｂの先端上部に取り付けられて第２先端アーム３５ｂに対し垂直に伸びる第２の碍子４１Ｂと、この碍子４１Ｂの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第２高圧線ＨＷ２）を支持可能な第２四面ローラ４２Ｂとを有して構成される。第２四面ローラ４２Ｂは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第２四面ローラ４２Ｂの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第２四面ローラ４２Ｂの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第２四面ローラ開閉機構４３Ｂが設けられている。なお、第２四面ローラ４２Ｂにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第２アーム３５および第２電線支持具４０Ｂの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。
【００２５】
第３電線支持具４０Ｃは、第１先端アーム３３ｂの先端上部に取り付けられて第１先端アーム３３ｂに対し垂直に伸びる第３の碍子４１Ｃと、この碍子４１Ｃの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第３高圧線ＨＷ３）を支持可能な第３四面ローラ４２Ｃとを有して構成される。第３四面ローラ４２Ｃは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第３四面ローラ４２Ｃの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第３四面ローラ４２Ｃの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第３四面ローラ開閉機構４３Ｃが設けられている。なお、第３四面ローラ４２Ｃにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第１アーム３３および第３電線支持具４０Ｃの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。
【００２６】
グランドワイヤ支持具４０Ｇは、サブアーム３７の先端上部に取り付けられてサブアーム３７に対し垂直に伸びる柱部４６と、柱部４６の先端部（上部）に取り付けられて柱部４６と同じ方向に伸びる第４の碍子４１Ｇと、この碍子４１Ｇの先端部（上部）に取り付けられて電線（グランドワイヤＧＷ）を支持可能な第４四面ローラ４２Ｇとを有して構成される。第４四面ローラ４２Ｇは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第４四面ローラ４２Ｇの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第４四面ローラ４２Ｇの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第４四面ローラ開閉機構４３Ｇが設けられている。なお、第４四面ローラ４２Ｇにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、サブアーム３７およびグランドワイヤ支持具４０Ｇの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。また、第１〜第４四面ローラ開閉機構４３Ａ〜４３Ｃ，４３Ｇの開閉シリンダ４４は、それぞれ同様の構成であるため、まとめて同じ番号を付すことにする。
【００２７】
ところで、操作装置５０は、図６に示すように、ブーム５の操作が行われるブーム操作スイッチ５１と、仮支持装置２０の操作が行われる仮支持装置操作スイッチ６０と、各種パラメータの設定を行う操作が行われるパラメータ設定スイッチ７０と、ブーム５の作動モードを設定する操作が行われるモード操作スイッチ７５と、アウトリガ９の操作が行われるジャッキ操作スイッチ７６と、図示しないバッテリの充電操作等が行われるバッテリユニット操作スイッチ７７と、ブーム５やアウトリガ９の作動状態等を表示する表示器７８とを有して構成される。
【００２８】
ブーム操作スイッチ５１は、ブーム５の旋回操作が行われるブーム旋回スイッチ５２と、ブーム５の起伏操作が行われるブーム起伏スイッチ５３と、ブーム５の伸縮操作が行われるブーム伸縮スイッチ５４とから構成される。仮支持装置操作スイッチ６０は、アーム部３０（ブラケット２６）の首振り操作が行われる首振りスイッチ６１と、アーム部３０の回転操作が行われる回転スイッチ６２と、アーム部３０の揺動操作が行われる揺動スイッチ６３と、第１アーム３３の伸縮操作が行われる第１アーム伸縮スイッチ６４と、第２アーム３５の伸縮操作が行われる第２アーム伸縮スイッチ６５と、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの開閉操作が行われる四面ローラ開閉スイッチ６６とから構成される。
【００２９】
パラメータ設定スイッチ７０は、電線のサイズを選択する操作が行われるサイズ選択スイッチ７１と、電柱間の距離（以下、径間と称する）を選択する操作が行われる径間選択スイッチ７２と、季節を選択する操作が行われる季節選択スイッチ７３と、電線の水平角度を選択する操作が行われる角度選択スイッチ７４とから構成される。なお、本実施形態において、図７に示すように、仮支持装置２０に支持される電線（例えば、高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３）の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度αを、電線の水平角度と称することにする。
【００３０】
サイズ選択スイッチ７１が操作されると、仮支持装置２０に支持される電線のサイズ（断面積）について、複数の電線のサイズ（例えば、２５mm2、５８mm2、１２０mm2、２００mm2、４００mm2）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、サイズ選択スイッチ７１に設けられた表示灯７１ａにおいて、現在選択されている電線のサイズ（いずれか一つ）が表示されるようになっている。径間選択スイッチ７２が操作されると、電線を支持している電柱の径間について、複数の径間（例えば、３０ｍ、４０ｍ、５０ｍ、６０ｍ）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、径間選択スイッチ７２に設けられた表示灯７２ａにおいて、現在選択されている径間（いずれか一つ）が表示されるようになっている。
【００３１】
季節選択スイッチ７３が操作されると、使用時の季節について、複数の季節（例えば、冬、春または秋、夏）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、季節選択スイッチ７３に設けられた表示灯７３ａにおいて、現在選択されている季節（いずれか一つ）が表示されるようになっている。角度選択スイッチ７４が操作されると、電線の水平角度について、複数の水平角度（例えば、−１２．５度、−６度、０度、＋６度、＋１２．５度）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、角度選択スイッチ７４に設けられた表示灯７４ａにおいて、現在選択されている水平角度（いずれか一つ）が表示されるようになっている。
【００３２】
さて、仮支持工法車１の制御装置は、図１に示すように、車体２の内部に設置されたコントローラ８０を主体に構成される。コントローラ８０は、バルブ制御部８１と、規制部８２と、作動範囲設定部８３とを有して構成される。バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１および仮支持装置操作スイッチ６０と電気的に接続され、ブーム操作スイッチ５１および仮支持装置操作スイッチ６０からそれぞれ出力された操作信号がバルブ制御部８１に入力される。そして、バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１のブーム旋回スイッチ５２から入力された操作信号に基づいて、旋回モータ６に対応する第１油圧制御バルブＶ１のスプールを電磁駆動し、ブーム起伏スイッチ５３から入力された操作信号に基づいて、起伏シリンダ７に対応する第２油圧制御バルブＶ２のスプールを電磁駆動し、ブーム伸縮スイッチ５４から入力された操作信号に基づいて、ブーム伸縮シリンダ８に対応する第３油圧制御バルブＶ３のスプールを電磁駆動する。
【００３３】
また、バルブ制御部８１は、仮支持装置操作スイッチ６０の首振りスイッチ６１から入力された操作信号に基づいて、首振りモータ２２に対応する第４油圧制御バルブＶ４のスプールを電磁駆動し、回転スイッチ６２から入力された操作信号に基づいて、回転モータ２７に対応する第５油圧制御バルブＶ５のスプールを電磁駆動し、揺動スイッチ６３から入力された操作信号に基づいて、揺動シリンダ３２に対応する第６油圧制御バルブＶ６のスプールを電磁駆動する。また、バルブ制御部８１は、第１アーム伸縮スイッチ６４から入力された操作信号に基づいて、第１アーム伸縮シリンダ３４に対応する第７油圧制御バルブＶ７のスプールを電磁駆動し、第２アーム伸縮スイッチ６５から入力された操作信号に基づいて、第２アーム伸縮シリンダ３６に対応する第８油圧制御バルブＶ８のスプールを電磁駆動し、四面ローラ開閉スイッチ６６から入力された操作信号に基づいて、開閉シリンダ４４に対応する第９油圧制御バルブＶ９のスプールを電磁駆動する。
【００３４】
なお、第１〜第９油圧制御バルブＶ１〜Ｖ９は、油圧ポンプ８８から各アクチュエータへの作動油の供給を制御する電磁弁である。車体２の内部に設けられた油圧ポンプ８８は、図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、第１油圧制御バルブＶ１を介して旋回モータ６に作動油を供給し、第２油圧制御バルブＶ２を介して起伏シリンダ７に作動油を供給し、第３油圧制御バルブＶ３を介してブーム伸縮シリンダ８に作動油を供給する。また、油圧ポンプ８８は、第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ２２に作動油を供給し、第５油圧制御バルブＶ５を介して回転モータ２７に作動油を供給し、第６油圧制御バルブＶ６を介して揺動シリンダ３２に作動油を供給する。また、油圧ポンプ８８は、第７油圧制御バルブＶ７を介して第１アーム伸縮シリンダ３４に作動油を供給し、第８油圧制御バルブＶ８を介して第２アーム伸縮シリンダ３６に作動油を供給し、第９油圧制御バルブＶ９を介して開閉シリンダ４４に作動油を供給する。
【００３５】
規制部８２は、ブーム５に内蔵された、ブーム５の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器８５およびブーム５の長さを検出するブーム長さ検出器８６と電気的に接続され、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６からそれぞれ出力された検出信号が規制部８２に入力される。また、規制部８２は、作動範囲設定部８３と電気的に接続され、作動範囲設定部８３から出力されたブーム５の作動範囲の情報が規制部８２に入力される。そして、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定されたブーム５の作動範囲（車体２を転倒させることなく仮支持装置２０を移動させ得る領域として定められた仮支持装置２０（ブーム５の先端）の移動可能領域）を超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１によるブーム５の作動範囲を超える方向への油圧制御バルブ（例えば、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００３６】
作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０と電気的に接続され、パラメータ設定スイッチ７０から出力された各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。そして、作動範囲設定部８３は、サイズ選択スイッチ７１から入力された電線のサイズと、径間選択スイッチ７２から入力された径間と、季節選択スイッチ７３から入力された季節と、角度選択スイッチ７４から入力された電線の水平角度とに基づいて、図８に示すように、仮支持装置２０が電線を支持する仮支持状態でのブーム５の作動範囲である仮支持作動範囲Ｓおよび、仮支持装置２０が電線を支持しない非支持状態でのブーム５の作動範囲である非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定する。なお、作動範囲設定部８３は、設定した仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒの情報を規制部８２へ出力する。
【００３７】
作動範囲設定部８３により設定されるブーム５の非支持作動範囲Ｒは、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に応じて、予め算出された複数の非支持作動範囲（例えば、７つの非支持作動範囲Ｒ１〜Ｒ７）のうちいずれか一つが選択設定される。ここで、電線のサイズが大きくなると、電線の単位長さ当たりの重量が増えてブーム５の先端に作用する荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。径間が長くなると、電線の重量が増えてブーム５の先端に作用する荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。気温が低い季節になると、電線が縮んでブーム５の先端に荷重が作用しやすくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。電線の水平角度（絶対値）が大きくなると、ブーム５の先端に作用する水平方向荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。
【００３８】
作動範囲設定部８３により設定されるブーム５の仮支持作動範囲Ｓは、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に応じて、予め算出された複数の仮支持作動範囲のうちいずれか一つが選択設定される。ここで、電線のサイズが大きくなると、電線が撓みにくくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが狭くなる傾向となる。径間が長くなると、電線の撓み量が大きくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが広くなる傾向となる。気温が低い季節になると、電線が縮んで撓み量が小さくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが狭くなる傾向となる。電線の水平角度（絶対値）が大きくなると、ブーム５の先端に作用する水平方向荷重を小さくする方向（すなわち、電線の水平角度が０度になる方向）に、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが広くなる傾向となる。なお、電線のサイズが変化しても、仮支持作動範囲Ｓに対して大きく影響しないため、径間、季節、および電線の水平角度だけで、仮支持作動範囲Ｓを設定するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように構成される仮支持工法車１を用いて、電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持するには、まず、操作装置５０のパラメータ設定スイッチ７０を操作して、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度をそれぞれ入力する。このとき、パラメータ設定スイッチ７０から出力された各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。そうすると、作動範囲設定部８３は、サイズ選択スイッチ７１から入力された電線のサイズと、径間選択スイッチ７２から入力された径間と、季節選択スイッチ７３から入力された季節と、角度選択スイッチ７４から入力された電線の水平角度とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定し、設定した仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒの情報を規制部８２へ出力する。
【００４０】
このように、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒを設定するようにすれば、ロードセル等を用いることなく、安全なブーム５の作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。なお、パラメータ設定スイッチ７０のいずれかもしくは全部が操作されなかったとしても、現状選択されている各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。
【００４１】
次に、車体２を安定支持するため、操作装置５０のジャッキ操作スイッチ７６等を操作して、アウトリガ９を車体２の側方に張出させるとともに下方に伸長させる。次に、操作装置５０のブーム操作スイッチ５１を操作して、ブーム５の先端に取り付けられた仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる。このとき、ブーム操作スイッチ５１（ブーム旋回スイッチ５２、ブーム起伏スイッチ５３、およびブーム伸縮スイッチ５４）の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１から入力された操作信号に基づいて、第１〜第３油圧制御バルブＶ１〜Ｖ３のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第１〜第３油圧制御バルブＶ１〜Ｖ３を介して旋回モータ６、起伏シリンダ７、およびブーム伸縮シリンダ８にそれぞれ作動油が供給され、ブーム操作スイッチ５１の操作に応じてブーム５が作動することになる。
【００４２】
このようにブーム５を作動させて、非支持状態の仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定された非支持作動範囲Ｒを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１による非支持作動範囲Ｒを超える方向への油圧制御バルブ（例えば、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００４３】
なお、図２に示すように、ブーム５の格納時には、仮支持装置２０のブラケット２６およびアーム部３０が垂直ポスト２１に対してブーム５の基端側を向くように首振りするとともに、アーム部３０が前述の水平位置に回転した状態で保持されている。また、アーム部３０の第１および第２アーム３３，３５は水平支持位置で保持され、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラは開いた状態である。そこで、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、仮支持装置操作スイッチ６０の首振りスイッチ６１を操作して、ブラケット２６およびアーム部３０を垂直ポスト２１に対しブーム５の先端側を向くように首振りさせてブーム５の先端より突出させるとともに、アーム部３０を水平位置に回転させた状態のまま保持する。このように、アーム部３０が水平位置に回転した状態では、図５に示すように、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略水平方向を向いて、仮支持装置２０の高さが低くなるため、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３等が存在しても、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３との間に側方から仮支持装置２０を容易にアプローチさせることができる。
【００４４】
なおこのとき、首振りスイッチ６１の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、首振りスイッチ６１から入力された操作信号に基づいて、第４油圧制御バルブＶ４のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ２２に作動油が供給され、首振りスイッチ６１の操作に応じてブラケット２６が首振り作動することになる。
【００４５】
また、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、仮支持装置操作スイッチ６０の第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５を操作して、第１および第２アーム３３，３５をそれぞれ伸縮動させ、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃのピッチ間隔を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のピッチ間隔と同じになるように調整し、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の鉛直下方にそれぞれ３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃが平行に位置するようにする。このとき、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５から入力された操作信号に基づいて、第７および第８油圧制御バルブＶ７，Ｖ８のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第７および第８油圧制御バルブＶ７，Ｖ８を介して第１および第２アーム伸縮シリンダ３４，３６にそれぞれ作動油が供給され、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５の操作に応じて第１および第２アーム３３，３５がそれぞれ伸縮動することになる。
【００４６】
なお、サブアーム３７に関しては、グランドワイヤＧＷの鉛直下方にグランドワイヤ支持具４０Ｇが平行に位置するように、予め手作業でサブアーム３７の長さを調整しておく。また、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と仮支持装置２０との上下間隔が３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃの長さとほぼ同じになるように位置調整されるが、このときのグランドワイヤＧＷと仮支持装置２０との上下間隔がグランドワイヤ支持具４０Ｇの長さとほぼ同じになるように、柱部４６の長さが調整されている。
【００４７】
仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の鉛直下方にそれぞれ３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃが平行に位置するとともに、グランドワイヤＧＷの鉛直下方にグランドワイヤ支持具４０Ｇが平行に位置する状態にすると、仮支持装置操作スイッチ６０の回転スイッチ６２を操作して、アーム部３０を水平位置から鉛直位置に回転させる。そうすると、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇがそれぞれ略鉛直方向を向いて電線を支持する。
【００４８】
すなわち、図３および図５に示すように、第１電線支持具４０Ａは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第１四面ローラ４２Ａの間隙部に第１高圧線ＨＷ１が挿通され、第１四面ローラ４２Ａで第１高圧線ＨＷ１を支持する状態になる。また、第２電線支持具４０Ｂは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第２四面ローラ４２Ｂの間隙部に第２高圧線ＨＷ２が挿通され、第２四面ローラ４２Ｂで第２高圧線ＨＷ２を支持する状態になる。また、第３電線支持具４０Ｃは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第３四面ローラ４２Ｃの間隙部に第３高圧線ＨＷ３が挿通され、第３四面ローラ４２Ｃで第３高圧線ＨＷ３を支持する状態になる。同様に、グランドワイヤ支持具４０Ｇは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第４四面ローラ４２Ｇの間隙部にグランドワイヤＧＷが挿通され、第４四面ローラ４２ＧでグランドワイヤＧＷを支持する状態になる。
【００４９】
なおこのとき、回転スイッチ６２の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、回転スイッチ６２から入力された操作信号に基づいて、第５油圧制御バルブＶ５のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第５油圧制御バルブＶ５を介して回転モータ２７に作動油が供給され、回転スイッチ６２の操作に応じてアーム部３０が回転することになる。
【００５０】
アーム部３０を水平位置から鉛直位置に回転させて、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇがそれぞれ３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持する状態にすると、仮支持装置操作スイッチ６０の四面ローラ開閉スイッチ６６を操作して、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラを閉じるように、第１〜第４四面ローラ開閉機構４３Ａ〜４３Ｃ，４３Ｇをそれぞれ作動させる。このとき、四面ローラ開閉スイッチ６６の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、四面ローラ開閉スイッチ６６から入力された操作信号に基づいて、第９油圧制御バルブＶ９のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第９油圧制御バルブＶ９を介して開閉シリンダ４４に作動油が供給され、四面ローラ開閉スイッチ６６の操作に応じて第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラが開閉することになる。
【００５１】
以上のようにして、図３および図５に示すように、仮支持装置２０により電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持することができる。このように電線を仮支持した状態で、必要に応じ、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４を操作して、ブーム５先端の仮支持装置２０に支持された３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを移動させる。このとき、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４から入力された操作信号に基づいて、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３を介して起伏シリンダ７およびブーム伸縮シリンダ８にそれぞれ作動油が供給され、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４の操作に応じてブーム５が作動することになる。
【００５２】
ところで、四面ローラ開閉スイッチ６６からの開閉操作信号は規制部８２にも入力され、規制部８２は、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラを閉じるための閉操作信号、すなわち、仮支持装置２０により電線を仮支持状態にするための操作信号が入力されると、ブーム５の作動範囲を非支持作動範囲Ｒから仮支持作動範囲Ｓに切り替えて、ブーム５の作動を規制する制御を行う。そのため、ブーム５を作動させて仮支持状態の仮支持装置２０を移動させる際、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定された仮支持作動範囲Ｓを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１による仮支持作動範囲Ｓを超える方向への油圧制御バルブ（第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００５３】
なお、仮支持作動範囲Ｓは非支持作動範囲Ｒよりも（特に、鉛直方向の範囲が）狭く設定されるが、仮支持作動範囲Ｓが非支持作動範囲Ｒからはみ出す範囲では、非支持作動範囲Ｒを優先的に適用するようにしてもよい。すなわち、ブーム５を作動させて仮支持状態の仮支持装置２０を移動させる際、規制部８２は、仮支持作動範囲Ｓ内であっても、非支持作動範囲Ｒを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行うようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０から入力された電線のサイズおよび電線の水平角度（折れ曲がり角度）に基づいて、仮支持装置２０が電線を支持する仮支持状態でのブーム５の作動範囲である仮支持作動範囲Ｓおよび、仮支持装置２０が電線を支持しない非支持状態でのブーム５の作動範囲である非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定するため、ロードセル等を用いることなく、安全なブーム５の作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。
【００５５】
なおこのとき、電線のサイズと、電線の水平角度（折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電柱間の距離）とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定することが好ましく、このようにすれば、安全なブーム５の作動範囲をより精度よく設定することができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００５６】
また、四面ローラ開閉スイッチ６６から閉操作信号が入力されると、作動範囲を非支持作動範囲Ｒから仮支持作動範囲Ｓに切り替えて、ブーム５の作動を制御することが好ましく、このようにすれば、仮支持状態になったときの作動範囲の切り替えを適切に行うことができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００５７】
なお、上述の実施形態において、仮支持装置２０により電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持しているが、これに限られるものではなく、第１〜第３低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３を支持することも可能である。また、図３に示す３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のような、略水平に並ぶように互いに平行に伸びた複数の電線に限らず、揺動スイッチ６３を操作してアーム部３０の第１および第２アーム３３，３５を（水平支持位置から）鉛直支持位置に揺動させるようにすれば、略鉛直に並ぶように互いに平行に伸びた複数の電線を支持することも可能である。
【００５８】
なお、第１および第２アーム３３，３５を揺動させるとき、揺動スイッチ６３の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、揺動スイッチ６３から入力された操作信号に基づいて、第６油圧制御バルブＶ６のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第６油圧制御バルブＶ６を介して揺動シリンダ３２にそれぞれ作動油が供給され、揺動スイッチ６３の操作に応じて第１および第２アーム３３，３５が揺動することになる。
【００５９】
また、上述の実施形態において、仮支持装置２０は、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇを有して構成されているが、これに限られるものではなく、仮支持装置２０が有する電線支持具は、１つであってもよく、複数であってもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態において、ブラケット２６およびアーム部３０が首振り可能に構成されているが、これに限られるものではなく、アーム部３０がブーム５の先端より突出した状態で固定されていてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態において、第１および第２アーム３３，３５が揺動可能に構成されているが、これに限られるものではなく、略水平状態で固定されていてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態において、第１および第２アーム３３，３５が伸縮動可能に構成されているが、これに限られるものではなく、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃのピッチ間隔が３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のピッチ間隔と同じになるように調整されていれば、伸縮動しなくてもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態において、作動範囲設定部８３は、電線のサイズと、電線の水平角度（折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電柱間の距離）とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定しているが、これに限られるものではなく、電線のサイズと水平角度だけに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定するようにしてもよい。また、電線のサイズと水平角度と季節だけを用いるようにしてもよく、電線のサイズと水平角度と径間だけを用いるようにしてもよい。また、季節の代わりに気温を用いるようにしてもよい。なおこの場合、パラメータ設定スイッチ７０には、季節の代わりに気温が入力される。
【００６４】
また、上述の実施形態において、ブーム５の先端位置を基準に作動範囲を設定しているが、これに限られるものではなく、仮支持装置２０における所定の基準位置（例えば、垂直ポスト２１の先端位置等）を基準に作動範囲を設定するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態において、パラメータ設定スイッチ７０のいずれかもしくは全部が操作されなかったとしても、現状選択されている各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力されるように構成されているが、これに限られるものではなく、パラメータ設定スイッチ７０の操作が全て行われるまでブーム５の作動等を規制するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態において、ブーム５の先端に仮支持装置２０が設けられた仮支持工法車１を例に説明しているが、これに限られるものでなはく、例えば、走行可能な車体と、車体上に配設されたブームと、ブームの先端に設けられた作業台とを備えた高所作業車において、垂直ポストの上端に仮支持装置が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 仮支持工法車
２ 車体
５ ブーム
２０ 仮支持装置
５０ 操作装置
５１ ブーム操作スイッチ
６０ 仮支持装置操作スイッチ
６６ 四面ローラ開閉スイッチ
７０ パラメータ設定スイッチ
７１ サイズ選択スイッチ
７２ 径間選択スイッチ
７３ 季節選択スイッチ
７４ 角度選択スイッチ
８０ コントローラ
８１ バルブ制御部
８２ 規制部
８３ 作動範囲設定部
Ｐ 電柱
ＧＷ グランドワイヤ
ＨＷ１ 第１高圧線
ＨＷ２ 第２高圧線
ＨＷ３ 第３高圧線
ＬＷ１ 第１低圧線
ＬＷ２ 第２低圧線
ＬＷ３ 第３低圧線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電工事、特に電柱の建替え作業等に有用な仮支持工法車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱の建替え作業や、電柱上において電線等を支持している腕金等の交換作業を行うときには、電柱上に支持されている電線を当該電柱の代わりに支持させるため、ブームの先端に仮支持装置を備えた仮支持工法車が用いられることが多い（例えば、特許文献１を参照）。このような仮支持工法車によって電線を支持したとき、ブームの先端には、電線の重量による垂直荷重および電線の張力による水平荷重が作用する。これらの荷重は、仮支持工法車の車体に対して転倒方向に作用する転倒モーメントを発生させる。したがって、この転倒モーメントが車体の側方等に張り出したアウトリガにより支持し得る定格モーメントに達すると、車体の安定性が低下するおそれがある。
【０００３】
これに対し、バネを利用した荷重検出装置を用いて仮支持装置（ブームの先端）に作用する垂直荷重および水平荷重を検出し、検出した垂直荷重および水平荷重が規制荷重に到達すると、ランプおよびブザー等を用いて作業者に知らせる方法が考案されている。また、ロードセルを利用した荷重検出装置を用いて仮支持装置（ブームの先端）に作用する垂直荷重および水平荷重をそれぞれ検出し、検出した垂直荷重および水平荷重が規制荷重に到達すると、ランプおよびブザー等を用いて作業者に知らせる方法も考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５３７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バネを利用した荷重検出装置を用いて垂直荷重および水平荷重を検出する場合、所定の規制荷重しか検出できないため、ブームの作動範囲を細かく設定することができないという問題があった。また、ロードセルを利用した荷重検出装置を用いて垂直荷重および水平荷重をそれぞれ検出する場合、垂直荷重および水平荷重を検出するロードセルをそれぞれ設ける必要があり、さらに、専用の荷重検出機構を設ける必要があるため、仮支持装置の構造が複雑で大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能な仮支持工法車の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的達成のため、本発明に係る仮支持工法車の制御装置は、走行可能な車体と、前記車体上に起伏および伸縮動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置とを備え、前記仮支持装置により前記電線を支持可能な仮支持工法車の制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ８０）であって、前記ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部と、前記作動範囲設定部により設定された前記作動範囲内で前記ブームが作動するように前記ブームの作動を制御するブーム作動制御部（例えば、実施形態における規制部８２）と、前記電線のサイズおよび、前記仮支持装置に支持される前記電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度が入力される入力部（例えば、実施形態におけるパラメータ設定スイッチ７０）とを備え、前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された前記電線のサイズおよび前記折れ曲がり角度に基づいて、前記仮支持装置が前記電線を支持する仮支持状態での前記ブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、前記仮支持装置が前記電線を支持しない非支持状態での前記ブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定するようになっている。
【０００８】
なお、上述の発明において、作動範囲設定部は、前記入力部から入力された、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、季節または気温と、前記電線を支持する電柱間の距離とに基づいて、前記仮支持作動範囲および前記非支持作動範囲をそれぞれ設定することが好ましい。また、作動範囲設定部は、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記季節または気温とを用いるようにしてもよく、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記電柱間の距離とを用いるようにしてもよい。
【０００９】
また、上述の発明において、前記仮支持状態にするための操作が行われる仮支持操作部（例えば、実施形態における四面ローラ開閉スイッチ６６）を有し、前記ブーム作動制御部は、前記仮支持操作部から操作信号が入力されると、前記作動範囲を前記非支持作動範囲から前記仮支持作動範囲に切り替えて、前記ブームの作動を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作動範囲設定部は、入力部から入力された電線のサイズおよび折れ曲がり角度に基づいて、仮支持装置が電線を支持する仮支持状態でのブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、仮支持装置が電線を支持しない非支持状態でのブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定するため、ロードセル等を用いることなく、安全なブームの作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。
【００１１】
なお、上述の発明において、作動範囲設定部は、電線のサイズと、折れ曲がり角度と、季節または気温と、電柱間の距離とに基づいて、仮支持作動範囲および非支持作動範囲をそれぞれ設定することが好ましく、このようにすれば、安全なブームの作動範囲をより精度よく設定することができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００１２】
また、上述の発明において、ブーム作動制御部は、仮支持操作部から操作信号が入力されると、作動範囲を非支持作動範囲から仮支持作動範囲に切り替えて、ブームの作動を制御することが好ましく、このようにすれば、仮支持状態になったときの作動範囲の切り替えを適切に行うことができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】仮支持工法車の制御系を示すブロック図である。
【図２】仮支持工法車の斜視図である。
【図３】仮支持装置の側面図である。
【図４】仮支持装置の平面図である。
【図５】仮支持装置の正面図である。
【図６】操作装置の正面図である。
【図７】仮支持装置に支持された電線の平面図である。
【図８】ブームの作動範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る制御装置を備えた仮支持工法車１を図２に示している。この仮支持工法車１は、前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャブ２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に油圧モータである旋回モータ６（図２では図示せず、図１を参照）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ７により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、および先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵のブーム伸縮シリンダ８（図２では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成されている。
【００１５】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄには、電柱の代わりに電線を支持可能な仮支持装置２０が取り付けられている。なお、車体２の前後左右の四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガ９が設けられており、仮支持作業を行うときには、アウトリガ９を車体２の側方に張出させるとともに下方に伸長させて、車体２を持ち上げ支持できるようになっている。また、車体２の後部には、ブーム５や仮支持装置２０等の操作が行われる操作装置５０が取り付けられている。
【００１６】
仮支持装置２０は、図３に示すように、ブームヘッド５ｄに枢結された垂直ポスト２１と、垂直ポスト２１に略水平に伸びるように支持されたブラケット２６と、ブラケット２６に支持されて当該ブラケット２６の延伸方向と平行に伸びるアーム部３０と、アーム部３０に設けられて３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３をそれぞれ支持可能な３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃと、アーム部３０に設けられてグランドワイヤＧＷを支持可能なグランドワイヤ支持具４０Ｇとを有して構成される。なお、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３はそれぞれ、略水平に並ぶように互いに平行に伸びて、所定の間隔で配置された複数の電柱Ｐ（図５を参照）に支持されている。また、グランドワイヤＧＷは、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の上方で平行に伸びて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と同じ電柱Ｐに支持されている。また、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に３本の低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３が配設されており、３本の低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３はそれぞれ、略水平に並ぶように互いに平行に伸びて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と同じ電柱Ｐに支持されている。
【００１７】
垂直ポスト２１は、下側部分がブームヘッド５ｄに枢結されて上下に揺動可能に取り付けられる。ブームヘッド５ｄと垂直ポスト２１との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により垂直ポスト２１の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏角度に拘わらず垂直ポスト２１の上部が常に略鉛直に延びて位置するように垂直ポスト２１が揺動制御される。このように略鉛直に保持される垂直ポスト２１に、ブラケット２６が首振り自在に（水平旋回自在に）支持され、ブラケット２６はブーム５の起伏角度に拘わらず略水平に伸びるように保持される。また、垂直ポスト２１には、ブラケット２６を垂直ポスト２１に対して首振りさせる首振りモータ２２（油圧モータ：図４を参照）および首振り機構（図示せず）が設けられている。
【００１８】
ブラケット２６は、アーム部３０を当該ブラケット２６の延伸方向と平行に伸びるように支持する。すなわち、アーム部３０を構成する第１および第２アーム３３，３５は、通常、ブーム５の起伏角度に拘わらず略水平に伸びるように保持される。また、ブラケット２６には、図３および図５に示すように、ブラケット２６の延伸方向に伸びる軸を回転軸としてアーム部３０を回転させる回転モータ２７（油圧モータ）および回転機構（図示せず）が設けられている。この回転モータ２７および回転機構によって、ブラケット２６は、図５に示すように、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略鉛直方向を向いて電線を支持可能な鉛直位置と、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略水平方向を向く水平位置との間でアーム部３０を回転可能に支持するが、この範囲を超えてアーム部３０を回転させることも可能である。
【００１９】
アーム部３０は、図３および図４に示すように、ブラケット２６に支持されたアームベース３１と、アームベース３１に支持されてブラケット２６の延伸方向と平行に伸びる第１および第２アーム３３，３５と、第１アーム３３の側部に取り付けられて当該第１アーム３３と平行に伸びるサブアーム３７とを有して構成される。アームベース３１は、アームベース３１に配設された揺動シリンダ３２（図５を参照）により、第１および第２アーム３３，３５（および、サブアーム３７）を、第１および第２アーム３３，３５が略水平方向を向く水平支持位置と、第１および第２アーム３３，３５が鉛直下方を向く鉛直支持位置との間で揺動可能に支持する。なお通常は、第１および第２アーム３３，３５が水平支持位置に位置する状態でアームベース３１に支持される。
【００２０】
第１アーム３３は、第１基端アーム３３ａおよび第１先端アーム３３ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の第１アーム伸縮シリンダ３４（図３〜図５では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成される。第１基端アーム３３ａの中央上部には、第１基端アーム３３ａに対して垂直に伸びるように第１電線支持具４０Ａが取り付けられる。また、第１先端アーム３３ｂの先端上部には、第１電線支持具４０Ａと平行に、第１先端アーム３３ｂに対して垂直に伸びるように第３電線支持具４０Ｃが取り付けられる。これにより、第１アーム３３を伸縮動させると、第３電線支持具４０Ｃが第１電線支持具４０Ａに対してスライド移動し、第１電線支持具４０Ａと第３電線支持具４０Ｃとの間隔を変えることができる。また、第１基端アーム３３ａの側部先端には、サブアーム３７が取り付けられる。
【００２１】
第２アーム３５は、第１アーム３３の側方に平行に配置され、第２基端アーム３５ａおよび第２先端アーム３５ｂを入れ子式に組み合わせて、内蔵の第２アーム伸縮シリンダ３６（図３〜図５では図示せず、図１を参照）により伸縮動可能に構成される。第２先端アーム３５ｂの先端上部には、第１電線支持具４０Ａ（および第３電線支持具４０Ｃ）と平行に、第２先端アーム３５ｂに対して垂直に伸びるように第２電線支持具４０Ｂが取り付けられる。これにより、第２アーム３５を伸縮動させると、第２電線支持具４０Ｂが第１電線支持具４０Ａに対してスライド移動し、第１電線支持具４０Ａと第２電線支持具４０Ｂとの間隔を変えることができる。
【００２２】
サブアーム３７は、第２アーム３５と反対側の第１アーム３３の側方に平行に配置され、サブアーム３７の基端部が第１基端アーム３３ａの側部先端に枢結されて取り付けられる。サブアーム３７の先端上部には、第１〜第３電線支持具４０Ａ〜４０Ｃと平行に、サブアーム３７に対して垂直に伸びるようにグランドワイヤ支持具４０Ｇが取り付けられる。なお、サブアーム３７は、図４に示すように、アーム部３０の先端側を向く状態で固定して使用するが、非使用時にアーム部３０の基端側を向くように回転させて固定するようにしてもよい。これにより、ブーム５の格納時等に仮支持装置２０をコンパクトにすることができる。
【００２３】
第１電線支持具４０Ａは、図３に示すように、第１基端アーム３３ａの中央上部に取り付けられて第１基端アーム３３ａに対し垂直に伸びる第１の碍子４１Ａと、この碍子４１Ａの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第１高圧線ＨＷ１）を支持可能な第１四面ローラ４２Ａとを有して構成される。第１四面ローラ４２Ａは、上下左右にそれぞれ対向して設けられた４つのローラを有し、この４つのローラによって形成される矩形状の間隙部に電線を挿通させて支持するようになっている。なお、第１四面ローラ４２Ａにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第１アーム３３および第１電線支持具４０Ａの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。また、第１四面ローラ４２Ａの側部には、開閉シリンダ４４（図３〜図５では図示せず、図１を参照）を利用して第１四面ローラ４２Ａの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第１四面ローラ開閉機構４３Ａが設けられている。
【００２４】
第２電線支持具４０Ｂは、第２先端アーム３５ｂの先端上部に取り付けられて第２先端アーム３５ｂに対し垂直に伸びる第２の碍子４１Ｂと、この碍子４１Ｂの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第２高圧線ＨＷ２）を支持可能な第２四面ローラ４２Ｂとを有して構成される。第２四面ローラ４２Ｂは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第２四面ローラ４２Ｂの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第２四面ローラ４２Ｂの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第２四面ローラ開閉機構４３Ｂが設けられている。なお、第２四面ローラ４２Ｂにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第２アーム３５および第２電線支持具４０Ｂの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。
【００２５】
第３電線支持具４０Ｃは、第１先端アーム３３ｂの先端上部に取り付けられて第１先端アーム３３ｂに対し垂直に伸びる第３の碍子４１Ｃと、この碍子４１Ｃの先端部（上部）に取り付けられて電線（例えば、第３高圧線ＨＷ３）を支持可能な第３四面ローラ４２Ｃとを有して構成される。第３四面ローラ４２Ｃは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第３四面ローラ４２Ｃの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第３四面ローラ４２Ｃの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第３四面ローラ開閉機構４３Ｃが設けられている。なお、第３四面ローラ４２Ｃにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、第１アーム３３および第３電線支持具４０Ｃの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。
【００２６】
グランドワイヤ支持具４０Ｇは、サブアーム３７の先端上部に取り付けられてサブアーム３７に対し垂直に伸びる柱部４６と、柱部４６の先端部（上部）に取り付けられて柱部４６と同じ方向に伸びる第４の碍子４１Ｇと、この碍子４１Ｇの先端部（上部）に取り付けられて電線（グランドワイヤＧＷ）を支持可能な第４四面ローラ４２Ｇとを有して構成される。第４四面ローラ４２Ｇは、第１四面ローラ４２Ａと同様の構成であり、第４四面ローラ４２Ｇの側部には、開閉シリンダ４４を利用して第４四面ローラ４２Ｇの先端部（上部）に位置するローラを揺動開閉可能な第４四面ローラ開閉機構４３Ｇが設けられている。なお、第４四面ローラ４２Ｇにおける電線の挿通方向（矩形状の間隙部が伸びる方向）は、サブアーム３７およびグランドワイヤ支持具４０Ｇの延伸方向に対してそれぞれ垂直になるように設定される。また、第１〜第４四面ローラ開閉機構４３Ａ〜４３Ｃ，４３Ｇの開閉シリンダ４４は、それぞれ同様の構成であるため、まとめて同じ番号を付すことにする。
【００２７】
ところで、操作装置５０は、図６に示すように、ブーム５の操作が行われるブーム操作スイッチ５１と、仮支持装置２０の操作が行われる仮支持装置操作スイッチ６０と、各種パラメータの設定を行う操作が行われるパラメータ設定スイッチ７０と、ブーム５の作動モードを設定する操作が行われるモード操作スイッチ７５と、アウトリガ９の操作が行われるジャッキ操作スイッチ７６と、図示しないバッテリの充電操作等が行われるバッテリユニット操作スイッチ７７と、ブーム５やアウトリガ９の作動状態等を表示する表示器７８とを有して構成される。
【００２８】
ブーム操作スイッチ５１は、ブーム５の旋回操作が行われるブーム旋回スイッチ５２と、ブーム５の起伏操作が行われるブーム起伏スイッチ５３と、ブーム５の伸縮操作が行われるブーム伸縮スイッチ５４とから構成される。仮支持装置操作スイッチ６０は、アーム部３０（ブラケット２６）の首振り操作が行われる首振りスイッチ６１と、アーム部３０の回転操作が行われる回転スイッチ６２と、アーム部３０の揺動操作が行われる揺動スイッチ６３と、第１アーム３３の伸縮操作が行われる第１アーム伸縮スイッチ６４と、第２アーム３５の伸縮操作が行われる第２アーム伸縮スイッチ６５と、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの開閉操作が行われる四面ローラ開閉スイッチ６６とから構成される。
【００２９】
パラメータ設定スイッチ７０は、電線のサイズを選択する操作が行われるサイズ選択スイッチ７１と、電柱間の距離（以下、径間と称する）を選択する操作が行われる径間選択スイッチ７２と、季節を選択する操作が行われる季節選択スイッチ７３と、電線の水平角度を選択する操作が行われる角度選択スイッチ７４とから構成される。なお、本実施形態において、図７に示すように、仮支持装置２０に支持される電線（例えば、高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３）の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度αを、電線の水平角度と称することにする。
【００３０】
サイズ選択スイッチ７１が操作されると、仮支持装置２０に支持される電線のサイズ（断面積）について、複数の電線のサイズ（例えば、２５mm2、５８mm2、１２０mm2、２００mm2、４００mm2）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、サイズ選択スイッチ７１に設けられた表示灯７１ａにおいて、現在選択されている電線のサイズ（いずれか一つ）が表示されるようになっている。径間選択スイッチ７２が操作されると、電線を支持している電柱の径間について、複数の径間（例えば、３０ｍ、４０ｍ、５０ｍ、６０ｍ）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、径間選択スイッチ７２に設けられた表示灯７２ａにおいて、現在選択されている径間（いずれか一つ）が表示されるようになっている。
【００３１】
季節選択スイッチ７３が操作されると、使用時の季節について、複数の季節（例えば、冬、春または秋、夏）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、季節選択スイッチ７３に設けられた表示灯７３ａにおいて、現在選択されている季節（いずれか一つ）が表示されるようになっている。角度選択スイッチ７４が操作されると、電線の水平角度について、複数の水平角度（例えば、−１２．５度、−６度、０度、＋６度、＋１２．５度）のうちいずれか一つが選択入力される。なお、角度選択スイッチ７４に設けられた表示灯７４ａにおいて、現在選択されている水平角度（いずれか一つ）が表示されるようになっている。
【００３２】
さて、仮支持工法車１の制御装置は、図１に示すように、車体２の内部に設置されたコントローラ８０を主体に構成される。コントローラ８０は、バルブ制御部８１と、規制部８２と、作動範囲設定部８３とを有して構成される。バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１および仮支持装置操作スイッチ６０と電気的に接続され、ブーム操作スイッチ５１および仮支持装置操作スイッチ６０からそれぞれ出力された操作信号がバルブ制御部８１に入力される。そして、バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１のブーム旋回スイッチ５２から入力された操作信号に基づいて、旋回モータ６に対応する第１油圧制御バルブＶ１のスプールを電磁駆動し、ブーム起伏スイッチ５３から入力された操作信号に基づいて、起伏シリンダ７に対応する第２油圧制御バルブＶ２のスプールを電磁駆動し、ブーム伸縮スイッチ５４から入力された操作信号に基づいて、ブーム伸縮シリンダ８に対応する第３油圧制御バルブＶ３のスプールを電磁駆動する。
【００３３】
また、バルブ制御部８１は、仮支持装置操作スイッチ６０の首振りスイッチ６１から入力された操作信号に基づいて、首振りモータ２２に対応する第４油圧制御バルブＶ４のスプールを電磁駆動し、回転スイッチ６２から入力された操作信号に基づいて、回転モータ２７に対応する第５油圧制御バルブＶ５のスプールを電磁駆動し、揺動スイッチ６３から入力された操作信号に基づいて、揺動シリンダ３２に対応する第６油圧制御バルブＶ６のスプールを電磁駆動する。また、バルブ制御部８１は、第１アーム伸縮スイッチ６４から入力された操作信号に基づいて、第１アーム伸縮シリンダ３４に対応する第７油圧制御バルブＶ７のスプールを電磁駆動し、第２アーム伸縮スイッチ６５から入力された操作信号に基づいて、第２アーム伸縮シリンダ３６に対応する第８油圧制御バルブＶ８のスプールを電磁駆動し、四面ローラ開閉スイッチ６６から入力された操作信号に基づいて、開閉シリンダ４４に対応する第９油圧制御バルブＶ９のスプールを電磁駆動する。
【００３４】
なお、第１〜第９油圧制御バルブＶ１〜Ｖ９は、油圧ポンプ８８から各アクチュエータへの作動油の供給を制御する電磁弁である。車体２の内部に設けられた油圧ポンプ８８は、図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、第１油圧制御バルブＶ１を介して旋回モータ６に作動油を供給し、第２油圧制御バルブＶ２を介して起伏シリンダ７に作動油を供給し、第３油圧制御バルブＶ３を介してブーム伸縮シリンダ８に作動油を供給する。また、油圧ポンプ８８は、第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ２２に作動油を供給し、第５油圧制御バルブＶ５を介して回転モータ２７に作動油を供給し、第６油圧制御バルブＶ６を介して揺動シリンダ３２に作動油を供給する。また、油圧ポンプ８８は、第７油圧制御バルブＶ７を介して第１アーム伸縮シリンダ３４に作動油を供給し、第８油圧制御バルブＶ８を介して第２アーム伸縮シリンダ３６に作動油を供給し、第９油圧制御バルブＶ９を介して開閉シリンダ４４に作動油を供給する。
【００３５】
規制部８２は、ブーム５に内蔵された、ブーム５の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器８５およびブーム５の長さを検出するブーム長さ検出器８６と電気的に接続され、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６からそれぞれ出力された検出信号が規制部８２に入力される。また、規制部８２は、作動範囲設定部８３と電気的に接続され、作動範囲設定部８３から出力されたブーム５の作動範囲の情報が規制部８２に入力される。そして、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定されたブーム５の作動範囲（車体２を転倒させることなく仮支持装置２０を移動させ得る領域として定められた仮支持装置２０（ブーム５の先端）の移動可能領域）を超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１によるブーム５の作動範囲を超える方向への油圧制御バルブ（例えば、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００３６】
作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０と電気的に接続され、パラメータ設定スイッチ７０から出力された各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。そして、作動範囲設定部８３は、サイズ選択スイッチ７１から入力された電線のサイズと、径間選択スイッチ７２から入力された径間と、季節選択スイッチ７３から入力された季節と、角度選択スイッチ７４から入力された電線の水平角度とに基づいて、図８に示すように、仮支持装置２０が電線を支持する仮支持状態でのブーム５の作動範囲である仮支持作動範囲Ｓおよび、仮支持装置２０が電線を支持しない非支持状態でのブーム５の作動範囲である非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定する。なお、作動範囲設定部８３は、設定した仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒの情報を規制部８２へ出力する。
【００３７】
作動範囲設定部８３により設定されるブーム５の非支持作動範囲Ｒは、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に応じて、予め算出された複数の非支持作動範囲（例えば、７つの非支持作動範囲Ｒ１〜Ｒ７）のうちいずれか一つが選択設定される。ここで、電線のサイズが大きくなると、電線の単位長さ当たりの重量が増えてブーム５の先端に作用する荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。径間が長くなると、電線の重量が増えてブーム５の先端に作用する荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。気温が低い季節になると、電線が縮んでブーム５の先端に荷重が作用しやすくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。電線の水平角度（絶対値）が大きくなると、ブーム５の先端に作用する水平方向荷重が大きくなるため、ブーム５の非支持作動範囲Ｒが狭くなる傾向となる。
【００３８】
作動範囲設定部８３により設定されるブーム５の仮支持作動範囲Ｓは、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に応じて、予め算出された複数の仮支持作動範囲のうちいずれか一つが選択設定される。ここで、電線のサイズが大きくなると、電線が撓みにくくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが狭くなる傾向となる。径間が長くなると、電線の撓み量が大きくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが広くなる傾向となる。気温が低い季節になると、電線が縮んで撓み量が小さくなるため、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが狭くなる傾向となる。電線の水平角度（絶対値）が大きくなると、ブーム５の先端に作用する水平方向荷重を小さくする方向（すなわち、電線の水平角度が０度になる方向）に、ブーム５の仮支持作動範囲Ｓが広くなる傾向となる。なお、電線のサイズが変化しても、仮支持作動範囲Ｓに対して大きく影響しないため、径間、季節、および電線の水平角度だけで、仮支持作動範囲Ｓを設定するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように構成される仮支持工法車１を用いて、電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持するには、まず、操作装置５０のパラメータ設定スイッチ７０を操作して、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度をそれぞれ入力する。このとき、パラメータ設定スイッチ７０から出力された各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。そうすると、作動範囲設定部８３は、サイズ選択スイッチ７１から入力された電線のサイズと、径間選択スイッチ７２から入力された径間と、季節選択スイッチ７３から入力された季節と、角度選択スイッチ７４から入力された電線の水平角度とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定し、設定した仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒの情報を規制部８２へ出力する。
【００４０】
このように、電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度に基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒを設定するようにすれば、ロードセル等を用いることなく、安全なブーム５の作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。なお、パラメータ設定スイッチ７０のいずれかもしくは全部が操作されなかったとしても、現状選択されている各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力される。
【００４１】
次に、車体２を安定支持するため、操作装置５０のジャッキ操作スイッチ７６等を操作して、アウトリガ９を車体２の側方に張出させるとともに下方に伸長させる。次に、操作装置５０のブーム操作スイッチ５１を操作して、ブーム５の先端に取り付けられた仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる。このとき、ブーム操作スイッチ５１（ブーム旋回スイッチ５２、ブーム起伏スイッチ５３、およびブーム伸縮スイッチ５４）の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、ブーム操作スイッチ５１から入力された操作信号に基づいて、第１〜第３油圧制御バルブＶ１〜Ｖ３のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第１〜第３油圧制御バルブＶ１〜Ｖ３を介して旋回モータ６、起伏シリンダ７、およびブーム伸縮シリンダ８にそれぞれ作動油が供給され、ブーム操作スイッチ５１の操作に応じてブーム５が作動することになる。
【００４２】
このようにブーム５を作動させて、非支持状態の仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定された非支持作動範囲Ｒを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１による非支持作動範囲Ｒを超える方向への油圧制御バルブ（例えば、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００４３】
なお、図２に示すように、ブーム５の格納時には、仮支持装置２０のブラケット２６およびアーム部３０が垂直ポスト２１に対してブーム５の基端側を向くように首振りするとともに、アーム部３０が前述の水平位置に回転した状態で保持されている。また、アーム部３０の第１および第２アーム３３，３５は水平支持位置で保持され、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラは開いた状態である。そこで、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、仮支持装置操作スイッチ６０の首振りスイッチ６１を操作して、ブラケット２６およびアーム部３０を垂直ポスト２１に対しブーム５の先端側を向くように首振りさせてブーム５の先端より突出させるとともに、アーム部３０を水平位置に回転させた状態のまま保持する。このように、アーム部３０が水平位置に回転した状態では、図５に示すように、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇが略水平方向を向いて、仮支持装置２０の高さが低くなるため、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３等が存在しても、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３との間に側方から仮支持装置２０を容易にアプローチさせることができる。
【００４４】
なおこのとき、首振りスイッチ６１の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、首振りスイッチ６１から入力された操作信号に基づいて、第４油圧制御バルブＶ４のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第４油圧制御バルブＶ４を介して首振りモータ２２に作動油が供給され、首振りスイッチ６１の操作に応じてブラケット２６が首振り作動することになる。
【００４５】
また、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、仮支持装置操作スイッチ６０の第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５を操作して、第１および第２アーム３３，３５をそれぞれ伸縮動させ、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃのピッチ間隔を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のピッチ間隔と同じになるように調整し、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の鉛直下方にそれぞれ３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃが平行に位置するようにする。このとき、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５から入力された操作信号に基づいて、第７および第８油圧制御バルブＶ７，Ｖ８のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第７および第８油圧制御バルブＶ７，Ｖ８を介して第１および第２アーム伸縮シリンダ３４，３６にそれぞれ作動油が供給され、第１および第２アーム伸縮スイッチ６４，６５の操作に応じて第１および第２アーム３３，３５がそれぞれ伸縮動することになる。
【００４６】
なお、サブアーム３７に関しては、グランドワイヤＧＷの鉛直下方にグランドワイヤ支持具４０Ｇが平行に位置するように、予め手作業でサブアーム３７の長さを調整しておく。また、仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させる際、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３と仮支持装置２０との上下間隔が３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃの長さとほぼ同じになるように位置調整されるが、このときのグランドワイヤＧＷと仮支持装置２０との上下間隔がグランドワイヤ支持具４０Ｇの長さとほぼ同じになるように、柱部４６の長さが調整されている。
【００４７】
仮支持装置２０を３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の下方に移動させて、３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３の鉛直下方にそれぞれ３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃが平行に位置するとともに、グランドワイヤＧＷの鉛直下方にグランドワイヤ支持具４０Ｇが平行に位置する状態にすると、仮支持装置操作スイッチ６０の回転スイッチ６２を操作して、アーム部３０を水平位置から鉛直位置に回転させる。そうすると、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇがそれぞれ略鉛直方向を向いて電線を支持する。
【００４８】
すなわち、図３および図５に示すように、第１電線支持具４０Ａは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第１四面ローラ４２Ａの間隙部に第１高圧線ＨＷ１が挿通され、第１四面ローラ４２Ａで第１高圧線ＨＷ１を支持する状態になる。また、第２電線支持具４０Ｂは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第２四面ローラ４２Ｂの間隙部に第２高圧線ＨＷ２が挿通され、第２四面ローラ４２Ｂで第２高圧線ＨＷ２を支持する状態になる。また、第３電線支持具４０Ｃは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第３四面ローラ４２Ｃの間隙部に第３高圧線ＨＷ３が挿通され、第３四面ローラ４２Ｃで第３高圧線ＨＷ３を支持する状態になる。同様に、グランドワイヤ支持具４０Ｇは、略鉛直方向を向くように上方に回転し、先端部のローラが開いた第４四面ローラ４２Ｇの間隙部にグランドワイヤＧＷが挿通され、第４四面ローラ４２ＧでグランドワイヤＧＷを支持する状態になる。
【００４９】
なおこのとき、回転スイッチ６２の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、回転スイッチ６２から入力された操作信号に基づいて、第５油圧制御バルブＶ５のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第５油圧制御バルブＶ５を介して回転モータ２７に作動油が供給され、回転スイッチ６２の操作に応じてアーム部３０が回転することになる。
【００５０】
アーム部３０を水平位置から鉛直位置に回転させて、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇがそれぞれ３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持する状態にすると、仮支持装置操作スイッチ６０の四面ローラ開閉スイッチ６６を操作して、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラを閉じるように、第１〜第４四面ローラ開閉機構４３Ａ〜４３Ｃ，４３Ｇをそれぞれ作動させる。このとき、四面ローラ開閉スイッチ６６の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、四面ローラ開閉スイッチ６６から入力された操作信号に基づいて、第９油圧制御バルブＶ９のスプールを電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第９油圧制御バルブＶ９を介して開閉シリンダ４４に作動油が供給され、四面ローラ開閉スイッチ６６の操作に応じて第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラが開閉することになる。
【００５１】
以上のようにして、図３および図５に示すように、仮支持装置２０により電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持することができる。このように電線を仮支持した状態で、必要に応じ、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４を操作して、ブーム５先端の仮支持装置２０に支持された３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを移動させる。このとき、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４から入力された操作信号に基づいて、第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３を介して起伏シリンダ７およびブーム伸縮シリンダ８にそれぞれ作動油が供給され、ブーム起伏スイッチ５３およびブーム伸縮スイッチ５４の操作に応じてブーム５が作動することになる。
【００５２】
ところで、四面ローラ開閉スイッチ６６からの開閉操作信号は規制部８２にも入力され、規制部８２は、第１〜第４四面ローラ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｇの先端部に位置するローラを閉じるための閉操作信号、すなわち、仮支持装置２０により電線を仮支持状態にするための操作信号が入力されると、ブーム５の作動範囲を非支持作動範囲Ｒから仮支持作動範囲Ｓに切り替えて、ブーム５の作動を規制する制御を行う。そのため、ブーム５を作動させて仮支持状態の仮支持装置２０を移動させる際、規制部８２は、ブーム起伏角度検出器８５およびブーム長さ検出器８６から入力された検出信号に基づいて、ブーム５の先端位置（すなわち、仮支持装置２０の位置）を算出し、算出したブーム５の先端位置が作動範囲設定部８３により設定された仮支持作動範囲Ｓを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行う。具体的には、規制部８２がブーム５の先端位置に応じた規制信号をバルブ制御部８１へ出力し、バルブ制御部８１による仮支持作動範囲Ｓを超える方向への油圧制御バルブ（第２および第３油圧制御バルブＶ２，Ｖ３）の作動を規制する。
【００５３】
なお、仮支持作動範囲Ｓは非支持作動範囲Ｒよりも（特に、鉛直方向の範囲が）狭く設定されるが、仮支持作動範囲Ｓが非支持作動範囲Ｒからはみ出す範囲では、非支持作動範囲Ｒを優先的に適用するようにしてもよい。すなわち、ブーム５を作動させて仮支持状態の仮支持装置２０を移動させる際、規制部８２は、仮支持作動範囲Ｓ内であっても、非支持作動範囲Ｒを超えると判定した場合、表示器７８等にその旨を報知させて作業者に注意を喚起するとともに、ブーム５の作動を規制する制御を行うようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、作動範囲設定部８３は、パラメータ設定スイッチ７０から入力された電線のサイズおよび電線の水平角度（折れ曲がり角度）に基づいて、仮支持装置２０が電線を支持する仮支持状態でのブーム５の作動範囲である仮支持作動範囲Ｓおよび、仮支持装置２０が電線を支持しない非支持状態でのブーム５の作動範囲である非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定するため、ロードセル等を用いることなく、安全なブーム５の作動範囲を精度よく設定することができ、簡便な構成で電線の仮支持作業を安全に行うことが可能になる。
【００５５】
なおこのとき、電線のサイズと、電線の水平角度（折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電柱間の距離）とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定することが好ましく、このようにすれば、安全なブーム５の作動範囲をより精度よく設定することができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００５６】
また、四面ローラ開閉スイッチ６６から閉操作信号が入力されると、作動範囲を非支持作動範囲Ｒから仮支持作動範囲Ｓに切り替えて、ブーム５の作動を制御することが好ましく、このようにすれば、仮支持状態になったときの作動範囲の切り替えを適切に行うことができ、電線の仮支持作業をより安全に行うことが可能になる。
【００５７】
なお、上述の実施形態において、仮支持装置２０により電柱Ｐの代わりに３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３およびグランドワイヤＧＷを支持しているが、これに限られるものではなく、第１〜第３低圧線ＬＷ１〜ＬＷ３を支持することも可能である。また、図３に示す３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のような、略水平に並ぶように互いに平行に伸びた複数の電線に限らず、揺動スイッチ６３を操作してアーム部３０の第１および第２アーム３３，３５を（水平支持位置から）鉛直支持位置に揺動させるようにすれば、略鉛直に並ぶように互いに平行に伸びた複数の電線を支持することも可能である。
【００５８】
なお、第１および第２アーム３３，３５を揺動させるとき、揺動スイッチ６３の操作に応じた操作信号がバルブ制御部８１に入力され、バルブ制御部８１は、揺動スイッチ６３から入力された操作信号に基づいて、第６油圧制御バルブＶ６のスプールをそれぞれ電磁駆動する。そうすると、油圧ポンプ８８から第６油圧制御バルブＶ６を介して揺動シリンダ３２にそれぞれ作動油が供給され、揺動スイッチ６３の操作に応じて第１および第２アーム３３，３５が揺動することになる。
【００５９】
また、上述の実施形態において、仮支持装置２０は、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃおよびグランドワイヤ支持具４０Ｇを有して構成されているが、これに限られるものではなく、仮支持装置２０が有する電線支持具は、１つであってもよく、複数であってもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態において、ブラケット２６およびアーム部３０が首振り可能に構成されているが、これに限られるものではなく、アーム部３０がブーム５の先端より突出した状態で固定されていてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態において、第１および第２アーム３３，３５が揺動可能に構成されているが、これに限られるものではなく、略水平状態で固定されていてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態において、第１および第２アーム３３，３５が伸縮動可能に構成されているが、これに限られるものではなく、３つの電線支持具４０Ａ〜４０Ｃのピッチ間隔が３本の高圧線ＨＷ１〜ＨＷ３のピッチ間隔と同じになるように調整されていれば、伸縮動しなくてもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態において、作動範囲設定部８３は、電線のサイズと、電線の水平角度（折れ曲がり角度）と、季節と、径間（電柱間の距離）とに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定しているが、これに限られるものではなく、電線のサイズと水平角度だけに基づいて、仮支持作動範囲Ｓおよび非支持作動範囲Ｒをそれぞれ設定するようにしてもよい。また、電線のサイズと水平角度と季節だけを用いるようにしてもよく、電線のサイズと水平角度と径間だけを用いるようにしてもよい。また、季節の代わりに気温を用いるようにしてもよい。なおこの場合、パラメータ設定スイッチ７０には、季節の代わりに気温が入力される。
【００６４】
また、上述の実施形態において、ブーム５の先端位置を基準に作動範囲を設定しているが、これに限られるものではなく、仮支持装置２０における所定の基準位置（例えば、垂直ポスト２１の先端位置等）を基準に作動範囲を設定するようにしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態において、パラメータ設定スイッチ７０のいずれかもしくは全部が操作されなかったとしても、現状選択されている各種パラメータ（電線のサイズ、径間、季節、および電線の水平角度）の情報が作動範囲設定部８３に入力されるように構成されているが、これに限られるものではなく、パラメータ設定スイッチ７０の操作が全て行われるまでブーム５の作動等を規制するようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態において、ブーム５の先端に仮支持装置２０が設けられた仮支持工法車１を例に説明しているが、これに限られるものでなはく、例えば、走行可能な車体と、車体上に配設されたブームと、ブームの先端に設けられた作業台とを備えた高所作業車において、垂直ポストの上端に仮支持装置が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 仮支持工法車
２ 車体
５ ブーム
２０ 仮支持装置
５０ 操作装置
５１ ブーム操作スイッチ
６０ 仮支持装置操作スイッチ
６６ 四面ローラ開閉スイッチ
７０ パラメータ設定スイッチ
７１ サイズ選択スイッチ
７２ 径間選択スイッチ
７３ 季節選択スイッチ
７４ 角度選択スイッチ
８０ コントローラ
８１ バルブ制御部
８２ 規制部
８３ 作動範囲設定部
Ｐ 電柱
ＧＷ グランドワイヤ
ＨＷ１ 第１高圧線
ＨＷ２ 第２高圧線
ＨＷ３ 第３高圧線
ＬＷ１ 第１低圧線
ＬＷ２ 第２低圧線
ＬＷ３ 第３低圧線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体上に起伏および伸縮動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置とを備え、前記仮支持装置により前記電線を支持可能な仮支持工法車の制御装置であって、
前記ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部と、
前記作動範囲設定部により設定された前記作動範囲内で前記ブームが作動するように前記ブームの作動を制御するブーム作動制御部と、
前記電線のサイズおよび、前記仮支持装置に支持される前記電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度が入力される入力部とを備え、
前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された前記電線のサイズおよび前記折れ曲がり角度に基づいて、前記仮支持装置が前記電線を支持する仮支持状態での前記ブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、前記仮支持装置が前記電線を支持しない非支持状態での前記ブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定することを特徴とする仮支持工法車の制御装置。
【請求項２】
前記入力部に、季節または気温、および前記電線を支持する電柱間の距離の少なくともどちらかが入力可能であり、
前記入力部に、前記季節または気温、および前記電柱間の距離の少なくともどちらかが入力されたときには、前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記季節または気温、および前記電柱間の距離の少なくともどちらかとに基づいて、前記仮支持作動範囲および前記非支持作動範囲をそれぞれ設定することを特徴とする請求項１に記載の仮支持工法車の制御装置。
【請求項３】
前記仮支持状態にするための操作が行われる仮支持操作部を有し、
前記ブーム作動制御部は、前記仮支持操作部から操作信号が入力されると、前記作動範囲を前記非支持作動範囲から前記仮支持作動範囲に切り替えて、前記ブームの作動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の仮支持工法車の制御装置。
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体上に起伏および伸縮動自在に配設されたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられて電線を支持可能な仮支持装置とを備え、前記仮支持装置により前記電線を支持可能な仮支持工法車の制御装置であって、
前記ブームの作動範囲を設定する作動範囲設定部と、
前記作動範囲設定部により設定された前記作動範囲内で前記ブームが作動するように前記ブームの作動を制御するブーム作動制御部と、
前記電線のサイズおよび、前記仮支持装置に支持される前記電線の被支持部分における水平方向の折れ曲がり角度が入力される入力部とを備え、
前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された前記電線のサイズおよび前記折れ曲がり角度に基づいて、前記仮支持装置が前記電線を支持する仮支持状態での前記ブームの作動範囲である仮支持作動範囲および、前記仮支持装置が前記電線を支持しない非支持状態での前記ブームの作動範囲である非支持作動範囲をそれぞれ設定することを特徴とする仮支持工法車の制御装置。
【請求項２】
前記入力部に、季節または気温、および前記電線を支持する電柱間の距離の少なくともどちらかが入力可能であり、
前記入力部に、前記季節または気温、および前記電柱間の距離の少なくともどちらかが入力されたときには、前記作動範囲設定部は、前記入力部から入力された、前記電線のサイズと、前記折れ曲がり角度と、前記季節または気温、および前記電柱間の距離の少なくともどちらかとに基づいて、前記仮支持作動範囲および前記非支持作動範囲をそれぞれ設定することを特徴とする請求項１に記載の仮支持工法車の制御装置。
【請求項３】
前記仮支持状態にするための操作が行われる仮支持操作部を有し、
前記ブーム作動制御部は、前記仮支持操作部から操作信号が入力されると、前記作動範囲を前記非支持作動範囲から前記仮支持作動範囲に切り替えて、前記ブームの作動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の仮支持工法車の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２２３８１５（Ｐ２０１１−２２３８１５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２６５３（Ｐ２０１０−９２６５３）
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【出願人】（０００１６４４３８）九州電力株式会社 (245)
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【出願人】（０００１６４４３８）九州電力株式会社 (245)
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