位置合わせ調整機構
【課題】位置合わせの微細な調整及び位置合わせの適否の判断が容易で、かつ、部材の変形が発生し難い、位置合わせ調整機構を提供する。
【解決手段】第１部材１１０の第２部材１２０と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔１１２と、第２部材の第１部材と重なる部分に、第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔１２２とを有し、第１部材孔及び第２部材孔は、それぞれ、第１部材と第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、第１部材及び第２部材に対して調整用の押圧を付与する調整用部材３００が挿入される開口部１３２を形成する。
【解決手段】第１部材１１０の第２部材１２０と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔１１２と、第２部材の第１部材と重なる部分に、第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔１２２とを有し、第１部材孔及び第２部材孔は、それぞれ、第１部材と第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、第１部材及び第２部材に対して調整用の押圧を付与する調整用部材３００が挿入される開口部１３２を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの部材の位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある部材（以下、「第１部材」と称する）を他の部材（以下、「第２部材」と称する）に取り付ける場合に、二つの部材の位置合わせの調整は、通常、作業者が手作業で行っている。以下、従来の位置合わせの調整の手法につき、一例として、金融機関等に設置されるＡＴＭ（自動取引装置）の筐体を対象にして、説明する。
【０００３】
ＡＴＭの筐体は、大別すると、第１部材としてのパネル部と第２部材としてのキャビネット部とによって構成されている。パネル部は、ＡＴＭの上部表面側を覆うカバー部材である。キャビネット部は、内部に、各種のユニット（例えば、紙幣処理機、硬貨処理機、通帳記帳機、カードリーダライタ等）を収容する収容部材である。パネル部とキャビネット部とは、それぞれ、取付位置の形状が互いに嵌め合わされる形状に形成されている。また、パネル部とキャビネット部とは、互いがネジで固定されるように、複数のネジ孔が所定の位置に設けられている。各ネジ孔は、二つの部材の位置合わせのズレがある程度許容できるように、通常、長孔形状に形成されている。
【０００４】
作業者は、パネル部をキャビネット部に取り付ける場合に、まず、パネル部を持ち上げて、パネル部をキャビネット部の取付位置に配置し、ネジをネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、二つの部材を一時的に仮留めする。
次に、作業者は、パネル部を持ちながら、ネジを一旦緩め、位置合わせの適否（すなわち、位置合わせが適正か否か）を判断しながら、腕力でもってパネル部全体を前後左右に大まかに動かす。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
そして、作業者は、位置合わせが適正になったと判断した時点で、ネジを強く締め付けることによって、二つの部材を強く固定する。
このようにして、パネル部のキャビネット部への取り付けが行われる。
【０００５】
なお、位置合わせの調整を行うための機構としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された機構は、二つの部材の一方又は双方に、少なくとも２つの突起又は孔を設け、この突起又は孔を利用してテコの原理で二つの部材を押圧することによって、位置合わせの調整を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した従来の位置合わせの調整の手法は、以下に説明する通り、位置合わせの微細な調整を行うことが困難なときがある、という課題があった。
【０００８】
具体的には、前記した通り、従来の位置合わせの調整の手法は、作業者が腕力でもって第１部材（パネル部）全体を前後左右に大まかに動かすことによって、行われている。
しかしながら、作業者は、例えば、第１部材が比較的大きい物体である場合や重たい物体である場合に、第１部材を微細に動かすことができないときがあった。すなわち、作業者は、このような場合に、腕力を十分に制御できずに、調整位置に対して第１部材を大きく移動させてしまうときがあった。したがって、従来の位置合わせの調整の手法は、位置合わせの微細な調整を行うことが困難なときがあった。
このようなときに、作業者は、調整位置に対して第１部材を何度も往復移動させることになる。そのため、多大な工数が、位置合わせの調整に必要であった。
【０００９】
また、前記した特許文献１に開示された機構は、（１）位置合わせの適否の判断がし難い、（２）強い押圧力がテコの支点となる部分にかかるため、支点となる部分が変形し易い、という課題があった。
【００１０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、位置合わせの微細な調整及び位置合わせの適否の判断が容易で、かつ、部材の変形の発生を低減する位置合わせ調整機構を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明は、第１部材と第２部材とを重ねて配置する場合に、当該第１部材と当該第２部材との位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構であって、前記第１部材の前記第２部材と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔と、前記第２部材の前記第１部材と重なる部分に、前記第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔とを有し、前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、それぞれ、前記第１部材と前記第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、前記第１部材と前記第２部材とを互いに摺動させる調整用部材が挿入される開口部を形成する構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、位置合わせの微細な調整及び位置合わせの適否の判断が容易で、かつ、部材の変形が発生し難い、位置合わせ調整機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（１）である。
【図２】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（２）である。
【図３】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（３）である。
【図４】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（４）である。
【図５】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（１）である。
【図６】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（２）である。
【図７】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
＜位置合わせ調整機構の構成＞
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成につき説明する。図１乃至図４は、それぞれ、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図である。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００が組み込まれた組込装置２００の構成を示している。ここでは、組込装置２００が、金融機関等に設置されるＡＴＭ（自動取引装置）であるものとして説明する。以下、組込装置２００を「ＡＴＭ２００」と称する。
【００１７】
ＡＴＭ２００の筐体は、大別すると、第１部材としてのパネル部１１０と第２部材としてのキャビネット部１２０とによって構成されている。パネル部１１０は、ＡＴＭ２００の上部表面側を覆うカバー部材である。キャビネット部１２０は、内部に、各種のユニット（例えば、紙幣処理機、硬貨処理機、通帳記帳機、カードリーダライタ等）を収容する収容部材である。
【００１８】
パネル部１１０は、図２に示すように、キャビネット部１２０の取付位置と対向する部分に、突き当て面１１０ａが形成されている。一方、キャビネット部１２０の取付位置は、図３に示すように、突き当て面１２０ａが形成されている。パネル部１１０の突き当て面１１０ａとキャビネット部１２０の突き当て面１２０ａは、互いが嵌め合わされる形状に形成されている。なお、図２は、パネル部１１０の主要部の構成を示しており、図２（ａ）は、上斜め方向から見たパネル部１１０の主要部の構成を、また、図２（ｂ）は、Ａ部（図２（ａ）参照）の構成を拡大して示している。一方、図３は、キャビネット部１２０の主要部の構成を示しており、図３（ａ）は、下斜め方向から見たキャビネット部１２０の主要部の構成を、また、図３（ｂ）は、Ｂ部（図３（ａ）参照）の構成を拡大して示している。
【００１９】
パネル部１１０とキャビネット部１２０は、取り付け時に、図１乃至図４に示すように、作業者によって、調整方向Ｄ１（すなわち、ＡＴＭ２００の前後方向）又は調整方向Ｄ２（すなわち、ＡＴＭ２００の左右方向）に沿って、位置合わせの調整が行われる。調整方向Ｄ１は、突き当て面１１０ａ及び突き当て面１２０ａに対して垂直な方向である。一方、調整方向Ｄ２は、突き当て面１１０ａ及び突き当て面１２０ａに対して水平な方向である。
【００２０】
パネル部１１０とキャビネット部１２０は、互いがネジで固定されるように、図示せぬ複数のネジ孔が所定の位置に設けられている。各ネジ孔は、二つの部材の位置合わせのズレがある程度許容できるように、長孔形状に形成されている。
【００２１】
また、パネル部１１０とキャビネット部１２０は、位置合わせの調整用の孔が、所定の位置に設けられている。以下、パネル部１１０に設けられた位置合わせ調整用の孔を「第１部材孔１１２」（図２（ｂ）参照）と称し、キャビネット部１２０に設けられた位置合わせ調整用の孔を「第２部材孔１２２」（図３（ｂ）参照）と称する。なお、図示例では、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、１つずつしか示されていない。しかしながら、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、複数設けられていてもよい。
【００２２】
第１部材孔１１２は、図２（ｂ）に示すように、凸字状に形成されている。一方、第２部材孔１２２も、図３（ｂ）に示すように、凸字状に形成されている。第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、サイズが同一（又は、ほぼ同一）で、互いが向かい合うように（すなわち、一方が他方に対して１８０度回転して配置された形状となるように）、形成されている。
【００２３】
なお、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して垂直になるように（すなわち、調整方向Ｄ２に対して水平になるように）、又は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して水平になるように（すなわち、調整方向Ｄ２に対して垂直になるように）、形成されている。
【００２４】
図４に、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２の詳細な構成を示す。図４（ａ）は、第１部材孔１１２の詳細な構成を示しており、図４（ｂ）は、第２部材孔１２２の詳細な構成を示しており、図４（ｃ）は、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが重ねて配置された場合の各部位の位置関係を示している。
【００２５】
第１部材孔１１２は、図４（ａ）に示すように、大きさの異なる２つの孔１１２ａ，１１２ｂによって構成されている。以下、小さい方の孔１１２ａを「小型孔１１２ａ」と称し、大きい方の孔１１２ｂを「大型孔１１２ｂ」と称する。なお、図示例では、大型孔１１２ｂは、突き当て面１１０ａから距離「Ｌ」だけ離間した位置に設けられている。
【００２６】
小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、それぞれ、長方形の形状に形成されている。ただし、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、それぞれ、正方形の形状に形成されていてもよい。図示例では、小型孔１１２ａは、突き当て面１１０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ１」となり、突き当て面１１０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ１」となるように、形成されている。一方、大型孔１１２ｂは、突き当て面１１０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ２」となり、突き当て面１１０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ２」となるように、形成されている。
【００２７】
小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、一辺で重なるように、設けられている。また、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、大型孔１１２ｂの前端から小型孔１１２ａの前端までの距離が大型孔１１２ｂの後端から小型孔１１２ａの後端までの距離と等しくなるように、設けられている。なお、図示例では、大型孔１１２ｂの前端から小型孔１１２ａの前端までの距離、及び、大型孔１１２ｂの後端から小型孔１１２ａの後端までの距離は、それぞれ、「ｌ３」となっている。その結果、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、全体の形状が凸字状になっている。
【００２８】
一方、第２部材孔１２２は、図４（ｂ）に示すように、大きさの異なる２つの孔１２２ａ，１２２ｂによって構成されている。以下、小さい方の孔１２２ａを「小型孔１２２ａ」と称し、大きい方の孔１２２ｂを「大型孔１２２ｂ」と称する。なお、図示例では、大型孔１２２ｂは、突き当て面１２０ａから距離「Ｌ」だけ離間した位置に設けられている。
【００２９】
小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、それぞれ、長方形の形状に形成されている。なお、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、それぞれ、正方形の形状に形成されていてもよい。図示例では、小型孔１２２ａは、突き当て面１２０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ１」となり、突き当て面１２０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ１」となるように、形成されている。一方、大型孔１２２ｂは、突き当て面１２０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ２」となり、突き当て面１２０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ２」となるように、形成されている。
【００３０】
小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂとは逆向きに、一辺で重なるように、設けられている。また、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、大型孔１２２ｂの前端から小型孔１２２ａの前端までの距離が大型孔１２２ｂの後端から小型孔１２２ａの後端までの距離と等しくなるように、設けられている。なお、図示例では、大型孔１２２ｂの前端から小型孔１２２ａの前端までの距離、及び、大型孔１２２ｂの後端から小型孔１２２ａの後端までの距離は、それぞれ、「ｌ３」となっている。その結果、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、全体の形状が凸字状になっている。
【００３１】
第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、ＡＴＭ２００の前後方向の位置がほぼ一致する関係となっている。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材孔１１２の突き当て面１１０ａからの距離と第２部材孔１２２の突き当て面１２０ａからの距離とがほぼ一致する関係となっている。
また、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、ＡＴＭ２００の左右方向の位置がほぼ一致する関係となっている。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺の位置と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺の位置とがほぼ一致する関係となっている。
そのため、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材１１０と第２部材１２０とが重ねて配置された場合に、図４（ｃ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが隣接して配置される関係となっている。
【００３２】
＜位置合わせ調整機構の動作＞
以下、図５乃至図７を参照して、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００の動作につき説明する。図５乃至図７は、それぞれ、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図である。
【００３３】
以下、まず、図５を参照して、調整方向Ｄ１に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図５に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが重なるように、配置されているものとする。
【００３４】
作業者は、第１部材（パネル部）１１０を第２部材（キャビネット部）１２０に取り付ける場合に、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置する。これにより、第１部材１１０と第２部材１２０とが、取付位置で上下に重ねて配置される。なお、本実施形態では、位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０が図２に示す形状に形成されており、さらに、第２部材１２０が図３に示す形状に形成されているため、取付位置において、第１部材１１０が第２部材１２０の下に入り込む。
【００３５】
作業者は、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２ａの形状を見て、位置合わせの適否（すなわち、位置合わせが適正か否か）を判断する。
【００３６】
位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０と第２部材１２０とが上下に重ねて配置された場合に、図５（ａ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａの部分と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａの部分だけが開放された状態となり、それ以外の部分が閉鎖された状態となる。その結果、位置合わせ調整機構１００は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとによって、開口部１３２を形成する。なお、以下、図示例のように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが接する形状の開口部１３２を「開口部１３２ａ」と称する。
【００３７】
開口部１３２ａは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態である場合に、図５（ａ）に示すように、形状が長方形となる。
しかしながら、開口部１３２ａは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態でない場合に、図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示すように、形状が長方形から崩れた形状となる。
【００３８】
開口部１３２ａの形状が長方形（図５（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００３９】
一方、開口部１３２ａの形状が長方形から崩れた形状（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ａに挿入する。なお、調整用部材３００は、第１部材１１０及び第２部材１２０に対して調整用の押圧を付与して、第１部材１１０と第２部材１２０とを互いに摺動させるための部材である。ここでは、調整用部材３００として、マイナスドライバを用いるものとして説明するが、マイナスドライバ以外の部材を用いてもよい。なお、調整用部材３００は、第１部材１１０及び第２部材１２０に対して押圧を付与する必要があるため、押圧で変形しないように、高い強度を有するものがよい。また、調整用部材３００は、好ましくは、開口部１３２ａに挿入し易いように、先端が楔形に形成されたものがよい。
【００４０】
作業者は、調整用部材３００を開口部１３２ａに挿入すると、位置合わせの適否を判断しながら、調整方向Ｄ１に応じて、調整用部材３００を右（Ｒ）方向又は左（Ｌ）方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、手前側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、奥側に移動する。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００４１】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図５（ａ）に示すように、開口部１３２ａの形状が長方形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００４２】
次に、図６を参照して、調整方向Ｄ２に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図６に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ２に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが重なるように、配置されているものとする。
【００４３】
作業者は、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置し、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２ａの形状を見て、位置合わせの適否を判断する。
【００４４】
開口部１３２ａの形状が長方形（図６（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００４５】
一方、開口部１３２ａの形状が長方形から崩れた形状（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ａに挿入する。そして、作業者は、位置合わせの適否を判断しながら、調整方向Ｄ２に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、左側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、右側に移動する。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００４６】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図６（ａ）に示すように、開口部１３２ａの形状が長方形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００４７】
次に、図７を参照して、調整方向Ｄ１及び調整方向Ｄ２の一方又は双方に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図７に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１（又は、調整方向Ｄ２）に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが離間するように、配置されているものとする。
【００４８】
作業者は、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置し、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２の形状を見て、位置合わせの適否を判断する。
【００４９】
位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０と第２部材１２０とが上下に重ねて配置された場合に、図７（ａ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａの部分と、第２部材孔１２２の小型孔１２２ａの部分と、第１部材孔１１２の大型孔１１２ｂ及び第２部材孔１２２の大型孔１２２ｂの重なり部分とが開放された状態となり、それ以外の部分が閉鎖された状態となる。その結果、位置合わせ調整機構１００は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂとによって、開口部１３２を形成する。なお、以下、図示例のように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが離間する形状の開口部１３２を「開口部１３２ｂ」と称する。
【００５０】
開口部１３２ｂは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態である場合に、図７（ａ）に示すように、形状が幹となる部分の縦幅と横幅との比（以下、「縦横の比」と称する）がほぼ均等な十字形となる。
しかしながら、開口部１３２ｂは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態でない場合に、図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示すように、形状が縦横の比が不均等な十字形となる。
【００５１】
開口部１３２ｂの形状が縦横の比がほぼ均等な十字形（図７（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００５２】
一方、開口部１３２ｂの形状が縦横の比が不均等な十字形（図７（ｂ）及び図７（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ｂに挿入して、位置合わせの適否を判断しながら、位置合わせの調整を行う。
【００５３】
なお、調整方向がＤ１方向である場合に、作業者は、図７（ｂ）に示すように、調整用部材３００を、開口部１３２ｂの調整方向Ｄ１と垂直な方向の部位に挿入して、調整方向Ｄ１に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、手前側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、奥側に移動する。
一方、調整方向がＤ２方向である場合に、作業者は、図７（ｃ）に示すように、調整用部材３００を、開口部１３２ｂの調整方向Ｄ２と垂直な方向の部位に挿入して、調整方向Ｄ２に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、左側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、右側に移動する。
このようにして、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００５４】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図７（ａ）に示すように、開口部１３２ｂの形状が縦横の比が均等な十字形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００５５】
以上の通り、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００によれば、調整用部材３００を用いて、位置合わせの調整を行うことができる。このような位置合わせ調整機構１００によれば、従来の手法のように、腕力でもって第１部材（パネル部）１１０全体を動かしながら行う大まかな調整と異なり、手先の制御で調整用部材３００の回転を加減することが容易であるため、位置合わせの微細な調整を容易に行うことができる。その結果、位置合わせの調整のための多大な工数を削減することができる。
【００５６】
また、位置合わせ調整機構１００によれば、開口部１３２の形状を見ることによって、位置合わせの適否の判断を容易に行うことができる。
さらに、位置合わせ調整機構１００によれば、特許文献１と異なり、テコの支点となる部分が存在せず、また、調整用部材３００の押圧が第１部材１１０と第２部材１２０とに分散してかかるため、第１部材１１０及び第２部材１２０の変形の発生を低減することができる。
【００５７】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、位置合わせ調整機構１００は、ＡＴＭ（自動取引装置）２００に限らず、様々な装置や物品に用いることができる。
また、例えば、位置合わせの調整は、作業者が調整用部材３００の後端を図示せぬ木槌等で軽く叩く（すなわち、微小な振動を調整用部材３００に与える）ことによっても、行うことができる。
また、例えば、開口部１３２は、好ましくは、図示せぬパッキン等によって封鎖されるとよい。
また、例えば、十字形に形成された開口部１３２ｂ（図７（ａ）参照）の形状は、予め定めた許容範囲内であれば、十字形の縦横の比が相違していてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 位置合わせ調整機構
１１０ 第１部材（パネル部）
１１０ａ，１２０ａ 突き当て面
１１２ 第１部材孔（凸字状孔）
１１２ａ，１２２ａ 小型孔
１１２ｂ，１２２ｂ 大型孔
１２０ 第２部材（キャビネット部）
１２２ 第２部材孔（凸字状孔）
１３２ 開口部
２００ 組込装置（ＡＴＭ等）
３００ 調整用部材（マイナスドライバ等）
Ｄ１，Ｄ２ 調整方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの部材の位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある部材（以下、「第１部材」と称する）を他の部材（以下、「第２部材」と称する）に取り付ける場合に、二つの部材の位置合わせの調整は、通常、作業者が手作業で行っている。以下、従来の位置合わせの調整の手法につき、一例として、金融機関等に設置されるＡＴＭ（自動取引装置）の筐体を対象にして、説明する。
【０００３】
ＡＴＭの筐体は、大別すると、第１部材としてのパネル部と第２部材としてのキャビネット部とによって構成されている。パネル部は、ＡＴＭの上部表面側を覆うカバー部材である。キャビネット部は、内部に、各種のユニット（例えば、紙幣処理機、硬貨処理機、通帳記帳機、カードリーダライタ等）を収容する収容部材である。パネル部とキャビネット部とは、それぞれ、取付位置の形状が互いに嵌め合わされる形状に形成されている。また、パネル部とキャビネット部とは、互いがネジで固定されるように、複数のネジ孔が所定の位置に設けられている。各ネジ孔は、二つの部材の位置合わせのズレがある程度許容できるように、通常、長孔形状に形成されている。
【０００４】
作業者は、パネル部をキャビネット部に取り付ける場合に、まず、パネル部を持ち上げて、パネル部をキャビネット部の取付位置に配置し、ネジをネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、二つの部材を一時的に仮留めする。
次に、作業者は、パネル部を持ちながら、ネジを一旦緩め、位置合わせの適否（すなわち、位置合わせが適正か否か）を判断しながら、腕力でもってパネル部全体を前後左右に大まかに動かす。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
そして、作業者は、位置合わせが適正になったと判断した時点で、ネジを強く締め付けることによって、二つの部材を強く固定する。
このようにして、パネル部のキャビネット部への取り付けが行われる。
【０００５】
なお、位置合わせの調整を行うための機構としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された機構は、二つの部材の一方又は双方に、少なくとも２つの突起又は孔を設け、この突起又は孔を利用してテコの原理で二つの部材を押圧することによって、位置合わせの調整を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した従来の位置合わせの調整の手法は、以下に説明する通り、位置合わせの微細な調整を行うことが困難なときがある、という課題があった。
【０００８】
具体的には、前記した通り、従来の位置合わせの調整の手法は、作業者が腕力でもって第１部材（パネル部）全体を前後左右に大まかに動かすことによって、行われている。
しかしながら、作業者は、例えば、第１部材が比較的大きい物体である場合や重たい物体である場合に、第１部材を微細に動かすことができないときがあった。すなわち、作業者は、このような場合に、腕力を十分に制御できずに、調整位置に対して第１部材を大きく移動させてしまうときがあった。したがって、従来の位置合わせの調整の手法は、位置合わせの微細な調整を行うことが困難なときがあった。
このようなときに、作業者は、調整位置に対して第１部材を何度も往復移動させることになる。そのため、多大な工数が、位置合わせの調整に必要であった。
【０００９】
また、前記した特許文献１に開示された機構は、（１）位置合わせの適否の判断がし難い、（２）強い押圧力がテコの支点となる部分にかかるため、支点となる部分が変形し易い、という課題があった。
【００１０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、位置合わせの微細な調整及び位置合わせの適否の判断が容易で、かつ、部材の変形の発生を低減する位置合わせ調整機構を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明は、第１部材と第２部材とを重ねて配置する場合に、当該第１部材と当該第２部材との位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構であって、前記第１部材の前記第２部材と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔と、前記第２部材の前記第１部材と重なる部分に、前記第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔とを有し、前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、それぞれ、前記第１部材と前記第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、前記第１部材と前記第２部材とを互いに摺動させる調整用部材が挿入される開口部を形成する構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、位置合わせの微細な調整及び位置合わせの適否の判断が容易で、かつ、部材の変形が発生し難い、位置合わせ調整機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（１）である。
【図２】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（２）である。
【図３】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（３）である。
【図４】実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図（４）である。
【図５】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（１）である。
【図６】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（２）である。
【図７】実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
＜位置合わせ調整機構の構成＞
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成につき説明する。図１乃至図４は、それぞれ、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の構成を示す図である。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００が組み込まれた組込装置２００の構成を示している。ここでは、組込装置２００が、金融機関等に設置されるＡＴＭ（自動取引装置）であるものとして説明する。以下、組込装置２００を「ＡＴＭ２００」と称する。
【００１７】
ＡＴＭ２００の筐体は、大別すると、第１部材としてのパネル部１１０と第２部材としてのキャビネット部１２０とによって構成されている。パネル部１１０は、ＡＴＭ２００の上部表面側を覆うカバー部材である。キャビネット部１２０は、内部に、各種のユニット（例えば、紙幣処理機、硬貨処理機、通帳記帳機、カードリーダライタ等）を収容する収容部材である。
【００１８】
パネル部１１０は、図２に示すように、キャビネット部１２０の取付位置と対向する部分に、突き当て面１１０ａが形成されている。一方、キャビネット部１２０の取付位置は、図３に示すように、突き当て面１２０ａが形成されている。パネル部１１０の突き当て面１１０ａとキャビネット部１２０の突き当て面１２０ａは、互いが嵌め合わされる形状に形成されている。なお、図２は、パネル部１１０の主要部の構成を示しており、図２（ａ）は、上斜め方向から見たパネル部１１０の主要部の構成を、また、図２（ｂ）は、Ａ部（図２（ａ）参照）の構成を拡大して示している。一方、図３は、キャビネット部１２０の主要部の構成を示しており、図３（ａ）は、下斜め方向から見たキャビネット部１２０の主要部の構成を、また、図３（ｂ）は、Ｂ部（図３（ａ）参照）の構成を拡大して示している。
【００１９】
パネル部１１０とキャビネット部１２０は、取り付け時に、図１乃至図４に示すように、作業者によって、調整方向Ｄ１（すなわち、ＡＴＭ２００の前後方向）又は調整方向Ｄ２（すなわち、ＡＴＭ２００の左右方向）に沿って、位置合わせの調整が行われる。調整方向Ｄ１は、突き当て面１１０ａ及び突き当て面１２０ａに対して垂直な方向である。一方、調整方向Ｄ２は、突き当て面１１０ａ及び突き当て面１２０ａに対して水平な方向である。
【００２０】
パネル部１１０とキャビネット部１２０は、互いがネジで固定されるように、図示せぬ複数のネジ孔が所定の位置に設けられている。各ネジ孔は、二つの部材の位置合わせのズレがある程度許容できるように、長孔形状に形成されている。
【００２１】
また、パネル部１１０とキャビネット部１２０は、位置合わせの調整用の孔が、所定の位置に設けられている。以下、パネル部１１０に設けられた位置合わせ調整用の孔を「第１部材孔１１２」（図２（ｂ）参照）と称し、キャビネット部１２０に設けられた位置合わせ調整用の孔を「第２部材孔１２２」（図３（ｂ）参照）と称する。なお、図示例では、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、１つずつしか示されていない。しかしながら、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、複数設けられていてもよい。
【００２２】
第１部材孔１１２は、図２（ｂ）に示すように、凸字状に形成されている。一方、第２部材孔１２２も、図３（ｂ）に示すように、凸字状に形成されている。第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、サイズが同一（又は、ほぼ同一）で、互いが向かい合うように（すなわち、一方が他方に対して１８０度回転して配置された形状となるように）、形成されている。
【００２３】
なお、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して垂直になるように（すなわち、調整方向Ｄ２に対して水平になるように）、又は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して水平になるように（すなわち、調整方向Ｄ２に対して垂直になるように）、形成されている。
【００２４】
図４に、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２の詳細な構成を示す。図４（ａ）は、第１部材孔１１２の詳細な構成を示しており、図４（ｂ）は、第２部材孔１２２の詳細な構成を示しており、図４（ｃ）は、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが重ねて配置された場合の各部位の位置関係を示している。
【００２５】
第１部材孔１１２は、図４（ａ）に示すように、大きさの異なる２つの孔１１２ａ，１１２ｂによって構成されている。以下、小さい方の孔１１２ａを「小型孔１１２ａ」と称し、大きい方の孔１１２ｂを「大型孔１１２ｂ」と称する。なお、図示例では、大型孔１１２ｂは、突き当て面１１０ａから距離「Ｌ」だけ離間した位置に設けられている。
【００２６】
小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、それぞれ、長方形の形状に形成されている。ただし、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、それぞれ、正方形の形状に形成されていてもよい。図示例では、小型孔１１２ａは、突き当て面１１０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ１」となり、突き当て面１１０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ１」となるように、形成されている。一方、大型孔１１２ｂは、突き当て面１１０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ２」となり、突き当て面１１０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ２」となるように、形成されている。
【００２７】
小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、一辺で重なるように、設けられている。また、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、大型孔１１２ｂの前端から小型孔１１２ａの前端までの距離が大型孔１１２ｂの後端から小型孔１１２ａの後端までの距離と等しくなるように、設けられている。なお、図示例では、大型孔１１２ｂの前端から小型孔１１２ａの前端までの距離、及び、大型孔１１２ｂの後端から小型孔１１２ａの後端までの距離は、それぞれ、「ｌ３」となっている。その結果、小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂは、全体の形状が凸字状になっている。
【００２８】
一方、第２部材孔１２２は、図４（ｂ）に示すように、大きさの異なる２つの孔１２２ａ，１２２ｂによって構成されている。以下、小さい方の孔１２２ａを「小型孔１２２ａ」と称し、大きい方の孔１２２ｂを「大型孔１２２ｂ」と称する。なお、図示例では、大型孔１２２ｂは、突き当て面１２０ａから距離「Ｌ」だけ離間した位置に設けられている。
【００２９】
小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、それぞれ、長方形の形状に形成されている。なお、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、それぞれ、正方形の形状に形成されていてもよい。図示例では、小型孔１２２ａは、突き当て面１２０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ１」となり、突き当て面１２０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ１」となるように、形成されている。一方、大型孔１２２ｂは、突き当て面１２０ａに対して垂直な方向（ＡＴＭ２００の前後方向）の長さが「ｌ２」となり、突き当て面１２０ａに対して水平な方向（ＡＴＭ２００の左右方向）の長さが「ｗ２」となるように、形成されている。
【００３０】
小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂとは逆向きに、一辺で重なるように、設けられている。また、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、大型孔１２２ｂの前端から小型孔１２２ａの前端までの距離が大型孔１２２ｂの後端から小型孔１２２ａの後端までの距離と等しくなるように、設けられている。なお、図示例では、大型孔１２２ｂの前端から小型孔１２２ａの前端までの距離、及び、大型孔１２２ｂの後端から小型孔１２２ａの後端までの距離は、それぞれ、「ｌ３」となっている。その結果、小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂは、全体の形状が凸字状になっている。
【００３１】
第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、ＡＴＭ２００の前後方向の位置がほぼ一致する関係となっている。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材孔１１２の突き当て面１１０ａからの距離と第２部材孔１２２の突き当て面１２０ａからの距離とがほぼ一致する関係となっている。
また、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、ＡＴＭ２００の左右方向の位置がほぼ一致する関係となっている。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺の位置と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺の位置とがほぼ一致する関係となっている。
そのため、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、第１部材１１０と第２部材１２０とが重ねて配置された場合に、図４（ｃ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが隣接して配置される関係となっている。
【００３２】
＜位置合わせ調整機構の動作＞
以下、図５乃至図７を参照して、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００の動作につき説明する。図５乃至図７は、それぞれ、本実施形態に係る位置合わせ調整機構の動作を示す図である。
【００３３】
以下、まず、図５を参照して、調整方向Ｄ１に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図５に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが重なるように、配置されているものとする。
【００３４】
作業者は、第１部材（パネル部）１１０を第２部材（キャビネット部）１２０に取り付ける場合に、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置する。これにより、第１部材１１０と第２部材１２０とが、取付位置で上下に重ねて配置される。なお、本実施形態では、位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０が図２に示す形状に形成されており、さらに、第２部材１２０が図３に示す形状に形成されているため、取付位置において、第１部材１１０が第２部材１２０の下に入り込む。
【００３５】
作業者は、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２ａの形状を見て、位置合わせの適否（すなわち、位置合わせが適正か否か）を判断する。
【００３６】
位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０と第２部材１２０とが上下に重ねて配置された場合に、図５（ａ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａの部分と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａの部分だけが開放された状態となり、それ以外の部分が閉鎖された状態となる。その結果、位置合わせ調整機構１００は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとによって、開口部１３２を形成する。なお、以下、図示例のように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが接する形状の開口部１３２を「開口部１３２ａ」と称する。
【００３７】
開口部１３２ａは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態である場合に、図５（ａ）に示すように、形状が長方形となる。
しかしながら、開口部１３２ａは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態でない場合に、図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示すように、形状が長方形から崩れた形状となる。
【００３８】
開口部１３２ａの形状が長方形（図５（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００３９】
一方、開口部１３２ａの形状が長方形から崩れた形状（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ａに挿入する。なお、調整用部材３００は、第１部材１１０及び第２部材１２０に対して調整用の押圧を付与して、第１部材１１０と第２部材１２０とを互いに摺動させるための部材である。ここでは、調整用部材３００として、マイナスドライバを用いるものとして説明するが、マイナスドライバ以外の部材を用いてもよい。なお、調整用部材３００は、第１部材１１０及び第２部材１２０に対して押圧を付与する必要があるため、押圧で変形しないように、高い強度を有するものがよい。また、調整用部材３００は、好ましくは、開口部１３２ａに挿入し易いように、先端が楔形に形成されたものがよい。
【００４０】
作業者は、調整用部材３００を開口部１３２ａに挿入すると、位置合わせの適否を判断しながら、調整方向Ｄ１に応じて、調整用部材３００を右（Ｒ）方向又は左（Ｌ）方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、手前側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、奥側に移動する。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００４１】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図５（ａ）に示すように、開口部１３２ａの形状が長方形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００４２】
次に、図６を参照して、調整方向Ｄ２に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図６に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ２に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが重なるように、配置されているものとする。
【００４３】
作業者は、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置し、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２ａの形状を見て、位置合わせの適否を判断する。
【００４４】
開口部１３２ａの形状が長方形（図６（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００４５】
一方、開口部１３２ａの形状が長方形から崩れた形状（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ａに挿入する。そして、作業者は、位置合わせの適否を判断しながら、調整方向Ｄ２に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、左側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、右側に移動する。これによって、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００４６】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図６（ａ）に示すように、開口部１３２ａの形状が長方形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００４７】
次に、図７を参照して、調整方向Ｄ１及び調整方向Ｄ２の一方又は双方に沿って位置合わせの調整を行う場合の動作につき説明する。ここでは、第１部材孔１１２と第２部材孔１２２とが、図７に示すように、配置されているものとする。すなわち、第１部材孔１１２及び第２部材孔１２２は、向かい合う方向が調整方向Ｄ１（又は、調整方向Ｄ２）に対して垂直になるように、また、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと大型孔１１２ｂとが重なる辺と第２部材孔１２２の小型孔１２２ａと大型孔１２２ｂとが重なる辺とが離間するように、配置されているものとする。
【００４８】
作業者は、まず、第１部材１１０を持ち上げて、第１部材１１０を第２部材１２０の取付位置に配置し、図示せぬネジを図示せぬネジ孔に挿入して軽く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に一時的に仮留めする。
そして、作業者は、開口部１３２の形状を見て、位置合わせの適否を判断する。
【００４９】
位置合わせ調整機構１００は、第１部材１１０と第２部材１２０とが上下に重ねて配置された場合に、図７（ａ）に示すように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａの部分と、第２部材孔１２２の小型孔１２２ａの部分と、第１部材孔１１２の大型孔１１２ｂ及び第２部材孔１２２の大型孔１２２ｂの重なり部分とが開放された状態となり、それ以外の部分が閉鎖された状態となる。その結果、位置合わせ調整機構１００は、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａ及び大型孔１１２ｂと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａ及び大型孔１２２ｂとによって、開口部１３２を形成する。なお、以下、図示例のように、第１部材孔１１２の小型孔１１２ａと第２部材孔１２２の小型孔１２２ａとが離間する形状の開口部１３２を「開口部１３２ｂ」と称する。
【００５０】
開口部１３２ｂは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態である場合に、図７（ａ）に示すように、形状が幹となる部分の縦幅と横幅との比（以下、「縦横の比」と称する）がほぼ均等な十字形となる。
しかしながら、開口部１３２ｂは、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正な状態でない場合に、図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示すように、形状が縦横の比が不均等な十字形となる。
【００５１】
開口部１３２ｂの形状が縦横の比がほぼ均等な十字形（図７（ａ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が不要なため、作業者は、位置合わせの調整を行うことなく、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
【００５２】
一方、開口部１３２ｂの形状が縦横の比が不均等な十字形（図７（ｂ）及び図７（ｃ）参照）となっている場合に、位置合わせの調整が必要なため、作業者は、第１部材１１０を持ちながら、ネジを一旦緩める。
次に、作業者は、調整用部材３００を、開口部１３２ｂに挿入して、位置合わせの適否を判断しながら、位置合わせの調整を行う。
【００５３】
なお、調整方向がＤ１方向である場合に、作業者は、図７（ｂ）に示すように、調整用部材３００を、開口部１３２ｂの調整方向Ｄ１と垂直な方向の部位に挿入して、調整方向Ｄ１に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、手前側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、奥側に移動する。
一方、調整方向がＤ２方向である場合に、作業者は、図７（ｃ）に示すように、調整用部材３００を、開口部１３２ｂの調整方向Ｄ２と垂直な方向の部位に挿入して、調整方向Ｄ２に応じて、調整用部材３００をＲ方向又はＬ方向に押圧して回転させる。第１部材１１０は、調整用部材３００がＲ方向に回転された場合に、左側に移動する。また、第１部材１１０は、調整用部材３００がＬ方向に回転された場合に、右側に移動する。
このようにして、作業者は、位置合わせの調整を行う。
【００５４】
この後、作業者は、第１部材１１０及び第２部材１２０の位置合わせが適正になったと判断した時点（すなわち、図７（ａ）に示すように、開口部１３２ｂの形状が縦横の比が均等な十字形になったと判断した時点）で、図示せぬネジを強く締め付けることによって、第１部材１１０を第２部材１２０に強く固定する。
このようにして、第１部材１１０の第２部材１２０への取り付けが行われる。
【００５５】
以上の通り、本実施形態に係る位置合わせ調整機構１００によれば、調整用部材３００を用いて、位置合わせの調整を行うことができる。このような位置合わせ調整機構１００によれば、従来の手法のように、腕力でもって第１部材（パネル部）１１０全体を動かしながら行う大まかな調整と異なり、手先の制御で調整用部材３００の回転を加減することが容易であるため、位置合わせの微細な調整を容易に行うことができる。その結果、位置合わせの調整のための多大な工数を削減することができる。
【００５６】
また、位置合わせ調整機構１００によれば、開口部１３２の形状を見ることによって、位置合わせの適否の判断を容易に行うことができる。
さらに、位置合わせ調整機構１００によれば、特許文献１と異なり、テコの支点となる部分が存在せず、また、調整用部材３００の押圧が第１部材１１０と第２部材１２０とに分散してかかるため、第１部材１１０及び第２部材１２０の変形の発生を低減することができる。
【００５７】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、位置合わせ調整機構１００は、ＡＴＭ（自動取引装置）２００に限らず、様々な装置や物品に用いることができる。
また、例えば、位置合わせの調整は、作業者が調整用部材３００の後端を図示せぬ木槌等で軽く叩く（すなわち、微小な振動を調整用部材３００に与える）ことによっても、行うことができる。
また、例えば、開口部１３２は、好ましくは、図示せぬパッキン等によって封鎖されるとよい。
また、例えば、十字形に形成された開口部１３２ｂ（図７（ａ）参照）の形状は、予め定めた許容範囲内であれば、十字形の縦横の比が相違していてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 位置合わせ調整機構
１１０ 第１部材（パネル部）
１１０ａ，１２０ａ 突き当て面
１１２ 第１部材孔（凸字状孔）
１１２ａ，１２２ａ 小型孔
１１２ｂ，１２２ｂ 大型孔
１２０ 第２部材（キャビネット部）
１２２ 第２部材孔（凸字状孔）
１３２ 開口部
２００ 組込装置（ＡＴＭ等）
３００ 調整用部材（マイナスドライバ等）
Ｄ１，Ｄ２ 調整方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と第２部材とを重ねて配置する場合に、当該第１部材と当該第２部材との位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構において、
前記第１部材の前記第２部材と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔と、
前記第２部材の前記第１部材と重なる部分に、前記第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔とを有し、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、それぞれ、前記第１部材と前記第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、第１部材と前記第２部材とを互いに摺動させる調整用部材が挿入される開口部を形成する
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項２】
請求項１に記載の位置合わせ調整機構において、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、向かい合う方向が前記第１部材及び前記第２部材の位置合わせの調整方向に対して垂直又は水平になるように、形成されている
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の位置合わせ調整機構において、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、前記第１部材及び前記第２部材の位置合わせが適正な状態になった場合に、前記開口部の形状が長方形又は十字形になる
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項４】
請求項３に記載の位置合わせ調整機構において、
前記十字形は、幹となる部分の縦幅と横幅との比が均等である
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項１】
第１部材と第２部材とを重ねて配置する場合に、当該第１部材と当該第２部材との位置合わせの調整を行うための位置合わせ調整機構において、
前記第１部材の前記第２部材と重なる部分に、凸字状に形成された第１部材孔と、
前記第２部材の前記第１部材と重なる部分に、前記第１部材孔に対して向かい合うように、凸字状に形成された第２部材孔とを有し、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、それぞれ、前記第１部材と前記第２部材とが重ねて配置された場合に、互いが向かい合わせで重なることにより、第１部材と前記第２部材とを互いに摺動させる調整用部材が挿入される開口部を形成する
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項２】
請求項１に記載の位置合わせ調整機構において、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、向かい合う方向が前記第１部材及び前記第２部材の位置合わせの調整方向に対して垂直又は水平になるように、形成されている
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の位置合わせ調整機構において、
前記第１部材孔及び前記第２部材孔は、前記第１部材及び前記第２部材の位置合わせが適正な状態になった場合に、前記開口部の形状が長方形又は十字形になる
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【請求項４】
請求項３に記載の位置合わせ調整機構において、
前記十字形は、幹となる部分の縦幅と横幅との比が均等である
ことを特徴とする位置合わせ調整機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−８３６７（Ｐ２０１１−８３６７Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４９３１１（Ｐ２００９−１４９３１１）
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２４日（２００９．６．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
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