作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超ロングフロントを装備した建設機械の安全装置における作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来技術の安全装置をそなえかつ作業アタッチメント１を装着した油圧ショベルの側面図である。図において、２は油圧ショベルの下部走行体、３は上部旋回体、４は上部旋回体３に配設されているコントローラ、５はロングブームであるメインブーム、６はインタブーム、７はアーム、８は作業工具である解体用破砕機、９はメインブーム５のうちの基端側ブーム、１０は先端側ブーム、１１は第１中継ぎブーム、１２は第２中継ぎブーム、１３はブーム用油圧シリンダ、１４はインタブーム用油圧シリンダ、１５はアーム用油圧シリンダ、１６は破砕機用油圧シリンダ、１７，１８，１９はそれぞれ角度検出器、Ｌ1 はメインブーム５の全長、Ｌ2 はインタブーム６の全長、Ｌ3 はアーム７の全長、０−０’は上部旋回体３の旋回中心、Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ作業アタッチメント１を作動させたときに変化するアーム７先端部の作業半径を示す。
【０００３】次に、従来技術の安全装置を図４について述べる。従来技術では、メインブーム５，インタブーム６，アーム７，破砕機８を油圧ショベルのフロント部に順次連結して超ロングの作業アタッチメント１を形成し、それぞれ油圧シリンダ１３，１４，１５，１６で前後方向に屈折回動できるようにし、またメインブーム５を基端側ブーム９と先端側ブーム１０とに分割し、その基端側ブーム９と先端側ブーム１０との間に第１中継ぎブーム１１，第２中継ぎブーム１２を所要に応じて取付組合わせできるようにしている。そして基端側ブーム９、先端側ブーム１０，アーム７にそれぞれ角度検出器１７，１８，１９を、また上部旋回体３にコントローラ４を設け、上記角度検出器１７，１８，１９からの検出信号をコントローラ４に入力することにより、その検出信号にもとづきコントローラ４にて、上部旋回体３の旋回中心よりアーム７先端部までの水平距離を演算し、その演算結果にもとづきアーム７先端部が所定の作業可能半径より外側に出ようとする前に警報指令信号を警報器（図示しないがたとえばベルなど）に対して出力するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】破砕機を装着した超ロングの作業アタッチメントでは、解体構築物たとえば解体するビル，煙突などの高さに応じて、メインブームの全長を調整する。すなわち、メインブームを最も短くするときには基端側ブームの先端部と先端側ブームの基端部とを直接連結し、メインブームを長くするときには基端側ブームと先端側ブームとの間に単数個内至複数個の中継ぎブームを取付操作する。図５は、基端側ブーム９と先端側ブーム１０との間に第１中継ぎブーム１１だけを取付けたメインブーム５’を示す側面図である。メインブーム５’の全長ｌはメインブーム５の全長Ｌ1 より第２中継ぎブーム１２の長さだけ短くなるが、メインブーム５’を取付けた場合の作業可能最大半径（本実施例の場合には旋回中心よりアーム７までの水平距離をいう）ｒmax は、メインブーム５を取付けた場合の作業可能最大半径Ｒmax より大きくなる。上記のようにメインブームを構成するブームの取付組合わせを変えてメインブームの全長を調整するときには、その調整に対応して作業可能最大半径が変わるので、その都度コントローラに対してブームの取付組合わせ信号を入力する必要があった。この対応策として取付組合わせ信号用の切換えスイッチ（図示しない）を設けると、その構成が複雑となり、しかもブームの取付組合わせを行う度に切換えるのでその手間がわずらわしかった。また切換スイッチの操作忘れ、あるいは誤位置への切換えなどをおこし、安全上万全とは云えなかった。本発明は、上記の問題点を解決できる作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときにまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力し、コントローラがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた作業アタッメチント１Ａを示す図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。３Ａは上部旋回体、４Ａはコントローラ、５Ａはメインブーム、９Ａはメインブーム５Ａの基端側ブーム、１０Ａは先端側ブーム、１１Ａは第１中継ぎブーム、１２Ａは第２中継ぎブーム、２０，２１，２２，２３はそれぞれ各ブームの連結部付近に設けたコネクタ、２４，２５はコントローラ４Ａとコネクタ２０とを接続している電気信号回路、２６，２７，２８，２９は電気信号回路である。なお電気信号回路は、信号を伝達する手段としてハーネス，光ファイバなどが用いられている。またコネクタ２０，〜，２３は、各ブームの連結を取外すとき、コネクタのオス方（刃部方）とメス方（刃受穴部方）との差込みを抜いて分離する。図２は、図１における第１中継ぎブーム１１Ａを取外したときの取付組合わせ判別装置の状態を示す図である。図において、５’Ａはメインブーム、２１’，２３’はコネクタである。
【０００７】次に、本発明の取付組合わせ判別装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明では、基端側ブーム９Ａと第１中継ぎブーム１１Ａと第２中継ぎブーム１２Ａに、各ブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａの後端部から先端部に通じる電気信号回路２６，２７，２８をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて（先端側ブーム１０Ａも含む）を連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタ２１，２２，２３を各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせを行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定した。そしてブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラ４Ａに入力し、コントローラ４Ａがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するように構成した。
【０００８】次に、本発明の取付組合わせ判別装置の作用について述べる。まず図１のように、すべてのブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１０Ａを連結し、すべてのコネクタ２１，２２，２３（コネクタ２０はブームの取付組合わせ操作には関係がないので接続状態のままである）を接続した場合について述べる。この取付組合わせ操作を行ったときには、コントローラ４Ａから通じる一方の信号回路は、通路２４（電気信号回路２４と同じ）、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路イ、コネクタ２１、電気信号回路２７の通路ロを経て、コネクタ２２で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。またコントローラ４Ａから通じる他方の信号回路は、通路２５（電気信号回路２５と同じ）、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路ハを経て、コネクタ２１で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。上記信号入力がともに開放であるので、コントローラ４Ａではすべてのブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１０Ａが連結状態と判別し、それにもとづきアーム７先端部の作業可能半径を演算する。
【０００９】次に図２のように第１中継ぎブーム１１Ａを取外した場合、すなわち各ブーム９Ａ，１２Ａ，１０Ａを連結し、コネクタ２１’，２３’を接続した場合について述べる。この組合わせ操作を行ったときには、コントローラ４Ａから通じる一方の信号回路は、通路２４、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路イを経て、コネクタ２１’で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。またコントローラ４Ａから通じる他方の信号回路は、通路２５、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路ハ、コネクタ２１’、電気信号回路２８の通路ニ、コネクタ２３’、電気信号回路２９の通路ホ、コネクタ２３’、電気信号回路２８の通路ヘ、コネクタ２１’、電気信号回路２６の通路ト、コネクタ２０、通路チを通じて接地される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を接地と判断する、上記信号入力のうち電気信号回路２４側が開放で、電気信号回路２５側が接地であるので、コントローラ４Ａでは基端側ブーム９Ａと第２中継ぎブーム１２Ａと先端側ブーム１０が連結状態と判別し、それにもとづきアーム７先端部の作業可能半径を演算する。
【００１０】図３は、メインブームの各ブームの取付組合わせ操作をしてコネクタを接続した場合、電気信号回路よりコントローラに入力される信号入力のパターンを示す図表である。図３において、電気信号回路２４（図１R>１に示す）側の信号入力を信号入力α、電気信号回路２５側の信号入力を信号入力βとする。なお電気信号回路のいずれかの部分で断線事故が発生したときには、その電気信号回路からの信号入力はコントローラ４Ａにて開放と判断されるので、その時点のブームの連結個数と同じか又はそれより多くのブームを連結しているものと判別し、安全面ではより万全となるから断線による危険も防止できる。また本発明の実施例では、作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置としてブームについて述べたが、アームを分割形としている作業アタッチメント（図示しない）に対しても適応させることができる。
【００１１】
【発明の効果】超ロングの作業アタッチメントを装着した建設機械では、作業状況に応じてブームの取付組合わせを変更し、メインブームの全長を調整する。この調整に対応してアームの先端部の作業可能最大半径が変わるので、その都度コントローラに対してブームの取付組合わせ信号を入力する必要があった。従来技術の対応策として取付組合わせ信号用の切換スイッチを設けると、その構成が複雑となり、しかもブームの取付組合わせを行う度に切換えるのでその手間がわずらわしかった。また切換スイッチの操作忘れ、あるいは誤位置への切換えなどをおこし、安全上万全とは云えなかった。しかし本発明では、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作をおこなったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力するようにした。それにより単数個内至複数個のコネクタを連通している一方の電気信号回路が、コネクタの部分で開放あるいは接地される。また他方の電気信号回路が、上記コネクタの異なった部分で開放あるいは接地される。上記電気信号回路からの信号入力にもとづきコントローラではブームの取付組合わせ状態を判別し、その組合わせ状態に適応したアーム先端部の作業可能半径を演算することができる。したがって本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた建設機械では、作業アタッチメントの取付組合わせ操作を行ったとき自動的にアーム先端部の作業可能半径をその取付組合わせ状態に適応調整できるので、従来技術におけるような切換忘れや誤位置への切換えを防止し、安全性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた作業アタッチメントを示す図である。
【図２】図１における第１中継ぎブームを取外したときの取付組合わせ判別装置の状態を示す図である。
【図３】ブームの取付組合わせ操作をした場合電気信号回路よりコントローラに入力される信号入力のパターンを示す図表である。
【図４】超ロング作業アタッチメントを装着した従来技術の油圧ショベルの側面図である。
【図５】図４におけるメインブームを短く調整した状態を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ 作業アタッチメント
３，３Ａ 上部旋回体
５，５’，５Ａ，５’Ａ メインブーム
９，９Ａ 基端側ブーム
１０，１０Ａ 先端側ブーム
１１，１１Ａ 第１中継ぎブーム
１２，１２Ａ 第２中継ぎブーム
２０，２１，２２，２３，２１’，２３’ コネクタ
２４，〜，２９ 電気信号回路
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超ロングフロントを装備した建設機械の安全装置における作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来技術の安全装置をそなえかつ作業アタッチメント１を装着した油圧ショベルの側面図である。図において、２は油圧ショベルの下部走行体、３は上部旋回体、４は上部旋回体３に配設されているコントローラ、５はロングブームであるメインブーム、６はインタブーム、７はアーム、８は作業工具である解体用破砕機、９はメインブーム５のうちの基端側ブーム、１０は先端側ブーム、１１は第１中継ぎブーム、１２は第２中継ぎブーム、１３はブーム用油圧シリンダ、１４はインタブーム用油圧シリンダ、１５はアーム用油圧シリンダ、１６は破砕機用油圧シリンダ、１７，１８，１９はそれぞれ角度検出器、Ｌ1 はメインブーム５の全長、Ｌ2 はインタブーム６の全長、Ｌ3 はアーム７の全長、０−０’は上部旋回体３の旋回中心、Ｒ１，Ｒ２はそれぞれ作業アタッチメント１を作動させたときに変化するアーム７先端部の作業半径を示す。
【０００３】次に、従来技術の安全装置を図４について述べる。従来技術では、メインブーム５，インタブーム６，アーム７，破砕機８を油圧ショベルのフロント部に順次連結して超ロングの作業アタッチメント１を形成し、それぞれ油圧シリンダ１３，１４，１５，１６で前後方向に屈折回動できるようにし、またメインブーム５を基端側ブーム９と先端側ブーム１０とに分割し、その基端側ブーム９と先端側ブーム１０との間に第１中継ぎブーム１１，第２中継ぎブーム１２を所要に応じて取付組合わせできるようにしている。そして基端側ブーム９、先端側ブーム１０，アーム７にそれぞれ角度検出器１７，１８，１９を、また上部旋回体３にコントローラ４を設け、上記角度検出器１７，１８，１９からの検出信号をコントローラ４に入力することにより、その検出信号にもとづきコントローラ４にて、上部旋回体３の旋回中心よりアーム７先端部までの水平距離を演算し、その演算結果にもとづきアーム７先端部が所定の作業可能半径より外側に出ようとする前に警報指令信号を警報器（図示しないがたとえばベルなど）に対して出力するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】破砕機を装着した超ロングの作業アタッチメントでは、解体構築物たとえば解体するビル，煙突などの高さに応じて、メインブームの全長を調整する。すなわち、メインブームを最も短くするときには基端側ブームの先端部と先端側ブームの基端部とを直接連結し、メインブームを長くするときには基端側ブームと先端側ブームとの間に単数個内至複数個の中継ぎブームを取付操作する。図５は、基端側ブーム９と先端側ブーム１０との間に第１中継ぎブーム１１だけを取付けたメインブーム５’を示す側面図である。メインブーム５’の全長ｌはメインブーム５の全長Ｌ1 より第２中継ぎブーム１２の長さだけ短くなるが、メインブーム５’を取付けた場合の作業可能最大半径（本実施例の場合には旋回中心よりアーム７までの水平距離をいう）ｒmax は、メインブーム５を取付けた場合の作業可能最大半径Ｒmax より大きくなる。上記のようにメインブームを構成するブームの取付組合わせを変えてメインブームの全長を調整するときには、その調整に対応して作業可能最大半径が変わるので、その都度コントローラに対してブームの取付組合わせ信号を入力する必要があった。この対応策として取付組合わせ信号用の切換えスイッチ（図示しない）を設けると、その構成が複雑となり、しかもブームの取付組合わせを行う度に切換えるのでその手間がわずらわしかった。また切換スイッチの操作忘れ、あるいは誤位置への切換えなどをおこし、安全上万全とは云えなかった。本発明は、上記の問題点を解決できる作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときにまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力し、コントローラがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた作業アタッメチント１Ａを示す図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。３Ａは上部旋回体、４Ａはコントローラ、５Ａはメインブーム、９Ａはメインブーム５Ａの基端側ブーム、１０Ａは先端側ブーム、１１Ａは第１中継ぎブーム、１２Ａは第２中継ぎブーム、２０，２１，２２，２３はそれぞれ各ブームの連結部付近に設けたコネクタ、２４，２５はコントローラ４Ａとコネクタ２０とを接続している電気信号回路、２６，２７，２８，２９は電気信号回路である。なお電気信号回路は、信号を伝達する手段としてハーネス，光ファイバなどが用いられている。またコネクタ２０，〜，２３は、各ブームの連結を取外すとき、コネクタのオス方（刃部方）とメス方（刃受穴部方）との差込みを抜いて分離する。図２は、図１における第１中継ぎブーム１１Ａを取外したときの取付組合わせ判別装置の状態を示す図である。図において、５’Ａはメインブーム、２１’，２３’はコネクタである。
【０００７】次に、本発明の取付組合わせ判別装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明では、基端側ブーム９Ａと第１中継ぎブーム１１Ａと第２中継ぎブーム１２Ａに、各ブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａの後端部から先端部に通じる電気信号回路２６，２７，２８をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて（先端側ブーム１０Ａも含む）を連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタ２１，２２，２３を各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせを行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定した。そしてブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラ４Ａに入力し、コントローラ４Ａがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するように構成した。
【０００８】次に、本発明の取付組合わせ判別装置の作用について述べる。まず図１のように、すべてのブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１０Ａを連結し、すべてのコネクタ２１，２２，２３（コネクタ２０はブームの取付組合わせ操作には関係がないので接続状態のままである）を接続した場合について述べる。この取付組合わせ操作を行ったときには、コントローラ４Ａから通じる一方の信号回路は、通路２４（電気信号回路２４と同じ）、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路イ、コネクタ２１、電気信号回路２７の通路ロを経て、コネクタ２２で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。またコントローラ４Ａから通じる他方の信号回路は、通路２５（電気信号回路２５と同じ）、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路ハを経て、コネクタ２１で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。上記信号入力がともに開放であるので、コントローラ４Ａではすべてのブーム９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１０Ａが連結状態と判別し、それにもとづきアーム７先端部の作業可能半径を演算する。
【０００９】次に図２のように第１中継ぎブーム１１Ａを取外した場合、すなわち各ブーム９Ａ，１２Ａ，１０Ａを連結し、コネクタ２１’，２３’を接続した場合について述べる。この組合わせ操作を行ったときには、コントローラ４Ａから通じる一方の信号回路は、通路２４、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路イを経て、コネクタ２１’で開放される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を開放と判断する。またコントローラ４Ａから通じる他方の信号回路は、通路２５、コネクタ２０、電気信号回路２６の通路ハ、コネクタ２１’、電気信号回路２８の通路ニ、コネクタ２３’、電気信号回路２９の通路ホ、コネクタ２３’、電気信号回路２８の通路ヘ、コネクタ２１’、電気信号回路２６の通路ト、コネクタ２０、通路チを通じて接地される。それにより、コントローラ４Ａではその信号入力を接地と判断する、上記信号入力のうち電気信号回路２４側が開放で、電気信号回路２５側が接地であるので、コントローラ４Ａでは基端側ブーム９Ａと第２中継ぎブーム１２Ａと先端側ブーム１０が連結状態と判別し、それにもとづきアーム７先端部の作業可能半径を演算する。
【００１０】図３は、メインブームの各ブームの取付組合わせ操作をしてコネクタを接続した場合、電気信号回路よりコントローラに入力される信号入力のパターンを示す図表である。図３において、電気信号回路２４（図１R>１に示す）側の信号入力を信号入力α、電気信号回路２５側の信号入力を信号入力βとする。なお電気信号回路のいずれかの部分で断線事故が発生したときには、その電気信号回路からの信号入力はコントローラ４Ａにて開放と判断されるので、その時点のブームの連結個数と同じか又はそれより多くのブームを連結しているものと判別し、安全面ではより万全となるから断線による危険も防止できる。また本発明の実施例では、作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置としてブームについて述べたが、アームを分割形としている作業アタッチメント（図示しない）に対しても適応させることができる。
【００１１】
【発明の効果】超ロングの作業アタッチメントを装着した建設機械では、作業状況に応じてブームの取付組合わせを変更し、メインブームの全長を調整する。この調整に対応してアームの先端部の作業可能最大半径が変わるので、その都度コントローラに対してブームの取付組合わせ信号を入力する必要があった。従来技術の対応策として取付組合わせ信号用の切換スイッチを設けると、その構成が複雑となり、しかもブームの取付組合わせを行う度に切換えるのでその手間がわずらわしかった。また切換スイッチの操作忘れ、あるいは誤位置への切換えなどをおこし、安全上万全とは云えなかった。しかし本発明では、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作をおこなったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力するようにした。それにより単数個内至複数個のコネクタを連通している一方の電気信号回路が、コネクタの部分で開放あるいは接地される。また他方の電気信号回路が、上記コネクタの異なった部分で開放あるいは接地される。上記電気信号回路からの信号入力にもとづきコントローラではブームの取付組合わせ状態を判別し、その組合わせ状態に適応したアーム先端部の作業可能半径を演算することができる。したがって本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた建設機械では、作業アタッチメントの取付組合わせ操作を行ったとき自動的にアーム先端部の作業可能半径をその取付組合わせ状態に適応調整できるので、従来技術におけるような切換忘れや誤位置への切換えを防止し、安全性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の取付組合わせ判別装置をそなえた作業アタッチメントを示す図である。
【図２】図１における第１中継ぎブームを取外したときの取付組合わせ判別装置の状態を示す図である。
【図３】ブームの取付組合わせ操作をした場合電気信号回路よりコントローラに入力される信号入力のパターンを示す図表である。
【図４】超ロング作業アタッチメントを装着した従来技術の油圧ショベルの側面図である。
【図５】図４におけるメインブームを短く調整した状態を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ 作業アタッチメント
３，３Ａ 上部旋回体
５，５’，５Ａ，５’Ａ メインブーム
９，９Ａ 基端側ブーム
１０，１０Ａ 先端側ブーム
１１，１１Ａ 第１中継ぎブーム
１２，１２Ａ 第２中継ぎブーム
２０，２１，２２，２３，２１’，２３’ コネクタ
２４，〜，２９ 電気信号回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ロングブーム，アーム，作業工具を建設機械のフロント部に順次連結して超ロングの作業アタッチメントを形成し、それぞれ油圧シリンダで前後方向に屈折回動できるようにし、またロングブーム用のメインブームを基端側ブームと先端側ブームとに分割し、その基端側ブームと先端側ブームとの間に零個内至複数個の中継ぎブームを所要に応じて取付組合わせできるようにし、上記基端側ブーム，先端側ブーム，アームにそれぞれ角度検出器を、また機体にコントローラを設け、上記角度検出器からの検出信号をコントローラに入力することにより、その検出信号にもとづきコントローラにて、機体の旋回中心よりアーム先端部までの水平距離を演算し、その演算結果にもとづき警報を発するようにした安全装置において、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組み合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力し、コントローラがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するようにしたことを特徴とする作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置。
【請求項１】 ロングブーム，アーム，作業工具を建設機械のフロント部に順次連結して超ロングの作業アタッチメントを形成し、それぞれ油圧シリンダで前後方向に屈折回動できるようにし、またロングブーム用のメインブームを基端側ブームと先端側ブームとに分割し、その基端側ブームと先端側ブームとの間に零個内至複数個の中継ぎブームを所要に応じて取付組合わせできるようにし、上記基端側ブーム，先端側ブーム，アームにそれぞれ角度検出器を、また機体にコントローラを設け、上記角度検出器からの検出信号をコントローラに入力することにより、その検出信号にもとづきコントローラにて、機体の旋回中心よりアーム先端部までの水平距離を演算し、その演算結果にもとづき警報を発するようにした安全装置において、基端側ブームと複数個の中継ぎブームに、各ブームの後端部から先端部に通じる電気信号回路をそれぞれ設け、上記各ブームをすべて連結するときまたブームの取付組合わせを行うときにも接続可能なコネクタを各ブームの連結部付近にそれぞれ設け、またブームの取付組み合わせ操作を行ったときコネクタを通過する電気信号の接続関係を変換できるように設定し、ブームの取付組合わせ操作を行ったときコネクタを接続して、その電気信号回路からの検出信号をコントローラに入力し、コントローラがその入力された信号入力にもとづきブームの取付組合わせ状態を判別するようにしたことを特徴とする作業アタッチメントの取付組合わせ判別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【特許番号】第２８７４１５８号
【登録日】平成１１年（１９９９）１月１４日
【発行日】平成１１年（１９９９）３月２４日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２８２０７８
【出願日】平成３年（１９９１）１０月１日
【公開番号】特開平６−８８３５８
【公開日】平成６年（１９９４）３月２９日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）１０月１日
【出願人】（０００２４６２７３）油谷重工株式会社 (644)
【参考文献】
【文献】特開 平５−１７９７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平６−４２０１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−１７９７２（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１１年（１９９９）１月１４日
【発行日】平成１１年（１９９９）３月２４日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）１０月１日
【公開番号】特開平６−８８３５８
【公開日】平成６年（１９９４）３月２９日
【審査請求日】平成１０年（１９９８）１０月１日
【出願人】（０００２４６２７３）油谷重工株式会社 (644)
【参考文献】
【文献】特開 平５−１７９７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平６−４２０１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平５−１７９７２（ＪＰ，Ａ）
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