【課題】ローダーレバーまたは主変速レバーを操作する際に、誤って他方のレバーが操作されることがない作業車を提供する。
【解決手段】上下方向に伸びる形状を有し、ステアリングハンドル２０の右側方に設けられた、ローダー１４を操作するためのローダーレバー３０と、上下方向に伸びる形状を有し、運転座席２１の右側方に位置する側方ダッシュボード２２と運転座席との間に設けられた主変速レバー４０とを備える。ローダーレバーおよび主変速レバーの先端部は、いずれも運転座席の座面よりも高い位置であり、ローダーレバーおよび主変速レバーが最も近くなる位置において、ローダーレバーおよび主変速レバーのいずれか一方のレバーを手で握ったとき、手と他方のレバーとの間には隙間がある。側方ダッシュボードに配置されている操作具は、作業機系の手段であり、側方ダッシュボードと運転座席との間に配置されている操作具は、走行系の手段である。 （もっと読む）

【課題】作業機のキャブとアタッチメントが接近したときに干渉しないように、アタッチメントを動かすアクチュエータの作動速度を制限し減速させる干渉防止装置において、制限を解除するスイッチをＯＮにしたときに作動速度の上限値を自由に設定できるようにする。
【解決手段】アクチュエータの作動速度を、アタッチメントとキャブの間に設定した減速開始線と停止線との間の減速域で上限値を制限するコントローラと、コントローラによるアクチュエータの減速制限を解除する制限解除スイッチを備え、制限解除スイッチは、その操作量に応じた信号をコントローラに出力する比例出力スイッチであり、コントローラは、この出力信号に応じて制限解除時のアクチュエータの作動速度の上限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）

【課題】カバーに与えられる外力に応じて生じるせん断力、すなわちカバーを油圧シリンダのロッド端のボス部に締結するボルトに与えられるせん断力を軽減させるようにした。
【解決手段】本発明は、バケットシリンダ７のロッド端に形成されるボス部１１の外周面に設けた取り付け部１２のめねじ部１２ａに螺合するボルト１３によって、カバー１０の先端部１０ａ付近を締結するようにしたものにおいて、カバー１０に、取り付け部１２のカバー１０側の端部付近を囲むように一体に突出形成され、カバー１０に与えられる外力による当該カバー１０の動きに応じて取り付け部１２に当接可能な突起体１５を備えた構成にしてある。例えば取り付け部１２を円柱形状に形成し、この円柱形状の取り付け部１２が収納される突起体１５をドーナツ形状に形成してある。 （もっと読む）

【課題】コストの大幅な増大を回避しつつ外部からＧＰＳ受信機が容易に視認できない建設機械のキャブを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機７０を支持する支持部材６０を設け、支持部材６０を天井２０に設けられた非金属製の天窓２６と前窓３４の回動軌跡との間に配置するとともに、支持部材６０により、ＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部と天窓２６とが平面視で重複してＧＰＳ受信機７０のうちこのＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部が配置された部分の上方に天窓２６のみが存在する位置に、ＧＰＳ受信機７０を支持する。 （もっと読む）

【課題】半導体素子を含む電子制御機器の放射線からの保護を実現できるようにした。
【解決手段】本発明に係る油圧ショベルは、半導体素子２３が収納される車体コントローラ１２の収納容器２２を、一面２２ａが開口部２０ａに対向するように、かつ、他の全ての面がカウンタウエイト８の壁面８ａに当接するようにして、カウンタウエイト８に形成した空間部２２に収納してある。また本発明は、収納容器２２の一面２２ａの上に放射線を遮蔽可能な無数の鉛粒２５を充填してあり、これらの鉛粒２５を覆うように蓋２１を配置してある。さらに本発明は、収納容器２２の一面２２ａを除く他の全ての面に当接するカウンタウエイト８の壁面８ａが含まれる部分のそれぞれの厚さ寸法を、放射線を遮蔽可能な厚さ寸法に設定してある。このように構成したことにより、本発明は、放射線が発生する作業環境における優れた作業性及び耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】角度検出器の破損を防止でき、しかも、アタッチメント姿勢を正確に演算することができる作業機械を提供する。
【解決手段】係合ピン（１５）と第２連結ピン（２２）と第４連結ピン（２４）とを直線で結んで形成される三角形の内角のうち、係合ピンを頂点とする内角θ_１を検出する角度検出手段（１６）と、油圧シリンダ（９）のストローク位置が、前記三角形の第４連結ピンを頂点とする内角θ_２が９０度となる閾値より伸長側にあるか、それとも収縮側にあるかを判定するシリンダ駆動方向判定手段（３１）と、前記内角θ_１と、前記シリンダ駆動方向判定手段の判定結果とに基づいて、第１連結ピンと第２連結ピンと第３連結ピンと第４連結ピンとを直線で結んで形成される四角形の内角のうち、第１連結ピンを頂点とする内角θ_ATTを演算するアタッチメント姿勢角度演算手段（３２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】 昇降式キャブを備えた各種作業機械に対して好適に適用することができ、キャブが上昇位置にあるときにキャブのドアが開けられたことを運転者に注意喚起でき、キャブからの転落を防止できる昇降式キャブを有する作業機械の安全装置を提供する。
【解決手段】 キャブ内に標準装備のロック手段とは別にドアロック手段を設け、ドアロック手段によるロック状態をロック検出センサにより検出する。キャブが乗降可能高さ位置よりも高い位置に居たときにドアロック手段によるロック状態が解除されると、警報灯等を用いた警報手段により警報を報知する。これにより、高い位置にあるキャブからの転落を防止できる。 （もっと読む）

【課題】経年使用によっても被昇降体の降下規制位置に変動を生じ難い安定したストッパ体を備えた作業用車両を提供することにある。
【解決手段】横向きの軸心Ｘ１回りで枢支された被昇降体６を昇降操作するシリンダ機構１３が、車体Ｆ側及び被昇降体６の一方に枢支されたシリンダ部材１３Ａと、車体Ｆ側及び被昇降体６の他方にピン６Ｐで枢支されたピストン部材１３Ｂとを有し、上昇位置に配置された被昇降体６の降下を防止するストッパ体５０が、ピストン部材１３Ｂの先端に設けられた連結用筒体と当接される第１端面と、シリンダ部材１３Ａの端面と当接される第２端面５１Ｂとを備え、ストッパ体５０の長手方向に沿って延びる長孔を備えたブラケット５２がストッパ体の第１端面寄りの部位に設けられており、ストッパ体５０は長孔にピン６Ｐを挿通させた状態で枢支されている作業用車両。 （もっと読む）