キャブおよび建設機械
【課題】コストの大幅な増大を回避しつつ外部からＧＰＳ受信機が容易に視認できない建設機械のキャブを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機７０を支持する支持部材６０を設け、支持部材６０を天井２０に設けられた非金属製の天窓２６と前窓３４の回動軌跡との間に配置するとともに、支持部材６０により、ＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部と天窓２６とが平面視で重複してＧＰＳ受信機７０のうちこのＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部が配置された部分の上方に天窓２６のみが存在する位置に、ＧＰＳ受信機７０を支持する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機７０を支持する支持部材６０を設け、支持部材６０を天井２０に設けられた非金属製の天窓２６と前窓３４の回動軌跡との間に配置するとともに、支持部材６０により、ＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部と天窓２６とが平面視で重複してＧＰＳ受信機７０のうちこのＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部が配置された部分の上方に天窓２６のみが存在する位置に、ＧＰＳ受信機７０を支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に設けられる箱状のキャブおよび当該キャブを有する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧ショベル等の建設機械において、盗難防止のためにＧＰＳを利用して建設機械の位置を把握する防犯装置がキャブに搭載されたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳ受信部を有するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機が受信した位置情報を管理サーバに送信するデータ通信用アンテナを含み管理サーバとの間で通信を行う通信手段とを有する防犯装置が搭載されたキャブが開示されている。
【０００４】
ここで、ＧＰＳ受信機は、位置情報としてＧＰＳ衛星から電波信号を受信するものであり、ＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部が金属部材で遮蔽されているとその受信感度は悪化する。そして、キャブを構成するフレーム部材や壁は、主に鋼等の金属からなる。そのため、受信感度を良好に維持するべく、ＧＰＳ受信機がキャブの外側に配置された建設機械が用いられる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６７５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のようにＧＰＳ受信機がキャブの外側に配置されたものでは、ＧＰＳ受信機の位置が外部から容易に視認可能となるため、盗難時にＧＰＳ受信機が取り外されてしまい、建設機械の位置把握ができなくなるおそれがある。これに対して、ＧＰＳ受信機の位置が容易に視認されないようにするべく、キャブの外側に配置されたＧＰＳ受信機を覆い隠す非金属部材からなるカバーを別途設けることが考えられる。しかしながら、このように別途カバーを設けた場合には、コストがかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、コストの大幅な増大を回避しつつ外部からＧＰＳ受信機が容易に視認できないキャブの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、建設機械に設けられる箱状のキャブであって、前記キャブの幅方向両端においてそれぞれ前後方向に延びて前記キャブの天井を支持する金属製の一対の天井フレームと、前記キャブの天井に形成された天井開口部を塞ぐ非金属製の天窓と、前記キャブの前面に形成された前面開口部を塞ぐ位置と前記キャブの天井の下方において当該天井に沿い前記前面開口部を開く位置との間で移動可能な前窓と、建設機械の位置情報をＧＰＳ衛星から受信する受信部を有するＧＰＳ受信機と、前記キャブ内に設けられて、前記ＧＰＳ受信機を支持する支持部材とを有し、前記支持部材は、前記ＧＰＳ受信機が固定される固定部を有し、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間に配置されて、前記ＧＰＳ受信機を、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間であって前記受信部の少なくとも一部と前記天窓とが平面視で重複して前記ＧＰＳ受信機のうちこの受信部の少なくとも一部が配置された部分の上方に前記天窓のみが存在する位置に支持することを特徴とするキャブを提供する。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構成でコストの増大を回避しつつＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部の受信感度を高くし、かつ、ＧＰＳ受信機の外部からの視認を困難にすることができる。
【００１０】
具体的には、この構成では、ＧＰＳ受信機がキャブの内側に配置されていることでＧＰＳ受信機が外部から容易に視認されるのを回避しつつ、ＧＰＳ受信部の少なくとも一部が非金属製の天窓と重複してその上方にこの天窓のみが存在する状態とされることでＧＰＳ受信部の受信感度を高く維持することができる。特に、本構成では、この視認性の悪化と受信感度の維持という効果を作業機の状態をキャブ内の運転者が目視するために天井に設けられる天窓を利用することで得ており、従来の建設機械からの構造変更を小さく抑えてコストの増大を回避することができる。しかも、この構成では、支持部材およびＧＰＳ受信機が前窓の回動軌跡よりも上方に配置されるため、支持部材およびＧＰＳ受信機と前窓との衝突を確実に回避しつつ前窓の回動を可能とすることができる。
【００１１】
本発明において、前記天井の天井開口部の開口縁に設けられて前記天窓の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部を有し、前記支持部材は、前記天窓支持部から前記天井開口部の内側に向かって突出する形状を有し、その突出端部が前記固定部を構成するのが好ましい。
【００１２】
この構成では、固定部ひいてはＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部を天窓と重複する位置に配置しつつ、支持部材およびＧＰＳ受信機が天井に近接した位置に配置されるため、支持部材およびＧＰＳ受信機が運転者の視界をさえぎる量を少なく抑えることができる。このことは、高い操作性を維持する。
【００１３】
また、本発明において、前記支持部材の固定部は、前記天窓と略平行に延びる形状を有し、前記ＧＰＳ受信機は、前記固定部と前記天窓との隙間に配置されているのが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、支持部材の固定部が天窓と略平行に配置されて、これらの隙間にＧＰＳ受信機が配置されるため、固定部およびＧＰＳ受信機が天窓から下方に突出する量を小さく抑えることができ、これらが運転者の視界に入り操作の邪魔になるのをより確実に回避することができる。このことは、より高い操作性を確保する。
【００１５】
また、本発明において、前記支持部材の固定部は、前記ＧＰＳ受信機を下方から覆う形状を有するのが好ましい。
【００１６】
このようにＧＰＳ受信機が固定部により下方から隠されていれば、ＧＰＳ受信機の位置をより分かりにくくすることができる。
【００１７】
さらに、前記ＧＰＳ受信機から延びる通信線と、前記支持部材に連設される遮蔽部材とを有し、前記通信線は、前記ＧＰＳ受信機から前記天井フレームに向かって略水平延びた後、当該天井フレームの内側に挿入されており、前記遮蔽部材は、前記支持部材から前記天井フレーム側に延びて、前記通信線のうち前記ＧＰＳ受信機と前記天井フレームとの間に位置する部分を下方から覆う形状を有するのが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、ＧＰＳ受信機に加えてＧＰＳ受信機から延びる通信線が下方から覆われるため、ＧＰＳ受信機の位置の外部からの視認がより一層困難になる。また、通信線の視認が困難になることで、通信線が切断されて建設機械の位置の把握が不可能になるという事態を回避することができる。
【００１９】
また、本発明は、下部走行体と、旋回フレームを有し前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有し、前記旋回フレーム上に、前記キャブと前記作業機とが建設機械の幅方向に並んで配置されており、前記支持部材が、前記キャブの幅方向の前記作業機と反対側の端部に設けられていることを特徴とする建設機械を提供する。
【００２０】
この建設機械によれば、運転者が作業機を目視しつつ各種の操作を行う際に、支持部材および支持部材に支持されるＧＰＳ受信機が運転者の視界に入り操作の邪魔になるのをより確実に回避することができる。このことは、より高い操作性を確保する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、コストの大幅な増大を回避しつつ外部からのＧＰＳ受信機の位置の視認を困難にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る建設機械の概略上面図である。
【図３】図１に示す建設機械のキャブの概略斜視図である。
【図４】図３の一部を拡大して示した図である。
【図５】キャブの概略正面図である。
【図６】キャブの概略断面図である。
【図７】前窓の回動の様子を示した概略側面図である。
【図８】図６の一部を拡大して示した図である。
【図９】図４に対応する部分を下方から見た概略底面図である。
【図１０】ＧＰＳアンテナの概略斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略底面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略断面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る建設機械について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、建設機械の一例である油圧ショベル１の概略側面図である。図２は、油圧ショベル１の概略上面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを有する。上部旋回体３は、旋回フレーム１０を有し、その上には、作業機４と、運転席が設けられたオペレータ用のキャブ５と、エンジンや油圧ポンプ等の各種機器が収容されるエンジンルーム６と、カウンタウェイト７とが搭載されている。図２に示すように、作業機４とキャブ５とは車幅方向に並んでいる。具体的には、作業機４は、油圧ショベル１の車幅方向略中央に設けられており、キャブ５は、油圧ショベル１の車幅方向一方（図２の右側）寄りに設けられている。以下、油圧ショベル１の車幅方向であってキャブ５の幅方向を左右方向という。
【００２５】
図３は、キャブ５の概略斜視図である。図４は、図３の破線領域Ａを拡大した図である。図５は、キャブ５の概略正面図である。図６は、キャブの概略縦断面図である。図７は、後述する前窓３４の移動構造を説明するための図である。図８は、図６の部分拡大図である。図９は、図４に対応する部分を下方から見た概略底面図である。
【００２６】
キャブ５の全体構造について説明する。
【００２７】
キャブ５は、それぞれ面状を呈する天井２０と、前面３０と、後面４０と、左右両側面５０，５０と、底面とを有する略直方体の箱状部材である。キャブ５は、キャブ５の骨格を構成してこれら天井２０等を支持する棒状の複数のフレームを有する。
【００２８】
具体的には、キャブ５は、フレームとして、一対の天井フレーム２１，２１と、一対の第１ピラー３１，３１と、一対の第２ピラー４１，４１と、ドアピラー５１と、第１補強メンバ２３と、第２補強メンバ２４等を有する。天井フレーム２１，２１は、天井２０の左右両端に設けられて前後方向に延びている。第１ピラー３１，３１は、各天井フレーム２１，２１の前端から下方に延びている。第２ピラー４１，４１は、天井フレーム２１，２１の後端から下方に延びている。ドアピラー５１は、一方の天井フレーム２１の前後略中央位置から下方に延びている。第１補強メンバ２３は、天井フレーム２１，２１の前端間で延びている。第２補強メンバ２４は、第１補強メンバ２３よりも後方において、天井フレーム２１，２１間で延びている。
【００２９】
天井２０は、天井フレーム２１，２１間で延びる金属製の天井本体２５と、非金属製の透明な天窓２６とを有する。天窓２６は、主に作業機４の先端等が上方に移動した際に作業機４の状態をキャブ５内の運転者が目視するために用いられる。天窓２６は、天井２０の前端部に設けられている。具体的には、略長方形の天井本体２５の前端部に略長方形の天井開口部２５ａが形成されており、天窓２６はこの天井開口部２５ａを塞ぐ略長方形を呈している。本実施形態では、天井２０の前端部および天窓２６は、前方に向かうほど下方に傾斜している。
【００３０】
天窓２６の材質は、非金属であればどのようなものであってもよいが、落下物によって天窓２６が損傷しないように樹脂製のもの（例えば、ポリカーボネートやアクリル等）が好ましい。また、天窓２６の色は、特に限定されず、無色・有色のいずれであってもよい。本実施形態では、天窓２６は、ポリカーボネート製であって無色透明である。
【００３１】
天窓２６は、図８等に示すように、その周縁の下面（キャブ５の内側の面）が天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の上面にシール部材を介して接着等により固定されている。
【００３２】
図８等に示すように、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の上下縁部分であって天窓２６の上下縁と対応する位置に設けられており、天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の一部ひいては天窓２６の周縁の一部（上下縁）を支持している。このように、本実施形態では、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天窓２６の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部として機能している。ここで、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天井フレーム２１，２１と天井本体２５の下面とに固定されており、天井本体２５との間で下方に突出する閉断面を形成する。
【００３３】
第２補強メンバ２４には、ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ受信機）７０を支持するためのブラケット（支持部材）６０が固定されている。これらＧＰＳアンテナ７０およびブラケット６０の詳細については後述する。
【００３４】
図５等に示すように、キャブ５の前面３０は、金属製の前面本体３３と、非金属部材からなる透明な前窓３４とを有する。前窓３４は、前面３０の上部に設けられている。具体的には、略長方形の前面本体３３の上部に略長方形の開口（前面開口部）３３ａが形成されている。前窓３４は、この前面開口部３３ａを塞ぐ略長方形を呈する。前窓３４は、例えば、天窓２６と同様、無色透明なポリカーボネートで形成されている。
【００３５】
前窓３４は、開閉可能な窓である。前窓３４は、図７に示すように、キャブ５内において、上下方向に延びて前面開口部３３ａを塞ぐ閉じ位置（図７の符号３４＿１で示す状態）と、キャブ５の天井２０の下方において天井２０に沿って延びて前面開口部３３ａを開く全開位置（図７の符号３４＿２で示す状態）との間で移動可能である。
【００３６】
本実施形態では、前窓３４の移動方式としてリンク式が用いられている。具体的には、前窓３４の左右両縁の上下略中央に、前窓３４に対して前後に回動可能なリンク３５が固定されている。リンク３５の上端（閉じ位置にある状態で上端となる部分）にはローラ３５ａが設けられている。天井フレーム２１，２１には、前後方向に延びてこのリンク３５のローラ３５ａを前後方向にスライドさせるレール３５ｂが形成されている。また、前窓３４の左右両縁の下端（閉じ位置にある状態で下端となる部分）にはローラ３４ａが設けられている。第１ピラー３１，３１には、上下方向に延びてこの前窓３４のローラ３４ａを上下方向にスライドさせるレール（不図示）が形成されている。
【００３７】
前窓３４は、リンク３５の回動を伴いつつ、リンク３５のローラ３５ａおよび前窓３４のローラ３４ａが、それぞれレール上をスライドすることで、図７の符号３４＿１で示す閉じ位置と図７の符号３４＿２で示す全開位置との間で移動する。
【００３８】
なお、前窓３４の移動方式は、このリンク式に限らず、前窓３４の上端にローラが設けられて前窓３４の上下端のローラが天井フレーム２１および第１ピラー３１に形成されたレールに沿って移動することで前窓３４が移動するレール式が用いられてもよい。
【００３９】
図３等に示すように、キャブ５の側面５０のうち作業機４と反対側に設けられた側面５０ａは、第１ピラー３１と第２ピラー４１との間で延びる金属製の側面本体５２ａと、ドア５３ａとを有する。ドア５３ａは、側面５０ａの前部に設けられている。ドア５３ａの上部には透明な窓５４ａが設けられている。
【００４０】
側面５０のうち他方側に設けられた側面５０ｂは、第１ピラー３１と第２ピラー４１との間で延びる金属製の側面本体５２ｂと、透明な窓５３ｂとを有する。この窓５３ｂは、側面本体５２ｂの上部に設けられている。
【００４１】
キャブ５の後面４０は、第２ピラー４１，４１間で延びる金属製の後面本体４２と、透明な窓４３とを有する。この窓４３は、後面本体４２の上部に設けられている。
【００４２】
次に、ＧＰＳアンテナ７０を含む油圧ショベル１に搭載された防犯装置およびブラケット６０の構造について説明する。図１０は、ＧＰＳアンテナ７０の概略斜視図である。
【００４３】
防犯装置は、油圧ショベル１が盗難された際に油圧ショベル１の位置を管理者に伝えるための装置である。防犯装置は、ＧＰＳアンテナ７０に加えて、コントローラ（不図示）と、送信アンテナとを有する。
【００４４】
ＧＰＳアンテナ７０は、略直方体形状を有する。ＧＰＳアンテナ７０には、ＧＰＳ衛星からの位置情報を含む電波信号を受信するＧＰＳアンテナ部７３（受信部）が内蔵されている。本実施形態では、このアンテナ部７３は、図１０に示すように、平板状であって、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１と略平行に配置されている。
【００４５】
送信アンテナは、油圧ショベル１側から管理者（管理サーバ）側にデータ送信を行うものである。本実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０に送信アンテナ機能が組み込まれており、ＧＰＳアンテナ７０と送信アンテナとは一体に構成されている。コントローラは、ＧＰＳアンテナ７０で受信した位置情報を取り込み、送信アンテナを通じて管理者側に送信する。ＧＰＳアンテナ７０とコントローラとは、通信線７２で結ばれている。コントローラは、キャブ５の底部等に搭載されている。
【００４６】
ＧＰＳアンテナ７０は、ブラケット６０によりキャブ５内に支持されている。
【００４７】
図４等に示すように、ブラケット６０は、所定の方向に延びる板状部材である。ブラケット６０は、長手方向一方側に設けられてキャブ５に取り付けられる取付部６１と、他方側に設けられてＧＰＳアンテナ７０が固定される固定部６２とを有する。
【００４８】
取付部６１は、第２補強メンバ２４に、第２補強メンバ２４に下方から当接する状態で、ボルト９０等により取り付けられている。この取付け状態において、ブラケット６０は、後述する前窓３４の回動軌跡よりも上方に位置している。これにより、ブラケット６０およびこのブラケット６０の固定部６２の上面に支持されているＧＰＳアンテナ７０と前窓３４との衝突は回避されている。また、この取付状態において、取付部６１は、第２補強メンバ２４の下面に沿って前後方向に延びている。取付部６１は、図８等に示すように、天井本体２５の天井開口部２５ａの上縁付近まで延びている。
【００４９】
固定部６２は、その前端の上面に、ＧＰＳアンテナ７０を、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１が固定部６２の上面と平行となる姿勢で支持する。例えば、ＧＰＳアンテナ７０の底面が、固定部６２の上面に磁石等により固定されている。
【００５０】
固定部６２は、取付部６１から前方に延びている。そのため、取付部６１が天井本体２５の天井開口部２５ａの上縁付近まで延びているのに伴って、固定部６２は天井本体２５の天井開口部２５ａの内側に配置される。このように、本実施形態では、ブラケット６０は第２補強メンバ２４から天井開口部２５ａの内側に向かって突出して、その突出端部に固定部６２が設けられている。
【００５１】
固定部６２が天井本体２５の天井開口部２５ａの内側に配置されるのに伴い、固定部６２に固定されたＧＰＳアンテナ７０は、天井開口部２５ａひいては天窓２６と平面視で重複する位置に配置され、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１の上方には非金属製の天窓２６のみが存在することになる。本実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１全体が天井開口部２５ａと重複して、ＧＰＳアンテナ７０全体がその上方に非金属製の天窓２６のみが存在する位置に配置されている。
【００５２】
このようにＧＰＳアンテナ７０の上方に金属製部材が存在しないことにより、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５の内側に配置されているにも関わらず、上方から降りてくるＧＰＳ衛星の電波はＧＰＳアンテナ７０の上面７１ひいてはＧＰＳアンテナ部７３に確実に入射することができ、ＧＰＳアンテナ７０の受信感度は高く維持される。
【００５３】
固定部６２は、ＧＰＳアンテナ７０よりも大きな面積を有しており、ＧＰＳアンテナ７０全体を下方から覆う状態で支持している。そのため、下方から見た際に、ＧＰＳアンテナ７０は固定部６２により隠される。このように、固定部６２は、ＧＰＳアンテナ７０を支持しつつ、ＧＰＳアンテナ７０の外部からの視認性を低く抑える。ここで、視認性を確実に低く抑えるべく、固定部６２は不透明であるのが好ましい。
【００５４】
固定部６２は、天窓２６と略平行に延びている。前述のように、天窓２６は、前方に向かうほど下方に傾斜しており、固定部６２も、前記取付部６１の前端から前方に向かうほど下方に傾斜している。このように、固定部６２が天窓２６と略平行に延びていることで、固定部６２と天窓２６との間にＧＰＳアンテナ７０を配置しつつ、固定部６２ひいてはブラケット６０の天窓から下方への突出量は小さく抑えられている。この突出量の抑制は、ブラケット６０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制する。
【００５５】
図９等に示すように、ブラケット６０は、第２補強メンバ２４の左側端部、すなわち、左右方向において作業機４と反対側の端部付近に設けられている。ここで、運転者は、作業機４を視認しながら作業を行う、そのため、運転者は、作業中、主に左右方向において作業機４側を見る。従って、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が作業機４と反対側に設けられていることは、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制する。
【００５６】
また、本実施形態では、ブラケット６０は、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が側面視で天井フレーム２１と重複する位置になるよう構成されている。そのため、側方から見た際にＧＰＳアンテナ７０は天井フレーム２１により隠され、ＧＰＳアンテナ７０の視認性はより低く抑えられている。
【００５７】
ここで、ＧＰＳアンテナ７０から延びる通信線７２は、ＧＰＳアンテナ７０から、ＧＰＳアンテナ７０に近接する左側の天井フレーム２１に延びて、この天井フレーム２１内を通って、コントローラまで延びている。具体的には、天井フレーム２１は中空部材であり、通信線７２は、天井フレーム２１の内側から天井フレーム２１の内側側面に形成された開口部を通って外側に引き出され、ＧＰＳアンテナ７０に向かって略水平に延びている。
【００５８】
以上のように、本実施形態に係る油圧ショベル１では、ＧＰＳアンテナ７０が、ブラケット６０により、天窓２６の下方かつ前窓３４の回動軌跡の上方であって、その全体が平面視で非金属製の天窓２６と重複して上方にこの天窓２６のみが存在する位置に支持されているため、ＧＰＳアンテナ７０をキャブ５の内側に配置してＧＰＳアンテナ７０の外部からの視認性を低く抑えつつ、また、前窓３４とブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０との衝突を回避しつつ、ＧＰＳアンテナ７０の受信感度を高く維持することができる。特に、ＧＰＳアンテナ７０を固定部６２および天井フレーム２１が、ＧＰＳアンテナ７０を隠しているため、ＧＰＳアンテナ７０の視認性の確実に低く抑えることができる。しかも、これらの効果を、作業機４の状態をキャブ５内の運転者が目視するために天井２０に設けられた天窓２６を利用することで得ることができ、従来からの構造変更を小さく抑えてコストの増大を回避することができる。また、ブラケット６０が、作業機４と反対側の端部付近に設けられるとともに、固定部６２が天窓２６と平行に延びて、これらの隙間にＧＰＳアンテナ７０が配置されており、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制して、高い操作性を維持することができる。
【００５９】
また、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５内に配置されているため、ＧＰＳアンテナ７０とコントローラとの間の配線をキャブ５内で行うことができる。そのため、この配線において、防水処理を施す必要がなく、構造を簡素化することができる。すなわち、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５の外側に配置されている場合では、コントローラとＧＰＳアンテナ７０とを結ぶ通信線７２を、キャブ５の各面等に形成された貫通孔を通してキャブ５の内外にわたって配索する必要があり、貫通孔回りに高い防水処理を施す必要があるが、本実施形態では、このような防水処理を省略することができる。
【００６０】
ここで、ＧＰＳアンテナ７０の視認性をより低く抑えるべく、図１１に示すように、ブラケット６０に遮蔽部材７５を延設してもよい。この遮蔽部材７５は、ブラケット６０と天井フレーム２１との間で延びており、ＧＰＳアンテナ７０から延びる通信線７２を下方から覆っている。このようにすれば、通信線７２をたどることでＧＰＳアンテナ７０の位置が把握される、また、通信線７２が切断されるのを回避することができ、防犯性能をより一層高めることができる。
【００６１】
また、前記ブラケット６０の取付け位置は、第２補強メンバ２４に限らない。例えば、図１２に示すように、ブラケット６０を、第１補強メンバ２３に、第１補強メンバ２３から天井開口部２５ａの内側に突出する姿勢で取り付けて、その突出端部を固定部６２として、この突出端部にＧＰＳアンテナ７０を固定してもよい。また、図１３に示すように、ブラケット６０を、天井本体２５のうち天井開口部２５ａの周縁から天井開口部２５ａの内側に突出する形状とし、その突出端部を固定部６２として、この突出端部にＧＰＳアンテナ７０を固定してもよい。ただし、ブラケット６０を第１補強メンバ２３，２４等の、天窓２６を支持する天窓支持部材に設ければ、ブラケット６０ひいてはＧＰＳアンテナ７０を安定して固定することができる。
【００６２】
また、前記実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０が、その上面７１の全体が天窓２６と重複してその上方に天窓２６のみが存在するように支持された場合について説明したが、ＧＰＳアンテナ７０は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信するＧＰＳアンテナ部７３の少なくとも一部が天窓２６と重複して、ＧＰＳアンテナ７０のうちこの天窓２６と重複するＧＰＳアンテナ部７３の少なくとも一部が配置されている部分の上方に天窓２６のみが存在するように支持されていればよい。ただし、平板状のＧＰＳアンテナ部７３が内蔵されてＧＰＳアンテナ７０の上面７１がこのＧＰＳアンテナ部７３と平行に形成されたＧＰＳアンテナ７０を用いる場合には、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１全体を天窓２６と重複させれば、受信感度を確実に高くすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 建設機械
４ 作業機
５ キャブ
２０ 天井
２４ 第２補強メンバ（天窓支持部）
２５ａ 天井開口部
２６ 天窓
３０ 前面
３３ａ 前面開口部
３４ 前窓
６０ ブラケット（支持部材）
６２ 固定部
７０ ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ受信機）
７３ ＧＰＳアンテナ部（ＧＰＳ受信部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に設けられる箱状のキャブおよび当該キャブを有する建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧ショベル等の建設機械において、盗難防止のためにＧＰＳを利用して建設機械の位置を把握する防犯装置がキャブに搭載されたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信するＧＰＳ受信部を有するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機が受信した位置情報を管理サーバに送信するデータ通信用アンテナを含み管理サーバとの間で通信を行う通信手段とを有する防犯装置が搭載されたキャブが開示されている。
【０００４】
ここで、ＧＰＳ受信機は、位置情報としてＧＰＳ衛星から電波信号を受信するものであり、ＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部が金属部材で遮蔽されているとその受信感度は悪化する。そして、キャブを構成するフレーム部材や壁は、主に鋼等の金属からなる。そのため、受信感度を良好に維持するべく、ＧＰＳ受信機がキャブの外側に配置された建設機械が用いられる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６７５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のようにＧＰＳ受信機がキャブの外側に配置されたものでは、ＧＰＳ受信機の位置が外部から容易に視認可能となるため、盗難時にＧＰＳ受信機が取り外されてしまい、建設機械の位置把握ができなくなるおそれがある。これに対して、ＧＰＳ受信機の位置が容易に視認されないようにするべく、キャブの外側に配置されたＧＰＳ受信機を覆い隠す非金属部材からなるカバーを別途設けることが考えられる。しかしながら、このように別途カバーを設けた場合には、コストがかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、コストの大幅な増大を回避しつつ外部からＧＰＳ受信機が容易に視認できないキャブの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、建設機械に設けられる箱状のキャブであって、前記キャブの幅方向両端においてそれぞれ前後方向に延びて前記キャブの天井を支持する金属製の一対の天井フレームと、前記キャブの天井に形成された天井開口部を塞ぐ非金属製の天窓と、前記キャブの前面に形成された前面開口部を塞ぐ位置と前記キャブの天井の下方において当該天井に沿い前記前面開口部を開く位置との間で移動可能な前窓と、建設機械の位置情報をＧＰＳ衛星から受信する受信部を有するＧＰＳ受信機と、前記キャブ内に設けられて、前記ＧＰＳ受信機を支持する支持部材とを有し、前記支持部材は、前記ＧＰＳ受信機が固定される固定部を有し、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間に配置されて、前記ＧＰＳ受信機を、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間であって前記受信部の少なくとも一部と前記天窓とが平面視で重複して前記ＧＰＳ受信機のうちこの受信部の少なくとも一部が配置された部分の上方に前記天窓のみが存在する位置に支持することを特徴とするキャブを提供する。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構成でコストの増大を回避しつつＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部の受信感度を高くし、かつ、ＧＰＳ受信機の外部からの視認を困難にすることができる。
【００１０】
具体的には、この構成では、ＧＰＳ受信機がキャブの内側に配置されていることでＧＰＳ受信機が外部から容易に視認されるのを回避しつつ、ＧＰＳ受信部の少なくとも一部が非金属製の天窓と重複してその上方にこの天窓のみが存在する状態とされることでＧＰＳ受信部の受信感度を高く維持することができる。特に、本構成では、この視認性の悪化と受信感度の維持という効果を作業機の状態をキャブ内の運転者が目視するために天井に設けられる天窓を利用することで得ており、従来の建設機械からの構造変更を小さく抑えてコストの増大を回避することができる。しかも、この構成では、支持部材およびＧＰＳ受信機が前窓の回動軌跡よりも上方に配置されるため、支持部材およびＧＰＳ受信機と前窓との衝突を確実に回避しつつ前窓の回動を可能とすることができる。
【００１１】
本発明において、前記天井の天井開口部の開口縁に設けられて前記天窓の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部を有し、前記支持部材は、前記天窓支持部から前記天井開口部の内側に向かって突出する形状を有し、その突出端部が前記固定部を構成するのが好ましい。
【００１２】
この構成では、固定部ひいてはＧＰＳ受信機のＧＰＳ受信部を天窓と重複する位置に配置しつつ、支持部材およびＧＰＳ受信機が天井に近接した位置に配置されるため、支持部材およびＧＰＳ受信機が運転者の視界をさえぎる量を少なく抑えることができる。このことは、高い操作性を維持する。
【００１３】
また、本発明において、前記支持部材の固定部は、前記天窓と略平行に延びる形状を有し、前記ＧＰＳ受信機は、前記固定部と前記天窓との隙間に配置されているのが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、支持部材の固定部が天窓と略平行に配置されて、これらの隙間にＧＰＳ受信機が配置されるため、固定部およびＧＰＳ受信機が天窓から下方に突出する量を小さく抑えることができ、これらが運転者の視界に入り操作の邪魔になるのをより確実に回避することができる。このことは、より高い操作性を確保する。
【００１５】
また、本発明において、前記支持部材の固定部は、前記ＧＰＳ受信機を下方から覆う形状を有するのが好ましい。
【００１６】
このようにＧＰＳ受信機が固定部により下方から隠されていれば、ＧＰＳ受信機の位置をより分かりにくくすることができる。
【００１７】
さらに、前記ＧＰＳ受信機から延びる通信線と、前記支持部材に連設される遮蔽部材とを有し、前記通信線は、前記ＧＰＳ受信機から前記天井フレームに向かって略水平延びた後、当該天井フレームの内側に挿入されており、前記遮蔽部材は、前記支持部材から前記天井フレーム側に延びて、前記通信線のうち前記ＧＰＳ受信機と前記天井フレームとの間に位置する部分を下方から覆う形状を有するのが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、ＧＰＳ受信機に加えてＧＰＳ受信機から延びる通信線が下方から覆われるため、ＧＰＳ受信機の位置の外部からの視認がより一層困難になる。また、通信線の視認が困難になることで、通信線が切断されて建設機械の位置の把握が不可能になるという事態を回避することができる。
【００１９】
また、本発明は、下部走行体と、旋回フレームを有し前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有し、前記旋回フレーム上に、前記キャブと前記作業機とが建設機械の幅方向に並んで配置されており、前記支持部材が、前記キャブの幅方向の前記作業機と反対側の端部に設けられていることを特徴とする建設機械を提供する。
【００２０】
この建設機械によれば、運転者が作業機を目視しつつ各種の操作を行う際に、支持部材および支持部材に支持されるＧＰＳ受信機が運転者の視界に入り操作の邪魔になるのをより確実に回避することができる。このことは、より高い操作性を確保する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、コストの大幅な増大を回避しつつ外部からのＧＰＳ受信機の位置の視認を困難にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る建設機械の概略上面図である。
【図３】図１に示す建設機械のキャブの概略斜視図である。
【図４】図３の一部を拡大して示した図である。
【図５】キャブの概略正面図である。
【図６】キャブの概略断面図である。
【図７】前窓の回動の様子を示した概略側面図である。
【図８】図６の一部を拡大して示した図である。
【図９】図４に対応する部分を下方から見た概略底面図である。
【図１０】ＧＰＳアンテナの概略斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略底面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略断面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るブラケット周辺の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る建設機械について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、建設機械の一例である油圧ショベル１の概略側面図である。図２は、油圧ショベル１の概略上面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを有する。上部旋回体３は、旋回フレーム１０を有し、その上には、作業機４と、運転席が設けられたオペレータ用のキャブ５と、エンジンや油圧ポンプ等の各種機器が収容されるエンジンルーム６と、カウンタウェイト７とが搭載されている。図２に示すように、作業機４とキャブ５とは車幅方向に並んでいる。具体的には、作業機４は、油圧ショベル１の車幅方向略中央に設けられており、キャブ５は、油圧ショベル１の車幅方向一方（図２の右側）寄りに設けられている。以下、油圧ショベル１の車幅方向であってキャブ５の幅方向を左右方向という。
【００２５】
図３は、キャブ５の概略斜視図である。図４は、図３の破線領域Ａを拡大した図である。図５は、キャブ５の概略正面図である。図６は、キャブの概略縦断面図である。図７は、後述する前窓３４の移動構造を説明するための図である。図８は、図６の部分拡大図である。図９は、図４に対応する部分を下方から見た概略底面図である。
【００２６】
キャブ５の全体構造について説明する。
【００２７】
キャブ５は、それぞれ面状を呈する天井２０と、前面３０と、後面４０と、左右両側面５０，５０と、底面とを有する略直方体の箱状部材である。キャブ５は、キャブ５の骨格を構成してこれら天井２０等を支持する棒状の複数のフレームを有する。
【００２８】
具体的には、キャブ５は、フレームとして、一対の天井フレーム２１，２１と、一対の第１ピラー３１，３１と、一対の第２ピラー４１，４１と、ドアピラー５１と、第１補強メンバ２３と、第２補強メンバ２４等を有する。天井フレーム２１，２１は、天井２０の左右両端に設けられて前後方向に延びている。第１ピラー３１，３１は、各天井フレーム２１，２１の前端から下方に延びている。第２ピラー４１，４１は、天井フレーム２１，２１の後端から下方に延びている。ドアピラー５１は、一方の天井フレーム２１の前後略中央位置から下方に延びている。第１補強メンバ２３は、天井フレーム２１，２１の前端間で延びている。第２補強メンバ２４は、第１補強メンバ２３よりも後方において、天井フレーム２１，２１間で延びている。
【００２９】
天井２０は、天井フレーム２１，２１間で延びる金属製の天井本体２５と、非金属製の透明な天窓２６とを有する。天窓２６は、主に作業機４の先端等が上方に移動した際に作業機４の状態をキャブ５内の運転者が目視するために用いられる。天窓２６は、天井２０の前端部に設けられている。具体的には、略長方形の天井本体２５の前端部に略長方形の天井開口部２５ａが形成されており、天窓２６はこの天井開口部２５ａを塞ぐ略長方形を呈している。本実施形態では、天井２０の前端部および天窓２６は、前方に向かうほど下方に傾斜している。
【００３０】
天窓２６の材質は、非金属であればどのようなものであってもよいが、落下物によって天窓２６が損傷しないように樹脂製のもの（例えば、ポリカーボネートやアクリル等）が好ましい。また、天窓２６の色は、特に限定されず、無色・有色のいずれであってもよい。本実施形態では、天窓２６は、ポリカーボネート製であって無色透明である。
【００３１】
天窓２６は、図８等に示すように、その周縁の下面（キャブ５の内側の面）が天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の上面にシール部材を介して接着等により固定されている。
【００３２】
図８等に示すように、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の上下縁部分であって天窓２６の上下縁と対応する位置に設けられており、天井本体２５の天井開口部２５ａの開口縁の一部ひいては天窓２６の周縁の一部（上下縁）を支持している。このように、本実施形態では、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天窓２６の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部として機能している。ここで、第１補強メンバ２３および第２補強メンバ２４は、天井フレーム２１，２１と天井本体２５の下面とに固定されており、天井本体２５との間で下方に突出する閉断面を形成する。
【００３３】
第２補強メンバ２４には、ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ受信機）７０を支持するためのブラケット（支持部材）６０が固定されている。これらＧＰＳアンテナ７０およびブラケット６０の詳細については後述する。
【００３４】
図５等に示すように、キャブ５の前面３０は、金属製の前面本体３３と、非金属部材からなる透明な前窓３４とを有する。前窓３４は、前面３０の上部に設けられている。具体的には、略長方形の前面本体３３の上部に略長方形の開口（前面開口部）３３ａが形成されている。前窓３４は、この前面開口部３３ａを塞ぐ略長方形を呈する。前窓３４は、例えば、天窓２６と同様、無色透明なポリカーボネートで形成されている。
【００３５】
前窓３４は、開閉可能な窓である。前窓３４は、図７に示すように、キャブ５内において、上下方向に延びて前面開口部３３ａを塞ぐ閉じ位置（図７の符号３４＿１で示す状態）と、キャブ５の天井２０の下方において天井２０に沿って延びて前面開口部３３ａを開く全開位置（図７の符号３４＿２で示す状態）との間で移動可能である。
【００３６】
本実施形態では、前窓３４の移動方式としてリンク式が用いられている。具体的には、前窓３４の左右両縁の上下略中央に、前窓３４に対して前後に回動可能なリンク３５が固定されている。リンク３５の上端（閉じ位置にある状態で上端となる部分）にはローラ３５ａが設けられている。天井フレーム２１，２１には、前後方向に延びてこのリンク３５のローラ３５ａを前後方向にスライドさせるレール３５ｂが形成されている。また、前窓３４の左右両縁の下端（閉じ位置にある状態で下端となる部分）にはローラ３４ａが設けられている。第１ピラー３１，３１には、上下方向に延びてこの前窓３４のローラ３４ａを上下方向にスライドさせるレール（不図示）が形成されている。
【００３７】
前窓３４は、リンク３５の回動を伴いつつ、リンク３５のローラ３５ａおよび前窓３４のローラ３４ａが、それぞれレール上をスライドすることで、図７の符号３４＿１で示す閉じ位置と図７の符号３４＿２で示す全開位置との間で移動する。
【００３８】
なお、前窓３４の移動方式は、このリンク式に限らず、前窓３４の上端にローラが設けられて前窓３４の上下端のローラが天井フレーム２１および第１ピラー３１に形成されたレールに沿って移動することで前窓３４が移動するレール式が用いられてもよい。
【００３９】
図３等に示すように、キャブ５の側面５０のうち作業機４と反対側に設けられた側面５０ａは、第１ピラー３１と第２ピラー４１との間で延びる金属製の側面本体５２ａと、ドア５３ａとを有する。ドア５３ａは、側面５０ａの前部に設けられている。ドア５３ａの上部には透明な窓５４ａが設けられている。
【００４０】
側面５０のうち他方側に設けられた側面５０ｂは、第１ピラー３１と第２ピラー４１との間で延びる金属製の側面本体５２ｂと、透明な窓５３ｂとを有する。この窓５３ｂは、側面本体５２ｂの上部に設けられている。
【００４１】
キャブ５の後面４０は、第２ピラー４１，４１間で延びる金属製の後面本体４２と、透明な窓４３とを有する。この窓４３は、後面本体４２の上部に設けられている。
【００４２】
次に、ＧＰＳアンテナ７０を含む油圧ショベル１に搭載された防犯装置およびブラケット６０の構造について説明する。図１０は、ＧＰＳアンテナ７０の概略斜視図である。
【００４３】
防犯装置は、油圧ショベル１が盗難された際に油圧ショベル１の位置を管理者に伝えるための装置である。防犯装置は、ＧＰＳアンテナ７０に加えて、コントローラ（不図示）と、送信アンテナとを有する。
【００４４】
ＧＰＳアンテナ７０は、略直方体形状を有する。ＧＰＳアンテナ７０には、ＧＰＳ衛星からの位置情報を含む電波信号を受信するＧＰＳアンテナ部７３（受信部）が内蔵されている。本実施形態では、このアンテナ部７３は、図１０に示すように、平板状であって、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１と略平行に配置されている。
【００４５】
送信アンテナは、油圧ショベル１側から管理者（管理サーバ）側にデータ送信を行うものである。本実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０に送信アンテナ機能が組み込まれており、ＧＰＳアンテナ７０と送信アンテナとは一体に構成されている。コントローラは、ＧＰＳアンテナ７０で受信した位置情報を取り込み、送信アンテナを通じて管理者側に送信する。ＧＰＳアンテナ７０とコントローラとは、通信線７２で結ばれている。コントローラは、キャブ５の底部等に搭載されている。
【００４６】
ＧＰＳアンテナ７０は、ブラケット６０によりキャブ５内に支持されている。
【００４７】
図４等に示すように、ブラケット６０は、所定の方向に延びる板状部材である。ブラケット６０は、長手方向一方側に設けられてキャブ５に取り付けられる取付部６１と、他方側に設けられてＧＰＳアンテナ７０が固定される固定部６２とを有する。
【００４８】
取付部６１は、第２補強メンバ２４に、第２補強メンバ２４に下方から当接する状態で、ボルト９０等により取り付けられている。この取付け状態において、ブラケット６０は、後述する前窓３４の回動軌跡よりも上方に位置している。これにより、ブラケット６０およびこのブラケット６０の固定部６２の上面に支持されているＧＰＳアンテナ７０と前窓３４との衝突は回避されている。また、この取付状態において、取付部６１は、第２補強メンバ２４の下面に沿って前後方向に延びている。取付部６１は、図８等に示すように、天井本体２５の天井開口部２５ａの上縁付近まで延びている。
【００４９】
固定部６２は、その前端の上面に、ＧＰＳアンテナ７０を、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１が固定部６２の上面と平行となる姿勢で支持する。例えば、ＧＰＳアンテナ７０の底面が、固定部６２の上面に磁石等により固定されている。
【００５０】
固定部６２は、取付部６１から前方に延びている。そのため、取付部６１が天井本体２５の天井開口部２５ａの上縁付近まで延びているのに伴って、固定部６２は天井本体２５の天井開口部２５ａの内側に配置される。このように、本実施形態では、ブラケット６０は第２補強メンバ２４から天井開口部２５ａの内側に向かって突出して、その突出端部に固定部６２が設けられている。
【００５１】
固定部６２が天井本体２５の天井開口部２５ａの内側に配置されるのに伴い、固定部６２に固定されたＧＰＳアンテナ７０は、天井開口部２５ａひいては天窓２６と平面視で重複する位置に配置され、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１の上方には非金属製の天窓２６のみが存在することになる。本実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１全体が天井開口部２５ａと重複して、ＧＰＳアンテナ７０全体がその上方に非金属製の天窓２６のみが存在する位置に配置されている。
【００５２】
このようにＧＰＳアンテナ７０の上方に金属製部材が存在しないことにより、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５の内側に配置されているにも関わらず、上方から降りてくるＧＰＳ衛星の電波はＧＰＳアンテナ７０の上面７１ひいてはＧＰＳアンテナ部７３に確実に入射することができ、ＧＰＳアンテナ７０の受信感度は高く維持される。
【００５３】
固定部６２は、ＧＰＳアンテナ７０よりも大きな面積を有しており、ＧＰＳアンテナ７０全体を下方から覆う状態で支持している。そのため、下方から見た際に、ＧＰＳアンテナ７０は固定部６２により隠される。このように、固定部６２は、ＧＰＳアンテナ７０を支持しつつ、ＧＰＳアンテナ７０の外部からの視認性を低く抑える。ここで、視認性を確実に低く抑えるべく、固定部６２は不透明であるのが好ましい。
【００５４】
固定部６２は、天窓２６と略平行に延びている。前述のように、天窓２６は、前方に向かうほど下方に傾斜しており、固定部６２も、前記取付部６１の前端から前方に向かうほど下方に傾斜している。このように、固定部６２が天窓２６と略平行に延びていることで、固定部６２と天窓２６との間にＧＰＳアンテナ７０を配置しつつ、固定部６２ひいてはブラケット６０の天窓から下方への突出量は小さく抑えられている。この突出量の抑制は、ブラケット６０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制する。
【００５５】
図９等に示すように、ブラケット６０は、第２補強メンバ２４の左側端部、すなわち、左右方向において作業機４と反対側の端部付近に設けられている。ここで、運転者は、作業機４を視認しながら作業を行う、そのため、運転者は、作業中、主に左右方向において作業機４側を見る。従って、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が作業機４と反対側に設けられていることは、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制する。
【００５６】
また、本実施形態では、ブラケット６０は、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が側面視で天井フレーム２１と重複する位置になるよう構成されている。そのため、側方から見た際にＧＰＳアンテナ７０は天井フレーム２１により隠され、ＧＰＳアンテナ７０の視認性はより低く抑えられている。
【００５７】
ここで、ＧＰＳアンテナ７０から延びる通信線７２は、ＧＰＳアンテナ７０から、ＧＰＳアンテナ７０に近接する左側の天井フレーム２１に延びて、この天井フレーム２１内を通って、コントローラまで延びている。具体的には、天井フレーム２１は中空部材であり、通信線７２は、天井フレーム２１の内側から天井フレーム２１の内側側面に形成された開口部を通って外側に引き出され、ＧＰＳアンテナ７０に向かって略水平に延びている。
【００５８】
以上のように、本実施形態に係る油圧ショベル１では、ＧＰＳアンテナ７０が、ブラケット６０により、天窓２６の下方かつ前窓３４の回動軌跡の上方であって、その全体が平面視で非金属製の天窓２６と重複して上方にこの天窓２６のみが存在する位置に支持されているため、ＧＰＳアンテナ７０をキャブ５の内側に配置してＧＰＳアンテナ７０の外部からの視認性を低く抑えつつ、また、前窓３４とブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０との衝突を回避しつつ、ＧＰＳアンテナ７０の受信感度を高く維持することができる。特に、ＧＰＳアンテナ７０を固定部６２および天井フレーム２１が、ＧＰＳアンテナ７０を隠しているため、ＧＰＳアンテナ７０の視認性の確実に低く抑えることができる。しかも、これらの効果を、作業機４の状態をキャブ５内の運転者が目視するために天井２０に設けられた天窓２６を利用することで得ることができ、従来からの構造変更を小さく抑えてコストの増大を回避することができる。また、ブラケット６０が、作業機４と反対側の端部付近に設けられるとともに、固定部６２が天窓２６と平行に延びて、これらの隙間にＧＰＳアンテナ７０が配置されており、ブラケット６０およびＧＰＳアンテナ７０が運転者の視界を遮り操作の邪魔になるのを抑制して、高い操作性を維持することができる。
【００５９】
また、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５内に配置されているため、ＧＰＳアンテナ７０とコントローラとの間の配線をキャブ５内で行うことができる。そのため、この配線において、防水処理を施す必要がなく、構造を簡素化することができる。すなわち、ＧＰＳアンテナ７０がキャブ５の外側に配置されている場合では、コントローラとＧＰＳアンテナ７０とを結ぶ通信線７２を、キャブ５の各面等に形成された貫通孔を通してキャブ５の内外にわたって配索する必要があり、貫通孔回りに高い防水処理を施す必要があるが、本実施形態では、このような防水処理を省略することができる。
【００６０】
ここで、ＧＰＳアンテナ７０の視認性をより低く抑えるべく、図１１に示すように、ブラケット６０に遮蔽部材７５を延設してもよい。この遮蔽部材７５は、ブラケット６０と天井フレーム２１との間で延びており、ＧＰＳアンテナ７０から延びる通信線７２を下方から覆っている。このようにすれば、通信線７２をたどることでＧＰＳアンテナ７０の位置が把握される、また、通信線７２が切断されるのを回避することができ、防犯性能をより一層高めることができる。
【００６１】
また、前記ブラケット６０の取付け位置は、第２補強メンバ２４に限らない。例えば、図１２に示すように、ブラケット６０を、第１補強メンバ２３に、第１補強メンバ２３から天井開口部２５ａの内側に突出する姿勢で取り付けて、その突出端部を固定部６２として、この突出端部にＧＰＳアンテナ７０を固定してもよい。また、図１３に示すように、ブラケット６０を、天井本体２５のうち天井開口部２５ａの周縁から天井開口部２５ａの内側に突出する形状とし、その突出端部を固定部６２として、この突出端部にＧＰＳアンテナ７０を固定してもよい。ただし、ブラケット６０を第１補強メンバ２３，２４等の、天窓２６を支持する天窓支持部材に設ければ、ブラケット６０ひいてはＧＰＳアンテナ７０を安定して固定することができる。
【００６２】
また、前記実施形態では、ＧＰＳアンテナ７０が、その上面７１の全体が天窓２６と重複してその上方に天窓２６のみが存在するように支持された場合について説明したが、ＧＰＳアンテナ７０は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信するＧＰＳアンテナ部７３の少なくとも一部が天窓２６と重複して、ＧＰＳアンテナ７０のうちこの天窓２６と重複するＧＰＳアンテナ部７３の少なくとも一部が配置されている部分の上方に天窓２６のみが存在するように支持されていればよい。ただし、平板状のＧＰＳアンテナ部７３が内蔵されてＧＰＳアンテナ７０の上面７１がこのＧＰＳアンテナ部７３と平行に形成されたＧＰＳアンテナ７０を用いる場合には、ＧＰＳアンテナ７０の上面７１全体を天窓２６と重複させれば、受信感度を確実に高くすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 建設機械
４ 作業機
５ キャブ
２０ 天井
２４ 第２補強メンバ（天窓支持部）
２５ａ 天井開口部
２６ 天窓
３０ 前面
３３ａ 前面開口部
３４ 前窓
６０ ブラケット（支持部材）
６２ 固定部
７０ ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ受信機）
７３ ＧＰＳアンテナ部（ＧＰＳ受信部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に設けられる箱状のキャブであって、
前記キャブの幅方向両端においてそれぞれ前後方向に延びて前記キャブの天井を支持する金属製の一対の天井フレームと、
前記キャブの天井に形成された天井開口部を塞ぐ非金属製の天窓と、
前記キャブの前面に形成された前面開口部を塞ぐ位置と前記キャブの天井の下方において当該天井に沿い前記前面開口部を開く位置との間で移動可能な前窓と、
建設機械の位置情報をＧＰＳ衛星から受信する受信部を有するＧＰＳ受信機と、
前記キャブ内に設けられて、前記ＧＰＳ受信機を支持する支持部材とを有し、
前記支持部材は、前記ＧＰＳ受信機が固定される固定部を有し、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間に配置されて、前記ＧＰＳ受信機を、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間であって前記受信部の少なくとも一部と前記天窓とが平面視で重複して前記ＧＰＳ受信機のうちこの受信部の少なくとも一部が配置された部分の上方に前記天窓のみが存在する位置に支持することを特徴とするキャブ。
【請求項２】
請求項１に記載のキャブにおいて、
前記天井の天井開口部の開口縁に設けられて前記天窓の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部を有し、
前記支持部材は、前記天窓支持部から前記天井開口部の内側に向かって突出する形状を有し、その突出端部が前記固定部を構成することを特徴とするキャブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキャブにおいて、
前記支持部材の固定部は、前記天窓と略平行に延びる形状を有し、前記ＧＰＳ受信機は、前記固定部と前記天窓との隙間に配置されていることを特徴とするキャブ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のキャブにおいて、
前記支持部材の固定部は、前記ＧＰＳ受信機を下方から覆う形状を有することを特徴とするキャブ。
【請求項５】
請求項４に記載のキャブにおいて、
前記ＧＰＳ受信機から延びる通信線と、
前記支持部材に連設される遮蔽部材とを有し、
前記通信線は、前記ＧＰＳ受信機から前記天井フレームに向かって略水平延びた後、当該天井フレームの内側に挿入されており、
前記遮蔽部材は、前記支持部材から前記天井フレーム側に延びて、前記通信線のうち前記ＧＰＳ受信機と前記天井フレームとの間に位置する部分を下方から覆う形状を有することを特徴とするキャブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のキャブを有する建設機械であって、
下部走行体と、旋回フレームを有し前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有し、
前記旋回フレーム上に、前記キャブと前記作業機とが建設機械の幅方向に並んで配置されており、
前記支持部材が、前記キャブの幅方向の前記作業機と反対側の端部に設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項１】
建設機械に設けられる箱状のキャブであって、
前記キャブの幅方向両端においてそれぞれ前後方向に延びて前記キャブの天井を支持する金属製の一対の天井フレームと、
前記キャブの天井に形成された天井開口部を塞ぐ非金属製の天窓と、
前記キャブの前面に形成された前面開口部を塞ぐ位置と前記キャブの天井の下方において当該天井に沿い前記前面開口部を開く位置との間で移動可能な前窓と、
建設機械の位置情報をＧＰＳ衛星から受信する受信部を有するＧＰＳ受信機と、
前記キャブ内に設けられて、前記ＧＰＳ受信機を支持する支持部材とを有し、
前記支持部材は、前記ＧＰＳ受信機が固定される固定部を有し、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間に配置されて、前記ＧＰＳ受信機を、前記天窓と前記前窓の回動軌跡との間であって前記受信部の少なくとも一部と前記天窓とが平面視で重複して前記ＧＰＳ受信機のうちこの受信部の少なくとも一部が配置された部分の上方に前記天窓のみが存在する位置に支持することを特徴とするキャブ。
【請求項２】
請求項１に記載のキャブにおいて、
前記天井の天井開口部の開口縁に設けられて前記天窓の周縁の少なくとも一部を支持する天窓支持部を有し、
前記支持部材は、前記天窓支持部から前記天井開口部の内側に向かって突出する形状を有し、その突出端部が前記固定部を構成することを特徴とするキャブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキャブにおいて、
前記支持部材の固定部は、前記天窓と略平行に延びる形状を有し、前記ＧＰＳ受信機は、前記固定部と前記天窓との隙間に配置されていることを特徴とするキャブ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のキャブにおいて、
前記支持部材の固定部は、前記ＧＰＳ受信機を下方から覆う形状を有することを特徴とするキャブ。
【請求項５】
請求項４に記載のキャブにおいて、
前記ＧＰＳ受信機から延びる通信線と、
前記支持部材に連設される遮蔽部材とを有し、
前記通信線は、前記ＧＰＳ受信機から前記天井フレームに向かって略水平延びた後、当該天井フレームの内側に挿入されており、
前記遮蔽部材は、前記支持部材から前記天井フレーム側に延びて、前記通信線のうち前記ＧＰＳ受信機と前記天井フレームとの間に位置する部分を下方から覆う形状を有することを特徴とするキャブ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のキャブを有する建設機械であって、
下部走行体と、旋回フレームを有し前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを有し、
前記旋回フレーム上に、前記キャブと前記作業機とが建設機械の幅方向に並んで配置されており、
前記支持部材が、前記キャブの幅方向の前記作業機と反対側の端部に設けられていることを特徴とする建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８７４６６（Ｐ２０１３−８７４６６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７７２６（Ｐ２０１１−２２７７２６）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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