【課題】作業機のキャブとアタッチメントが接近したときに干渉しないように、アタッチメントを動かすアクチュエータの作動速度を制限し減速させる干渉防止装置において、制限を解除するスイッチをＯＮにしたときに作動速度の上限値を自由に設定できるようにする。
【解決手段】アクチュエータの作動速度を、アタッチメントとキャブの間に設定した減速開始線と停止線との間の減速域で上限値を制限するコントローラと、コントローラによるアクチュエータの減速制限を解除する制限解除スイッチを備え、制限解除スイッチは、その操作量に応じた信号をコントローラに出力する比例出力スイッチであり、コントローラは、この出力信号に応じて制限解除時のアクチュエータの作動速度の上限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】コストの大幅な増大を回避しつつ外部からＧＰＳ受信機が容易に視認できない建設機械のキャブを提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機７０を支持する支持部材６０を設け、支持部材６０を天井２０に設けられた非金属製の天窓２６と前窓３４の回動軌跡との間に配置するとともに、支持部材６０により、ＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部と天窓２６とが平面視で重複してＧＰＳ受信機７０のうちこのＧＰＳ受信部７３の少なくとも一部が配置された部分の上方に天窓２６のみが存在する位置に、ＧＰＳ受信機７０を支持する。 （もっと読む）

【課題】角度検出器の破損を防止でき、しかも、アタッチメント姿勢を正確に演算することができる作業機械を提供する。
【解決手段】係合ピン（１５）と第２連結ピン（２２）と第４連結ピン（２４）とを直線で結んで形成される三角形の内角のうち、係合ピンを頂点とする内角θ_１を検出する角度検出手段（１６）と、油圧シリンダ（９）のストローク位置が、前記三角形の第４連結ピンを頂点とする内角θ_２が９０度となる閾値より伸長側にあるか、それとも収縮側にあるかを判定するシリンダ駆動方向判定手段（３１）と、前記内角θ_１と、前記シリンダ駆動方向判定手段の判定結果とに基づいて、第１連結ピンと第２連結ピンと第３連結ピンと第４連結ピンとを直線で結んで形成される四角形の内角のうち、第１連結ピンを頂点とする内角θ_ATTを演算するアタッチメント姿勢角度演算手段（３２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 昇降式キャブを備えた各種作業機械に対して好適に適用することができ、キャブが上昇位置にあるときにキャブのドアが開けられたことを運転者に注意喚起でき、キャブからの転落を防止できる昇降式キャブを有する作業機械の安全装置を提供する。
【解決手段】 キャブ内に標準装備のロック手段とは別にドアロック手段を設け、ドアロック手段によるロック状態をロック検出センサにより検出する。キャブが乗降可能高さ位置よりも高い位置に居たときにドアロック手段によるロック状態が解除されると、警報灯等を用いた警報手段により警報を報知する。これにより、高い位置にあるキャブからの転落を防止できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルの安全装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１の安全装置５０では、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２が設けられている。ロックレバー２５が非ロック位置にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させた場合に、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態となる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の走行時かつキャブが上昇位置の時のキャブの振動を抑制する。
【解決手段】作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置および上昇位置にキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、作業機械本体１０に対するキャブ１５の位置を検出する位置検出器８０と、作業機械本体１０に設けられて作業機械本体１０を走行させる走行モータ２５とを備える。また、作業機械１は、キャブ１５が上昇位置であることを位置検出器８０が検出した時に（ステップＳ１）、走行モータ２５の回転速度の最大値を制限するコントローラ９０（速度制限手段）を備える。 （もっと読む）

【課題】キャブを旋回フレームに対してチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、作業員が気付かずにキャブのチルトアップを続けてキャブとフロント作業機が接触することを防止する。
【解決手段】コントローラ８５は、キャブ７の上下方向の傾転を検出する第１及び第２ロータリスイッチ３６，１３６とブーム１７の上下方向の回転を検出する第３ロータリスイッチ８０の出力信号を入力し、キャブ７をメンテナンス作業に適した所定角度まで傾転させた場合にキャブ７とブーム１７が接触する可能性のある回動角度にブーム１７が位置する状態でキャブ７の上方への傾転を開始したときは、第１報知信号を出力してブザー８６を第１の態様で作動させ、キャブ７がメンテナンス作業に適した所定角度まで傾転したときは、第２報知信号を出力してブザー８６を第２の態様で作動させる。 （もっと読む）

【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】 作業機械の周囲で作業する各作業者に送受信器を所持させることなく、作業機械の操作者に作業者を容易に認識させることができる安価な周囲監視装置を提供するものである。
【解決手段】 周囲監視装置１００は、ヘルメット３００の表面に付されるマーカ１０と、油圧ショベル２００の周囲を撮影する撮影手段２０と、撮影手段２０により撮影された撮影領域を撮影画像として表示する表示手段３０と、表示手段３０に表示される撮影画像における、撮影手段２０から所定の距離内にあるマーカ１０に対して、仮想物体１を重畳して合成画像を生成する合成画像生成手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源から機器へ電力を供給するケーブルを車両が踏まないようにするために、車両の走行を禁止する領域を設定するにあたって、車両が走行可能な領域を大きくすること。
【解決手段】管理装置１０は、例えば、鉱山の採掘場を走行する車両の走行を禁止する走行禁止領域を設定する。管理装置１０は、ケーブル位置推定部１２Ａと、禁止領域設定部１２Ｂとを含む。ケーブル位置推定部１２Ａは、電源からケーブルを介して電力の供給を受ける電気式作業機械と前記ケーブルを支持する支持体との間における少なくとも二箇所の位置情報と、前記電気式作業機械と前記支持体との間のケーブルの長さと、前記電気式作業機械の位置に関する情報とに少なくとも基づいて、前記ケーブルの位置を推定する。禁止領域設定部１２Ｂは、前記ケーブル位置推定部１２Ａが推定した前記ケーブルの位置に基づいて、車両の走行を禁止する走行禁止領域として設定する。 （もっと読む）

【課題】ブームやアーム等の作業部材の異常変位を自動的に、かつ、確実に検出する。
【解決手段】作業アタッチメントを構成する作業部材としてのブーム５の基端部にレーザ発信機１４Ａ、先端部に受光部１５Ａを設けて変位測定装置１６Ａを構成し、コントローラ１７Ａにより、作業アタッチメントが無負荷状態であることを条件として、変位測定装置１６Ａからの変位信号に基づいてブーム５の異常変位を判断し、警報器１８を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】電子制御系の異常判定に係る誤判定及び検出漏れの発生を抑制できる建設機械を提供すること。
【解決手段】旋回体と、旋回体を駆動する電動モータと、操作信号を操作量及び操作方向に応じて出力する操作装置と、操作信号に基づいて生成された制御信号に基づいて電動モータを制御するインバータ装置と、電動モータの速度を検出するための位置センサと、制御信号が規定する電動モータの速度指令V*から速度Vを減じた値の符号と、電動モータの加速度の符号とが異なる状態を第１条件とし、速度指令と速度の偏差が基準値Vthより大きく、かつ、加速度が基準値βthより大きい状態を第２条件としたとき、第１条件及び第２条件のうち少なくとも一方が成立するか否かを判定する第２コントローラとを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者を放射線被曝から保護しつつ、効率的な作業を行うことが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルを構成する上部旋回体２の上面、フロントアクチュエータ機構３を構成するアーム７の先端部分、及びキャブ５内に放射線測定器２１，２２，２３を設置する。キャブ５内にモニタ装置１１を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データ等をモニタリングする。また、キャブ５内にアラーム装置１２を備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データが所定値に達したとき、運転者に警報を発する。さらには、無線通信端末１４とＧＰＳユニット１５とを備え、放射線測定器２１，２２，２３の検出データとＧＰＳユニット１５にて検出された油圧ショベルの現在位置データとを、無線通信端末１４を介して外部装置に無線通信する。 （もっと読む）

【課題】カメラ画像と距離センサーを併用し、作業者であることをと建設機械からの距離を同時に認識することができるとともに、センサーが作業者に向いていない場合の誤認識を無くして、比較的簡易な装置で、正確な検知を行うことがでる建設車両周辺の作業者検出装置を提供する。
【解決手段】建設機械の周辺の広域画像を得るため複数台を並べて配置して工事車両周辺の画像を撮影しパソコンに送るカメラ１と、工事車周辺のものまでの距離を測定し、パソコンに送るレーザー距離計２と、カメラとレーザー距離計の３次元姿勢を測定し、パソコン４に送る３次元姿勢センサー３と、データの処理、危険の判断、警告の発令、モニターへの表示を行うパソコン４とからなる。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）

【課題】電力を断続するスイッチの異常時にも安全に制御を行う蓄電装置の制御装置を提供する。
【解決手段】
蓄電部（１０１）と、蓄電回路（１００）と、電流制限素子（１２２）を有する第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２３）とを備え、第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２２）によって蓄電部（１０１）の電力の入出力を断続するスイッチ回路（１０２）と、コンデンサ（１０４）と、を備える蓄電装置（２６）であって、蓄電部への電力の入出力を投入するときに、第１スイッチ（１２１）を投入し、コンデンサ（１０４）が充電された後に第２スイッチ（１２３）を投入し、第２スイッチ（１２３）を投入した後も、第１スイッチ（１２１）の投入を維持する。 （もっと読む）

【課題】建設工事現場全体を撮影手段で撮影した画像情報を基に、作業エリア、搬送路エリア、搬送車両エリア、進入禁止エリア、重機エリア等に分け、且つ建設車両等を識別し、識別した車両を指定した場所まで誘導する建設工事誘導管理システムを提供。
【解決手段】建設工事誘導管理システムは、該現場ヤード１３全体を撮影することができる撮影手段１１と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で搬送車両が走行する搬送路エリアを設定する搬送路エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で搬送車両を捉えて搬送車両エリアを設定する搬送車両エリア設定手段と、撮影手段１１で撮影した画像情報を基に前記作業エリア内で重機の輪郭を捉えて重機ターゲットの緩衝エリアを設定する重機エリア設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影手段で建設工事領域を全て撮影するようにし、該撮影して得られた映像を専用ソフトで処理して、建設機械のエリア、及び作業員のエリアを特定し、これらエリア同士が接触したとき或は作業エリアから逸脱した場合には警報を発してターゲット同士の接触を防止するシステムを提供する。
【解決手段】安全管理システムは、建設工事現場よりも高所に設置され建設工事現場全体を撮影することができる撮影手段１１と、前記撮影手段で撮影した映像から建設工事を行う作業エリアを設定する作業エリア設定手段１８と、前記撮影手段１１で撮影した映像から前記作業エリア内の建設機械及び作業員の輪郭を捉えてターゲットのエリアを設定するターゲットエリア設定手段１９と、前記設定されたターゲットのエリアが互いに接触したとき或は前記作業エリアから逸脱したときに報知する報知手段２１と、を備えたことである。 （もっと読む）

【課題】簡易な回路構成で絶縁抵抗劣化検知、リレーの故障診断、自己異常診断の全てを行う絶縁抵抗劣化検知システムを備えた建設機械を提供する。
【解決手段】電動システムを備えた建設機械において、電動システムは、第１の電圧波形発生装置１００Ａと、リレー５６に対して蓄電デバイス５９側と第１の電圧波形発生装置に接続され、第１の電圧波形発生装置から入力された波形の変化を測定することにより蓄電デバイス側の絶縁抵抗劣化を検知する第１の検知部９９Ａとを有する第１絶縁抵抗劣化検知装置９０Ａと、第２の電圧波形発生装置１００Ｂと、リレー５６に対して駆動システム５５側と第２の電圧波形発生装置に接続され、第２の電圧波形発生装置から入力された波形の変化を測定することにより駆動システム側の絶縁抵抗劣化を検知する第２の検知部９９Ｂとを有する第２絶縁抵抗劣化検知装置９０Ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】警告情報の発生の有無を簡単に把握することができると共に警告情報の消去時期を簡単に特定することができるようにする。
【解決手段】異常であるか否かを判断し且つ異常であるときに警告を発生する警告発生手段５５と、警告に関する警告情報を記憶する警告記憶手段５６と、警告記憶手段５６に記憶された警告情報を表示する表示手段と、警告情報を消去する警告消去手段５７とを備え、警告消去手段５７によって警告情報を消去した消去時期を記憶する消去時期記憶手段５８を備えている。 （もっと読む）