建設機械
【課題】可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向一方側部分に支持機構を設け、左右方向他方側部分にロック機構を設けた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルにおいて、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポストと、このスイングポストに上下方向に回動可能（俯仰可能）に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業装置と、上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、上部旋回体に搭載されカウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、伏椀状のエンジンカバーと、このエンジンカバーの上側に設けられた運転席とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
エンジンカバーは、ヒンジ機構を介しカウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられている。そして、通常（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）は、エンジンカバーがカウンタウェイトの前側に位置してエンジン等の機器を覆っており、エンジンカバー上の運転席にオペレータが着座可能としている。一方、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動すれば、エンジン等の機器を露出させて、メンテナンス作業などが行えるようになっている。
【０００４】
また、上述した小型の油圧ショベルは、運転席に着座したオペレータの背後を保護する保護バー（保護部材）と、この保護バーを支持する可動ブラケットと、カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、固定ブラケット及び可動ブラケットの左側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結する支持軸（支持機構）と、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分に抜差し可能なロックピン（ロック機構）とを備えている。そして、通常は、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分にロックピンを差込むことにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止する。このとき、ロックピンは、固定ブラケットに設けられたキャッチと抜止めピンにより、抜止め状態で保持されるようになっている。一方、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動させる場合は、事前に、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分からロックピンを抜出し、支持軸を回動支点として固定ブラケットに対し可動ブラケットを後方左側に回動させる。これにより、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動させても、可動ブラケット上の保護バーと干渉しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
【０００７】
上記支持軸は、固定ブラケットの左側部分に廻止め板及びボルトを介し固定されているものの、可動ブラケットの左側部分（詳細には、上板の軸挿通孔、支持筒体、及び下板の軸挿通孔）に対し遊挿されている（言い換えれば、支持軸周りの隙間に余裕をもたせて、支持軸が挿入されている）。
【０００８】
また、上記ロックピンは、固定ブラケットの右側部分に設けられたキャッチで保持されるものの、このキャッチに対し遊嵌されている。また、ロックピンは、固定ブラケットの右側部分（詳細には、上板のピン挿通孔及び下板のピン挿通孔）及び可動ブラケットの右側部分（詳細には、上板のピン挿通孔、支持筒体、及び下板のピン挿通孔）に対し遊挿されている（言い換えれば、ロックピン周りの隙間に余裕をもたせて、ロックピンが挿入されている）。
【０００９】
そして、支持軸やロックピンに製缶後の機械加工を施さない場合は、製缶誤差を回避するために、支持軸周りの隙間やロックピン周りの隙間（言い換えれば、水平方向の隙間）を製缶公差より大きくしなければならない。その結果、油圧ショベルの運転時に、固定ブラケットに対して可動ブラケットががたつき、それによって騒音や振動が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、前記上部旋回体に搭載され前記カウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、前記カウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられ、前記カウンタウェイトの前側に位置する場合に前記エンジンを覆うエンジンカバーと、前記エンジンカバーの上側に設けられ、前記エンジンカバーが前記カウンタウェイトの前側に位置する場合にオペレータが着座可能な運転席と、前記運転席に着座するオペレータの背後を保護する保護部材と、上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記保護部材を支持する可動ブラケットと、上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械において、前記ロック機構は、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向他方側部分にそれぞれ形成されたロック用上側係合孔及びロック用下側係合孔と、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向他方側の円筒状の支持筒体の内部に収納されたロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャと、前記ロック用上側プランジャと前記ロック用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させることが可能なロック用カムシャフトと、前記ロック用上側プランジャの上側に配置され、前記ロック用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体から部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用上側係合孔に着座するロック用上側係合ボールと、前記ロック用下側プランジャの下側に配置され、前記ロック用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体から部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用下側係合孔に着座するロック用下側係合ボールとを有する。
【００１２】
上述のように構成されたロック機構は、ロック用カムシャフトの回転位置に応じて、ロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャが上下方向に移動する。そして、例えば固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止することを意図して、ロック用カムシャフトを第１の回転位置に回転させた場合は、ロック用上側プランジャと共にロック用上側係合ボールが上方向に移動して、ロック用上側係合ボールが支持筒体の上側に部分的に突出し、その突出部分がロック用上側係合孔に着座する。同時に、ロック用下側プランジャと共にロック用下側係合ボールが下方向に移動して、ロック用下側係合ボールが支持筒体の下側に部分的に突出し、その突出部分がロック用下側係合孔に着座する。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止することができる。このとき、支持筒体の内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、ロック用上側係合ボールがロック用上側係合孔に圧接し、ロック用下側係合ボールがロック用下側係合孔に圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。したがって、例えば特許文献１に記載の従来技術と比べ、可動ブラケットのかたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【００１３】
一方、例えば可動ブラケットを回動可能にすることを意図して、ロック用カムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、ロック用上側プランジャと共にロック用上側係合ボールが下方向に移動して、ロック用上側係合ボールの全体が支持筒体内に収まる。すなわち、ロック用上側係合ボールがロック用上側係合孔から離脱する。同時に、ロック用下側プランジャと共にロック用下側係合ボールが上方向に移動可能となり、ロック用下側係合ボールの全体を支持筒体内に押込むことが可能となる。すなわち、ロック用下側係合ボールをロック用下側係合孔から離脱させることが可能となる。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動することができる。このとき、ロック用下側係合ボールが一方のブラケットの下板の上面に乗上げても、ロック用下側係合ボールが回転するので、可動ブラケットの回動動作を容易に行うことができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させたときの前記ロック用カムシャフトの回転位置を保持する保持手段を設ける。
【００１５】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記左右方向他方側の支持筒体の下端部は、前記ロック用下側係合ボール及び前記ロック用下側プランジャの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成される。
【００１６】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記ロック機構は、直径寸法が前記ロック用下側係合ボールの半径寸法より小さく且つ互いに同じである少なくとも３つの調芯用ボールを有し、前記少なくとも３つの調芯用ボールは、前記ロック用下側係合ボールと前記ロック用下側プランジャとの間に環状に配置される。
【００１７】
これにより、支持筒体の中心軸とロック用下側係合ボールの中心との同芯性を高めることができ、支持筒体に対するロック用下側係合ボールの水平位置を位置決めすることができる。また、ロック用上側係合ボール及びロック用下側係合ボールのうちの一方を位置決めすることにより、例えば両方とも位置決めしない場合と比べ、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。また、例えばロック用下側係合ボールがロック用下側プランジャに直接接触してロック用下側係合ボールの接触点が１つになる場合とは異なり、少なくとも３つの調芯用ボールが介在することでロック用下側係合ボールの接触点が少なくとも３つになり、ロック用下側プランジャの自重を分散することができ、ロック用下側係合ボールの回転抵抗を低減することができる。
【００１８】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記ロック機構は、前記ロック用上側プランジャに付設された与圧用の皿バネを有する。
【００１９】
これにより、上下方向の突っ張り力を高めることができ、可動ブラケットのがたつきをさらに抑えることができる。また、ロック機構における上下方向の製缶誤差を許容することができる。
【００２０】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記支持機構は、前記一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向一方側部分にそれぞれ形成された支持用上側係合孔及び支持用下側係合孔と、前記他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向一方側の円筒状の支持筒体の内部に収納された支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャと、前記支持用上側プランジャと前記支持用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記支持用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記支持用下側プランジャを下方向に移動させることが可能な支持用カムシャフトと、前記支持用上側プランジャの上側に配置され、前記支持用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用上側係合孔に着座する支持用上側係合ボールと、前記支持用下側プランジャの下側に配置され、前記支持用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用下側係合孔に着座する支持用下側係合ボールとを有する。
【００２１】
上述のように構成された支持機構は、支持用カムシャフトの回転位置に応じて、支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャが上下方向に移動する。そして、通常は、支持用カムシャフトを第１の回転位置に回転させており、この場合は、支持用上側プランジャと共に支持用上側係合ボールが上方向に移動して、支持用上側係合ボールが支持筒体の上側に部分的に突出し、その突出部分が支持用上側係合孔に着座する。同時に、支持用下側プランジャと共に支持用下側係合ボールが下方向に移動して、支持用下側係合ボールが支持筒体の下側に部分的に突出し、その突出部分が支持用下側係合孔に着座する。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結することができる。このとき、支持筒体の内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、支持用上側係合ボールが支持用上側係合孔に圧接し、支持用下側係合ボールが支持用下側係合孔に圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。したがって、例えば遊挿された支持軸で支持機構を構成する場合と比べ、可動ブラケットのがたつきをさらに抑えることができ、騒音や振動をさらに低減することができる。
【００２２】
一方、例えば支持用カムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、支持用上側プランジャと共に支持用上側係合ボールが下方向に移動して、支持用上側係合ボールの全体が支持筒体内に収まる。すなわち、支持用上側係合ボールが支持用上側係合孔から離脱する。同時に、支持用下側プランジャと共に支持用下側係合ボールが上方向に移動可能となり、支持用下側係合ボールの全体を支持筒体内に押込むことが可能となる。すなわち、支持用下側係合ボールを支持用下側係合孔から離脱させることが可能となる。このとき、例えばロック機構によって可動ブラケットの左右方向他方側部分が固定ブラケットの左右方向他方側部分に掛止されていない場合は、固定ブラケットから可動ブラケットを取外すことができる。一方、例えばロック機構によって可動ブラケットの左右方向他方側部分が固定ブラケットの左右方向他方側部分に掛止されている場合は、ロック機構が支持機構としての役割を果たすようになる。すなわち、可動ブラケットの回動支点の位置を左右方向一方側から他方側に切換えて、可動ブラケットの開き方向を左右方向一方側から他方側に切換えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、固定ブラケットに対する可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す左側側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す、後方右側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す小型の油圧ショベルの上面図である。
【図４】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図であり、固定ブラケットに対し可動ブラケットが後方左側に回動され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの後側に回動された状態を示す。
【図５】本発明の一実施形態における保護バー、可動ブラケット、及び固定ブラケットの構造を表す分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における支持機構の構造を表す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置及び第２の回転位置にある状態をそれぞれ示す。
【図８】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視図及び斜視断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置にあってハンドルの先端部がハンドル挿入孔に挿入された状態を示す。
【図９】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置にあってハンドルの先端部がハンドル挿入孔から抜出された状態を示す。
【図１０】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、カムシャフトが第２の回転位置にある状態を示す。
【図１１】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、可動ブラケットの回動状態を示す。
【図１２】本発明の他の実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図、並びに上側プランジャ及び皿バネの構造を表す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す左側側面図であり、図２は、後方右側から見た斜視図（但し、便宜上、作業装置等を図示せず）、図３及び図４は、上面図（但し、便宜上、作業装置等を図示せず）である。図１〜図３は、通常時（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）であって、固定ブラケットに対し可動ブラケットが回動不能に掛止され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの前側に位置する状態を示す。一方、図４は、固定ブラケットに対し可動ブラケットが後方左側に回動され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの後側に回動された状態を示す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて、オペレータが運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２７】
例えば運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト３と、このスイングポスト３に上下方向に回動可能（俯仰可能）に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業装置４とを備えている。
【００２８】
上部旋回体３は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム５を備えている。旋回フレーム５の前部には、スイングポスト３を左右方向に回動可能に支持する支持ブラケット６が設けられ、旋回フレーム５の後部には、作業装置５との重量バランスを図るためのカウンタウェイト７が一体に設けられている。
【００２９】
旋回フレーム５上には、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０、及び燃料タンク１１等の機器が搭載されている（図４参照）。エンジン８は、カウンタウェイト７の前側に位置し、左右方向に延在するように横置き状態で配置されている。エンジン８の右側には、油圧アクチュエータに方向切換弁を介し圧油を供給する油圧ポンプ９が接続されている。エンジン８の左側には、冷却ファン（図示せず）が接続され、この冷却ファンの左側には、熱交換器１０（詳細には、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータや、作動油を冷却するオイルクーラ等）が配置されている。また、エンジン８の前側には、エンジン８の燃料を貯留する燃料タンク１１が配置されている。そして、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０、及び燃料タンク１１の給油口１１ａは、通常、伏椀状のエンジンカバー１２で覆われており、このエンジンカバー１２の上側に運転席１３が設けられている。
【００３０】
また、旋回フレーム５上の前部（言い換えれば、エンジンカバー１２の前側）にはオペレータの足場となる床板１４が設けられており、この床板１４上にレバースタンド１５が立設されている。レバースタンド１５には、前後方向の操作により左の走行用油圧モータを操作する左の走行操作レバー１６Ｌと、前後方向の操作により右の走行用油圧モータを操作する右の走行操作レバー１６Ｒとが設けられている。また、レバースタンド１５には、例えば前後方向の操作によりアーム用油圧シリンダを操作するとともに、左右方向の操作により旋回用油圧モータを操作する左の作業操作レバー１７Ｌと、例えば前後方向の操作によりブーム用油圧シリンダを操作するとともに、左右方向の操作によりバケット用油圧シリンダを操作する右の作業操作レバー１７Ｒとが設けられている。
【００３１】
エンジンカバー１２の後方下側部分とカウンタウェイト７との間にはヒンジ機構（図示せず）が設けられており、このヒンジ機構を介しエンジンカバー１２をカウンタウェイト７の前側から後側へ回動可能としている。そして、通常（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）は、図１〜図３に示すように、エンジンカバー１２がカウンタウェイト７の前側に位置してエンジン８等を覆っており、エンジンカバー１２上の運転席１３にオペレータが着座可能としている。一方、図４に示すように、エンジンカバー１２をカウンタウェイト７の後側に回動すれば、エンジン８等の機器を露出させて、エンジン８等のメンテナンス作業や燃料タンク１１への給油作業が行えるようになっている。
【００３２】
上述した小型の油圧ショベルは、さらに、運転席１３に着座するオペレータの背後を保護する保護バー１８（保護部材）と、この保護バー１８を支持する可動ブラケット１９と、カウンタウェイト７の後側に固定された固定ブラケット２０と、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に設けられ、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結する支持機構（詳細には、後述する支持軸２１）と、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分に設けられ、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を掛止可能なロック機構２２（詳細は後述）とを備えている。
【００３３】
図５は、保護バー１８、可動ブラケット１９、及び固定ブラケット２０の構造を表す、前方右側から見た分解斜視図である。
【００３４】
この図５、及び前述の図１〜図４において、保護バー１８は、中空パイプ材等で構成され、上下方向に延在する左右の下側バー２３Ｌ，２３Ｒと、中空パイプ材等で構成され、逆Ｕ字状に延在するとともに両端部の間に補強梁が連結された上側バー２４と、左の下側バー２３Ｌの上端部と上側バー２４の左端部との間及び右の下側バー２３Ｒの上端部と上側バー２４の右端部との間にそれぞれ設けられた左右の連結装置２５Ｌ，２５Ｒとを備えている。下側バー２３Ｌ，２３Ｒにはベルト取付板２６がそれぞれ付設され、これらベルト取付板２６にシートベルト２７Ｌ，２７Ｒが回動可能に取付けられている。
【００３５】
連結装置２５Ｌは、下側バー２３Ｌに設けられ、一対の板体からなる下側ステー２８と、上側バー２４に設けられ、下側ステー２８を構成する一対の板体の間に挿入された上側ステー２９と、下側ステー２８のピン挿通長孔２８ａ及び上側ステー２９のピン挿通孔２９ａに挿通された連結ピン３０とを有している。同様に、連結装置２５Ｒは、下側バー２３Ｒに設けられ、一対の板体からなる下側ステー２８と、上側バー２４に設けられ、下側ステー２８を構成する一対の板体の間に挿入された上側ステー２９と、下側ステー２８のピン挿通長孔２８ａ及び上側ステー２９のピン挿通孔２９ａに挿通された連結ピン３０とを有している。これにより、下側バー２３Ｌ，２３Ｒに対し上側バー２４を上下方向に移動して脱着可能としている。また、下側バー２３Ｌ，２３Ｒから離脱した上側バー２４を後側に回動可能としている。
【００３６】
そして、例えば下側バー２３Ｌ，２３Ｒの上端部に上側バー２４の左右両端部を嵌合させた直立状態としつつ、下側ステー２８のボルト挿通孔２８ｂ及び上側ステー２９のボルト挿通孔２９ｂにボルト３１を挿通した場合に、上側バー２４を直立状態に保持するようになっている。一方、図示しないが、例えば下側バー２３Ｌ，２３Ｒから離脱した上側バー２４を後側に回動させた折畳状態としつつ、下側ステー２８のボルト挿通孔２８ｃ及び上側ステー２９のボルト挿通孔２９ｂにボルト３１を挿通した場合に、上側バー２４を折畳状態に保持するようになっている。
【００３７】
可動ブラケット１９は、左右方向に延在する平板状の上板３２と、この上板３２の下側に離間して配置され、左右方向に延在する平板状の下板３３とを有している。上板３２の後端は、左右方向に直線状に延在し、上板３２の前端は、左右両外側が前方に突出するように略円弧状に延在している。下板３３の後端及び前端は、上方から見て上板３２の後端及び前端と重なるように配置されている。
【００３８】
そして、上述した左の下側バー２３Ｌの下部は、上板３２の後方左側隅部を貫通して下板３３の後方左側隅部まで延在し、右の下側バー２３Ｒの下部は、上板３２の後方右側隅部を貫通して下板３３の後方右側隅部まで延在している。すなわち、上板３２の後方左側隅部と下板３３の後方左側隅部との間には、左の下側バー２３Ｌの下部が連結され、上板３２の後方右側隅部と下板３３の後方右側隅部との間には、右の下側バー２３Ｒの下部が連結されている。
【００３９】
また、上板３２の前方左側隅部と下板３３の前方左側隅部との間には、上下方向に延在する円筒状の左支持筒体３４Ｌ（連結部材）が連結され、上板３２の前方右側隅部と下板３３の前方右側隅部との間には、上下方向に延在する円筒状の右支持筒体３４Ｒ（連結部材）が連結されている。なお、上板３２の前方左側隅部及び下板３３の前方左側隅部には、左支持筒体３４Ｌの上側端部及び下側端部にそれぞれ対応して開孔が穿設され、上板３２の前方右側隅部及び下板３３の前方右側隅部には、右支持筒体３４Ｒの上側端部及び下側端部にそれぞれ対応して開孔が穿設されている。
【００４０】
固定ブラケット２０は、左右方向に延在する平板状の上板３５と、この上板３５の下側に離間して配置され、左右方向に延在する平板状の下板３６と、上板３５と下板３６との間に連結された断面コの字状の連結板３７（連結部材）とを有している。なお、固定ブラケット２０の上板３５と下板３６との間隔は、可動ブラケット１９の上板３２及び下板３３が挿入可能な程度となっている。上板３５の前端は、カウンタウェイト７の後面に沿うように左右方向に円弧状に延在し、上板３５の後端は、上板３５の前端に対して略平行となるように延在している。下板３６の後端は、上方から見て上板３５の後端と重なるように配置され、下板３６の前端は、上方から見て上板３５の前端より前方に位置するように直線状に延在している。
【００４１】
固定ブラケット２０の下板３６の前部には２つのボルト挿通孔３６ｃが穿設され、これらボルト挿通孔３６ｃに挿通したボルト３８がカウンタウェイト７の下面のネジ孔（図示せず）に螺着されている。また、固定ブラケット２０の連結板３７には前後方向に延在する左右の円筒体３９が設けられ、これら円筒体３９に挿通したボルト４０がカウンタウェイト７の後面のネジ孔（図示せず）に螺着されている。これにより、固定ブラケット２０がカウンタウェイト７に固定されている。
【００４２】
次に、本実施形態の支持機構の構造について説明する。図６は、本実施形態における支持機構の構造を表す断面図である。
【００４３】
この図６及び前述の図５において、固定ブラケット２０の上板３５の後方左側隅部及び下板３６の後方左側隅部には、軸挿通孔３５ａ，３６ａが穿設されている。そして、支持軸２１が、固定ブラケット２０の軸挿通孔３５ａ，３６ａ及び可動ブラケット１９の左支持筒体３４Ｌに挿通されている。支持軸２１の上端側には廻止め板４１が固着されており、この廻止め板４１が固定ブラケット２０の上板３５にボルト４２で固定されている。このような支持機構の構造により、支持軸２１を回動支点として可動ブラケット１９を回動可能としている。
【００４４】
次に、本実施形態の要部であるロック機構２２について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態におけるロック機構２２の構造を表す断面図であり、図７（ａ）はカムシャフトが第１の回転位置にある状態、図７（ｂ）はカムシャフトが第２の回転位置にある状態を示す。
【００４５】
これら図７（ａ）、図７（ｂ）、及び前述の図５において、固定ブラケット２０の上板３５の後方右側隅部及び下板３６の後方右側隅部には、上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂが穿設されている。
【００４６】
可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒの内部には、円柱状の上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄが上下に配置されて収納されている。上側プランジャ４３Ｕと下側プランジャ４３Ｄの間にはカムシャフト４４が配置されている。このカムシャフト４４は、右支持筒体３４Ｒの中央部を前後方向に貫通するとともに回転可能に設けられている。
【００４７】
カムシャフト４４の端部にはハンドル取付孔４４ａが形成されており、このハンドル取付孔４４ａにハンドル４５がスライド可能に取付けられている。そして、例えば操作者がハンドル４５を回転操作することにより、カムシャフト４４が回転するようになっておいる。なお、カムシャフト４４には抜止用のワッシャ４６及びＥリング４７Ａが取付けられ、ハンドル４５には抜止用のＥリング４７Ｂが取付けられている。また、可動ブラケット１９の下板３３には、ハンドル４５の先端を挿入可能なハンドル挿入孔３３ａ（保持手段）が形成されている。
【００４８】
上側プランジャ４３Ｕの上側には上側係合ボール４８Ｕが配置されており、下側プランジャ４３Ｕの下側には下側係合ボール４８Ｄが配置されている。また、下側プランジャ４３Ｄと下側係合ボール４８Ｄとの間には複数（少なくとも３つあればよく、本実施形態では、６つ）の調芯用ボール４９が配置されている。右支持筒体３４Ｒの下端部は、下側係合ボール４８Ｄ、調芯用ボール４９、及び下側プランジャ４３Ｄの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成されている。但し、右支持筒体３４Ｒの下端面における開口の直径寸法は、下側係合孔３６ｂの直径寸法より若干大きくなっている。
【００４９】
複数の調芯用ボール４９は、それらの直径寸法が下側係合ボール４８Ｄの半径寸法より小さく且つ互いに同じであり、下側係合ボール４８Ｄと下側プランジャ４３Ｕとの間に環状に配置されている。これにより、右支持筒体３４Ｒの中心軸と下側係合ボール４８Ｄの中心との同芯性を高め、右支持筒体４３Ｒに対する下側係合ボール４８Ｄの水平位置を位置決めするようになっている。
【００５０】
上側係合ボール４８Ｕは、上側係合孔３５ｂより直径寸法が大きくなっており、後述するように右支持筒体３４Ｒの上側から部分的に突出した場合に、その突出部分が上側係合孔３５ｂに着座する。このとき、上側係合孔３５ｂの中心（水平方向位置）と上側係合ボール４８Ｕの中心（水平方向位置）との同芯性が得られるようになっている。同様に、下側係合ボール４８Ｄは、下側係合孔３６ｂより直径寸法が大きく、後述するように右支持筒体３４Ｒの下側から部分的に突出した場合に、その突出部分が下側係合孔３６ｂに着座する。このとき、下側係合孔３６ｂの中心（水平位置）と下側係合ボール４８Ｄの中心（水平位置）との同芯性が得られるようになっている。なお、製缶誤差を回避するため、右支持筒体３４Ｒの大部分（下端部以外の部分）における内径寸法は、係合ボール４８Ｕ（及び４８Ｄ）の直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっている。
【００５１】
カムシャフト４４は、図７（ａ）で示すようにハンドル４５の先端が真下に向けられたときの第１の回転位置（θ＝０°）にて上側プランジャ４３Ｕの下端面及び下側プランジャ４３Ｄの上端面にそれぞれ当接するカム面４４ｂ，４４ｃと、図７（ｂ）で示すようにハンドル４５の先端が真横に向けられたときの第２の回転位置（θ＝９０°）にて上側プランジャ４３Ｕの下端面及び下側プランジャ４３Ｄの上端面にそれぞれ当接する（若しくは対向する）カム面４４ｄ，４４ｅを有している。例えばカムシャフト４４が第１の回転位置にある場合は、カムシャフト４４の中心からカム面４４ｂ，４４ｃまでの高さ寸法がｄ１となる。このとき、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内の上側プランジャ４３Ｕが上方向に移動し、これに伴い、上側係合ボール４８Ｕが上方向に移動して右支持筒体３４Ｒの上側から部分的に突出して、その突出部分が固定ブラケット２０の上板３５の上側係合孔３５ｂに着座（当接）する。同時に、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内の下側プランジャ４３Ｄが調芯用ボール４９と共に下方向に移動し、これに伴い、下側係合ボール４８Ｄが下方向に移動して右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して、その突出部分が固定ブラケット２０の下板３６の下側係合孔３６ｂに着座（当接）する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止するようになっている。
【００５２】
一方、例えばカムシャフト４４が第２の回転位置にある場合は、カムシャフト４４の中心からカム面４４ｄ，４４ｅまでの高さ寸法がｄ２（但し、ｄ２＜ｄ１）となる。このとき、上側プランジャ４３Ｕが下方向に移動し、これに伴い、上側係合ボール４８Ｕが下方向に移動して、上側係合ボール４８Ｕの全体が右支持筒体３４Ｒ内に収まる。すなわち、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂから離脱する。同時に、カムシャフト４４のカム面４４ｃと下側プランジャ４８Ｄの上端面との間に隙間が生じて、下側プランジャ４８Ｄが上方向に移動可能となり、これに伴い、下側係合ボール４８Ｄの全体を右支持筒体３４Ｒ内に押込むことが可能となる。すなわち、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂから離脱可能となる。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能としている。
【００５３】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を、図８〜図１１を用いて説明する。
【００５４】
例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）で示すように、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止することを意図して、操作者がハンドル４５を操作してカムシャフト４４を第１の回転位置に回転させた後、ハンドル４５の先端をハンドル挿入孔３３ａに挿入してカムシャフト４４の第１の回転位置を保持させた場合は、上側係合ボール４８Ｕが右支持筒体３４Ｒの上側に突出して上側係合孔３５ｂに着座するとともに、下側係合ボール４８Ｄが右支持筒体３４Ｒの下側に突出して下側係合孔３６ｂに着座する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止することができる。このとき、右支持筒体３４Ｒの内径寸法は係合ボール４８Ｕ（及び４８Ｄ）の直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂに圧接し、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂに圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。したがって、例えば特許文献１に記載の従来技術と比べ、可動ブラケット１９のかたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【００５５】
一方、例えば固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能にすることを意図して、図９で示すように、操作者がハンドル４５の先端をハンドル挿入孔３３ａから抜出した後、図１０で示すように、ハンドル４５を操作してカムシャフト４４を第２の回転位置に回転させた場合は、上側プランジャ４３Ｕと共に上側係合ボール４８Ｕが下方向に移動して、上側係合ボール４８Ｕの全体が右支持筒体３４Ｒ内に収まる。すなわち、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂから離脱する。同時に、カムシャフト４４のカム面４４ｃと下側プランジャ４８Ｄの上端面との間に隙間が生じて、下側プランジャ４８Ｄが上方向に移動可能となる。その後、図１１で示すように、固定ブラケット２０に対する可動ブラケットの回動を開始すると、下側係合ボール４８Ｄが固定ブラケット２０の下板３６の上面に乗上げられ、下側係合ボール４８Ｄの全体を右支持筒体３４Ｒ内に押込まれる。すなわち、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂから離脱する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動することができる。なお、固定ブラケット２０の下板３６の上面に乗上げられた下側係合ボール４８Ｄは回転するので、可動ブラケット１９の回動動作を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、複数の調芯用ボール４９を設けることにより、右支持筒体３４Ｒの中心軸と下側係合ボール４８Ｄの中心との同芯性を高めることができ、右支持筒体３４Ｒに対する下側係合ボール４８Ｄの水平位置を位置決めすることができる。また、上側係合ボール４８Ｕ及び下側係合ボール４８Ｄのうちの一方を位置決めすることにより、例えば両方とも位置決めしない場合と比べ、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。また、例えば下側係合ボール４８Ｄが下側プランジャ４３Ｄに直接接触して下側係合ボール４８Ｄの接触点が１つになる場合とは異なり、少なくとも３つの調芯用ボール４９が介在することで下側係合ボール４８Ｄの接触点が少なくとも３つになるので、下側プランジャ４３Ｄの自重を分散することができ、下側係合ボール４８Ｄの回転抵抗を低減することができる。
【００５７】
次に、他の実施形態を図１２により説明する。本実施形態は、上側プランジャに皿バネを付設した実施形態である。なお、上記一実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５８】
図１２（ａ）は、本実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図であり、図１２（ｂ）は、上側プランジャ及び皿バネの構造を表す分解図である。
【００５９】
本実施形態では、ロック機構２２の上側プランジャ４３Ｕ’は、本体５０と、この本体５０に対し上下方向にスライド可能に接続されたバネガイド５１とで構成されている。バネガイド５１は、本体５０と同じ径寸法である大径部５１ａと、先端が本体５０の穴５０ａに挿入された小径部５１ｂとを有している。そして、バネガイド５１の小径部５１ｂには、複数（本実施形態では、４つ）の皿バネ５２が挿通されている。
【００６０】
以上のように構成された本実施形態においても、上記一実施形態と同様、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。また、本実施形態においては、複数の皿バネ５２の与圧によって上下方向の突っ張り力を高めることができ、可動ブラケット１９のがたつきをさらに抑えることができる。また、ロック機構２２Ａにおける上下方向の製缶誤差を許容することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、複数の調芯用ボール４９を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば調芯用ボール４９を設けなくともよい。また、複数の調芯用ボール４９の代わりに、例えばＯリングやＣリングを設けてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、可動ブラケット１９に左支持筒体３４Ｌ及び右支持筒体３４Ｒを設け、固定ブラケット２０の上板３５と下板３６との間に可動ブラケット１９の上板３２及び下板３３が挿入可能な構造（言い換えれば、可動ブラケット１９の上板３２が固定ブラケット２０の上板３５より下側に位置し、可動ブラケット１９の下板３２が固定ブラケット２０の下板３６より上側に位置する場合）に適用し、固定ブラケット２０側に係合孔３５ｂ，３６ｂを形成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、固定ブラケット２０に左支持筒体及び右支持筒体を設け、可動ブラケット１９の上板３２と下板３３との間に固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６が挿入可能な構造（言い換えれば、可動ブラケット１９の上板３２が固定ブラケット２０の上板３５より上側に位置し、可動ブラケット１９の下板３２が固定ブラケット２０の下板３６より下側に位置する場合）に適用してもよく、その場合には可動ブラケット１９側に係合孔を形成すればよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１が設けられ、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分にロック機構２２又は２２Ａが設けられた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分に支持軸２１が設けられ、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分にロック機構２２又は２２Ａが設けられてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、遊挿された支持軸２１で支持機構を構成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、支持機構は、上記一実施形態のロック機構２２又は上記他の実施形態のロック機構２２Ａと同様の構成としてもよい。このような変形例において、例えば固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結することを意図して、操作者が支持機構のハンドルを操作してカムシャフトを第１の回転位置に回転させた後、ハンドルの先端をハンドル挿入孔に挿入してカムシャフトの第１の回転位置を保持させた場合は、上側係合ボールが左支持筒体３４Ｌの上側に突出して上側係合孔（軸挿通孔）３５ａに着座するとともに、下側係合ボールが左支持筒体３４Ｌの下側に突出して下側係合孔（軸挿通孔）３６ａに着座する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結することができる。このとき左支持筒体３４Ｌの内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、上側係合ボールが上側係合孔３５ａに圧接し、下側係合ボールが下側係合孔３６ａに圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。したがって、例えば上記実施形態のように遊挿された支持軸２１で構成する場合と比べ、可動ブラケット１９のかたつきをさらに抑えることができ、騒音や振動をさらに低減することができる。
【００６５】
また、例えば操作者が支持機構のハンドルを操作してカムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、上側プランジャと共に上側係合ボールが下方向に移動して、上側係合ボールの全体が左支持筒体３４Ｌ内に収まる。すなわち、上側係合ボールが上側係合孔３５ａから離脱する。同時に、下側プランジャと共に下側係合ボールが上方向に移動可能となり、下側係合ボールの全体を左支持筒体３４Ｌ内に押込むことが可能となる。すなわち、下側係合ボールを下側係合孔３６ａから離脱させることが可能となる。このとき、例えばロック機構２２によって可動ブラケット１９の右側部分が固定ブラケット２０の左側部分に掛止されていない場合は、固定ブラケット２０から可動ブラケット１９を取外すことができる。一方、例えばロック機構２２によって可動ブラケット１９の右側部分が固定ブラケット２０の右側部分に掛止されている場合は、ロック機構２２が支持機構としての役割を果たすようになる。すなわち、可動ブラケット１９の回動支点の位置を左側から右側に切換えて、可動ブラケット１９の開き方向を後方左側から後方右側に切換えることができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、適用対象として、運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械であればよく、例えばホイール式の油圧ショベルやホイールローダ等、他の建設機械に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
４ 作業装置
７ カウンタウェイト
８ エンジン
１２ エンジンカバー
１３ 運転席
１８ 保護バー（保護部材）
１９ 可動ブラケット
２０ 固定ブラケット
２１ 支持軸（支持機構）
２２ ロック機構
３２ 上板
３３ 下板
３３ａ ハンドル挿入孔（保持手段）
３４Ｌ 左支持筒体（連結部材）
３４Ｒ 右支持筒体（連結部材）
３５ 上板
３５ｂ 上側係合孔
３６ 下板
３６ｂ 下側係合孔
３７ 連結板（連結部材）
４３Ｕ 上側プランジャ
４３Ｄ 下側プランジャ
４４ カムシャフト
４５ ハンドル（保持手段）
４８Ｕ 上側係合ボール
４８Ｄ 下側係合ボール
４９ 調芯用ボール
５２ 皿バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向一方側部分に支持機構を設け、左右方向他方側部分にロック機構を設けた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルにおいて、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポストと、このスイングポストに上下方向に回動可能（俯仰可能）に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業装置と、上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、上部旋回体に搭載されカウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、伏椀状のエンジンカバーと、このエンジンカバーの上側に設けられた運転席とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
エンジンカバーは、ヒンジ機構を介しカウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられている。そして、通常（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）は、エンジンカバーがカウンタウェイトの前側に位置してエンジン等の機器を覆っており、エンジンカバー上の運転席にオペレータが着座可能としている。一方、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動すれば、エンジン等の機器を露出させて、メンテナンス作業などが行えるようになっている。
【０００４】
また、上述した小型の油圧ショベルは、運転席に着座したオペレータの背後を保護する保護バー（保護部材）と、この保護バーを支持する可動ブラケットと、カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、固定ブラケット及び可動ブラケットの左側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結する支持軸（支持機構）と、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分に抜差し可能なロックピン（ロック機構）とを備えている。そして、通常は、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分にロックピンを差込むことにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止する。このとき、ロックピンは、固定ブラケットに設けられたキャッチと抜止めピンにより、抜止め状態で保持されるようになっている。一方、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動させる場合は、事前に、固定ブラケット及び可動ブラケットの右側部分からロックピンを抜出し、支持軸を回動支点として固定ブラケットに対し可動ブラケットを後方左側に回動させる。これにより、エンジンカバーをカウンタウェイトの後側に回動させても、可動ブラケット上の保護バーと干渉しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
【０００７】
上記支持軸は、固定ブラケットの左側部分に廻止め板及びボルトを介し固定されているものの、可動ブラケットの左側部分（詳細には、上板の軸挿通孔、支持筒体、及び下板の軸挿通孔）に対し遊挿されている（言い換えれば、支持軸周りの隙間に余裕をもたせて、支持軸が挿入されている）。
【０００８】
また、上記ロックピンは、固定ブラケットの右側部分に設けられたキャッチで保持されるものの、このキャッチに対し遊嵌されている。また、ロックピンは、固定ブラケットの右側部分（詳細には、上板のピン挿通孔及び下板のピン挿通孔）及び可動ブラケットの右側部分（詳細には、上板のピン挿通孔、支持筒体、及び下板のピン挿通孔）に対し遊挿されている（言い換えれば、ロックピン周りの隙間に余裕をもたせて、ロックピンが挿入されている）。
【０００９】
そして、支持軸やロックピンに製缶後の機械加工を施さない場合は、製缶誤差を回避するために、支持軸周りの隙間やロックピン周りの隙間（言い換えれば、水平方向の隙間）を製缶公差より大きくしなければならない。その結果、油圧ショベルの運転時に、固定ブラケットに対して可動ブラケットががたつき、それによって騒音や振動が発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、前記上部旋回体に搭載され前記カウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、前記カウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられ、前記カウンタウェイトの前側に位置する場合に前記エンジンを覆うエンジンカバーと、前記エンジンカバーの上側に設けられ、前記エンジンカバーが前記カウンタウェイトの前側に位置する場合にオペレータが着座可能な運転席と、前記運転席に着座するオペレータの背後を保護する保護部材と、上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記保護部材を支持する可動ブラケットと、上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械において、前記ロック機構は、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向他方側部分にそれぞれ形成されたロック用上側係合孔及びロック用下側係合孔と、前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向他方側の円筒状の支持筒体の内部に収納されたロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャと、前記ロック用上側プランジャと前記ロック用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させることが可能なロック用カムシャフトと、前記ロック用上側プランジャの上側に配置され、前記ロック用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体から部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用上側係合孔に着座するロック用上側係合ボールと、前記ロック用下側プランジャの下側に配置され、前記ロック用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体から部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用下側係合孔に着座するロック用下側係合ボールとを有する。
【００１２】
上述のように構成されたロック機構は、ロック用カムシャフトの回転位置に応じて、ロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャが上下方向に移動する。そして、例えば固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止することを意図して、ロック用カムシャフトを第１の回転位置に回転させた場合は、ロック用上側プランジャと共にロック用上側係合ボールが上方向に移動して、ロック用上側係合ボールが支持筒体の上側に部分的に突出し、その突出部分がロック用上側係合孔に着座する。同時に、ロック用下側プランジャと共にロック用下側係合ボールが下方向に移動して、ロック用下側係合ボールが支持筒体の下側に部分的に突出し、その突出部分がロック用下側係合孔に着座する。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動不能に掛止することができる。このとき、支持筒体の内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、ロック用上側係合ボールがロック用上側係合孔に圧接し、ロック用下側係合ボールがロック用下側係合孔に圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。したがって、例えば特許文献１に記載の従来技術と比べ、可動ブラケットのかたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【００１３】
一方、例えば可動ブラケットを回動可能にすることを意図して、ロック用カムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、ロック用上側プランジャと共にロック用上側係合ボールが下方向に移動して、ロック用上側係合ボールの全体が支持筒体内に収まる。すなわち、ロック用上側係合ボールがロック用上側係合孔から離脱する。同時に、ロック用下側プランジャと共にロック用下側係合ボールが上方向に移動可能となり、ロック用下側係合ボールの全体を支持筒体内に押込むことが可能となる。すなわち、ロック用下側係合ボールをロック用下側係合孔から離脱させることが可能となる。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動することができる。このとき、ロック用下側係合ボールが一方のブラケットの下板の上面に乗上げても、ロック用下側係合ボールが回転するので、可動ブラケットの回動動作を容易に行うことができる。
【００１４】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させたときの前記ロック用カムシャフトの回転位置を保持する保持手段を設ける。
【００１５】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記左右方向他方側の支持筒体の下端部は、前記ロック用下側係合ボール及び前記ロック用下側プランジャの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成される。
【００１６】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記ロック機構は、直径寸法が前記ロック用下側係合ボールの半径寸法より小さく且つ互いに同じである少なくとも３つの調芯用ボールを有し、前記少なくとも３つの調芯用ボールは、前記ロック用下側係合ボールと前記ロック用下側プランジャとの間に環状に配置される。
【００１７】
これにより、支持筒体の中心軸とロック用下側係合ボールの中心との同芯性を高めることができ、支持筒体に対するロック用下側係合ボールの水平位置を位置決めすることができる。また、ロック用上側係合ボール及びロック用下側係合ボールのうちの一方を位置決めすることにより、例えば両方とも位置決めしない場合と比べ、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。また、例えばロック用下側係合ボールがロック用下側プランジャに直接接触してロック用下側係合ボールの接触点が１つになる場合とは異なり、少なくとも３つの調芯用ボールが介在することでロック用下側係合ボールの接触点が少なくとも３つになり、ロック用下側プランジャの自重を分散することができ、ロック用下側係合ボールの回転抵抗を低減することができる。
【００１８】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記ロック機構は、前記ロック用上側プランジャに付設された与圧用の皿バネを有する。
【００１９】
これにより、上下方向の突っ張り力を高めることができ、可動ブラケットのがたつきをさらに抑えることができる。また、ロック機構における上下方向の製缶誤差を許容することができる。
【００２０】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記支持機構は、前記一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向一方側部分にそれぞれ形成された支持用上側係合孔及び支持用下側係合孔と、前記他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向一方側の円筒状の支持筒体の内部に収納された支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャと、前記支持用上側プランジャと前記支持用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記支持用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記支持用下側プランジャを下方向に移動させることが可能な支持用カムシャフトと、前記支持用上側プランジャの上側に配置され、前記支持用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用上側係合孔に着座する支持用上側係合ボールと、前記支持用下側プランジャの下側に配置され、前記支持用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用下側係合孔に着座する支持用下側係合ボールとを有する。
【００２１】
上述のように構成された支持機構は、支持用カムシャフトの回転位置に応じて、支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャが上下方向に移動する。そして、通常は、支持用カムシャフトを第１の回転位置に回転させており、この場合は、支持用上側プランジャと共に支持用上側係合ボールが上方向に移動して、支持用上側係合ボールが支持筒体の上側に部分的に突出し、その突出部分が支持用上側係合孔に着座する。同時に、支持用下側プランジャと共に支持用下側係合ボールが下方向に移動して、支持用下側係合ボールが支持筒体の下側に部分的に突出し、その突出部分が支持用下側係合孔に着座する。これにより、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結することができる。このとき、支持筒体の内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、支持用上側係合ボールが支持用上側係合孔に圧接し、支持用下側係合ボールが支持用下側係合孔に圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケットのがたつきを抑えることができる。したがって、例えば遊挿された支持軸で支持機構を構成する場合と比べ、可動ブラケットのがたつきをさらに抑えることができ、騒音や振動をさらに低減することができる。
【００２２】
一方、例えば支持用カムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、支持用上側プランジャと共に支持用上側係合ボールが下方向に移動して、支持用上側係合ボールの全体が支持筒体内に収まる。すなわち、支持用上側係合ボールが支持用上側係合孔から離脱する。同時に、支持用下側プランジャと共に支持用下側係合ボールが上方向に移動可能となり、支持用下側係合ボールの全体を支持筒体内に押込むことが可能となる。すなわち、支持用下側係合ボールを支持用下側係合孔から離脱させることが可能となる。このとき、例えばロック機構によって可動ブラケットの左右方向他方側部分が固定ブラケットの左右方向他方側部分に掛止されていない場合は、固定ブラケットから可動ブラケットを取外すことができる。一方、例えばロック機構によって可動ブラケットの左右方向他方側部分が固定ブラケットの左右方向他方側部分に掛止されている場合は、ロック機構が支持機構としての役割を果たすようになる。すなわち、可動ブラケットの回動支点の位置を左右方向一方側から他方側に切換えて、可動ブラケットの開き方向を左右方向一方側から他方側に切換えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、固定ブラケットに対する可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す左側側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す、後方右側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す小型の油圧ショベルの上面図である。
【図４】本発明の一実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図であり、固定ブラケットに対し可動ブラケットが後方左側に回動され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの後側に回動された状態を示す。
【図５】本発明の一実施形態における保護バー、可動ブラケット、及び固定ブラケットの構造を表す分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態における支持機構の構造を表す断面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置及び第２の回転位置にある状態をそれぞれ示す。
【図８】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視図及び斜視断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置にあってハンドルの先端部がハンドル挿入孔に挿入された状態を示す。
【図９】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、カムシャフトが第１の回転位置にあってハンドルの先端部がハンドル挿入孔から抜出された状態を示す。
【図１０】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、カムシャフトが第２の回転位置にある状態を示す。
【図１１】本発明の一実施形態におけるロック機構の動作を説明するための斜視断面図であり、可動ブラケットの回動状態を示す。
【図１２】本発明の他の実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図、並びに上側プランジャ及び皿バネの構造を表す分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態における小型の油圧ショベルの全体構造を表す左側側面図であり、図２は、後方右側から見た斜視図（但し、便宜上、作業装置等を図示せず）、図３及び図４は、上面図（但し、便宜上、作業装置等を図示せず）である。図１〜図３は、通常時（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）であって、固定ブラケットに対し可動ブラケットが回動不能に掛止され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの前側に位置する状態を示す。一方、図４は、固定ブラケットに対し可動ブラケットが後方左側に回動され、且つエンジンカバーがカウンタウェイトの後側に回動された状態を示す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて、オペレータが運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２７】
例えば運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられたスイングポスト３と、このスイングポスト３に上下方向に回動可能（俯仰可能）に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットからなる多関節型の作業装置４とを備えている。
【００２８】
上部旋回体３は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム５を備えている。旋回フレーム５の前部には、スイングポスト３を左右方向に回動可能に支持する支持ブラケット６が設けられ、旋回フレーム５の後部には、作業装置５との重量バランスを図るためのカウンタウェイト７が一体に設けられている。
【００２９】
旋回フレーム５上には、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０、及び燃料タンク１１等の機器が搭載されている（図４参照）。エンジン８は、カウンタウェイト７の前側に位置し、左右方向に延在するように横置き状態で配置されている。エンジン８の右側には、油圧アクチュエータに方向切換弁を介し圧油を供給する油圧ポンプ９が接続されている。エンジン８の左側には、冷却ファン（図示せず）が接続され、この冷却ファンの左側には、熱交換器１０（詳細には、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータや、作動油を冷却するオイルクーラ等）が配置されている。また、エンジン８の前側には、エンジン８の燃料を貯留する燃料タンク１１が配置されている。そして、エンジン８、油圧ポンプ９、熱交換器１０、及び燃料タンク１１の給油口１１ａは、通常、伏椀状のエンジンカバー１２で覆われており、このエンジンカバー１２の上側に運転席１３が設けられている。
【００３０】
また、旋回フレーム５上の前部（言い換えれば、エンジンカバー１２の前側）にはオペレータの足場となる床板１４が設けられており、この床板１４上にレバースタンド１５が立設されている。レバースタンド１５には、前後方向の操作により左の走行用油圧モータを操作する左の走行操作レバー１６Ｌと、前後方向の操作により右の走行用油圧モータを操作する右の走行操作レバー１６Ｒとが設けられている。また、レバースタンド１５には、例えば前後方向の操作によりアーム用油圧シリンダを操作するとともに、左右方向の操作により旋回用油圧モータを操作する左の作業操作レバー１７Ｌと、例えば前後方向の操作によりブーム用油圧シリンダを操作するとともに、左右方向の操作によりバケット用油圧シリンダを操作する右の作業操作レバー１７Ｒとが設けられている。
【００３１】
エンジンカバー１２の後方下側部分とカウンタウェイト７との間にはヒンジ機構（図示せず）が設けられており、このヒンジ機構を介しエンジンカバー１２をカウンタウェイト７の前側から後側へ回動可能としている。そして、通常（言い換えれば、油圧ショベルの運転時）は、図１〜図３に示すように、エンジンカバー１２がカウンタウェイト７の前側に位置してエンジン８等を覆っており、エンジンカバー１２上の運転席１３にオペレータが着座可能としている。一方、図４に示すように、エンジンカバー１２をカウンタウェイト７の後側に回動すれば、エンジン８等の機器を露出させて、エンジン８等のメンテナンス作業や燃料タンク１１への給油作業が行えるようになっている。
【００３２】
上述した小型の油圧ショベルは、さらに、運転席１３に着座するオペレータの背後を保護する保護バー１８（保護部材）と、この保護バー１８を支持する可動ブラケット１９と、カウンタウェイト７の後側に固定された固定ブラケット２０と、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に設けられ、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結する支持機構（詳細には、後述する支持軸２１）と、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分に設けられ、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を掛止可能なロック機構２２（詳細は後述）とを備えている。
【００３３】
図５は、保護バー１８、可動ブラケット１９、及び固定ブラケット２０の構造を表す、前方右側から見た分解斜視図である。
【００３４】
この図５、及び前述の図１〜図４において、保護バー１８は、中空パイプ材等で構成され、上下方向に延在する左右の下側バー２３Ｌ，２３Ｒと、中空パイプ材等で構成され、逆Ｕ字状に延在するとともに両端部の間に補強梁が連結された上側バー２４と、左の下側バー２３Ｌの上端部と上側バー２４の左端部との間及び右の下側バー２３Ｒの上端部と上側バー２４の右端部との間にそれぞれ設けられた左右の連結装置２５Ｌ，２５Ｒとを備えている。下側バー２３Ｌ，２３Ｒにはベルト取付板２６がそれぞれ付設され、これらベルト取付板２６にシートベルト２７Ｌ，２７Ｒが回動可能に取付けられている。
【００３５】
連結装置２５Ｌは、下側バー２３Ｌに設けられ、一対の板体からなる下側ステー２８と、上側バー２４に設けられ、下側ステー２８を構成する一対の板体の間に挿入された上側ステー２９と、下側ステー２８のピン挿通長孔２８ａ及び上側ステー２９のピン挿通孔２９ａに挿通された連結ピン３０とを有している。同様に、連結装置２５Ｒは、下側バー２３Ｒに設けられ、一対の板体からなる下側ステー２８と、上側バー２４に設けられ、下側ステー２８を構成する一対の板体の間に挿入された上側ステー２９と、下側ステー２８のピン挿通長孔２８ａ及び上側ステー２９のピン挿通孔２９ａに挿通された連結ピン３０とを有している。これにより、下側バー２３Ｌ，２３Ｒに対し上側バー２４を上下方向に移動して脱着可能としている。また、下側バー２３Ｌ，２３Ｒから離脱した上側バー２４を後側に回動可能としている。
【００３６】
そして、例えば下側バー２３Ｌ，２３Ｒの上端部に上側バー２４の左右両端部を嵌合させた直立状態としつつ、下側ステー２８のボルト挿通孔２８ｂ及び上側ステー２９のボルト挿通孔２９ｂにボルト３１を挿通した場合に、上側バー２４を直立状態に保持するようになっている。一方、図示しないが、例えば下側バー２３Ｌ，２３Ｒから離脱した上側バー２４を後側に回動させた折畳状態としつつ、下側ステー２８のボルト挿通孔２８ｃ及び上側ステー２９のボルト挿通孔２９ｂにボルト３１を挿通した場合に、上側バー２４を折畳状態に保持するようになっている。
【００３７】
可動ブラケット１９は、左右方向に延在する平板状の上板３２と、この上板３２の下側に離間して配置され、左右方向に延在する平板状の下板３３とを有している。上板３２の後端は、左右方向に直線状に延在し、上板３２の前端は、左右両外側が前方に突出するように略円弧状に延在している。下板３３の後端及び前端は、上方から見て上板３２の後端及び前端と重なるように配置されている。
【００３８】
そして、上述した左の下側バー２３Ｌの下部は、上板３２の後方左側隅部を貫通して下板３３の後方左側隅部まで延在し、右の下側バー２３Ｒの下部は、上板３２の後方右側隅部を貫通して下板３３の後方右側隅部まで延在している。すなわち、上板３２の後方左側隅部と下板３３の後方左側隅部との間には、左の下側バー２３Ｌの下部が連結され、上板３２の後方右側隅部と下板３３の後方右側隅部との間には、右の下側バー２３Ｒの下部が連結されている。
【００３９】
また、上板３２の前方左側隅部と下板３３の前方左側隅部との間には、上下方向に延在する円筒状の左支持筒体３４Ｌ（連結部材）が連結され、上板３２の前方右側隅部と下板３３の前方右側隅部との間には、上下方向に延在する円筒状の右支持筒体３４Ｒ（連結部材）が連結されている。なお、上板３２の前方左側隅部及び下板３３の前方左側隅部には、左支持筒体３４Ｌの上側端部及び下側端部にそれぞれ対応して開孔が穿設され、上板３２の前方右側隅部及び下板３３の前方右側隅部には、右支持筒体３４Ｒの上側端部及び下側端部にそれぞれ対応して開孔が穿設されている。
【００４０】
固定ブラケット２０は、左右方向に延在する平板状の上板３５と、この上板３５の下側に離間して配置され、左右方向に延在する平板状の下板３６と、上板３５と下板３６との間に連結された断面コの字状の連結板３７（連結部材）とを有している。なお、固定ブラケット２０の上板３５と下板３６との間隔は、可動ブラケット１９の上板３２及び下板３３が挿入可能な程度となっている。上板３５の前端は、カウンタウェイト７の後面に沿うように左右方向に円弧状に延在し、上板３５の後端は、上板３５の前端に対して略平行となるように延在している。下板３６の後端は、上方から見て上板３５の後端と重なるように配置され、下板３６の前端は、上方から見て上板３５の前端より前方に位置するように直線状に延在している。
【００４１】
固定ブラケット２０の下板３６の前部には２つのボルト挿通孔３６ｃが穿設され、これらボルト挿通孔３６ｃに挿通したボルト３８がカウンタウェイト７の下面のネジ孔（図示せず）に螺着されている。また、固定ブラケット２０の連結板３７には前後方向に延在する左右の円筒体３９が設けられ、これら円筒体３９に挿通したボルト４０がカウンタウェイト７の後面のネジ孔（図示せず）に螺着されている。これにより、固定ブラケット２０がカウンタウェイト７に固定されている。
【００４２】
次に、本実施形態の支持機構の構造について説明する。図６は、本実施形態における支持機構の構造を表す断面図である。
【００４３】
この図６及び前述の図５において、固定ブラケット２０の上板３５の後方左側隅部及び下板３６の後方左側隅部には、軸挿通孔３５ａ，３６ａが穿設されている。そして、支持軸２１が、固定ブラケット２０の軸挿通孔３５ａ，３６ａ及び可動ブラケット１９の左支持筒体３４Ｌに挿通されている。支持軸２１の上端側には廻止め板４１が固着されており、この廻止め板４１が固定ブラケット２０の上板３５にボルト４２で固定されている。このような支持機構の構造により、支持軸２１を回動支点として可動ブラケット１９を回動可能としている。
【００４４】
次に、本実施形態の要部であるロック機構２２について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態におけるロック機構２２の構造を表す断面図であり、図７（ａ）はカムシャフトが第１の回転位置にある状態、図７（ｂ）はカムシャフトが第２の回転位置にある状態を示す。
【００４５】
これら図７（ａ）、図７（ｂ）、及び前述の図５において、固定ブラケット２０の上板３５の後方右側隅部及び下板３６の後方右側隅部には、上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂが穿設されている。
【００４６】
可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒの内部には、円柱状の上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄが上下に配置されて収納されている。上側プランジャ４３Ｕと下側プランジャ４３Ｄの間にはカムシャフト４４が配置されている。このカムシャフト４４は、右支持筒体３４Ｒの中央部を前後方向に貫通するとともに回転可能に設けられている。
【００４７】
カムシャフト４４の端部にはハンドル取付孔４４ａが形成されており、このハンドル取付孔４４ａにハンドル４５がスライド可能に取付けられている。そして、例えば操作者がハンドル４５を回転操作することにより、カムシャフト４４が回転するようになっておいる。なお、カムシャフト４４には抜止用のワッシャ４６及びＥリング４７Ａが取付けられ、ハンドル４５には抜止用のＥリング４７Ｂが取付けられている。また、可動ブラケット１９の下板３３には、ハンドル４５の先端を挿入可能なハンドル挿入孔３３ａ（保持手段）が形成されている。
【００４８】
上側プランジャ４３Ｕの上側には上側係合ボール４８Ｕが配置されており、下側プランジャ４３Ｕの下側には下側係合ボール４８Ｄが配置されている。また、下側プランジャ４３Ｄと下側係合ボール４８Ｄとの間には複数（少なくとも３つあればよく、本実施形態では、６つ）の調芯用ボール４９が配置されている。右支持筒体３４Ｒの下端部は、下側係合ボール４８Ｄ、調芯用ボール４９、及び下側プランジャ４３Ｄの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成されている。但し、右支持筒体３４Ｒの下端面における開口の直径寸法は、下側係合孔３６ｂの直径寸法より若干大きくなっている。
【００４９】
複数の調芯用ボール４９は、それらの直径寸法が下側係合ボール４８Ｄの半径寸法より小さく且つ互いに同じであり、下側係合ボール４８Ｄと下側プランジャ４３Ｕとの間に環状に配置されている。これにより、右支持筒体３４Ｒの中心軸と下側係合ボール４８Ｄの中心との同芯性を高め、右支持筒体４３Ｒに対する下側係合ボール４８Ｄの水平位置を位置決めするようになっている。
【００５０】
上側係合ボール４８Ｕは、上側係合孔３５ｂより直径寸法が大きくなっており、後述するように右支持筒体３４Ｒの上側から部分的に突出した場合に、その突出部分が上側係合孔３５ｂに着座する。このとき、上側係合孔３５ｂの中心（水平方向位置）と上側係合ボール４８Ｕの中心（水平方向位置）との同芯性が得られるようになっている。同様に、下側係合ボール４８Ｄは、下側係合孔３６ｂより直径寸法が大きく、後述するように右支持筒体３４Ｒの下側から部分的に突出した場合に、その突出部分が下側係合孔３６ｂに着座する。このとき、下側係合孔３６ｂの中心（水平位置）と下側係合ボール４８Ｄの中心（水平位置）との同芯性が得られるようになっている。なお、製缶誤差を回避するため、右支持筒体３４Ｒの大部分（下端部以外の部分）における内径寸法は、係合ボール４８Ｕ（及び４８Ｄ）の直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっている。
【００５１】
カムシャフト４４は、図７（ａ）で示すようにハンドル４５の先端が真下に向けられたときの第１の回転位置（θ＝０°）にて上側プランジャ４３Ｕの下端面及び下側プランジャ４３Ｄの上端面にそれぞれ当接するカム面４４ｂ，４４ｃと、図７（ｂ）で示すようにハンドル４５の先端が真横に向けられたときの第２の回転位置（θ＝９０°）にて上側プランジャ４３Ｕの下端面及び下側プランジャ４３Ｄの上端面にそれぞれ当接する（若しくは対向する）カム面４４ｄ，４４ｅを有している。例えばカムシャフト４４が第１の回転位置にある場合は、カムシャフト４４の中心からカム面４４ｂ，４４ｃまでの高さ寸法がｄ１となる。このとき、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内の上側プランジャ４３Ｕが上方向に移動し、これに伴い、上側係合ボール４８Ｕが上方向に移動して右支持筒体３４Ｒの上側から部分的に突出して、その突出部分が固定ブラケット２０の上板３５の上側係合孔３５ｂに着座（当接）する。同時に、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内の下側プランジャ４３Ｄが調芯用ボール４９と共に下方向に移動し、これに伴い、下側係合ボール４８Ｄが下方向に移動して右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して、その突出部分が固定ブラケット２０の下板３６の下側係合孔３６ｂに着座（当接）する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止するようになっている。
【００５２】
一方、例えばカムシャフト４４が第２の回転位置にある場合は、カムシャフト４４の中心からカム面４４ｄ，４４ｅまでの高さ寸法がｄ２（但し、ｄ２＜ｄ１）となる。このとき、上側プランジャ４３Ｕが下方向に移動し、これに伴い、上側係合ボール４８Ｕが下方向に移動して、上側係合ボール４８Ｕの全体が右支持筒体３４Ｒ内に収まる。すなわち、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂから離脱する。同時に、カムシャフト４４のカム面４４ｃと下側プランジャ４８Ｄの上端面との間に隙間が生じて、下側プランジャ４８Ｄが上方向に移動可能となり、これに伴い、下側係合ボール４８Ｄの全体を右支持筒体３４Ｒ内に押込むことが可能となる。すなわち、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂから離脱可能となる。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能としている。
【００５３】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を、図８〜図１１を用いて説明する。
【００５４】
例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）で示すように、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止することを意図して、操作者がハンドル４５を操作してカムシャフト４４を第１の回転位置に回転させた後、ハンドル４５の先端をハンドル挿入孔３３ａに挿入してカムシャフト４４の第１の回転位置を保持させた場合は、上側係合ボール４８Ｕが右支持筒体３４Ｒの上側に突出して上側係合孔３５ｂに着座するとともに、下側係合ボール４８Ｄが右支持筒体３４Ｒの下側に突出して下側係合孔３６ｂに着座する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動不能に掛止することができる。このとき、右支持筒体３４Ｒの内径寸法は係合ボール４８Ｕ（及び４８Ｄ）の直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂに圧接し、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂに圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。したがって、例えば特許文献１に記載の従来技術と比べ、可動ブラケット１９のかたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。
【００５５】
一方、例えば固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能にすることを意図して、図９で示すように、操作者がハンドル４５の先端をハンドル挿入孔３３ａから抜出した後、図１０で示すように、ハンドル４５を操作してカムシャフト４４を第２の回転位置に回転させた場合は、上側プランジャ４３Ｕと共に上側係合ボール４８Ｕが下方向に移動して、上側係合ボール４８Ｕの全体が右支持筒体３４Ｒ内に収まる。すなわち、上側係合ボール４８Ｕが上側係合孔３５ｂから離脱する。同時に、カムシャフト４４のカム面４４ｃと下側プランジャ４８Ｄの上端面との間に隙間が生じて、下側プランジャ４８Ｄが上方向に移動可能となる。その後、図１１で示すように、固定ブラケット２０に対する可動ブラケットの回動を開始すると、下側係合ボール４８Ｄが固定ブラケット２０の下板３６の上面に乗上げられ、下側係合ボール４８Ｄの全体を右支持筒体３４Ｒ内に押込まれる。すなわち、下側係合ボール４８Ｄが下側係合孔３６ｂから離脱する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動することができる。なお、固定ブラケット２０の下板３６の上面に乗上げられた下側係合ボール４８Ｄは回転するので、可動ブラケット１９の回動動作を容易に行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、複数の調芯用ボール４９を設けることにより、右支持筒体３４Ｒの中心軸と下側係合ボール４８Ｄの中心との同芯性を高めることができ、右支持筒体３４Ｒに対する下側係合ボール４８Ｄの水平位置を位置決めすることができる。また、上側係合ボール４８Ｕ及び下側係合ボール４８Ｄのうちの一方を位置決めすることにより、例えば両方とも位置決めしない場合と比べ、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。また、例えば下側係合ボール４８Ｄが下側プランジャ４３Ｄに直接接触して下側係合ボール４８Ｄの接触点が１つになる場合とは異なり、少なくとも３つの調芯用ボール４９が介在することで下側係合ボール４８Ｄの接触点が少なくとも３つになるので、下側プランジャ４３Ｄの自重を分散することができ、下側係合ボール４８Ｄの回転抵抗を低減することができる。
【００５７】
次に、他の実施形態を図１２により説明する。本実施形態は、上側プランジャに皿バネを付設した実施形態である。なお、上記一実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５８】
図１２（ａ）は、本実施形態におけるロック機構の構造を表す断面図であり、図１２（ｂ）は、上側プランジャ及び皿バネの構造を表す分解図である。
【００５９】
本実施形態では、ロック機構２２の上側プランジャ４３Ｕ’は、本体５０と、この本体５０に対し上下方向にスライド可能に接続されたバネガイド５１とで構成されている。バネガイド５１は、本体５０と同じ径寸法である大径部５１ａと、先端が本体５０の穴５０ａに挿入された小径部５１ｂとを有している。そして、バネガイド５１の小径部５１ｂには、複数（本実施形態では、４つ）の皿バネ５２が挿通されている。
【００６０】
以上のように構成された本実施形態においても、上記一実施形態と同様、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる。また、本実施形態においては、複数の皿バネ５２の与圧によって上下方向の突っ張り力を高めることができ、可動ブラケット１９のがたつきをさらに抑えることができる。また、ロック機構２２Ａにおける上下方向の製缶誤差を許容することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、複数の調芯用ボール４９を設けた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば調芯用ボール４９を設けなくともよい。また、複数の調芯用ボール４９の代わりに、例えばＯリングやＣリングを設けてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態においては、可動ブラケット１９に左支持筒体３４Ｌ及び右支持筒体３４Ｒを設け、固定ブラケット２０の上板３５と下板３６との間に可動ブラケット１９の上板３２及び下板３３が挿入可能な構造（言い換えれば、可動ブラケット１９の上板３２が固定ブラケット２０の上板３５より下側に位置し、可動ブラケット１９の下板３２が固定ブラケット２０の下板３６より上側に位置する場合）に適用し、固定ブラケット２０側に係合孔３５ｂ，３６ｂを形成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、固定ブラケット２０に左支持筒体及び右支持筒体を設け、可動ブラケット１９の上板３２と下板３３との間に固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６が挿入可能な構造（言い換えれば、可動ブラケット１９の上板３２が固定ブラケット２０の上板３５より上側に位置し、可動ブラケット１９の下板３２が固定ブラケット２０の下板３６より下側に位置する場合）に適用してもよく、その場合には可動ブラケット１９側に係合孔を形成すればよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１が設けられ、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分にロック機構２２又は２２Ａが設けられた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の右側部分に支持軸２１が設けられ、固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分にロック機構２２又は２２Ａが設けられてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００６４】
また、上記実施形態においては、遊挿された支持軸２１で支持機構を構成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、支持機構は、上記一実施形態のロック機構２２又は上記他の実施形態のロック機構２２Ａと同様の構成としてもよい。このような変形例において、例えば固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結することを意図して、操作者が支持機構のハンドルを操作してカムシャフトを第１の回転位置に回転させた後、ハンドルの先端をハンドル挿入孔に挿入してカムシャフトの第１の回転位置を保持させた場合は、上側係合ボールが左支持筒体３４Ｌの上側に突出して上側係合孔（軸挿通孔）３５ａに着座するとともに、下側係合ボールが左支持筒体３４Ｌの下側に突出して下側係合孔（軸挿通孔）３６ａに着座する。これにより、固定ブラケット２０に対し可動ブラケット１９を回動可能に連結することができる。このとき左支持筒体３４Ｌの内径寸法は係合ボールの直径寸法に対し製缶公差を考慮して大きくとっているものの、上側係合ボールが上側係合孔３５ａに圧接し、下側係合ボールが下側係合孔３６ａに圧接して、上下方向の突っ張り力が発生するので、可動ブラケット１９のがたつきを抑えることができる。したがって、例えば上記実施形態のように遊挿された支持軸２１で構成する場合と比べ、可動ブラケット１９のかたつきをさらに抑えることができ、騒音や振動をさらに低減することができる。
【００６５】
また、例えば操作者が支持機構のハンドルを操作してカムシャフトを第２の回転位置に回転させた場合は、上側プランジャと共に上側係合ボールが下方向に移動して、上側係合ボールの全体が左支持筒体３４Ｌ内に収まる。すなわち、上側係合ボールが上側係合孔３５ａから離脱する。同時に、下側プランジャと共に下側係合ボールが上方向に移動可能となり、下側係合ボールの全体を左支持筒体３４Ｌ内に押込むことが可能となる。すなわち、下側係合ボールを下側係合孔３６ａから離脱させることが可能となる。このとき、例えばロック機構２２によって可動ブラケット１９の右側部分が固定ブラケット２０の左側部分に掛止されていない場合は、固定ブラケット２０から可動ブラケット１９を取外すことができる。一方、例えばロック機構２２によって可動ブラケット１９の右側部分が固定ブラケット２０の右側部分に掛止されている場合は、ロック機構２２が支持機構としての役割を果たすようになる。すなわち、可動ブラケット１９の回動支点の位置を左側から右側に切換えて、可動ブラケット１９の開き方向を後方左側から後方右側に切換えることができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、適用対象として、運転質量１トン以下である小型の油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、固定ブラケット及び可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、固定ブラケットに対し可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械であればよく、例えばホイール式の油圧ショベルやホイールローダ等、他の建設機械に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
４ 作業装置
７ カウンタウェイト
８ エンジン
１２ エンジンカバー
１３ 運転席
１８ 保護バー（保護部材）
１９ 可動ブラケット
２０ 固定ブラケット
２１ 支持軸（支持機構）
２２ ロック機構
３２ 上板
３３ 下板
３３ａ ハンドル挿入孔（保持手段）
３４Ｌ 左支持筒体（連結部材）
３４Ｒ 右支持筒体（連結部材）
３５ 上板
３５ｂ 上側係合孔
３６ 下板
３６ｂ 下側係合孔
３７ 連結板（連結部材）
４３Ｕ 上側プランジャ
４３Ｄ 下側プランジャ
４４ カムシャフト
４５ ハンドル（保持手段）
４８Ｕ 上側係合ボール
４８Ｄ 下側係合ボール
４９ 調芯用ボール
５２ 皿バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体の前側に俯仰可能に設けられた作業装置と、
前記上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、
前記上部旋回体に搭載され前記カウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、
前記カウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられ、前記カウンタウェイトの前側に位置する場合に前記エンジンを覆うエンジンカバーと、
前記エンジンカバーの上側に設けられ、前記エンジンカバーが前記カウンタウェイトの前側に位置する場合にオペレータが着座可能な運転席と、
前記運転席に着座するオペレータの背後を保護する保護部材と、
上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記保護部材を支持する可動ブラケットと、
上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械において、
前記ロック機構は、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向他方側部分にそれぞれ形成されたロック用上側係合孔及びロック用下側係合孔と、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向他方側の円筒状の支持筒体の内部に収納されたロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャと、
前記ロック用上側プランジャと前記ロック用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させることが可能なロック用カムシャフトと、
前記ロック用上側プランジャの上側に配置され、前記ロック用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用上側係合孔に着座するロック用上側係合ボールと、
前記ロック用下側プランジャの下側に配置され、前記ロック用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用下側係合孔に着座するロック用下側係合ボールとを有することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械において、
前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させたときの前記ロック用カムシャフトの回転位置を保持する保持手段を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械において、
前記左右方向他方側の支持筒体の下端部は、前記ロック用下側係合ボール及び前記ロック用下側プランジャの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成されたことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械において、
前記ロック機構は、
直径寸法が前記ロック用下側係合ボールの半径寸法より小さく且つ互いに同じである少なくとも３つの調芯用ボールを有し、
前記少なくとも３つの調芯用ボールは、前記ロック用下側係合ボールと前記ロック用下側プランジャとの間に環状に配置されたことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の建設機械において、
前記ロック機構は、
前記ロック用上側プランジャに付設された与圧用の皿バネを有することを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の建設機械において、
前記支持機構は、
前記一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向一方側部分にそれぞれ形成された支持用上側係合孔及び支持用下側係合孔と、
前記他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向一方側の円筒状の支持筒体の内部に収納された支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャと、
前記支持用上側プランジャと前記支持用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記支持用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記支持用下側プランジャを下方向に移動させることが可能な支持用カムシャフトと、
前記支持用上側プランジャの上側に配置され、前記支持用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用上側係合孔に着座する支持用上側係合ボールと、
前記支持用下側プランジャの下側に配置され、前記支持用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用下側係合孔に着座する支持用下側係合ボールとを有することを特徴とする建設機械。
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体の前側に俯仰可能に設けられた作業装置と、
前記上部旋回体の後部に設けられたカウンタウェイトと、
前記上部旋回体に搭載され前記カウンタウェイトの前側に配置されたエンジンと、
前記カウンタウェイトの前側から後側へ回動可能に設けられ、前記カウンタウェイトの前側に位置する場合に前記エンジンを覆うエンジンカバーと、
前記エンジンカバーの上側に設けられ、前記エンジンカバーが前記カウンタウェイトの前側に位置する場合にオペレータが着座可能な運転席と、
前記運転席に着座するオペレータの背後を保護する保護部材と、
上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記保護部材を支持する可動ブラケットと、
上下方向に離間して配置された上板及び下板、並びにこれら上板及び下板の間を連結する連結部材で構成され、前記カウンタウェイトの後側に固定された固定ブラケットと、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向一方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを回動可能に連結する支持機構と、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットの左右方向他方側部分に設けられ、前記固定ブラケットに対し前記可動ブラケットを掛止可能なロック機構とを備えた建設機械において、
前記ロック機構は、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向他方側部分にそれぞれ形成されたロック用上側係合孔及びロック用下側係合孔と、
前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのうちの他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向他方側の円筒状の支持筒体の内部に収納されたロック用上側プランジャ及びロック用下側プランジャと、
前記ロック用上側プランジャと前記ロック用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させることが可能なロック用カムシャフトと、
前記ロック用上側プランジャの上側に配置され、前記ロック用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用上側係合孔に着座するロック用上側係合ボールと、
前記ロック用下側プランジャの下側に配置され、前記ロック用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記ロック用下側係合孔に着座するロック用下側係合ボールとを有することを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械において、
前記ロック用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記ロック用下側プランジャを下方向に移動させたときの前記ロック用カムシャフトの回転位置を保持する保持手段を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械において、
前記左右方向他方側の支持筒体の下端部は、前記ロック用下側係合ボール及び前記ロック用下側プランジャの脱落防止のために、下端面に近づくにつれて内径寸法が徐々に小さくなるように形成されたことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械において、
前記ロック機構は、
直径寸法が前記ロック用下側係合ボールの半径寸法より小さく且つ互いに同じである少なくとも３つの調芯用ボールを有し、
前記少なくとも３つの調芯用ボールは、前記ロック用下側係合ボールと前記ロック用下側プランジャとの間に環状に配置されたことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の建設機械において、
前記ロック機構は、
前記ロック用上側プランジャに付設された与圧用の皿バネを有することを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の建設機械において、
前記支持機構は、
前記一方のブラケットにおける前記上板及び前記下板の左右方向一方側部分にそれぞれ形成された支持用上側係合孔及び支持用下側係合孔と、
前記他方のブラケットにおける前記連結部材としての左右方向一方側の円筒状の支持筒体の内部に収納された支持用上側プランジャ及び支持用下側プランジャと、
前記支持用上側プランジャと前記支持用下側プランジャの間に回転可能に設けられ、その回転位置に応じて前記支持用上側プランジャを上方向に移動させつつ前記支持用下側プランジャを下方向に移動させることが可能な支持用カムシャフトと、
前記支持用上側プランジャの上側に配置され、前記支持用上側プランジャの上方向の移動に伴い前記支持筒体の上側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用上側係合孔に着座する支持用上側係合ボールと、
前記支持用下側プランジャの下側に配置され、前記支持用下側プランジャの下方向の移動に伴い前記支持筒体の下側に部分的に突出して、その突出部分が前記支持用下側係合孔に着座する支持用下側係合ボールとを有することを特徴とする建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５３４８１（Ｐ２０１３−５３４８１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３３７８（Ｐ２０１１−１９３３７８）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]