作業支援装置
【課題】例えばカゴ移動のような作業の作業性を低下させることなく、作業台で作業を行う作業者に安楽な姿勢を提供する。
【解決手段】上端部分２０１ｄが作業台１０１の上面部の前縁部１０３ｄよりも高く突出した近接位置で、作業台１０１に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面２０１ａで支える支え具２０１を設け、支え具２０１を近接位置とこの近接位置よりも前縁部１０３ｄから離反する離反位置とに位置させ、身体が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで支え具２０１を離反位置から近接位置へと移動可能にして、また、支え具２０１に近接位置から離反位置に向かう力を付与するようにした。
【解決手段】上端部分２０１ｄが作業台１０１の上面部の前縁部１０３ｄよりも高く突出した近接位置で、作業台１０１に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面２０１ａで支える支え具２０１を設け、支え具２０１を近接位置とこの近接位置よりも前縁部１０３ｄから離反する離反位置とに位置させ、身体が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで支え具２０１を離反位置から近接位置へと移動可能にして、また、支え具２０１に近接位置から離反位置に向かう力を付与するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチェックアウトカウンタ等のような作業台で作業を行う作業者に安楽な姿勢を提供する作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等の店舗に設置され、チェックアウト作業に伴い商品が収納されたカゴを移動させるためのチェックアウトカウンタがある。このようなチェックアウトカウンタ等のような作業台での作業に際して、作業者は、無意識に安楽な姿勢を求めて作業台に寄りかかる姿勢をとることがある。作業者は、商品コードのスキャニング操作等に際して、作業台に寄りかかった方が安楽であることを経験上良く知っているからである。
【０００３】
特許文献１には、作業台に寄りかかる姿勢を意識的に作り出すようにした商品データ読取装置が記載されている。つまり、特許文献１に記載された発明では、バーコードリーダの筐体に作業者の腹部付近を支える支え部を設けている。したがって、特許文献１によれば、作業者は、支え部に寄りかかって身体を預け、これによって身体を休めながら長時間の労働に耐えることができる、とされている（第４頁左上欄第１〜第８行目）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−９１７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台に寄りかかる場合、どうしても作業台の角部で身体を支えることになるため、身体が圧迫されてしまう。特許文献１に記載されたような支え部の場合、支え部は断熱性を有する軟質材により形成され、身体との接触部に曲面が形成されているが（第３頁左上欄第１行〜第３行目、第１図及び第２図）、それでも身体に圧迫感を与えることは否めない。しかも、特許文献１に記載された支え部は、腹部付近を支えるものであるので（第２頁右下欄第１８行目〜第３頁左上欄第１行）、支え部に身体を預けた場合には腹部に圧迫感を感じさせることが予想され、作業者にどの程度安楽な姿勢を提供し得るものなのか疑問が残る。支え部が作業者に安楽な姿勢を提供し得ないとするならば、結局のところ、作業負担の軽減を図り得ない。
【０００６】
そこで、作業台に作業者の身体の腿の部位を柔軟性のある支持面で支える支え具を取り付けることによって、作業者への安楽な姿勢の提供を図ることが考えられる。このような支え具を作業台としてのチェックアウトカウンタに取り付けた場合について図１１に基づき説明する。
【０００７】
図１１は、チェックアウトカウンタ１１を示す斜視図である。チェックアウトカウンタ１１には定置式のバーコードスキャナ１２が支え具１３と反対側の位置に設けられている。また、チェックアウトカウンタ１１の上面部は商品が収納されたカゴ１４の載置台１５となっている。バーコードスキャナ１２の右側の載置台１５は商品導入部１５ａ、左側の載置台１５は商品提供部１５ｂとなっている。
【０００８】
チェックアウトの際、作業者（図示せず）は、商品導入部１５ａのカゴ１４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１２の前にかざして商品コードの読み取りを行う。商品コードを読み取った商品は、予め商品提供部１５ｂに載置した別のカゴ１４に収納する。この際、作業者は、腿の部位が支えられて支え具１３に寄りかかることができるため、チェックアウトカウンタ１１の角部に圧迫されず、安楽な姿勢で作業することができる。
【０００９】
しかし、支え具１３は、図１１に示すように、その上端部分１３ｄが載置台１５の前縁部１５ｄよりも高く突出してしまう。そのため、チェックアウトカウンタ１１で行う作業の内容によっては、支え具１３が障害となり、その作業性が低下してしまうことがある。
【００１０】
作業性が低下する作業の一例としては、カゴ１４の移動作業である。つまり、決済後に、商品提供部１５ｂの商品が収納されたカゴ１４を顧客が持ち去るため、作業者は、次のチェックアウトに備えて、商品導入部１５ａにあるカゴ１４を商品提供部１５ｂへと移動させる作業を行う。作業者は、一般的に、カゴ１４を９０度回転させてバーコードスキャナ１２の前を滑らせて移動させる。しかし、９０度回転させたカゴ１４であっても、支え具１３の上端部分１３ｄが邪魔となり、バーコードスキャナ１２の前を通しづらかったり、まったく通過させることができなかったりする。その場合、作業者は、カゴ１４を持ち上げて移動させることになり、作業負担が増大してしまう。
【００１１】
なお、チェックアウトカウンタ１１から離れた位置に支え具１３を設けることで、上述した問題は解消する。しかし、支え具１３に寄りかかる作業者とチェックアウトカウンタ１１との距離が遠くなってしまい不便である。
【００１２】
本発明の目的は、例えばカゴ移動のような作業の作業性を低下させることなく、作業台で作業を行う作業者に安楽な姿勢を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の作業支援装置は、作業台と、上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にする保持機構と、前記支え具に前記近接位置から前記離反位置に向かう力を付与する力付与機構と、を備える作業支援装置。
【００１４】
別の面から見た本発明の作業支援装置は、作業台と、上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にし、自重によって当該支え具を当該近接位置から当該離反位置へと移動可能にする保持機構と、備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支え具の支持面で寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を圧迫することなく支えるため、作業者に安楽な姿勢を提供することができる。また、身体を支え具から離すだけで、支え具は作業台の前縁部から離反するため、例えば作業台でのカゴ移動のような支え具の存在が障害となる作業についても作業性を低下させずに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。本実施の形態では、作業台として、スーパーマーケット等の店舗に設置され、チェックアウト作業に伴い商品が収納されたカゴ１０４を移動させるためのチェックアウトカウンタ１０１を設けた。チェックアウトカウンタ１０１には、その正面に定置式のバーコードスキャナ１０２が設けられている。図１は、バーコードスキャナ１０２の操作を行なう作業者３０１（図２参照）から見た正面図である。
【００１８】
チェックアウトカウンタ１０１の上面部は商品の載置台１０３となっている。図１中、バーコードスキャナ１０２の右側の載置台１０３は商品導入部１０３ａ、左側の載置台１０３は商品提供部１０３ｂとなっている。
【００１９】
そして、チェックアウトカウンタ１０１には、バーコードスキャナ１０２とは反対側であって、作業者３０１と対面する位置に、支え具２０１が取り付けられている。
【００２０】
チェックアウトに際して、店員である作業者３０１は、顧客（図示せず）が商品導入部１０３ａに載せたカゴ１０４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１０２の前にかざして商品コードの読み取りを行い、商品コードを読み取った商品を予め商品提供部１０３ｂに載置した別のカゴ１０４に収納する。そして、全ての商品の商品コードの読み取りが終了したならば、図示しない決済端末（例えばＰＯＳ端末）で決済を行う。決済後、顧客は、商品が収納された商品提供部１０３ｂのカゴ１０４を図示しない袋詰め台へと持ち去る。
【００２１】
チェックアウトの後、作業者３０１は、次のチェックアウトに際して商品コードを読み取った商品を収納するため、商品が取り出されて空になっている商品導入部１０３ａのカゴ１０４を商品提供部１０３ｂへと移動させる。
【００２２】
図２は、作業者３０１が商品コードの読み取り操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタ１０１の側面図である。図２を参照することで、支え具２０１の使い方が分かる。
【００２３】
作業者３０１は、商品導入部１０３ａに載せたカゴ１０４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１０２の前にかざして商品コードの読み取りを行い、商品コードを読み取った商品を予め商品提供部１０３ｂに載置した別のカゴ１０４に収納するに際して、支え具２０１に身体３０２を預ける。つまり、支え具２０１に寄りかかる。寄りかかるのは、腿の部位３０３である。そして、支え具２０１は、操作を行う作業者３０１側に形成された支持面２０１ａで身体３０２を支える。
【００２４】
このとき、図２に示すように、支え具２０１は、上端部分２０１ｄがチェックアウトカウンタ１０１の上面部である載置台１０３の前縁部１０３ｄよりも高く突出した位置（以下、近接位置）で、身体３０２を支持面２０１ａで支えている。ここで、前縁部１０３ｄとは、図２中、載置台１０３の支え具２０１側の部位であって、本実施の形態のチェックアウトカウンタ１０１においては、フロントパネル１０５よりも支え具２０１側に突出した部位である。
【００２５】
そして、支え具２０１は、図２で示す支持面２０１ａで身体３０２を支える近接位置と、この近接位置よりも前縁部１０３ｄから離反した位置（以下、離反位置）とに位置するようになっている。また、支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置から近接位置へと移動するものである。このような移動を可能にするのは、後述する保持機構４０１（５０１、６０１）である。
【００２６】
なお、作業者３０１が上記作業を行なうに際しては、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０１の近傍に踏み台２５１を設けておいても良い。踏み台２５１は、中央部が高くなった山形をしており、中央部からチェックアウトカウンタ１０１に向けてなだらかに下る前スロープ２５２と、中央部からチェックアウトカウンタ１０１とは反対側に向けてなだらかに下る後スロープ２５３とを有している。前スロープ２５２は、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させ、支え具２０１に寄りかかる姿勢を自然と維持させる。また、別の役割として、作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させることから、心理的に、作業者３０１を支え具２０１の利用に誘う。後スロープ２５３は、作業者３０１の後退移動を円滑に案内するものであり、後退移動に伴い踏み台２５１を踏み外して足を挫いたり転倒したりすることを回避させる役割を担う。
【００２７】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図３及び図４に基づいて説明する。
【００２８】
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図、図３（ｂ）は、その状態の保持機構４０１を拡大して示す側面図である。
【００２９】
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図、図４（ｂ）は、その状態の保持機構４０１を拡大して示す側面図である。
【００３０】
まず、昇降機構２０２について説明する。支え具２０１は、図１に矢視するように昇降可能となっている。支え具２０１の昇降を可能にするのは、昇降機構２０２である。
【００３１】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、支え具２０１は、ガススプリング２０３を主体として構成されている。つまり、昇降機構２０２用のハウジング２０４が設けられ、このハウジング２０４にはガススプリング２０３が垂直に設けられている。ガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部にオイルと高圧ガスとを封じ込み、一端から突出するピストンロッド２０６を伸長及び圧縮させる構造のものである。ピストンロッド２０６の伸長速度及び圧縮速度は、ピストンロッド２０６に接続させてシリンダチューブ２０５の内部に設けたピストンボディ（図示せず）に形成したオリフィスの直径及び数等に依存する。このようなガススプリング２０３は、ピストンロッド２０６を押し込むことにより荷重を発生させる。そして、本実施の形態では、ガススプリング２０３として、プッシュロックタイプのものが用いられている。プッシュロックタイプのガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部に設けられた図示しないピストンボディに前述したオリフィスの開閉を制御するバルブを有し、このバルブを開閉することによってピストンロッド２０６を任意の位置で停止させることができる。このようなバルブの開閉は、ハウジング２０４に設けられている操作レバー２０７（図１参照）を上下方向に回動させることによってなされる。一例として、操作レバー２０７の上方への回動に応じてバルブがオリフィスを開放させ、操作レバー２０７の下方への回動に応じてバルブがオリフィスを閉鎖するように構成されている。
【００３２】
このような昇降機構２０２を備えることにより、作業者３０１は、支え具２０１を昇降させて、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせることができる。その際、操作レバー２０７を上方に回動させるとオリフィスが開かれ、ピストンロッド２０６を昇降させることができる状態となる。そこで、作業者３０１は、支え具２０１を最適な位置に合わせ、その後、操作レバー２０７を下方に回動させる。これにより、オリフィスが閉じられ、ピストンロッド２０６がその位置に位置保持され、支え具２０１の上下方向位置が設定される。
【００３３】
支え具２０１は、昇降機構２０２の基部２０８が連結固定部２１２を介してチェックアウトカウンタ１０１のフロントパネル１０５（図１参照）に取り付けられる。もっとも、チェックアウトカウンタ１０１は、フロントパネル１０５の奥側に強固な図示しないフレーム構造体を備え、このフレーム構造体に連結固定部２１２が固定されることで、支え具２０１がチェックアウトカウンタ１０１に取り付けられる。
【００３４】
次に、支え具２０１について説明する。
【００３５】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、支え具２０１は、硬質部材から形成された基部２０８を有し、この基部２０８に柔軟性を有するクッション２０９が固着されて形成されている。基部２０８の材料としては、例えば金属や樹脂、木等を用いることができる。クッション２０９は、樹脂発泡技術を用いて形成された柔軟性を有する部材であり、一例として、基部２０８と共にモールド成形されることで、基部２０８に固着される。このような構造の支え具２０１には、必要に応じてカバー（図示せず）を被せても良い。
【００３６】
支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を支持面２０１ａで支えるように構成されている。この場合の当該部位３０３を支える支持面２０１ａは、ある程度広く形成されており、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されていることが望ましい。
【００３７】
また、支え具２０１は、身体３０２に対面する上端部分がチェックアウトカウンタ１０１の方向に向けて湾曲した曲面形状を有している。これにより、支え具２０１は、当該湾曲した部分に湾曲部２０１ｂを形成しており、支え具２０１に寄りかかる作業者３０１の特に腹部に対する圧迫を弱めている。
【００３８】
そして、基部２０８は、その中央下部に裏面と連通する抉り部２１０を有し、この抉り部２１０には取付孔２１１が直線的に形成されている。ピストンロッド２０６を取付孔２１１に圧入嵌合させることで、昇降機構２０２に支え具２０１が固定されている。なお、抉り部２１０は、支え具２０１の昇降動作に際して基部２０８が昇降機構２０２の構成部材に干渉しない形状及び大きさに形成されている。
【００３９】
次に、保持機構４０１について説明する。ここで、本実施の形態では、支え具２０１は、近接位置では支持面２０１ａがほぼ垂直であり（図３参照）、また、離反位置では、支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜している（図４参照）。
【００４０】
本実施の形態の保持機構４０１は、回動機構４１１を備えている。つまり、図３及び図４に示すように、ピストンロッド２０６は、ガススプリング２０３から突出した下部ピストンロッド４２１と、取付孔２１１に圧入嵌合した上部ピストンロッド４２２とから構成されている。そして、上部ピストンロッド４２２は、支え具２０１の下方部の回動中心としての回動軸４１２によって回動自在に下部ピストンロッド４２１に取り付けられている。下部ピストンロッド４２１、上部ピストンロッド４２２、及び回動軸４１２は、回動機構４１１を構成する。支え具２０１は、回動機構４１１によって回動軸４１２を中心に回動自在となっている。
【００４１】
また、上部ピストンロッド４２２の回動軸４１２側の端部には、クッション２０９と反対側（チェックアウトカウンタ１０１側）の位置に、軸方向に突出した突出片４１３が設けられている。突出片４１３は、下部ピストンロッド４２１のクッション２０９と反対側の部分である第１の接触部４１４と接触する。そして、この第１の接触部４１４には、回動軸４１２を中心に上昇するように回動する突出片４１３の先端の軌跡に沿った円弧部４１６が下部ピストンロッド４２１と一体に設けられ、円弧部４１６の端部には、クッション２０９側に向けて屈曲して突出片４１３と接触する第２の接触部４１５が円弧部４１６と一体に設けられている。突出片４１３、第１の接触部４１４、及び第２の接触部４１５も、保持機構４０１を構成する。
【００４２】
突出片４１３は、第１の接触部４１４又は第２の接触部４１５と接触するため、回動が規制され、上部ピストンロッド４２２は、所定の角度内の回動のみが許容される。つまり、支え具２０１は、突出片４１３が第１の接触部４１４と接触した場合に、近接位置（図３参照）に位置した状態となり、また、突出片４１３が第２の接触部４１５と接触した場合に、離反位置（図４参照）に位置した状態となる。このように、回動機構４１１によって支え具２０１は回動軸４１２を中心にして、近接位置では支持面２０１ａがほぼ垂直となり、離反位置では支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜するように、移動可能となっている。
【００４３】
そして、このような保持機構４０１により、支え具２０１は、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置（図４参照）から近接位置（図３参照）へと位置移動可能となっている。支え具２０１は、身体３０２が押圧する力を受けている限り近接位置に位置付けられ、また、支え具２０１は、近接位置に位置付けられて身体３０２を支える。
【００４４】
次に、力付与機構４５１について説明する。力付与機構４５１は、支え具２０１に近接位置から離反位置に向かう力を付与するものである。
【００４５】
図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、下部ピストンロッド４２１の第１の接触部４１４には、突出片４１３が接触して覆う位置に凹部４５２が形成されている。さらに、凹部４５２には力付与機構４５１を構成する第１の押圧部材として圧縮バネ４５３がその弾性力で突出片４１３を第２の接触部４１５の方向に押圧するように設けられている。
【００４６】
圧縮バネ４５３の力は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧する力よりも弱いものである。そのため、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けて、圧縮バネ４５３は圧縮し、離反位置に位置付けられていた支え具２０１は近接位置に向けて位置移動する。そして、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａから離れて、支持面２０１ａへ押圧する力がなくなった場合、圧縮状態の圧縮バネ４５３は復元して伸長し、身体３０２による押圧を受けて近接位置に位置付けられていた支え具２０１は、支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜するように離反位置へ向かって位置移動する。
【００４７】
図５は、チェックアウトカウンタ１０１を示す平面図である。図１に基づき説明したように、チェックアウトの後、作業者３０１（図２参照）は、次のチェックアウトに備えて、商品導入部１０３ａに載せられたカゴ１０４を商品提供部１０３ｂへと図５に矢視するように移動させる必要がある。この際、作業者３０１は、商品導入部１０３ａのカゴ１０４を９０度回転してバーコードスキャナ１０２の前を滑らせて商品提供部１０３ｂへと移動させたい。
【００４８】
そこで、作業者３０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２（図２参照）を支え具２０１の支持面２０１ａから離す。すると、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力が無くなり、支え具２０１は、図５中点線で示す近接位置から図５中実線で示す離反位置へと位置移動する。
【００４９】
支え具２０１が図５中実線で示す離反位置に位置付けられている場合には、図５中点線で示す近接位置よりも上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの間の距離が遠くなるため、９０度回転させたカゴ１０４については、支え具２０１と接触することもなく、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせて容易に商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと移動させることができる。
【００５０】
なお、作業者３０１は、支え具２０１の支持面２０１ａから身体３０２を離す際、踏み台２５１（図２参照）から降りる必要は無く、前スロープ２５２の上で身体３０２を起こすか、または、踏み台２５１の中央部の方向に後退すればよい。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態について、以下に示す図６及び図７に基づいて説明する。
【００５２】
図６（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図、図６（ｂ）は、その状態の保持機構５０１を拡大して示す側面図である。
【００５３】
図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図、図７（ｂ）は、その状態の保持機構５０１を拡大して示す側面図である。
【００５４】
なお、図１ないし図５において示した部分と同じ機能を奏する部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下、同じ）。
【００５５】
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と異なり、力付与機構４５１（圧縮バネ４５３）を備えず、支え具２０１は、その自重によって傾斜して離反位置に向けて移動する。したがって、本実施の形態の保持機構５０１は、支え具２０１を、その重心を回動軸４１２に対してチェックアウトカウンタ１０１とは反対側（作業者３０１側）に寄せた位置で保持し、支え具２０１を自重によって近接位置から離反位置に移動するようにしている。
【００５６】
第２の実施の形態の保持機構５０１は回動機構５１１を備え、この回動機構５１１は、第１の実施の形態の回動機構４１１と同様に、下部ピストンロッド５２１、上部ピストンロッド５２２、回動軸５１２、突出片５１３、第１の接触部５１４、第２の接触部５１５、円弧部５１６等から構成されている。このとき、本実施の形態の上部ピストンロッド５２２は、第１の実施の形態の上部ピストンロッド４２２よりも長く、また、基部２０８の取付孔２１１に圧入嵌合される側の長尺部分が、下部ピストンロッド５２１に回動自在に取り付けられる側の長尺部分に対して、互いに平行な状態で、より前側（作業者３０１側）の位置となるように、直角に２回屈曲している。
【００５７】
支え具２０１は、このような形状とした上部ピストンロッド５２２によって、その重心を回動軸４１２に対してチェックアウトカウンタ１０１とは反対側（作業者３０１側）に寄せた位置で保持されている。そのため、支え具２０１は、その自重（基部２０８やクッション２０９の重量等を含む）によって、近接位置（図６参照）から離反位置（図７参照）に向けて位置移動しようとする。
【００５８】
つまり、本実施の形態の支え具２０１は、寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧していない場合には、その自重によって回動軸４１２を中心に離反位置方向に傾斜して、離反位置（図７参照）に位置付けられる。そして、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることによって、離反位置から近接位置（図６参照）へと位置移動する。
【００５９】
本実施の形態でも、支え具２０１が離反位置に位置付けられている場合、近接位置よりも上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの距離が遠くなるため、カゴ１０４と支え具２０１とを接触させずに、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせてカゴ１０４を商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと容易に移動させることができる。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態について、以下に示す図８ないし図１０に基づいて説明する。
【００６１】
図８は、第３の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図である。
【００６２】
図９は、第３の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図である。
【００６３】
図１０は、第３の実施の形態に係る支え具２０１を示す斜視図である。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態の保持機構６０１は、前述した実施の形態と大きく異なる。また、第３の実施の形態の離反位置（図９参照）では、支え具２０１は、近接位置よりもチェックアウトカウンタ１０１から水平方向に離反している。
【００６５】
つまり、本実施の形態では、連結固定部２１２を介してハウジング２０４が固定されるフロントパネル１０５が、フロントパネル１０５の他の部分から独立した独立フロントパネル１０５ａとなっており、この独立フロントパネル１０５ａが引出し部６１１に固定されている。引出し部６１１は、チェックアウトカウンタ１０１（図１及び図２参照）の内部で、その両側に設けられた本実施の形態の保持機構６０１が備えるスライド機構としての一対のスライドレール６１２に保持されて、図１０で矢視するように、引出し／収納方向に滑らかにスライド移動可能となっている。
【００６６】
このとき、引出し部６１１の奥側（収納方向側）には、後述する固定板６１３が設けられており、引出し部６１１は、固定板６１３よりも奥側に移動できないようになっている。また、スライドレール６１２には、図示しないストッパが設けられており、引出し部６１１の引出方向の移動が規制されている。つまり、引出し部６１１は、所定の範囲内のスライド移動のみが許容される。つまり、支え具２０１は、引出し部６１１が固定板６１３に接近して移動が規制された場合に、近接位置（図８参照）に位置した状態となり、また、引出し部６１１がストッパによって移動が規制された場合に、離反位置（図９参照）に位置した状態となる。つまり、本実施の形態の保持機構６０１は、引出し部６１１、スライドレール６１２、固定板６１３等から構成されている。保持機構６０１がスライドレール６１２を備えることにより、支え具２０１は、離反位置では近接位置よりもチェックアウトカウンタ１０１から水平方向に離反するように、近接位置と離反位置との間で位置移動可能となっている。
【００６７】
そして、支え具２０１は、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置（図９参照）から近接位置（図８参照）へと位置移動できるようになっている。
【００６８】
また、第２の押圧部材としての圧縮バネ６５２が、チェックアウトカウンタ１０１内部の固定板６１３にその一端側が固定されて設けられている。圧縮バネ６５２は、引出し部６１１を引出し方向に弾性的に押圧するものであり、その押圧力は、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力よりも弱いものである。
【００６９】
したがって、作業者３０１が寄りかかることによって支持面２０１ａが押圧されている状態では、圧縮バネ６５２は圧縮して、引出し部６１１が収納されて、支え具２０１は近接位置（図８参照）に位置付けられる。一方で、作業者３０１の寄りかかりがなく支持面２０１ａが押圧されていない状態では、圧縮バネ６５２は引出し部６１１を引出し方向に押圧し、支え具２０１は離反位置（図９参照）に向けて移動する。つまり、本実施の形態の力付与機構６５１は、圧縮バネ６５２、固定板６１３、引出し部６１１等から構成されている。
【００７０】
そして、本実施の形態でも、支え具２０１が離反位置（図９参照）に位置付けられている場合、近接位置（図８参照）よりもチェックアウトカウンタ１０１の前縁部１０３ｄから離反しており、上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの距離がより遠い。したがって、カゴ１０４と支え具２０１とを接触させずに、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせてカゴ１０４を商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと容易に移動させることができる。
【００７１】
以上説明したように、いずれの実施の形態においても、支え具２０１の支持面２０１ａでチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３を圧迫することなく支え、作業者３０１に安楽な姿勢を提供することができる。また、寄りかかる姿勢の身体３０２を支え具２０１から離すだけで、支え具２０１はチェックアウトカウンタ１０１の前縁部１０３ｄから離反するため、例えばカゴ１０４の移動のような支え具２０１の存在が障害となる作業についても作業性を低下させずに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。
【図２】作業者が商品コードの読み取り操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタの側面図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図５】チェックアウトカウンタを示す平面図である。
【図６】（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図７】（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図８】第３の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図である。
【図９】第３の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る支え具を示す斜視図である。
【図１１】チェックアウトカウンタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１…チェックアウトカウンタ（作業台）、１０２…バーコードスキャナ、１０３…載置台、１０３ｄ…前縁部、１０４…カゴ、２０１…支え具、２０１ａ…支持面、２０１ｄ…上端部分、３０２…身体、４０１…保持機構、４１１…回動機構、４１２…回動軸（回動中心）、４５１…力付与機構、４５３…圧縮バネ（第１の押圧部材）、５０１…保持機構、６０１…保持機構、６１２…スライドレール（スライド機構）、６５１…力付与機構、６５２…圧縮バネ（第２の押圧部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチェックアウトカウンタ等のような作業台で作業を行う作業者に安楽な姿勢を提供する作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等の店舗に設置され、チェックアウト作業に伴い商品が収納されたカゴを移動させるためのチェックアウトカウンタがある。このようなチェックアウトカウンタ等のような作業台での作業に際して、作業者は、無意識に安楽な姿勢を求めて作業台に寄りかかる姿勢をとることがある。作業者は、商品コードのスキャニング操作等に際して、作業台に寄りかかった方が安楽であることを経験上良く知っているからである。
【０００３】
特許文献１には、作業台に寄りかかる姿勢を意識的に作り出すようにした商品データ読取装置が記載されている。つまり、特許文献１に記載された発明では、バーコードリーダの筐体に作業者の腹部付近を支える支え部を設けている。したがって、特許文献１によれば、作業者は、支え部に寄りかかって身体を預け、これによって身体を休めながら長時間の労働に耐えることができる、とされている（第４頁左上欄第１〜第８行目）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−９１７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台に寄りかかる場合、どうしても作業台の角部で身体を支えることになるため、身体が圧迫されてしまう。特許文献１に記載されたような支え部の場合、支え部は断熱性を有する軟質材により形成され、身体との接触部に曲面が形成されているが（第３頁左上欄第１行〜第３行目、第１図及び第２図）、それでも身体に圧迫感を与えることは否めない。しかも、特許文献１に記載された支え部は、腹部付近を支えるものであるので（第２頁右下欄第１８行目〜第３頁左上欄第１行）、支え部に身体を預けた場合には腹部に圧迫感を感じさせることが予想され、作業者にどの程度安楽な姿勢を提供し得るものなのか疑問が残る。支え部が作業者に安楽な姿勢を提供し得ないとするならば、結局のところ、作業負担の軽減を図り得ない。
【０００６】
そこで、作業台に作業者の身体の腿の部位を柔軟性のある支持面で支える支え具を取り付けることによって、作業者への安楽な姿勢の提供を図ることが考えられる。このような支え具を作業台としてのチェックアウトカウンタに取り付けた場合について図１１に基づき説明する。
【０００７】
図１１は、チェックアウトカウンタ１１を示す斜視図である。チェックアウトカウンタ１１には定置式のバーコードスキャナ１２が支え具１３と反対側の位置に設けられている。また、チェックアウトカウンタ１１の上面部は商品が収納されたカゴ１４の載置台１５となっている。バーコードスキャナ１２の右側の載置台１５は商品導入部１５ａ、左側の載置台１５は商品提供部１５ｂとなっている。
【０００８】
チェックアウトの際、作業者（図示せず）は、商品導入部１５ａのカゴ１４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１２の前にかざして商品コードの読み取りを行う。商品コードを読み取った商品は、予め商品提供部１５ｂに載置した別のカゴ１４に収納する。この際、作業者は、腿の部位が支えられて支え具１３に寄りかかることができるため、チェックアウトカウンタ１１の角部に圧迫されず、安楽な姿勢で作業することができる。
【０００９】
しかし、支え具１３は、図１１に示すように、その上端部分１３ｄが載置台１５の前縁部１５ｄよりも高く突出してしまう。そのため、チェックアウトカウンタ１１で行う作業の内容によっては、支え具１３が障害となり、その作業性が低下してしまうことがある。
【００１０】
作業性が低下する作業の一例としては、カゴ１４の移動作業である。つまり、決済後に、商品提供部１５ｂの商品が収納されたカゴ１４を顧客が持ち去るため、作業者は、次のチェックアウトに備えて、商品導入部１５ａにあるカゴ１４を商品提供部１５ｂへと移動させる作業を行う。作業者は、一般的に、カゴ１４を９０度回転させてバーコードスキャナ１２の前を滑らせて移動させる。しかし、９０度回転させたカゴ１４であっても、支え具１３の上端部分１３ｄが邪魔となり、バーコードスキャナ１２の前を通しづらかったり、まったく通過させることができなかったりする。その場合、作業者は、カゴ１４を持ち上げて移動させることになり、作業負担が増大してしまう。
【００１１】
なお、チェックアウトカウンタ１１から離れた位置に支え具１３を設けることで、上述した問題は解消する。しかし、支え具１３に寄りかかる作業者とチェックアウトカウンタ１１との距離が遠くなってしまい不便である。
【００１２】
本発明の目的は、例えばカゴ移動のような作業の作業性を低下させることなく、作業台で作業を行う作業者に安楽な姿勢を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の作業支援装置は、作業台と、上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にする保持機構と、前記支え具に前記近接位置から前記離反位置に向かう力を付与する力付与機構と、を備える作業支援装置。
【００１４】
別の面から見た本発明の作業支援装置は、作業台と、上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にし、自重によって当該支え具を当該近接位置から当該離反位置へと移動可能にする保持機構と、備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支え具の支持面で寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を圧迫することなく支えるため、作業者に安楽な姿勢を提供することができる。また、身体を支え具から離すだけで、支え具は作業台の前縁部から離反するため、例えば作業台でのカゴ移動のような支え具の存在が障害となる作業についても作業性を低下させずに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。本実施の形態では、作業台として、スーパーマーケット等の店舗に設置され、チェックアウト作業に伴い商品が収納されたカゴ１０４を移動させるためのチェックアウトカウンタ１０１を設けた。チェックアウトカウンタ１０１には、その正面に定置式のバーコードスキャナ１０２が設けられている。図１は、バーコードスキャナ１０２の操作を行なう作業者３０１（図２参照）から見た正面図である。
【００１８】
チェックアウトカウンタ１０１の上面部は商品の載置台１０３となっている。図１中、バーコードスキャナ１０２の右側の載置台１０３は商品導入部１０３ａ、左側の載置台１０３は商品提供部１０３ｂとなっている。
【００１９】
そして、チェックアウトカウンタ１０１には、バーコードスキャナ１０２とは反対側であって、作業者３０１と対面する位置に、支え具２０１が取り付けられている。
【００２０】
チェックアウトに際して、店員である作業者３０１は、顧客（図示せず）が商品導入部１０３ａに載せたカゴ１０４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１０２の前にかざして商品コードの読み取りを行い、商品コードを読み取った商品を予め商品提供部１０３ｂに載置した別のカゴ１０４に収納する。そして、全ての商品の商品コードの読み取りが終了したならば、図示しない決済端末（例えばＰＯＳ端末）で決済を行う。決済後、顧客は、商品が収納された商品提供部１０３ｂのカゴ１０４を図示しない袋詰め台へと持ち去る。
【００２１】
チェックアウトの後、作業者３０１は、次のチェックアウトに際して商品コードを読み取った商品を収納するため、商品が取り出されて空になっている商品導入部１０３ａのカゴ１０４を商品提供部１０３ｂへと移動させる。
【００２２】
図２は、作業者３０１が商品コードの読み取り操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタ１０１の側面図である。図２を参照することで、支え具２０１の使い方が分かる。
【００２３】
作業者３０１は、商品導入部１０３ａに載せたカゴ１０４から商品を取り出し、取り出した商品をバーコードスキャナ１０２の前にかざして商品コードの読み取りを行い、商品コードを読み取った商品を予め商品提供部１０３ｂに載置した別のカゴ１０４に収納するに際して、支え具２０１に身体３０２を預ける。つまり、支え具２０１に寄りかかる。寄りかかるのは、腿の部位３０３である。そして、支え具２０１は、操作を行う作業者３０１側に形成された支持面２０１ａで身体３０２を支える。
【００２４】
このとき、図２に示すように、支え具２０１は、上端部分２０１ｄがチェックアウトカウンタ１０１の上面部である載置台１０３の前縁部１０３ｄよりも高く突出した位置（以下、近接位置）で、身体３０２を支持面２０１ａで支えている。ここで、前縁部１０３ｄとは、図２中、載置台１０３の支え具２０１側の部位であって、本実施の形態のチェックアウトカウンタ１０１においては、フロントパネル１０５よりも支え具２０１側に突出した部位である。
【００２５】
そして、支え具２０１は、図２で示す支持面２０１ａで身体３０２を支える近接位置と、この近接位置よりも前縁部１０３ｄから離反した位置（以下、離反位置）とに位置するようになっている。また、支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置から近接位置へと移動するものである。このような移動を可能にするのは、後述する保持機構４０１（５０１、６０１）である。
【００２６】
なお、作業者３０１が上記作業を行なうに際しては、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０１の近傍に踏み台２５１を設けておいても良い。踏み台２５１は、中央部が高くなった山形をしており、中央部からチェックアウトカウンタ１０１に向けてなだらかに下る前スロープ２５２と、中央部からチェックアウトカウンタ１０１とは反対側に向けてなだらかに下る後スロープ２５３とを有している。前スロープ２５２は、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させ、支え具２０１に寄りかかる姿勢を自然と維持させる。また、別の役割として、作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させることから、心理的に、作業者３０１を支え具２０１の利用に誘う。後スロープ２５３は、作業者３０１の後退移動を円滑に案内するものであり、後退移動に伴い踏み台２５１を踏み外して足を挫いたり転倒したりすることを回避させる役割を担う。
【００２７】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図３及び図４に基づいて説明する。
【００２８】
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図、図３（ｂ）は、その状態の保持機構４０１を拡大して示す側面図である。
【００２９】
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図、図４（ｂ）は、その状態の保持機構４０１を拡大して示す側面図である。
【００３０】
まず、昇降機構２０２について説明する。支え具２０１は、図１に矢視するように昇降可能となっている。支え具２０１の昇降を可能にするのは、昇降機構２０２である。
【００３１】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、支え具２０１は、ガススプリング２０３を主体として構成されている。つまり、昇降機構２０２用のハウジング２０４が設けられ、このハウジング２０４にはガススプリング２０３が垂直に設けられている。ガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部にオイルと高圧ガスとを封じ込み、一端から突出するピストンロッド２０６を伸長及び圧縮させる構造のものである。ピストンロッド２０６の伸長速度及び圧縮速度は、ピストンロッド２０６に接続させてシリンダチューブ２０５の内部に設けたピストンボディ（図示せず）に形成したオリフィスの直径及び数等に依存する。このようなガススプリング２０３は、ピストンロッド２０６を押し込むことにより荷重を発生させる。そして、本実施の形態では、ガススプリング２０３として、プッシュロックタイプのものが用いられている。プッシュロックタイプのガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部に設けられた図示しないピストンボディに前述したオリフィスの開閉を制御するバルブを有し、このバルブを開閉することによってピストンロッド２０６を任意の位置で停止させることができる。このようなバルブの開閉は、ハウジング２０４に設けられている操作レバー２０７（図１参照）を上下方向に回動させることによってなされる。一例として、操作レバー２０７の上方への回動に応じてバルブがオリフィスを開放させ、操作レバー２０７の下方への回動に応じてバルブがオリフィスを閉鎖するように構成されている。
【００３２】
このような昇降機構２０２を備えることにより、作業者３０１は、支え具２０１を昇降させて、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせることができる。その際、操作レバー２０７を上方に回動させるとオリフィスが開かれ、ピストンロッド２０６を昇降させることができる状態となる。そこで、作業者３０１は、支え具２０１を最適な位置に合わせ、その後、操作レバー２０７を下方に回動させる。これにより、オリフィスが閉じられ、ピストンロッド２０６がその位置に位置保持され、支え具２０１の上下方向位置が設定される。
【００３３】
支え具２０１は、昇降機構２０２の基部２０８が連結固定部２１２を介してチェックアウトカウンタ１０１のフロントパネル１０５（図１参照）に取り付けられる。もっとも、チェックアウトカウンタ１０１は、フロントパネル１０５の奥側に強固な図示しないフレーム構造体を備え、このフレーム構造体に連結固定部２１２が固定されることで、支え具２０１がチェックアウトカウンタ１０１に取り付けられる。
【００３４】
次に、支え具２０１について説明する。
【００３５】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、支え具２０１は、硬質部材から形成された基部２０８を有し、この基部２０８に柔軟性を有するクッション２０９が固着されて形成されている。基部２０８の材料としては、例えば金属や樹脂、木等を用いることができる。クッション２０９は、樹脂発泡技術を用いて形成された柔軟性を有する部材であり、一例として、基部２０８と共にモールド成形されることで、基部２０８に固着される。このような構造の支え具２０１には、必要に応じてカバー（図示せず）を被せても良い。
【００３６】
支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を支持面２０１ａで支えるように構成されている。この場合の当該部位３０３を支える支持面２０１ａは、ある程度広く形成されており、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されていることが望ましい。
【００３７】
また、支え具２０１は、身体３０２に対面する上端部分がチェックアウトカウンタ１０１の方向に向けて湾曲した曲面形状を有している。これにより、支え具２０１は、当該湾曲した部分に湾曲部２０１ｂを形成しており、支え具２０１に寄りかかる作業者３０１の特に腹部に対する圧迫を弱めている。
【００３８】
そして、基部２０８は、その中央下部に裏面と連通する抉り部２１０を有し、この抉り部２１０には取付孔２１１が直線的に形成されている。ピストンロッド２０６を取付孔２１１に圧入嵌合させることで、昇降機構２０２に支え具２０１が固定されている。なお、抉り部２１０は、支え具２０１の昇降動作に際して基部２０８が昇降機構２０２の構成部材に干渉しない形状及び大きさに形成されている。
【００３９】
次に、保持機構４０１について説明する。ここで、本実施の形態では、支え具２０１は、近接位置では支持面２０１ａがほぼ垂直であり（図３参照）、また、離反位置では、支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜している（図４参照）。
【００４０】
本実施の形態の保持機構４０１は、回動機構４１１を備えている。つまり、図３及び図４に示すように、ピストンロッド２０６は、ガススプリング２０３から突出した下部ピストンロッド４２１と、取付孔２１１に圧入嵌合した上部ピストンロッド４２２とから構成されている。そして、上部ピストンロッド４２２は、支え具２０１の下方部の回動中心としての回動軸４１２によって回動自在に下部ピストンロッド４２１に取り付けられている。下部ピストンロッド４２１、上部ピストンロッド４２２、及び回動軸４１２は、回動機構４１１を構成する。支え具２０１は、回動機構４１１によって回動軸４１２を中心に回動自在となっている。
【００４１】
また、上部ピストンロッド４２２の回動軸４１２側の端部には、クッション２０９と反対側（チェックアウトカウンタ１０１側）の位置に、軸方向に突出した突出片４１３が設けられている。突出片４１３は、下部ピストンロッド４２１のクッション２０９と反対側の部分である第１の接触部４１４と接触する。そして、この第１の接触部４１４には、回動軸４１２を中心に上昇するように回動する突出片４１３の先端の軌跡に沿った円弧部４１６が下部ピストンロッド４２１と一体に設けられ、円弧部４１６の端部には、クッション２０９側に向けて屈曲して突出片４１３と接触する第２の接触部４１５が円弧部４１６と一体に設けられている。突出片４１３、第１の接触部４１４、及び第２の接触部４１５も、保持機構４０１を構成する。
【００４２】
突出片４１３は、第１の接触部４１４又は第２の接触部４１５と接触するため、回動が規制され、上部ピストンロッド４２２は、所定の角度内の回動のみが許容される。つまり、支え具２０１は、突出片４１３が第１の接触部４１４と接触した場合に、近接位置（図３参照）に位置した状態となり、また、突出片４１３が第２の接触部４１５と接触した場合に、離反位置（図４参照）に位置した状態となる。このように、回動機構４１１によって支え具２０１は回動軸４１２を中心にして、近接位置では支持面２０１ａがほぼ垂直となり、離反位置では支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜するように、移動可能となっている。
【００４３】
そして、このような保持機構４０１により、支え具２０１は、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置（図４参照）から近接位置（図３参照）へと位置移動可能となっている。支え具２０１は、身体３０２が押圧する力を受けている限り近接位置に位置付けられ、また、支え具２０１は、近接位置に位置付けられて身体３０２を支える。
【００４４】
次に、力付与機構４５１について説明する。力付与機構４５１は、支え具２０１に近接位置から離反位置に向かう力を付与するものである。
【００４５】
図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、下部ピストンロッド４２１の第１の接触部４１４には、突出片４１３が接触して覆う位置に凹部４５２が形成されている。さらに、凹部４５２には力付与機構４５１を構成する第１の押圧部材として圧縮バネ４５３がその弾性力で突出片４１３を第２の接触部４１５の方向に押圧するように設けられている。
【００４６】
圧縮バネ４５３の力は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧する力よりも弱いものである。そのため、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けて、圧縮バネ４５３は圧縮し、離反位置に位置付けられていた支え具２０１は近接位置に向けて位置移動する。そして、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａから離れて、支持面２０１ａへ押圧する力がなくなった場合、圧縮状態の圧縮バネ４５３は復元して伸長し、身体３０２による押圧を受けて近接位置に位置付けられていた支え具２０１は、支持面２０１ａがチェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に傾斜するように離反位置へ向かって位置移動する。
【００４７】
図５は、チェックアウトカウンタ１０１を示す平面図である。図１に基づき説明したように、チェックアウトの後、作業者３０１（図２参照）は、次のチェックアウトに備えて、商品導入部１０３ａに載せられたカゴ１０４を商品提供部１０３ｂへと図５に矢視するように移動させる必要がある。この際、作業者３０１は、商品導入部１０３ａのカゴ１０４を９０度回転してバーコードスキャナ１０２の前を滑らせて商品提供部１０３ｂへと移動させたい。
【００４８】
そこで、作業者３０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２（図２参照）を支え具２０１の支持面２０１ａから離す。すると、身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力が無くなり、支え具２０１は、図５中点線で示す近接位置から図５中実線で示す離反位置へと位置移動する。
【００４９】
支え具２０１が図５中実線で示す離反位置に位置付けられている場合には、図５中点線で示す近接位置よりも上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの間の距離が遠くなるため、９０度回転させたカゴ１０４については、支え具２０１と接触することもなく、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせて容易に商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと移動させることができる。
【００５０】
なお、作業者３０１は、支え具２０１の支持面２０１ａから身体３０２を離す際、踏み台２５１（図２参照）から降りる必要は無く、前スロープ２５２の上で身体３０２を起こすか、または、踏み台２５１の中央部の方向に後退すればよい。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態について、以下に示す図６及び図７に基づいて説明する。
【００５２】
図６（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図、図６（ｂ）は、その状態の保持機構５０１を拡大して示す側面図である。
【００５３】
図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図、図７（ｂ）は、その状態の保持機構５０１を拡大して示す側面図である。
【００５４】
なお、図１ないし図５において示した部分と同じ機能を奏する部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下、同じ）。
【００５５】
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と異なり、力付与機構４５１（圧縮バネ４５３）を備えず、支え具２０１は、その自重によって傾斜して離反位置に向けて移動する。したがって、本実施の形態の保持機構５０１は、支え具２０１を、その重心を回動軸４１２に対してチェックアウトカウンタ１０１とは反対側（作業者３０１側）に寄せた位置で保持し、支え具２０１を自重によって近接位置から離反位置に移動するようにしている。
【００５６】
第２の実施の形態の保持機構５０１は回動機構５１１を備え、この回動機構５１１は、第１の実施の形態の回動機構４１１と同様に、下部ピストンロッド５２１、上部ピストンロッド５２２、回動軸５１２、突出片５１３、第１の接触部５１４、第２の接触部５１５、円弧部５１６等から構成されている。このとき、本実施の形態の上部ピストンロッド５２２は、第１の実施の形態の上部ピストンロッド４２２よりも長く、また、基部２０８の取付孔２１１に圧入嵌合される側の長尺部分が、下部ピストンロッド５２１に回動自在に取り付けられる側の長尺部分に対して、互いに平行な状態で、より前側（作業者３０１側）の位置となるように、直角に２回屈曲している。
【００５７】
支え具２０１は、このような形状とした上部ピストンロッド５２２によって、その重心を回動軸４１２に対してチェックアウトカウンタ１０１とは反対側（作業者３０１側）に寄せた位置で保持されている。そのため、支え具２０１は、その自重（基部２０８やクッション２０９の重量等を含む）によって、近接位置（図６参照）から離反位置（図７参照）に向けて位置移動しようとする。
【００５８】
つまり、本実施の形態の支え具２０１は、寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３が支持面２０１ａを押圧していない場合には、その自重によって回動軸４１２を中心に離反位置方向に傾斜して、離反位置（図７参照）に位置付けられる。そして、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることによって、離反位置から近接位置（図６参照）へと位置移動する。
【００５９】
本実施の形態でも、支え具２０１が離反位置に位置付けられている場合、近接位置よりも上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの距離が遠くなるため、カゴ１０４と支え具２０１とを接触させずに、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせてカゴ１０４を商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと容易に移動させることができる。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施の形態について、以下に示す図８ないし図１０に基づいて説明する。
【００６１】
図８は、第３の実施の形態に係る支え具２０１が近接位置にある状態を示す側面図である。
【００６２】
図９は、第３の実施の形態に係る支え具２０１が離反位置にある状態を示す側面図である。
【００６３】
図１０は、第３の実施の形態に係る支え具２０１を示す斜視図である。
【００６４】
本発明の第３の実施の形態の保持機構６０１は、前述した実施の形態と大きく異なる。また、第３の実施の形態の離反位置（図９参照）では、支え具２０１は、近接位置よりもチェックアウトカウンタ１０１から水平方向に離反している。
【００６５】
つまり、本実施の形態では、連結固定部２１２を介してハウジング２０４が固定されるフロントパネル１０５が、フロントパネル１０５の他の部分から独立した独立フロントパネル１０５ａとなっており、この独立フロントパネル１０５ａが引出し部６１１に固定されている。引出し部６１１は、チェックアウトカウンタ１０１（図１及び図２参照）の内部で、その両側に設けられた本実施の形態の保持機構６０１が備えるスライド機構としての一対のスライドレール６１２に保持されて、図１０で矢視するように、引出し／収納方向に滑らかにスライド移動可能となっている。
【００６６】
このとき、引出し部６１１の奥側（収納方向側）には、後述する固定板６１３が設けられており、引出し部６１１は、固定板６１３よりも奥側に移動できないようになっている。また、スライドレール６１２には、図示しないストッパが設けられており、引出し部６１１の引出方向の移動が規制されている。つまり、引出し部６１１は、所定の範囲内のスライド移動のみが許容される。つまり、支え具２０１は、引出し部６１１が固定板６１３に接近して移動が規制された場合に、近接位置（図８参照）に位置した状態となり、また、引出し部６１１がストッパによって移動が規制された場合に、離反位置（図９参照）に位置した状態となる。つまり、本実施の形態の保持機構６０１は、引出し部６１１、スライドレール６１２、固定板６１３等から構成されている。保持機構６０１がスライドレール６１２を備えることにより、支え具２０１は、離反位置では近接位置よりもチェックアウトカウンタ１０１から水平方向に離反するように、近接位置と離反位置との間で位置移動可能となっている。
【００６７】
そして、支え具２０１は、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力を受けることで、離反位置（図９参照）から近接位置（図８参照）へと位置移動できるようになっている。
【００６８】
また、第２の押圧部材としての圧縮バネ６５２が、チェックアウトカウンタ１０１内部の固定板６１３にその一端側が固定されて設けられている。圧縮バネ６５２は、引出し部６１１を引出し方向に弾性的に押圧するものであり、その押圧力は、寄りかかる姿勢の身体３０２が支持面２０１ａを押圧する力よりも弱いものである。
【００６９】
したがって、作業者３０１が寄りかかることによって支持面２０１ａが押圧されている状態では、圧縮バネ６５２は圧縮して、引出し部６１１が収納されて、支え具２０１は近接位置（図８参照）に位置付けられる。一方で、作業者３０１の寄りかかりがなく支持面２０１ａが押圧されていない状態では、圧縮バネ６５２は引出し部６１１を引出し方向に押圧し、支え具２０１は離反位置（図９参照）に向けて移動する。つまり、本実施の形態の力付与機構６５１は、圧縮バネ６５２、固定板６１３、引出し部６１１等から構成されている。
【００７０】
そして、本実施の形態でも、支え具２０１が離反位置（図９参照）に位置付けられている場合、近接位置（図８参照）よりもチェックアウトカウンタ１０１の前縁部１０３ｄから離反しており、上端部分２０１ｄと前縁部１０３ｄとの距離がより遠い。したがって、カゴ１０４と支え具２０１とを接触させずに、バーコードスキャナ１０２の前を滑らせてカゴ１０４を商品導入部１０３ａから商品提供部１０３ｂへと容易に移動させることができる。
【００７１】
以上説明したように、いずれの実施の形態においても、支え具２０１の支持面２０１ａでチェックアウトカウンタ１０１に寄りかかる姿勢の身体３０２の腿の部位３０３を圧迫することなく支え、作業者３０１に安楽な姿勢を提供することができる。また、寄りかかる姿勢の身体３０２を支え具２０１から離すだけで、支え具２０１はチェックアウトカウンタ１０１の前縁部１０３ｄから離反するため、例えばカゴ１０４の移動のような支え具２０１の存在が障害となる作業についても作業性を低下させずに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。
【図２】作業者が商品コードの読み取り操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタの側面図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図５】チェックアウトカウンタを示す平面図である。
【図６】（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図７】（ａ）は、第２の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図、（ｂ）は、その状態の保持機構を拡大して示す側面図である。
【図８】第３の実施の形態に係る支え具が近接位置にある状態を示す側面図である。
【図９】第３の実施の形態に係る支え具が離反位置にある状態を示す側面図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る支え具を示す斜視図である。
【図１１】チェックアウトカウンタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１…チェックアウトカウンタ（作業台）、１０２…バーコードスキャナ、１０３…載置台、１０３ｄ…前縁部、１０４…カゴ、２０１…支え具、２０１ａ…支持面、２０１ｄ…上端部分、３０２…身体、４０１…保持機構、４１１…回動機構、４１２…回動軸（回動中心）、４５１…力付与機構、４５３…圧縮バネ（第１の押圧部材）、５０１…保持機構、６０１…保持機構、６１２…スライドレール（スライド機構）、６５１…力付与機構、６５２…圧縮バネ（第２の押圧部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、
上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、
前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にする保持機構と、
前記支え具に前記近接位置から前記離反位置に向かう力を付与する力付与機構と、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記保持機構は、
前記支え具を当該支え具の下方部の回動中心を中心にして前記近接位置では前記支持面がほぼ垂直となり前記離反位置では当該支持面が前記作業台から離反する方向に傾斜するように位置移動可能にする回動機構を備える、
請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記力付与機構は、
前記支え具を前記近接位置から前記離反位置に向けて押圧するための第１の押圧部材を備える、
請求項２記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記保持機構は、
前記支え具を前記離反位置では前記近接位置よりも前記作業台から水平方向に離反するように当該近接位置と当該離反位置との間で位置移動可能にするスライド機構を備え、
前記力付与機構は、
前記支え具を前記近接位置から前記離反位置に向けて押圧するための第２の押圧部材を備える、
請求項１記載の作業支援装置。
【請求項５】
作業台と、
上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、
前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にし、自重によって当該支え具を当該近接位置から当該離反位置へと移動可能にする保持機構と、
を備える作業支援装置。
【請求項６】
前記作業台は、その上面部を商品を収納するカゴを載置する載置台とし、前記支え具とは反対側にバーコードスキャナを有するチェックアウトカウンタである、請求項１ないし５のいずれか一記載の作業支援装置。
【請求項１】
作業台と、
上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、
前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にする保持機構と、
前記支え具に前記近接位置から前記離反位置に向かう力を付与する力付与機構と、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記保持機構は、
前記支え具を当該支え具の下方部の回動中心を中心にして前記近接位置では前記支持面がほぼ垂直となり前記離反位置では当該支持面が前記作業台から離反する方向に傾斜するように位置移動可能にする回動機構を備える、
請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記力付与機構は、
前記支え具を前記近接位置から前記離反位置に向けて押圧するための第１の押圧部材を備える、
請求項２記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記保持機構は、
前記支え具を前記離反位置では前記近接位置よりも前記作業台から水平方向に離反するように当該近接位置と当該離反位置との間で位置移動可能にするスライド機構を備え、
前記力付与機構は、
前記支え具を前記近接位置から前記離反位置に向けて押圧するための第２の押圧部材を備える、
請求項１記載の作業支援装置。
【請求項５】
作業台と、
上端部分が前記作業台の上面部の前縁部よりも高く突出した近接位置で、当該作業台に対して寄りかかる姿勢の身体を支持面で支える支え具と、
前記支え具を前記近接位置と当該近接位置よりも前記作業台の前縁部から離反する離反位置とに位置させ、前記寄りかかる姿勢の身体が前記支持面を押圧する力を受けることで当該支え具を前記離反位置から当該近接位置へと移動可能にし、自重によって当該支え具を当該近接位置から当該離反位置へと移動可能にする保持機構と、
を備える作業支援装置。
【請求項６】
前記作業台は、その上面部を商品を収納するカゴを載置する載置台とし、前記支え具とは反対側にバーコードスキャナを有するチェックアウトカウンタである、請求項１ないし５のいずれか一記載の作業支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２３２２１（Ｐ２００８−２３２２１Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０１６２９（Ｐ２００６−２０１６２９）
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２５日（２００６．７．２５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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