作業支援装置
【課題】作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図る。
【解決手段】作業台、例えばチェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２を垂直面２０１ａで支える支え具２０１をチェックアウトカウンタ１０１に昇降自在に取り付け、支え具２０１における垂直面２０１ａの最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に指標２０１ｃを設け、身体３０２を支え具２０１に寄りかからせる姿勢をとった場合の作業者３０１の指３０４の位置を指標２０１ｃの位置に合わせることで、作業者３０１が最も楽な位置となる腿の部位３０３に支え具２０１を位置付けることができるようにした。
【解決手段】作業台、例えばチェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の身体３０２を垂直面２０１ａで支える支え具２０１をチェックアウトカウンタ１０１に昇降自在に取り付け、支え具２０１における垂直面２０１ａの最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に指標２０１ｃを設け、身体３０２を支え具２０１に寄りかからせる姿勢をとった場合の作業者３０１の指３０４の位置を指標２０１ｃの位置に合わせることで、作業者３０１が最も楽な位置となる腿の部位３０３に支え具２０１を位置付けることができるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチェックアウトカウンタ等のような作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供する作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェックアウトカウンタ等のような作業台での作業に際して、作業者は、無意識に安楽な姿勢を求めて作業台に寄りかかる姿勢をとることがある。作業者は、商品コードのスキャニング操作等に際して、作業台に寄りかかった方が安楽であることを経験上良く知っているからである。
【０００３】
特許文献１には、作業台に寄りかかる姿勢を意識的に作り出すようにした商品データ読取装置が記載されている。つまり、特許文献１に記載された発明では、バーコードリーダの筐体に作業者の腹部付近を支える支え部を設けている。したがって、特許文献１によれば、作業者は、支え部に寄りかかって身体を預け、これによって身体を休めながら長時間の労働に耐えることができる、とされている（第４頁左上欄第１〜第８行目）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−９１７８２号公報
【非特許文献１】「日本人の人体計測データ １９９２−１９９４版」 社団法人人間生活工学研究センター発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台に寄りかかる場合、どうしても作業台の角部で身体を支えることになるため、身体が圧迫されてしまう。特許文献１に記載されたような支え部の場合、支え部は断熱性を有する軟質材により形成され、身体との接触部に曲面が形成されているが（第３頁左上欄第１行〜第３行目、第１図及び第２図）、それでも身体に圧迫感を与えることは否めない。しかも、特許文献１に記載された支え部は、腹部付近を支えるものであるので（第２頁右下欄第１８行目〜第３頁左上欄第１行）、支え部に身体を預けた場合には腹部に圧迫感を感じさせることが予想され、作業者にどの程度安楽な姿勢を提供し得るものなのか疑問が残る。支え部が作業者に安楽な姿勢を提供し得ないとするならば、結局のところ、作業負担の軽減を図り得ない。
【０００６】
本発明の目的は、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業支援装置は、作業台と、前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を垂直面で支える支え具と、前記支え具の身体を支える前記垂直面に設けられたクッションと、前記作業台に対して前記支え具を昇降自在にする昇降機構と、前記支え具における前記垂直面の最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられた指標と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業台に寄りかかる身体を柔軟性を有する垂直面で支えるので、作業台に寄りかかった身体を圧迫することなく支えることができ、しかも、支え具に対して寄りかかる姿勢の身体の手指の位置を指標に合わせることで、作業者が最も楽な位置となる腿の中央位置にクッションの位置を合わせることができ、したがって、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。本実施の形態では、作業台として、チェックアウトカウンタ１０１を設けた。チェックアウトカウンタ１０１には、その正面に定置式のバーコードスキャナ１０２が設けられている。チェックアウトカウンタ１０１の上面は商品の載置台１０３となっている。図１は、バーコードスキャナ１０２の操作を行なう作業者３０１（図２参照）から見た正面図であり、図１中、バーコードスキャナ１０２の右側の載置台１０３は商品導入部１０３ａ、左側の載置台１０３は商品提供部１０３ｂとなっている。
【００１１】
したがって、商取引に際して、顧客は、購入しようとする商品を入れたカゴ１０４を商品導入部１０３ａに載置する。店員である作業者３０１はカゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく。図示しない決済端末（例えばＰＯＳ端末）での決済後、顧客は商品提供部１０３ｂに置かれた決済済みの商品が入れられたカゴ１０４を持ち去る。
【００１２】
図１に示すように、チェックアウトカウンタ１０１には、支え具２０１が取り付けられている。支え具２０１は、図１に矢視するように、昇降自在となっている。支え具２０１の昇降を可能にするのは、昇降機構２０２である。この昇降機構２０２については、図３に基づいて後述する。
【００１３】
図２は、作業者３０１がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタ１０１の側面図である。図２を参照することで、支え具２０１の使い方が分かる。つまり、作業者３０１は、カゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく作業を行なうに際して、支え具２０１に身体３０２を預ける。つまり、支え具２０１に寄りかかる。寄りかかるのは、腿の部位３０３である。
【００１４】
作業者３０１が上記作業を行なうに際しては、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０１の近傍に踏み台２５１を設けておいても良い。踏み台２５１は、中央部が高くなった山形をしており、中央部からチェックアウトカウンタ１０１に向けてなだらかに下る前スロープ２５２と、中央部からチェックアウトカウンタ１０１とは反対側に向けてなだらかに下る後スロープ２５３とを有している。
【００１５】
前スロープ２５２は、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させ、支え具２０１に寄りかかる姿勢を自然と維持させる。前スロープ２５２は、別の役割として、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させることから、心理的に、作業者３０１を支え具２０１の利用に誘う。つまり、前傾姿勢となった作業者３０１に、支え具２０１に寄りかかろうという気持ちを自然と生じさせるのが、前スロープ２５２のもう一つの役割である。
【００１６】
後スロープ２５３は、踏み台２５１に乗った作業者３０１が後退する際、踏み台２５１を踏み外すことを防止する。つまり、踏み台２５１に乗った作業者３０１は、意図的に、あるいは意に反して、チェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に後退することがある。このような場合、踏み台２５１に乗っていた作業者３０１が後退移動に伴い踏み台２５１を踏み外すと、足を挫いたり、最悪の場合は後に転倒したりすることが予想される。後スロープ２５３は、作業者３０１の後退移動を円滑に案内し、そのような不都合の発生を回避させる役割を担う。
【００１７】
図３は、支え具２０１の昇降構造を示す側面図である。支え具２０１は、ガススプリング２０３を主体として構成されている。つまり、昇降機構２０２用のハウジング２０４が設けられ、このハウジング２０４にはガススプリング２０３が垂直に設けられている。ガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部にオイルと高圧ガスとを封じ込み、一端から突出するピストンロッド２０６を伸長及び圧縮させる構造のものである。ピストンロッド２０６の伸長速度及び圧縮速度は、ピストンロッド２０６に接続させてシリンダチューブ２０５の内部に設けたピストンボディ（図示せず）に形成したオリフィスの直径及び数等に依存する。このようなガススプリング２０３は、ピストンロッド２０６を押し込むことにより荷重を発生させる。そして、本実施の形態では、ガススプリング２０３として、プッシュロックタイプのものが用いられている。プッシュロックタイプのガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部に設けられた図示しないピストンボディに前述したオリフィスの開閉を制御するバルブを有し、このバルブを開閉することによってピストンロッド２０６を任意の位置で停止させることができる。このようなバルブの開閉は、ハウジング２０４に設けられている操作レバー２０７（図１参照）を上下方向に回動させることによってなされる。一例として、操作レバー２０７の上方への回動に応じてバルブがオリフィスを開放させ、操作レバー２０７の下方への回動に応じてバルブがオリフィスを閉鎖するように構成されている。
【００１８】
支え具２０１は、硬質部材から形成された基部２０８を有し、この基部２０８に柔軟性を有するクッション２０９が固着されて形成されている。基部２０８の材料としては、例えば金属や樹脂、木等を用いることができる。クッション２０９は、樹脂発泡技術を用いて形成された柔軟性を有する部材であり、一例として、基部２０８と共にモールド成形されることで、基部２０８に固着される。このような構造の支え具２０１には、必要に応じてカバー（図示せず）を被せても良い。
【００１９】
基部２０８は、その中央下部に裏面と連通する抉り部２１０を有し、この抉り部２１０には取付孔２１１が垂直に形成されている。昇降機構２０２を構成するガススプリング２０３のピストンロッド２０６を取付孔２１１に圧入嵌合させることで、昇降機構２０２に支え具２０１が固定されている。抉り部２１０は、支え具２０１の昇降動作に際して基部２０８が昇降機構２０２の構成部材に干渉しない形状及び大きさに形成されている。
【００２０】
以上説明したような支え具２０１は、昇降機構２０２の基部２０８が連結固定部２１２を介してチェックアウトカウンタ１０１のフロントパネル１０５（図１及び図２参照）に取り付けられる。もっとも、チェックアウトカウンタ１０１は、フロントパネル１０５の奥側に強固な図示しないフレーム構造体を備え、このフレーム構造体に連結固定部２１２が固定されることで、支え具２０１がチェックアウトカウンタ１０１に取り付けられる。
【００２１】
図４は、支え具２０１と作業者３０１の身体３０２との位置関係を示す側面図である。ここで、支え具２０１と作業者３０１の身体３０２との位置関係について、図４を利用して説明する。図４に示すように、支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を垂直面２０１ａで支えるように構成されている。この場合の当該部位３０３を支える垂直面２０１ａは、ある程度広く形成されており、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されていることが望ましい。また、支え具２０１は、身体３０２に対面する上端部分がチェックアウトカウンタ１０１の方向に向けて湾曲した曲面形状を有している。これにより、支え具２０１は、当該湾曲した部分に湾曲部２０１ｂを形成しており、支え具２０１に寄りかかる作業者３０１の特に腹部に対する圧迫を弱めている。
【００２２】
支え具２０１は、その両側面に指標２０１ｃを有している。これらの指標２０１ｃは、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３が支え具２０１に支えられている状態で、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばした場合、指３０４の位置と同一の高さになる位置に突条形状で形成されている。したがって、作業者は、昇降機構２０２によって支え具２０１の高さを調節する際、指３０４を伸ばし、指３０４の位置が指標２０１ｃの位置と一致する位置に支え具２０１を位置付ける。これだけで、支え具２０１は、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を支えることができる適正な位置に位置付けられる。
【００２３】
なお、指標２０１ｃは、突条形状に限らず、様々な形態の凸形状として設けられていても、溝状や孔状等の様々な形態の凹形状として設けられていても良く、あるいは目印のような視覚を通じてのみ認識されるような形態として設けられていても良い。つまり、視覚又は触覚によって認識可能な形態として構成されていれば良い。
【００２４】
図５は、支え具２０１に設けられた指標２０１ｃの位置の設定手法を説明するための模式図である。支え具２０１に設けられている指標２０１ｃは、垂直面２０１ａの最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられている。これにより、図４に示すように、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばして指３０４の位置と同一の高さになる位置に指標２０１ｃの位置を合わせた状態で支え具２０１の高さを調節することで、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３が支え具２０１に支えられる状態となる。その根拠を図５及び表１に基づいて説明する。
【００２５】
【表１】
【００２６】
まず、図５に示すように、支え具２０１の垂直面２０１ａの上下方向高さを１２０ｍｍと想定する。したがって、垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線は、垂直面２０１ａの最上位位置から６０ｍｍ、最下位位置から６０ｍｍの位置に位置する。また、図５中、指標２０１ｃは、水平線として記された指先位置の延長線上に位置する。そして、表１には、男女別で、２０〜２４歳、２５〜２９歳、３０〜３９歳、４０〜４９歳の年齢範囲毎に、
１．平均身長
２．平均ひざ高さ
３．腿中央高さ
４．指先までの高さ
５．上記４−３（指先までの高さ−腿中央高さ）
が示されている。上記１（平均身長）、２（平均ひざ高さ）及び４（指先までの高さ）の値は、非特許文献１から採取している。この非特許文献１は、
計測年 ：１９９２年〜１９９４年
人 数 ：約３４，０００人
年 齢 ：男女別７歳〜９０歳以上
年齢区分：７〜１９歳は１歳きざみ
２０歳代は５歳きざみ
３０〜７９歳は年代別
８０歳〜９９歳
という内容で、日本人の体の各部の寸法を集めて掲載する文献である。また、上記３の腿中央高さは、上記１（平均身長）及び２（平均ひざ高さ）のデータを利用し、
（平均身長×０．５５−平均ひざ高さ）×０．４１＋平均ひざ高さ …式１
によって求めた値である。したがって、上記５に規定する上記４−３、つまり、（指先までの高さ−腿中央高さ）の値分だけ支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも高い位置に指先位置を位置付ける。その値は、表１より、１０〜２１ｍｍということになる。これにより、図４に示すように、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばして指３０４の位置と同一の高さになる位置に指標２０１ｃの位置を合わせた状態で支え具２０１の高さを調節することで、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）が、図５に示す垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の位置に位置付けられる。つまり、支え具２０１により、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）を支えることができる状態となる。
【００２７】
ここで、図５に示す例では、支え具２０１の垂直面２０１ａの上下方向高さを１２０ｍｍと想定している。したがって、支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも１０〜２１ｍｍ高い高さは、垂直面２０１ａの最上位位置からは、３９〜５０ｍｍ低い位置ということになる。
【００２８】
表１には、上記５に規定する上記４−３、つまり、（指先までの高さ−腿中央高さ）の値として、男女の各世代の平均値として、１５ｍｍという数値が示されている。そこで、実施に際しては、一例として、支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも１５ｍｍ高い位置、換言すると垂直面２０１ａの最上位位置から４５ｍｍ低い位置に指先位置、つまり指標２０１ｃを配置する。これにより、広範な種類の作業者３０１に対して、指標２０１ｃは概ね正確な目印となり得る。
【００２９】
図６は、指標２０１ｃの配置位置を示唆するガイド絵を例示する模式図である。図５に例示するように、支え具２０１には、指標２０１ｃの存在とその配置位置とを示すガイド絵を表示しても良い。このガイド絵は、クッション２０９の表面に、あるいは、支え具２０１に図示しないカバーを被せる場合にはカバーに表示することができる。図６に示すように、ガイド絵は、一例として、楕円の中に人体を表示し、その手指の位置を丸破線で囲むような図案によって表現されている。
【００３０】
このような構成おいて、チェックアウトカウンタ１０１を使用しようとする作業者３０１は、支え具２０１を昇降させることで、その位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせることができる。支え具２０１を昇降させるには、昇降機構２０２に設けられている操作レバー２０７を上方に回動させる。これにより、昇降機構２０２のガススプリング２０３におけるシリンダチューブ２０５の内部に設けられたピストンボディに設けられたオリフィスが開かれ、ピストンロッド２０６を昇降させることができる状態となる。そこで、作業者３０１は、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせ、その後、操作レバー２０７を下方に回動させる。これにより、ピストンボディに設けられたオリフィスが閉じられ、ピストンロッド２０６がその位置に位置保持され、支え具２０１の上下方向位置が設定される。この際、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせるには、前述したように、指３０４を真直ぐに下方に伸ばし、支え具２０１が有する指標２０１ｃの位置が指３０４の位置と同一の高さになるようにするだけで良い。これにより、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置を作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に合わせることができ、支え具２０１により、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）を支えることができる状態となる。この状態は、チェックアウトカウンタ１０１で作業を行なう作業者３０１に安楽な姿勢を提供し得る状態であり、作業者３０１の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【００３１】
この出願の発明者等は、支え具２０１の上下方向の設定位置が作業者３０１の作業感にどのような影響を与えるのかを実験によって検証した。その結果を示すのが図７〜図９に示すグラフである。これらのグラフは、品質工学で用いられるタグチメソッド上のＬ１８直交表を用いた実験により得られた主観評価に対する要因効果を示している。ここでの主観評価は、「全身の疲労感」、「スキャニング作業のし易さ感」及び「支え具への寄り心地感」の三種類である。つまり、図７は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置と全身の疲労感との因果関係を示すグラフであり、図８は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置とスキャニング作業のし易さ感との因果関係を示すグラフであり、図９は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置と支え具２０１への寄り心地感との因果関係を示すグラフである。図７〜図９に示すように、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置が作業者３０１の身体３０２における腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に位置する時、最もＳＮ比が高く良好な効果をもたらしていることが確認できる。例えば、腿の部位３０３（ここでは腿中央部）とひざ上の部位との比較においては、「全身の疲労感」に対して０．８３６ｄＢ、「スキャニング作業のし易さ感」に対して０．７４２ｄＢ、「支え具２０１への寄り心地感」に対して１．１１６ｄＢだけ、腿の部位３０３（ここでは腿中央部）のＳＮ比の方が高い。
【００３２】
したがって、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置を作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に合わせることで、チェックアウトカウンタ１０１で作業を行なう作業者３０１の作業負担を軽減し得ることが実験によって検証された。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。
【図２】作業者がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタの側面図である。
【図３】支え具の昇降構造を示す側面図である。
【図４】支え具と作業者の身体との位置関係を示す側面図である。
【図５】支え具に設けられた指標の位置の設定手法を説明するための模式図である。
【図６】指標の配置位置を示唆するガイド絵を例示する模式図である。
【図７】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置と全身の疲労感との因果関係を示すグラフである。
【図８】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置とスキャニング作業のし易さ感との因果関係を示すグラフである。
【図９】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置と支え具への寄り心地感との因果関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１０１ チェックアウトカウンタ（作業台）、１０２ バーコードスキャナ、２０１ 支え具、２０１ａ 垂直面、２０１ｂ 湾曲部、２０１ｃ 指標、２０２ 昇降機構、２５２ 前スロープ、２５３ 後スロープ、３０２ 身体、３０３ 腿の部位
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチェックアウトカウンタ等のような作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供する作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェックアウトカウンタ等のような作業台での作業に際して、作業者は、無意識に安楽な姿勢を求めて作業台に寄りかかる姿勢をとることがある。作業者は、商品コードのスキャニング操作等に際して、作業台に寄りかかった方が安楽であることを経験上良く知っているからである。
【０００３】
特許文献１には、作業台に寄りかかる姿勢を意識的に作り出すようにした商品データ読取装置が記載されている。つまり、特許文献１に記載された発明では、バーコードリーダの筐体に作業者の腹部付近を支える支え部を設けている。したがって、特許文献１によれば、作業者は、支え部に寄りかかって身体を預け、これによって身体を休めながら長時間の労働に耐えることができる、とされている（第４頁左上欄第１〜第８行目）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−９１７８２号公報
【非特許文献１】「日本人の人体計測データ １９９２−１９９４版」 社団法人人間生活工学研究センター発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台に寄りかかる場合、どうしても作業台の角部で身体を支えることになるため、身体が圧迫されてしまう。特許文献１に記載されたような支え部の場合、支え部は断熱性を有する軟質材により形成され、身体との接触部に曲面が形成されているが（第３頁左上欄第１行〜第３行目、第１図及び第２図）、それでも身体に圧迫感を与えることは否めない。しかも、特許文献１に記載された支え部は、腹部付近を支えるものであるので（第２頁右下欄第１８行目〜第３頁左上欄第１行）、支え部に身体を預けた場合には腹部に圧迫感を感じさせることが予想され、作業者にどの程度安楽な姿勢を提供し得るものなのか疑問が残る。支え部が作業者に安楽な姿勢を提供し得ないとするならば、結局のところ、作業負担の軽減を図り得ない。
【０００６】
本発明の目的は、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供し、作業負担の軽減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業支援装置は、作業台と、前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を垂直面で支える支え具と、前記支え具の身体を支える前記垂直面に設けられたクッションと、前記作業台に対して前記支え具を昇降自在にする昇降機構と、前記支え具における前記垂直面の最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられた指標と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業台に寄りかかる身体を柔軟性を有する垂直面で支えるので、作業台に寄りかかった身体を圧迫することなく支えることができ、しかも、支え具に対して寄りかかる姿勢の身体の手指の位置を指標に合わせることで、作業者が最も楽な位置となる腿の中央位置にクッションの位置を合わせることができ、したがって、作業台で作業を行なう作業者に安楽な姿勢を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。本実施の形態では、作業台として、チェックアウトカウンタ１０１を設けた。チェックアウトカウンタ１０１には、その正面に定置式のバーコードスキャナ１０２が設けられている。チェックアウトカウンタ１０１の上面は商品の載置台１０３となっている。図１は、バーコードスキャナ１０２の操作を行なう作業者３０１（図２参照）から見た正面図であり、図１中、バーコードスキャナ１０２の右側の載置台１０３は商品導入部１０３ａ、左側の載置台１０３は商品提供部１０３ｂとなっている。
【００１１】
したがって、商取引に際して、顧客は、購入しようとする商品を入れたカゴ１０４を商品導入部１０３ａに載置する。店員である作業者３０１はカゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく。図示しない決済端末（例えばＰＯＳ端末）での決済後、顧客は商品提供部１０３ｂに置かれた決済済みの商品が入れられたカゴ１０４を持ち去る。
【００１２】
図１に示すように、チェックアウトカウンタ１０１には、支え具２０１が取り付けられている。支え具２０１は、図１に矢視するように、昇降自在となっている。支え具２０１の昇降を可能にするのは、昇降機構２０２である。この昇降機構２０２については、図３に基づいて後述する。
【００１３】
図２は、作業者３０１がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタ１０１の側面図である。図２を参照することで、支え具２０１の使い方が分かる。つまり、作業者３０１は、カゴ１０４に入れられた商品を一つずつ取り出してバーコードスキャナ１０２で商品に付されたバーコードの読み取りを行ない、商品提供部１０３ｂに載置されたカゴ１０４に次々と入れていく作業を行なうに際して、支え具２０１に身体３０２を預ける。つまり、支え具２０１に寄りかかる。寄りかかるのは、腿の部位３０３である。
【００１４】
作業者３０１が上記作業を行なうに際しては、図２に示すように、チェックアウトカウンタ１０１の近傍に踏み台２５１を設けておいても良い。踏み台２５１は、中央部が高くなった山形をしており、中央部からチェックアウトカウンタ１０１に向けてなだらかに下る前スロープ２５２と、中央部からチェックアウトカウンタ１０１とは反対側に向けてなだらかに下る後スロープ２５３とを有している。
【００１５】
前スロープ２５２は、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させ、支え具２０１に寄りかかる姿勢を自然と維持させる。前スロープ２５２は、別の役割として、作業者３０１が乗った場合に作業者３０１の姿勢を自ずと前傾させることから、心理的に、作業者３０１を支え具２０１の利用に誘う。つまり、前傾姿勢となった作業者３０１に、支え具２０１に寄りかかろうという気持ちを自然と生じさせるのが、前スロープ２５２のもう一つの役割である。
【００１６】
後スロープ２５３は、踏み台２５１に乗った作業者３０１が後退する際、踏み台２５１を踏み外すことを防止する。つまり、踏み台２５１に乗った作業者３０１は、意図的に、あるいは意に反して、チェックアウトカウンタ１０１から離反する方向に後退することがある。このような場合、踏み台２５１に乗っていた作業者３０１が後退移動に伴い踏み台２５１を踏み外すと、足を挫いたり、最悪の場合は後に転倒したりすることが予想される。後スロープ２５３は、作業者３０１の後退移動を円滑に案内し、そのような不都合の発生を回避させる役割を担う。
【００１７】
図３は、支え具２０１の昇降構造を示す側面図である。支え具２０１は、ガススプリング２０３を主体として構成されている。つまり、昇降機構２０２用のハウジング２０４が設けられ、このハウジング２０４にはガススプリング２０３が垂直に設けられている。ガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部にオイルと高圧ガスとを封じ込み、一端から突出するピストンロッド２０６を伸長及び圧縮させる構造のものである。ピストンロッド２０６の伸長速度及び圧縮速度は、ピストンロッド２０６に接続させてシリンダチューブ２０５の内部に設けたピストンボディ（図示せず）に形成したオリフィスの直径及び数等に依存する。このようなガススプリング２０３は、ピストンロッド２０６を押し込むことにより荷重を発生させる。そして、本実施の形態では、ガススプリング２０３として、プッシュロックタイプのものが用いられている。プッシュロックタイプのガススプリング２０３は、シリンダチューブ２０５の内部に設けられた図示しないピストンボディに前述したオリフィスの開閉を制御するバルブを有し、このバルブを開閉することによってピストンロッド２０６を任意の位置で停止させることができる。このようなバルブの開閉は、ハウジング２０４に設けられている操作レバー２０７（図１参照）を上下方向に回動させることによってなされる。一例として、操作レバー２０７の上方への回動に応じてバルブがオリフィスを開放させ、操作レバー２０７の下方への回動に応じてバルブがオリフィスを閉鎖するように構成されている。
【００１８】
支え具２０１は、硬質部材から形成された基部２０８を有し、この基部２０８に柔軟性を有するクッション２０９が固着されて形成されている。基部２０８の材料としては、例えば金属や樹脂、木等を用いることができる。クッション２０９は、樹脂発泡技術を用いて形成された柔軟性を有する部材であり、一例として、基部２０８と共にモールド成形されることで、基部２０８に固着される。このような構造の支え具２０１には、必要に応じてカバー（図示せず）を被せても良い。
【００１９】
基部２０８は、その中央下部に裏面と連通する抉り部２１０を有し、この抉り部２１０には取付孔２１１が垂直に形成されている。昇降機構２０２を構成するガススプリング２０３のピストンロッド２０６を取付孔２１１に圧入嵌合させることで、昇降機構２０２に支え具２０１が固定されている。抉り部２１０は、支え具２０１の昇降動作に際して基部２０８が昇降機構２０２の構成部材に干渉しない形状及び大きさに形成されている。
【００２０】
以上説明したような支え具２０１は、昇降機構２０２の基部２０８が連結固定部２１２を介してチェックアウトカウンタ１０１のフロントパネル１０５（図１及び図２参照）に取り付けられる。もっとも、チェックアウトカウンタ１０１は、フロントパネル１０５の奥側に強固な図示しないフレーム構造体を備え、このフレーム構造体に連結固定部２１２が固定されることで、支え具２０１がチェックアウトカウンタ１０１に取り付けられる。
【００２１】
図４は、支え具２０１と作業者３０１の身体３０２との位置関係を示す側面図である。ここで、支え具２０１と作業者３０１の身体３０２との位置関係について、図４を利用して説明する。図４に示すように、支え具２０１は、チェックアウトカウンタ１０１に対して寄りかかる姿勢の作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を垂直面２０１ａで支えるように構成されている。この場合の当該部位３０３を支える垂直面２０１ａは、ある程度広く形成されており、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されていることが望ましい。また、支え具２０１は、身体３０２に対面する上端部分がチェックアウトカウンタ１０１の方向に向けて湾曲した曲面形状を有している。これにより、支え具２０１は、当該湾曲した部分に湾曲部２０１ｂを形成しており、支え具２０１に寄りかかる作業者３０１の特に腹部に対する圧迫を弱めている。
【００２２】
支え具２０１は、その両側面に指標２０１ｃを有している。これらの指標２０１ｃは、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３が支え具２０１に支えられている状態で、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばした場合、指３０４の位置と同一の高さになる位置に突条形状で形成されている。したがって、作業者は、昇降機構２０２によって支え具２０１の高さを調節する際、指３０４を伸ばし、指３０４の位置が指標２０１ｃの位置と一致する位置に支え具２０１を位置付ける。これだけで、支え具２０１は、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３を支えることができる適正な位置に位置付けられる。
【００２３】
なお、指標２０１ｃは、突条形状に限らず、様々な形態の凸形状として設けられていても、溝状や孔状等の様々な形態の凹形状として設けられていても良く、あるいは目印のような視覚を通じてのみ認識されるような形態として設けられていても良い。つまり、視覚又は触覚によって認識可能な形態として構成されていれば良い。
【００２４】
図５は、支え具２０１に設けられた指標２０１ｃの位置の設定手法を説明するための模式図である。支え具２０１に設けられている指標２０１ｃは、垂直面２０１ａの最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられている。これにより、図４に示すように、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばして指３０４の位置と同一の高さになる位置に指標２０１ｃの位置を合わせた状態で支え具２０１の高さを調節することで、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３が支え具２０１に支えられる状態となる。その根拠を図５及び表１に基づいて説明する。
【００２５】
【表１】
【００２６】
まず、図５に示すように、支え具２０１の垂直面２０１ａの上下方向高さを１２０ｍｍと想定する。したがって、垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線は、垂直面２０１ａの最上位位置から６０ｍｍ、最下位位置から６０ｍｍの位置に位置する。また、図５中、指標２０１ｃは、水平線として記された指先位置の延長線上に位置する。そして、表１には、男女別で、２０〜２４歳、２５〜２９歳、３０〜３９歳、４０〜４９歳の年齢範囲毎に、
１．平均身長
２．平均ひざ高さ
３．腿中央高さ
４．指先までの高さ
５．上記４−３（指先までの高さ−腿中央高さ）
が示されている。上記１（平均身長）、２（平均ひざ高さ）及び４（指先までの高さ）の値は、非特許文献１から採取している。この非特許文献１は、
計測年 ：１９９２年〜１９９４年
人 数 ：約３４，０００人
年 齢 ：男女別７歳〜９０歳以上
年齢区分：７〜１９歳は１歳きざみ
２０歳代は５歳きざみ
３０〜７９歳は年代別
８０歳〜９９歳
という内容で、日本人の体の各部の寸法を集めて掲載する文献である。また、上記３の腿中央高さは、上記１（平均身長）及び２（平均ひざ高さ）のデータを利用し、
（平均身長×０．５５−平均ひざ高さ）×０．４１＋平均ひざ高さ …式１
によって求めた値である。したがって、上記５に規定する上記４−３、つまり、（指先までの高さ−腿中央高さ）の値分だけ支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも高い位置に指先位置を位置付ける。その値は、表１より、１０〜２１ｍｍということになる。これにより、図４に示すように、作業者３０１がその指３０４を真直ぐに下方に伸ばして指３０４の位置と同一の高さになる位置に指標２０１ｃの位置を合わせた状態で支え具２０１の高さを調節することで、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）が、図５に示す垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の位置に位置付けられる。つまり、支え具２０１により、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）を支えることができる状態となる。
【００２７】
ここで、図５に示す例では、支え具２０１の垂直面２０１ａの上下方向高さを１２０ｍｍと想定している。したがって、支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも１０〜２１ｍｍ高い高さは、垂直面２０１ａの最上位位置からは、３９〜５０ｍｍ低い位置ということになる。
【００２８】
表１には、上記５に規定する上記４−３、つまり、（指先までの高さ−腿中央高さ）の値として、男女の各世代の平均値として、１５ｍｍという数値が示されている。そこで、実施に際しては、一例として、支え具２０１の垂直面２０１ａにおける水平方向の中心線の高さよりも１５ｍｍ高い位置、換言すると垂直面２０１ａの最上位位置から４５ｍｍ低い位置に指先位置、つまり指標２０１ｃを配置する。これにより、広範な種類の作業者３０１に対して、指標２０１ｃは概ね正確な目印となり得る。
【００２９】
図６は、指標２０１ｃの配置位置を示唆するガイド絵を例示する模式図である。図５に例示するように、支え具２０１には、指標２０１ｃの存在とその配置位置とを示すガイド絵を表示しても良い。このガイド絵は、クッション２０９の表面に、あるいは、支え具２０１に図示しないカバーを被せる場合にはカバーに表示することができる。図６に示すように、ガイド絵は、一例として、楕円の中に人体を表示し、その手指の位置を丸破線で囲むような図案によって表現されている。
【００３０】
このような構成おいて、チェックアウトカウンタ１０１を使用しようとする作業者３０１は、支え具２０１を昇降させることで、その位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせることができる。支え具２０１を昇降させるには、昇降機構２０２に設けられている操作レバー２０７を上方に回動させる。これにより、昇降機構２０２のガススプリング２０３におけるシリンダチューブ２０５の内部に設けられたピストンボディに設けられたオリフィスが開かれ、ピストンロッド２０６を昇降させることができる状態となる。そこで、作業者３０１は、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせ、その後、操作レバー２０７を下方に回動させる。これにより、ピストンボディに設けられたオリフィスが閉じられ、ピストンロッド２０６がその位置に位置保持され、支え具２０１の上下方向位置が設定される。この際、支え具２０１の位置を自分の身体３０２に最適な位置に合わせるには、前述したように、指３０４を真直ぐに下方に伸ばし、支え具２０１が有する指標２０１ｃの位置が指３０４の位置と同一の高さになるようにするだけで良い。これにより、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置を作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に合わせることができ、支え具２０１により、作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）を支えることができる状態となる。この状態は、チェックアウトカウンタ１０１で作業を行なう作業者３０１に安楽な姿勢を提供し得る状態であり、作業者３０１の作業負担の軽減を図ることが可能となる。
【００３１】
この出願の発明者等は、支え具２０１の上下方向の設定位置が作業者３０１の作業感にどのような影響を与えるのかを実験によって検証した。その結果を示すのが図７〜図９に示すグラフである。これらのグラフは、品質工学で用いられるタグチメソッド上のＬ１８直交表を用いた実験により得られた主観評価に対する要因効果を示している。ここでの主観評価は、「全身の疲労感」、「スキャニング作業のし易さ感」及び「支え具への寄り心地感」の三種類である。つまり、図７は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置と全身の疲労感との因果関係を示すグラフであり、図８は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置とスキャニング作業のし易さ感との因果関係を示すグラフであり、図９は、主観評価により得た支え具２０１の上下方向設定位置と支え具２０１への寄り心地感との因果関係を示すグラフである。図７〜図９に示すように、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置が作業者３０１の身体３０２における腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に位置する時、最もＳＮ比が高く良好な効果をもたらしていることが確認できる。例えば、腿の部位３０３（ここでは腿中央部）とひざ上の部位との比較においては、「全身の疲労感」に対して０．８３６ｄＢ、「スキャニング作業のし易さ感」に対して０．７４２ｄＢ、「支え具２０１への寄り心地感」に対して１．１１６ｄＢだけ、腿の部位３０３（ここでは腿中央部）のＳＮ比の方が高い。
【００３２】
したがって、支え具２０１の垂直面２０１ａの中央位置を作業者３０１の身体３０２の腿の部位３０３（ここでは腿中央部）に合わせることで、チェックアウトカウンタ１０１で作業を行なう作業者３０１の作業負担を軽減し得ることが実験によって検証された。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の作業支援装置の実施の一形態として、チェックアウトカウンタへの適用例を示す正面図である。
【図２】作業者がバーコードのスキャニング操作をしている状態を示すチェックアウトカウンタの側面図である。
【図３】支え具の昇降構造を示す側面図である。
【図４】支え具と作業者の身体との位置関係を示す側面図である。
【図５】支え具に設けられた指標の位置の設定手法を説明するための模式図である。
【図６】指標の配置位置を示唆するガイド絵を例示する模式図である。
【図７】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置と全身の疲労感との因果関係を示すグラフである。
【図８】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置とスキャニング作業のし易さ感との因果関係を示すグラフである。
【図９】主観評価により得た支え具の上下方向設定位置と支え具への寄り心地感との因果関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１０１ チェックアウトカウンタ（作業台）、１０２ バーコードスキャナ、２０１ 支え具、２０１ａ 垂直面、２０１ｂ 湾曲部、２０１ｃ 指標、２０２ 昇降機構、２５２ 前スロープ、２５３ 後スロープ、３０２ 身体、３０３ 腿の部位
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台と、
前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を柔軟性を有する垂直面で支える支え具と、
前記作業台に対して前記支え具を昇降自在にする昇降機構と、
前記支え具における前記垂直面の最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられた指標と、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記支え具の身体を支える面は、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されている、請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記支え具には、前記垂直面よりも上方に位置させて前記作業台の方向に向けて湾曲する湾曲部が設けられている、請求項１又は２記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記作業台は、チェックアウトカウンタである、請求項１、２又は３記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記チェックアウトカウンタは、前記支え具とは反対側にバーコードスキャナを有する、請求項４記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記作業台に対する作業位置に配置された状態で、中央部から前記作業台に向けて下る前スロープと、中央部から前記作業台とは反対側に向けて下る後スロープとを有する踏み台を、更に有する請求項１ないし５のいずれか一記載の作業支援装置。
【請求項１】
作業台と、
前記作業台に取り付けられ、前記作業台に対して寄りかかる姿勢の身体の腿の部位を柔軟性を有する垂直面で支える支え具と、
前記作業台に対して前記支え具を昇降自在にする昇降機構と、
前記支え具における前記垂直面の最上位位置から３９ｍｍ〜５０ｍｍの位置に設けられた指標と、
を備える作業支援装置。
【請求項２】
前記支え具の身体を支える面は、上下方向に１２０ｍｍ以上確保されている、請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
前記支え具には、前記垂直面よりも上方に位置させて前記作業台の方向に向けて湾曲する湾曲部が設けられている、請求項１又は２記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記作業台は、チェックアウトカウンタである、請求項１、２又は３記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記チェックアウトカウンタは、前記支え具とは反対側にバーコードスキャナを有する、請求項４記載の作業支援装置。
【請求項６】
前記作業台に対する作業位置に配置された状態で、中央部から前記作業台に向けて下る前スロープと、中央部から前記作業台とは反対側に向けて下る後スロープとを有する踏み台を、更に有する請求項１ないし５のいずれか一記載の作業支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−５４９３３（Ｐ２００８−５４９３３Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３５６２２（Ｐ２００６−２３５６２２）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（５９０００２３８９）静岡県 (173)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（５９０００２３８９）静岡県 (173)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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