作業車の走行変速装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば農作業機のコンバインやトラクタ等に供する作業車の走行変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の作業車の走行変速装置にあっては、例えば農業機械におけるコンバインやトラクタ等において、作業装置を駆動しての作業を行いながら走行している場合に、低速走行しているときの作業装置に対する駆動トルクを大きく、逆に高速走行しているときの作業装置に対する駆動トルクを小さくすることが望ましいものであった。例えば、コンバインについて説明すると、倒伏穀稈を引起しながら刈り取る場合には、低速で走行しながら引起し装置における駆動トルクを大きいものとするのであり、また立毛状態の穀稈を刈り取る場合には、比較的高速で走行しながら、引起し負荷も小さいことから引起し装置における駆動トルクを小さいものとするのである。そして、従来は上記の作業状態に対応できるようにするために、主変速装置と副変速装置とを設け、主変速装置における変速に対して高低２段或いは３段の切換を副変速装置で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構造のものにあっては、副変速装置による高低２段の変速位置が、例えば、コンバインにおいて倒伏状態の穀稈を刈り取る作業を行うときのように低速走行で高トルク出力が得られる状態と、立毛状態の穀稈を刈り取る作業を行うときのように高速走行で低トルク出力が得られる状態とにするのである。しかしながら、圃場では穀稈が部分的に倒伏している箇所や立毛状態の箇所がある場合があるので、上記構造のものでは、その穀稈の状況に応じて、主変速装置の変速操作や副変速装置の変速操作をそれぞれ行うことが煩わしいものであった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、単一の変速操作具を操作するだけで作業に適した変速出力を得ることができる作業車の走行変速装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の走行変速装置は、可変容量油圧モータと可変容量油圧ポンプとで構成した走行変速用の静油圧式無段変速装置を備えるとともに、前記静油圧式無段変速装置に対する単一の変速操作具を設け、前記変速操作具を一方向に操作することによって、前記静油圧式無段変速装置を零速から最高回転速度まで変速可能に構成し、零速から所定回転速度までは、前記可変容量油圧モータの一回転当たりの受入れ容量を最大に設定するとともに、前記可変容量油圧ポンプの一回転当たりの吐出容量を最小から最大まで切り換えるように、かつ、所定回転速度から更に高速の最高速度までは、前記可変容量油圧ポンプの一回転当たりの吐出容量を最大に維持しながら、前記可変容量モータの一回転当たりの受入れ容量を最大から最小まで切換えるように、前記変速操作具で前記可変容量油圧ポンプ及び可変容量油圧モータを変速操作する連係機構を備えている作業車の走行変速装置であって、前記連係機構を構成するに、前記可変容量油圧モータの容量変更用の操作軸を操作する操作アームと、前記可変容量油圧ポンプの容量変更用の操作軸を操作する操作アームとを設け、前記静油圧式無段変速装置に対する単一の変速操作具と前記二つの操作アームとを押し引きロッドで連係するとともに、前記零速から前記所定回転速度に対応する操作位置までの操作においては、前記変速操作具の作動を許容しながら前記可変容量油圧モータの操作軸を作動しない状態に維持する融通を、前記押し引きロッドと前記可変容量油圧モータの操作アームとの連係部位に設けて機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧ポンプの操作軸を前記変速操作具の作動に連動して容量増大側に回転駆動するように構成し、前記所定回転速度に対応する操作位置から高速側への操作においては、前記変速操作具の作動を許容しながら前記可変容量ポンプの操作軸を作動しない状態に維持する第２融通を、前記押し引きロッドと前記可変容量油圧ポンプの操作アームとの連係部位に設けて第２機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧モータの操作軸を前記変速操作具の作動に連動して容量減少側に回転駆動すべく構成してある。
【０００５】
【作用】即ち、走行用及び作業用の出力が、零速から所定回転速度までは、可変容量油圧モータが最低速状態に保持された状態で、可変容量油圧ポンプの容量変更に応じて変速されることになり、その速度範囲では最低速状態に可変容量油圧モータが保持されているので、走行速度や作業速度は低速でありながら、駆動トルクは高トルクとなっている。一方、前記所定回転速度から最高速度までは、最高速度状態で可変容量油圧ポンプを保持しながら、可変容量油圧モータを高速がわに操作できるものとなっているから、その所定回転速度を境として高速で走行するときには駆動トルクは低トルクとなる。そして、それらの変速操作を、上述のように可変容量油圧モータやポンプを駆動操作する連係機構を介して単一の変速操作具で行うから、走行速度の増減速操作をその変速操作具で一連の動作で行うことによって実現するのであり、別に変速段数を変更するような操作を行わなくても済む。又、連係機構を機械的連係機構を介して構成したものにあっては、比較的安価にその連係機構を構成できることになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、単一の変速操作具を操作するのみで、低速走行時の高トルク駆動状態と、高速走行時の低トルク駆動状態とが得られるので、従来のように、主変速装置と副変速装置とをそれぞれ別の変速操作具で操作することで、上記のような変速状態を得ていたものに比較して、変速操作具の操作数が少なくて済むことになり、変速操作が簡易に行える。また、機械的な連係構造を利用することで安価に構成できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に、作業車の一例としてのコンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された車体フレーム２に、刈取前処理部３、脱穀装置４、操縦部５、原動部６等を搭載装備して構成している。
【０００８】そして、原動部６のエンジン７と、走行用ミッションケース８及び刈取前処理部３との間には、クローラ走行装置１，１と刈取前処理部３とを同調駆動するように、静油圧式無段変速装置９を介装している。この静油圧式無段変速装置９は、図２乃至図４に示すように、エンジン７からの動力で回転駆動される入力軸１０を備えた可変容量油圧ポンプ１１と、走行装置や刈取装置等の負荷に出力する出力軸１２を備えた可変容量油圧モータ１３とで構成している。可変容量油圧ポンプ１１と可変容量油圧モータ１３とは油路接続してあり、可変容量油圧ポンプ１１から吐出された圧油が供給されて可変容量油圧モータ１３で出力軸１２を回転駆動するのである。そして、可変容量油圧ポンプ１１及び可変容量油圧モータ１３はその斜板角度を変更することで出力軸１２の回転速度やその出力軸１２におけるトルクを変更自在に構成しているのである。尚、可変容量油圧モータ１３の最大容量の方が可変容量油圧ポンプ１１の最大容量よりも大に設定してある。
【０００９】図３に示すように、静油圧式無段変速装置９の外装ケース１４のうち、可変容量油圧ポンプ１１と可変容量油圧モータ１３とを接続する油路を形成して、かつ、入力軸１０及び出力軸１２を枢着しているポートブロック１４ａを、可変容量油圧ポンプ１１及び可変容量油圧モータ１３の弁板がそれぞれ同一面上に位置する状態で配設されるよう、面一を成す一枚部材で構成している。さらに、可変容量油圧ポンプ１１の変速操作用の操作軸としてのトラニオン軸１５と、可変容量油圧モータ１３の変速操作用の操作軸としてのトラニオン軸１６とを機械的に連係し、かつ操縦部５の単一の変速操作具としての変速操作レバー１７に連係している。すなわち、図２に示すように、変速操作レバー１７と各トラニオン軸１５，１６とは連係機構１８で連係している。詳述すると、変速操作レバー１７は前後揺動自在に設けられ、このレバー１７の揺動に連動するように押し引き作動する押し引きロッド１９を、前記トラニオン軸１５に連設した操作アーム２０の遊端部に枢着したピン２１に挿通してあり、このピン２１と押し引きロッド１９の鍔部２２との間に圧縮コイルスプリング２３を介装している。さらに、押し引きロッド１９の先端部１９ａは、前記トラニオン軸１６に連設した操作アーム２４の長孔２５に係入している。この長孔２５は押し引きロッド１９の押し引き方向に沿う案内溝を形成している。操作アーム２４はスプリング２６で可変容量油圧モータ１３を最低速がわに向けて弾性付勢している。上記構成により、変速操作レバー１７が走行停止状態の零速位置にある状態から、増速操作していったときに、前記鍔部２２及び圧縮コイルスプリング２３を介してトラニオン軸１５を最低速状態から最高速状態に可変容量油圧ポンプ１１を操作するとともに、その可変容量油圧ポンプ１１における最高速状態に達すると、押し引きロッド１９の先端部１９ａは、操作アーム２４の長孔２５の変速操作レバー１７がわ端部に達するように設定している。さらに、変速操作レバー１７を増速操作すると、操作アーム２０の揺動は規制された状態で前記圧縮コイルスプリング２３がより短縮していくことになり、それによって、長孔２５端部に接当した先端部１９ａが操作アーム２４を増速がわに操作することになる。そして、変速操作レバー１７を最高速度位置に操作した状態で、可変容量油圧モータ１３も最高速状態となるように設定している。従って、変速操作レバー１７が零速位置Ｏから、可変容量油圧ポンプ１１が最高速状態となる中間所定位置Ｃまでは、可変容量油圧モータ１３が最低速状態、つまり一回転当たりの容量が最大となっている状態であるので、図５R>５に示すように、出力軸１２における駆動トルクは、走行速度にほぼ比例した状態で増大する。さらに、前記中間所定位置Ｃから増速がわに変速操作レバー１７を操作していくと、可変容量油圧ポンプ１１は最高速状態、つまり一回転当たりの吐出容量が最大となっている状態が維持されながら、可変容量油圧モータ１３が増速がわに操作されていくので、出力軸１２の回転速度は増すものの、その駆動トルクは、図５に示すように低下していくのである。これにより、コンバインにおいて倒伏穀稈を引起しながら刈取作業するような低速走行時においては、刈取前処理部３への出力トルクを大きなものにして、引起し作用が降伏することなく粘りのある状態で確実に行えるとともに、立毛状態の穀稈に対して刈取作業するような高速走行時においては、刈取前処理部３での負荷は比較的小さく済むので刈取前処理部３への出力トルクを小さなものにできる。ここで、前記長孔２５、操作アーム２４、スプリング２６等は、変速操作レバー１７における走行停止操作位置から前記所定車速に対応する操作位置までの操作に連動して回動駆動し、かつ可変容量油圧モータ１３のトラニオン軸１６を操作しない状態に維持しておく融通Ａを構成し、この融通Ａと押し引きロッド１９は機械的連係機構を構成している。そして、圧縮コイルスプリング２３、ピン２１、鍔部２２は、変速操作レバー１７における前記所定車速に対応する操作位置より高速がわへの操作に連動して、可変容量ポンプ１１のトラニオン軸１５を操作しない状態に維持しておく第２融通Ｂを構成し、この第２融通Ｂと押し引きロッド１９は第２機械的連係機構を構成している。尚、機械的に構成される連係機構は上述実施例の構造に限定されるものでなく、各種の構造を適用できるものである。
【００１０】尚、図５に示すような特性を達成する上記の静油圧式無段変速装置９において、可変容量油圧ポンプ１１の一回転当たりの吐出油量の最大値Ｖｐｍａｘ、可変容量油圧モータ１３の一回転当たりの受け入れ容量の最大値Ｖｍｍａｘ及び最小値Ｖｍｍｉｎの関係は、次式の通りである。
Ｖｍｍｉｎ＜Ｖｐｍａｘ＜Ｖｍｍａｘ
【００１１】次に、コンバインのブレーキの取付構造について簡単に説明する。図６及び図７に示すように、前記静油圧式無段変速装置９の出力軸１２から動力が入力されて左右一対のクローラ走行装置１，１へ伝動するミッションケース８内に各車軸に対して制動するためのドラム式のブレーキ２８を配設している。このブレーキ２８は、ミッションケース８端部に配設されたドラム２９内に拡径操作されるブレーキシュー３０を配置しているとともに、このブレーキシュー３０を操作するブレーキ操作軸３１に一体に連設したブレーキ操作アーム３２を、ドラム２９をミッションケース８内に閉止するブレーキハウジング３３より外方に配設し、かつ、そのブレーキハウジング３３をミッションケース８にボルト３４で締結固定するようにしている。さらに、図６に示すように、ブレーキシュー３０が拡径状態でドラム２９に均等に接当押圧する状態で組付けできるようにするために、前記ブレーキ操作アーム３２をブレーキ操作した状態でないと、ボルト３４によるブレーキハウジング３３の締結固定ができないように、つまりブレーキ操作していない状態では、そのブレーキ操作アーム３２がボルト３４の締結操作の邪魔になるようにそのボルト３４及びブレーキ操作アーム３２を設定配置しているのである。従って、ボルト３４の締結するために予めブレーキ操作して、ブレーキシュー３０とドラム２９とが適正な位置関係にある状態で、ボルト３４で固定するから、ブレーキシュー３０とドラム２９との心合わせにおいて手間がかからないものとなる。
【００１２】〔別実施例〕
■連係機構としては、変速操作具の操作量を電気的に検出して、その検出結果に基づいて電動アクチュエータ等によって、可変容量油圧ポンプの操作軸及び可変容量油圧モータの操作軸を操作するように制御する構成にしても良い。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前部を示す側面図
【図２】静油圧式無段変速装置、変速操作具、連係機構等を示す概略説明図
【図３】静油圧式無段変速装置を示す縦断正面図
【図４】コンバインの伝動系を示す概略図
【図５】変速操作具を操作したときの車速と静油圧式無段変速装置の出力軸のトルクとの関係を示すグラフ
【図６】ブレーキの取付構造を示す側面図
【図７】ブレーキを示す縦断正面図或いは縦断後面図
【符号の説明】
９ 静油圧式無段変速装置
１１ 可変容量油圧ポンプ
１３ 可変容量油圧モータ
１５ 操作軸
１６ 操作軸
１７ 変速操作具
１８ 連係機構
Ａ 融通
Ｂ 第２融通
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば農作業機のコンバインやトラクタ等に供する作業車の走行変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の作業車の走行変速装置にあっては、例えば農業機械におけるコンバインやトラクタ等において、作業装置を駆動しての作業を行いながら走行している場合に、低速走行しているときの作業装置に対する駆動トルクを大きく、逆に高速走行しているときの作業装置に対する駆動トルクを小さくすることが望ましいものであった。例えば、コンバインについて説明すると、倒伏穀稈を引起しながら刈り取る場合には、低速で走行しながら引起し装置における駆動トルクを大きいものとするのであり、また立毛状態の穀稈を刈り取る場合には、比較的高速で走行しながら、引起し負荷も小さいことから引起し装置における駆動トルクを小さいものとするのである。そして、従来は上記の作業状態に対応できるようにするために、主変速装置と副変速装置とを設け、主変速装置における変速に対して高低２段或いは３段の切換を副変速装置で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構造のものにあっては、副変速装置による高低２段の変速位置が、例えば、コンバインにおいて倒伏状態の穀稈を刈り取る作業を行うときのように低速走行で高トルク出力が得られる状態と、立毛状態の穀稈を刈り取る作業を行うときのように高速走行で低トルク出力が得られる状態とにするのである。しかしながら、圃場では穀稈が部分的に倒伏している箇所や立毛状態の箇所がある場合があるので、上記構造のものでは、その穀稈の状況に応じて、主変速装置の変速操作や副変速装置の変速操作をそれぞれ行うことが煩わしいものであった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、単一の変速操作具を操作するだけで作業に適した変速出力を得ることができる作業車の走行変速装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の走行変速装置は、可変容量油圧モータと可変容量油圧ポンプとで構成した走行変速用の静油圧式無段変速装置を備えるとともに、前記静油圧式無段変速装置に対する単一の変速操作具を設け、前記変速操作具を一方向に操作することによって、前記静油圧式無段変速装置を零速から最高回転速度まで変速可能に構成し、零速から所定回転速度までは、前記可変容量油圧モータの一回転当たりの受入れ容量を最大に設定するとともに、前記可変容量油圧ポンプの一回転当たりの吐出容量を最小から最大まで切り換えるように、かつ、所定回転速度から更に高速の最高速度までは、前記可変容量油圧ポンプの一回転当たりの吐出容量を最大に維持しながら、前記可変容量モータの一回転当たりの受入れ容量を最大から最小まで切換えるように、前記変速操作具で前記可変容量油圧ポンプ及び可変容量油圧モータを変速操作する連係機構を備えている作業車の走行変速装置であって、前記連係機構を構成するに、前記可変容量油圧モータの容量変更用の操作軸を操作する操作アームと、前記可変容量油圧ポンプの容量変更用の操作軸を操作する操作アームとを設け、前記静油圧式無段変速装置に対する単一の変速操作具と前記二つの操作アームとを押し引きロッドで連係するとともに、前記零速から前記所定回転速度に対応する操作位置までの操作においては、前記変速操作具の作動を許容しながら前記可変容量油圧モータの操作軸を作動しない状態に維持する融通を、前記押し引きロッドと前記可変容量油圧モータの操作アームとの連係部位に設けて機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧ポンプの操作軸を前記変速操作具の作動に連動して容量増大側に回転駆動するように構成し、前記所定回転速度に対応する操作位置から高速側への操作においては、前記変速操作具の作動を許容しながら前記可変容量ポンプの操作軸を作動しない状態に維持する第２融通を、前記押し引きロッドと前記可変容量油圧ポンプの操作アームとの連係部位に設けて第２機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧モータの操作軸を前記変速操作具の作動に連動して容量減少側に回転駆動すべく構成してある。
【０００５】
【作用】即ち、走行用及び作業用の出力が、零速から所定回転速度までは、可変容量油圧モータが最低速状態に保持された状態で、可変容量油圧ポンプの容量変更に応じて変速されることになり、その速度範囲では最低速状態に可変容量油圧モータが保持されているので、走行速度や作業速度は低速でありながら、駆動トルクは高トルクとなっている。一方、前記所定回転速度から最高速度までは、最高速度状態で可変容量油圧ポンプを保持しながら、可変容量油圧モータを高速がわに操作できるものとなっているから、その所定回転速度を境として高速で走行するときには駆動トルクは低トルクとなる。そして、それらの変速操作を、上述のように可変容量油圧モータやポンプを駆動操作する連係機構を介して単一の変速操作具で行うから、走行速度の増減速操作をその変速操作具で一連の動作で行うことによって実現するのであり、別に変速段数を変更するような操作を行わなくても済む。又、連係機構を機械的連係機構を介して構成したものにあっては、比較的安価にその連係機構を構成できることになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、単一の変速操作具を操作するのみで、低速走行時の高トルク駆動状態と、高速走行時の低トルク駆動状態とが得られるので、従来のように、主変速装置と副変速装置とをそれぞれ別の変速操作具で操作することで、上記のような変速状態を得ていたものに比較して、変速操作具の操作数が少なくて済むことになり、変速操作が簡易に行える。また、機械的な連係構造を利用することで安価に構成できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に、作業車の一例としてのコンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された車体フレーム２に、刈取前処理部３、脱穀装置４、操縦部５、原動部６等を搭載装備して構成している。
【０００８】そして、原動部６のエンジン７と、走行用ミッションケース８及び刈取前処理部３との間には、クローラ走行装置１，１と刈取前処理部３とを同調駆動するように、静油圧式無段変速装置９を介装している。この静油圧式無段変速装置９は、図２乃至図４に示すように、エンジン７からの動力で回転駆動される入力軸１０を備えた可変容量油圧ポンプ１１と、走行装置や刈取装置等の負荷に出力する出力軸１２を備えた可変容量油圧モータ１３とで構成している。可変容量油圧ポンプ１１と可変容量油圧モータ１３とは油路接続してあり、可変容量油圧ポンプ１１から吐出された圧油が供給されて可変容量油圧モータ１３で出力軸１２を回転駆動するのである。そして、可変容量油圧ポンプ１１及び可変容量油圧モータ１３はその斜板角度を変更することで出力軸１２の回転速度やその出力軸１２におけるトルクを変更自在に構成しているのである。尚、可変容量油圧モータ１３の最大容量の方が可変容量油圧ポンプ１１の最大容量よりも大に設定してある。
【０００９】図３に示すように、静油圧式無段変速装置９の外装ケース１４のうち、可変容量油圧ポンプ１１と可変容量油圧モータ１３とを接続する油路を形成して、かつ、入力軸１０及び出力軸１２を枢着しているポートブロック１４ａを、可変容量油圧ポンプ１１及び可変容量油圧モータ１３の弁板がそれぞれ同一面上に位置する状態で配設されるよう、面一を成す一枚部材で構成している。さらに、可変容量油圧ポンプ１１の変速操作用の操作軸としてのトラニオン軸１５と、可変容量油圧モータ１３の変速操作用の操作軸としてのトラニオン軸１６とを機械的に連係し、かつ操縦部５の単一の変速操作具としての変速操作レバー１７に連係している。すなわち、図２に示すように、変速操作レバー１７と各トラニオン軸１５，１６とは連係機構１８で連係している。詳述すると、変速操作レバー１７は前後揺動自在に設けられ、このレバー１７の揺動に連動するように押し引き作動する押し引きロッド１９を、前記トラニオン軸１５に連設した操作アーム２０の遊端部に枢着したピン２１に挿通してあり、このピン２１と押し引きロッド１９の鍔部２２との間に圧縮コイルスプリング２３を介装している。さらに、押し引きロッド１９の先端部１９ａは、前記トラニオン軸１６に連設した操作アーム２４の長孔２５に係入している。この長孔２５は押し引きロッド１９の押し引き方向に沿う案内溝を形成している。操作アーム２４はスプリング２６で可変容量油圧モータ１３を最低速がわに向けて弾性付勢している。上記構成により、変速操作レバー１７が走行停止状態の零速位置にある状態から、増速操作していったときに、前記鍔部２２及び圧縮コイルスプリング２３を介してトラニオン軸１５を最低速状態から最高速状態に可変容量油圧ポンプ１１を操作するとともに、その可変容量油圧ポンプ１１における最高速状態に達すると、押し引きロッド１９の先端部１９ａは、操作アーム２４の長孔２５の変速操作レバー１７がわ端部に達するように設定している。さらに、変速操作レバー１７を増速操作すると、操作アーム２０の揺動は規制された状態で前記圧縮コイルスプリング２３がより短縮していくことになり、それによって、長孔２５端部に接当した先端部１９ａが操作アーム２４を増速がわに操作することになる。そして、変速操作レバー１７を最高速度位置に操作した状態で、可変容量油圧モータ１３も最高速状態となるように設定している。従って、変速操作レバー１７が零速位置Ｏから、可変容量油圧ポンプ１１が最高速状態となる中間所定位置Ｃまでは、可変容量油圧モータ１３が最低速状態、つまり一回転当たりの容量が最大となっている状態であるので、図５R>５に示すように、出力軸１２における駆動トルクは、走行速度にほぼ比例した状態で増大する。さらに、前記中間所定位置Ｃから増速がわに変速操作レバー１７を操作していくと、可変容量油圧ポンプ１１は最高速状態、つまり一回転当たりの吐出容量が最大となっている状態が維持されながら、可変容量油圧モータ１３が増速がわに操作されていくので、出力軸１２の回転速度は増すものの、その駆動トルクは、図５に示すように低下していくのである。これにより、コンバインにおいて倒伏穀稈を引起しながら刈取作業するような低速走行時においては、刈取前処理部３への出力トルクを大きなものにして、引起し作用が降伏することなく粘りのある状態で確実に行えるとともに、立毛状態の穀稈に対して刈取作業するような高速走行時においては、刈取前処理部３での負荷は比較的小さく済むので刈取前処理部３への出力トルクを小さなものにできる。ここで、前記長孔２５、操作アーム２４、スプリング２６等は、変速操作レバー１７における走行停止操作位置から前記所定車速に対応する操作位置までの操作に連動して回動駆動し、かつ可変容量油圧モータ１３のトラニオン軸１６を操作しない状態に維持しておく融通Ａを構成し、この融通Ａと押し引きロッド１９は機械的連係機構を構成している。そして、圧縮コイルスプリング２３、ピン２１、鍔部２２は、変速操作レバー１７における前記所定車速に対応する操作位置より高速がわへの操作に連動して、可変容量ポンプ１１のトラニオン軸１５を操作しない状態に維持しておく第２融通Ｂを構成し、この第２融通Ｂと押し引きロッド１９は第２機械的連係機構を構成している。尚、機械的に構成される連係機構は上述実施例の構造に限定されるものでなく、各種の構造を適用できるものである。
【００１０】尚、図５に示すような特性を達成する上記の静油圧式無段変速装置９において、可変容量油圧ポンプ１１の一回転当たりの吐出油量の最大値Ｖｐｍａｘ、可変容量油圧モータ１３の一回転当たりの受け入れ容量の最大値Ｖｍｍａｘ及び最小値Ｖｍｍｉｎの関係は、次式の通りである。
Ｖｍｍｉｎ＜Ｖｐｍａｘ＜Ｖｍｍａｘ
【００１１】次に、コンバインのブレーキの取付構造について簡単に説明する。図６及び図７に示すように、前記静油圧式無段変速装置９の出力軸１２から動力が入力されて左右一対のクローラ走行装置１，１へ伝動するミッションケース８内に各車軸に対して制動するためのドラム式のブレーキ２８を配設している。このブレーキ２８は、ミッションケース８端部に配設されたドラム２９内に拡径操作されるブレーキシュー３０を配置しているとともに、このブレーキシュー３０を操作するブレーキ操作軸３１に一体に連設したブレーキ操作アーム３２を、ドラム２９をミッションケース８内に閉止するブレーキハウジング３３より外方に配設し、かつ、そのブレーキハウジング３３をミッションケース８にボルト３４で締結固定するようにしている。さらに、図６に示すように、ブレーキシュー３０が拡径状態でドラム２９に均等に接当押圧する状態で組付けできるようにするために、前記ブレーキ操作アーム３２をブレーキ操作した状態でないと、ボルト３４によるブレーキハウジング３３の締結固定ができないように、つまりブレーキ操作していない状態では、そのブレーキ操作アーム３２がボルト３４の締結操作の邪魔になるようにそのボルト３４及びブレーキ操作アーム３２を設定配置しているのである。従って、ボルト３４の締結するために予めブレーキ操作して、ブレーキシュー３０とドラム２９とが適正な位置関係にある状態で、ボルト３４で固定するから、ブレーキシュー３０とドラム２９との心合わせにおいて手間がかからないものとなる。
【００１２】〔別実施例〕
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前部を示す側面図
【図２】静油圧式無段変速装置、変速操作具、連係機構等を示す概略説明図
【図３】静油圧式無段変速装置を示す縦断正面図
【図４】コンバインの伝動系を示す概略図
【図５】変速操作具を操作したときの車速と静油圧式無段変速装置の出力軸のトルクとの関係を示すグラフ
【図６】ブレーキの取付構造を示す側面図
【図７】ブレーキを示す縦断正面図或いは縦断後面図
【符号の説明】
９ 静油圧式無段変速装置
１１ 可変容量油圧ポンプ
１３ 可変容量油圧モータ
１５ 操作軸
１６ 操作軸
１７ 変速操作具
１８ 連係機構
Ａ 融通
Ｂ 第２融通
【特許請求の範囲】
【請求項１】 可変容量油圧ポンプ（１１）と可変容量油圧モータ（１３）とで構成した走行変速用の静油圧式無段変速装置（９）を備えるとともに、前記静油圧式無段変速装置（９）に対する単一の変速操作具（１７）を設け、前記変速操作具（１７）を一方向に操作することによって、前記静油圧式無段変速装置（９）を零速から最高回転速度まで変速可能に構成し、零速から所定回転速度までは、前記可変容量油圧モータ（１３）の一回転当たりの受入れ容量を最大に設定するとともに、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の一回転当たりの吐出容量を最小から最大まで切り換えるように、かつ、所定回転速度から更に高速の最高速度までは、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の一回転当たりの吐出容量を最大に維持しながら、前記可変容量モータ（１３）の一回転当たりの受入れ容量を最大から最小まで切換えるように、前記変速操作具（１７）で前記可変容量油圧ポンプ（１１）及び可変容量油圧モータ（１３）を変速操作する連係機構（１８）を備えている作業車の走行変速装置であって、前記連係機構（１８）を構成するに、前記可変容量油圧モータ（１３）の容量変更用の操作軸（１６）を操作する操作アーム（２４）と、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の容量変更用の操作軸（１５）を操作する操作アーム（２０）とを設け、前記静油圧式無段変速装置（９）に対する単一の変速操作具（１７）と前記二つの操作アーム（２０）、（２４）とを押し引きロッド（１９）で連係するとともに、前記零速から前記所定回転速度に対応する操作位置までの操作においては、前記変速操作具（１７）の作動を許容しながら前記可変容量油圧モータ（１３）の操作軸（１６）を作動しない状態に維持する融通（Ａ）を、前記押し引きロッド（１９）と前記可変容量油圧モータ（１３）の操作アーム（２４）との連係部位に設けて機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧ポンプ（１１）の操作軸（１５）を前記変速操作具（１７）の作動に連動して容量増大側に回転駆動するように構成し、前記所定回転速度に対応する操作位置から高速側への操作においては、前記変速操作具（１７）の作動を許容しながら前記可変容量ポンプ（１１）の操作軸（１５）を作動しない状態に維持する第２融通（Ｂ）を、前記押し引きロッド（１９）と前記可変容量油圧ポンプ（１１）の操作アーム（２０）との連係部位に設けて第２機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧モータ（１３）の操作軸（１６）を前記変速操作具（１７）の作動に連動して容量減少側に回転駆動すべく構成してある作業車の走行変速装置。
【請求項１】 可変容量油圧ポンプ（１１）と可変容量油圧モータ（１３）とで構成した走行変速用の静油圧式無段変速装置（９）を備えるとともに、前記静油圧式無段変速装置（９）に対する単一の変速操作具（１７）を設け、前記変速操作具（１７）を一方向に操作することによって、前記静油圧式無段変速装置（９）を零速から最高回転速度まで変速可能に構成し、零速から所定回転速度までは、前記可変容量油圧モータ（１３）の一回転当たりの受入れ容量を最大に設定するとともに、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の一回転当たりの吐出容量を最小から最大まで切り換えるように、かつ、所定回転速度から更に高速の最高速度までは、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の一回転当たりの吐出容量を最大に維持しながら、前記可変容量モータ（１３）の一回転当たりの受入れ容量を最大から最小まで切換えるように、前記変速操作具（１７）で前記可変容量油圧ポンプ（１１）及び可変容量油圧モータ（１３）を変速操作する連係機構（１８）を備えている作業車の走行変速装置であって、前記連係機構（１８）を構成するに、前記可変容量油圧モータ（１３）の容量変更用の操作軸（１６）を操作する操作アーム（２４）と、前記可変容量油圧ポンプ（１１）の容量変更用の操作軸（１５）を操作する操作アーム（２０）とを設け、前記静油圧式無段変速装置（９）に対する単一の変速操作具（１７）と前記二つの操作アーム（２０）、（２４）とを押し引きロッド（１９）で連係するとともに、前記零速から前記所定回転速度に対応する操作位置までの操作においては、前記変速操作具（１７）の作動を許容しながら前記可変容量油圧モータ（１３）の操作軸（１６）を作動しない状態に維持する融通（Ａ）を、前記押し引きロッド（１９）と前記可変容量油圧モータ（１３）の操作アーム（２４）との連係部位に設けて機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧ポンプ（１１）の操作軸（１５）を前記変速操作具（１７）の作動に連動して容量増大側に回転駆動するように構成し、前記所定回転速度に対応する操作位置から高速側への操作においては、前記変速操作具（１７）の作動を許容しながら前記可変容量ポンプ（１１）の操作軸（１５）を作動しない状態に維持する第２融通（Ｂ）を、前記押し引きロッド（１９）と前記可変容量油圧ポンプ（１１）の操作アーム（２０）との連係部位に設けて第２機械的連係機構を構成するとともに前記可変容量油圧モータ（１３）の操作軸（１６）を前記変速操作具（１７）の作動に連動して容量減少側に回転駆動すべく構成してある作業車の走行変速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【特許番号】特許第３１６１９０７号（Ｐ３１６１９０７）
【登録日】平成１３年２月２３日（２００１．２．２３）
【発行日】平成１３年４月２５日（２００１．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１５０７４５
【出願日】平成６年７月１日（１９９４．７．１）
【公開番号】特開平８−１１５６２
【公開日】平成８年１月１６日（１９９６．１．１６）
【審査請求日】平成１０年３月２０日（１９９８．３．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【参考文献】
【文献】特開 平４−２３７６８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５３−１３６２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−１０５２３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平１−１６６８０１（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１３年２月２３日（２００１．２．２３）
【発行日】平成１３年４月２５日（２００１．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成６年７月１日（１９９４．７．１）
【公開番号】特開平８−１１５６２
【公開日】平成８年１月１６日（１９９６．１．１６）
【審査請求日】平成１０年３月２０日（１９９８．３．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【参考文献】
【文献】特開 平４−２３７６８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭５３−１３６２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６１−１０５２３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平１−１６６８０１（ＪＰ，Ｕ）
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