作業車両のアタッチメント装着装置
【課題】 異なる機種間で部品を共通化したアタッチメント装着装置を提供する。
【解決手段】 ロックピンモータ４０２の出力軸にはピニオン４０３が装着され、ピニオン４０３には一対の水平なラック４０４Ｕ、４０４Ｌが噛合されている。ラック４０４Ｕ．４０４Ｌは、ピニオン４０３の近傍に設けられたガイド４０５によって水平方向に円滑にガイドされ、ピニオン４０３のラジアル方向について支承されている。これによって、ピニオン４０３の駆動力は確実にラック４０４Ｕ，４０４Ｌに伝達される。ロックピン４０７Ｐは、プレート１１２Ｒ、１１３Ｒと１１２Ｌ，１１３Ｌをそれぞれ貫通し、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端に設けられている。ロックピン４０７Ｐは、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの水平方向摺動によってバケット連結部３２０に対して進退し、バケット１１２のアタッチメント装着装置３００に対する装着、取り外しが行われる。
【解決手段】 ロックピンモータ４０２の出力軸にはピニオン４０３が装着され、ピニオン４０３には一対の水平なラック４０４Ｕ、４０４Ｌが噛合されている。ラック４０４Ｕ．４０４Ｌは、ピニオン４０３の近傍に設けられたガイド４０５によって水平方向に円滑にガイドされ、ピニオン４０３のラジアル方向について支承されている。これによって、ピニオン４０３の駆動力は確実にラック４０４Ｕ，４０４Ｌに伝達される。ロックピン４０７Ｐは、プレート１１２Ｒ、１１３Ｒと１１２Ｌ，１１３Ｌをそれぞれ貫通し、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端に設けられている。ロックピン４０７Ｐは、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの水平方向摺動によってバケット連結部３２０に対して進退し、バケット１１２のアタッチメント装着装置３００に対する装着、取り外しが行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両等の作業車両のアタッチメント装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダやショベルローダ等の作業車両は、フロント作業機(以下、単に作業機)の先端にアタッチメントを装着して、土砂や飼料の運搬・積込、道路や構内の除雪、材木などの運搬等の様々な作業を行う。アタッチメントは作業内容に合わせて、バケット、ブレード、フォーク、クランプといった各種アタッチメントから選択され、ロックピンにより作業機に装着される。アタッチメントは通常、アタッチメント背面の左右を上下２箇所、計４箇所をロックピンで連結するが、作業機側の装着孔とアタッチメント側の装着孔とを芯合わせして前記ロックピンを挿入するという作業を４回行うのはかなりの手間がかかる。
【０００３】
特許文献１および２に記載の作業車両では、作業機の先端には左右１対のアームとリンクとに連結されたアタッチメント装着装置（特許文献２ではアタッチメントヒッチ）が装着されており、バケット等の各種アタッチメントが着脱自在となっている。
【０００４】
特許文献１においては、図１１の第４実施形態や図１２の第５実施形態として、油圧シリンダを伸縮してアタッチメント装着装置にバケットやブレードなどの各種アタッチメントを装着し、取り外すものが開示されている。
【０００５】
特許文献２においては、図３〜図５に示す実施例として、油圧シリンダを伸縮してアタッチメントヒッチにバケットやブレードなどの各種アタッチメントを装着し、取り外すものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４７２４５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および２記載の作業車両のアタッチメント装着装置では、各種アタッチメントを作業機に連結したアタッチメント装着装置（アタッチメントヒッチ）に各種アタッチメントを連結するピンを油圧シリンダで駆動している。作業車両は各種アタッチメントを使用して種々の作業を行うが、機種によってその連結構造の大きさが異なり、機種毎にアタッチメント装着装置を設計する必要がある。この場合、機種によって連結ピンのスクロールが異なるので、ストロークの異なる油圧シリンダを使用する必要があり、油圧シリンダを共通化することができず、コストが増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明にかかるアタッチメント装着装置にいて図面を参照して説明する。なお、符号は発明を理解するために便宜上付したもので、これにより、本発明が実施形態に限定されるものではない。
（１）請求項１に係る発明は、作業車両１００のフロント作業機１１１に装着され、各種アタッチメントを簡便に装着するためのアタッチメント装着装置３００において、装置本体と、前記装置本体の背面側に設けられ、前記フロント作業機１１１と連結される第1連結部３３０Ｒ，３３０Ｌと、前記装置本体の前面側に設けられ、前記アタッチメントがロックピン４０７Ｐにより連結される第２連結部３２０と、前記装置本体に設けられ、前記ロックピン４０７Ｐを駆動するロックピン駆動装置４００とを備え、前記ロックピン駆動装置４００は、モータ４０２と、前記モータ４０２の出力軸に装着したピニオン４０３と、前記ピニオン４０３と噛合して逆位相で駆動され、前記第２連結部３２０に対して前記ロックピン４０７Ｐを進退させる第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌとを備えたことを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１記載のアタッチメント装着装置３００において、前記モータ４０２は前記装置本体の中央部に配設され、モータ出力軸は作業車両１００の進行方向に突出し、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３を上下で挟むようにピニオン４０３と噛合され、前記装置本体の中央部から前記作業車両１００の進行方向と直交する左右方向に延在し、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端には前記ロックピン４０７Ｐが設けられ、前記ロックピン４０７Ｐは、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの左右方向の移動により前記第２連結部３２０のロックピン保持用貫通孔に挿通されることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３と噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイド４０５で支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピン４０７Ｐの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナ３１６に挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第２連結部３２０には、その上部側に、前記アタッチメントの上部に設けられた左右のフック１１２ｆが係止される左右一対の連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌが設けられ、前記第２連結部３２０の下部側には、前記ロックピン４０７Ｐを前記アタッチメントの貫通孔１１２ｈに挿入して保持するロックピン保持用貫通孔が設けられていることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３と噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイド４０５で支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピン４０７Ｐの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナ３１６に挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業車両の異なる機種間において部品の共通化を図ることができ、コストを低減したアタッチメント装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるアタッチメント装着装置の実施形態を備えた作業車両を示す側面図。
【図２】図１の作業用油圧回路とアタッチメント装着用油圧回路を示す図。
【図３】図１の作業車両におけるアタッチメント装着装置をバケット側から見た斜視図。
【図４】図１の作業車両におけるアタッチメント装着装置を車両側から見た斜視図。
【図５】アタッチメント装着装置をバケット側から見た正面図であり、ロックピン４０７Ｐを連結部３２０に進出させた状態を示す図。
【図６】アタッチメント装着装置をバケット側から見た正面図であり、ロックピン４０７Ｐを連結部３２０から退避させた状態を示す図。
【図７】バケットをアタッチメント装着装置から取り外す手順を説明する図。
【図８】バケットをアタッチメント装着装置に取り付ける手順を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図８を参照して本発明による作業車両の走行制御装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る走行制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，アタッチメント装着装置３００、タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。アーム１１１はアームシリンダ１１４の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンターピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折（転舵）する。
【００１２】
図１に示すように、バケット１１２はアタッチメント装着装置３００によってアーム１１１に連結され、さらにアタッチメント装着装置３００は、リンク１１６、１１７を介してバケットシリンダ１１５に連結されている。
【００１３】
この実施形態のホイールローダは、走行用油圧回路と、作業用油圧回路と、アタッチメント着脱用油圧回路とを有している。走行用油圧回路は、図示は省略するが、エンジンによって駆動される可変容量形油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動される可変容量形油圧モータとを有し、油圧ポンプと油圧モータを一対の主管路によって閉回路接続したＨＳＴ回路により構成されている。アクセルペダルの踏み込み量に連動してエンジン回転数を制御して油圧ポンプの吐出流量を増減し、油圧モータの回転数を制御する。油圧モータの傾転は走行用油圧回路の圧力に依存して調整される。
【００１４】
作業用油圧回路とアタッチメント着脱用油圧回路を図２に示す。エンジンにより駆動される作業用油圧ポンプ２０１からの圧油は、コントロールバルブ２０２、２０３を介してアームシリンダ１１４とバケットシリンダ１１５に供給される。コントロールバルブ２０２が「ＲＡＩＳＥ」位置に切換えられると、アームシリンダ１１４のボトム室に圧油が供給され、アームシリンダ１１４が伸張してアーム１１１が上昇する。コントロールバルブ２０２が「ＬＯＷＥＲ」位置に切換えられると、ロッド室に圧油が供給され、アームシリンダ１１４が縮退してアーム１１１が降下する。
【００１５】
コントロールバルブ２０２が中立位置ＮＰに切換えられると、アームシリンダ１１４と油圧ポンプ２０１とが遮断され、アーム１１１の姿勢が維持される。コントロールバルブ２０２が「ＦＬＯＡＴ」位置に切換えられると、アームシリンダ１１４は、そのボトム室とロッド室とが連通されたフロート状態となり、バケット１１２が地面に接して走行する際に地面の凹凸に対してバケット１１２とアーム１１１が追従する。
【００１６】
コントロールバルブ２０３が「ＤＵＭＰ」位置に切換えられると、バケットシリンダ１１５のボトム室に圧油が供給され、バケットシリンダ１１５が伸張してバケット１１２がダンプ動作する。コントロールバルブ２０３が「ＣＬＡＷＥＤ」位置に切換えられると、バケットシリンダ１１５のロッド室に圧油が供給され、バケットシリンダ１１５が縮退してバケット１１２がクラウド動作する。コントロールバルブ２０３が中立位置ＮＰに切換えられると、バケットシリンダ１１５と油圧ポンプ２０１とが遮断され、バケット１１２の姿勢が維持される。
【００１７】
アタッチメント着脱用油圧回路は、コントロールバルブ４０１と、ロックピンモータ４０２とを有する。油圧ポンプ２０１からの圧油はコントロールバルブ４０１により制御され、この圧油によりロックピンモータ４０２が正転、逆転される。後述するように、ロックピンモータ４０２はラックアンドピニオンの駆動源であり、ラックアンドピニオンの駆動によりアタッチメント装着装置３００にバケット１１２を装着し、アタッチメント装着装置３００からバケット１１２を取り外す。アタッチメント装着装置３００については後述する。
【００１８】
図３〜図６によりアタッチメント装着装置３００を説明する。図３はアタッチメント装着装置３００を車両前方のバケット側から見た図であり、アタッチメント装着装置３００のバケット側を前面と呼ぶ。図４はアタッチメント装着装置３００を作業車両側から見た図であり、アタッチメント装着装置３００の作業車両側を背面と呼ぶ。図５および図６は、アタッチメント装着装置３００の前面から見た正面図である。図５は、バケット１１２をアタッチメント装着装置３００に連結するロックピン４０７Ｐを連結部３２０に進出させた状態を示す。図６は、バケット１１２をアタッチメント装着装置３００に連結するロックピン４０７Ｐを連結部３２０から退避させた状態を示す。
【００１９】
アタッチメント装着装置３００は、右側において左右方向に所定間隔で並設された３枚のプレート３１１Ｒ，３１２Ｒ，３１３Ｒと、左側において左右方向に所定間隔で並設された３枚のプレート３１１Ｌ，３１２Ｌ，３１３Ｌと、右側の２枚のプレート３１１Ｒ、３１２Ｒと左側の２枚のプレート３１１Ｌ、３１２Ｌを上下でそれぞれ連結する上側連結軸３１４Ｕおよび下側連結軸３１４Ｌと、プレート３１２Ｒの外方に所定間隔で右端プレート３１３Ｒを接続するフック連結軸３１５Ｒと、プレート３１２Ｌの外方に所定間隔で左端プレート３１３Ｌを接続するフック連結軸３１５Ｌとを備えている。これらの各部材が装着装置本体を構成する。フック連結軸３１５Ｒとフック連結軸３１５Ｌには、バケット１１２の背面の左右に設けたフック１１２ｆが係止される
【００２０】
プレート３１２Ｒ、３１２Ｌには貫通孔が設けられ、貫通孔にはロックピン４０７Ｐを摺動可能に軸支するライナ３１６が設けられている。右端プレート３１３Ｒと左端プレート３１３Ｌにも貫通孔が設けられ、貫通孔にはロックピン４０７Ｐを摺動可能に軸支するライナ３１７が設けられている。ライナ３１６と３１７、すなわち、プレート３１２Ｒ、３１２Ｌの貫通孔と、左右端プレート３１３Ｒ、３１３Ｌの貫通孔とは同軸である。右側のロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｒと３１３Ｒを貫通して両端が支持され、左側のロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｌと３１３Ｌとを貫通して両端が支持される。これら各プレート３１２Ｒ、３１３Ｒ、３１２Ｌ、３１３Ｌの貫通孔はロックピン保持用貫通孔である。
【００２１】
以上のように、プレート３１２Ｒと３１３Ｒとの間、およびプレート３１２Ｌと３１３Ｌとの間には、連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌと、ロックピン４０７Ｐが配設され、これらがバケット１１２を連結するためのバケット連結部３２０として機能する。すなわち、アタッチメント装着装置３００の前面の左右端には、バケット１１２を連結するバケット連結部３２０が設けられている。
【００２２】
アタッチメント装着装置３００の背面の左右端には、作業機のアーム１１１と連結されるアーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌが設けられ、背面中央部には、リンク１１７と連結されるリンク連結部３４０が設けられている。
【００２３】
アーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌについて説明する。アタッチメント装着装置３００の右側の２枚のプレート３１１Ｒと３１２Ｒの下部には、貫通孔がそれぞれ設けられたボス３３１Ｒ、３３２Ｒが設けられている。左側の２枚のプレート３１１Ｌと３１２の下部には、貫通孔がそれぞれ設けられたボス３３１Ｌ、３３２Ｌが設けられている。図４では、アーム１１１と連結部３３０Ｒ、３３０Ｌとを連結するためのピン３３３が装着された状態を示している。すなわち、アタッチメント装着装置３００は、アーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌに挿入されたアーム１１１の先端に連結ピン３３３を挿通することにより、アーム１１１と連結される。
【００２４】
また、アタッチメント装着装置３００の背面中央部には、上下連結軸３１４Ｕと３１４Ｌとの間に一対のプレート３４１が架設されている。一対のプレート３４１の上部には、リンク１１７を連結するためのリンク連結部３４０が設けられている。リンク１１７は、一対のプレート３４１の間のリンク連結部３４０に挿入され、図４に示す連結ピン３４２が一対のプレート３４１間に装着されることにより、アタッチメント装着装置３００に連結される。
【００２５】
アタッチメント装着装置３００の背面中央部にはロックピン駆動装置４００が設けられている。ロックピン駆動装置４００について詳述する。
一対のプレート３４１の下部には、ロックピンモータ４０２が設置されている。ロックピンモータ４０２の出力軸は車両進行方向に突出し、その先端にピニオンギア４０３が取り付けられ、ピニオンギア４０３には上下一対のラック４０４Ｕと４０４Ｌが噛合している。すなわち、上下一対のラック４０４Ｕと４０４Ｌはピニオン４０３を上下で挟むように噛合しており、ラック４０４Ｕ、４０４Ｌは逆位相で駆動される。ラック４０４Ｕと４０４Ｌは、下側連結軸３１４Ｌと平行に、プレート３１１Ｒ、３１１Ｌにあけた開口部を貫通してプレート３１２Ｒ、３１２Ｌの近傍まで延在している。上下一対のラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、ピニオン４０３と噛合する箇所でガイド４０５により左右に摺動可能に支持されている。すなわち、ラック４０４Ｕ、４０４Ｌは、車両左右方向に水平に延在している。
【００２６】
ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端部には連結板４０６Ｒ，４０６Ｌを介してロックピン４０７Ｐが設けられている。右側のロックピン４０７Ｐは、右側プレート３１２Ｒの貫通孔を介して、プレート３１２Ｒと３１３Ｒとの間の空間のバケット連結部３２０に対して進退する。左側のロックピン４０７Ｐは、左側プレート３１２Ｌの貫通孔を介して、プレート３１２Ｌと３１３Ｌとの間の空間のバケット連結部３２０に対して進退する。
【００２７】
ロックピン４０７Ｐの先端は、装着装置３００の左右端面となるプレート３１３Ｒと３１３Ｌに設けられたロックピン保持用貫通孔に保持される。すなわち、ロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｒと３１２Ｌに設けたライナ３１６と、プレート３１３Ｒと３１３Ｌに設けたライナ３１７により摺動可能に支承されている。
【００２８】
以上説明した、ロックピンモータ４０２と、ピニオン４０３と、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌがロックピン駆動装置である。
【００２９】
図７および図８も参照して、アタッチメント装着装置３００をアーム１１１に連結する手順について説明する。図７を参照してバケット取り外し手順を説明すると、以下の通りである。
【００３０】
（１）図７（ａ）に示すように、バケット１１２を水平地面に載置されたパレット５００の上方２０ｃｍの高さ位置で図示のような姿勢で配置される。
【００３１】
（２）コントロールバルブ４０１を切換操作してロックピンモータ４０２を正転させる。これにより、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌがアタッチメント装着装置３００の内側に移動して、ロックピン４０７Ｐがバケット１１２の連結孔１１２ｈから外れる。バケット１１２が取り外されたときでも、ロックピン４０７Ｐの基端部は、プレート３１２Ｒ、３１２Ｌのライナ３１７に保持されている。
【００３２】
（３）アーム１１１を降下させると、バケット１１２の爪がパレット５００に接し、その後、図７（ｂ）に示すように、アタッチメント装着装置３００がバケット１１２から離脱する。
【００３３】
図８を参照してバケット取付手順を説明すると、以下の通りである。
（１）図８（ａ）に示すように、バケット１１２を水平地面に載置されたパレット５００に図示のような姿勢で載置する。
（２）アーム１１１を図８（ａ）に示す姿勢に制御して作業車両を前進させ、アタッチメント装着装置３００のフック連結軸３１５Ｒ、３１５Ｌをバケット１１２のフック１１２ｆの下側に位置させる。
【００３４】
（３）その後、アーム１１１を上昇させ、バケット１１２のフック１１２ｆをフック連結軸３１５Ｒ、３１５Ｌで引っ掛ける。さらに、アーム１１１を上昇させてバケット１１１を後傾させる。この操作により、バケット１１２の連結孔１１２ｈとアタッチメント装着装置３００の貫通孔との位置合わせ行う。
【００３５】
（４）バケット１１２の連結孔１１２ｈとアタッチメント装着装置３００の貫通孔とを位置合わせした後、コントロールバルブ４０１を切換え、ロックピンモータ４０２を逆転させる。これによりラック４０４Ｕ，４０４Ｌをアタッチメント装着装置３００の外側に移動させる。ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの移動により、ロックピン４０７Ｐがバケット１１２の連結孔１１２ｈに挿入し、ロックピン４０７Ｐの先端がプレート３１３Ｒ，３１３Ｌのライナ３１７に挿入される。
【００３６】
（５）コントロールバルブ４０１を中立位置に切り替え、ロックピン４０７Ｐの位置を油圧的に固定保持する。
以上により、バケット１１２がアタッチメント装着装置３００に装着される。
【００３７】
以上の実施形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）バケット１１２とアタッチメント装着装置３００とを連結するロックピン４０７Ｐの駆動機構としてラックアンドピニオン機構を採用した。油圧シリンダによりロックピンを駆動する従来の機構では、ロックピンの要求移動量をＸＲ、油圧シリンダのストローク量をＸＣとすると、ＸＣ＝２ＸＲとなり、機種によってロックピンの要求移動量ＸＲが変更されると、油圧シリンダの仕様も変更する必要がある。
これに対して、実施形態の装置では、機種によってロックピンの要求移動量ＸＲが異なっても、ロックピンモータ４０２，ピニオン４０３，ガイド４０５、ライナ３１６，３１７は変更せず、これらの部品を機種間で共通化することができる。したがって、構成部品の共通化が容易となり、コストを低減できる。
【００３８】
以上の実施形態を以下のように変形して実施することができる。
（１）アタッチメントとしてホイールローダ１００で使用するバケット１１２の例を示した。しかし、他のアタッチメントにも本発明を適用でき、ホイールローダ以外の作業車両におけるアタッチメントにも本発明を適用し得る。
【００３９】
（２）ロックピンモータ４０２として油圧モータを採用したが、電動モータその他の回転駆動源を採用することも可能である。
【００４０】
（３）バケット１１２の背面左右にはバケット連結部を設けられ、その上部にフック１１２ｆが、下部にロックピン４０７Ｐが挿通される貫通孔が設けられている。そして、フック１１２ｆをフック連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌに係止し、アーム１１１の回動によりフック連結軸周りにバケット１１２を後傾させ、ロックピン４０７Ｐを貫通孔に挿通してアタッチメント装着装置３００にバケット１１２を装着するようにした。しかし、バケット連結部３２０の構成は実施形態に限定されない。
【００４１】
以上の実施形態は一例であり、本発明は実施形態や変形例になんら限定されない。したがって、モータの出力軸に装着したピニオンと噛合して逆位相で駆動される第１および第２のラックを有し、アタッチメントが連結されるロックピンを第１および第２のラックにより進退させるロックピン駆動装置を有する種々のアタッチメント装着装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００ ホイールローダ
１０１ センターピン
１１０ 前部車体
１１１ アーム
１１２ バケット
１１２ｆ フック
１１２ｈ 連結孔
１１３ タイヤ
１１４ アームシリンダ
１１５ バケットシリンダ
１１６、１１７ リンク
１２０ 後部車体
１２１ 運転席
１２２ エンジン室
１２３ タイヤ
２０２，２０３，４０１ コントロールバルブ
２０１ 油圧ポンプ
３００ アタッチメント装着装置
３１１Ｒ，３１１Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌ，３１３Ｒ，３１３Ｌ プレート
３１５Ｒ，３１５Ｌ フック連結軸
３１６，３１７ ライナ
３２０ バケット連結部
３４０ リンク連結部
４００ ロックピン駆動装置
４０２ ロックピンモータ
４０３ ピニオン
４０４Ｕ、４０４Ｌ ラック
４０５ ガイド
４０６Ｒ，４０６Ｌ 連結プレート
４０７Ｐ ロックピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両等の作業車両のアタッチメント装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダやショベルローダ等の作業車両は、フロント作業機(以下、単に作業機)の先端にアタッチメントを装着して、土砂や飼料の運搬・積込、道路や構内の除雪、材木などの運搬等の様々な作業を行う。アタッチメントは作業内容に合わせて、バケット、ブレード、フォーク、クランプといった各種アタッチメントから選択され、ロックピンにより作業機に装着される。アタッチメントは通常、アタッチメント背面の左右を上下２箇所、計４箇所をロックピンで連結するが、作業機側の装着孔とアタッチメント側の装着孔とを芯合わせして前記ロックピンを挿入するという作業を４回行うのはかなりの手間がかかる。
【０００３】
特許文献１および２に記載の作業車両では、作業機の先端には左右１対のアームとリンクとに連結されたアタッチメント装着装置（特許文献２ではアタッチメントヒッチ）が装着されており、バケット等の各種アタッチメントが着脱自在となっている。
【０００４】
特許文献１においては、図１１の第４実施形態や図１２の第５実施形態として、油圧シリンダを伸縮してアタッチメント装着装置にバケットやブレードなどの各種アタッチメントを装着し、取り外すものが開示されている。
【０００５】
特許文献２においては、図３〜図５に示す実施例として、油圧シリンダを伸縮してアタッチメントヒッチにバケットやブレードなどの各種アタッチメントを装着し、取り外すものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４７２４５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および２記載の作業車両のアタッチメント装着装置では、各種アタッチメントを作業機に連結したアタッチメント装着装置（アタッチメントヒッチ）に各種アタッチメントを連結するピンを油圧シリンダで駆動している。作業車両は各種アタッチメントを使用して種々の作業を行うが、機種によってその連結構造の大きさが異なり、機種毎にアタッチメント装着装置を設計する必要がある。この場合、機種によって連結ピンのスクロールが異なるので、ストロークの異なる油圧シリンダを使用する必要があり、油圧シリンダを共通化することができず、コストが増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明にかかるアタッチメント装着装置にいて図面を参照して説明する。なお、符号は発明を理解するために便宜上付したもので、これにより、本発明が実施形態に限定されるものではない。
（１）請求項１に係る発明は、作業車両１００のフロント作業機１１１に装着され、各種アタッチメントを簡便に装着するためのアタッチメント装着装置３００において、装置本体と、前記装置本体の背面側に設けられ、前記フロント作業機１１１と連結される第1連結部３３０Ｒ，３３０Ｌと、前記装置本体の前面側に設けられ、前記アタッチメントがロックピン４０７Ｐにより連結される第２連結部３２０と、前記装置本体に設けられ、前記ロックピン４０７Ｐを駆動するロックピン駆動装置４００とを備え、前記ロックピン駆動装置４００は、モータ４０２と、前記モータ４０２の出力軸に装着したピニオン４０３と、前記ピニオン４０３と噛合して逆位相で駆動され、前記第２連結部３２０に対して前記ロックピン４０７Ｐを進退させる第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌとを備えたことを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１記載のアタッチメント装着装置３００において、前記モータ４０２は前記装置本体の中央部に配設され、モータ出力軸は作業車両１００の進行方向に突出し、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３を上下で挟むようにピニオン４０３と噛合され、前記装置本体の中央部から前記作業車両１００の進行方向と直交する左右方向に延在し、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端には前記ロックピン４０７Ｐが設けられ、前記ロックピン４０７Ｐは、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの左右方向の移動により前記第２連結部３２０のロックピン保持用貫通孔に挿通されることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３と噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイド４０５で支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピン４０７Ｐの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナ３１６に挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第２連結部３２０には、その上部側に、前記アタッチメントの上部に設けられた左右のフック１１２ｆが係止される左右一対の連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌが設けられ、前記第２連結部３２０の下部側には、前記ロックピン４０７Ｐを前記アタッチメントの貫通孔１１２ｈに挿入して保持するロックピン保持用貫通孔が設けられていることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４記載のアタッチメント装着装置３００において、前記第１および第２ラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、前記ピニオン４０３と噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイド４０５で支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピン４０７Ｐの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナ３１６に挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業車両の異なる機種間において部品の共通化を図ることができ、コストを低減したアタッチメント装着装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるアタッチメント装着装置の実施形態を備えた作業車両を示す側面図。
【図２】図１の作業用油圧回路とアタッチメント装着用油圧回路を示す図。
【図３】図１の作業車両におけるアタッチメント装着装置をバケット側から見た斜視図。
【図４】図１の作業車両におけるアタッチメント装着装置を車両側から見た斜視図。
【図５】アタッチメント装着装置をバケット側から見た正面図であり、ロックピン４０７Ｐを連結部３２０に進出させた状態を示す図。
【図６】アタッチメント装着装置をバケット側から見た正面図であり、ロックピン４０７Ｐを連結部３２０から退避させた状態を示す図。
【図７】バケットをアタッチメント装着装置から取り外す手順を説明する図。
【図８】バケットをアタッチメント装着装置に取り付ける手順を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図８を参照して本発明による作業車両の走行制御装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る走行制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，アタッチメント装着装置３００、タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。アーム１１１はアームシリンダ１１４の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンターピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折（転舵）する。
【００１２】
図１に示すように、バケット１１２はアタッチメント装着装置３００によってアーム１１１に連結され、さらにアタッチメント装着装置３００は、リンク１１６、１１７を介してバケットシリンダ１１５に連結されている。
【００１３】
この実施形態のホイールローダは、走行用油圧回路と、作業用油圧回路と、アタッチメント着脱用油圧回路とを有している。走行用油圧回路は、図示は省略するが、エンジンによって駆動される可変容量形油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動される可変容量形油圧モータとを有し、油圧ポンプと油圧モータを一対の主管路によって閉回路接続したＨＳＴ回路により構成されている。アクセルペダルの踏み込み量に連動してエンジン回転数を制御して油圧ポンプの吐出流量を増減し、油圧モータの回転数を制御する。油圧モータの傾転は走行用油圧回路の圧力に依存して調整される。
【００１４】
作業用油圧回路とアタッチメント着脱用油圧回路を図２に示す。エンジンにより駆動される作業用油圧ポンプ２０１からの圧油は、コントロールバルブ２０２、２０３を介してアームシリンダ１１４とバケットシリンダ１１５に供給される。コントロールバルブ２０２が「ＲＡＩＳＥ」位置に切換えられると、アームシリンダ１１４のボトム室に圧油が供給され、アームシリンダ１１４が伸張してアーム１１１が上昇する。コントロールバルブ２０２が「ＬＯＷＥＲ」位置に切換えられると、ロッド室に圧油が供給され、アームシリンダ１１４が縮退してアーム１１１が降下する。
【００１５】
コントロールバルブ２０２が中立位置ＮＰに切換えられると、アームシリンダ１１４と油圧ポンプ２０１とが遮断され、アーム１１１の姿勢が維持される。コントロールバルブ２０２が「ＦＬＯＡＴ」位置に切換えられると、アームシリンダ１１４は、そのボトム室とロッド室とが連通されたフロート状態となり、バケット１１２が地面に接して走行する際に地面の凹凸に対してバケット１１２とアーム１１１が追従する。
【００１６】
コントロールバルブ２０３が「ＤＵＭＰ」位置に切換えられると、バケットシリンダ１１５のボトム室に圧油が供給され、バケットシリンダ１１５が伸張してバケット１１２がダンプ動作する。コントロールバルブ２０３が「ＣＬＡＷＥＤ」位置に切換えられると、バケットシリンダ１１５のロッド室に圧油が供給され、バケットシリンダ１１５が縮退してバケット１１２がクラウド動作する。コントロールバルブ２０３が中立位置ＮＰに切換えられると、バケットシリンダ１１５と油圧ポンプ２０１とが遮断され、バケット１１２の姿勢が維持される。
【００１７】
アタッチメント着脱用油圧回路は、コントロールバルブ４０１と、ロックピンモータ４０２とを有する。油圧ポンプ２０１からの圧油はコントロールバルブ４０１により制御され、この圧油によりロックピンモータ４０２が正転、逆転される。後述するように、ロックピンモータ４０２はラックアンドピニオンの駆動源であり、ラックアンドピニオンの駆動によりアタッチメント装着装置３００にバケット１１２を装着し、アタッチメント装着装置３００からバケット１１２を取り外す。アタッチメント装着装置３００については後述する。
【００１８】
図３〜図６によりアタッチメント装着装置３００を説明する。図３はアタッチメント装着装置３００を車両前方のバケット側から見た図であり、アタッチメント装着装置３００のバケット側を前面と呼ぶ。図４はアタッチメント装着装置３００を作業車両側から見た図であり、アタッチメント装着装置３００の作業車両側を背面と呼ぶ。図５および図６は、アタッチメント装着装置３００の前面から見た正面図である。図５は、バケット１１２をアタッチメント装着装置３００に連結するロックピン４０７Ｐを連結部３２０に進出させた状態を示す。図６は、バケット１１２をアタッチメント装着装置３００に連結するロックピン４０７Ｐを連結部３２０から退避させた状態を示す。
【００１９】
アタッチメント装着装置３００は、右側において左右方向に所定間隔で並設された３枚のプレート３１１Ｒ，３１２Ｒ，３１３Ｒと、左側において左右方向に所定間隔で並設された３枚のプレート３１１Ｌ，３１２Ｌ，３１３Ｌと、右側の２枚のプレート３１１Ｒ、３１２Ｒと左側の２枚のプレート３１１Ｌ、３１２Ｌを上下でそれぞれ連結する上側連結軸３１４Ｕおよび下側連結軸３１４Ｌと、プレート３１２Ｒの外方に所定間隔で右端プレート３１３Ｒを接続するフック連結軸３１５Ｒと、プレート３１２Ｌの外方に所定間隔で左端プレート３１３Ｌを接続するフック連結軸３１５Ｌとを備えている。これらの各部材が装着装置本体を構成する。フック連結軸３１５Ｒとフック連結軸３１５Ｌには、バケット１１２の背面の左右に設けたフック１１２ｆが係止される
【００２０】
プレート３１２Ｒ、３１２Ｌには貫通孔が設けられ、貫通孔にはロックピン４０７Ｐを摺動可能に軸支するライナ３１６が設けられている。右端プレート３１３Ｒと左端プレート３１３Ｌにも貫通孔が設けられ、貫通孔にはロックピン４０７Ｐを摺動可能に軸支するライナ３１７が設けられている。ライナ３１６と３１７、すなわち、プレート３１２Ｒ、３１２Ｌの貫通孔と、左右端プレート３１３Ｒ、３１３Ｌの貫通孔とは同軸である。右側のロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｒと３１３Ｒを貫通して両端が支持され、左側のロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｌと３１３Ｌとを貫通して両端が支持される。これら各プレート３１２Ｒ、３１３Ｒ、３１２Ｌ、３１３Ｌの貫通孔はロックピン保持用貫通孔である。
【００２１】
以上のように、プレート３１２Ｒと３１３Ｒとの間、およびプレート３１２Ｌと３１３Ｌとの間には、連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌと、ロックピン４０７Ｐが配設され、これらがバケット１１２を連結するためのバケット連結部３２０として機能する。すなわち、アタッチメント装着装置３００の前面の左右端には、バケット１１２を連結するバケット連結部３２０が設けられている。
【００２２】
アタッチメント装着装置３００の背面の左右端には、作業機のアーム１１１と連結されるアーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌが設けられ、背面中央部には、リンク１１７と連結されるリンク連結部３４０が設けられている。
【００２３】
アーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌについて説明する。アタッチメント装着装置３００の右側の２枚のプレート３１１Ｒと３１２Ｒの下部には、貫通孔がそれぞれ設けられたボス３３１Ｒ、３３２Ｒが設けられている。左側の２枚のプレート３１１Ｌと３１２の下部には、貫通孔がそれぞれ設けられたボス３３１Ｌ、３３２Ｌが設けられている。図４では、アーム１１１と連結部３３０Ｒ、３３０Ｌとを連結するためのピン３３３が装着された状態を示している。すなわち、アタッチメント装着装置３００は、アーム連結部３３０Ｒ、３３０Ｌに挿入されたアーム１１１の先端に連結ピン３３３を挿通することにより、アーム１１１と連結される。
【００２４】
また、アタッチメント装着装置３００の背面中央部には、上下連結軸３１４Ｕと３１４Ｌとの間に一対のプレート３４１が架設されている。一対のプレート３４１の上部には、リンク１１７を連結するためのリンク連結部３４０が設けられている。リンク１１７は、一対のプレート３４１の間のリンク連結部３４０に挿入され、図４に示す連結ピン３４２が一対のプレート３４１間に装着されることにより、アタッチメント装着装置３００に連結される。
【００２５】
アタッチメント装着装置３００の背面中央部にはロックピン駆動装置４００が設けられている。ロックピン駆動装置４００について詳述する。
一対のプレート３４１の下部には、ロックピンモータ４０２が設置されている。ロックピンモータ４０２の出力軸は車両進行方向に突出し、その先端にピニオンギア４０３が取り付けられ、ピニオンギア４０３には上下一対のラック４０４Ｕと４０４Ｌが噛合している。すなわち、上下一対のラック４０４Ｕと４０４Ｌはピニオン４０３を上下で挟むように噛合しており、ラック４０４Ｕ、４０４Ｌは逆位相で駆動される。ラック４０４Ｕと４０４Ｌは、下側連結軸３１４Ｌと平行に、プレート３１１Ｒ、３１１Ｌにあけた開口部を貫通してプレート３１２Ｒ、３１２Ｌの近傍まで延在している。上下一対のラック４０４Ｕ，４０４Ｌは、ピニオン４０３と噛合する箇所でガイド４０５により左右に摺動可能に支持されている。すなわち、ラック４０４Ｕ、４０４Ｌは、車両左右方向に水平に延在している。
【００２６】
ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの先端部には連結板４０６Ｒ，４０６Ｌを介してロックピン４０７Ｐが設けられている。右側のロックピン４０７Ｐは、右側プレート３１２Ｒの貫通孔を介して、プレート３１２Ｒと３１３Ｒとの間の空間のバケット連結部３２０に対して進退する。左側のロックピン４０７Ｐは、左側プレート３１２Ｌの貫通孔を介して、プレート３１２Ｌと３１３Ｌとの間の空間のバケット連結部３２０に対して進退する。
【００２７】
ロックピン４０７Ｐの先端は、装着装置３００の左右端面となるプレート３１３Ｒと３１３Ｌに設けられたロックピン保持用貫通孔に保持される。すなわち、ロックピン４０７Ｐは、プレート３１２Ｒと３１２Ｌに設けたライナ３１６と、プレート３１３Ｒと３１３Ｌに設けたライナ３１７により摺動可能に支承されている。
【００２８】
以上説明した、ロックピンモータ４０２と、ピニオン４０３と、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌがロックピン駆動装置である。
【００２９】
図７および図８も参照して、アタッチメント装着装置３００をアーム１１１に連結する手順について説明する。図７を参照してバケット取り外し手順を説明すると、以下の通りである。
【００３０】
（１）図７（ａ）に示すように、バケット１１２を水平地面に載置されたパレット５００の上方２０ｃｍの高さ位置で図示のような姿勢で配置される。
【００３１】
（２）コントロールバルブ４０１を切換操作してロックピンモータ４０２を正転させる。これにより、ラック４０４Ｕ，４０４Ｌがアタッチメント装着装置３００の内側に移動して、ロックピン４０７Ｐがバケット１１２の連結孔１１２ｈから外れる。バケット１１２が取り外されたときでも、ロックピン４０７Ｐの基端部は、プレート３１２Ｒ、３１２Ｌのライナ３１７に保持されている。
【００３２】
（３）アーム１１１を降下させると、バケット１１２の爪がパレット５００に接し、その後、図７（ｂ）に示すように、アタッチメント装着装置３００がバケット１１２から離脱する。
【００３３】
図８を参照してバケット取付手順を説明すると、以下の通りである。
（１）図８（ａ）に示すように、バケット１１２を水平地面に載置されたパレット５００に図示のような姿勢で載置する。
（２）アーム１１１を図８（ａ）に示す姿勢に制御して作業車両を前進させ、アタッチメント装着装置３００のフック連結軸３１５Ｒ、３１５Ｌをバケット１１２のフック１１２ｆの下側に位置させる。
【００３４】
（３）その後、アーム１１１を上昇させ、バケット１１２のフック１１２ｆをフック連結軸３１５Ｒ、３１５Ｌで引っ掛ける。さらに、アーム１１１を上昇させてバケット１１１を後傾させる。この操作により、バケット１１２の連結孔１１２ｈとアタッチメント装着装置３００の貫通孔との位置合わせ行う。
【００３５】
（４）バケット１１２の連結孔１１２ｈとアタッチメント装着装置３００の貫通孔とを位置合わせした後、コントロールバルブ４０１を切換え、ロックピンモータ４０２を逆転させる。これによりラック４０４Ｕ，４０４Ｌをアタッチメント装着装置３００の外側に移動させる。ラック４０４Ｕ，４０４Ｌの移動により、ロックピン４０７Ｐがバケット１１２の連結孔１１２ｈに挿入し、ロックピン４０７Ｐの先端がプレート３１３Ｒ，３１３Ｌのライナ３１７に挿入される。
【００３６】
（５）コントロールバルブ４０１を中立位置に切り替え、ロックピン４０７Ｐの位置を油圧的に固定保持する。
以上により、バケット１１２がアタッチメント装着装置３００に装着される。
【００３７】
以上の実施形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）バケット１１２とアタッチメント装着装置３００とを連結するロックピン４０７Ｐの駆動機構としてラックアンドピニオン機構を採用した。油圧シリンダによりロックピンを駆動する従来の機構では、ロックピンの要求移動量をＸＲ、油圧シリンダのストローク量をＸＣとすると、ＸＣ＝２ＸＲとなり、機種によってロックピンの要求移動量ＸＲが変更されると、油圧シリンダの仕様も変更する必要がある。
これに対して、実施形態の装置では、機種によってロックピンの要求移動量ＸＲが異なっても、ロックピンモータ４０２，ピニオン４０３，ガイド４０５、ライナ３１６，３１７は変更せず、これらの部品を機種間で共通化することができる。したがって、構成部品の共通化が容易となり、コストを低減できる。
【００３８】
以上の実施形態を以下のように変形して実施することができる。
（１）アタッチメントとしてホイールローダ１００で使用するバケット１１２の例を示した。しかし、他のアタッチメントにも本発明を適用でき、ホイールローダ以外の作業車両におけるアタッチメントにも本発明を適用し得る。
【００３９】
（２）ロックピンモータ４０２として油圧モータを採用したが、電動モータその他の回転駆動源を採用することも可能である。
【００４０】
（３）バケット１１２の背面左右にはバケット連結部を設けられ、その上部にフック１１２ｆが、下部にロックピン４０７Ｐが挿通される貫通孔が設けられている。そして、フック１１２ｆをフック連結軸３１５Ｒ，３１５Ｌに係止し、アーム１１１の回動によりフック連結軸周りにバケット１１２を後傾させ、ロックピン４０７Ｐを貫通孔に挿通してアタッチメント装着装置３００にバケット１１２を装着するようにした。しかし、バケット連結部３２０の構成は実施形態に限定されない。
【００４１】
以上の実施形態は一例であり、本発明は実施形態や変形例になんら限定されない。したがって、モータの出力軸に装着したピニオンと噛合して逆位相で駆動される第１および第２のラックを有し、アタッチメントが連結されるロックピンを第１および第２のラックにより進退させるロックピン駆動装置を有する種々のアタッチメント装着装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００ ホイールローダ
１０１ センターピン
１１０ 前部車体
１１１ アーム
１１２ バケット
１１２ｆ フック
１１２ｈ 連結孔
１１３ タイヤ
１１４ アームシリンダ
１１５ バケットシリンダ
１１６、１１７ リンク
１２０ 後部車体
１２１ 運転席
１２２ エンジン室
１２３ タイヤ
２０２，２０３，４０１ コントロールバルブ
２０１ 油圧ポンプ
３００ アタッチメント装着装置
３１１Ｒ，３１１Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌ，３１３Ｒ，３１３Ｌ プレート
３１５Ｒ，３１５Ｌ フック連結軸
３１６，３１７ ライナ
３２０ バケット連結部
３４０ リンク連結部
４００ ロックピン駆動装置
４０２ ロックピンモータ
４０３ ピニオン
４０４Ｕ、４０４Ｌ ラック
４０５ ガイド
４０６Ｒ，４０６Ｌ 連結プレート
４０７Ｐ ロックピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のフロント作業機に装着され、各種アタッチメントを簡便に装着するためのアタッチメント装着装置において、
装置本体と、
前記装置本体の背面側に設けられ、前記フロント作業機と連結される第１連結部と、
前記装置本体の前面側に設けられ、前記アタッチメントがロックピンにより連結される第２連結部と、
前記装置本体に設けられ、前記ロックピンを駆動するロックピン駆動装置とを備え、
前記ロックピン駆動装置は、
モータと、
前記モータの出力軸に装着したピニオンと、
前記ピニオンと噛合して逆位相で駆動され、前記第２連結部に対して前記ロックピンを進退させる第１および第２ラックとを備えたことを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項２】
請求項１記載のアタッチメント装着装置において、
前記モータは前記装置本体の中央部に配設され、モータ出力軸は作業車両の進行方向に突出し、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンを上下で挟むようにピニオンと噛合され、前記装置本体の中央部から前記作業車両の進行方向と直交する左右方向に延在し、
前記第１および第２ラックの先端には前記ロックピンが設けられ、
前記ロックピンは、前記第１および第２ラックの左右方向の移動により前記第２連結部のロックピン保持用貫通孔に挿通されることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項３】
請求項２記載のアタッチメント装着装置において、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンと噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイドで支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピンの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナに挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項４】
請求項２記載のアタッチメント装着装置において、
前記第２連結部には、その上部側に、前記アタッチメントの上部に設けられた左右のフックが係止される左右一対の連結軸が設けられ、前記第２連結部の下部側には、前記ロックピンを前記アタッチメントの貫通孔に挿入して保持するロックピン保持用貫通孔が設けられていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項５】
請求項４記載のアタッチメント装着装置において、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンと噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイドで支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピンの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナに挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項１】
作業車両のフロント作業機に装着され、各種アタッチメントを簡便に装着するためのアタッチメント装着装置において、
装置本体と、
前記装置本体の背面側に設けられ、前記フロント作業機と連結される第１連結部と、
前記装置本体の前面側に設けられ、前記アタッチメントがロックピンにより連結される第２連結部と、
前記装置本体に設けられ、前記ロックピンを駆動するロックピン駆動装置とを備え、
前記ロックピン駆動装置は、
モータと、
前記モータの出力軸に装着したピニオンと、
前記ピニオンと噛合して逆位相で駆動され、前記第２連結部に対して前記ロックピンを進退させる第１および第２ラックとを備えたことを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項２】
請求項１記載のアタッチメント装着装置において、
前記モータは前記装置本体の中央部に配設され、モータ出力軸は作業車両の進行方向に突出し、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンを上下で挟むようにピニオンと噛合され、前記装置本体の中央部から前記作業車両の進行方向と直交する左右方向に延在し、
前記第１および第２ラックの先端には前記ロックピンが設けられ、
前記ロックピンは、前記第１および第２ラックの左右方向の移動により前記第２連結部のロックピン保持用貫通孔に挿通されることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項３】
請求項２記載のアタッチメント装着装置において、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンと噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイドで支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピンの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナに挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項４】
請求項２記載のアタッチメント装着装置において、
前記第２連結部には、その上部側に、前記アタッチメントの上部に設けられた左右のフックが係止される左右一対の連結軸が設けられ、前記第２連結部の下部側には、前記ロックピンを前記アタッチメントの貫通孔に挿入して保持するロックピン保持用貫通孔が設けられていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【請求項５】
請求項４記載のアタッチメント装着装置において、
前記第１および第２ラックは、前記ピニオンと噛合する箇所において上下方向の移動を拘束するガイドで支承されるとともに、先端に設けた前記ロックピンの先端が前記ロックピン保持用貫通孔のライナに挿通して係止されることで左右方向の動作がガイドされるように構成されていることを特徴とするアタッチメント装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２３３３３２（Ｐ２０１２−２３３３３２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１７８７（Ｐ２０１１−１０１７８７）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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