作業車両の制御装置
【課題】作業車両のモニタ表示器において、作業走行状態のモニタ表示からメンテナンス表示、モニタ表示器のコントラスト調整に迅速に移行させ、操作性の向上によって作業能率を高める。
【解決手段】表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作により、モニタ表示器（１２）の表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でメンテナンスモードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でメンテナンスモードの表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でコントラスト調整モードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でコントラスト調整モードの表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成する。
【解決手段】表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作により、モニタ表示器（１２）の表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でメンテナンスモードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でメンテナンスモードの表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でコントラスト調整モードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でコントラスト調整モードの表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの制御装置において、脱穀部、刈取部、運転席を備え、収穫作業動作状況を表示する総合表示器を運転席近傍の操作部に設け、総合表示器のモニタ表示部を、車速の表示と、コントローラの情報表示に、切換スイッチの操作により切り換えるものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２５１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来の作業車両の制御装置は、モニタ表示器の作業走行状態のモニタ表示からメンテナンスモード及びモニタ表示器のコントラスト調整モードへ迅速に移行することができず、作業能率を高めることができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、操縦部（３）と作業部（５）を具備する作業車両であって、前記操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示状態を制御するモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業走行制御用の作業走行制御コントローラ（Ｃ２）を通信手段を介して接続し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作に基づいて前記モニタ表示器（１２）の複数の表示画面を順次切り換える構成とし、この複数の表示画面の中にメンテナンスモードを設け、設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのメンテナンスモードを選択した後、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によってメンテナンスモードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換える構成とし、該メンテナンスモードには前記モニタ表示器（１２）のコントラスト調整モードを設け、前記設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのコントラスト調整モードを選択した後、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によりコントラスト調整モードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成したことを特徴とする作業車両とする。
【０００５】
この構成によると、作業部５を具備する作業車両の操縦部３にはモニタ表示器１２が設けられていて、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により、モニタ表示器１２の表示画面が順次切り換えられ、作業車両の作業状態や走行状態が順次表示される。この表示画面の中にはメンテナンスモードが設けられていて、設定スイッチＳＷ２の入り操作によりメンテナンスモードが択され、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により、メンテナンスモードの表示画面が順次切り換えられ、必要なメンテナンス情報を得ることができる。そして、メンテナンスモードにはモニタ表示器１２のコントラスト調整モードが設けられていて、設定スイッチＳＷ２の入り操作によりコントラスト調整モードが選択され、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により表示画面が順次切り換えられ、コントラストの調整がなされる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、モニタ表示器１２の作業走行状態の表示画面から表示切換スイッチＳＷ１及び設定スイッチＳＷ２の操作だけで、メンテナンスモードへの移行及びメンテナンスモードの画面選択をすることができて、作業中のメンテナンスが容易になり、また、メンテナンスモードの中にモニタ表示器１２のコントラスト調整モードが設けられていて、表示切換スイッチＳＷ１及び設定スイッチＳＷ２の操作だけで、作業中に迅速にモニタ表示器１２のコントラストを調整することができ、操作性の向上によって作業能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部６を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。また、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設け、脱穀部５で脱穀された排稾を排稾搬送装置９により排稾処理装置８に送り、細断処理をして機外に排出するように構成している。
【０００８】
次に、図２に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステアリングレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設け、サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部６への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。なお、図３はモニタ表示器１２の拡大正面図で中央部に液晶表示部１２ａを設けている。
【０００９】
なお、前記パワステアリングレバー１１は、機体の進行方向を変更し、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、パワステアリングレバー１１を左側に操作すると、倒し操作量に応じて機体の走行方向が左側に方向修正され、右側に操作すると右側に方向修正され、また、パワステアリングレバー１１を前方に操作すると、刈取搬送部７が下降され、後方に操作すると上昇される構成である。
【００１０】
次に、図４に基づきコンバインのモニタ表示装置のブロック構成について説明する。
モニタ表示制御用のモニタ表示制御コントローラＣ１、刈取走行制御用の刈取走行制御コントローラＣ２及び車体の水平制御用の車体水平制御コントローラＣ３を近接配置し、これらコントローラＣ２，Ｃ３をＣＡＮ通信等のコントローラ間通信手段Ｃ１ａを経由してモニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂに接続し、モニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂからモニタ表示制御手段Ｃ１ｃ、液晶出力回路Ｃ１ｄを経て、モニタ表示器１２の液晶本体１２ａにモニタ表示をするように構成している。また、表示切換スイッチＳＷ１、ホーン停止スイッチＳＷ２をデジタル信号入力処理回路を経由して、モニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂに入力している。
【００１１】
前記モニタ表示器１２には表示切換スイッチＳＷ１、ホーン停止スイッチＳＷ２を設け、この表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作毎に、所定の順番によりモニタ表示内容を変更するように構成している。そして、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作にもかかわらず、前記刈取走行制御コントローラＣ２、車体水平制御コントローラＣ３からのモニタ情報が得られないと判断した場合には、当該コントローラのモニタ情報を表示せずに、次の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作により次の順位のモニタ情報を表示するようにしている。
【００１２】
図５（Ａ）はモニタ表示の切換状態を示すもので、例えば、モニタ表示制御コントローラＣ１に刈取走行制御コントローラＣ２及び車体水平制御コントローラＣ３が接続されている場合には、表示切換スイッチＳＷ１の第１のＯＮ操作により、標準画面の「エンジンの負荷表示、走行速度及びグレンタンク４の穀粒収納量、燃料の残量」が表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２のＯＮ操作により、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第３のＯＮ操作により、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」が表示される。
【００１３】
また、モニタ表示制御コントローラＣ１に車体水平制御コントローラＣ３が接続されていない場合（あるいは、通信回線の故障の場合）には、図５（Ｂ）に示すように、表示切換スイッチＳＷ１の第１のＯＮ操作により、標準画面の「エンジンの負荷表示、走行速度及びグレンタンク４の穀粒収納量、燃料の残量」が図５（Ａ）と同様に表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２のＯＮ操作をしても、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」のモニタ情報が受信されていない場合には、モニタ表示がされない。また次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第３のＯＮ操作をしても、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」のモニタ情報が受信されてないときには、モニタ表示はされない。
【００１４】
次に、図６に基づきモニタ表示の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、コンバインのエンジン、作業部の稼動状況及び稼動情報の表示の中にメンテナンスモードの表示を加えて、作業中にメンテナンスを容易に実行しようとするものである。
【００１５】
前記表示切換スイッチＳＷ１の第１の押し操作により、６ａに示すように、通常画面に移行し、「エンジンの負荷状態、グレンタンク４の貯溜量、車速、燃料タンクの燃料残量、ライトの照明状態」が表示される。次いで、第２の押し操作により、６ｂに示すように、車体表示に移行し、「車高状態」が表示される。次いで、第３の押し操作により、６ｃに示すように、メンテナンスモードに移行する。
【００１６】
そして、例えばホーン停止スイッチＳＷ２をオンする毎に、６ｄに示すように、メンテナンス項目が所定の順序で順次切り換えられた後に、６ｅに示すように、モニタ表示器１２の液晶本体１２ａの「コントラスト調整モード」に移行する。次いで、ホーン停止スイッチＳＷ２を押すと、６ｆに示すように、ウインカのコントラスト調整画面に移行し、調整ボタン「薄」の矢印あるいは「濃」の矢印を押してコントラストを調整をする。次いで、表示切換スイッチＳＷ１を押すと、６ｇに示すように、「液晶コントラスト調整画面」に移行し、調整ボタン「薄」の矢印あるいは「濃」の矢印を押すと、コントラストが調整される。
【００１７】
次いで、表示切換スイッチＳＷ１を押すと、６ｈに示すように、コントラスト調整モードの終了画面に移行し、表示切換スイッチＳＷ１を押すとモードが終了し、ホーン停止スイッチＳＷ２を押すと、前記コントラストの調整モード画面（６ｆ）に戻り、前記調整画面が繰り返し表示される。
【００１８】
前記構成によると、モニタ表示器１２の表示画面の作業走行状態の切り換え表示から表示切換スイッチＳＷ１の操作だけでメンテナンスモードに移行するので、作業中のメンテナンスが容易になりる。また、メンテナンスモードの中に液晶コントラスト調整が組み込まれているので、作業中に迅速に液晶表示のコントラスト調整を行なうことができる。
【００１９】
次に、図７に基づき排出オーガー２５の操作スイッチ構成について説明する。
グレンタンク４に収納した穀粒を排出オーガー２５により排出するように構成している。排出オーガー２５は、図１に示すように、縦排出オーガー２５ａと、基部横排出オーガー２５ｂと、基部横排出オーガー２５ｂに伸縮自在の先端横排出オーガー２５ｃと、先端横排出オーガー２５ｃの先端に設けた排出口２５ｄにより構成されていている。そして、アクチュエータにより縦排出オーガー２５ａの軸芯回りに基部横排出オーガー２５ｂ及び先端横排出オーガー２５ｃを旋回させることができ、また、基部横排出オーガー２５ｂに対して先端横排出オーガー２５ｃを伸縮調節することができ、また、基部横排出オーガー２５ｂ及び先端横排出オーガー２５ｃを軸心回りに回動して、排出口２５ｄを左右に回動調節できるように構成している。
【００２０】
次に、図７に基づき排出オーガー２５のスイッチ構成について説明する。
オーガスイッチパネル２６を上下方向に長い箱体に構成し、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に構成し、上下中間部２６ｃを幅狭にし凹ませた構成としている。そして、幅広の上側部２６ａの上部には、排出オーガー２５を作動状態にする排出オーガーオンスイッチＳＷ１１、切り状態とする排出オーガー停止スイッチＳＷ１２、及び、排出オーガーオンスイッチＳＷ１１がオンすると点灯する排出表示燈３０を設けている。その下方のには、張出し自動スイッチＳＷ１３、収納自動スイッチＳＷ１４を左右に並設している。
【００２１】
また、その下方には、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃの左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を左右に並設し、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃの上下回動用の上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を上下に配設している。また、これらスイッチの中心部に平面視変形＋形の隆起部２６ｄを設け、これらスイッチの境界部としている。
【００２２】
また、下側部２６ｂの上側部には、先端排出オーガー２５ｃ伸縮用の伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０を上下に並設し、また、排出口２５ｄの左右調節用の左回動スイッチＳＷ２１、右排出スイッチＳＷ２２を左右に並設している。そして、これらスイッチの中心部に平面視変形＋形の隆起部２６ｅを設け、これらスイッチの境界部としている。また、その下方には、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃを旋回させて左右張り出し位置調整用の左張出し調節スイッチＳＷ２３、右張出し調節スイッチＳＷ２４を設けている。また、オーガスイッチパネル２６の表面の周辺部に、前記各スイッチＳＷ１５〜ＳＷ２２の押し面よりも高い周辺隆起部２８を設けている。
【００２３】
前記構成によると、上下方向に長いオーガスイッチパネル２６を、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に、中間部２６ｃを幅狭にし凹ませて構成したので、中間部２６ｃを握ることで、滑り止めとなりスイッチの誤操作を防止することができる。また、隆起部２６ｃ，２６ｄ及び周辺隆起部２８を基準にすることにより、スイッチの位置を容易に判別でき誤操作を防止することができる。
【００２４】
また、次のように構成してもよい。前記左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を寒色で着色し、また、前記上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を暖色に着色する。このように構成することにより、スイッチを見ただけで作動方向のイメージができ、操作が容易となる。
【００２５】
また、次のように構成してもよい。前記左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６、上回動スイッチＳＷ１７及び下回動スイッチＳＷ１８を、例えば暖色により着色し、前記伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０、左回動スイッチＳＷ２１及び右排出スイッチＳＷ２２を、例えば寒色により着色する。すると、スイッチ位置の把握が容易となり、誤操作を少なくすることができる。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。前記左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を、薄い暖色で左右に並設し、前記上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を、濃い暖色で上下に並設し、前記伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０を、濃い寒色で上下に並設し、前記左回動スイッチＳＷ２１、右排出スイッチＳＷ２２を、薄い寒色により左右に並設する。前記構成によると、色彩によりスイッチ位置の把握が容易となり、誤操作を少なくすることができる。
【００２７】
また、オーガスイッチパネル２６を上下方向に長く構成し、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に構成し、上下中間部２６ｃを左右幅狭にして凹ませた構成とし、裏面における左右中央部に上下方向に沿わせて凹ませた縦溝部２６ｆを構成している。
【００２８】
前記構成によると、オーガスイッチパネル２６を左右両側から両手で握ると、小指の先端を縦溝部２６ｆに引っ掛けることができて、確実に握ることができ、スイッチの誤操作を防止することができる。
【００２９】
また、図８に示すように構成してもよい。オーガスイッチパネル２６の裏面の左右中央部には、上下方向の縦溝部２６ｆを構成し、裏面の凹んだ左右中央の縦溝部２６ｆ、その左右両側の左右平面部２６ｇ，２６ｈには、多数の横溝２６ｉ，…を所定間隔毎に多数形成している。なお、これらの縦溝部２６ｆ及び横溝２６ｉ，…をインジェクションにより一体成形する。記構成によると、オーガスイッチパネル２６が滑りにくスイッチの誤操作を防止し、軽量にすることができる。
【００３０】
また、図９に示すように、オーガスイッチパネル２６の裏面左右中央部には、上下方向の縦溝部２６ｆを形成し、縦溝部２６ｆの左右側方の左右平面部２６ｇ，２６ｈに、所定間隔毎に無数の小さな凹部２６ｊ，…を形成しても、前記と同様の効果が期待できる。
【００３１】
次に、図１０に基づき排稾搬送装置の他の実施形態について説明する。
脱穀部５は、図１０に示すように、扱室５ａ、扱室５ａ内に軸架している扱胴５ｂ、扱胴５ｂの左側方に設けたフィードチエン５ｃ、扱胴５ｂの側方に軸架している二番処理胴５ｄ、排塵処理胴５ｅ等で構成されている。フィードチエン５ｃの終端側に排稾搬送装置９の始端側を連設している。この排稾搬送装置９は、始端側を機体左側に、終端側を機体右側に配置し、平面視で機体内側に向けて排藁を傾斜搬送しながら後続の排稾処理装置８（図１に示す）に供給するようにしている。
【００３２】
排稾搬送装置９は、排稾根元搬送チエン９ａ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）と、排稾穂先搬送チエン９ｂ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）と、排稾根元搬送チエン９ａと排稾穂先搬送チエン８ｂの間に搬送始端側にだけ設けている引継ぎ搬送チエン９ｃ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）により構成されていて、引継ぎ搬送チエン９ｃの始端側を平面視でフィードチエン５ｃの終端側右側部に接近させて設けている。そして、扱胴軸３１からベルト伝動装置３２を介して排藁駆動軸３３に動力を伝達し、排稾根元搬送チエン９ａ、排藁穂先搬送チエン８ｂ及び引継ぎ搬送チエン９ｃを駆動する構成である。
【００３３】
前記構成によると、フィードチエン５ｃの終端側に搬送された排藁は、フィードチエン５ｃの挟持位置よりもやや穂先側を引継ぎ搬送チエン９ｃにより挟持されながら引き継がれて終端側に搬送され、次いで、引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置の根元側を排藁根元搬送チエン９ａに、穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂに挟持されながら引き継がれ終端側に搬送される。
【００３４】
従って、排藁の刺さり粒の多い引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置よりも、排藁の長手方向にずれた部分を、排藁根元搬送チエン９ａ及び穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂにより持ち変えて搬送するので、刺さり粒の回収率を高めながら排藁を搬送することができる。
【００３５】
また、図１１のように構成してもよい。排藁駆動軸３３の中間部には引継ぎ搬送チエン９ｃを、排藁駆動軸３３の左側端部には排藁根元搬送チエン９ａの始端側を、それぞれスプロケットにより支架している。また、排藁従動軸３４ｂの左側端部に排藁根元搬送チエン９ａの終端側を、中間部に排藁中間部搬送チエン９ｄの終端側を、右側端部に排藁穂先搬送チエン９ｃの終端側を、それぞれスプロケットにより支架し、これらチエン９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを駆動し、引継ぎ搬送チエン９ｃの終端側と排藁中間部搬送チエン９ｄの始端側との間に空間部を設けている。
【００３６】
そして、排藁中間部搬送チエン９ｄの駆動用スプロケットを排藁穂先搬送チエン９ｃの駆動用スプロケットよりも大径にして、排藁中間部搬送チエン９ｄの搬送速度を排藁穂先搬送チエン９ｃの搬送速度よりも速くし、排藁の中間部及び穂先側を前後にさばきながら搬送するように構成している。
【００３７】
なお、前記排藁中間部搬送チエン９ｄ及び排藁穂先搬送チエン９ｃにはラグを所定間隔毎に取り付け、排藁の穂先側をラグで支持しながら搬送するように構成してもよい。
前記構成によると、排藁の刺さり粒の多い引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置よりも、排藁の長手方向にずれた部分を、排藁根元搬送チエン９ａ及び穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂにより持ち変えて搬送するので、刺さり粒の回収率を高めながら排藁を搬送することができる。また、排藁の中間部及び穂先側を前後にさばきながら搬送するので、刺さり粒の落下回収を促進することができる。
【００３８】
また、図１２に示すように構成してもよい。排稾搬送装置９を、排稾根元搬送チエン９ａと、排稾穂先搬送チエン９ｂとにより構成し、排藁根元搬送チエン９ａの始端側を平面視でフィードチエン５ｃの終端側右側部に接近させ、排藁根元搬送チエン９ａと排藁穂先搬送チエン９ｂとの間隔を、始端側よりも終端側ほど順次広くなるように構成する。そして、排藁穂先搬送チエン９ｂには所定間隔毎にラグ３６，…を取り付け、排藁をラグ３６，…で支持しながら搬送するように構成する。
【００３９】
前記構成によると、排藁根元搬送チエン９ａと排藁穂先搬送チエン９ｂにより、排藁が搬送中に引き延ばされ、刺さり粒の落下を促進することができる。また、排藁の穂先側が排藁穂先搬送チエン９ｂのラグ３６，…により支持されているので、支持位置の穂先側への移動が円滑になり、刺さり粒の落下を促進することができる。
【００４０】
また、所定間隔毎にラグ３６，…を取り付けた排藁穂先搬送チエン９ｂの搬送速度を、排藁根元搬送チエン９ａの搬送速度よりも速くすると、搬送中の排藁の長手方向及び搬送方向へのさばきが良くなり、刺さり粒の落下を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン操縦部の平面図
【図３】モニタ表示器の拡大正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図６】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図７】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図
【図８】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図、拡大断面図
【図９】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図、拡大断面図
【図１０】排藁搬送装置の平面図
【図１１】排藁搬送装置の平面図
【図１２】（Ａ）脱穀部、排藁搬送装置の平面図 （Ｂ）排藁搬送装置の平面図 （Ｃ）排藁搬送装置の側面図
【符号の説明】
【００４２】
３ 操縦部
７ 作業部（刈取搬送部）
１２ モニタ表示器
Ｃ１ モニタ表示制御コントローラ
Ｃ２ 作業走行制御コントローラ
ＳＷ１ 表示切換スイッチ
ＳＷ２ 設定スイッチ（ホーン停止スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの制御装置において、脱穀部、刈取部、運転席を備え、収穫作業動作状況を表示する総合表示器を運転席近傍の操作部に設け、総合表示器のモニタ表示部を、車速の表示と、コントローラの情報表示に、切換スイッチの操作により切り換えるものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２５１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来の作業車両の制御装置は、モニタ表示器の作業走行状態のモニタ表示からメンテナンスモード及びモニタ表示器のコントラスト調整モードへ迅速に移行することができず、作業能率を高めることができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、操縦部（３）と作業部（５）を具備する作業車両であって、前記操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示状態を制御するモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業走行制御用の作業走行制御コントローラ（Ｃ２）を通信手段を介して接続し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作に基づいて前記モニタ表示器（１２）の複数の表示画面を順次切り換える構成とし、この複数の表示画面の中にメンテナンスモードを設け、設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのメンテナンスモードを選択した後、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によってメンテナンスモードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換える構成とし、該メンテナンスモードには前記モニタ表示器（１２）のコントラスト調整モードを設け、前記設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのコントラスト調整モードを選択した後、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によりコントラスト調整モードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成したことを特徴とする作業車両とする。
【０００５】
この構成によると、作業部５を具備する作業車両の操縦部３にはモニタ表示器１２が設けられていて、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により、モニタ表示器１２の表示画面が順次切り換えられ、作業車両の作業状態や走行状態が順次表示される。この表示画面の中にはメンテナンスモードが設けられていて、設定スイッチＳＷ２の入り操作によりメンテナンスモードが択され、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により、メンテナンスモードの表示画面が順次切り換えられ、必要なメンテナンス情報を得ることができる。そして、メンテナンスモードにはモニタ表示器１２のコントラスト調整モードが設けられていて、設定スイッチＳＷ２の入り操作によりコントラスト調整モードが選択され、表示切換スイッチＳＷ１の入り操作により表示画面が順次切り換えられ、コントラストの調整がなされる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、モニタ表示器１２の作業走行状態の表示画面から表示切換スイッチＳＷ１及び設定スイッチＳＷ２の操作だけで、メンテナンスモードへの移行及びメンテナンスモードの画面選択をすることができて、作業中のメンテナンスが容易になり、また、メンテナンスモードの中にモニタ表示器１２のコントラスト調整モードが設けられていて、表示切換スイッチＳＷ１及び設定スイッチＳＷ２の操作だけで、作業中に迅速にモニタ表示器１２のコントラストを調整することができ、操作性の向上によって作業能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部６を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。また、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設け、脱穀部５で脱穀された排稾を排稾搬送装置９により排稾処理装置８に送り、細断処理をして機外に排出するように構成している。
【０００８】
次に、図２に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステアリングレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設け、サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部６への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。なお、図３はモニタ表示器１２の拡大正面図で中央部に液晶表示部１２ａを設けている。
【０００９】
なお、前記パワステアリングレバー１１は、機体の進行方向を変更し、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、パワステアリングレバー１１を左側に操作すると、倒し操作量に応じて機体の走行方向が左側に方向修正され、右側に操作すると右側に方向修正され、また、パワステアリングレバー１１を前方に操作すると、刈取搬送部７が下降され、後方に操作すると上昇される構成である。
【００１０】
次に、図４に基づきコンバインのモニタ表示装置のブロック構成について説明する。
モニタ表示制御用のモニタ表示制御コントローラＣ１、刈取走行制御用の刈取走行制御コントローラＣ２及び車体の水平制御用の車体水平制御コントローラＣ３を近接配置し、これらコントローラＣ２，Ｃ３をＣＡＮ通信等のコントローラ間通信手段Ｃ１ａを経由してモニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂに接続し、モニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂからモニタ表示制御手段Ｃ１ｃ、液晶出力回路Ｃ１ｄを経て、モニタ表示器１２の液晶本体１２ａにモニタ表示をするように構成している。また、表示切換スイッチＳＷ１、ホーン停止スイッチＳＷ２をデジタル信号入力処理回路を経由して、モニタ表示制御コントローラＣ１のモニタ表示項目選択手段Ｃ１ｂに入力している。
【００１１】
前記モニタ表示器１２には表示切換スイッチＳＷ１、ホーン停止スイッチＳＷ２を設け、この表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作毎に、所定の順番によりモニタ表示内容を変更するように構成している。そして、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作にもかかわらず、前記刈取走行制御コントローラＣ２、車体水平制御コントローラＣ３からのモニタ情報が得られないと判断した場合には、当該コントローラのモニタ情報を表示せずに、次の表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作により次の順位のモニタ情報を表示するようにしている。
【００１２】
図５（Ａ）はモニタ表示の切換状態を示すもので、例えば、モニタ表示制御コントローラＣ１に刈取走行制御コントローラＣ２及び車体水平制御コントローラＣ３が接続されている場合には、表示切換スイッチＳＷ１の第１のＯＮ操作により、標準画面の「エンジンの負荷表示、走行速度及びグレンタンク４の穀粒収納量、燃料の残量」が表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２のＯＮ操作により、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」が表示され、表示切換スイッチＳＷ１の第３のＯＮ操作により、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」が表示される。
【００１３】
また、モニタ表示制御コントローラＣ１に車体水平制御コントローラＣ３が接続されていない場合（あるいは、通信回線の故障の場合）には、図５（Ｂ）に示すように、表示切換スイッチＳＷ１の第１のＯＮ操作により、標準画面の「エンジンの負荷表示、走行速度及びグレンタンク４の穀粒収納量、燃料の残量」が図５（Ａ）と同様に表示される。次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第２のＯＮ操作をしても、左右傾斜状態表示画面の「車体水平制御による車体傾斜状態」のモニタ情報が受信されていない場合には、モニタ表示がされない。また次いで、表示切換スイッチＳＷ１の第３のＯＮ操作をしても、車高状態表示画面の「車体水平制御による車高状態」のモニタ情報が受信されてないときには、モニタ表示はされない。
【００１４】
次に、図６に基づきモニタ表示の他の実施形態について説明する。
この実施形態は、コンバインのエンジン、作業部の稼動状況及び稼動情報の表示の中にメンテナンスモードの表示を加えて、作業中にメンテナンスを容易に実行しようとするものである。
【００１５】
前記表示切換スイッチＳＷ１の第１の押し操作により、６ａに示すように、通常画面に移行し、「エンジンの負荷状態、グレンタンク４の貯溜量、車速、燃料タンクの燃料残量、ライトの照明状態」が表示される。次いで、第２の押し操作により、６ｂに示すように、車体表示に移行し、「車高状態」が表示される。次いで、第３の押し操作により、６ｃに示すように、メンテナンスモードに移行する。
【００１６】
そして、例えばホーン停止スイッチＳＷ２をオンする毎に、６ｄに示すように、メンテナンス項目が所定の順序で順次切り換えられた後に、６ｅに示すように、モニタ表示器１２の液晶本体１２ａの「コントラスト調整モード」に移行する。次いで、ホーン停止スイッチＳＷ２を押すと、６ｆに示すように、ウインカのコントラスト調整画面に移行し、調整ボタン「薄」の矢印あるいは「濃」の矢印を押してコントラストを調整をする。次いで、表示切換スイッチＳＷ１を押すと、６ｇに示すように、「液晶コントラスト調整画面」に移行し、調整ボタン「薄」の矢印あるいは「濃」の矢印を押すと、コントラストが調整される。
【００１７】
次いで、表示切換スイッチＳＷ１を押すと、６ｈに示すように、コントラスト調整モードの終了画面に移行し、表示切換スイッチＳＷ１を押すとモードが終了し、ホーン停止スイッチＳＷ２を押すと、前記コントラストの調整モード画面（６ｆ）に戻り、前記調整画面が繰り返し表示される。
【００１８】
前記構成によると、モニタ表示器１２の表示画面の作業走行状態の切り換え表示から表示切換スイッチＳＷ１の操作だけでメンテナンスモードに移行するので、作業中のメンテナンスが容易になりる。また、メンテナンスモードの中に液晶コントラスト調整が組み込まれているので、作業中に迅速に液晶表示のコントラスト調整を行なうことができる。
【００１９】
次に、図７に基づき排出オーガー２５の操作スイッチ構成について説明する。
グレンタンク４に収納した穀粒を排出オーガー２５により排出するように構成している。排出オーガー２５は、図１に示すように、縦排出オーガー２５ａと、基部横排出オーガー２５ｂと、基部横排出オーガー２５ｂに伸縮自在の先端横排出オーガー２５ｃと、先端横排出オーガー２５ｃの先端に設けた排出口２５ｄにより構成されていている。そして、アクチュエータにより縦排出オーガー２５ａの軸芯回りに基部横排出オーガー２５ｂ及び先端横排出オーガー２５ｃを旋回させることができ、また、基部横排出オーガー２５ｂに対して先端横排出オーガー２５ｃを伸縮調節することができ、また、基部横排出オーガー２５ｂ及び先端横排出オーガー２５ｃを軸心回りに回動して、排出口２５ｄを左右に回動調節できるように構成している。
【００２０】
次に、図７に基づき排出オーガー２５のスイッチ構成について説明する。
オーガスイッチパネル２６を上下方向に長い箱体に構成し、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に構成し、上下中間部２６ｃを幅狭にし凹ませた構成としている。そして、幅広の上側部２６ａの上部には、排出オーガー２５を作動状態にする排出オーガーオンスイッチＳＷ１１、切り状態とする排出オーガー停止スイッチＳＷ１２、及び、排出オーガーオンスイッチＳＷ１１がオンすると点灯する排出表示燈３０を設けている。その下方のには、張出し自動スイッチＳＷ１３、収納自動スイッチＳＷ１４を左右に並設している。
【００２１】
また、その下方には、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃの左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を左右に並設し、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃの上下回動用の上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を上下に配設している。また、これらスイッチの中心部に平面視変形＋形の隆起部２６ｄを設け、これらスイッチの境界部としている。
【００２２】
また、下側部２６ｂの上側部には、先端排出オーガー２５ｃ伸縮用の伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０を上下に並設し、また、排出口２５ｄの左右調節用の左回動スイッチＳＷ２１、右排出スイッチＳＷ２２を左右に並設している。そして、これらスイッチの中心部に平面視変形＋形の隆起部２６ｅを設け、これらスイッチの境界部としている。また、その下方には、基部横排出オーガー２５ｂ、先端横排出オーガー２５ｃを旋回させて左右張り出し位置調整用の左張出し調節スイッチＳＷ２３、右張出し調節スイッチＳＷ２４を設けている。また、オーガスイッチパネル２６の表面の周辺部に、前記各スイッチＳＷ１５〜ＳＷ２２の押し面よりも高い周辺隆起部２８を設けている。
【００２３】
前記構成によると、上下方向に長いオーガスイッチパネル２６を、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に、中間部２６ｃを幅狭にし凹ませて構成したので、中間部２６ｃを握ることで、滑り止めとなりスイッチの誤操作を防止することができる。また、隆起部２６ｃ，２６ｄ及び周辺隆起部２８を基準にすることにより、スイッチの位置を容易に判別でき誤操作を防止することができる。
【００２４】
また、次のように構成してもよい。前記左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を寒色で着色し、また、前記上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を暖色に着色する。このように構成することにより、スイッチを見ただけで作動方向のイメージができ、操作が容易となる。
【００２５】
また、次のように構成してもよい。前記左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６、上回動スイッチＳＷ１７及び下回動スイッチＳＷ１８を、例えば暖色により着色し、前記伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０、左回動スイッチＳＷ２１及び右排出スイッチＳＷ２２を、例えば寒色により着色する。すると、スイッチ位置の把握が容易となり、誤操作を少なくすることができる。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。前記左右旋回用の左旋回スイッチＳＷ１５、右旋回スイッチＳＷ１６を、薄い暖色で左右に並設し、前記上回動スイッチＳＷ１７、下回動スイッチＳＷ１８を、濃い暖色で上下に並設し、前記伸長調節スイッチＳＷ１９、短縮調節スイッチＳＷ２０を、濃い寒色で上下に並設し、前記左回動スイッチＳＷ２１、右排出スイッチＳＷ２２を、薄い寒色により左右に並設する。前記構成によると、色彩によりスイッチ位置の把握が容易となり、誤操作を少なくすることができる。
【００２７】
また、オーガスイッチパネル２６を上下方向に長く構成し、平面視で上側部２６ａ及び下側部２６ｂを左右幅広に構成し、上下中間部２６ｃを左右幅狭にして凹ませた構成とし、裏面における左右中央部に上下方向に沿わせて凹ませた縦溝部２６ｆを構成している。
【００２８】
前記構成によると、オーガスイッチパネル２６を左右両側から両手で握ると、小指の先端を縦溝部２６ｆに引っ掛けることができて、確実に握ることができ、スイッチの誤操作を防止することができる。
【００２９】
また、図８に示すように構成してもよい。オーガスイッチパネル２６の裏面の左右中央部には、上下方向の縦溝部２６ｆを構成し、裏面の凹んだ左右中央の縦溝部２６ｆ、その左右両側の左右平面部２６ｇ，２６ｈには、多数の横溝２６ｉ，…を所定間隔毎に多数形成している。なお、これらの縦溝部２６ｆ及び横溝２６ｉ，…をインジェクションにより一体成形する。記構成によると、オーガスイッチパネル２６が滑りにくスイッチの誤操作を防止し、軽量にすることができる。
【００３０】
また、図９に示すように、オーガスイッチパネル２６の裏面左右中央部には、上下方向の縦溝部２６ｆを形成し、縦溝部２６ｆの左右側方の左右平面部２６ｇ，２６ｈに、所定間隔毎に無数の小さな凹部２６ｊ，…を形成しても、前記と同様の効果が期待できる。
【００３１】
次に、図１０に基づき排稾搬送装置の他の実施形態について説明する。
脱穀部５は、図１０に示すように、扱室５ａ、扱室５ａ内に軸架している扱胴５ｂ、扱胴５ｂの左側方に設けたフィードチエン５ｃ、扱胴５ｂの側方に軸架している二番処理胴５ｄ、排塵処理胴５ｅ等で構成されている。フィードチエン５ｃの終端側に排稾搬送装置９の始端側を連設している。この排稾搬送装置９は、始端側を機体左側に、終端側を機体右側に配置し、平面視で機体内側に向けて排藁を傾斜搬送しながら後続の排稾処理装置８（図１に示す）に供給するようにしている。
【００３２】
排稾搬送装置９は、排稾根元搬送チエン９ａ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）と、排稾穂先搬送チエン９ｂ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）と、排稾根元搬送チエン９ａと排稾穂先搬送チエン８ｂの間に搬送始端側にだけ設けている引継ぎ搬送チエン９ｃ、この下側に対向する挟持棒（図示省略）により構成されていて、引継ぎ搬送チエン９ｃの始端側を平面視でフィードチエン５ｃの終端側右側部に接近させて設けている。そして、扱胴軸３１からベルト伝動装置３２を介して排藁駆動軸３３に動力を伝達し、排稾根元搬送チエン９ａ、排藁穂先搬送チエン８ｂ及び引継ぎ搬送チエン９ｃを駆動する構成である。
【００３３】
前記構成によると、フィードチエン５ｃの終端側に搬送された排藁は、フィードチエン５ｃの挟持位置よりもやや穂先側を引継ぎ搬送チエン９ｃにより挟持されながら引き継がれて終端側に搬送され、次いで、引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置の根元側を排藁根元搬送チエン９ａに、穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂに挟持されながら引き継がれ終端側に搬送される。
【００３４】
従って、排藁の刺さり粒の多い引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置よりも、排藁の長手方向にずれた部分を、排藁根元搬送チエン９ａ及び穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂにより持ち変えて搬送するので、刺さり粒の回収率を高めながら排藁を搬送することができる。
【００３５】
また、図１１のように構成してもよい。排藁駆動軸３３の中間部には引継ぎ搬送チエン９ｃを、排藁駆動軸３３の左側端部には排藁根元搬送チエン９ａの始端側を、それぞれスプロケットにより支架している。また、排藁従動軸３４ｂの左側端部に排藁根元搬送チエン９ａの終端側を、中間部に排藁中間部搬送チエン９ｄの終端側を、右側端部に排藁穂先搬送チエン９ｃの終端側を、それぞれスプロケットにより支架し、これらチエン９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを駆動し、引継ぎ搬送チエン９ｃの終端側と排藁中間部搬送チエン９ｄの始端側との間に空間部を設けている。
【００３６】
そして、排藁中間部搬送チエン９ｄの駆動用スプロケットを排藁穂先搬送チエン９ｃの駆動用スプロケットよりも大径にして、排藁中間部搬送チエン９ｄの搬送速度を排藁穂先搬送チエン９ｃの搬送速度よりも速くし、排藁の中間部及び穂先側を前後にさばきながら搬送するように構成している。
【００３７】
なお、前記排藁中間部搬送チエン９ｄ及び排藁穂先搬送チエン９ｃにはラグを所定間隔毎に取り付け、排藁の穂先側をラグで支持しながら搬送するように構成してもよい。
前記構成によると、排藁の刺さり粒の多い引継ぎ搬送チエン９ｃの挟持位置よりも、排藁の長手方向にずれた部分を、排藁根元搬送チエン９ａ及び穂先側を排藁穂先搬送チエン９ｂにより持ち変えて搬送するので、刺さり粒の回収率を高めながら排藁を搬送することができる。また、排藁の中間部及び穂先側を前後にさばきながら搬送するので、刺さり粒の落下回収を促進することができる。
【００３８】
また、図１２に示すように構成してもよい。排稾搬送装置９を、排稾根元搬送チエン９ａと、排稾穂先搬送チエン９ｂとにより構成し、排藁根元搬送チエン９ａの始端側を平面視でフィードチエン５ｃの終端側右側部に接近させ、排藁根元搬送チエン９ａと排藁穂先搬送チエン９ｂとの間隔を、始端側よりも終端側ほど順次広くなるように構成する。そして、排藁穂先搬送チエン９ｂには所定間隔毎にラグ３６，…を取り付け、排藁をラグ３６，…で支持しながら搬送するように構成する。
【００３９】
前記構成によると、排藁根元搬送チエン９ａと排藁穂先搬送チエン９ｂにより、排藁が搬送中に引き延ばされ、刺さり粒の落下を促進することができる。また、排藁の穂先側が排藁穂先搬送チエン９ｂのラグ３６，…により支持されているので、支持位置の穂先側への移動が円滑になり、刺さり粒の落下を促進することができる。
【００４０】
また、所定間隔毎にラグ３６，…を取り付けた排藁穂先搬送チエン９ｂの搬送速度を、排藁根元搬送チエン９ａの搬送速度よりも速くすると、搬送中の排藁の長手方向及び搬送方向へのさばきが良くなり、刺さり粒の落下を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバイン操縦部の平面図
【図３】モニタ表示器の拡大正面図
【図４】制御ブロック図
【図５】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図６】モニタ表示器の表示内容を示す図
【図７】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図
【図８】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図、拡大断面図
【図９】オーガスイッチパネルの正面図、側面図、底面図、背面図、拡大断面図
【図１０】排藁搬送装置の平面図
【図１１】排藁搬送装置の平面図
【図１２】（Ａ）脱穀部、排藁搬送装置の平面図 （Ｂ）排藁搬送装置の平面図 （Ｃ）排藁搬送装置の側面図
【符号の説明】
【００４２】
３ 操縦部
７ 作業部（刈取搬送部）
１２ モニタ表示器
Ｃ１ モニタ表示制御コントローラ
Ｃ２ 作業走行制御コントローラ
ＳＷ１ 表示切換スイッチ
ＳＷ２ 設定スイッチ（ホーン停止スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（３）と作業部（５）を具備する作業車両であって、前記操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示状態を制御するモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業走行制御用の作業走行制御コントローラ（Ｃ２）を通信手段を介して接続し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作に基づいて前記モニタ表示器（１２）の複数の表示画面を順次切り換える構成とし、この複数の表示画面の中にメンテナンスモードを設け、設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのメンテナンスモードを選択した後、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によってメンテナンスモードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換える構成とし、該メンテナンスモードには前記モニタ表示器（１２）のコントラスト調整モードを設け、前記設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのコントラスト調整モードを選択した後、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によりコントラスト調整モードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項１】
操縦部（３）と作業部（５）を具備する作業車両であって、前記操縦部（３）にモニタ表示器（１２）を設け、該モニタ表示器（１２）の表示状態を制御するモニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）と作業走行制御用の作業走行制御コントローラ（Ｃ２）を通信手段を介して接続し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作に基づいて前記モニタ表示器（１２）の複数の表示画面を順次切り換える構成とし、この複数の表示画面の中にメンテナンスモードを設け、設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのメンテナンスモードを選択した後、前記表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によってメンテナンスモードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換える構成とし、該メンテナンスモードには前記モニタ表示器（１２）のコントラスト調整モードを設け、前記設定スイッチ（ＳＷ２）の入り操作によってこのコントラスト調整モードを選択した後、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作によりコントラスト調整モードの中に設定された複数の表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成したことを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２７１８４６（Ｐ２００８−２７１８４６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１８７８９（Ｐ２００７−１１８７８９）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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