作業車
【課題】運転者が、後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、容易に迅速にロールベールのラップ作業を行なうことができる、ラップ装置を装備した作業車を提供する。
【解決手段】作業車（２）が、屈折操向式の車両本体（４）と、車両本体（４）の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置（６）と、リフトアーム装置（６）の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベール（Ｒ）の外側にフィルムを巻き付けるラップ装置（８）を備えている。
【解決手段】作業車（２）が、屈折操向式の車両本体（４）と、車両本体（４）の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置（６）と、リフトアーム装置（６）の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベール（Ｒ）の外側にフィルムを巻き付けるラップ装置（８）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベールにフィルムを巻き付ける周知のラップ装置は、農用トラクタの後部にけん引移動を自在に連結されている（例えば、特許文献１、２参照）。トラクタの運転者はトラクタを、ロールベーラによって作成され牧草地の諸所に放置されているロールベールの所に移動させ、ラップ装置とロールベールの位置を合わせ、ロールベールを載置し、ラップ作業を行なう。
【特許文献１】特開平５−２３０４１号公報（図６）
【特許文献２】特開２００３−２６５０３１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの、トラクタに装備されたラップ装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、ラップ装置がトラクタの後部に装備されているので、ロールベールとラップ装置の位置を合わせるために、トラクタの運転者には常に後を向いた動作が強いられる。したがって、ラップ作業を終日行なうような場合には、一日中後方を向いた動作が要求されるので、またトラクタを後進させてのロールベールとの位置合わせには時間を要するので、身体の負担が大きい。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、運転者が、後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、容易に迅速にロールベールのラップ作業を行なうことができる、ラップ装置を装備した作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業車として、屈折操向式の車両本体と、この車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置と、リフトアーム装置の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置と、を備えている、ことを特徴とする作業車が提供される。
【０００７】
好適には、ラップ装置は、作業車の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールを積載しその円周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラと、この一対のローラの上方に位置しロールベールにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線を中心に回転作動を自在に取付けられたフィルム巻付装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に従って構成された作業車は、屈折操向式の車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置を備え、リフトアーム装置の先端にラップ装置を備えている。したがって、運転者は後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、さらに屈折操向式の本体および平行リンク式リフトアーム装置によって、ラップ装置を容易に迅速にロールベールに位置付けラップ作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に従って構成された作業車について、好適実施形態を図示している添付の図１を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１０】
全体を番号２で示す作業車は、屈折操向式の車両本体４と、この車両本体４の前部に上下方向に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置６と、リフトアーム装置６の先端に取付けられ、短円柱状の牧草の塊であるロールベールＲの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置８を備えている。
【００１１】
車両本体４は、前車輪１０ａおよび前記リフトアーム装置６を有した前車体１０と、後車輪１２ａ、運転席１２ｂおよびエンジン室１２ｃを有した後車体１２を備えている。前車体１０と後車体１２は鉛直に延びる軸線１１を中心に屈折操向を自在に取付けられている。
【００１２】
リフトアーム装置６は、前車体１０の上端部に基端が回動自在に取付けられたリフトアーム６ａと、リフトアーム６ａを揺動作動させるリフトシリンダ６ｂと、リフトアーム６ａの揺動作動に応じてリフトアーム６ａの先端のラップ装置８を上下に実質上平行に移動させるリンク機構６ｃを備えている。リンク機構６ｃはさらに、リフトアーム６ａの先端を中心にラップ装置８を前後に傾動させるチルトシリンダ６ｄを備えている。
【００１３】
ラップ装置８は、リフトアーム装置６の先端に取付けられた周知の迅速連結装置であるクイックカプラ１４を介して取付けられている。
【００１４】
ラップ装置８は、クイックカプラ１４を介してリフトアーム装置６の先端に取付けられるフレーム本体１６と、フレーム本体１６から作業車２の前方（図１の右方）に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールＲを積載しその周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラ１８，１８と、この一対のローラ１８，１８の上方に位置しロールベールＲにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線９を中心に回転作動を自在にフレーム本体１６に取付けられたフィルム巻付装置２０を備えている。
【００１５】
ローラ１８は、突出した先端を半球面にした丸棒状に形成され、フレーム本体１６側の基端に取付けられたモータ１９により、先端側から見て矢印Ｘ１で示す時計方向に回転作動される。一対のローラ１８，１８は、基部に備えた油圧シリンダによる拡縮手段２２によって、間隔Ｗを拡縮可能に取付けられている。
【００１６】
フィルム巻付装置２０は、フレーム本体１６に立設され、ローラ１８，１８の上方に向けて曲がり延びた固定アーム２０ａと、固定アーム２０ａの先端に取付けられた、鉛直軸線９を中心に回動自在に取付けられ水平に延び先端側を下方に向けて直角に曲げた回動アーム２０ｂおよび回動アーム２０ｂを回転作動させるモータ２０ｃを備えている。回動アーム２０ｂの先端部にはロールフィルムを装填したフィルム繰出装置２０ｄが備えられている。
【００１７】
回動アーム２０ｂは、上方のモータ２０ｃ側から見て、ロールベールＲの周りを矢印Ｚで示す時計方向に回転され、フィルム繰出装置２０ｄのフィルムがロールベールＲに巻き付けられる。
【００１８】
次に、ラップ装置８を備えた作業車２による、ロールベールＲのラップ作業の手順について説明する。
【００１９】
（１）ロールベールに接近：
作業車２を運転して前進走行状態（図１の左から右に進む状態）で、地面Ｇに円周面を置いた状態のロールベールＲにおの円形端面側から接近させ、ラップ装置８の一対のローラ１８，１８をロールベールＲの円周面の両側に差し込む（矢視Ａ−Ａ（ａ）の状態）。この工程においては、ラップ装置８の一対のローラ１８，１８の幅Ｗを、ローラ１８が地面ＧとロールベールＲの円周面の間に入る間隔にし、リフトアーム装置６のチルトシリンダ６ｄによりラップ装置８をやや前傾に、すなわちローラ１８の先端を矢印Ｙ１で示す下方に傾けて、また車両本体４を左右に屈折操向させて位置決めすることにより、容易に迅速にローラ１８の先端をロールベールＲと地面Ｇの間に差し込むことができる。
【００２０】
（２）ロールベール載置：
作業車２をさらに前進させ、ローラ１８の先端を矢印Ｙ２で示す上方に戻しながら、円柱状のロールベールＲ全体がローラ１８の上に位置するまでローラ１８を差し込み、ローラ１８，１８の幅Ｗをやや狭めながらロールベールＲを、リフトアーム装置６のリフトアームシリンダ６ｂによってラップ装置８を持上げ、地面Ｇから持上げる（矢視Ａ−Ａ（ｂ）の状態）。
【００２１】
（３）ラッピング：
ラップ装置８のフィルム巻付装置２０を作動させ、フィルムＦをロールベールＲに巻き付ける（矢視Ａ−Ａ（ｂ）の状態）。フィルムＦは比較的薄いので同じ位置で所要回数巻き付けたら、ローラ１８を回転させ（矢印Ｘ１）、ロールベールＲを所定の角度回動させ（矢印Ｘ２）、回動させた位置で新たにフィルムＦをロールベールＲに巻き付ける。ローラ１８とフィルム巻付装置２０を間欠的に作動させ、ロールベールＲの外側全面にフィルムＦを巻き付ける。
【００２２】
（４）集積場に移送：
フィルムＦがラップされたロールベールＲを一対のローラ１８、１８に載置した状態で作業車２を走行させるとともに、リフトアーム装置６を作動させ、ラップ装置８を上昇、下降、前後傾させて、ロールベールＲを集積場に移送し所望の位置に格納する。
【００２３】
上述したとおりのラップ装置８を備えた作業車２の作用効果について説明する。
【００２４】
作業車２は、屈折操向式の車両本体４の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置６を備え、リフトアーム装置６の先端にラップ装置８を備えている。
【００２５】
したがって、運転者は後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、さらに屈折操向式の車両本体４および平行リンク式リフトアーム装置６によって、ラップ装置８を容易に迅速にロールベールＲに位置付けラップ作業を行なうことができる。
【００２６】
また、ラップ装置８は、クイックカプラ１４を介してリフトアーム装置６の先端に取付けられるフレーム本体１６と、フレーム本体１６から作業車２の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールＲを積載しその周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラ１８，１８と、この一対のローラ１８，１８の上方に位置しロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける、鉛直軸線９を中心に回転作動を自在にフレーム本体１６に取付けられたフィルム巻付装置２０を備えている。
【００２７】
したがって、ラップ装置８の、前方に向けて平行に延び突出したローラ１８，１８は、屈折操向式の車両本体４および平行リンク式のリフトアーム装置６と相俟って、特にロールベールＲのラップ装置８への載置、格納場所への移送などを、例えば荷役作業に用いるフォークリフトのように、容易に迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に従って構成された作業車の側面図。
【符号の説明】
【００２９】
２：作業車
４：車両本体
６：リフトアーム装置
８：ラップ装置
１８：ローラ
２０：フィルム巻付装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベールにフィルムを巻き付ける周知のラップ装置は、農用トラクタの後部にけん引移動を自在に連結されている（例えば、特許文献１、２参照）。トラクタの運転者はトラクタを、ロールベーラによって作成され牧草地の諸所に放置されているロールベールの所に移動させ、ラップ装置とロールベールの位置を合わせ、ロールベールを載置し、ラップ作業を行なう。
【特許文献１】特開平５−２３０４１号公報（図６）
【特許文献２】特開２００３−２６５０３１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの、トラクタに装備されたラップ装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、ラップ装置がトラクタの後部に装備されているので、ロールベールとラップ装置の位置を合わせるために、トラクタの運転者には常に後を向いた動作が強いられる。したがって、ラップ作業を終日行なうような場合には、一日中後方を向いた動作が要求されるので、またトラクタを後進させてのロールベールとの位置合わせには時間を要するので、身体の負担が大きい。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、運転者が、後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、容易に迅速にロールベールのラップ作業を行なうことができる、ラップ装置を装備した作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業車として、屈折操向式の車両本体と、この車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置と、リフトアーム装置の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置と、を備えている、ことを特徴とする作業車が提供される。
【０００７】
好適には、ラップ装置は、作業車の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールを積載しその円周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラと、この一対のローラの上方に位置しロールベールにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線を中心に回転作動を自在に取付けられたフィルム巻付装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に従って構成された作業車は、屈折操向式の車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置を備え、リフトアーム装置の先端にラップ装置を備えている。したがって、運転者は後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、さらに屈折操向式の本体および平行リンク式リフトアーム装置によって、ラップ装置を容易に迅速にロールベールに位置付けラップ作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に従って構成された作業車について、好適実施形態を図示している添付の図１を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１０】
全体を番号２で示す作業車は、屈折操向式の車両本体４と、この車両本体４の前部に上下方向に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置６と、リフトアーム装置６の先端に取付けられ、短円柱状の牧草の塊であるロールベールＲの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置８を備えている。
【００１１】
車両本体４は、前車輪１０ａおよび前記リフトアーム装置６を有した前車体１０と、後車輪１２ａ、運転席１２ｂおよびエンジン室１２ｃを有した後車体１２を備えている。前車体１０と後車体１２は鉛直に延びる軸線１１を中心に屈折操向を自在に取付けられている。
【００１２】
リフトアーム装置６は、前車体１０の上端部に基端が回動自在に取付けられたリフトアーム６ａと、リフトアーム６ａを揺動作動させるリフトシリンダ６ｂと、リフトアーム６ａの揺動作動に応じてリフトアーム６ａの先端のラップ装置８を上下に実質上平行に移動させるリンク機構６ｃを備えている。リンク機構６ｃはさらに、リフトアーム６ａの先端を中心にラップ装置８を前後に傾動させるチルトシリンダ６ｄを備えている。
【００１３】
ラップ装置８は、リフトアーム装置６の先端に取付けられた周知の迅速連結装置であるクイックカプラ１４を介して取付けられている。
【００１４】
ラップ装置８は、クイックカプラ１４を介してリフトアーム装置６の先端に取付けられるフレーム本体１６と、フレーム本体１６から作業車２の前方（図１の右方）に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールＲを積載しその周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラ１８，１８と、この一対のローラ１８，１８の上方に位置しロールベールＲにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線９を中心に回転作動を自在にフレーム本体１６に取付けられたフィルム巻付装置２０を備えている。
【００１５】
ローラ１８は、突出した先端を半球面にした丸棒状に形成され、フレーム本体１６側の基端に取付けられたモータ１９により、先端側から見て矢印Ｘ１で示す時計方向に回転作動される。一対のローラ１８，１８は、基部に備えた油圧シリンダによる拡縮手段２２によって、間隔Ｗを拡縮可能に取付けられている。
【００１６】
フィルム巻付装置２０は、フレーム本体１６に立設され、ローラ１８，１８の上方に向けて曲がり延びた固定アーム２０ａと、固定アーム２０ａの先端に取付けられた、鉛直軸線９を中心に回動自在に取付けられ水平に延び先端側を下方に向けて直角に曲げた回動アーム２０ｂおよび回動アーム２０ｂを回転作動させるモータ２０ｃを備えている。回動アーム２０ｂの先端部にはロールフィルムを装填したフィルム繰出装置２０ｄが備えられている。
【００１７】
回動アーム２０ｂは、上方のモータ２０ｃ側から見て、ロールベールＲの周りを矢印Ｚで示す時計方向に回転され、フィルム繰出装置２０ｄのフィルムがロールベールＲに巻き付けられる。
【００１８】
次に、ラップ装置８を備えた作業車２による、ロールベールＲのラップ作業の手順について説明する。
【００１９】
（１）ロールベールに接近：
作業車２を運転して前進走行状態（図１の左から右に進む状態）で、地面Ｇに円周面を置いた状態のロールベールＲにおの円形端面側から接近させ、ラップ装置８の一対のローラ１８，１８をロールベールＲの円周面の両側に差し込む（矢視Ａ−Ａ（ａ）の状態）。この工程においては、ラップ装置８の一対のローラ１８，１８の幅Ｗを、ローラ１８が地面ＧとロールベールＲの円周面の間に入る間隔にし、リフトアーム装置６のチルトシリンダ６ｄによりラップ装置８をやや前傾に、すなわちローラ１８の先端を矢印Ｙ１で示す下方に傾けて、また車両本体４を左右に屈折操向させて位置決めすることにより、容易に迅速にローラ１８の先端をロールベールＲと地面Ｇの間に差し込むことができる。
【００２０】
（２）ロールベール載置：
作業車２をさらに前進させ、ローラ１８の先端を矢印Ｙ２で示す上方に戻しながら、円柱状のロールベールＲ全体がローラ１８の上に位置するまでローラ１８を差し込み、ローラ１８，１８の幅Ｗをやや狭めながらロールベールＲを、リフトアーム装置６のリフトアームシリンダ６ｂによってラップ装置８を持上げ、地面Ｇから持上げる（矢視Ａ−Ａ（ｂ）の状態）。
【００２１】
（３）ラッピング：
ラップ装置８のフィルム巻付装置２０を作動させ、フィルムＦをロールベールＲに巻き付ける（矢視Ａ−Ａ（ｂ）の状態）。フィルムＦは比較的薄いので同じ位置で所要回数巻き付けたら、ローラ１８を回転させ（矢印Ｘ１）、ロールベールＲを所定の角度回動させ（矢印Ｘ２）、回動させた位置で新たにフィルムＦをロールベールＲに巻き付ける。ローラ１８とフィルム巻付装置２０を間欠的に作動させ、ロールベールＲの外側全面にフィルムＦを巻き付ける。
【００２２】
（４）集積場に移送：
フィルムＦがラップされたロールベールＲを一対のローラ１８、１８に載置した状態で作業車２を走行させるとともに、リフトアーム装置６を作動させ、ラップ装置８を上昇、下降、前後傾させて、ロールベールＲを集積場に移送し所望の位置に格納する。
【００２３】
上述したとおりのラップ装置８を備えた作業車２の作用効果について説明する。
【００２４】
作業車２は、屈折操向式の車両本体４の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置６を備え、リフトアーム装置６の先端にラップ装置８を備えている。
【００２５】
したがって、運転者は後方を向く動作を行うことなく、常に前方を向いて、さらに屈折操向式の車両本体４および平行リンク式リフトアーム装置６によって、ラップ装置８を容易に迅速にロールベールＲに位置付けラップ作業を行なうことができる。
【００２６】
また、ラップ装置８は、クイックカプラ１４を介してリフトアーム装置６の先端に取付けられるフレーム本体１６と、フレーム本体１６から作業車２の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールＲを積載しその周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラ１８，１８と、この一対のローラ１８，１８の上方に位置しロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける、鉛直軸線９を中心に回転作動を自在にフレーム本体１６に取付けられたフィルム巻付装置２０を備えている。
【００２７】
したがって、ラップ装置８の、前方に向けて平行に延び突出したローラ１８，１８は、屈折操向式の車両本体４および平行リンク式のリフトアーム装置６と相俟って、特にロールベールＲのラップ装置８への載置、格納場所への移送などを、例えば荷役作業に用いるフォークリフトのように、容易に迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に従って構成された作業車の側面図。
【符号の説明】
【００２９】
２：作業車
４：車両本体
６：リフトアーム装置
８：ラップ装置
１８：ローラ
２０：フィルム巻付装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折操向式の車両本体と、
この車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置と、
リフトアーム装置の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置と、を備えている、
ことを特徴とする作業車。
【請求項２】
ラップ装置が、
作業車の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールを積載しその円周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラと、
この一対のローラの上方に位置しロールベールにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線を中心に回転作動を自在に取付けられたフィルム巻付装置と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項１】
屈折操向式の車両本体と、
この車両本体の前部に上下に揺動作動を自在に取付けられた平行リンク式のリフトアーム装置と、
リフトアーム装置の先端に取付けられ短円柱状の牧草の塊であるロールベールの外側にフィルムを巻き付けるラップ装置と、を備えている、
ことを特徴とする作業車。
【請求項２】
ラップ装置が、
作業車の前方に向けて平行に延び突出した左右一対の、円柱状のロールベールを積載しその円周方向に回転させる回転作動を自在に取付けられたローラと、
この一対のローラの上方に位置しロールベールにフィルムを巻き付ける、鉛直軸線を中心に回転作動を自在に取付けられたフィルム巻付装置と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【図１】
【公開番号】特開２０１０−３５４９８（Ｐ２０１０−３５４９８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３０６１（Ｐ２００８−２０３０６１）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
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