作物分離収穫機
【課題】
作物分離収穫機において、堀取部材で掘り取った里芋を後方の堀取搬送コンベアに円滑に引継ぎ搬送する。
【解決手段】
作物Ｔを掘り取り後方へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、分離された作物Ｔを機体後方へ選別搬送する選別搬送装置Ｆを設けた作物分離収穫機において、堀取搬送コンベア５０の前後方向に沿った搬送作用面には作物Ｔの落下を防止する複数の搬送突起４９ａを設け、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側部には下方から上方へ移動する上下方向直線搬送部５０ｅを設け、堀取搬送コンベア５０の前方に堀取部材５３を設け、堀取部材５３の後方には複数の棒体で構成した案内部材５５ａを設け、案内部材５５ａにより作物Ｔから泥土を落として堀取搬送コンベア５０の上下方向直線搬送部５０ｅに案内供給する。
作物分離収穫機において、堀取部材で掘り取った里芋を後方の堀取搬送コンベアに円滑に引継ぎ搬送する。
【解決手段】
作物Ｔを掘り取り後方へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、搬送中の作物Ｔを分離する第１分離装置Ｅと、分離されなかった作物Ｔを分離する第２分離装置Ｇと、分離された作物Ｔを機体後方へ選別搬送する選別搬送装置Ｆを設けた作物分離収穫機において、堀取搬送コンベア５０の前後方向に沿った搬送作用面には作物Ｔの落下を防止する複数の搬送突起４９ａを設け、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側部には下方から上方へ移動する上下方向直線搬送部５０ｅを設け、堀取搬送コンベア５０の前方に堀取部材５３を設け、堀取部材５３の後方には複数の棒体で構成した案内部材５５ａを設け、案内部材５５ａにより作物Ｔから泥土を落として堀取搬送コンベア５０の上下方向直線搬送部５０ｅに案内供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している里芋等の農作物を掘り起こすと共に、掘り起こした作物を分離して収穫する作物分離収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物を掘り取り収穫する発明としては、特許文献１に示されるように、掘取刃で作物を圃場から掘り取り、泥落しのための間隔をおいて後上り傾斜姿勢に設けたバーコンベアに引き継ぎ、後方へ搬送するものがある。
【特許文献１】特開２００７−２８６２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される作物分離収穫機は、掘取刃とバーコンベアとの間に引継部材が設けられておらず、またバーコンベアの搬送始端部に引継搬送部が形成されていないので、作物が掘取刃からバーコンベアに引き継がれる際に間隔部から落下してしまうという欠点がある。
【０００４】
また、バーコンベアに作物の落下を防止する搬送突起が設けられていないため、バーコンベアで搬送中の作物が前方へ転がり落ちてしまい、円滑な搬送作業ができなくなるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へ搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、前記掘取搬送装置（Ｄ）の堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には作物の落下を防止する複数の搬送突起（４９ａ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部には側面視で前記搬送突起（４９ａ…）が下方から上方へ移動する上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成し、前記堀取搬送コンベア（５０）の前方に堀取部材（５３）を設け、該堀取部材（５３）の後方に掘り取った作物（Ｔ）から泥土を落下しながら前記堀取搬送コンベア（５０）の前記上下方向直線搬送部（５０ｅ）に送る案内部材（５５ａ…）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機とした。
【０００６】
従って、複数の搬送突起（４９ａ…）を設けた堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部に上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成したことによって、案内部材（５５ａ…）から掘取搬送コンベア（５０）に作物が引き継がれる部分の周速が減速される。
【０００７】
また、複数の搬送突起（４９ａ…）を設けた堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部に上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成したことによって、案内部材（５５ａ…）から下方に落下した作物を、直線搬送部（５０ｅ）を移動中の搬送突起（４９ａ…）で受けることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には、作物（Ｔ）の落下を防止する複数の固定状の搬送突起（４９ａ…）と複数の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）が前記第１分離装置（Ｅ）の下方を通過中には前記補助搬送突起（４９ｂ…）を起立突出させ、通過終了すると搬送方向の反対方向に回動しながら退避回動させる起立部材（１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機とした。
【０００９】
従って、起立部材（１３１）を設けた区間で補助搬送突起（４９ｂ…）が起立突出することによって、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で搬送することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）の上下高さを、固定状の搬送突起（４９ａ…）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項２記載の作物分離収穫機とした。
【００１１】
従って、搬送突起（４９ａ…）から作物が落下しても、補助搬送突起（４９ｂ…）が作物を受け止めることができる。
また、補助搬送突起（４９ｂ…）を設けたことによって、掘取搬送コンベア（５０）と第１分離装置（Ｅ）との上下間の距離を小さくすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の固定状の搬送突起（４９ａ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の突起体（４９ｃ…）で構成し、前記補助搬送突起（４９ｂ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の補助突起体（４９ｄ…）で構成すると共に、前記堀取部材（５３）の後方に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とを通過させるように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の作物分離収穫機とした。
【００１３】
従って、複数の突起体（４９ｃ…）を機体左右方向に所定間隔を開けて構成する搬送突起（４９ａ…）と複数の補助突起体（４９ｄ…）を機体左右方向に所定間隔を開けて構成する補助搬送突起（４９ｂ…）とが、掘取部材（５３）に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を通過する構成としたことによって、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、案内部材（５５ａ…）から掘取搬送コンベア（５０）に作物が引き継がれる部分の周速が減速されることにより、引継のタイミングが合わず、作物が掘取搬送コンベア（５０）に乗らずに落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下した作物が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１５】
また、案内部材（５５ａ…）から下方に落下した作物を、直線搬送部（５０ｅ）を移動中の搬送突起（４９ａ…）で受けることができるので、作物が掘取搬送コンベア（５０）に乗らずに落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下した作物が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で搬送することによって、作物が後下り傾斜姿勢に設けられた掘取搬送コンベア（５０）から落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１７】
また、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で第１分離装置（Ｅ）に接触させることができるので、分離作用中の挟持力により作物が第１分離装置（Ｅ）から逃げることが防止されるので、作業能率が向上するとともに、分離作業が適切に行われるので、分離精度が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、搬送突起（４９ａ…）から作物が落下しても、作物は補助搬送突起（４９ｂ…）に接触すると確実に受け止められるため、作物が掘取搬送コンベア（５０）から脱落することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１９】
また、掘取搬送コンベア（５０）と第１分離装置（Ｅ）との上下間の距離が小さくなるため、作物全体を第１分離装置（Ｅ）の作用域に移動させて分離作業を行うことができるので、作物の分離精度が向上する。
【００２０】
請求項４記載の発明の効果は、請求項２または３に記載の発明の効果に加え、搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とが案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を通過するため、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔を小さく構成することができるので、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔部から作物が落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋分離収穫機を説明する。
図１及び図２に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体を走行させる走行装置Ｂと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００２２】
以下に、各部の具体的構成について説明する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１乃至図９及び図１７乃至図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等を介して連結する。
【００２３】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右他側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等を介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００２４】
上記構成によれば、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に重量物である第１エンジン２や第１油圧ポンプ４を設けると共に、メインフレーム１の前側で且つ機体左右他側に重量物である第２エンジン９や第２油圧ポンプ１０を設けたことによって、機体の前後及び左右のバランスを取ることができるので、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業者の安全性が向上する。
【００２５】
また、第１エンジン２が第１油圧ポンプ４と後述する走行装置Ｂと第２分離装置Ｇと掘取搬送コンベア５０の昇降シリンダ６８とに駆動力を供給すると共に、第２エンジン９が第２油圧ポンプ１０と後述する掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅと選別搬送台９６とに駆動力を供給することによって、各部材が必要とする駆動力を十分に供給することができるので、作業能率が向上する。
【００２６】
そして、走行装置Ｂが第１エンジン２から駆動力を受け、掘取搬送コンベア５０と選別搬送台９６とが第２エンジン９から駆動力を受けることによって、第１エンジン２の出力を調節すると掘取搬送コンベア５０の掘取搬送速度や選別搬送台９６の選別搬送速度を変えることなく機体の走行速度を変更することができるので、様々な作業条件に対応できると共に、走行速度だけを変化させるための変速装置を省略することができるので、機体構成を簡潔にすることができる。
【００２７】
さらに、第１エンジン２が駆動力を供給する後述するミッションケース１５と走行装置Ｂと選別コンベア５０の昇降シリンダ６８と第２分離装置Ｇとが第１エンジン２の近傍に夫々配置されていると共に、第２エンジン９が駆動力を供給する後述する第１分離装置Ｅと選別コンベア５０と選別コンベア５０の揺動装置６０と選別搬送装置Ｆとが第２エンジン９の近傍に夫々配置されていることによって、機体構成を簡潔にすることができるので、機体のコンパクト化を図ることやメンテナンス性を向上させられる。
【００２８】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００２９】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
上記構成によれば、左右伝動ケース２２，２２に、左右従動スプロケット２０，２０を左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に内装しているため、ドライブシャフト１８の装着位置が左右クローラ２４Ｌ，２４Ｒの上側となるので、ドライブシャフト１８が里芋の植生している畝に接触して破損したり機体の走行が停止したりすることを防止できるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３０】
次に、操縦部Ｃについて説明する。
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００３１】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００３２】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述する掘取搬送コンベア５０を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台９６の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００３３】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００３４】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体が停止するので、作業の安全性が向上する。
【００３５】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００３６】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
メインフレーム１上で且つ左右方向中央部に左右支持フレーム４１，４１を一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右搬送支持フレーム４１，４１の機体内側上部に左右サイドカバー４２，４２の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム４１，４１の左右間に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動シャフト４４を左右サイドカバー４２，４２を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト４４の左右一側端に搬送モータ４５を取り付けると共に、該搬送モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。
【００３７】
また、図３に示すように、左右サイドカバー４２，４２の前側部には上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａを軸架し、該上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの間にカラー４７を取り付け、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの前方下部に下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを軸架している。そして、後側の駆動シャフト４４の左右駆動スプロケット４３，４３と、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａ、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂに左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛け、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付けている。そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…を等間隔に取り付け、駆動シャフト４４を回動支点として上下回動自在に構成し、機体後方の選別搬送装置Ｆまで里芋を搬送する掘取搬送コンベア５０を構成している。
【００３８】
そして、堀取搬送コンベア５０における下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂから上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａに移動する搬送始端側部を、上下方向に沿った上下方向直線状部５０ｅを構成し、その上下方向直線状部５０ｅに後続して緩傾斜の後上り傾斜面に沿って後方へ搬送するように構成し、上下方向直線状部５０ｅにより前進方向の収束速度を遅くし里芋Ｔの撥ね飛ばす速度を遅くしながら、里芋Ｔを確実に掬い上げ後方へ引継ぎ搬送するようにしている。
【００３９】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付けている。そして、左右接続プレート５２，５２の前側部左右間に掘取犂５３を取り付けて圃場から里芋Ｔを掘り取るように構成している。掘取犂５３の後部には前後方向に沿った複数の泥落し爪５５ａ…を左右等間隔に取り付け、その後端部を下方に屈曲させて、堀取搬送コンベア５０の上下方向直線状部５０ｅの上下中間部に臨ませている。
【００４０】
また、バーコンベア４９に取り付けている凸体４９ａ…における前側端部の最下端移動位置を、前記堀取犂５３の先端最下端位置よりも所定間隔ｌだけ上方に位置するように構成している。
【００４１】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを泥落し爪５５ａ…によりバーコンベア４９の上下方向直線状部５０ｅに案内し、バーコンベア４９の凸体４９ａ…により泥を下方に排除ながら里芋Ｔを上方へ引継ぎ搬送することができる。
【００４２】
そして、図３，図４で示すように、左右搬送チェーン４８，４８の左右間に多数の棒体を所定間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…には、所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けると共に、隣接する固定状態の凸体４９ａ，４９ａの間に左右方向の軸回りに回動自在の回動凸体４９ｂ…を取り付けている。そして、この回動凸体４９ｂ…の下部搬送終端側部を左右方向の軸により上下回動自在に軸支している。
【００４３】
また、左右搬送チェーン４８，４８の上側搬送作用側の下方部位には、後述する左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側を移動する回動凸体４９ｂ…を左右起立ガイド１３１，１３１により起立させ、また、搬送移動中の回動凸体４９ｂ…が左右起立ガイド１３１，１３１の終端側部から外れると、回動凸体４９ｂ…が搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するように構成している。
【００４４】
なお、バーコンベア４９…に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａの高さと同等あるいはそれよりも低く構成し、第１分離装置Ｅの間の左右分離履帯８３，８３と干渉しないようにしている。
【００４５】
上記構成によると、左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の回動凸体４９ｂ…を起立させように構成したので、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強固に支持しながら搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００４６】
また、バーコンベア４９…に回動自在に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａよりも高く構成し、回動凸体４９ｂの上端部が第１分離装置Ｅの左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成してもよい。
【００４７】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３により分離作用を受ける里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００４８】
さらに、バーコンベア４９…に取り付ける固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右両側部を、上方の左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成し、固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右中央寄りの左右分離履帯８３，８３の間を通過する部分だけを高く構成してもよい。
【００４９】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に平面視で左右方向中央部ほど後側に凹んだ屈曲部５４を形成する。また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ…を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ…間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ…を取り付ける。さらに、該補助泥落し爪５５ｂ…を前記泥落し爪５５ａ…の左右間隔部で且つ下方を通して後方へ延出し、その後端部を下方に屈曲させて掘取搬送コンベア５０の搬送始端部に臨ませている。
【００５０】
また、バーコンベア４９…に取り付けた固定状態の凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部には、平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設け、堀取搬送コンベア５０が搬送始端側部の下方から上方へ回動する際に、搬送爪４９ｃ…が泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の間を通って上方へ回動するように構成している。
【００５１】
そして、前記左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５２】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５３】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
また、前記左右サイドカバー４２，４２の後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ…と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
【００５４】
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ…が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００５５】
また、メインフレーム１に掘取搬送コンベア５０を昇降させる昇降シリンダ６８の機部を取り付け、該昇降シリンダ６８の端部を左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ掘取搬送コンベア５０の下方に設けた支持フレーム６９に取り付けると共に、昇降シリンダ６８と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で繋ぐことによって、掘取搬送装置Ｄが構成される。
【００５６】
なお、本実施例の昇降シリンダ６８は油圧シリンダであるが、エアシリンダや電動シリンダ等の伸縮部材に置き換えても同様の効果を発揮することができる。
上記構成によれば、先端部に掘取犂５３で里芋Ｔを地中から掘り起こすことによって、掘取搬送コンベア５０を圃場面に接触させることなく里芋Ｔを掘り起こすことができるので、掘取搬送コンベア５０を駆動させる搬送モータ４５や駆動シャフト４４に過負荷がかかり破損することが防止されるので、機体の耐久性が向上する。
【００５７】
また、掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成したことによって、里芋Ｔを掘り起こす際に共に掘り起こされる泥土を機体左右方向に誘導することができるので、掘り起こした泥土が掘取犂５３や掘取搬送コンベア５０に接触して機体の直進を妨げる事が防止され、作業能率が向上すると共に、泥土が里芋Ｔの掘り起こしを妨げることが防止され、作業能率が向上する。
【００５８】
そして、掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に複数の泥落し爪５５ａ…と複数の補助泥落し爪５５ｂ…とを取り付けたことによって、掘取犂５３で掘り起こされた里芋Ｔを掘取搬送コンベア５０に引き継ぐ際に、泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…との間から里芋Ｔに付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００５９】
また、泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の後端部を下方に屈曲させたことによって、里芋Ｔが掘取搬送コンベア５０に落下する距離が短くなると共に、里芋Ｔを屈曲部で滑り降ろすことができるので、里芋Ｔが落下の衝撃で傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔが選別コンベア５０に円滑に引き継がれるため作業能率が向上する。
【００６０】
さらに、補助泥落し爪５５ｂ…を泥落し爪５５ａ…よりも下方に取り付けたことによって、里芋Ｔに振動を与えて付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６１】
また、掘取犂５３を取り付ける左右接続プレート５２，５２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に掘取犂５３の掘り起こし位置を変更することができるので、作業能率が向上する。
【００６２】
そして、左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付けた左右ゲージ輪アーム６２，６２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、機体の前後幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【００６３】
また、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に左右ゲージ輪６３，６３の接地位置を変更することができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送姿勢等が安定し、作業能率が向上する。
【００６４】
さらに、従来は左右従動スプロケット４６，４６の左右間が空間部であったことにより、バーコンベア４９に取り付けた複数の凸体４９ａ…が里芋Ｔと共に掘り起こされた泥土を集めて左右従動スプロケット４６，４６の左右間で塊にしてしまい、掘取搬送コンベア５０の回転を妨げたり停止させたりするという欠点があったが、左右従動スプロケット４６，４６の左右間にカラー４７を取り付けたことによって、泥土が塊になる前にカラー４７が泥土を圃場面に押し付け、或いは後方に送り出すため、掘取搬送コンベア５０が停止することが防止できるので、作業能率が向上する。
【００６５】
また、選別コンベア５０をバーコンベア４９で構成していることによって、里芋Ｔに付着している泥土を棒体の間から落下させることができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６６】
そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…が等間隔に取り付けられていることによって、里芋Ｔや分離された親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが搬送中に転がり落ちても凸体４９ａが里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを受け止めるため、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、圃場に落下した里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
また、凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部に平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設けたことによって、凸体４９ａ…と回動凸体４９ｂ…の搬送爪４９ｃ…と泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…との間のすき間を少なくすることができ、里芋Ｔの引継ぎを円滑にし、損傷を少なくしながら堀取搬送することができる。
【００６８】
なお、前記搬送爪４９ｃ…を弾性材で構成すると、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
さらに、後述する第１分離装置Ｅの後方に選別コンベア５０を揺動させる揺動装置６０を取り付けたことによって、第１分離装置Ｅによって分離された親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを振動させて付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、選別搬送台９６での選別作業の能率が向上する。なお、親芋Ｔｐを商品としない品種の場合は、子芋Ｔｃのみ商品価値が向上する。
【００６９】
また、本実施例の構成では、里芋Ｔを分離する第１分離装置Ｅの分離作用部αは揺動しないため、分離作業姿勢が安定させることができるので、分離作業能率が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部にシュータ６７を取り付けたことによって、掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃ、第１分離装置Ｅで完全に分離されていない里芋Ｔを落下させること無く引き継ぐことができるので、里芋Ｔと親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００７０】
また、シュータ６７に茎葉落下スリット６７ａと泥土落下スリット６７ｂとを形成したことによって、茎葉や雑草や泥土をシュータ６７上から下方に落下させることができるので、茎葉や雑草が後述する選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になるため、作業者の労力が軽減されると共に、選別搬送装置Ｆに入り込む泥土が減るため、泥土による親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃと泥土を誤選別してしまうことが防止できるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７１】
さらに、シュータ６７を回動自在に設けると共に、シュータ６７をスプリング８７によって下方に引っ張ることによって、シュータ６７の傾斜姿勢は掘取搬送コンベア５０の作業姿勢の変化に追従して変化するため、シュータ６７と選別搬送台１００との落差を変えることなく作業条件に合わせて掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変えることができるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、掘取搬送装置Ｄから選別搬送装置Ｆへの里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃの搬送が停滞することなく行われるので、作業能率が向上する。
【００７２】
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部側方近傍に操縦座席６５を配置したことによって、操縦作業者は作業座席６５に着座したまま掘取搬送コンベア５０や後述する選別搬送台９６や第２分離装置Ｇ側を向くことができるので、掘取搬送コンベア５０の終端部で親芋Ｔｐを取り除いたり、補助作業者と共に選別搬送台９６で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの選別作業を行ったり、完全に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃが分離されていない里芋Ｔを第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行ったりすることができるので、作業能率が向上する。
【００７３】
なお、本実施例の作物分離収穫機の作業時の走行速度は極めて低速であるため、操縦作業者は常時操縦作業を行っていなくても安全に移動することができるので、上述の選別作業等を行っても安全性に問題はない。
【００７４】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右サイドカバー４２，４２の左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００７５】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００７６】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７７】
上記構成によれば、連結フレーム７０の上下に回転移動自在に配置した左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒの前側に取り付けた左右前部支持プレート７４，７４に左右分離搬送装置８４，８４を取り付けたことによって、収穫する里芋Ｔのサイズや種類に応じて分離作用部αの間隔や分離力を手動もしくは機械的に変更することができるので、作業条件の変化に対応しやすく作業能率が向上する。
【００７８】
また、里芋Ｔを適切な分離力で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離することができるので、第１分離装置Ｅの分離能力が向上して作業能率が向上すると共に、里芋Ｔに過剰な分離力がかからないため親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが押し潰されて傷付くことが防止されるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００７９】
そして、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結していることによって、分離作用部αの設定間隔よりも大きな里芋Ｔが搬送されてきても、左右分離搬送装置８４，８４は里芋Ｔに押される力で左右方向に自動的に移動することができるので、第１分離装置Ｆを駆動させる左右分離モータ７８，７８や左右駆動プーリ７９，７９、左右分離フレーム７７，７７等に過負荷がかかって破損することが防止されて機体の耐久性が向上すると共に、分離収穫作業が中断されないため作業能率が向上する。
【００８０】
また、左右分離搬送装置８４，８４を左右分離モータ７８，７８で駆動することによって、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を変更する際に駆動装置を取り外すなどして移動させる必要が無いので、作業者の労力が軽減されると共に、機体構成が簡潔になる。
【００８１】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４が回転していることによって、掘取搬送コンベア５０の左右端部に里芋Ｔが載置されていても、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを分離作用部αに移動させるので分離作業が滞ることなく、作業能率が向上する。
【００８２】
また、分離された親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが分離作用部αよりも前方で且つ機体左右外側方向に転がっても、左右分離搬送装置８４，８４が掘取搬送コンベア５０の機体左右方向中央部に移動させることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止され、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付き商品価値が低下することを防止できると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【００８３】
そして、左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けることによって、左右分離搬送装置８４，８４の分離作用部αを調節する際や、里芋Ｔに押されて広がった左右分離搬送装置８４，８４が設定位置に戻る際に、左右分離搬送装置８４，８４が近接し過ぎて分離作用部αが小さくなりすぎる、或いは無くなることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上すると共に、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを挟み潰すことが防止されるので、里芋Ｔが傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上する。
【００８４】
なお、図４で示すように、左右支持フレーム６９，６９の機体内側に左右ストッパー８６，８６を取り付けておくと、左右分離搬送装置８４，８４が広がり過ぎることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上する。
【００８５】
また、左右落下防止ガイド８５，８５を設けたことによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送され、挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８６】
なお、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部は左右駆動プーリ７９，７９の中心よりも機体内側寄りに位置させることによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送される前に掘取搬送コンベア５０の搬送経路に戻されるため、左右搬送分離履帯８３，８３と左右サイドカバー４２，４２とに挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８７】
また、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部をゴムや合成樹脂等で形成する軟質部材のガードプレート８５ａ，８５ａで覆うことによって、左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて運ばれる子芋Ｔｃが左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部に接触しても傷付くことを防止できるので、芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８８】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ…から構成される、該上部棒体９０ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ…から構成される該下部棒体９１ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１とを、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００８９】
このとき、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００９０】
また、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止 することが出来る。
【００９１】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００９２】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。
【００９３】
さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油ケーブル等で連結することによって、選別搬送台１００が構成される。そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００９４】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３…を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００９５】
上記構成によれば、複数の上部棒体９０ａ…を備えた上部選別体９０と下部棒材９１ａ…を備えた下部選別体９１とを上部棒体９０ａ…と下部棒材９１ａ…とが上下交互になるように配置したことによって、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが揺動する選別搬送台１００を移動する際に上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに何度も接触しながら移動するため、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着した泥土を落下空間Ｓ１，Ｓ２から落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため誤選別が防止され、選別作業の能率が向上する。
【００９６】
そして、切れ目を設けて着脱自在とした調節カバー１０３…を複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに装着することによって、複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間隔が小さくなるため、子芋Ｔｃが小粒である品種を収穫する時に選別搬送中の子芋Ｔｃが下方に落下することを防止できるので、落下の衝撃で子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、作業後に落下した子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００９７】
また、調節カバー１０３…を装着しておくと、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが複数の上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…に付着しないため、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…と接触して傷付くことを防止できるので里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土は調節カバー１０３…に付着するので、選別搬送装置Ｆの掃除にかかる時間を短縮することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。なお、調節カバー１０３…に付着した泥土は、調節カバー１０３…を取り外して水洗いすればよく、このとき消耗の激しいものは新品に交換すれば、作業中に調節カバー１０３…が破損して作業能率を低下させることを防止できる。上述の効果に加えて、上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…が里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃや泥土との接触で消耗することが防止されるので、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とを耐久力の高い金属や硬質プラスチックで構成することができ、選別搬送装置Ｆの耐久性が向上する。
【００９８】
さらに、調節カバー１０３…を複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とから取り外すことによって、子芋Ｔｃが大粒である品種を収穫する場合や、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土の塊が大きい場合、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間隔を大きく取ることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触させることができ、効率よく付着した泥土を取り除くことができると共に、大きな泥土の塊であっても落下させることができるので、泥土の塊を親芋Ｔｐや子芋Ｔｃと誤認して誤選別することが防止されるので、選別作業の能率が向上すると共に、選別の精度が向上する。
【００９９】
なお、本実施例では親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの傷付き効果を高めるため調節カバー１０３…の材質をゴムや樹脂からなる軟質部材としたが、調節カバー１０３…は適度な柔軟性のある布や紙などの繊維材、合成皮革や獣皮などの皮材から構成してもよく、また皮が厚く丈夫な品種を収穫する場合には、金属やコンクリート、硬質プラスチック等を用いてもよい。
【０１００】
また、本実施例では調節カバー１０３…を着脱自在にするため切れ目を入れているが、図１１で示すように２つ以上の調節カバー１０３ａ，１０３ｂに分割し、連結して上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とを被覆する構成としてもよく、また図１２で示すように糸状の調節カバー１０３ｃとして上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに巻き掛けるようにしてもよい。
【０１０１】
さらに、調節カバー１０３…は全ての上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに装着する必要は必ずしもなく、泥土の付着量の多い選別搬送始端側に設ける、確実に泥土を除去するために選別搬送終端側に設ける、或いは選別搬送始端と終端に設ける、また或いはランダムに設ける等、作業者が自由に設定して構わない。
【０１０２】
そして、選別搬送台１００を揺動装置１０５によって揺動自在に構成したことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを揺さぶって付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。さらに、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを機体後部へと移動させることができるので、作業者が親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
また、左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも低く構成したことによって、選別搬送台１００は後方傾斜姿勢となっているため、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを自動的に機体後部へと移動させることができるので、作業者が手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
そして、揺動選別モータ９７の回転数を調節したり動力伝達を入切したりする出力調節装置９９を設けたことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに泥土が多く付着しているときには出力を上げて選別搬送台１００の揺動幅を大きくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。
【０１０５】
また、揺動幅が大きく選別作業の妨げになるときは出力を下げて選別搬送台１００の揺動幅を小さくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上すると共に、選別作業者が安全に作業を行うことができる。
【０１０６】
さらに、作業状態に応じて選別搬送装置Ｆだけを停止させることができるので、選別搬送台１００に里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを貯留しておくことができ、コンテナや袋体等の収容部材１０４の交換作業を能率よく行うことができる。
【０１０７】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に左右落下防止ガイド１０１，１０１を設けたことによって、選別搬送台１００の揺動により選別搬送台１００の左右に揺さ振られた里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することを防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
また、左右排出ガイド１０２，１０２を設けたことによって、選別搬送台１００上全面に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが散らばっていても、左右排出ガイド１０２，１０２が選別搬送台１００終端部の排出位置を規制して一定の範囲からのみ排出させることができるので、子芋Ｔｃを確実にコンテナや袋体等の収容部材１０４に収容することができ、作業能率が向上する。
【０１０９】
さらに、選別搬送装置Ｆから圃場に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することが防止されるので、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値を向上させることができると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１１０】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。 また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・を取り付ける。
【０１１１】
また、該切断刃１１４…は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４…の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４…の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【０１１２】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７…を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【０１１３】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【０１１４】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【０１１５】
上記構成によれば、第１分離装置Ｆで親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに完全に分離されなかった里芋Ｔを載置台１１２に載置し、分離シリンダ１１５で親芋Ｔｐ押圧することによって子芋Ｔｃを削ぎ落としてシュータ１１０を通じて選別搬送台１００に送ることができるので、圃場で収穫作業を行う際に里芋Ｔの分離作業を終わらせることができ、作業能率が向上する。
【０１１６】
また、載置台１００の内側に押し込まれる親芋Ｔｐを複数の切断刃１１４…で切断して下方に排出することによって、親芋Ｔｐを載置台１１２から取り除くことなく次の里芋Ｔを設置することができるので、作業能率が向上する。
そして、親芋Ｔｐが複数の切断刃１１４…によって切断破砕されることによって、親芋Ｔｐの残骸が腐敗し易くなると共に残骸一つ一つの大きさが小さくなるため、里芋Ｔの収穫期が終わった後、トラクタ等で圃場を耕耘する際に親芋Ｔｐの残骸を細かく破砕しつつ土中に梳き込むことができるので、圃場に天然の滋養分が供給されて圃場の土質を向上させることができる。
【０１１７】
さらに、細かく砕かれた親芋Ｔｐの破片は連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となる前に分解されて圃場の滋養分となるので、圃場の土質の低下を防止できると共に圃場の土質を向上させることができる。
【０１１８】
なお、親芋Ｔｐを破砕しないまま圃場に放置しておくと腐敗が進行しにくく、耕耘作業時に圃場に梳き込もうとしても破砕しきれないため、親芋Ｔｐの破片が圃場に残り、連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となって土質を低下させてしまう欠点があると共に、大雨の後や水田化すべく水を引いた際に破片が浮かび上がってしまい、トラクタ等による代掻き作業や田植機等による苗の植え付け作業を親芋Ｔｐの破片が妨害する可能性があるため、圃場に浮かんだ親芋Ｔｐを人手で取り除かねばならなくなって作業者に余計な労力を費やさせてしまうという欠点がある。
【０１１９】
そして、コの字型の分離フレーム１１１の上下前側突出部分に載置台１１２と分離シリンダ１１５を設けたことによって、操縦作業者が掘取搬送コンベア５０の終端部から親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが完全に分離されていない里芋Ｔを取って第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２０】
さらに、分離シリンダ１１５の下端部に複数の押圧突起１１７…を備えた押圧部材１１６を取り付けたことによって、親芋Ｔｐの押圧部分が曲面であっても押圧突起１１７…が押圧部材１１６の滑りを防止するため、親芋Ｔｐを確実に載置台１１２に押し込むことができるので、分離作業の能率が向上する。
【０１２１】
また、第３分離装置Ｉを選別搬送台１００の上方に構成することによって、分離突起１１８で分離した親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを選別搬送台１００に落下させることができるので、作業者は分離後すぐに選別作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１２２】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付けると共に、左右中支柱１０７，１０７を連結フレーム１００で連結していることによって、選別搬送装置Ｆの強度を高めることができるので、機体の耐久性が向上する。
【０１２３】
さらに、第３分離装置Ｉを設けたことによって、第２分離装置Ｇで里芋Ｔを分離している間に別の里芋Ｔが搬送されてきたとき、選別作業者は第３分離装置Ｉで里芋Ｔの分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２４】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１８で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【０１２５】
上記構成によれば、子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を側部載置部１１９に貯留できることによって、収容部材１０４に子芋Ｔｃが満載されるたびに分離収穫作業を中断して収容部材１０４を機体から降ろす必要がなくなるため、作業能率が向上する。
【０１２６】
また、後部載置台１１８と側部載置台１１９と延長載置台１１９ａとが夫々折り畳み回動自在であることによって、機体の前後の幅及び左右の幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【０１２７】
以下、本件里芋Ｔの分離収穫機の別実施例を説明する。
図２０示すように、バーコンベア４９…には所定間隔毎に回動凸体４９ｂ…を取り付け、掘取搬送コンベア５０の搬送作用側における左右分離履帯８３，８３に対向する部分５０ｂには、左右起立ガイド１３１，１３１を設けないで、回動凸体４９ｂ…を搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するようにし、下方に退避回動した回動凸体４９ｂが左右分離履帯８３，８３の下端部に接近しながら通過するように構成する。そして、その前後の搬送作用部分５０ａ，５０ｃには左右起立ガイド１３１，１３１を設け、回動凸体４９ｂ…を起立するように構成し、また、バーコンベア４８…の非搬送側部分５０ｄでは回動凸体４９ｂ…を退避回動するように構成する。前記構成によると、バーコンベア４８…により左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強く支持搬送しながら、コンパクトに構成することができる。
【０１２８】
次に、図２１に基づき堀取搬送コンベア５０の他の実施例について説明する。
左右搬送チェーン４８，４８の搬送始端側部を巻き掛け構成するにあたり、前方下部の下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂ４６ｂ、及び、後方上位の左右搬送案内部材１３２，１３２に掛け回し、堀取搬送コンベア５０の前側部に緩傾斜の後上り傾斜面５０ｆを構成している。そして、掘取犂５３の後側端部を堀取搬送コンベア５０の後上り傾斜面５０ｆの下部上方に臨ませている。
【０１２９】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを後上り傾斜面５０ｆの下部上方に案内し、堀取搬送コンベア５０で里芋Ｔを徐々に持ち上げながら搬送することができ、構成を簡素化しコストの低減を図ることができる。
【０１３０】
次に、図２２及び図２３に基づき堀取搬送コンベア５０の他の実施例について説明する。
左右搬送チェーン４８，４８の前側部を前方下部の左右従動スプロケット４６，４６に巻き掛け、左右搬送チェーン４８，４８には多数の棒体を所定搬送間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…に所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けることによって堀取搬送コンベア５０を構成する。また、左右支持プレート５１，５１には、左右従動スプロケット４６，４６の前方に位置するように左右方向に沿った搬送ローラ１３３を遊転自在に支架し、左右支持軸プレート５１，５１の前端部に掘取犂５３を取り付けている。そして、堀取犂５３の上面と堀取搬送コンベア５０の搬送面とを結ぶ直線に対して、搬送ローラ１３３の上端面を同一かあるいはそれよりやや下方に設定している。また、搬送ローラ１３３の表面に突起を設けた突起付き搬送ローラとしたり、ブラシ搬送ローラに構成して、搬送力を高めるようにしてもよい。
【０１３１】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを遊転する搬送ローラ１３３により円滑に堀取搬送コンベア５０の始端側部に送ることができ、里芋Ｔの停滞を防止しながら円滑に堀取搬送することができる。
【０１３２】
また、搬送ローラ１３３をモータ（図示省略）で駆動し、且つ、堀取搬送コンベア５０の搬送速度よりも外周面の回転速度を速く回転するようにすると、里芋Ｔの堀取犂５３から堀取搬送コンベア５０への搬送力を高めことができる。
【０１３３】
次に、図２４及び図２５に基づき第１分離装置Ｅの他の実施例について説明する。
左右分離フレーム７７，７７の後上部に左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設け、左右分離モータ７８，７８の回転軸下部に左右駆動プーリ７９，７９を軸着し、左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下方に左右転動輪アーム（図示省略）を回動自在に取り付けると共に、左右転動輪アームの前後端に左右転動輪（図示省略）を回転自在に取り付ける。そして、左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪（図示省略）とに、ゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けて、左右分離搬送装置８４，８４を構成している。そして、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を後側ほど順次狭くし、堀取搬送コンベア５０の搬送面に沿わせて配設している。
【０１３４】
また、左右分離履帯８３，８３の始端側前方には左右補助持ち上げ装置１３４，１３４を設けている。この左右補助持ち上げ装置１３４，１３４は、左右分離フレーム７７，７７の前端部に上下方向の軸１３４ａ，１３４ａを設け、この軸１３４ａ，１３４ａ回りに遊転自在に左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂを取り付け、このローラを上側ほど小径のテーパ状に構成している。
【０１３５】
前記構成によると、前方から送られた里芋Ｔを左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより上方へ持ち上げながら左右分離履帯８３，８３の始端側中央に案内することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの分離性能を向上させることができる。
【０１３６】
また、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂに代えて、左右持ち上げ螺旋（図示省略）を配設し、上方へ持ち上げ移送するより構成してもよい。
そして、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの上部に駆動用モータ（図示省略）を配設し、ローラの前側部を左右内側に回転するように強制駆動するように構成してもよい。このように構成すると、駆動用モータが里芋Ｔや畦の邪魔にならず、里芋Ｔを詰まらせずに左右分離履帯８３，８３に案内することができる。
【０１３７】
さらに、左右分離履帯８３，８３の搬送速度に対して、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの外周面の回転速度を同じか、あるいは、少し速くすると、里芋Ｔの詰まりを防止しながら左右分離履帯８３，８３に円滑に案内することができる。
【０１３８】
また、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂをゴム等の弾性体で構成すると、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
そして、左右分離履帯８３，８３の下端部に対して、図３１に示すように、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの下端部を同じ高さか、あるいは、やや下方に設定することにより、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより里芋Ｔを確実に持ち上げ案内することができる。
【０１３９】
さらに、左右分離履帯８３，８３の始端側部の左右間隔に対して、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの左右間隔を狭く設定しているので、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより里芋Ｔを容易に持ち上げ、左右分離履帯８３，８３の始端側中央に案内することができる。
【０１４０】
また、左右分離履帯８３，８３の始端側部の左右間隔、及び、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの左右間隔を広狭に調節可能に構成すると、里芋Ｔの大小に合わせることができ、里芋Ｔを確実に持ち上げ案内することができる。
【０１４１】
そして、左右分離履帯８３，８３の前側部の左右従動プーリ８０，８０の軸８０ａを中心として左右分離履帯８３，８３の終端側を左右方向に回動自在に構成し、左右駆動プーリ７９，７９の軸７９ａ，７９ａ間をバネ１３５により連結し、左右間隔を狭くするように付勢している。また、左右支持プレート５１，５１に左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの軸１３４ａ，１３４ａを左右方向に移動自在に支持すると共に、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの軸１３４ａ，１３４ａ間をバネ１３６により連結し、左右間隔を閉鎖しがちに付勢している。そして、バネ１３５をバネ１３６よりも小に構成している。
【０１４２】
前記構成によると、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂ及び左右分離履帯８３，８３の間隔を里芋Ｔの大小に合わせることができ、左右分離履帯８３，８３の中央部に里芋Ｔを持ち上げ案内することができる。
【０１４３】
次に、図２６に基づき堀取搬送装置Ｄ及び第１分離装置Ｅの他の実施例ついて説明する。
堀取搬送コンベア５０を前側堀取搬送コンベア５０ｇと後側堀取搬送コンベア５０ｈとに分割し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの終端側に後側堀取搬送コンベア５０ｈの始端側を接近して配置している。また、後側堀取搬送コンベア５０ｈの始端側部を左右分離履帯８３，８３の終端側下方に配置し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの後上り傾斜角度よりも、後側堀取搬送コンベア５０ｈの後上り傾斜角度を緩く構成し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの凸体４９ａ…の高さよりも、後側堀取搬送コンベア５０ｈの凸体４９ａ…を低くし、左右分離履帯８３，８３の下方に沿わせて接近させて配設している。また、左右分離モータ７８，７８の回転軸下部に左右輪体１３７，１３７を取り付けて、左右分離履帯８３，８３の下端縁部と後側堀取搬送コンベア５０ｈの搬送面の間で、左右輪体１３７，１３７を回転させるようにしている。
【０１４４】
前記構成によると、前側堀取搬送コンベア５０ｇの搬送面に載置搬送された子芋Ｔｃを左右輪体１３７，１３７により左右内側に掻き込むことができ、左右分離履帯８３，８３に子芋Ｔｃが絡み付くのを防止し、後側堀取搬送コンベア５０ｈに円滑に引き継ぐことができる。
【０１４５】
次に、図２７及び図２８に基づき堀取搬送装置Ｄ及び第１分離装置Ｅの他の実施例ついて説明する。
掘取犂５３の後側に複数の前記泥落し爪５５ａ…及び複数の補助泥落し爪５５ｂ…を設け、左右分離履帯８３，８３の始端側左右両側から前後方向に長い左右螺旋搬送体１３８，１３８を前方に向けて延出し、左右螺旋モータ１３９，１３９で駆動するようにしている。この左右螺旋搬送体１３８，１３８を、平面視で前側部から後側部に向けて順次幅狭にして、その後側端部を左右分離履帯８３，８３の始端側部内側に臨ませ、その前側端部を泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…の後側端部上方に臨ませ、また、側面視で後上り傾斜状に構成している。
【０１４６】
前記構成によると、泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…から引き継いだ里芋Ｔを左右螺旋搬送体１３８，１３８により左右分離履帯８３，８３の始端側内側に円滑に引き継ぐことができる。また、左右螺旋搬送体１３８，１３８の先端部を丸く構成しているので、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
【０１４７】
また、図２９に示すように、左右螺旋搬送体１３８，１３８を堀取搬送コンベア５０の搬送面に対して後上り傾斜状に構成すると、泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…から引き継いだ里芋Ｔを左右分離履帯８３，８３に確実に引き継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】作物分離収穫機の全体側面図
【図２】作物分離収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置・第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置・第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側面断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図 （ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】作物分離収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】堀取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２１】堀取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２２】（ａ）掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図 （ｂ）搬送ローラの別実施例の側面図 （ｃ）搬送ローラの別実施例の側面図
【図２３】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２４】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２５】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２６】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２７】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２８】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２９】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【符号の説明】
【０１４９】
Ｂ 走行装置
Ｃ 操縦部
Ｄ 掘取搬送装置
Ｅ 第１分離装置
Ｆ 選別搬送装置
Ｇ 第２分離装置
Ｔ 里芋（作物）
４９ａ 搬送突起
４９ｂ 補助搬送突起
４９ｃ 搬送爪
５０ 堀取搬送コンベア
５３ 堀取部材
５５ａ 案内部材
１３１ 起立部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に植生している里芋等の農作物を掘り起こすと共に、掘り起こした作物を分離して収穫する作物分離収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物を掘り取り収穫する発明としては、特許文献１に示されるように、掘取刃で作物を圃場から掘り取り、泥落しのための間隔をおいて後上り傾斜姿勢に設けたバーコンベアに引き継ぎ、後方へ搬送するものがある。
【特許文献１】特開２００７−２８６２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される作物分離収穫機は、掘取刃とバーコンベアとの間に引継部材が設けられておらず、またバーコンベアの搬送始端部に引継搬送部が形成されていないので、作物が掘取刃からバーコンベアに引き継がれる際に間隔部から落下してしまうという欠点がある。
【０００４】
また、バーコンベアに作物の落下を防止する搬送突起が設けられていないため、バーコンベアで搬送中の作物が前方へ転がり落ちてしまい、円滑な搬送作業ができなくなるという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へ搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、前記掘取搬送装置（Ｄ）の堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には作物の落下を防止する複数の搬送突起（４９ａ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部には側面視で前記搬送突起（４９ａ…）が下方から上方へ移動する上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成し、前記堀取搬送コンベア（５０）の前方に堀取部材（５３）を設け、該堀取部材（５３）の後方に掘り取った作物（Ｔ）から泥土を落下しながら前記堀取搬送コンベア（５０）の前記上下方向直線搬送部（５０ｅ）に送る案内部材（５５ａ…）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機とした。
【０００６】
従って、複数の搬送突起（４９ａ…）を設けた堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部に上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成したことによって、案内部材（５５ａ…）から掘取搬送コンベア（５０）に作物が引き継がれる部分の周速が減速される。
【０００７】
また、複数の搬送突起（４９ａ…）を設けた堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部に上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成したことによって、案内部材（５５ａ…）から下方に落下した作物を、直線搬送部（５０ｅ）を移動中の搬送突起（４９ａ…）で受けることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には、作物（Ｔ）の落下を防止する複数の固定状の搬送突起（４９ａ…）と複数の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）が前記第１分離装置（Ｅ）の下方を通過中には前記補助搬送突起（４９ｂ…）を起立突出させ、通過終了すると搬送方向の反対方向に回動しながら退避回動させる起立部材（１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機とした。
【０００９】
従って、起立部材（１３１）を設けた区間で補助搬送突起（４９ｂ…）が起立突出することによって、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で搬送することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）の上下高さを、固定状の搬送突起（４９ａ…）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項２記載の作物分離収穫機とした。
【００１１】
従って、搬送突起（４９ａ…）から作物が落下しても、補助搬送突起（４９ｂ…）が作物を受け止めることができる。
また、補助搬送突起（４９ｂ…）を設けたことによって、掘取搬送コンベア（５０）と第１分離装置（Ｅ）との上下間の距離を小さくすることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記堀取搬送コンベア（５０）の固定状の搬送突起（４９ａ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の突起体（４９ｃ…）で構成し、前記補助搬送突起（４９ｂ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の補助突起体（４９ｄ…）で構成すると共に、前記堀取部材（５３）の後方に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とを通過させるように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の作物分離収穫機とした。
【００１３】
従って、複数の突起体（４９ｃ…）を機体左右方向に所定間隔を開けて構成する搬送突起（４９ａ…）と複数の補助突起体（４９ｄ…）を機体左右方向に所定間隔を開けて構成する補助搬送突起（４９ｂ…）とが、掘取部材（５３）に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を通過する構成としたことによって、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、案内部材（５５ａ…）から掘取搬送コンベア（５０）に作物が引き継がれる部分の周速が減速されることにより、引継のタイミングが合わず、作物が掘取搬送コンベア（５０）に乗らずに落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下した作物が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１５】
また、案内部材（５５ａ…）から下方に落下した作物を、直線搬送部（５０ｅ）を移動中の搬送突起（４９ａ…）で受けることができるので、作物が掘取搬送コンベア（５０）に乗らずに落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下した作物が落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で搬送することによって、作物が後下り傾斜姿勢に設けられた掘取搬送コンベア（５０）から落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１７】
また、作物を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ）とに、あるいは補助搬送突起（４９ｂ…）同士に挟まれた状態で第１分離装置（Ｅ）に接触させることができるので、分離作用中の挟持力により作物が第１分離装置（Ｅ）から逃げることが防止されるので、作業能率が向上するとともに、分離作業が適切に行われるので、分離精度が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、搬送突起（４９ａ…）から作物が落下しても、作物は補助搬送突起（４９ｂ…）に接触すると確実に受け止められるため、作物が掘取搬送コンベア（５０）から脱落することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【００１９】
また、掘取搬送コンベア（５０）と第１分離装置（Ｅ）との上下間の距離が小さくなるため、作物全体を第１分離装置（Ｅ）の作用域に移動させて分離作業を行うことができるので、作物の分離精度が向上する。
【００２０】
請求項４記載の発明の効果は、請求項２または３に記載の発明の効果に加え、搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とが案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を通過するため、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔を小さく構成することができるので、掘取部材（５３）と掘取搬送コンベア（５０）との間隔部から作物が落下することを防止できるので、作業能率が向上するとともに、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されるので、作物の商品価値が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について、一実施例として里芋Ｔを親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離して収穫作業を行う里芋分離収穫機を説明する。
図１及び図２に示すように、里芋分離収穫機は、走行装置Ｂや第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇ等に駆動力を供給する動力部Ａと、機体を走行させる走行装置Ｂと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｃと、圃場に植生する里芋Ｔを掘り起こして機体後側へと搬送する掘取搬送装置Ｄと、掘取搬送装置Ｄで搬送中の里芋Ｔを挟持して親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離する第１分離装置Ｅと、掘取搬送装置Ｄから親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを受けて機体後側へと選別搬送する選別搬送装置Ｆと、第１分離装置Ｅで分離し切れなかった里芋を分離する第２分離装置Ｇと、選別搬送装置Ｆから排出される親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する載置部Ｈとから構成される。
【００２２】
以下に、各部の具体的構成について説明する。
まず、動力部Ａについて説明する。
図１乃至図９及び図１７乃至図１９で示すように、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に第１エンジン２を配置し、該第１エンジン２の上部に燃料タンク３ａを取り付けると共に、第１エンジン２の前側に第１油圧ポンプ４を配置する。そして、該第１エンジン２の出力軸に第１伝動駆動プーリ５と高速駆動プーリ５Ｈと高速駆動プーリ５Ｈよりも大径な低速駆動プーリ５Ｌとを軸着し、第１油圧ポンプ４の回転軸に第１伝動従動プーリ６を軸着すると共に、該第１伝動駆動プーリ５と第１伝動従動プーリ６との間に第１伝動ベルト７を無端状に巻き掛ける。また、前記第１油圧ポンプ４と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等を介して連結する。
【００２３】
さらに、メインフレーム１の前側上部で且つ機体左右他側に第２エンジン９と燃料タンク３ｂを配置し、該第２エンジン９の後側に第２油圧ポンプ１０を配置する。そして、該第２エンジン９の出力軸に第２伝動駆動プーリ１１を軸着し、第２油圧ポンプ１０の回転軸に第２伝動従動プーリ１２を軸着すると共に、該第２伝動駆動プーリ１１と第２伝動従動プーリ１２との間に第２伝動ベルト１３を無端状に巻き掛ける。また、前記第２油圧ポンプ１０と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等を介して連結することによって、動力部Ａが構成される。
【００２４】
上記構成によれば、メインフレーム１の後側上部で且つ機体左右一側に重量物である第１エンジン２や第１油圧ポンプ４を設けると共に、メインフレーム１の前側で且つ機体左右他側に重量物である第２エンジン９や第２油圧ポンプ１０を設けたことによって、機体の前後及び左右のバランスを取ることができるので、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業者の安全性が向上する。
【００２５】
また、第１エンジン２が第１油圧ポンプ４と後述する走行装置Ｂと第２分離装置Ｇと掘取搬送コンベア５０の昇降シリンダ６８とに駆動力を供給すると共に、第２エンジン９が第２油圧ポンプ１０と後述する掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅと選別搬送台９６とに駆動力を供給することによって、各部材が必要とする駆動力を十分に供給することができるので、作業能率が向上する。
【００２６】
そして、走行装置Ｂが第１エンジン２から駆動力を受け、掘取搬送コンベア５０と選別搬送台９６とが第２エンジン９から駆動力を受けることによって、第１エンジン２の出力を調節すると掘取搬送コンベア５０の掘取搬送速度や選別搬送台９６の選別搬送速度を変えることなく機体の走行速度を変更することができるので、様々な作業条件に対応できると共に、走行速度だけを変化させるための変速装置を省略することができるので、機体構成を簡潔にすることができる。
【００２７】
さらに、第１エンジン２が駆動力を供給する後述するミッションケース１５と走行装置Ｂと選別コンベア５０の昇降シリンダ６８と第２分離装置Ｇとが第１エンジン２の近傍に夫々配置されていると共に、第２エンジン９が駆動力を供給する後述する第１分離装置Ｅと選別コンベア５０と選別コンベア５０の揺動装置６０と選別搬送装置Ｆとが第２エンジン９の近傍に夫々配置されていることによって、機体構成を簡潔にすることができるので、機体のコンパクト化を図ることやメンテナンス性を向上させられる。
【００２８】
次に、走行装置Ｂについて説明する。
図１及び図１９に示すように、前記第１エンジン２の下部にミッションケース１５を配置し、該ミッションケース１５の回転軸に高速従動プーリ１６Ｈと高速従動プーリ１６Ｈよりも大径な低速従動プーリ１６Ｌを軸着する。そして、該高速従動プーリ１６Ｈと高速駆動プーリ５Ｈとの間に高速走行ベルト１７Ｈを無端状に巻き掛けると共に、低速従動プーリ１６Ｌと低速駆動プーリ１６Ｈとの間に低速走行ベルト１７Ｌを無端状に巻き掛ける。また、左右駆動スプロケット１９，１９と、該左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に左右従動スプロケット２０，２０と、該左右駆動スプロケット１９，１９と左右従動スプロケット２０，２０との間に無端状に巻き掛けた左右伝動チェーン２１，２１とを内装した左右伝動ケース２２，２２を、前記ミッションケース１５のドライブシャフト１８の左右両側端部に取り付ける。さらに、該左右伝動スプロケット２０，２０に軸着した左右伝動軸２３，２３に左右走行クローラ２４Ｌ，２４Ｒを取り付けることによって、走行装置Ｂが構成される。
【００２９】
なお、走行装置Ｂは、左右伝動軸２３，２３に車輪を設けると共に、機体前側に補助輪もしくは駆動輪を設ける構成としてもよい。
上記構成によれば、左右伝動ケース２２，２２に、左右従動スプロケット２０，２０を左右駆動スプロケット１９，１９よりも下方に内装しているため、ドライブシャフト１８の装着位置が左右クローラ２４Ｌ，２４Ｒの上側となるので、ドライブシャフト１８が里芋の植生している畝に接触して破損したり機体の走行が停止したりすることを防止できるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３０】
次に、操縦部Ｃについて説明する。
図１，図２，図１３乃至図１５及び図１９に示すように、前記メインフレーム１の前側上部で且つ第１エンジン２を設けた側にメイン操縦パネル２５を取り付け、該操縦パネル２５に走行装置Ｂの高速走行ベルト１７Ｈと低速走行ベルト１７Ｌとのいずれか一方、或いは両方の張圧状態・非張圧状態を切り替えて機体の走行速度を変更する、或いは機体の走行と停止を切り替える左右テンションクラッチ２６Ｌ，２６Ｒを操作する走行クラッチレバー２７と、機体を旋回動作させる左右旋回レバー２８Ｌ，２８Ｒと、掘取搬送コンベア５０と第１分離装置Ｅとの動作を入切する作業部動作スイッチ２９と、第２分離装置Ｇを動作させる第２分離装置動作スイッチ３０とを取り付ける。
【００３１】
そして、前記第１エンジン２の後側に補助操縦パネル３１を取り付け、該補助操縦パネル３１に機体の走行速度の変更や走行と停止を切り替える補助走行クラッチレバー３２と、機体を旋回動作させる左右補助旋回レバー３３Ｌ，３３Ｒと、ミッションケース１５に内装される変速機構（図示せず）を切り替えて走行速度の上限を変更する副変速レバー３４と、緊急時に機体全体の駆動力供給を停止させるデッドマンクラッチレバー３５を取り付ける。
【００３２】
また、該補助操作パネル３１の下方に調節操作パネル３６を取り付け、該調節操作パネル３６に第１分離装置Ｅの回転速度を調節する第１分離装置速度調節ダイヤル３７と、掘取搬送コンベア５０の搬送速度を調節する搬送速度調節ダイヤル３８と、後述する掘取搬送コンベア５０を揺動させる揺動装置６０の回転速度を調節する掘取搬送揺動調節ダイヤル３９と、後述する選別搬送台９６の揺動を調節する選別搬送揺動調節ダイヤル４０とを取り付けることによって、操縦部Ｃが構成される。
【００３３】
上記構成によれば、メイン操縦パネル２５と補助操縦パネル３１とを取り付けたことによって、作業者だけでなく補助作業者も作業に応じた走行速度や分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００３４】
また、機体後部の補助操縦パネル３１にデッドマンクラッチレバー３５を設けたことによって、補助作業者も機体の動作を止めることができるので、機体が異常な動作をしたり、機体と壁等の間に人が挟まれかけたりしたときでもすぐに機体が停止するので、作業の安全性が向上する。
【００３５】
そして、補助操縦パネル３１の下方に調節操縦パネル３６を取り付けたことによって、補助作業者からでも分離速度や搬送速度、揺動量等を調節することができるので、作業能率が向上する。
【００３６】
次に、掘取搬送装置Ｄについて説明する。
メインフレーム１上で且つ左右方向中央部に左右支持フレーム４１，４１を一定以上の間隔を開けて取り付け、該左右搬送支持フレーム４１，４１の機体内側上部に左右サイドカバー４２，４２の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム４１，４１の左右間に左右駆動スプロケット４３，４３を軸着した駆動シャフト４４を左右サイドカバー４２，４２を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト４４の左右一側端に搬送モータ４５を取り付けると共に、該搬送モータ４５と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。
【００３７】
また、図３に示すように、左右サイドカバー４２，４２の前側部には上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａを軸架し、該上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの間にカラー４７を取り付け、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａの前方下部に下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂを軸架している。そして、後側の駆動シャフト４４の左右駆動スプロケット４３，４３と、上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａ、下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂに左右搬送チェーン４８，４８を無端状に巻き掛け、該左右搬送チェーン４８，４８の左右間に複数の棒体から構成されるバーコンベア４９を取り付けている。そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…を等間隔に取り付け、駆動シャフト４４を回動支点として上下回動自在に構成し、機体後方の選別搬送装置Ｆまで里芋を搬送する掘取搬送コンベア５０を構成している。
【００３８】
そして、堀取搬送コンベア５０における下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂから上部左右従動スプロケット４６ａ，４６ａに移動する搬送始端側部を、上下方向に沿った上下方向直線状部５０ｅを構成し、その上下方向直線状部５０ｅに後続して緩傾斜の後上り傾斜面に沿って後方へ搬送するように構成し、上下方向直線状部５０ｅにより前進方向の収束速度を遅くし里芋Ｔの撥ね飛ばす速度を遅くしながら、里芋Ｔを確実に掬い上げ後方へ引継ぎ搬送するようにしている。
【００３９】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付けている。そして、左右接続プレート５２，５２の前側部左右間に掘取犂５３を取り付けて圃場から里芋Ｔを掘り取るように構成している。掘取犂５３の後部には前後方向に沿った複数の泥落し爪５５ａ…を左右等間隔に取り付け、その後端部を下方に屈曲させて、堀取搬送コンベア５０の上下方向直線状部５０ｅの上下中間部に臨ませている。
【００４０】
また、バーコンベア４９に取り付けている凸体４９ａ…における前側端部の最下端移動位置を、前記堀取犂５３の先端最下端位置よりも所定間隔ｌだけ上方に位置するように構成している。
【００４１】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを泥落し爪５５ａ…によりバーコンベア４９の上下方向直線状部５０ｅに案内し、バーコンベア４９の凸体４９ａ…により泥を下方に排除ながら里芋Ｔを上方へ引継ぎ搬送することができる。
【００４２】
そして、図３，図４で示すように、左右搬送チェーン４８，４８の左右間に多数の棒体を所定間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…には、所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けると共に、隣接する固定状態の凸体４９ａ，４９ａの間に左右方向の軸回りに回動自在の回動凸体４９ｂ…を取り付けている。そして、この回動凸体４９ｂ…の下部搬送終端側部を左右方向の軸により上下回動自在に軸支している。
【００４３】
また、左右搬送チェーン４８，４８の上側搬送作用側の下方部位には、後述する左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の搬送始端側を移動する回動凸体４９ｂ…を左右起立ガイド１３１，１３１により起立させ、また、搬送移動中の回動凸体４９ｂ…が左右起立ガイド１３１，１３１の終端側部から外れると、回動凸体４９ｂ…が搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するように構成している。
【００４４】
なお、バーコンベア４９…に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａの高さと同等あるいはそれよりも低く構成し、第１分離装置Ｅの間の左右分離履帯８３，８３と干渉しないようにしている。
【００４５】
上記構成によると、左右分離履帯８３，８３に対向する部分にのみ左右起立ガイド１３１，１３１を配設し、堀取搬送コンベア５０の回動凸体４９ｂ…を起立させように構成したので、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強固に支持しながら搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００４６】
また、バーコンベア４９…に回動自在に取り付ける回動凸体４９ｂ…の高さを、固定状態の凸体４９ａ，４９ａよりも高く構成し、回動凸体４９ｂの上端部が第１分離装置Ｅの左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成してもよい。
【００４７】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３により分離作用を受ける里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
【００４８】
さらに、バーコンベア４９…に取り付ける固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右両側部を、上方の左右分離履帯８３，８３の下端部近傍を通過するように構成し、固定状態の凸体４９ａ，４９ａ及び回動凸体４９ｂ…の左右中央寄りの左右分離履帯８３，８３の間を通過する部分だけを高く構成してもよい。
【００４９】
上記構成によると、上方の左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔをより強く支持搬送することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離作用を向上させることができる。
さらに、前記左右サイドカバー４２，４２の前端部に左右支持プレート５１，５１を取り付けると共に、該左右支持プレート５１，５１の内側に前後方向に長い穴を設けた左右接続プレート５２，５２をボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に取り付ける。そして、該左右接続プレート５２，５２の左右間に圃場から里芋Ｔを掘り起こす掘取犂５３を取り付けると共に、該掘取犂５３の先端部に平面視で左右方向中央部ほど後側に凹んだ屈曲部５４を形成する。また、該掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に、掘取犂５３の後部に基部を有する後端部を下方に屈曲させた複数の泥落し爪５５ａ…を等間隔に取り付け、該複数の泥落し爪５５ａ…間で且つ泥落し爪５５ａよりも下方位置に後端部を下方に屈曲させた複数の補助泥落し爪５５ｂ…を取り付ける。さらに、該補助泥落し爪５５ｂ…を前記泥落し爪５５ａ…の左右間隔部で且つ下方を通して後方へ延出し、その後端部を下方に屈曲させて掘取搬送コンベア５０の搬送始端部に臨ませている。
【００５０】
また、バーコンベア４９…に取り付けた固定状態の凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部には、平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設け、堀取搬送コンベア５０が搬送始端側部の下方から上方へ回動する際に、搬送爪４９ｃ…が泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の間を通って上方へ回動するように構成している。
【００５１】
そして、前記左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ後述する第１分離装置Ｅの後方に揺動回転軸５６を回転自在に取り付け、該揺動回転軸５６の左右一側端部に駆動用モータ１２１を取り付けると共に、該駆動用モータ１２１と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。さらに、該揺動回転軸５６の左右端近傍に三角形の左右揺動プレート５７，５７を軸着し、該左右揺動プレート５７，５７の各頂点に夫々左右揺動ローラ５８，５８を取り付けて、バーコンベア４９を揺動する揺動装置６０が構成される。
【００５２】
また、前記左右サイドカバー４２，４２の前部外側に穴を設けた左右ボス６１，６１を取り付け、該左右ボス６１，６１に複数の穴を設けた左右ゲージ輪アーム６２，６２を差し込むと共に、左右ボス６１，６１の穴と左右ゲージ輪アーム６２，６２の複数の穴のいずれかを合わせてボルトとナット等の固定部材で前後位置調節自在に連結する。そして、該左右ゲージ輪アーム６２，６２の先端部に左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付ける。
【００５３】
なお、左右ボス６１，６１を取り付けず、テレスコピック式の左右ゲージ輪アーム６２，６２を直接左右サイドカバー４２，４２の前部前側に取り付けてもよい。
また、前記左右サイドカバー４２，４２の後端部で且つ掘取搬送コンベア５０の搬送経路下方に支点軸６６を取り付け、該支点軸６６に掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に里芋Ｔを引き継ぐシュータ６７を回動自在に取り付ける。そして、該シュータ６７の掘取搬送コンベア５０側で且つバーコンベア４９に取り付けた門型の凸体４９ａ…と接触する部分に、図５及び図６で示すように茎葉落下スリット６７ａを形成すると共に、該茎葉落下スリット６７ａよりも搬送方向後側に泥土落下スリット６７ｂを形成する。さらに、該シュータ６７の後端部とメインフレーム１との間に、シュータ６７を下方へ引っ張るスプリング８７を設ける。
【００５４】
なお、該シュータ６７全体、あるいはシュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をゴムや合成樹脂等を素材とする軟質部材で構成すると、里芋Ｔが引継時に傷付くことを防止できて里芋Ｔの商品価値を向上させることができると共に、バーコンベア４９に設ける凸体４９ａ…が接触した際引っ掛かることが防止されるので、茎葉落下スリット６７ａに引っ掛かった茎葉等を落とすことができ、里芋Ｔの茎葉や雑草が選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて、選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になり、作業者の労力が軽減される。また、シュータ６７のうち茎葉落下スリット６７ａを形成する部分をムや合成樹脂等を素材とする軟質部材でコーティングする構成としてもよい。このとき、軟質部材のコーティングは厚めに施すと効果的である。
【００５５】
また、メインフレーム１に掘取搬送コンベア５０を昇降させる昇降シリンダ６８の機部を取り付け、該昇降シリンダ６８の端部を左右サイドカバー４２，４２の左右間で且つ掘取搬送コンベア５０の下方に設けた支持フレーム６９に取り付けると共に、昇降シリンダ６８と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で繋ぐことによって、掘取搬送装置Ｄが構成される。
【００５６】
なお、本実施例の昇降シリンダ６８は油圧シリンダであるが、エアシリンダや電動シリンダ等の伸縮部材に置き換えても同様の効果を発揮することができる。
上記構成によれば、先端部に掘取犂５３で里芋Ｔを地中から掘り起こすことによって、掘取搬送コンベア５０を圃場面に接触させることなく里芋Ｔを掘り起こすことができるので、掘取搬送コンベア５０を駆動させる搬送モータ４５や駆動シャフト４４に過負荷がかかり破損することが防止されるので、機体の耐久性が向上する。
【００５７】
また、掘取犂５３の先端部に屈曲部５４を形成したことによって、里芋Ｔを掘り起こす際に共に掘り起こされる泥土を機体左右方向に誘導することができるので、掘り起こした泥土が掘取犂５３や掘取搬送コンベア５０に接触して機体の直進を妨げる事が防止され、作業能率が向上すると共に、泥土が里芋Ｔの掘り起こしを妨げることが防止され、作業能率が向上する。
【００５８】
そして、掘取犂５３と掘取搬送コンベア５０の搬送始端部との間に複数の泥落し爪５５ａ…と複数の補助泥落し爪５５ｂ…とを取り付けたことによって、掘取犂５３で掘り起こされた里芋Ｔを掘取搬送コンベア５０に引き継ぐ際に、泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…との間から里芋Ｔに付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００５９】
また、泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…の後端部を下方に屈曲させたことによって、里芋Ｔが掘取搬送コンベア５０に落下する距離が短くなると共に、里芋Ｔを屈曲部で滑り降ろすことができるので、里芋Ｔが落下の衝撃で傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔが選別コンベア５０に円滑に引き継がれるため作業能率が向上する。
【００６０】
さらに、補助泥落し爪５５ｂ…を泥落し爪５５ａ…よりも下方に取り付けたことによって、里芋Ｔに振動を与えて付着した泥土を落とすことができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６１】
また、掘取犂５３を取り付ける左右接続プレート５２，５２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に掘取犂５３の掘り起こし位置を変更することができるので、作業能率が向上する。
【００６２】
そして、左右ゲージ輪６３，６３を回転自在に取り付けた左右ゲージ輪アーム６２，６２の取付位置が機体前後方向に変更自在であることによって、機体の前後幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【００６３】
また、里芋Ｔの品種や圃場状態等の作業条件に最適な位置に左右ゲージ輪６３，６３の接地位置を変更することができるので、掘取搬送コンベア５０の搬送姿勢等が安定し、作業能率が向上する。
【００６４】
さらに、従来は左右従動スプロケット４６，４６の左右間が空間部であったことにより、バーコンベア４９に取り付けた複数の凸体４９ａ…が里芋Ｔと共に掘り起こされた泥土を集めて左右従動スプロケット４６，４６の左右間で塊にしてしまい、掘取搬送コンベア５０の回転を妨げたり停止させたりするという欠点があったが、左右従動スプロケット４６，４６の左右間にカラー４７を取り付けたことによって、泥土が塊になる前にカラー４７が泥土を圃場面に押し付け、或いは後方に送り出すため、掘取搬送コンベア５０が停止することが防止できるので、作業能率が向上する。
【００６５】
また、選別コンベア５０をバーコンベア４９で構成していることによって、里芋Ｔに付着している泥土を棒体の間から落下させることができるので、里芋Ｔの商品価値が向上すると共に、後述する第１分離装置Ｅや第２分離装置Ｇでの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとの分離を泥土が邪魔することが防止され、分離作業能率が向上する。
【００６６】
そして、バーコンベア４９に複数の門型の凸体４９ａ…が等間隔に取り付けられていることによって、里芋Ｔや分離された親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが搬送中に転がり落ちても凸体４９ａが里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを受け止めるため、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、圃場に落下した里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
また、凸体４９ａ…及び回動凸体４９ｂ…の先端部に平面視Ｕ字状に屈曲した搬送爪４９ｃ…を多数設けたことによって、凸体４９ａ…と回動凸体４９ｂ…の搬送爪４９ｃ…と泥落し爪５５ａ…と補助泥落し爪５５ｂ…との間のすき間を少なくすることができ、里芋Ｔの引継ぎを円滑にし、損傷を少なくしながら堀取搬送することができる。
【００６８】
なお、前記搬送爪４９ｃ…を弾性材で構成すると、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
さらに、後述する第１分離装置Ｅの後方に選別コンベア５０を揺動させる揺動装置６０を取り付けたことによって、第１分離装置Ｅによって分離された親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを振動させて付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、選別搬送台９６での選別作業の能率が向上する。なお、親芋Ｔｐを商品としない品種の場合は、子芋Ｔｃのみ商品価値が向上する。
【００６９】
また、本実施例の構成では、里芋Ｔを分離する第１分離装置Ｅの分離作用部αは揺動しないため、分離作業姿勢が安定させることができるので、分離作業能率が向上する。
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部にシュータ６７を取り付けたことによって、掘取搬送コンベア５０から後述する選別搬送台１００に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃ、第１分離装置Ｅで完全に分離されていない里芋Ｔを落下させること無く引き継ぐことができるので、里芋Ｔと親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００７０】
また、シュータ６７に茎葉落下スリット６７ａと泥土落下スリット６７ｂとを形成したことによって、茎葉や雑草や泥土をシュータ６７上から下方に落下させることができるので、茎葉や雑草が後述する選別搬送装置Ｆに混入することが防止されて選別搬送装置Ｆの掃除等メンテナンス作業が簡単になるため、作業者の労力が軽減されると共に、選別搬送装置Ｆに入り込む泥土が減るため、泥土による親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃと泥土を誤選別してしまうことが防止できるので、作業能率や選別精度が向上する。
【００７１】
さらに、シュータ６７を回動自在に設けると共に、シュータ６７をスプリング８７によって下方に引っ張ることによって、シュータ６７の傾斜姿勢は掘取搬送コンベア５０の作業姿勢の変化に追従して変化するため、シュータ６７と選別搬送台１００との落差を変えることなく作業条件に合わせて掘取搬送コンベア５０の作業姿勢を変えることができるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが落下の衝撃で傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、掘取搬送装置Ｄから選別搬送装置Ｆへの里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃの搬送が停滞することなく行われるので、作業能率が向上する。
【００７２】
そして、掘取搬送コンベア５０の終端部側方近傍に操縦座席６５を配置したことによって、操縦作業者は作業座席６５に着座したまま掘取搬送コンベア５０や後述する選別搬送台９６や第２分離装置Ｇ側を向くことができるので、掘取搬送コンベア５０の終端部で親芋Ｔｐを取り除いたり、補助作業者と共に選別搬送台９６で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの選別作業を行ったり、完全に親芋Ｔｐと子芋Ｔｃが分離されていない里芋Ｔを第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行ったりすることができるので、作業能率が向上する。
【００７３】
なお、本実施例の作物分離収穫機の作業時の走行速度は極めて低速であるため、操縦作業者は常時操縦作業を行っていなくても安全に移動することができるので、上述の選別作業等を行っても安全性に問題はない。
【００７４】
次に、第１分離装置Ｅについて説明する。
図１〜図４で示すように、前記左右サイドカバー４２，４２の左右外側に左右支持フレーム６９，６９を取り付け、該左右支持フレーム６９，６９の左右間に連結フレーム７０を取り付ける。そして、該連結フレーム７０の上部に左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒを回転移動自在に配置すると共に、連結フレーム７０の下部に左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒを回転移動自在に配置する。また、該左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの後部に平面視で門型の左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒを取り付けると共に、左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒとの前部に左右前部支持プレート７４，７４を取り付ける。さらに、該左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けると共に、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結して、調節装置１２０を構成する。
【００７５】
なお、左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒはどちらが機体前側に配置されてもよく、また連結スプリング７６はシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、該左右前部支持プレート７４，７４の上部に機体前後方向に亘って左右分離フレーム７７，７７を取り付け、該左右分離フレーム７７，７７の後上部に後述する左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設けると共に、該左右分離モータ７８，７８と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結する。また、前記左右支持プレート７４，７４の下部に左右駆動プーリ７９，７９を左右分離モータ７８，７８の回転軸に軸着して配置すると共に、前記左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下部に左右転動輪アーム８１，８１を回動自在に取り付けると共に、該左右転動輪アーム８１，８１の前後端に左右転動輪８２，８２、８２，８２を回転自在に取り付ける。そして、前記左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪８２，８２、８２，８２とにゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けることによって、左右分離搬送装置８４，８４が構成される。さらに、左右分離搬送装置８４，８４の後部左右間を所定距離離間させて分離作用部αを形成すると共に、機体前側ほど左右間隔が広くなるように配置することによって、第１分離装置Ｅが構成される。
【００７６】
また、前記左右支持フレーム６９，６９の機体内側で且つ左右分離搬送装置８４，８４の後方にＬ字形状の左右落下防止ガイド８５，８５を左右分離搬送装置８４，８４の後端部直近に取り付ける。
【００７７】
上記構成によれば、連結フレーム７０の上下に回転移動自在に配置した左右上部移動ローラ７１Ｌ，７１Ｌ、７１Ｒ，７１Ｒと左右下部移動ローラ７２Ｌ，７２Ｌ、７２Ｒ，７２Ｒの前側に取り付けた左右前部支持プレート７４，７４に左右分離搬送装置８４，８４を取り付けたことによって、収穫する里芋Ｔのサイズや種類に応じて分離作用部αの間隔や分離力を手動もしくは機械的に変更することができるので、作業条件の変化に対応しやすく作業能率が向上する。
【００７８】
また、里芋Ｔを適切な分離力で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに分離することができるので、第１分離装置Ｅの分離能力が向上して作業能率が向上すると共に、里芋Ｔに過剰な分離力がかからないため親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが押し潰されて傷付くことが防止されるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００７９】
そして、左右前部支持プレート７４，７４を連結スプリング７６で連結していることによって、分離作用部αの設定間隔よりも大きな里芋Ｔが搬送されてきても、左右分離搬送装置８４，８４は里芋Ｔに押される力で左右方向に自動的に移動することができるので、第１分離装置Ｆを駆動させる左右分離モータ７８，７８や左右駆動プーリ７９，７９、左右分離フレーム７７，７７等に過負荷がかかって破損することが防止されて機体の耐久性が向上すると共に、分離収穫作業が中断されないため作業能率が向上する。
【００８０】
また、左右分離搬送装置８４，８４を左右分離モータ７８，７８で駆動することによって、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を変更する際に駆動装置を取り外すなどして移動させる必要が無いので、作業者の労力が軽減されると共に、機体構成が簡潔になる。
【００８１】
さらに、左右分離搬送装置８４，８４が回転していることによって、掘取搬送コンベア５０の左右端部に里芋Ｔが載置されていても、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを分離作用部αに移動させるので分離作業が滞ることなく、作業能率が向上する。
【００８２】
また、分離された親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが分離作用部αよりも前方で且つ機体左右外側方向に転がっても、左右分離搬送装置８４，８４が掘取搬送コンベア５０の機体左右方向中央部に移動させることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが圃場に落下することが防止され、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付き商品価値が低下することを防止できると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業能率が向上する。
【００８３】
そして、左右後部支持プレート７３Ｌ，７３Ｒに左右ストッパー７５Ｌ，７５Ｒを機体前後方向に位相をずらして取り付けることによって、左右分離搬送装置８４，８４の分離作用部αを調節する際や、里芋Ｔに押されて広がった左右分離搬送装置８４，８４が設定位置に戻る際に、左右分離搬送装置８４，８４が近接し過ぎて分離作用部αが小さくなりすぎる、或いは無くなることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上すると共に、左右分離搬送装置８４，８４が里芋Ｔを挟み潰すことが防止されるので、里芋Ｔが傷付くことが防止されて里芋Ｔの商品価値が向上する。
【００８４】
なお、図４で示すように、左右支持フレーム６９，６９の機体内側に左右ストッパー８６，８６を取り付けておくと、左右分離搬送装置８４，８４が広がり過ぎることを防止できるので、左右分離搬送装置８４，８４の調節が行いやすくなり作業能率が向上する。
【００８５】
また、左右落下防止ガイド８５，８５を設けたことによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送され、挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８６】
なお、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部は左右駆動プーリ７９，７９の中心よりも機体内側寄りに位置させることによって、第１分離装置Ｆによって分離された子芋Ｔｃが左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて第１分離装置Ｆと左右サイドカバー４２，４２との間へと搬送される前に掘取搬送コンベア５０の搬送経路に戻されるため、左右搬送分離履帯８３，８３と左右サイドカバー４２，４２とに挟まれて子芋Ｔｃが傷付くことが防止されるので、子芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８７】
また、左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部をゴムや合成樹脂等で形成する軟質部材のガードプレート８５ａ，８５ａで覆うことによって、左右搬送分離履帯８３，８３の回転に巻き込まれて運ばれる子芋Ｔｃが左右落下防止ガイド８５，８５の機体内側端部に接触しても傷付くことを防止できるので、芋Ｔｃの商品価値が向上する。
【００８８】
次に、選別搬送装置Ｆについて説明する。
図１，図２，図７乃至図９に示すように、前記メインフレーム１で且つ掘取搬送装置Ｄの後方に左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆと該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも高さの低い左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを取り付けると共に、該左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右間に左右カムローラ９２，９２を軸着した揺動シャフト９３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの機体外側に凹形状の左右揺動ガイド９４，９４を取り付け、該左右揺動ガイド９４，９４と左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆとの間に夫々左右選別搬送フレーム８９，８９を取り付ける。さらに、該左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間上側に複数の上部棒体９０ａ…から構成される、該上部棒体９０ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ１を形成した上部選別体９０を取り付け、左右選別搬送フレーム８９，８９の左右間下側に複数の下部棒材９１ａ…から構成される該下部棒体９１ａ…同士の前後間に泥土や夾雑物を落下させる落下空間Ｓ２を形成した下部選別体９１とを、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とが側面断面視で上下交互となるように、且つ夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２の位相を機体前後方向にずらして配置（千鳥配置）する。
【００８９】
このとき、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とは上下間隔と前後間隔とを等間隔にして配置すると、選別搬送装置Ｆの搬送経路のいずれの位置でも親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに均等に接触することができるので、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃに付着した泥土や夾雑物を夫々の落下空間Ｓ１，Ｓ２から効率よく落とすことができる。
【００９０】
また、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との前後間隔を搬送方向前側ほど広く、搬送方向後側ほど狭くなるように配置すると、泥土や夾雑物が付着して径が大きくなっている選別搬送装置Ｆの搬送始端側では親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触する回数が増加して泥土や夾雑物が効率よく落とされると共に、泥土や夾雑物が落下空間Ｓ１，Ｓ２に落とされて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの径が小さくなる搬送終端側では上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間から小粒な子芋Ｔｃが落下することを防止 することが出来る。
【００９１】
なお、左右揺動ガイド９４，９４は凹形状以外にも、Ｕ型や円型、楕円型など選別搬送装置Ｆの揺動を損ねない形状であれば、どのような形状にしても構わない。また、図７，図８で示すように、左右選別搬送フレーム８９，８９に左右安全カバー９４Ｓ，９４Ｓを取り付け、左右揺動ガイド９４，９４を覆う構成にすると、選別搬送装置Ｆで選別作業を行う作業者が高速で動作している左右揺動ガイド９４，９４に触れることが防止されるので、作業の安全性が向上する。
【００９２】
そして、左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆに取り付けた前記揺動シャフト９３の左右一側端で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの左右一方の内側に揺動従動スプロケット９５を軸着し、該揺動従動スプロケット９５を設けた側の前支柱８８Ｆの下部に揺動駆動スプロケット９６を出力軸に軸着した揺動選別モータ９７を取り付けると共に、該揺動従動スプロケット９５と揺動駆動スプロケット９６との間に揺動チェーン９８を無端状に巻き掛けて揺動装置１０５を構成する。
【００９３】
さらに、前記左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒの左右一側に揺動選別モータ９７の回転数を変更すると共に回転の駆動力伝達を入切する出力調節装置９９を取り付け、該出力調節装置９９と第２油圧バルブ１４とを送油ケーブル等で連結すると共に、出力調節装置９９と前記揺動選別モータ９７とを送油ケーブル等で連結することによって、選別搬送台１００が構成される。そして、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に里芋Ｔや親芋Ｔｐ、子芋Ｔｃが選別搬送装置Ｆに選別搬送される途中で落下することを防止する左右落下防止ガイド１０１，１０１を取り付けると共に、該左右落下防止ガイド１０１，１０１の後部内側に左右排出ガイド１０２，１０２を取り付ける。
【００９４】
さらに、前記複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに夫々中空の円筒形で且つ機体左右方向に切れ目を設けたゴムや樹脂等を素材とする軟質部材からなる調節カバー１０３…を着脱自在に取り付けることによって、選別搬送装置Ｆが構成される。
【００９５】
上記構成によれば、複数の上部棒体９０ａ…を備えた上部選別体９０と下部棒材９１ａ…を備えた下部選別体９１とを上部棒体９０ａ…と下部棒材９１ａ…とが上下交互になるように配置したことによって、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが揺動する選別搬送台１００を移動する際に上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに何度も接触しながら移動するため、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着した泥土を落下空間Ｓ１，Ｓ２から落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため誤選別が防止され、選別作業の能率が向上する。
【００９６】
そして、切れ目を設けて着脱自在とした調節カバー１０３…を複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに装着することによって、複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間隔が小さくなるため、子芋Ｔｃが小粒である品種を収穫する時に選別搬送中の子芋Ｔｃが下方に落下することを防止できるので、落下の衝撃で子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、作業後に落下した子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００９７】
また、調節カバー１０３…を装着しておくと、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが複数の上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…に付着しないため、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…と接触して傷付くことを防止できるので里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土は調節カバー１０３…に付着するので、選別搬送装置Ｆの掃除にかかる時間を短縮することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。なお、調節カバー１０３…に付着した泥土は、調節カバー１０３…を取り外して水洗いすればよく、このとき消耗の激しいものは新品に交換すれば、作業中に調節カバー１０３…が破損して作業能率を低下させることを防止できる。上述の効果に加えて、上部棒体９０ａ…や下部棒体９１ａ…が里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃや泥土との接触で消耗することが防止されるので、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とを耐久力の高い金属や硬質プラスチックで構成することができ、選別搬送装置Ｆの耐久性が向上する。
【００９８】
さらに、調節カバー１０３…を複数の上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とから取り外すことによって、子芋Ｔｃが大粒である品種を収穫する場合や、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに付着している泥土の塊が大きい場合、上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…との間隔を大きく取ることができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに接触させることができ、効率よく付着した泥土を取り除くことができると共に、大きな泥土の塊であっても落下させることができるので、泥土の塊を親芋Ｔｐや子芋Ｔｃと誤認して誤選別することが防止されるので、選別作業の能率が向上すると共に、選別の精度が向上する。
【００９９】
なお、本実施例では親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの傷付き効果を高めるため調節カバー１０３…の材質をゴムや樹脂からなる軟質部材としたが、調節カバー１０３…は適度な柔軟性のある布や紙などの繊維材、合成皮革や獣皮などの皮材から構成してもよく、また皮が厚く丈夫な品種を収穫する場合には、金属やコンクリート、硬質プラスチック等を用いてもよい。
【０１００】
また、本実施例では調節カバー１０３…を着脱自在にするため切れ目を入れているが、図１１で示すように２つ以上の調節カバー１０３ａ，１０３ｂに分割し、連結して上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とを被覆する構成としてもよく、また図１２で示すように糸状の調節カバー１０３ｃとして上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに巻き掛けるようにしてもよい。
【０１０１】
さらに、調節カバー１０３…は全ての上部棒体９０ａ…と下部棒体９１ａ…とに装着する必要は必ずしもなく、泥土の付着量の多い選別搬送始端側に設ける、確実に泥土を除去するために選別搬送終端側に設ける、或いは選別搬送始端と終端に設ける、また或いはランダムに設ける等、作業者が自由に設定して構わない。
【０１０２】
そして、選別搬送台１００を揺動装置１０５によって揺動自在に構成したことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを揺さぶって付着した泥土を落とすことができるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。さらに、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを機体後部へと移動させることができるので、作業者が親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
また、左右後支柱８８Ｒ，８８Ｒを左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆよりも低く構成したことによって、選別搬送台１００は後方傾斜姿勢となっているため、親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとを自動的に機体後部へと移動させることができるので、作業者が手作業で回収する必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１０４】
そして、揺動選別モータ９７の回転数を調節したり動力伝達を入切したりする出力調節装置９９を設けたことによって、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃに泥土が多く付着しているときには出力を上げて選別搬送台１００の揺動幅を大きくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値が向上すると共に、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上する。
【０１０５】
また、揺動幅が大きく選別作業の妨げになるときは出力を下げて選別搬送台１００の揺動幅を小さくできるので、親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを視認しやすくなるため、選別作業の能率が向上すると共に、選別作業者が安全に作業を行うことができる。
【０１０６】
さらに、作業状態に応じて選別搬送装置Ｆだけを停止させることができるので、選別搬送台１００に里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを貯留しておくことができ、コンテナや袋体等の収容部材１０４の交換作業を能率よく行うことができる。
【０１０７】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の上部に左右落下防止ガイド１０１，１０１を設けたことによって、選別搬送台１００の揺動により選別搬送台１００の左右に揺さ振られた里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することを防止できるので、里芋Ｔや親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
また、左右排出ガイド１０２，１０２を設けたことによって、選別搬送台１００上全面に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが散らばっていても、左右排出ガイド１０２，１０２が選別搬送台１００終端部の排出位置を規制して一定の範囲からのみ排出させることができるので、子芋Ｔｃを確実にコンテナや袋体等の収容部材１０４に収容することができ、作業能率が向上する。
【０１０９】
さらに、選別搬送装置Ｆから圃場に親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが落下することが防止されるので、落下の衝撃で親芋Ｔｐや子芋Ｔｃが傷付くことが防止されて親芋Ｔｐや子芋Ｔｃの商品価値を向上させることができると共に、圃場に落下した親芋Ｔｐや子芋Ｔｃを拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１１０】
次に、第２分離装置Ｇについて説明する。
図１，図２，図１７及び図１８に示すように、前記第１エンジン２と燃料タンク３との上方にカバーフレーム１０６を取り付け、前記左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付け、該左右支柱１０７，１０７の左右間で且つ選別搬送台１００の上方位置に連結フレーム１０８を取り付ける。そして、該カバーフレーム１０６と連結フレーム１０８の機体内側との上部に支持フレーム１０９を取り付けると共に、該支持フレーム１０９の後部に機体前後方向に子芋Ｔｃと親芋Ｔｐの残骸とを選別搬送台１００へと移動させるシュータ１１０を取り付ける。 また、該支持フレーム１０９と右支持支柱１０７と連結フレーム１０８の上方に側面視コの字型の分離装置フレーム１１１を取り付け、該分離装置フレーム１１１の下側の機体前側突出部に里芋Ｔを載置する円筒形の載置台１１２を取り付けると共に、該載置台１１２の上端部外周に子芋Ｔｃを削ぎ落とすためのリング１１３を取り付ける。さらに、該載置台１１２の内側に親芋Ｔｐを切断破砕する複数の切断刃１１４・・を取り付ける。
【０１１１】
また、該切断刃１１４…は、載置台１１２の内側周縁部に基部を装着し、切断刃１１４…の夫々略中心部で先端部を対面させて配置すると、切断破砕された親芋Ｔｐの残骸が下方に落下しやすくなる。切断刃１１４…の数は、４〜６枚程度とすると、親芋Ｔｐの残骸の抜け落ちの邪魔になりにくい。
【０１１２】
そして、前記分離装置フレーム１１１の上側の機体前側突出部で且つ載置台１１２の略中心の上方に伸縮自在な分離シリンダ１１５取り付け、該分離シリンダ１１５と第１油圧バルブ８とを送油ケーブル等で連結する。また、該分離シリンダ１１５の下端部に載置台１１２に設置された親芋Ｔｐを押圧して子芋Ｔｃをリング１１３で削ぎ落とす円柱形の押圧部材１１６を取り付けると共に、該押圧部材１１６の下部に複数の平面視で八の字型の押圧突起１１７…を取り付けることによって、第２分離装置Ｇが構成される。
【０１１３】
なお、前記分離シリンダ１１５を着脱自在に構成すると共に、分離装置フレーム１１１上に第２分離装置Ｇの分離シリンダ１１５を嵌め込むことができる幅の載置爪１５５を１つ以上取り付けることによって、機体を収納する際に分離装置フレーム１１１から分離シリンダ１１５を取り外して前記載置爪１５５に分離シリンダ１１５を嵌め込むと、機体の上下高さを低く抑えることができるので、収納スペースが狭くても機体を安全に収容することができるので、収納性が高くまた接触による機体及び被接触物の損壊を防止することができる。
【０１１４】
また、図２，図７，図８及び図１６に示すように、前記連結フレーム１０８の上部に分離突起１１８を取り付けることにより、選別作業者が手作業で親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが分離されていない里芋Ｔを分離する第３分離装置Ｉが構成される。
【０１１５】
上記構成によれば、第１分離装置Ｆで親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとに完全に分離されなかった里芋Ｔを載置台１１２に載置し、分離シリンダ１１５で親芋Ｔｐ押圧することによって子芋Ｔｃを削ぎ落としてシュータ１１０を通じて選別搬送台１００に送ることができるので、圃場で収穫作業を行う際に里芋Ｔの分離作業を終わらせることができ、作業能率が向上する。
【０１１６】
また、載置台１００の内側に押し込まれる親芋Ｔｐを複数の切断刃１１４…で切断して下方に排出することによって、親芋Ｔｐを載置台１１２から取り除くことなく次の里芋Ｔを設置することができるので、作業能率が向上する。
そして、親芋Ｔｐが複数の切断刃１１４…によって切断破砕されることによって、親芋Ｔｐの残骸が腐敗し易くなると共に残骸一つ一つの大きさが小さくなるため、里芋Ｔの収穫期が終わった後、トラクタ等で圃場を耕耘する際に親芋Ｔｐの残骸を細かく破砕しつつ土中に梳き込むことができるので、圃場に天然の滋養分が供給されて圃場の土質を向上させることができる。
【０１１７】
さらに、細かく砕かれた親芋Ｔｐの破片は連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となる前に分解されて圃場の滋養分となるので、圃場の土質の低下を防止できると共に圃場の土質を向上させることができる。
【０１１８】
なお、親芋Ｔｐを破砕しないまま圃場に放置しておくと腐敗が進行しにくく、耕耘作業時に圃場に梳き込もうとしても破砕しきれないため、親芋Ｔｐの破片が圃場に残り、連作障害の原因となる菌やウィルスを繁殖させる温床となって土質を低下させてしまう欠点があると共に、大雨の後や水田化すべく水を引いた際に破片が浮かび上がってしまい、トラクタ等による代掻き作業や田植機等による苗の植え付け作業を親芋Ｔｐの破片が妨害する可能性があるため、圃場に浮かんだ親芋Ｔｐを人手で取り除かねばならなくなって作業者に余計な労力を費やさせてしまうという欠点がある。
【０１１９】
そして、コの字型の分離フレーム１１１の上下前側突出部分に載置台１１２と分離シリンダ１１５を設けたことによって、操縦作業者が掘取搬送コンベア５０の終端部から親芋Ｔｐと子芋Ｔｃとが完全に分離されていない里芋Ｔを取って第２分離装置Ｇに設置して分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２０】
さらに、分離シリンダ１１５の下端部に複数の押圧突起１１７…を備えた押圧部材１１６を取り付けたことによって、親芋Ｔｐの押圧部分が曲面であっても押圧突起１１７…が押圧部材１１６の滑りを防止するため、親芋Ｔｐを確実に載置台１１２に押し込むことができるので、分離作業の能率が向上する。
【０１２１】
また、第３分離装置Ｉを選別搬送台１００の上方に構成することによって、分離突起１１８で分離した親芋Ｔｐと子芋Ｔｃを選別搬送台１００に落下させることができるので、作業者は分離後すぐに選別作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１２２】
そして、左右選別搬送フレーム８９，８９の外側で且つ左右前支柱８８Ｆ，８８Ｆの後方に左右中支柱１０７，１０７を取り付けると共に、左右中支柱１０７，１０７を連結フレーム１００で連結していることによって、選別搬送装置Ｆの強度を高めることができるので、機体の耐久性が向上する。
【０１２３】
さらに、第３分離装置Ｉを設けたことによって、第２分離装置Ｇで里芋Ｔを分離している間に別の里芋Ｔが搬送されてきたとき、選別作業者は第３分離装置Ｉで里芋Ｔの分離作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
【０１２４】
次に、載置部Ｈについて説明する。
図１，図２に示すように、前記メインフレーム１の後端部に選別搬送装置Ｆから排出される子芋Ｔｃを収容するコンテナや袋体等の収容部材１０４を載置する後部載置台１１９を機体前後方向に折り畳み回動自在に設けると共に、メインフレームのうち第２エンジン９を配置した側の機体外側に後部載置台１１８で子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を貯留しておく側部載置台１１９ａを機体左右方向に折り畳み回動自在に設ける。さらに、該側部載置台１１９ａの後部に、空の収容部材１０４、或いは子芋Ｔｃを満載した収容部材１０４を載置する延長載置台１１９ｂを機体前後方向に折り畳み回動自在に取り付けることによって、載置部Ｈが構成される。
【０１２５】
上記構成によれば、子芋Ｔｃを容量一杯に収容した収容部材１０４を側部載置部１１９に貯留できることによって、収容部材１０４に子芋Ｔｃが満載されるたびに分離収穫作業を中断して収容部材１０４を機体から降ろす必要がなくなるため、作業能率が向上する。
【０１２６】
また、後部載置台１１８と側部載置台１１９と延長載置台１１９ａとが夫々折り畳み回動自在であることによって、機体の前後の幅及び左右の幅をコンパクトにすることができるので、倉庫等への機体の収納や軽トラック等の輸送手段への機体の積込が容易になる。
【０１２７】
以下、本件里芋Ｔの分離収穫機の別実施例を説明する。
図２０示すように、バーコンベア４９…には所定間隔毎に回動凸体４９ｂ…を取り付け、掘取搬送コンベア５０の搬送作用側における左右分離履帯８３，８３に対向する部分５０ｂには、左右起立ガイド１３１，１３１を設けないで、回動凸体４９ｂ…を搬送方向の反対側に回動しながら下方へ退避回動するようにし、下方に退避回動した回動凸体４９ｂが左右分離履帯８３，８３の下端部に接近しながら通過するように構成する。そして、その前後の搬送作用部分５０ａ，５０ｃには左右起立ガイド１３１，１３１を設け、回動凸体４９ｂ…を起立するように構成し、また、バーコンベア４８…の非搬送側部分５０ｄでは回動凸体４９ｂ…を退避回動するように構成する。前記構成によると、バーコンベア４８…により左右分離履帯８３，８３に対して里芋Ｔを強く支持搬送しながら、コンパクトに構成することができる。
【０１２８】
次に、図２１に基づき堀取搬送コンベア５０の他の実施例について説明する。
左右搬送チェーン４８，４８の搬送始端側部を巻き掛け構成するにあたり、前方下部の下部左右従動スプロケット４６ｂ，４６ｂ４６ｂ、及び、後方上位の左右搬送案内部材１３２，１３２に掛け回し、堀取搬送コンベア５０の前側部に緩傾斜の後上り傾斜面５０ｆを構成している。そして、掘取犂５３の後側端部を堀取搬送コンベア５０の後上り傾斜面５０ｆの下部上方に臨ませている。
【０１２９】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを後上り傾斜面５０ｆの下部上方に案内し、堀取搬送コンベア５０で里芋Ｔを徐々に持ち上げながら搬送することができ、構成を簡素化しコストの低減を図ることができる。
【０１３０】
次に、図２２及び図２３に基づき堀取搬送コンベア５０の他の実施例について説明する。
左右搬送チェーン４８，４８の前側部を前方下部の左右従動スプロケット４６，４６に巻き掛け、左右搬送チェーン４８，４８には多数の棒体を所定搬送間隔毎に配置してバーコンベア４９…を構成し、このバーコンベア４９…に所定搬送間隔毎に固定状態の門型の凸体４９ａ…を取り付けることによって堀取搬送コンベア５０を構成する。また、左右支持プレート５１，５１には、左右従動スプロケット４６，４６の前方に位置するように左右方向に沿った搬送ローラ１３３を遊転自在に支架し、左右支持軸プレート５１，５１の前端部に掘取犂５３を取り付けている。そして、堀取犂５３の上面と堀取搬送コンベア５０の搬送面とを結ぶ直線に対して、搬送ローラ１３３の上端面を同一かあるいはそれよりやや下方に設定している。また、搬送ローラ１３３の表面に突起を設けた突起付き搬送ローラとしたり、ブラシ搬送ローラに構成して、搬送力を高めるようにしてもよい。
【０１３１】
前記構成によると、堀取犂５３で堀取った里芋Ｔを遊転する搬送ローラ１３３により円滑に堀取搬送コンベア５０の始端側部に送ることができ、里芋Ｔの停滞を防止しながら円滑に堀取搬送することができる。
【０１３２】
また、搬送ローラ１３３をモータ（図示省略）で駆動し、且つ、堀取搬送コンベア５０の搬送速度よりも外周面の回転速度を速く回転するようにすると、里芋Ｔの堀取犂５３から堀取搬送コンベア５０への搬送力を高めことができる。
【０１３３】
次に、図２４及び図２５に基づき第１分離装置Ｅの他の実施例について説明する。
左右分離フレーム７７，７７の後上部に左右分離搬送装置８４，８４を駆動させる左右分離モータ７８，７８を設け、左右分離モータ７８，７８の回転軸下部に左右駆動プーリ７９，７９を軸着し、左右分離フレーム７７，７７の前端下部に左右従動プーリ８０，８０を回転自在に取り付ける。左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０との機体前後方向間で且つ左右分離フレーム７７，７７の下方に左右転動輪アーム（図示省略）を回動自在に取り付けると共に、左右転動輪アームの前後端に左右転動輪（図示省略）を回転自在に取り付ける。そして、左右駆動プーリ７９，７９と左右従動プーリ８０，８０と左右転動輪（図示省略）とに、ゴムや合成樹脂等で形成される軟質部材からなる左右分離履帯８３，８３を無端状に巻き掛けて、左右分離搬送装置８４，８４を構成している。そして、左右分離搬送装置８４，８４の左右間隔を後側ほど順次狭くし、堀取搬送コンベア５０の搬送面に沿わせて配設している。
【０１３４】
また、左右分離履帯８３，８３の始端側前方には左右補助持ち上げ装置１３４，１３４を設けている。この左右補助持ち上げ装置１３４，１３４は、左右分離フレーム７７，７７の前端部に上下方向の軸１３４ａ，１３４ａを設け、この軸１３４ａ，１３４ａ回りに遊転自在に左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂを取り付け、このローラを上側ほど小径のテーパ状に構成している。
【０１３５】
前記構成によると、前方から送られた里芋Ｔを左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより上方へ持ち上げながら左右分離履帯８３，８３の始端側中央に案内することができ、里芋Ｔの親芋Ｔｐと子芋Ｔｃの分離性能を向上させることができる。
【０１３６】
また、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂに代えて、左右持ち上げ螺旋（図示省略）を配設し、上方へ持ち上げ移送するより構成してもよい。
そして、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの上部に駆動用モータ（図示省略）を配設し、ローラの前側部を左右内側に回転するように強制駆動するように構成してもよい。このように構成すると、駆動用モータが里芋Ｔや畦の邪魔にならず、里芋Ｔを詰まらせずに左右分離履帯８３，８３に案内することができる。
【０１３７】
さらに、左右分離履帯８３，８３の搬送速度に対して、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの外周面の回転速度を同じか、あるいは、少し速くすると、里芋Ｔの詰まりを防止しながら左右分離履帯８３，８３に円滑に案内することができる。
【０１３８】
また、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂをゴム等の弾性体で構成すると、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
そして、左右分離履帯８３，８３の下端部に対して、図３１に示すように、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの下端部を同じ高さか、あるいは、やや下方に設定することにより、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより里芋Ｔを確実に持ち上げ案内することができる。
【０１３９】
さらに、左右分離履帯８３，８３の始端側部の左右間隔に対して、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの左右間隔を狭く設定しているので、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂにより里芋Ｔを容易に持ち上げ、左右分離履帯８３，８３の始端側中央に案内することができる。
【０１４０】
また、左右分離履帯８３，８３の始端側部の左右間隔、及び、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの左右間隔を広狭に調節可能に構成すると、里芋Ｔの大小に合わせることができ、里芋Ｔを確実に持ち上げ案内することができる。
【０１４１】
そして、左右分離履帯８３，８３の前側部の左右従動プーリ８０，８０の軸８０ａを中心として左右分離履帯８３，８３の終端側を左右方向に回動自在に構成し、左右駆動プーリ７９，７９の軸７９ａ，７９ａ間をバネ１３５により連結し、左右間隔を狭くするように付勢している。また、左右支持プレート５１，５１に左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの軸１３４ａ，１３４ａを左右方向に移動自在に支持すると共に、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂの軸１３４ａ，１３４ａ間をバネ１３６により連結し、左右間隔を閉鎖しがちに付勢している。そして、バネ１３５をバネ１３６よりも小に構成している。
【０１４２】
前記構成によると、左右持ち上げローラ１３４ｂ，１３４ｂ及び左右分離履帯８３，８３の間隔を里芋Ｔの大小に合わせることができ、左右分離履帯８３，８３の中央部に里芋Ｔを持ち上げ案内することができる。
【０１４３】
次に、図２６に基づき堀取搬送装置Ｄ及び第１分離装置Ｅの他の実施例ついて説明する。
堀取搬送コンベア５０を前側堀取搬送コンベア５０ｇと後側堀取搬送コンベア５０ｈとに分割し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの終端側に後側堀取搬送コンベア５０ｈの始端側を接近して配置している。また、後側堀取搬送コンベア５０ｈの始端側部を左右分離履帯８３，８３の終端側下方に配置し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの後上り傾斜角度よりも、後側堀取搬送コンベア５０ｈの後上り傾斜角度を緩く構成し、前側堀取搬送コンベア５０ｇの凸体４９ａ…の高さよりも、後側堀取搬送コンベア５０ｈの凸体４９ａ…を低くし、左右分離履帯８３，８３の下方に沿わせて接近させて配設している。また、左右分離モータ７８，７８の回転軸下部に左右輪体１３７，１３７を取り付けて、左右分離履帯８３，８３の下端縁部と後側堀取搬送コンベア５０ｈの搬送面の間で、左右輪体１３７，１３７を回転させるようにしている。
【０１４４】
前記構成によると、前側堀取搬送コンベア５０ｇの搬送面に載置搬送された子芋Ｔｃを左右輪体１３７，１３７により左右内側に掻き込むことができ、左右分離履帯８３，８３に子芋Ｔｃが絡み付くのを防止し、後側堀取搬送コンベア５０ｈに円滑に引き継ぐことができる。
【０１４５】
次に、図２７及び図２８に基づき堀取搬送装置Ｄ及び第１分離装置Ｅの他の実施例ついて説明する。
掘取犂５３の後側に複数の前記泥落し爪５５ａ…及び複数の補助泥落し爪５５ｂ…を設け、左右分離履帯８３，８３の始端側左右両側から前後方向に長い左右螺旋搬送体１３８，１３８を前方に向けて延出し、左右螺旋モータ１３９，１３９で駆動するようにしている。この左右螺旋搬送体１３８，１３８を、平面視で前側部から後側部に向けて順次幅狭にして、その後側端部を左右分離履帯８３，８３の始端側部内側に臨ませ、その前側端部を泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…の後側端部上方に臨ませ、また、側面視で後上り傾斜状に構成している。
【０１４６】
前記構成によると、泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…から引き継いだ里芋Ｔを左右螺旋搬送体１３８，１３８により左右分離履帯８３，８３の始端側内側に円滑に引き継ぐことができる。また、左右螺旋搬送体１３８，１３８の先端部を丸く構成しているので、里芋Ｔの損傷を少なくすることができる。
【０１４７】
また、図２９に示すように、左右螺旋搬送体１３８，１３８を堀取搬送コンベア５０の搬送面に対して後上り傾斜状に構成すると、泥落し爪５５ａ…及び補助泥落し爪５５ｂ…から引き継いだ里芋Ｔを左右分離履帯８３，８３に確実に引き継ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】作物分離収穫機の全体側面図
【図２】作物分離収穫機の全体平面図
【図３】掘取搬送装置・第１分離装置の側面図
【図４】掘取搬送装置・第１分離装置の平面図
【図５】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大側面図
【図６】掘取搬送装置・選別搬送装置間の要部拡大平面図
【図７】選別搬送装置の側面図
【図８】選別搬送装置の側面断面図
【図９】選別搬送装置の平面図
【図１０】（ａ）調節カバー装着状態の上部棒体・下部棒体の斜視図 （ｂ）調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の斜視図
【図１１】調節カバー分離状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１２】調節カバー装着状態の上部棒材・下部棒体の別実施例の斜視図
【図１３】メイン操縦パネルの操縦部材配置図
【図１４】補助操縦パネルの操縦部材配置図
【図１５】調節操作パネルの操縦部材配置図
【図１６】操縦座席の回動を示す部分拡大図
【図１７】第２分離装置の側面図
【図１８】第２分離装置の変形例の側面図
【図１９】作物分離収穫機の伝動機構及び油圧回路図
【図２０】堀取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２１】堀取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２２】（ａ）掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図 （ｂ）搬送ローラの別実施例の側面図 （ｃ）搬送ローラの別実施例の側面図
【図２３】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２４】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２５】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２６】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２７】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【図２８】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の平面図
【図２９】掘取搬送装置・第１分離装置の別実施例の側面図
【符号の説明】
【０１４９】
Ｂ 走行装置
Ｃ 操縦部
Ｄ 掘取搬送装置
Ｅ 第１分離装置
Ｆ 選別搬送装置
Ｇ 第２分離装置
Ｔ 里芋（作物）
４９ａ 搬送突起
４９ｂ 補助搬送突起
４９ｃ 搬送爪
５０ 堀取搬送コンベア
５３ 堀取部材
５５ａ 案内部材
１３１ 起立部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へ搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、前記掘取搬送装置（Ｄ）の堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には作物の落下を防止する複数の搬送突起（４９ａ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部には側面視で前記搬送突起（４９ａ…）が下方から上方へ移動する上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成し、前記堀取搬送コンベア（５０）の前方に堀取部材（５３）を設け、該堀取部材（５３）の後方に掘り取った作物（Ｔ）から泥土を落下しながら前記堀取搬送コンベア（５０）の前記直線搬送部（５０ｅ）に送る案内部材（５５ａ…）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機。
【請求項２】
前記堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には、作物（Ｔ）の落下を防止する複数の固定状の搬送突起（４９ａ…）と複数の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）が前記第１分離装置（Ｅ）の下方を通過中には前記補助搬送突起（４９ｂ…）を起立突出させ、通過終了すると搬送方向の反対方向に回動しながら退避回動させる起立部材（１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機。
【請求項３】
前記堀取搬送コンベア（５０）の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）の上下高さを、固定状の搬送突起（４９ａ…）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項２記載の作物分離収穫機。
【請求項４】
前記堀取搬送コンベア（５０）の固定状の搬送突起（４９ａ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の突起体（４９ｃ…）で構成し、前記補助搬送突起（４９ｂ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の補助突起体（４９ｄ…）で構成すると共に、前記堀取部材（５３）の後方に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とを通過させるように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の作物分離収穫機。
【請求項１】
圃場から作物（Ｔ）を掘り取り機体後方へ搬送する掘取搬送装置（Ｄ）と、該掘取搬送装置（Ｄ）で搬送中の作物（Ｔ）を分離する第１分離装置（Ｅ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離されなかった作物（Ｔ）を分離する第２分離装置（Ｇ）と、第１分離装置（Ｅ）で分離された作物（Ｔ）を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置（Ｆ）を設けた作物分離収穫機において、前記掘取搬送装置（Ｄ）の堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には作物の落下を防止する複数の搬送突起（４９ａ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）の搬送始端部には側面視で前記搬送突起（４９ａ…）が下方から上方へ移動する上下方向の直線搬送部（５０ｅ）を形成し、前記堀取搬送コンベア（５０）の前方に堀取部材（５３）を設け、該堀取部材（５３）の後方に掘り取った作物（Ｔ）から泥土を落下しながら前記堀取搬送コンベア（５０）の前記直線搬送部（５０ｅ）に送る案内部材（５５ａ…）を設けたことを特徴とする作物分離収穫機。
【請求項２】
前記堀取搬送コンベア（５０）の前後方向に沿った搬送面には、作物（Ｔ）の落下を防止する複数の固定状の搬送突起（４９ａ…）と複数の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）を設け、前記堀取搬送コンベア（５０）が前記第１分離装置（Ｅ）の下方を通過中には前記補助搬送突起（４９ｂ…）を起立突出させ、通過終了すると搬送方向の反対方向に回動しながら退避回動させる起立部材（１３１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物分離収穫機。
【請求項３】
前記堀取搬送コンベア（５０）の突出退避回動自在の補助搬送突起（４９ｂ…）の上下高さを、固定状の搬送突起（４９ａ…）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項２記載の作物分離収穫機。
【請求項４】
前記堀取搬送コンベア（５０）の固定状の搬送突起（４９ａ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の突起体（４９ｃ…）で構成し、前記補助搬送突起（４９ｂ…）を機体左右方向に所定間隔を開けた複数の補助突起体（４９ｄ…）で構成すると共に、前記堀取部材（５３）の後方に設けた案内部材（５５ａ…）の左右間隔部を搬送突起（４９ａ…）と補助搬送突起（４９ｂ…）とを通過させるように構成したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の作物分離収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１６】
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【図１８】
【図１９】
【図２０】
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【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１０−８１８０１（Ｐ２０１０−８１８０１Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５０８３０（Ｐ２００８−２５０８３０）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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