作物堀取装置
【課題】 前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できるようにする。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有する。前記連結機構Ｇは、フレーム４の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲと、フレーム４の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦとを有する。
【解決手段】 移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有する。前記連結機構Ｇは、フレーム４の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲと、フレーム４の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜作物を引抜いて収穫する作物堀取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜作物を圃場から引抜く従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、圃場に植わっている作物の根部近くを左右の挟持搬送ベルトによって左右から挟持して後方上方に搬送することで作物を根ごと引抜く引抜き挟持搬送装置の複数を左右に並列して引抜き搬送部を構成するとともに、この引抜き搬送部の後方に、各引抜き挟持搬送装置の後端に搬送された作物を、上下複数段に支持して後方に搬送して合流した後、搬送出口から送出する回収用搬送部を配備し、前記搬送出口を機体後部の横一側方に偏位して設置するとともに、機体後部の横他側方に運転部を配備してある（請求項１参照）。
【０００３】
また、この従来技術には、左右の引抜き挟持搬送装置と左右の係止引上げ搬送装置とを、後側を中心にして左右に揺動調節して引抜き挟持搬送装置における引抜き搬送径路の始端位置を左右に位置調節可能に構成することで、作物条の左右間隔に対応させることができる。この場合、後部駆動輪および前部遊転輪を左右位置調節可能に構成しておくことで、１条植えの畝を畝跨ぎで走行して１条の収穫を行うことが可能となる（段落番号００７８及び図１９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１６３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術は、左右の引抜き挟持搬送装置と係止引上げ搬送装置とを、後側を中心にして左右に揺動調節して引抜き挟持搬送装置における引抜き搬送径路の始端位置を左右に位置調節可能であるが、引抜き挟持搬送装置の前部の左右位置は調節した位置に固定であるので、前後の茎が左右にずれていると引抜き位置が対応せず、そのずれた茎を押し動かすのに大きな抵抗が生じ、根菜作物を痛めたり、引抜き搬送部に無理な力が加わって耐久性を低下させたりすることがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。
本発明は、前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有しており、
前記連結機構Ｇは、フレーム４の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲと、フレーム４の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦとを有していることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに対して前部が前縦軸Ｆ１を介して連結されかつ後部が前記フレーム４側に連結された揺動リンク部材Ｆ２を有していることを特徴とする。
第３に、前記前連結機構ＧＦは、上部が上横軸Ｆ３を介して前記揺動リンク部材Ｆ２の後部に連結されかつ下部が下横軸Ｆ４を介して前記フレーム４に連結された昇降リンク部材Ｆ５を有していることを特徴とする。
【０００９】
第４に、前記機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間に揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段Ｆ６を設けていることを特徴とする。
第５に、前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに左右方向水平支軸２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を支持し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３を介して昇降リンク部材Ｆ５の上部を連結し、この昇降リンク部材Ｆ５の下部に下横軸Ｆ４を介して前記フレーム４を連結しており、
前記揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定部材Ｆ１０を前記支持体Ｆ８に設けていることを特徴とする。
【００１０】
第６に、前記上横軸Ｆ３又は下横軸Ｆ４の少なくとも一方に、揺動リンク部材Ｆ２に対してフレーム４の左右揺動を許容する球継手Ｆ１１を設けていることを特徴とする。
第７に、前記搬送機構Ｈは左右一対で茎Ｓ１を挟持搬送する左右チェーン搬送手段Ｈ１を有し、この左右チェーン搬送手段Ｈ１はそれぞれフレーム材４Ｌ、４Ｒを有し、この左右両フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を門型形状の前立ち上がり部材４Ｔで連結し、この前立ち上がり部材４Ｔを左右フレーム材４Ｌ、４Ｒから前上方へ突出して前記下横軸Ｆ４に連結し、この前立ち上がり部材４Ｔに搬送機構Ｈの前部高さを設定する前ゲージ輪７を取り付けていることを特徴とする。
【００１１】
第８に、前記中間連結機構ＧＲは、フレーム４の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることを特徴とする。
第９に、前記中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋに対して前部が中間縦軸Ｒ１回りに左右揺動自在に支持されかつ後部が前記フレーム４側に連結された中間リンクＲ２を有していることを特徴とする。
【００１２】
第１０に、前記中間連結機構ＧＲは、中間リンクＲ２の後部に対して後縦軸Ｒ３回りに揺動自在に連結されかつ前記フレーム４を後横軸Ｒ４回りに上下揺動自在に連結した連結部材Ｒ５を有していることを特徴とする。
第１１に、前記後横軸Ｒ４に、前記連結部材Ｒ５に対してフレーム４の左右揺動を許容する球継手Ｒ６を設けていることを特徴とする。
【００１３】
第１２に、前記中間連結機構ＧＲは、前記中間縦軸Ｒ１と後縦軸Ｒ３と中間リンクＲ２とを左右一対有し、前記中間リンクＲ２を略平行に配置していることを特徴とする。
第１３に、前記中間連結機構ＧＲは、前記機枠Ｋと前記フレーム４との間に前記中間リンクＲ２を左右揺動して前記フレーム４の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段Ｒ７を設けていることを特徴とする。
【００１４】
第１４に、前記搬送機構Ｈに搬送途中の根菜作物Ｓの塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とす切断機構Ｍを設けていることを特徴とする。
第１５に、前記搬送機構Ｈの下方に搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内するガイド部材３を尻上がり傾斜角度調整可能に配置し、このガイド部材３に前記切断機構Ｍを取り付けていることを特徴とする。
【００１５】
第１６に、前記搬送機構Ｈの前部に根菜作物Ｓの茎Ｓ１を導入案内する導入部材Ｎを設け、この導入部材Ｎに先行して畝Ｕを切るコールタＷと、土とともに塊根Ｓ２を掘り起こす掘り起こし手段Ｐとを前記機枠Ｋに設けていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有する作物堀取装置は次のような作用を奏する。
【００１６】
移動機体Ｔを走行させると、機枠Ｋに装着された掘り起こし手段Ｐが先行して土中に入り、植生された根菜作物Ｓを底から掘り起こし、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を搬送機構Ｈで挟持可能にし、その茎Ｓ１を搬送機構Ｈが挟持して後上方へ持ち上げ搬送する。
根菜作物Ｓは基本的に一直線上に植生されているが、左右にずれて植生された根菜作物Ｓが存在すると、搬送機構Ｈは茎Ｓ１を挟持し始める先端部分で抵抗を受け、それを機枠Ｋに連結している連結機構Ｇの前連結機構ＧＦがフレーム４の前部の左右移動を許容し、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和するようにフレーム４の前部を中間連結機構ＧＲを中心に揺動し、これによって搬送機構Ｈが茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
【００１７】
前連結機構ＧＦは、後部がフレーム４側に連結された揺動リンク部材Ｆ２の前部が前縦軸Ｆ１に揺動自在に連結されていて、フレーム４を中間部を中心に前部を左右揺動可能にしている。
この前連結機構ＧＦに、上部が上横軸Ｆ３を介して揺動リンク部材Ｆ２の後部に連結されかつ下部が下横軸Ｆ４を介してフレーム４に連結された昇降リンク部材Ｆ５を設けることにより、昇降リンク部材Ｆ５は上横軸Ｆ３を中心に前後揺動可能になるので、フレーム４の前後移動を可能にし、大きな抵抗を与えることなく茎Ｓ１を導入して挟持することができる。
【００１８】
機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間に設けた揺動範囲設定手段Ｆ６は、揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定し、一定範囲以上の揺動を規制する。
前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに固定の前ブラケットＦ７に左右方向水平支軸２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を介して揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持することにより、揺動リンク部材Ｆ２は左右揺動だけでなく上下揺動も可能になり、フレーム４の上下移動を可能にし、圃場の凹凸に追従して搬送機構Ｈの前部を昇降できる。
【００１９】
前記上横軸Ｆ３又は下横軸Ｆ４の少なくとも一方に球継手Ｆ１１を設けることにより、揺動リンク部材Ｆ２に対してフレーム４の左右揺動が可能になり、揺動リンク部材Ｆ２が左右揺動したときに、フレーム４の前部の左右揺動が無理なく行われる。
搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１のフレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を門型形状の前立ち上がり部材４Ｔで連結することにより、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を跨ぎながら挟持搬送可能であり、前ゲージ輪７で高さ調整することにより、茎Ｓ１の最適位置を挟持するように搬送機構Ｈの前部高さを設定できる。
【００２０】
堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置に放出する場合と、植生されていた位置から左右一方に離れた位置に放出する場合とがあり、前記中間連結機構ＧＲが、フレーム４の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることにより、フレーム４の前後中間部を中央位置、左位置又は右位置に変更することができ、堀取り根菜作物Ｓを後処理に最適な位置に放出することができる。
【００２１】
中間リンクＲ２の前部を機枠Ｋに対して中間縦軸Ｒ１回りに左右揺動自在に支持し、中間リンクＲ２の後部をフレーム４側に連結することにより、フレーム４を吊り持ちながらその前後中間部の左右位置を調整することができる。
中間リンクＲ２の後部に対して後縦軸Ｒ３回りに揺動自在に連結された連結部材Ｒ５に
、後横軸Ｒ４を介してフレーム４を上下揺動自在に連結することにより、フレーム４を吊り持ちながらその前後中間部の左右位置を調整でき、その調整した位置で上下揺動することができる。
【００２２】
後横軸Ｒ４に設けた球継手Ｒ６によって、フレーム４の前後中間部の位置を左右に偏位しても、また、フレーム４の前部が左右に揺動しても、フレーム４の前後軸回りの傾動を減少して、吊り持っておくことができる。
中間リンクＲ２を左右一対略平行に配置することにより、フレーム４の前後中間部の吊り持ち支持が強固にでき、かつ前後中間部の左右偏位を円滑に行うことができる。
【００２３】
中間連結機構ＧＲは、位置設定手段Ｒ７によって、フレーム４の前後中間部の左右位置を簡単に設定することができる。
搬送機構Ｈに切断機構Ｍを設けることにより、搬送途中の根菜作物Ｓの塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とすことができ、塊根Ｓ２を茎Ｓ１から分離して、収穫等の後処理を簡単にできるようになる。
【００２４】
搬送機構Ｈにガイド部材３を設けることによって、搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内でき、このガイド部材３に切断機構Ｍを取り付けて尻上がり傾斜角度調整可能にすることにより、茎Ｓ１から塊根Ｓ２を適正位置で確実に切り落とすことができる。
コールタＷ、掘り起こし手段Ｐ及び導入部材Ｎを設けることにより、圃場からの塊根Ｓ２を掘り起こし及び搬送機構Ｈへの茎Ｓ１の導入を確実にすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】機枠、連結機構及び搬送機構の側面図である。
【図４】機枠及び連結機構の平面図である。
【図５】前連結機構の拡大側面図である。
【図６】前連結機構の拡大平面図である。
【図７】後連結機構の拡大側面図である。
【図８】動力伝達系の側面図である。
【図９】動力伝達系の平面図である。
【図１０】動力伝達系、機枠及び掘り起こし手段の正面図である。
【図１１】動力伝達系の背面図である。
【図１２】搬送機構の前部を示す平面図である。
【図１３】搬送機構及び切断機構の側面図である。
【図１４】搬送機構及び切断機構の平面図である。
【図１５】搬送機構及び切断機構を搬送方向から視た正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す要部の側面図である。
【図１７】同要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１５に示す第１実施形態において、作物堀取装置１Ａは機枠Ｋに搬送機構Ｈと掘り起こし手段ＰとコールタＷとを装着し、搬送機構Ｈに切断機構Ｍと導入部材Ｎとを装着しており、機枠Ｋは３点リンク手段１０を介してトラクタ等の移動車体Ｔに昇降可能に装
着されている。
【００２８】
前記機枠Ｋは、図１〜４、９、１０に示すように、尻上がりに長い左右一対の側板１１Ａにそれぞれ前板１１Ｂをボルト固定し、左右側板１１Ａと左右前板１１Ｂとをそれぞれ前後横部材１２Ａ、１２Ｂで連結し、前横部材１２Ａの左右両端に前板１１Ｂと平行な前補助板１１Ｃを固定して形成しており、前記動力取入伝動ケース１３は左右のサポートアーム１３ａが左右側板１１Ａに貫通固定されている。
【００２９】
機枠Ｋの前部には、マスト主部材１６Ａが左右側板１１Ａに連結され、このマスト主部材１６Ａと前板１１Ｂにマスト副部材１６Ｂが連結され、マスト主部材１６Ａは３点リンク手段１０のトップリンク１０ａと連結可能になっており、前記左右の前横部材１２Ａと前補助板１１Ｃとによってロアリンクピン１７が設けられ、３点リンク手段１０のロアリンク１０ｂと連結可能になっている。
【００３０】
図１、２、９、１０において、前横部材１２Ａの左右端部にコールタＷを高さ調整自在に取り付ける前ホルダ１８を固定しており、このコールタＷは円板の外周部に等間隔に凹部を形成して外周に切刃を形成しており、その支柱Ｗａが前ホルダ１８に上下位置調整自在に支持されている。このコールタＷは掘り起こし手段（サブソイラ）Ｐに先行して草を切る。
【００３１】
左右側板１１Ａの前下部外面には掘り起こし手段Ｐを前後揺動自在に支持すせるための揺動支軸Ｐ１を取り付けている。掘り起こし手段Ｐは帯板を正面視Ｌ字形状に屈曲形成した左右対称の刃板Ｐ２を中間下部板Ｐ３で連結し、左右刃板Ｐ２の上部を前記揺動支軸Ｐ１で枢支された左右支持板Ｐ４に高さ調整自在にボルト固定し、この左右支持板Ｐ４の前上部に揺動リンクＰ５の前端を連結し、この揺動リンクＰ５の後部を動力取入伝動ケース１３に貫通配置された伝動軸２１の両端に設けた偏心カムＰ６に嵌合している。
【００３２】
前記掘り起こし手段Ｐの刃板Ｐ２は、左右縦刃Ｐ２ａと、この縦刃Ｐ２ａの下部から対向内方向に延設されて前部山形形状となった横刃Ｐ２ｂを有しており、動力取入伝動ケース１３の伝動軸２１の回転によって、偏心カムＰ６に嵌合している揺動リンクＰ５が揺動し、この揺動リンクＰ５を介して支持板Ｐ４が揺動支軸Ｐ１回りに揺動して、前記刃板Ｐ２の縦刃Ｐ２ａ及び横刃Ｐ２ｂを前後に振動させる。
【００３３】
掘り起こし手段Ｐは１条の畝Ｕ（土盛りした圃場だけでなく平地の圃場を含む）の下側に横刃Ｐ２ｂが侵入しながら、畝Ｕの左右両側を左右縦刃Ｐ２ａで切り、切った畝土を持ち上げながら植生されている根菜作物Ｓを掘り起こす。
図１、２、８〜１０において、動力取入伝動ケース１３は、中央ケース部１３ｂの左右に前記左右サポートアーム１３ａが形成され、この左右サポートアーム１３ａが左右側板１１Ａに貫通固定されており、移動車体ＴのＰＴＯ軸と自在継手軸（ユニバーサルジョイント軸）１９を介して連結される動力取入軸２０を中央ケース部１３ｂから前方に突出配置しており、この動力取入軸２０から第１ベベルギヤ伝動手段２３Ａを介して動力が伝達される水平状の前記伝動軸２１が左右サポートアーム１３ａから外方に突出し、その両突出端に前記偏心カムＰ６が設けられ、左端に第１チェーン伝動手段２２Ａのプーリ２２ａが固定されている。
【００３４】
第１チェーン伝動手段２２Ａは左側板１１Ａの左外方に配置されており、後方の第２ベベルギヤ伝動手段２３Ｂに動力を伝達しており、この第２ベベルギヤ伝動手段２３Ｂから第２チェーン伝動手段２２Ｂで上方で動力を伝達し、第２チェーン伝動手段２２Ｂの出力軸２５で伸縮可能な自在継手軸２６を介して搬送機構Ｈの後部に配置された動力分配伝動ケース２７へ動力を伝動する。
【００３５】
図１〜３、６において、前記搬送機構Ｈは後ろ上がり傾斜していて、フレーム４に支持された左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１で茎Ｓ１を挟持しかつ持ち上げ搬送するものである。
前記フレーム４は、搬送方向に沿った左右一対のフレーム材４Ｌ、４Ｒと、この左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を連結する前立ち上がり部材４Ｔと、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの中間部を連結する中間立ち上がり部材４Ｑとを有する。
【００３６】
左右フレーム材４Ｌ、４Ｒは直線的な角パイプ等で形成されており、前立ち上がり部材４Ｔと中間立ち上がり部材４Ｑとは、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの間を跨いで根菜作物Ｓの茎Ｓ１と接触しないように、角パイプ等で搬送方向視門型又は山型に形成されている。
前立ち上がり部材４Ｔ及び中間立ち上がり部材４Ｑは、それぞれの左右脚部が左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの上面に固着の平面視コ字形状の連結ブラケット８の外面に着脱自在に連結されており、また、それぞれの頂部の左右方向中央に前軸支持体４Ｔａ、中間軸支持体４Ｑａを上方突出状に設けている。
【００３７】
前記搬送機構Ｈのフレーム４は連結機構Ｇによって機枠Ｋに連結されており、連結機構Ｇは、フレーム４の前部に位置する前立ち上がり部材４Ｔを左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦと、フレーム４の前後中間部に位置する中間立ち上がり部材４Ｑを左右位置調整自在に吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲとを有している。
前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋの後横部材１２Ｂに固定の前ブラケットＦ７に左右方向水平支軸（トラニオン軸）２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を回動自在に支持し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３を介して昇降リンク部材Ｆ５の上部を連結し、この昇降リンク部材Ｆ５の下部に下横軸Ｆ４を介して前記前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａを連結している。
【００３８】
前記機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間には、揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段Ｆ６が設けられている。この揺動範囲設定手段Ｆ６は、前記支持体Ｆ８に固定された揺動範囲設定部材Ｆ１０に左右一対の係合部Ｆ９を上向き突出して形成されており、前記揺動範囲設定部材Ｆ１０は後横部材１２Ｂに載置されていて、水平支軸２８回りに尻上がり揺動だけが許容されており、揺動リンク部材Ｆ２とは上下位置関係が不変であり、左右各係合部Ｆ９が揺動リンク部材Ｆ２の左右の最大揺動角度を限定している。
【００３９】
前記前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａは鶏冠形状になっており、この前軸支持体４Ｔａに下横軸Ｆ４が支持され、下横軸Ｆ４と昇降リンク部材Ｆ５との間には球継手Ｆ１１を介在されている。この球継手Ｆ１１は前軸支持体４Ｔａと下横軸Ｆ４との間に介在させたり、揺動リンク部材Ｆ２若しくは昇降リンク部材Ｆ５と上横軸Ｆ３との間に介在させたりしてもよい。
【００４０】
前立ち上がり部材４Ｔの左右側部から前方に支持杆２９が突出され、この支持杆２９の先端に前ゲージ輪７の支柱７Ａが固定されており、搬送機構Ｈの前部高さを設定可能にしている。
前記支持杆２９には前立ち上がり部材４Ｔの左右側部の上部から突出した連結杆３０の先端が連結されており、この連結杆３０の先端と支持杆２９の連結位置は変更可能であり、連結位置を変更することにより、フレーム４に対する前ゲージ輪７の高さを調整可能である。
【００４１】
図１〜４、７において、前記中間連結機構ＧＲは、フレーム４の前後方向の中間部を左
右位置調整自在に吊り持ち状に支持している。中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋの左右側板１１Ａの後上部に上下ブラケットを介して中間縦軸Ｒ１を支持し、この左右各中間縦軸Ｒ１に中間リンクＲ２の前部を左右揺動自在に支持し、この左右各中間リンクＲ２の後端を後縦軸Ｒ３に嵌合枢支し、この左右後縦軸Ｒ３を連結部材Ｒ５の左右側部に上下ブラケットを介して固定し、この連結部材Ｒ５に後方突出状に設けた支持アーム３１に後横軸Ｒ４を支持し、この後横軸Ｒ４に中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａを上下揺動自在に枢支連結している。
【００４２】
前記中間連結機構ＧＲの中間縦軸Ｒ１、後縦軸Ｒ３及び中間リンクＲ２は左右一対有し、左右中間リンクＲ２を略平行に配置していて、平行リンク機構を構成しており、連結部材Ｒ５及び中間立ち上がり部材４Ｑを左右揺動して水平左右揺動可能にしている。
前記中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａに固定された後横軸Ｒ４には球継手Ｒ６が設けられ、この球継手Ｒ６に支持アーム３１が取り付けられている。なお、前記後横軸Ｒ４及び球継手Ｒ６を支持アーム３１に設けて、球継手Ｒ６を介して中間立ち上がり部材４Ｑを支持してもよい。
【００４３】
連結部材Ｒ５には左右一方の傾動規制部材３２が後方突出状に設けられていて、中間立ち上がり部材４Ｑの上部の左右肩部と当接可能なっている。中間立ち上がり部材４Ｑは球継手Ｒ６を介して連結部材Ｒ５に連結されていることから、前後軸回りにも揺動可能になっており、前後軸回りに揺動すると、搬送機構Ｈが左右に傾動することになる。前記傾動規制部材３２は中間立ち上がり部材４Ｑの肩部と当接することにより、搬送機構Ｈが大きく傾動するのを規制している。
【００４４】
前記中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋとフレーム４との間に、中間リンクＲ２を左右揺動して揺動した位置に固定し、フレーム４の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段Ｒ７を設けている。
この位置設定手段Ｒ７は内外筒を有して長さ調整可能なテレスコピック杆３３で形成されており、テレスコピック杆３３の内筒の前端は左右一方（右）の中間縦軸Ｒ１に連結され、外筒の後端は左右他方（左）の後縦軸Ｒ３に連結されている。
【００４５】
テレスコピック杆３３は貫通ピン３４を抜いて内外筒のピン貫通位置を変更することによりその長さを変更することができ、中間長さから長短に長さ変更することにより、フレーム４の位置、即ち、搬送機構Ｈの左右位置を偏位させることができ、それによって、搬送機構Ｈは前部を中心に中間部が左右一方に偏位しかつ後部がさらに大きく左右に偏位し、作物の放出位置を根菜作物Ｓが植生されていた中央位置、植生されていた位置から左右一方に偏位した位置に変更することができる。
【００４６】
前記位置設定手段Ｒ７はテレスコピック杆３３の代わりにターンバックル等の長さ調整部材を使用してもよい。
前記連結部材Ｒ５の左右両端には角筒材３６が略垂直になるように固着されている。この角筒材３６は図３に仮想線で示すように、スタンド３７を挿脱自在に固定するものである。
【００４７】
前記中間立ち上がり部材４Ｑは搬送機構Ｈの前後方向の重心より後方に位置し、中間連結機構ＧＲで搬送機構Ｈの主たる重量を担持し、搬送機構Ｈの前部の重量を担持する前連結機構ＧＦの上下移動を軽くできるようにしている。
前記機枠Ｋの左右側板１１Ａの後部には、垂直角筒状の後ホルダ３８が固定されており、この後ホルダ３８に支持輪３９の支持柱３９Ａが上下位置調整自在に挿入されており、この支持輪３９で作物堀取装置１を圃場に接地走行可能にしている。
【００４８】
この支持輪３９及び前記前ゲージ輪７はソリッドタイヤで形成されており、空気入りタイヤで代用することも可能になっている。
図１、２、８〜１１において、前記搬送機構Ｈのフレーム４を構成する左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの後部には、前記動力分配伝動ケース２７から前方に突出した取付け台２７Ａが連結されている。前記動力分配伝動ケース２７は、左右一対の縦筒２７Ｂを上連結体２７Ｃで連結し、左右各縦筒２７Ｂの下部に取付け台２７Ａを連結してケースが形成されている。
【００４９】
左右縦筒２７Ｂ内にそれぞれ左縦軸２７Ｄと右縦軸２７Ｅとが支持されており、左縦軸２７Ｄは自在継手軸２６から伝動入り軸４０及び第３ベベルギヤ伝動手段２３Ｃを介して動力が伝達され、この左縦軸２７Ｄの上部から逆転伝動手段４２及び第３チェーン伝動手段４３を介して右縦軸２７Ｅに逆転動力が伝達されている。
左右縦軸２７Ｄ、２７Ｅの下端には駆動スプロケット４４が設けられ、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに支持された左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１の駆動源となっている。
【００５０】
左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部に従動スプロケット４５が支持され、この従動スプロケット４５と駆動スプロケット４４との間に茎Ｓ１を挟持しかつ持ち上げ搬送するチェーン５が巻き掛けられ、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒ及び取付け台２７Ａにチェーン５用の複数のガイドスプロケット４６及びテンション付与手段４７等が設けられている。
図１〜３、１２〜１５において、左右チェーン搬送手段Ｈ１は同一平面上で対向していて、前部が従動スプロケット４５とガイドスプロケット４６とに案内されて左右チェーン５が前開き形状に配置され、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を導入可能になっており、対向している中間部では左右チェーン５が互いに近接していて茎Ｓ１を挟持可能になっており、かつ左右チェーン５の対向部分で同一方向の移動により茎Ｓ１を搬送可能になっており、左右チェーン搬送手段Ｈ１の後部から搬送された茎Ｓ１が放出される。
【００５１】
前記左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの前端には揺動アーム５１が枢支されて前方突出しており、この揺動アーム５１の先端に従動軸５２を介して従動スプロケット４５が枢支されており、左右揺動アーム５１は引っ張りスプリング等の付勢手段５３によって対向内方へ付勢されており、左右チェーン５が当接又は近接している状態から茎Ｓ１を挟持するときに、付勢手段５３に抗して左右揺動アーム５１が開き、左右従動スプロケット４５間から茎Ｓ１を導入可能にしている。
【００５２】
前記左右各従動スプロケット４５の従動軸５２の下部には導入部材Ｎが設けられている。この導入部材Ｎは円板の外周部に複数本（３本）の突起Ｎａを突設した形状であり、従動スプロケット４５の下側で回転することにより、搬送機構Ｈの左右中心からずれた茎Ｓ１でも捕らえて、左右チェーン搬送手段Ｈ１間に導入するようになっている。この導入部材Ｎは突起Ｎａが土中に侵入可能である。
【００５３】
前記左右チェーン搬送手段Ｈ１は、図２、１２〜１５に示すように、左右チェーン５の対向している引っ張り側の直線部分を保持するため、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに弾圧可動レール部材５５が設けられている。この弾圧可動レール部材５５は左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの内側部に平行リンクを介して設けられていて、左右チェーン５の引っ張り側の直線部分のピン５ａに内側から当接し、かつ対向内方向に付勢しており、左右チェーン５を茎Ｓ１を挟持する方向に弾圧している。
【００５４】
即ち、左右チェーン搬送手段Ｈ１の弾圧可動レール部材５５は搬送方向に５分割されており、各弾圧可動レール部材５５には２本の揺動体（平行リンク）５６の一端がピン連結され、各揺動体５６の他端は左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに枢支され、各揺動体５６と右フレーム材４Ｒとの間には引っ張りスプリング５７が設けられていて、左右弾圧可動レール
部材５５を対向内方向に弾圧している。
【００５５】
従って、弾圧可動レール部材５５は２本の揺動体５６によって平行移動し、引っ張りスプリング５７によって左右チェーン５を対向内方向に弾圧し、茎Ｓ１の挟持で左右チェーン５を遠近移動可能にし、左右チェーン５が前後方向に間隔をおいて搬送される茎Ｓ１をそれぞれ個別にかつ確実に挟持できるようにしている。
左右各弾圧可動レール部材５５は揺動体５６の揺動によって前後に移動するので、前後弾圧可動レール部材５５間には隙間５８が形成されており、この左右両隙間５８が同時に対向すると挟持力が低下するので、左右弾圧可動レール部材５５は搬送方向にずれて、左右隙間５８が同時には完全な対向をしないようになっている。
【００５６】
前記左右チェーン搬送手段Ｈ１のガイドスプロケット４６及び弾圧可動レール部材５５等によって、左右チェーン５に茎Ｓ１を挟持する力を与える弾圧手段Ｄが構成されている。
また、左右チェーン搬送手段Ｈ１は、左右各チェーン５の弛み側の直線部分を内側から保持するため、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに固定レール部材５４が固定されている。この固定レール部材５４は左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの外側部に設けられていて、左右チェーン５の弛み側の直線部分のピン５ａに内側から当接し、チェーン５の上下リンク５ｂの内側に入り、チェーン５の軌道を形成しかつバックアップしている。
【００５７】
図１〜３、１３〜１５において、前記搬送機構Ｈのフレーム４の中間部から後部にかけてガイド部材３と切断機構Ｍとが設けられている。
ガイド部材３は前後支持体６０、６１を介して左フレーム材４Ｌに装着されている。前後支持体６０、６１はそれぞれ２枚の板で左フレーム材４Ｌを挟んで前後位置調整可能に固定されており、前支持体６０には水平の支軸６３が設けられていてガイド部材３を枢支しており、後支持体６１は側面視円弧状であって、ガイド部材３の後部に設けた側面視円弧状の装着片６４を上下位置調整自在にボルト固定しており、尻上がり傾斜角度調整可能になっている。
【００５８】
前記ガイド部材３は円形パイプ材を屈曲して形成されており、図１３、１４に示すように、茎Ｓ１の寸法より僅かに広い溝を有する平面視略Ｕ字形状であり、支軸６３より前側の前部３ｆの両端は前広がりでかつ前下がり形状となっており、支軸６３より後側の中間部３ｍは直線状でかつ左フレーム材４Ｌに対して次第に下方へ離れるように配置され、中間部３ｍの後端から後部３ｒ側に上向きへの字状に屈曲されていて、後部３ｒの後端は左フレーム材４Ｌに対して近づいていて落下補完部３ａを形成している。
【００５９】
前記後支持体６１に対する装着片６４の締結位置を上下に変更することにより、ガイド部材３は前部の支軸６３を中心に後部を上下方向に揺動して、フレーム４に対する遠近位置を変更し、ガイド部材３の尻上がり角度を変更することができる。
ガイド部材３は平面視において前部３ｆが前広がり形状であることにより、茎Ｓ１の導入を容易にし、フレーム４と略平行な中間部３ｍで左右チェーン搬送手段Ｈ１が挟持搬送する茎Ｓ１の左右振れを規制し、この中間部３ｍが側面視において後部に行くに従ってフレーム４から離れていることにより、茎Ｓ１から塊根Ｓ２を落とし、さらに、後部３ｒの後端の落下補完部３ａが搬送機構Ｈの後部下方を左右に横切っていることにより茎Ｓ１から塊根Ｓ２を確実に落とす。
【００６０】
この茎Ｓ１から塊根Ｓ２を落とすことはガイド部材３に切断機構Ｍを設けることにより、より確実にできる。
前記切断機構Ｍの左右切断刃２はそれぞれガイド部材３の中間部３ｍの半分程度の長さの帯板に刃を形成したものであり、前記中間部３ｍに固着の刃取付台６５に締結具６６を
介して取り替え自在に装着されている。刃取付台６５は帯板で形成しており、この刃取付台６５に前記装着片６４が固定されている。
【００６１】
前記左右一対の切断刃２は図１５に示すように、刃元から刃先にかけて下向き傾斜していて、左右で正面視略Ｖ字状に配置されていて、塊根Ｓ２の付け根を可及的に直角に切断するようになっている。
従って、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左右切断刃２が同時に左右から塊根Ｓ２に切断作用を行い、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分に左右両側から切り目を入れると同時に、茎Ｓ１に対して相対的に下降し、塊根Ｓ２を切り落としていく。
【００６２】
根菜作物Ｓは地中にある茎Ｓ１の下端から多数の塊根Ｓ２が下方及び下斜め方向へかつ放射方向へ延びており、左右の切断刃２はそれぞれ、茎Ｓ１の下端から下斜め方向へ延びる塊根Ｓ２の茎Ｓ１に繋がっている部分を切り落とす。
左右中央の塊根Ｓ２で切り落としミスを生じたものは、落下補完部３ａであるガイド部材３の後部３ｒが切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす。この落とし未遂の塊根Ｓ２は、切り落とされてはいないが、多くは切断刃２による切れ目が入れられており、落下補完部３ａで容易に落とせる。
【００６３】
前記実施形態における作物引抜き動作は、予備作業として、畝Ｕに植生されている根菜作物Ｓの茎を畝Ｕから２０〜３０ｃｍ残して切断しておく。その後に、作物堀取装置１Ａを畝Ｕを跨いだ状態にして、搬送機構Ｈを畝Ｕ上面に追従させながら走行させる。
作物堀取装置１Ａの前進により、掘り起こし手段Ｐが畝Ｕを切りかつ土とともに植生されている茎Ｓ１付き塊根Ｓ２を掘り起こし、搬送機構Ｈの左右チェーン搬送手段Ｈ１で茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する。
【００６４】
通常、根菜作物Ｓは一直線上に植生されているが、左右にずれて植生された根菜作物Ｓが存在すると、搬送機構Ｈは茎Ｓ１を挟持し始める先端部分で抵抗を受け、それを機枠Ｋに連結している前連結機構ＧＦの揺動リンク部材Ｆ２が左右に揺動し、フレーム４の前部の左右揺動を可能にし、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和するようにフレーム４の前部を中間連結機構ＧＲを中心に揺動し、これによって搬送機構Ｈが茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
【００６５】
搬送機構Ｈによる搬送途中に、ガイド部材３で根菜作物Ｓの左右位置を案内しながら、切断機構Ｍの左右切断刃２で塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を左右両側から切断して、塊根Ｓ２を切り落とす。
左右切断刃２は上側から下側へ対向内方向に傾斜しているので、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を斜めに切ることになり、多数の塊根Ｓ２のほとんどを傷つけることなく茎Ｓ１から確実に切り落とす、また、左右切断刃２の下部が茎Ｓ１中心を横切っているので、切り落とせない塊根Ｓ２が生じても前記繋がり部分に切れ目を入れるので、ガイド部材３の後端の落下補完部３ａがそれを強制的に落とす。
【００６６】
中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を中央位置に配置しておくと、堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置に放出される。中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を左右一方位置に配置しておくと、搬送機構Ｈは前部を中心に後部が左右一方位置に偏位し、堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置から左右に偏位した位置に放出される。
例えば、搬送機構Ｈを中央位置に配置して１条の根菜作物Ｓを掘り取って中央位置に放出した後、移動機体Ｔを右旋回し、中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を右方位置に配置して根菜作物Ｓの放出位置を右に偏位し、２条目の根菜作物Ｓを１条目の掘り取った根菜作物Ｓの放出位置の近傍に放出し、２条目堀取り後に３条目を掘り取るときは、移動機体Ｔを再び右旋回し、３条目の根菜作物Ｓを１条目及び２条目の掘り取った根菜作
物Ｓの放出位置の近傍に放出する。これにより、２条又は３条の根菜作物Ｓを１条目の根菜作物Ｓに集合させることができ、後の搬出作業が簡便になる。
【００６７】
前記切断刃２の切断角度は塊根Ｓ２に対して直角に近い角度が好ましいが、直角より小さな角度でもよい。また、この左右切断刃２は搬送方向同一位置で対向して配置されているが、搬送方向にずらして、一部が搬送方向でオーバラップしたり、左右間隔を搬送方向後方へ次第に狭くなるように配置したりしてもよい。
前記搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１の駆動スプロケット４４等の歯数に差を設けると、左右チェーン搬送手段Ｈ１のチェーン移動速度を異ならせることができ、チェーン移動速度を異ならせると、搬送中の挟持している茎Ｓ１に回転を与えることができ、左右の切断刃２で茎Ｓ１の全周囲の塊根Ｓ２の切断が可能になる。
【００６８】
図１６、１７に示す第２実施形態において、作物堀取装置１Ｂは主に連結機構Ｇが第１実施形態と異なる。
連結機構Ｇの前連結機構ＧＦは、機枠Ｋの後横部材１２Ｂに左右係合部Ｆ９を備えた揺動範囲設定部材Ｆ１０を固定し、この揺動範囲設定部材Ｆ１０に前縦軸Ｆ１を直接立設し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３及び球継手Ｆ１１を介して前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａを連結している。
【００６９】
連結機構Ｇの中間連結機構ＧＲは、前記前縦軸Ｆ１を中間縦軸Ｒ１としており、この１本の中間縦軸Ｒ１（前縦軸Ｆ１）に１本の中間リンクＲ２の前部を左右揺動自在に支持し、この中間リンクＲ２の後端に連結部材Ｒ５の左右中央部を固定し、この連結部材Ｒ５に後横軸Ｒ４及び球継手Ｒ６を介して中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａを連結している。
【００７０】
前記中間連結機構ＧＲの位置設定手段Ｒ７は、機枠Ｋの後部の左右一側と中間リンクＲ２の後部との間に設けられている。
掘り起こし手段Ｐは、振動のしない固定式であり、刃板Ｐ２の左右上部を機枠Ｋの左右側部に高さ調整自在に装着されている。
傾動規制部材３２は、中間軸支持体４Ｑａと略同形状の板材を中間立ち上がり部材４Ｑの左右肩部に固着しており、搬送機構Ｈが傾動したときに連結部材Ｒ５の下面に当接してその傾動を制限可能にしている。
【００７１】
この第２実施形態の作物堀取装置１Ｂにおいても、第１実施形態と同様に、根菜作物Ｓが左右にずれて植生されていた場合に、搬送機構Ｈは中間連結機構ＧＲを中心に前部が揺動して左右移動し、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和しかつ茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
また、搬送機構Ｈを中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を左右中央位置に配置したり、中央位置から左右の少なくとも一方に位置変更したりすることにより、根菜作物Ｓを左右中央位置に放出したり、放出位置を集合したりすることができる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、作物堀取装置１は、畝Ｕに植生された根菜作物Ｓ、畝Ｕを立てない平地に植生された根菜作物Ｓの両方の堀り取りに適用することができ、独自の走行車体に搭載して自走式に構成してもよく、掘り起こし手段Ｐを割愛して、掘り起こしを根菜作物Ｓの堀り取りの前作業で行っておいてもよい。
【００７３】
また、搬送機構Ｈを上下２段にして茎Ｓ１を上下２カ所で挟持搬送させたり、ガイド部材３を割愛して、切断機構Ｍを搬送機構Ｈのフレーム４に直接装着したりしてもよい。
さらに、中間連結機構ＧＲは、搬送機構Ｈのフレーム４の前後中間部を、左右中央位置から右位置のみ、又は左位置のみに位置変更可能であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１ 作物堀取装置
２ 切断刃
３ ガイド部材
４ フレーム
４Ｔ 前立ち上がり部材
４Ｑ 後立ち上がり部材
７ 前ゲージ輪
２８ 水平支軸
Ｄ 弾圧手段
Ｆ１ 前縦軸
Ｆ２ 揺動リンク部材
Ｆ３ 上横軸
Ｆ４ 下横軸
Ｆ５ 昇降リンク部材
Ｆ６ 揺動範囲設定手段
Ｆ８ 支持体
Ｆ１０ 揺動範囲設定部材
Ｇ 連結機構
ＧＦ 前連結機構
ＧＲ 中間連結機構
Ｈ 搬送機構
Ｈ１ チェーン搬送手段
Ｋ 機体
Ｍ 切断機構
Ｐ 掘り起こし手段
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎
Ｓ２ 塊根
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜作物を引抜いて収穫する作物堀取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜作物を圃場から引抜く従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、圃場に植わっている作物の根部近くを左右の挟持搬送ベルトによって左右から挟持して後方上方に搬送することで作物を根ごと引抜く引抜き挟持搬送装置の複数を左右に並列して引抜き搬送部を構成するとともに、この引抜き搬送部の後方に、各引抜き挟持搬送装置の後端に搬送された作物を、上下複数段に支持して後方に搬送して合流した後、搬送出口から送出する回収用搬送部を配備し、前記搬送出口を機体後部の横一側方に偏位して設置するとともに、機体後部の横他側方に運転部を配備してある（請求項１参照）。
【０００３】
また、この従来技術には、左右の引抜き挟持搬送装置と左右の係止引上げ搬送装置とを、後側を中心にして左右に揺動調節して引抜き挟持搬送装置における引抜き搬送径路の始端位置を左右に位置調節可能に構成することで、作物条の左右間隔に対応させることができる。この場合、後部駆動輪および前部遊転輪を左右位置調節可能に構成しておくことで、１条植えの畝を畝跨ぎで走行して１条の収穫を行うことが可能となる（段落番号００７８及び図１９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１６３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術は、左右の引抜き挟持搬送装置と係止引上げ搬送装置とを、後側を中心にして左右に揺動調節して引抜き挟持搬送装置における引抜き搬送径路の始端位置を左右に位置調節可能であるが、引抜き挟持搬送装置の前部の左右位置は調節した位置に固定であるので、前後の茎が左右にずれていると引抜き位置が対応せず、そのずれた茎を押し動かすのに大きな抵抗が生じ、根菜作物を痛めたり、引抜き搬送部に無理な力が加わって耐久性を低下させたりすることがある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。
本発明は、前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動機に装着される機枠Ｋと、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈのフレーム４を前記機枠Ｋに連結する連結機構Ｇとを有しており、
前記連結機構Ｇは、フレーム４の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲと、フレーム４の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦとを有していることを特徴とする。
【０００８】
第２に、前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに対して前部が前縦軸Ｆ１を介して連結されかつ後部が前記フレーム４側に連結された揺動リンク部材Ｆ２を有していることを特徴とする。
第３に、前記前連結機構ＧＦは、上部が上横軸Ｆ３を介して前記揺動リンク部材Ｆ２の後部に連結されかつ下部が下横軸Ｆ４を介して前記フレーム４に連結された昇降リンク部材Ｆ５を有していることを特徴とする。
【０００９】
第４に、前記機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間に揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段Ｆ６を設けていることを特徴とする。
第５に、前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに左右方向水平支軸２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を支持し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３を介して昇降リンク部材Ｆ５の上部を連結し、この昇降リンク部材Ｆ５の下部に下横軸Ｆ４を介して前記フレーム４を連結しており、
前記揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定部材Ｆ１０を前記支持体Ｆ８に設けていることを特徴とする。
【００１０】
第６に、前記上横軸Ｆ３又は下横軸Ｆ４の少なくとも一方に、揺動リンク部材Ｆ２に対してフレーム４の左右揺動を許容する球継手Ｆ１１を設けていることを特徴とする。
第７に、前記搬送機構Ｈは左右一対で茎Ｓ１を挟持搬送する左右チェーン搬送手段Ｈ１を有し、この左右チェーン搬送手段Ｈ１はそれぞれフレーム材４Ｌ、４Ｒを有し、この左右両フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を門型形状の前立ち上がり部材４Ｔで連結し、この前立ち上がり部材４Ｔを左右フレーム材４Ｌ、４Ｒから前上方へ突出して前記下横軸Ｆ４に連結し、この前立ち上がり部材４Ｔに搬送機構Ｈの前部高さを設定する前ゲージ輪７を取り付けていることを特徴とする。
【００１１】
第８に、前記中間連結機構ＧＲは、フレーム４の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることを特徴とする。
第９に、前記中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋに対して前部が中間縦軸Ｒ１回りに左右揺動自在に支持されかつ後部が前記フレーム４側に連結された中間リンクＲ２を有していることを特徴とする。
【００１２】
第１０に、前記中間連結機構ＧＲは、中間リンクＲ２の後部に対して後縦軸Ｒ３回りに揺動自在に連結されかつ前記フレーム４を後横軸Ｒ４回りに上下揺動自在に連結した連結部材Ｒ５を有していることを特徴とする。
第１１に、前記後横軸Ｒ４に、前記連結部材Ｒ５に対してフレーム４の左右揺動を許容する球継手Ｒ６を設けていることを特徴とする。
【００１３】
第１２に、前記中間連結機構ＧＲは、前記中間縦軸Ｒ１と後縦軸Ｒ３と中間リンクＲ２とを左右一対有し、前記中間リンクＲ２を略平行に配置していることを特徴とする。
第１３に、前記中間連結機構ＧＲは、前記機枠Ｋと前記フレーム４との間に前記中間リンクＲ２を左右揺動して前記フレーム４の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段Ｒ７を設けていることを特徴とする。
【００１４】
第１４に、前記搬送機構Ｈに搬送途中の根菜作物Ｓの塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とす切断機構Ｍを設けていることを特徴とする。
第１５に、前記搬送機構Ｈの下方に搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内するガイド部材３を尻上がり傾斜角度調整可能に配置し、このガイド部材３に前記切断機構Ｍを取り付けていることを特徴とする。
【００１５】
第１６に、前記搬送機構Ｈの前部に根菜作物Ｓの茎Ｓ１を導入案内する導入部材Ｎを設け、この導入部材Ｎに先行して畝Ｕを切るコールタＷと、土とともに塊根Ｓ２を掘り起こす掘り起こし手段Ｐとを前記機枠Ｋに設けていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有する作物堀取装置は次のような作用を奏する。
【００１６】
移動機体Ｔを走行させると、機枠Ｋに装着された掘り起こし手段Ｐが先行して土中に入り、植生された根菜作物Ｓを底から掘り起こし、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を搬送機構Ｈで挟持可能にし、その茎Ｓ１を搬送機構Ｈが挟持して後上方へ持ち上げ搬送する。
根菜作物Ｓは基本的に一直線上に植生されているが、左右にずれて植生された根菜作物Ｓが存在すると、搬送機構Ｈは茎Ｓ１を挟持し始める先端部分で抵抗を受け、それを機枠Ｋに連結している連結機構Ｇの前連結機構ＧＦがフレーム４の前部の左右移動を許容し、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和するようにフレーム４の前部を中間連結機構ＧＲを中心に揺動し、これによって搬送機構Ｈが茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
【００１７】
前連結機構ＧＦは、後部がフレーム４側に連結された揺動リンク部材Ｆ２の前部が前縦軸Ｆ１に揺動自在に連結されていて、フレーム４を中間部を中心に前部を左右揺動可能にしている。
この前連結機構ＧＦに、上部が上横軸Ｆ３を介して揺動リンク部材Ｆ２の後部に連結されかつ下部が下横軸Ｆ４を介してフレーム４に連結された昇降リンク部材Ｆ５を設けることにより、昇降リンク部材Ｆ５は上横軸Ｆ３を中心に前後揺動可能になるので、フレーム４の前後移動を可能にし、大きな抵抗を与えることなく茎Ｓ１を導入して挟持することができる。
【００１８】
機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間に設けた揺動範囲設定手段Ｆ６は、揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定し、一定範囲以上の揺動を規制する。
前連結機構ＧＦは、機枠Ｋに固定の前ブラケットＦ７に左右方向水平支軸２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を介して揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持することにより、揺動リンク部材Ｆ２は左右揺動だけでなく上下揺動も可能になり、フレーム４の上下移動を可能にし、圃場の凹凸に追従して搬送機構Ｈの前部を昇降できる。
【００１９】
前記上横軸Ｆ３又は下横軸Ｆ４の少なくとも一方に球継手Ｆ１１を設けることにより、揺動リンク部材Ｆ２に対してフレーム４の左右揺動が可能になり、揺動リンク部材Ｆ２が左右揺動したときに、フレーム４の前部の左右揺動が無理なく行われる。
搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１のフレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を門型形状の前立ち上がり部材４Ｔで連結することにより、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を跨ぎながら挟持搬送可能であり、前ゲージ輪７で高さ調整することにより、茎Ｓ１の最適位置を挟持するように搬送機構Ｈの前部高さを設定できる。
【００２０】
堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置に放出する場合と、植生されていた位置から左右一方に離れた位置に放出する場合とがあり、前記中間連結機構ＧＲが、フレーム４の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることにより、フレーム４の前後中間部を中央位置、左位置又は右位置に変更することができ、堀取り根菜作物Ｓを後処理に最適な位置に放出することができる。
【００２１】
中間リンクＲ２の前部を機枠Ｋに対して中間縦軸Ｒ１回りに左右揺動自在に支持し、中間リンクＲ２の後部をフレーム４側に連結することにより、フレーム４を吊り持ちながらその前後中間部の左右位置を調整することができる。
中間リンクＲ２の後部に対して後縦軸Ｒ３回りに揺動自在に連結された連結部材Ｒ５に
、後横軸Ｒ４を介してフレーム４を上下揺動自在に連結することにより、フレーム４を吊り持ちながらその前後中間部の左右位置を調整でき、その調整した位置で上下揺動することができる。
【００２２】
後横軸Ｒ４に設けた球継手Ｒ６によって、フレーム４の前後中間部の位置を左右に偏位しても、また、フレーム４の前部が左右に揺動しても、フレーム４の前後軸回りの傾動を減少して、吊り持っておくことができる。
中間リンクＲ２を左右一対略平行に配置することにより、フレーム４の前後中間部の吊り持ち支持が強固にでき、かつ前後中間部の左右偏位を円滑に行うことができる。
【００２３】
中間連結機構ＧＲは、位置設定手段Ｒ７によって、フレーム４の前後中間部の左右位置を簡単に設定することができる。
搬送機構Ｈに切断機構Ｍを設けることにより、搬送途中の根菜作物Ｓの塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とすことができ、塊根Ｓ２を茎Ｓ１から分離して、収穫等の後処理を簡単にできるようになる。
【００２４】
搬送機構Ｈにガイド部材３を設けることによって、搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内でき、このガイド部材３に切断機構Ｍを取り付けて尻上がり傾斜角度調整可能にすることにより、茎Ｓ１から塊根Ｓ２を適正位置で確実に切り落とすことができる。
コールタＷ、掘り起こし手段Ｐ及び導入部材Ｎを設けることにより、圃場からの塊根Ｓ２を掘り起こし及び搬送機構Ｈへの茎Ｓ１の導入を確実にすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、前後の根菜作物の植生位置が左右にずれていても、搬送機構の前部の左右揺動で引抜き位置の変化に随時対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】機枠、連結機構及び搬送機構の側面図である。
【図４】機枠及び連結機構の平面図である。
【図５】前連結機構の拡大側面図である。
【図６】前連結機構の拡大平面図である。
【図７】後連結機構の拡大側面図である。
【図８】動力伝達系の側面図である。
【図９】動力伝達系の平面図である。
【図１０】動力伝達系、機枠及び掘り起こし手段の正面図である。
【図１１】動力伝達系の背面図である。
【図１２】搬送機構の前部を示す平面図である。
【図１３】搬送機構及び切断機構の側面図である。
【図１４】搬送機構及び切断機構の平面図である。
【図１５】搬送機構及び切断機構を搬送方向から視た正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す要部の側面図である。
【図１７】同要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１５に示す第１実施形態において、作物堀取装置１Ａは機枠Ｋに搬送機構Ｈと掘り起こし手段ＰとコールタＷとを装着し、搬送機構Ｈに切断機構Ｍと導入部材Ｎとを装着しており、機枠Ｋは３点リンク手段１０を介してトラクタ等の移動車体Ｔに昇降可能に装
着されている。
【００２８】
前記機枠Ｋは、図１〜４、９、１０に示すように、尻上がりに長い左右一対の側板１１Ａにそれぞれ前板１１Ｂをボルト固定し、左右側板１１Ａと左右前板１１Ｂとをそれぞれ前後横部材１２Ａ、１２Ｂで連結し、前横部材１２Ａの左右両端に前板１１Ｂと平行な前補助板１１Ｃを固定して形成しており、前記動力取入伝動ケース１３は左右のサポートアーム１３ａが左右側板１１Ａに貫通固定されている。
【００２９】
機枠Ｋの前部には、マスト主部材１６Ａが左右側板１１Ａに連結され、このマスト主部材１６Ａと前板１１Ｂにマスト副部材１６Ｂが連結され、マスト主部材１６Ａは３点リンク手段１０のトップリンク１０ａと連結可能になっており、前記左右の前横部材１２Ａと前補助板１１Ｃとによってロアリンクピン１７が設けられ、３点リンク手段１０のロアリンク１０ｂと連結可能になっている。
【００３０】
図１、２、９、１０において、前横部材１２Ａの左右端部にコールタＷを高さ調整自在に取り付ける前ホルダ１８を固定しており、このコールタＷは円板の外周部に等間隔に凹部を形成して外周に切刃を形成しており、その支柱Ｗａが前ホルダ１８に上下位置調整自在に支持されている。このコールタＷは掘り起こし手段（サブソイラ）Ｐに先行して草を切る。
【００３１】
左右側板１１Ａの前下部外面には掘り起こし手段Ｐを前後揺動自在に支持すせるための揺動支軸Ｐ１を取り付けている。掘り起こし手段Ｐは帯板を正面視Ｌ字形状に屈曲形成した左右対称の刃板Ｐ２を中間下部板Ｐ３で連結し、左右刃板Ｐ２の上部を前記揺動支軸Ｐ１で枢支された左右支持板Ｐ４に高さ調整自在にボルト固定し、この左右支持板Ｐ４の前上部に揺動リンクＰ５の前端を連結し、この揺動リンクＰ５の後部を動力取入伝動ケース１３に貫通配置された伝動軸２１の両端に設けた偏心カムＰ６に嵌合している。
【００３２】
前記掘り起こし手段Ｐの刃板Ｐ２は、左右縦刃Ｐ２ａと、この縦刃Ｐ２ａの下部から対向内方向に延設されて前部山形形状となった横刃Ｐ２ｂを有しており、動力取入伝動ケース１３の伝動軸２１の回転によって、偏心カムＰ６に嵌合している揺動リンクＰ５が揺動し、この揺動リンクＰ５を介して支持板Ｐ４が揺動支軸Ｐ１回りに揺動して、前記刃板Ｐ２の縦刃Ｐ２ａ及び横刃Ｐ２ｂを前後に振動させる。
【００３３】
掘り起こし手段Ｐは１条の畝Ｕ（土盛りした圃場だけでなく平地の圃場を含む）の下側に横刃Ｐ２ｂが侵入しながら、畝Ｕの左右両側を左右縦刃Ｐ２ａで切り、切った畝土を持ち上げながら植生されている根菜作物Ｓを掘り起こす。
図１、２、８〜１０において、動力取入伝動ケース１３は、中央ケース部１３ｂの左右に前記左右サポートアーム１３ａが形成され、この左右サポートアーム１３ａが左右側板１１Ａに貫通固定されており、移動車体ＴのＰＴＯ軸と自在継手軸（ユニバーサルジョイント軸）１９を介して連結される動力取入軸２０を中央ケース部１３ｂから前方に突出配置しており、この動力取入軸２０から第１ベベルギヤ伝動手段２３Ａを介して動力が伝達される水平状の前記伝動軸２１が左右サポートアーム１３ａから外方に突出し、その両突出端に前記偏心カムＰ６が設けられ、左端に第１チェーン伝動手段２２Ａのプーリ２２ａが固定されている。
【００３４】
第１チェーン伝動手段２２Ａは左側板１１Ａの左外方に配置されており、後方の第２ベベルギヤ伝動手段２３Ｂに動力を伝達しており、この第２ベベルギヤ伝動手段２３Ｂから第２チェーン伝動手段２２Ｂで上方で動力を伝達し、第２チェーン伝動手段２２Ｂの出力軸２５で伸縮可能な自在継手軸２６を介して搬送機構Ｈの後部に配置された動力分配伝動ケース２７へ動力を伝動する。
【００３５】
図１〜３、６において、前記搬送機構Ｈは後ろ上がり傾斜していて、フレーム４に支持された左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１で茎Ｓ１を挟持しかつ持ち上げ搬送するものである。
前記フレーム４は、搬送方向に沿った左右一対のフレーム材４Ｌ、４Ｒと、この左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部を連結する前立ち上がり部材４Ｔと、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの中間部を連結する中間立ち上がり部材４Ｑとを有する。
【００３６】
左右フレーム材４Ｌ、４Ｒは直線的な角パイプ等で形成されており、前立ち上がり部材４Ｔと中間立ち上がり部材４Ｑとは、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの間を跨いで根菜作物Ｓの茎Ｓ１と接触しないように、角パイプ等で搬送方向視門型又は山型に形成されている。
前立ち上がり部材４Ｔ及び中間立ち上がり部材４Ｑは、それぞれの左右脚部が左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの上面に固着の平面視コ字形状の連結ブラケット８の外面に着脱自在に連結されており、また、それぞれの頂部の左右方向中央に前軸支持体４Ｔａ、中間軸支持体４Ｑａを上方突出状に設けている。
【００３７】
前記搬送機構Ｈのフレーム４は連結機構Ｇによって機枠Ｋに連結されており、連結機構Ｇは、フレーム４の前部に位置する前立ち上がり部材４Ｔを左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構ＧＦと、フレーム４の前後中間部に位置する中間立ち上がり部材４Ｑを左右位置調整自在に吊り持ち状に支持する中間連結機構ＧＲとを有している。
前記前連結機構ＧＦは、機枠Ｋの後横部材１２Ｂに固定の前ブラケットＦ７に左右方向水平支軸（トラニオン軸）２８を介して支持体Ｆ８を支持し、この支持体Ｆ８に前縦軸Ｆ１を回動自在に支持し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３を介して昇降リンク部材Ｆ５の上部を連結し、この昇降リンク部材Ｆ５の下部に下横軸Ｆ４を介して前記前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａを連結している。
【００３８】
前記機枠Ｋと揺動リンク部材Ｆ２との間には、揺動リンク部材Ｆ２の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段Ｆ６が設けられている。この揺動範囲設定手段Ｆ６は、前記支持体Ｆ８に固定された揺動範囲設定部材Ｆ１０に左右一対の係合部Ｆ９を上向き突出して形成されており、前記揺動範囲設定部材Ｆ１０は後横部材１２Ｂに載置されていて、水平支軸２８回りに尻上がり揺動だけが許容されており、揺動リンク部材Ｆ２とは上下位置関係が不変であり、左右各係合部Ｆ９が揺動リンク部材Ｆ２の左右の最大揺動角度を限定している。
【００３９】
前記前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａは鶏冠形状になっており、この前軸支持体４Ｔａに下横軸Ｆ４が支持され、下横軸Ｆ４と昇降リンク部材Ｆ５との間には球継手Ｆ１１を介在されている。この球継手Ｆ１１は前軸支持体４Ｔａと下横軸Ｆ４との間に介在させたり、揺動リンク部材Ｆ２若しくは昇降リンク部材Ｆ５と上横軸Ｆ３との間に介在させたりしてもよい。
【００４０】
前立ち上がり部材４Ｔの左右側部から前方に支持杆２９が突出され、この支持杆２９の先端に前ゲージ輪７の支柱７Ａが固定されており、搬送機構Ｈの前部高さを設定可能にしている。
前記支持杆２９には前立ち上がり部材４Ｔの左右側部の上部から突出した連結杆３０の先端が連結されており、この連結杆３０の先端と支持杆２９の連結位置は変更可能であり、連結位置を変更することにより、フレーム４に対する前ゲージ輪７の高さを調整可能である。
【００４１】
図１〜４、７において、前記中間連結機構ＧＲは、フレーム４の前後方向の中間部を左
右位置調整自在に吊り持ち状に支持している。中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋの左右側板１１Ａの後上部に上下ブラケットを介して中間縦軸Ｒ１を支持し、この左右各中間縦軸Ｒ１に中間リンクＲ２の前部を左右揺動自在に支持し、この左右各中間リンクＲ２の後端を後縦軸Ｒ３に嵌合枢支し、この左右後縦軸Ｒ３を連結部材Ｒ５の左右側部に上下ブラケットを介して固定し、この連結部材Ｒ５に後方突出状に設けた支持アーム３１に後横軸Ｒ４を支持し、この後横軸Ｒ４に中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａを上下揺動自在に枢支連結している。
【００４２】
前記中間連結機構ＧＲの中間縦軸Ｒ１、後縦軸Ｒ３及び中間リンクＲ２は左右一対有し、左右中間リンクＲ２を略平行に配置していて、平行リンク機構を構成しており、連結部材Ｒ５及び中間立ち上がり部材４Ｑを左右揺動して水平左右揺動可能にしている。
前記中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａに固定された後横軸Ｒ４には球継手Ｒ６が設けられ、この球継手Ｒ６に支持アーム３１が取り付けられている。なお、前記後横軸Ｒ４及び球継手Ｒ６を支持アーム３１に設けて、球継手Ｒ６を介して中間立ち上がり部材４Ｑを支持してもよい。
【００４３】
連結部材Ｒ５には左右一方の傾動規制部材３２が後方突出状に設けられていて、中間立ち上がり部材４Ｑの上部の左右肩部と当接可能なっている。中間立ち上がり部材４Ｑは球継手Ｒ６を介して連結部材Ｒ５に連結されていることから、前後軸回りにも揺動可能になっており、前後軸回りに揺動すると、搬送機構Ｈが左右に傾動することになる。前記傾動規制部材３２は中間立ち上がり部材４Ｑの肩部と当接することにより、搬送機構Ｈが大きく傾動するのを規制している。
【００４４】
前記中間連結機構ＧＲは、機枠Ｋとフレーム４との間に、中間リンクＲ２を左右揺動して揺動した位置に固定し、フレーム４の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段Ｒ７を設けている。
この位置設定手段Ｒ７は内外筒を有して長さ調整可能なテレスコピック杆３３で形成されており、テレスコピック杆３３の内筒の前端は左右一方（右）の中間縦軸Ｒ１に連結され、外筒の後端は左右他方（左）の後縦軸Ｒ３に連結されている。
【００４５】
テレスコピック杆３３は貫通ピン３４を抜いて内外筒のピン貫通位置を変更することによりその長さを変更することができ、中間長さから長短に長さ変更することにより、フレーム４の位置、即ち、搬送機構Ｈの左右位置を偏位させることができ、それによって、搬送機構Ｈは前部を中心に中間部が左右一方に偏位しかつ後部がさらに大きく左右に偏位し、作物の放出位置を根菜作物Ｓが植生されていた中央位置、植生されていた位置から左右一方に偏位した位置に変更することができる。
【００４６】
前記位置設定手段Ｒ７はテレスコピック杆３３の代わりにターンバックル等の長さ調整部材を使用してもよい。
前記連結部材Ｒ５の左右両端には角筒材３６が略垂直になるように固着されている。この角筒材３６は図３に仮想線で示すように、スタンド３７を挿脱自在に固定するものである。
【００４７】
前記中間立ち上がり部材４Ｑは搬送機構Ｈの前後方向の重心より後方に位置し、中間連結機構ＧＲで搬送機構Ｈの主たる重量を担持し、搬送機構Ｈの前部の重量を担持する前連結機構ＧＦの上下移動を軽くできるようにしている。
前記機枠Ｋの左右側板１１Ａの後部には、垂直角筒状の後ホルダ３８が固定されており、この後ホルダ３８に支持輪３９の支持柱３９Ａが上下位置調整自在に挿入されており、この支持輪３９で作物堀取装置１を圃場に接地走行可能にしている。
【００４８】
この支持輪３９及び前記前ゲージ輪７はソリッドタイヤで形成されており、空気入りタイヤで代用することも可能になっている。
図１、２、８〜１１において、前記搬送機構Ｈのフレーム４を構成する左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの後部には、前記動力分配伝動ケース２７から前方に突出した取付け台２７Ａが連結されている。前記動力分配伝動ケース２７は、左右一対の縦筒２７Ｂを上連結体２７Ｃで連結し、左右各縦筒２７Ｂの下部に取付け台２７Ａを連結してケースが形成されている。
【００４９】
左右縦筒２７Ｂ内にそれぞれ左縦軸２７Ｄと右縦軸２７Ｅとが支持されており、左縦軸２７Ｄは自在継手軸２６から伝動入り軸４０及び第３ベベルギヤ伝動手段２３Ｃを介して動力が伝達され、この左縦軸２７Ｄの上部から逆転伝動手段４２及び第３チェーン伝動手段４３を介して右縦軸２７Ｅに逆転動力が伝達されている。
左右縦軸２７Ｄ、２７Ｅの下端には駆動スプロケット４４が設けられ、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに支持された左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１の駆動源となっている。
【００５０】
左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの前部に従動スプロケット４５が支持され、この従動スプロケット４５と駆動スプロケット４４との間に茎Ｓ１を挟持しかつ持ち上げ搬送するチェーン５が巻き掛けられ、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒ及び取付け台２７Ａにチェーン５用の複数のガイドスプロケット４６及びテンション付与手段４７等が設けられている。
図１〜３、１２〜１５において、左右チェーン搬送手段Ｈ１は同一平面上で対向していて、前部が従動スプロケット４５とガイドスプロケット４６とに案内されて左右チェーン５が前開き形状に配置され、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を導入可能になっており、対向している中間部では左右チェーン５が互いに近接していて茎Ｓ１を挟持可能になっており、かつ左右チェーン５の対向部分で同一方向の移動により茎Ｓ１を搬送可能になっており、左右チェーン搬送手段Ｈ１の後部から搬送された茎Ｓ１が放出される。
【００５１】
前記左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの前端には揺動アーム５１が枢支されて前方突出しており、この揺動アーム５１の先端に従動軸５２を介して従動スプロケット４５が枢支されており、左右揺動アーム５１は引っ張りスプリング等の付勢手段５３によって対向内方へ付勢されており、左右チェーン５が当接又は近接している状態から茎Ｓ１を挟持するときに、付勢手段５３に抗して左右揺動アーム５１が開き、左右従動スプロケット４５間から茎Ｓ１を導入可能にしている。
【００５２】
前記左右各従動スプロケット４５の従動軸５２の下部には導入部材Ｎが設けられている。この導入部材Ｎは円板の外周部に複数本（３本）の突起Ｎａを突設した形状であり、従動スプロケット４５の下側で回転することにより、搬送機構Ｈの左右中心からずれた茎Ｓ１でも捕らえて、左右チェーン搬送手段Ｈ１間に導入するようになっている。この導入部材Ｎは突起Ｎａが土中に侵入可能である。
【００５３】
前記左右チェーン搬送手段Ｈ１は、図２、１２〜１５に示すように、左右チェーン５の対向している引っ張り側の直線部分を保持するため、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに弾圧可動レール部材５５が設けられている。この弾圧可動レール部材５５は左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの内側部に平行リンクを介して設けられていて、左右チェーン５の引っ張り側の直線部分のピン５ａに内側から当接し、かつ対向内方向に付勢しており、左右チェーン５を茎Ｓ１を挟持する方向に弾圧している。
【００５４】
即ち、左右チェーン搬送手段Ｈ１の弾圧可動レール部材５５は搬送方向に５分割されており、各弾圧可動レール部材５５には２本の揺動体（平行リンク）５６の一端がピン連結され、各揺動体５６の他端は左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに枢支され、各揺動体５６と右フレーム材４Ｒとの間には引っ張りスプリング５７が設けられていて、左右弾圧可動レール
部材５５を対向内方向に弾圧している。
【００５５】
従って、弾圧可動レール部材５５は２本の揺動体５６によって平行移動し、引っ張りスプリング５７によって左右チェーン５を対向内方向に弾圧し、茎Ｓ１の挟持で左右チェーン５を遠近移動可能にし、左右チェーン５が前後方向に間隔をおいて搬送される茎Ｓ１をそれぞれ個別にかつ確実に挟持できるようにしている。
左右各弾圧可動レール部材５５は揺動体５６の揺動によって前後に移動するので、前後弾圧可動レール部材５５間には隙間５８が形成されており、この左右両隙間５８が同時に対向すると挟持力が低下するので、左右弾圧可動レール部材５５は搬送方向にずれて、左右隙間５８が同時には完全な対向をしないようになっている。
【００５６】
前記左右チェーン搬送手段Ｈ１のガイドスプロケット４６及び弾圧可動レール部材５５等によって、左右チェーン５に茎Ｓ１を挟持する力を与える弾圧手段Ｄが構成されている。
また、左右チェーン搬送手段Ｈ１は、左右各チェーン５の弛み側の直線部分を内側から保持するため、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに固定レール部材５４が固定されている。この固定レール部材５４は左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの外側部に設けられていて、左右チェーン５の弛み側の直線部分のピン５ａに内側から当接し、チェーン５の上下リンク５ｂの内側に入り、チェーン５の軌道を形成しかつバックアップしている。
【００５７】
図１〜３、１３〜１５において、前記搬送機構Ｈのフレーム４の中間部から後部にかけてガイド部材３と切断機構Ｍとが設けられている。
ガイド部材３は前後支持体６０、６１を介して左フレーム材４Ｌに装着されている。前後支持体６０、６１はそれぞれ２枚の板で左フレーム材４Ｌを挟んで前後位置調整可能に固定されており、前支持体６０には水平の支軸６３が設けられていてガイド部材３を枢支しており、後支持体６１は側面視円弧状であって、ガイド部材３の後部に設けた側面視円弧状の装着片６４を上下位置調整自在にボルト固定しており、尻上がり傾斜角度調整可能になっている。
【００５８】
前記ガイド部材３は円形パイプ材を屈曲して形成されており、図１３、１４に示すように、茎Ｓ１の寸法より僅かに広い溝を有する平面視略Ｕ字形状であり、支軸６３より前側の前部３ｆの両端は前広がりでかつ前下がり形状となっており、支軸６３より後側の中間部３ｍは直線状でかつ左フレーム材４Ｌに対して次第に下方へ離れるように配置され、中間部３ｍの後端から後部３ｒ側に上向きへの字状に屈曲されていて、後部３ｒの後端は左フレーム材４Ｌに対して近づいていて落下補完部３ａを形成している。
【００５９】
前記後支持体６１に対する装着片６４の締結位置を上下に変更することにより、ガイド部材３は前部の支軸６３を中心に後部を上下方向に揺動して、フレーム４に対する遠近位置を変更し、ガイド部材３の尻上がり角度を変更することができる。
ガイド部材３は平面視において前部３ｆが前広がり形状であることにより、茎Ｓ１の導入を容易にし、フレーム４と略平行な中間部３ｍで左右チェーン搬送手段Ｈ１が挟持搬送する茎Ｓ１の左右振れを規制し、この中間部３ｍが側面視において後部に行くに従ってフレーム４から離れていることにより、茎Ｓ１から塊根Ｓ２を落とし、さらに、後部３ｒの後端の落下補完部３ａが搬送機構Ｈの後部下方を左右に横切っていることにより茎Ｓ１から塊根Ｓ２を確実に落とす。
【００６０】
この茎Ｓ１から塊根Ｓ２を落とすことはガイド部材３に切断機構Ｍを設けることにより、より確実にできる。
前記切断機構Ｍの左右切断刃２はそれぞれガイド部材３の中間部３ｍの半分程度の長さの帯板に刃を形成したものであり、前記中間部３ｍに固着の刃取付台６５に締結具６６を
介して取り替え自在に装着されている。刃取付台６５は帯板で形成しており、この刃取付台６５に前記装着片６４が固定されている。
【００６１】
前記左右一対の切断刃２は図１５に示すように、刃元から刃先にかけて下向き傾斜していて、左右で正面視略Ｖ字状に配置されていて、塊根Ｓ２の付け根を可及的に直角に切断するようになっている。
従って、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左右切断刃２が同時に左右から塊根Ｓ２に切断作用を行い、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分に左右両側から切り目を入れると同時に、茎Ｓ１に対して相対的に下降し、塊根Ｓ２を切り落としていく。
【００６２】
根菜作物Ｓは地中にある茎Ｓ１の下端から多数の塊根Ｓ２が下方及び下斜め方向へかつ放射方向へ延びており、左右の切断刃２はそれぞれ、茎Ｓ１の下端から下斜め方向へ延びる塊根Ｓ２の茎Ｓ１に繋がっている部分を切り落とす。
左右中央の塊根Ｓ２で切り落としミスを生じたものは、落下補完部３ａであるガイド部材３の後部３ｒが切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす。この落とし未遂の塊根Ｓ２は、切り落とされてはいないが、多くは切断刃２による切れ目が入れられており、落下補完部３ａで容易に落とせる。
【００６３】
前記実施形態における作物引抜き動作は、予備作業として、畝Ｕに植生されている根菜作物Ｓの茎を畝Ｕから２０〜３０ｃｍ残して切断しておく。その後に、作物堀取装置１Ａを畝Ｕを跨いだ状態にして、搬送機構Ｈを畝Ｕ上面に追従させながら走行させる。
作物堀取装置１Ａの前進により、掘り起こし手段Ｐが畝Ｕを切りかつ土とともに植生されている茎Ｓ１付き塊根Ｓ２を掘り起こし、搬送機構Ｈの左右チェーン搬送手段Ｈ１で茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する。
【００６４】
通常、根菜作物Ｓは一直線上に植生されているが、左右にずれて植生された根菜作物Ｓが存在すると、搬送機構Ｈは茎Ｓ１を挟持し始める先端部分で抵抗を受け、それを機枠Ｋに連結している前連結機構ＧＦの揺動リンク部材Ｆ２が左右に揺動し、フレーム４の前部の左右揺動を可能にし、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和するようにフレーム４の前部を中間連結機構ＧＲを中心に揺動し、これによって搬送機構Ｈが茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
【００６５】
搬送機構Ｈによる搬送途中に、ガイド部材３で根菜作物Ｓの左右位置を案内しながら、切断機構Ｍの左右切断刃２で塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を左右両側から切断して、塊根Ｓ２を切り落とす。
左右切断刃２は上側から下側へ対向内方向に傾斜しているので、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を斜めに切ることになり、多数の塊根Ｓ２のほとんどを傷つけることなく茎Ｓ１から確実に切り落とす、また、左右切断刃２の下部が茎Ｓ１中心を横切っているので、切り落とせない塊根Ｓ２が生じても前記繋がり部分に切れ目を入れるので、ガイド部材３の後端の落下補完部３ａがそれを強制的に落とす。
【００６６】
中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を中央位置に配置しておくと、堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置に放出される。中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を左右一方位置に配置しておくと、搬送機構Ｈは前部を中心に後部が左右一方位置に偏位し、堀取る根菜作物Ｓは植生されていた位置から左右に偏位した位置に放出される。
例えば、搬送機構Ｈを中央位置に配置して１条の根菜作物Ｓを掘り取って中央位置に放出した後、移動機体Ｔを右旋回し、中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を右方位置に配置して根菜作物Ｓの放出位置を右に偏位し、２条目の根菜作物Ｓを１条目の掘り取った根菜作物Ｓの放出位置の近傍に放出し、２条目堀取り後に３条目を掘り取るときは、移動機体Ｔを再び右旋回し、３条目の根菜作物Ｓを１条目及び２条目の掘り取った根菜作
物Ｓの放出位置の近傍に放出する。これにより、２条又は３条の根菜作物Ｓを１条目の根菜作物Ｓに集合させることができ、後の搬出作業が簡便になる。
【００６７】
前記切断刃２の切断角度は塊根Ｓ２に対して直角に近い角度が好ましいが、直角より小さな角度でもよい。また、この左右切断刃２は搬送方向同一位置で対向して配置されているが、搬送方向にずらして、一部が搬送方向でオーバラップしたり、左右間隔を搬送方向後方へ次第に狭くなるように配置したりしてもよい。
前記搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１の駆動スプロケット４４等の歯数に差を設けると、左右チェーン搬送手段Ｈ１のチェーン移動速度を異ならせることができ、チェーン移動速度を異ならせると、搬送中の挟持している茎Ｓ１に回転を与えることができ、左右の切断刃２で茎Ｓ１の全周囲の塊根Ｓ２の切断が可能になる。
【００６８】
図１６、１７に示す第２実施形態において、作物堀取装置１Ｂは主に連結機構Ｇが第１実施形態と異なる。
連結機構Ｇの前連結機構ＧＦは、機枠Ｋの後横部材１２Ｂに左右係合部Ｆ９を備えた揺動範囲設定部材Ｆ１０を固定し、この揺動範囲設定部材Ｆ１０に前縦軸Ｆ１を直接立設し、この前縦軸Ｆ１に揺動リンク部材Ｆ２の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材Ｆ２の後部に上横軸Ｆ３及び球継手Ｆ１１を介して前立ち上がり部材４Ｔの前軸支持体４Ｔａを連結している。
【００６９】
連結機構Ｇの中間連結機構ＧＲは、前記前縦軸Ｆ１を中間縦軸Ｒ１としており、この１本の中間縦軸Ｒ１（前縦軸Ｆ１）に１本の中間リンクＲ２の前部を左右揺動自在に支持し、この中間リンクＲ２の後端に連結部材Ｒ５の左右中央部を固定し、この連結部材Ｒ５に後横軸Ｒ４及び球継手Ｒ６を介して中間立ち上がり部材４Ｑの中間軸支持体４Ｑａを連結している。
【００７０】
前記中間連結機構ＧＲの位置設定手段Ｒ７は、機枠Ｋの後部の左右一側と中間リンクＲ２の後部との間に設けられている。
掘り起こし手段Ｐは、振動のしない固定式であり、刃板Ｐ２の左右上部を機枠Ｋの左右側部に高さ調整自在に装着されている。
傾動規制部材３２は、中間軸支持体４Ｑａと略同形状の板材を中間立ち上がり部材４Ｑの左右肩部に固着しており、搬送機構Ｈが傾動したときに連結部材Ｒ５の下面に当接してその傾動を制限可能にしている。
【００７１】
この第２実施形態の作物堀取装置１Ｂにおいても、第１実施形態と同様に、根菜作物Ｓが左右にずれて植生されていた場合に、搬送機構Ｈは中間連結機構ＧＲを中心に前部が揺動して左右移動し、茎Ｓ１から受ける抵抗を緩和しかつ茎Ｓ１に与える抵抗を減少しながら挟持搬送する。
また、搬送機構Ｈを中間連結機構ＧＲでフレーム４の前後中間部を左右中央位置に配置したり、中央位置から左右の少なくとも一方に位置変更したりすることにより、根菜作物Ｓを左右中央位置に放出したり、放出位置を集合したりすることができる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、作物堀取装置１は、畝Ｕに植生された根菜作物Ｓ、畝Ｕを立てない平地に植生された根菜作物Ｓの両方の堀り取りに適用することができ、独自の走行車体に搭載して自走式に構成してもよく、掘り起こし手段Ｐを割愛して、掘り起こしを根菜作物Ｓの堀り取りの前作業で行っておいてもよい。
【００７３】
また、搬送機構Ｈを上下２段にして茎Ｓ１を上下２カ所で挟持搬送させたり、ガイド部材３を割愛して、切断機構Ｍを搬送機構Ｈのフレーム４に直接装着したりしてもよい。
さらに、中間連結機構ＧＲは、搬送機構Ｈのフレーム４の前後中間部を、左右中央位置から右位置のみ、又は左位置のみに位置変更可能であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１ 作物堀取装置
２ 切断刃
３ ガイド部材
４ フレーム
４Ｔ 前立ち上がり部材
４Ｑ 後立ち上がり部材
７ 前ゲージ輪
２８ 水平支軸
Ｄ 弾圧手段
Ｆ１ 前縦軸
Ｆ２ 揺動リンク部材
Ｆ３ 上横軸
Ｆ４ 下横軸
Ｆ５ 昇降リンク部材
Ｆ６ 揺動範囲設定手段
Ｆ８ 支持体
Ｆ１０ 揺動範囲設定部材
Ｇ 連結機構
ＧＦ 前連結機構
ＧＲ 中間連結機構
Ｈ 搬送機構
Ｈ１ チェーン搬送手段
Ｋ 機体
Ｍ 切断機構
Ｐ 掘り起こし手段
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎
Ｓ２ 塊根
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機に装着される機枠（Ｋ）と、植生された根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構（Ｈ）と、この搬送機構（Ｈ）のフレーム（４）を前記機枠（Ｋ）に連結する連結機構（Ｇ）とを有しており、
前記連結機構（Ｇ）は、フレーム（４）の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構（ＧＲ）と、フレーム（４）の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構（ＧＦ）とを有していることを特徴とする作物堀取装置。
【請求項２】
前記前連結機構（ＧＦ）は、機枠（Ｋ）に対して前部が前縦軸（Ｆ１）を介して連結されかつ後部が前記フレーム（４）側に連結された揺動リンク部材（Ｆ２）を有していることを特徴とする請求項１に記載の作物堀取装置。
【請求項３】
前記前連結機構（ＧＦ）は、上部が上横軸（Ｆ３）を介して前記揺動リンク部材（Ｆ２）の後部に連結されかつ下部が下横軸（Ｆ４）を介して前記フレーム（４）に連結された昇降リンク部材（Ｆ５）を有していることを特徴とする請求項２に記載の作物堀取装置。
【請求項４】
前記機枠（Ｋ）と揺動リンク部材（Ｆ２）との間に揺動リンク部材（Ｆ２）の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段（Ｆ６）を設けていることを特徴とする請求項２又は３に記載の作物堀取装置。
【請求項５】
前記前連結機構（ＧＦ）は、機枠（Ｋ）に左右方向水平支軸（２８）を介して支持体（Ｆ８）を支持し、この支持体（Ｆ８）に前縦軸（Ｆ１）を支持し、この前縦軸（Ｆ１）に揺動リンク部材（Ｆ２）の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材（Ｆ２）の後部に上横軸（Ｆ３）を介して昇降リンク部材（Ｆ５）の上部を連結し、この昇降リンク部材（Ｆ５）の下部に下横軸（Ｆ４）を介して前記フレーム（４）を連結しており、
前記揺動リンク部材（Ｆ２）の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定部材（Ｆ１０）を前記支持体（Ｆ８）に設けていることを特徴とする請求項１に記載の作物堀取装置。
【請求項６】
前記上横軸（Ｆ３）又は下横軸（Ｆ４）の少なくとも一方に、揺動リンク部材（Ｆ２）に対してフレーム（４）の左右揺動を許容する球継手（Ｆ１１）を設けていることを特徴とする請求項５に記載の作物堀取装置。
【請求項７】
前記搬送機構（Ｈ）は左右一対で茎（Ｓ１）を挟持搬送する左右チェーン搬送手段（Ｈ１）を有し、この左右チェーン搬送手段（Ｈ１）はそれぞれフレーム材（４Ｌ、４Ｒ）を有し、この左右両フレーム材（４Ｌ、４Ｒ）の前部を門型形状の前立ち上がり部材（４Ｔ）で連結し、この前立ち上がり部材（４Ｔ）を左右フレーム材（４Ｌ、４Ｒ）から前上方へ突出して前記下横軸（Ｆ４）に連結し、この前立ち上がり部材（４Ｔ）に搬送機構（Ｈ）の前部高さを設定する前ゲージ輪（７）を取り付けていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項８】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、フレーム（４）の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項９】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、機枠（Ｋ）に対して前部が中間縦軸（Ｒ１）回りに左右揺動自在に支持されかつ後部が前記フレーム（４）側に連結された中間リンク（Ｒ２）を有していることを特徴とする請求項８に記載の作物堀取装置。
【請求項１０】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、中間リンク（Ｒ２）の後部に対して後縦軸（Ｒ３）回り
に揺動自在に連結されかつ前記フレーム（４）を後横軸（Ｒ４）回りに上下揺動自在に連結した連結部材（Ｒ５）を有していることを特徴とする請求項９に記載の作物堀取装置。
【請求項１１】
前記後横軸（Ｒ４）に、前記連結部材（Ｒ５）に対してフレーム（４）の左右揺動を許容する球継手（Ｒ６）を設けていることを特徴とする請求項１０に記載の作物堀取装置。
【請求項１２】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、前記中間縦軸（Ｒ１）と後縦軸（Ｒ３）と中間リンク（Ｒ２）とを左右一対有し、前記中間リンク（Ｒ２）を略平行に配置していることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の作物堀取装置。
【請求項１３】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、前記機枠（Ｋ）と前記フレーム（４）との間に前記中間リンク（Ｒ２）を左右揺動して前記フレーム（４）の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段（Ｒ７）を設けていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項１４】
前記搬送機構（Ｈ）に搬送途中の根菜作物（Ｓ）の塊根（Ｓ２）を茎（Ｓ１）から切り落とす切断機構（Ｍ）を設けていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項１５】
前記搬送機構（Ｈ）の下方に搬送途中の根菜作物（Ｓ）の左右位置を案内するガイド部材（３）を尻上がり傾斜角度調整可能に配置し、このガイド部材（３）に前記切断機構（Ｍ）を取り付けていることを特徴とする請求項１４に記載の作物堀取装置。
【請求項１６】
前記搬送機構（Ｈ）の前部に根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を導入案内する導入部材（Ｎ）を設け、この導入部材（Ｎ）に先行して畝（Ｕ）を切るコールタ（Ｗ）と、土とともに塊根（Ｓ２）を掘り起こす掘り起こし手段（Ｐ）とを前記機枠（Ｋ）に設けていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項１】
移動機に装着される機枠（Ｋ）と、植生された根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構（Ｈ）と、この搬送機構（Ｈ）のフレーム（４）を前記機枠（Ｋ）に連結する連結機構（Ｇ）とを有しており、
前記連結機構（Ｇ）は、フレーム（４）の前後中間部を吊り持ち状に支持する中間連結機構（ＧＲ）と、フレーム（４）の前部を左右揺動自在に吊り持ち状に支持する前連結機構（ＧＦ）とを有していることを特徴とする作物堀取装置。
【請求項２】
前記前連結機構（ＧＦ）は、機枠（Ｋ）に対して前部が前縦軸（Ｆ１）を介して連結されかつ後部が前記フレーム（４）側に連結された揺動リンク部材（Ｆ２）を有していることを特徴とする請求項１に記載の作物堀取装置。
【請求項３】
前記前連結機構（ＧＦ）は、上部が上横軸（Ｆ３）を介して前記揺動リンク部材（Ｆ２）の後部に連結されかつ下部が下横軸（Ｆ４）を介して前記フレーム（４）に連結された昇降リンク部材（Ｆ５）を有していることを特徴とする請求項２に記載の作物堀取装置。
【請求項４】
前記機枠（Ｋ）と揺動リンク部材（Ｆ２）との間に揺動リンク部材（Ｆ２）の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定手段（Ｆ６）を設けていることを特徴とする請求項２又は３に記載の作物堀取装置。
【請求項５】
前記前連結機構（ＧＦ）は、機枠（Ｋ）に左右方向水平支軸（２８）を介して支持体（Ｆ８）を支持し、この支持体（Ｆ８）に前縦軸（Ｆ１）を支持し、この前縦軸（Ｆ１）に揺動リンク部材（Ｆ２）の前部を揺動自在に支持し、この揺動リンク部材（Ｆ２）の後部に上横軸（Ｆ３）を介して昇降リンク部材（Ｆ５）の上部を連結し、この昇降リンク部材（Ｆ５）の下部に下横軸（Ｆ４）を介して前記フレーム（４）を連結しており、
前記揺動リンク部材（Ｆ２）の左右揺動範囲を設定する揺動範囲設定部材（Ｆ１０）を前記支持体（Ｆ８）に設けていることを特徴とする請求項１に記載の作物堀取装置。
【請求項６】
前記上横軸（Ｆ３）又は下横軸（Ｆ４）の少なくとも一方に、揺動リンク部材（Ｆ２）に対してフレーム（４）の左右揺動を許容する球継手（Ｆ１１）を設けていることを特徴とする請求項５に記載の作物堀取装置。
【請求項７】
前記搬送機構（Ｈ）は左右一対で茎（Ｓ１）を挟持搬送する左右チェーン搬送手段（Ｈ１）を有し、この左右チェーン搬送手段（Ｈ１）はそれぞれフレーム材（４Ｌ、４Ｒ）を有し、この左右両フレーム材（４Ｌ、４Ｒ）の前部を門型形状の前立ち上がり部材（４Ｔ）で連結し、この前立ち上がり部材（４Ｔ）を左右フレーム材（４Ｌ、４Ｒ）から前上方へ突出して前記下横軸（Ｆ４）に連結し、この前立ち上がり部材（４Ｔ）に搬送機構（Ｈ）の前部高さを設定する前ゲージ輪（７）を取り付けていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項８】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、フレーム（４）の前後中間部を左右位置調整自在に吊り持ち状に支持していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項９】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、機枠（Ｋ）に対して前部が中間縦軸（Ｒ１）回りに左右揺動自在に支持されかつ後部が前記フレーム（４）側に連結された中間リンク（Ｒ２）を有していることを特徴とする請求項８に記載の作物堀取装置。
【請求項１０】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、中間リンク（Ｒ２）の後部に対して後縦軸（Ｒ３）回り
に揺動自在に連結されかつ前記フレーム（４）を後横軸（Ｒ４）回りに上下揺動自在に連結した連結部材（Ｒ５）を有していることを特徴とする請求項９に記載の作物堀取装置。
【請求項１１】
前記後横軸（Ｒ４）に、前記連結部材（Ｒ５）に対してフレーム（４）の左右揺動を許容する球継手（Ｒ６）を設けていることを特徴とする請求項１０に記載の作物堀取装置。
【請求項１２】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、前記中間縦軸（Ｒ１）と後縦軸（Ｒ３）と中間リンク（Ｒ２）とを左右一対有し、前記中間リンク（Ｒ２）を略平行に配置していることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の作物堀取装置。
【請求項１３】
前記中間連結機構（ＧＲ）は、前記機枠（Ｋ）と前記フレーム（４）との間に前記中間リンク（Ｒ２）を左右揺動して前記フレーム（４）の前後中間部の左右位置を設定する位置設定手段（Ｒ７）を設けていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項１４】
前記搬送機構（Ｈ）に搬送途中の根菜作物（Ｓ）の塊根（Ｓ２）を茎（Ｓ１）から切り落とす切断機構（Ｍ）を設けていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【請求項１５】
前記搬送機構（Ｈ）の下方に搬送途中の根菜作物（Ｓ）の左右位置を案内するガイド部材（３）を尻上がり傾斜角度調整可能に配置し、このガイド部材（３）に前記切断機構（Ｍ）を取り付けていることを特徴とする請求項１４に記載の作物堀取装置。
【請求項１６】
前記搬送機構（Ｈ）の前部に根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を導入案内する導入部材（Ｎ）を設け、この導入部材（Ｎ）に先行して畝（Ｕ）を切るコールタ（Ｗ）と、土とともに塊根（Ｓ２）を掘り起こす掘り起こし手段（Ｐ）とを前記機枠（Ｋ）に設けていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−５５７２５（Ｐ２０１１−５５７２５Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６２４５（Ｐ２００９−２０６２４５）
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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