作物幹刈機
【課題】葉の垂れ下がり等を含む多様な品種についてその態様によることなく幅広く適用することができる簡易な構成の作物幹刈機を提供する。
【解決手段】作物幹刈機は、植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持して構成され、上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯して構成したものである。
【解決手段】作物幹刈機は、植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持して構成され、上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯して構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場走行により植立作物幹を刈取りつつ幹端処理する作物幹刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、圃場走行により植立作物幹を刈取りしつつ幹端処理する作物幹刈機が知られている。この作物幹刈機は、走行機体に幹刈取部と幹端処理部とを前後して備え、機体の前進によって植立作物幹の刈取りと幹端の溝切りを自動処理することにより、葉の付いたタバコ幹等を収穫した後、その幹端に形成した溝を乾燥用ハウスに掛け吊るして保管乾燥することができる。
【特許文献１】特開２００５−１１７９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成の作物幹刈機は、植立作物幹から葉が大きく垂れ下がっている品種では、幹刈取部や幹端処理部に葉が巻き込まれて損傷が避けられないので、適用範囲が限定されるという問題があった。また、低い位置で刈取ると刈取丈が長くなり、運搬時の引きずりや乾燥用ハウスに吊した際に葉が地面に触れるという問題が発生する。
【０００４】
解決しようとする問題点は、葉の垂れ下がり等を含む多様な品種についてその態様によることなく幅広く適用することができる簡易な構成の作物幹刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持してなる作物幹刈機において、上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯してなることを特徴とする。
【０００６】
走行機体の前進により、幹刈取部が作物幹を刈取って取込み、これをオペレータが載置部に受け、葉の向きを整えた後に横倒し状態で幹端処理部に渡すことにより、その搬送機構と合わせて作物幹が幹端処理されつつ後送される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記走行機体（２）には、動力を供給する原動機（１５）とその動力を変速伝動する変速機（１４）とを設けるとともに、これら原動機（１５）及び変速機（１４）は、前記幹刈取部（３）の幹刈取位置の側方範囲に配置してなることを特徴とする。
上記構成の作物幹刈機は、植立された作物幹の下部を幹刈取部が刈取るとともに残留株の上を機体が通過し、この時、原動機及び変速機が幹刈取位置の側方範囲に配置されていることから、幹刈取部より低い位置にあっても残留株との干渉がない。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記幹端処理部（４）は、幹端の所定位置を切断する切断機構（３２）および溝切りする溝切機構（３３）を備え、これら切断機構（３２）と溝切機構（３３）のそれぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして配置してなることを特徴とする。
幹端処理部は、切断機構と溝切機構とによって幹端を加工し、この時、両者の位置ずれにより、切断機構によって幹端が切除されてから溝切機構によって溝切が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成により、その載置部においてオペレータの介入で葉の向きを整えることが可能となることから、タバコを含む多様な品種についてその態様によることなく、刈取りから幹端処理まで葉を傷めることなく能率良く圃場作業をすることができる。
【００１０】
請求項２の構成により、請求項１の効果と合わせ、植立された作物幹を刈取ってその残留株の上を機体が通過する際に、原動機及び変速機が幹刈取位置の側方範囲に配置されていることから、幹刈取部より低い位置にあっても残留株との干渉がないので、機体の高さを抑えてコンパクトな機体構成が可能となる。
【００１１】
請求項３の構成により、請求項１の効果と合わせ、幹端処理部の切断機構と溝切機構との位置ずれにより、切断機構によって幹端が切除されてから溝切機構によって溝切が行われるので、切断加工の振動下における不安定な溝加工による幹折れを招くことなく、安定して所定の深さで溝切りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、本発明に係る作物幹刈機の構成例をそれぞれ示す平面図、側面図である。作物幹刈機１は、圃場走行可能な走行機体２と、この走行機体２の前部に搭載されて圃場に植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部３と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部４とを走行機体２に支持して構成され、その幹刈取部３と幹端処理部４との間には載置部５を構成する。
【００１３】
詳細には、走行機体２は、並列する左右の機体フレーム１１，１１に畝を跨いで走行するために支持高さ調節可能な左右の案内輪１２，１２と高位支持用の伝動部一体構成の左右の駆動輪１３，１３を前後に配置し、その走行動力を変速伝動する変速機１４および動力源のエンジン１５を搭載し、後部に操縦ハンドル１６を取付けて構成される。変速機１４およびエンジン１５の配置は、機体の高さを抑えて構成するために、残留株の通過範囲との干渉のない範囲、すなわち、幹刈取部３の取込み位置から側方に寄った範囲に限定し、また、機体の左右バランスのために、エンジン１５と幹端処理部４を互いに左右の反対側に配置する。操縦ハンドル１６は、機体全長を抑えるために左右の駆動輪１３，１３位置近傍に配置してその内側で収穫作物幹の取扱いができるように構成する。
【００１４】
幹刈取部３は、走行機体２の前進により植立作物幹を取込み位置に案内するガイド部２１と、取込み位置で左右両側から作物幹を挟持して後送する左右対向配置チェーンによるフィードチェーン機構２２と、その移送行程に介設して作物幹を切り取る切断機構を形成する回転刃２３とを備える。フィードチェーン２２は機体走行速度と同速で後方送りに駆動する一方、回転刃２３は連続回転駆動する。
【００１５】
幹端処理部４は、機体幅方向に横倒し状態の作物幹を挟持して後送する上下対向配置チェーンを２列平行配置した並列フィードチェーン機構３１と、その移送行程に介設して作物幹の幹端を切り落とす整寸用の切断機構を形成する回転刃３２と、その切断端の近傍に吊るし掛け用の溝を形成する溝切刃３３等による溝切機構とから構成する。
【００１６】
並列フィードチェーン機構３１の位置は、作物幹を横置きしたときに未刈り側の作物幹が邪魔にならないように、機体中央線よりオフセットして配置する。回転刃３２は、整寸時の切り屑が畝幅内に落ちるように、左右の駆動輪１３，１３の内側範囲で並列フィードチェーン機構３１の外側に配置し、整寸後の溝切り精度を確保するために、並列フィードチェーン機構３１の中央位置に溝切刃３３を配置する。
【００１７】
これら回転刃３２と溝切刃３３は、それぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして構成することにより、切断装置で幹端が切断され、その後に溝切機構により溝切を行う。したがって、切断加工の振動下における不安定な溝加工による幹折れを招くことなく、安定して所定の深さで溝切りすることができる。この場合、回転刃３２と溝切刃３３を異なる外径寸法で同軸構成とすることにより、簡易な構成で全長の短縮化と合わせて上記同様の効果を得ることができ、回転刃３２を大径に形成して先に整寸する構成とすることにより整寸時の溝折れを防止することができる。また、上記並列フィードチェーン３１との関係において、作業の邪魔にならないように、同並列フィードチェーン３１の上端より下方で左右の機体フレーム１１，１１との間に変速機１４のミッションケースを配置する。同様に、エンジン１５の高さ位置を定める。
【００１８】
上記幹端処理部４に付帯して幹端処理中の作物幹の茎葉部を搬送する搬送機構３４を設ける。搬送機構３４は、並列フィードチェーン機構３１の側方に並列するベルトコンベヤによって構成し、その搬送動作は、同フィードチェーン機構３１と同速で後方送りに駆動する。この搬送機構３４は、変速機１４のミッションケースを覆ってその凹凸にタバコ等の幹端処理中の作物幹の葉が引っ掛からないように平ベルトとする。上記搬送機構３４の排出端には、処理済みの作物幹の自動収容によって一人作業を可能とするべく、棚状または箱状の収容部３５を幹端処理部４に及ぶ幅で構成する。
【００１９】
載置部５は、幹刈取部３によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる作業台としてエンジン１５に及ぶ範囲に構成する。この載置部５は、幹端処理部４によって損傷を受けないようにその外側の作業領域Ｐに位置するオペレータが作物幹から垂れ下がっている葉を整える場所であり、また、幹端処理部４のための待機場所として使用する。このように、オペレータが介入することにより、多様な品種の幅広い態様の作物幹の処理について対応が可能となり、また、幹端処理部４への供給が間に合わないときに置台として使用でき、そのほか、幹端処理を行わない収穫作業にも使用が可能となる。
【００２０】
次に、エンジン動力の伝達系について説明する。
エンジン動力の伝達系は、その平面図、側面図をそれぞれ図３、図４に示すように、エンジン１５の主軸１５ａからその後方の変速機１４の入力軸１４ａにベルト、チェーン等の伝動部材Ｔ１で伝動するとともに、同主軸１５ａの前方において機体を横断するように設けた中継軸１５ｂにベルト等の伝動部材Ｔ２によって伝動する。この中継軸１５ｂを介して幹刈取部３の回転刃２３の下方からその駆動軸２３ａにクラッチ用のテンションプーリー４２ａを備えるベルトＴ３で伝動するとともに、中継軸１５ｂの他端の機体横断位置からクラッチ用のテンションプーリー４３ａを備えるベルトＴ４により幹端処理部４の前部配置の入力軸４ａに伝動する。この入力軸４ａから同軸構成の回転刃３２と溝切刃３３の共通軸３２ａをベルトＴ５で駆動し、切断カスがオペレータと反対側に排出されるように、追い切り方向に回転駆動する。
【００２１】
変速機１４は、走行用主クラッチ４１ａおよび図示せぬ減速ギヤ列を介して走行用の左右の駆動輪１３，１３を駆動するとともに走行同期動力を出力軸１４ｂに分岐する。この出力軸１４ｂは、機体低部から前方の幹刈取部３のフィードチェーン２２の送り入力軸２２ａにクラッチ用のテンションスプロケット４２ｂを備えるチェーンＴ６で伝動するとともに、後方の幹端処理部４の送り入力軸３１ａにクラッチ用のテンションスプロケット４３ｂを備えるチェーンＴ７で伝動する。この送り入力軸３１ａは、並列フィードチェーン機構３１および搬送機構３４を共通駆動する。
【００２２】
また、操縦ハンドル１６の一方の基部には、クラッチ操作用の３系統のレバー４１，４２，４３を設ける。第１のレバー４１は走行制御用として変速機１４の走行クラッチ４１ａと連結するとともに、この走行クラッチ４１ａを操作するための副レバー４４を幹端処理部４の前部に配置する。第２のレバー４２は幹刈取部３の稼動制御用として回転刃２３、フィードチェーン２２のテンションプーリー４２ａ，テンションスプロケット４２ｂと連結する。第３のレバー４３は幹端処理部４の稼動制御用として入力軸４ａおよび送り入力軸３１ａのテンションプーリー４３ａ，テンションスプロケット４３ｂと連結する。
【００２３】
上記レバー４２，４３により、前側の幹刈取部３と後側の幹端処理部４とを独立して駆動することができるので、雨天の前日などに幹端処理なしで作物幹を急いで収穫しておき、ハウスなどに持ち帰ってハウス内などで定置作業によりまとめて幹端処理することができる。
【００２４】
上記構成の作物幹刈機１は、走行機体の前進により、幹刈取部３が作物幹を拘束しつつ切断し、刈取った作物幹を載置部５側に送り出す。オペレータは機体左側の前後輪間の作業領域Ｐに立ち、切断された作物幹をオペレータが受けて車幅方向に横倒し状に載置部５に置き、葉の向きを整えた後に横倒し状態で幹端処理部４に渡すことにより、その搬送機構３４の協働動作により作物幹が整寸と溝切り処理されつつ後送されて収容部３５に貯留される。したがって、載置部５におけるオペレータの介入により、葉が下方まで垂れ下がるタバコを含む多様な品種についてその態様によることなく、刈取りから幹端処理まで葉を傷めることなく能率良く圃場作業をすることができる。
【００２５】
次に、各構成機器の別の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
操縦ハンドルは、その別の構成例を図５の要部側面図に示すように、搬送機構３４の側を折り畳み式に構成する。上記構成の操縦ハンドル１６は、収穫する幹が長いときに折り畳むことにより、作物幹の末側が搬送機構３４から送り出されてきたときにも、対応が容易となる。
【００２６】
次に、前記幹端処理部の別の構成例について説明する。
幹端処理部４の別の構成例は、図６の要部平面図に示すように、溝切り用の並列フィードチェーン３１の間の位置に補助Ｖベルト５１を設けることにより、確実に並列フィードチェーン３１に作物幹を案内することができる。この補助Ｖベルト５１の一方のプーリー軸は、並列フィードチェーン３１の従動スプロケット軸３１ｂと同軸とすることにより、簡易に伝動系を構成することができる。
【００２７】
次に、前記収容部の別の構成例について説明する。
収容部５２は、その構成例を図７の要部側面図に示すように、その直前位置に取付けたカウンタ５３を付帯する。このカウンタ５３は、作物幹の端が接触した回数をカウントするものであり、近接センサ等で構成することもできる。このカウンタ５３により、収容部５２に収容された作物幹が一定量になった時点で圃場に降ろすことができる。
【００２８】
また、収容部５２に重量検出手段を設けて収容量をオペレータに知らせるように構成し、そのほか、作物幹が満量になった時が分かるように、カウンタ５３や重量等により、一定量の作物幹が収容部５２に入ったらメインクラッチ４１ａを切るように構成する。具体的には、収容部５２にスプリング５４とワイヤ５５を設け、このワイヤ５５をメインクラッチ４１ａに接続し、収容部５２に一定以上の重量が掛かるとメインクラッチ４１ａを切り、作業を停止させるように構成する。
【００２９】
次に、補助Ｖベルトの別の構成は、その要部平面図を図８に示すように、並列フィードチェーン３１の外側配置とすることにより、作物幹の倒れを確実に防止できる。この場合において、車幅方向に位置調節できるように補助Ｖベルト５１をスライド式に構成する。また、補助Ｖベルト５１を平ベルトコンベヤ３４の支軸３４ｂから駆動することによりベルト着脱が容易となり、簡易な構成でメンテナンス性を向上することができる。
【００３０】
次に、安全装置としての非常レバーについて説明すると、非常レバー５６は、図９の動作態様の側面図に示すように、オペレータの作業位置Ｐの後方を補助操作レバー部として走行及び刈刃のクラッチを同時に切る安全装置を構成する。また、作業領域Ｐ側の前輪１２は、図１０の要部平面図に示すように、前後位置スライド調節式とする。この前輪１２は、作業時は先に延ばして作業空間Ｐを広くし、旋回時は短くして旋回半径を小さくすることができる。
【００３１】
また、幹刈取部３には、図１１の要部平面図に示すように、フィードチェーン２２に沿って送り出し用のガイドフレーム５７を設け、スプリングＳを介設したガイド体５７ｇを配列することにより、刈取り切断後の作物幹がフィードチェーン２２によって搬送途中でも、後方に押さえながら人手で引き出すことができる。その送り出し側は、オペレータが取出し易く、コンベヤに置きやすい側であり、オペレータが作物幹の下端を掴んで置く際に手前側が置きやすいことから、それと合わせて溝切刃をオフセットする。
【００３２】
上記幹刈取部３の後方には、図１２の機体平面図に示すように、搬送コンベヤ５８を設け、オペレータから受けた作物幹Ｗを後方の幹端処理部４に送るように構成する。この搬送コンベヤ５８は、オペレータが葉Ｌを上方に作物幹の末側に向けて置き易くするために、略水平配置とする。この搬送コンベヤ５８により、高刈りや葉が垂れている場合、高さが不揃いの場合でも、作物幹の葉を巻き込むことなく、幹端処理部４で希望の長さで整寸、溝切りができる。
【００３３】
また、上記搬送コンベヤ５８には、溝切り位置合わせのために、根元側の溝切り位置マークを設け、またはコンベヤの端を溝切り位置とする。この場合、溝切り位置合わせが楽にできるように、作物幹Ｗの下端を押し当てる根元位置ガイド５９を設ける。この根元位置ガイド５９は、機体の高さ調節による他に、微調整を容易にするために、支持脚５９ｓをガイド位置変更調節が可能に構成する。
【００３４】
幹端処理部４の下部には、図１３の要部側面図に示すように、回収運搬のための受けコンテナ６０を取付ける。このコンテナ６０により、切断幹屑が圃場に散乱しないので、運搬車や作業車の通行の邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】作物幹刈機の構成例の平面図である。
【図２】図１の作物幹刈機の側面図である。
【図３】動力伝達系の平面図である。
【図４】図３の動力伝達系の側面図である。
【図５】操縦ハンドルの別の構成例の要部側面図である。
【図６】幹端処理部の別の構成例の要部平面図である。
【図７】収容部の別の構成例の要部側面図である。
【図８】別の構成の補助Ｖベルトの要部平面図である。
【図９】非常レバーの動作態様の側面図である。
【図１０】作業側の前輪の要部平面図である。
【図１１】幹刈取部の要部平面図である。
【図１２】機体平面図である。
【図１３】幹端処理部の要部側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 作物幹刈機
２ 走行機体
３ 幹刈取部
４ 幹端処理部
５ 載置部
１１ 機体フレーム
１２ 案内輪
１３ 駆動輪
１４ 変速機
１５ エンジン
２２ フィードチェーン機構
２３ 回転刃
３１ 並列フィードチェーン機構
３２ 回転刃
３３ 溝切刃
３４ 搬送機構（平ベルトコンベヤ）
Ｌ 葉
Ｐ 作業領域
Ｗ 作物幹
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場走行により植立作物幹を刈取りつつ幹端処理する作物幹刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、圃場走行により植立作物幹を刈取りしつつ幹端処理する作物幹刈機が知られている。この作物幹刈機は、走行機体に幹刈取部と幹端処理部とを前後して備え、機体の前進によって植立作物幹の刈取りと幹端の溝切りを自動処理することにより、葉の付いたタバコ幹等を収穫した後、その幹端に形成した溝を乾燥用ハウスに掛け吊るして保管乾燥することができる。
【特許文献１】特開２００５−１１７９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成の作物幹刈機は、植立作物幹から葉が大きく垂れ下がっている品種では、幹刈取部や幹端処理部に葉が巻き込まれて損傷が避けられないので、適用範囲が限定されるという問題があった。また、低い位置で刈取ると刈取丈が長くなり、運搬時の引きずりや乾燥用ハウスに吊した際に葉が地面に触れるという問題が発生する。
【０００４】
解決しようとする問題点は、葉の垂れ下がり等を含む多様な品種についてその態様によることなく幅広く適用することができる簡易な構成の作物幹刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持してなる作物幹刈機において、上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯してなることを特徴とする。
【０００６】
走行機体の前進により、幹刈取部が作物幹を刈取って取込み、これをオペレータが載置部に受け、葉の向きを整えた後に横倒し状態で幹端処理部に渡すことにより、その搬送機構と合わせて作物幹が幹端処理されつつ後送される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記走行機体（２）には、動力を供給する原動機（１５）とその動力を変速伝動する変速機（１４）とを設けるとともに、これら原動機（１５）及び変速機（１４）は、前記幹刈取部（３）の幹刈取位置の側方範囲に配置してなることを特徴とする。
上記構成の作物幹刈機は、植立された作物幹の下部を幹刈取部が刈取るとともに残留株の上を機体が通過し、この時、原動機及び変速機が幹刈取位置の側方範囲に配置されていることから、幹刈取部より低い位置にあっても残留株との干渉がない。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記幹端処理部（４）は、幹端の所定位置を切断する切断機構（３２）および溝切りする溝切機構（３３）を備え、これら切断機構（３２）と溝切機構（３３）のそれぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして配置してなることを特徴とする。
幹端処理部は、切断機構と溝切機構とによって幹端を加工し、この時、両者の位置ずれにより、切断機構によって幹端が切除されてから溝切機構によって溝切が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成により、その載置部においてオペレータの介入で葉の向きを整えることが可能となることから、タバコを含む多様な品種についてその態様によることなく、刈取りから幹端処理まで葉を傷めることなく能率良く圃場作業をすることができる。
【００１０】
請求項２の構成により、請求項１の効果と合わせ、植立された作物幹を刈取ってその残留株の上を機体が通過する際に、原動機及び変速機が幹刈取位置の側方範囲に配置されていることから、幹刈取部より低い位置にあっても残留株との干渉がないので、機体の高さを抑えてコンパクトな機体構成が可能となる。
【００１１】
請求項３の構成により、請求項１の効果と合わせ、幹端処理部の切断機構と溝切機構との位置ずれにより、切断機構によって幹端が切除されてから溝切機構によって溝切が行われるので、切断加工の振動下における不安定な溝加工による幹折れを招くことなく、安定して所定の深さで溝切りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、本発明に係る作物幹刈機の構成例をそれぞれ示す平面図、側面図である。作物幹刈機１は、圃場走行可能な走行機体２と、この走行機体２の前部に搭載されて圃場に植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部３と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部４とを走行機体２に支持して構成され、その幹刈取部３と幹端処理部４との間には載置部５を構成する。
【００１３】
詳細には、走行機体２は、並列する左右の機体フレーム１１，１１に畝を跨いで走行するために支持高さ調節可能な左右の案内輪１２，１２と高位支持用の伝動部一体構成の左右の駆動輪１３，１３を前後に配置し、その走行動力を変速伝動する変速機１４および動力源のエンジン１５を搭載し、後部に操縦ハンドル１６を取付けて構成される。変速機１４およびエンジン１５の配置は、機体の高さを抑えて構成するために、残留株の通過範囲との干渉のない範囲、すなわち、幹刈取部３の取込み位置から側方に寄った範囲に限定し、また、機体の左右バランスのために、エンジン１５と幹端処理部４を互いに左右の反対側に配置する。操縦ハンドル１６は、機体全長を抑えるために左右の駆動輪１３，１３位置近傍に配置してその内側で収穫作物幹の取扱いができるように構成する。
【００１４】
幹刈取部３は、走行機体２の前進により植立作物幹を取込み位置に案内するガイド部２１と、取込み位置で左右両側から作物幹を挟持して後送する左右対向配置チェーンによるフィードチェーン機構２２と、その移送行程に介設して作物幹を切り取る切断機構を形成する回転刃２３とを備える。フィードチェーン２２は機体走行速度と同速で後方送りに駆動する一方、回転刃２３は連続回転駆動する。
【００１５】
幹端処理部４は、機体幅方向に横倒し状態の作物幹を挟持して後送する上下対向配置チェーンを２列平行配置した並列フィードチェーン機構３１と、その移送行程に介設して作物幹の幹端を切り落とす整寸用の切断機構を形成する回転刃３２と、その切断端の近傍に吊るし掛け用の溝を形成する溝切刃３３等による溝切機構とから構成する。
【００１６】
並列フィードチェーン機構３１の位置は、作物幹を横置きしたときに未刈り側の作物幹が邪魔にならないように、機体中央線よりオフセットして配置する。回転刃３２は、整寸時の切り屑が畝幅内に落ちるように、左右の駆動輪１３，１３の内側範囲で並列フィードチェーン機構３１の外側に配置し、整寸後の溝切り精度を確保するために、並列フィードチェーン機構３１の中央位置に溝切刃３３を配置する。
【００１７】
これら回転刃３２と溝切刃３３は、それぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして構成することにより、切断装置で幹端が切断され、その後に溝切機構により溝切を行う。したがって、切断加工の振動下における不安定な溝加工による幹折れを招くことなく、安定して所定の深さで溝切りすることができる。この場合、回転刃３２と溝切刃３３を異なる外径寸法で同軸構成とすることにより、簡易な構成で全長の短縮化と合わせて上記同様の効果を得ることができ、回転刃３２を大径に形成して先に整寸する構成とすることにより整寸時の溝折れを防止することができる。また、上記並列フィードチェーン３１との関係において、作業の邪魔にならないように、同並列フィードチェーン３１の上端より下方で左右の機体フレーム１１，１１との間に変速機１４のミッションケースを配置する。同様に、エンジン１５の高さ位置を定める。
【００１８】
上記幹端処理部４に付帯して幹端処理中の作物幹の茎葉部を搬送する搬送機構３４を設ける。搬送機構３４は、並列フィードチェーン機構３１の側方に並列するベルトコンベヤによって構成し、その搬送動作は、同フィードチェーン機構３１と同速で後方送りに駆動する。この搬送機構３４は、変速機１４のミッションケースを覆ってその凹凸にタバコ等の幹端処理中の作物幹の葉が引っ掛からないように平ベルトとする。上記搬送機構３４の排出端には、処理済みの作物幹の自動収容によって一人作業を可能とするべく、棚状または箱状の収容部３５を幹端処理部４に及ぶ幅で構成する。
【００１９】
載置部５は、幹刈取部３によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる作業台としてエンジン１５に及ぶ範囲に構成する。この載置部５は、幹端処理部４によって損傷を受けないようにその外側の作業領域Ｐに位置するオペレータが作物幹から垂れ下がっている葉を整える場所であり、また、幹端処理部４のための待機場所として使用する。このように、オペレータが介入することにより、多様な品種の幅広い態様の作物幹の処理について対応が可能となり、また、幹端処理部４への供給が間に合わないときに置台として使用でき、そのほか、幹端処理を行わない収穫作業にも使用が可能となる。
【００２０】
次に、エンジン動力の伝達系について説明する。
エンジン動力の伝達系は、その平面図、側面図をそれぞれ図３、図４に示すように、エンジン１５の主軸１５ａからその後方の変速機１４の入力軸１４ａにベルト、チェーン等の伝動部材Ｔ１で伝動するとともに、同主軸１５ａの前方において機体を横断するように設けた中継軸１５ｂにベルト等の伝動部材Ｔ２によって伝動する。この中継軸１５ｂを介して幹刈取部３の回転刃２３の下方からその駆動軸２３ａにクラッチ用のテンションプーリー４２ａを備えるベルトＴ３で伝動するとともに、中継軸１５ｂの他端の機体横断位置からクラッチ用のテンションプーリー４３ａを備えるベルトＴ４により幹端処理部４の前部配置の入力軸４ａに伝動する。この入力軸４ａから同軸構成の回転刃３２と溝切刃３３の共通軸３２ａをベルトＴ５で駆動し、切断カスがオペレータと反対側に排出されるように、追い切り方向に回転駆動する。
【００２１】
変速機１４は、走行用主クラッチ４１ａおよび図示せぬ減速ギヤ列を介して走行用の左右の駆動輪１３，１３を駆動するとともに走行同期動力を出力軸１４ｂに分岐する。この出力軸１４ｂは、機体低部から前方の幹刈取部３のフィードチェーン２２の送り入力軸２２ａにクラッチ用のテンションスプロケット４２ｂを備えるチェーンＴ６で伝動するとともに、後方の幹端処理部４の送り入力軸３１ａにクラッチ用のテンションスプロケット４３ｂを備えるチェーンＴ７で伝動する。この送り入力軸３１ａは、並列フィードチェーン機構３１および搬送機構３４を共通駆動する。
【００２２】
また、操縦ハンドル１６の一方の基部には、クラッチ操作用の３系統のレバー４１，４２，４３を設ける。第１のレバー４１は走行制御用として変速機１４の走行クラッチ４１ａと連結するとともに、この走行クラッチ４１ａを操作するための副レバー４４を幹端処理部４の前部に配置する。第２のレバー４２は幹刈取部３の稼動制御用として回転刃２３、フィードチェーン２２のテンションプーリー４２ａ，テンションスプロケット４２ｂと連結する。第３のレバー４３は幹端処理部４の稼動制御用として入力軸４ａおよび送り入力軸３１ａのテンションプーリー４３ａ，テンションスプロケット４３ｂと連結する。
【００２３】
上記レバー４２，４３により、前側の幹刈取部３と後側の幹端処理部４とを独立して駆動することができるので、雨天の前日などに幹端処理なしで作物幹を急いで収穫しておき、ハウスなどに持ち帰ってハウス内などで定置作業によりまとめて幹端処理することができる。
【００２４】
上記構成の作物幹刈機１は、走行機体の前進により、幹刈取部３が作物幹を拘束しつつ切断し、刈取った作物幹を載置部５側に送り出す。オペレータは機体左側の前後輪間の作業領域Ｐに立ち、切断された作物幹をオペレータが受けて車幅方向に横倒し状に載置部５に置き、葉の向きを整えた後に横倒し状態で幹端処理部４に渡すことにより、その搬送機構３４の協働動作により作物幹が整寸と溝切り処理されつつ後送されて収容部３５に貯留される。したがって、載置部５におけるオペレータの介入により、葉が下方まで垂れ下がるタバコを含む多様な品種についてその態様によることなく、刈取りから幹端処理まで葉を傷めることなく能率良く圃場作業をすることができる。
【００２５】
次に、各構成機器の別の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
操縦ハンドルは、その別の構成例を図５の要部側面図に示すように、搬送機構３４の側を折り畳み式に構成する。上記構成の操縦ハンドル１６は、収穫する幹が長いときに折り畳むことにより、作物幹の末側が搬送機構３４から送り出されてきたときにも、対応が容易となる。
【００２６】
次に、前記幹端処理部の別の構成例について説明する。
幹端処理部４の別の構成例は、図６の要部平面図に示すように、溝切り用の並列フィードチェーン３１の間の位置に補助Ｖベルト５１を設けることにより、確実に並列フィードチェーン３１に作物幹を案内することができる。この補助Ｖベルト５１の一方のプーリー軸は、並列フィードチェーン３１の従動スプロケット軸３１ｂと同軸とすることにより、簡易に伝動系を構成することができる。
【００２７】
次に、前記収容部の別の構成例について説明する。
収容部５２は、その構成例を図７の要部側面図に示すように、その直前位置に取付けたカウンタ５３を付帯する。このカウンタ５３は、作物幹の端が接触した回数をカウントするものであり、近接センサ等で構成することもできる。このカウンタ５３により、収容部５２に収容された作物幹が一定量になった時点で圃場に降ろすことができる。
【００２８】
また、収容部５２に重量検出手段を設けて収容量をオペレータに知らせるように構成し、そのほか、作物幹が満量になった時が分かるように、カウンタ５３や重量等により、一定量の作物幹が収容部５２に入ったらメインクラッチ４１ａを切るように構成する。具体的には、収容部５２にスプリング５４とワイヤ５５を設け、このワイヤ５５をメインクラッチ４１ａに接続し、収容部５２に一定以上の重量が掛かるとメインクラッチ４１ａを切り、作業を停止させるように構成する。
【００２９】
次に、補助Ｖベルトの別の構成は、その要部平面図を図８に示すように、並列フィードチェーン３１の外側配置とすることにより、作物幹の倒れを確実に防止できる。この場合において、車幅方向に位置調節できるように補助Ｖベルト５１をスライド式に構成する。また、補助Ｖベルト５１を平ベルトコンベヤ３４の支軸３４ｂから駆動することによりベルト着脱が容易となり、簡易な構成でメンテナンス性を向上することができる。
【００３０】
次に、安全装置としての非常レバーについて説明すると、非常レバー５６は、図９の動作態様の側面図に示すように、オペレータの作業位置Ｐの後方を補助操作レバー部として走行及び刈刃のクラッチを同時に切る安全装置を構成する。また、作業領域Ｐ側の前輪１２は、図１０の要部平面図に示すように、前後位置スライド調節式とする。この前輪１２は、作業時は先に延ばして作業空間Ｐを広くし、旋回時は短くして旋回半径を小さくすることができる。
【００３１】
また、幹刈取部３には、図１１の要部平面図に示すように、フィードチェーン２２に沿って送り出し用のガイドフレーム５７を設け、スプリングＳを介設したガイド体５７ｇを配列することにより、刈取り切断後の作物幹がフィードチェーン２２によって搬送途中でも、後方に押さえながら人手で引き出すことができる。その送り出し側は、オペレータが取出し易く、コンベヤに置きやすい側であり、オペレータが作物幹の下端を掴んで置く際に手前側が置きやすいことから、それと合わせて溝切刃をオフセットする。
【００３２】
上記幹刈取部３の後方には、図１２の機体平面図に示すように、搬送コンベヤ５８を設け、オペレータから受けた作物幹Ｗを後方の幹端処理部４に送るように構成する。この搬送コンベヤ５８は、オペレータが葉Ｌを上方に作物幹の末側に向けて置き易くするために、略水平配置とする。この搬送コンベヤ５８により、高刈りや葉が垂れている場合、高さが不揃いの場合でも、作物幹の葉を巻き込むことなく、幹端処理部４で希望の長さで整寸、溝切りができる。
【００３３】
また、上記搬送コンベヤ５８には、溝切り位置合わせのために、根元側の溝切り位置マークを設け、またはコンベヤの端を溝切り位置とする。この場合、溝切り位置合わせが楽にできるように、作物幹Ｗの下端を押し当てる根元位置ガイド５９を設ける。この根元位置ガイド５９は、機体の高さ調節による他に、微調整を容易にするために、支持脚５９ｓをガイド位置変更調節が可能に構成する。
【００３４】
幹端処理部４の下部には、図１３の要部側面図に示すように、回収運搬のための受けコンテナ６０を取付ける。このコンテナ６０により、切断幹屑が圃場に散乱しないので、運搬車や作業車の通行の邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】作物幹刈機の構成例の平面図である。
【図２】図１の作物幹刈機の側面図である。
【図３】動力伝達系の平面図である。
【図４】図３の動力伝達系の側面図である。
【図５】操縦ハンドルの別の構成例の要部側面図である。
【図６】幹端処理部の別の構成例の要部平面図である。
【図７】収容部の別の構成例の要部側面図である。
【図８】別の構成の補助Ｖベルトの要部平面図である。
【図９】非常レバーの動作態様の側面図である。
【図１０】作業側の前輪の要部平面図である。
【図１１】幹刈取部の要部平面図である。
【図１２】機体平面図である。
【図１３】幹端処理部の要部側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 作物幹刈機
２ 走行機体
３ 幹刈取部
４ 幹端処理部
５ 載置部
１１ 機体フレーム
１２ 案内輪
１３ 駆動輪
１４ 変速機
１５ エンジン
２２ フィードチェーン機構
２３ 回転刃
３１ 並列フィードチェーン機構
３２ 回転刃
３３ 溝切刃
３４ 搬送機構（平ベルトコンベヤ）
Ｌ 葉
Ｐ 作業領域
Ｗ 作物幹
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持してなる作物幹刈機において、
上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯してなることを特徴とする作物幹刈機。
【請求項２】
前記走行機体（２）には、動力を供給する原動機（１５）とその動力を変速伝動する変速機（１４）とを設けるとともに、これら原動機（１５）及び変速機（１４）は、前記幹刈取部（３）の幹刈取位置の側方範囲に配置してなることを特徴とする請求項１記載の作物幹刈機。
【請求項３】
前記幹端処理部（４）は、幹端の所定位置を切断する切断機構（３２）および溝切りする溝切機構（３３）を備え、これら切断機構（３２）と溝切機構（３３）のそれぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして配置してなることを特徴とする請求項１記載の作物幹刈機。
【請求項１】
植立された作物幹を刈取って取込む幹刈取部（３）と、その後方で幹端処理しつつ後送する幹端処理部（４）とを圃場走行可能な走行機体（２）に支持してなる作物幹刈機において、
上記幹刈取部（３）と幹端処理部（４）との中間位置には、幹刈取部（３）によって刈取った作物幹を機体幅方向に横倒し状に載置しうる載置部（５）を設け、かつ、上記幹端処理部（４）には上記作物幹を機体幅方向に横倒し状態で処理可能に配置するとともに同作物幹の茎葉部を後送する搬送機構（３４）を付帯してなることを特徴とする作物幹刈機。
【請求項２】
前記走行機体（２）には、動力を供給する原動機（１５）とその動力を変速伝動する変速機（１４）とを設けるとともに、これら原動機（１５）及び変速機（１４）は、前記幹刈取部（３）の幹刈取位置の側方範囲に配置してなることを特徴とする請求項１記載の作物幹刈機。
【請求項３】
前記幹端処理部（４）は、幹端の所定位置を切断する切断機構（３２）および溝切りする溝切機構（３３）を備え、これら切断機構（３２）と溝切機構（３３）のそれぞれの作用位置を機体の前後方向にずらして配置してなることを特徴とする請求項１記載の作物幹刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１４２０５２（Ｐ２００８−１４２０５２Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３５６３７（Ｐ２００６−３３５６３７）
【出願日】平成１８年１２月１３日（２００６．１２．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１３日（２００６．１２．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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