供給装置及び供給方法
【課題】搬送するシート体に他のシート体が付着することを回避でき、シート体の損傷防止を図ることができるようにすること。
【解決手段】複数のシート体ＳＳを重ねて載置可能な載置手段１１と、この載置手段１１に載置された最表部に位置する最表シート体ＳＳ１を支持して搬送する搬送手段１２と、隣接するシート体ＳＳ同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段１４とを備えて供給装置１０が構成されている。付着防止手段１７は、気流発生手段３４を含み、この気流発生手段３４は、最表シート体ＳＳ１側から、これに隣接する隣接シート体ＳＳ２側に向かう気流を積層面ＳＡに沿う位置で発生可能に設けられている。
【解決手段】複数のシート体ＳＳを重ねて載置可能な載置手段１１と、この載置手段１１に載置された最表部に位置する最表シート体ＳＳ１を支持して搬送する搬送手段１２と、隣接するシート体ＳＳ同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段１４とを備えて供給装置１０が構成されている。付着防止手段１７は、気流発生手段３４を含み、この気流発生手段３４は、最表シート体ＳＳ１側から、これに隣接する隣接シート体ＳＳ２側に向かう気流を積層面ＳＡに沿う位置で発生可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置及び供給方法に係り、更に詳しくは、複数のシート体から１枚ずつシート体を供給することができる供給装置及び供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート体を１枚ずつ供給する供給装置が利用されるに至っており、かかる供給装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献の供給装置は、積層した状態で載置された複数のシート体のうち、最上位のシート体を支持して搬送する搬送手段と、この搬送手段で支持したシート体に接触する樹脂製ファスナーからなる分離部材とを備えている。分離部材は、搬送手段で支持されたシート体と摺動することで、当該シート体に振動を与えている。これにより、支持されたシート体と、これに隣接するシート体が付着した状態となることを回避でき、搬送手段でシート体を１枚ずつ搬送できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、分離部材とシート体とが接触して擦れ合うので、シート体の端部に傷を付けてしまう、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、搬送するシート体が損傷することなく他のシート体との付着を防止することができる供給装置及び供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、複数のシート体を重ねて載置可能な載置手段と、この載置手段に載置された最表部に位置する最表シート体を支持して搬送する搬送手段と、隣接するシート体同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段とを備え、
前記付着防止手段は、前記最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生可能な気流発生手段を有する、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記気流発生手段は、前記最表シート体に隣接する隣接シート体側における前記最表シート体の反対側に位置するとともに、吸引によって前記気流を発生させる、という構成を採用することができる。
【０００８】
更に、前記付着防止手段は、前記気流が通過する少なくとも１本の溝部を更に備え、この溝部は、積層面に沿って形成される、という構成を採ることが好ましい。
【０００９】
また、前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面の内方に向かい、且つ、当該相対面に傾斜する方向の斜め気流を発生可能な斜め気流発生手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【００１０】
更に、前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面に平行な切出縁を備え、
前記搬送手段は、前記切出縁を利用して前記相対面方向に最表シート体と隣接シート体とを相対変位可能な変位手段を備える、という構成を採ってもよい。
【００１１】
また、前記溝部を屈折又は湾曲した延出形状に設け、前記積層面からシート体の面内中央方向に流れる層間気流を発生可能な層間気流発生手段を備える、という構成を採ってもよい。
【００１２】
更に、本発明の供給方法は、重ねて載置された複数のシート体の最表部に位置する最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生しながら、前記最表シート体を支持して搬送する、という方法を採っている。
【００１３】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「積層面」とは、載置手段に積層された状態で載置された複数のシート体において、各シート体の端縁が揃うことで当該端縁により形成される面を意味する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、付着防止手段は、気流によって隣接するシート体同士の付着を解除するので、シート体に接触することはなく、従来の分離部材のようにシート体に傷を付けることを防止することが可能となる。しかも、積層面に沿う位置で最表シート体側から隣接シート体側に向かって気流を発生するので、重ねられたそれぞれのシート体に対し、隣接するシート体と分離する方向の力を付与可能となる。これにより、搬送するシート体に他のシート体が付着することを回避でき、複数枚のシート体が同時に搬送されることを防止することができる。
【００１５】
更に、気流発生手段を最表シート体に隣接する隣接シート体側から吸引によって気流を発生させる構成とした場合、簡単な構成で隣接シート体に安定した気流を当てることができる。すなわち、最表シート体側から隣接シート体に気流を噴き付ける構成の場合だと、隣接シート体に安定した気流を当てるためには、シート体の積層量の増減に伴って気流発生手段の位置を変化させなければならない。その点、隣接シート体側から吸引によって気流を発生させる構成の場合、気流発生手段の位置を変化させることなく隣接シート体に安定した気流を当てることができ、最表シート体と隣接シートとの付着を確実に解除可能となる。
【００１６】
また、気流が通過する溝部を有する場合、最表シート体から最下位のシート体までの全体の積層面に沿う位置で気流が流れるようになり、積層されたシート体全体を気流の流れ方向に付勢することができる。
【００１７】
更に、斜め気流を発生可能とした場合、最表シート体と隣接シート体との界面に気流が入り易くなり、シート体同士の付着をより一層良好に解除することができる。
【００１８】
また、付着防止手段の切出縁を利用して最表シート体と隣接シート体とを相対変位させることで、これらのシート体を相互に面方向にずらし、表出した隣接シート体表面に気流を当てて最表シート体と隣接シート体との界面に気流を入り込み易くすることができる。
【００１９】
更に、層間気流発生手段を形成した場合、溝部の屈折又は湾曲した部分を通過する気流を溝部の外部へ吹き出し、隣接するシート体の界面に流れ込む層間気流を発生させることができ、隣接するシート体を分離し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る供給装置の概略正面断面図。
【図２】シート体の搬送要領を示す説明図。
【図３】前記供給装置に部分概略斜視図。
【図４】変形例に係る溝部の図１中Ａｄ矢視図。
【図５】変形例に係る溝部の概略正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図１を基準として用いられ、「前」とは同図中手前側、「後」とは、同奥行き側について用いられる。
【００２２】
図１〜図３において、供給装置１０は、複数のシート体ＳＳを重ねた状態で左右に２セット載置して収容可能な容器状をなす載置手段１１と、この載置手段１１の上方に設けられた搬送手段１２と、載置手段１１に設けられた付着防止手段１４とを備えている。シート体ＳＳは、枚葉の印刷用紙や、剥離シートに接着シートが積層された複層構造のシート部材の他、封筒等の袋状をなすものが例示できる。ここで、重ねた状態のシート体ＳＳにおいて、最表部（最上位）に位置するシート体ＳＳを最表シート体ＳＳ１とし、当該最表シート体ＳＳ１の下面に隣接するシート体ＳＳを隣接シート体ＳＳ２とする。
【００２３】
前記載置手段１１は、底部１６と、当該底部１６から立設するとともに、重ねたシート体ＳＳを囲う位置に設けられた縦壁１７とを備え、縦壁１７の内周面１７Ａが積層面ＳＡに沿って位置するようになっている。
【００２４】
前記搬送手段１２は、最表シート体ＳＳ１の上面を支持可能な吸着パッド、ベルヌーイチャック、チャックシリンダ、メカチャック等の支持体２０と、当該支持体２０を支持する支持軸２１と、支持軸２１の上端側をスライダ２３を介して支持し、当該スライダ２３を左右方向に移動可能な変位手段となる駆動機器としての第１直動モータ２４と、左右に位置する第１直動モータ２４を連結して支持する連結部材２５と、この連結部材２５を出力軸２７の先端側で支持し、当該出力軸２７を上下方向に移動可能な駆動機器としての第２直動モータ２８と、この第２直動モータ２８をスライダ３０を介して支持し、当該スライダ３０を前後方向に移動可能な駆動機器としての第３直動モータ３１とを備えている。従って、搬送手段１２は、各直動モータ２４、２８、３１の作動により、最表シート体ＳＳ１を直交３軸方向に移動して搬送可能となっている。なお、支持軸２１の上下長さ及び、第２直動モータ２８のストローク長さは、縦壁１７の内周面１７Ａの上下長さよりも長く設定されている。
【００２５】
前記付着防止手段１４は、底部１６の内部に形成されたチャンバ３３と、このチャンバ３３に接続される気流発生手段３４と、縦壁１７の内周面１７Ａにおいて上下に延びる直線状に形成され、下端側でチャンバ３３に連通する複数本の溝部３６と、重ねた状態のシート体ＳＳの右側に位置する内周面１７Ａの上部領域に形成された段差面３７とを備えている。段差面３７は、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との相対面に平行、つまり水平に形成され、段差面３７より上方の内周面１７Ａが下方の内周面１７Ａより積層面ＳＡから離れた位置に形成されている。この段差面３７の左端縁３７Ａが切出縁として機能する。
【００２６】
前記気流発生手段３４は、チャンバ３３に連通する吸気管３９と、この吸気管３９に接続される吸気ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸引手段とを備え、当該吸引手段の作動によって溝部を通じてチャンバ３３内に吸気を行うようになっている。この吸気時に、各溝部３６に気流が発生することとなり、積層面ＳＳ１に沿う位置において、最表シート体ＳＳ１側から隣接シート体ＳＳ２側に向かう方向、つまり下方向に気流を発生することが可能となる。
【００２７】
前記溝部３６は、重ねた状態のシート体ＳＳの左右両側の内周面１７Ａに３本ずつ、前後両側の内周面１７Ａに１本ずつ形成され、積層面ＳＡに沿って位置することとなる。各溝部３６の上端側には、斜め気流発生手段４１がそれぞれ設けられている。斜め気流発生手段４１は、溝部３６の上端領域を上方に向かうに従ってシート体ＳＳから離れる方向に傾斜する傾斜面とすることで形成されている。これにより、気流発生手段４１は、溝部３６に気流が生じるときに、シート体ＳＳの端縁から内方に向かいつつ、下方に押さえ付ける方向に流れる斜め気流４１Ａを発生できるようになっている。なお、段差面３７の左端縁３７Ａは、斜め気流発生手段４１のよりも下方に設けるとよい。これにより、表出した隣接シート体ＳＳ２の上面に気流を吹き付け易くなるので、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着を解除するのに効果的である。
【００２８】
次に、実施形態に係るシート体ＳＳの供給方法について説明する。
【００２９】
初めに、複数枚のシート体ＳＳを底部１６上に積層しておく。この状態で、図示しない吸引手段を吸気管３９を介してチャンバ３３に連通し、各溝部３６に図１中矢印方向の気流を発生させる。これにより、最表シート体ＳＳ１から隣接シート体ＳＳ２側に向かう気流が積層面ＳＡに沿う位置で発生し、底部１６上に積層された複数枚のシート体ＳＳに下方に向かう力が付与されることとなる。
【００３０】
溝部３６内に気流を通過させながら、各直動モータ２４、２８、３１の作動により支持体２０を最表シート体ＳＳ１の上面に配置して支持させる。次いで、第２直動モータ２８の作動により支持体２０とこれに支持される最表シート体ＳＳ１を上昇させる。そして、図２に示されるように、最表シート体ＳＳ１が段差面３７を通過するときに、第１直動モータ２４を作動して最表シート体ＳＳ１を右方向に変位させる。これにより、最表シート体ＳＳ１に隣接シート体ＳＳ２が付着していた場合、隣接シート体ＳＳ２の右端縁が段差面３７の左端縁３７Ａに突き当てられ、当該隣接シート体ＳＳ２の左端側上面が表出する。そして、表出した隣接シート体ＳＳ２の左端側上面に、斜め気流発生手段４１によって発生した斜め気流４１Ａが吹き付けられ、隣接シート体ＳＳ２が下方に付勢されて落下し、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着が解除される。
【００３１】
最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着を解除した後、各直動モータ２４、２８、３１の作動により最表シート体ＳＳ１を所定位置に搬送し、支持体２０による支持を解除することで最表シート体ＳＳ１の供給が完了する。そして、次回は上述の隣接シート体ＳＳ２が最表部に位置しているので、これを最表シート体ＳＳ１として上記同様の動作を繰り返すこととなる。
【００３２】
従って、このような実施形態によれば、気流によって隣接するシート体ＳＳの付着を解除可能としたので、当該付着解除のためにシート体ＳＳの端縁に接触する部材を利用しなくてもよくなる。これにより、シート体ＳＳが変形したり損傷したりすることを防止でき、シート体ＳＳの品質向上を図ることが可能となる。また、底部１６上に積層されたシート体ＳＳには、搬送の待機中、常に積層面ＳＡに沿って気流が生じるので、最表シート体ＳＳ１の搬送前に、隣接シート体ＳＳ２と付着し難い状態にして当該付着をより良く抑制することが可能となる。
【００３３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３４】
例えば、前記溝部３６は、図４（Ａ）に示されるように、屈折した延出形状に設けたり、図４（Ｂ）に示されるように、湾曲した延出形状に設けたりして層間気流発生手段を形成してもよい。これらの図の溝部３６では、内部を通過する気流が屈折部３６Ａ又は、湾曲部３６Ｂに当たることにより、気流の一部が溝部３６の外側に吹き出し易くなる。これにより、積層面ＳＡからシート体ＳＳの面内中央方向に流れる層間気流を多く発生させることができ、隣接するシート体ＳＳ同士の付着をより良く防止可能となる。なお、屈折部３６Ａ及び湾曲部３６Ｂは、屈折又は湾曲の外側に向うに従って溝が浅くなるように形成することで、気流が慣性によって溝部３６の外側に吹き出し易くなり、層間気流を発生し易くすることができる。
また、前記溝部３６は、形成位置や形成数を変更してもよい。
【００３５】
更に、搬送手段１２は、前述のように搬送を行える限りにおいて、種々の設計変更が可能であり、例えば１枚のシート体ＳＳに対し、１個の支持体２０で支持するようにしてもよいし、３個以上の支持体２０で支持するようにしてもよい。
また、載置手段１１は、複数のシート体ＳＳを重ねた状態で１セット収容する構成でもよいし、３セット以上収容する構成でもよい。
更に、切出縁を形成する段差面３７は、重ねた状態のシート体ＳＳの右側、左側、前側、後側に位置する内周面１７Ａの少なくとも１面に形成すればよく、形成された段差面３７の位置に合わせて各直動モータ２４、２８、３１の動作を制御すればよい。
また、切出縁は、段差面３７で形成する以外に、縦壁１７の内側に板状部材、円柱部材、筒状部材等を配置してこれら部材の端縁部を切出縁としてもよい。
更に、図５に示されるように、斜め気流発生手段４１を溝部３６の延出方向に沿って複数設けてもよい。
【００３６】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 供給装置
１１ 載置手段
１２ 搬送手段
１４ 付着防止手段
２４ 第１直動モータ（変位手段）
３４ 気流発生手段
３６ 溝部
３７Ａ 左端縁（切出縁）
４１ 斜め気流発生手段
４１Ａ 斜め気流
Ｓ シート体
ＳＳ１ 最表シート体
ＳＳ２ 隣接シート体
ＳＡ 積層面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給装置及び供給方法に係り、更に詳しくは、複数のシート体から１枚ずつシート体を供給することができる供給装置及び供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート体を１枚ずつ供給する供給装置が利用されるに至っており、かかる供給装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献の供給装置は、積層した状態で載置された複数のシート体のうち、最上位のシート体を支持して搬送する搬送手段と、この搬送手段で支持したシート体に接触する樹脂製ファスナーからなる分離部材とを備えている。分離部材は、搬送手段で支持されたシート体と摺動することで、当該シート体に振動を与えている。これにより、支持されたシート体と、これに隣接するシート体が付着した状態となることを回避でき、搬送手段でシート体を１枚ずつ搬送できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、分離部材とシート体とが接触して擦れ合うので、シート体の端部に傷を付けてしまう、という不都合がある。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、搬送するシート体が損傷することなく他のシート体との付着を防止することができる供給装置及び供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、複数のシート体を重ねて載置可能な載置手段と、この載置手段に載置された最表部に位置する最表シート体を支持して搬送する搬送手段と、隣接するシート体同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段とを備え、
前記付着防止手段は、前記最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生可能な気流発生手段を有する、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記気流発生手段は、前記最表シート体に隣接する隣接シート体側における前記最表シート体の反対側に位置するとともに、吸引によって前記気流を発生させる、という構成を採用することができる。
【０００８】
更に、前記付着防止手段は、前記気流が通過する少なくとも１本の溝部を更に備え、この溝部は、積層面に沿って形成される、という構成を採ることが好ましい。
【０００９】
また、前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面の内方に向かい、且つ、当該相対面に傾斜する方向の斜め気流を発生可能な斜め気流発生手段を備える、という構成も好ましくは採用される。
【００１０】
更に、前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面に平行な切出縁を備え、
前記搬送手段は、前記切出縁を利用して前記相対面方向に最表シート体と隣接シート体とを相対変位可能な変位手段を備える、という構成を採ってもよい。
【００１１】
また、前記溝部を屈折又は湾曲した延出形状に設け、前記積層面からシート体の面内中央方向に流れる層間気流を発生可能な層間気流発生手段を備える、という構成を採ってもよい。
【００１２】
更に、本発明の供給方法は、重ねて載置された複数のシート体の最表部に位置する最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生しながら、前記最表シート体を支持して搬送する、という方法を採っている。
【００１３】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「積層面」とは、載置手段に積層された状態で載置された複数のシート体において、各シート体の端縁が揃うことで当該端縁により形成される面を意味する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、付着防止手段は、気流によって隣接するシート体同士の付着を解除するので、シート体に接触することはなく、従来の分離部材のようにシート体に傷を付けることを防止することが可能となる。しかも、積層面に沿う位置で最表シート体側から隣接シート体側に向かって気流を発生するので、重ねられたそれぞれのシート体に対し、隣接するシート体と分離する方向の力を付与可能となる。これにより、搬送するシート体に他のシート体が付着することを回避でき、複数枚のシート体が同時に搬送されることを防止することができる。
【００１５】
更に、気流発生手段を最表シート体に隣接する隣接シート体側から吸引によって気流を発生させる構成とした場合、簡単な構成で隣接シート体に安定した気流を当てることができる。すなわち、最表シート体側から隣接シート体に気流を噴き付ける構成の場合だと、隣接シート体に安定した気流を当てるためには、シート体の積層量の増減に伴って気流発生手段の位置を変化させなければならない。その点、隣接シート体側から吸引によって気流を発生させる構成の場合、気流発生手段の位置を変化させることなく隣接シート体に安定した気流を当てることができ、最表シート体と隣接シートとの付着を確実に解除可能となる。
【００１６】
また、気流が通過する溝部を有する場合、最表シート体から最下位のシート体までの全体の積層面に沿う位置で気流が流れるようになり、積層されたシート体全体を気流の流れ方向に付勢することができる。
【００１７】
更に、斜め気流を発生可能とした場合、最表シート体と隣接シート体との界面に気流が入り易くなり、シート体同士の付着をより一層良好に解除することができる。
【００１８】
また、付着防止手段の切出縁を利用して最表シート体と隣接シート体とを相対変位させることで、これらのシート体を相互に面方向にずらし、表出した隣接シート体表面に気流を当てて最表シート体と隣接シート体との界面に気流を入り込み易くすることができる。
【００１９】
更に、層間気流発生手段を形成した場合、溝部の屈折又は湾曲した部分を通過する気流を溝部の外部へ吹き出し、隣接するシート体の界面に流れ込む層間気流を発生させることができ、隣接するシート体を分離し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る供給装置の概略正面断面図。
【図２】シート体の搬送要領を示す説明図。
【図３】前記供給装置に部分概略斜視図。
【図４】変形例に係る溝部の図１中Ａｄ矢視図。
【図５】変形例に係る溝部の概略正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」は、図１を基準として用いられ、「前」とは同図中手前側、「後」とは、同奥行き側について用いられる。
【００２２】
図１〜図３において、供給装置１０は、複数のシート体ＳＳを重ねた状態で左右に２セット載置して収容可能な容器状をなす載置手段１１と、この載置手段１１の上方に設けられた搬送手段１２と、載置手段１１に設けられた付着防止手段１４とを備えている。シート体ＳＳは、枚葉の印刷用紙や、剥離シートに接着シートが積層された複層構造のシート部材の他、封筒等の袋状をなすものが例示できる。ここで、重ねた状態のシート体ＳＳにおいて、最表部（最上位）に位置するシート体ＳＳを最表シート体ＳＳ１とし、当該最表シート体ＳＳ１の下面に隣接するシート体ＳＳを隣接シート体ＳＳ２とする。
【００２３】
前記載置手段１１は、底部１６と、当該底部１６から立設するとともに、重ねたシート体ＳＳを囲う位置に設けられた縦壁１７とを備え、縦壁１７の内周面１７Ａが積層面ＳＡに沿って位置するようになっている。
【００２４】
前記搬送手段１２は、最表シート体ＳＳ１の上面を支持可能な吸着パッド、ベルヌーイチャック、チャックシリンダ、メカチャック等の支持体２０と、当該支持体２０を支持する支持軸２１と、支持軸２１の上端側をスライダ２３を介して支持し、当該スライダ２３を左右方向に移動可能な変位手段となる駆動機器としての第１直動モータ２４と、左右に位置する第１直動モータ２４を連結して支持する連結部材２５と、この連結部材２５を出力軸２７の先端側で支持し、当該出力軸２７を上下方向に移動可能な駆動機器としての第２直動モータ２８と、この第２直動モータ２８をスライダ３０を介して支持し、当該スライダ３０を前後方向に移動可能な駆動機器としての第３直動モータ３１とを備えている。従って、搬送手段１２は、各直動モータ２４、２８、３１の作動により、最表シート体ＳＳ１を直交３軸方向に移動して搬送可能となっている。なお、支持軸２１の上下長さ及び、第２直動モータ２８のストローク長さは、縦壁１７の内周面１７Ａの上下長さよりも長く設定されている。
【００２５】
前記付着防止手段１４は、底部１６の内部に形成されたチャンバ３３と、このチャンバ３３に接続される気流発生手段３４と、縦壁１７の内周面１７Ａにおいて上下に延びる直線状に形成され、下端側でチャンバ３３に連通する複数本の溝部３６と、重ねた状態のシート体ＳＳの右側に位置する内周面１７Ａの上部領域に形成された段差面３７とを備えている。段差面３７は、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との相対面に平行、つまり水平に形成され、段差面３７より上方の内周面１７Ａが下方の内周面１７Ａより積層面ＳＡから離れた位置に形成されている。この段差面３７の左端縁３７Ａが切出縁として機能する。
【００２６】
前記気流発生手段３４は、チャンバ３３に連通する吸気管３９と、この吸気管３９に接続される吸気ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸引手段とを備え、当該吸引手段の作動によって溝部を通じてチャンバ３３内に吸気を行うようになっている。この吸気時に、各溝部３６に気流が発生することとなり、積層面ＳＳ１に沿う位置において、最表シート体ＳＳ１側から隣接シート体ＳＳ２側に向かう方向、つまり下方向に気流を発生することが可能となる。
【００２７】
前記溝部３６は、重ねた状態のシート体ＳＳの左右両側の内周面１７Ａに３本ずつ、前後両側の内周面１７Ａに１本ずつ形成され、積層面ＳＡに沿って位置することとなる。各溝部３６の上端側には、斜め気流発生手段４１がそれぞれ設けられている。斜め気流発生手段４１は、溝部３６の上端領域を上方に向かうに従ってシート体ＳＳから離れる方向に傾斜する傾斜面とすることで形成されている。これにより、気流発生手段４１は、溝部３６に気流が生じるときに、シート体ＳＳの端縁から内方に向かいつつ、下方に押さえ付ける方向に流れる斜め気流４１Ａを発生できるようになっている。なお、段差面３７の左端縁３７Ａは、斜め気流発生手段４１のよりも下方に設けるとよい。これにより、表出した隣接シート体ＳＳ２の上面に気流を吹き付け易くなるので、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着を解除するのに効果的である。
【００２８】
次に、実施形態に係るシート体ＳＳの供給方法について説明する。
【００２９】
初めに、複数枚のシート体ＳＳを底部１６上に積層しておく。この状態で、図示しない吸引手段を吸気管３９を介してチャンバ３３に連通し、各溝部３６に図１中矢印方向の気流を発生させる。これにより、最表シート体ＳＳ１から隣接シート体ＳＳ２側に向かう気流が積層面ＳＡに沿う位置で発生し、底部１６上に積層された複数枚のシート体ＳＳに下方に向かう力が付与されることとなる。
【００３０】
溝部３６内に気流を通過させながら、各直動モータ２４、２８、３１の作動により支持体２０を最表シート体ＳＳ１の上面に配置して支持させる。次いで、第２直動モータ２８の作動により支持体２０とこれに支持される最表シート体ＳＳ１を上昇させる。そして、図２に示されるように、最表シート体ＳＳ１が段差面３７を通過するときに、第１直動モータ２４を作動して最表シート体ＳＳ１を右方向に変位させる。これにより、最表シート体ＳＳ１に隣接シート体ＳＳ２が付着していた場合、隣接シート体ＳＳ２の右端縁が段差面３７の左端縁３７Ａに突き当てられ、当該隣接シート体ＳＳ２の左端側上面が表出する。そして、表出した隣接シート体ＳＳ２の左端側上面に、斜め気流発生手段４１によって発生した斜め気流４１Ａが吹き付けられ、隣接シート体ＳＳ２が下方に付勢されて落下し、最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着が解除される。
【００３１】
最表シート体ＳＳ１と隣接シート体ＳＳ２との付着を解除した後、各直動モータ２４、２８、３１の作動により最表シート体ＳＳ１を所定位置に搬送し、支持体２０による支持を解除することで最表シート体ＳＳ１の供給が完了する。そして、次回は上述の隣接シート体ＳＳ２が最表部に位置しているので、これを最表シート体ＳＳ１として上記同様の動作を繰り返すこととなる。
【００３２】
従って、このような実施形態によれば、気流によって隣接するシート体ＳＳの付着を解除可能としたので、当該付着解除のためにシート体ＳＳの端縁に接触する部材を利用しなくてもよくなる。これにより、シート体ＳＳが変形したり損傷したりすることを防止でき、シート体ＳＳの品質向上を図ることが可能となる。また、底部１６上に積層されたシート体ＳＳには、搬送の待機中、常に積層面ＳＡに沿って気流が生じるので、最表シート体ＳＳ１の搬送前に、隣接シート体ＳＳ２と付着し難い状態にして当該付着をより良く抑制することが可能となる。
【００３３】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３４】
例えば、前記溝部３６は、図４（Ａ）に示されるように、屈折した延出形状に設けたり、図４（Ｂ）に示されるように、湾曲した延出形状に設けたりして層間気流発生手段を形成してもよい。これらの図の溝部３６では、内部を通過する気流が屈折部３６Ａ又は、湾曲部３６Ｂに当たることにより、気流の一部が溝部３６の外側に吹き出し易くなる。これにより、積層面ＳＡからシート体ＳＳの面内中央方向に流れる層間気流を多く発生させることができ、隣接するシート体ＳＳ同士の付着をより良く防止可能となる。なお、屈折部３６Ａ及び湾曲部３６Ｂは、屈折又は湾曲の外側に向うに従って溝が浅くなるように形成することで、気流が慣性によって溝部３６の外側に吹き出し易くなり、層間気流を発生し易くすることができる。
また、前記溝部３６は、形成位置や形成数を変更してもよい。
【００３５】
更に、搬送手段１２は、前述のように搬送を行える限りにおいて、種々の設計変更が可能であり、例えば１枚のシート体ＳＳに対し、１個の支持体２０で支持するようにしてもよいし、３個以上の支持体２０で支持するようにしてもよい。
また、載置手段１１は、複数のシート体ＳＳを重ねた状態で１セット収容する構成でもよいし、３セット以上収容する構成でもよい。
更に、切出縁を形成する段差面３７は、重ねた状態のシート体ＳＳの右側、左側、前側、後側に位置する内周面１７Ａの少なくとも１面に形成すればよく、形成された段差面３７の位置に合わせて各直動モータ２４、２８、３１の動作を制御すればよい。
また、切出縁は、段差面３７で形成する以外に、縦壁１７の内側に板状部材、円柱部材、筒状部材等を配置してこれら部材の端縁部を切出縁としてもよい。
更に、図５に示されるように、斜め気流発生手段４１を溝部３６の延出方向に沿って複数設けてもよい。
【００３６】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 供給装置
１１ 載置手段
１２ 搬送手段
１４ 付着防止手段
２４ 第１直動モータ（変位手段）
３４ 気流発生手段
３６ 溝部
３７Ａ 左端縁（切出縁）
４１ 斜め気流発生手段
４１Ａ 斜め気流
Ｓ シート体
ＳＳ１ 最表シート体
ＳＳ２ 隣接シート体
ＳＡ 積層面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート体を重ねて載置可能な載置手段と、この載置手段に載置された最表部に位置する最表シート体を支持して搬送する搬送手段と、隣接するシート体同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段とを備え、
前記付着防止手段は、前記最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生可能な気流発生手段を有することを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記気流発生手段は、前記最表シート体に隣接する隣接シート体における前記最表シート体の反対側に位置するとともに、吸引によって前記気流を発生させることを特徴とする請求項１記載の供給装置。
【請求項３】
前記付着防止手段は、前記気流が通過する少なくとも１本の溝部を更に備え、この溝部は、積層面に沿って形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の供給装置。
【請求項４】
前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面の内方に向かい、且つ、当該相対面に傾斜する方向の斜め気流を発生可能な斜め気流発生手段を備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の供給装置。
【請求項５】
前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面に平行な切出縁を備え、
前記搬送手段は、前記切出縁を利用して前記相対面方向に最表シート体と隣接シート体とを相対変位可能な変位手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の供給装置。
【請求項６】
前記溝部を屈折又は湾曲した延出形状に設け、前記積層面からシート体の面内中央方向に流れる層間気流を発生可能な層間気流発生手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の供給装置。
【請求項７】
重ねて載置された複数のシート体の最表部に位置する最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生しながら、前記最表シート体を支持して搬送することを特徴とする供給方法。
【請求項１】
複数のシート体を重ねて載置可能な載置手段と、この載置手段に載置された最表部に位置する最表シート体を支持して搬送する搬送手段と、隣接するシート体同士の付着を解除可能に設けられた付着防止手段とを備え、
前記付着防止手段は、前記最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生可能な気流発生手段を有することを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記気流発生手段は、前記最表シート体に隣接する隣接シート体における前記最表シート体の反対側に位置するとともに、吸引によって前記気流を発生させることを特徴とする請求項１記載の供給装置。
【請求項３】
前記付着防止手段は、前記気流が通過する少なくとも１本の溝部を更に備え、この溝部は、積層面に沿って形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の供給装置。
【請求項４】
前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面の内方に向かい、且つ、当該相対面に傾斜する方向の斜め気流を発生可能な斜め気流発生手段を備えていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の供給装置。
【請求項５】
前記付着防止手段は、前記最表シート体と隣接シート体との相対面に平行な切出縁を備え、
前記搬送手段は、前記切出縁を利用して前記相対面方向に最表シート体と隣接シート体とを相対変位可能な変位手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の供給装置。
【請求項６】
前記溝部を屈折又は湾曲した延出形状に設け、前記積層面からシート体の面内中央方向に流れる層間気流を発生可能な層間気流発生手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の供給装置。
【請求項７】
重ねて載置された複数のシート体の最表部に位置する最表シート体側から、これに隣接する隣接シート体側に向かう気流を積層面に沿う位置で発生しながら、前記最表シート体を支持して搬送することを特徴とする供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２３２９９（Ｐ２０１３−２３２９９Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６６７０（Ｐ２０１１−１５６６７０）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]