便座便蓋自動開閉装置
【課題】開放されている便座または便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合を解消させるのに有利な便座便蓋自動開閉装置を提供する。
【解決手段】自動開閉装置は、便器１００に取り付けられる便座２と、便器１００に取り付けられる便蓋３と、便座２または便蓋３を開閉させる駆動機構４と、便座２または便蓋３が便器１００に対して立起される状態に開放させる指令信号を出力する制御装置５とを備えている。制御装置５は、便座２または便蓋３が立起開放状態に開放されるとき駆動機構４にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態においてまたは立起開放状態に近づくにつれて便座２または便蓋３の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構４に対して第１所定時間実行し、第１所定時間経過Δｔ１後にブレーキ制御または減速制御を解除する。
【解決手段】自動開閉装置は、便器１００に取り付けられる便座２と、便器１００に取り付けられる便蓋３と、便座２または便蓋３を開閉させる駆動機構４と、便座２または便蓋３が便器１００に対して立起される状態に開放させる指令信号を出力する制御装置５とを備えている。制御装置５は、便座２または便蓋３が立起開放状態に開放されるとき駆動機構４にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態においてまたは立起開放状態に近づくにつれて便座２または便蓋３の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構４に対して第１所定時間実行し、第１所定時間経過Δｔ１後にブレーキ制御または減速制御を解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトイレに配置される便座便蓋自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、便座または便蓋が閉鎖状態であるとき、これらを開閉させる駆動モータをオープン回路状態とさせ、且つ、便座または便蓋が開放状態であるとき、これらを開閉させる駆動モータをショート（短絡）状態とさせて駆動モータにブレーキ作用を発生させることにしている。
【０００３】
特許文献２は、便座便蓋自動開閉装置において、便蓋・便座の開動作中における２点間の測定した時間と、基準として設定した時間を比較して、差異が生じていた場合には、モータの出力を調整して動作をスムーズに行わせている。このものによれば、便蓋、便座にカバーを取り付けたときにおいては、測定時間に差異が生じるおそれがあるため、出力マップのパターンを変えてトルク変動に対応する制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４１８９７８号公報
【特許文献２】特開平９−３１３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、便座または便蓋が開放状態であるときには、駆動モータ（ＤＣモータ）をショート（短絡）状態とさせて駆動モータに常にブレーキ作用を発生させている。このため、便座または便蓋が開放状態である限り、ブレーキ作用が常に発生している。従って、開放状態で且つブレーキが作用している便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるには、かなり力が必要とされ、回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。例えば、子供、高齢者、障害者等によっては、便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、閉鎖方向への回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。殊に、回転操作の初期において、回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。
【０００６】
特許文献２によれば、作動中のモータの出力を負荷トルク変動に対応して可変させるもので、全開後の作動停止と見なした後の状態は、モータ出力「0」となる。この際、出力「0」となる直前に部品のたわみ・変形等による反力が残っていると、この反力による戻りのため、便蓋・便座が自立点以下になった場合、重力の影響で閉方向に自動的に閉じてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合を解消させるのに有利な便座便蓋自動開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る便座便蓋自動開閉装置は、便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力する制御装置とを具備しており、
制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便座または便蓋が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る装置によれば、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されているとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。便座または便蓋が立起開放状態にされているとき、制御装置は、第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。立起開放状態とは、開放終点または開放終点付近の状態わ意味する。
【００１０】
本発明に係る装置によれば、便座または便蓋が立起開放状態にされ、開放終点に到達するとき、ブレーキ制御または減速制御が実行されるため、便座または便蓋の開放速度が速いときであっても、開放終点付近における便座または便蓋のリバウンドが抑制される。このため、開放終点付近に開放された便座または便蓋が重力の影響で閉鎖方向に動作することが抑制される。
【００１１】
更に本発明に係る装置によれば、第１所定時間経過した後には、便座または便蓋は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御または減速制御による拘束から解除されている。この結果、第１所定時間経過後には、便座または便蓋は立起開放状態においてフリー状態とされている。フリー状態とは、使用者が手指で便座または便蓋を閉鎖方向に回転操作させれば、回転操作を容易且つ円滑に実行できる状態を意味する。従って、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放終点付近に開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合が解消される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る装置によれば、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。よって、便座または便蓋が立起開放状態にされるとき、便座または便蓋のリバウンドが抑制される。このため、一旦開放された便座または便蓋が重力の影響で閉鎖方向に動作することが抑制される。
【００１３】
更に本発明に係る装置によれば、ブレーキ制御または減速制御は第１所定時間の経過により解除されるため、便座または便蓋は立起開放状態でフリーとなる。よって、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合を解消させるのに有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係り、便座便蓋自動開閉装置が便器に取り付けられている状態において便座および便蓋が閉鎖されている状態を模式的に示す図である。
【図２】実施形態１に係り、便座便蓋自動開閉装置が便器に取り付けられている状態において、便座および便蓋が開放されている状態を模式的に示す図である。
【図３】実施形態１に係り、制御装置の概念を示すブロック図である。
【図４】実施形態２に係り、便座モータの駆動回路を示す電気回路図である。
【図５】実施形態３に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図６】実施形態４に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図７】実施形態５に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図８】実施形態６に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】実施形態７に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１０】実施形態８に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１１】実施形態９に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１０に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１３】実施形態１１に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１４】実施形態１２に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図１５】適用形態に係り、便器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
便座または便蓋とは、便座および便蓋のうちの少なくとも一方という意味である。従って駆動機構は便座を開閉させるものでも良いし、便蓋を開閉させるものでも良いし、便座および便蓋を開閉させるものでも良い。制御装置は、便座を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良いし、便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良いし、便座および便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良い。好ましくは、制御装置は、便座が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便座が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。駆動機構はモータおよびモータ駆動回路を含むことができる。
【００１６】
また、好ましくは、制御装置は、便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便蓋が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。
【００１７】
本発明の好ましい形態によれば、便座または便蓋の開放方向への回転を検知する回転検知部が設けられている。回転検知部としてはロータリエンコーダが例示される。この場合、好ましくは、制御装置は、便座または便蓋を立起開放状態に開放させる開放指令信号を駆動機構に出力すると共に、便座または便蓋の開放方向への回転を検知した回転検知部からの開放検知信号を受け取る。且つ、好ましくは、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放して回転検知部からの開放検知信号の受け取りが停止されるとき、停止から第２所定時間経過するまで、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に更に出力する。これにより便座または便蓋は立起開放状態に維持され易くなる。そして、制御装置は、第２所定時間経過した後、開放指令信号の出力を停止すると共に、ブレーキ制御または減速制御を開始する指令を駆動機構に出力する。制御装置は、前述したようにブレーキ制御または減速制御は第１所定時間実行する。制御装置は、第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する解除制御を実行する。このため第１所定時間経過した後には、前述したように、便座または便蓋は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御または減速制御による拘束から解除されている。この結果、便座または便蓋は立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で便座または便蓋を閉鎖方向に回転操作させれば、回転操作を容易に実行できる。第１所定時間は固定値でも良いし、使用者の好みに応じて可変でも良い。
【００１８】
便座または便蓋が開放方向に回転するとき、回転速度が速いと、便座または便蓋が開放終点に到達するとき、リバウンドするおそれがある。この場合、便座または便蓋は重力の影響で閉鎖方向に回転してしまうおそれがある。この点について、本発明の好ましい形態によれば、駆動機構のモータがデューティ制御される場合には、減速制御は、立起開放状態において、駆動機構のモータに給電するデューティ比を次第に低下させることにより行われる。これにより便座または便蓋が開放終点に到達するとき、便座または便蓋の回転速度は減速されているため、閉鎖方向に向けてリバウンドすることが抑制される。この場合、便座または便蓋は閉鎖方向に動作することなく、立起開放状態に維持され易くなる。本発明の好ましい形態によれば、制御装置は、駆動機構に対して減速制御を実施した後にブレーキ制御を実施する。これにより便座または便蓋が開放終点に到達するとき、開放速度が低速であるため、便座または便蓋が閉鎖方向に向けてリバウンドすることが抑制される。この場合、便座または便蓋は立起開放状態に維持され易くなる。
【００１９】
ところで、制御装置が便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合には、何らかの事情により、便座または便蓋は閉鎖方向に回転していることになる。事情とは、便座または便蓋のリバウンドの発生、回転検知部の誤検知、便器を設置している設置面の水平不良等が挙げられる。この点について、本発明の好ましい形態によれば、制御装置は、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に再び出力させる。これにより便座または便蓋を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。
【００２０】
制御装置が便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知される場合がある。立起開放状態とされた便座または便蓋のリバウンドの発生、回転検知部の誤検知、便器を設置している設置面の水平不良等が挙げられる。この場合、開放された便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されると、制御装置は、便座または便蓋にブレーキをかける。そして、当該検知が終了した後に（特に、当該検知が終了した時刻から所定時間経過した後に）、ブレーキを解除させることが好ましい。この場合、便座または便蓋の閉鎖が停止される。あるいは、リバウンドの検知が終了した後に（特に、当該リバウンドの検知が終了した時刻から所定時間Δｔ７（図１３（Ｃ）参照）経過した後に）、ブレーキを解除させることが好ましい。このように便座または便蓋のリバウンドが停止された後に、便座または便蓋のブレーキを解除させることが好ましい。
【００２１】
本発明の好ましい形態によれば、便座に着座する使用者の背中に対面するタンク表面をもつロータンクが、便器の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋はロータンクのタンク表面に接近または接触し、便蓋または便座はカバーを被着可能とされている。このような場合には、ロータンク、カバー等の影響を受けて、便座または便蓋は立起開放状態の正姿勢に維持されないおそれがある。この場合、便座または便蓋は立起開放状態の手前の回転角度までしか開放できなくなる不具合がある。このような場合、便座または便蓋が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座または便蓋が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。
【００２２】
そこで、制御装置は、便座または便蓋が開放終点付近すなわち立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態において便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。このためロータンク、カバー等の影響が存在したとしても、便座または便蓋は閉鎖方向に動作することなく、立起開放状態に維持される。この場合、便座または便蓋が立起開放状態の手前の回転角度までしか開放できなくなる不具合が抑制される。この結果、便座または便蓋が開放終点付近まで開放回転するとき、リバウンド等の影響で、便座または便蓋が開放終点付近から閉鎖方向に回転してしまうおそれが解消される。
【００２３】
（実施形態１）
図１〜図３は実施形態１の概念を示す。本実施形態に係る便座便蓋自動開閉装置は、洋式の便器１００の後部に据え付けられるケース１ｗ内に保持されている。便座便蓋自動開閉装置は、便器１００に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座２と、便器１００に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋３と、便座２または便蓋３を開閉させるための駆動機構４と、制御装置５とを有する。駆動機構４および制御装置５はケース１ｗ内に保持されている。便座２および便蓋３は、ケース１ｗに回転可能に枢支されている。制御装置５は、便座２または便蓋３が便器１００に対して立起される状態に開放させ、便座２または便蓋３を立起開放状態とさせるように駆動機構４に指令信号を出力する。便座２および便蓋３はケース１ｗに保持された横軸形の回転軸に回転可能に枢支されている。この場合、回転軸は、便座２および便蓋３に共通する軸でも良いし、あるいは、便座２を回転可能に枢支させるための軸と、便蓋３を回転可能に枢支させるための軸との双方を併有していても良い。要するに回転軸は、便座２および便蓋３を開閉方向に回転させ得るものであれば良い。
【００２４】
開放とは、便座２または便蓋３を矢印Ｐｕ方向に回転させて便器１００の上面１００ｕから離脱させることを意味する。便座２の立起開放状態とは、便座２が便器１００の上面１００ｕに対向しつつ寝ている初期状態から、便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて開放終点付近に到達している状態を意味する。便蓋３の立起開放状態とは、便蓋３が便器１００の上面１００ｕに対向しつつ寝ている閉鎖状態から、便蓋３を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて開放終点または開放終点付近に到達している状態を意味する。従って、開放とは、閉鎖されている便座２または便蓋３を矢印Ｐｕ方向に回転させて便器１００の上面１００ｕから遠ざけることを意味する。上記した立起開放状態では、便座２および便蓋３はほぼ鉛直線状に沿って立設状態に配向している。なお、周知のように、男性の小用時には、便座２および便蓋３の双方を開放させる。排便時等には便座２を閉鎖させた状態で便蓋３を開放させる。
【００２５】
図３は制御装置５を示す。図３に示すように、制御装置５は、入力処理回路５０と、ＣＰＵ５１をもつ制御部５２と、出力処理回路５３と、メモリ５４とを有する。便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５が、ケース１ｗ内に設けられている。ロータリエンコーダ５５およびスイッチ５９は入力処理回路５０を介して制御部５２に入力される。ロータリエンコーダ５５は、複数の細孔をもつ細孔群を有する回転部材と、信号光を発光する受光素子と、スリット等の細孔を介して信号光を受光する受光素子とを有する。便座２が回転されると、回転部材が連動して回転し、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３がロータリエンコーダ５５から入力処理回路５０を介して制御装置５のＣＰＵ５１に連続的に入力される。制御装置５のＣＰＵ５１は、ロータリエンコーダ５５から出力されるパルス状の便座回転検知信号Ｓ３の数をカウントすることにより、便座２の回転角度を認識できる。制御装置５のＣＰＵ５１は、出力処理回路５３およびモータ駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０の回転を制御し、便座２を開閉させる。同様に、制御装置５のＣＰＵ５１は、出力処理回路５３およびモータ駆動回路４５ｍを介して便蓋モータ４５の回転を制御し、便蓋３を開閉させる。なお、駆動機構４は、モータ駆動回路４０ｍ、便座モータ４０、モータ駆動回路４５ｍ、便蓋モータ４５を含む。
【００２６】
図１に示すように、ロータンク６が、便器１００の後部１００ｒの上側に配置されている。ロータンク６は便器１００に流す洗浄水を溜めるタンクであり、水道管などの水源に繋がり、水源から給水される。ロータンク６は、閉鎖状態の便座２に着座する使用者の背中に対面するタンク表面６０をもつ。コンパクト化を図りつつロータンク６の貯水量を増加させるため、ロータンク６のタンク表面６０は、高さ方向に沿って立起状態とされていることが多い。ロータンク６の上面６３は、立起開放状態の便座２の重心Ｇ１の高さよりも高い位置とされていることが多い（図２参照）。このような本実施形態によれば、立起開放状態に開放された便蓋３は、ロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するおそれがある。このように便座２または便蓋３を立起開放状態に開放させるとき、便座２の重心Ｇ１および便蓋３の重心が、回転軸を通過する仮想的な鉛直線ＷＡよりもロータンク６側の安定領域に位置すれば、便座２または便蓋３は基本的には重力の影響で自然閉鎖されない。なお、便蓋３が立起開放状態に開放されるとき、便蓋３やタンク表面６０等の損傷回避を考慮すると、便蓋３をロータンク６のタンク表面６０に衝突させたり接触させたりさせない方が好ましい。この場合、便蓋３とタンク表面６０との間には隙間ΔＤ（図２参照）が形成される。このため、便座２または便蓋３を立起開放状態に開放させるとき、便座２の重心Ｇは鉛直線ＷＡよりも便器１００の先端部１００ｅ側の安定領域に寄るおそれがある。この場合、便座２に作用する重力の影響で、立起開放状態の便座２は矢印Ｐｄ方向に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがある。
【００２７】
更に実用上、便蓋３および／または便座２に、樹脂または布製のカバー７が被着される場合がある。図２は、便蓋３にカバー７が被着されている状態を模式的に示す。この場合、閉鎖状態の便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて立起開放状態に開放させるとき、カバー７の厚みの影響を受け、便座２の重心Ｇ１が鉛直線ＷＡよりも便器１００の先端部１００ｅ側の不安定領域に寄るおそれがある。図２はこの状態を誇張して示す。この場合、図２に示すように、便座２に作用する重力の影響で、便座２は開放終点付近に開放したにもかかわらず、便座２は閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがあり、好ましくない。殊に、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２のリバウンドの影響があると、便座２が重力の影響で矢印Ｐｄ方向に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがあり、好ましくない。
【００２８】
そこで本実施形態によれば、便蓋３が立起開放状態に開放されている状態において、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放されるとき、制御装置５は、駆動機構４の便座モータ４０自体にブレーキを作用させるブレーキ制御を第１所定時間Δｔ１実行する。このように閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２のリバウンドの影響が低減される。このため、開放終点付近に開放された便座２または便蓋３が重力の影響で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれが解消される。
【００２９】
ここで、ブレーキ制御を行う本実施形態によれば、第１所定時間Δｔ１はブレーキをかけている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ、更に、使用者が小用を済ませてから、便座２を閉鎖させる意思をもった使用者の手指が便座２に到達するまでの時間等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜３０００ミリ秒、特に６０〜３０００ミリ秒、１００〜５００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第１所定時間Δｔ１は、制御装置５に搭載されているメモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好み、便器１００の設置場所の事情、便器１００等の事情等に応じてスイッチ５９の操作により可変とする方式でも良い。
【００３０】
本実施形態によれば、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過後にはブレーキ制御を解除する。このため第１所定時間Δｔ１経過した後には、便座２または便蓋３は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御による拘束から解除されている。この結果、第１所定時間Δｔ１経過した後には、便座２は立起開放状態のままフリー状態とされている。従って、使用者が手指で便座２または便蓋３を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、回転操作を容易に且つ円滑に実行でき、便座２を自由に且つ簡単に閉鎖できる。この点、従来技術とは異なる。
【００３１】
上記した実施形態によれば、図２に示すように、立起開放状態の便蓋３の後方にロータンク６が配置されている場合、便蓋３や便座２にカバー７が被着される場合について例示しているが、これらは、立起開放状態の便座２を重力の影響で自然閉鎖させる代表的な場合である。従って、本実施形態は、立起開放状態の便蓋３の後方にロータンク６が配置されていない場合であっても、便蓋３や便座２にカバー７が被着されない場合であっても、同様に適用できるものである。
【００３２】
（実施形態２）
図４は実施形態２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。本実施形態は便座モータ４０としてＤＣモータを使用する。図４は便座モータ４０を駆動させる駆動回路４０ｍを示す。駆動回路４０ｍは、電源に繋がる給電線４０１と、アースに繋がるアース線４０２と、給電線４０１とアース線４０２との間に配置されたＨブリッジ制御回路４０３とを有する。Ｈブリッジ制御回路４０３は、互いに直列に配置された第１スイッチング素子４１１および第２スイッチング素子４１２と、互いに直列に配置された第３スイッチング素子４１３および第４スイッチング素子４１４とを有する。第１スイッチング素子４１１および第２スイッチング素子４１２の中間点と、第３スイッチング素子４１３および第４スイッチング素子４１４の中間点との間には便座モータ４０（ＤＣモータ）が接続されている。便座２を開放方向に回転させるときには、第１スイッチング素子４１１のベース４１１ｂおよび第４スイッチング素子４１４のベース４１４ｂにそれぞれ電圧を印加させて第１スイッチング素子４１１および第４スイッチング素子４１４を同時にターンオンさせる。これにより便座モータ４０に正方向にモータ電流が流れ、便座モータ４０により便座２は開放方向（図２の矢印Ｐｕ方向）へ回転する。この場合、第２スイッチング素子４１２および第３スイッチング素子４１３、更には第５スイッチング素子４１５はターンオフ状態に維持される。
【００３３】
これに対して便座２を閉鎖方向に回転させるときには、第２スイッチング素子４１２のベース４１２ｂおよび第３スイッチング素子４１３のベース４１３ｂにそれぞれ電圧を印加させて第２スイッチング素子４１２および第３スイッチング素子４１３を同時にターンオンさせる。これにより便座モータ４０に逆方向にモータ電流が流れ、便座モータ４０により便座２は閉鎖方向（図２の矢印Ｐｄ方向）へ回転する。この場合、第１スイッチング素子４１１および第４スイッチング素子４１４、更には第５スイッチング素子４１５はターンオフ状態に維持される。
【００３４】
ブレーキ制御を実行する場合には、制御装置５は、第１スイッチング素子４１１〜第４スイッチング素子４１４をターンオフ状態に維持させた状態において、第５スイッチング素子４１５のベース４１５ｂに電圧を印加させて第５スイッチング素子４１５をターンオンさせ、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させる。この結果、便座モータ１０にブレーキ作用が得られる。
【００３５】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座モータ４０をショート（短絡）させてブレーキを作用させ得るため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。スイッチング素子４１１，４１２，４１３，４１３はトランジスタ、ＦＥＴ等が例示される。なお、便蓋モータ４５を駆動させる駆動回路４５ｍについても、図３と同様の構成にできる。
【００３６】
（実施形態３）
図５は実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。本実施形態においても、便蓋３が既に開放されており便座２が閉鎖されている状態において、使用者の操作により、または、使用者が便器に接近すると、便座２を開放させる制御が実行される。図５は制御装置５における信号波形を示す。図５の（Ａ）は、制御装置５のＣＰＵ５１から駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０の駆動回路５０ｍに入力されるショート信号（ブレーキ信号）を示す。図５の（Ｂ）は、制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０を回転駆動させるために出力するパルス状の便座開放指令信号Ｓ１を示す。図５の（Ｃ）は、便座モータ４０により便座２が回転するときにおいてエンコーダ５５から制御装置５に出力される便座回転検知信号Ｓ３を示す。
【００３７】
制御装置５は、閉鎖状態の便座２を開放させるとき、閉鎖状態の便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて立起開放状態に開放させるために、パルス状の便座開放指令信号Ｓ１を間欠的に連続させて便座モータ４０の駆動回路５０ｍに出力する。これによりパルス状の便座開放指令信号Ｓ１の数に応じて、便座モータ４０を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させる。結果として、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、便座２は立起開放状態（図２参照）となる。便座２の立起開放状態とは、便器１００の上面１００ｕに対面している閉鎖状態から、便座２を開放方向に回転させて開放終点または開放終点付近に到達している状態を意味する。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は、制御装置５のＣＰＵ５１に受け取られるため、便座２が開放動作しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００３８】
ここで、便座２が立起開放状態に到達すると、便座２の回転は停止されるため、図５（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５により検知される便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止される。すなわち、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３を制御装置５のＣＰＵ５１が受け取ることが停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過するまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座開放指令信号Ｓ１を駆動機構４の便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。これにより便座モータ４０が回転し、便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定状態に維持され易くなる。そして、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過した後において、即ち、第２所定時間Δｔ２経過した時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止すると共に、ブレーキ制御を開始するモータショート信号（ブレーキ信号）Ｓ５を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。ここで、第２所定時間Δｔ２は、便座モータ４０の種類、便座２および便蓋３のサイズ等に応じて適宜設定できるものであり、１００〜１０００ミリ秒、特に３００〜６００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第２所定時間Δｔ２は、メモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好みに応じてスイッチ５９（図３参照）の操作により可変とする方式でも良い。
【００３９】
本実施形態によれば、制御装置５は、便座モータ４０のブレーキ制御を時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１実行する。制御装置５は、ブレーキ制御の開始時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｄにおいて、ブレーキ制御を解除する。このため第１所定時間Δｔ１経過した後には、前述したように、便座２は便蓋３と共に立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御による拘束から解除されている。このようにブレーキ制御が解除された便座２は、立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で、立起開放状態の便座２を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、便座２の回転操作を容易且つ円滑に実行できる。ここで、もし便座モータ４０のブレーキ制御が解除されていない場合には、便座モータ４０にブレーキが作用しているため、立起開放状態の便座２を使用者が手指で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させようとすれば、従来技術に係る特許文献１の場合と同様に、重くて抵抗がある回転操作となる。しかし本実施形態によれば、便座モータ４０のブレーキ制御は第１所定時間Δｔ１のみであり、第１所定時間Δｔ１経過後にはブレーキ制御が解除されているため、立起開放状態の便座２を使用者が手指で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に容易に回転操作させ得る。なお、第１所定時間Δｔ１はブレーキをかけている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ、更に、使用者が小用を済ませてから、便座２を閉鎖させる意思をもった使用者の手指が便座２に到達するまでの時間等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜３０００ミリ秒、特に６０〜３０００ミリ秒、１００〜５００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。
【００４０】
ところで便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転するとき、便座２の開放回転速度が速い場合には、便座２が開放終点に到達するとき、開放終点においてリバウンドが発生するおそれがある。この場合、リバウンドの影響で便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転してしまうおそれがある。この点について本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が開放終点に到達するとき、制御装置５はブレーキ制御を実行するため、便座２が開放終点において閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に向けてリバウンドすることが確実に抑制される。この場合、便座２は立起開放状態に維持され易くなり、便座２が重力により閉鎖動作することが回避される。
【００４１】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２が立起開放状態に解法されたとしても、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転するおそれがある。このような場合であっても本実施形態によれば、便座モータ４０に第１所定時間Δｔ１ぶんブレーキを作用させるため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０のブレーキは解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００４２】
（実施形態４）
図６は実施形態４を示す。実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。図６は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図６に示すように、便蓋３が既に立起開放状態とされていとるき、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳ１０２）。もし、便座２を開放させる信号が出力されていると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御装置５は、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳ１０４）。次に、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３なし状態が第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０に出力する（ステップＳ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２を開放させるための便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止する（ステップＳ１０８）。更に制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０(ＤＣモータ)のブレーキ制御を開始するために、便座モータ４０のショート信号（ブレーキ信号）を出力し（ステップＳ１２０）、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させる。これにより便座モータ４０にはブレーキが作用する。便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）が第１所定時間Δｔ１経過しているか否か判定する（ステップＳ１２２）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ１経過していないとき（ステップＳ１２２のＮＯ）、便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）を継続させる（ステップＳ１１０）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ１経過しているとき（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、便座モータ４０のショート信号（プレーキ信号）を解除させ（ステップＳ１２４）、便座２の開放動作終了を示す信号を出力し（ステップＳ１２６）、メインルーチンにリターンする。
【００４３】
ところで、前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば、便座モータ４０に第１所定時間Δｔ１ぶんブレーキを作用させるため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０のブレーキは解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００４４】
（実施形態５）
図７は実施形態５を示す。実施形態５は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２が立起開放状態に近づくと、便座２の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構４の便座モータ４０に対して第１所定時間Δｔ１実行する。そして、第１所定時間Δｔ１経過後に減速制御を解除する。前述同様に、便座２の開放方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５がケース１ｗ内に設けられている。
【００４５】
図７の（Ａ）は、便座２を開放させるように制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０に出力するパルス状の便座開放信号Ｓ１を示す。図７の（Ｂ）は制御装置５のエンコーダ５５が検出するパルス状の便座回転検知信号Ｓ３を示す。閉鎖状態の便座２を立起開放状態に開放させるにあたり、制御装置５のＣＰＵ５１は、パルス状の便座開放信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに連続的に出力する。これにより便座モータ４０が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転し、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、立起開放状態となる。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は制御装置５のＣＰＵ５１に入力されるため、便座２が開放しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００４６】
ここで、閉鎖状態の便座２が立起開放状態にまで開放されると、図７（Ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止される。ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとすると、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過するまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が一旦立起開放状態とされたとしても、便座２の開放動作が進行するため、便座２の重心Ｇが安定領域に移行し、便座２が立起開放状態に維持され易くなり、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に転倒することが抑制される。そして、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過した時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を減速させる減速制御を第１所定時間Δｔ１実行する。そして、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｅにおいて減速制御を解除する。このため時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１経過した後には、前述したように、便座２は、便蓋３と共に立起開放状態に維持されているものの、減速制御による拘束から解除されている。この結果、時刻ｔｅ以降においては、便座２は立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で便座２を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、便座２の回転操作を容易且つ円滑に実行できる。便座２の減速制御を行う本実施形態によれば、第１所定時間Δｔ１は減速させている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜５０００ミリ秒、特に６０〜４０００ミリ秒、１００〜２０００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第１所定時間Δｔ１は、制御装置５に搭載されているメモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好み、便器１００の設置場所の事情、便器１００等の事情等に応じてスイッチ５９の操作により可変とする方式でも良い。
【００４７】
ところで閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転するとき、便座２の開放回転速度が速いと、便座２が開放終点に到達するとき、リバウンドが発生するおそれがある。この場合、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転し、便座２の重心が不開放安定領域に存在し、便座２が重力の影響で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に転倒してしまうおそれがある。
【００４８】
この点について本実施形態によれば、便座２が開放終点に到達するとき、即ち時刻ｔｃにおいて、制御装置５は減速制御を開始する。このため、便座２が閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。この場合、便座２は立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。図７（Ａ）に示すように、減速制御では、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電されるパルスのパルス幅Ｄは、デューティ制御により時間経過につれて次第に小さくなる。パルス幅Ｄは便座モータ４０への給電量に相当するため、パルス幅Ｄが小さくなると、便座モータ４０は減速され、便座２の開放速度が次第に低下する。結果として、開放方向に動作する便座２が、立起開放状態において、便座２が閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。
【００４９】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば、便座モータ４０の回転速度を次第に減速させるため、便座２の開放終点におけるリバウントが抑制され、便材２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０の減速制御は解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００５０】
（実施形態６）
図８は実施形態６を示す。本実施形態は図７に示す減速制御を実行する実施形態５と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。図８は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図８に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＢ１０２）。この信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されている場合（ステップＳＢ１０２のＹＥＳ）、制御装置５ハ、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電し、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳＢ１０４）。次に、制御装置５は、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＢ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＢ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する（ステップＳＢ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＢ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、減速制御を開始するため、デューティ制御により便座開放信号Ｓ１のパルス幅Ｄを次第に減少させ、便座モータ４０の出力を前回の出力よりも低下させる（ステップＳＢ１０８）。このように便座モータ４０へ給電されるパルス信号のパルス幅Ｄを次第に小さくさせる。これにより便座モータ４０を減速させる。次に、便座モータ４０へ給電されるパルス状の便座開放指令信号Ｓ１のパルス幅Ｄが０になり、設定出力が０になったか否かを判定する（ステップＳＢ１１０）。便座モータ４０へ給電されるパルス信号のパルス幅Ｄが０でなければ（ステップＳＢ１１０のＮＯ）、便座開放指令信号Ｓ１のパルス幅Ｄを更に低下させる（ステップＳＢ１０８）。パルス信号のパルス幅Ｄが０になった場合（ステップＳＢ１１０のＹＥＳ）、便座２の開放動作終了を示す信号を出力し（ステップＳＢ１１２）、メインルーチンにリターンする。
【００５１】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００５２】
（実施形態７）
図９は実施形態７を示す。本実施形態は前記した実施形態６と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏する。本実施形態によれば、実施形態６の場合と同様に、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２が立起開放状態に近づくと、図９に示すように、便座２の開放速度を次第に減速させる減速制御を便座モータ４０に対して第１所定時間Δｔ１実行する。そして、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｅから減速制御を解除する。加えて減速制御を解除させた後、制御装置５は、便座モータ４０に対してショート信号（ブレーキ信号）を出力し、便座モータ４０にブレーキをかけるブレーキ制御を第１所定時間Δｔ５実行する。第１所定時間Δｔ５経過した時刻ｔｆにおいて、ブレーキ制御を解除させる。
【００５３】
このような本実施形態によれば、便座２の立起開放状態において、便座２の開放速度を減速させる。更に減速させた後に、便座モータ４０をショートさせて便座モータ４０にブレーキをかけるブレーキ制御を実行する。このため開放動作する便座２が立起開放状態において閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。この場合、便座２は立起開放状態に維持され易くなる。なお、Δｔ５＝Δｔ１でも良いし、Δｔ５＞Δｔ１でも良いし、Δｔ５＜Δｔ１でも良い。
【００５４】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００５５】
（実施形態８）
図１０は実施形態８を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏する。図１０（Ａ）は、制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０に指令する便差開放指令信号Ｓ１を示す。図１０（Ｂ）は、便座２が回転するときにおいて制御装置５のエンコーダ５５が実際に検出する便座回転検知信号Ｓ３を示す。便座２を開放させるときには、制御装置５のＣＰＵ５１は、閉鎖状態の便座２を立起開放状態にまで開放させるパルス状の便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。これにより便座モータ４０が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転し、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、立起開放状態となる。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は制御装置５のＣＰＵ５１に入力されるため、便座２が開放しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００５６】
ここで、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放されると、図１０（Ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座２の開放動作が更に進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に移行し易くなり、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。そして時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を停止させる停止制御を実行する。
【００５７】
しかしながら便座モータ４０を時刻ｔｃにおいて停止させたとしても、便座２が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合、エンコーダ５５からの信号としてＳ７（図１０（Ｂ））として検知される。この場合、何らかの事情により、開放されることが指令された便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることになる。事情とは、便座２または便蓋３のリバウンドの発生、エンコーダ５５の誤検知、便器１００を設置する設置面の水平不足等が挙げられる。
【００５８】
この点について、本実施形態によれば、制御装置５は、便座モータ４０の開放動作を停止させる停止指令信号を出力した後、便座２が閉鎖方向に回転していることが信号Ｓ７が検知されるときには、便座２を開放させるパルス状の便開放指令信号Ｓ１０を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに再び入力させる。これにより便座２を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。
【００５９】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００６０】
（実施形態９）
図１１は実施形態９を示す。本実施形態は実施形態８と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。図１１は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図１１に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる便座開放信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＣ１０２）。便座開放信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されている場合（ステップＳＣ１０２のＹＥＳ）、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電され、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳＣ１０４）。次に、便座２が開放状態にあるとき、便座回転検知信号Ｓ３のパルスなし状態が続き、第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＣ１０６）。第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＣ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する（ステップＳＣ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＣ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座開放指令信号Ｓ１をオフとさせる（ステップＳＣ１０８）。
【００６１】
次に、エンコーダ５５からのパルス状の信号Ｓ７が検出されるか否か判定する（ステップＳＣ１１０）。パルス状の信号Ｓ７が検出されることは、何らかの事情により、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることに相当する。パルス状の信号Ｓ７が検出されないとき（ステップＳＣ１１０のＹＥＳ）、便座開放指令信号をオフとし（ステップＳＣ１１２）、便座開放動作終了信号を出力する（ステップＳＣ１１４）。パルス状の信号Ｓ７が検出されるとき（ステップＳＣ１１０のＮＯ）、便座２は閉鎖方向に動作している可能性が大きいため、便座開放指令信号をオンとし（ステップＳＣ１１６）、ステップＳＣ１０４に至る。
【００６２】
（実施形態１０）
図１２は実施形態１０を示す。本実施形態は図１０に示す実施形態８と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放される途中において、図１２（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３が出力される。そして、便座２が立起開放状態に開放されると、便座２の開放動作が基本的には停止されるため、図１２（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。
【００６３】
図１２（Ｂ）に示すように、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座モータ４０の開放動作が更に進行するため、便座２の重心Ｇが立起開放状態の安定領域に移行し易くなる。そして時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を停止させる停止制御を実行する。
【００６４】
しかしながら時刻ｔｃにおいて便座モータ４０を停止させた後においても、便座２が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合、エンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ７（図１２（Ｃ）参照）として検知される。この場合、何らかの事情により、一旦開放された便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることに相当する。この点について本実施形態によれば、便座モータ４０の開放動作を停止させる停止指令信号を出力した後において、便座２が閉鎖方向に回転している便座回転検知信号Ｓ７が検知されるときには、制御装置５は、便座２を強制的に開放させる便座開放指令信号Ｓ１０を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに再び入力させる。これにより閉鎖方向に動作していた便座２を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。その後、時刻ｔｅにおいて便座２の強制開放を解除すると共に、便座モータ４０にショート信号Ｓ５を入力させて便座モータ４０にブレーキを第１所定時間Δｔ５作用させる。第１所定時間Δｔ５が経過すれば、ブレーキは解除される。
【００６５】
（実施形態１１）
図１３は実施形態１１を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放される途中において、図１３（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からパルス状の便座開放検知信号Ｓ３が連続的に出力される。そして便座２が立起開放状態の開放終点に開放されると、便座２の開放動作が基本的には停止されるため、図１３（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。
【００６６】
本実施形態によれば、図１３（Ｂ）に示すように、便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止されたとしても、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２（例えば１００〜１０００ミリ秒、４００〜６００ミリ秒）経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座モータ４０の開放動作が更に進行するため、便座２の重心Ｇが立起開放状態の安定領域に移行し易くなる。そして時刻ｔｃにおいて制御装置５は便座モータ４０を停止させる。
【００６７】
しかしながら時刻ｔｃにおいて便座モータ４０を停止させるとしても、リバンド等の影響で便座２が閉鎖方向に微少量回転することがある。この現象は、エンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ７（図１３（Ｃ）参照）として検知される。この点について本実施形態によれば、便座２がリバウンドし、便座２が閉鎖方向に回転している便座回転検知信号Ｓ７が検知されるときには、制御装置５は、便座回転検知信号Ｓ７が検知される時刻ｔｃから、便座モータ４０にショート信号Ｓ５を入力させて便座モータ４０にブレーキを第１所定時間Δｔ５作用させて便座２の動作を停止させる。この場合、便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了する時刻をｔｋ（リバウンドが終了する時刻）とする。時刻ｔｋから更に第５所定時間Δｔ７が経過する時刻ｔｄにおいて、便座モータ４０のブレーキは解除される。このように便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了する時刻ｔｋ（即ち、便座２のリバウンドが終了する時刻）から更に第５所定時間Δｔ７が経過するまで、便座モータ４０のブレーキは維持され、その後、ブレーキは解除される。このため便座２のリバウンドは確実に抑えられる。ここで、ブレーキは便座２のリバンドを停止させる機能をもつため、便座２のリバウンドが収まれば、ブレーキが解除されても、便座２が閉鎖方向に動作することは抑えられている。なお、便座回転検知信号Ｓ７が継続的に検出される場合において、便座モータ４０をショートさせて便座モータ４０にブレーキを作用させる時間Δｔ５は４００〜１０００ミリ秒にできる。
【００６８】
（実施形態１２）
図１４は実施形態１２を示す。本実施形態は前記した図１３に示す実施形態１１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。図１４は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図１４に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＤ１０２）。もし、便座２を開放させる信号が出力されていると（ステップＳＤ１０２のＹＥＳ）、制御装置５は、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ、便座２を開放動作させる（ステップＳＤ１０４）。次に、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３なし状態が第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＤ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＤ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０に出力する（ステップＳＤ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。
【００６９】
停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＤ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２を開放させるための便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳＤ１０８）。更に制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０(ＤＣモータ)のブレーキ制御を開始するために、便座モータ４０のショート信号（ブレーキ信号）を出力し（ステップＳＤ１１０）、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させ、これにより便座モータ４０にブレーキを作用させる。便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）が第１所定時間Δｔ５経過しているか否か判定する（ステップＳ１２２）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ５経過しているとき（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、便座ショート信号をＯＦＦにしてブレーキを解除させ（ステップＳＤ１２２）、便座開放動作を終了させる（ステップＳＤ１２２）。
【００７０】
これに対してステップＳＤ１１２において、便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ５経過していないとき（ステップＳ１１２のＮＯ）、便座２が立起開放状態であるとき、便座回転信号Ｓ７（便座２が閉じる方向に動作していることに相当）を検知したか否かを判定する（ステップＳＤ１１４）。便座回転信号Ｓ７が検知されていれば（ステップＳＤ１１４のＹＥＳ）、検知フラグをセットする（ステップＳＤ１１６）と共に、便座モータ４０にブレーキを継続して作用させる（ステップＳＤ１１０）。ステップＳＤ１１４において、便座回転信号Ｓ７が検知されていなければ（ステップＳＤ１１４のＮＯ）、検知フラグがセットされているか否か判定する（ステップＳＤ１１８）。検知フラグがセットされていれば（ステップＳＤ１１８のＹＥＳ）、所定時間Δｔ７待機する（ステップＳＤ１２４）。その後、便座ショート信号をＯＦＦにして＾便座モータ４０のブレーキを解除させ（ステップＳＤ１２２）、便座開放動作を終了させる（ステップＳＤ１２６）。検知フラグがセットされているか否か判定する（ステップＳＤ１１８）。検知フラグがセットされていなければ（ステップＳＤ１１８のＮＯ）、時刻ｔｃから所定時間Δｔ５待機した後、便座ショート信号をＯＦＦにしてブレーキを解除させる（ステップＳＤ１２２）。
【００７１】
本実施形態においても、便座２の開放後の閉鎖動作を示す便座回転検知信号Ｓ７（便座２のリバウンドに相当）が検知された場合には、便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了（便座２のリバウンドの終了に相当）してから第５所定時間Δｔ７（図１３参照）が経過した後、便座モータ４０のブレーキは解除される。このように便座２のリバウンドの終了が確実となるまで便座モータ４０のブレーキは維持される。その後、便座モータ４０のブレーキは解除される。このため本実施形態によれば、便座２の開放時において便座２のリバウンドが発生したとしても、便座２のリバウンドは便座モータ４０のブレーキにより確実に抑えられる。
【００７２】
(適用形態)
図１５は適用形態の一例を示す。図１５に示すように、ロータンク６が便器１００の後部の取付部に配置されている。ロータンク６は、閉鎖状態の便座２に着座する使用者の背中に対面可能なタンク表面６０をもつ。コンパクト化を図りつつ、ロータンク６に貯水できる水量を増加させるため、タンク表面６０を寝かせるためには限界がある。このため、ロータンク６のタンク表面６０はほぼ鉛直方向に沿っている。この場合、閉鎖されている便蓋３と共に便座２が開放する場合、立起開放状態に開放された便座２がロータンク６のタンク表面６０に近づき難くなり、何らかの事情（便座２または便蓋３にカバーが被着されること、建築物の経年変化等の影響で便器１００を設置する設置面２００の水平度が低下していること等の事情）により、便座２は重力の影響で自然に閉鎖回転されるおそれがある。このような場合に、本発明は有効である。
【００７３】
（その他）上記した実施形態によれば、便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５がケース１ｗ内に設けられている。ロータリエンコーダ５５に限らず、便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する他のセンサを設けることにしても良い。ロータリエンコーダ５５は光式に限らず、磁気式でも良い。便座便蓋自動開閉装置１は、局部洗浄機能を有するものでも良いし、有しないものでも良い。便座便蓋自動開閉装置１は、暖房便座機能を有するものでも良いし、有しないものでも良い。ロータンク６は便器１００の後部に取り付けられるが、便器１００から離間するタイプでも良い。便座モータ４０はＤＣモータを採用し、ＤＣモータの端子間をショート（短絡）させることによりブレーキをかけることにしているが、これに限らず、交流モータでも良い。必要に応じて、ブレーキパッド、ディスクブレーキ等のブレーキ要素を装備させることにしても良い。便蓋３が立起開放状態に開放されるとき、便蓋３をロータンク６のタンク表面６０に接触させる構造でも良い。
【００７４】
上記した実施形態では、便蓋３が開放されており且つ便座２が閉鎖されている場合において、便座２を開放させる場合の制御について説明しているが、これに限らず、便蓋３および便座２が閉鎖されている場合において、便蓋３を開放させる場合の制御について同様に適用できる。更に、便蓋３および便座２が閉鎖されている場合において、便蓋３および便座２を同時に開放させる場合の制御について同様に適用できる。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。上記した記載から次の技術的思想も把握できる。
【００７５】
（付記項１）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【００７６】
（付記項２）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備しており、制御装置は、前記便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構（モータを含む）にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態に近づくにつれて便座または前記便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して実行することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。この場合、便座または便蓋のリバンドが抑制され、便座または便蓋が立起開放状態から重力により閉鎖することが抑制される。
【００７７】
（付記項３）付記項２において、前記制御装置は、前記駆動機構に対して前記減速制御を実施した後にブレーキ制御を実施することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。ブレーキ制御は所定時間かけ、その後解除しても良いし、継続的にかけても良い。
【００７８】
（付記項４）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備しており、制御装置は、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に再び出力させ、便座または便蓋を強制開放させることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。この場合、開放されている便座または便蓋が重力により閉鎖方向に動作することが抑制される。強制開放後に、便座または便蓋に対してブレーキ制御することが好ましい。ブレーキ制御は所定時間かけ、その後解除しても良いし、継続的にかけても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１は便座便蓋自動開閉装置、２は便座、３は便蓋、４は駆動機構、４０は便座モータ、４０ｍは駆動回路、４５は便蓋モータ、４５ｍは駆動回路、５は制御装置、５１はＣＰＵ、５５はロータリエンコーダ（回転検知部）、６はロータンク、６０はタンク表面、７はカバーを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明はトイレに配置される便座便蓋自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、便座または便蓋が閉鎖状態であるとき、これらを開閉させる駆動モータをオープン回路状態とさせ、且つ、便座または便蓋が開放状態であるとき、これらを開閉させる駆動モータをショート（短絡）状態とさせて駆動モータにブレーキ作用を発生させることにしている。
【０００３】
特許文献２は、便座便蓋自動開閉装置において、便蓋・便座の開動作中における２点間の測定した時間と、基準として設定した時間を比較して、差異が生じていた場合には、モータの出力を調整して動作をスムーズに行わせている。このものによれば、便蓋、便座にカバーを取り付けたときにおいては、測定時間に差異が生じるおそれがあるため、出力マップのパターンを変えてトルク変動に対応する制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４１８９７８号公報
【特許文献２】特開平９−３１３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、便座または便蓋が開放状態であるときには、駆動モータ（ＤＣモータ）をショート（短絡）状態とさせて駆動モータに常にブレーキ作用を発生させている。このため、便座または便蓋が開放状態である限り、ブレーキ作用が常に発生している。従って、開放状態で且つブレーキが作用している便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるには、かなり力が必要とされ、回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。例えば、子供、高齢者、障害者等によっては、便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、閉鎖方向への回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。殊に、回転操作の初期において、回転操作がかなり重く感じられる不具合がある。
【０００６】
特許文献２によれば、作動中のモータの出力を負荷トルク変動に対応して可変させるもので、全開後の作動停止と見なした後の状態は、モータ出力「0」となる。この際、出力「0」となる直前に部品のたわみ・変形等による反力が残っていると、この反力による戻りのため、便蓋・便座が自立点以下になった場合、重力の影響で閉方向に自動的に閉じてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合を解消させるのに有利な便座便蓋自動開閉装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る便座便蓋自動開閉装置は、便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力する制御装置とを具備しており、
制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便座または便蓋が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る装置によれば、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されているとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。便座または便蓋が立起開放状態にされているとき、制御装置は、第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。立起開放状態とは、開放終点または開放終点付近の状態わ意味する。
【００１０】
本発明に係る装置によれば、便座または便蓋が立起開放状態にされ、開放終点に到達するとき、ブレーキ制御または減速制御が実行されるため、便座または便蓋の開放速度が速いときであっても、開放終点付近における便座または便蓋のリバウンドが抑制される。このため、開放終点付近に開放された便座または便蓋が重力の影響で閉鎖方向に動作することが抑制される。
【００１１】
更に本発明に係る装置によれば、第１所定時間経過した後には、便座または便蓋は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御または減速制御による拘束から解除されている。この結果、第１所定時間経過後には、便座または便蓋は立起開放状態においてフリー状態とされている。フリー状態とは、使用者が手指で便座または便蓋を閉鎖方向に回転操作させれば、回転操作を容易且つ円滑に実行できる状態を意味する。従って、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放終点付近に開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合が解消される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る装置によれば、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。よって、便座または便蓋が立起開放状態にされるとき、便座または便蓋のリバウンドが抑制される。このため、一旦開放された便座または便蓋が重力の影響で閉鎖方向に動作することが抑制される。
【００１３】
更に本発明に係る装置によれば、ブレーキ制御または減速制御は第１所定時間の経過により解除されるため、便座または便蓋は立起開放状態でフリーとなる。よって、子供、高齢者、障害者等であっても、勿論、健常者であっても、開放されている便座や便蓋を使用者の手指で閉鎖方向に回転させるにあたり、回転操作が重く感じられる不具合を解消させるのに有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係り、便座便蓋自動開閉装置が便器に取り付けられている状態において便座および便蓋が閉鎖されている状態を模式的に示す図である。
【図２】実施形態１に係り、便座便蓋自動開閉装置が便器に取り付けられている状態において、便座および便蓋が開放されている状態を模式的に示す図である。
【図３】実施形態１に係り、制御装置の概念を示すブロック図である。
【図４】実施形態２に係り、便座モータの駆動回路を示す電気回路図である。
【図５】実施形態３に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図６】実施形態４に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図７】実施形態５に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図８】実施形態６に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】実施形態７に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１０】実施形態８に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１１】実施形態９に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１０に係り、便座モータショート信号、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１３】実施形態１１に係り、便座開放指令信号および便座回転検知信号のタイミングを示す図である。
【図１４】実施形態１２に係り、制御装置のＣＰＵが実行する制御を示すフローチャートである。
【図１５】適用形態に係り、便器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
便座または便蓋とは、便座および便蓋のうちの少なくとも一方という意味である。従って駆動機構は便座を開閉させるものでも良いし、便蓋を開閉させるものでも良いし、便座および便蓋を開閉させるものでも良い。制御装置は、便座を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良いし、便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良いし、便座および便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に開放指令信号を出力するものでも良い。好ましくは、制御装置は、便座が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便座の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便座が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。駆動機構はモータおよびモータ駆動回路を含むことができる。
【００１６】
また、好ましくは、制御装置は、便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、立起開放状態に近づくにつれて便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行し、便蓋が立起開放状態にされているとき第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する。
【００１７】
本発明の好ましい形態によれば、便座または便蓋の開放方向への回転を検知する回転検知部が設けられている。回転検知部としてはロータリエンコーダが例示される。この場合、好ましくは、制御装置は、便座または便蓋を立起開放状態に開放させる開放指令信号を駆動機構に出力すると共に、便座または便蓋の開放方向への回転を検知した回転検知部からの開放検知信号を受け取る。且つ、好ましくは、制御装置は、便座または便蓋が立起開放状態に開放して回転検知部からの開放検知信号の受け取りが停止されるとき、停止から第２所定時間経過するまで、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に更に出力する。これにより便座または便蓋は立起開放状態に維持され易くなる。そして、制御装置は、第２所定時間経過した後、開放指令信号の出力を停止すると共に、ブレーキ制御または減速制御を開始する指令を駆動機構に出力する。制御装置は、前述したようにブレーキ制御または減速制御は第１所定時間実行する。制御装置は、第１所定時間経過後にブレーキ制御または減速制御を解除する解除制御を実行する。このため第１所定時間経過した後には、前述したように、便座または便蓋は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御または減速制御による拘束から解除されている。この結果、便座または便蓋は立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で便座または便蓋を閉鎖方向に回転操作させれば、回転操作を容易に実行できる。第１所定時間は固定値でも良いし、使用者の好みに応じて可変でも良い。
【００１８】
便座または便蓋が開放方向に回転するとき、回転速度が速いと、便座または便蓋が開放終点に到達するとき、リバウンドするおそれがある。この場合、便座または便蓋は重力の影響で閉鎖方向に回転してしまうおそれがある。この点について、本発明の好ましい形態によれば、駆動機構のモータがデューティ制御される場合には、減速制御は、立起開放状態において、駆動機構のモータに給電するデューティ比を次第に低下させることにより行われる。これにより便座または便蓋が開放終点に到達するとき、便座または便蓋の回転速度は減速されているため、閉鎖方向に向けてリバウンドすることが抑制される。この場合、便座または便蓋は閉鎖方向に動作することなく、立起開放状態に維持され易くなる。本発明の好ましい形態によれば、制御装置は、駆動機構に対して減速制御を実施した後にブレーキ制御を実施する。これにより便座または便蓋が開放終点に到達するとき、開放速度が低速であるため、便座または便蓋が閉鎖方向に向けてリバウンドすることが抑制される。この場合、便座または便蓋は立起開放状態に維持され易くなる。
【００１９】
ところで、制御装置が便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合には、何らかの事情により、便座または便蓋は閉鎖方向に回転していることになる。事情とは、便座または便蓋のリバウンドの発生、回転検知部の誤検知、便器を設置している設置面の水平不良等が挙げられる。この点について、本発明の好ましい形態によれば、制御装置は、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に再び出力させる。これにより便座または便蓋を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。
【００２０】
制御装置が便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知される場合がある。立起開放状態とされた便座または便蓋のリバウンドの発生、回転検知部の誤検知、便器を設置している設置面の水平不良等が挙げられる。この場合、開放された便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されると、制御装置は、便座または便蓋にブレーキをかける。そして、当該検知が終了した後に（特に、当該検知が終了した時刻から所定時間経過した後に）、ブレーキを解除させることが好ましい。この場合、便座または便蓋の閉鎖が停止される。あるいは、リバウンドの検知が終了した後に（特に、当該リバウンドの検知が終了した時刻から所定時間Δｔ７（図１３（Ｃ）参照）経過した後に）、ブレーキを解除させることが好ましい。このように便座または便蓋のリバウンドが停止された後に、便座または便蓋のブレーキを解除させることが好ましい。
【００２１】
本発明の好ましい形態によれば、便座に着座する使用者の背中に対面するタンク表面をもつロータンクが、便器の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋はロータンクのタンク表面に接近または接触し、便蓋または便座はカバーを被着可能とされている。このような場合には、ロータンク、カバー等の影響を受けて、便座または便蓋は立起開放状態の正姿勢に維持されないおそれがある。この場合、便座または便蓋は立起開放状態の手前の回転角度までしか開放できなくなる不具合がある。このような場合、便座または便蓋が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座または便蓋が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。
【００２２】
そこで、制御装置は、便座または便蓋が開放終点付近すなわち立起開放状態に開放されるとき駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態において便座または便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して第１所定時間実行する。このためロータンク、カバー等の影響が存在したとしても、便座または便蓋は閉鎖方向に動作することなく、立起開放状態に維持される。この場合、便座または便蓋が立起開放状態の手前の回転角度までしか開放できなくなる不具合が抑制される。この結果、便座または便蓋が開放終点付近まで開放回転するとき、リバウンド等の影響で、便座または便蓋が開放終点付近から閉鎖方向に回転してしまうおそれが解消される。
【００２３】
（実施形態１）
図１〜図３は実施形態１の概念を示す。本実施形態に係る便座便蓋自動開閉装置は、洋式の便器１００の後部に据え付けられるケース１ｗ内に保持されている。便座便蓋自動開閉装置は、便器１００に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座２と、便器１００に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋３と、便座２または便蓋３を開閉させるための駆動機構４と、制御装置５とを有する。駆動機構４および制御装置５はケース１ｗ内に保持されている。便座２および便蓋３は、ケース１ｗに回転可能に枢支されている。制御装置５は、便座２または便蓋３が便器１００に対して立起される状態に開放させ、便座２または便蓋３を立起開放状態とさせるように駆動機構４に指令信号を出力する。便座２および便蓋３はケース１ｗに保持された横軸形の回転軸に回転可能に枢支されている。この場合、回転軸は、便座２および便蓋３に共通する軸でも良いし、あるいは、便座２を回転可能に枢支させるための軸と、便蓋３を回転可能に枢支させるための軸との双方を併有していても良い。要するに回転軸は、便座２および便蓋３を開閉方向に回転させ得るものであれば良い。
【００２４】
開放とは、便座２または便蓋３を矢印Ｐｕ方向に回転させて便器１００の上面１００ｕから離脱させることを意味する。便座２の立起開放状態とは、便座２が便器１００の上面１００ｕに対向しつつ寝ている初期状態から、便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて開放終点付近に到達している状態を意味する。便蓋３の立起開放状態とは、便蓋３が便器１００の上面１００ｕに対向しつつ寝ている閉鎖状態から、便蓋３を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて開放終点または開放終点付近に到達している状態を意味する。従って、開放とは、閉鎖されている便座２または便蓋３を矢印Ｐｕ方向に回転させて便器１００の上面１００ｕから遠ざけることを意味する。上記した立起開放状態では、便座２および便蓋３はほぼ鉛直線状に沿って立設状態に配向している。なお、周知のように、男性の小用時には、便座２および便蓋３の双方を開放させる。排便時等には便座２を閉鎖させた状態で便蓋３を開放させる。
【００２５】
図３は制御装置５を示す。図３に示すように、制御装置５は、入力処理回路５０と、ＣＰＵ５１をもつ制御部５２と、出力処理回路５３と、メモリ５４とを有する。便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５が、ケース１ｗ内に設けられている。ロータリエンコーダ５５およびスイッチ５９は入力処理回路５０を介して制御部５２に入力される。ロータリエンコーダ５５は、複数の細孔をもつ細孔群を有する回転部材と、信号光を発光する受光素子と、スリット等の細孔を介して信号光を受光する受光素子とを有する。便座２が回転されると、回転部材が連動して回転し、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３がロータリエンコーダ５５から入力処理回路５０を介して制御装置５のＣＰＵ５１に連続的に入力される。制御装置５のＣＰＵ５１は、ロータリエンコーダ５５から出力されるパルス状の便座回転検知信号Ｓ３の数をカウントすることにより、便座２の回転角度を認識できる。制御装置５のＣＰＵ５１は、出力処理回路５３およびモータ駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０の回転を制御し、便座２を開閉させる。同様に、制御装置５のＣＰＵ５１は、出力処理回路５３およびモータ駆動回路４５ｍを介して便蓋モータ４５の回転を制御し、便蓋３を開閉させる。なお、駆動機構４は、モータ駆動回路４０ｍ、便座モータ４０、モータ駆動回路４５ｍ、便蓋モータ４５を含む。
【００２６】
図１に示すように、ロータンク６が、便器１００の後部１００ｒの上側に配置されている。ロータンク６は便器１００に流す洗浄水を溜めるタンクであり、水道管などの水源に繋がり、水源から給水される。ロータンク６は、閉鎖状態の便座２に着座する使用者の背中に対面するタンク表面６０をもつ。コンパクト化を図りつつロータンク６の貯水量を増加させるため、ロータンク６のタンク表面６０は、高さ方向に沿って立起状態とされていることが多い。ロータンク６の上面６３は、立起開放状態の便座２の重心Ｇ１の高さよりも高い位置とされていることが多い（図２参照）。このような本実施形態によれば、立起開放状態に開放された便蓋３は、ロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するおそれがある。このように便座２または便蓋３を立起開放状態に開放させるとき、便座２の重心Ｇ１および便蓋３の重心が、回転軸を通過する仮想的な鉛直線ＷＡよりもロータンク６側の安定領域に位置すれば、便座２または便蓋３は基本的には重力の影響で自然閉鎖されない。なお、便蓋３が立起開放状態に開放されるとき、便蓋３やタンク表面６０等の損傷回避を考慮すると、便蓋３をロータンク６のタンク表面６０に衝突させたり接触させたりさせない方が好ましい。この場合、便蓋３とタンク表面６０との間には隙間ΔＤ（図２参照）が形成される。このため、便座２または便蓋３を立起開放状態に開放させるとき、便座２の重心Ｇは鉛直線ＷＡよりも便器１００の先端部１００ｅ側の安定領域に寄るおそれがある。この場合、便座２に作用する重力の影響で、立起開放状態の便座２は矢印Ｐｄ方向に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがある。
【００２７】
更に実用上、便蓋３および／または便座２に、樹脂または布製のカバー７が被着される場合がある。図２は、便蓋３にカバー７が被着されている状態を模式的に示す。この場合、閉鎖状態の便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて立起開放状態に開放させるとき、カバー７の厚みの影響を受け、便座２の重心Ｇ１が鉛直線ＷＡよりも便器１００の先端部１００ｅ側の不安定領域に寄るおそれがある。図２はこの状態を誇張して示す。この場合、図２に示すように、便座２に作用する重力の影響で、便座２は開放終点付近に開放したにもかかわらず、便座２は閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがあり、好ましくない。殊に、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２のリバウンドの影響があると、便座２が重力の影響で矢印Ｐｄ方向に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれがあり、好ましくない。
【００２８】
そこで本実施形態によれば、便蓋３が立起開放状態に開放されている状態において、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放されるとき、制御装置５は、駆動機構４の便座モータ４０自体にブレーキを作用させるブレーキ制御を第１所定時間Δｔ１実行する。このように閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２のリバウンドの影響が低減される。このため、開放終点付近に開放された便座２または便蓋３が重力の影響で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に自然に回転して閉鎖されてしまうおそれが解消される。
【００２９】
ここで、ブレーキ制御を行う本実施形態によれば、第１所定時間Δｔ１はブレーキをかけている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ、更に、使用者が小用を済ませてから、便座２を閉鎖させる意思をもった使用者の手指が便座２に到達するまでの時間等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜３０００ミリ秒、特に６０〜３０００ミリ秒、１００〜５００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第１所定時間Δｔ１は、制御装置５に搭載されているメモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好み、便器１００の設置場所の事情、便器１００等の事情等に応じてスイッチ５９の操作により可変とする方式でも良い。
【００３０】
本実施形態によれば、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過後にはブレーキ制御を解除する。このため第１所定時間Δｔ１経過した後には、便座２または便蓋３は立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御による拘束から解除されている。この結果、第１所定時間Δｔ１経過した後には、便座２は立起開放状態のままフリー状態とされている。従って、使用者が手指で便座２または便蓋３を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、回転操作を容易に且つ円滑に実行でき、便座２を自由に且つ簡単に閉鎖できる。この点、従来技術とは異なる。
【００３１】
上記した実施形態によれば、図２に示すように、立起開放状態の便蓋３の後方にロータンク６が配置されている場合、便蓋３や便座２にカバー７が被着される場合について例示しているが、これらは、立起開放状態の便座２を重力の影響で自然閉鎖させる代表的な場合である。従って、本実施形態は、立起開放状態の便蓋３の後方にロータンク６が配置されていない場合であっても、便蓋３や便座２にカバー７が被着されない場合であっても、同様に適用できるものである。
【００３２】
（実施形態２）
図４は実施形態２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。本実施形態は便座モータ４０としてＤＣモータを使用する。図４は便座モータ４０を駆動させる駆動回路４０ｍを示す。駆動回路４０ｍは、電源に繋がる給電線４０１と、アースに繋がるアース線４０２と、給電線４０１とアース線４０２との間に配置されたＨブリッジ制御回路４０３とを有する。Ｈブリッジ制御回路４０３は、互いに直列に配置された第１スイッチング素子４１１および第２スイッチング素子４１２と、互いに直列に配置された第３スイッチング素子４１３および第４スイッチング素子４１４とを有する。第１スイッチング素子４１１および第２スイッチング素子４１２の中間点と、第３スイッチング素子４１３および第４スイッチング素子４１４の中間点との間には便座モータ４０（ＤＣモータ）が接続されている。便座２を開放方向に回転させるときには、第１スイッチング素子４１１のベース４１１ｂおよび第４スイッチング素子４１４のベース４１４ｂにそれぞれ電圧を印加させて第１スイッチング素子４１１および第４スイッチング素子４１４を同時にターンオンさせる。これにより便座モータ４０に正方向にモータ電流が流れ、便座モータ４０により便座２は開放方向（図２の矢印Ｐｕ方向）へ回転する。この場合、第２スイッチング素子４１２および第３スイッチング素子４１３、更には第５スイッチング素子４１５はターンオフ状態に維持される。
【００３３】
これに対して便座２を閉鎖方向に回転させるときには、第２スイッチング素子４１２のベース４１２ｂおよび第３スイッチング素子４１３のベース４１３ｂにそれぞれ電圧を印加させて第２スイッチング素子４１２および第３スイッチング素子４１３を同時にターンオンさせる。これにより便座モータ４０に逆方向にモータ電流が流れ、便座モータ４０により便座２は閉鎖方向（図２の矢印Ｐｄ方向）へ回転する。この場合、第１スイッチング素子４１１および第４スイッチング素子４１４、更には第５スイッチング素子４１５はターンオフ状態に維持される。
【００３４】
ブレーキ制御を実行する場合には、制御装置５は、第１スイッチング素子４１１〜第４スイッチング素子４１４をターンオフ状態に維持させた状態において、第５スイッチング素子４１５のベース４１５ｂに電圧を印加させて第５スイッチング素子４１５をターンオンさせ、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させる。この結果、便座モータ１０にブレーキ作用が得られる。
【００３５】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座モータ４０をショート（短絡）させてブレーキを作用させ得るため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。スイッチング素子４１１，４１２，４１３，４１３はトランジスタ、ＦＥＴ等が例示される。なお、便蓋モータ４５を駆動させる駆動回路４５ｍについても、図３と同様の構成にできる。
【００３６】
（実施形態３）
図５は実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。本実施形態においても、便蓋３が既に開放されており便座２が閉鎖されている状態において、使用者の操作により、または、使用者が便器に接近すると、便座２を開放させる制御が実行される。図５は制御装置５における信号波形を示す。図５の（Ａ）は、制御装置５のＣＰＵ５１から駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０の駆動回路５０ｍに入力されるショート信号（ブレーキ信号）を示す。図５の（Ｂ）は、制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０を回転駆動させるために出力するパルス状の便座開放指令信号Ｓ１を示す。図５の（Ｃ）は、便座モータ４０により便座２が回転するときにおいてエンコーダ５５から制御装置５に出力される便座回転検知信号Ｓ３を示す。
【００３７】
制御装置５は、閉鎖状態の便座２を開放させるとき、閉鎖状態の便座２を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させて立起開放状態に開放させるために、パルス状の便座開放指令信号Ｓ１を間欠的に連続させて便座モータ４０の駆動回路５０ｍに出力する。これによりパルス状の便座開放指令信号Ｓ１の数に応じて、便座モータ４０を開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転させる。結果として、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、便座２は立起開放状態（図２参照）となる。便座２の立起開放状態とは、便器１００の上面１００ｕに対面している閉鎖状態から、便座２を開放方向に回転させて開放終点または開放終点付近に到達している状態を意味する。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は、制御装置５のＣＰＵ５１に受け取られるため、便座２が開放動作しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００３８】
ここで、便座２が立起開放状態に到達すると、便座２の回転は停止されるため、図５（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５により検知される便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止される。すなわち、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３を制御装置５のＣＰＵ５１が受け取ることが停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過するまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座開放指令信号Ｓ１を駆動機構４の便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。これにより便座モータ４０が回転し、便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定状態に維持され易くなる。そして、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過した後において、即ち、第２所定時間Δｔ２経過した時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止すると共に、ブレーキ制御を開始するモータショート信号（ブレーキ信号）Ｓ５を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。ここで、第２所定時間Δｔ２は、便座モータ４０の種類、便座２および便蓋３のサイズ等に応じて適宜設定できるものであり、１００〜１０００ミリ秒、特に３００〜６００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第２所定時間Δｔ２は、メモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好みに応じてスイッチ５９（図３参照）の操作により可変とする方式でも良い。
【００３９】
本実施形態によれば、制御装置５は、便座モータ４０のブレーキ制御を時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１実行する。制御装置５は、ブレーキ制御の開始時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｄにおいて、ブレーキ制御を解除する。このため第１所定時間Δｔ１経過した後には、前述したように、便座２は便蓋３と共に立起開放状態に維持されているものの、ブレーキ制御による拘束から解除されている。このようにブレーキ制御が解除された便座２は、立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で、立起開放状態の便座２を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、便座２の回転操作を容易且つ円滑に実行できる。ここで、もし便座モータ４０のブレーキ制御が解除されていない場合には、便座モータ４０にブレーキが作用しているため、立起開放状態の便座２を使用者が手指で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させようとすれば、従来技術に係る特許文献１の場合と同様に、重くて抵抗がある回転操作となる。しかし本実施形態によれば、便座モータ４０のブレーキ制御は第１所定時間Δｔ１のみであり、第１所定時間Δｔ１経過後にはブレーキ制御が解除されているため、立起開放状態の便座２を使用者が手指で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に容易に回転操作させ得る。なお、第１所定時間Δｔ１はブレーキをかけている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ、更に、使用者が小用を済ませてから、便座２を閉鎖させる意思をもった使用者の手指が便座２に到達するまでの時間等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜３０００ミリ秒、特に６０〜３０００ミリ秒、１００〜５００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。
【００４０】
ところで便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転するとき、便座２の開放回転速度が速い場合には、便座２が開放終点に到達するとき、開放終点においてリバウンドが発生するおそれがある。この場合、リバウンドの影響で便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転してしまうおそれがある。この点について本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が開放終点に到達するとき、制御装置５はブレーキ制御を実行するため、便座２が開放終点において閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に向けてリバウンドすることが確実に抑制される。この場合、便座２は立起開放状態に維持され易くなり、便座２が重力により閉鎖動作することが回避される。
【００４１】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２が立起開放状態に解法されたとしても、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転するおそれがある。このような場合であっても本実施形態によれば、便座モータ４０に第１所定時間Δｔ１ぶんブレーキを作用させるため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０のブレーキは解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００４２】
（実施形態４）
図６は実施形態４を示す。実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用できる。図６は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図６に示すように、便蓋３が既に立起開放状態とされていとるき、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳ１０２）。もし、便座２を開放させる信号が出力されていると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御装置５は、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳ１０４）。次に、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３なし状態が第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０に出力する（ステップＳ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２を開放させるための便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止する（ステップＳ１０８）。更に制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０(ＤＣモータ)のブレーキ制御を開始するために、便座モータ４０のショート信号（ブレーキ信号）を出力し（ステップＳ１２０）、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させる。これにより便座モータ４０にはブレーキが作用する。便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）が第１所定時間Δｔ１経過しているか否か判定する（ステップＳ１２２）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ１経過していないとき（ステップＳ１２２のＮＯ）、便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）を継続させる（ステップＳ１１０）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ１経過しているとき（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、便座モータ４０のショート信号（プレーキ信号）を解除させ（ステップＳ１２４）、便座２の開放動作終了を示す信号を出力し（ステップＳ１２６）、メインルーチンにリターンする。
【００４３】
ところで、前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば、便座モータ４０に第１所定時間Δｔ１ぶんブレーキを作用させるため、便座２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０のブレーキは解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００４４】
（実施形態５）
図７は実施形態５を示す。実施形態５は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２が立起開放状態に近づくと、便座２の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構４の便座モータ４０に対して第１所定時間Δｔ１実行する。そして、第１所定時間Δｔ１経過後に減速制御を解除する。前述同様に、便座２の開放方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５がケース１ｗ内に設けられている。
【００４５】
図７の（Ａ）は、便座２を開放させるように制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０に出力するパルス状の便座開放信号Ｓ１を示す。図７の（Ｂ）は制御装置５のエンコーダ５５が検出するパルス状の便座回転検知信号Ｓ３を示す。閉鎖状態の便座２を立起開放状態に開放させるにあたり、制御装置５のＣＰＵ５１は、パルス状の便座開放信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに連続的に出力する。これにより便座モータ４０が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転し、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、立起開放状態となる。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は制御装置５のＣＰＵ５１に入力されるため、便座２が開放しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００４６】
ここで、閉鎖状態の便座２が立起開放状態にまで開放されると、図７（Ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止される。ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとすると、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過するまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が一旦立起開放状態とされたとしても、便座２の開放動作が進行するため、便座２の重心Ｇが安定領域に移行し、便座２が立起開放状態に維持され易くなり、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に転倒することが抑制される。そして、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過した時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を減速させる減速制御を第１所定時間Δｔ１実行する。そして、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｅにおいて減速制御を解除する。このため時刻ｔｃから第１所定時間Δｔ１経過した後には、前述したように、便座２は、便蓋３と共に立起開放状態に維持されているものの、減速制御による拘束から解除されている。この結果、時刻ｔｅ以降においては、便座２は立起開放状態においてフリー状態とされている。このため、使用者が手指で便座２を閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転操作させれば、便座２の回転操作を容易且つ円滑に実行できる。便座２の減速制御を行う本実施形態によれば、第１所定時間Δｔ１は減速させている時間であり、便座モータ４０の種類、便座２、便蓋３のサイズ等を考慮し、適宜設定できるものであり、４０〜５０００ミリ秒、特に６０〜４０００ミリ秒、１００〜２０００ミリ秒が例示される。但しこれらに限定されるものではない。なお、第１所定時間Δｔ１は、制御装置５に搭載されているメモリ５４のエリアに固定値として格納されていて良いし、あるいは、使用者の好み、便器１００の設置場所の事情、便器１００等の事情等に応じてスイッチ５９の操作により可変とする方式でも良い。
【００４７】
ところで閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転するとき、便座２の開放回転速度が速いと、便座２が開放終点に到達するとき、リバウンドが発生するおそれがある。この場合、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転し、便座２の重心が不開放安定領域に存在し、便座２が重力の影響で閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に転倒してしまうおそれがある。
【００４８】
この点について本実施形態によれば、便座２が開放終点に到達するとき、即ち時刻ｔｃにおいて、制御装置５は減速制御を開始する。このため、便座２が閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。この場合、便座２は立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。図７（Ａ）に示すように、減速制御では、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電されるパルスのパルス幅Ｄは、デューティ制御により時間経過につれて次第に小さくなる。パルス幅Ｄは便座モータ４０への給電量に相当するため、パルス幅Ｄが小さくなると、便座モータ４０は減速され、便座２の開放速度が次第に低下する。結果として、開放方向に動作する便座２が、立起開放状態において、便座２が閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。
【００４９】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば、便座モータ４０の回転速度を次第に減速させるため、便座２の開放終点におけるリバウントが抑制され、便材２を立起開放状態に維持させることができる。更に、第１所定時間Δｔ１経過すれば、便座モータ４０の減速制御は解除されるため、立起開放状態の便座２を使用者の手指で簡単に閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転させることができる。
【００５０】
（実施形態６）
図８は実施形態６を示す。本実施形態は図７に示す減速制御を実行する実施形態５と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。図８は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図８に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＢ１０２）。この信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されている場合（ステップＳＢ１０２のＹＥＳ）、制御装置５ハ、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電し、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳＢ１０４）。次に、制御装置５は、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＢ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＢ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する（ステップＳＢ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＢ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、減速制御を開始するため、デューティ制御により便座開放信号Ｓ１のパルス幅Ｄを次第に減少させ、便座モータ４０の出力を前回の出力よりも低下させる（ステップＳＢ１０８）。このように便座モータ４０へ給電されるパルス信号のパルス幅Ｄを次第に小さくさせる。これにより便座モータ４０を減速させる。次に、便座モータ４０へ給電されるパルス状の便座開放指令信号Ｓ１のパルス幅Ｄが０になり、設定出力が０になったか否かを判定する（ステップＳＢ１１０）。便座モータ４０へ給電されるパルス信号のパルス幅Ｄが０でなければ（ステップＳＢ１１０のＮＯ）、便座開放指令信号Ｓ１のパルス幅Ｄを更に低下させる（ステップＳＢ１０８）。パルス信号のパルス幅Ｄが０になった場合（ステップＳＢ１１０のＹＥＳ）、便座２の開放動作終了を示す信号を出力し（ステップＳＢ１１２）、メインルーチンにリターンする。
【００５１】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００５２】
（実施形態７）
図９は実施形態７を示す。本実施形態は前記した実施形態６と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏する。本実施形態によれば、実施形態６の場合と同様に、閉鎖状態の便座２が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転して立起開放状態に開放されるとき、便座２が立起開放状態に近づくと、図９に示すように、便座２の開放速度を次第に減速させる減速制御を便座モータ４０に対して第１所定時間Δｔ１実行する。そして、制御装置５は、第１所定時間Δｔ１経過した時刻ｔｅから減速制御を解除する。加えて減速制御を解除させた後、制御装置５は、便座モータ４０に対してショート信号（ブレーキ信号）を出力し、便座モータ４０にブレーキをかけるブレーキ制御を第１所定時間Δｔ５実行する。第１所定時間Δｔ５経過した時刻ｔｆにおいて、ブレーキ制御を解除させる。
【００５３】
このような本実施形態によれば、便座２の立起開放状態において、便座２の開放速度を減速させる。更に減速させた後に、便座モータ４０をショートさせて便座モータ４０にブレーキをかけるブレーキ制御を実行する。このため開放動作する便座２が立起開放状態において閉鎖方向に向けて強くリバウンドすることが抑制される。この場合、便座２は立起開放状態に維持され易くなる。なお、Δｔ５＝Δｔ１でも良いし、Δｔ５＞Δｔ１でも良いし、Δｔ５＜Δｔ１でも良い。
【００５４】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００５５】
（実施形態８）
図１０は実施形態８を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏する。図１０（Ａ）は、制御装置５のＣＰＵ５１が便座モータ４０に指令する便差開放指令信号Ｓ１を示す。図１０（Ｂ）は、便座２が回転するときにおいて制御装置５のエンコーダ５５が実際に検出する便座回転検知信号Ｓ３を示す。便座２を開放させるときには、制御装置５のＣＰＵ５１は、閉鎖状態の便座２を立起開放状態にまで開放させるパルス状の便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する。これにより便座モータ４０が開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転し、閉鎖状態の便座２は次第に開放方向（矢印Ｐｕ方向）に回転され、立起開放状態となる。この場合、ロータリエンコーダ５５から出力された便座回転検知信号Ｓ３は制御装置５のＣＰＵ５１に入力されるため、便座２が開放しているとき、便座２の開放角度は制御装置５のＣＰＵ５１に認識される。
【００５６】
ここで、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放されると、図１０（Ｂ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座２の開放動作が更に進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に移行し易くなり、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。そして時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を停止させる停止制御を実行する。
【００５７】
しかしながら便座モータ４０を時刻ｔｃにおいて停止させたとしても、便座２が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合、エンコーダ５５からの信号としてＳ７（図１０（Ｂ））として検知される。この場合、何らかの事情により、開放されることが指令された便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることになる。事情とは、便座２または便蓋３のリバウンドの発生、エンコーダ５５の誤検知、便器１００を設置する設置面の水平不足等が挙げられる。
【００５８】
この点について、本実施形態によれば、制御装置５は、便座モータ４０の開放動作を停止させる停止指令信号を出力した後、便座２が閉鎖方向に回転していることが信号Ｓ７が検知されるときには、便座２を開放させるパルス状の便開放指令信号Ｓ１０を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに再び入力させる。これにより便座２を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。
【００５９】
前記したようにロータンク６が便器１００の後部に配置されており、立起状態に開放された便蓋３はロータンク６のタンク表面６０に接近または接触するとき、あるいは、便蓋３または便座２にカバー７が被着される場合には、ロータンク６およびカバー７等の影響を受けて、便座２は立起開放状態の正姿勢に必ずしも維持されないおそれがある。このような場合、便座２が開放終点付近まで開放回転したとしても、リバウンド等の影響で、便座２が開放終点付近から閉鎖方向に回転するおそれがある。このような場合であっても、本実施形態によれば便座２を立起開放状態に維持させることができる。
【００６０】
（実施形態９）
図１１は実施形態９を示す。本実施形態は実施形態８と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏するため、図１〜図３を準用する。図１１は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図１１に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる便座開放信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＣ１０２）。便座開放信号が使用者または図略のセンサから制御装置５に入力されている場合（ステップＳＣ１０２のＹＥＳ）、便座モータ４０の駆動回路４０ｍに給電され、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ便座２を開放動作させる（ステップＳＣ１０４）。次に、便座２が開放状態にあるとき、便座回転検知信号Ｓ３のパルスなし状態が続き、第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＣ１０６）。第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＣ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに出力する（ステップＳＣ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態に維持され易くなる。第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＣ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座開放指令信号Ｓ１をオフとさせる（ステップＳＣ１０８）。
【００６１】
次に、エンコーダ５５からのパルス状の信号Ｓ７が検出されるか否か判定する（ステップＳＣ１１０）。パルス状の信号Ｓ７が検出されることは、何らかの事情により、便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることに相当する。パルス状の信号Ｓ７が検出されないとき（ステップＳＣ１１０のＹＥＳ）、便座開放指令信号をオフとし（ステップＳＣ１１２）、便座開放動作終了信号を出力する（ステップＳＣ１１４）。パルス状の信号Ｓ７が検出されるとき（ステップＳＣ１１０のＮＯ）、便座２は閉鎖方向に動作している可能性が大きいため、便座開放指令信号をオンとし（ステップＳＣ１１６）、ステップＳＣ１０４に至る。
【００６２】
（実施形態１０）
図１２は実施形態１０を示す。本実施形態は図１０に示す実施形態８と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放される途中において、図１２（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３が出力される。そして、便座２が立起開放状態に開放されると、便座２の開放動作が基本的には停止されるため、図１２（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。
【００６３】
図１２（Ｂ）に示すように、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座モータ４０の開放動作が更に進行するため、便座２の重心Ｇが立起開放状態の安定領域に移行し易くなる。そして時刻ｔｃにおいて、制御装置５は、便座モータ４０を停止させる停止制御を実行する。
【００６４】
しかしながら時刻ｔｃにおいて便座モータ４０を停止させた後においても、便座２が閉鎖方向に回転していることが検知されるときがある。この場合、エンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ７（図１２（Ｃ）参照）として検知される。この場合、何らかの事情により、一旦開放された便座２が閉鎖方向（矢印Ｐｄ方向）に回転していることに相当する。この点について本実施形態によれば、便座モータ４０の開放動作を停止させる停止指令信号を出力した後において、便座２が閉鎖方向に回転している便座回転検知信号Ｓ７が検知されるときには、制御装置５は、便座２を強制的に開放させる便座開放指令信号Ｓ１０を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに再び入力させる。これにより閉鎖方向に動作していた便座２を強制的に開放させて立起開放状態とさせる。その後、時刻ｔｅにおいて便座２の強制開放を解除すると共に、便座モータ４０にショート信号Ｓ５を入力させて便座モータ４０にブレーキを第１所定時間Δｔ５作用させる。第１所定時間Δｔ５が経過すれば、ブレーキは解除される。
【００６５】
（実施形態１１）
図１３は実施形態１１を示す。本実施形態は前記した実施形態と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。本実施形態によれば、閉鎖状態の便座２が立起開放状態に開放される途中において、図１３（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からパルス状の便座開放検知信号Ｓ３が連続的に出力される。そして便座２が立起開放状態の開放終点に開放されると、便座２の開放動作が基本的には停止されるため、図１３（Ｃ）に示すように、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止される。ここで、ロータリエンコーダ５５からの便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻をｔｂとする。
【００６６】
本実施形態によれば、図１３（Ｂ）に示すように、便座開放検知信号Ｓ３の出力が停止されたとしても、停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２（例えば１００〜１０００ミリ秒、４００〜６００ミリ秒）経過する時刻ｔｃまで、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０を便座２の開放方向に回転させる便座開放指令信号Ｓ１を便座モータ４０の駆動回路４０ｍに更に出力する。これにより便座２が立起開放状態とされたとしても、便座モータ４０の開放動作が更に進行するため、便座２の重心Ｇが立起開放状態の安定領域に移行し易くなる。そして時刻ｔｃにおいて制御装置５は便座モータ４０を停止させる。
【００６７】
しかしながら時刻ｔｃにおいて便座モータ４０を停止させるとしても、リバンド等の影響で便座２が閉鎖方向に微少量回転することがある。この現象は、エンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ７（図１３（Ｃ）参照）として検知される。この点について本実施形態によれば、便座２がリバウンドし、便座２が閉鎖方向に回転している便座回転検知信号Ｓ７が検知されるときには、制御装置５は、便座回転検知信号Ｓ７が検知される時刻ｔｃから、便座モータ４０にショート信号Ｓ５を入力させて便座モータ４０にブレーキを第１所定時間Δｔ５作用させて便座２の動作を停止させる。この場合、便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了する時刻をｔｋ（リバウンドが終了する時刻）とする。時刻ｔｋから更に第５所定時間Δｔ７が経過する時刻ｔｄにおいて、便座モータ４０のブレーキは解除される。このように便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了する時刻ｔｋ（即ち、便座２のリバウンドが終了する時刻）から更に第５所定時間Δｔ７が経過するまで、便座モータ４０のブレーキは維持され、その後、ブレーキは解除される。このため便座２のリバウンドは確実に抑えられる。ここで、ブレーキは便座２のリバンドを停止させる機能をもつため、便座２のリバウンドが収まれば、ブレーキが解除されても、便座２が閉鎖方向に動作することは抑えられている。なお、便座回転検知信号Ｓ７が継続的に検出される場合において、便座モータ４０をショートさせて便座モータ４０にブレーキを作用させる時間Δｔ５は４００〜１０００ミリ秒にできる。
【００６８】
（実施形態１２）
図１４は実施形態１２を示す。本実施形態は前記した図１３に示す実施形態１１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を奏しており、図１〜図３を準用できる。図１４は制御装置５のＣＰＵ５１が実行するフローチャートを示す。図１４に示すように、閉鎖されている便座２を開放させる信号が使用者または図略のセンサ等から制御装置５に入力されているか否か判定する（ステップＳＤ１０２）。もし、便座２を開放させる信号が出力されていると（ステップＳＤ１０２のＹＥＳ）、制御装置５は、便座モータ４０を便座２の開放方向に駆動させ、便座２を開放動作させる（ステップＳＤ１０４）。次に、ロータリエンコーダ５５からの便座回転検知信号Ｓ３の出力が停止された停止時刻ｔｂから、パルス状の便座回転検知信号Ｓ３なし状態が第２所定時間Δｔ２経過しているか判定する（ステップＳＤ１０６）。停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過していないとき（ステップＳＤ１０６のＮＯ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２の開放動作を継続させるべく、便座開放指令信号Ｓ１を駆動回路４０ｍを介して便座モータ４０に出力する（ステップＳＤ１０４）。これにより便座２の開放動作が進行するため、便座２が立起開放状態の安定領域に維持され易くなる。
【００６９】
停止時刻ｔｂから第２所定時間Δｔ２経過しているとき（ステップＳＤ１０６のＹＥＳ）、制御装置５のＣＰＵ５１は、便座２を開放させるための便座開放指令信号Ｓ１の出力を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳＤ１０８）。更に制御装置５のＣＰＵ５１は、便座モータ４０(ＤＣモータ)のブレーキ制御を開始するために、便座モータ４０のショート信号（ブレーキ信号）を出力し（ステップＳＤ１１０）、便座モータ４０の端子をショート（短絡）させ、これにより便座モータ４０にブレーキを作用させる。便座モータ４０のショート状態（ブレーキ状態）が第１所定時間Δｔ５経過しているか否か判定する（ステップＳ１２２）。便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ５経過しているとき（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、便座ショート信号をＯＦＦにしてブレーキを解除させ（ステップＳＤ１２２）、便座開放動作を終了させる（ステップＳＤ１２２）。
【００７０】
これに対してステップＳＤ１１２において、便座モータ４０のショート状態が第１所定時間Δｔ５経過していないとき（ステップＳ１１２のＮＯ）、便座２が立起開放状態であるとき、便座回転信号Ｓ７（便座２が閉じる方向に動作していることに相当）を検知したか否かを判定する（ステップＳＤ１１４）。便座回転信号Ｓ７が検知されていれば（ステップＳＤ１１４のＹＥＳ）、検知フラグをセットする（ステップＳＤ１１６）と共に、便座モータ４０にブレーキを継続して作用させる（ステップＳＤ１１０）。ステップＳＤ１１４において、便座回転信号Ｓ７が検知されていなければ（ステップＳＤ１１４のＮＯ）、検知フラグがセットされているか否か判定する（ステップＳＤ１１８）。検知フラグがセットされていれば（ステップＳＤ１１８のＹＥＳ）、所定時間Δｔ７待機する（ステップＳＤ１２４）。その後、便座ショート信号をＯＦＦにして＾便座モータ４０のブレーキを解除させ（ステップＳＤ１２２）、便座開放動作を終了させる（ステップＳＤ１２６）。検知フラグがセットされているか否か判定する（ステップＳＤ１１８）。検知フラグがセットされていなければ（ステップＳＤ１１８のＮＯ）、時刻ｔｃから所定時間Δｔ５待機した後、便座ショート信号をＯＦＦにしてブレーキを解除させる（ステップＳＤ１２２）。
【００７１】
本実施形態においても、便座２の開放後の閉鎖動作を示す便座回転検知信号Ｓ７（便座２のリバウンドに相当）が検知された場合には、便座回転検知信号Ｓ７の検知が終了（便座２のリバウンドの終了に相当）してから第５所定時間Δｔ７（図１３参照）が経過した後、便座モータ４０のブレーキは解除される。このように便座２のリバウンドの終了が確実となるまで便座モータ４０のブレーキは維持される。その後、便座モータ４０のブレーキは解除される。このため本実施形態によれば、便座２の開放時において便座２のリバウンドが発生したとしても、便座２のリバウンドは便座モータ４０のブレーキにより確実に抑えられる。
【００７２】
(適用形態)
図１５は適用形態の一例を示す。図１５に示すように、ロータンク６が便器１００の後部の取付部に配置されている。ロータンク６は、閉鎖状態の便座２に着座する使用者の背中に対面可能なタンク表面６０をもつ。コンパクト化を図りつつ、ロータンク６に貯水できる水量を増加させるため、タンク表面６０を寝かせるためには限界がある。このため、ロータンク６のタンク表面６０はほぼ鉛直方向に沿っている。この場合、閉鎖されている便蓋３と共に便座２が開放する場合、立起開放状態に開放された便座２がロータンク６のタンク表面６０に近づき難くなり、何らかの事情（便座２または便蓋３にカバーが被着されること、建築物の経年変化等の影響で便器１００を設置する設置面２００の水平度が低下していること等の事情）により、便座２は重力の影響で自然に閉鎖回転されるおそれがある。このような場合に、本発明は有効である。
【００７３】
（その他）上記した実施形態によれば、便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する回転検知部としてロータリエンコーダ５５がケース１ｗ内に設けられている。ロータリエンコーダ５５に限らず、便座２の開放方向および閉鎖方向への回転を検知する他のセンサを設けることにしても良い。ロータリエンコーダ５５は光式に限らず、磁気式でも良い。便座便蓋自動開閉装置１は、局部洗浄機能を有するものでも良いし、有しないものでも良い。便座便蓋自動開閉装置１は、暖房便座機能を有するものでも良いし、有しないものでも良い。ロータンク６は便器１００の後部に取り付けられるが、便器１００から離間するタイプでも良い。便座モータ４０はＤＣモータを採用し、ＤＣモータの端子間をショート（短絡）させることによりブレーキをかけることにしているが、これに限らず、交流モータでも良い。必要に応じて、ブレーキパッド、ディスクブレーキ等のブレーキ要素を装備させることにしても良い。便蓋３が立起開放状態に開放されるとき、便蓋３をロータンク６のタンク表面６０に接触させる構造でも良い。
【００７４】
上記した実施形態では、便蓋３が開放されており且つ便座２が閉鎖されている場合において、便座２を開放させる場合の制御について説明しているが、これに限らず、便蓋３および便座２が閉鎖されている場合において、便蓋３を開放させる場合の制御について同様に適用できる。更に、便蓋３および便座２が閉鎖されている場合において、便蓋３および便座２を同時に開放させる場合の制御について同様に適用できる。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。上記した記載から次の技術的思想も把握できる。
【００７５】
（付記項１）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【００７６】
（付記項２）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備しており、制御装置は、前記便座または便蓋が立起開放状態に開放されるとき駆動機構（モータを含む）にブレーキを作用させるブレーキ制御、または、立起開放状態に近づくにつれて便座または前記便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を駆動機構に対して実行することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。この場合、便座または便蓋のリバンドが抑制され、便座または便蓋が立起開放状態から重力により閉鎖することが抑制される。
【００７７】
（付記項３）付記項２において、前記制御装置は、前記駆動機構に対して前記減速制御を実施した後にブレーキ制御を実施することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。ブレーキ制御は所定時間かけ、その後解除しても良いし、継続的にかけても良い。
【００７８】
（付記項４）便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、便器に開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、便座または便蓋を開閉させる駆動機構と、便座または便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、便座または便蓋を立起開放状態とさせるように駆動機構に指令信号を出力する制御装置とを具備しており、制御装置は、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、便座または便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、便座または便蓋を開放させる開放指令信号を駆動機構に再び出力させ、便座または便蓋を強制開放させることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。この場合、開放されている便座または便蓋が重力により閉鎖方向に動作することが抑制される。強制開放後に、便座または便蓋に対してブレーキ制御することが好ましい。ブレーキ制御は所定時間かけ、その後解除しても良いし、継続的にかけても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１は便座便蓋自動開閉装置、２は便座、３は便蓋、４は駆動機構、４０は便座モータ、４０ｍは駆動回路、４５は便蓋モータ、４５ｍは駆動回路、５は制御装置、５１はＣＰＵ、５５はロータリエンコーダ（回転検知部）、６はロータンク、６０はタンク表面、７はカバーを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、
前記便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、
前記便座または前記便蓋を開閉させる駆動機構と、
前記便座または前記便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、前記便座または前記便蓋を立起開放状態とさせるように前記駆動機構に開放指令信号を出力する制御装置とを具備しており、
前記制御装置は、
前記便座または前記便蓋が立起開放状態に開放されるとき前記駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、前記立起開放状態に近づくにつれて前記便座または前記便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を前記駆動機構に対して第１所定時間実行し、
前記便座または前記便蓋が前記立起開放状態にされているとき前記第１所定時間経過後に前記ブレーキ制御または前記減速制御を解除することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記便座または前記便蓋の開放方向への回転を検知する回転検知部が設けられており、
前記制御装置は、前記便座または前記便蓋を前記立起開放状態に開放させる開放指令信号を前記駆動機構に出力すると共に、前記便座または前記便蓋の開放方向への回転を検知した前記回転検知部からの開放検知信号を受け取り、且つ、
前記制御装置は、前記便座または前記便蓋が前記立起開放状態に開放して前記回転検知部からの前記開放検知信号の受け取りが停止されるとき、前記停止から第２所定時間経過するまで、前記便座または前記便蓋を開放させる開放指令信号を前記駆動機構に更に出力し、前記第２所定時間経過した後、前記開放指令信号の出力を停止すると共に、前記ブレーキ制御または前記減速制御を開始する指令を前記駆動機構に出力することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記減速制御は、前記便座または前記便蓋の前記立起開放状態において、前記駆動機構のモータに給電するデューティ比を次第に低下させることにより行われることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記制御装置は、前記駆動機構に対して前記減速制御を実施した後に前記ブレーキ制御を実施することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、前記制御装置は、前記便座または前記便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、前記便座または前記便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、前記便座または前記便蓋を開放させる前記開放指令信号を前記駆動機構に再び入力させることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１または２において、前記便座に着座する使用者の背中に対面するタンク表面をもつロータンクが、前記便器の後部に配置されており、前記立起開放状態に開放された前記便蓋は前記ロータンクの前記タンク表面に接近または接触し、前記便蓋または前記便座はカバーを被着可能とされていることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項１】
便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便座と、
前記便器に対して開放および閉鎖可能に取り付けられる便蓋と、
前記便座または前記便蓋を開閉させる駆動機構と、
前記便座または前記便蓋が便器に対して立起される状態に開放させ、前記便座または前記便蓋を立起開放状態とさせるように前記駆動機構に開放指令信号を出力する制御装置とを具備しており、
前記制御装置は、
前記便座または前記便蓋が立起開放状態に開放されるとき前記駆動機構にブレーキを作用させるブレーキ制御、あるいは、前記立起開放状態に近づくにつれて前記便座または前記便蓋の開放速度を次第に減速させる減速制御を前記駆動機構に対して第１所定時間実行し、
前記便座または前記便蓋が前記立起開放状態にされているとき前記第１所定時間経過後に前記ブレーキ制御または前記減速制御を解除することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記便座または前記便蓋の開放方向への回転を検知する回転検知部が設けられており、
前記制御装置は、前記便座または前記便蓋を前記立起開放状態に開放させる開放指令信号を前記駆動機構に出力すると共に、前記便座または前記便蓋の開放方向への回転を検知した前記回転検知部からの開放検知信号を受け取り、且つ、
前記制御装置は、前記便座または前記便蓋が前記立起開放状態に開放して前記回転検知部からの前記開放検知信号の受け取りが停止されるとき、前記停止から第２所定時間経過するまで、前記便座または前記便蓋を開放させる開放指令信号を前記駆動機構に更に出力し、前記第２所定時間経過した後、前記開放指令信号の出力を停止すると共に、前記ブレーキ制御または前記減速制御を開始する指令を前記駆動機構に出力することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記減速制御は、前記便座または前記便蓋の前記立起開放状態において、前記駆動機構のモータに給電するデューティ比を次第に低下させることにより行われることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記制御装置は、前記駆動機構に対して前記減速制御を実施した後に前記ブレーキ制御を実施することを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、前記制御装置は、前記便座または前記便蓋を開放させる開放指令信号を出力した後、前記便座または前記便蓋が閉鎖方向に回転していることが検知されるとき、前記便座または前記便蓋を開放させる前記開放指令信号を前記駆動機構に再び入力させることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１または２において、前記便座に着座する使用者の背中に対面するタンク表面をもつロータンクが、前記便器の後部に配置されており、前記立起開放状態に開放された前記便蓋は前記ロータンクの前記タンク表面に接近または接触し、前記便蓋または前記便座はカバーを被着可能とされていることを特徴とする便座便蓋自動開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−４５２７２（Ｐ２０１２−４５２７２Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１９６５（Ｐ２０１０−１９１９６５）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【出願人】（３０２０４５７０５）株式会社ＬＩＸＩＬ (949)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【出願人】（３０２０４５７０５）株式会社ＬＩＸＩＬ (949)
【Ｆターム（参考）】
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