保持トレイの位置検出システム及び検出方法並びに記録装置
【課題】保持トレイのセット部の中心位置を精度良く求めること。
【解決手段】本発明の保持トレイの位置検出システムは、被セット材Ｑをセットするためのセット部71を有する保持トレイ55の一面に設けられる円形状の検出用マーク80と、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マーク80の走査を行い、当該検出用マーク80の外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサ85と、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マーク80のマーク中心位置に基づいて前記セット部71の中心位置を求めるセット部中心求め部93とを備える。
【解決手段】本発明の保持トレイの位置検出システムは、被セット材Ｑをセットするためのセット部71を有する保持トレイ55の一面に設けられる円形状の検出用マーク80と、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マーク80の走査を行い、当該検出用マーク80の外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサ85と、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マーク80のマーク中心位置に基づいて前記セット部71の中心位置を求めるセット部中心求め部93とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材等の被セット材がセットされる保持トレイの前記セット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システム、該保持トレイのセット部中心検出方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタには、用紙やフィルム等、自立性を有しない軟質の被記録材と、光ディスク（ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等）で代表される、自立性を有する硬質の被記録材との両方に対して選択的に記録を実行することができる構造のプリンタが在る。そして、前記ＣＤ−Ｒ等に対して記録を実行する場合には、別途付属品として用意されている専用の保持トレイを使用するか、下記特許文献１に記載されているプリンタ本体内に保持トレイが内蔵されている構造のインクジェットプリンタを使用する。
前記保持トレイにはその上面にＣＤ−Ｒ等の光ディスク（被記録材）をセットする浅底のセット部が設けられており、該保持トレイの浅底のセット部に対して光ディスク（被記録材）がセットされて搬送されるようになっている。
【０００３】
前記インクジェットプリンタにおいて、光ディスク（被記録材）のラベル面に対して正確な位置で記録を実行するために、光ディスク（被記録材）のセット部の中心位置を検出し、この検出したセット部の中心位置に基づいて記録データを展開して記録が実行される。
【０００４】
下記特許文献２には、保持トレイにセットされた光ディスクそのものの外周位置を検出して、その検出値に基づいて光ディスクの中心位置を求める検出方法が開示されている。また、保持トレイにセット部の中心位置を検出する為の基準となる位置検出用の角穴を設けておき、この角穴が成す四角形の中心位置を求め、この求めた中心位置から前記セット部の中心位置を求めるという検出方法も実施されている。
【特許文献１】特開２００５−５９５８４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記光ディスク（被記録材）そのものの外周位置を検出する方法の場合には、光ディスクのラベル面の大きさや光ディスクの外周径の大きさにはメーカー毎のバラツキがあることと、光ディスクの外周部ではピットが形成された面の反射部材が視認できる状態になっていることから、反射式センサを使用して光ディスクのラベル面や光ディスクの外周エッジを正確に検出することは困難である。
【０００６】
一方、保持トレイに設けた角穴を使用する方法の場合には、上述のような問題は生じないが、保持トレイにスキュー（傾き）が発生していた場合に、図１０に示したように、角穴１００である四角形マークの検出中心１０１が本来の角穴１００の中心１０２からずれてしまうため、結果としてセット部の中心位置を正確に求めることはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、保持トレイのセット部の中心位置を精度良く求めることのできる保持トレイの位置検出システム及び検出方法並びに記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムは、被セット材をセットするためのセット部を有する保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えるものである。
【０００９】
本態様によれば、検出用マークは円形状に形成されているので、保持トレイにスキューが発生している状況下でも、該検出用マークの中心位置は、従来の四角形状の検出用マークとは異なって、前記スキューの影響を全く受けずに求めることができる。これによりセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記保持トレイはセットされる前記被セット材の中心部をチャックするチャック部を前記セット部に備え、前記検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられているので、求めたマーク中心位置がそのままセット部の中心位置になる。従って、簡単な構造で、また演算処理を行うことなく、セット部の中心位置を求めることが可能になる。更に前記スキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記検出用マークは２つであり、前記セット部中心求め部は、求めた２つの前記マーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、２つの検出用マークの各中心位置と、セット部の中心位置との相対位置関係を予め特定しておくことにより、スキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。すなわち、スキューが生じている場合は、２つの検出用マークの各中心位置を求めることによって当該保持トレイにスキューが発生していることが把握できる。そして、そのスキューの量を簡単な演算処理によって求めることができるので、セット部の中心位置をスキューの影響を受けることなく正確に求めることが可能になる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記２つの検出用マークは、前記セット部の中心を通る直線上にあって、前記セット部の中心から等距離であって前記セット部の外側位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、２つの検出用マークの各マーク中心位置が分かれば、それらの中点にセット部の中心が位置することになるから、演算処理の単純化が図られるようになる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されており、前記セット部中心求め部は、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を求めることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されているので、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を容易に求めることができ、これによりスキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。また、前記第３の態様や第４の態様と同様、保持トレイのスキューの量も同時に求めることができる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る保持トレイのセット部中心検出方法は、円形状の検出用マークが設けられている保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークをマーク位置検出センサの移動ライン上に位置させ、前記マーク位置検出センサを前記移動ライン上を移動させて、前記検出用マークの外周との移動方向における２つの交点を検出する第１検出工程と、前記マーク位置検出センサを、前記保持トレイを搬送する際における前記検出用マークの移動ライン上に位置させた状態で、前記保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークの外周との搬送方向における２つの交点を検出する第２検出工程と、前記移動方向の２つの交点と前記搬送方向の２つの交点から前記検出用マークのマーク中心を求め、求めたマーク中心に基づいて被セット材のセット部の中心を求めるセット部中心求め工程と、を有することを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、保持トレイの搬送方向への移動と、マーク位置検出センサの移動とを利用して検出用マークのマーク中心を求めることができる。そして、円形状の検出用マークを使用したことによって保持トレイのスキューの影響を受けないでマーク中心位置を正確に求めることができ、前記正確なマーク中心に基づいてセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００２０】
本発明第７の態様に係る記録装置は、被記録材をセットするためのセット部を有する保持トレイと、前記保持トレイのセット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システムと、前記位置検出システムで求めたセット部の中心位置に基づいて前記保持トレイにセットされている前記被記録材に記録を実行可能な記録実行装置と、を備え、保持トレイの位置検出システムは、前記保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えることを特徴とするものである。
【００２１】
本態様によれば、前記第１の態様と同様の作用、効果を奏することができ、セット部の中心位置を精度良く求めることができ、以て、位置ずれのない高品質の記録を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る保持トレイの位置検出システム、該保持トレイの位置検出システムを使用することによって実行される保持トレイのセット部中心検出方法及び該保持トレイの位置検出システムを備えた記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１はインクジェットプリンタの内部構造を示す保持トレイがセットポジションに位置している時の斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す保持トレイが検出実行ポジションに位置しているときの側断面図である。尚、この実施の形態に係る図示のインクジェットプリンタ１は、上部に図示を省略した画像読取り装置（スキャナ）を搭載した複合型のインクジェットプリンタであり、用紙やフィルム等の軟質の被記録材と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒを含む光ディスク等の硬質の被記録材Ｑとの両方に対して記録を実行することができるタイプのインクジェットプリンタである。
【００２４】
このインクジェットプリンタ１は、被セット材である硬質の被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１とチャック部７２が上面５５ａに形成されている保持トレイ５５を使用して被記録材Ｑを搬送方向Ａと戻し方向Ｄとに往復移動させる被記録材の搬送装置（搬送手段）５と、記録ヘッド４２が搭載されたキャリッジ４０を前記搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動させることによって所望の記録を実行する記録実行装置４と、前記キャリッジ４０に搭載されるマーク位置検出センサ８５によって前記保持トレイ５５の上面５５ａのセット凹部７１の中心位置Ｏ、すなわちチャック部７２の中心位置Ｏを求める保持トレイのセット中心検出装置７と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２５】
被記録材の搬送装置５は、被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１と、被記録材Ｑの中心部開口の内周縁７３を保持するチャック部７２とが上面５５ａに形成されている保持トレイ５５と、前記保持トレイ５５を狭持して、保持トレイ５５に搬送力を付与する搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とによって構成されている搬送用ローラ３４と、を備えることによって構成されている。
【００２６】
保持トレイ５５は、奥行き寸法の短い矩形平板状の部材である。保持トレイ５５の上面５５ａにおける幅方向Ｂの中央位置の幾分前方寄りの位置（図１）に上述したセット凹部７１が形成されており、該セット凹部７１の中心に上述したチャック部７２が形成されている。そして、前記保持トレイ５５にセットできる被セット材である被記録材Ｑは、直径１２ｃｍあるいは直径８ｃｍ等、使用が想定されるサイズのＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいは次世代の光ディスクとして注目されているブルーレイディスクや今後開発されるものを含めた種々の光ディスク等が適用可能になっている。
【００２７】
搬送ローラ３４は、幅方向Ｂに延びる長寸の搬送駆動ローラ３５と、当該搬送駆動ローラ３５の周面に圧接され、幅方向Ｂに適宜の間隔を空けて配設される複数の短寸の搬送従動ローラ３６とによって構成されている。また、前記搬送駆動ローラ３５は装置本体における図示しないサイドフレーム間に水平に架け渡されているローラ駆動軸３５ａに対して設けられている。
【００２８】
記録実行装置４は、記録実行領域５１の上部に設けられるキャリッジ４０と、該キャリッジ４０の下面に搭載される記録ヘッド４２と、記録実行領域５１の下部に設けられるプラテン３８とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２９】
キャリッジ４０は、被記録材Ｑの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに沿って架け渡されているキャリッジガイド軸４１に沿って往復移動し得る部材である。また、記録ヘッド４２は図示しないインク供給装置から供給されたインクを下面に形成されている図示しないノズル口から吐出して被記録材Ｑの上面の被記録面に直接、記録を実行する部材である。また、プラテン３８は、記録実行領域５１に搬送されてきた被記録材Ｑの下面を支持して、前記記録ヘッド４２の下面との間のギャップＰＧを規定する被記録材Ｑの搬送案内部材である。
【００３０】
［実施例１］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１に対して適用される本実施例に係る保持トレイの位置検出システム７の構造と、該保持トレイの位置検出システム７を使用することによって実行される保持トレイのセット部中心検出方法について図面に基づいて具体的に説明する。
図３は保持トレイを示す斜視図、図４は保持トレイが検出実行ポジションに到達した状態の保持トレイの位置検出システムを示す平面図である。図５は同保持トレイにスキューが生じている場合のリターンポジション側のセット部中心検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図、図６は同保持トレイにスキューが生じている場合のホームポジション側（一桁側）のセット部中心検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図である。
【００３１】
本実施例に係る保持トレイの位置検出システム７は、被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１とチャック部７２とを有する保持トレイ５５の上面５５ａに設けられる２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒと、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ，８０Ｒを、少なくとも交差する平面２方向から横切るように光を照射して、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との交点８７Ｌ、８８Ｌ、８７Ｒ、８８Ｒと、８９Ｌ、９０Ｌ、８９Ｒ、９０Ｒとを検出するマーク位置検出センサ８５と、前記マーク位置検出センサ８５によって検出した交点８７Ｌ、８８Ｌ、８７Ｒ、８８Ｒと、８９Ｌ、９０Ｌ、８９Ｒ、９０Ｒの位置に基づいてセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めたマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏ（チャック部７２の中心位置Ｏ）を求めるセット部中心求め部９３と、を備えている。
【００３２】
セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒは、本発明の特徴的構成として平面視正円の円形状に形成されており、本実施例では保持トレイ５５の上面５５ａ及び下面を貫通する穴部８１Ｌ、８１Ｒによって構成されている。そして、本実施例では前記２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒはチャック部７２の中心Ｏを通る直線上にあって、前記中心Ｏから等距離ａのセット凹部７１の左右外側位置に設けられている。
【００３３】
また、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの周囲には、幅方向Ｂと搬送方向Ａに長い、平面視十字形状の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒが設けられている。該識別マーク８３Ｌ、８３Ｒは、保持トレイ５５の上面５５ａに塗工されている白色塗膜８４Ｌ、８４Ｒによって構成されており、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒとの明度差によってセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周位置を検出し易くしている。
【００３４】
マーク位置検出センサ８５は、一例として光反射式センサよって構成されており、キャリッジ４０の下面における記録ヘッド４２の近傍位置に設けられている。また、前記マーク位置検出センサ８５は、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの位置に向って照射し、反射して戻ってきた光と、識別マーク８３Ｌ、８３Ｒに向って照射し、反射して戻ってきた光とを少なくとも区別し得るだけの感度を備えている。
【００３５】
そして、本実施例では、マーク位置検出センサ８５の幅方向Ｂへの移動と、保持トレイ５５の搬送方向Ａへの移動とによってマーク位置検出センサ８５から照射された光がセット部中心検出用マーク８０を前記幅方向Ｂと搬送方向Ａとに横切って、前記幅方向Ｂの第１交点８７Ｌ、８７Ｒ及び第２交点８８Ｌ、８８Ｒと、前記搬送方向Ａの第３交点８９Ｌ、８９Ｒ及び第４交点９０Ｌ、９０Ｒとの４つずつ計８つの交点が検出できるようになっている。
尚、マーク位置検出センサ８５は、前記光反射式センサに限定されないのは勿論であり、例えば、磁気式のセンサでもよい。
【００３６】
セット部中心求め部９３は、前記検出した８つの交点からセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めた２つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏを求める演算処理を実行する。そして、前記セット部中心求め部９３によって求められたセット凹部７１の中心位置Ｏに基づいて前述した記録実行装置４による所望の記録が実行される。
【００３７】
次に、このような保持トレイの位置検出システム７を使用することによって実行される本実施例の保持トレイのセット部中心検出方法について説明する。本実施例のセット部中心検出方法は、（１）第１検出工程と、（２）第２検出工程と、（３）セット部中心求め工程とを備えることによって構成されている。
【００３８】
（１）第１検出工程
先ず、円形状のセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒが上面５５ａに設けられている保持トレイ５５を搬送方向Ａに移動させて、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒをマーク位置検出センサ８５の移動ラインＬ上に位置させる。即ち、搬送用モータ３４を駆動して、保持トレイ５５の通過を通過検知センサ（図示せず）が検知した後、更に所定ステップ同じく駆動して保持トレイ５５を検出実行ポジション５２に至らせる。
【００３９】
そして、マーク位置検出センサ８５を幅方向Ｂに移動させて、前記チャック中心検出マーク８０Ｌ、８０Ｒを横切らせ、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との幅方向Ｂにおける２つの交点である第１交点８７Ｌ、８７Ｒと、第２交点８８Ｌ、８８Ｒとを検出する。
【００４０】
即ち、キャリッジ４０をリターンポジションからホームポジション側へ或いはホームポジションからリターンポジション側に移動させて、キャリッジ４０の下面に搭載されているマーク位置検出センサ８５から照射される光を識別マーク８３Ｌ、８３Ｒからセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒへと通過させて、前記第１交点８７Ｌ、８７Ｒと、第２交点８８Ｌ、８８Ｒの位置を検出する。
【００４１】
（２）第２検出工程
先ず、マーク位置検出センサ８５を前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置させた状態で、保持トレイ５５を戻し方向Ｄに移動させて、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒを前記マーク位置検出センサ８５の搬送方向Ａにおける上流側位置に位置させる。
【００４２】
即ち、前記（１）第１検出工程終了後、マーク位置検出センサ８５がセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置している場合には、そのままの状態で、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置していない場合にはキャリッジ４０を移動させてセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方にマーク位置検出センサ８５を位置させる。続いて、搬送用ローラ３４を逆転方向に所定ステップ駆動して、保持トレイ５５を戻し方向Ｄに移動させ、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒを前記移動ラインＬよりも後方となる搬送方向Ａの上流側位置に位置させる。
【００４３】
そして、保持トレイ５５を搬送方向Ａに移動させて、前記マーク位置検出センサ８５を横切らせ、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との搬送方向Ａにおける２つの交点である第３交点８９Ｌ、８９Ｒと、第４交点９０Ｌ、９０Ｒを検出する。即ち、搬送用ローラ３４を正転方向に所定ステップで駆動して、キャリッジ４０の下面に搭載されているマーク位置検出センサ８５から照射される光を上流の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒからセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒ、そして、下流の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒへと通過させて、前記第３交点８９Ｌ、８９Ｒと、第４交点９０Ｌ、９０Ｒの位置を検出する。
【００４４】
（３）セット部中心求め工程
セット部中心求め工程では、前記幅方向Ｂにおける２つの交点である第１交点８７Ｌ、８７Ｒ及び第２交点８８Ｌ、８８Ｒと、搬送方向Ｂにおける２つの交点である第３交点８９Ｌ、８９Ｒ及び第４交点９０Ｌ、９０Ｒの各位置からセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めたマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏを求める。
【００４５】
即ち、図５、図６に示すように、第１交点８７Ｌ、８７Ｒと第２交点８８Ｌ、８８Ｒの中点を通る垂線と、第３交点８９Ｌ、８９Ｒと第４交点９０Ｌ、９０Ｒの中点を通る垂線との交点を求める。そして、このようにして求めた交点がセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒとなる。尚、リターンポジション側のセット部中心検出用マーク８０Ｌのマーク中心位置９１Ｌと、ホームポジション側のセット部中心検出用マーク８０Ｒのマーク中心位置９１Ｒは、それぞれ独立して求められる。そして、このようにして求めた２つのマーク中心９１Ｌ、９１Ｒの中点を求めれば、その中点がセット凹部７１の中心位置Ｏとなる。
【００４６】
［実施例２］
本発明に係る保持トレイの位置検出システム７、該保持トレイのセット部中心検出方法及び記録装置１は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４７】
図７はセット部中心検出用マークを１つのみ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図７に示す保持トレイの位置検出システム７Ａは、セット部中心検出用マーク８０は平面視正円形状のものが１つで、保持トレイ５５の上面５５ａのチャック部７２の中心位置Ｏに設けられている。そして、このような構造の保持トレイの位置検出システム７Ａによれば、求めたマーク中心位置９１がそのままセット部７１の中心位置Ｏになる。従って、簡単な構造で、また演算処理を行うことなく、セット凹部７１の中心位置Ｏを求めることが可能になる。更にスキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。
【００４８】
［実施例３］
図８はセット部中心検出用マークを２つ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図８に示す保持トレイの位置検出システム７Ｂでは、セット凹部７１の中心位置Ｏから搬送方向Ａに外れた位置に２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒが設けられている。そして、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒは保持トレイ５５にスキューが生じていない状態では、走査ラインＬと平行な直線上に位置するように設定されている。
【００４９】
このような構造の保持トレイの位置検出システム７Ｂによっても、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒと、セット凹部７１の中心位置Ｏとの相対位置関係を予め特定しておくことにより、スキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。すなわち、スキューが生じている場合は、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求めることによって当該保持トレイ５５にスキューが発生していることが把握できる。そして、そのスキューの量を前記マーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒの搬送方向Ａにおけるずれ量から簡単な演算処理によって求めることができるので、セット部の中心位置をスキューの影響を受けることなく正確に求めることが可能になる。
【００５０】
［実施例４］
図９はセット部中心検出用マークを３つ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図９に示す保持トレイの位置検出システム７Ｃでは、セット部中心検出用マークが８０Ｌ、８０Ｃ、８０Ｒの３つ設けられており、これら３つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｃ、８０Ｒがセット凹部７１の中心位置Ｏの同心円９５上に配置されている。そして、セット部中心求め部９３では、求めた３つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｃ、９１Ｒから、これらのマーク中心９１Ｌ、９１Ｃ，９１Ｒを通る前記円９５を推定し、該推定した前記円９５の中心をセット凹部７１の中心位置Ｏとして求める。
【００５１】
本実施例によれば、求めた前記３つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｃ、９１Ｒに基づいて、前記同心円９５の中心位置である前記セット凹部７１の中心位置Ｏを容易に求めることができる。従って、スキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。また、前記実施例２や実施例３と同様に保持トレイのスキューの量も同時に求めることができる。
【００５２】
［その他の実施例］
また、前記セット部中心検出用マーク８０は、穴部８１の他、黒色等の暗色系の色が付された保持トレイ５５自体あるいは保持トレイ５５の上面５５ａに塗布された塗膜や貼付されたシール材等であってもよい。同様に、識別マーク８３も白色塗膜８４に限らず、白色等の明色系の色や反射率の高い蛍光色が付された保持トレイ５５自体、あるいは保持トレイ５５の上面５５ａに貼付されたシール材等であってもよい。
【００５３】
この他、本発明の保持トレイの位置検出システム７及び記録装置１は軟質の被記録材と硬質の被記録材Ｑの両方の被記録材に対応できる構造の他、硬質の被記録材Ｑのみに対応できる構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。
【図２】同インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す保持トレイが検出実行ポジションに位置しているときの側断面図。
【図３】保持トレイを示す斜視図。
【図４】同保持トレイが検出実行ポジションに到達した状態の保持トレイの位置検出システムを示す平面図。
【図５】同保持トレイにスキューが生じている場合のリターンポジション側の検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図。
【図６】同保持トレイにスキューが生じている場合のホームポジション側（一桁側）の検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図。
【図７】保持トレイの位置検出システムの他の実施例を示す平面図。
【図８】保持トレイの位置検出システムの更に他の実施例を示す平面図。
【図９】保持トレイの位置検出システムの更に他の実施例を示す平面図。
【図１０】保持トレイにスキューが生じている状態の従来の角穴の問題点を示す平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）、４ 記録実行装置、５ 被記録材の搬送装置、７ 保持トレイの位置検出システム、３４ 搬送用ローラ、３５ 搬送駆動ローラ、３５ａ ローラ駆動軸、３６ 搬送従動ローラ、３８ プラテン、４０ キャリッジ、４１ キャリッジガイド軸、４２ 記録ヘッド、５１ 記録実行領域、５２ 検出実行ポジション、５３ セットポジション、５５ 保持トレイ、５５ａ 上面、７１ セット凹部、７１ａ 底面、７２ チャック部、７３ 内周縁、８０ セット部中心検出用マーク、８１ 穴部、８３ 識別マーク、８４ 白色塗膜、８５ マーク位置検出センサ、８７ 第１交点、８８ 第２交点、８９ 第３交点、９０ 第４交点、９１ マーク中心、９３ セット部中心求め部、９５ 同心円（円）、１００ 角穴、１０１ 検出中心、１０２ （本来の）中心、Ｑ （硬質の）被記録材（光ディスク）、Ａ 搬送方向、Ｂ 幅方向、Ｄ 戻し方向、ＰＧ ギャップ、Ｏ セット部の中心、Ｌ 移動ライン、ａ 距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材等の被セット材がセットされる保持トレイの前記セット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システム、該保持トレイのセット部中心検出方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタには、用紙やフィルム等、自立性を有しない軟質の被記録材と、光ディスク（ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等）で代表される、自立性を有する硬質の被記録材との両方に対して選択的に記録を実行することができる構造のプリンタが在る。そして、前記ＣＤ−Ｒ等に対して記録を実行する場合には、別途付属品として用意されている専用の保持トレイを使用するか、下記特許文献１に記載されているプリンタ本体内に保持トレイが内蔵されている構造のインクジェットプリンタを使用する。
前記保持トレイにはその上面にＣＤ−Ｒ等の光ディスク（被記録材）をセットする浅底のセット部が設けられており、該保持トレイの浅底のセット部に対して光ディスク（被記録材）がセットされて搬送されるようになっている。
【０００３】
前記インクジェットプリンタにおいて、光ディスク（被記録材）のラベル面に対して正確な位置で記録を実行するために、光ディスク（被記録材）のセット部の中心位置を検出し、この検出したセット部の中心位置に基づいて記録データを展開して記録が実行される。
【０００４】
下記特許文献２には、保持トレイにセットされた光ディスクそのものの外周位置を検出して、その検出値に基づいて光ディスクの中心位置を求める検出方法が開示されている。また、保持トレイにセット部の中心位置を検出する為の基準となる位置検出用の角穴を設けておき、この角穴が成す四角形の中心位置を求め、この求めた中心位置から前記セット部の中心位置を求めるという検出方法も実施されている。
【特許文献１】特開２００５−５９５８４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記光ディスク（被記録材）そのものの外周位置を検出する方法の場合には、光ディスクのラベル面の大きさや光ディスクの外周径の大きさにはメーカー毎のバラツキがあることと、光ディスクの外周部ではピットが形成された面の反射部材が視認できる状態になっていることから、反射式センサを使用して光ディスクのラベル面や光ディスクの外周エッジを正確に検出することは困難である。
【０００６】
一方、保持トレイに設けた角穴を使用する方法の場合には、上述のような問題は生じないが、保持トレイにスキュー（傾き）が発生していた場合に、図１０に示したように、角穴１００である四角形マークの検出中心１０１が本来の角穴１００の中心１０２からずれてしまうため、結果としてセット部の中心位置を正確に求めることはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、保持トレイのセット部の中心位置を精度良く求めることのできる保持トレイの位置検出システム及び検出方法並びに記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムは、被セット材をセットするためのセット部を有する保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えるものである。
【０００９】
本態様によれば、検出用マークは円形状に形成されているので、保持トレイにスキューが発生している状況下でも、該検出用マークの中心位置は、従来の四角形状の検出用マークとは異なって、前記スキューの影響を全く受けずに求めることができる。これによりセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記保持トレイはセットされる前記被セット材の中心部をチャックするチャック部を前記セット部に備え、前記検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられているので、求めたマーク中心位置がそのままセット部の中心位置になる。従って、簡単な構造で、また演算処理を行うことなく、セット部の中心位置を求めることが可能になる。更に前記スキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記検出用マークは２つであり、前記セット部中心求め部は、求めた２つの前記マーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、２つの検出用マークの各中心位置と、セット部の中心位置との相対位置関係を予め特定しておくことにより、スキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。すなわち、スキューが生じている場合は、２つの検出用マークの各中心位置を求めることによって当該保持トレイにスキューが発生していることが把握できる。そして、そのスキューの量を簡単な演算処理によって求めることができるので、セット部の中心位置をスキューの影響を受けることなく正確に求めることが可能になる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記２つの検出用マークは、前記セット部の中心を通る直線上にあって、前記セット部の中心から等距離であって前記セット部の外側位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、２つの検出用マークの各マーク中心位置が分かれば、それらの中点にセット部の中心が位置することになるから、演算処理の単純化が図られるようになる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様に係る保持トレイの位置検出システムにおいて、前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されており、前記セット部中心求め部は、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を求めることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されているので、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を容易に求めることができ、これによりスキューの影響を全く受けずにセット部の中心位置を精度良く求めることができる。また、前記第３の態様や第４の態様と同様、保持トレイのスキューの量も同時に求めることができる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る保持トレイのセット部中心検出方法は、円形状の検出用マークが設けられている保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークをマーク位置検出センサの移動ライン上に位置させ、前記マーク位置検出センサを前記移動ライン上を移動させて、前記検出用マークの外周との移動方向における２つの交点を検出する第１検出工程と、前記マーク位置検出センサを、前記保持トレイを搬送する際における前記検出用マークの移動ライン上に位置させた状態で、前記保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークの外周との搬送方向における２つの交点を検出する第２検出工程と、前記移動方向の２つの交点と前記搬送方向の２つの交点から前記検出用マークのマーク中心を求め、求めたマーク中心に基づいて被セット材のセット部の中心を求めるセット部中心求め工程と、を有することを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、保持トレイの搬送方向への移動と、マーク位置検出センサの移動とを利用して検出用マークのマーク中心を求めることができる。そして、円形状の検出用マークを使用したことによって保持トレイのスキューの影響を受けないでマーク中心位置を正確に求めることができ、前記正確なマーク中心に基づいてセット部の中心位置を精度良く求めることができる。
【００２０】
本発明第７の態様に係る記録装置は、被記録材をセットするためのセット部を有する保持トレイと、前記保持トレイのセット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システムと、前記位置検出システムで求めたセット部の中心位置に基づいて前記保持トレイにセットされている前記被記録材に記録を実行可能な記録実行装置と、を備え、保持トレイの位置検出システムは、前記保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えることを特徴とするものである。
【００２１】
本態様によれば、前記第１の態様と同様の作用、効果を奏することができ、セット部の中心位置を精度良く求めることができ、以て、位置ずれのない高品質の記録を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る保持トレイの位置検出システム、該保持トレイの位置検出システムを使用することによって実行される保持トレイのセット部中心検出方法及び該保持トレイの位置検出システムを備えた記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１はインクジェットプリンタの内部構造を示す保持トレイがセットポジションに位置している時の斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す保持トレイが検出実行ポジションに位置しているときの側断面図である。尚、この実施の形態に係る図示のインクジェットプリンタ１は、上部に図示を省略した画像読取り装置（スキャナ）を搭載した複合型のインクジェットプリンタであり、用紙やフィルム等の軟質の被記録材と、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒを含む光ディスク等の硬質の被記録材Ｑとの両方に対して記録を実行することができるタイプのインクジェットプリンタである。
【００２４】
このインクジェットプリンタ１は、被セット材である硬質の被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１とチャック部７２が上面５５ａに形成されている保持トレイ５５を使用して被記録材Ｑを搬送方向Ａと戻し方向Ｄとに往復移動させる被記録材の搬送装置（搬送手段）５と、記録ヘッド４２が搭載されたキャリッジ４０を前記搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動させることによって所望の記録を実行する記録実行装置４と、前記キャリッジ４０に搭載されるマーク位置検出センサ８５によって前記保持トレイ５５の上面５５ａのセット凹部７１の中心位置Ｏ、すなわちチャック部７２の中心位置Ｏを求める保持トレイのセット中心検出装置７と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２５】
被記録材の搬送装置５は、被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１と、被記録材Ｑの中心部開口の内周縁７３を保持するチャック部７２とが上面５５ａに形成されている保持トレイ５５と、前記保持トレイ５５を狭持して、保持トレイ５５に搬送力を付与する搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とによって構成されている搬送用ローラ３４と、を備えることによって構成されている。
【００２６】
保持トレイ５５は、奥行き寸法の短い矩形平板状の部材である。保持トレイ５５の上面５５ａにおける幅方向Ｂの中央位置の幾分前方寄りの位置（図１）に上述したセット凹部７１が形成されており、該セット凹部７１の中心に上述したチャック部７２が形成されている。そして、前記保持トレイ５５にセットできる被セット材である被記録材Ｑは、直径１２ｃｍあるいは直径８ｃｍ等、使用が想定されるサイズのＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいは次世代の光ディスクとして注目されているブルーレイディスクや今後開発されるものを含めた種々の光ディスク等が適用可能になっている。
【００２７】
搬送ローラ３４は、幅方向Ｂに延びる長寸の搬送駆動ローラ３５と、当該搬送駆動ローラ３５の周面に圧接され、幅方向Ｂに適宜の間隔を空けて配設される複数の短寸の搬送従動ローラ３６とによって構成されている。また、前記搬送駆動ローラ３５は装置本体における図示しないサイドフレーム間に水平に架け渡されているローラ駆動軸３５ａに対して設けられている。
【００２８】
記録実行装置４は、記録実行領域５１の上部に設けられるキャリッジ４０と、該キャリッジ４０の下面に搭載される記録ヘッド４２と、記録実行領域５１の下部に設けられるプラテン３８とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２９】
キャリッジ４０は、被記録材Ｑの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに沿って架け渡されているキャリッジガイド軸４１に沿って往復移動し得る部材である。また、記録ヘッド４２は図示しないインク供給装置から供給されたインクを下面に形成されている図示しないノズル口から吐出して被記録材Ｑの上面の被記録面に直接、記録を実行する部材である。また、プラテン３８は、記録実行領域５１に搬送されてきた被記録材Ｑの下面を支持して、前記記録ヘッド４２の下面との間のギャップＰＧを規定する被記録材Ｑの搬送案内部材である。
【００３０】
［実施例１］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１に対して適用される本実施例に係る保持トレイの位置検出システム７の構造と、該保持トレイの位置検出システム７を使用することによって実行される保持トレイのセット部中心検出方法について図面に基づいて具体的に説明する。
図３は保持トレイを示す斜視図、図４は保持トレイが検出実行ポジションに到達した状態の保持トレイの位置検出システムを示す平面図である。図５は同保持トレイにスキューが生じている場合のリターンポジション側のセット部中心検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図、図６は同保持トレイにスキューが生じている場合のホームポジション側（一桁側）のセット部中心検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図である。
【００３１】
本実施例に係る保持トレイの位置検出システム７は、被記録材Ｑをセットするためのセット凹部７１とチャック部７２とを有する保持トレイ５５の上面５５ａに設けられる２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒと、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ，８０Ｒを、少なくとも交差する平面２方向から横切るように光を照射して、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との交点８７Ｌ、８８Ｌ、８７Ｒ、８８Ｒと、８９Ｌ、９０Ｌ、８９Ｒ、９０Ｒとを検出するマーク位置検出センサ８５と、前記マーク位置検出センサ８５によって検出した交点８７Ｌ、８８Ｌ、８７Ｒ、８８Ｒと、８９Ｌ、９０Ｌ、８９Ｒ、９０Ｒの位置に基づいてセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めたマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏ（チャック部７２の中心位置Ｏ）を求めるセット部中心求め部９３と、を備えている。
【００３２】
セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒは、本発明の特徴的構成として平面視正円の円形状に形成されており、本実施例では保持トレイ５５の上面５５ａ及び下面を貫通する穴部８１Ｌ、８１Ｒによって構成されている。そして、本実施例では前記２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒはチャック部７２の中心Ｏを通る直線上にあって、前記中心Ｏから等距離ａのセット凹部７１の左右外側位置に設けられている。
【００３３】
また、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの周囲には、幅方向Ｂと搬送方向Ａに長い、平面視十字形状の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒが設けられている。該識別マーク８３Ｌ、８３Ｒは、保持トレイ５５の上面５５ａに塗工されている白色塗膜８４Ｌ、８４Ｒによって構成されており、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒとの明度差によってセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周位置を検出し易くしている。
【００３４】
マーク位置検出センサ８５は、一例として光反射式センサよって構成されており、キャリッジ４０の下面における記録ヘッド４２の近傍位置に設けられている。また、前記マーク位置検出センサ８５は、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの位置に向って照射し、反射して戻ってきた光と、識別マーク８３Ｌ、８３Ｒに向って照射し、反射して戻ってきた光とを少なくとも区別し得るだけの感度を備えている。
【００３５】
そして、本実施例では、マーク位置検出センサ８５の幅方向Ｂへの移動と、保持トレイ５５の搬送方向Ａへの移動とによってマーク位置検出センサ８５から照射された光がセット部中心検出用マーク８０を前記幅方向Ｂと搬送方向Ａとに横切って、前記幅方向Ｂの第１交点８７Ｌ、８７Ｒ及び第２交点８８Ｌ、８８Ｒと、前記搬送方向Ａの第３交点８９Ｌ、８９Ｒ及び第４交点９０Ｌ、９０Ｒとの４つずつ計８つの交点が検出できるようになっている。
尚、マーク位置検出センサ８５は、前記光反射式センサに限定されないのは勿論であり、例えば、磁気式のセンサでもよい。
【００３６】
セット部中心求め部９３は、前記検出した８つの交点からセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めた２つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏを求める演算処理を実行する。そして、前記セット部中心求め部９３によって求められたセット凹部７１の中心位置Ｏに基づいて前述した記録実行装置４による所望の記録が実行される。
【００３７】
次に、このような保持トレイの位置検出システム７を使用することによって実行される本実施例の保持トレイのセット部中心検出方法について説明する。本実施例のセット部中心検出方法は、（１）第１検出工程と、（２）第２検出工程と、（３）セット部中心求め工程とを備えることによって構成されている。
【００３８】
（１）第１検出工程
先ず、円形状のセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒが上面５５ａに設けられている保持トレイ５５を搬送方向Ａに移動させて、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒをマーク位置検出センサ８５の移動ラインＬ上に位置させる。即ち、搬送用モータ３４を駆動して、保持トレイ５５の通過を通過検知センサ（図示せず）が検知した後、更に所定ステップ同じく駆動して保持トレイ５５を検出実行ポジション５２に至らせる。
【００３９】
そして、マーク位置検出センサ８５を幅方向Ｂに移動させて、前記チャック中心検出マーク８０Ｌ、８０Ｒを横切らせ、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との幅方向Ｂにおける２つの交点である第１交点８７Ｌ、８７Ｒと、第２交点８８Ｌ、８８Ｒとを検出する。
【００４０】
即ち、キャリッジ４０をリターンポジションからホームポジション側へ或いはホームポジションからリターンポジション側に移動させて、キャリッジ４０の下面に搭載されているマーク位置検出センサ８５から照射される光を識別マーク８３Ｌ、８３Ｒからセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒへと通過させて、前記第１交点８７Ｌ、８７Ｒと、第２交点８８Ｌ、８８Ｒの位置を検出する。
【００４１】
（２）第２検出工程
先ず、マーク位置検出センサ８５を前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置させた状態で、保持トレイ５５を戻し方向Ｄに移動させて、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒを前記マーク位置検出センサ８５の搬送方向Ａにおける上流側位置に位置させる。
【００４２】
即ち、前記（１）第１検出工程終了後、マーク位置検出センサ８５がセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置している場合には、そのままの状態で、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方に位置していない場合にはキャリッジ４０を移動させてセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの上方にマーク位置検出センサ８５を位置させる。続いて、搬送用ローラ３４を逆転方向に所定ステップ駆動して、保持トレイ５５を戻し方向Ｄに移動させ、前記セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒを前記移動ラインＬよりも後方となる搬送方向Ａの上流側位置に位置させる。
【００４３】
そして、保持トレイ５５を搬送方向Ａに移動させて、前記マーク位置検出センサ８５を横切らせ、セット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒの外周との搬送方向Ａにおける２つの交点である第３交点８９Ｌ、８９Ｒと、第４交点９０Ｌ、９０Ｒを検出する。即ち、搬送用ローラ３４を正転方向に所定ステップで駆動して、キャリッジ４０の下面に搭載されているマーク位置検出センサ８５から照射される光を上流の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒからセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒ、そして、下流の識別マーク８３Ｌ、８３Ｒへと通過させて、前記第３交点８９Ｌ、８９Ｒと、第４交点９０Ｌ、９０Ｒの位置を検出する。
【００４４】
（３）セット部中心求め工程
セット部中心求め工程では、前記幅方向Ｂにおける２つの交点である第１交点８７Ｌ、８７Ｒ及び第２交点８８Ｌ、８８Ｒと、搬送方向Ｂにおける２つの交点である第３交点８９Ｌ、８９Ｒ及び第４交点９０Ｌ、９０Ｒの各位置からセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求め、求めたマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒに基づいてセット凹部７１の中心位置Ｏを求める。
【００４５】
即ち、図５、図６に示すように、第１交点８７Ｌ、８７Ｒと第２交点８８Ｌ、８８Ｒの中点を通る垂線と、第３交点８９Ｌ、８９Ｒと第４交点９０Ｌ、９０Ｒの中点を通る垂線との交点を求める。そして、このようにして求めた交点がセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒとなる。尚、リターンポジション側のセット部中心検出用マーク８０Ｌのマーク中心位置９１Ｌと、ホームポジション側のセット部中心検出用マーク８０Ｒのマーク中心位置９１Ｒは、それぞれ独立して求められる。そして、このようにして求めた２つのマーク中心９１Ｌ、９１Ｒの中点を求めれば、その中点がセット凹部７１の中心位置Ｏとなる。
【００４６】
［実施例２］
本発明に係る保持トレイの位置検出システム７、該保持トレイのセット部中心検出方法及び記録装置１は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４７】
図７はセット部中心検出用マークを１つのみ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図７に示す保持トレイの位置検出システム７Ａは、セット部中心検出用マーク８０は平面視正円形状のものが１つで、保持トレイ５５の上面５５ａのチャック部７２の中心位置Ｏに設けられている。そして、このような構造の保持トレイの位置検出システム７Ａによれば、求めたマーク中心位置９１がそのままセット部７１の中心位置Ｏになる。従って、簡単な構造で、また演算処理を行うことなく、セット凹部７１の中心位置Ｏを求めることが可能になる。更にスキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。
【００４８】
［実施例３］
図８はセット部中心検出用マークを２つ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図８に示す保持トレイの位置検出システム７Ｂでは、セット凹部７１の中心位置Ｏから搬送方向Ａに外れた位置に２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒが設けられている。そして、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒは保持トレイ５５にスキューが生じていない状態では、走査ラインＬと平行な直線上に位置するように設定されている。
【００４９】
このような構造の保持トレイの位置検出システム７Ｂによっても、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒと、セット凹部７１の中心位置Ｏとの相対位置関係を予め特定しておくことにより、スキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。すなわち、スキューが生じている場合は、２つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｒのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒを求めることによって当該保持トレイ５５にスキューが発生していることが把握できる。そして、そのスキューの量を前記マーク中心位置９１Ｌ、９１Ｒの搬送方向Ａにおけるずれ量から簡単な演算処理によって求めることができるので、セット部の中心位置をスキューの影響を受けることなく正確に求めることが可能になる。
【００５０】
［実施例４］
図９はセット部中心検出用マークを３つ保持トレイに設けた保持トレイの位置検出システムの実施例を示す平面図である。即ち、図９に示す保持トレイの位置検出システム７Ｃでは、セット部中心検出用マークが８０Ｌ、８０Ｃ、８０Ｒの３つ設けられており、これら３つのセット部中心検出用マーク８０Ｌ、８０Ｃ、８０Ｒがセット凹部７１の中心位置Ｏの同心円９５上に配置されている。そして、セット部中心求め部９３では、求めた３つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｃ、９１Ｒから、これらのマーク中心９１Ｌ、９１Ｃ，９１Ｒを通る前記円９５を推定し、該推定した前記円９５の中心をセット凹部７１の中心位置Ｏとして求める。
【００５１】
本実施例によれば、求めた前記３つのマーク中心位置９１Ｌ、９１Ｃ、９１Ｒに基づいて、前記同心円９５の中心位置である前記セット凹部７１の中心位置Ｏを容易に求めることができる。従って、スキューの影響を全く受けずにセット凹部７１の中心位置Ｏを精度良く求めることができる。また、前記実施例２や実施例３と同様に保持トレイのスキューの量も同時に求めることができる。
【００５２】
［その他の実施例］
また、前記セット部中心検出用マーク８０は、穴部８１の他、黒色等の暗色系の色が付された保持トレイ５５自体あるいは保持トレイ５５の上面５５ａに塗布された塗膜や貼付されたシール材等であってもよい。同様に、識別マーク８３も白色塗膜８４に限らず、白色等の明色系の色や反射率の高い蛍光色が付された保持トレイ５５自体、あるいは保持トレイ５５の上面５５ａに貼付されたシール材等であってもよい。
【００５３】
この他、本発明の保持トレイの位置検出システム７及び記録装置１は軟質の被記録材と硬質の被記録材Ｑの両方の被記録材に対応できる構造の他、硬質の被記録材Ｑのみに対応できる構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。
【図２】同インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す保持トレイが検出実行ポジションに位置しているときの側断面図。
【図３】保持トレイを示す斜視図。
【図４】同保持トレイが検出実行ポジションに到達した状態の保持トレイの位置検出システムを示す平面図。
【図５】同保持トレイにスキューが生じている場合のリターンポジション側の検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図。
【図６】同保持トレイにスキューが生じている場合のホームポジション側（一桁側）の検出用マーク周辺を拡大して示す要部平面図。
【図７】保持トレイの位置検出システムの他の実施例を示す平面図。
【図８】保持トレイの位置検出システムの更に他の実施例を示す平面図。
【図９】保持トレイの位置検出システムの更に他の実施例を示す平面図。
【図１０】保持トレイにスキューが生じている状態の従来の角穴の問題点を示す平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ インクジェットプリンタ（記録装置）、４ 記録実行装置、５ 被記録材の搬送装置、７ 保持トレイの位置検出システム、３４ 搬送用ローラ、３５ 搬送駆動ローラ、３５ａ ローラ駆動軸、３６ 搬送従動ローラ、３８ プラテン、４０ キャリッジ、４１ キャリッジガイド軸、４２ 記録ヘッド、５１ 記録実行領域、５２ 検出実行ポジション、５３ セットポジション、５５ 保持トレイ、５５ａ 上面、７１ セット凹部、７１ａ 底面、７２ チャック部、７３ 内周縁、８０ セット部中心検出用マーク、８１ 穴部、８３ 識別マーク、８４ 白色塗膜、８５ マーク位置検出センサ、８７ 第１交点、８８ 第２交点、８９ 第３交点、９０ 第４交点、９１ マーク中心、９３ セット部中心求め部、９５ 同心円（円）、１００ 角穴、１０１ 検出中心、１０２ （本来の）中心、Ｑ （硬質の）被記録材（光ディスク）、Ａ 搬送方向、Ｂ 幅方向、Ｄ 戻し方向、ＰＧ ギャップ、Ｏ セット部の中心、Ｌ 移動ライン、ａ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被セット材をセットするためのセット部を有する保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、
前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、
検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備える保持トレイの位置検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記保持トレイはセットされる前記被セット材の中心部をチャックするチャック部を前記セット部に備え、
前記検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられていることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項３】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記検出用マークは２つであり、
前記セット部中心求め部は、求めた２つの前記マーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記２つの検出用マークは、前記セット部の中心を通る直線上にあって、前記セット部の中心から等距離であって前記セット部の外側位置に設けられていることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項５】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されており、
前記セット部中心求め部は、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を求めることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項６】
円形状の検出用マークが設けられている保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークをマーク位置検出センサの移動ライン上に位置させ、前記マーク位置検出センサを前記移動ライン上を移動させて、前記検出用マークの外周との移動方向における２つの交点を検出する第１検出工程と、
前記マーク位置検出センサを、前記保持トレイを搬送する際における前記検出用マークの移動ライン上に位置させた状態で、前記保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークの外周との搬送方向における２つの交点を検出する第２検出工程と、
前記移動方向の２つの交点と前記搬送方向の２つの交点から前記検出用マークのマーク中心を求め、求めたマーク中心に基づいて被セット材のセット部の中心を求めるセット部中心求め工程と、
を有することを特徴とする保持トレイのセット部中心検出方法。
【請求項７】
被記録材をセットするためのセット部を有する保持トレイと、
前記保持トレイのセット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システムと、
前記位置検出システムで求めたセット部の中心位置に基づいて前記保持トレイにセットされている前記被記録材に記録を実行可能な記録実行装置と、を備え、
保持トレイの位置検出システムは、
前記保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、
前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、
検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
被セット材をセットするためのセット部を有する保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、
前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、
検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備える保持トレイの位置検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記保持トレイはセットされる前記被セット材の中心部をチャックするチャック部を前記セット部に備え、
前記検出用マークは１つで、前記チャック部の中心に設けられていることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項３】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記検出用マークは２つであり、
前記セット部中心求め部は、求めた２つの前記マーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記２つの検出用マークは、前記セット部の中心を通る直線上にあって、前記セット部の中心から等距離であって前記セット部の外側位置に設けられていることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項５】
請求項１に記載の保持トレイの位置検出システムにおいて、
前記検出用マークは少なくとも３つで、前記セット部の中心の同心円上に配置されており、
前記セット部中心求め部は、求めた前記少なくとも３つのマーク中心位置に基づいて、前記同心円の中心位置である前記セット部の中心位置を求めることを特徴とする保持トレイの位置検出システム。
【請求項６】
円形状の検出用マークが設けられている保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークをマーク位置検出センサの移動ライン上に位置させ、前記マーク位置検出センサを前記移動ライン上を移動させて、前記検出用マークの外周との移動方向における２つの交点を検出する第１検出工程と、
前記マーク位置検出センサを、前記保持トレイを搬送する際における前記検出用マークの移動ライン上に位置させた状態で、前記保持トレイを搬送方向に移動させて、前記検出用マークの外周との搬送方向における２つの交点を検出する第２検出工程と、
前記移動方向の２つの交点と前記搬送方向の２つの交点から前記検出用マークのマーク中心を求め、求めたマーク中心に基づいて被セット材のセット部の中心を求めるセット部中心求め工程と、
を有することを特徴とする保持トレイのセット部中心検出方法。
【請求項７】
被記録材をセットするためのセット部を有する保持トレイと、
前記保持トレイのセット部の中心位置を検出するための保持トレイの位置検出システムと、
前記位置検出システムで求めたセット部の中心位置に基づいて前記保持トレイにセットされている前記被記録材に記録を実行可能な記録実行装置と、を備え、
保持トレイの位置検出システムは、
前記保持トレイの一面に設けられる円形状の検出用マークと、
前記一面内において互いに交差する第１および第２の走査ラインに沿って前記検出用マークの走査を行い、当該検出用マークの外周と当該走査ラインとの交点の位置を検出するマーク位置検出センサと、
検出された前記交点の位置に基づいて求められる前記検出用マークのマーク中心位置に基づいて前記セット部の中心位置を求めるセット部中心求め部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２９２１１１（Ｐ２００９−２９２１１１Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５０２３２（Ｐ２００８−１５０２３２）
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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