偏径ロール受取運搬車
【課題】偏径巻取製品ロールを巻取機より取り出す時の該取り出し及び巻き取るための巻芯シャフトの引き抜きを適正かつ容易ならしめる運搬車を提供する。
【解決手段】車輪２を備えた運搬車１上に伸縮杆４を介して保持されたリフター３と、該リフター３上に配設された製品ロール受皿５よりなり、製品ロール受皿５は前記リフター３の一端に一端が回動可能に支軸６により支着され、他端が前記リフター３の他端に設けられた昇降機構、例えば昇降エアーシリンダー７の昇降ロッド８上端に支着されて昇降機構の作動により昇降可能であるようにした。
なお、昇降エアーシリンダーをリフターの両端に設け、左右何れの偏径にも対応させて昇降せしめることも可能である。
【解決手段】車輪２を備えた運搬車１上に伸縮杆４を介して保持されたリフター３と、該リフター３上に配設された製品ロール受皿５よりなり、製品ロール受皿５は前記リフター３の一端に一端が回動可能に支軸６により支着され、他端が前記リフター３の他端に設けられた昇降機構、例えば昇降エアーシリンダー７の昇降ロッド８上端に支着されて昇降機構の作動により昇降可能であるようにした。
なお、昇降エアーシリンダーをリフターの両端に設け、左右何れの偏径にも対応させて昇降せしめることも可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
前工程より送られてくるウエブを巻き取る巻取機において、ウエブの厚みが巾方向に異なるとき、巻き取られたロールの形状は円錐状などの偏径ロールとなる。本発明はこのような偏径ロールの巻取機よりの取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きを容易にできるようにした運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ターレット式巻取機においては旋回可能なターレット盤の外周近くの位置で互いに対向する等角度間隔位置に把持装置が設けられて巻芯シャフトが保持され、前工程より送られてくるウエブを巻き取り位置の巻芯シャフトに巻き取り、順次巻き取りが進行して巻き取り径が増加すると共に、ターレットの回動により満巻ロール放出位置で満巻ロールは運搬車上に取り出されて運搬上の満巻ロールからシャフトが引き抜かれ、その後、満巻ロールが放出される一方、待機していた巻芯シャフトが巻取位置に回動して新たな巻き取りに供される。このとき、上記運搬車上に取り出される満巻ロールは従来、一般的に円筒形状をなしており、シャフトの引き抜きに際しても円筒状ロールの水平方向への引き抜きで行なわれている。（例えば特許文献１参照）
しかし、前工程より送られてくるウエブを巻取機で巻き取るとき、ウエブの巾方向の厚さは必らずしも一定ではなく、一方が厚く、また一方が薄い場合があり、このような場合には巻き取られた製品ロールの形状は円筒状とならず円錐状の如き偏径ロールとなって巻取機より巻き取られたロールの取り外し及び巻き取るための巻芯（エアーシャフト）の引き抜きは容易ではない。
【０００３】
また、巻き取られた製品ロールの偏径は上記の巾方向に厚さの差だけではなく、巻き取るウエブの物性により異常な低い張力で巻いた場合も巻取ロールの内径が保てず、巻き取るシャフトが一方に傾くことがある。そして、この場合も巻取ロールの取り出しや巻き取るための巻芯の引き抜きは同様に困難である。ところが、これらの場合のロールの取り出し、巻芯引き抜きについては従来、何ら考慮されることがなく、そのため殆ど検討の対象とならず、改善に対する提案は全くなされていない。
【特許文献１】特開２００１−２２００３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に偏径製品ロールの取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きに着目し、偏径に合わせて該偏径を修整する昇降可能な受皿をもつ運搬車を提供することにより、その取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きを適正かつ容易ならしめることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち、上記目的に適合する本発明は、車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は一端が前記リフターの他端に支着され、他端が前記リフターの他端に設けられた昇降機構に支着され、該昇降機構の作動により昇降可能である偏径ロール受取り運搬車よりなる。
【０００６】
請求項２は偏径方向が右側，左側の何れにも対応出来るもので、車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフター上に配設された受皿を両端において前記リフターの両端に設けられた昇降機構に夫々支着して夫々の昇降機構の作動により昇降可能としたことを特徴とする。なお、昇降機構としてはエアーシリンダーが一般に使用され、その昇降ロッドの上端に製品ロール受皿を支着させるのが好適である。
【発明の効果】
【０００７】
上記本発明運搬車を利用するときは、ターレット式巻取機等によりウエブが巻き取られ、満巻ロールとなって放出位置に至ると、該満巻ロールは運搬車上に取り出される。このとき、運搬車は伸縮杆によりリフトを所要の高さ位置に配置した後、偏径に合わせて小径側の昇降機構を作動させて製品ロール受皿の小径側を該受皿上に偏径に合わせて上昇させ、接触する円錐面を該受皿上に水平方向に保持させると共に、巻芯シャフトを水平軸状に保持させて受止することができ、従って巻芯シャフトを水平軸状とすることにより既知の手段で引き抜くことが容易となり、従来見逃されて来た巻取機における偏径製品ロールの受け取り、巻芯引き抜きを効率よく行うことができる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、更に添付図面を参照し、本発明の具体的な実施形態を説明する。図１は本発明に係る運搬車の１形態を示しており、図において１は車輪２を備えた運搬車であり、その上部には、リフター３が伸縮杆４によって高低伸縮可能に保持されていると共に、さらにその上部に製品ロール受皿５が配設されている。
【０００９】
製品ロール受皿５は図示の如き巻取機、例えばターレット型巻取機でターレット盤９，１０間に亘設され、チャック等の支持具１２により両端が支持されて巻芯レスト１６により受止されているエアーシャフト１１で前工程より送られてくるウエブを巻き取った後、ターレット盤の回動によりこの巻き取った製品ロールＲをその受皿５上に受け取り、シャフト１１を引き抜くために保持するものであり、前記リフター３の一端で、その一端が支軸６により回動可能に支持されている一方、他端において前記リフター３の他側端に設けられた昇降機構、図ではエアーシリンダー７の上昇作動により昇降ロッド８を介して製品ロール受皿５を上昇せしめ得るようになっている。
【００１０】
エアーシャフト１１はシャフト内部に送給されるエアーの供給・排出によりシャフト１１の巻径を拡大して巻き取り、また縮小して引き抜きを容易ならしめるものであり、ウエブの巻き取りにおいて慣用される既知のものである。
【００１１】
以下、図２〜図５に基づいて上記運搬車により偏径製品ロールを巻取機より取り出し、及び巻芯を引き抜く態様を順次説明する。先ず、図２は第１段階として巻取機によりウエブが一方が小径からなる偏径の円錐形状の製品ロールＲとして巻き取られ、リフター３が伸縮杆４の伸張によって上昇し、同時にそのまま上部の製品ロール受皿５を上昇させて該受皿５を円錐状製品ロールＲの大径側に接触させた状態で止める。そして、この状態で更に製品ロール受皿５はそのまま上昇を続け、図３に示すように製品ロールＲの小径側もリフター３の上面に接触し、傾斜していた円錐面がリフター３上面に接触して載置されるようになると、製品ロールＲの大径側はエアーシャフト１１の係合を外してその端部を上昇させ、上面位置側（図では左側）に取り付けられて高さ検出センサーＳ1により所定位置が検出されるとリフター３の上昇が停止する。このときエアーシャフト１１は図３に示すように傾斜状態にあり、小径側は巻芯レスト１６により受止され、円錐状製品ロールＲの円錐面は製品ロール受皿５上面に全面接触した状態となる。
【００１２】
このような状態で次に図４に示すようにリフター３の小径側エアーシリンダー７を作動させて製品ロール受皿５を上昇させるとエアーシャフト１１は巻芯レスト１６の受止を離れて水平状態に近づき、該エアーシャフト１１上面右側に設けられたエアーシャフト高さ検出センサーＳ2によりその所要位置が検出されると、エアーシャフト１１が水平状態となって止まり、製品ロール受皿５の上昇が停止する。（図４参照）
このようにしてエアーシャフト１１が水平状態に保持されると、エアーシャフト引き抜きフック１３が作動し、エアーシャフト１１を引き抜くと共に、用意されているシャフト受け取りコロ１４上に該エアーシャフトは保持される。なお、エアーシャフト引き抜きフック１３及び受取コロ１４によるエアーシャフト引き抜き機構は従来慣用されている機構であり、特に説明を要するまでもないので省略する。
【００１３】
かくして、エアーシャフト１１の引き抜きが終わると、エアーシャフト１１はその後、再び巻取機のターレット盤間に支持具１２によりに亘着され、次の巻取りに備えて順次繰り返してウエブの巻き取りに供される。なお、上記の説明においては昇降エアーシリンダー７は一方の右側のみに設けられているが、偏径方向は必ずしも一方のみでなく、右側，左側の何れになるかは不分明である。そこで、これに対応するためにはリフター３の両端に製品ロール受皿５を昇降させるエアーシリンダー７を設けることが好ましい。
【００１４】
図６はリフター３の両端に上記製品ロール受皿用の昇降エアーシリンダー７を設けたものである。図中の符号は前記図１〜図５と同様の部材である。この場合には左右何れの偏径の場合にも適応し、また製品ロール外周面に合わせてエアーシリンダーを作動させ、より広汎な利用を図ることができる。このとき、図示の如くセンターガイド１５を設けることが好ましい。なお、上記図示例においては製品ロール受皿の昇降にエアーシリンダーを用いているが、これに限らず他の昇降手段を用いることも勿論可能である。以上、本発明について代表的な実施態様を説明して来たが、本発明はこれに限定されるものではなく、細部において適宜、設計的改変可能であることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る運搬車の構成例を示す概要図である。
【図２】（イ），（ロ）は製品ロール受皿を上昇させた状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図３】（イ），（ロ）はリフターの上昇・停止時の状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図４】製品ロール受皿が上昇・停止してエアーシャフトが引き抜かれる前の状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図５】エアーシャフト引き抜き状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図６】本発明に係る運搬車の他の構成例を示す概要図である。
【符号の説明】
【００１６】
１：運搬車
２：車輪
３：リフター
４：伸縮杆
５：製品ロール受皿
６：支軸
７：エアーシリンダー
８：昇降ロッド
１１：エアーシャフト
【技術分野】
【０００１】
前工程より送られてくるウエブを巻き取る巻取機において、ウエブの厚みが巾方向に異なるとき、巻き取られたロールの形状は円錐状などの偏径ロールとなる。本発明はこのような偏径ロールの巻取機よりの取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きを容易にできるようにした運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ターレット式巻取機においては旋回可能なターレット盤の外周近くの位置で互いに対向する等角度間隔位置に把持装置が設けられて巻芯シャフトが保持され、前工程より送られてくるウエブを巻き取り位置の巻芯シャフトに巻き取り、順次巻き取りが進行して巻き取り径が増加すると共に、ターレットの回動により満巻ロール放出位置で満巻ロールは運搬車上に取り出されて運搬上の満巻ロールからシャフトが引き抜かれ、その後、満巻ロールが放出される一方、待機していた巻芯シャフトが巻取位置に回動して新たな巻き取りに供される。このとき、上記運搬車上に取り出される満巻ロールは従来、一般的に円筒形状をなしており、シャフトの引き抜きに際しても円筒状ロールの水平方向への引き抜きで行なわれている。（例えば特許文献１参照）
しかし、前工程より送られてくるウエブを巻取機で巻き取るとき、ウエブの巾方向の厚さは必らずしも一定ではなく、一方が厚く、また一方が薄い場合があり、このような場合には巻き取られた製品ロールの形状は円筒状とならず円錐状の如き偏径ロールとなって巻取機より巻き取られたロールの取り外し及び巻き取るための巻芯（エアーシャフト）の引き抜きは容易ではない。
【０００３】
また、巻き取られた製品ロールの偏径は上記の巾方向に厚さの差だけではなく、巻き取るウエブの物性により異常な低い張力で巻いた場合も巻取ロールの内径が保てず、巻き取るシャフトが一方に傾くことがある。そして、この場合も巻取ロールの取り出しや巻き取るための巻芯の引き抜きは同様に困難である。ところが、これらの場合のロールの取り出し、巻芯引き抜きについては従来、何ら考慮されることがなく、そのため殆ど検討の対象とならず、改善に対する提案は全くなされていない。
【特許文献１】特開２００１−２２００３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に偏径製品ロールの取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きに着目し、偏径に合わせて該偏径を修整する昇降可能な受皿をもつ運搬車を提供することにより、その取り出し及び巻き取るための巻芯の引き抜きを適正かつ容易ならしめることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
即ち、上記目的に適合する本発明は、車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は一端が前記リフターの他端に支着され、他端が前記リフターの他端に設けられた昇降機構に支着され、該昇降機構の作動により昇降可能である偏径ロール受取り運搬車よりなる。
【０００６】
請求項２は偏径方向が右側，左側の何れにも対応出来るもので、車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフター上に配設された受皿を両端において前記リフターの両端に設けられた昇降機構に夫々支着して夫々の昇降機構の作動により昇降可能としたことを特徴とする。なお、昇降機構としてはエアーシリンダーが一般に使用され、その昇降ロッドの上端に製品ロール受皿を支着させるのが好適である。
【発明の効果】
【０００７】
上記本発明運搬車を利用するときは、ターレット式巻取機等によりウエブが巻き取られ、満巻ロールとなって放出位置に至ると、該満巻ロールは運搬車上に取り出される。このとき、運搬車は伸縮杆によりリフトを所要の高さ位置に配置した後、偏径に合わせて小径側の昇降機構を作動させて製品ロール受皿の小径側を該受皿上に偏径に合わせて上昇させ、接触する円錐面を該受皿上に水平方向に保持させると共に、巻芯シャフトを水平軸状に保持させて受止することができ、従って巻芯シャフトを水平軸状とすることにより既知の手段で引き抜くことが容易となり、従来見逃されて来た巻取機における偏径製品ロールの受け取り、巻芯引き抜きを効率よく行うことができる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、更に添付図面を参照し、本発明の具体的な実施形態を説明する。図１は本発明に係る運搬車の１形態を示しており、図において１は車輪２を備えた運搬車であり、その上部には、リフター３が伸縮杆４によって高低伸縮可能に保持されていると共に、さらにその上部に製品ロール受皿５が配設されている。
【０００９】
製品ロール受皿５は図示の如き巻取機、例えばターレット型巻取機でターレット盤９，１０間に亘設され、チャック等の支持具１２により両端が支持されて巻芯レスト１６により受止されているエアーシャフト１１で前工程より送られてくるウエブを巻き取った後、ターレット盤の回動によりこの巻き取った製品ロールＲをその受皿５上に受け取り、シャフト１１を引き抜くために保持するものであり、前記リフター３の一端で、その一端が支軸６により回動可能に支持されている一方、他端において前記リフター３の他側端に設けられた昇降機構、図ではエアーシリンダー７の上昇作動により昇降ロッド８を介して製品ロール受皿５を上昇せしめ得るようになっている。
【００１０】
エアーシャフト１１はシャフト内部に送給されるエアーの供給・排出によりシャフト１１の巻径を拡大して巻き取り、また縮小して引き抜きを容易ならしめるものであり、ウエブの巻き取りにおいて慣用される既知のものである。
【００１１】
以下、図２〜図５に基づいて上記運搬車により偏径製品ロールを巻取機より取り出し、及び巻芯を引き抜く態様を順次説明する。先ず、図２は第１段階として巻取機によりウエブが一方が小径からなる偏径の円錐形状の製品ロールＲとして巻き取られ、リフター３が伸縮杆４の伸張によって上昇し、同時にそのまま上部の製品ロール受皿５を上昇させて該受皿５を円錐状製品ロールＲの大径側に接触させた状態で止める。そして、この状態で更に製品ロール受皿５はそのまま上昇を続け、図３に示すように製品ロールＲの小径側もリフター３の上面に接触し、傾斜していた円錐面がリフター３上面に接触して載置されるようになると、製品ロールＲの大径側はエアーシャフト１１の係合を外してその端部を上昇させ、上面位置側（図では左側）に取り付けられて高さ検出センサーＳ1により所定位置が検出されるとリフター３の上昇が停止する。このときエアーシャフト１１は図３に示すように傾斜状態にあり、小径側は巻芯レスト１６により受止され、円錐状製品ロールＲの円錐面は製品ロール受皿５上面に全面接触した状態となる。
【００１２】
このような状態で次に図４に示すようにリフター３の小径側エアーシリンダー７を作動させて製品ロール受皿５を上昇させるとエアーシャフト１１は巻芯レスト１６の受止を離れて水平状態に近づき、該エアーシャフト１１上面右側に設けられたエアーシャフト高さ検出センサーＳ2によりその所要位置が検出されると、エアーシャフト１１が水平状態となって止まり、製品ロール受皿５の上昇が停止する。（図４参照）
このようにしてエアーシャフト１１が水平状態に保持されると、エアーシャフト引き抜きフック１３が作動し、エアーシャフト１１を引き抜くと共に、用意されているシャフト受け取りコロ１４上に該エアーシャフトは保持される。なお、エアーシャフト引き抜きフック１３及び受取コロ１４によるエアーシャフト引き抜き機構は従来慣用されている機構であり、特に説明を要するまでもないので省略する。
【００１３】
かくして、エアーシャフト１１の引き抜きが終わると、エアーシャフト１１はその後、再び巻取機のターレット盤間に支持具１２によりに亘着され、次の巻取りに備えて順次繰り返してウエブの巻き取りに供される。なお、上記の説明においては昇降エアーシリンダー７は一方の右側のみに設けられているが、偏径方向は必ずしも一方のみでなく、右側，左側の何れになるかは不分明である。そこで、これに対応するためにはリフター３の両端に製品ロール受皿５を昇降させるエアーシリンダー７を設けることが好ましい。
【００１４】
図６はリフター３の両端に上記製品ロール受皿用の昇降エアーシリンダー７を設けたものである。図中の符号は前記図１〜図５と同様の部材である。この場合には左右何れの偏径の場合にも適応し、また製品ロール外周面に合わせてエアーシリンダーを作動させ、より広汎な利用を図ることができる。このとき、図示の如くセンターガイド１５を設けることが好ましい。なお、上記図示例においては製品ロール受皿の昇降にエアーシリンダーを用いているが、これに限らず他の昇降手段を用いることも勿論可能である。以上、本発明について代表的な実施態様を説明して来たが、本発明はこれに限定されるものではなく、細部において適宜、設計的改変可能であることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る運搬車の構成例を示す概要図である。
【図２】（イ），（ロ）は製品ロール受皿を上昇させた状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図３】（イ），（ロ）はリフターの上昇・停止時の状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図４】製品ロール受皿が上昇・停止してエアーシャフトが引き抜かれる前の状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図５】エアーシャフト引き抜き状態を示す作用説明図で、（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図６】本発明に係る運搬車の他の構成例を示す概要図である。
【符号の説明】
【００１６】
１：運搬車
２：車輪
３：リフター
４：伸縮杆
５：製品ロール受皿
６：支軸
７：エアーシリンダー
８：昇降ロッド
１１：エアーシャフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は一端が前記リフターの一端に支着され、他端が前記リフターの他端に設けられた昇降機構に支着されて昇降機構の作動により昇降可能であることを特徴とする偏径ロール受取運搬車。
【請求項２】
車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は両端において前記リフターの両端に設けられた昇降機構に夫々支着されて夫々の昇降機構の作動により昇降可能であることを特徴とする偏径ロール受取運搬車。
【請求項３】
昇降機構が昇降エアーシリンダーであり、該エアーシリンダーの昇降ロッド上端に製品ロール受皿が夫々支着されている請求項１または２記載の偏径ロール受取運搬車。
【請求項１】
車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は一端が前記リフターの一端に支着され、他端が前記リフターの他端に設けられた昇降機構に支着されて昇降機構の作動により昇降可能であることを特徴とする偏径ロール受取運搬車。
【請求項２】
車輪を備えた運搬車上に伸縮杆を介して保持されたリフターと、該リフター上に配設された製品ロール受皿よりなり、製品ロール受皿は両端において前記リフターの両端に設けられた昇降機構に夫々支着されて夫々の昇降機構の作動により昇降可能であることを特徴とする偏径ロール受取運搬車。
【請求項３】
昇降機構が昇降エアーシリンダーであり、該エアーシリンダーの昇降ロッド上端に製品ロール受皿が夫々支着されている請求項１または２記載の偏径ロール受取運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１９６７６１（Ｐ２００９−１９６７６１Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４０１９０（Ｐ２００８−４０１９０）
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（０００１５４１３０）株式会社不二鉄工所 (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願人】（０００１５４１３０）株式会社不二鉄工所 (25)
【Ｆターム（参考）】
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