光ディスクプレーヤの自動利得調整装置
【課題】 本発明は、ＣＤプレーヤ、ＬＤプレーヤ等の光ディスクプレーヤにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御等のサーボコントロールを行うために用いられる、いわゆる自動利得調整装置において、自動利得調整により得られた利得調整値の適否を比較的簡単な構成により確認できるようにし、更に誤調整の場合であってもそのまま再生動作が開始されてしまうのを防げるようにする。
【解決手段】 誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、サーボループの利得を誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する自動利得調整ブロック８、調整変更された利得調整値を記憶するメモリ１３と、メモリ１３に記憶された前回の利得調整値と自動利得調整ブロック８による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較し、更に、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき利得を再度調整変更するように自動利得調整ブロック８を制御するマイクロコンピュータ６とを備えて構成されている。
【解決手段】 誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、サーボループの利得を誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する自動利得調整ブロック８、調整変更された利得調整値を記憶するメモリ１３と、メモリ１３に記憶された前回の利得調整値と自動利得調整ブロック８による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較し、更に、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき利得を再度調整変更するように自動利得調整ブロック８を制御するマイクロコンピュータ６とを備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、ＬＤ（Laser Disc）プレーヤ等の光ディスクプレーヤにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御等のサーボコントロールを行うために用いられる、いわゆる自動利得調整装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】通常、この種の光ディスクプレーヤは、記録媒体である光ディスク上の記録トラックから情報を正確に読み取るために、光ピックアップにおけるトラッキング制御やフォーカス制御、ディスク回転用のスピンドルモータにおける回転数制御等をサーボループ（閉回路ループ）によりサーボコントロールするように構成されている。従来から、このサーボコントロールは、光ピックアップから入力した所定種類の信号に対しエラー信号を生成し、サーボループにおけるそのエラー信号の利得を適正な値に調整することにより行われる。このため、サーボループにおいて入力信号に応じて利得を調整する自動利得調整（オートゲインコントロール）装置が用いられている。特に、外乱元を用いて利得調整を行う自動利得調整装置は、的確な利得調整値を測定でき、再生動作に先だって自動利得調整動作を行いサーボ系への利得を設定することで調整後は安定したサーボが行える。
【０００３】従来の自動利得調整装置においては、サーボループにおける自動利得調整のために初期値として設定する値を、装置全体の経時変化に拘らず一定値としてしまうと、装置の経時変化その他の原因によってサーボがかからなかったり、かかりにくくなる場合がある。このため、本願出願人により、利得調整動作を終了する度に利得調整値をメモリに記憶させておくことにより、時間的変化の最も少ない最近の利得調整値を、今回の自動利得調整での初期値として採用する技術が提案されている（特開平７ー１３００８７号公報参照）。この技術によれば、光ディスクプレーヤの使用環境や経時的変化に対しても、サーボを比較的確実にクローズできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の特開平７ー１３００８７号公報に開示された技術によれば、一旦調整が実行され、利得調整値が得られると、この利得調整値が正しいか否かによらず、この利得調整値を用いて再生動作が開始される。このため、光ディスク面上の埃や傷等の状態、振動、光ディスクのセットミスなどに起因して偶発的に発生する誤調整や、電気的な又は機械的な装置の故障に起因する誤調整などの場合には、誤った利得調整値によって再生動作が開始されることにより、サーボが全くかからなかったり、かかりにくかったりする場合がなお出現するという問題点がある。言い換えれば、上述した従来の技術によれば、自動利得調整により得られた利得調整値が正しいか否かは装置の動作の異常によってしか判断できないという問題点がある。
【０００５】本発明は上述した問題点に鑑みなされたものであり、自動利得調整により得られた利得調整値の適否を比較的簡単な構成により確認でき、更に誤調整の場合であってもそのまま再生動作が開始されてしまうのを防ぐことができる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は上記課題を解決するために、誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する利得調整手段と、前記調整変更された利得調整値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較する比較手段と、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、サーボループの利得が、誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更される。すると、記憶手段により、この調整変更された利得調整値が記憶される。次に、利得調整手段による調整変更が行われると、比較手段により、この記憶手段に記憶された前回の利得調整値と利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とが比較される。そして、この比較された利得調整値の差が所定値以上のとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、サーボループの利得が再度調整変更される。
【０００８】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記利得の調整変更を中断した旨を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、表示手段により、利得の調整変更を中断した旨が表示される。
【００１０】請求項３に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、前記所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされることを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、サーボループの利得は、所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされる。
【００１２】請求項４に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされることを特徴とする。
【００１３】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされる。
【００１４】請求項５に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記利得調整手段は、前記記憶手段に記憶された前回の利得調整値を今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用することを特徴とする。
【００１５】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、記憶手段に記憶された前回の利得調整値が、今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用される。
【００１６】請求項６に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記誤差信号は、フォーカスエラー信号であることを特徴とする。
【００１７】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、比較手段によりフォーカスエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較される。
【００１８】請求項７に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記誤差信号は、トラッキングエラー信号であることを特徴とする。
【００１９】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、トラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、比較手段によりトラッキングエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較される。
【００２０】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は上記課題を解決するために、少なくとも二つの誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更する利得調整手段と、前記夫々調整変更された二つの利得調整値を夫々記憶する記憶手段と、該記憶手段に夫々記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とを比較する比較手段と、該比較された差分値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、サーボループの利得が、少なくとも二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更される。すると、記憶手段により、この調整変更された二つの利得調整値が夫々記憶される。次に、利得調整手段による調整変更が行われると、比較手段により、この記憶手段に記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とが比較される。そして、この比較された差分値の差が所定値以上のとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、サーボループの利得が再度調整変更される。
【００２２】請求項９に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記二つの誤差信号は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号であることを特徴とする。
【００２３】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更され、比較手段によりフォーカスエラー信号用の利得調整値とトラッキングエラー信号用の利得調整値との差分値が前回と今回とで比較される。
【００２４】本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【００２５】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（ｉ）第１の実施の形態第１の実施の形態は、ＣＤプレーヤ内部に備えられ、信号処理回路により検出されたオーディオレベルが所定の音量レベル以上になった時に自動利得制御を行う自動利得調整装置である。
【００２６】先ず、第１の実施の形態の構成を図１及び図２を用いて説明する。図１にＣＤプレーヤのサーボ系に関する構成を示す。図１において、ＣＤプレーヤは、オーディオ信号復調の流れに関しては、信号が記録された記録媒体の光ディスク１の情報トラックから信号をレンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ピックアップ２をディスク１の直径方向に駆動する送り（キャリッジ）モータ３と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ４と、ピックアップ２により読出された読出信号を増幅し、２値化されたＲＦ信号の他にフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出力するプリアンプ５と、２値化されたＲＦ信号からスピンドルモータ４の速度制御のための信号（ＣＬＶ信号）を生成し、且つ、ＲＦ信号よりＥＦＭ復調、ＣＩＲＣによる誤り訂正復号等を行い１６ビットのディジタル信号に変換してＤ／Ａ変換器１１に送る信号処理回路７と、１６ビットディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１１と、アナログ信号から可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ分を除去してオーディオ信号を出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２とを備えて構成されている。
【００２７】また、ＣＤプレーヤは、サーボ系に関する信号の流れに関しては、プリアンプ５より供給された各種エラー信号のゲインを調整し、サーボ系への所定の信号レベルに利得調整する自動利得調整ブロック８と、サーボのための周波数を調整するサーボイコライザ９と、生成された駆動信号を電流増幅しピックアップ２のフォーカス／トラッキングコイル（図示せず）・送りモータ３・スピンドルモータ４を夫々駆動するためのドライバ１０と、システム全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）６と、過去の利得調整値等を記憶するメモリ１３とを備えて構成されている。
【００２８】ピックアップ２中のレンズは、ディスク１の直径方向にはトラッキングコイル（図示せず）、焦点制御のためにはフォーカスコイル（図示せず）によって駆動され、トラックからの光に対し図示しない受光部が適正な位置関係になるようにサーボ系によって駆動される。
【００２９】メモリ１３は、スーパーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲＡＭ（Static RAM）等の不揮発性のメモリから構成されている。メモリ１３は、利得調整値として、フォーカスサーボ用調整値Ｆ０と、トラッキングサーボ用調整値Ｔ０とを夫々所定のメモリ領域に記憶するように構成されている。
【００３０】本実施の形態では、自動利得調整ブロック８、マイクロコンピュータ６及びメモリ１３が、本発明の自動利得調整装置の一例を構成している。図２に図１の自動利得調整ブロック８の詳細な構成を示す。
【００３１】図２において、自動利得調整ブロック８は、プリアンプ５から供給される各種のエラー信号をサーボイコライザ９に入力するのに最適なレベルに利得調整を行う働きをし、エラー信号をマイクロコンピュータ６の供給するアッテネータコントロール信号によって適宜利得変更し出力するアッテネータ（ＡＴＴ）２０と、アッテネータ２０の出力から最初の分岐（Ｂ分岐）をして、サーボループを一巡してきた外乱を含むエラー信号のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１と、Ｂ分岐からの信号に外乱元２９からの外乱を加算する加算器３０と、加算器３０の出力から分岐（Ａ分岐）し、外乱印加直後のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１’とを備えて構成されている。
【００３２】外乱元２９はエラー信号に疑似的に値の定まった外乱要素（発振器等による一定振幅の一定周波数）を加えて、それによって変化するエラー信号のレベルを調べるためにあり、マイクロコンピュータ６から投入及び切断ができるスイッチＳＷによって加算器３０に供給される。
【００３３】ゲイン変化量検出ブロック２１及び２１’は夫々、外乱信号の周波数帯を通過させるバンドパスフィルタ２２と、信号を絶対値信号に変換する絶対値回路２３と、外乱信号の周波数成分を除去し直流化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２４とを備えて構成されている。
【００３４】以上説明したように、本実施の形態では、自動利得調整ブロック８から利得調整手段の一例が構成されており、メモリ１３から記憶手段の一例が構成されており、マイクロコンピュータ６から比較手段の一例及び制御手段の一例が構成されている。
【００３５】次に、第１の実施の形態の動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３において、先ず電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ６はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回の利得調整値が記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ２）。このメモリ１３は、スーパーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲＡＭ等で構成されているため、前回の再生動作で何らかの値が記憶されていれば、主電源を切断してもメモリ１３内部の値は保持されているので、次回に利用できるのである。
【００３６】ステップＳ２で、正しい値が記憶されていると認められた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回の利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）を自動利得調整における初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３）。
【００３７】一方、ステップＳ２で、所定アドレスの記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、これは新規使用（メモリクリアされてから始めての使用）若しくはノイズその他の原因でメモリ内容が破壊されたと判断し、一定値の利得調整値（従来通りの初期値）を利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）に代えて、自動利得調整のための初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ４）。以上のようにステップＳ１からＳ４により、自動利得調整用の初期値の設定が終了する。
【００３８】次に、後で図４を用いて詳述する自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ５）。自動利得調整では、外乱注入によるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を行い最新の値をアッテネータ２０に反映させる。
【００３９】自動利得調整が終了すると（ステップＳ６）、この調整により得られた今回の利得調整値ｘとメモリ１３に記憶されていた前回の利得調整値Ｘ0 とが（Ｆ及びＴ夫々について）比較される。即ち、先ず、”ｘ＞Ｘ0 ＋α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ夫々について）判定される（ステップＳ７）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。ここに、Ｎは、装置の仕様として予め定めた所定の回数であり、例えば、３回、５回、１０回…というように任意の自然数として設定できるが、マイクロコンピュータ６の処理能力や、オートゲイン制御動作を規定する各種パラメータの大小などに応じて適宜定められる。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ８において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の自動利得調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。このように、ステップＳ８及びＳ１０では、自動利得調整をＮ回行っても正しいと推定される利得調整値が得られない場合には自動利得調整を打ち切る。このため、装置に異常（故障）があったり、過去のメモリ１３に記憶されていた利得調整値やデフォルト値に異常があったりした場合にも、半永久的に調整動作が繰り返される事態を効果的に回避できる。
【００４０】ステップＳ７において、”ｘ＞Ｘ0 ＋α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ９に進んで、更に、”ｘ＜Ｘ0 −α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ夫々について）判定される（ステップＳ９）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進んで、Ｎ回目の自動利得調整を行ったのか否かが判定される。ここに、Ｎは、ステップＳ８の場合と同様に、装置の仕様として予め定めた所定の回数である。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ１０において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した自動利得調整により得られた利得調整値又はＮ回の自動利得調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。また、ステップＳ９において、”ｘ＜Ｘ0 −α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ９：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。
【００４１】尚、このαの値としては、例えば、約６から１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値は装置の仕様に応じて設定されるものである。特に、このα値をあまり小さく設定すると、自動利得調整のバラツキがあるために、上述のステップＳ７及びＳ９の判定を中々クリアできずに調整動作を何度も繰り返さねばならなくなり、サーボコントロールの開始までに時間がかかる。一方、自動利得制御が可能な調整範囲を越えるまでにこのα値を大きく設定してしまうと、文字通り自動調整ができなくなる。
【００４２】ステップＳ１１では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ７及びＳ８で確認された今回の（Ｆ及びＴ夫々についての）利得調整値ｘを、次回の自動利得調整用の利得調整値Ｘ0 として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ１２）。
【００４３】次に、上記ステップＳ５及びＳ６の自動利得調整の動作シーケンスを図４に示したフローチャートを用いて説明する。図４において、オートゲインコントロールが開始されると（ステップＳ２０）、先ずマイクロコンピュータ６は、図２に示したスイッチＳＷを閉じ外乱元２９の発する外乱信号を加算器３０に注入する（ステップＳ２１）。Ａ分岐からはこの外乱値を加えられてエラー信号がゲイン変化量検出ブロック２１’に入力され、マイクロコンピュータ６によって信号レベルＬａが測定される（ステップＳ２２）。同時に、Ａ分岐から外乱を加えられた信号がサーボイコライザ９に供給され、ドライバ１０からピックアップ２に加えられる。そして、その外乱に応じてレンズが駆動され微変動を起こす。ピックアップ２のレンズセンターからのオフセットに従って、非線形的にエラー信号レベルが変化するため、この微変動に応じてエラー信号が変化し、プリアンプ５を経て再度自動利得調整ブロック８に入力される。
【００４４】ここで、アッテネータ２０の利得調整値は、ステップＳ６によってマイクロコンピュータ６がアッテネータコントロール信号で設定したものとなっており、メモリ１３から呼び出された利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）に対応している。
【００４５】そして、サーボループを巡ってＢ分岐に入力された信号の信号レベルＬｂをゲイン変化量検出ブロック２１で調べる（ステップＳ２２）。外乱元は、一定振幅の一定周波数を発振しているが、バンドパスフィルタ２２では、この外乱元の発振周波数のみを通過させるので、各種エラー信号に他の周波数の外乱が含まれていたとしても、外乱値の周波数のみを入力し測定することができる。ここで、このループのゲインはＡ分岐からマイクロコンピュータ６への入力レベルをＬａ、Ｂ分岐からマイクロコンピュータ６への入力レベルをＬｂとするとゲイン＝Ｌｂ／Ｌａで求められる。これらＬａ及びＬｂの測定結果はメモリ１３に記憶される。
【００４６】次に、ステップＳ２２によるゲイン計算を数回（本実施の形態では５回）測定し平均をとるために、測定回数を記録する（ステップＳ２３）。このカウンタは初期値をゼロとして、１づつインクリメント（カウントを１プラス）する操作である。そして、測定回数を調べ（ステップＳ２４）、所定の回数（本実施の形態では５回）より少ない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り再度測定する。所定の回数に達した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、過去の測定回数分の測定値をメモリ１３より呼び出し平均する演算を行う（ステップＳ２５）。
【００４７】さて、入力利得の変動幅は１ｄＢ以内であることが安定したサーボの条件であることが実験的に判っているので、この様にして平均した演算値の利得を調べ（ステップＳ２６）、その利得が±１ｄＢより大きい場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、±１ｄＢ以内になる方向（ゲインを下げる方向）にアッテネータ２０のゲインを再調整し（ステップＳ２７）、ステップＳ２２に戻って、上述のステップＳ２６までの処理が繰り返される。
【００４８】一方、変動幅が±１ｄＢ以内に存在する場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、スイッチＳＷを切断して、外乱元の注入を停止し（ステップＳ２８）、次のステップに移る（ステップＳ２９）。即ち、図３におけるオートゲイン制御が終了する（ステップＳ６）。
【００４９】以上の通り第１の実施の形態によれば、不揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値Ｘ0 と今回の利得調整値ｘとを（Ｆ及びＴ夫々について）比較するため、今回の利得調整値ｘが誤っているか否かを確認できる。即ち、前回の利得調整値から異常なまでに離れた利得調整値が今回の調整により得られた場合には、今回の利得調整値が誤っていると判断できるのである。特に誤っていると判断された場合には、調整動作を繰り返すことにより、正しいと判断される利得調整値ｘを得るようにしたので、サーボをより確実にクローズする事ができる。しかも、所定回数だけ調整動作を行っても、正しいと判断される利得調整値ｘが得られない場合には、適当な時点で調整動作を打ち切り、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を用いて再生動作を開始するため、装置に故障等があっても半永久的に調整動作を繰り返す事態を回避できる。更に、メモリに記憶された前回の利得調整値が何等かの理由により不定値になっていても、デフォルト値を呼び出し、前回の利得調整値の代わりとして、自動利得調整用の初期値として用いると共に今回の利得調整値と比較するので、メモリの記録状態に拘わらず利得の調整動作に入れない事態を回避しえる。
【００５０】尚、上述したように本実施の形態によれば、オートゲイン終了後（ステップＳ６の後）に利得調整値の比較（ステップＳ７及びＳ９）を行うようにしたが、図４のステップＳ２５においてＬａ／Ｌｂを計算して平均値を演算した直後に、図３のステップＳ７及びＳ９のような比較を行い、その後に再度自動利得調整を行うようにしてもよい。
（ii）第２の実施の形態本発明の第２の実施の形態は、所定回数だけ自動利得調整を繰り返しても、正しいと判断できる利得調整値ｘが得られない場合に、装置には異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止して、エラー表示を行うように構成されている。
【００５１】第２の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第２の実施の形態の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。図５において、図３に示したと同様のステップには、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。
【００５２】図５において、ステップＳ１からＳ１２までは、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステップＳ８及びＳ１０において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ及びステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に分岐する。
【００５３】ステップＳ１３では、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、最後に、ＣＤプレーヤの表示手段の一例を構成するフロントパネル等にエラー表示を行って（ステップＳ１４）、ＣＤの再生処理が終了（異常終了）する。
【００５４】以上の通り第２の実施の形態によれば、所定回数だけ自動利得調整を行っても、正しいと判断される利得調整値ｘが得られない場合には、調整動作を打ち切り、エラー表示をする。このため、装置に異常（故障）があったり、過去のメモリ１３に記憶されていた利得調整値Ｘ0 やデフォルト値に異常があったりした場合にも、半永久的に調整動作が繰り返される事態を効果的に回避でき、更に誤った利得調整値により再生動作を開始する事態を確実に阻止し得る。
（iii ）第３の実施の形態本発明の第３の実施の形態は、上述した第１及び第２の実施の形態のように利得調整値としてフォーカスサーボ用調整値及びトラッキングサーボ用調整値を夫々比較するのではなく、前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 とトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 との差分値Ｘ0 を、今回のフォーカスサーボ用調整値Ｆとトラッキングサーボ用調整値Ｔとの差分値ｘに比較して、差分値の差に基づいて利得調整値が正しいか否かを判定するように構成されている。即ち、この差分値の差が、異常に大きければ、Ｆ又はＴのいずれかについて誤調整している可能性が高いと判断して再調整が行われるように構成されている。
【００５５】第３の実施の形態は、次のような考察に基づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定すると、この正しくされた一方については、今回の利得調整値と前回の利得調整値は比較的似た値を持つ筈であり、誤調整された他方については今回の利得調整値と前回の利得調整値とは比較的異なった値を持つ筈である。従って、前回の利得調整値の差分値と今回の利得調整値の差分値との差においては、誤調整された一方が支配的になる。更に、たとえ両者共に誤調整された場合にも、両者の利得調整値には一般に相関がないので、両者の誤調整された値が相殺されて前回の正しく調整された利得調整値の差分値と一致する可能性は実践的な意味では殆どない。この結果、当該差分値を前回と今回とで比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての利得調整値の適否の判定を一つの比較判定により行うことが可能となるのである。
【００５６】第３の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第３の実施の形態の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、先ず電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ３１）、マイクロコンピュータ６はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回の利得調整値Ｆ0 及びＴ0 が夫々記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ３２）。
【００５７】ステップＳ３２で、正しい値が記憶されていると認められた場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 及び前回のトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 についての利得調整値の差分値Ｘ0 （＝｜Ｆ0 −Ｔ0 ｜）を計算し（ステップＳ３３）、前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 及び前回のトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 を、自動利得調整用の各初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３４）。
【００５８】一方、ステップＳ３２で、所定アドレスの記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、一定値（オリジナルデフォルト値）を利得調整値Ｆ0 及びＴ0 の代わりに、自動利得調整用の初期値としてアッテネータ２０に送る（ステップＳ３５）。以上のようにステップＳ３１からＳ３５により、初期値の設定が終了すると共に以降の判定に用いられる差分値Ｘ0 の計算が終了する。
【００５９】次に、既に図４を用いて詳述されたと同様の自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ３６）。自動利得調整では、外乱注入によるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を行い、最新の値をアッテネータ２０に反映させる。
【００６０】自動利得調整が終了すると（ステップＳ３７）、この調整により得られた今回の利得調整値の差分値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）とメモリ１３に記憶されていた前回の利得調整値の差分値Ｘ0 とが比較される。即ち、先ず、”｜ｘ−Ｘ0 ｜＞α［ｄＢ］”が成立するか否かについて判定される（ステップＳ３９）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ４０において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ４１に進む。
【００６１】ステップＳ３９において、”｜ｘ−Ｘ0 ｜＞α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ３９：ＮＯ）、今回の利得調整値Ｆ及びＴを夫々実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ４１に進む。
【００６２】ステップＳ４１では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ３６及びＳ３７で確認された今回の利得調整値Ｆ及びＴを夫々、次回の自動利得調整用の利得調整値Ｆ0 及びＴ0 として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ４２）。
【００６３】尚、第３の実施の形態においても、ステップＳ４０において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、ＣＤの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよい。
【００６４】以上の通り第３の実施の形態によれば、不揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値と今回の利得調整値とを、Ｆ及びＴの差分値Ｘについて比較することにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なくとも一方について誤っているか否かを確認できるので、即ち、当該差分値を前回と今回とで比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となるので、演算処理を簡易にする上で極めて有利である。
【００６５】尚、本実施の形態では、差分値を比較対象としたが、和分値（Ｆ＋Ｔ）においても、やはり誤調整された一方が支配的になることから、和分値を比較対象としてもよい。
（iv）第４の実施の形態本発明の第４の実施の形態は、上述した第１から第３の実施の形態のように前回の利得調整値やその差分値を、今回の利得調整値やその差分値と比較するのではなく、今回におけるフォーカスサーボ用利得調整値Ｆとトラッキングサーボ利得用調整値Ｔとを比較することにより、利得調整値が正しいか否かを判定するように構成されている。
【００６６】第４の実施の形態は、次のような考察に基づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定すると、この正しく調整された一方については、今回の利得調整値と正しい場合に得られるとして予め設定された利得調整値とは比較的似た値を持つ筈であり、誤調整された他方については今回の利得調整値と正しい場合に得られるとして予め設定された利得調整値とは比較的異なった値を持つ筈である。従って、実際に得られた両者の利得調整値の差分値と予め設定された両者の利得調整値の差分値とを比較すれば、これらの差分値の差においては、誤調整された一方が支配的になる。更に、両者共に誤調整された場合にも、両者の利得調整値には一般に相関がないので、両者の誤調整された値が相殺されて正しい場合に得られるであろう両者の利得調整値の差分値と一致する可能性は実践的な意味では殆どない。この結果、当該差分値を所定の値と比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となる。また、本実施の形態では、特に前回の利得調整値をメモリから読み出して今回の利得調整値と比較しないで済むので有利である。
【００６７】第４の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第４の実施の形態の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。図７において、図３に示したと同様のステップには、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。
【００６８】図７において、ステップＳ１からＳ６までは、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステップＳ６により自動利得調整が終了すると、この調整により得られた今回の利得調整値の差分値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）が所定値α［ｄＢ］以上であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。このαの値としては、例えば、約６から１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値は装置の仕様に応じて設定されるものである。ここで、所定値以上であると判定されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ５２において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整動作が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ５３に進む。また、ステップＳ５１において、所定値以上でないと判定されると（ステップＳ５１：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ５３に進む。
【００６９】ステップＳ５３では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ５びＳ６で確認された今回の利得調整値Ｆ及びＴを、次回の自動利得調整用に、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ５４）。
【００７０】尚、第４の実施の形態においても、ステップＳ５２において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、ＣＤの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよい。
【００７１】以上の通り第４の実施の形態によれば、メモリに前回の利得調整値を記憶させておかなくても、今回の利得調整値についての差分値ｘと所定の値αを比較することにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なくとも一方について誤っているか否かを確認できるので、即ちフォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となるので、演算処理を簡易にする上で極めて有利である。
(v) その他の変形例なお、本願発明は上記各実施の形態に限らず種々に適用できる。
【００７２】例えば、自動利得調整によるループゲインの測定の結果得られるアッテネータへの設定ゲインと前回の値とが大差が無い場合は、以降の自動調整を省略してもよい。また、前回再生し再調整した利得調整値が、その時のＣＤに欠陥が在ったために異常な値として調整され記憶された場合等には、メモリから呼び出した値にリミッタをかけて、このような異常値を除外するようにするのも安全である。
【００７３】更に、利得調整値の参照のためのメモリに関し、毎回参照する利得調整値（デフォルト値）は上記においては前回の記憶データであったが、調整値バッファを複数持ってもよく、これはメモリをリングバッファ形式にしておけば実現が容易である。この場合、過去数回分の平均値を設定するデフォルト値とするか、または、過去数回分の内異常に他のデータと異なる値を省いて平均を試みるなど考えられ、特異なＣＤを再生した結果、異常な利得調整値となってしまった時の値を除外することができる。
【００７４】また、本発明は外乱元によるサーボに限られるものではなく、外乱元以外のもの、例えば記録基準信号自体を評価してサーボゲインを定めるような光ディスクプレーヤにも適用できる。
【００７５】更に、以上の実施の形態では、ＣＤプレーヤについて説明がなされているが、自動車用のＣＤプレーヤ、ポータブルＣＤプレーヤ等のいかなるＣＤプレーヤにも適用が可能であり、更にまた、ＬＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等のいかなる光ディスクプレーヤであっても誤差信号を用いてサーボコントロールを行う形式の装置であれば、本発明は同様に適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、サーボループの利得が誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、記憶手段に記憶された前回の利得調整値と今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とが比較され、この比較された利得調整値の差が所定値以上のとき、サーボループの利得が再度調整変更されるので、誤調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整によりサーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事態の発生を効果的に阻止し得る。
【００７７】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、表示手段により装置の異常（故障）を容易に知ることができる。
【００７８】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボループの利得は、所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされるので、何等かの異常はあっても今回サーボがかかるか否かを実際に試すことができる。
【００７９】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされるので、何等かの異常はあっても今回サーボがかかるか否かを実際に試すことができる。
【００８０】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、記憶手段に記憶された前回の利得調整値が、今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用されるので、当該自動利得調整を円滑に始めることが可能となる。
【００８１】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較されるので、フォーカスサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【００８２】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、トラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、トラッキングエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較されるので、トラッキングサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【００８３】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、サーボループの利得が、少なくとも二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更され、次に、利得調整手段による調整変更が行われると、記憶手段に記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とが比較され、この比較された差分値の差が所定値以上のとき、サーボループの利得が再度調整変更されるので、誤調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整によりサーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事態の発生を効果的に阻止し得る。特に、一つ比較判定により、二つの誤差信号についての利得調整値を確認できるので、極めて便利である。
【００８４】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値とトラッキングエラー信号用の利得調整値との差分値が前回と今回とで比較されるので、一つの比較判定により、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるＣＤプレーヤを示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による自動利得調整ブロックを示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における自動利得調整を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディスク
２…ピックアップ
３…送り（キャリッジ）モータ
４…スピンドルモータ
５…プリアンプ
６…マイクロコンピュータ
７…信号処理回路
８…自動利得調整ブロック
９…サーボイコライザ
１０…ドライバ
１１…Ｄ／Ａ変換器
１２、２４…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１３…メモリ
２０…アッテネータ
２１、２１’…ゲイン変化量検出ブロック
２２…バンドパスフィルタ
２３…絶対値回路
２９…外乱元
３０…加算器
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、ＬＤ（Laser Disc）プレーヤ等の光ディスクプレーヤにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御等のサーボコントロールを行うために用いられる、いわゆる自動利得調整装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】通常、この種の光ディスクプレーヤは、記録媒体である光ディスク上の記録トラックから情報を正確に読み取るために、光ピックアップにおけるトラッキング制御やフォーカス制御、ディスク回転用のスピンドルモータにおける回転数制御等をサーボループ（閉回路ループ）によりサーボコントロールするように構成されている。従来から、このサーボコントロールは、光ピックアップから入力した所定種類の信号に対しエラー信号を生成し、サーボループにおけるそのエラー信号の利得を適正な値に調整することにより行われる。このため、サーボループにおいて入力信号に応じて利得を調整する自動利得調整（オートゲインコントロール）装置が用いられている。特に、外乱元を用いて利得調整を行う自動利得調整装置は、的確な利得調整値を測定でき、再生動作に先だって自動利得調整動作を行いサーボ系への利得を設定することで調整後は安定したサーボが行える。
【０００３】従来の自動利得調整装置においては、サーボループにおける自動利得調整のために初期値として設定する値を、装置全体の経時変化に拘らず一定値としてしまうと、装置の経時変化その他の原因によってサーボがかからなかったり、かかりにくくなる場合がある。このため、本願出願人により、利得調整動作を終了する度に利得調整値をメモリに記憶させておくことにより、時間的変化の最も少ない最近の利得調整値を、今回の自動利得調整での初期値として採用する技術が提案されている（特開平７ー１３００８７号公報参照）。この技術によれば、光ディスクプレーヤの使用環境や経時的変化に対しても、サーボを比較的確実にクローズできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の特開平７ー１３００８７号公報に開示された技術によれば、一旦調整が実行され、利得調整値が得られると、この利得調整値が正しいか否かによらず、この利得調整値を用いて再生動作が開始される。このため、光ディスク面上の埃や傷等の状態、振動、光ディスクのセットミスなどに起因して偶発的に発生する誤調整や、電気的な又は機械的な装置の故障に起因する誤調整などの場合には、誤った利得調整値によって再生動作が開始されることにより、サーボが全くかからなかったり、かかりにくかったりする場合がなお出現するという問題点がある。言い換えれば、上述した従来の技術によれば、自動利得調整により得られた利得調整値が正しいか否かは装置の動作の異常によってしか判断できないという問題点がある。
【０００５】本発明は上述した問題点に鑑みなされたものであり、自動利得調整により得られた利得調整値の適否を比較的簡単な構成により確認でき、更に誤調整の場合であってもそのまま再生動作が開始されてしまうのを防ぐことができる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は上記課題を解決するために、誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する利得調整手段と、前記調整変更された利得調整値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較する比較手段と、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、サーボループの利得が、誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更される。すると、記憶手段により、この調整変更された利得調整値が記憶される。次に、利得調整手段による調整変更が行われると、比較手段により、この記憶手段に記憶された前回の利得調整値と利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とが比較される。そして、この比較された利得調整値の差が所定値以上のとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、サーボループの利得が再度調整変更される。
【０００８】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記利得の調整変更を中断した旨を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、表示手段により、利得の調整変更を中断した旨が表示される。
【００１０】請求項３に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、前記所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされることを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、サーボループの利得は、所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされる。
【００１２】請求項４に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされることを特徴とする。
【００１３】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段が利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、利得の調整変更が中断される。そして、サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされる。
【００１４】請求項５に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記利得調整手段は、前記記憶手段に記憶された前回の利得調整値を今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用することを特徴とする。
【００１５】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、記憶手段に記憶された前回の利得調整値が、今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用される。
【００１６】請求項６に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記誤差信号は、フォーカスエラー信号であることを特徴とする。
【００１７】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、比較手段によりフォーカスエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較される。
【００１８】請求項７に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項１から５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記誤差信号は、トラッキングエラー信号であることを特徴とする。
【００１９】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、トラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、比較手段によりトラッキングエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較される。
【００２０】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は上記課題を解決するために、少なくとも二つの誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更する利得調整手段と、前記夫々調整変更された二つの利得調整値を夫々記憶する記憶手段と、該記憶手段に夫々記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とを比較する比較手段と、該比較された差分値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、先ず、利得調整手段により、サーボループの利得が、少なくとも二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更される。すると、記憶手段により、この調整変更された二つの利得調整値が夫々記憶される。次に、利得調整手段による調整変更が行われると、比較手段により、この記憶手段に記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とが比較される。そして、この比較された差分値の差が所定値以上のとき、制御手段による制御の下、利得調整手段により、サーボループの利得が再度調整変更される。
【００２２】請求項９に記載された光ディスクプレーヤの自動利得調整装置は、上述した請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置において、前記二つの誤差信号は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号であることを特徴とする。
【００２３】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得調整手段により、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更され、比較手段によりフォーカスエラー信号用の利得調整値とトラッキングエラー信号用の利得調整値との差分値が前回と今回とで比較される。
【００２４】本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【００２５】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（ｉ）第１の実施の形態第１の実施の形態は、ＣＤプレーヤ内部に備えられ、信号処理回路により検出されたオーディオレベルが所定の音量レベル以上になった時に自動利得制御を行う自動利得調整装置である。
【００２６】先ず、第１の実施の形態の構成を図１及び図２を用いて説明する。図１にＣＤプレーヤのサーボ系に関する構成を示す。図１において、ＣＤプレーヤは、オーディオ信号復調の流れに関しては、信号が記録された記録媒体の光ディスク１の情報トラックから信号をレンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ピックアップ２をディスク１の直径方向に駆動する送り（キャリッジ）モータ３と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ４と、ピックアップ２により読出された読出信号を増幅し、２値化されたＲＦ信号の他にフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を出力するプリアンプ５と、２値化されたＲＦ信号からスピンドルモータ４の速度制御のための信号（ＣＬＶ信号）を生成し、且つ、ＲＦ信号よりＥＦＭ復調、ＣＩＲＣによる誤り訂正復号等を行い１６ビットのディジタル信号に変換してＤ／Ａ変換器１１に送る信号処理回路７と、１６ビットディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１１と、アナログ信号から可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ分を除去してオーディオ信号を出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２とを備えて構成されている。
【００２７】また、ＣＤプレーヤは、サーボ系に関する信号の流れに関しては、プリアンプ５より供給された各種エラー信号のゲインを調整し、サーボ系への所定の信号レベルに利得調整する自動利得調整ブロック８と、サーボのための周波数を調整するサーボイコライザ９と、生成された駆動信号を電流増幅しピックアップ２のフォーカス／トラッキングコイル（図示せず）・送りモータ３・スピンドルモータ４を夫々駆動するためのドライバ１０と、システム全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）６と、過去の利得調整値等を記憶するメモリ１３とを備えて構成されている。
【００２８】ピックアップ２中のレンズは、ディスク１の直径方向にはトラッキングコイル（図示せず）、焦点制御のためにはフォーカスコイル（図示せず）によって駆動され、トラックからの光に対し図示しない受光部が適正な位置関係になるようにサーボ系によって駆動される。
【００２９】メモリ１３は、スーパーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲＡＭ（Static RAM）等の不揮発性のメモリから構成されている。メモリ１３は、利得調整値として、フォーカスサーボ用調整値Ｆ０と、トラッキングサーボ用調整値Ｔ０とを夫々所定のメモリ領域に記憶するように構成されている。
【００３０】本実施の形態では、自動利得調整ブロック８、マイクロコンピュータ６及びメモリ１３が、本発明の自動利得調整装置の一例を構成している。図２に図１の自動利得調整ブロック８の詳細な構成を示す。
【００３１】図２において、自動利得調整ブロック８は、プリアンプ５から供給される各種のエラー信号をサーボイコライザ９に入力するのに最適なレベルに利得調整を行う働きをし、エラー信号をマイクロコンピュータ６の供給するアッテネータコントロール信号によって適宜利得変更し出力するアッテネータ（ＡＴＴ）２０と、アッテネータ２０の出力から最初の分岐（Ｂ分岐）をして、サーボループを一巡してきた外乱を含むエラー信号のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１と、Ｂ分岐からの信号に外乱元２９からの外乱を加算する加算器３０と、加算器３０の出力から分岐（Ａ分岐）し、外乱印加直後のゲイン変化量検出を行うゲイン変化量検出ブロック２１’とを備えて構成されている。
【００３２】外乱元２９はエラー信号に疑似的に値の定まった外乱要素（発振器等による一定振幅の一定周波数）を加えて、それによって変化するエラー信号のレベルを調べるためにあり、マイクロコンピュータ６から投入及び切断ができるスイッチＳＷによって加算器３０に供給される。
【００３３】ゲイン変化量検出ブロック２１及び２１’は夫々、外乱信号の周波数帯を通過させるバンドパスフィルタ２２と、信号を絶対値信号に変換する絶対値回路２３と、外乱信号の周波数成分を除去し直流化するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２４とを備えて構成されている。
【００３４】以上説明したように、本実施の形態では、自動利得調整ブロック８から利得調整手段の一例が構成されており、メモリ１３から記憶手段の一例が構成されており、マイクロコンピュータ６から比較手段の一例及び制御手段の一例が構成されている。
【００３５】次に、第１の実施の形態の動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３において、先ず電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ１）、マイクロコンピュータ６はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回の利得調整値が記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ２）。このメモリ１３は、スーパーキャパシタや電池によってバックアップされたＳＲＡＭ等で構成されているため、前回の再生動作で何らかの値が記憶されていれば、主電源を切断してもメモリ１３内部の値は保持されているので、次回に利用できるのである。
【００３６】ステップＳ２で、正しい値が記憶されていると認められた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回の利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）を自動利得調整における初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３）。
【００３７】一方、ステップＳ２で、所定アドレスの記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、これは新規使用（メモリクリアされてから始めての使用）若しくはノイズその他の原因でメモリ内容が破壊されたと判断し、一定値の利得調整値（従来通りの初期値）を利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）に代えて、自動利得調整のための初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ４）。以上のようにステップＳ１からＳ４により、自動利得調整用の初期値の設定が終了する。
【００３８】次に、後で図４を用いて詳述する自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ５）。自動利得調整では、外乱注入によるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を行い最新の値をアッテネータ２０に反映させる。
【００３９】自動利得調整が終了すると（ステップＳ６）、この調整により得られた今回の利得調整値ｘとメモリ１３に記憶されていた前回の利得調整値Ｘ0 とが（Ｆ及びＴ夫々について）比較される。即ち、先ず、”ｘ＞Ｘ0 ＋α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ夫々について）判定される（ステップＳ７）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。ここに、Ｎは、装置の仕様として予め定めた所定の回数であり、例えば、３回、５回、１０回…というように任意の自然数として設定できるが、マイクロコンピュータ６の処理能力や、オートゲイン制御動作を規定する各種パラメータの大小などに応じて適宜定められる。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ８において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の自動利得調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。このように、ステップＳ８及びＳ１０では、自動利得調整をＮ回行っても正しいと推定される利得調整値が得られない場合には自動利得調整を打ち切る。このため、装置に異常（故障）があったり、過去のメモリ１３に記憶されていた利得調整値やデフォルト値に異常があったりした場合にも、半永久的に調整動作が繰り返される事態を効果的に回避できる。
【００４０】ステップＳ７において、”ｘ＞Ｘ0 ＋α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ９に進んで、更に、”ｘ＜Ｘ0 −α［ｄＢ］”が成立するか否かが（Ｆ及びＴ夫々について）判定される（ステップＳ９）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進んで、Ｎ回目の自動利得調整を行ったのか否かが判定される。ここに、Ｎは、ステップＳ８の場合と同様に、装置の仕様として予め定めた所定の回数である。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ１０において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した自動利得調整により得られた利得調整値又はＮ回の自動利得調整によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。また、ステップＳ９において、”ｘ＜Ｘ0 −α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ９：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ１１に進む。
【００４１】尚、このαの値としては、例えば、約６から１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値は装置の仕様に応じて設定されるものである。特に、このα値をあまり小さく設定すると、自動利得調整のバラツキがあるために、上述のステップＳ７及びＳ９の判定を中々クリアできずに調整動作を何度も繰り返さねばならなくなり、サーボコントロールの開始までに時間がかかる。一方、自動利得制御が可能な調整範囲を越えるまでにこのα値を大きく設定してしまうと、文字通り自動調整ができなくなる。
【００４２】ステップＳ１１では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ７及びＳ８で確認された今回の（Ｆ及びＴ夫々についての）利得調整値ｘを、次回の自動利得調整用の利得調整値Ｘ0 として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ１２）。
【００４３】次に、上記ステップＳ５及びＳ６の自動利得調整の動作シーケンスを図４に示したフローチャートを用いて説明する。図４において、オートゲインコントロールが開始されると（ステップＳ２０）、先ずマイクロコンピュータ６は、図２に示したスイッチＳＷを閉じ外乱元２９の発する外乱信号を加算器３０に注入する（ステップＳ２１）。Ａ分岐からはこの外乱値を加えられてエラー信号がゲイン変化量検出ブロック２１’に入力され、マイクロコンピュータ６によって信号レベルＬａが測定される（ステップＳ２２）。同時に、Ａ分岐から外乱を加えられた信号がサーボイコライザ９に供給され、ドライバ１０からピックアップ２に加えられる。そして、その外乱に応じてレンズが駆動され微変動を起こす。ピックアップ２のレンズセンターからのオフセットに従って、非線形的にエラー信号レベルが変化するため、この微変動に応じてエラー信号が変化し、プリアンプ５を経て再度自動利得調整ブロック８に入力される。
【００４４】ここで、アッテネータ２０の利得調整値は、ステップＳ６によってマイクロコンピュータ６がアッテネータコントロール信号で設定したものとなっており、メモリ１３から呼び出された利得調整値Ｘ0 （＝Ｆ0 ，Ｔ0 ）に対応している。
【００４５】そして、サーボループを巡ってＢ分岐に入力された信号の信号レベルＬｂをゲイン変化量検出ブロック２１で調べる（ステップＳ２２）。外乱元は、一定振幅の一定周波数を発振しているが、バンドパスフィルタ２２では、この外乱元の発振周波数のみを通過させるので、各種エラー信号に他の周波数の外乱が含まれていたとしても、外乱値の周波数のみを入力し測定することができる。ここで、このループのゲインはＡ分岐からマイクロコンピュータ６への入力レベルをＬａ、Ｂ分岐からマイクロコンピュータ６への入力レベルをＬｂとするとゲイン＝Ｌｂ／Ｌａで求められる。これらＬａ及びＬｂの測定結果はメモリ１３に記憶される。
【００４６】次に、ステップＳ２２によるゲイン計算を数回（本実施の形態では５回）測定し平均をとるために、測定回数を記録する（ステップＳ２３）。このカウンタは初期値をゼロとして、１づつインクリメント（カウントを１プラス）する操作である。そして、測定回数を調べ（ステップＳ２４）、所定の回数（本実施の形態では５回）より少ない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り再度測定する。所定の回数に達した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、過去の測定回数分の測定値をメモリ１３より呼び出し平均する演算を行う（ステップＳ２５）。
【００４７】さて、入力利得の変動幅は１ｄＢ以内であることが安定したサーボの条件であることが実験的に判っているので、この様にして平均した演算値の利得を調べ（ステップＳ２６）、その利得が±１ｄＢより大きい場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、±１ｄＢ以内になる方向（ゲインを下げる方向）にアッテネータ２０のゲインを再調整し（ステップＳ２７）、ステップＳ２２に戻って、上述のステップＳ２６までの処理が繰り返される。
【００４８】一方、変動幅が±１ｄＢ以内に存在する場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、スイッチＳＷを切断して、外乱元の注入を停止し（ステップＳ２８）、次のステップに移る（ステップＳ２９）。即ち、図３におけるオートゲイン制御が終了する（ステップＳ６）。
【００４９】以上の通り第１の実施の形態によれば、不揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値Ｘ0 と今回の利得調整値ｘとを（Ｆ及びＴ夫々について）比較するため、今回の利得調整値ｘが誤っているか否かを確認できる。即ち、前回の利得調整値から異常なまでに離れた利得調整値が今回の調整により得られた場合には、今回の利得調整値が誤っていると判断できるのである。特に誤っていると判断された場合には、調整動作を繰り返すことにより、正しいと判断される利得調整値ｘを得るようにしたので、サーボをより確実にクローズする事ができる。しかも、所定回数だけ調整動作を行っても、正しいと判断される利得調整値ｘが得られない場合には、適当な時点で調整動作を打ち切り、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を用いて再生動作を開始するため、装置に故障等があっても半永久的に調整動作を繰り返す事態を回避できる。更に、メモリに記憶された前回の利得調整値が何等かの理由により不定値になっていても、デフォルト値を呼び出し、前回の利得調整値の代わりとして、自動利得調整用の初期値として用いると共に今回の利得調整値と比較するので、メモリの記録状態に拘わらず利得の調整動作に入れない事態を回避しえる。
【００５０】尚、上述したように本実施の形態によれば、オートゲイン終了後（ステップＳ６の後）に利得調整値の比較（ステップＳ７及びＳ９）を行うようにしたが、図４のステップＳ２５においてＬａ／Ｌｂを計算して平均値を演算した直後に、図３のステップＳ７及びＳ９のような比較を行い、その後に再度自動利得調整を行うようにしてもよい。
（ii）第２の実施の形態本発明の第２の実施の形態は、所定回数だけ自動利得調整を繰り返しても、正しいと判断できる利得調整値ｘが得られない場合に、装置には異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止して、エラー表示を行うように構成されている。
【００５１】第２の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第２の実施の形態の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。図５において、図３に示したと同様のステップには、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。
【００５２】図５において、ステップＳ１からＳ１２までは、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステップＳ８及びＳ１０において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ及びステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に分岐する。
【００５３】ステップＳ１３では、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、最後に、ＣＤプレーヤの表示手段の一例を構成するフロントパネル等にエラー表示を行って（ステップＳ１４）、ＣＤの再生処理が終了（異常終了）する。
【００５４】以上の通り第２の実施の形態によれば、所定回数だけ自動利得調整を行っても、正しいと判断される利得調整値ｘが得られない場合には、調整動作を打ち切り、エラー表示をする。このため、装置に異常（故障）があったり、過去のメモリ１３に記憶されていた利得調整値Ｘ0 やデフォルト値に異常があったりした場合にも、半永久的に調整動作が繰り返される事態を効果的に回避でき、更に誤った利得調整値により再生動作を開始する事態を確実に阻止し得る。
（iii ）第３の実施の形態本発明の第３の実施の形態は、上述した第１及び第２の実施の形態のように利得調整値としてフォーカスサーボ用調整値及びトラッキングサーボ用調整値を夫々比較するのではなく、前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 とトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 との差分値Ｘ0 を、今回のフォーカスサーボ用調整値Ｆとトラッキングサーボ用調整値Ｔとの差分値ｘに比較して、差分値の差に基づいて利得調整値が正しいか否かを判定するように構成されている。即ち、この差分値の差が、異常に大きければ、Ｆ又はＴのいずれかについて誤調整している可能性が高いと判断して再調整が行われるように構成されている。
【００５５】第３の実施の形態は、次のような考察に基づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定すると、この正しくされた一方については、今回の利得調整値と前回の利得調整値は比較的似た値を持つ筈であり、誤調整された他方については今回の利得調整値と前回の利得調整値とは比較的異なった値を持つ筈である。従って、前回の利得調整値の差分値と今回の利得調整値の差分値との差においては、誤調整された一方が支配的になる。更に、たとえ両者共に誤調整された場合にも、両者の利得調整値には一般に相関がないので、両者の誤調整された値が相殺されて前回の正しく調整された利得調整値の差分値と一致する可能性は実践的な意味では殆どない。この結果、当該差分値を前回と今回とで比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての利得調整値の適否の判定を一つの比較判定により行うことが可能となるのである。
【００５６】第３の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第３の実施の形態の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、先ず電源が投入されてＣＤがセットされると（ステップＳ３１）、マイクロコンピュータ６はメモリ１３の所定のアドレスを調べ前回の利得調整値Ｆ0 及びＴ0 が夫々記憶されているかどうかを調べる（ステップＳ３２）。
【００５７】ステップＳ３２で、正しい値が記憶されていると認められた場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、メモリ１３内部の所定アドレスに記憶してある前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 及び前回のトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 についての利得調整値の差分値Ｘ0 （＝｜Ｆ0 −Ｔ0 ｜）を計算し（ステップＳ３３）、前回のフォーカスサーボ用調整値Ｆ0 及び前回のトラッキングサーボ用調整値Ｔ0 を、自動利得調整用の各初期値として、アッテネータ２０に送る（ステップＳ３４）。
【００５８】一方、ステップＳ３２で、所定アドレスの記憶内容が不定値となっていて前回に正しく記憶された値と認められない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、一定値（オリジナルデフォルト値）を利得調整値Ｆ0 及びＴ0 の代わりに、自動利得調整用の初期値としてアッテネータ２０に送る（ステップＳ３５）。以上のようにステップＳ３１からＳ３５により、初期値の設定が終了すると共に以降の判定に用いられる差分値Ｘ0 の計算が終了する。
【００５９】次に、既に図４を用いて詳述されたと同様の自動利得調整（オートゲインコントロール）を開始する（ステップＳ３６）。自動利得調整では、外乱注入によるアッテネータ２０に設定する利得調整値の微調整を行い、最新の値をアッテネータ２０に反映させる。
【００６０】自動利得調整が終了すると（ステップＳ３７）、この調整により得られた今回の利得調整値の差分値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）とメモリ１３に記憶されていた前回の利得調整値の差分値Ｘ0 とが比較される。即ち、先ず、”｜ｘ−Ｘ0 ｜＞α［ｄＢ］”が成立するか否かについて判定される（ステップＳ３９）。ここで、成立すると判定されると（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ４０において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、自動利得調整が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ４１に進む。
【００６１】ステップＳ３９において、”｜ｘ−Ｘ0 ｜＞α［ｄＢ］”が成立しないと判定されると（ステップＳ３９：ＮＯ）、今回の利得調整値Ｆ及びＴを夫々実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ４１に進む。
【００６２】ステップＳ４１では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ３６及びＳ３７で確認された今回の利得調整値Ｆ及びＴを夫々、次回の自動利得調整用の利得調整値Ｆ0 及びＴ0 として、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ４２）。
【００６３】尚、第３の実施の形態においても、ステップＳ４０において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、ＣＤの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよい。
【００６４】以上の通り第３の実施の形態によれば、不揮発性のメモリから呼び出した前回の利得調整値と今回の利得調整値とを、Ｆ及びＴの差分値Ｘについて比較することにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なくとも一方について誤っているか否かを確認できるので、即ち、当該差分値を前回と今回とで比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となるので、演算処理を簡易にする上で極めて有利である。
【００６５】尚、本実施の形態では、差分値を比較対象としたが、和分値（Ｆ＋Ｔ）においても、やはり誤調整された一方が支配的になることから、和分値を比較対象としてもよい。
（iv）第４の実施の形態本発明の第４の実施の形態は、上述した第１から第３の実施の形態のように前回の利得調整値やその差分値を、今回の利得調整値やその差分値と比較するのではなく、今回におけるフォーカスサーボ用利得調整値Ｆとトラッキングサーボ利得用調整値Ｔとを比較することにより、利得調整値が正しいか否かを判定するように構成されている。
【００６６】第４の実施の形態は、次のような考察に基づく。即ち、一般に、フォーカスとトラッキングとの一方が正しく調整されたと共に他方が誤調整されたと仮定すると、この正しく調整された一方については、今回の利得調整値と正しい場合に得られるとして予め設定された利得調整値とは比較的似た値を持つ筈であり、誤調整された他方については今回の利得調整値と正しい場合に得られるとして予め設定された利得調整値とは比較的異なった値を持つ筈である。従って、実際に得られた両者の利得調整値の差分値と予め設定された両者の利得調整値の差分値とを比較すれば、これらの差分値の差においては、誤調整された一方が支配的になる。更に、両者共に誤調整された場合にも、両者の利得調整値には一般に相関がないので、両者の誤調整された値が相殺されて正しい場合に得られるであろう両者の利得調整値の差分値と一致する可能性は実践的な意味では殆どない。この結果、当該差分値を所定の値と比較することにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となる。また、本実施の形態では、特に前回の利得調整値をメモリから読み出して今回の利得調整値と比較しないで済むので有利である。
【００６７】第４の実施の形態であるＣＤプレーヤのハードウエア構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。第４の実施の形態の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。図７において、図３に示したと同様のステップには、同じ参照符号を付け、その説明は省略する。
【００６８】図７において、ステップＳ１からＳ６までは、第１の実施の形態の場合と同様であるが、ステップＳ６により自動利得調整が終了すると、この調整により得られた今回の利得調整値の差分値ｘ（＝｜Ｆ−Ｔ｜）が所定値α［ｄＢ］以上であるか否かが判定される（ステップＳ５１）。このαの値としては、例えば、約６から１２［ｄＢ］といった値が用いられるが、このαの値は装置の仕様に応じて設定されるものである。ここで、所定値以上であると判定されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２に進んで、Ｎ回目の調整動作を行ったのか否かが判定される。この判定は例えば、当該比較判定を何回行ったかをカウントするカウンタにより行われる。ステップＳ５２において、Ｎ回目ではないと判定されると（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、自動利得調整動作が繰り返し行われる。一方、Ｎ回目であると判定されると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、最後（Ｎ回目）に実行した調整動作により得られた利得調整値又はＮ回の調整動作によりえられた利得調整値の平均値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ５３に進む。また、ステップＳ５１において、所定値以上でないと判定されると（ステップＳ５１：ＮＯ）、今回の利得調整値を実際の再生を開始する際に用いる利得調整値として、ステップＳ５３に進む。
【００６９】ステップＳ５３では、オーディオ信号系へ逆量子化した出力を止めておくためのミュート信号を解除し曲の再生に入る。そして、適当なタイミングで前記利得調整値を記憶するための所定アドレスに、ステップＳ５びＳ６で確認された今回の利得調整値Ｆ及びＴを、次回の自動利得調整用に、メモリ１３に再び記憶して終了する（ステップＳ５４）。
【００７０】尚、第４の実施の形態においても、ステップＳ５２において、調整動作がＮ回まで行われた場合には（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、第２の実施の形態の場合のように、ＣＤプレーヤには異常（故障）があるとして、ＣＤの再生動作を停止し、エラー表示を行って、ＣＤの再生処理を終了（異常終了）するようにしてもよい。
【００７１】以上の通り第４の実施の形態によれば、メモリに前回の利得調整値を記憶させておかなくても、今回の利得調整値についての差分値ｘと所定の値αを比較することにより、今回の利得調整値がＦ及びＴの少なくとも一方について誤っているか否かを確認できるので、即ちフォーカスサーボとトラッキングサーボとの両方についての判定を一つの比較判定により行うことが可能となるので、演算処理を簡易にする上で極めて有利である。
(v) その他の変形例なお、本願発明は上記各実施の形態に限らず種々に適用できる。
【００７２】例えば、自動利得調整によるループゲインの測定の結果得られるアッテネータへの設定ゲインと前回の値とが大差が無い場合は、以降の自動調整を省略してもよい。また、前回再生し再調整した利得調整値が、その時のＣＤに欠陥が在ったために異常な値として調整され記憶された場合等には、メモリから呼び出した値にリミッタをかけて、このような異常値を除外するようにするのも安全である。
【００７３】更に、利得調整値の参照のためのメモリに関し、毎回参照する利得調整値（デフォルト値）は上記においては前回の記憶データであったが、調整値バッファを複数持ってもよく、これはメモリをリングバッファ形式にしておけば実現が容易である。この場合、過去数回分の平均値を設定するデフォルト値とするか、または、過去数回分の内異常に他のデータと異なる値を省いて平均を試みるなど考えられ、特異なＣＤを再生した結果、異常な利得調整値となってしまった時の値を除外することができる。
【００７４】また、本発明は外乱元によるサーボに限られるものではなく、外乱元以外のもの、例えば記録基準信号自体を評価してサーボゲインを定めるような光ディスクプレーヤにも適用できる。
【００７５】更に、以上の実施の形態では、ＣＤプレーヤについて説明がなされているが、自動車用のＣＤプレーヤ、ポータブルＣＤプレーヤ等のいかなるＣＤプレーヤにも適用が可能であり、更にまた、ＬＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等のいかなる光ディスクプレーヤであっても誤差信号を用いてサーボコントロールを行う形式の装置であれば、本発明は同様に適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、サーボループの利得が誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、記憶手段に記憶された前回の利得調整値と今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とが比較され、この比較された利得調整値の差が所定値以上のとき、サーボループの利得が再度調整変更されるので、誤調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整によりサーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事態の発生を効果的に阻止し得る。
【００７７】請求項２に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、表示手段により装置の異常（故障）を容易に知ることができる。
【００７８】請求項３に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボループの利得は、所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされるので、何等かの異常はあっても今回サーボがかかるか否かを実際に試すことができる。
【００７９】請求項４に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、利得の調整変更を所定回数行っても比較された利得調整値の差が所定値以上であるとき、利得の調整変更が中断されるので、半永久的に調整動作を繰り返さなくて済み、更に、サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされるので、何等かの異常はあっても今回サーボがかかるか否かを実際に試すことができる。
【００８０】請求項５に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、記憶手段に記憶された前回の利得調整値が、今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用されるので、当該自動利得調整を円滑に始めることが可能となる。
【００８１】請求項６に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較されるので、フォーカスサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【００８２】請求項７に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、トラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、トラッキングエラー信号用の利得調整値が前回と今回とで比較されるので、トラッキングサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【００８３】請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、サーボループの利得が、少なくとも二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更され、次に、利得調整手段による調整変更が行われると、記憶手段に記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とが比較され、この比較された差分値の差が所定値以上のとき、サーボループの利得が再度調整変更されるので、誤調整の発見や、光ディスクのセット異常の発見を、再生動作に先立って行うことができ、同時に、誤調整によりサーボがかからなかったり、かかりにくかったりする事態の発生を効果的に阻止し得る。特に、一つ比較判定により、二つの誤差信号についての利得調整値を確認できるので、極めて便利である。
【００８４】請求項９に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置によれば、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更され、フォーカスエラー信号用の利得調整値とトラッキングエラー信号用の利得調整値との差分値が前回と今回とで比較されるので、一つの比較判定により、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボについての利得調整を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるＣＤプレーヤを示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による自動利得調整ブロックを示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態における自動利得調整を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディスク
２…ピックアップ
３…送り（キャリッジ）モータ
４…スピンドルモータ
５…プリアンプ
６…マイクロコンピュータ
７…信号処理回路
８…自動利得調整ブロック
９…サーボイコライザ
１０…ドライバ
１１…Ｄ／Ａ変換器
１２、２４…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１３…メモリ
２０…アッテネータ
２１、２１’…ゲイン変化量検出ブロック
２２…バンドパスフィルタ
２３…絶対値回路
２９…外乱元
３０…加算器
【特許請求の範囲】
【請求項１】 誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する利得調整手段と、前記調整変更された利得調整値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較する比較手段と、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項２】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記利得の調整変更を中断した旨を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項３】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、前記所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項４】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項５】 前記利得調整手段は、前記記憶手段に記憶された前回の利得調整値を今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項６】 前記誤差信号は、フォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項７】 前記誤差信号は、トラッキングエラー信号であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項８】 少なくとも二つの誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更する利得調整手段と、前記夫々調整変更された二つの利得調整値を夫々記憶する記憶手段と、該記憶手段に夫々記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とを比較する比較手段と、該比較された差分値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項９】 前記二つの誤差信号は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項１】 誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に調整変更する利得調整手段と、前記調整変更された利得調整値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回の利得調整値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により新たに得られた利得調整値とを比較する比較手段と、該比較された利得調整値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項２】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記利得の調整変更を中断した旨を表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項３】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、前記所定回数行われた調整変更により得られた利得調整値の平均値とされることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項４】 前記制御手段は、前記利得調整手段が前記利得の調整変更を所定回数行っても前記比較された利得調整値の差が前記所定値以上であるとき、前記利得の調整変更を中断するように前記利得調整手段を制御し、前記サーボループの利得は、最後に行われた調整変更により得られた利得調整値とされることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項５】 前記利得調整手段は、前記記憶手段に記憶された前回の利得調整値を今回の利得の調整変更を行う際の初期値として利用することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項６】 前記誤差信号は、フォーカスエラー信号であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項７】 前記誤差信号は、トラッキングエラー信号であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項８】 少なくとも二つの誤差信号によりサーボ制御を行うためのサーボループに設けられる光ディスクプレーヤの自動利得調整装置であって、前記サーボループの利得を前記二つの誤差信号の信号レベルに最適な利得調整値に夫々調整変更する利得調整手段と、前記夫々調整変更された二つの利得調整値を夫々記憶する記憶手段と、該記憶手段に夫々記憶された前回の二つの利得調整値の差分値と前記利得調整手段による今回の利得の調整変更により夫々新たに得られた二つの利得調整値の差分値とを比較する比較手段と、該比較された差分値の差が所定値以上のとき前記利得を再度調整変更するように前記利得調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【請求項９】 前記二つの誤差信号は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスクプレーヤの自動利得調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開平９−１８０２０８
【公開日】平成９年（１９９７）７月１１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−３３５５２２
【出願日】平成７年（１９９５）１２月２２日
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【公開日】平成９年（１９９７）７月１１日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）１２月２２日
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
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