光学フィルムの搬送方法および搬送装置
【課題】光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供する。
【解決手段】間欠搬送部から搬送部に枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、間欠搬送部において搬送部に向けて搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と搬送部において搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、第２の搬送速度を可変に制御し、複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、上流側搬送部から下流側搬送部に向けて搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と下流側搬送部上で搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、第３の搬送速度または第４の搬送速度を可変に制御する。
【解決手段】間欠搬送部から搬送部に枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、間欠搬送部において搬送部に向けて搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と搬送部において搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、第２の搬送速度を可変に制御し、複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、上流側搬送部から下流側搬送部に向けて搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と下流側搬送部上で搬送される枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、第３の搬送速度または第４の搬送速度を可変に制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学フィルムの搬送方法および搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルなどの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムが知られている。このような光学フィルムの搬送方法として、帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉に切断して搬送する方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１では、帯状の光学フィルムを送り出しながら切断部で所定長さの枚葉に切断し、切断部から間欠的に搬送された枚葉の光学フィルムを切断部の下流側に続く間欠搬送部および連続搬送部で搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０２１０２６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような光学フィルムの搬送方法においては、光学フィルムの受け渡し箇所が、切断部から間欠搬送部と、間欠搬送部から連続搬送部との２箇所存在する。そのため、切断部と間欠搬送部との間あるいは間欠搬送部と連続搬送部との間に大きな搬送速度の差が存在すると、光学フィルムを受け渡す際に光学フィルムに擦れが生じ、光学フィルムの品質を低下させるおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
（１）すなわち、本発明の第一の態様に係る光学フィルムの搬送方法は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送方法であって、帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、を含み、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、前記第２の搬送速度を可変に制御し、前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、前記第３の搬送速度または前記第４の搬送速度を可変に制御する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の前記間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムが送り出されてもよい。
【０００９】
（３）上記（１）または（２）に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下としてもよい。
【００１０】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下としてもよい。
【００１１】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記枚葉の光学フィルムの搬送速度が、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように、前記搬送部の搬送速度を大きくしてもよい。
【００１２】
（６）本発明の第二の態様に係る光学フィルムの搬送装置は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送装置であって、帯状の光学フィルムを供給する供給部と、前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように前記第２の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように前記第３の搬送速度または前記第４の搬送部の搬送速度を可変に制御する。
【００１３】
（７）上記（６）に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムの送り出しを制御してもよい。
【００１４】
（８）上記（６）または（７）に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御してもよい。
【００１５】
（９）上記（６）〜（８）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御してもよい。
【００１６】
（１０）上記（６）〜（９）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記搬送部における前記枚葉の光学フィルムの搬送速度を、前記間欠搬送部からこの搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように制御してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学フィルムの搬送装置を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の要部を示す模式図である。
【図３】同実施形態に係る搬送装置において、切断機構の要部を示す断面図である。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】図４に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【図６】同実施形態に係る光学フィルムの搬送方法を示すフローチャートである。
【図７】図６に続く、光学フィルムの搬送方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図である。
【図９】図８に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図９に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の光学フィルムの搬送装置の一例を示す模式図である。図２は、本実施形態の光学フィルムの搬送装置の要部を示す模式図である。
図１に示す搬送装置１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの光学表示パネルの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムを搬送する。光学フィルムは、可撓性を有する帯状の機能性フィルムであれば特に限定されるものではなく、本実施形態では偏光フィルムを例に挙げて説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、帯状の偏光フィルムＦを繰り出し供給する供給部２と、帯状の偏光フィルムＦを搬送方向において所定長さの枚葉に切断する切断機構３（切断部１０）と、所定長さに切断された偏光フィルムＦを間欠的に搬送する間欠搬送部３Ａと、間欠搬送部３Ａから搬送された偏光フィルムＦを連続的に搬送する搬送機構４と、搬送機構４から搬送された偏光フィルムＦを次工程に搬出する搬出機構５と、これらの機構の統括制御を行う制御部６と、を含んで構成されている。なお、「間欠的に搬送」とは、偏光フィルムＦを搬送する過程で偏光フィルムＦをいったん停止させることを含む搬送である。また、「連続的に搬送」とは、偏光フィルムＦを搬送する過程で偏光フィルムＦを停止させることなく偏光フィルムＦの送り出しを継続する搬送である。
【００２２】
供給部２は、帯状の偏光フィルムＦをロール状態にした原反ロール７がボビン８に装填されている。ボビン８は、モーターなどの駆動装置に接続されており、回転可能になっている。
【００２３】
供給部２と切断機構３との間には、ダンサローラＤが配置されている。ダンサローラＤは、切断機構３の吸着テーブル９で吸着保持されている偏光フィルムＦがレーザー装置（切断部）１０で切断されて吸着保持が解除される間に、供給部２から供給される偏光フィルムＦの繰り出し量を吸収する。
【００２４】
また、供給部２と切断機構３との間には、偏光フィルムＦの搬送経路を形成する複数のローラが配置されている。以下の説明においては、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点（供給部２）に近づく側を上流側、搬送経路の終点（搬出機構５）に近づく側を下流側という。
【００２５】
図２に示すように、切断機構３は、偏光フィルムＦを裏面から吸着保持する吸着テーブル９と、偏光フィルムＦをカットするレーザーを射出するレーザー装置（切断部）１０と、レーザー装置１０を挟んで上流側と下流側とで偏光フィルムＦを把持する一対の把持ローラ１１，１２と、偏光フィルムＦのアライメントを確認するためのアライメントカメラ１３と、を備えている。
【００２６】
本実施形態において、切断機構３は、レーザー装置１０、一対の把持ローラ１１，１２、およびアライメントカメラ１３をそれぞれ２組有している。すなわち、本実施形態においては、供給部２から供給される偏光フィルムＦを所定の切断作用位置で２箇所同時に切断し、枚葉の偏光フィルムＦを一回の切断動作で２枚切り出し２枚ずつ搬送する。
【００２７】
図３は、切断機構３の要部を示す断面図である。図３においては、上述した２組の構成のうち便宜上１組のみを図示している。
【００２８】
図３に示すように、吸着テーブル９の上面には高さが同一の２個の保持ブロック９ａ，９ｂが、偏光フィルムＦの搬送方向に沿って近接して固定されている。つまり、両保持ブロック９ａ，９ｂの対向する内側壁によって偏光フィルムＦの搬送方向に直交する吸着溝１４が形成されている。この吸着溝１４は、レーザー装置１０から射出されるレーザーの走査経路となる。なお、レーザーが走査される位置（吸着溝１４が形成される位置）が偏光フィルムＦの切断作用位置となる。
【００２９】
レーザー装置１０は、偏光フィルムＦを吸着溝１４（偏光フィルムＦの搬送方向に直交する方向）に沿って切断するよう水平移動可能になっている。
【００３０】
把持ローラ１１，１２は、偏光フィルムＦを挟んで対向配置された、駆動ローラ１１ａ，１２ａと、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂと、から構成されている。把持ローラ１１，１２は、例えば金属からなる芯材の表面にウレタン（硬度３０〜９０程度）などの弾性材が被覆されて構成されている。把持ローラ１１，１２の構成は、これに限らず、金属ローラやゴムローラなどを必要に応じて適宜組み合わせて用いることができる。
【００３１】
駆動ローラ１１ａ，１２ａは偏光フィルムＦの下面側に配置されている。駆動ローラ１１ａ，１２ａは、モーターなどの駆動装置に接続されており、偏光フィルムＦを繰り出し可能になっている。
【００３２】
昇降ローラ１１ｂ，１２ｂは偏光フィルムＦの上面側に配置されている。昇降ローラ１１ｂ，１２ｂの昇降は、ローラの中心軸にネジ固定されたブラケット１８にロッド１９を介して連結されたエアーシリンダ２０によって行われる。昇降ローラ１１ｂ，１２ｂは、上方の待機位置と偏光フィルムＦを駆動ローラ１１ａ，１２ａと協働して把持する作用位置とに亘って昇降する。
【００３３】
アライメントカメラ１３は、偏光フィルムＦの上方に配置されている。アライメントカメラ１３の撮像結果により、偏光フィルムＦが所定の切断作用位置に達するまで送り出されているかなど、偏光フィルムＦのアライメントが精度よくなされているかを確認することができる。
【００３４】
把持ローラ１１，１２は、所定長さに切断された偏光フィルムＦを下流側の搬送機構４に間欠的に搬送する間欠搬送部３Ａとして機能する。
【００３５】
図１及び図２に示すように、搬送機構４は、間欠搬送部３Ａの下流側に配置された第１連続搬送コンベア（搬送部）２１と、この第１連続搬送コンベア２１の下流側に配置された第２連続搬送コンベア（搬送部）２２と、を備えている。第１連続搬送コンベア２１は、間欠搬送部３Ａから間欠的に搬送されてくる偏光フィルムＦを受け取りながら連続的に搬送する。第２連続搬送コンベア２２は、第１連続搬送コンベア２１から搬送されてくる偏光フィルムＦを受け取りながら連続的に搬送する。
【００３６】
第１連続搬送コンベア２１は、間欠搬送部３Ａの下流側に配置された第１搬送コンベア（搬送部）２１ａと、この第１搬送コンベア２１ａの下流側に配置された第２搬送コンベア（搬送部）２１ｂと、を備えている。
【００３７】
本実施形態における第１搬送コンベア２１ａおよび第２搬送コンベア２１ｂは、切断機構３で切断されて間欠搬送部３Ａから送り出された２枚の偏光フィルムＦを所定ピッチで平面保持できる長さに設定されている。
【００３８】
搬出機構５は、搬送機構４の終端（下流側）下方に連続配置されたローラコンベアにより構成されている。搬出機構５の始端部分には、搬送機構４（第２連続搬送コンベア２２）から落下してくる偏光フィルムＦを回収するトレー１５が配置されている。
【００３９】
制御部６は、間欠搬送部３Ａからこの間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦを受け渡す際に、間欠搬送部３Ａにおける一の間欠搬送過程の終了時点において、間欠搬送部３Ａから偏光フィルムＦの後端が離間するように、枚葉の偏光フィルムＦの送り出しを制御する。具体的には、切断後の枚葉の偏光フィルムＦを後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるよう送り出し、この間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに受け渡す。「間欠搬送部３Ａを越えるように送り出す」とは、切断後の枚葉の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａから離間すること、すなわち、切断後の枚葉の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａの最も下流側にある搬送ローラと離間することを意味する。これにより、切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される。
【００４０】
制御部６は、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づける。
【００４１】
制御部６は、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、間欠搬送部３Ａ（駆動ローラ１１ａ，１２ａ）で偏光フィルムＦを搬送する際の速度と第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムＦに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１と第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２との比Ｖ２／Ｖ１が０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの搬送速度差による偏光フィルムＦの擦れを十分に抑制することができる。
【００４２】
制御部６は、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦを、この偏光フィルムの後端が次に第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と離間するよう加速させる。つまり、間欠搬送部３Ａからこの間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦを受け渡した後、枚葉の偏光フィルムＦの搬送速度が、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦが受け渡された際の枚葉の偏光フィルムＦの搬送速度よりも大きくなるように、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度を大きくする。これにより、第１搬送コンベア２１ａ上において、切断後の２枚の偏光フィルムＦが、次に受け渡される間欠搬送部３Ａ上の２枚の偏光フィルムＦと所定ピッチを空けて搬送される。
【００４３】
制御部６は、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させることが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、上述のＶ２／Ｖ１と同様の考えに基づくものであり、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度の比が０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。そして、第１搬送コンベア２１ａで加速された偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す。
【００４４】
制御部６は、第１搬送コンベア２１ａから受け渡された第２搬送コンベア２１ｂの先頭にある偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えるよう送り出し、この第２搬送コンベア２１ｂの下流側に続く第２連続搬送コンベア２２に受け渡す。これにより、偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂを越えて下流側の第２連続搬送コンベア２２上に載置される。
【００４５】
偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づける。
【００４６】
制御部６は、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速搬送する際の速度と第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムＦに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速搬送する際の速度Ｖ２ｂと第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３との比Ｖ３／Ｖ２ｂが０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との搬送速度差による偏光フィルムＦの擦れを十分に抑制することができる。
【００４７】
本実施形態において、制御部６は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部６ａと、メモリーやハードディスク等の記憶部６ｂとを備える。また、この制御部６は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御部６には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御部６は、搬送装置１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【００４８】
制御部６の記憶部６ｂには、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御部６の記憶部６ｂには、演算処理部６ａに搬送装置１の各部を制御させることによって、搬送装置１の各部に偏光フィルムＦを精度よく搬送させるための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部６ｂに記録されているプログラムを含む各種情報は、制御部６の演算処理部６ａが読み取り可能である。制御部６は、搬送装置１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【００４９】
本実施形態においては、偏光フィルムＦを搬送する際のデータ（レシピ）が予め制御部６の記憶部６ｂに設定されている。例えば、枚葉の偏光フィルムＦの長さが４０６．６ｍｍ、ピッチＰ（搬送過程において先頭にある偏光フィルムＦの後端と次に続く偏光フィルムＦの先端との間の距離）が５１．４ｍｍのように記憶部６ｂに設定されている。本実施形態では、第２連続搬送コンベア２２に偏光フィルムＦが完全に乗りきるように第２搬送コンベア２１ｂが作動するので、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２とのギャップは、偏光フィルムＦのピッチＰ以下に設定されている。
【００５０】
図４及び図５は、本実施形態の搬送装置１の動作を示す説明図である。図６及び図７は、本実施形態の偏光フィルムの搬送方法のフローチャートである。以下、搬送装置１を用いて帯状の偏光フィルムＦを切断して搬出するまでの動作を説明する。
【００５１】
先ず、使用する偏光フィルムＦの原反ロール７を供給部２に装填する。この装填が完了した後、オペレータは、操作パネルなどを利用して初期設定を行う（図６に示すステップＳ１）。例えば、偏光フィルムＦの切断長さ、厚み、供給速度、レーザーの出力および焦点深度、駆動ローラ１２ａの繰り出し速度、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度、第２連続搬送コンベア２２の搬送速度などが設定される。
【００５２】
初期設定が完了すると、原反ロール７から偏光フィルムＦの供給が開始されるとともに、供給部２に設けられたモーターなどの駆動軸の回転数がロータリーエンコーダなどのセンサーにより検出され（図示略）、偏光フィルムＦが供給部２から供給される（図６に示すステップＳ２）。
【００５３】
供給部２から供給された偏光フィルムＦは、切断機構３に搬送される（図４（ａ）参照）。偏光フィルムＦの先端が把持ローラ１１，１２を通過して所定の位置Ｋ１に到達すると、制御部６の制御により、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂが作動する。これにより、偏光フィルムＦが吸着テーブル９の両側で把持される。具体的には、両ローラ１１ｂ，１２ｂと連結されたエアーシリンダ２０が同調し、同時に両ローラ１１ｂ，１２ｂを下降させる（図４（ｂ）参照）。
【００５４】
また、制御部６の制御により、この状態で吸引装置（図示略）を作動させて吸着テーブル９に偏光フィルムＦを吸着保持させる。
【００５５】
これらの動作に連動して、制御部６の制御により、ダンサローラＤが作動する。これにより、供給部２から連続的に供給される偏光フィルムＦがダンサローラＤ以降に繰り出さないよう調整される。
【００５６】
偏光フィルムＦが吸着テーブル９に吸着保持されると、制御部６の制御により、レーザー装置１０が作動する（図４（ｃ）参照）。これにより、吸着テーブル９に吸着保持された偏光フィルムＦは、吸着溝１４に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムＦが所定長さの枚葉に切断される（図６に示すステップＳ３）。
【００５７】
偏光フィルムＦが切断されると、この偏光フィルムＦに対する吸着テーブル９の吸着および把持ローラ１１，１２による把持とが解除される（図４（ｄ）参照）。この解除動作と連動して、制御部６の制御により、駆動ローラ１１ａ，１２ａ、第１連続搬送コンベア２１（第１搬送コンベア２１ａ、第２搬送コンベア２１ｂ）、および第２連続搬送コンベア２２が作動する。
【００５８】
制御部６は、初期設定に基づいて最適なレシピを記憶部６ｂから読み出す。制御部６は、このレシピに従って、上流の切断機構３から間欠的に繰り出される枚葉の偏光フィルムＦが第１搬送コンベア２１ａ上にある偏光フィルムＦに対して所定ピッチで平面保持されるよう駆動ローラ１１ａ，１２ａおよび第１搬送コンベア２１ａを作動制御する。
【００５９】
同時に、駆動ローラ１１ａ，１２ａについては、切断後の偏光フィルムＦの後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるように送り出されるように作動制御される。間欠搬送部３Ａ（駆動ローラ１１ａ，１２ａ）は、切断後の偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに搬送する（図６に示すステップＳ４）。
【００６０】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。本実施形態においては、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１を９０ｍ／ｍｉｎとし、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２を９０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ１，Ｖ２が互いに等しくなるように制御する。
【００６１】
偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かの判定が行われる（図６に示すステップＳ５）。例えば、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かの判定は、予め制御部６の記憶部６ｂに記憶されたタイムテーブルにより行われる。具体的には、初期設定において偏光フィルムＦを切断する際の所定長さ、間欠搬送部３Ａにおける駆動ローラ１１ａ，１２ａの回転速度（偏光フィルムＦの搬送速度）、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の距離を設定しておく。これにより、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａにおいてどのくらいの時間だけ搬送すれば切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かを判定することができる。
【００６２】
そして、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えた（Ｙｅｓ）と判定された場合には、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了する（図６に示すステップＳ６）。これにより、切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される（図４（ｅ）参照）。
【００６３】
切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えていない（Ｎｏ）と判定された場合には、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えた（Ｙｅｓ）と判定されるまで、偏光フィルムＦの搬送が継続される（図６に示すステップＳ７）。
【００６４】
偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦは、後端が次にこの第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と所定ピッチＰだけ離間するように加速される（図５（ａ）参照、図７に示すステップＳ８）。
【００６５】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを加速した後の速度Ｖ２ａを１０３．５ｍ／ｍｉｎとし、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１（９０ｍ／ｍｉｎ）よりも加速後の偏光フィルムＦの速度Ｖ２ａのほうが大きくなるように制御する（Ｖ２ａ＞Ｖ１）。
【００６６】
そして、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。これにより、第１搬送コンベア２１ａで加速された偏光フィルムＦは一定の速度（１０３．５ｍ／ｍｉｎ）で第２搬送コンベア２１ｂに受け渡される。
【００６７】
上記加速後の偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂ上を所定の距離だけ搬送される（図５（ｂ）参照）。その後、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度が、第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられる。具体的には、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ２に到達すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦが減速される（図５（ｃ）参照、図７に示すステップＳ９）。
【００６８】
偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ２に到達したことは、第２搬送コンベア２１ｂの上方に配置された減速用センサー２３により確認される。減速用センサー２３が加速後の偏光フィルムＦの先端を検知すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される。
【００６９】
減速された偏光フィルムＦは、第２連続搬送コンベア２２に搬送される（図５（ｄ）参照、図７に示すステップＳ１０）。
【００７０】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。ここで、「概ね一致する」とは、第２搬送コンベア２１ｂにおける減速後の偏光フィルムＦの搬送速度Ｖ２ｂと第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３との比であるＶ３／Ｖ２ｂが０．８／１以上１．２／１以下の範囲である。本実施形態においては、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ２ｂを５０ｍ／ｍｉｎとし、第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３を６０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ２ｂ，Ｖ３が概ね一致するように制御する。
【００７１】
上述の受け渡しの際、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えたか否かの判定が行われる（図７に示すステップＳ１１）。例えば、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えたか否かの判定は、第２搬送コンベア２１ｂの上方に配置された加速用センサー２４により確認される。加速用センサー２４が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度が切り換えられる。
【００７２】
加速用センサー２４が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度は、減速時の５０ｍ／ｍｉｎから加速時の１０３．５ｍ／ｍｉｎへと切り換えられる。これにより、第１搬送コンベア２１ａにより加速された偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂにスムーズに受け渡すことが可能となる。
【００７３】
そして、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えた（Ｙｅｓ）と判定された場合には、この偏光フィルムＦを第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す動作が完了する（図７に示すステップＳ１２）。これにより、減速後の偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂを越えて下流側の第２連続搬送コンベア２２上に載置される（図５（ｅ）参照）。
【００７４】
減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えていない（Ｎｏ）と判定された場合には、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えた（Ｙｅｓ）と判定されるまで、この偏光フィルムＦの搬送が継続される（図７に示すステップＳ１３）。
【００７５】
偏光フィルムＦを第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す動作が完了すると、第２連続搬送コンベア２２に受け渡された偏光フィルムＦは、搬出機構５に向けて搬送される。
【００７６】
搬出機構５の始端部分にはトレー１５が配置されている。したがって、搬送機構４の終端位置から落下してくる偏光フィルムＦは、トレー１５の内部に逐次収納される。
【００７７】
上記一連の動作を繰り返し、トレー１５に所定枚数の偏光フィルムＦが積層された後、トレー１５を退避位置に退避させる。その後、搬出機構５を作動して積層された偏光フィルムＦを次工程に搬出させる。
【００７８】
以上のような光学フィルムの搬送方法および搬送装置１によれば、切断機構３から間欠的に繰り出される偏光フィルムＦは、後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるよう送り出され、この間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに受け渡される。このため、間欠搬送部３Ａで切断された偏光フィルムＦの先端部分が第１搬送コンベア２１ａに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度が間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられるので、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへの受け渡しがスムーズとなる。その結果、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。さらに、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度が第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられるので、第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２への受け渡しがスムーズとなる。その結果、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
したがって、偏光フィルムＦの搬送過程において偏光フィルムＦの擦れを回避し、偏光フィルムＦの品質の低下を抑制することが可能となる。
【００７９】
さらに、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１と、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２とが互いに等しくなるように制御されるので、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
【００８０】
さらに、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ２ｂと、第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３とが概ね一致するように制御されるので、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
【００８１】
また、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦの後端が次に第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と離間するよう加速されるので、切断機構３で切断された偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに送り出す際に、前後の偏光フィルムＦが衝突することを回避することができる。
【００８２】
また、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させ、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速された偏光フィルムＦを減速させている。すなわち、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを第１搬送コンベア２１ａと第２搬送コンベア２１ｂとで別個独立に行うことができる。よって、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを容易に実現することができる。
【００８３】
本実施形態においては、切断機構３で切断される枚葉の偏光フィルムＦの枚数が２枚の場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切断機構３で切断される枚葉の偏光フィルムＦの枚数は、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００８４】
また、本実施形態においては、光学フィルムとして偏光フィルムを例に挙げて説明したが、これに限らず、セパレータ付きの偏光フィルムにおいても適用することができる。
【００８５】
また、本実施形態においては、第１連続搬送コンベア２１が第１搬送コンベア２１ａと第２搬送コンベア２１ｂとを備えて構成された例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１連続搬送コンベア２１が１の搬送コンベアのみを備えて構成されていてもよいし、３以上の搬送コンベアを備えて構成されていてもよい。
【００８６】
また、本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させ、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速後の偏光フィルムＦを減速させる構成を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに、加速後の偏光フィルムＦを減速させる構成においても本発明を適用可能である。
【００８７】
（第２実施形態）
図８〜図１０は、本発明の第２実施形態の搬送装置の動作を示す説明図である。以下、第２実施形態の搬送装置を用いて帯状の偏光フィルムＦを切断して搬出するまでの動作を説明する。本実施形態の搬送装置の動作は、第１搬送コンベア２１ａに載置される枚葉の偏光フィルムＦの枚数が１枚である点、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに加速後の偏光フィルムＦを減速させている点が上記第１実施形態の搬送装置の動作と異なる。
【００８８】
なお、使用する偏光フィルムＦの原反ロール７を供給部２に装填してから搬送装置の初期設定を行うまでの工程は上記第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８９】
供給部２から供給された偏光フィルムＦは、切断機構３に搬送される（図８（ａ）参照）。偏光フィルムＦの先端が把持ローラ１２を通過して所定の位置Ｋ１に到達すると、制御部６の制御により、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂが作動する。これにより、偏光フィルムＦが吸着テーブル９の両側で把持される。具体的には、両ローラ１１ｂ，１２ｂと連結されたエアーシリンダ２０が同調し、同時に両ローラ１１ｂ，１２ｂを下降させる（図８（ｂ）参照）。
【００９０】
また、制御部６の制御により、この状態で吸引装置（図示略）を作動させて吸着テーブル９に偏光フィルムＦを吸着保持させる。
【００９１】
これらの動作に連動して、制御部６の制御により、ダンサローラＤが作動する。これにより、供給部２から連続的に供給される偏光フィルムＦがダンサローラＤ以降に繰り出さないよう調整される。
【００９２】
偏光フィルムＦが吸着テーブル９に吸着保持されると、制御部６の制御により、レーザー装置１０が作動する（図８（ｃ）参照）。これにより、吸着テーブル９に吸着保持された偏光フィルムＦは、吸着溝１４に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムＦが所定長さの枚葉（１枚）に切断される。
【００９３】
偏光フィルムＦが切断されると、偏光フィルムＦに対する吸着テーブル９の吸着および把持ローラ１１，１２による把持とが解除される（図８（ｄ）参照）。この解除動作と連動して、制御部６の制御により、駆動ローラ１１ａ，１２ａ、第１連続搬送コンベア２１（第１搬送コンベア２１ａ、第２搬送コンベア２１ｂ）、および第２連続搬送コンベア２２が作動する。
【００９４】
切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される（図８（ｅ）参照）。
【００９５】
偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦは、後端が次にこの第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と所定ピッチＰだけ離間するように加速される（図９（ａ）参照）。
【００９６】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを加速した後の速度Ｖ２ａを１０３．５ｍ／ｍｉｎとし、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１（９０ｍ／ｍｉｎ）よりも加速後の偏光フィルムＦの速度Ｖ２ａのほうが大きくなるように制御する（Ｖ２ａ＞Ｖ１）。
【００９７】
加速された偏光フィルムＦは、所定距離だけ第１搬送コンベア２１ａ上を進行する（図９（ｂ）参照）。その後、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度が第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられる。具体的には、第１搬送コンベア２１ａにおいて加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ３に到達すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される（図９（ｃ）参照）。
【００９８】
加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ３に到達したことは、第１搬送コンベア２１ａの上方に配置された減速用センサー２５により確認される。減速用センサー２５が加速後の偏光フィルムＦの先端を検知すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される。
【００９９】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度とは概ね一致するように制御されることが望ましい。ここで、「概ね一致する」とは、第１搬送コンベア２１ａにおける減速後の偏光フィルムＦの搬送速度Ｖ４と第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ５との比Ｖ５／Ｖ４が０．８／１以上１．２／１以下の範囲である。本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ４を４２ｍ／ｍｉｎとし、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ５を５０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ４，Ｖ５が概ね一致するように制御する。
【０１００】
減速後の偏光フィルムＦは、第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂへ搬送される（図９（ｄ）参照）。このとき、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたか否かの判定が行われる。例えば、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたか否かの判定は、第１搬送コンベア２１ａの上方に配置された加速用センサー２６により行われる。加速用センサー２６が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度が切り換えられる。
【０１０１】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度は、減速時の４２ｍ／ｍｉｎから通常時の９０ｍ／ｍｉｎへと切り換えられる。これにより、間欠搬送部３Ａから送り出される偏光フィルムＦをスムーズに受け取ることが可能となる。
【０１０２】
そして、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたと判定された場合には、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す動作が完了する。これにより、減速後の偏光フィルムＦは、第１搬送コンベア２１ａを越えて下流側の第２搬送コンベア２１ｂ上に載置される（図９（ｅ）参照）。
【０１０３】
減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えていないと判定された場合には、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたと判定されるまで、偏光フィルムＦの搬送が継続される。
【０１０４】
偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す動作が完了すると、第２搬送コンベア２１ｂに受け渡された偏光フィルムＦは、第２連続搬送コンベア２２に向けて搬送される（図１０（ａ）参照）。
【０１０５】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。
【０１０６】
そして、第２連続搬送コンベア２２に受け渡された偏光フィルムＦは、搬出機構５に向けて搬送される（図１０（ｂ）参照）。
【０１０７】
搬出機構５の始端部分にはトレー１５が配置されている。したがって、搬送機構４の終端位置から落下してくる偏光フィルムＦは、トレー１５の内部に逐次収納される。
【０１０８】
上記一連の動作を繰り返し、トレー１５に所定枚数の偏光フィルムＦが積層された後、トレー１５を退避位置に退避させる。その後、搬出機構５を作動して積層された偏光フィルムＦを次工程に搬出させる。
【０１０９】
本実施形態によれば、間欠搬送部３Ａで切断された偏光フィルムＦの先端部分が第１搬送コンベア２１ａに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、切断機構３で切断された偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに送り出す際に、前後の偏光フィルムＦが衝突することを回避することができる。さらに、第１搬送コンベア２１ａで減速された偏光フィルムＦの先端部分が第２搬送コンベア２１ｂに接触したまま変速（加速）されて擦れることを回避することができる。したがって、偏光フィルムＦの品質の低下を抑制することができる。
【０１１０】
また、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに、この加速された偏光フィルムＦを減速させている。すなわち、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを第１搬送コンベア２１ａのみで行うことができる。よって、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを簡単な構成で実現することができる。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法及び搬送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…搬送装置、２…供給部、３…切断機構、３Ａ…間欠搬送部、４…搬送機構、６…制御部、１０…レーザー装置（切断部）、２１…第１連続搬送コンベア（搬送部）、２１ａ…第１搬送コンベア（搬送部）、２１ｂ…第２搬送コンベア（搬送部）、２２…第２連続搬送コンベア（搬送部）、Ｖ１…光学フィルムを間欠搬送部から第１連続搬送コンベアに受け渡す際の間欠搬送部における光学フィルムの搬送速度、Ｖ２…光学フィルムを間欠搬送部から第１連続搬送コンベアに受け渡す際の第１連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ２ａ…光学フィルムを第１搬送コンベアで加速した後の光学フィルムの搬送速度、Ｖ２ｂ…光学フィルムを第１連続搬送コンベアから第２連続搬送コンベアに受け渡す際の第１連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ３…光学フィルムを第１連続搬送コンベアから第２連続搬送コンベアに受け渡す際の第２連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ４…第１搬送コンベアにおける減速後の光学フィルムの搬送速度、Ｖ５…第２搬送コンベアで偏光フィルムを搬送する際の搬送速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学フィルムの搬送方法および搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルなどの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムが知られている。このような光学フィルムの搬送方法として、帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉に切断して搬送する方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１では、帯状の光学フィルムを送り出しながら切断部で所定長さの枚葉に切断し、切断部から間欠的に搬送された枚葉の光学フィルムを切断部の下流側に続く間欠搬送部および連続搬送部で搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０２１０２６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような光学フィルムの搬送方法においては、光学フィルムの受け渡し箇所が、切断部から間欠搬送部と、間欠搬送部から連続搬送部との２箇所存在する。そのため、切断部と間欠搬送部との間あるいは間欠搬送部と連続搬送部との間に大きな搬送速度の差が存在すると、光学フィルムを受け渡す際に光学フィルムに擦れが生じ、光学フィルムの品質を低下させるおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用した。
（１）すなわち、本発明の第一の態様に係る光学フィルムの搬送方法は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送方法であって、帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、を含み、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、前記第２の搬送速度を可変に制御し、前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、前記第３の搬送速度または前記第４の搬送速度を可変に制御する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の前記間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムが送り出されてもよい。
【０００９】
（３）上記（１）または（２）に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下としてもよい。
【００１０】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下としてもよい。
【００１１】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送方法では、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記枚葉の光学フィルムの搬送速度が、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように、前記搬送部の搬送速度を大きくしてもよい。
【００１２】
（６）本発明の第二の態様に係る光学フィルムの搬送装置は、枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送装置であって、帯状の光学フィルムを供給する供給部と、前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように前記第２の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように前記第３の搬送速度または前記第４の搬送部の搬送速度を可変に制御する。
【００１３】
（７）上記（６）に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムの送り出しを制御してもよい。
【００１４】
（８）上記（６）または（７）に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御してもよい。
【００１５】
（９）上記（６）〜（８）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御してもよい。
【００１６】
（１０）上記（６）〜（９）のいずれか一項に記載の光学フィルムの搬送装置では、前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記搬送部における前記枚葉の光学フィルムの搬送速度を、前記間欠搬送部からこの搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように制御してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法および搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光学フィルムの搬送装置を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の要部を示す模式図である。
【図３】同実施形態に係る搬送装置において、切断機構の要部を示す断面図である。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】図４に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【図６】同実施形態に係る光学フィルムの搬送方法を示すフローチャートである。
【図７】図６に続く、光学フィルムの搬送方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る搬送装置の動作を示す説明図である。
【図９】図８に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図９に続く、搬送装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の光学フィルムの搬送装置の一例を示す模式図である。図２は、本実施形態の光学フィルムの搬送装置の要部を示す模式図である。
図１に示す搬送装置１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの光学表示パネルの基板に貼り付ける偏光フィルム、位相差フィルムなどの光学フィルムを搬送する。光学フィルムは、可撓性を有する帯状の機能性フィルムであれば特に限定されるものではなく、本実施形態では偏光フィルムを例に挙げて説明する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、帯状の偏光フィルムＦを繰り出し供給する供給部２と、帯状の偏光フィルムＦを搬送方向において所定長さの枚葉に切断する切断機構３（切断部１０）と、所定長さに切断された偏光フィルムＦを間欠的に搬送する間欠搬送部３Ａと、間欠搬送部３Ａから搬送された偏光フィルムＦを連続的に搬送する搬送機構４と、搬送機構４から搬送された偏光フィルムＦを次工程に搬出する搬出機構５と、これらの機構の統括制御を行う制御部６と、を含んで構成されている。なお、「間欠的に搬送」とは、偏光フィルムＦを搬送する過程で偏光フィルムＦをいったん停止させることを含む搬送である。また、「連続的に搬送」とは、偏光フィルムＦを搬送する過程で偏光フィルムＦを停止させることなく偏光フィルムＦの送り出しを継続する搬送である。
【００２２】
供給部２は、帯状の偏光フィルムＦをロール状態にした原反ロール７がボビン８に装填されている。ボビン８は、モーターなどの駆動装置に接続されており、回転可能になっている。
【００２３】
供給部２と切断機構３との間には、ダンサローラＤが配置されている。ダンサローラＤは、切断機構３の吸着テーブル９で吸着保持されている偏光フィルムＦがレーザー装置（切断部）１０で切断されて吸着保持が解除される間に、供給部２から供給される偏光フィルムＦの繰り出し量を吸収する。
【００２４】
また、供給部２と切断機構３との間には、偏光フィルムＦの搬送経路を形成する複数のローラが配置されている。以下の説明においては、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点（供給部２）に近づく側を上流側、搬送経路の終点（搬出機構５）に近づく側を下流側という。
【００２５】
図２に示すように、切断機構３は、偏光フィルムＦを裏面から吸着保持する吸着テーブル９と、偏光フィルムＦをカットするレーザーを射出するレーザー装置（切断部）１０と、レーザー装置１０を挟んで上流側と下流側とで偏光フィルムＦを把持する一対の把持ローラ１１，１２と、偏光フィルムＦのアライメントを確認するためのアライメントカメラ１３と、を備えている。
【００２６】
本実施形態において、切断機構３は、レーザー装置１０、一対の把持ローラ１１，１２、およびアライメントカメラ１３をそれぞれ２組有している。すなわち、本実施形態においては、供給部２から供給される偏光フィルムＦを所定の切断作用位置で２箇所同時に切断し、枚葉の偏光フィルムＦを一回の切断動作で２枚切り出し２枚ずつ搬送する。
【００２７】
図３は、切断機構３の要部を示す断面図である。図３においては、上述した２組の構成のうち便宜上１組のみを図示している。
【００２８】
図３に示すように、吸着テーブル９の上面には高さが同一の２個の保持ブロック９ａ，９ｂが、偏光フィルムＦの搬送方向に沿って近接して固定されている。つまり、両保持ブロック９ａ，９ｂの対向する内側壁によって偏光フィルムＦの搬送方向に直交する吸着溝１４が形成されている。この吸着溝１４は、レーザー装置１０から射出されるレーザーの走査経路となる。なお、レーザーが走査される位置（吸着溝１４が形成される位置）が偏光フィルムＦの切断作用位置となる。
【００２９】
レーザー装置１０は、偏光フィルムＦを吸着溝１４（偏光フィルムＦの搬送方向に直交する方向）に沿って切断するよう水平移動可能になっている。
【００３０】
把持ローラ１１，１２は、偏光フィルムＦを挟んで対向配置された、駆動ローラ１１ａ，１２ａと、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂと、から構成されている。把持ローラ１１，１２は、例えば金属からなる芯材の表面にウレタン（硬度３０〜９０程度）などの弾性材が被覆されて構成されている。把持ローラ１１，１２の構成は、これに限らず、金属ローラやゴムローラなどを必要に応じて適宜組み合わせて用いることができる。
【００３１】
駆動ローラ１１ａ，１２ａは偏光フィルムＦの下面側に配置されている。駆動ローラ１１ａ，１２ａは、モーターなどの駆動装置に接続されており、偏光フィルムＦを繰り出し可能になっている。
【００３２】
昇降ローラ１１ｂ，１２ｂは偏光フィルムＦの上面側に配置されている。昇降ローラ１１ｂ，１２ｂの昇降は、ローラの中心軸にネジ固定されたブラケット１８にロッド１９を介して連結されたエアーシリンダ２０によって行われる。昇降ローラ１１ｂ，１２ｂは、上方の待機位置と偏光フィルムＦを駆動ローラ１１ａ，１２ａと協働して把持する作用位置とに亘って昇降する。
【００３３】
アライメントカメラ１３は、偏光フィルムＦの上方に配置されている。アライメントカメラ１３の撮像結果により、偏光フィルムＦが所定の切断作用位置に達するまで送り出されているかなど、偏光フィルムＦのアライメントが精度よくなされているかを確認することができる。
【００３４】
把持ローラ１１，１２は、所定長さに切断された偏光フィルムＦを下流側の搬送機構４に間欠的に搬送する間欠搬送部３Ａとして機能する。
【００３５】
図１及び図２に示すように、搬送機構４は、間欠搬送部３Ａの下流側に配置された第１連続搬送コンベア（搬送部）２１と、この第１連続搬送コンベア２１の下流側に配置された第２連続搬送コンベア（搬送部）２２と、を備えている。第１連続搬送コンベア２１は、間欠搬送部３Ａから間欠的に搬送されてくる偏光フィルムＦを受け取りながら連続的に搬送する。第２連続搬送コンベア２２は、第１連続搬送コンベア２１から搬送されてくる偏光フィルムＦを受け取りながら連続的に搬送する。
【００３６】
第１連続搬送コンベア２１は、間欠搬送部３Ａの下流側に配置された第１搬送コンベア（搬送部）２１ａと、この第１搬送コンベア２１ａの下流側に配置された第２搬送コンベア（搬送部）２１ｂと、を備えている。
【００３７】
本実施形態における第１搬送コンベア２１ａおよび第２搬送コンベア２１ｂは、切断機構３で切断されて間欠搬送部３Ａから送り出された２枚の偏光フィルムＦを所定ピッチで平面保持できる長さに設定されている。
【００３８】
搬出機構５は、搬送機構４の終端（下流側）下方に連続配置されたローラコンベアにより構成されている。搬出機構５の始端部分には、搬送機構４（第２連続搬送コンベア２２）から落下してくる偏光フィルムＦを回収するトレー１５が配置されている。
【００３９】
制御部６は、間欠搬送部３Ａからこの間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦを受け渡す際に、間欠搬送部３Ａにおける一の間欠搬送過程の終了時点において、間欠搬送部３Ａから偏光フィルムＦの後端が離間するように、枚葉の偏光フィルムＦの送り出しを制御する。具体的には、切断後の枚葉の偏光フィルムＦを後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるよう送り出し、この間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに受け渡す。「間欠搬送部３Ａを越えるように送り出す」とは、切断後の枚葉の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａから離間すること、すなわち、切断後の枚葉の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａの最も下流側にある搬送ローラと離間することを意味する。これにより、切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される。
【００４０】
制御部６は、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づける。
【００４１】
制御部６は、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、間欠搬送部３Ａ（駆動ローラ１１ａ，１２ａ）で偏光フィルムＦを搬送する際の速度と第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムＦに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１と第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２との比Ｖ２／Ｖ１が０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの搬送速度差による偏光フィルムＦの擦れを十分に抑制することができる。
【００４２】
制御部６は、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦを、この偏光フィルムの後端が次に第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と離間するよう加速させる。つまり、間欠搬送部３Ａからこの間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦを受け渡した後、枚葉の偏光フィルムＦの搬送速度が、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａに枚葉の偏光フィルムＦが受け渡された際の枚葉の偏光フィルムＦの搬送速度よりも大きくなるように、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度を大きくする。これにより、第１搬送コンベア２１ａ上において、切断後の２枚の偏光フィルムＦが、次に受け渡される間欠搬送部３Ａ上の２枚の偏光フィルムＦと所定ピッチを空けて搬送される。
【００４３】
制御部６は、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させることが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、上述のＶ２／Ｖ１と同様の考えに基づくものであり、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度の比が０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。そして、第１搬送コンベア２１ａで加速された偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す。
【００４４】
制御部６は、第１搬送コンベア２１ａから受け渡された第２搬送コンベア２１ｂの先頭にある偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えるよう送り出し、この第２搬送コンベア２１ｂの下流側に続く第２連続搬送コンベア２２に受け渡す。これにより、偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂを越えて下流側の第２連続搬送コンベア２２上に載置される。
【００４５】
偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づける。
【００４６】
制御部６は、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度を第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に概ね一致させるように制御することが望ましい。ここで、「概ね一致させる」とは、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速搬送する際の速度と第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度とを、両者の間にまたがって搬送される偏光フィルムＦに大きな擦れが生じない範囲で、若干異ならせてもよいことを意味する。例えば、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速搬送する際の速度Ｖ２ｂと第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３との比Ｖ３／Ｖ２ｂが０．８／１以上１．２／１以下の範囲であれば、両者の速度は概ね一致していると言える。このような範囲であれば、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との搬送速度差による偏光フィルムＦの擦れを十分に抑制することができる。
【００４７】
本実施形態において、制御部６は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部６ａと、メモリーやハードディスク等の記憶部６ｂとを備える。また、この制御部６は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御部６には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御部６は、搬送装置１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【００４８】
制御部６の記憶部６ｂには、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御部６の記憶部６ｂには、演算処理部６ａに搬送装置１の各部を制御させることによって、搬送装置１の各部に偏光フィルムＦを精度よく搬送させるための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部６ｂに記録されているプログラムを含む各種情報は、制御部６の演算処理部６ａが読み取り可能である。制御部６は、搬送装置１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【００４９】
本実施形態においては、偏光フィルムＦを搬送する際のデータ（レシピ）が予め制御部６の記憶部６ｂに設定されている。例えば、枚葉の偏光フィルムＦの長さが４０６．６ｍｍ、ピッチＰ（搬送過程において先頭にある偏光フィルムＦの後端と次に続く偏光フィルムＦの先端との間の距離）が５１．４ｍｍのように記憶部６ｂに設定されている。本実施形態では、第２連続搬送コンベア２２に偏光フィルムＦが完全に乗りきるように第２搬送コンベア２１ｂが作動するので、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２とのギャップは、偏光フィルムＦのピッチＰ以下に設定されている。
【００５０】
図４及び図５は、本実施形態の搬送装置１の動作を示す説明図である。図６及び図７は、本実施形態の偏光フィルムの搬送方法のフローチャートである。以下、搬送装置１を用いて帯状の偏光フィルムＦを切断して搬出するまでの動作を説明する。
【００５１】
先ず、使用する偏光フィルムＦの原反ロール７を供給部２に装填する。この装填が完了した後、オペレータは、操作パネルなどを利用して初期設定を行う（図６に示すステップＳ１）。例えば、偏光フィルムＦの切断長さ、厚み、供給速度、レーザーの出力および焦点深度、駆動ローラ１２ａの繰り出し速度、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度、第２連続搬送コンベア２２の搬送速度などが設定される。
【００５２】
初期設定が完了すると、原反ロール７から偏光フィルムＦの供給が開始されるとともに、供給部２に設けられたモーターなどの駆動軸の回転数がロータリーエンコーダなどのセンサーにより検出され（図示略）、偏光フィルムＦが供給部２から供給される（図６に示すステップＳ２）。
【００５３】
供給部２から供給された偏光フィルムＦは、切断機構３に搬送される（図４（ａ）参照）。偏光フィルムＦの先端が把持ローラ１１，１２を通過して所定の位置Ｋ１に到達すると、制御部６の制御により、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂが作動する。これにより、偏光フィルムＦが吸着テーブル９の両側で把持される。具体的には、両ローラ１１ｂ，１２ｂと連結されたエアーシリンダ２０が同調し、同時に両ローラ１１ｂ，１２ｂを下降させる（図４（ｂ）参照）。
【００５４】
また、制御部６の制御により、この状態で吸引装置（図示略）を作動させて吸着テーブル９に偏光フィルムＦを吸着保持させる。
【００５５】
これらの動作に連動して、制御部６の制御により、ダンサローラＤが作動する。これにより、供給部２から連続的に供給される偏光フィルムＦがダンサローラＤ以降に繰り出さないよう調整される。
【００５６】
偏光フィルムＦが吸着テーブル９に吸着保持されると、制御部６の制御により、レーザー装置１０が作動する（図４（ｃ）参照）。これにより、吸着テーブル９に吸着保持された偏光フィルムＦは、吸着溝１４に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムＦが所定長さの枚葉に切断される（図６に示すステップＳ３）。
【００５７】
偏光フィルムＦが切断されると、この偏光フィルムＦに対する吸着テーブル９の吸着および把持ローラ１１，１２による把持とが解除される（図４（ｄ）参照）。この解除動作と連動して、制御部６の制御により、駆動ローラ１１ａ，１２ａ、第１連続搬送コンベア２１（第１搬送コンベア２１ａ、第２搬送コンベア２１ｂ）、および第２連続搬送コンベア２２が作動する。
【００５８】
制御部６は、初期設定に基づいて最適なレシピを記憶部６ｂから読み出す。制御部６は、このレシピに従って、上流の切断機構３から間欠的に繰り出される枚葉の偏光フィルムＦが第１搬送コンベア２１ａ上にある偏光フィルムＦに対して所定ピッチで平面保持されるよう駆動ローラ１１ａ，１２ａおよび第１搬送コンベア２１ａを作動制御する。
【００５９】
同時に、駆動ローラ１１ａ，１２ａについては、切断後の偏光フィルムＦの後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるように送り出されるように作動制御される。間欠搬送部３Ａ（駆動ローラ１１ａ，１２ａ）は、切断後の偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに搬送する（図６に示すステップＳ４）。
【００６０】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。本実施形態においては、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１を９０ｍ／ｍｉｎとし、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２を９０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ１，Ｖ２が互いに等しくなるように制御する。
【００６１】
偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かの判定が行われる（図６に示すステップＳ５）。例えば、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かの判定は、予め制御部６の記憶部６ｂに記憶されたタイムテーブルにより行われる。具体的には、初期設定において偏光フィルムＦを切断する際の所定長さ、間欠搬送部３Ａにおける駆動ローラ１１ａ，１２ａの回転速度（偏光フィルムＦの搬送速度）、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の距離を設定しておく。これにより、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａにおいてどのくらいの時間だけ搬送すれば切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えたか否かを判定することができる。
【００６２】
そして、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えた（Ｙｅｓ）と判定された場合には、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了する（図６に示すステップＳ６）。これにより、切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される（図４（ｅ）参照）。
【００６３】
切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えていない（Ｎｏ）と判定された場合には、切断後の偏光フィルムＦの後端が間欠搬送部３Ａを越えた（Ｙｅｓ）と判定されるまで、偏光フィルムＦの搬送が継続される（図６に示すステップＳ７）。
【００６４】
偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦは、後端が次にこの第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と所定ピッチＰだけ離間するように加速される（図５（ａ）参照、図７に示すステップＳ８）。
【００６５】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを加速した後の速度Ｖ２ａを１０３．５ｍ／ｍｉｎとし、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１（９０ｍ／ｍｉｎ）よりも加速後の偏光フィルムＦの速度Ｖ２ａのほうが大きくなるように制御する（Ｖ２ａ＞Ｖ１）。
【００６６】
そして、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。これにより、第１搬送コンベア２１ａで加速された偏光フィルムＦは一定の速度（１０３．５ｍ／ｍｉｎ）で第２搬送コンベア２１ｂに受け渡される。
【００６７】
上記加速後の偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂ上を所定の距離だけ搬送される（図５（ｂ）参照）。その後、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度が、第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられる。具体的には、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ２に到達すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦが減速される（図５（ｃ）参照、図７に示すステップＳ９）。
【００６８】
偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ２に到達したことは、第２搬送コンベア２１ｂの上方に配置された減速用センサー２３により確認される。減速用センサー２３が加速後の偏光フィルムＦの先端を検知すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される。
【００６９】
減速された偏光フィルムＦは、第２連続搬送コンベア２２に搬送される（図５（ｄ）参照、図７に示すステップＳ１０）。
【００７０】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。ここで、「概ね一致する」とは、第２搬送コンベア２１ｂにおける減速後の偏光フィルムＦの搬送速度Ｖ２ｂと第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３との比であるＶ３／Ｖ２ｂが０．８／１以上１．２／１以下の範囲である。本実施形態においては、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ２ｂを５０ｍ／ｍｉｎとし、第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３を６０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ２ｂ，Ｖ３が概ね一致するように制御する。
【００７１】
上述の受け渡しの際、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えたか否かの判定が行われる（図７に示すステップＳ１１）。例えば、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えたか否かの判定は、第２搬送コンベア２１ｂの上方に配置された加速用センサー２４により確認される。加速用センサー２４が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度が切り換えられる。
【００７２】
加速用センサー２４が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第２搬送コンベア２１ｂの搬送速度は、減速時の５０ｍ／ｍｉｎから加速時の１０３．５ｍ／ｍｉｎへと切り換えられる。これにより、第１搬送コンベア２１ａにより加速された偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂにスムーズに受け渡すことが可能となる。
【００７３】
そして、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えた（Ｙｅｓ）と判定された場合には、この偏光フィルムＦを第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す動作が完了する（図７に示すステップＳ１２）。これにより、減速後の偏光フィルムＦは、第２搬送コンベア２１ｂを越えて下流側の第２連続搬送コンベア２２上に載置される（図５（ｅ）参照）。
【００７４】
減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えていない（Ｎｏ）と判定された場合には、減速後の偏光フィルムＦの後端が第２搬送コンベア２１ｂを越えた（Ｙｅｓ）と判定されるまで、この偏光フィルムＦの搬送が継続される（図７に示すステップＳ１３）。
【００７５】
偏光フィルムＦを第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す動作が完了すると、第２連続搬送コンベア２２に受け渡された偏光フィルムＦは、搬出機構５に向けて搬送される。
【００７６】
搬出機構５の始端部分にはトレー１５が配置されている。したがって、搬送機構４の終端位置から落下してくる偏光フィルムＦは、トレー１５の内部に逐次収納される。
【００７７】
上記一連の動作を繰り返し、トレー１５に所定枚数の偏光フィルムＦが積層された後、トレー１５を退避位置に退避させる。その後、搬出機構５を作動して積層された偏光フィルムＦを次工程に搬出させる。
【００７８】
以上のような光学フィルムの搬送方法および搬送装置１によれば、切断機構３から間欠的に繰り出される偏光フィルムＦは、後端が次の間欠搬送時に間欠搬送部３Ａを越えるよう送り出され、この間欠搬送部３Ａの下流側に続く第１搬送コンベア２１ａに受け渡される。このため、間欠搬送部３Ａで切断された偏光フィルムＦの先端部分が第１搬送コンベア２１ａに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す際に、第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度が間欠搬送部３Ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられるので、間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへの受け渡しがスムーズとなる。その結果、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。さらに、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際に、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度が第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられるので、第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２への受け渡しがスムーズとなる。その結果、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
したがって、偏光フィルムＦの搬送過程において偏光フィルムＦの擦れを回避し、偏光フィルムＦの品質の低下を抑制することが可能となる。
【００７９】
さらに、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１と、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ２とが互いに等しくなるように制御されるので、偏光フィルムＦを間欠搬送部３Ａから第１搬送コンベア２１ａへよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、間欠搬送部３Ａと第１搬送コンベア２１ａとの間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
【００８０】
さらに、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ２ｂと、第２連続搬送コンベア２２で偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ３とが概ね一致するように制御されるので、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へよりスムーズに受け渡すことができる。これにより、第２搬送コンベア２１ｂと第２連続搬送コンベア２２との間の速度差により偏光フィルムＦが擦れることを回避することができる。
【００８１】
また、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦの後端が次に第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と離間するよう加速されるので、切断機構３で切断された偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに送り出す際に、前後の偏光フィルムＦが衝突することを回避することができる。
【００８２】
また、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させ、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速された偏光フィルムＦを減速させている。すなわち、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを第１搬送コンベア２１ａと第２搬送コンベア２１ｂとで別個独立に行うことができる。よって、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを容易に実現することができる。
【００８３】
本実施形態においては、切断機構３で切断される枚葉の偏光フィルムＦの枚数が２枚の場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切断機構３で切断される枚葉の偏光フィルムＦの枚数は、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００８４】
また、本実施形態においては、光学フィルムとして偏光フィルムを例に挙げて説明したが、これに限らず、セパレータ付きの偏光フィルムにおいても適用することができる。
【００８５】
また、本実施形態においては、第１連続搬送コンベア２１が第１搬送コンベア２１ａと第２搬送コンベア２１ｂとを備えて構成された例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１連続搬送コンベア２１が１の搬送コンベアのみを備えて構成されていてもよいし、３以上の搬送コンベアを備えて構成されていてもよい。
【００８６】
また、本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させ、第２搬送コンベア２１ｂにおいて加速後の偏光フィルムＦを減速させる構成を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに、加速後の偏光フィルムＦを減速させる構成においても本発明を適用可能である。
【００８７】
（第２実施形態）
図８〜図１０は、本発明の第２実施形態の搬送装置の動作を示す説明図である。以下、第２実施形態の搬送装置を用いて帯状の偏光フィルムＦを切断して搬出するまでの動作を説明する。本実施形態の搬送装置の動作は、第１搬送コンベア２１ａに載置される枚葉の偏光フィルムＦの枚数が１枚である点、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに加速後の偏光フィルムＦを減速させている点が上記第１実施形態の搬送装置の動作と異なる。
【００８８】
なお、使用する偏光フィルムＦの原反ロール７を供給部２に装填してから搬送装置の初期設定を行うまでの工程は上記第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８９】
供給部２から供給された偏光フィルムＦは、切断機構３に搬送される（図８（ａ）参照）。偏光フィルムＦの先端が把持ローラ１２を通過して所定の位置Ｋ１に到達すると、制御部６の制御により、昇降ローラ１１ｂ，１２ｂが作動する。これにより、偏光フィルムＦが吸着テーブル９の両側で把持される。具体的には、両ローラ１１ｂ，１２ｂと連結されたエアーシリンダ２０が同調し、同時に両ローラ１１ｂ，１２ｂを下降させる（図８（ｂ）参照）。
【００９０】
また、制御部６の制御により、この状態で吸引装置（図示略）を作動させて吸着テーブル９に偏光フィルムＦを吸着保持させる。
【００９１】
これらの動作に連動して、制御部６の制御により、ダンサローラＤが作動する。これにより、供給部２から連続的に供給される偏光フィルムＦがダンサローラＤ以降に繰り出さないよう調整される。
【００９２】
偏光フィルムＦが吸着テーブル９に吸着保持されると、制御部６の制御により、レーザー装置１０が作動する（図８（ｃ）参照）。これにより、吸着テーブル９に吸着保持された偏光フィルムＦは、吸着溝１４に沿って切断される。その結果、帯状の偏光フィルムＦが所定長さの枚葉（１枚）に切断される。
【００９３】
偏光フィルムＦが切断されると、偏光フィルムＦに対する吸着テーブル９の吸着および把持ローラ１１，１２による把持とが解除される（図８（ｄ）参照）。この解除動作と連動して、制御部６の制御により、駆動ローラ１１ａ，１２ａ、第１連続搬送コンベア２１（第１搬送コンベア２１ａ、第２搬送コンベア２１ｂ）、および第２連続搬送コンベア２２が作動する。
【００９４】
切断後の偏光フィルムＦは、間欠搬送部３Ａを越えて下流側の第１搬送コンベア２１ａ上に載置される（図８（ｅ）参照）。
【００９５】
偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａへ受け渡す動作が完了すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａに受け渡された偏光フィルムＦは、後端が次にこの第１搬送コンベア２１ａに受け渡される偏光フィルムＦの先端と所定ピッチＰだけ離間するように加速される（図９（ａ）参照）。
【００９６】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを加速した後の速度Ｖ２ａを１０３．５ｍ／ｍｉｎとし、間欠搬送部３Ａで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ１（９０ｍ／ｍｉｎ）よりも加速後の偏光フィルムＦの速度Ｖ２ａのほうが大きくなるように制御する（Ｖ２ａ＞Ｖ１）。
【００９７】
加速された偏光フィルムＦは、所定距離だけ第１搬送コンベア２１ａ上を進行する（図９（ｂ）参照）。その後、制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度が第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度に近づけられる。具体的には、第１搬送コンベア２１ａにおいて加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ３に到達すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される（図９（ｃ）参照）。
【００９８】
加速後の偏光フィルムＦの先端が所定の位置Ｋ３に到達したことは、第１搬送コンベア２１ａの上方に配置された減速用センサー２５により確認される。減速用センサー２５が加速後の偏光フィルムＦの先端を検知すると、制御部６の制御により、加速後の偏光フィルムＦが減速される。
【００９９】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂに受け渡す際の第１搬送コンベア２１ａにおける偏光フィルムＦの搬送速度と、第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度とは概ね一致するように制御されることが望ましい。ここで、「概ね一致する」とは、第１搬送コンベア２１ａにおける減速後の偏光フィルムＦの搬送速度Ｖ４と第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ５との比Ｖ５／Ｖ４が０．８／１以上１．２／１以下の範囲である。本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａで偏光フィルムＦを減速した後の速度Ｖ４を４２ｍ／ｍｉｎとし、第２搬送コンベア２１ｂで偏光フィルムＦを搬送する際の速度Ｖ５を５０ｍ／ｍｉｎとし、搬送速度Ｖ４，Ｖ５が概ね一致するように制御する。
【０１００】
減速後の偏光フィルムＦは、第１搬送コンベア２１ａから第２搬送コンベア２１ｂへ搬送される（図９（ｄ）参照）。このとき、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたか否かの判定が行われる。例えば、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたか否かの判定は、第１搬送コンベア２１ａの上方に配置された加速用センサー２６により行われる。加速用センサー２６が減速後の偏光フィルムＦの後端を検知すると、制御部６の制御により、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度が切り換えられる。
【０１０１】
本実施形態においては、第１搬送コンベア２１ａの搬送速度は、減速時の４２ｍ／ｍｉｎから通常時の９０ｍ／ｍｉｎへと切り換えられる。これにより、間欠搬送部３Ａから送り出される偏光フィルムＦをスムーズに受け取ることが可能となる。
【０１０２】
そして、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたと判定された場合には、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す動作が完了する。これにより、減速後の偏光フィルムＦは、第１搬送コンベア２１ａを越えて下流側の第２搬送コンベア２１ｂ上に載置される（図９（ｅ）参照）。
【０１０３】
減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えていないと判定された場合には、減速後の偏光フィルムＦの後端が第１搬送コンベア２１ａを越えたと判定されるまで、偏光フィルムＦの搬送が継続される。
【０１０４】
偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂへ受け渡す動作が完了すると、第２搬送コンベア２１ｂに受け渡された偏光フィルムＦは、第２連続搬送コンベア２２に向けて搬送される（図１０（ａ）参照）。
【０１０５】
制御部６の制御により、偏光フィルムＦを第２搬送コンベア２１ｂから第２連続搬送コンベア２２へ受け渡す際の第２搬送コンベア２１ｂにおける偏光フィルムＦの搬送速度と第２連続搬送コンベア２２における偏光フィルムＦの搬送速度とが概ね一致するように制御される。
【０１０６】
そして、第２連続搬送コンベア２２に受け渡された偏光フィルムＦは、搬出機構５に向けて搬送される（図１０（ｂ）参照）。
【０１０７】
搬出機構５の始端部分にはトレー１５が配置されている。したがって、搬送機構４の終端位置から落下してくる偏光フィルムＦは、トレー１５の内部に逐次収納される。
【０１０８】
上記一連の動作を繰り返し、トレー１５に所定枚数の偏光フィルムＦが積層された後、トレー１５を退避位置に退避させる。その後、搬出機構５を作動して積層された偏光フィルムＦを次工程に搬出させる。
【０１０９】
本実施形態によれば、間欠搬送部３Ａで切断された偏光フィルムＦの先端部分が第１搬送コンベア２１ａに接触したまま停止して擦れることを回避することができる。また、切断機構３で切断された偏光フィルムＦを第１搬送コンベア２１ａに送り出す際に、前後の偏光フィルムＦが衝突することを回避することができる。さらに、第１搬送コンベア２１ａで減速された偏光フィルムＦの先端部分が第２搬送コンベア２１ｂに接触したまま変速（加速）されて擦れることを回避することができる。したがって、偏光フィルムＦの品質の低下を抑制することができる。
【０１１０】
また、第１搬送コンベア２１ａにおいて偏光フィルムＦを加速させるとともに、この加速された偏光フィルムＦを減速させている。すなわち、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを第１搬送コンベア２１ａのみで行うことができる。よって、偏光フィルムＦの搬送速度を可変に制御することを簡単な構成で実現することができる。
【０１１１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、光学フィルムの搬送過程において光学フィルムの擦れを回避し、光学フィルムの品質の低下を抑制することが可能な光学フィルムの搬送方法及び搬送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…搬送装置、２…供給部、３…切断機構、３Ａ…間欠搬送部、４…搬送機構、６…制御部、１０…レーザー装置（切断部）、２１…第１連続搬送コンベア（搬送部）、２１ａ…第１搬送コンベア（搬送部）、２１ｂ…第２搬送コンベア（搬送部）、２２…第２連続搬送コンベア（搬送部）、Ｖ１…光学フィルムを間欠搬送部から第１連続搬送コンベアに受け渡す際の間欠搬送部における光学フィルムの搬送速度、Ｖ２…光学フィルムを間欠搬送部から第１連続搬送コンベアに受け渡す際の第１連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ２ａ…光学フィルムを第１搬送コンベアで加速した後の光学フィルムの搬送速度、Ｖ２ｂ…光学フィルムを第１連続搬送コンベアから第２連続搬送コンベアに受け渡す際の第１連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ３…光学フィルムを第１連続搬送コンベアから第２連続搬送コンベアに受け渡す際の第２連続搬送コンベアにおける光学フィルムの搬送速度、Ｖ４…第１搬送コンベアにおける減速後の光学フィルムの搬送速度、Ｖ５…第２搬送コンベアで偏光フィルムを搬送する際の搬送速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送方法であって、
帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、
前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、
前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、
を含み、
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、前記第２の搬送速度を可変に制御し、
前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、前記第３の搬送速度または前記第４の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送方法。
【請求項２】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の前記間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムが送り出されることを特徴とする請求項１に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項３】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項４】
前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項５】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記枚葉の光学フィルムの搬送速度が、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように、前記搬送部の搬送速度を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項６】
枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送装置であって、
帯状の光学フィルムを供給する供給部と、
前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、
前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、
前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、
前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように前記第２の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように前記第３の搬送速度または前記第４の搬送部の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムの送り出しを制御することを特徴とする請求項６に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記搬送部における前記枚葉の光学フィルムの搬送速度を、前記間欠搬送部からこの搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項１】
枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送方法であって、
帯状の前記光学フィルムを切断部において所定長さの枚葉に切断する切断工程と、
前記切断工程で得られた前記枚葉の光学フィルムを間欠搬送部において間欠的に搬送する間欠搬送工程と、
前記間欠搬送部から搬送されてきた前記枚葉の光学フィルムを前記間欠搬送部の下流側に続く複数の搬送部において停止させることなく連続的に搬送する連続搬送工程と、
を含み、
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部において搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように、前記第２の搬送速度を可変に制御し、
前記複数の搬送部のうち、上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように、前記第３の搬送速度または前記第４の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送方法。
【請求項２】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の前記間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムが送り出されることを特徴とする請求項１に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項３】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項４】
前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項５】
前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記枚葉の光学フィルムの搬送速度が、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように、前記搬送部の搬送速度を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の光学フィルムの搬送方法。
【請求項６】
枚葉の光学フィルムを搬送する光学フィルムの搬送装置であって、
帯状の光学フィルムを供給する供給部と、
前記供給部から供給された帯状の光学フィルムを所定長さの枚葉の光学フィルムに切断する切断部と、
前記所定長さに切断された前記枚葉の光学フィルムを間欠的に搬送する間欠搬送部と、
前記間欠搬送部から搬送されてくる前記枚葉の光学フィルムを受け取りながら停止させることなく連続的に搬送する複数の搬送部と、
前記搬送装置の統括制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記間欠搬送部からこの間欠搬送部の下流側に続く前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部において前記搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第１の搬送速度と前記搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第２の搬送速度とが近付くように前記第２の搬送速度を可変に制御し、且つ、前記搬送部のうちの上流側搬送部から下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に向けて搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第３の搬送速度と前記下流側搬送部上で搬送される前記枚葉の光学フィルムの搬送速度である第４の搬送速度とが近付くように前記第３の搬送速度または前記第４の搬送部の搬送速度を可変に制御することを特徴とする光学フィルムの搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記間欠搬送部における一の間欠搬送工程の終了時点において、前記間欠搬送部から前記光学フィルムの後端が離間するように前記枚葉の光学フィルムの送り出しを制御することを特徴とする請求項６に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第２の搬送速度の前記第１の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記上流側搬送部から前記下流側搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡す際に、前記第３の搬送速度の前記第４の搬送速度に対する比を０．８以上１．２以下とするように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記間欠搬送部から前記搬送部に前記枚葉の光学フィルムを受け渡した後、前記搬送部における前記枚葉の光学フィルムの搬送速度を、前記間欠搬送部からこの搬送部に前記枚葉の光学フィルムが受け渡された際の前記枚葉の光学フィルムの搬送速度よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項６または７に記載の光学フィルムの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１０６３５（Ｐ２０１３−１０６３５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１２５９１５（Ｐ２０１２−１２５９１５）
【出願日】平成２４年６月１日（２０１２．６．１）
【出願人】（０００００２０９３）住友化学株式会社 (8,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１日（２０１２．６．１）
【出願人】（０００００２０９３）住友化学株式会社 (8,981)
【Ｆターム（参考）】
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