光学機器
【課題】動画撮影において、絞り羽根を滑らかに移動させ続けて高い絞り値精度を得る。
【解決手段】光学機器は、複数の絞り羽根２０４ａと、該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構２０４ｂと、開閉機構を駆動するアクチュエータ２０５と、アクチュエータの駆動を制御する制御手段２０７とを有する。制御手段は、動画撮影において絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応するアクチュエータの目標駆動量と、第１および第２の位置のうち少なくとも一方と絞り羽根の移動方向とに応じて変化するアクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じてアクチュエータの駆動を制御する。
【解決手段】光学機器は、複数の絞り羽根２０４ａと、該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構２０４ｂと、開閉機構を駆動するアクチュエータ２０５と、アクチュエータの駆動を制御する制御手段２０７とを有する。制御手段は、動画撮影において絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応するアクチュエータの目標駆動量と、第１および第２の位置のうち少なくとも一方と絞り羽根の移動方向とに応じて変化するアクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じてアクチュエータの駆動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光量調節装置を搭載したレンズ装置や撮像装置等の光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に絞り装置と称される光量調節装置は、ステッピングモータ等のアクチュエータによって複数の絞り羽根を開閉方向に移動させることにより、該複数の絞り羽根によって形成される絞り開口の大きさを変化させ、該絞り開口を通過する光の量を増減させる。
【０００３】
このような絞り装置を動作させながら動画撮影を行う場合、撮影中の被写体輝度の変動に応じて常に絞り羽根を滑らかに移動させ続け、高い絞り値精度を確保する必要がある。ただし、アクチュエータの駆動力を絞り羽根に伝達してこれを開閉方向に移動させる開閉機構に含まれるガタ（バックラッシ）やステッピングモータのコギングの影響によって、絞り羽根を滑らかに移動させ続けることができない可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、レンズを移動させる駆動機構において、該レンズの移動方向が反転する場合に本来のレンズ移動量に対して付加移動量を加算してアクチュエータを制御することで、駆動機構のガタによる合焦精度の低下を回避する光学機器が開示されている。このような付加移動量を絞り羽根の本来の移動量に加算してアクチュエータを制御することで、絞り装置においても、開閉機構のガタやステッピングモータのコギングの影響を低減し、滑らかで高い絞り値精度が得られる絞り羽根駆動を行うことも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５３５６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、絞り装置では、複数の絞り羽根同士の重なり合いや各絞り羽根の反りによって摺動抵抗が生じる。そして、該摺動抵抗は、絞り羽根の位置（絞り値）や移動方向によって変動する。例えば、絞り羽根の反りによって生じる摺動抵抗は、特に小絞り状態から開放方向に移動させる際に大きくなる。このように、絞り装置では、開閉機構のガタやステッピングモータのコギングだけでなく、絞り羽根の位置や移動方向も考慮する必要がある。
【０００７】
この点、特許文献１にて開示された光学機器では、駆動機構のガタによる合焦精度の低下を回避するための付加移動量は、レンズの位置にかかわらず一定である。したがって、単に特許文献１にて開示された一定の付加移動量の加算だけでは、絞り装置を滑らかに移動させ続けることが難しい。
【０００８】
本発明は、動画撮影において絞り羽根を滑らかに移動させ続けて高い絞り値精度が得られるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての光学機器は、複数の絞り羽根と、該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構と、開閉機構を駆動するアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、動画撮影において絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応するアクチュエータの目標駆動量と、該第１および第２の位置のうち少なくとも一方と絞り羽根の移動方向とに応じて変化するアクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じてアクチュエータの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の絞り羽根同士の重なり合いや絞り羽根の反りによって発生する摺動抵抗が絞り羽根の位置（絞り値）や移動方向によって変動する場合でも、動画撮影において絞り羽根を滑らかに移動させ続けて高い絞り値精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図２】実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例の絞り装置における絞り位置と絞り駆動方向に応じた付加移動量を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図２には、本発明の実施例である光学機器（撮像装置）としてのレンズ交換型の一眼レフカメラシステムの構成を示している。なお、本実施例では、交換レンズとカメラ本体を含むカメラシステム全体を光学機器として説明するが、絞り装置を搭載している交換レンズ単体を光学機器として扱ってもよい。また、本実施例では、レンズ交換型一眼レフカメラシステムについて説明するが、本発明は、レンズ一体型カメラ（光学機器、撮像装置）にも適用することができる。
【００１４】
図２において、１００はカメラ本体であり、２００はカメラ本体１００に着脱可能な交換レンズである。これらカメラ本体１００と交換レンズ２００とによってカメラシステムが構成される。
【００１５】
交換レンズ２００において、２０１は第１レンズユニット、２０２はフォーカスレンズユニット、２０３は変倍レンズユニット、２０４は絞り装置である。これらレンズユニット２０１〜２０３および絞り装置２０４により、撮影光学系が構成される。
【００１６】
絞り装置２０４は、複数の絞り羽根２０４ａと、該複数の絞り羽根２０４ａを開閉方向に移動させる開閉機構２０４ｂと、該開閉機構２０４ｂを駆動する絞りアクチュエータ２０５とを有する。絞り装置２０４は、光軸周りに配置された複数の絞り羽根２０４ａの一部同士が重なり合って光軸上に絞り開口を形成する、いわゆる虹彩絞りである。絞り開口の大きさ（絞り開口径）、つまりは絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根２０４ａの開閉方向の位置（以下、絞り位置ともいう）に応じて増減する。絞り位置に応じて、複数の絞り羽根２０４ａの重なり量も変化する。
【００１７】
絞りアクチュエータ２０５は、ステッピングモータにより構成され、後述するレンズＣＰＵ（制御手段）２０７によってその駆動が制御される。さらに、絞り装置２０４には、絞り値に対応する絞り羽根２０４ａの開閉方向での位置（絞り位置）を検出する絞り位置検出器２０４ｃが設けられている。
【００１８】
２１０はフォーカスレンズユニット２０２の位置を検出するフォーカス位置検出器である。
【００１９】
レンズＣＰＵ２０７は、カメラＣＰＵ１１１とレンズ通信部２１２およびカメラ通信部１０３を介して各種情報の送受信を行うとともに、カメラＣＰＵ１１１と一体となって交換レンズ２００の動作全体の制御を司る。
【００２０】
フォーカスモータ２０９は、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、フォーカス駆動機構２２０を介してフォーカスレンズユニット２０２を移動させる。レンズＣＰＵ２０７は、フォーカスモータ２０９の駆動（駆動方向および駆動量）を制御する。具体的には、フォーカスモータ２０９に印加するフォーカス駆動信号の極性を変えることでフォーカスモータ２０９の駆動方向を制御し、フォーカス駆動信号のパルス数を増減させることでフォーカスモータ２０９の駆動量（回転量）を制御する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２の駆動量（つまりは位置）を制御する。このとき、レンズＣＰＵ２０７は、フォーカスレンズ位置検出器２１０からのフォーカス位置情報を参照する。
【００２１】
また、レンズＣＰＵ２０７は、絞りアクチュエータ２０５の駆動（駆動方向および駆動量）を制御する。具体的には、絞りアクチュエータ２０５に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞りアクチュエータ２０５の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞りアクチュエータ２０５の駆動量を制御する。これにより、絞り羽根２０４ａの移動量（つまりは絞り位置）を制御する。このとき、レンズＣＰＵ２０７は、絞り位置検出器２０４ｃからの絞り位置情報を参照する。
【００２２】
２１１は静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り替えるためにユーザにより操作される撮影モード切替えスイッチである。本実施例では、交換レンズ２００に撮影モード切替えスイッチ２１１を設けているが、カメラ本体１００に設けてもよい。
【００２３】
２０８はＲＯＭ等で構成されるメモリであり、フォーカスレンズユニット２０２および絞り装置２０４に対してそれぞれ設けられた後述する駆動補正量（フォーカス駆動補正量および絞り駆動補正量）のデータを格納（記憶）している。メモリ２０８に格納された駆動補正量のデータは、レンズＣＰＵ２０７が随時読み出すことができる。
【００２４】
被写体３００からの光（被写体光）は、交換レンズ２００内の撮影光学系を通過してカメラ本体１００内に入射する。カメラ本体１００では、クイックリターンミラー１０１が光路から退避した状態にて、該被写体光により撮像素子１０２上に被写体像が形成される。撮像素子１０２は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、被写体像を光電変換する。
【００２５】
また、クイックリターンミラー１０１が光路内に配置されている場合には、被写体光はクイックリターンミラー１０１により反射されてペンタプリズム１０８に導かれる。ペンタプリズム１０８にて反射した被写体光は、ファインダ光学系１１４を通過してユーザの眼に導かれる。こうして、ユーザは被写体像を観察することができる。
【００２６】
１０９はクイックリターンミラー制御部であり、クイックリターンミラー１０１のアップ／ダウン動作をカメラＣＰＵ１１１からの制御信号に応じて制御する。１１０は測光部であり、撮像素子１０２の出力信号（撮像信号）または後述する画像処理回路にて生成された映像信号から被写体輝度を算出し、これを測光情報としてカメラＣＰＵ１１１に伝達する。
【００２７】
１０４は焦点検出部であり、静止画撮影モードにおいて、クイックリターンミラー１０１の背後に設けられた不図示のサブミラーで反射された被写体光を用いて位相差検出方式により撮影光学系の焦点状態を検出する。そして、該焦点状態を示す焦点情報をカメラＣＰＵ１１１に伝達する。カメラＣＰＵ１１１は、焦点情報に基づいて、フォーカス駆動部２０９を介してフォーカスレンズユニット２０２の位置を制御し、合焦状態を得る。
【００２８】
また、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影モードにおいて、後述する画像処理回路にて生成された映像信号から、映像のコントラスト状態を示すコントラスト情報を生成する。そして、コントラスト情報に基づいて、フォーカスレンズユニット２０２の位置を制御して合焦状態を得る。
【００２９】
さらに、カメラＣＰＵ１１１は、測光情報に基づいて、絞り装置２０４において設定すべき絞り値や、静止画撮影モードにおいて撮像素子１０２の露光量を制御する不図示のシャッタの動作速度（シャッタ速度）を算出する。
【００３０】
１１３はレリーズスイッチであり、ユーザにより半押し操作（ＳＷ１ ＯＮ）がなされることによってＳＷ１信号を出力し、全押し操作（ＳＷ２ ＯＮ）がなされることによってＳＷ２信号を出力する。カメラＣＰＵ１１１は、ＳＷ１信号の入力に応じて測光および焦点検出等の静止画撮影準備動作を開始し、ＳＷ２信号の入力に応じて記録用静止画の撮影動作を開始する。
【００３１】
１１５は動画撮影スイッチであり、ユーザによって操作されるごとに、動画撮影開始信号と動画撮影停止信号とを交互に出力する。カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影開始信号の入力に応じて記録用動画の撮影動作を開始し、動画撮影停止信号の入力に応じて該撮影動作を停止する。なお、本実施例では、動画撮影スイッチ１１５をレリーズスイッチ１１３と別に設けているが、レリーズスイッチ１１３が動画撮影スイッチを兼ねてもよい。
【００３２】
撮像素子１０２から出力された撮像信号に対して、不図示の画像処理回路にて増幅および様々な画像処理が行われることにより、デジタル映像信号が生成される。該映像信号は、カメラＣＰＵ１１１に入力される。カメラＣＰＵ１１１は、該映像信号を用いて、記録用静止画、表示用動画および記録用動画を生成する。表示用動画は、ＬＣＤパネル等の表示素子を含む表示部１１２にて電子ビューファインダ画像として表示される。記録用静止画および記録用動画は、記録装置１０５にて半導体メモリ等の記録媒体に記録される。
【００３３】
次に、上記のように構成されたカメラシステムの動作について、図１のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
ステップＳ００１において、カメラ本体１００の電源がＯＮ（投入）されると、カメラＣＰＵ１１１が起動されるとともに、交換レンズ２００にも電源が供給されてレンズＣＰＵ２０７も起動する。カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７は、相互に通信を開始する。
【００３５】
次に、ステップＳ００２では、カメラＣＰＵ１１１は、撮影モード切替えスイッチ２１１を通じて設定されている撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。動画撮影モードであればステップＳ１０３に進み、静止画撮影モードであればステップＳ２０３に進む。
【００３６】
ステップＳ１０３では、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影スイッチ１１５から動画撮影開始信号が出力されているか否かを判定する。動画撮影開始信号が出力されていれば、ステップＳ１０４に進む。
【００３７】
ステップＳ１０４では、カメラＣＰＵ１１１は、クイックリターンミラー１０１をアップ動作させるとともにシャッタを開放して、撮像素子１０２による光電変換および画像処理回路による動画（映像信号）の生成・記録を開始させる。また、カメラＣＰＵ１１１は、映像信号から生成したコントラスト情報に基づいたＡＦ評価を行い、フォーカスレンズユニット２０２を移動させるべき方向（フォーカス駆動方向）と駆動量（目標フォーカス駆動量）とを決定する。また、カメラＣＰＵ１１１は、測光部１１０からの測光情報に基づいて、設定すべき絞り値（目標絞り値）を演算する。そして、決定したフォーカス駆動方向、目標フォーカス駆動量および目標絞り値の情報を、レンズＣＰＵ２０７に送信する。
【００３８】
次にステップＳ１０５では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信したフォーカス駆動方向と、フォーカス駆動履歴情報として記憶していた前回フォーカスレンズユニット２０２を駆動したときのフォーカス駆動方向とを比較する。そして、今回のフォーカス駆動方向が前回のフォーカス駆動方向に対して逆か同じか、つまりはフォーカス駆動方向が反転するか否かを判定し、反転しない場合はステップＳ１０７に進み、反転する場合はステップＳ１０６に進む。
【００３９】
ステップＳ１０６では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信した目標フォーカス駆動量（パルス数）に対して、メモリ２０８に格納されたフォーカス駆動補正量（パルス数）を付加して、補正後フォーカス駆動量を算出する。フォーカス駆動補正量は、フォーカス駆動機構２２０においてフォーカス駆動方向が反転することにより生じるガタつき（反転ガタ）の量に応じて予め決定されており、フォーカスレンズユニット２０２の位置にかかわらず一定である。
【００４０】
次にステップＳ１０７では、レンズＣＰＵ２０７は、補正後フォーカス駆動量に応じたパルス数を有し、かつフォーカス駆動方向に対応する回転方向にフォーカスモータ２０９を回転させるためのフォーカス駆動信号を生成する。該フォーカス駆動信号をフォーカスモータ２０９に出力することで、フォーカスモータ２０９は、フォーカス駆動方向に対応する回転方向に、上記パルス数に対応する回転量だけ回転する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２は、フォーカス駆動機構２２０の反転ガタにかかわらず、本来の目標フォーカス駆動量に対応した位置（例えば、合焦位置）に高精度に移動する。
【００４１】
さらに、ステップＳ１０８では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信した目標絞り値と、絞り駆動履歴情報として記憶していた現在および前回の絞り値とを比較する。そして、現在の絞り値（絞り羽根２０４ａの第１の位置）から目標絞り値（絞り羽根２０４ａの第２の位置）への絞り羽根２０４ａの移動方向が、前回の絞り値から現在の絞り値への絞り羽根２０４ａの移動方向に対して逆か同じかを判定する。言い換えれば、今回の絞り羽根２０４ａの移動方向が、前回の移動時の移動方向に対して反転するか否かを判定する。反転しない場合はステップＳ１１０に進み、反転する場合はステップＳ１０９に進む。なお、以下の説明において、絞り羽根２０４ａの移動方向を、絞り駆動方向という。
【００４２】
ステップＳ１０９では、レンズＣＰＵ２０７は、目標絞り値と現在の絞り値との差に対応する駆動量（移動量）だけ絞り羽根２０４ａを移動させるのに本来必要な絞りアクチュエータ２０５の目標駆動量である目標絞り駆動量（パルス数）を算出する。そして、メモリ２０８に格納された絞り駆動補正量のデータから、今回の絞り駆動方向と現在の絞り値に対応する絞り位置とに応じた絞り駆動補正量を選択して、目標絞り駆動量に加算することにより、加算値としての補正後絞り駆動量を算出する。
【００４３】
ここで、絞り駆動方向と絞り位置とに応じた絞り駆動補正量を図３に示す。絞り装置２０４における絞り羽根２０４ａの位置精度の低下要因としては、フォーカス駆動機構２２０と同様に、開閉機構２０４ｂの反転ガタや絞りアクチュエータ（ステッピングモータ）２０５のコギングの影響がある。しかも、絞り装置２０４では、複数の絞り羽根２０４ａ同士の重なり合いや各絞り羽根の反りによって生じる摺動抵抗も絞り羽根２０４ａの位置精度の低下要因となる。特に、摺動抵抗は、絞り駆動方向や絞り位置によって変動する。このため、図３に示すように、絞り駆動補正量として、現在の絞り位置（絞り値）と絞り駆動方向（開放方向および絞り込み方向）とに応じて変化する値を設定している。
【００４４】
前述したように、絞り羽根２０４ａの反りによる摺動抵抗は、小絞り状態から開放方向への駆動時に特に大きくなる。このため、図３では、絞り駆動方向が開放方向であるときの絞り駆動補正量が、絞り駆動方向が絞り込み方向であるときの絞り駆動補正量よりも大きく設定されている。また、絞り駆動方向が開放方向および絞り込み方向であるときのいずれにおいても、絞り値が高い（小絞り側である）ほど大きい絞り駆動補正量が設定されている。
【００４５】
なお、開閉機構２０４ｂの反転ガタ、絞りアクチュエータ２０５のコギングおよび絞り羽根２０４ａの摺動抵抗は、絞り装置２０４における部品精度や組み立て精度のばらつきによって異なる。このため、交換レンズ２００の工場出荷前において、設定すべき絞り駆動補正量を絞り駆動方向および絞り位置ごとに実測してメモリ２０８に格納するとよい。
【００４６】
図３に示した絞り駆動補正量は例であり、絞り位置と絞り駆動方向に応じて変化する絞り駆動補正量であれば、図３に示した以外の絞り駆動補正量を設定してもよく、また必ずしも全ての絞り駆動補正量が異なっている必要はない。
【００４７】
また、本実施例では、絞り駆動補正量が、現在の絞り位置である第１の位置に応じて変化するように設定している。しかし、絞り駆動補正量を、目標絞り位置である第２の位置に応じて変化するように設定してもよい。つまり、絞り駆動補正量は、第１および第２の位置のうち少なくとも一方に応じて変化するように設定すればよい。
【００４８】
図２に戻り、ステップＳ１１０では、レンズＣＰＵ２０７は、今回の絞り駆動方向と補正後絞り駆動量とに応じた絞り駆動信号を生成し、該絞り駆動信号を絞りアクチュエータ２０５に印加する。これにより、絞り羽根２０４ａは、開閉機構２０４ｂの反転ガタ、絞りアクチュエータ２０５のコギングおよび絞り羽根２０４ａの摺動抵抗にかかわらず、本来の目標絞り駆動量に対応した絞り位置に高精度に移動し、高い絞り値精度が得られる。
【００４９】
そして、ステップＳ１１１では、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影スイッチ１１５から動画撮影停止信号が出力されているか否かを判定する。動画撮影停止信号が出力されていなければステップＳ１０４に戻って動画撮影を続け、動画撮影停止信号が出力されていれば動画撮影を停止する（クイックリターンミラー１０１をダウン動作させ、シャッタを閉じる）とともに、ステップＳ００２に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ００２において、静止画撮影モードであると判定したカメラＣＰＵ１１１は、ステップＳ２０３にて、レリーズスイッチ１１３からＳＷ１信号が出力されたか否かを判定する。ＳＷ１信号が出力された場合はステップＳ２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ２０４では、カメラＣＰＵ１１１は、焦点検出部１０４からの焦点情報に基づいたＡＦ評価を行い、フォーカス駆動方向と目標フォーカス駆動量とを決定する。また、カメラＣＰＵ１１１は、測光部１１０からの測光情報に基づいて、目標絞り値を演算する。そして、決定したフォーカス駆動方向、目標フォーカス駆動量および目標絞り値の情報を、レンズＣＰＵ２０７に送信する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７と同じ処理を行う。
【００５３】
続いて、ステップＳ２０８では、レリーズスイッチ１１３からＳＷ２信号が出力されたか否かを判定する。ＳＷ２信号が出力されていなければステップＳ２０３に戻り、出力された場合はステップＳ２０９に進む。
【００５４】
ステップＳ２０９では、レンズＣＰＵ２０７は、目標絞り値と現在の絞り値との差に対応する駆動量だけ絞り羽根２０４ａを移動させるのに必要な絞りアクチュエータ２０５の駆動量である目標絞り駆動量（パルス数）を算出する。そして、メモリ２０８に格納された絞り駆動補正量を目標絞り駆動量に加算することにより、加算値としての補正後絞り駆動量を算出する。ただし、静止画撮影においては、絞り装置２０４は常に開放状態から絞り込み方向にのみ駆動されるため、ここでの絞り駆動補正量は、絞り位置や絞り駆動方向にかかわらず一定である。
【００５５】
次に、ステップＳ２１０では、レンズＣＰＵ２０７は、今回の絞り駆動方向と補正後絞り駆動量とに応じた絞り駆動信号を生成し、該絞り駆動信号を絞りアクチュエータ２０５に印加する。これにより、絞り羽根２０４ａは、目標絞り駆動量に対応した絞り位置に高精度に移動する。
【００５６】
続いてステップＳ２１１およびＳ２１２では、カメラＣＰＵ１１１は、クイックリターンミラー１０１をアップ動作させるとともにシャッタを開閉動作させて、撮像素子１０２による光電変換および画像処理回路による静止画の生成・記録を行わせる。
【００５７】
本実施例によれば、複数の絞り羽根２０４ａ同士の重なり合いや絞り羽根２０４ａの反りによって発生する摺動抵抗が絞り位置（絞り値）や絞り駆動方向によって変動する場合でも、絞り羽根２０４ａを滑らかに移動させ続けることができる。したがって、動画撮影において、高い絞り値精度を得ることができる。
【００５８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
動画撮影において高い絞り値精度が得られる光学機器を提供できる。
【符号の説明】
【００６０】
１００ カメラ本体
２００ 交換レンズ
２０４ 絞り装置
２０４ａ 絞り羽根
２０４ｂ 開閉機構
２０５ 絞りアクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光量調節装置を搭載したレンズ装置や撮像装置等の光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に絞り装置と称される光量調節装置は、ステッピングモータ等のアクチュエータによって複数の絞り羽根を開閉方向に移動させることにより、該複数の絞り羽根によって形成される絞り開口の大きさを変化させ、該絞り開口を通過する光の量を増減させる。
【０００３】
このような絞り装置を動作させながら動画撮影を行う場合、撮影中の被写体輝度の変動に応じて常に絞り羽根を滑らかに移動させ続け、高い絞り値精度を確保する必要がある。ただし、アクチュエータの駆動力を絞り羽根に伝達してこれを開閉方向に移動させる開閉機構に含まれるガタ（バックラッシ）やステッピングモータのコギングの影響によって、絞り羽根を滑らかに移動させ続けることができない可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、レンズを移動させる駆動機構において、該レンズの移動方向が反転する場合に本来のレンズ移動量に対して付加移動量を加算してアクチュエータを制御することで、駆動機構のガタによる合焦精度の低下を回避する光学機器が開示されている。このような付加移動量を絞り羽根の本来の移動量に加算してアクチュエータを制御することで、絞り装置においても、開閉機構のガタやステッピングモータのコギングの影響を低減し、滑らかで高い絞り値精度が得られる絞り羽根駆動を行うことも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５３５６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、絞り装置では、複数の絞り羽根同士の重なり合いや各絞り羽根の反りによって摺動抵抗が生じる。そして、該摺動抵抗は、絞り羽根の位置（絞り値）や移動方向によって変動する。例えば、絞り羽根の反りによって生じる摺動抵抗は、特に小絞り状態から開放方向に移動させる際に大きくなる。このように、絞り装置では、開閉機構のガタやステッピングモータのコギングだけでなく、絞り羽根の位置や移動方向も考慮する必要がある。
【０００７】
この点、特許文献１にて開示された光学機器では、駆動機構のガタによる合焦精度の低下を回避するための付加移動量は、レンズの位置にかかわらず一定である。したがって、単に特許文献１にて開示された一定の付加移動量の加算だけでは、絞り装置を滑らかに移動させ続けることが難しい。
【０００８】
本発明は、動画撮影において絞り羽根を滑らかに移動させ続けて高い絞り値精度が得られるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての光学機器は、複数の絞り羽根と、該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構と、開閉機構を駆動するアクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、動画撮影において絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応するアクチュエータの目標駆動量と、該第１および第２の位置のうち少なくとも一方と絞り羽根の移動方向とに応じて変化するアクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じてアクチュエータの駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の絞り羽根同士の重なり合いや絞り羽根の反りによって発生する摺動抵抗が絞り羽根の位置（絞り値）や移動方向によって変動する場合でも、動画撮影において絞り羽根を滑らかに移動させ続けて高い絞り値精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例であるカメラシステムの動作を示すフローチャート。
【図２】実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図３】実施例の絞り装置における絞り位置と絞り駆動方向に応じた付加移動量を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図２には、本発明の実施例である光学機器（撮像装置）としてのレンズ交換型の一眼レフカメラシステムの構成を示している。なお、本実施例では、交換レンズとカメラ本体を含むカメラシステム全体を光学機器として説明するが、絞り装置を搭載している交換レンズ単体を光学機器として扱ってもよい。また、本実施例では、レンズ交換型一眼レフカメラシステムについて説明するが、本発明は、レンズ一体型カメラ（光学機器、撮像装置）にも適用することができる。
【００１４】
図２において、１００はカメラ本体であり、２００はカメラ本体１００に着脱可能な交換レンズである。これらカメラ本体１００と交換レンズ２００とによってカメラシステムが構成される。
【００１５】
交換レンズ２００において、２０１は第１レンズユニット、２０２はフォーカスレンズユニット、２０３は変倍レンズユニット、２０４は絞り装置である。これらレンズユニット２０１〜２０３および絞り装置２０４により、撮影光学系が構成される。
【００１６】
絞り装置２０４は、複数の絞り羽根２０４ａと、該複数の絞り羽根２０４ａを開閉方向に移動させる開閉機構２０４ｂと、該開閉機構２０４ｂを駆動する絞りアクチュエータ２０５とを有する。絞り装置２０４は、光軸周りに配置された複数の絞り羽根２０４ａの一部同士が重なり合って光軸上に絞り開口を形成する、いわゆる虹彩絞りである。絞り開口の大きさ（絞り開口径）、つまりは絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根２０４ａの開閉方向の位置（以下、絞り位置ともいう）に応じて増減する。絞り位置に応じて、複数の絞り羽根２０４ａの重なり量も変化する。
【００１７】
絞りアクチュエータ２０５は、ステッピングモータにより構成され、後述するレンズＣＰＵ（制御手段）２０７によってその駆動が制御される。さらに、絞り装置２０４には、絞り値に対応する絞り羽根２０４ａの開閉方向での位置（絞り位置）を検出する絞り位置検出器２０４ｃが設けられている。
【００１８】
２１０はフォーカスレンズユニット２０２の位置を検出するフォーカス位置検出器である。
【００１９】
レンズＣＰＵ２０７は、カメラＣＰＵ１１１とレンズ通信部２１２およびカメラ通信部１０３を介して各種情報の送受信を行うとともに、カメラＣＰＵ１１１と一体となって交換レンズ２００の動作全体の制御を司る。
【００２０】
フォーカスモータ２０９は、ステッピングモータや振動型モータ等により構成され、フォーカス駆動機構２２０を介してフォーカスレンズユニット２０２を移動させる。レンズＣＰＵ２０７は、フォーカスモータ２０９の駆動（駆動方向および駆動量）を制御する。具体的には、フォーカスモータ２０９に印加するフォーカス駆動信号の極性を変えることでフォーカスモータ２０９の駆動方向を制御し、フォーカス駆動信号のパルス数を増減させることでフォーカスモータ２０９の駆動量（回転量）を制御する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２の駆動量（つまりは位置）を制御する。このとき、レンズＣＰＵ２０７は、フォーカスレンズ位置検出器２１０からのフォーカス位置情報を参照する。
【００２１】
また、レンズＣＰＵ２０７は、絞りアクチュエータ２０５の駆動（駆動方向および駆動量）を制御する。具体的には、絞りアクチュエータ２０５に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞りアクチュエータ２０５の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞りアクチュエータ２０５の駆動量を制御する。これにより、絞り羽根２０４ａの移動量（つまりは絞り位置）を制御する。このとき、レンズＣＰＵ２０７は、絞り位置検出器２０４ｃからの絞り位置情報を参照する。
【００２２】
２１１は静止画撮影モードと動画撮影モードとを切り替えるためにユーザにより操作される撮影モード切替えスイッチである。本実施例では、交換レンズ２００に撮影モード切替えスイッチ２１１を設けているが、カメラ本体１００に設けてもよい。
【００２３】
２０８はＲＯＭ等で構成されるメモリであり、フォーカスレンズユニット２０２および絞り装置２０４に対してそれぞれ設けられた後述する駆動補正量（フォーカス駆動補正量および絞り駆動補正量）のデータを格納（記憶）している。メモリ２０８に格納された駆動補正量のデータは、レンズＣＰＵ２０７が随時読み出すことができる。
【００２４】
被写体３００からの光（被写体光）は、交換レンズ２００内の撮影光学系を通過してカメラ本体１００内に入射する。カメラ本体１００では、クイックリターンミラー１０１が光路から退避した状態にて、該被写体光により撮像素子１０２上に被写体像が形成される。撮像素子１０２は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、被写体像を光電変換する。
【００２５】
また、クイックリターンミラー１０１が光路内に配置されている場合には、被写体光はクイックリターンミラー１０１により反射されてペンタプリズム１０８に導かれる。ペンタプリズム１０８にて反射した被写体光は、ファインダ光学系１１４を通過してユーザの眼に導かれる。こうして、ユーザは被写体像を観察することができる。
【００２６】
１０９はクイックリターンミラー制御部であり、クイックリターンミラー１０１のアップ／ダウン動作をカメラＣＰＵ１１１からの制御信号に応じて制御する。１１０は測光部であり、撮像素子１０２の出力信号（撮像信号）または後述する画像処理回路にて生成された映像信号から被写体輝度を算出し、これを測光情報としてカメラＣＰＵ１１１に伝達する。
【００２７】
１０４は焦点検出部であり、静止画撮影モードにおいて、クイックリターンミラー１０１の背後に設けられた不図示のサブミラーで反射された被写体光を用いて位相差検出方式により撮影光学系の焦点状態を検出する。そして、該焦点状態を示す焦点情報をカメラＣＰＵ１１１に伝達する。カメラＣＰＵ１１１は、焦点情報に基づいて、フォーカス駆動部２０９を介してフォーカスレンズユニット２０２の位置を制御し、合焦状態を得る。
【００２８】
また、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影モードにおいて、後述する画像処理回路にて生成された映像信号から、映像のコントラスト状態を示すコントラスト情報を生成する。そして、コントラスト情報に基づいて、フォーカスレンズユニット２０２の位置を制御して合焦状態を得る。
【００２９】
さらに、カメラＣＰＵ１１１は、測光情報に基づいて、絞り装置２０４において設定すべき絞り値や、静止画撮影モードにおいて撮像素子１０２の露光量を制御する不図示のシャッタの動作速度（シャッタ速度）を算出する。
【００３０】
１１３はレリーズスイッチであり、ユーザにより半押し操作（ＳＷ１ ＯＮ）がなされることによってＳＷ１信号を出力し、全押し操作（ＳＷ２ ＯＮ）がなされることによってＳＷ２信号を出力する。カメラＣＰＵ１１１は、ＳＷ１信号の入力に応じて測光および焦点検出等の静止画撮影準備動作を開始し、ＳＷ２信号の入力に応じて記録用静止画の撮影動作を開始する。
【００３１】
１１５は動画撮影スイッチであり、ユーザによって操作されるごとに、動画撮影開始信号と動画撮影停止信号とを交互に出力する。カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影開始信号の入力に応じて記録用動画の撮影動作を開始し、動画撮影停止信号の入力に応じて該撮影動作を停止する。なお、本実施例では、動画撮影スイッチ１１５をレリーズスイッチ１１３と別に設けているが、レリーズスイッチ１１３が動画撮影スイッチを兼ねてもよい。
【００３２】
撮像素子１０２から出力された撮像信号に対して、不図示の画像処理回路にて増幅および様々な画像処理が行われることにより、デジタル映像信号が生成される。該映像信号は、カメラＣＰＵ１１１に入力される。カメラＣＰＵ１１１は、該映像信号を用いて、記録用静止画、表示用動画および記録用動画を生成する。表示用動画は、ＬＣＤパネル等の表示素子を含む表示部１１２にて電子ビューファインダ画像として表示される。記録用静止画および記録用動画は、記録装置１０５にて半導体メモリ等の記録媒体に記録される。
【００３３】
次に、上記のように構成されたカメラシステムの動作について、図１のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
ステップＳ００１において、カメラ本体１００の電源がＯＮ（投入）されると、カメラＣＰＵ１１１が起動されるとともに、交換レンズ２００にも電源が供給されてレンズＣＰＵ２０７も起動する。カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７は、相互に通信を開始する。
【００３５】
次に、ステップＳ００２では、カメラＣＰＵ１１１は、撮影モード切替えスイッチ２１１を通じて設定されている撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。動画撮影モードであればステップＳ１０３に進み、静止画撮影モードであればステップＳ２０３に進む。
【００３６】
ステップＳ１０３では、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影スイッチ１１５から動画撮影開始信号が出力されているか否かを判定する。動画撮影開始信号が出力されていれば、ステップＳ１０４に進む。
【００３７】
ステップＳ１０４では、カメラＣＰＵ１１１は、クイックリターンミラー１０１をアップ動作させるとともにシャッタを開放して、撮像素子１０２による光電変換および画像処理回路による動画（映像信号）の生成・記録を開始させる。また、カメラＣＰＵ１１１は、映像信号から生成したコントラスト情報に基づいたＡＦ評価を行い、フォーカスレンズユニット２０２を移動させるべき方向（フォーカス駆動方向）と駆動量（目標フォーカス駆動量）とを決定する。また、カメラＣＰＵ１１１は、測光部１１０からの測光情報に基づいて、設定すべき絞り値（目標絞り値）を演算する。そして、決定したフォーカス駆動方向、目標フォーカス駆動量および目標絞り値の情報を、レンズＣＰＵ２０７に送信する。
【００３８】
次にステップＳ１０５では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信したフォーカス駆動方向と、フォーカス駆動履歴情報として記憶していた前回フォーカスレンズユニット２０２を駆動したときのフォーカス駆動方向とを比較する。そして、今回のフォーカス駆動方向が前回のフォーカス駆動方向に対して逆か同じか、つまりはフォーカス駆動方向が反転するか否かを判定し、反転しない場合はステップＳ１０７に進み、反転する場合はステップＳ１０６に進む。
【００３９】
ステップＳ１０６では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信した目標フォーカス駆動量（パルス数）に対して、メモリ２０８に格納されたフォーカス駆動補正量（パルス数）を付加して、補正後フォーカス駆動量を算出する。フォーカス駆動補正量は、フォーカス駆動機構２２０においてフォーカス駆動方向が反転することにより生じるガタつき（反転ガタ）の量に応じて予め決定されており、フォーカスレンズユニット２０２の位置にかかわらず一定である。
【００４０】
次にステップＳ１０７では、レンズＣＰＵ２０７は、補正後フォーカス駆動量に応じたパルス数を有し、かつフォーカス駆動方向に対応する回転方向にフォーカスモータ２０９を回転させるためのフォーカス駆動信号を生成する。該フォーカス駆動信号をフォーカスモータ２０９に出力することで、フォーカスモータ２０９は、フォーカス駆動方向に対応する回転方向に、上記パルス数に対応する回転量だけ回転する。これにより、フォーカスレンズユニット２０２は、フォーカス駆動機構２２０の反転ガタにかかわらず、本来の目標フォーカス駆動量に対応した位置（例えば、合焦位置）に高精度に移動する。
【００４１】
さらに、ステップＳ１０８では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０４でカメラＣＰＵ１１１から受信した目標絞り値と、絞り駆動履歴情報として記憶していた現在および前回の絞り値とを比較する。そして、現在の絞り値（絞り羽根２０４ａの第１の位置）から目標絞り値（絞り羽根２０４ａの第２の位置）への絞り羽根２０４ａの移動方向が、前回の絞り値から現在の絞り値への絞り羽根２０４ａの移動方向に対して逆か同じかを判定する。言い換えれば、今回の絞り羽根２０４ａの移動方向が、前回の移動時の移動方向に対して反転するか否かを判定する。反転しない場合はステップＳ１１０に進み、反転する場合はステップＳ１０９に進む。なお、以下の説明において、絞り羽根２０４ａの移動方向を、絞り駆動方向という。
【００４２】
ステップＳ１０９では、レンズＣＰＵ２０７は、目標絞り値と現在の絞り値との差に対応する駆動量（移動量）だけ絞り羽根２０４ａを移動させるのに本来必要な絞りアクチュエータ２０５の目標駆動量である目標絞り駆動量（パルス数）を算出する。そして、メモリ２０８に格納された絞り駆動補正量のデータから、今回の絞り駆動方向と現在の絞り値に対応する絞り位置とに応じた絞り駆動補正量を選択して、目標絞り駆動量に加算することにより、加算値としての補正後絞り駆動量を算出する。
【００４３】
ここで、絞り駆動方向と絞り位置とに応じた絞り駆動補正量を図３に示す。絞り装置２０４における絞り羽根２０４ａの位置精度の低下要因としては、フォーカス駆動機構２２０と同様に、開閉機構２０４ｂの反転ガタや絞りアクチュエータ（ステッピングモータ）２０５のコギングの影響がある。しかも、絞り装置２０４では、複数の絞り羽根２０４ａ同士の重なり合いや各絞り羽根の反りによって生じる摺動抵抗も絞り羽根２０４ａの位置精度の低下要因となる。特に、摺動抵抗は、絞り駆動方向や絞り位置によって変動する。このため、図３に示すように、絞り駆動補正量として、現在の絞り位置（絞り値）と絞り駆動方向（開放方向および絞り込み方向）とに応じて変化する値を設定している。
【００４４】
前述したように、絞り羽根２０４ａの反りによる摺動抵抗は、小絞り状態から開放方向への駆動時に特に大きくなる。このため、図３では、絞り駆動方向が開放方向であるときの絞り駆動補正量が、絞り駆動方向が絞り込み方向であるときの絞り駆動補正量よりも大きく設定されている。また、絞り駆動方向が開放方向および絞り込み方向であるときのいずれにおいても、絞り値が高い（小絞り側である）ほど大きい絞り駆動補正量が設定されている。
【００４５】
なお、開閉機構２０４ｂの反転ガタ、絞りアクチュエータ２０５のコギングおよび絞り羽根２０４ａの摺動抵抗は、絞り装置２０４における部品精度や組み立て精度のばらつきによって異なる。このため、交換レンズ２００の工場出荷前において、設定すべき絞り駆動補正量を絞り駆動方向および絞り位置ごとに実測してメモリ２０８に格納するとよい。
【００４６】
図３に示した絞り駆動補正量は例であり、絞り位置と絞り駆動方向に応じて変化する絞り駆動補正量であれば、図３に示した以外の絞り駆動補正量を設定してもよく、また必ずしも全ての絞り駆動補正量が異なっている必要はない。
【００４７】
また、本実施例では、絞り駆動補正量が、現在の絞り位置である第１の位置に応じて変化するように設定している。しかし、絞り駆動補正量を、目標絞り位置である第２の位置に応じて変化するように設定してもよい。つまり、絞り駆動補正量は、第１および第２の位置のうち少なくとも一方に応じて変化するように設定すればよい。
【００４８】
図２に戻り、ステップＳ１１０では、レンズＣＰＵ２０７は、今回の絞り駆動方向と補正後絞り駆動量とに応じた絞り駆動信号を生成し、該絞り駆動信号を絞りアクチュエータ２０５に印加する。これにより、絞り羽根２０４ａは、開閉機構２０４ｂの反転ガタ、絞りアクチュエータ２０５のコギングおよび絞り羽根２０４ａの摺動抵抗にかかわらず、本来の目標絞り駆動量に対応した絞り位置に高精度に移動し、高い絞り値精度が得られる。
【００４９】
そして、ステップＳ１１１では、カメラＣＰＵ１１１は、動画撮影スイッチ１１５から動画撮影停止信号が出力されているか否かを判定する。動画撮影停止信号が出力されていなければステップＳ１０４に戻って動画撮影を続け、動画撮影停止信号が出力されていれば動画撮影を停止する（クイックリターンミラー１０１をダウン動作させ、シャッタを閉じる）とともに、ステップＳ００２に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ００２において、静止画撮影モードであると判定したカメラＣＰＵ１１１は、ステップＳ２０３にて、レリーズスイッチ１１３からＳＷ１信号が出力されたか否かを判定する。ＳＷ１信号が出力された場合はステップＳ２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ２０４では、カメラＣＰＵ１１１は、焦点検出部１０４からの焦点情報に基づいたＡＦ評価を行い、フォーカス駆動方向と目標フォーカス駆動量とを決定する。また、カメラＣＰＵ１１１は、測光部１１０からの測光情報に基づいて、目標絞り値を演算する。そして、決定したフォーカス駆動方向、目標フォーカス駆動量および目標絞り値の情報を、レンズＣＰＵ２０７に送信する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７と同じ処理を行う。
【００５３】
続いて、ステップＳ２０８では、レリーズスイッチ１１３からＳＷ２信号が出力されたか否かを判定する。ＳＷ２信号が出力されていなければステップＳ２０３に戻り、出力された場合はステップＳ２０９に進む。
【００５４】
ステップＳ２０９では、レンズＣＰＵ２０７は、目標絞り値と現在の絞り値との差に対応する駆動量だけ絞り羽根２０４ａを移動させるのに必要な絞りアクチュエータ２０５の駆動量である目標絞り駆動量（パルス数）を算出する。そして、メモリ２０８に格納された絞り駆動補正量を目標絞り駆動量に加算することにより、加算値としての補正後絞り駆動量を算出する。ただし、静止画撮影においては、絞り装置２０４は常に開放状態から絞り込み方向にのみ駆動されるため、ここでの絞り駆動補正量は、絞り位置や絞り駆動方向にかかわらず一定である。
【００５５】
次に、ステップＳ２１０では、レンズＣＰＵ２０７は、今回の絞り駆動方向と補正後絞り駆動量とに応じた絞り駆動信号を生成し、該絞り駆動信号を絞りアクチュエータ２０５に印加する。これにより、絞り羽根２０４ａは、目標絞り駆動量に対応した絞り位置に高精度に移動する。
【００５６】
続いてステップＳ２１１およびＳ２１２では、カメラＣＰＵ１１１は、クイックリターンミラー１０１をアップ動作させるとともにシャッタを開閉動作させて、撮像素子１０２による光電変換および画像処理回路による静止画の生成・記録を行わせる。
【００５７】
本実施例によれば、複数の絞り羽根２０４ａ同士の重なり合いや絞り羽根２０４ａの反りによって発生する摺動抵抗が絞り位置（絞り値）や絞り駆動方向によって変動する場合でも、絞り羽根２０４ａを滑らかに移動させ続けることができる。したがって、動画撮影において、高い絞り値精度を得ることができる。
【００５８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
動画撮影において高い絞り値精度が得られる光学機器を提供できる。
【符号の説明】
【００６０】
１００ カメラ本体
２００ 交換レンズ
２０４ 絞り装置
２０４ａ 絞り羽根
２０４ｂ 開閉機構
２０５ 絞りアクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の絞り羽根と、
該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構と、
前記開閉機構を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、動画撮影において前記絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応する前記アクチュエータの目標駆動量と、前記第１および第２の位置のうち少なくとも一方と前記絞り羽根の移動方向とに応じて変化する前記アクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際の前記絞り羽根の移動方向が、該移動の前の前記第１の位置への移動方向に対して反転する方向である場合に前記加算値を求め、該加算値に応じて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記駆動補正量は、前記絞り羽根を絞り込み方向に駆動する場合よりも、開放方向に駆動する場合の方が大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記駆動補正量は、絞り値が高いほど大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１】
複数の絞り羽根と、
該複数の絞り羽根を開閉方向に移動させる開閉機構と、
前記開閉機構を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、動画撮影において前記絞り羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる際に、該第１の位置から該第２の位置までの移動量に対応する前記アクチュエータの目標駆動量と、前記第１および第２の位置のうち少なくとも一方と前記絞り羽根の移動方向とに応じて変化する前記アクチュエータの駆動補正量との加算値を求め、該加算値に応じて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際の前記絞り羽根の移動方向が、該移動の前の前記第１の位置への移動方向に対して反転する方向である場合に前記加算値を求め、該加算値に応じて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記駆動補正量は、前記絞り羽根を絞り込み方向に駆動する場合よりも、開放方向に駆動する場合の方が大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記駆動補正量は、絞り値が高いほど大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光学機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−３０８３（Ｐ２０１２−３０８３Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８６２０（Ｐ２０１０−１３８６２０）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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