共通回路基板を備えたカード処理装置
【課題】カード搬送路回りに組み付ける部品点数を削減し、ケーブル配線を省略して、組立性に優れたシンプルな構造のカード処理装置を提案すること。
【解決手段】カード処理装置１では、カード搬送路１３の一方の側に当該カード搬送路に沿って平行に一枚の共通回路基板２７が配置されている。共通回路基板２７には、カード搬送路１３に沿って配置されている複数のプリズム回帰式の透過型フォトセンサ３２〜３５の検出器回路（発光制御回路、信号処理回路等）と、当該検出器回路に電気的に接続される発光素子３２ａ〜３５ａ、受光素子３２ｂ〜３５ｃが実装されている。カード搬送路１３の他方の側に各透過型フォトセンサ３２〜３５の直角プリズム３２ｃ〜３５ｃが配置されている。各センサを個別に基板単位でカード搬送路１３に沿った各位置に組み付ける作業が不要になり、各センサの基板とメイン基板の間をケーブル配線で接続する作業も不要になる。
【解決手段】カード処理装置１では、カード搬送路１３の一方の側に当該カード搬送路に沿って平行に一枚の共通回路基板２７が配置されている。共通回路基板２７には、カード搬送路１３に沿って配置されている複数のプリズム回帰式の透過型フォトセンサ３２〜３５の検出器回路（発光制御回路、信号処理回路等）と、当該検出器回路に電気的に接続される発光素子３２ａ〜３５ａ、受光素子３２ｂ〜３５ｃが実装されている。カード搬送路１３の他方の側に各透過型フォトセンサ３２〜３５の直角プリズム３２ｃ〜３５ｃが配置されている。各センサを個別に基板単位でカード搬送路１３に沿った各位置に組み付ける作業が不要になり、各センサの基板とメイン基板の間をケーブル配線で接続する作業も不要になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技用台間機などに組み込まれるカード処理装置に関し、特に、部品点数が少なく組立性に優れたシンプルな構造の共通回路基板を備えたカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、ＲＦアンテナからなるリードライト部を備えたカード発行装置が提案されている。このカード発行装置では、カード挿入口から挿入されたカードを、搬送ベルトからなる搬送機構によってリードライト部に送り込み、リードライト部から更に奥に送り込まれたカードを搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するようにしている。このように、直線状の搬送路に沿ってリードライト部およびカード収納部を縦列状態に配置することによって、カード発行装置を偏平な構成にすることができる。
【０００４】
特許文献２にも同様なカード処理装置が提案されている。ここに開示のカード処理装置では、ＲＦアンテナを備えたリードライト部を通過してカード収納部に収納されるカードによって、当該カードの搬送方向に対して直交する方向に押圧レバーを移動させるようにしている。押圧レバーによってカード収納部に収納されているカードを押し下げられるので、カード収納部に収納されるカードに干渉することなく、リードライト後のカードをカード収納部に収納できる。
【０００５】
一方、これらのカード処理装置においては、そのカード搬送路に沿ってカードを搬送するためのベルトなどの搬送部品、搬送されるカードの位置を検出するための複数の検出部品が内蔵されている。これらの部品はカード搬送路に露出しているので、長期使用により埃などの異物が付着し、搬送性能、検出性能が低下する。また、反りなどの変形のあるカードが挿入されると、カード搬送路内においてカードが詰まることがある。そこで、カード搬送路などに扉を設けて、汚れの除去、摩耗した部品の交換、詰まったカードの除去などのメンテナンスを行うことが考えられる。特許文献３には、ドア部材を配置して、これを開けて搬送路を開放状態にできるカード処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８３２１７６号公報
【特許文献２】特開２００５−９２４５４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４０２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、カード搬送路には複数の検出器が配置されており、カード搬送路に沿って搬送されるカードの位置を検出して、その搬送制御、リードライト制御などを行っている。検出方式としては、カード搬送路を挟むように発光素子および受光素子が配置される透過型センサ方式、カード搬送路に出没可能に配置したレバーの移動をフォトインタラプタで検出するフォトインタラプタ方式が採用されている。
【０００８】
透過型センサ方式では、発光素子側および受光素子側の双方にセンサ基板が必要になり、これらを制御する制御回路が実装されている制御部までのケーブル配線も必要である。フォトインタラプタ方式においても、小基板にデバイスを実装し、ここからケーブルを引き出して主要基板に接続するものが一般的であり、コネクタ接続式のフォトインタラプタを使用する場合であっても、メイン基板の制御回路に接続するためのケーブル配線が必要である。
【０００９】
しかしながら、遊技台用台間機などに組み込まれて使用される特許文献１、２に記載されているようなカード処理装置では、偏平な厚さの装置内において、カード搬送路に沿って複数のセンサ基板を配置し、カード搬送路を迂回させてケーブルをメイン基板に接続する必要がある。狭い設置場所に複数の部品を組み込み、これらをケーブル配線によって接続する工程を含むカード処理装置の組立作業は効率が悪く非常に煩雑である。
【００１０】
一方、特許文献３に記載されているようなカード搬送路を開閉可能なカード処理装置において透過型フォトセンサを用いた場合などにおいては、カード搬送路を挟み、一方の側に発光素子が配置され、他方の側に受光素子が配置されるので、カード搬送路を開放するための扉側に搭載されている素子から装置本体側に配置されている回路基板の側にケーブル配線を引き回す必要がある。この場合、ケーブル配線の余長などの制約から、メンテナンス作業に支障の無いように広い角度で扉を開けることができない場合が多い。また、扉を装置本体から取り外して作業を行うことができない。
【００１１】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カード搬送路回りの偏平な設置スペースに構成部品を組み付ける作業を効率良く行うために、カード搬送路回りに組み付ける部品点数を削減し、ケーブル配線を省略できるシンプルな構造のカード処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の共通回路基板を備えたカード処理装置は、
カード挿入排出口と、
カードをその厚さ方向に重ねた状態で収納するカードスタッカと、
前記カード挿入排出口に前端が繋がっており、前記カードスタッカに後端が繋がっている直線状のカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿って配置されているカード検出用の複数の検出器と、
前記検出器の検出信号に基づき、前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記検出器の検出信号に基づき、前記カード搬送路上における予め定めたリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部と、
前記カード搬送路に沿って当該カード搬送路に平行に配置されている一枚の共通回路基板とを有し、
前記共通回路基板には、前記検出器のそれぞれの検出器回路および当該検出器回路に電気的に接続されている検出器構成部品と、前記カード搬送機構の駆動回路と、前記リードライト部とが実装されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のカード処理装置では、カード搬送路に沿って、これに平行に一枚の共通回路基板を配置している。また、この共通回路基板に、各検出器の検出器回路（発光制御回路、信号処理回路等）と、当該検出器回路に電気的に接続される検出器構成部品（電装部品）を実装している。この構成によれば、従来における各検出器を個別に基板単位でカード搬送路に沿った各位置に組み付ける作業が不要になり、各検出器の基板とメイン基板の間をケーブル配線で接続する作業も不要になる。よって、カード搬送路回りの狭い設置スペースに多数の検出器部品を組み付ける作業、それらの配線作業が不要になるので、偏平なカード処理装置の組立を効率良く行うことが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記検出器をプリズム回帰式透過型フォトセンサとすることが望ましい。プリズム回帰式透過型フォトセンサは、共通回路基板に実装されている発光素子および受光素子と、カード搬送路を挟み、これら発光素子および受光素子のそれぞれに対峙している一対の反射面を備えた直角プリズムとを備えている。カード搬送路における共通回路基板が配置されている側とは反対側には、直角プリズムを配置すればよく、配線が必要な電装部品を配置する必要がない。したがって、プリズム回帰式透過型フォトセンサを採用すれば、カード搬送路の一方の側に配置した共通回路基板に各検出器の電装部品を実装する構成を簡単に実現できる。
【００１５】
また、各プリズム回帰式透過型フォトセンサにおいて、その発光素子と受光素子を、カードの搬送方向に対して直交する方向に隣接配置し、直角プリズムの一対の反射面もこれに倣ってカードの搬送方向に対して直交する方向に並ぶように配置することが望ましい。これにより、カードの端面をライン状に検出することができ、カードの位置をより正確に検知することができる。
【００１６】
ここで、カード搬送機構によるカード搬送制御およびリードライト部によるリードライト制御のためには、カード搬送路に、カード挿入排出口の側からカードスタッカの側に向かって、次の３種類のプリズム回帰式透過型フォトセンサを配置しておけばよい。すなわち、リードライト部によるリードライト位置にカードが位置したことを検出する第１検出器と、カード挿入排出口を介してカードがカード搬送機構による搬送開始位置に挿入されたことを検出する第２検出器と、カードスタッカにカードが収納されたことを検出する第３検出器とをこの順序で配置しておけばよい。
【００１７】
また、カード搬送路を開放状態にして、カード搬送路の清掃、部品交換、カード搬送路に詰まったカードの除去などの作業を簡単に行うことができるようにするために、本発明のカード処理装置は、
装置本体ユニットと、
装置本体ユニットに開閉可能に取り付けられている開閉ユニットとを有し、
装置本体ユニットと開閉ユニットの間に、カード搬送路のうち、カード挿入排出口に繋がっている入口側カード搬送路を除くカード搬送路部分が形成されており、
開閉ユニットを開くとカード搬送路部分が開放状態に切り替わるようになっており、
装置本体ユニットには共通回路基板が配置されており、
開閉ユニットには、カードスタッカと、第２検出器の直角プリズムおよび第３検出器の直角プリズムとが配置されていることを特徴としている。
【００１８】
この構成のカード処理装置では、装置本体ユニットの側に共通回路基板および各検出器の電装部品が配置されており、開閉ユニットには電装部品が搭載されていない。したがって、装置本体ユニットと開閉ユニットの間に配線ケーブルを引き回す必要ない。よって、配線ケーブルに制約されることなく、開閉ユニットを広い角度で開けることができ、開閉ユニットを装置本体ユニットから取り外し可能な構造とすることもできる。
【００１９】
なお、本発明のカード処理装置において、処理対象のカードがＲＦＩＣチップが内蔵されている非接触型ＩＣカードの場合には、リードライト部として、共通回路基板に実装したループ状のＲＦアンテナを用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。
【図４】（ａ）は図２のカード処理装置の収納カード繰り出し機構が後退位置にある状態を示す斜視図であり、（ｂ）は収納カード繰り出し機構が前進位置にある状態を示す斜視図であり、（ｃ）はその分解斜視図である。
【図５】図２のカード処理装置におけるカード送り出し動作を示す説明図である。
【図６】図２のカード処理装置における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。
【図７】（ａ）は図２のカード処理装置における各フォトセンサの構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、（ｂ）は各フォトセンサの構成を示す斜視図であり、（ｃ）は各フォトセンサの発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。
【図８】（ａ）は図２のカード処理装置において着脱式の開閉ユニットのロックを解除した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図であり、（ｃ）は開閉ユニットを装置本体ユニットから外した状態を示す分解斜視図であり、（ｄ）は取り外した開閉ユニットを内側から見た場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。
【００２２】
（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。
【００２３】
台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２４】
（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから後述の開き位置３Ｂ（図８（ｂ）参照）までの範囲内で開閉可能であり、後述のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。
【００２５】
図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。
【００２６】
カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。
【００２７】
入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。
【００２８】
カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。
【００２９】
装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。
【００３０】
装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に共通回路基板２７が配置されている。共通回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している共通回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。
【００３１】
ここで、共通回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、共通回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。
【００３２】
入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３（第１検出器）が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。
【００３３】
次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４（第２検出器）が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。
【００３４】
カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５（第３検出器）が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。
【００３５】
次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）が配置されている。カード押し上げ板４１は背面側から円錐台状の圧縮コイルバネ４２（付勢部材）によって後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げられている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａ（付勢位置）は、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。
【００３６】
これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、装置幅方向に沿ってカードスタッカ１４内に突入可能な一対のソレノイド駆動式の押し下げ部材４３、４４（カード押し下げ機構）が配置されている。押し下げ部材４３、４４はカードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向）において対称の位置に配置されている。
【００３７】
これらの押し下げ部材４３、４４は、非励磁状態では、図３（ａ）に示すように、後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した退避位置にあり、励磁されると後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置に切り替わる。また、これらの押し下げ部材４３、４４によるカード押し下げ位置４３Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２の押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。
【００３８】
カード押し下げ部材４３、４４をカードスタッカ１４内に突出させると、押し上げ板４１の押し上げ力に逆らって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。本例では、圧縮コイルバネ４２による押し上げ板４１の押し上げ位置４２Ａよりも装置前側にオフセットしたカード押し下げ位置４３Ａにおいて、カード押し上げ部材４３、４４によって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。
【００３９】
次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位カードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持している爪スライド機構９５とを備えている。
【００４０】
カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位カードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２は、爪スライド機構９５によって、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位カードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。
【００４１】
（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押し下げ部材４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。
【００４２】
これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。
【００４３】
このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。
【００４４】
さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位カードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる（図５、図６参照）。
【００４５】
（収納カード繰り出し機構）
図４（ａ）は収納カード繰り出し機構９０が後退位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は収納カード繰り出し機構９０が前進位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｃ）はその分解斜視図である。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介して爪スライド機構９５に搭載されている。
【００４６】
爪スライド機構９５は、カード係合爪９１、９２を支持している共通のスライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図４（ａ）に示す後退位置から、図４（ｂ）に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するギアボックス９８ａを介して駆動されるカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂによって装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃとを備えており、揺動リンク９８ｃの先端にスライダ９６が連結されており、スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。
【００４７】
一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。
【００４８】
この構成の収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。
【００４９】
また、一対のカード係合爪９１、９２は共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。
【００５０】
さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。
【００５１】
これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。
【００５２】
（カード処理動作）
次に、図５はカード処理装置１におけるカード送り出し動作を示す説明図であり、図６はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。これらの図を参照して、カード処理装置１によるカード処理動作を説明する。まず、図５（ａ１）〜（ａ３）に示すように、電源オフ状態においてカードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるものとする。この状態では、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）はカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられており、その最も上側に位置する最上位のカードＣ１が後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられている。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢され、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合している。
【００５３】
電源がオンされると、図５（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、収納カード繰り出し機構９０の一対のカード係合爪９１、９２が前方にスライドを開始し、これらが係合しているカードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時に、カード搬送機構２０が駆動され、第１、第２搬送ローラー２１、２２が反時計回りに回転を開始する。この結果、カードＣ１が、それ以外のカードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。カードＣ１が所定距離だけ送り出された後は爪スライド機構９５が後退して元の位置に戻る。これに対して、搬送ローラー２１、２２の回転は継続され、カードＣ１が継続して送り出される。
【００５４】
送り出されたカードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図６（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。
【００５５】
待機状態にあるカード処理装置１において、図６（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２からカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。
【００５６】
フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図６（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。
【００５７】
ここで、第１搬送ローラー２１のニップ部に配置されているフォトセンサ３４によってカードＣ２の取り込みが検知されると、カードスタッカ１４においてはカード押し下げ部材４３、４４がカードスタッカ１４内に突出して、収納カードＣを第１搬送路面１５から離れる方向に押し込む。この結果、図６（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、カードスタッカ１４において、後側搬送路面部分１５ａの側には、取り込まれたカードＣ２を挿入可能な隙間が形成される。取り込まれたカードＣ２の送り込み側の先端部分がカードスタッカ１４内に挿入され、その送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カード取り込みが完了する。
【００５８】
このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対する情報のリードライトが行われる。取り込まれたカードＣ２の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａは、カード押し下げ位置４３Ａに突出している一対のカード押し下げ部材４３、４４に当たり、カードリードライト位置に位置決めされる。したがって、カード押し下げ部材４３、４４は、取り込まれたカードＣ２をカードリードライト位置に位置決めするためのストッパとしても機能する。
【００５９】
（フォトセンサの構成および搭載位置）
次に、図７（ａ）はカード処理装置１における各フォトセンサ３２〜３５の構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、図７（ｂ）は各フォトセンサ３２〜３５の構成を示す斜視図であり、図７（ｃ）は各フォトセンサ３２〜３５の発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。これらの図を参照して、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）上におけるカードＣの位置を検出するための４組のフォトセンサ３２〜３５の構成および搭載位置を説明する。
【００６０】
これらのフォトセンサ３２〜３５は同一構成のプリズム回帰式の透過型センサであり、発光素子３２ａ〜３５ａと、受光素子３２ｂ〜３５ｂと、発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光を受光素子３２ｂ〜３５ｂに向けて反射する直角プリズム３２ｃ〜３５ｃとを備えている。発光素子３２ａ〜３５ａおよび受光素子３２ｂ〜３５ｂは装置本体ユニット２に配置されている単一の共通回路基板２７に搭載されている。これに対して、直角プリズム３２ｃ、３３ｃは入口ガイドユニットの側に搭載されており、直角プリズム３４ｃ、３５ｃは開閉ユニット３の側に搭載されている。
【００６１】
発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光は、第１搬送路面１５に形成されている透過窓からカード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）を横切って直角プリズム３２ｃ〜３５ｃにおけるそれぞれの一対の反射面で反射される。反射光は、再びカード搬送路１３を横切って受光素子３２ｂ〜３５ｂに入射する。カード搬送路１３における各フォトセンサ３２〜３５の検出位置にカードＣが存在しない場合には、検出光が受光素子３２ｂ〜３５ｂで受光され、検出位置にカードＣが存在する場合には検出光がカードＣによって遮断されるので、受光の有無によってカードＣの有無を検出できる。
【００６２】
このように、共通回路基板２７の側との配線が必要な発光素子３２ａ〜３５ａ、受光素子３２ｂ〜３５ａがすべて共通回路基板２７に搭載されており、共通回路基板２７との間の配線が不要な直角プリズム３２ｃ〜３５ｃが入口ガイドユニットおよび開閉ユニットの側に搭載されている。開閉ユニット３および入口ガイドユニット６の側には電装部品が搭載されていないので、開閉ユニット３および入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外す際に、フォトセンサ３２〜３５の配線が障害となることがない。また、これらのフォトセンサ３２〜３５は単一の共通回路基板２７に搭載されているので、従来のように、個別のセンサ基板に搭載されているフォトセンサを組み込む場合とは異なり、配線引き回しが不要であり、これらの組み付け作業も簡単になる。
【００６３】
また、各フォトセンサ３２〜３５は、発光素子３２ａ〜３５ａと受光素子３２ｂ〜３５ｂとを、カードＣの搬送方向に対して直交する方向に並設している。直角プリズム３２ｃ〜３５ｃもこれに倣ってカードＣの搬送方向に対して直交する方向に一対の反射面が並ぶように配置されている。これにより、カードＣの端面をライン状に検出することができ、カードＣの位置をより正確に検知することができる。
【００６４】
（開閉ユニットの開閉・着脱機構、ロック機構）
図８（ａ）は着脱式の開閉ユニット３のロックを解除した状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）は開閉ユニット３を開けた状態を示す斜視図であり、図８（ｃ）は開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外した状態を示す分解斜視図であり、図８（ｄ）は取り外した開閉ユニット３を内側から見た場合の斜視図である。これらの図を参照して開閉ユニット３の開閉・着脱機構を説明する。
【００６５】
開閉ユニット３には、その上面部分３ａおよび下面部分３ｂの後端側の部位に、上下に突出したピボット軸５１、５２が同軸状態に形成されている。装置本体ユニット２の側には、その凹部４の上側の下面部分４ａおよび下側の上面部分４ｂにおける後端側の部位に、軸装着溝５３、５４が上下対称の状態に形成されている。後述のロック機構によるロックが解除された状態では、これらの軸装着溝５３、５４に着脱可能に装着したピボット軸５１、５２（開閉中心軸線５）を中心として、開閉ユニット３は装置本体ユニット２の凹部４に嵌り込んだ閉じ位置３Ａ（図２（ａ）参照）から図８（ｂ）に示す略９０度開いた開き位置３Ｂまでの間を開閉可能である。
【００６６】
下側の軸装着溝５４は、装置本体ユニット２の凹部４の上面部分４ｂにおいて装置幅方向に延びる矩形断面の直線状の溝部分５４ａを備え、この溝部分５４ａの端は装置本体ユニット２の側面２ａに開口している溝開口端５４ｂとなっている。溝部分５４ａの奥側の端は装置後方に直角折れ曲がった方向に延びる溝部分５４ｃとなっている。上側の軸装着溝５３も同様な構成となっているのでその説明を省略し、対応する部位については軸装着溝５４における部位に使用した符号を用いて説明する。開閉ユニット３が閉じ位置３Ａに位置している状態では、その上下のピボット軸５１、５２は、上下の軸装着溝５３、５４における奥の溝部分５４ｃに回転可能な状態で装着されている。開閉ユニット３のロックを解除した後に（図８（ａ）参照）、上下のピボット軸５１、５２を対応する軸装着溝５３、５４に沿って一旦装置前方にスライドさせた後に、装置幅方向にスライドさせることにより、これらを軸装着溝５３、５４の溝開口端５４ｂから取り外すことができる。これにより、開閉ユニット３を図８（ｃ）に示すように、装置本体ユニット２から完全に外すことができる。
【００６７】
ここで、ロックが解除されて開閉可能となった開閉ユニット３は、下向きにした場合等において、自重によって装置本体ユニット２側の軸装着溝５３、５４から外れて落下するおそれがある。不用意に開閉ユニット３が装置本体ユニット２から外れることのないようにするためには、ピボット軸５１、５２を、それらの突出方向に向けて圧縮コイルバネなどの弾性付勢部材によって付勢しておくことが望ましい。このようにすれば、ピボット軸５１、５２は軸装着溝５３、５４の溝底面に押し付けられ、溝底面に対して所定の係合力で係合した状態になる。よって、係合力を適切な値に設定しておくことにより、自重によって開閉ユニット３が装置本体ユニット２からずり落ちてしまうなどの弊害を防止できる。
【００６８】
次に、図８を参照して、開閉ユニット３を装置本体ユニット２にロックしているロック機構を説明する。ロック機構は、開閉ユニット３の側に配置した一対のロックピン５５、５６と、装置本体ユニット２の側に配置した一対のロック溝５７、５８とを備えている。ロックピン５５、５６は、開閉ユニット３の上面部分３ａ、下面部分３ｂにおける前端側の部位に、それぞれ上方および下方に向けて同軸状態で突出している。ロック溝５７、５８は、装置本体ユニット２の凹部４における上側の下面部分４ａ、下側の上面部分４ｂにそれぞれ形成されており、ロックピン５５、５６を側面２ａの側から挿入可能である。
【００６９】
ロック溝５８は広幅の溝開口端５８ａと、ここから装置幅方向に延びている溝部分５８ｂを備えており、この溝部分５８ｂにおける装置前側の端面には装置後方に突出した係合面５８ｃが形成されている。ロックピン５６は装置後方にスライド可能であり、不図示の弾性付勢部材によって常に装置前方に付勢されている。上側のロック溝５７およびロックピン５５も同様である（以下の説明においては、ロック溝５７の各部位についてはロック溝５８における各部位に使用した符号を用いて説明する。）。したがって、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにある状態では、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃに係合し、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにロックされる。
【００７０】
ここで、開閉ユニット３の外側の側面３ｃにおける前端側の部位には、ロック機構によるロックを解除するためのロック解除レバー５９が取り付けられている。ロック解除レバー５９はロックピン５５、５６に連結されている。ロックピン５５、５６に作用している付勢力に逆らってロック解除レバー５９を装置後方に押し込むと、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃから外れる。したがって、ロック解除レバー５９を押し込みながら開閉ユニット３を側方に引くと、図８（ａ）に示すように、ロックピン５５、５６をロック溝５７、５８から側方に外すことができる。
【００７１】
このようにしてロックを解除した後は、図８（ｂ）に示すように、開閉ユニット３をその後端部の開閉中心軸線５を中心として略９０度開いた開き位置３Ｂまで開くことができる。開閉ユニット３を開くと、カード挿入排出口１２の側の入口側カード搬送路１３Ａを除き、カード搬送路１３Ｂが開放状態に切り替わる。また、ロックを解除した後は、図８（ｃ）に示すように、開閉ユニット３の後端部の上下のピボット軸５１、５２を装置本体ユニット２の側の軸装着溝５３、５４から側方に外すことができ、これにより、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から完全に切り離すことができる。開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外すと、図８（ｄ）に示すように、開閉ユニット３の内側表面のカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが露出する。
【００７２】
したがって、開閉ユニット３を開けることにより、カード搬送路１３Ｂに詰まったカードの除去作業を簡単に行うことができる。また、カード搬送路１３Ｂの各部分に付着した埃、汚れなどの清掃を簡単に行うことができる。さらに、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から取り外せば、開閉ユニット３の側の清掃作業、カードスタッカ１４の各部のメンテナンスなどを簡単に行うことができる。
【００７３】
これに加えて、カード処理装置１を遊技台用台間機１００から取り外した場合には、図２（ｂ）に示すように、工具を用いて固定ネジ７を緩めて入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外して、カード挿入排出口１２および入口側カード搬送路１３Ａを開放状態に切り替えることができる。よって、これらの部分の清掃作業なども簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３ａ 上面部分
３ｂ 下面部分
３ｃ 側面
３ｄ 前端面
３ｅ 切り欠き部
４ 凹部
４ａ 下面部分
４ｂ 上面部分
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ
１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分
２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 共通回路基板
２８ ＲＦアンテナ
３１ 入口レバー
３２、３３ フォトセンサ
３４ フォトセンサ
３５ フォトセンサ
３２ａ〜３５ａ 発光素子
３２ｂ〜３５ｂ 受光素子
３２ｃ〜３５ｃ 直角プリズム
４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
４２Ａ カード押し上げ位置
４３、４４ カード押し下げ部材
４３Ａ カード押し下げ位置
５１、５２ ピボット軸
５３、５４ 軸装着溝
５４ａ 溝部分
５４ｂ 溝開口端
５４ｃ 溝部分
５５、５６ ロックピン
５７、５８ ロック溝
５８ａ 溝開口端
５８ｂ 溝部分
５８ｃ 係合面
５９ ロック解除レバー
９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９５ 爪スライド機構
９６ スライダ
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク
Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技用台間機などに組み込まれるカード処理装置に関し、特に、部品点数が少なく組立性に優れたシンプルな構造の共通回路基板を備えたカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技施設では、遊技台に隣接配置された台間機において遊技台でプレーをするために遊技媒体の貸出が行われるようになっている。近年においては現金の代わりに磁気カード、ＩＣカードなどの記録媒体を用いて遊技媒体の貸出を行うことのできる台間機が普及している。このような台間機には、紙幣識別機などの金銭処理装置と共にカードリーダライターとカードスタッカを備えたカード処理装置が内蔵されている。例えば投入金額に応じた金額が記憶されたプリペイドカードを発行し、プリペイドカードが挿入されると、そこに担持されている金銭情報などを読み込んで遊技媒体の貸出処理を行うように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、ＲＦアンテナからなるリードライト部を備えたカード発行装置が提案されている。このカード発行装置では、カード挿入口から挿入されたカードを、搬送ベルトからなる搬送機構によってリードライト部に送り込み、リードライト部から更に奥に送り込まれたカードを搬送方向に直交する方向に積層状態で収納するようにしている。このように、直線状の搬送路に沿ってリードライト部およびカード収納部を縦列状態に配置することによって、カード発行装置を偏平な構成にすることができる。
【０００４】
特許文献２にも同様なカード処理装置が提案されている。ここに開示のカード処理装置では、ＲＦアンテナを備えたリードライト部を通過してカード収納部に収納されるカードによって、当該カードの搬送方向に対して直交する方向に押圧レバーを移動させるようにしている。押圧レバーによってカード収納部に収納されているカードを押し下げられるので、カード収納部に収納されるカードに干渉することなく、リードライト後のカードをカード収納部に収納できる。
【０００５】
一方、これらのカード処理装置においては、そのカード搬送路に沿ってカードを搬送するためのベルトなどの搬送部品、搬送されるカードの位置を検出するための複数の検出部品が内蔵されている。これらの部品はカード搬送路に露出しているので、長期使用により埃などの異物が付着し、搬送性能、検出性能が低下する。また、反りなどの変形のあるカードが挿入されると、カード搬送路内においてカードが詰まることがある。そこで、カード搬送路などに扉を設けて、汚れの除去、摩耗した部品の交換、詰まったカードの除去などのメンテナンスを行うことが考えられる。特許文献３には、ドア部材を配置して、これを開けて搬送路を開放状態にできるカード処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８３２１７６号公報
【特許文献２】特開２００５−９２４５４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４０２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、カード搬送路には複数の検出器が配置されており、カード搬送路に沿って搬送されるカードの位置を検出して、その搬送制御、リードライト制御などを行っている。検出方式としては、カード搬送路を挟むように発光素子および受光素子が配置される透過型センサ方式、カード搬送路に出没可能に配置したレバーの移動をフォトインタラプタで検出するフォトインタラプタ方式が採用されている。
【０００８】
透過型センサ方式では、発光素子側および受光素子側の双方にセンサ基板が必要になり、これらを制御する制御回路が実装されている制御部までのケーブル配線も必要である。フォトインタラプタ方式においても、小基板にデバイスを実装し、ここからケーブルを引き出して主要基板に接続するものが一般的であり、コネクタ接続式のフォトインタラプタを使用する場合であっても、メイン基板の制御回路に接続するためのケーブル配線が必要である。
【０００９】
しかしながら、遊技台用台間機などに組み込まれて使用される特許文献１、２に記載されているようなカード処理装置では、偏平な厚さの装置内において、カード搬送路に沿って複数のセンサ基板を配置し、カード搬送路を迂回させてケーブルをメイン基板に接続する必要がある。狭い設置場所に複数の部品を組み込み、これらをケーブル配線によって接続する工程を含むカード処理装置の組立作業は効率が悪く非常に煩雑である。
【００１０】
一方、特許文献３に記載されているようなカード搬送路を開閉可能なカード処理装置において透過型フォトセンサを用いた場合などにおいては、カード搬送路を挟み、一方の側に発光素子が配置され、他方の側に受光素子が配置されるので、カード搬送路を開放するための扉側に搭載されている素子から装置本体側に配置されている回路基板の側にケーブル配線を引き回す必要がある。この場合、ケーブル配線の余長などの制約から、メンテナンス作業に支障の無いように広い角度で扉を開けることができない場合が多い。また、扉を装置本体から取り外して作業を行うことができない。
【００１１】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カード搬送路回りの偏平な設置スペースに構成部品を組み付ける作業を効率良く行うために、カード搬送路回りに組み付ける部品点数を削減し、ケーブル配線を省略できるシンプルな構造のカード処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の共通回路基板を備えたカード処理装置は、
カード挿入排出口と、
カードをその厚さ方向に重ねた状態で収納するカードスタッカと、
前記カード挿入排出口に前端が繋がっており、前記カードスタッカに後端が繋がっている直線状のカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿って配置されているカード検出用の複数の検出器と、
前記検出器の検出信号に基づき、前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記検出器の検出信号に基づき、前記カード搬送路上における予め定めたリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部と、
前記カード搬送路に沿って当該カード搬送路に平行に配置されている一枚の共通回路基板とを有し、
前記共通回路基板には、前記検出器のそれぞれの検出器回路および当該検出器回路に電気的に接続されている検出器構成部品と、前記カード搬送機構の駆動回路と、前記リードライト部とが実装されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明のカード処理装置では、カード搬送路に沿って、これに平行に一枚の共通回路基板を配置している。また、この共通回路基板に、各検出器の検出器回路（発光制御回路、信号処理回路等）と、当該検出器回路に電気的に接続される検出器構成部品（電装部品）を実装している。この構成によれば、従来における各検出器を個別に基板単位でカード搬送路に沿った各位置に組み付ける作業が不要になり、各検出器の基板とメイン基板の間をケーブル配線で接続する作業も不要になる。よって、カード搬送路回りの狭い設置スペースに多数の検出器部品を組み付ける作業、それらの配線作業が不要になるので、偏平なカード処理装置の組立を効率良く行うことが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記検出器をプリズム回帰式透過型フォトセンサとすることが望ましい。プリズム回帰式透過型フォトセンサは、共通回路基板に実装されている発光素子および受光素子と、カード搬送路を挟み、これら発光素子および受光素子のそれぞれに対峙している一対の反射面を備えた直角プリズムとを備えている。カード搬送路における共通回路基板が配置されている側とは反対側には、直角プリズムを配置すればよく、配線が必要な電装部品を配置する必要がない。したがって、プリズム回帰式透過型フォトセンサを採用すれば、カード搬送路の一方の側に配置した共通回路基板に各検出器の電装部品を実装する構成を簡単に実現できる。
【００１５】
また、各プリズム回帰式透過型フォトセンサにおいて、その発光素子と受光素子を、カードの搬送方向に対して直交する方向に隣接配置し、直角プリズムの一対の反射面もこれに倣ってカードの搬送方向に対して直交する方向に並ぶように配置することが望ましい。これにより、カードの端面をライン状に検出することができ、カードの位置をより正確に検知することができる。
【００１６】
ここで、カード搬送機構によるカード搬送制御およびリードライト部によるリードライト制御のためには、カード搬送路に、カード挿入排出口の側からカードスタッカの側に向かって、次の３種類のプリズム回帰式透過型フォトセンサを配置しておけばよい。すなわち、リードライト部によるリードライト位置にカードが位置したことを検出する第１検出器と、カード挿入排出口を介してカードがカード搬送機構による搬送開始位置に挿入されたことを検出する第２検出器と、カードスタッカにカードが収納されたことを検出する第３検出器とをこの順序で配置しておけばよい。
【００１７】
また、カード搬送路を開放状態にして、カード搬送路の清掃、部品交換、カード搬送路に詰まったカードの除去などの作業を簡単に行うことができるようにするために、本発明のカード処理装置は、
装置本体ユニットと、
装置本体ユニットに開閉可能に取り付けられている開閉ユニットとを有し、
装置本体ユニットと開閉ユニットの間に、カード搬送路のうち、カード挿入排出口に繋がっている入口側カード搬送路を除くカード搬送路部分が形成されており、
開閉ユニットを開くとカード搬送路部分が開放状態に切り替わるようになっており、
装置本体ユニットには共通回路基板が配置されており、
開閉ユニットには、カードスタッカと、第２検出器の直角プリズムおよび第３検出器の直角プリズムとが配置されていることを特徴としている。
【００１８】
この構成のカード処理装置では、装置本体ユニットの側に共通回路基板および各検出器の電装部品が配置されており、開閉ユニットには電装部品が搭載されていない。したがって、装置本体ユニットと開閉ユニットの間に配線ケーブルを引き回す必要ない。よって、配線ケーブルに制約されることなく、開閉ユニットを広い角度で開けることができ、開閉ユニットを装置本体ユニットから取り外し可能な構造とすることもできる。
【００１９】
なお、本発明のカード処理装置において、処理対象のカードがＲＦＩＣチップが内蔵されている非接触型ＩＣカードの場合には、リードライト部として、共通回路基板に実装したループ状のＲＦアンテナを用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１の遊技台用台間機に組み込まれているカード処理装置を示す斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のカード処理装置の内部構造を示す断面図であり、（ｂ）はその装置本体ユニットの側の搬送路面を示す側面図である。
【図４】（ａ）は図２のカード処理装置の収納カード繰り出し機構が後退位置にある状態を示す斜視図であり、（ｂ）は収納カード繰り出し機構が前進位置にある状態を示す斜視図であり、（ｃ）はその分解斜視図である。
【図５】図２のカード処理装置におけるカード送り出し動作を示す説明図である。
【図６】図２のカード処理装置における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。
【図７】（ａ）は図２のカード処理装置における各フォトセンサの構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、（ｂ）は各フォトセンサの構成を示す斜視図であり、（ｃ）は各フォトセンサの発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。
【図８】（ａ）は図２のカード処理装置において着脱式の開閉ユニットのロックを解除した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図であり、（ｃ）は開閉ユニットを装置本体ユニットから外した状態を示す分解斜視図であり、（ｄ）は取り外した開閉ユニットを内側から見た場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明を適用したカード処理装置の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るカード処理装置は遊技台用台間機に組み込まれるものであるが、本発明は遊技台用台間機以外の機器に用いるカード処理装置に対しても同様に適用可能なことは勿論である。
【００２２】
（遊技台用台間機）
図１（ａ）は本発明を適用したカード処理装置が組み込まれた遊技台用台間機を示す斜視図であり、図１（ｂ）は遊技台用台間機の台間機本体を台間機ホルダーから引き出した状態を示す斜視図である。本実施の形態に係るカード処理装置１が組み込まれている遊技台用台間機１００は、パチンコ店などの遊技施設において遊技島を構成している遊技台（図示せず）の間に配置されるものであり、遊技島構成枠（図示せず）に固定される台間機ホルダー１０１と、この台間機ホルダー１０１に対して前側から取り外し可能な状態で挿入されている台間機本体１０２とを備えている。
【００２３】
台間機本体１０２は偏平で縦長の直方体形状の板金製のケース１０３と、この前面に取り付けたプラスチック製の前面パネル１０４とを備えており、ケース１０３の内部には、制御ユニット、電源ユニット、金銭処理ユニットと共に、カード処理装置１が組み込まれている。カード処理装置１の前面に位置する前面パネル１０４の部分にはカード挿入排出用のカードスロット１０５が形成されており、ここを介して、カード、本例ではＲＦＩＣチップが搭載されている非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」と呼ぶ場合もある。）の挿入、排出が行われる。なお、遊技台用台間機１００の構成、動作は一般的に知られているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２４】
（カード処理装置）
図２（ａ）は図１の遊技台用台間機１００に組み込まれているカード処理装置１を示す斜視図であり、図２（ｂ）はその分解斜視図である。これらの図を参照して説明すると、カード処理装置１は、全体として前後方向に長い偏平な直方体形状をしており、装置本体ユニット２と、この装置本体ユニット２に取り付けられた着脱式の開閉ユニット３とを備えている。装置本体ユニット２は装置前後方向に長い偏平な直方体形状をしたユニットであり、その一方の側面には前後方向に延びる一定幅で一定深さの凹部４が形成されている。開閉ユニット３は凹部４に丁度嵌り込む大きさの直方体形状をしており、その後端部における装置上下方向に延びる開閉中心軸線５を中心として、当該凹部４に装着された閉じ位置３Ａから後述の開き位置３Ｂ（図８（ｂ）参照）までの範囲内で開閉可能であり、後述のロック機構によって閉じ位置３Ａにロックされている。また、開閉ユニット３は装置本体ユニット２から取り外すことが可能である。凹部４の装置前面部分には、装置本体ユニット２に対して入口ガイドユニット６が固定ネジ７によって固定されている。
【００２５】
図３（ａ）はカード処理装置１の内部構造を示す断面図であり、図３（ｂ）はその装置本体ユニット２の側の搬送路面を示す側面図である。図２および図３を参照してカード処理装置１の内部構造を説明する。カード処理装置１の前端面１１には、その前端面１１における幅方向の中央に上下に延びる一定幅のカード挿入排出口１２が形成されている。本例では、装置本体ユニット２と、ここに形成した凹部４の前端部分に取り付けた入口ガイドユニット６との間にカード挿入排出口１２が形成されている。カード挿入排出口１２を介して、カードＣをその長手方向に沿って挿入、排出することができる。
【００２６】
カード処理装置１の内部には、カード挿入排出口１２から後方に直線状に延びる一定幅のカード搬送路１３が形成されている。カード搬送路１３はカードＣをその長手方向に１枚ずつ搬送可能な幅の通路であり、入口側カード搬送路１３Ａと、この入口側カード搬送路１３Ａの後端から後方に延びるカード搬送路１３Ｂとを備えている。カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂは、装置前後方向の中程の位置において、当該カード搬送路１３Ｂよりも広幅のカードスタッカ１４に繋がっており、当該後端１３ｂがカードスタッカ１４のカード送り出し口となっている。カードスタッカ１４はカード搬送路１３Ｂから送り込まれるカードＣをカード搬送路１３の搬送方向に直交する装置幅方向に重ねた状態、換言するとカードＣの厚さ方向に重ねた状態で収納可能である。
【００２７】
入口側カード搬送路１３Ａは装置本体ユニット２と入口ガイドユニット６の間に形成されており、後側のカード搬送路１３Ｂは装置本体ユニット２と開閉ユニット３の間に形成されている。すなわち、入口側カード搬送路１３Ａは、装置本体ユニット２の凹部４の底面を規定している全体として平坦な第１搬送路面１５の前側部分と、これに装置幅方向において一定の間隔で対峙している入口ガイドユニット６の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１６との間に形成されている。カード搬送路１３Ｂは、装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５と、これに対峙している開閉ユニット３の内側側面によって規定される平坦な第２搬送路面部分１７との間に形成されている。第１搬送路面１５の後側部分は第２搬送路面部分１７の後端１３ｂ（カードスタッカ１４のカード送り出し口）よりも後方に延びている後側搬送路面部分１５ａとなっている。この後側搬送路面部分１５ａには、開閉ユニット３の側に形成されているカードスタッカ１４の矩形輪郭のスタッカ開口部１４ａが対峙している。
【００２８】
カード搬送路１３Ｂおよびカードスタッカ１４にはカードＣを搬送するためのカード搬送機構２０が配置されている。カード搬送機構２０は、第１搬送ローラー２１および第２搬送ローラー２２と、第１搬送ローラー２１に押し付け可能なアイドラローラー２３と、第１、第２搬送ローラー２１、２２を駆動するための駆動モーター２４と、駆動モーター２４の駆動力を第１、第２搬送ローラー２１、２２に伝達するための歯車列２５とを備えている。駆動モーター２４によって第１、第２搬送ローラー２１、２２が同期して回転駆動されるようになっている。また、第１搬送ローラー２１はカード搬送路１３Ｂ上に配置されているが、第２搬送ローラー２２は、カードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａにおいて、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂの後側近傍位置に配置されている。また、第１、第２搬送ローラー２１、２２の間隔はカードＣの搬送方向の長さよりも短い寸法に設定されている。カード搬送機構２０の構成部品のうち、アイドラローラー２３は開閉ユニット３の側に搭載されているが、それ以外は装置本体ユニット２の側に搭載されている。
【００２９】
装置本体ユニット２において、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２と第１搬送ローラー２１の間には、ソレノイド駆動式の入口シャッター２６が配置されている。入口シャッター２６が開くとカードＣの挿入が可能になり、挿入されたカードＣにおける搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ部に押し込まれると、カード搬送機構２０によるカード搬送が可能になる。
【００３０】
装置本体ユニット２における第１搬送路面１５の背面側には、これと平行に共通回路基板２７が配置されている。共通回路基板２７には、カード処理装置１の駆動制御を司る制御回路が搭載されていると共に、カードＣに対して非接触状態で情報のリードライトを行うためのＲＦアンテナ２８（リードライト部）が搭載されている。このＲＦアンテナ２８は、図３（ｂ）において想像線で示すように、カード搬送路１３Ｂにおける第１、第２搬送ローラー２１、２２の間の部位に対峙している共通回路基板２７の表面に搭載されているループ状のアンテナである。
【００３１】
ここで、共通回路基板２７にはカードＣの搬送制御を行うために用いる複数のカード検出器が搭載されている。主に図３（ｂ）を参照して、これらのカード検出器によるカード検出位置を説明する。まず、入口側カード搬送路１３Ａにおけるカード挿入排出口１２の近傍位置には、フォトインタラプタ方式のカード検出器の入口レバー３１が配置されている。入口レバー３１は入口側カード搬送路１３Ａ内に突出した状態に付勢されており、カード挿入排出口１２に挿入されるカードＣによって装置幅方向に押されて入口側カード搬送路１３Ａから退避する方向に押し込み可能となっている。入口レバー３１の動きによって、共通回路基板２７に実装されているフォトインタラプタは、入口側カード搬送路１３ＡにカードＣが挿入されたこと、および、当該カード挿入排出口１２からカードＣが完全に引き抜かれたことを検出できる。
【００３２】
入口側カード搬送路１３Ａにおける入口シャッター２６と第１搬送ローラー２１の間の部位には、入口側カード搬送路１３Ａにおける上端および下端に、一対のフォトセンサ３２、３３（第１検出器）が配置されている。これらのフォトセンサ３２、３３は、カードＣがＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置したことを検出するためのものである。本例では、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされると、リードライト対象のカードＣ（２８）における搬送路搬入方向の後端縁部分が、上側のフォトセンサ３２の検出位置に位置し、下側のフォトセンサ３３の検出位置からは搬入方向に外れた位置になる。これら双方のフォトセンサ３２、３３の検出信号に基づき、カードＣがカードリードライト位置に位置決めされたことを検出できる。
【００３３】
次に、カード搬送路１３Ｂにおける第１搬送ローラー２１およびアイドラローラー２３のニップ位置に対応するカード搬送路１３Ｂの下端の部位には、１個のフォトセンサ３４（第２検出器）が配置されている。このフォトセンサ３４の検出信号に基づき、カード挿入排出口１２から挿入されたカードＣの先端が第１搬送ローラー２１、アイドラローラー２３のニップ部にくわえ込まれたこと（搬送開始時点）、および、排出されるカードＣが当該ニップ部を通過し終えたこと（搬送終了時点）を検出できる。
【００３４】
カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂには、その下端部分に１個のフォトセンサ３５（第３検出器）が配置されている。このフォトセンサ３５の検出信号に基づき、カード搬送路１３Ｂに沿ってカードスタッカ１４に送り込まれるカードＣが当該カードスタッカ１４内に収納され終わったことを検出できる。
【００３５】
次に、主に図３（ａ）を参照してカードスタッカ１４の構造を説明する。開閉ユニット３に形成されているカードスタッカ１４は、その第２搬送路面部分１７の後側に形成されており、１枚のカードＣを厚さ方向に挿入して積層状態で収納可能な矩形形状をした一定深さの凹部である。このカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが装置本体ユニット２の側の第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａに対峙している。カードスタッカ１４には、後側搬送路面部分１５ａに対峙する状態で、カードスタッカ１４の底面を規定している矩形のカード押し上げ板４１（カード押し上げ部材）が配置されている。カード押し上げ板４１は背面側から円錐台状の圧縮コイルバネ４２（付勢部材）によって後側搬送路面部分１５ａに向けて押し上げられている。圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａ（付勢位置）は、カード搬送方向に沿って見た場合に、カード押し上げ板４１の中心位置あるいは当該中心位置よりも後方側の位置とされ、本例では中心位置に一致している。
【００３６】
これに対して、後側搬送路面部分１５ａにおいては、カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ（カード送り出し口）の近傍位置に第２搬送ローラー２２が露出しており、この第２搬送ローラー２２よりも後側の位置には、装置幅方向に沿ってカードスタッカ１４内に突入可能な一対のソレノイド駆動式の押し下げ部材４３、４４（カード押し下げ機構）が配置されている。押し下げ部材４３、４４はカードスタッカ１４の上下方向（収納されているＩＣカードＣの短辺方向）において対称の位置に配置されている。
【００３７】
これらの押し下げ部材４３、４４は、非励磁状態では、図３（ａ）に示すように、後側搬送路面部分１５ａの背面側に後退した退避位置にあり、励磁されると後側搬送路面部分１５ａからカードスタッカ１４内に向けて、少なくともカードＣの１枚分以上の厚さ寸法だけ突入したカード押し下げ位置に切り替わる。また、これらの押し下げ部材４３、４４によるカード押し下げ位置４３Ａは、カード搬送方向に沿って見た場合に、圧縮コイルバネ４２の押し上げ位置４２Ａよりも装置前方側にオフセットした位置であり、第２搬送ローラー２２の収納カードＣ（１４）に対する当接位置２２Ａよりも装置後方側の位置となっている。
【００３８】
カード押し下げ部材４３、４４をカードスタッカ１４内に突出させると、押し上げ板４１の押し上げ力に逆らって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。本例では、圧縮コイルバネ４２による押し上げ板４１の押し上げ位置４２Ａよりも装置前側にオフセットしたカード押し下げ位置４３Ａにおいて、カード押し上げ部材４３、４４によって収納カードＣ（１４）が押し下げられる。この結果、収納カードＣ（１４）における装置前側の部分が圧縮コイルバネ４２による押し上げ位置４２Ａを支点にして押し下げられる。よって、収納カードＣ（１４）の全体を押し下げる場合に比べて、小さな押し下げ力で確実に、後側搬送路面部分１５ａと収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１との間に、カード搬送路１３ＢからカードＣを送り込むための隙間を形成できる。
【００３９】
次に、カードスタッカ１４における装置前後方向の後端部には、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）のうち最も上に積層されている最上位カードＣ１を、そのカード厚さ方向に直交する押し出し方向、本例では後側搬送路面部分１５ａに沿ったカード搬送方向に押し出してカード搬送路１３Ｂに送り出す収納カード繰り出し機構９０が配置されている。収納カード繰り出し機構９０は、後側搬送路面部分１５ａの後端部分から突出している一対のカード係合爪９１、９２と、これらのカード係合爪９１、９２を圧縮コイルバネ９３、９４を介して支持している爪スライド機構９５とを備えている。
【００４０】
カード係合爪９１、９２は、後側搬送路面部分１５ａにおいて上下方向の対称位置に配置されており、最上位カードＣ１の後側の端面に対して後側から係合可能である。また、カード係合爪９１、９２は、爪スライド機構９５によって、装置前後方向に一定の範囲内で往復移動可能となっている。この構成の収納カード繰り出し機構９０と、カード搬送機構２０の第２搬送ローラー２２とによって、カードスタッカ１４に積層状態で収納されている収納カードＣ（１４）から、その最上位カードＣ１を確実に分離し、当該カードＣ１をカード搬送路１３Ｂに向けて送り出すことが可能である。
【００４１】
（カード搬送路の長さ寸法）
上記構成のカード処理装置１において、ＲＦアンテナ２８によるカードリードライト位置に位置決めされたリードライト対象のＩＣカードＣ（２８）は、図３に示すように、その搬送路搬入方向の先端部分がカードスタッカ１４のカード送り出し口（カード搬送路１３Ｂの後端１３ｂ）から所定の距離だけ奥に入り込んだ状態になる。このカードリードライト位置では、ＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａが一対の押し下げ部材４３、４４の直前に位置し、その後端側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置している。したがって、カードリードライト位置にあるＩＣカードＣ（２８）の搬送路搬入方向における先端部分は、カードスタッカ１４に収納されている収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１の搬送路搬入方向における後端部分に所定長さ分だけ重なった状態になる。また、リードライト位置にあるカードＣ（２８）には双方の第１、第２搬送ローラー２１、２２が当接した状態となる。
【００４２】
これらのカードの重なり寸法ΔＬは、カードリードライト位置にあるカードＣ（２８）をＲＦアンテナ２８によってリードライトする際に、収納カードＣ（１４）との間でコリジョンが発生しない最大寸法に設定されている。本例では、重なり寸法ΔＬは、フォトセンサ３２、３３からカード挿入排出口１２までの長さ寸法Ｌ（１２）よりも大きい。したがって、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）の全長Ｌ（１３）は、カードＣの長手方向の長さ寸法Ｌ（Ｃ）よりも短い。また、カード挿入排出口１２からカードスタッカ１４の後端までの長さ寸法Ｌ（１４）はカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍よりも短く、装置前後方向の全長Ｌ（１）もカードＣの長さ寸法Ｌ（Ｃ）の２倍あるいは、それよりも短い。
【００４３】
このように、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）が短くて済むので、カード処理装置１の前後方向の長さ寸法を小さくすることができる。また、短いカード搬送路１３に沿ってカードＣを搬送すればよいので、搬送ベルトの代わりに、一対の搬送ローラー２１、２２を用いてカードＣを搬送することができる。すなわち、一対の搬送ローラー２１、２２をカードＣの搬送方向の長さＬ（Ｃ）よりも狭い間隔に配置してカード搬送を確実に行うことができる。搬送ベルトを使用する場合には長期使用によってベルトの伸びなどに起因して搬送不良、カード詰まりなどが発生するおそれが高いが、搬送ローラーを用いることにより搬送機構の耐久性を高めることができる。
【００４４】
さらに、第２搬送ローラー２２はカードスタッカ１４に対峙している後側搬送路面部分１５ａに配置されている。したがって、第２搬送ローラー２２は、図３に示すように、リードライト位置にあるカードＣ（２８）における後側の部分に当接する。また、リードライト位置にカードＣ（２８）が無い場合には、収納カードＣ（１４）の最も上に位置している最上位カードＣ１の前側の部分に当接する。したがって、第２搬送ローラー２２を用いて、リードライト位置にあるカードＣ（２８）をカードスタッカ１４内に送り込むことができ、また、カードスタッカ１４内のカードＣ１をカード搬送路１３に向けて送り出すことができる（図５、図６参照）。
【００４５】
（収納カード繰り出し機構）
図４（ａ）は収納カード繰り出し機構９０が後退位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は収納カード繰り出し機構９０が前進位置にある状態を示す斜視図であり、図４（ｃ）はその分解斜視図である。先に述べたように、収納カード繰り出し機構９０は、収納カードＣ（１４）の最も上に積層されている最上位のカードＣ１の後端面（カード搬送路搬入方向の先端面）に対して、その上下方向に離れた対称位置（カード短辺方向に離れた対称位置）において後側から係合可能な複数のカード係合爪、本例では、上下一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カード係合爪９１、９２は、それぞれ、圧縮コイルバネ９３、９４を介して爪スライド機構９５に搭載されている。
【００４６】
爪スライド機構９５は、カード係合爪９１、９２を支持している共通のスライダ９６と、このスライダ９６をカード押し出し方向（カード搬送方向）に沿って、図４（ａ）に示す後退位置から、図４（ｂ）に示す前進位置までの間をスライドさせるためのＤＣモーター９７（共通の駆動源）と、ＤＣモーター９７の駆動力をスライダ９６のスライド運動に変換する動力伝達機構９８とを備えている。動力伝達機構９８は、ＤＣモーター９７の回転を減速するギアボックス９８ａを介して駆動されるカムギア９８ｂと、カムギア９８ｂによって装置前後方向に一定の旋回角度範囲で揺動する揺動リンク９８ｃとを備えており、揺動リンク９８ｃの先端にスライダ９６が連結されており、スライダ９６は装置本体ユニット２に対して前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。
【００４７】
一対のカード係合爪９１、９２は、圧縮コイルバネ９３、９４を介して、スライダ９６に形成されている爪取り付け部９６ａ、９６ｂに対して装置幅方向（カード積層方向）に移動可能な状態で取り付けられている。カード係合爪９１、９２は、図３から分かるように、装置本体ユニット２の後側搬送路面部分１５ａの後端部分に形成した開口を介して、カードスタッカ内に突出している。各カード係合爪９１、９２の先端面には、収納カードＣ（１４）の最上位カードＣ１のカード表面の後端縁側の部分にバネ力によって押し付けられる当接面部分９１ａ、９２ａが形成されている。
【００４８】
この構成の収納カード繰り出し機構９０は、カードＣ１の後端面に対して異なる位置で係合可能な一対のカード係合爪９１、９２を備えている。カードＣ１に反りなどの変形がある場合に、カード係合爪９１、９２の一方がカード後端面における変形している部分に係合できなくても、他方のカード係合爪をカード後端面における変形していない部分に係合させることができる。したがって、１枚ずつカードＣ１を押し出す動作を確実に行うことができる。
【００４９】
また、一対のカード係合爪９１、９２は共通のスライダ９６に搭載され、共通の駆動機構（ＤＣモーター９７、動力伝達機構９８）によって同期駆動される。個別にスライダおよび駆動機構を配置する場合に比べて、スライド機構をシンプルで廉価な構成にすることができる。また、一対のカード係合爪９１、９２を同期させてスライドさせることにより、カードＣ１が傾いた状態に押し出されて、カードＣ１の搬送を円滑に行うことができなくなるという不具合も回避できる。
【００５０】
さらに、各カード係合爪９１、９２はカードＣ１のカード表面に対して接近および離れる方向に移動可能な状態でスライダ９６に取り付けられ、圧縮コイルバネ９３、９４によってカード表面に押し付けられている。したがって、各カード係合爪９１、９２は常にカード表面に当接して、カード係合爪９１、９２とカードＣ１との相対位置が当該カードＣ１の変形の有無に拘わりなく常に一定に保持される。これにより、カード係合爪９１、９２を常にカード後端面に係合した状態に保持でき、カードＣ１の押し出し動作を確実に行うことができる。
【００５１】
これに加えて、一対のカード係合爪９１、９２は、カード押し出し方向に直交する方向（上下方向）において対称の位置に配置されている。したがって、カードＣ１が上側あるいは下側に傾くことなく前方に向けて正しい姿勢で押し出されるので、カードを円滑に繰り出すことができる。
【００５２】
（カード処理動作）
次に、図５はカード処理装置１におけるカード送り出し動作を示す説明図であり、図６はカード処理装置１における待機状態からカード取り込み完了までの動作を示す説明図である。これらの図を参照して、カード処理装置１によるカード処理動作を説明する。まず、図５（ａ１）〜（ａ３）に示すように、電源オフ状態においてカードスタッカ１４内に複数枚の収納カードＣ（１４）が収納された状態にあるものとする。この状態では、カードスタッカ１４内の収納カードＣ（１４）はカード押し上げ板４１によって第１搬送路面１５の後側搬送路面部分１５ａの側に押し上げられており、その最も上側に位置する最上位のカードＣ１が後側搬送路面部分１５ａと、ここからカードスタッカ１４内に僅かに外周面が露出している第２搬送ローラー２２に押し付けられている。また、最上位のカードＣ１の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａには一対のカード係合爪９１、９２が付勢され、これらが、カード先端側の端面Ｃａに後側から係合している。
【００５３】
電源がオンされると、図５（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、収納カード繰り出し機構９０の一対のカード係合爪９１、９２が前方にスライドを開始し、これらが係合しているカードスタッカ１４内の最上位のカードＣ１が前方に押し出される。これと同時に、カード搬送機構２０が駆動され、第１、第２搬送ローラー２１、２２が反時計回りに回転を開始する。この結果、カードＣ１が、それ以外のカードＣ（１４）から分離されてカードスタッカ１４からカード搬送路１３に送り出される。カードＣ１が所定距離だけ送り出された後は爪スライド機構９５が後退して元の位置に戻る。これに対して、搬送ローラー２１、２２の回転は継続され、カードＣ１が継続して送り出される。
【００５４】
送り出されたカードＣ１の送り出し側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に位置する状態にまで前進すると、当該カードＣ１の搬送が止まる。これにより、カードＣ１はカードリードライト位置に位置決めされる。この結果、図６（ａ１）、（ａ２）に示す待機状態が形成される。この状態では、第１、第２搬送ローラー２１、２２の双方が、カードリードライト位置にあるカードＣ１に当接している。
【００５５】
待機状態にあるカード処理装置１において、図６（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、カード挿入排出口１２からカードＣ２が挿入されると、当該カードＣ２の挿入が入口レバー３１によって検知される。カード挿入が検知されると、カード搬送機構２０が駆動され、カード搬送路１３上のカードリードライト位置に保留されているカードＣ１を第１、第２搬送ローラー２１、２２によってカードスタッカ１４の収納位置まで戻す。
【００５６】
フォトセンサ３５によってカードＣ１がカードスタッカ１４内に戻ったことが検知されると、図６（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、入口シャッター２６が開き、カードＣ２を第１搬送ローラー２１のニップ位置まで挿入可能になる。カードＣ２を押し込むと、回転している第１搬送ローラー２１によってカードＣ２が取り込まれ、カード搬送路１３に沿って後側に向けて搬送される。
【００５７】
ここで、第１搬送ローラー２１のニップ部に配置されているフォトセンサ３４によってカードＣ２の取り込みが検知されると、カードスタッカ１４においてはカード押し下げ部材４３、４４がカードスタッカ１４内に突出して、収納カードＣを第１搬送路面１５から離れる方向に押し込む。この結果、図６（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、カードスタッカ１４において、後側搬送路面部分１５ａの側には、取り込まれたカードＣ２を挿入可能な隙間が形成される。取り込まれたカードＣ２の送り込み側の先端部分がカードスタッカ１４内に挿入され、その送り込み方向の後側の端面Ｃｂが一対のフォトセンサ３２、３３の間に至ると、カード搬送が止まり、カード取り込みが完了する。
【００５８】
このようにしてカードリードライト位置に取り込まれたカードＣ２に対する情報のリードライトが行われる。取り込まれたカードＣ２の搬送路搬入方向の先端側の端面Ｃａは、カード押し下げ位置４３Ａに突出している一対のカード押し下げ部材４３、４４に当たり、カードリードライト位置に位置決めされる。したがって、カード押し下げ部材４３、４４は、取り込まれたカードＣ２をカードリードライト位置に位置決めするためのストッパとしても機能する。
【００５９】
（フォトセンサの構成および搭載位置）
次に、図７（ａ）はカード処理装置１における各フォトセンサ３２〜３５の構成部品の搭載位置を示すための分解斜視図であり、図７（ｂ）は各フォトセンサ３２〜３５の構成を示す斜視図であり、図７（ｃ）は各フォトセンサ３２〜３５の発光素子および受光素子と直角プリズムの配置関係を示す説明図である。これらの図を参照して、カード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）上におけるカードＣの位置を検出するための４組のフォトセンサ３２〜３５の構成および搭載位置を説明する。
【００６０】
これらのフォトセンサ３２〜３５は同一構成のプリズム回帰式の透過型センサであり、発光素子３２ａ〜３５ａと、受光素子３２ｂ〜３５ｂと、発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光を受光素子３２ｂ〜３５ｂに向けて反射する直角プリズム３２ｃ〜３５ｃとを備えている。発光素子３２ａ〜３５ａおよび受光素子３２ｂ〜３５ｂは装置本体ユニット２に配置されている単一の共通回路基板２７に搭載されている。これに対して、直角プリズム３２ｃ、３３ｃは入口ガイドユニットの側に搭載されており、直角プリズム３４ｃ、３５ｃは開閉ユニット３の側に搭載されている。
【００６１】
発光素子３２ａ〜３５ａからの射出光は、第１搬送路面１５に形成されている透過窓からカード搬送路１３（１３Ａ、１３Ｂ）を横切って直角プリズム３２ｃ〜３５ｃにおけるそれぞれの一対の反射面で反射される。反射光は、再びカード搬送路１３を横切って受光素子３２ｂ〜３５ｂに入射する。カード搬送路１３における各フォトセンサ３２〜３５の検出位置にカードＣが存在しない場合には、検出光が受光素子３２ｂ〜３５ｂで受光され、検出位置にカードＣが存在する場合には検出光がカードＣによって遮断されるので、受光の有無によってカードＣの有無を検出できる。
【００６２】
このように、共通回路基板２７の側との配線が必要な発光素子３２ａ〜３５ａ、受光素子３２ｂ〜３５ａがすべて共通回路基板２７に搭載されており、共通回路基板２７との間の配線が不要な直角プリズム３２ｃ〜３５ｃが入口ガイドユニットおよび開閉ユニットの側に搭載されている。開閉ユニット３および入口ガイドユニット６の側には電装部品が搭載されていないので、開閉ユニット３および入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外す際に、フォトセンサ３２〜３５の配線が障害となることがない。また、これらのフォトセンサ３２〜３５は単一の共通回路基板２７に搭載されているので、従来のように、個別のセンサ基板に搭載されているフォトセンサを組み込む場合とは異なり、配線引き回しが不要であり、これらの組み付け作業も簡単になる。
【００６３】
また、各フォトセンサ３２〜３５は、発光素子３２ａ〜３５ａと受光素子３２ｂ〜３５ｂとを、カードＣの搬送方向に対して直交する方向に並設している。直角プリズム３２ｃ〜３５ｃもこれに倣ってカードＣの搬送方向に対して直交する方向に一対の反射面が並ぶように配置されている。これにより、カードＣの端面をライン状に検出することができ、カードＣの位置をより正確に検知することができる。
【００６４】
（開閉ユニットの開閉・着脱機構、ロック機構）
図８（ａ）は着脱式の開閉ユニット３のロックを解除した状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）は開閉ユニット３を開けた状態を示す斜視図であり、図８（ｃ）は開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外した状態を示す分解斜視図であり、図８（ｄ）は取り外した開閉ユニット３を内側から見た場合の斜視図である。これらの図を参照して開閉ユニット３の開閉・着脱機構を説明する。
【００６５】
開閉ユニット３には、その上面部分３ａおよび下面部分３ｂの後端側の部位に、上下に突出したピボット軸５１、５２が同軸状態に形成されている。装置本体ユニット２の側には、その凹部４の上側の下面部分４ａおよび下側の上面部分４ｂにおける後端側の部位に、軸装着溝５３、５４が上下対称の状態に形成されている。後述のロック機構によるロックが解除された状態では、これらの軸装着溝５３、５４に着脱可能に装着したピボット軸５１、５２（開閉中心軸線５）を中心として、開閉ユニット３は装置本体ユニット２の凹部４に嵌り込んだ閉じ位置３Ａ（図２（ａ）参照）から図８（ｂ）に示す略９０度開いた開き位置３Ｂまでの間を開閉可能である。
【００６６】
下側の軸装着溝５４は、装置本体ユニット２の凹部４の上面部分４ｂにおいて装置幅方向に延びる矩形断面の直線状の溝部分５４ａを備え、この溝部分５４ａの端は装置本体ユニット２の側面２ａに開口している溝開口端５４ｂとなっている。溝部分５４ａの奥側の端は装置後方に直角折れ曲がった方向に延びる溝部分５４ｃとなっている。上側の軸装着溝５３も同様な構成となっているのでその説明を省略し、対応する部位については軸装着溝５４における部位に使用した符号を用いて説明する。開閉ユニット３が閉じ位置３Ａに位置している状態では、その上下のピボット軸５１、５２は、上下の軸装着溝５３、５４における奥の溝部分５４ｃに回転可能な状態で装着されている。開閉ユニット３のロックを解除した後に（図８（ａ）参照）、上下のピボット軸５１、５２を対応する軸装着溝５３、５４に沿って一旦装置前方にスライドさせた後に、装置幅方向にスライドさせることにより、これらを軸装着溝５３、５４の溝開口端５４ｂから取り外すことができる。これにより、開閉ユニット３を図８（ｃ）に示すように、装置本体ユニット２から完全に外すことができる。
【００６７】
ここで、ロックが解除されて開閉可能となった開閉ユニット３は、下向きにした場合等において、自重によって装置本体ユニット２側の軸装着溝５３、５４から外れて落下するおそれがある。不用意に開閉ユニット３が装置本体ユニット２から外れることのないようにするためには、ピボット軸５１、５２を、それらの突出方向に向けて圧縮コイルバネなどの弾性付勢部材によって付勢しておくことが望ましい。このようにすれば、ピボット軸５１、５２は軸装着溝５３、５４の溝底面に押し付けられ、溝底面に対して所定の係合力で係合した状態になる。よって、係合力を適切な値に設定しておくことにより、自重によって開閉ユニット３が装置本体ユニット２からずり落ちてしまうなどの弊害を防止できる。
【００６８】
次に、図８を参照して、開閉ユニット３を装置本体ユニット２にロックしているロック機構を説明する。ロック機構は、開閉ユニット３の側に配置した一対のロックピン５５、５６と、装置本体ユニット２の側に配置した一対のロック溝５７、５８とを備えている。ロックピン５５、５６は、開閉ユニット３の上面部分３ａ、下面部分３ｂにおける前端側の部位に、それぞれ上方および下方に向けて同軸状態で突出している。ロック溝５７、５８は、装置本体ユニット２の凹部４における上側の下面部分４ａ、下側の上面部分４ｂにそれぞれ形成されており、ロックピン５５、５６を側面２ａの側から挿入可能である。
【００６９】
ロック溝５８は広幅の溝開口端５８ａと、ここから装置幅方向に延びている溝部分５８ｂを備えており、この溝部分５８ｂにおける装置前側の端面には装置後方に突出した係合面５８ｃが形成されている。ロックピン５６は装置後方にスライド可能であり、不図示の弾性付勢部材によって常に装置前方に付勢されている。上側のロック溝５７およびロックピン５５も同様である（以下の説明においては、ロック溝５７の各部位についてはロック溝５８における各部位に使用した符号を用いて説明する。）。したがって、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにある状態では、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃに係合し、開閉ユニット３が閉じ位置３Ａにロックされる。
【００７０】
ここで、開閉ユニット３の外側の側面３ｃにおける前端側の部位には、ロック機構によるロックを解除するためのロック解除レバー５９が取り付けられている。ロック解除レバー５９はロックピン５５、５６に連結されている。ロックピン５５、５６に作用している付勢力に逆らってロック解除レバー５９を装置後方に押し込むと、ロックピン５５、５６がロック溝５７、５８の係合面５８ｃから外れる。したがって、ロック解除レバー５９を押し込みながら開閉ユニット３を側方に引くと、図８（ａ）に示すように、ロックピン５５、５６をロック溝５７、５８から側方に外すことができる。
【００７１】
このようにしてロックを解除した後は、図８（ｂ）に示すように、開閉ユニット３をその後端部の開閉中心軸線５を中心として略９０度開いた開き位置３Ｂまで開くことができる。開閉ユニット３を開くと、カード挿入排出口１２の側の入口側カード搬送路１３Ａを除き、カード搬送路１３Ｂが開放状態に切り替わる。また、ロックを解除した後は、図８（ｃ）に示すように、開閉ユニット３の後端部の上下のピボット軸５１、５２を装置本体ユニット２の側の軸装着溝５３、５４から側方に外すことができ、これにより、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から完全に切り離すことができる。開閉ユニット３を装置本体ユニット２から外すと、図８（ｄ）に示すように、開閉ユニット３の内側表面のカードスタッカ１４のスタッカ開口部１４ａが露出する。
【００７２】
したがって、開閉ユニット３を開けることにより、カード搬送路１３Ｂに詰まったカードの除去作業を簡単に行うことができる。また、カード搬送路１３Ｂの各部分に付着した埃、汚れなどの清掃を簡単に行うことができる。さらに、開閉ユニット３を装置本体ユニット２から取り外せば、開閉ユニット３の側の清掃作業、カードスタッカ１４の各部のメンテナンスなどを簡単に行うことができる。
【００７３】
これに加えて、カード処理装置１を遊技台用台間機１００から取り外した場合には、図２（ｂ）に示すように、工具を用いて固定ネジ７を緩めて入口ガイドユニット６を装置本体ユニット２から取り外して、カード挿入排出口１２および入口側カード搬送路１３Ａを開放状態に切り替えることができる。よって、これらの部分の清掃作業なども簡単に行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１ カード処理装置
２ 装置本体ユニット
３ 開閉ユニット
３ａ 上面部分
３ｂ 下面部分
３ｃ 側面
３ｄ 前端面
３ｅ 切り欠き部
４ 凹部
４ａ 下面部分
４ｂ 上面部分
５ 開閉中心軸線
６ 入口ガイドユニット
７ 固定ネジ
１１ 前端面
１２ カード挿入排出口
１３ カード搬送路
１３Ａ 入口側カード搬送路
１３Ｂ カード搬送路
１３ｂ 後端
１４ カードスタッカ
１４ａ スタッカ開口部
１５ 第１搬送路面
１５ａ 後側搬送路面部分
１６、１７ 第２搬送路面部分
２０ カード搬送機構
２１ 第１搬送ローラー
２２ 第２搬送ローラー
２２Ａ 当接位置
２３ アイドラローラー
２４ 駆動モーター
２５ 歯車列
２６ 入口シャッター
２７ 共通回路基板
２８ ＲＦアンテナ
３１ 入口レバー
３２、３３ フォトセンサ
３４ フォトセンサ
３５ フォトセンサ
３２ａ〜３５ａ 発光素子
３２ｂ〜３５ｂ 受光素子
３２ｃ〜３５ｃ 直角プリズム
４１ カード押し上げ板（カード押し上げ部材）
４２ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
４２Ａ カード押し上げ位置
４３、４４ カード押し下げ部材
４３Ａ カード押し下げ位置
５１、５２ ピボット軸
５３、５４ 軸装着溝
５４ａ 溝部分
５４ｂ 溝開口端
５４ｃ 溝部分
５５、５６ ロックピン
５７、５８ ロック溝
５８ａ 溝開口端
５８ｂ 溝部分
５８ｃ 係合面
５９ ロック解除レバー
９０ 収納カード繰り出し機構
９１、９２ カード係合爪
９１ａ、９２ａ 当接面部分
９３、９４ 圧縮コイルバネ
９５ 爪スライド機構
９６ スライダ
９７ ＤＣモーター
９８ 動力伝達機構
９８ａ ギアボックス
９８ｂ カムギア
９８ｃ 揺動リンク
Ｃ カード
Ｃ（２８） リードライト対象のカード
Ｃ（１４） 収納カード
Ｃ１ 最も上に収納されているカード
Ｃ２ 挿入されたカード
Ｃａ カードの端面
Ｃｂ カードの端面
ΔＬ カードの重なり寸法
Ｌ（１） 装置前後方向の長さ寸法
Ｌ（１２） カード挿入排出口からの長さ寸法
Ｌ（１３） カード搬送路の長さ寸法
Ｌ（１４） カード挿入排出口からカードスタッカ後端までの長さ寸法
Ｌ（Ｃ） カードの搬送方向の長さ寸法
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入排出口と、
カードをその厚さ方向に重ねた状態で収納するカードスタッカと、
前記カード挿入排出口に前端が繋がっており、前記カードスタッカに後端が繋がっている直線状のカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上における予め定めたリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部と、
前記カード搬送路に沿って配置されているカード検出用の複数の検出器と、
前記カード搬送路に沿って当該カード搬送路に平行に配置されている一枚の共通回路基板とを有し、
前記共通回路基板には、前記検出器のそれぞれの検出器回路および当該検出器回路に電気的に接続されている検出器構成部品と、前記カード搬送機構の駆動回路と、前記リードライト部とが実装されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検出器には、複数のプリズム回帰式透過型フォトセンサが含まれており、
当該プリズム回帰式透過型フォトセンサは、前記共通回路基板に実装されている発光素子および受光素子と、前記カード搬送路を挟み、これら発光素子および受光素子のそれぞれに対峙している一対の反射面を備えた直角プリズムとを備えていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
各プリズム回帰式透過型フォトセンサにおいて、前記発光素子および前記受光素子は前記カード搬送路を搬送されるカードの搬送方向に対して直交する方向に隣接配置され、これらに対峙する位置に前記直角プリズムの前記一対の反射面が配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記カード搬送路には、前記カード挿入排出口の側から前記カードスタッカの側に向かって、前記プリズム回帰式透過型フォトセンサとして、
前記リードライト部によるリードライト位置に前記カードが位置したことを検出する第１検出器、
前記カード挿入排出口を介してカードが前記カード搬送機構による搬送開始位置に挿入されたことを検出する第２検出器、および
前記カードスタッカにカードが収納されたことを検出する第３検出器
がこの順序で配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
装置本体ユニットと、
前記装置本体ユニットに開閉可能に取り付けられている開閉ユニットとを有し、
前記装置本体ユニットと前記開閉ユニットの間に、前記カード搬送路のうち、前記カード挿入排出口に繋がっている入口側カード搬送路を除くカード搬送路部分が形成されており、
前記開閉ユニットを開くと前記カード搬送路部分が開放状態に切り替わるようになっており、
前記装置本体ユニットには前記共通回路基板が配置されており、
前記開閉ユニットには、前記カードスタッカと、前記第２検出器の前記直角プリズムおよび前記第３検出器の前記直角プリズムとが配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記リードライト部は、ＲＦＩＣチップが搭載されているカードに対するリードライトを行うＲＦアンテナであることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項１】
カード挿入排出口と、
カードをその厚さ方向に重ねた状態で収納するカードスタッカと、
前記カード挿入排出口に前端が繋がっており、前記カードスタッカに後端が繋がっている直線状のカード搬送路と、
前記カード搬送路に沿ってカードを搬送するカード搬送機構と、
前記カード搬送路上における予め定めたリードライト位置にあるカードに対して情報のリードライトを行うリードライト部と、
前記カード搬送路に沿って配置されているカード検出用の複数の検出器と、
前記カード搬送路に沿って当該カード搬送路に平行に配置されている一枚の共通回路基板とを有し、
前記共通回路基板には、前記検出器のそれぞれの検出器回路および当該検出器回路に電気的に接続されている検出器構成部品と、前記カード搬送機構の駆動回路と、前記リードライト部とが実装されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検出器には、複数のプリズム回帰式透過型フォトセンサが含まれており、
当該プリズム回帰式透過型フォトセンサは、前記共通回路基板に実装されている発光素子および受光素子と、前記カード搬送路を挟み、これら発光素子および受光素子のそれぞれに対峙している一対の反射面を備えた直角プリズムとを備えていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
各プリズム回帰式透過型フォトセンサにおいて、前記発光素子および前記受光素子は前記カード搬送路を搬送されるカードの搬送方向に対して直交する方向に隣接配置され、これらに対峙する位置に前記直角プリズムの前記一対の反射面が配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記カード搬送路には、前記カード挿入排出口の側から前記カードスタッカの側に向かって、前記プリズム回帰式透過型フォトセンサとして、
前記リードライト部によるリードライト位置に前記カードが位置したことを検出する第１検出器、
前記カード挿入排出口を介してカードが前記カード搬送機構による搬送開始位置に挿入されたことを検出する第２検出器、および
前記カードスタッカにカードが収納されたことを検出する第３検出器
がこの順序で配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
装置本体ユニットと、
前記装置本体ユニットに開閉可能に取り付けられている開閉ユニットとを有し、
前記装置本体ユニットと前記開閉ユニットの間に、前記カード搬送路のうち、前記カード挿入排出口に繋がっている入口側カード搬送路を除くカード搬送路部分が形成されており、
前記開閉ユニットを開くと前記カード搬送路部分が開放状態に切り替わるようになっており、
前記装置本体ユニットには前記共通回路基板が配置されており、
前記開閉ユニットには、前記カードスタッカと、前記第２検出器の前記直角プリズムおよび前記第３検出器の前記直角プリズムとが配置されていることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記リードライト部は、ＲＦＩＣチップが搭載されているカードに対するリードライトを行うＲＦアンテナであることを特徴とする共通回路基板を備えたカード処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５９９０７（Ｐ２０１２−１５９９０７Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５９２（Ｐ２０１１−１７５９２）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１２８９４６）マミヤ・オーピー株式会社 (122)
【Ｆターム（参考）】
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