内容物回収装置
【解決手段】 搬送手段３は薬液等の液状の内容物を密閉するバッグＢをその上方側で搬送する上方側搬送部Ｔ１と、その下方側で搬送する下方側搬送部Ｔ２と、上方側搬送部Ｔ１から下方側搬送部Ｔ２へ上から下に向けて搬送する周回搬送部Ｔ３とを備えている。
上記バッグＢを切断する切断手段５を上記周回搬送部Ｔ３に対向する位置に設け、バッグＢが下方に向けて搬送される間に切断することで、バッグＢ内の内容物を排出させ、ハウジング２の下方に設けた回収部２Ｂにより回収するようになっている。
【効果】 バッグ内の内容物をより効率的に排出することができ、また排出された内容物が各部材に付着することを極力少ない範囲に抑えることができる。
上記バッグＢを切断する切断手段５を上記周回搬送部Ｔ３に対向する位置に設け、バッグＢが下方に向けて搬送される間に切断することで、バッグＢ内の内容物を排出させ、ハウジング２の下方に設けた回収部２Ｂにより回収するようになっている。
【効果】 バッグ内の内容物をより効率的に排出することができ、また排出された内容物が各部材に付着することを極力少ない範囲に抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内容物回収装置に関し、詳しくは内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置が知られている。
このような内容物回収装置として、内容物としての粉状や液状の農薬を密封したバッグを水平方向に搬送する搬送手段と、搬送中のバッグの一方の側面の一部を切断する切断手段と、切断されたバッグをはたいてバッグに残留する内容物を排出させるはたき機構とを備えたものが知られている。（特許文献１）
この特許文献１の内容物回収装置によれば、上記切断手段によってバッグを分離しないように切断した後、切断位置よりも下方に位置するバッグ内に残留する内容物を上記はたき機構により排出させるようになっている。
【特許文献１】特開昭５４−１１４３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の内容物回収装置の場合、バッグの側面の一部を切断するため、バッグの切断位置よりも下方の部分には内容物が残留することとなる。
この状態でバッグをはたくと、内容物が飛散して内容物回収装置を構成する各部材に付着してしまう恐れがあり、また強くはたくことでバッグが落下してしまう恐れもあった。
このような問題に鑑み、本発明はバッグ内の内容物をより効率的に排出することができ、また排出された内容物がバッグやその周辺に付着することを極力抑えるようにした内容物回収装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明にかかる内容物回収装置は、内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置において、
上記搬送手段は略水平に配置された複数の回転軸に掛け回された無端状搬送体と、この無端状搬送体に設けられてバッグを把持する把持手段とを備えるとともに、バッグを無端状搬送体の上方側で搬送する上方側搬送部と、下方側で搬送する下方側搬送部と、上方側搬送部から下方側搬送部へバッグを搬送する周回搬送部とを備え、
上記切断手段を上記無端状搬送体の周回搬送部に対向して設け、該切断手段はバッグが上方から下方に向けて周回搬送される間に切断することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
上記発明によれば、上記切断手段を上記周回搬送部に対向する位置に設け、バッグが該周回搬送部で上方から下方に向けて搬送される間に切断するため、周回搬送部を搬送されるバッグの切断開口は遠心力により外側を向くこととなり、またバッグの切断開口はその後上記下方側搬送部に移動することで重力により下方を向くようになっている。
このため、切断したバッグをはたかなくても、バッグ内の内容物を排出することができ、また自重により内容物は排出されるので、排出された内容物が飛散することを抑えることができ、内容物が付着する範囲を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について説明すると、図１は袋状密封体としてのバッグＢに密封された薬液等の液状内容物を回収する内容物回収装置１を示している。
上記内容物回収装置１は、装置の周囲を取り囲むハウジング２と、ハウジング２の内部に設けられてバッグＢを搬送する搬送手段３と、該搬送手段３にバッグＢを供給するための供給部４と、搬送手段３によって搬送されるバッグＢを切断する切断手段５と、切断されたバッグＢを揺動させる複数の揺動手段６と、空になったバッグＢを搬送手段３より解放する開放手段７とを備えている。
図２に示すように、上記バッグＢは２枚の合成樹脂製のシートを相互に重ね合わせ、その外周部分を相互に溶着させた構成を有し、内部には液状の内容物が密封されている。
【０００７】
上記ハウジング２は上記切断手段５および開放手段７を含む上記搬送手段３の周囲を覆う外周部２Ａと、底面に設けられた回収部２Ｂとから構成され、ハウジング２の上面は全面的に開放されている。
上記回収部２Ｂには、図示右方となる上記切断手段５の下方の位置で最も深くなるように設けられた斜面２Ｂａと、該斜面２Ｂａの図示左端部で上記開放手段７の下方に設けられた開口部２Ｂｂとが形成されている。
上記斜面２Ｂａの最も深い位置には排出口２Ｂｃが設けられ、開口部２Ｂｂの下方にはバッグＢを回収する回収箱８が設けられている。
【０００８】
図１ないし図３に示すように、上記搬送手段３はそれぞれに略水平に配置された回転軸に固定されたスプロケット１１，１２と、両スプロケット１１，１２に掛け回された無端状搬送体としてのコンベヤチェーン１３とを備え、これらスプロケット１１，１２とコンベヤチェーン１３とは搬送経路の両側に、少なくとも一対のコンベヤチェーン１３が互いに平行となるように配置されている。
このように両側で対をなす各コンベヤチェーン１３には、各コンベヤチェーン１３間で相互に対向し長手方向に等間隔に設けられ、対向する一対で上記バッグＢを把持する複数の把持手段１４が設けられ、該把持手段１４は揺動支持手段１５を介して各コンベヤチェーン１３に揺動可能に取り付けられている。
また両スプロケット１１，１２の間には上記コンベヤチェーン１３に沿ってガイド部材１６が設けられ、コンベヤチェーン１３が垂れ下がらずに水平に移動するようになっている。
図３は図１の図示右側に位置するスプロケット１１の近傍を示す平面図であって、この図に示すように上記スプロケット１１およびコンベヤチェーン１３は所定の間隔で平行に設けられ、これと同様スプロケット１２も所定の間隔で平行に設けられている。
上記スプロケット１１の回転軸は駆動軸１７として構成され、該駆動軸１７は図示しないモータの駆動力によって図１における図示時計周り、すなわち掛け回されたコンベヤチェーン１３を上から下へ送るように回転し、またモータは間欠的に回転することで把持手段１４を間欠的に移動させるようになっている。
【０００９】
上記搬送手段３は上記バッグＢをコンベヤチェーン１３の上方側で保持しながら図示左から右に搬送する上方側搬送部Ｔ１と、バッグＢをコンベヤチェーン１３の下方側で保持しながら図示右から左に搬送する下方側搬送部Ｔ２と、上方側搬送部Ｔ１の最下流となる図示右側に位置して、バッグＢを上記上方側搬送部Ｔ１から下方側搬送部Ｔ２に向けて上から下に上記スプロケット１１に沿って周回させて搬送する周回搬送部Ｔ３と、下方側搬送部Ｔ２の最下流となる図示左側に位置して上記下方側搬送部Ｔ２から上方側搬送部Ｔ１に向けて下から上に上記スプロケット１２に沿って周回させて搬送する回送部Ｔ４とを備えている。
上記供給部４は上記搬送手段３の上方側搬送部Ｔ１に設けられ、上記切断手段５は上記周回搬送部Ｔ３に対向した位置に設けられ、上記揺動手段６は下方側搬送部Ｔ２に設けられ、上記開放手段７は上記回送部Ｔ４に設けられている。
【００１０】
以下、図２、図４を用いて上記把持手段１４および揺動支持手段１５について説明する。
ここで、図２では把持手段１４はバッグＢを図示下方から上方に向けて搬送し、図４（ａ）、（ｂ）は把持手段１４が上記上方側搬送部Ｔ１に位置している状態を、図４（ｃ）は把持手段１４が上記下方側搬送部Ｔ２に位置している状態をそれぞれ示しており、左右で対をなす把持手段１４の進行方向に対して左方側の把持手段１４を示している。
上記把持手段１４は上記コンベヤチェーン１３に等間隔に設けられたＬ字型のブラケット２１に揺動支持手段１５を介して保持されており、また把持手段１４は平行に設けられたコンベヤチェーン１３のそれぞれに相互に対向するように設けられている。
上記揺動支持手段１５は上記ブラケット２１に固定された保持部材２２と、該保持部材２２に支持されて把持手段１４を回転自在に懸吊する回転軸２３と、保持部材２２の所要の位置に設けられたストッパ部材２４とから構成されている。
上記保持部材２２はコンベヤチェーン１３の進行方向に上記把持手段１４を挟むように設けられた２枚のプレート片２２ａを備える断面コ字型の部材であって、その基部は上記ブラケット２１に固定され、上記２枚のプレート片２２ａはコンベヤチェーン１３の移動経路に対して外側に突出するようになっている。
上記回転軸２３は、上記コンベヤチェーン１３の移動経路に対して外側に突出した上記プレート片２２ａの先端部分に設けられている。
上記ストッパ部材２４は、保持部材２２の基部と上記回転軸２３との間で、平行するコンベヤチェーン１３の内側に向けて突設されている。
【００１１】
上記把持手段１４は、上記保持部材２２のプレート片２２ａの間で上記回転軸２３により回転自在に懸吊された回動部材２５と、図４（ａ）、（ｂ）における上記回動部材２５の下部に固定されるとともにその上面に上記バッグＢを載置する載置台２６と、該載置台２６との間で上記バッグＢを挟持するアーム２７と、該アーム２７を開閉させるレバー２８と、上記アーム２７とレバー２８とを連動させるリンク部材２９とから構成されている。
上記回動部材２５は上記アーム２７の基部を回転可能に軸着しており、その軸着する位置は図４（ａ）、（ｂ）において、上記回転軸２３よりも上方、すなわち載置台２６から離れる方向で、平行なコンベヤチェーン１３の外側寄りとなっている。
図２に示すように、上記載置台２６は保持部材２２のプレート片２２ａの間から、平行して設けられたコンベヤチェーン１３の内側に向けて突出するように設けられ、相対する載置台２６の間には所要の間隔が設けられている。
また図４（ａ）、（ｂ）に示すように、把持手段１４が上記上方側搬送部Ｔ１に位置している際には、載置台２６の下面に設けられた当接部材２６ｂが上記保持部材２２に設けられたストッパ部材２４に上方から当接して、ほぼ水平に保持されるようになっている。
また載置台２６は平面視で略Ｌ字型の形状を有し、このＬ字型の先端部分が搬送方向に対して後方を向くように設けられるとともに、当該部分で上記バッグＢを下方から支持するようになっている。
【００１２】
上記アーム２７は上記載置台２６と同様、平面視で略Ｌ字型の形状を有し、このＬ字型の先端部分には４つの金属製の押圧部材２７ａが設けられている。
上記載置台２６には貫通孔２６ａが形成されており、載置台２６とアーム２７でバッグＢを挟んだ際に、押圧部材２７ａがバッグＢを介して貫通孔２６ａに嵌合することで、確実にバッグＢを把持するようになっている。
上記レバー２８は２枚のプレート片を備え、その基部は上記回動部材２５を跨ぐようにして上記回転軸２３に回転自在に支持されている。またレバー２８の先端部には回転自在なローラからなるカムフォロア３０が設けられている。
上記レバー２８はこのカムフォロア３０を介して操作するようになっており、レバー２８を平行なコンベヤチェーン１３の外側寄りに倒した状態では、該レバー２８の先端が上記載置台２６の外側に突出した部分に当接するようになっている。
上記リンク部材２９はその一端が上記アーム２７の基部からやや先端側にずれた位置に回転可能に軸着され、他端が上記レバー２８の先端部近傍に回転可能に軸着されている。
【００１３】
このような構成により、図４（ａ）に示すように上記レバー２８を外側に倒した状態では、アーム２７が起立されて把持手段１４は載置台２６とアーム２７とが相互に離隔した開放状態に維持されるようになっている。
一方、この状態から図４（ｂ）に示すようにレバー２８を内側に回動させて起立させると、リンク部材２９を介してアーム２７が内側に倒され、把持手段１４は載置台２６とアーム２７とが当接した閉鎖状態となる。
また、この状態ではレバー２８とリンク部材２９とが同一直線上に位置し、リンク部材２９のアーム２７に軸着させた部分の先端は回動部材２５に当接することで、起立したレバー２８の軸着部分と回動部材２５との間にリンク部材２９が嵌り込んだ状態となる。
この状態からアーム２７を上方へ回動させようとしても、リンク部材２９の上方への移動はレバー２８により規制され、またレバー２８の回動はリンク部材２９に規制されているため、上記レバー２８を操作しない限り、この閉鎖状態を維持することができるようになっている。
【００１４】
以上の構成において、載置台２６およびアーム２７は平行するコンベヤチェーン１３の内側に長く突出していることから、上記回転軸２３は閉鎖状態となっている把持手段１４の重心部分を軸支しておらず、把持手段１４の重心部分は回転軸２３よりも載置台２６やアーム２７の先端側に位置している。
このため、図４（ｂ）に示すように閉鎖状態の把持手段１４が上方側搬送部Ｔ１に位置した状態では、載置台２６の中程に設けた当接部材２６ｂが上記保持部材２２に設けられたストッパ部材２４に上方から当接し、これにより載置台２６がほぼ水平に支持されるようになっている。
一方、図４（ｃ）に示すように把持手段１４が下方側搬送部Ｔ２に位置した状態では、把持手段１４は上記回転軸２３を中心に回動し、載置台２６の外側の端部に設けた当接部材２６ｃが上記保持部材２２の基部に当接して、載置台２６およびアーム２７の先端が斜め下方を向いた状態となる。
【００１５】
図５は供給部４を示し、供給部４には供給テーブル３１と、バッグＢを供給するロボット３２と、上記把持手段１４を開放状態から閉鎖状態に切り換える閉鎖手段３３（３３Ａ、３３Ｂ）とを備えている。
ここで図５の図示右方の閉鎖手段３３Ａは上記把持手段１４が閉鎖状態とされる前の非作動状態を、図示左方の閉鎖手段３３Ｂは上記把持手段１４が閉鎖状態とされた後の作動状態をそれぞれ示している。
上記供給テーブル３１は搬送手段３の上方側搬送部Ｔ１に設けられており、この供給テーブル３１の位置で上記把持手段１４は開放状態で停止し、このとき上記載置台２６は上記ストッパ部材２４によって水平な状態となっている。
そして供給テーブル３１は両側のコンベヤチェーン１３の中間に設けられ、対向する２つの把持手段１４の載置台２６の間にこれらと干渉しないように配置されている。また、該供給テーブル３１の上面の位置は上記載置台２６の上面の位置と同じ高さに設定されている。
上記ロボット３２のアームの先端には吸着ヘッド３２ａが備えられ、ロボット３２は図示しないバッグＢの供給位置でバッグＢを吸着保持した後、上記供給テーブル３１上にバッグＢを移載するようになっている。
【００１６】
上記閉鎖手段３３は、上記把持手段１４を操作する第１カム３４と、該第１カム３４を昇降させる昇降手段３５とから構成されている。
上記第１カム３４はコンベヤチェーン１３の移動方向に沿って所定の長さを有するとともに、コンベヤチェーン１３の両側方に位置し、非作動状態では下方に位置して、供給テーブル３１の両側に停止した開放状態の把持手段１４におけるレバー２８のカムフォロア３０よりも下方に位置するようになっている。（図示右側の閉鎖手段３３Ａ参照）
上記昇降手段３５は、上記第１カム３４を取り付けた保持部材３６と、リンク機構３７を介して保持部材３６を昇降させるエアシリンダ３８とから構成されている。
上記リンク機構３７は、一端がハウジング２の内側に固定された取付部２ｅに回転可能に軸支された平行な２つのリンク部材３７ａと、上方に設けられたリンク部材３７ａの回転軸に連結固定されたレバー３７ｂと、リンク部材３７ａの軸支されない他端部を回転可能に連結するアーム３７ｃとから構成されている。
レバー３７ｂの先端には上記エアシリンダ３８のピストンロッドが連結されており、上方に設けられたリンク部材３７ａとレバー３７ｂとは所定の角度を保って固定されている。
また、アーム３７ｃが固定され、下方のリンク部材３７ａに連結される回転軸に上記保持部材３６が固定されている。
このような構成により、エアシリンダ３８がピストンロッドを伸長させることでレバー３７ｂおよびリンク部材３７ａを介してアーム３７ｃが持ち上げられ、これにより保持部材３６に取り付けられた上記第１カム３４が上昇する。
これにより、上記第１カム３４が把持手段１４のカムフォロア３０に下方から当接し、把持手段１４のレバー２８を倒れた状態から倒立した状態に操作して、把持手段１４が開放状態から閉鎖状態に切り換えられ、供給テーブル３１上に載置されたバッグＢが載置台２６とアーム２７とによって把持される。（図示左側の閉鎖手段３３Ｂ参照）
【００１７】
次に、図１、図３を用いて上記切断手段５について説明すると、切断手段５は、搬送手段３の周回搬送部Ｔ３に対向して設けられた回転カッタ４１と、バッグＢを挟んで上記回転カッタ４１の反対側に設けられた切断ガイド４２とから構成されている。
上記回転カッタ４１はその外周部分に刃先が形成された円盤状のカッタであって、回転カッタ４１は駆動軸４３に取り付けられている。該駆動軸４３の回転中心は上記スプロケット１１の回転中心と同じ高さに設けられている。
また、上記駆動軸４３はハウジング２の外部に設けられたプーリー４４を介してモータ４５の駆動力により駆動し、図１における図示反時計周りすなわち、周回搬送部Ｔ３に対向して上方から下方に回転するようになっている。
上記切断ガイド４２は、その外周部分に上記回転カッタ４１の刃先が挿入される２つのスリット４２ａが形成された円盤状の部材であって、この切断ガイド４２の回転中心は上記回転カッタ４１の駆動軸４３の中心と同じ高さに位置するとともに、２枚のスプロケット１１，１１の略中間となる位置に配置されている。
このような構成により、回転カッタ４１と切断ガイド４２との間を把持手段１４に把持されたバッグＢが通過すると、バッグＢを切断する位置でバッグＢの移動と同じく上から下へ回転する回転カッタ４１によって、バッグＢが２つに切断分離される。
なお、バッグＢの内容物を飛散させることなく切開するため、上記回転カッタ４１の駆動軸４３の回転中心を、上記スプロケット１１の回転中心と同じ高さか、もしくはそれよりも若干下方とすることが望ましい。
【００１８】
揺動手段６は、図１に示すように上記搬送手段３の下方側搬送部Ｔ２に３ヶ所設けられ、図６に示すように各揺動手段６はそれぞれ第２カム５１および第３カム５２によって構成されている。
図６は第２、第３カム５１、５２を上方から見た図であって、バッグＢは図示上から下に向けて搬送されるようになっている。また図７は図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ部の断面図を示している。
上記把持手段１４が揺動手段６に到達する前の状態において、該把持手段１４は周回搬送部Ｔ３を通過して下方側搬送部Ｔ２に移動している。このとき把持手段１４は閉鎖状態を維持したまま上記揺動支持手段１５により回転しており、切断されたバッグＢの切断箇所は斜め下方を向いた状態で保持されている。
そして把持手段１４が第２カム５１の搬送方向上流側の端部に到達すると、図７に示すように該第２カム５１が把持手段１４のカムフォロア３０に外側から当接するようになっている。
その後把持手段１４が第２カム５１の搬送方向下流側の端部に到達するまでの間、第２カム５１はカムフォロア３０を内側へと押圧し、これにより把持手段１４は閉鎖状態を維持したまま、回転軸２３を中心に略水平方向となるまで押し上げられる。
そして把持手段１４が第２カム５１を通過すると、把持手段１４は上記揺動支持手段１５により当接部材２６ｃが保持部材２２に当接する上記図４（ｃ）の状態まで先端が落下するように回動し、その衝撃によってバッグＢに残留する内容物を排出させることができる。
上記第３カム５２は、上記第２カム５１を通過した把持手段１４が図４（ｃ）の状態まで回動しない場合に、カムフォロア３０の内側から当接して、強制的に図４（ｃ）の状態に回動させるために設けられている。
そして、上記構成を有する揺動手段６を複数設けることで、より確実にバッグＢ内の内容物を排出することができる。
【００１９】
開放手段７は図１に示すように上記搬送手段３の回送部Ｔ４に沿って設けられた以下の第４〜第７カム５３〜５６によって構成されている。
図８は開放手段７による各部での把持手段１４の動作を示しており、図８（ａ）は図１におけるａ−ａ部を、図８（ｂ）はｂ−ｂ部を、図８（ｃ）はｃ−ｃ部をそれぞれ示している。
最初に、下方側搬送部Ｔ２を搬送されて開放手段７に到達する直前の把持手段１４は、図４（ｃ）に示すように載置台２６と閉じた状態のアーム２７とが斜めの状態となっており、バッグＢは切断された開口部を下方に向けて位置している。
この状態で把持手段１４が上記ａ−ａ部に差し掛かると、図８（ａ）に示すように第４カム５３がカムフォロア３０に外側から当接して、載置台２６をストッパ部材２４に引き寄せるように把持手段１４およびバッグＢを回動させる。
【００２０】
次に、把持手段１４がａ−ａ部からｂ−ｂ部まで移動する間、上記第４カム５３は上記カムフォロア３０をさらに内側に押圧し、把持手段１４を回転させて載置台２６の当接部材２６ｂとストッパ部材２４とを当接させた状態とする。
またｂ−ｂ部からｃ−ｃ部にかけて、図８（ｂ）に示す第５〜第７カム５４〜５６が設けられている。
第５カム５４はストッパ部材２４に当接した載置台２６の一方の当接部材２６ｂに当接し、第６カム５５は載置台２６の他方の当接部材２６ｃに当接して、当接部材２６ｂがストッパ部材２４に当接した状態を保持するようになっている。
また第７カム５６は上記カムフォロア３０を挟んで第４カム５３に対向して位置するようになっている。
この状態で把持手段１４がｂ−ｂ部からｃ−ｃ部まで移動する間、上記第４カム５３および第７カム５６は、上記カムフォロア３０を間に挟んだ状態を維持したまま、図８（ｃ）に示すようにカムフォロア３０をコンベヤチェーン１３の外側に押圧し、レバー２８を載置台２６に対して起立した状態から倒すようになっている。
このように第４カム５３および第７カム５６によってレバー２８を操作することで、リンク部材２９によって連動したアーム２７が載置台２６より引き離されて把持手段１４が開放され、これによりバッグＢが下方に落下される。
【００２１】
以下、上記構成を有する内容物回収装置１の動作について説明する。
最初に、開放状態の把持手段１４が上記供給部４の供給テーブル３１に隣接した位置に停止すると、上記ロボット３２がバッグＢを供給テーブル３１上に載置する。
バッグＢが供給テーブル３１に載置されると、閉鎖手段３３を図５の右方側の状態（３３Ａ）から左方側の状態（３３Ｂ）となるように作動させ、これにより上記第１カム３４が上昇して把持手段１４のレバー２８が操作され、把持手段１４が閉鎖状態となってバッグＢが載置台２６とアーム２７との間に挟持される。
バッグＢが把持手段１４によって把持されると、該把持手段１４は下流側に所定回数だけ間欠移動され、周回搬送部Ｔ３の手前で停止される。
その後、バッグＢは次の間欠移動の際に周回搬送部Ｔ３を通過するように搬送され、この周回搬送部Ｔ３を通過する間に、バッグＢは上記切断ガイド４２によって外周側に押圧されながら、上記回転カッタ４１によって２つに切断分離される。
このように、上方側搬送部Ｔ１において搬送経路の両側から、対向する各把持手段１４により把持したバッグＢを、周回搬送部Ｔ３においてスプロケット１１に沿って周回移動させる間に、各把持手段１４による把持位置の中間部分を周回方向外方から回転カッタ１４により切断するため、バッグＢの切断された開口部分が遠心力によって外方を向き、また内容物を遠心力によって排出させることができる。その結果、バッグＢ内の内容物が液体と固形物との混合物であったり、粘性を有する液体である場合であっても確実に排出することができる。
さらに、バッグＢを切断する位置での回転カッタ４１の回転方向が、バッグＢの搬送方向と同じ上方から下方へ向けられているため、切断時に回転カッタ４１に触れた内容物は下方に飛散し、ハウジング２の開放された上面からハウジング２の外部に飛散したり、回転カッタ４１以外の部分に付着しないようになっている。
【００２２】
切断手段５によってバッグＢが２つに切断分離され、その後把持手段１４が下方側搬送部Ｔ２に到達して停止すると、把持手段１４は図４（ｃ）に示すように揺動支持手段１５により下方に揺動され、切断されたバッグＢは切断された開口部が下方を向いた状態で斜めに保持されることとなる。
このように、周回搬送部Ｔ３を搬送されたバッグＢは下方側搬送部Ｔ２まで移動することで、バッグＢの切断開口が下方を向き、バッグＢより排出された内容物はハウジング２の回収部２Ｂに落下し、排出口２Ｂｃを介して回収される。
さらにその後、下方側搬送部Ｔ２では、バッグＢは切断開口が下方を向いた状態で搬送され、この下方側搬送部Ｔ２には複数の揺動手段６が設けられており、この揺動手段６によりバッグＢを把持手段１４ごと上下に揺動させることで排出を促進し、より確実にバッグＢ内の内容物を排出させることができるようになっている。
このときバッグＢより排出された内容物は、自重によりハウジングの回収部２Ｂの斜面２Ｂａに落下し、該斜面２Ｂａを伝って排出口２Ｂｃを介して回収される。
【００２３】
そして、切断されて空となったバッグＢが回送部Ｔ４に到達すると、上記開放手段７によって上記把持手段１４は載置台２６の当接部材２６ｂがストッパ部材２４に当接した状態とされるとともに、アーム２７が引き離されて把持手段１４が開放状態とされる。
その結果、把持手段１４に把持されていた空のバッグＢが下方に落下し、ハウジング２に形成された開口部２Ｂｂを介してバッグ回収箱８内に収納される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例にかかる内容物回収装置の側面図。
【図２】搬送手段についての平面図。
【図３】切断手段についての平面図。
【図４】把持手段および回転手段についての側面図を示し、（ａ）は把持手段の開放状態を、（ｂ）は把持手段の閉鎖状態を、（ｃ）は把持手段が回転手段によって回転した状態を示す。
【図５】供給手段についての側面図。
【図６】揺動手段についての平面図。
【図７】揺動手段についての側面図。
【図８】開放手段での動作を説明する図であって、（ａ）は図１のａ−ａ部の図を、（ｂ）はｂ−ｂ部の図を、（ｃ）はｃ−ｃ部の図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００２５】
１ 内容物回収装置 ２ ハウジング
３ 搬送手段 ５ 切断手段
６ 揺動手段 ７ 開放手段
１１，１２ スプロケット １３ コンベヤチェーン
１４ 把持手段 １５ 揺動支持手段
４１ 回転カッタ ４２ 切断ガイド
Ｂ バッグ
Ｔ１ 上方側搬送部 Ｔ２ 下方側搬送部
Ｔ３ 周回搬送部 Ｔ４ 回送部
【技術分野】
【０００１】
本発明は内容物回収装置に関し、詳しくは内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置が知られている。
このような内容物回収装置として、内容物としての粉状や液状の農薬を密封したバッグを水平方向に搬送する搬送手段と、搬送中のバッグの一方の側面の一部を切断する切断手段と、切断されたバッグをはたいてバッグに残留する内容物を排出させるはたき機構とを備えたものが知られている。（特許文献１）
この特許文献１の内容物回収装置によれば、上記切断手段によってバッグを分離しないように切断した後、切断位置よりも下方に位置するバッグ内に残留する内容物を上記はたき機構により排出させるようになっている。
【特許文献１】特開昭５４−１１４３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の内容物回収装置の場合、バッグの側面の一部を切断するため、バッグの切断位置よりも下方の部分には内容物が残留することとなる。
この状態でバッグをはたくと、内容物が飛散して内容物回収装置を構成する各部材に付着してしまう恐れがあり、また強くはたくことでバッグが落下してしまう恐れもあった。
このような問題に鑑み、本発明はバッグ内の内容物をより効率的に排出することができ、また排出された内容物がバッグやその周辺に付着することを極力抑えるようにした内容物回収装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、本発明にかかる内容物回収装置は、内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置において、
上記搬送手段は略水平に配置された複数の回転軸に掛け回された無端状搬送体と、この無端状搬送体に設けられてバッグを把持する把持手段とを備えるとともに、バッグを無端状搬送体の上方側で搬送する上方側搬送部と、下方側で搬送する下方側搬送部と、上方側搬送部から下方側搬送部へバッグを搬送する周回搬送部とを備え、
上記切断手段を上記無端状搬送体の周回搬送部に対向して設け、該切断手段はバッグが上方から下方に向けて周回搬送される間に切断することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
上記発明によれば、上記切断手段を上記周回搬送部に対向する位置に設け、バッグが該周回搬送部で上方から下方に向けて搬送される間に切断するため、周回搬送部を搬送されるバッグの切断開口は遠心力により外側を向くこととなり、またバッグの切断開口はその後上記下方側搬送部に移動することで重力により下方を向くようになっている。
このため、切断したバッグをはたかなくても、バッグ内の内容物を排出することができ、また自重により内容物は排出されるので、排出された内容物が飛散することを抑えることができ、内容物が付着する範囲を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について説明すると、図１は袋状密封体としてのバッグＢに密封された薬液等の液状内容物を回収する内容物回収装置１を示している。
上記内容物回収装置１は、装置の周囲を取り囲むハウジング２と、ハウジング２の内部に設けられてバッグＢを搬送する搬送手段３と、該搬送手段３にバッグＢを供給するための供給部４と、搬送手段３によって搬送されるバッグＢを切断する切断手段５と、切断されたバッグＢを揺動させる複数の揺動手段６と、空になったバッグＢを搬送手段３より解放する開放手段７とを備えている。
図２に示すように、上記バッグＢは２枚の合成樹脂製のシートを相互に重ね合わせ、その外周部分を相互に溶着させた構成を有し、内部には液状の内容物が密封されている。
【０００７】
上記ハウジング２は上記切断手段５および開放手段７を含む上記搬送手段３の周囲を覆う外周部２Ａと、底面に設けられた回収部２Ｂとから構成され、ハウジング２の上面は全面的に開放されている。
上記回収部２Ｂには、図示右方となる上記切断手段５の下方の位置で最も深くなるように設けられた斜面２Ｂａと、該斜面２Ｂａの図示左端部で上記開放手段７の下方に設けられた開口部２Ｂｂとが形成されている。
上記斜面２Ｂａの最も深い位置には排出口２Ｂｃが設けられ、開口部２Ｂｂの下方にはバッグＢを回収する回収箱８が設けられている。
【０００８】
図１ないし図３に示すように、上記搬送手段３はそれぞれに略水平に配置された回転軸に固定されたスプロケット１１，１２と、両スプロケット１１，１２に掛け回された無端状搬送体としてのコンベヤチェーン１３とを備え、これらスプロケット１１，１２とコンベヤチェーン１３とは搬送経路の両側に、少なくとも一対のコンベヤチェーン１３が互いに平行となるように配置されている。
このように両側で対をなす各コンベヤチェーン１３には、各コンベヤチェーン１３間で相互に対向し長手方向に等間隔に設けられ、対向する一対で上記バッグＢを把持する複数の把持手段１４が設けられ、該把持手段１４は揺動支持手段１５を介して各コンベヤチェーン１３に揺動可能に取り付けられている。
また両スプロケット１１，１２の間には上記コンベヤチェーン１３に沿ってガイド部材１６が設けられ、コンベヤチェーン１３が垂れ下がらずに水平に移動するようになっている。
図３は図１の図示右側に位置するスプロケット１１の近傍を示す平面図であって、この図に示すように上記スプロケット１１およびコンベヤチェーン１３は所定の間隔で平行に設けられ、これと同様スプロケット１２も所定の間隔で平行に設けられている。
上記スプロケット１１の回転軸は駆動軸１７として構成され、該駆動軸１７は図示しないモータの駆動力によって図１における図示時計周り、すなわち掛け回されたコンベヤチェーン１３を上から下へ送るように回転し、またモータは間欠的に回転することで把持手段１４を間欠的に移動させるようになっている。
【０００９】
上記搬送手段３は上記バッグＢをコンベヤチェーン１３の上方側で保持しながら図示左から右に搬送する上方側搬送部Ｔ１と、バッグＢをコンベヤチェーン１３の下方側で保持しながら図示右から左に搬送する下方側搬送部Ｔ２と、上方側搬送部Ｔ１の最下流となる図示右側に位置して、バッグＢを上記上方側搬送部Ｔ１から下方側搬送部Ｔ２に向けて上から下に上記スプロケット１１に沿って周回させて搬送する周回搬送部Ｔ３と、下方側搬送部Ｔ２の最下流となる図示左側に位置して上記下方側搬送部Ｔ２から上方側搬送部Ｔ１に向けて下から上に上記スプロケット１２に沿って周回させて搬送する回送部Ｔ４とを備えている。
上記供給部４は上記搬送手段３の上方側搬送部Ｔ１に設けられ、上記切断手段５は上記周回搬送部Ｔ３に対向した位置に設けられ、上記揺動手段６は下方側搬送部Ｔ２に設けられ、上記開放手段７は上記回送部Ｔ４に設けられている。
【００１０】
以下、図２、図４を用いて上記把持手段１４および揺動支持手段１５について説明する。
ここで、図２では把持手段１４はバッグＢを図示下方から上方に向けて搬送し、図４（ａ）、（ｂ）は把持手段１４が上記上方側搬送部Ｔ１に位置している状態を、図４（ｃ）は把持手段１４が上記下方側搬送部Ｔ２に位置している状態をそれぞれ示しており、左右で対をなす把持手段１４の進行方向に対して左方側の把持手段１４を示している。
上記把持手段１４は上記コンベヤチェーン１３に等間隔に設けられたＬ字型のブラケット２１に揺動支持手段１５を介して保持されており、また把持手段１４は平行に設けられたコンベヤチェーン１３のそれぞれに相互に対向するように設けられている。
上記揺動支持手段１５は上記ブラケット２１に固定された保持部材２２と、該保持部材２２に支持されて把持手段１４を回転自在に懸吊する回転軸２３と、保持部材２２の所要の位置に設けられたストッパ部材２４とから構成されている。
上記保持部材２２はコンベヤチェーン１３の進行方向に上記把持手段１４を挟むように設けられた２枚のプレート片２２ａを備える断面コ字型の部材であって、その基部は上記ブラケット２１に固定され、上記２枚のプレート片２２ａはコンベヤチェーン１３の移動経路に対して外側に突出するようになっている。
上記回転軸２３は、上記コンベヤチェーン１３の移動経路に対して外側に突出した上記プレート片２２ａの先端部分に設けられている。
上記ストッパ部材２４は、保持部材２２の基部と上記回転軸２３との間で、平行するコンベヤチェーン１３の内側に向けて突設されている。
【００１１】
上記把持手段１４は、上記保持部材２２のプレート片２２ａの間で上記回転軸２３により回転自在に懸吊された回動部材２５と、図４（ａ）、（ｂ）における上記回動部材２５の下部に固定されるとともにその上面に上記バッグＢを載置する載置台２６と、該載置台２６との間で上記バッグＢを挟持するアーム２７と、該アーム２７を開閉させるレバー２８と、上記アーム２７とレバー２８とを連動させるリンク部材２９とから構成されている。
上記回動部材２５は上記アーム２７の基部を回転可能に軸着しており、その軸着する位置は図４（ａ）、（ｂ）において、上記回転軸２３よりも上方、すなわち載置台２６から離れる方向で、平行なコンベヤチェーン１３の外側寄りとなっている。
図２に示すように、上記載置台２６は保持部材２２のプレート片２２ａの間から、平行して設けられたコンベヤチェーン１３の内側に向けて突出するように設けられ、相対する載置台２６の間には所要の間隔が設けられている。
また図４（ａ）、（ｂ）に示すように、把持手段１４が上記上方側搬送部Ｔ１に位置している際には、載置台２６の下面に設けられた当接部材２６ｂが上記保持部材２２に設けられたストッパ部材２４に上方から当接して、ほぼ水平に保持されるようになっている。
また載置台２６は平面視で略Ｌ字型の形状を有し、このＬ字型の先端部分が搬送方向に対して後方を向くように設けられるとともに、当該部分で上記バッグＢを下方から支持するようになっている。
【００１２】
上記アーム２７は上記載置台２６と同様、平面視で略Ｌ字型の形状を有し、このＬ字型の先端部分には４つの金属製の押圧部材２７ａが設けられている。
上記載置台２６には貫通孔２６ａが形成されており、載置台２６とアーム２７でバッグＢを挟んだ際に、押圧部材２７ａがバッグＢを介して貫通孔２６ａに嵌合することで、確実にバッグＢを把持するようになっている。
上記レバー２８は２枚のプレート片を備え、その基部は上記回動部材２５を跨ぐようにして上記回転軸２３に回転自在に支持されている。またレバー２８の先端部には回転自在なローラからなるカムフォロア３０が設けられている。
上記レバー２８はこのカムフォロア３０を介して操作するようになっており、レバー２８を平行なコンベヤチェーン１３の外側寄りに倒した状態では、該レバー２８の先端が上記載置台２６の外側に突出した部分に当接するようになっている。
上記リンク部材２９はその一端が上記アーム２７の基部からやや先端側にずれた位置に回転可能に軸着され、他端が上記レバー２８の先端部近傍に回転可能に軸着されている。
【００１３】
このような構成により、図４（ａ）に示すように上記レバー２８を外側に倒した状態では、アーム２７が起立されて把持手段１４は載置台２６とアーム２７とが相互に離隔した開放状態に維持されるようになっている。
一方、この状態から図４（ｂ）に示すようにレバー２８を内側に回動させて起立させると、リンク部材２９を介してアーム２７が内側に倒され、把持手段１４は載置台２６とアーム２７とが当接した閉鎖状態となる。
また、この状態ではレバー２８とリンク部材２９とが同一直線上に位置し、リンク部材２９のアーム２７に軸着させた部分の先端は回動部材２５に当接することで、起立したレバー２８の軸着部分と回動部材２５との間にリンク部材２９が嵌り込んだ状態となる。
この状態からアーム２７を上方へ回動させようとしても、リンク部材２９の上方への移動はレバー２８により規制され、またレバー２８の回動はリンク部材２９に規制されているため、上記レバー２８を操作しない限り、この閉鎖状態を維持することができるようになっている。
【００１４】
以上の構成において、載置台２６およびアーム２７は平行するコンベヤチェーン１３の内側に長く突出していることから、上記回転軸２３は閉鎖状態となっている把持手段１４の重心部分を軸支しておらず、把持手段１４の重心部分は回転軸２３よりも載置台２６やアーム２７の先端側に位置している。
このため、図４（ｂ）に示すように閉鎖状態の把持手段１４が上方側搬送部Ｔ１に位置した状態では、載置台２６の中程に設けた当接部材２６ｂが上記保持部材２２に設けられたストッパ部材２４に上方から当接し、これにより載置台２６がほぼ水平に支持されるようになっている。
一方、図４（ｃ）に示すように把持手段１４が下方側搬送部Ｔ２に位置した状態では、把持手段１４は上記回転軸２３を中心に回動し、載置台２６の外側の端部に設けた当接部材２６ｃが上記保持部材２２の基部に当接して、載置台２６およびアーム２７の先端が斜め下方を向いた状態となる。
【００１５】
図５は供給部４を示し、供給部４には供給テーブル３１と、バッグＢを供給するロボット３２と、上記把持手段１４を開放状態から閉鎖状態に切り換える閉鎖手段３３（３３Ａ、３３Ｂ）とを備えている。
ここで図５の図示右方の閉鎖手段３３Ａは上記把持手段１４が閉鎖状態とされる前の非作動状態を、図示左方の閉鎖手段３３Ｂは上記把持手段１４が閉鎖状態とされた後の作動状態をそれぞれ示している。
上記供給テーブル３１は搬送手段３の上方側搬送部Ｔ１に設けられており、この供給テーブル３１の位置で上記把持手段１４は開放状態で停止し、このとき上記載置台２６は上記ストッパ部材２４によって水平な状態となっている。
そして供給テーブル３１は両側のコンベヤチェーン１３の中間に設けられ、対向する２つの把持手段１４の載置台２６の間にこれらと干渉しないように配置されている。また、該供給テーブル３１の上面の位置は上記載置台２６の上面の位置と同じ高さに設定されている。
上記ロボット３２のアームの先端には吸着ヘッド３２ａが備えられ、ロボット３２は図示しないバッグＢの供給位置でバッグＢを吸着保持した後、上記供給テーブル３１上にバッグＢを移載するようになっている。
【００１６】
上記閉鎖手段３３は、上記把持手段１４を操作する第１カム３４と、該第１カム３４を昇降させる昇降手段３５とから構成されている。
上記第１カム３４はコンベヤチェーン１３の移動方向に沿って所定の長さを有するとともに、コンベヤチェーン１３の両側方に位置し、非作動状態では下方に位置して、供給テーブル３１の両側に停止した開放状態の把持手段１４におけるレバー２８のカムフォロア３０よりも下方に位置するようになっている。（図示右側の閉鎖手段３３Ａ参照）
上記昇降手段３５は、上記第１カム３４を取り付けた保持部材３６と、リンク機構３７を介して保持部材３６を昇降させるエアシリンダ３８とから構成されている。
上記リンク機構３７は、一端がハウジング２の内側に固定された取付部２ｅに回転可能に軸支された平行な２つのリンク部材３７ａと、上方に設けられたリンク部材３７ａの回転軸に連結固定されたレバー３７ｂと、リンク部材３７ａの軸支されない他端部を回転可能に連結するアーム３７ｃとから構成されている。
レバー３７ｂの先端には上記エアシリンダ３８のピストンロッドが連結されており、上方に設けられたリンク部材３７ａとレバー３７ｂとは所定の角度を保って固定されている。
また、アーム３７ｃが固定され、下方のリンク部材３７ａに連結される回転軸に上記保持部材３６が固定されている。
このような構成により、エアシリンダ３８がピストンロッドを伸長させることでレバー３７ｂおよびリンク部材３７ａを介してアーム３７ｃが持ち上げられ、これにより保持部材３６に取り付けられた上記第１カム３４が上昇する。
これにより、上記第１カム３４が把持手段１４のカムフォロア３０に下方から当接し、把持手段１４のレバー２８を倒れた状態から倒立した状態に操作して、把持手段１４が開放状態から閉鎖状態に切り換えられ、供給テーブル３１上に載置されたバッグＢが載置台２６とアーム２７とによって把持される。（図示左側の閉鎖手段３３Ｂ参照）
【００１７】
次に、図１、図３を用いて上記切断手段５について説明すると、切断手段５は、搬送手段３の周回搬送部Ｔ３に対向して設けられた回転カッタ４１と、バッグＢを挟んで上記回転カッタ４１の反対側に設けられた切断ガイド４２とから構成されている。
上記回転カッタ４１はその外周部分に刃先が形成された円盤状のカッタであって、回転カッタ４１は駆動軸４３に取り付けられている。該駆動軸４３の回転中心は上記スプロケット１１の回転中心と同じ高さに設けられている。
また、上記駆動軸４３はハウジング２の外部に設けられたプーリー４４を介してモータ４５の駆動力により駆動し、図１における図示反時計周りすなわち、周回搬送部Ｔ３に対向して上方から下方に回転するようになっている。
上記切断ガイド４２は、その外周部分に上記回転カッタ４１の刃先が挿入される２つのスリット４２ａが形成された円盤状の部材であって、この切断ガイド４２の回転中心は上記回転カッタ４１の駆動軸４３の中心と同じ高さに位置するとともに、２枚のスプロケット１１，１１の略中間となる位置に配置されている。
このような構成により、回転カッタ４１と切断ガイド４２との間を把持手段１４に把持されたバッグＢが通過すると、バッグＢを切断する位置でバッグＢの移動と同じく上から下へ回転する回転カッタ４１によって、バッグＢが２つに切断分離される。
なお、バッグＢの内容物を飛散させることなく切開するため、上記回転カッタ４１の駆動軸４３の回転中心を、上記スプロケット１１の回転中心と同じ高さか、もしくはそれよりも若干下方とすることが望ましい。
【００１８】
揺動手段６は、図１に示すように上記搬送手段３の下方側搬送部Ｔ２に３ヶ所設けられ、図６に示すように各揺動手段６はそれぞれ第２カム５１および第３カム５２によって構成されている。
図６は第２、第３カム５１、５２を上方から見た図であって、バッグＢは図示上から下に向けて搬送されるようになっている。また図７は図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ部の断面図を示している。
上記把持手段１４が揺動手段６に到達する前の状態において、該把持手段１４は周回搬送部Ｔ３を通過して下方側搬送部Ｔ２に移動している。このとき把持手段１４は閉鎖状態を維持したまま上記揺動支持手段１５により回転しており、切断されたバッグＢの切断箇所は斜め下方を向いた状態で保持されている。
そして把持手段１４が第２カム５１の搬送方向上流側の端部に到達すると、図７に示すように該第２カム５１が把持手段１４のカムフォロア３０に外側から当接するようになっている。
その後把持手段１４が第２カム５１の搬送方向下流側の端部に到達するまでの間、第２カム５１はカムフォロア３０を内側へと押圧し、これにより把持手段１４は閉鎖状態を維持したまま、回転軸２３を中心に略水平方向となるまで押し上げられる。
そして把持手段１４が第２カム５１を通過すると、把持手段１４は上記揺動支持手段１５により当接部材２６ｃが保持部材２２に当接する上記図４（ｃ）の状態まで先端が落下するように回動し、その衝撃によってバッグＢに残留する内容物を排出させることができる。
上記第３カム５２は、上記第２カム５１を通過した把持手段１４が図４（ｃ）の状態まで回動しない場合に、カムフォロア３０の内側から当接して、強制的に図４（ｃ）の状態に回動させるために設けられている。
そして、上記構成を有する揺動手段６を複数設けることで、より確実にバッグＢ内の内容物を排出することができる。
【００１９】
開放手段７は図１に示すように上記搬送手段３の回送部Ｔ４に沿って設けられた以下の第４〜第７カム５３〜５６によって構成されている。
図８は開放手段７による各部での把持手段１４の動作を示しており、図８（ａ）は図１におけるａ−ａ部を、図８（ｂ）はｂ−ｂ部を、図８（ｃ）はｃ−ｃ部をそれぞれ示している。
最初に、下方側搬送部Ｔ２を搬送されて開放手段７に到達する直前の把持手段１４は、図４（ｃ）に示すように載置台２６と閉じた状態のアーム２７とが斜めの状態となっており、バッグＢは切断された開口部を下方に向けて位置している。
この状態で把持手段１４が上記ａ−ａ部に差し掛かると、図８（ａ）に示すように第４カム５３がカムフォロア３０に外側から当接して、載置台２６をストッパ部材２４に引き寄せるように把持手段１４およびバッグＢを回動させる。
【００２０】
次に、把持手段１４がａ−ａ部からｂ−ｂ部まで移動する間、上記第４カム５３は上記カムフォロア３０をさらに内側に押圧し、把持手段１４を回転させて載置台２６の当接部材２６ｂとストッパ部材２４とを当接させた状態とする。
またｂ−ｂ部からｃ−ｃ部にかけて、図８（ｂ）に示す第５〜第７カム５４〜５６が設けられている。
第５カム５４はストッパ部材２４に当接した載置台２６の一方の当接部材２６ｂに当接し、第６カム５５は載置台２６の他方の当接部材２６ｃに当接して、当接部材２６ｂがストッパ部材２４に当接した状態を保持するようになっている。
また第７カム５６は上記カムフォロア３０を挟んで第４カム５３に対向して位置するようになっている。
この状態で把持手段１４がｂ−ｂ部からｃ−ｃ部まで移動する間、上記第４カム５３および第７カム５６は、上記カムフォロア３０を間に挟んだ状態を維持したまま、図８（ｃ）に示すようにカムフォロア３０をコンベヤチェーン１３の外側に押圧し、レバー２８を載置台２６に対して起立した状態から倒すようになっている。
このように第４カム５３および第７カム５６によってレバー２８を操作することで、リンク部材２９によって連動したアーム２７が載置台２６より引き離されて把持手段１４が開放され、これによりバッグＢが下方に落下される。
【００２１】
以下、上記構成を有する内容物回収装置１の動作について説明する。
最初に、開放状態の把持手段１４が上記供給部４の供給テーブル３１に隣接した位置に停止すると、上記ロボット３２がバッグＢを供給テーブル３１上に載置する。
バッグＢが供給テーブル３１に載置されると、閉鎖手段３３を図５の右方側の状態（３３Ａ）から左方側の状態（３３Ｂ）となるように作動させ、これにより上記第１カム３４が上昇して把持手段１４のレバー２８が操作され、把持手段１４が閉鎖状態となってバッグＢが載置台２６とアーム２７との間に挟持される。
バッグＢが把持手段１４によって把持されると、該把持手段１４は下流側に所定回数だけ間欠移動され、周回搬送部Ｔ３の手前で停止される。
その後、バッグＢは次の間欠移動の際に周回搬送部Ｔ３を通過するように搬送され、この周回搬送部Ｔ３を通過する間に、バッグＢは上記切断ガイド４２によって外周側に押圧されながら、上記回転カッタ４１によって２つに切断分離される。
このように、上方側搬送部Ｔ１において搬送経路の両側から、対向する各把持手段１４により把持したバッグＢを、周回搬送部Ｔ３においてスプロケット１１に沿って周回移動させる間に、各把持手段１４による把持位置の中間部分を周回方向外方から回転カッタ１４により切断するため、バッグＢの切断された開口部分が遠心力によって外方を向き、また内容物を遠心力によって排出させることができる。その結果、バッグＢ内の内容物が液体と固形物との混合物であったり、粘性を有する液体である場合であっても確実に排出することができる。
さらに、バッグＢを切断する位置での回転カッタ４１の回転方向が、バッグＢの搬送方向と同じ上方から下方へ向けられているため、切断時に回転カッタ４１に触れた内容物は下方に飛散し、ハウジング２の開放された上面からハウジング２の外部に飛散したり、回転カッタ４１以外の部分に付着しないようになっている。
【００２２】
切断手段５によってバッグＢが２つに切断分離され、その後把持手段１４が下方側搬送部Ｔ２に到達して停止すると、把持手段１４は図４（ｃ）に示すように揺動支持手段１５により下方に揺動され、切断されたバッグＢは切断された開口部が下方を向いた状態で斜めに保持されることとなる。
このように、周回搬送部Ｔ３を搬送されたバッグＢは下方側搬送部Ｔ２まで移動することで、バッグＢの切断開口が下方を向き、バッグＢより排出された内容物はハウジング２の回収部２Ｂに落下し、排出口２Ｂｃを介して回収される。
さらにその後、下方側搬送部Ｔ２では、バッグＢは切断開口が下方を向いた状態で搬送され、この下方側搬送部Ｔ２には複数の揺動手段６が設けられており、この揺動手段６によりバッグＢを把持手段１４ごと上下に揺動させることで排出を促進し、より確実にバッグＢ内の内容物を排出させることができるようになっている。
このときバッグＢより排出された内容物は、自重によりハウジングの回収部２Ｂの斜面２Ｂａに落下し、該斜面２Ｂａを伝って排出口２Ｂｃを介して回収される。
【００２３】
そして、切断されて空となったバッグＢが回送部Ｔ４に到達すると、上記開放手段７によって上記把持手段１４は載置台２６の当接部材２６ｂがストッパ部材２４に当接した状態とされるとともに、アーム２７が引き離されて把持手段１４が開放状態とされる。
その結果、把持手段１４に把持されていた空のバッグＢが下方に落下し、ハウジング２に形成された開口部２Ｂｂを介してバッグ回収箱８内に収納される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例にかかる内容物回収装置の側面図。
【図２】搬送手段についての平面図。
【図３】切断手段についての平面図。
【図４】把持手段および回転手段についての側面図を示し、（ａ）は把持手段の開放状態を、（ｂ）は把持手段の閉鎖状態を、（ｃ）は把持手段が回転手段によって回転した状態を示す。
【図５】供給手段についての側面図。
【図６】揺動手段についての平面図。
【図７】揺動手段についての側面図。
【図８】開放手段での動作を説明する図であって、（ａ）は図１のａ−ａ部の図を、（ｂ）はｂ−ｂ部の図を、（ｃ）はｃ−ｃ部の図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００２５】
１ 内容物回収装置 ２ ハウジング
３ 搬送手段 ５ 切断手段
６ 揺動手段 ７ 開放手段
１１，１２ スプロケット １３ コンベヤチェーン
１４ 把持手段 １５ 揺動支持手段
４１ 回転カッタ ４２ 切断ガイド
Ｂ バッグ
Ｔ１ 上方側搬送部 Ｔ２ 下方側搬送部
Ｔ３ 周回搬送部 Ｔ４ 回送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置において、
上記搬送手段は略水平に配置された複数の回転軸に掛け回された無端状搬送体と、この無端状搬送体に設けられてバッグを把持する把持手段とを備えるとともに、バッグを無端状搬送体の上方側で搬送する上方側搬送部と、下方側で搬送する下方側搬送部と、上方側搬送部から下方側搬送部へバッグを搬送する周回搬送部とを備え、
上記切断手段を上記無端状搬送体の周回搬送部に対向して設け、該切断手段はバッグが上方から下方に向けて周回搬送される間に切断することを特徴とする内容物回収装置。
【請求項２】
上記搬送手段は平行に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を備え、上記把持手段は各無端状搬送体に相互に対向し、かつ揺動支持手段を介して揺動可能に設けられ、
上記上方側搬送部において、上記把持手段により上記バッグを両側から把持し、
上記周回搬送部において、上記切断手段により対向する把持手段の間でバッグを切断し、
上記下方側搬送部において、上記揺動支持手段により把持手段を下方へ揺動させ、把持したバッグの切断開口が下方を向いた状態で搬送することを特徴とする請求項１に記載の内容物回収装置。
【請求項３】
上記切断手段は回転カッタであって、バッグを切断する位置での該回転カッタの回転方向が上方から下方へ向いていることを特徴とする請求項１または２に記載の内容物回収装置。
【請求項４】
上記搬送手段の下方側搬送部に、上記把持手段を上下に揺動させる揺動手段を設け、
該揺動手段により把持手段に把持されたバッグを揺動させて、バッグ内の内容物の排出を促進させることを特徴とする請求項２または３に記載の内容物回収装置。
【請求項１】
内容物を密封したバッグを搬送する搬送手段と、上記バッグを切断する切断手段と、切断されて排出されるバッグの内容物を回収する回収手段とを備えた内容物回収装置において、
上記搬送手段は略水平に配置された複数の回転軸に掛け回された無端状搬送体と、この無端状搬送体に設けられてバッグを把持する把持手段とを備えるとともに、バッグを無端状搬送体の上方側で搬送する上方側搬送部と、下方側で搬送する下方側搬送部と、上方側搬送部から下方側搬送部へバッグを搬送する周回搬送部とを備え、
上記切断手段を上記無端状搬送体の周回搬送部に対向して設け、該切断手段はバッグが上方から下方に向けて周回搬送される間に切断することを特徴とする内容物回収装置。
【請求項２】
上記搬送手段は平行に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を備え、上記把持手段は各無端状搬送体に相互に対向し、かつ揺動支持手段を介して揺動可能に設けられ、
上記上方側搬送部において、上記把持手段により上記バッグを両側から把持し、
上記周回搬送部において、上記切断手段により対向する把持手段の間でバッグを切断し、
上記下方側搬送部において、上記揺動支持手段により把持手段を下方へ揺動させ、把持したバッグの切断開口が下方を向いた状態で搬送することを特徴とする請求項１に記載の内容物回収装置。
【請求項３】
上記切断手段は回転カッタであって、バッグを切断する位置での該回転カッタの回転方向が上方から下方へ向いていることを特徴とする請求項１または２に記載の内容物回収装置。
【請求項４】
上記搬送手段の下方側搬送部に、上記把持手段を上下に揺動させる揺動手段を設け、
該揺動手段により把持手段に把持されたバッグを揺動させて、バッグ内の内容物の排出を促進させることを特徴とする請求項２または３に記載の内容物回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１３２５（Ｐ２００９−１３２５Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６６５１５（Ｐ２００７−１６６５１５）
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]