内視鏡湾曲部
【課題】湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けなくても、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することにある。
【解決手段】内視鏡１の挿入方向に並設した円環状の湾曲駒８を回動可能に連結し、湾曲駒８の連結体の外周面が柔軟性のある外皮１０で被覆れた内部構造を有する湾曲部５において、湾曲駒８の外周面端部１３に傾斜面１４を設けることで、外皮１０が湾曲駒８の角部１５に引っかかりにくくなる。このため、外皮１０が摺動しやすくなり、ブレードを設けなくても各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することができる。
【解決手段】内視鏡１の挿入方向に並設した円環状の湾曲駒８を回動可能に連結し、湾曲駒８の連結体の外周面が柔軟性のある外皮１０で被覆れた内部構造を有する湾曲部５において、湾曲駒８の外周面端部１３に傾斜面１４を設けることで、外皮１０が湾曲駒８の角部１５に引っかかりにくくなる。このため、外皮１０が摺動しやすくなり、ブレードを設けなくても各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軟性の内視鏡の挿入部の一部を構成する内視鏡湾曲部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、体腔内に挿入される可撓性のある挿入部の一部に湾曲部が配設されている軟性の内視鏡が開示されている。この種の内視鏡の湾曲部には、管状体である湾曲駒が挿入部の軸方向に複数個並設され、それぞれ湾曲駒は間に接続ピンを介して回動自在に連結され、湾曲可能となっている。これら湾曲駒の連結体の外周面には金網等によって形成されたブレードを設け、ブレードの外周面は柔軟性のある外皮で被覆されている。また、湾曲駒の連結体の外周面を直接外皮で被覆した内視鏡湾曲部も開示されている。
【０００３】
一般にこの外皮の内径は、外皮装着後の弛み防止のため、湾曲駒あるいはブレードの外径よりも小さくなっている。そのため、外皮と湾曲駒あるいはブレードが張り付いてしまい、外皮が摺動しにくくなる。そこで、特許文献１記載の内視鏡湾曲部では、外皮の内周面に凹凸を形成することで、外皮とブレードとの間に隙間を生じさせ、外皮がブレードに貼り付くのを防止することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２２４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示された湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けた湾曲部を有する内視鏡では、ブレードを設けたため、湾曲部の構造が複雑化され、コストがかかる。しかし、ブレードを設けない構造として外皮の内周面に凹凸を形成しても、外皮の内径は湾曲駒の外径より小さいため、湾曲駒によって広げられた径を元に戻そうと縮む力によって、各湾曲駒の間に外皮が入り込む。そのため、湾曲部を湾曲させた際に、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれる可能性が高くなる。その結果、所望の湾曲角度が得られないという問題が生じ、内視鏡で観察したい箇所を観察できず、内視鏡の性能は低下する。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けなくても、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、
内視鏡の挿入方向に並設した複数の円環状の湾曲駒を回動可能に連結し、前記湾曲駒の連結体の外周面が柔軟性のある外皮に被覆された内部構造を有する内視鏡湾曲部であって、
前記湾曲駒の外周面端部は端部に向かって前記湾曲駒の外径が減少する傾斜部を有し、
前記外皮は前記傾斜面と摺動可能に接していることを特徴とする内視鏡湾曲部を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けなくても、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図３（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。
【０００９】
図１は内視鏡１全体の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、この挿入部２の基端側に接続された操作部３とを有する。挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管部４と、この可撓管部４の先端側に接続された湾曲部５と、この湾曲部５の先端側に接続された先端部６から構成されている。操作部３には湾曲部５の湾曲操作を行う操作ノブ７が設けられている。
【００１０】
図２は湾曲部５の内部構造を示す図である。湾曲部５は管状となっており、その内部では、複数の円環状の湾曲駒８が挿入部２の長手方向に並設されている。湾曲駒８はステンレス等の金属材料によってプレス加工や切削加工等により成型される。各湾曲駒８は連結ピン９等を介してそれぞれが回動可能に順次連結されている。この各湾曲駒８の連結体の外周面にはゴム材等の柔軟性のある外皮１０で被覆されている。
【００１１】
図３（ａ）は本実施形態の湾曲部５の湾曲駒８と外皮１０を示す断面図である。前述したように、湾曲部５の内部には湾曲駒８が挿入部２の長手方向に並設されており、湾曲駒８の連結体の外周面は外皮１０が被せられている。湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さいため、外皮１０を各湾曲駒８の連結体に装着する際、湾曲駒８によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力により湾曲駒８と外皮１０は固定される。一方、各湾曲駒８の間では、縮む力によって湾曲駒８の外径より内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００１２】
図３（ｂ）は本実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３を示す拡大図である。図３（ｃ）は図３（ａ）のＸの範囲を示す拡大図である。図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各湾曲駒８の外周面中央部には外方向に向けて複数の突起１２が突設されている。突起１２は湾曲駒８の周方向に並設している。また、湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さくなっており、外皮１０の内周面には上記突起１２と対応する位置に突起１２と対応する形状の凹部１１が設けられている。突起１２と凹部１１が嵌合することによって外皮１０が湾曲駒８に固定される。突起１２と凹部１１の嵌合部で湾曲駒８と外皮１０が固定されることによって、湾曲部５を湾曲させた時に湾曲駒８と外皮１０の相対位置がずれるのを防止することができる。突起１２と凹部１１の嵌合部以外では外皮１０は摺動可能となっている。なお、突起１２は湾曲駒８の外周面中央部において、湾曲駒８の周方向に連続しているリング状の構造としてもよい。
【００１３】
また、外皮１０は柔軟性があるため、必ずしも外皮１０の内周面に突起１２と嵌合する凹部１１を設けなくてもよい。この場合は、湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さく設定されているので、外皮１０を湾曲駒８に被覆した際に、突起１２によって外皮１０は弾性変形し、外皮１０の内周面に突起１２が食い込む状態で圧接される。したがって、凹部１１を設けなくても、突起１２と外皮１０が接触する部分で湾曲駒８と外皮１０は固定される。ここで、突起１２は湾曲駒８の外周面に湾曲駒８とは別体の部材を結合剤によって取り付けるか鋳造等により湾曲駒と一体的に成形される構成にしてもよい。
【００１４】
各湾曲駒８の外周面端部１３では、図３（ｂ）に示すように、平面状の傾斜面１４が設けられている。ここで、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度をθとすると、θ＞９０°となる。平面上の傾斜面１４と接する部分では外皮１０は摺動可能となっている。
【００１５】
なお、外皮１０の内周面に凹凸構造を設けてもよい。外皮１０の内周面に凹凸構造を設けることで、湾曲駒８と外皮１０の間に隙間ができる。このため、外皮１０が湾曲駒８に貼り付くことがなく、外皮１０は摺動しやすくなる。
【００１６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態において湾曲駒８に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒８の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒８の外周面に突設された突起１２が、外皮１０の内周面の凹部１１に嵌合することで、または外皮１０の内周面に食い込む状態になることで、外皮１０が湾曲駒８の外周面に固定されるとともに、湾曲駒８によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒８の間では、図３（ａ）に示すように、湾曲駒８の外径（外周面の位置）より内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００１７】
湾曲部５を湾曲させた時の湾曲部ループの様子を図３（ｄ）乃至（ｆ）に示す。図３（ｄ）は湾曲部５を湾曲させた時の湾曲駒８と外皮１０を示す断面図である。図３（ｅ）は図３（ｄ）の湾曲部ループの内側におけるＹの範囲を示す拡大図である。そして、図３（ｆ）はさらに湾曲部５を湾曲させた時の図３（ｄ）のＹの範囲を示す拡大図である。
【００１８】
湾曲部５を湾曲させると湾曲駒８は各湾曲駒８同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒８間の幅が狭くなる。湾曲駒８間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒８の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒８間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒８間に挟まれそうになる。
【００１９】
しかし、本実施形態では各湾曲駒８の外周面端部１３には平面状の傾斜面１４を設けている。平面状の傾斜面１４を設けることで、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度θが９０°より大きくなるため、湾曲駒８と外皮１０との引っ掛かりが少なくなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒８の外周面端部１３の平面状の傾斜面１４と接する部分では摺動可能であるため、湾曲駒８間の外皮１０が図３（ｅ）の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が平面状の傾斜面１４に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒８間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒８間から逃げることができる。このため、湾曲部５をさらに湾曲させても、図３（ｆ）に示すように、湾曲駒８間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００２０】
ここで、本実施形態の湾曲駒８の有効性を示すため、外周面端部１８に平面状の傾斜面１４を設けなかった湾曲駒１７を並設した湾曲部１６（比較例）と比較する。従来の湾曲部では湾曲駒１７の外周面に金網等で形成されたブレードを設けている。しかし、本実施形態の湾曲駒８との比較のため、ブレードを設けず湾曲駒１７の連結体の外周面を直接外皮１０で被覆する。
【００２１】
ここで、図４（ａ）は比較例の湾曲部１６の湾曲駒１７と外皮１０を示す断面図である。図４（ｂ）は湾曲部１６を湾曲させた時の湾曲駒１７と外皮１０を示す断面図である。図４（ｃ）は図４（ｂ）のＹ’の範囲を示す拡大図である。そして、図４（ｄ）はさらに湾曲部１６を湾曲させた時の図４（ｂ）のＹ’の範囲を示す拡大図である。
【００２２】
比較例の場合も、湾曲駒１７の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。よって、湾曲駒８の場合と同様に、湾曲駒１７によって広げられた外皮１０の内径を元に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒１７の間では、図４（ａ）に示すように、湾曲駒１７の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００２３】
湾曲部１６を湾曲させると、図４（ｂ）に示すように、湾曲駒１７は各湾曲駒１７同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒１７間の幅が狭くなる。湾曲駒１７間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒１７の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒１７間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒１７間に挟まれそうになる。
【００２４】
湾曲駒１７の外周面端部１８は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、平面状の傾斜面１４が設けられていないため、角度９０°の角部１９が形成される。ブレードを設けないと、図４（ｃ）に示すように、湾曲駒１７の外周面端部１８の角部１９に外皮１０の内周面が引っかかり、外皮１０が摺動しにくくなる。このため、湾曲駒１７間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒１７間から逃げることがでない。そして、さらに湾曲部１６を湾曲させると、図４（ｄ）に示すように、湾曲駒１７間で外皮１０が挟み込まれる。
【００２５】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部５の内部に並設した湾曲駒８では外周面端部１３に平面状の傾斜面１４を設けたため、傾斜面１４を設けない湾曲駒１７に比べて外皮１０が湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５に引っかかりにくくなる。このため、湾曲駒８間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒８間から逃げる方向に摺動しやすく、湾曲部５を大きく湾曲させても湾曲駒８間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度θが鈍角であることから、外皮１０が角部１５と接触しても外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒８の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒８の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部５を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒８間に位置する外皮１０が湾曲駒８間から逃げやすくなっている。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態について図５（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒２０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２７】
図５（ａ）は本実施形態の湾曲駒２０の外周面端部２１を示す拡大図である。湾曲駒２０の外周面端部２１には傾きの異なる２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂが設けられている。２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けることで、湾曲駒２０の外周面と傾斜面２２ａのなす角部２３ａの角度θ１、傾斜面２２ａと傾斜面２２ｂのなす角部２３ｂの角度θ２は第１の実施形態の角部１５の角度θより大きくなっている。なお、本実施形態において湾曲駒２０の外周面端部２１に２つの傾きの異なる傾斜面２２ａ、２２ｂを設けたが、傾斜面の数は複数であれば３つでも４つでも良い。
【００２８】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒２０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒２０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒２０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒２０の間では、湾曲駒２０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００２９】
図５（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒２０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒２０は各湾曲駒２０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒２０間の幅が狭くなる。湾曲駒２０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒２０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒２０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒２０間に挟まれそうになる。
【００３０】
しかし、湾曲駒２０の外周面端部２１に２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けることで、湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２は第１の実施形態の角部１５の角度θより大きくなる。このため、外皮１０が湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂに引っかかる可能性が第１の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒２０の外周面端部２１の平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂと接する部分では図５（ｂ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂに沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒２０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒２０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒２０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００３１】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒２０では外周面端部２１に傾きの異なる２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けたことで、湾曲駒８の外周面端部１３に１つの傾斜面１４を設けた第１の実施形態に比べ、湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２が第１の実施形態の湾曲駒の角部１５の角度θに比べ大きくなり、外皮１０が角部２３ａ、２３ｂに引っかかりにくくなる。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒２０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒２０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒２０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、湾曲駒２０の外周面端部２１の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２は第１の実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３の角部１５の角度θと比べてさらに大きくなるため、外皮１０が角部２３ａ、２３ｂに接触しても、外皮１０へのダメージはさらに少なくなる。この際、湾曲駒２０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒２０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒２０間に位置する外皮１０が湾曲駒２０間から逃げやすくなっている。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態について図６（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒３０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
図６（ａ）は本実施形態の湾曲駒３０の外周面端部３１を示す拡大図である。湾曲駒３０の外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けている。円弧状の傾斜面３２は図６（ａ）のＯを中心とする円弧の一部によって形成される。傾斜面３２を設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１は第１の実施形態のように角部１５を有しなくなる。
【００３４】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒３０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒３０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒３０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒３０の間では、湾曲駒３０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００３５】
図６（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒３０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒３０は各湾曲駒３０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒３０間の幅が狭くなる。湾曲駒３０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒３０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒３０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒３０間に挟まれそうになる。
【００３６】
しかし、湾曲駒３０の外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１は第１の実施形態のように角部１５を有しなくなる。このため外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に引っかかる可能性が第１の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒３０の外周面端部３１の円弧状の傾斜面３２と接する部分では図６（ｂ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が円弧状の傾斜面３２に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒３０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒３０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒３０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００３７】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒３０では外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けたことで、湾曲駒８の外周面端部１３に平面状の傾斜面１４を設けた第１の実施形態に比べ、角部がなくなるため、外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に引っかかりにくくなる。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒３０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒３０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒３０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒３０の外周面端部３１では第１の実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３が有する角部１５を有さないため、外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に接触しても、外皮１０へのダメージはさらに少なくなる。この際、湾曲駒３０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒３０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒３０間に位置する外皮１０が湾曲駒３０間から逃げやすくなっている。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施形態について図７（ａ）乃至（ｄ）を参照して説明する。本実施形態では第３の実施形態の湾曲駒３０の構成を湾曲駒４０のように変更したものである。なお、第３の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
図７（ａ）乃至（ｃ）は本実施形態の湾曲駒４０の外周面端部４１を示す拡大図である。湾曲駒４０の外周面端部４１に２つの円弧の径または中心が異なる円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂを設けている。円弧状の傾斜面４２ａは図７（ｂ）のＡを中心とする円弧の一部（図７（ｂ）の太線の部分）によって形成され、円弧状の傾斜面４２ｂは図７（ｃ）のＢを中心とする円弧の一部（図７（ｃ）の太線の部分）によって形成される。２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂが連続することで、図７（ａ）に示す湾曲駒４０の外周面端部４１が形成される。曲率の異なる２つの円弧を設けることで、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が緩やかになる。なお、本実施形態において湾曲駒４０の外周面端部４１に２つの曲率の異なる傾斜面４２ａ、４２ｂを設けたが、傾斜面の数は複数であれば３つでも４つでも良い。
【００４０】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第３の実施形態と同様に湾曲駒４０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒４０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒４０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒４０の間では、湾曲駒４０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００４１】
図７（ｄ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒４０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒４０は各湾曲駒４０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒４０間の幅が狭くなる。湾曲駒４０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒４０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒４０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒４０間に挟まれそうになる。
【００４２】
しかし、湾曲駒４０の外周面端部４１に曲率が異なる２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂが設けることで、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が第３の実施形態に比べ緩やかになる。このため外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に引っかかる可能性が第３の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒４０の外周面端部４１の円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂと接する部分では図７（ｄ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂに沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒４０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒４０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒４０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００４３】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒４０では外周面端部４１に曲率の異なる２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂを設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１に１つの円弧状の傾斜面３２を設けた第３の実施形態に比べ、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が緩やかになり、外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に引っかかりにくくなる。このため、第３の実施形態に比べ湾曲駒４０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒４０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒４０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒４０の外周面端部４１は角部を有さないため、外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒４０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒４０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒４０間に位置する外皮１０が湾曲駒４０間から逃げやすくなっている。
【００４４】
次に、本発明の第５の実施形態について図８（ａ）（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒５０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４５】
図８（ａ）は本実施形態の湾曲駒５０の外周面端部を示す拡大図である。湾曲駒５０はステンレス等の金属製の内周部５１と樹脂製の外周部５２から構成される２層構造となっている。外周部５２の樹脂は内周部５１の金属より外皮１０に対する摩擦抵抗が小さいデュポン製テフロン（登録商標）等のポリテトラフルオロエチレン、デュポン製のデルリン（登録商標）等のポリアセタール樹脂やナイロン系等とする。内周部５１の外周面端部５３には傾斜面５５が設けられている。外周部５２の外周面端部５４にも傾斜面５６が設けられており、外皮１０は傾斜面５６と接する部分では摺動可能となっている。なお、本実施形態において湾曲駒５０の内周部５１の外周面端部５３及び外周部５２の外周面端部５４の形状は上述した形状に限られず、第１乃至第４の実施形態の何れかと同様の形状であればよい。
【００４６】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒５０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒５０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒５０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒５０の間では、湾曲駒５０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００４７】
図８（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒５０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒５０は各湾曲駒５０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒５０間の幅が狭くなる。湾曲駒５０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒５０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒５０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒５０間に挟まれそうになる。
【００４８】
しかし、湾曲駒５０では外皮１０と接する外周部５２が金属に比べ外皮１０に対する摩擦抵抗が小さい樹脂部材によって形成されるため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ外皮１０が滑りやすくなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒５０の外周部５２の傾斜面５６と接する部分ではさらに図８（ｂ）の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が傾斜面５６に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒５０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒５０では外周部５２が外皮１０に対する摩擦抵抗が金属に比べ小さい樹脂製であるため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ、外皮１０が滑りやすい。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒５０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、湾曲駒５０の外周部５２を形成する樹脂は金属よりも柔らかいため、外皮１０が湾曲駒５０外周部５２の傾斜面５６に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒５０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒５０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒５０間に位置する外皮１０が湾曲駒５０間から逃げやすくなっている。
【００５０】
また、図９は本実施形態の変形例を示す。図９に示すように内周部５１の外周面端部５３に傾斜面を設けない形状としてもよい。この場合でも、外周部５２の外周面端部５４に傾斜面５６が設けられているため、第１の実施形態に比べ湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒５０間から逃げる方向に摺動しやすくなる。このため、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。したがって、本実施形態の変形例においても、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。
【００５１】
次に、本発明の第６の実施形態について図１０を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒６０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５２】
図１０は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒６０間を示す拡大図である。湾曲駒６０の外周面端部６２には傾斜面６３が設けられている。また、湾曲駒６０の外周面には金属より外皮１０に対する摩擦抵抗が小さくなるようにモリブデン粒子含有の樹脂コーティングやフッ素樹脂等のコーティング６１が施されている。外皮１０は傾斜面６３をコーティング６１した傾斜面コーティング部６５と接し、傾斜面コーティング部６５で摺動可能となっている。なお、本実施形態において湾曲駒６０の外周面端部６２の形状は上記の形状に限られず、第１乃至第４の実施形態の何れかと同様の形状であればよい。
【００５３】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒６０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒６０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒６０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒６０の間では、湾曲駒６０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００５４】
湾曲部を湾曲させると、図１０に示すように、湾曲駒６０は各湾曲駒６０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒６０間の幅が狭くなる。湾曲駒６０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒６０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒６０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒６０間に挟まれそうになる。
【００５５】
しかし、外皮１０と接触する湾曲駒６０の外周面にコーティング６１が施されることによって金属に比べ外皮１０に対する摩擦抵抗が小さくなっているため、湾曲駒８の外周面端部１３が金属製である第１の実施形態に比べ外皮１０が滑りやすくなる。このため、外皮１０の内周面はコーディング６１の傾斜面コーティング部６５とで接する部分でさらに図１０の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が傾斜面コーティング部６５に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒６０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒６０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒６０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００５６】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒６０では外皮１０と接触する外周面にコーティング６１が施されているため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ、外皮１０が滑りやすい。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒６０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒６０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒６０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、コーティング６１の部材が金属よりも柔らかいため、外皮１０が傾斜面コーティング部６５に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒６０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒６０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒６０間に位置する外皮１０が湾曲駒６０間から逃げやすくなっている。
【００５７】
次に、本発明の第７の実施形態について図１１を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒７０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５８】
図１１は本実施形態の湾曲駒７０の外周面端部７１を示す図である。ここで、例えば第１の実施形態において、湾曲駒８製作時には一度切削及びプレス加工によって円環形状を形成した後、湾曲駒８の外周面端部１３を面取り加工等することによって、傾斜面１４を形成する。
【００５９】
しかし、プレス加工を行う際に、湾曲駒７０の外周面端部７１にプレスだれ７２が生じる。外皮１０を摺動しやすくするため湾曲駒７０の外周面端部７１に傾斜面７３を設ける必要があるが、本実施形態では、このプレスだれ７２を傾斜面７３として利用する。このため、湾曲駒７０の製作時において、切削及びプレス加工をした後に傾斜面７３を形成するための面取り加工等を行う必要がない。
【００６０】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲駒７０では、プレス加工時に生じるプレスだれ７２を湾曲駒７０の外周面端部７１の傾斜面７３として利用するため、切削及びプレス加工をした後面取り加工等を行う必要がない。そのため、加工工程が１工程減ることで、製作時間を短縮することができ、コストを抑えることができる。
【００６１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の内視鏡の構成を示す斜視図。
【図２】図２は第１の実施形態の内視鏡湾曲部の内部構造を示す縦断面図。
【図３】図３は第１の実施形態の内視鏡湾曲部の湾曲駒及び外皮で、（ａ）は湾曲部を湾曲させる前の断面図、（ｂ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｃ）は（ａ）のＸの範囲を示した拡大図、（ｄ）は湾曲部を湾曲させた時の断面図、（ｅ）は（ｄ）のＹの範囲を示した拡大図、（ｆ）は湾曲部を（ｅ）よりさらに湾曲させた時の（ｄ）のＹの範囲を示した拡大図。
【図４】図４は比較例の湾曲駒及び外皮で、（ａ）は湾曲部を湾曲させる前の断面図、（ｂ）は湾曲部を湾曲させた時の断面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ’の範囲を示した拡大図、（ｄ）は湾曲部を（ｃ）よりさらに湾曲させた時の（ｂ）のＹ’の範囲を示した拡大図。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図７】図７は本発明の第４の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は湾曲駒の外周面端部の２つの円弧状の傾斜面のうち一方の円弧の中心を示した断面図、（ｃ）は他方の円弧の中心を示した断面図、（ｄ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図８】図８は本発明の第５の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図９】図９は第５の実施形態の内視鏡湾曲部における湾曲駒の外周面端部の変形例を示した断面図。
【図１０】図１０は本発明の第６の実施形態の内視鏡湾曲部における隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図１１】図１１は本発明の第７の実施形態の内視鏡湾曲部における湾曲駒の外周面端部を拡大して示した断面図。
【符号の説明】
【００６３】
１…内視鏡、 ２…挿入部、 ３…操作部、 ４…可撓管部、 ５，１６…湾曲部、６…先端部、 ８，１７，２０，３０，４０，５０，６０，７０…湾曲駒、 １０…外皮、 １３，１８，２１，３１，４１，５４，６２，７１…外周面端部、 １４，２２ａ，２２ｂ，３２，４２ａ，４２ｂ，５６，６３，７３…傾斜面、 １５，１９，２３ａ，２３ｂ…角部、 ５１…内周部、 ５２…外周部、 ６１…コーティング、 ６５…傾斜面コーティング部、 ７２…プレスだれ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は軟性の内視鏡の挿入部の一部を構成する内視鏡湾曲部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、体腔内に挿入される可撓性のある挿入部の一部に湾曲部が配設されている軟性の内視鏡が開示されている。この種の内視鏡の湾曲部には、管状体である湾曲駒が挿入部の軸方向に複数個並設され、それぞれ湾曲駒は間に接続ピンを介して回動自在に連結され、湾曲可能となっている。これら湾曲駒の連結体の外周面には金網等によって形成されたブレードを設け、ブレードの外周面は柔軟性のある外皮で被覆されている。また、湾曲駒の連結体の外周面を直接外皮で被覆した内視鏡湾曲部も開示されている。
【０００３】
一般にこの外皮の内径は、外皮装着後の弛み防止のため、湾曲駒あるいはブレードの外径よりも小さくなっている。そのため、外皮と湾曲駒あるいはブレードが張り付いてしまい、外皮が摺動しにくくなる。そこで、特許文献１記載の内視鏡湾曲部では、外皮の内周面に凹凸を形成することで、外皮とブレードとの間に隙間を生じさせ、外皮がブレードに貼り付くのを防止することができるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２２４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示された湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けた湾曲部を有する内視鏡では、ブレードを設けたため、湾曲部の構造が複雑化され、コストがかかる。しかし、ブレードを設けない構造として外皮の内周面に凹凸を形成しても、外皮の内径は湾曲駒の外径より小さいため、湾曲駒によって広げられた径を元に戻そうと縮む力によって、各湾曲駒の間に外皮が入り込む。そのため、湾曲部を湾曲させた際に、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれる可能性が高くなる。その結果、所望の湾曲角度が得られないという問題が生じ、内視鏡で観察したい箇所を観察できず、内視鏡の性能は低下する。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けなくても、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、
内視鏡の挿入方向に並設した複数の円環状の湾曲駒を回動可能に連結し、前記湾曲駒の連結体の外周面が柔軟性のある外皮に被覆された内部構造を有する内視鏡湾曲部であって、
前記湾曲駒の外周面端部は端部に向かって前記湾曲駒の外径が減少する傾斜部を有し、
前記外皮は前記傾斜面と摺動可能に接していることを特徴とする内視鏡湾曲部を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、湾曲駒の連結体の外周面にブレードを設けなくても、各湾曲駒の間に外皮が挟み込まれない構造を有する内視鏡湾曲部を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図３（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。
【０００９】
図１は内視鏡１全体の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、この挿入部２の基端側に接続された操作部３とを有する。挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管部４と、この可撓管部４の先端側に接続された湾曲部５と、この湾曲部５の先端側に接続された先端部６から構成されている。操作部３には湾曲部５の湾曲操作を行う操作ノブ７が設けられている。
【００１０】
図２は湾曲部５の内部構造を示す図である。湾曲部５は管状となっており、その内部では、複数の円環状の湾曲駒８が挿入部２の長手方向に並設されている。湾曲駒８はステンレス等の金属材料によってプレス加工や切削加工等により成型される。各湾曲駒８は連結ピン９等を介してそれぞれが回動可能に順次連結されている。この各湾曲駒８の連結体の外周面にはゴム材等の柔軟性のある外皮１０で被覆されている。
【００１１】
図３（ａ）は本実施形態の湾曲部５の湾曲駒８と外皮１０を示す断面図である。前述したように、湾曲部５の内部には湾曲駒８が挿入部２の長手方向に並設されており、湾曲駒８の連結体の外周面は外皮１０が被せられている。湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さいため、外皮１０を各湾曲駒８の連結体に装着する際、湾曲駒８によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力により湾曲駒８と外皮１０は固定される。一方、各湾曲駒８の間では、縮む力によって湾曲駒８の外径より内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００１２】
図３（ｂ）は本実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３を示す拡大図である。図３（ｃ）は図３（ａ）のＸの範囲を示す拡大図である。図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、各湾曲駒８の外周面中央部には外方向に向けて複数の突起１２が突設されている。突起１２は湾曲駒８の周方向に並設している。また、湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さくなっており、外皮１０の内周面には上記突起１２と対応する位置に突起１２と対応する形状の凹部１１が設けられている。突起１２と凹部１１が嵌合することによって外皮１０が湾曲駒８に固定される。突起１２と凹部１１の嵌合部で湾曲駒８と外皮１０が固定されることによって、湾曲部５を湾曲させた時に湾曲駒８と外皮１０の相対位置がずれるのを防止することができる。突起１２と凹部１１の嵌合部以外では外皮１０は摺動可能となっている。なお、突起１２は湾曲駒８の外周面中央部において、湾曲駒８の周方向に連続しているリング状の構造としてもよい。
【００１３】
また、外皮１０は柔軟性があるため、必ずしも外皮１０の内周面に突起１２と嵌合する凹部１１を設けなくてもよい。この場合は、湾曲駒８の外径よりも外皮１０の内径のほうが小さく設定されているので、外皮１０を湾曲駒８に被覆した際に、突起１２によって外皮１０は弾性変形し、外皮１０の内周面に突起１２が食い込む状態で圧接される。したがって、凹部１１を設けなくても、突起１２と外皮１０が接触する部分で湾曲駒８と外皮１０は固定される。ここで、突起１２は湾曲駒８の外周面に湾曲駒８とは別体の部材を結合剤によって取り付けるか鋳造等により湾曲駒と一体的に成形される構成にしてもよい。
【００１４】
各湾曲駒８の外周面端部１３では、図３（ｂ）に示すように、平面状の傾斜面１４が設けられている。ここで、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度をθとすると、θ＞９０°となる。平面上の傾斜面１４と接する部分では外皮１０は摺動可能となっている。
【００１５】
なお、外皮１０の内周面に凹凸構造を設けてもよい。外皮１０の内周面に凹凸構造を設けることで、湾曲駒８と外皮１０の間に隙間ができる。このため、外皮１０が湾曲駒８に貼り付くことがなく、外皮１０は摺動しやすくなる。
【００１６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態において湾曲駒８に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒８の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒８の外周面に突設された突起１２が、外皮１０の内周面の凹部１１に嵌合することで、または外皮１０の内周面に食い込む状態になることで、外皮１０が湾曲駒８の外周面に固定されるとともに、湾曲駒８によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒８の間では、図３（ａ）に示すように、湾曲駒８の外径（外周面の位置）より内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００１７】
湾曲部５を湾曲させた時の湾曲部ループの様子を図３（ｄ）乃至（ｆ）に示す。図３（ｄ）は湾曲部５を湾曲させた時の湾曲駒８と外皮１０を示す断面図である。図３（ｅ）は図３（ｄ）の湾曲部ループの内側におけるＹの範囲を示す拡大図である。そして、図３（ｆ）はさらに湾曲部５を湾曲させた時の図３（ｄ）のＹの範囲を示す拡大図である。
【００１８】
湾曲部５を湾曲させると湾曲駒８は各湾曲駒８同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒８間の幅が狭くなる。湾曲駒８間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒８の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒８間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒８間に挟まれそうになる。
【００１９】
しかし、本実施形態では各湾曲駒８の外周面端部１３には平面状の傾斜面１４を設けている。平面状の傾斜面１４を設けることで、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度θが９０°より大きくなるため、湾曲駒８と外皮１０との引っ掛かりが少なくなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒８の外周面端部１３の平面状の傾斜面１４と接する部分では摺動可能であるため、湾曲駒８間の外皮１０が図３（ｅ）の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が平面状の傾斜面１４に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒８間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒８間から逃げることができる。このため、湾曲部５をさらに湾曲させても、図３（ｆ）に示すように、湾曲駒８間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００２０】
ここで、本実施形態の湾曲駒８の有効性を示すため、外周面端部１８に平面状の傾斜面１４を設けなかった湾曲駒１７を並設した湾曲部１６（比較例）と比較する。従来の湾曲部では湾曲駒１７の外周面に金網等で形成されたブレードを設けている。しかし、本実施形態の湾曲駒８との比較のため、ブレードを設けず湾曲駒１７の連結体の外周面を直接外皮１０で被覆する。
【００２１】
ここで、図４（ａ）は比較例の湾曲部１６の湾曲駒１７と外皮１０を示す断面図である。図４（ｂ）は湾曲部１６を湾曲させた時の湾曲駒１７と外皮１０を示す断面図である。図４（ｃ）は図４（ｂ）のＹ’の範囲を示す拡大図である。そして、図４（ｄ）はさらに湾曲部１６を湾曲させた時の図４（ｂ）のＹ’の範囲を示す拡大図である。
【００２２】
比較例の場合も、湾曲駒１７の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。よって、湾曲駒８の場合と同様に、湾曲駒１７によって広げられた外皮１０の内径を元に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒１７の間では、図４（ａ）に示すように、湾曲駒１７の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００２３】
湾曲部１６を湾曲させると、図４（ｂ）に示すように、湾曲駒１７は各湾曲駒１７同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒１７間の幅が狭くなる。湾曲駒１７間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒１７の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒１７間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒１７間に挟まれそうになる。
【００２４】
湾曲駒１７の外周面端部１８は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、平面状の傾斜面１４が設けられていないため、角度９０°の角部１９が形成される。ブレードを設けないと、図４（ｃ）に示すように、湾曲駒１７の外周面端部１８の角部１９に外皮１０の内周面が引っかかり、外皮１０が摺動しにくくなる。このため、湾曲駒１７間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒１７間から逃げることがでない。そして、さらに湾曲部１６を湾曲させると、図４（ｄ）に示すように、湾曲駒１７間で外皮１０が挟み込まれる。
【００２５】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部５の内部に並設した湾曲駒８では外周面端部１３に平面状の傾斜面１４を設けたため、傾斜面１４を設けない湾曲駒１７に比べて外皮１０が湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５に引っかかりにくくなる。このため、湾曲駒８間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒８間から逃げる方向に摺動しやすく、湾曲部５を大きく湾曲させても湾曲駒８間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒８の外周面と傾斜面１４によって形成される角部１５の角度θが鈍角であることから、外皮１０が角部１５と接触しても外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒８の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒８の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部５を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒８間に位置する外皮１０が湾曲駒８間から逃げやすくなっている。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態について図５（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒２０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２７】
図５（ａ）は本実施形態の湾曲駒２０の外周面端部２１を示す拡大図である。湾曲駒２０の外周面端部２１には傾きの異なる２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂが設けられている。２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けることで、湾曲駒２０の外周面と傾斜面２２ａのなす角部２３ａの角度θ１、傾斜面２２ａと傾斜面２２ｂのなす角部２３ｂの角度θ２は第１の実施形態の角部１５の角度θより大きくなっている。なお、本実施形態において湾曲駒２０の外周面端部２１に２つの傾きの異なる傾斜面２２ａ、２２ｂを設けたが、傾斜面の数は複数であれば３つでも４つでも良い。
【００２８】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒２０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒２０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒２０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒２０の間では、湾曲駒２０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００２９】
図５（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒２０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒２０は各湾曲駒２０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒２０間の幅が狭くなる。湾曲駒２０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒２０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒２０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒２０間に挟まれそうになる。
【００３０】
しかし、湾曲駒２０の外周面端部２１に２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けることで、湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２は第１の実施形態の角部１５の角度θより大きくなる。このため、外皮１０が湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂに引っかかる可能性が第１の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒２０の外周面端部２１の平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂと接する部分では図５（ｂ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂに沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒２０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒２０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒２０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００３１】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒２０では外周面端部２１に傾きの異なる２つの平面状の傾斜面２２ａ、２２ｂを設けたことで、湾曲駒８の外周面端部１３に１つの傾斜面１４を設けた第１の実施形態に比べ、湾曲駒２０の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２が第１の実施形態の湾曲駒の角部１５の角度θに比べ大きくなり、外皮１０が角部２３ａ、２３ｂに引っかかりにくくなる。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒２０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒２０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒２０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、湾曲駒２０の外周面端部２１の角部２３ａ、２３ｂの角度θ１、θ２は第１の実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３の角部１５の角度θと比べてさらに大きくなるため、外皮１０が角部２３ａ、２３ｂに接触しても、外皮１０へのダメージはさらに少なくなる。この際、湾曲駒２０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒２０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒２０間に位置する外皮１０が湾曲駒２０間から逃げやすくなっている。
【００３２】
次に、本発明の第３の実施形態について図６（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒３０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
図６（ａ）は本実施形態の湾曲駒３０の外周面端部３１を示す拡大図である。湾曲駒３０の外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けている。円弧状の傾斜面３２は図６（ａ）のＯを中心とする円弧の一部によって形成される。傾斜面３２を設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１は第１の実施形態のように角部１５を有しなくなる。
【００３４】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒３０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒３０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒３０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒３０の間では、湾曲駒３０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００３５】
図６（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒３０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒３０は各湾曲駒３０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒３０間の幅が狭くなる。湾曲駒３０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒３０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒３０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒３０間に挟まれそうになる。
【００３６】
しかし、湾曲駒３０の外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１は第１の実施形態のように角部１５を有しなくなる。このため外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に引っかかる可能性が第１の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒３０の外周面端部３１の円弧状の傾斜面３２と接する部分では図６（ｂ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が円弧状の傾斜面３２に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒３０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒３０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒３０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００３７】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒３０では外周面端部３１に円弧状の傾斜面３２を設けたことで、湾曲駒８の外周面端部１３に平面状の傾斜面１４を設けた第１の実施形態に比べ、角部がなくなるため、外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に引っかかりにくくなる。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒３０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒３０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒３０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒３０の外周面端部３１では第１の実施形態の湾曲駒８の外周面端部１３が有する角部１５を有さないため、外皮１０が湾曲駒３０の外周面端部３１に接触しても、外皮１０へのダメージはさらに少なくなる。この際、湾曲駒３０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒３０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒３０間に位置する外皮１０が湾曲駒３０間から逃げやすくなっている。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施形態について図７（ａ）乃至（ｄ）を参照して説明する。本実施形態では第３の実施形態の湾曲駒３０の構成を湾曲駒４０のように変更したものである。なお、第３の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
図７（ａ）乃至（ｃ）は本実施形態の湾曲駒４０の外周面端部４１を示す拡大図である。湾曲駒４０の外周面端部４１に２つの円弧の径または中心が異なる円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂを設けている。円弧状の傾斜面４２ａは図７（ｂ）のＡを中心とする円弧の一部（図７（ｂ）の太線の部分）によって形成され、円弧状の傾斜面４２ｂは図７（ｃ）のＢを中心とする円弧の一部（図７（ｃ）の太線の部分）によって形成される。２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂが連続することで、図７（ａ）に示す湾曲駒４０の外周面端部４１が形成される。曲率の異なる２つの円弧を設けることで、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が緩やかになる。なお、本実施形態において湾曲駒４０の外周面端部４１に２つの曲率の異なる傾斜面４２ａ、４２ｂを設けたが、傾斜面の数は複数であれば３つでも４つでも良い。
【００４０】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第３の実施形態と同様に湾曲駒４０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒４０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒４０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒４０の間では、湾曲駒４０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００４１】
図７（ｄ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒４０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒４０は各湾曲駒４０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒４０間の幅が狭くなる。湾曲駒４０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒４０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒４０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒４０間に挟まれそうになる。
【００４２】
しかし、湾曲駒４０の外周面端部４１に曲率が異なる２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂが設けることで、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が第３の実施形態に比べ緩やかになる。このため外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に引っかかる可能性が第３の実施形態に比べさらに低くなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒４０の外周面端部４１の円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂと接する部分では図７（ｄ）の矢印の方向にさらに摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂに沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒４０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒４０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒４０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００４３】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒４０では外周面端部４１に曲率の異なる２つの円弧状の傾斜面４２ａ、４２ｂを設けることで、湾曲駒３０の外周面端部３１に１つの円弧状の傾斜面３２を設けた第３の実施形態に比べ、湾曲駒４０の外周面から傾斜面４２ａ、４２ｂへの傾斜の変化が緩やかになり、外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に引っかかりにくくなる。このため、第３の実施形態に比べ湾曲駒４０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒４０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒４０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡１の性能も向上する。また、湾曲駒４０の外周面端部４１は角部を有さないため、外皮１０が湾曲駒４０の外周面端部４１に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒４０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒４０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒４０間に位置する外皮１０が湾曲駒４０間から逃げやすくなっている。
【００４４】
次に、本発明の第５の実施形態について図８（ａ）（ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒５０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４５】
図８（ａ）は本実施形態の湾曲駒５０の外周面端部を示す拡大図である。湾曲駒５０はステンレス等の金属製の内周部５１と樹脂製の外周部５２から構成される２層構造となっている。外周部５２の樹脂は内周部５１の金属より外皮１０に対する摩擦抵抗が小さいデュポン製テフロン（登録商標）等のポリテトラフルオロエチレン、デュポン製のデルリン（登録商標）等のポリアセタール樹脂やナイロン系等とする。内周部５１の外周面端部５３には傾斜面５５が設けられている。外周部５２の外周面端部５４にも傾斜面５６が設けられており、外皮１０は傾斜面５６と接する部分では摺動可能となっている。なお、本実施形態において湾曲駒５０の内周部５１の外周面端部５３及び外周部５２の外周面端部５４の形状は上述した形状に限られず、第１乃至第４の実施形態の何れかと同様の形状であればよい。
【００４６】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒５０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒５０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒５０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒５０の間では、湾曲駒５０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００４７】
図８（ｂ）は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒５０間を示す拡大図である。湾曲部を湾曲させると湾曲駒５０は各湾曲駒５０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒５０間の幅が狭くなる。湾曲駒５０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒５０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒５０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒５０間に挟まれそうになる。
【００４８】
しかし、湾曲駒５０では外皮１０と接する外周部５２が金属に比べ外皮１０に対する摩擦抵抗が小さい樹脂部材によって形成されるため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ外皮１０が滑りやすくなる。この結果、外皮１０の内周面は湾曲駒５０の外周部５２の傾斜面５６と接する部分ではさらに図８（ｂ）の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が傾斜面５６に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒５０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００４９】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒５０では外周部５２が外皮１０に対する摩擦抵抗が金属に比べ小さい樹脂製であるため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ、外皮１０が滑りやすい。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒５０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、湾曲駒５０の外周部５２を形成する樹脂は金属よりも柔らかいため、外皮１０が湾曲駒５０外周部５２の傾斜面５６に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒５０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒５０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒５０間に位置する外皮１０が湾曲駒５０間から逃げやすくなっている。
【００５０】
また、図９は本実施形態の変形例を示す。図９に示すように内周部５１の外周面端部５３に傾斜面を設けない形状としてもよい。この場合でも、外周部５２の外周面端部５４に傾斜面５６が設けられているため、第１の実施形態に比べ湾曲駒５０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒５０間から逃げる方向に摺動しやすくなる。このため、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒５０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。したがって、本実施形態の変形例においても、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。
【００５１】
次に、本発明の第６の実施形態について図１０を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒６０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５２】
図１０は本実施形態の湾曲部を湾曲させた時の隣り合った湾曲駒６０間を示す拡大図である。湾曲駒６０の外周面端部６２には傾斜面６３が設けられている。また、湾曲駒６０の外周面には金属より外皮１０に対する摩擦抵抗が小さくなるようにモリブデン粒子含有の樹脂コーティングやフッ素樹脂等のコーティング６１が施されている。外皮１０は傾斜面６３をコーティング６１した傾斜面コーティング部６５と接し、傾斜面コーティング部６５で摺動可能となっている。なお、本実施形態において湾曲駒６０の外周面端部６２の形状は上記の形状に限られず、第１乃至第４の実施形態の何れかと同様の形状であればよい。
【００５３】
次に上記構成の作用について説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に湾曲駒６０に装着後の外皮１０の弛み防止のため、湾曲駒６０の外径より外皮１０の内径のほうが小さい。そのため、湾曲駒６０によって広げられた外皮１０の内径を基に戻そうと径方向に縮む力が働く。この縮む力によって各湾曲駒６０の間では、湾曲駒６０の外周面の位置よりも内側に外皮１０が入り込んでいる。
【００５４】
湾曲部を湾曲させると、図１０に示すように、湾曲駒６０は各湾曲駒６０同士の接続部分を中心に回転し、湾曲した内側で湾曲駒６０間の幅が狭くなる。湾曲駒６０間の幅が狭くなった部分では、湾曲駒６０の外周面の位置よりも内側に外皮１０がさらに入り込む。このため、湾曲駒６０間にある外皮１０は行き場がなくなり、湾曲駒６０間に挟まれそうになる。
【００５５】
しかし、外皮１０と接触する湾曲駒６０の外周面にコーティング６１が施されることによって金属に比べ外皮１０に対する摩擦抵抗が小さくなっているため、湾曲駒８の外周面端部１３が金属製である第１の実施形態に比べ外皮１０が滑りやすくなる。このため、外皮１０の内周面はコーディング６１の傾斜面コーティング部６５とで接する部分でさらに図１０の矢印の方向に摺動しやすくなる。つまり、外皮１０の内周面が傾斜面コーティング部６５に沿って摺動しやすくなることで、湾曲駒６０間に入り込んだ外皮１０が、湾曲駒６０間から逃げることができる。このため、湾曲部をさらに湾曲させても、湾曲駒６０間で外皮１０が挟みこまれることが起こりにくくなる。
【００５６】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲部の内部に並設した湾曲駒６０では外皮１０と接触する外周面にコーティング６１が施されているため、外皮１０と接する部分が金属製の湾曲駒８である第１の実施形態に比べ、外皮１０が滑りやすい。このため、第１の実施形態に比べ湾曲駒６０間に入り込んだ外皮１０が湾曲駒６０間から逃げる方向にさらに摺動しやすく、湾曲部を大きく湾曲させても湾曲駒６０間で外皮１０が挟みこまれることがさらに起こりにくくなる。したがって、ブレードを設けなくても所望の湾曲角度が得られ、内視鏡の性能も向上する。また、コーティング６１の部材が金属よりも柔らかいため、外皮１０が傾斜面コーティング部６５に接触しても、外皮１０へのダメージは少なくなる。この際、湾曲駒６０の周方向に突設された複数の突起１２により、外皮１０の内周面が各突起１２の位置で湾曲駒６０の外周面に固定された状態となっているので、湾曲部を湾曲させたときの湾曲部ループの内側における各湾曲駒６０間に位置する外皮１０が湾曲駒６０間から逃げやすくなっている。
【００５７】
次に、本発明の第７の実施形態について図１１を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の湾曲駒８の構成を湾曲駒７０のように変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５８】
図１１は本実施形態の湾曲駒７０の外周面端部７１を示す図である。ここで、例えば第１の実施形態において、湾曲駒８製作時には一度切削及びプレス加工によって円環形状を形成した後、湾曲駒８の外周面端部１３を面取り加工等することによって、傾斜面１４を形成する。
【００５９】
しかし、プレス加工を行う際に、湾曲駒７０の外周面端部７１にプレスだれ７２が生じる。外皮１０を摺動しやすくするため湾曲駒７０の外周面端部７１に傾斜面７３を設ける必要があるが、本実施形態では、このプレスだれ７２を傾斜面７３として利用する。このため、湾曲駒７０の製作時において、切削及びプレス加工をした後に傾斜面７３を形成するための面取り加工等を行う必要がない。
【００６０】
そこで、上記構成のものにあっては以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の湾曲駒７０では、プレス加工時に生じるプレスだれ７２を湾曲駒７０の外周面端部７１の傾斜面７３として利用するため、切削及びプレス加工をした後面取り加工等を行う必要がない。そのため、加工工程が１工程減ることで、製作時間を短縮することができ、コストを抑えることができる。
【００６１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の内視鏡の構成を示す斜視図。
【図２】図２は第１の実施形態の内視鏡湾曲部の内部構造を示す縦断面図。
【図３】図３は第１の実施形態の内視鏡湾曲部の湾曲駒及び外皮で、（ａ）は湾曲部を湾曲させる前の断面図、（ｂ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｃ）は（ａ）のＸの範囲を示した拡大図、（ｄ）は湾曲部を湾曲させた時の断面図、（ｅ）は（ｄ）のＹの範囲を示した拡大図、（ｆ）は湾曲部を（ｅ）よりさらに湾曲させた時の（ｄ）のＹの範囲を示した拡大図。
【図４】図４は比較例の湾曲駒及び外皮で、（ａ）は湾曲部を湾曲させる前の断面図、（ｂ）は湾曲部を湾曲させた時の断面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ’の範囲を示した拡大図、（ｄ）は湾曲部を（ｃ）よりさらに湾曲させた時の（ｂ）のＹ’の範囲を示した拡大図。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図７】図７は本発明の第４の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は湾曲駒の外周面端部の２つの円弧状の傾斜面のうち一方の円弧の中心を示した断面図、（ｃ）は他方の円弧の中心を示した断面図、（ｄ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図８】図８は本発明の第５の実施形態の内視鏡湾曲部で、（ａ）は湾曲駒の外周面端部の断面図、（ｂ）は隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図９】図９は第５の実施形態の内視鏡湾曲部における湾曲駒の外周面端部の変形例を示した断面図。
【図１０】図１０は本発明の第６の実施形態の内視鏡湾曲部における隣り合った湾曲駒の間を拡大して示した断面図。
【図１１】図１１は本発明の第７の実施形態の内視鏡湾曲部における湾曲駒の外周面端部を拡大して示した断面図。
【符号の説明】
【００６３】
１…内視鏡、 ２…挿入部、 ３…操作部、 ４…可撓管部、 ５，１６…湾曲部、６…先端部、 ８，１７，２０，３０，４０，５０，６０，７０…湾曲駒、 １０…外皮、 １３，１８，２１，３１，４１，５４，６２，７１…外周面端部、 １４，２２ａ，２２ｂ，３２，４２ａ，４２ｂ，５６，６３，７３…傾斜面、 １５，１９，２３ａ，２３ｂ…角部、 ５１…内周部、 ５２…外周部、 ６１…コーティング、 ６５…傾斜面コーティング部、 ７２…プレスだれ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入方向に並設した複数の円環状の湾曲駒を回動可能に連結し、前記湾曲駒の連結体の外周面が柔軟性のある外皮に被覆された内視鏡湾曲部であって、
前記湾曲駒の外周面端部は端部に向かって前記湾曲駒の外径が減少する傾斜部を有し、
前記外皮は前記傾斜部と摺動可能に接していることを特徴とする内視鏡湾曲部。
【請求項２】
前記湾曲駒は外周面中央部に前記外皮の内周面が固定される突起部を有し、
前記湾曲駒の外周面端部では前記傾斜部に前記外皮が摺動可能に接していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項３】
前記傾斜部は平面状の傾斜面であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項４】
前記平面状の傾斜面は複数あり、各々の傾斜面が異なる傾斜であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項５】
前記傾斜部は円弧状の傾斜面であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項６】
前記円弧状の傾斜面は複数あり、各々の傾斜面を形成する円弧の径または円弧の中心が異なることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項７】
前記湾曲駒は金属製の内周部と、前記内周部の外周面側に設けられ、前記外皮に対する摩擦抵抗が金属よりも小さい樹脂を部材とする外周部から構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項８】
前記湾曲駒の外周面を前記外皮に対する摩擦抵抗が金属よりも小さい部材でコーティングしていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項１】
内視鏡の挿入方向に並設した複数の円環状の湾曲駒を回動可能に連結し、前記湾曲駒の連結体の外周面が柔軟性のある外皮に被覆された内視鏡湾曲部であって、
前記湾曲駒の外周面端部は端部に向かって前記湾曲駒の外径が減少する傾斜部を有し、
前記外皮は前記傾斜部と摺動可能に接していることを特徴とする内視鏡湾曲部。
【請求項２】
前記湾曲駒は外周面中央部に前記外皮の内周面が固定される突起部を有し、
前記湾曲駒の外周面端部では前記傾斜部に前記外皮が摺動可能に接していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項３】
前記傾斜部は平面状の傾斜面であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項４】
前記平面状の傾斜面は複数あり、各々の傾斜面が異なる傾斜であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項５】
前記傾斜部は円弧状の傾斜面であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項６】
前記円弧状の傾斜面は複数あり、各々の傾斜面を形成する円弧の径または円弧の中心が異なることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項７】
前記湾曲駒は金属製の内周部と、前記内周部の外周面側に設けられ、前記外皮に対する摩擦抵抗が金属よりも小さい樹脂を部材とする外周部から構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【請求項８】
前記湾曲駒の外周面を前記外皮に対する摩擦抵抗が金属よりも小さい部材でコーティングしていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡湾曲部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−３１１（Ｐ２０１０−３１１Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６３８３１（Ｐ２００８−１６３８３１）
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２３日（２００８．６．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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