内視鏡用処置具装置
【課題】可撓性を有する挿入部の先端に設けられた先端処置部の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、操作性に優れた内視鏡用処置具装置を提供する。
【解決手段】挿入部先端の回転受け部に対して、先端処置部を挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、挿入部内に挿通され先端処置部に接続する処置部操作ワイヤに対して、挿入部の長手方向への進退移動と挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与える操作手段を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具装置。
【解決手段】挿入部先端の回転受け部に対して、先端処置部を挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、挿入部内に挿通され先端処置部に接続する処置部操作ワイヤに対して、挿入部の長手方向への進退移動と挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与える操作手段を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに対して挿通される処置具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用の処置具は、可撓性を有する挿入部の先端に、把持鉗子や高周波スネアのような各種の処置を行う先端処置部が設けられており、内視鏡や付加的な案内具に形成された処置具挿通チャンネルに挿入部を挿通させ、この処置具挿通チャンネルから先端処置部を突出させて使用される。処置具の使用時にターゲットに対して先端処置部を位置合わせさせるための位置調整手段として、挿入部をその長手方向軸に対して湾曲させる湾曲操作機構が知られている。湾曲操作機構は、内視鏡本体に設けられたもの、特許文献１のように処置具の挿入部自体に設けられたもの、特許文献２のように処置具を挿通させる付加的な案内具に設けられたものなどが知られており、これらの湾曲操作機構による湾曲操作で先端処置部の向く方向を変化させることができる。
【特許文献１】特許第３４０６７０３
【特許文献２】特開２００４−８３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
処置具においてはさらに、挿入部の長手方向軸を中心とした回転方向における先端処置部の角度位置についても設定を要する場合がある。特に、鉗子類は特定の動作平面内で開閉動作を行う構造であるため、湾曲操作機構によって挿入部の向きを変えた場合に、その操作平面が意図しない角度位置になる可能性がある。このような場合、先端処置部の回転方向位置の調整には、処置具装置全体を軸回りに回転させるなどしており、操作性の改善が望まれていた。
【０００４】
また、先端処置部を操作するための操作部と、湾曲操作を行うための操作部の配置によっては、それぞれの操作部を操作しづらい場合があり、この点での操作性の改善も望まれている。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、先端処置部の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、操作性に優れた内視鏡用処置具装置を提供することを目的とする。本発明はまた、先端処置部に対する操作と湾曲操作のいずれにも優れた操作性を発揮する内視鏡用処置具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、可撓性を有する挿入部の先端に設けられ、挿入対象内での処置を行う先端処置部と、挿入部内に挿通されて先端処置部に接続する処置部操作ワイヤとを有する内視鏡用処置具において、挿入部先端の回転受け部に対して、先端処置部を挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、処置部操作ワイヤに対して、挿入部の長手方向への進退移動と挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与え、この処置部操作ワイヤの回転によって先端処置部に回転動作を行わせる操作手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明では、挿入部先端に取り付ける先端処置部は様々なタイプとすることが可能であり、先端処置部の形態に応じて、回転受け部による支持構造を異ならせることができる。例えば、回転受け部には、挿入部の先端側に開口された円形孔を形成し、該円形孔の内周面の一部に内径サイズを大きくした環状溝を形成する一方、先端処置部側には、回転受け部の円形孔に相対回転自在に嵌る円筒部と、この円筒部の外面に支持され、回転受け部の環状溝に弾性的に係合して円形孔から先端処置部を抜け止めさせる弾性環状体とを設けた構成にすることができる。
【０００８】
あるいは、回転受け部に挿入部の先端側に開口された円形孔を形成する一方、先端処置部が、回転受け部の円形孔内に挿入されて処置部操作ワイヤに接続するワイヤ接続端部と、このワイヤ接続端部から延設され円形孔から外方に突出し、この円形孔の開口縁部との接触によって開度が規制されるループワイヤ部とを有するように構成することも可能である。この場合、回転受け部の円形孔の開口縁部が、挿入部の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面となっていることが好ましい。
【０００９】
回転受け部は金属材料で形成することが好ましい。金属製にすることで、高周波電流を流すタイプの先端処置部を用いたとき、火花による焼け焦げを防ぐことができる。また、先端処置部が回転受け部に対して摺接するときの耐摩耗性も向上させることができる。安全性の観点から、金属製の回転受け部の外側は、絶縁性チューブで覆われることが望ましい。また、挿通部の長手方向に沿って配設されて処置部操作ワイヤを摺動自在に挿通させるワイヤガイド部材を有し、金属製の回転受け部の後部に、絶縁材からなりワイヤガイド部材の端部が接続固定されるワイヤガイド固定部材が固定されることが好ましい。この絶縁性を有するワイヤガイド固定部材を介在させることによって、回転受け部よりも後方に位置する挿入部内の他の金属部材へ電流が流れるのを防ぐことができる。
【００１０】
回転受け部とワイヤガイドの固定手段は任意に選択できるが、例えば、回転受け部とワイヤガイドの一方と他方に、挿入部の長手方向軸を中心とする環状をなし互いに嵌合する環状凹部と環状凸部を形成し、この環状凹部と環状凸部の対向周面上に形成した係合爪と爪係合凹部の係合によって回転受け部とワイヤガイドを一体化させるとよい。
【００１１】
本発明の内視鏡用処置具では、挿入部の基端部が接続する保持部から該挿入部とは反対方向に突出し、この突出方向への進退操作と、突出方向を向く軸線を中心とした回転操作とが可能に支持された操作ハンドルを設け、この操作ハンドルに処置部操作ワイヤが接続されるように構成するとよい。
【００１２】
より具体的には、保持部には、絶縁体からなる保持部外観部材と、この保持部外観部材を貫通して支持され、保持部の内側でワイヤガイド部材の端部を接続固定させ、保持部の外側に操作ハンドルを接続させる連結口金を支持した中継環とを備え、処置部操作ワイヤは、この中継環を貫通して保持部外方に延出されて操作ハンドルに接続されるように構成するとよい。
【００１３】
本発明の内視鏡用処置具ではさらに、挿入部の先端付近の一部を、該挿入部の長手方向軸に対して湾曲動作が可能な湾曲部とし、保持部から、挿入部と操作ハンドルを結ぶ保持部軸線と略直交する方向に向けて、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作グリップを突設させることが好ましい。この保持部からの湾曲操作グリップの突設方向は、湾曲部の複数の湾曲方向のいずれかと略一致していると、なお良い。
【００１４】
また、保持部に対して湾曲操作グリップを、その突出方向の軸線を中心とする回転方向に角度調整可能に支持する角度調整支持機構を備えると、さらに操作性を向上させることができる。
【００１５】
湾曲操作グリップには、同軸で回動可能な２つの湾曲操作部材を備え、一方の湾曲操作部材と他方の湾曲操作部材を回動操作したときに、上記湾曲部が互いに略直交する方向へ湾曲動作されるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上の本発明の内視鏡用処置具装置によれば、操作手段の手元操作によって先端処置部の回転方向の位置調整を容易に行うことが可能で、操作性に優れた内視鏡用処置具装置が得られる。また、以上のような構造の操作ハンドルと湾曲操作グリップによると、先端処置部に対する操作と湾曲操作の両方の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明を適用した内視鏡用処置具装置１０の全体構造を示している。内視鏡用処置具装置１０は、内視鏡の処置具挿通チャンネル、もしくは内視鏡に対して付加的に取り付けられる案内具の処置具挿通チャンネルに対して挿入可能な挿入部１１を有し、この挿入部１１の基部が筒状の保持部１２に接続している。挿入部１１は、先端処置部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５からなっており、保持部１２における挿入部１１と反対側の後端部には、先端処置部１３を操作するための処置部操作ハンドル１６が設けられている。また、保持部１２における中間部には、挿入部１１と処置部操作ハンドル１６を結ぶ保持部１２の軸線方向に対して略直交する方向に向けて湾曲操作グリップ１７が突設されている。以降の説明において、挿入部１１における軸線方向とは、その長手方向を意味し、図１のように挿入部１１を直線状に伸ばした場合には、挿入部１１の軸線と保持部１２の軸線がほぼ一致する。
【００１８】
図４及び図５は、先端処置部１３付近を拡大して一部を断面として示した図である。湾曲部１４は、網状管２０の外側を絶縁体からなる被覆チューブ２１で覆った構造をなし、その先端部に先端硬性部材が設けられている。先端硬性部材は、合成樹脂製のワイヤガイド固定部材２２と、金属製の枠受け環（回転受け部）２３からなっている。ワイヤガイド固定部材２２の前端部には環状凹部２２ａが形成され、この環状凹部２２ａに対して枠受け環２３に形成した環状凸部２３ａが挿入され、環状凸部２３ａと環状凹部２２ａの間が接着で固定されて一体化された先端硬性部材となっている。枠受け環２３の外側は絶縁チューブ１９で覆われている。絶縁チューブ１９は熱収縮性チューブからなり、枠受け環２３に加えて湾曲部１４側の被覆チューブ２１の先端付近も覆っている。
【００１９】
枠受け環２３は、環状凸部２３ａより前方に、該環状凸部２３ａよりも内径サイズを大きくした円形の枠支持孔（円形孔）２３ｂが形成され、枠支持孔２３ｂの軸線方向の中間位置に、枠支持孔２３ｂよりも内径サイズの大きい環状のリング嵌合溝（環状溝）２３ｃが形成されている。枠支持孔２３ｂの開口縁部は、挿入部１１の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面２３ｄとなっている。枠支持孔２３ｂに対して、先端処置部１３を構成する回転自在枠２４の後端円筒部（円筒部）２４ａが相対回転可能に挿入される。後端円筒部２４ａの外周面には、半径方向に弾性的に拡縮変形可能なスナップリング（弾性環状体）２５が支持されており、後端円筒部２４ａを枠支持孔２３ｂに挿入すると、スナップリング２５が内径方向に縮径された状態でリング嵌合溝２３ｃに弾性的に嵌合して、枠受け環２３に対して回転自在枠２４が軸線方向の移動が規制された状態で抜け止め保持される。このスナップリング２５を介した保持状態で、回転自在枠２４は、枠受け環２３に対して軸線を中心とする回転動作が許容される。
【００２０】
回転自在枠２４を枠受け環２３に取り付けた状態で、ワイヤガイド固定部材２２、枠受け環２３及び回転自在枠２４の内部には、略面一な円筒状内周面の進退ガイド孔２６が形成される。この進退ガイド孔２６に対してスライド部材２７が摺動自在に支持されている。スライド部材２７には、処置具操作ワイヤ２８のワイヤ先端部２８ａが接続されている。スライド部材２７に対してワイヤ先端部２８ａは、ロウ付け、ハンダ付け、かしめ等の手段によって固定されている。処置具操作ワイヤ２８は、先端部がワイヤガイド固定部材２２に固定されたガイドチューブ（ワイヤガイド部材）２９内に、挿入部１１の長手方向への進退と該長手方向の軸線を中心とする相対回転のいずれも可能に挿通されている。ガイドチューブ２９は、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリエチレン、ポリアミド、ポリウレタンなどの絶縁性及び可撓性を有する材質からなり、挿入部１１内を貫通して保持部１２の後端部付近まで延設されている。ガイドチューブ２９内に挿入された処置具操作ワイヤ２８の後端は補強パイプ４４に固定され、補強パイプ４４が保持部１２の後端部から後方に突出して、固定用端部材４６を介して処置部操作ハンドル１６に接続している。この処置部操作ハンドル１６と固定用端部材４６の接続構造については後述する。そして、処置部操作ハンドル１６を介して処置具操作ワイヤ２８、補強パイプ４４及び固定用端部材４６を挿入部１１の長手方向に押し引きすることで、進退ガイド孔２６内でスライド部材２７を軸線方向に進退移動させることができる。
【００２１】
回転自在枠２４より先の先端処置部１３は、スナップリング２５とリング嵌合溝２３ｃによる弾性係合力を超える大きさで引き抜くことにより、取り外しが可能であり、用途に応じた様々な処置具に交換することができる。図１から図６に表されている先端処置部１３は把持鉗子であり、その概略構造は次の通りである。回転自在枠２４は、後端円筒部２４ａから前方に向けて、互いに対向する一対のベース板部２４ｂ、２４ｃを延設させている。図５に示すように、スライド部材２７の先端部はベース板部２４ｂ、２４ｃの間に挿入されており、このスライド部材２７の先端部を挟むようにして、リンク支持軸３０を介して一対のリンク３１、３２の基端部がそれぞれ回動自在に支持されている。リンク支持軸３０は回転自在枠２４に対して固定されておらず、スライド部材２７の進退方向に位置を変化させることができる。各リンク３１、３２の先端部にはそれぞれ、連結軸３３、３４を介して一対の鉗子部材３５、３６の基端部が回動自在に支持されている。鉗子部材３５と鉗子部材３６はさらに、連結軸３３、３４による連結位置よりも若干先端寄りに位置する軸着部３７、３８で、回転自在枠２４（ベース板部２４ｂ、２４ｃ）に固定した開閉回動軸３９によって相対回動自在に支持されている。回転自在枠２４においてベース板部２４ｂ、２４ｃの両側部は開放されており、図４に示すようにリンク３１やリンク３２を側方へ突出させることが可能となっている。
【００２２】
一対の鉗子部材３５、３６はそれぞれ、軸着部３７、３８から先端側に向けて直線状の腕部３５ａ、３６ａを延出させており、この腕部３５ａ、３６ａの先端に、互いに噛合可能な鋸歯状の対向面が形成された噛合部３５ｂ、３６ｂを有している。
【００２３】
以上の先端処置部１３（把持鉗子）は、処置具操作ワイヤ２８を介して図４及び図５の右手方向にスライド部材２７を移動させると、リンク支持軸３０と開閉回動軸３９の軸位置間隔が増大し、該リンク支持軸３０を回動中心として、連結軸３３と連結軸３４を互いに接近させるようにリンク３１、３２が回動する。すると、連結軸３３と連結軸３４の位置変化に応じて、一対の鉗子部材３５、３６は、それぞれの先端の噛合部３５ｂ、３６ｂを接近させる閉じ方向に開閉回動軸３９を中心として相対回動する。図４は、スライド部材２７が図中右手方向に最大に移動されて、鉗子部材３５、３６が閉じられた状態を示している。このとき、噛合部３５ｂ、３６ｂの対向面が噛み合っている。一方、処置具操作ワイヤ２８を介して図４及び図５の左手方向にスライド部材２７を移動させると、リンク支持軸３０が開閉回動軸３９に接近し、該リンク支持軸３０を回動中心として、連結軸３３と連結軸３４を互いに離間させるようにリンク３１、３２が回動する。すると、連結軸３３と連結軸３４の位置変化に応じて、一対の鉗子部材３５、３６は、それぞれの先端の噛合部３５ｂ、３６ｂを離間させる開き方向に開閉回動軸３９を中心として相対回動する。
【００２４】
図７及び図８に示すように、保持部１２の外観を構成する保持部本体（保持部外観部材）７７の後端部には貫通孔が形成され、この貫通孔内に、固定ナット４０を介してチューブ固定環（中継環）４１が取り付けられている。チューブ固定環４１は金属製の部材である。図９に示すように、保持部本体７７に対するチューブ固定環４１の嵌合部は角筒状をなしていて、相対回転が規制されている。処置具操作ワイヤ２８が挿通されるガイドチューブ２９の後端部は、チューブ固定環４１から保持部１２の内方に突設された筒状ニップル部４１ａ（図８）に被着され、固定用コイル４５によって固定されている。ガイドチューブ２９は、挿入部１１に対応して変形可能な可撓性を有しているが、その先端部がワイヤガイド固定部材２２に固定され、かつ後端部がチューブ固定環４１に対して固定されているため、挿入部１１や保持部１２内において軸線方向への移動や軸線を中心とした回転は規制されている。また、チューブ固定環４１は保持部１２の後端面からの突出部４１ｂを有し、この突出部に対して固定ネジ４２によって連結口金４３が固定されている。
【００２５】
処置具操作ワイヤ２８の後端に固定された補強パイプ４４は、その前端が保持部１２内に突出してガイドチューブ２９内に挿入され、チューブ固定環４１と連結口金４３の内部に挿通されて、該連結口金４３の後方に突出している。補強パイプ４４の後端には固定用端部材４６が取り付けられている。固定用端部材４６の軸方向中間部は、その前後に比べて外径サイズの小さい小径部４６ａとなっている。処置具操作ワイヤ２８と補強パイプ４４、補強パイプ４４と固定用端部材４６はそれぞれ、ロウ付け、ハンダ付け、かしめ等の手法によって固定されており、固定用端部材４６から処置具操作ワイヤ２８までの全体が導電性を有している。
【００２６】
図１０から図１３に示すように、処置部操作ハンドル１６の先端部分には、軸線方向に沿って複数のスリットが形成された筒状の口金連結体５０が設けられ、口金連結体５０の外側を囲んで締結環５１が回転可能に支持されている。図１１及び図１３に示すように、口金連結体５０の外形は２つの小判形を組み合わせた態様の断面形状をなしており、締結環５１は、これに対応するように２つの小判形を組み合わせた内面形状を有している。口金連結体５０の中央には、スリットの拡縮により形状を変化させる中央開口５０ａが形成されている。これにより、軸線を中心とした締結環５１の回転動作に応じて、口金連結体５０のスリットが開かれて中央開口５０ａが拡径される着脱可能状態と、スリットが狭められて中央開口５０ａが縮径される締結状態とにさせることができる。締結状態では、口金連結体５０は、連結口金４３に対して軸方向の動きは規制されるが、回転は自在である。図１０と図１１は着脱可能状態を示し、図１２と図１３は締結状態を示している。そして、図７のように連結口金４３を口金連結体５０の中央開口５０ａに差し込んだ状態で締結環５１を回転させて締結状態にすることで、処置部操作ハンドル１６を保持部１２に取り付けることができる。逆に、口金連結体５０の中央開口５０ａに連結口金４３が差し込まれた状態で締結環５１を着脱可能位置に回転させることで、保持部１２から処置部操作ハンドル１６を取り外すことができる。
【００２７】
口金連結体５０の後端には処置部操作ハンドル１６の本体部を構成する筒体５２が固定されている。筒体５２内には軸線方向に向けて長溝５２ａ（図１ないし図３）が形成されていて、この長溝５２ａ内に、ワイヤ連結部材５３の一部が軸線方向に摺動自在に嵌まっている。また、筒体５２の外側には、フランジ状の指掛け部５４ａを外面に有するスライダ５４が支持されている。ワイヤ連結部材５３からは、筒体５２の軸線と直交する径方向に向けて側方端子５５が突出されていて、この側方端子５５の基部と係合することによって、スライダ５４は、ワイヤ連結部材５３と一体化されている。すなわち、スライダ５４とワイヤ連結部材５３は、筒体５２の軸線方向と該軸線を中心とした回転方向のいずれにも一体的に動作する。筒体５２の前端部に設けた口金連結体５０は連結口金４３に対して回転可能に接続されるため、該口金連結体５０と連結口金４３の接続状態では、処置部操作ハンドル１６の全体が保持部１２（連結口金４３）に対して軸回りに回転可能となる。また、筒体５２は、ワイヤ連結部材５３及びスライダ５４と回転方向には一体化されているが、その軸線方向には、長溝５２ａによってワイヤ連結部材５３及びスライダ５４の相対移動を許容している。筒体５２の末端部には指通しリング５６が設けられている。
【００２８】
ワイヤ連結部材５３には、固定用端部材４６を挿入させるワイヤ端部支持孔５３ａが形成されている。側方端子５５は、高周波スネアなどの電気処置具を使用する際に外部の電源部から高周波電流が入力される端子であり、ワイヤ連結部材５３とはネジ結合されており、操作環５５ｂを正逆に回転させることにより、側方端子５５の内径側端部５５ａがワイヤ端部支持孔５３ａ内への突出量を変化させる。組立時には、ワイヤ端部支持孔５３ａ内への内径側端部５５ａの突出量を大きくさせ、固定部端部材４６の小径部４６ａに当接させながら、該固定部端部材４６をワイヤ端部支持孔５３ａの側面に押し当てる。このとき、側方端子５５の内径側端部５５ａは、固定用端部材４６の小径部４６ａに当接した状態になっているため、固定用端部材４６がワイヤ端部支持孔５３ａに対して抜け止めされる。
【００２９】
前述の通り、ガイドチューブ２９は、その一端部と他端部がワイヤガイド固定部材２２とチューブ固定環４１に固定されたガイド部材であり、このガイドチューブ２９の内部に処置具操作ワイヤ２８が挿通されている。ガイドチューブ２９に対して処置具操作ワイヤ２８は、その長手方向に摺動自在で、かつ内部での相対回転も自在に挿通されている。そのため、図２に矢印Ｓ１で示すように、処置部操作ハンドル１６において筒体５２に対してスライダ５４を軸線方向に進退操作することにより、ワイヤ連結部材５３を介して処置具操作ワイヤ２８が、ガイドチューブ２９内でその長手方向に進退される。このとき、補強パイプ４４も処置具操作ワイヤ２８と共に進退される。この処置具操作ワイヤ２８の進退操作が先端処置部１３（把持鉗子）側のスライド部材２７に伝達され、前述したリンク機構を介して、図２に矢印Ｓ２で示すように一対の鉗子部材３５、３６が開閉動作を行う。このとき処置部操作ハンドル１６は任意の態様で操作することができるが、例えば、指通しリング５６に親指を通し、スライダ５４の指掛け部５４ａに人差し指と中指をかけて操作するとよい。
【００３０】
さらに、図２に矢印Ｄ１で示すように、連結口金４３に対して処置部操作ハンドル１６を軸線中心で回転操作することより、ワイヤ連結部材５３などを介して処置具操作ワイヤ２８がガイドチューブ２９内で相対回転される。前述のように、先端処置部１３における回転自在枠２４は、挿入部１１先端の枠受け環２３に対して、スナップリング２５で抜け止めされつつ、軸線回りの回転動作を許容されて結合されている。そのため、処置具操作ワイヤ２８が回転されると、ワイヤ先端部２８ａが接続するスライド部材２７に回転力が伝えられ、回転自在枠２４及びスライド部材２７から先の先端処置部１３全体が、図２に矢印Ｄ２で示すように軸線中心の回転動作を行う。図３は、図１の状態から先端処置部１３を軸線回りに約９０度回転させた状態を示している。
【００３１】
このように、先端処置部１３は、処置具操作ワイヤ２８を介して、挿入部１１の長手方向への進退力を受けての開閉動作（処置動作）のみならず、軸線中心の回転動作も行わせることができる。この回転操作に対して捩れにくくするべく、処置具操作ワイヤ２８は、互いに逆方向に巻いた３重巻きのワイヤケーブルや、超弾性ワイヤで形成されている。
【００３２】
内視鏡用処置具装置１０はさらに、湾曲部１４を湾曲操作させる湾曲操作機構を備えている。図４ないし図６に示されるように、湾曲部１４には、被覆チューブ２１の内側に位置させて、リベット６１で相対回動可能に結合された複数の短筒状の節輪６０が設けられている。隣接する２つの節輪６０は、湾曲部１４の径方向の対称位置に設けた一対のリベット６１で接続されている。そして、この一対でペアをなすリベット６１が９０度ずつ周方向の位相を異ならせるようにして、複数の節輪６０を接続している。これにより、湾曲部１４は、その軸線に対して互いに直交する２つの方向でそれぞれ正逆に湾曲操作させることが可能となる。以下、この直交する２つの湾曲方向のうち一方を上下の湾曲方向、他方を左右の湾曲方向と呼ぶ。
【００３３】
図４に示すように、複数の節輪６０のうち最も前方に位置する先端節輪６０ａは、固定ピン６２を介してワイヤガイド固定部材２２に固定されている。また、図６に示すように、最も後方の後端節輪６０ｂは、湾曲部１４と可撓管部１５の境界部に設けたガイドコイル固定環６３に対してロウ付けもしくはハンダ付けによって固定されている。ガイドコイル固定環６３は、可撓管部１５の内側チューブ５７の先端に設けた接続環５８に固定されており、この接続環５８と内側チューブ５７を覆う被覆チューブ５９によって可撓管部１５の外皮が構成されている。被覆チューブ５９は絶縁材からなっている。
【００３４】
ガイドコイル固定環６３にはコイルチューブ６４の前端部が固定されている。コイルチューブ６４は、可撓管部１５内において処置具操作ワイヤ２８のガイドチューブ２９を囲むようにして周方向に９０度等配で４本設けられており、図７、図８、図１４及び図１５に示すように、保持部１２の内部を経由して湾曲操作グリップ１７内へ延設されている。湾曲操作グリップ１７内には、ガイドコイル固定環６３に固定される側とは反対側の各コイルチューブ６４の端部が固定されるコイルチューブ固定板６５が設けられている。コイルチューブ固定板６５は、湾曲操作グリップ１７内の固定部材である親板７２上に設けられている。
【００３５】
４本のコイルチューブ６４内にはそれぞれ湾曲操作ワイヤ６６が挿通されている。計４本の湾曲操作ワイヤ６６は、湾曲部１４内ではコイルチューブ６４から突出して処置具操作ワイヤ２８のガイドチューブ２９を囲むようにして周方向に９０度等配で配設されており、湾曲部１４における径方向の対称位置にある一対が上下方向用の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤ（図４）を構成し、これと９０度周方向位相の異なる別の一対が左右方向用の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲ（図５）を構成している。これら４本の湾曲操作ワイヤ６６の先端部がワイヤ止め部材６７に固定されている。ワイヤ止め部材６７は先端節輪６０ａに係止された部材である。
【００３６】
４本の湾曲操作ワイヤ６６の他端部は、湾曲操作グリップ１７内においてコイルチューブ６４から突出し、プーリーワイヤ６８に接続している。プーリーワイヤ６８は、親板７２上に回動可能に支持されたプーリー６９の軸部に巻回されていて、その一端部と他端部に一本ずつの湾曲操作ワイヤ６６が接続している。図１５に示すように、プーリー６９は、上下方向湾曲操作用のプーリー６９ＵＤと左右方向湾曲操作用のプーリー６９ＬＲの２つが設けられており、これら２つのプーリー６９ＵＤ、６９ＬＲは同軸上で互いに独立して回動可能になっている。プーリー６９ＵＤの軸部に巻回されるプーリーワイヤ６８ＵＤの一端部と他端部には、湾曲部１４内において径方向の対称の位置関係にある一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤが一本ずつ連結され、プーリー６９ＵＤを回転させると、この一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤの一方が牽引され他方が弛緩される。同様に、プーリー６９ＬＲの軸部に巻回されるプーリーワイヤ６８ＬＲの一端部と他端部には、湾曲部１４内において径方向の対称の位置関係にある一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲが一本ずつ連結され、プーリー６９ＬＲを回転させると、この一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲの一方が牽引され他方が弛緩される。図１５及び図１６に示すように、湾曲操作グリップ１７には、プーリー６９ＵＤを正逆に回動操作する上下湾曲操作レバー（湾曲操作部材）７０と、プーリー６９ＬＲを正逆に回動操作する左右湾曲操作レバー（湾曲操作部材）７１とが設けられている。
【００３７】
プーリー６９ＵＤの回動により一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤが牽引及び弛緩されると、湾曲部１４内の複数の節輪６０がリベット６１を中心として相対回動し、湾曲部１４が上下方向に湾曲される。同様に、プーリー６９ＬＲの回動により一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲが牽引及び弛緩されると、湾曲部１４内の複数の節輪６０が、上下方向の湾曲時とは周方向に９０度位相の異なるリベット６１を中心として相対回動し、湾曲部１４が左右方向に湾曲される。上下方向と左右方向は互いに直交する方向であり、そのいずれを上下方向、左右方向とするかは任意であるが、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、保持部１２からの湾曲操作グリップ１７の突設方向を上方としている。すなわち、図２に矢印Ｒ１で示すように上下湾曲操作レバー７０を回動操作すると、同図に矢印Ｒ２で示すように湾曲部１４が湾曲操作されるが、特に上方を意味する矢印Ｕ１方向への湾曲操作レバー７０の回動操作で、湾曲部１４が、湾曲操作グリップ１７の突出方向であるＵ２方向へ湾曲される。また、図２では湾曲操作レバー７０の背後に隠れていて見えていないが、左右湾曲操作レバー７１を同様に矢印Ｒ１に沿って回動操作すると、湾曲部１４は図２の紙面に対して直交する方向に湾曲される。このように、保持部１２の軸線（処置具操作ワイヤ２８の進退方向）に対する直交方向に向けて湾曲操作グリップ１７を突設し、その突設方向を湾曲部１４のいずれかの湾曲方向（本実施形態では上方）と一致させることにより、内視鏡用処置具装置１０の操作者が湾曲部１４の湾曲方向を直感的に認識することができ、操作性が向上している。
【００３８】
湾曲操作グリップ１７はまた、図２に矢印Ｃで示すように、保持部１２の軸線と直交する軸（保持部１２からの湾曲操作グリップ１７の突出方向を向く軸）を中心として所定の範囲で角度調整可能に支持されている。図７、図８及び図１４に示すように、保持部１２は、可撓管部１５の基端部材７５が接続固定される可撓管接続部材７６の外側を保持部本体７７で覆った構造を備えている。可撓管接続部材７６は金属製の部材であり、保持部本体７７は合成樹脂製の部材である。保持部本体７７の前端には、基端部材７５を覆うカバー環７３が設けられ、カバー環７３の前部には、可撓管部１５の基部の過度変形を防ぐ折れ止めゴム７４が設けられている。そして、保持部本体７７には、保持部１２の軸線に対して直交する方向へ向けて円筒状の回転支持筒７７ａが突設されている。
【００３９】
この回転支持筒７７ａの内周面に対して相対回転可能に湾曲操作グリップ１７側の接続環７８が挿入されている。図１４に示すように、接続環７８の上端部はプーリー６９などを支持する親板７２に固定され、また接続環７８の外側は、円筒状の下部ハウジング８０で覆われている。下部ハウジング８０の上部は別の円筒状の中間ハウジング８１で覆われ、さらに中間ハウジング８１の上部はプーリー６９を内部に収めたプーリーハウジング８２で覆われている。湾曲操作グリップ１７の外面を構成するこれら下部ハウジング８０、中間ハウジング８１及びプーリーハウジング８２は全て、合成樹脂などの絶縁体で形成されている。
【００４０】
回転支持筒７７ａからは径方向の対称位置に設けた一対のガイドピン（角度調整支持機構）７９がその内径方向に突設され、接続環７８に形成した一対の回動ガイド孔（角度調整支持機構）７８ａに挿入されている（図１７、図１８）。接続環７８は、この一対の回動ガイド孔７８ａと一対のガイドピン７９の案内関係によって、保持部１２の軸線と直交する軸（湾曲操作グリップ１７の突出方向の軸線）を中心として回転が可能に支持されており、この接続環７８を介して湾曲操作グリップ１７全体が保持部１２に対して角度調整可能となっている。図１７と図１８に示すように、湾曲操作グリップ１７は、それぞれの回動ガイド孔７８ａの端壁７８ｂ、７８ｃがガイドピン７９に当て付くことで回動規制される。図１７に示す一方の回動端と、図１８に示す回動端の間の湾曲操作グリップ１７の回動角は約１２０度であるが、湾曲操作グリップ１７の最大回動角は、これ以外の数値に設定してもよい。
【００４１】
以上の内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端に着脱可能な先端処置部１３と、先端処置部１３を操作する処置具操作ワイヤ２８を除く部分は、液密（水密）密構造となっている。まず、挿入部１１の先端側では、ワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の間、ガイドチューブ２９の先端部とワイヤガイド固定部材２２の間、絶縁チューブ１９と枠受け環２３の間、被覆チューブ２１とワイヤガイド固定部材２２の間といった部位は、全て接着剤やロウ付けなどによって液密に塞がれている。また、保持部１２内では、カバー環７３と基端部材７５の間、カバー環７３と可撓管接続部材７６の間、保持部本体７７と可撓管接続部材７６の間、保持部本体７７とチューブ固定環４１の間がそれぞれ、Ｏリング８３ａ、８３ｂ、８３ｃ及び８３ｄで密閉され、湾曲操作グリップ１７では、回転支持筒７７ａと接続環７８の間、接続環７８と下部ハウジング８０の間、下部ハウジング８０と中間ハウジング８１の間、中間ハウジング８１とプーリーハウジング８２の間がそれぞれ、Ｏリング８３ｅ、８３ｆ、８３ｇ及び８３ｈで密閉されている（図７、図８、図１４及び図１５）。そして、保持部１２に、以上の液密空間の内部と外気を連通して内圧調整を可能とさせる通気口金８４が設けられている。
【００４２】
以上のように、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、処置部操作ハンドル１６によって先端処置部１３を挿入部１１の軸線を中心として回転操作可能に構成したことにより、湾曲部１４が湾曲された状態でも鉗子部材３５、３６の開閉平面の方向を簡単に調整することができ、操作性が向上している。
【００４３】
また、先端処置部１３は、スナップリング２５を縮径させることで挿入部１１の先端から容易に取り外すことができるので、洗浄や消毒を行いやすい。また、処置具操作ワイヤ２８が挿通されるガイドチューブ２９は、挿入部１１から保持部１２にかけてほぼ一直線状に配設されているため、処置具操作ワイヤ２８を引き抜いて交換する作業も容易に行うことができる。具体的には、処置具操作ワイヤ２８は先端部側に先端処置部１３が固定されているため、先端処置部１３と共に挿入部１１の先端部側（枠受け環２３の枠支持孔２３ｂ）から前方に引き抜かれる。処置具操作ワイヤ２８は後端部側に補強パイプ４４と固定用端部材４６が固定されているが、これら補強パイプ４４と固定用端部材４６は、可撓性を有するガイドチューブ２９内を通ることが可能な程度の外径サイズであるため、ガイドチューブ２９と干渉することなく引き抜くことができる。
【００４４】
また、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、湾曲操作グリップ１７を、保持部１２の軸線に対して直交する方向に突設させたことにより、一方の手で処置部操作ハンドル１６を持った状態で、他方の手によって湾曲操作グリップ１７を把持しやすくなり、先端処置部１３の操作と湾曲部１４の操作を連動させながら行うことが容易になっている。前述した通り、この湾曲操作グリップ１７の突設方向を、湾曲部１４の複数の湾曲方向の一つ（上方）と一致させたため、湾曲部１４が挿入対象内に入っていて直接視認できない状態でも、操作グリップ１７の向きによって直感的に湾曲方向を認識することができ、湾曲操作時の操作性向上に寄与している。さらに、保持部１２に対して湾曲操作グリップ１７を、その突設方向の軸線を中心に角度調整可能に支持させることで、湾曲操作グリップ１７を把持する腕の向きが任意に変えられるため、内視鏡用処置具装置１０に対して、後方或いは側方の任意の方向から操作することが可能になり、操作性がより一層向上している。
【００４５】
なお、実施形態の湾曲操作グリップ１７では、湾曲操作用の操作部材としてＬ字状の湾曲操作レバー７０、７１を設けているが、これに代えて、内視鏡の湾曲操作ノブで知られるような同軸で回転する２段式の回転ノブを設けてもよい。
【００４６】
前述の通り、内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端に対して、様々なタイプの先端処置部を取り付けることができる。図１９は、把持鉗子に代えて高周波スネアの先端処置部１１３を取り付けた状態を示している。この先端処置部１１３は、処置具操作ワイヤ２８のワイヤ先端部２８ａに接続するワイヤ接続部１１３ａと、環状をなすループワイヤ部１１３ｂとを有している。ワイヤ接続部１１３ａは、ワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の内周面によって形成される進退ガイド孔２６よりも小径で、図１９に示す位置から右方へ移動してガイドチューブ２９内へ入ることが可能である。ループワイヤ部１１３ｂは、その基端部付近が枠受け環２３のテーパ内周面２３ｄに接触することによって、その開口の大きさ（開度）が制御される。例えば、ワイヤ接続部１１３ａが図１９の位置よりも右手方向に移動されると、ループワイヤ部１１３ｂが挿入部１１の内方に引き込まれてテーパ内周面２３ｄに対する当接位置が変化する。その結果、ループワイヤ部１１３ｂの開口径が小さくなり、処置対象物を挟むことができる。なお、枠受け環２３におけるループワイヤ部１１３ｂとの接触部を、先端側に進むにつれて開口径を徐々に大きくする部分円錐状のテーパ内周面２３ｄとしたことで、ループワイヤ部１１３ｂが進退移動するときの抵抗や摩耗が抑制され、操作性や耐久性が向上している。
【００４７】
処置具操作ワイヤ２８を挿入部１１の軸線を中心として回転させると、先端処置部１１３は、ループワイヤ部１１３ｂをテーパ内周面２３ｄに対して摺接させながら回転され、ループワイヤ部１１３ｂを含む平面の向きを変化させることができる。よって、先の把持鉗子の場合と同様に、湾曲部１４を湾曲させたままで先端処置部１１３の向きを容易に調整することができる。この回転操作時にも、ループワイヤ部１１３ｂが摺接する対象が部分円錐状のテーパ内周面２３ｄであるため、ループワイヤ部１１３ｂの摩耗などが生じにくく円滑な回転動作を行わせることができる。
【００４８】
以上の内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端を構成する先端硬性部材のうち、先端処置部１３、１１３が接する枠受け環２３をステンレスなどの金属で形成している。枠受け環２３を金属製にしたことには次のようなメリットがある。挿入部１１に対する先端処置部１３（把持鉗子）の軸回りの回転動作時には、枠受け環２３に対して回転自在枠２４が相対回動する。金属製の枠受け環２３は、耐摩耗性に優れており、回転自在枠２４との相対回動の繰り返しによる劣化が起こりにくい。同様に、先端処置部１１３（高周波スネア）が挿入部１１に対して軸回りに回転動作するときには、ループワイヤ部１１３ｂがテーパ内周面２３ｄに対して摺接するが、金属製の枠受け環２３には摺接の繰り返しによる摩耗が生じにくい。また、先端処置部１１３に関しては、ループワイヤ部１１３ｂの開口の大きさを変化させる際にも、ループワイヤ部１１３ｂとテーパ内周面２３ｄとの間で摺動が生じるが、このときの耐摩耗性にも優れている。さらに、先端処置部１１３の使用時には、ループワイヤ部１１３ｂに高周波電流を流したときに火花が飛ぶおそれがあるが、ループワイヤ部１１３ｂに最も近い部材である枠受け環２３が金属製であるため、火花による焼け焦げを防ぐことができる。
【００４９】
なお、枠受け環２３の外側は絶縁チューブ１９により被覆されているため、先端処置部に高周波電流を流した際に、金属製の枠受け環２３の外周面が挿入対象に直接に触れて火傷などを生じさせるおそれがない。また、枠受け環２３の後部には絶縁体からなるワイヤガイド固定部材２２が設けられており、節輪６０など挿入部１４内の金属部品と枠受け環２３との間は絶縁性が保たれ、枠受け環２３からの電流が他の金属部品に流れるおそれがない。
【００５０】
また、処置具操作ワイヤ２８が挿通されているガイドチューブ２９は絶縁性の可撓性チューブからなるため、挿入部１１から保持部１２に至るまで、処置具操作ワイヤ２８とその外側の部材とは絶縁されており、処置具操作ワイヤ２８から直接に湾曲部１４、可撓管部１５あるいは保持部１２内の金属部品に電流が流れるおそれもない。
【００５１】
さらに、保持部１２において、ガイドチューブ２９の端部が固定されるチューブ固定環４１は、合成樹脂製の絶縁体からなる保持部本体７７に支持されているので、チューブ固定環４１から可撓管接続部材７６に電流が流れることがない。また、湾曲操作ワイヤ６６を案内するコイルチューブ６４は、保持部１２内でチューブ固定環４１が設けられた後端部まで延設されずに、湾曲操作グリップ１７側に向けて取り回しされているので、チューブ固定環４１からコイルチューブ６４や湾曲操作ワイヤ６６に電流が流れることもない。
【００５２】
以上のように、内視鏡用処置具装置１０では、高周波電流が流される処置具操作ワイヤ２８と、間接的に高周波電流が流れる位置にある枠受け環２３及びチューブ固定環４１は、他の金属部材に対して全て絶縁された構造になっている。そのため、高周波スネアなどの電気処置具を使用する場合に、金属部材から高周波電流が流れて火傷などを引き起こすおそれがない。特に、従来の処置具では、湾曲部の湾曲状態で引っ張られて薄肉になった外皮部分や、可撓管部の外皮にスポット的にできてしまった孔を通して電流が外部にリークするおそれがあったが、本実施形態では、湾曲部１４や可撓管部１５内の金属部品自体に高周波電流が流れないように絶縁されているので、そのようなリスクを解消できる。
【００５３】
以上の実施形態では、挿入部１１の先端硬性部材を構成するワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３は、環状凸部２３ａと環状凹部２２ａの間を接着剤で固定しているが、図２０及び図２１のように爪係合で一体化させることも可能である。すなわち、図２０及び図２１に示すワイヤガイド固定部材２２は、環状凹部２２ａの底部付近に、内径サイズを拡大させた４つの爪係合凹部２２ｂを周方向に略等間隔で有し、枠受け環２３は、環状凸部２３ａの先端部付近の外周面に、外形サイズを拡大させた４つの係合爪２３ｅを周方向に略等間隔で有している。係合爪２３ｅは爪係合凹部２２ｂに対して軸方向及び回転方向の移動が規制された状態で係合しており、これによってワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３が一体化されている。なお、爪係合凹部２２ｂと係合爪２３ｅの数は４つ以外であってもよいし、その形状も任意に設定できる。さらに、周方向に分割された形状の複数の爪係合凹部２２ｂと複数の係合爪２３ｅに換えて、周方向に連続する環状溝タイプの爪係合凹部と環状フランジ状の係合爪を係合させる態様も可能である。爪係合凹部と係合爪が環状である態様では、接着によって相対回転を規制することが好ましい。逆に言えば、図２１に示す複数の爪係合凹部２２ｂと複数の係合爪２３ｅによる固定構造では、接着剤を用いずにワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の回転方向及び軸方向の相対移動を規制することができるため、生産性に優れる。
【００５４】
以上、図示実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態においては把持鉗子タイプの先端処置部１３と高周波スネアの先端処置部１１３を例示したが、さらに針状メスなど別種の先端処置部に交換可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した内視鏡用処置具装置の全体構造を示す図である。
【図２】図１の内視鏡用処置具装置において、処置具操作ハンドルと湾曲部操作部をそれぞれ操作したときの挿入部側における動作の対応関係を示す図である。
【図３】図１の内視鏡用処置具装置において、処置具操作ハンドルを軸回りに約９０度回転させて先端処置部の向きを変えた状態を示す図である。
【図４】一部を断面として示した先端処置部付近の拡大図である。
【図５】図４とは略直交する方向から見た、一部を断面として示した先端処置部付近の拡大図である。
【図６】図１の内視鏡用処置具装置における湾曲部と可撓管部の接続部分の側断面図である。
【図７】図１の内視鏡用処置具装置における保持部と処置具操作ハンドルの側断面図である。
【図８】処置具操作ハンドルを取り外した状態の保持部の側断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う保持部後端付近の断面図である。
【図１０】保持部側の連結口金への着脱可能状態にある、処置具操作ハンドルの口金連結体と締結環の側断面図である。
【図１１】図１０の矢印XIに沿って見た、着脱可能状態における口金連結体と締結環の正面図である。
【図１２】保持部側の連結口金への締結状態にある、処置具操作ハンドルの口金連結体と締結環の側断面図である。
【図１３】図１２の矢印XIIIに沿って見た、着脱可能状態における口金連結体と締結環の正面図である。
【図１４】図１の内視鏡用処置具装置における湾曲操作グリップと保持部の側断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線に沿う湾曲操作部の断面図である。
【図１６】図１４の矢印XVIに沿って見た、湾曲操作グリップ先端付近の正面図である。
【図１７】図８のXVII−XVII線に沿う、湾曲操作グリップの角度調整支持機構部分の断面図である。
【図１８】図１７の状態から湾曲操作部の向きを約１２０度変位させた状態の、湾曲操作グリップの角度調整支持機構部分の断面図である。
【図１９】先端処置部を高周波スネアに換装した態様を示す、内視鏡用処置具装置の挿入部先端付近の側断面図である。
【図２０】枠受け環とワイヤガイド固定部材を係合爪で相対固定させた別実施形態を示す、挿入部先端付近の側断面図である。
【図２１】図２０のXXI−XXI線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 内視鏡用処置具装置
１１ 挿入部
１２ 保持部
１３ 先端処置部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 処置部操作ハンドル
１７ 湾曲操作グリップ
１９ 絶縁チューブ
２０ 網状管
２１ 被覆チューブ
２２ ワイヤガイド固定部材
２２ａ 環状凹部
２２ｂ 爪係合凹部
２３ 枠受け環（回転受け部）
２３ａ 環状凸部
２３ｂ 枠支持孔（円形孔）
２３ｃ リング嵌合溝（環状溝）
２３ｄ テーパ内周面
２３ｅ 係合爪
２４ 回転自在枠
２４ａ 後端円筒部（円筒部）
２５ スナップリング（弾性環状体）
２６ 進退ガイド孔
２７ スライド部材
２８ 処置具操作ワイヤ
２８ａ ワイヤ先端部
２９ ガイドチューブ（ワイヤガイド部材）
３５ ３６ 鉗子部材
３９ 開閉回動軸
４０ 固定ナット
４１ チューブ固定環（中継環）
４３ 連結口金
４４ 補強パイプ
４６ 固定用端部材
４６ａ 小径部
５０ 口金連結体
５１ 締結環
５２ 筒体
５３ ワイヤ連結部材
５３ａ ワイヤ端部支持孔
５４ スライダ
５４ａ 指掛け部
５５ 側方端子
５６ 指通しリング
６０ 節輪
６１ リベット
６３ ガイドコイル固定環
６４ コイルチューブ
６５ コイルチューブ固定板
６６（６６ＵＤ、６６ＬＲ）湾曲操作ワイヤ
６７ ワイヤ止め部材
６８（６８ＵＤ、６８ＬＲ） プーリーワイヤ
６９（６９ＵＤ、６９ＬＲ） プーリー
７０ 上下湾曲操作レバー（湾曲操作部材）
７１ 左右湾曲操作レバー（湾曲操作部材）
７２ 親板
７５ 基端部材
７６ 可撓管接続部材
７７ 保持部本体（保持部外観部材）
７７ａ 回転支持筒
７８ 接続環
７８ａ 回動ガイド孔（角度調整支持機構）
７８ｂ ７８ｃ 端壁（角度調整支持機構）
７９ ガイドピン（角度調整支持機構）
８０ 下部ハウジング
８１ 中間ハウジング
８２ プーリーハウジング
８３ａ〜８３ｈ Ｏリング
８４ 通気口金
１１３ 先端処置部
１１３ａ ワイヤ接続部
１１３ｂ ループワイヤ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに対して挿通される処置具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用の処置具は、可撓性を有する挿入部の先端に、把持鉗子や高周波スネアのような各種の処置を行う先端処置部が設けられており、内視鏡や付加的な案内具に形成された処置具挿通チャンネルに挿入部を挿通させ、この処置具挿通チャンネルから先端処置部を突出させて使用される。処置具の使用時にターゲットに対して先端処置部を位置合わせさせるための位置調整手段として、挿入部をその長手方向軸に対して湾曲させる湾曲操作機構が知られている。湾曲操作機構は、内視鏡本体に設けられたもの、特許文献１のように処置具の挿入部自体に設けられたもの、特許文献２のように処置具を挿通させる付加的な案内具に設けられたものなどが知られており、これらの湾曲操作機構による湾曲操作で先端処置部の向く方向を変化させることができる。
【特許文献１】特許第３４０６７０３
【特許文献２】特開２００４−８３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
処置具においてはさらに、挿入部の長手方向軸を中心とした回転方向における先端処置部の角度位置についても設定を要する場合がある。特に、鉗子類は特定の動作平面内で開閉動作を行う構造であるため、湾曲操作機構によって挿入部の向きを変えた場合に、その操作平面が意図しない角度位置になる可能性がある。このような場合、先端処置部の回転方向位置の調整には、処置具装置全体を軸回りに回転させるなどしており、操作性の改善が望まれていた。
【０００４】
また、先端処置部を操作するための操作部と、湾曲操作を行うための操作部の配置によっては、それぞれの操作部を操作しづらい場合があり、この点での操作性の改善も望まれている。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、先端処置部の回転方向の位置調整を容易に行うことができ、操作性に優れた内視鏡用処置具装置を提供することを目的とする。本発明はまた、先端処置部に対する操作と湾曲操作のいずれにも優れた操作性を発揮する内視鏡用処置具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、可撓性を有する挿入部の先端に設けられ、挿入対象内での処置を行う先端処置部と、挿入部内に挿通されて先端処置部に接続する処置部操作ワイヤとを有する内視鏡用処置具において、挿入部先端の回転受け部に対して、先端処置部を挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、処置部操作ワイヤに対して、挿入部の長手方向への進退移動と挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与え、この処置部操作ワイヤの回転によって先端処置部に回転動作を行わせる操作手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明では、挿入部先端に取り付ける先端処置部は様々なタイプとすることが可能であり、先端処置部の形態に応じて、回転受け部による支持構造を異ならせることができる。例えば、回転受け部には、挿入部の先端側に開口された円形孔を形成し、該円形孔の内周面の一部に内径サイズを大きくした環状溝を形成する一方、先端処置部側には、回転受け部の円形孔に相対回転自在に嵌る円筒部と、この円筒部の外面に支持され、回転受け部の環状溝に弾性的に係合して円形孔から先端処置部を抜け止めさせる弾性環状体とを設けた構成にすることができる。
【０００８】
あるいは、回転受け部に挿入部の先端側に開口された円形孔を形成する一方、先端処置部が、回転受け部の円形孔内に挿入されて処置部操作ワイヤに接続するワイヤ接続端部と、このワイヤ接続端部から延設され円形孔から外方に突出し、この円形孔の開口縁部との接触によって開度が規制されるループワイヤ部とを有するように構成することも可能である。この場合、回転受け部の円形孔の開口縁部が、挿入部の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面となっていることが好ましい。
【０００９】
回転受け部は金属材料で形成することが好ましい。金属製にすることで、高周波電流を流すタイプの先端処置部を用いたとき、火花による焼け焦げを防ぐことができる。また、先端処置部が回転受け部に対して摺接するときの耐摩耗性も向上させることができる。安全性の観点から、金属製の回転受け部の外側は、絶縁性チューブで覆われることが望ましい。また、挿通部の長手方向に沿って配設されて処置部操作ワイヤを摺動自在に挿通させるワイヤガイド部材を有し、金属製の回転受け部の後部に、絶縁材からなりワイヤガイド部材の端部が接続固定されるワイヤガイド固定部材が固定されることが好ましい。この絶縁性を有するワイヤガイド固定部材を介在させることによって、回転受け部よりも後方に位置する挿入部内の他の金属部材へ電流が流れるのを防ぐことができる。
【００１０】
回転受け部とワイヤガイドの固定手段は任意に選択できるが、例えば、回転受け部とワイヤガイドの一方と他方に、挿入部の長手方向軸を中心とする環状をなし互いに嵌合する環状凹部と環状凸部を形成し、この環状凹部と環状凸部の対向周面上に形成した係合爪と爪係合凹部の係合によって回転受け部とワイヤガイドを一体化させるとよい。
【００１１】
本発明の内視鏡用処置具では、挿入部の基端部が接続する保持部から該挿入部とは反対方向に突出し、この突出方向への進退操作と、突出方向を向く軸線を中心とした回転操作とが可能に支持された操作ハンドルを設け、この操作ハンドルに処置部操作ワイヤが接続されるように構成するとよい。
【００１２】
より具体的には、保持部には、絶縁体からなる保持部外観部材と、この保持部外観部材を貫通して支持され、保持部の内側でワイヤガイド部材の端部を接続固定させ、保持部の外側に操作ハンドルを接続させる連結口金を支持した中継環とを備え、処置部操作ワイヤは、この中継環を貫通して保持部外方に延出されて操作ハンドルに接続されるように構成するとよい。
【００１３】
本発明の内視鏡用処置具ではさらに、挿入部の先端付近の一部を、該挿入部の長手方向軸に対して湾曲動作が可能な湾曲部とし、保持部から、挿入部と操作ハンドルを結ぶ保持部軸線と略直交する方向に向けて、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作グリップを突設させることが好ましい。この保持部からの湾曲操作グリップの突設方向は、湾曲部の複数の湾曲方向のいずれかと略一致していると、なお良い。
【００１４】
また、保持部に対して湾曲操作グリップを、その突出方向の軸線を中心とする回転方向に角度調整可能に支持する角度調整支持機構を備えると、さらに操作性を向上させることができる。
【００１５】
湾曲操作グリップには、同軸で回動可能な２つの湾曲操作部材を備え、一方の湾曲操作部材と他方の湾曲操作部材を回動操作したときに、上記湾曲部が互いに略直交する方向へ湾曲動作されるように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上の本発明の内視鏡用処置具装置によれば、操作手段の手元操作によって先端処置部の回転方向の位置調整を容易に行うことが可能で、操作性に優れた内視鏡用処置具装置が得られる。また、以上のような構造の操作ハンドルと湾曲操作グリップによると、先端処置部に対する操作と湾曲操作の両方の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明を適用した内視鏡用処置具装置１０の全体構造を示している。内視鏡用処置具装置１０は、内視鏡の処置具挿通チャンネル、もしくは内視鏡に対して付加的に取り付けられる案内具の処置具挿通チャンネルに対して挿入可能な挿入部１１を有し、この挿入部１１の基部が筒状の保持部１２に接続している。挿入部１１は、先端処置部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５からなっており、保持部１２における挿入部１１と反対側の後端部には、先端処置部１３を操作するための処置部操作ハンドル１６が設けられている。また、保持部１２における中間部には、挿入部１１と処置部操作ハンドル１６を結ぶ保持部１２の軸線方向に対して略直交する方向に向けて湾曲操作グリップ１７が突設されている。以降の説明において、挿入部１１における軸線方向とは、その長手方向を意味し、図１のように挿入部１１を直線状に伸ばした場合には、挿入部１１の軸線と保持部１２の軸線がほぼ一致する。
【００１８】
図４及び図５は、先端処置部１３付近を拡大して一部を断面として示した図である。湾曲部１４は、網状管２０の外側を絶縁体からなる被覆チューブ２１で覆った構造をなし、その先端部に先端硬性部材が設けられている。先端硬性部材は、合成樹脂製のワイヤガイド固定部材２２と、金属製の枠受け環（回転受け部）２３からなっている。ワイヤガイド固定部材２２の前端部には環状凹部２２ａが形成され、この環状凹部２２ａに対して枠受け環２３に形成した環状凸部２３ａが挿入され、環状凸部２３ａと環状凹部２２ａの間が接着で固定されて一体化された先端硬性部材となっている。枠受け環２３の外側は絶縁チューブ１９で覆われている。絶縁チューブ１９は熱収縮性チューブからなり、枠受け環２３に加えて湾曲部１４側の被覆チューブ２１の先端付近も覆っている。
【００１９】
枠受け環２３は、環状凸部２３ａより前方に、該環状凸部２３ａよりも内径サイズを大きくした円形の枠支持孔（円形孔）２３ｂが形成され、枠支持孔２３ｂの軸線方向の中間位置に、枠支持孔２３ｂよりも内径サイズの大きい環状のリング嵌合溝（環状溝）２３ｃが形成されている。枠支持孔２３ｂの開口縁部は、挿入部１１の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面２３ｄとなっている。枠支持孔２３ｂに対して、先端処置部１３を構成する回転自在枠２４の後端円筒部（円筒部）２４ａが相対回転可能に挿入される。後端円筒部２４ａの外周面には、半径方向に弾性的に拡縮変形可能なスナップリング（弾性環状体）２５が支持されており、後端円筒部２４ａを枠支持孔２３ｂに挿入すると、スナップリング２５が内径方向に縮径された状態でリング嵌合溝２３ｃに弾性的に嵌合して、枠受け環２３に対して回転自在枠２４が軸線方向の移動が規制された状態で抜け止め保持される。このスナップリング２５を介した保持状態で、回転自在枠２４は、枠受け環２３に対して軸線を中心とする回転動作が許容される。
【００２０】
回転自在枠２４を枠受け環２３に取り付けた状態で、ワイヤガイド固定部材２２、枠受け環２３及び回転自在枠２４の内部には、略面一な円筒状内周面の進退ガイド孔２６が形成される。この進退ガイド孔２６に対してスライド部材２７が摺動自在に支持されている。スライド部材２７には、処置具操作ワイヤ２８のワイヤ先端部２８ａが接続されている。スライド部材２７に対してワイヤ先端部２８ａは、ロウ付け、ハンダ付け、かしめ等の手段によって固定されている。処置具操作ワイヤ２８は、先端部がワイヤガイド固定部材２２に固定されたガイドチューブ（ワイヤガイド部材）２９内に、挿入部１１の長手方向への進退と該長手方向の軸線を中心とする相対回転のいずれも可能に挿通されている。ガイドチューブ２９は、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリエチレン、ポリアミド、ポリウレタンなどの絶縁性及び可撓性を有する材質からなり、挿入部１１内を貫通して保持部１２の後端部付近まで延設されている。ガイドチューブ２９内に挿入された処置具操作ワイヤ２８の後端は補強パイプ４４に固定され、補強パイプ４４が保持部１２の後端部から後方に突出して、固定用端部材４６を介して処置部操作ハンドル１６に接続している。この処置部操作ハンドル１６と固定用端部材４６の接続構造については後述する。そして、処置部操作ハンドル１６を介して処置具操作ワイヤ２８、補強パイプ４４及び固定用端部材４６を挿入部１１の長手方向に押し引きすることで、進退ガイド孔２６内でスライド部材２７を軸線方向に進退移動させることができる。
【００２１】
回転自在枠２４より先の先端処置部１３は、スナップリング２５とリング嵌合溝２３ｃによる弾性係合力を超える大きさで引き抜くことにより、取り外しが可能であり、用途に応じた様々な処置具に交換することができる。図１から図６に表されている先端処置部１３は把持鉗子であり、その概略構造は次の通りである。回転自在枠２４は、後端円筒部２４ａから前方に向けて、互いに対向する一対のベース板部２４ｂ、２４ｃを延設させている。図５に示すように、スライド部材２７の先端部はベース板部２４ｂ、２４ｃの間に挿入されており、このスライド部材２７の先端部を挟むようにして、リンク支持軸３０を介して一対のリンク３１、３２の基端部がそれぞれ回動自在に支持されている。リンク支持軸３０は回転自在枠２４に対して固定されておらず、スライド部材２７の進退方向に位置を変化させることができる。各リンク３１、３２の先端部にはそれぞれ、連結軸３３、３４を介して一対の鉗子部材３５、３６の基端部が回動自在に支持されている。鉗子部材３５と鉗子部材３６はさらに、連結軸３３、３４による連結位置よりも若干先端寄りに位置する軸着部３７、３８で、回転自在枠２４（ベース板部２４ｂ、２４ｃ）に固定した開閉回動軸３９によって相対回動自在に支持されている。回転自在枠２４においてベース板部２４ｂ、２４ｃの両側部は開放されており、図４に示すようにリンク３１やリンク３２を側方へ突出させることが可能となっている。
【００２２】
一対の鉗子部材３５、３６はそれぞれ、軸着部３７、３８から先端側に向けて直線状の腕部３５ａ、３６ａを延出させており、この腕部３５ａ、３６ａの先端に、互いに噛合可能な鋸歯状の対向面が形成された噛合部３５ｂ、３６ｂを有している。
【００２３】
以上の先端処置部１３（把持鉗子）は、処置具操作ワイヤ２８を介して図４及び図５の右手方向にスライド部材２７を移動させると、リンク支持軸３０と開閉回動軸３９の軸位置間隔が増大し、該リンク支持軸３０を回動中心として、連結軸３３と連結軸３４を互いに接近させるようにリンク３１、３２が回動する。すると、連結軸３３と連結軸３４の位置変化に応じて、一対の鉗子部材３５、３６は、それぞれの先端の噛合部３５ｂ、３６ｂを接近させる閉じ方向に開閉回動軸３９を中心として相対回動する。図４は、スライド部材２７が図中右手方向に最大に移動されて、鉗子部材３５、３６が閉じられた状態を示している。このとき、噛合部３５ｂ、３６ｂの対向面が噛み合っている。一方、処置具操作ワイヤ２８を介して図４及び図５の左手方向にスライド部材２７を移動させると、リンク支持軸３０が開閉回動軸３９に接近し、該リンク支持軸３０を回動中心として、連結軸３３と連結軸３４を互いに離間させるようにリンク３１、３２が回動する。すると、連結軸３３と連結軸３４の位置変化に応じて、一対の鉗子部材３５、３６は、それぞれの先端の噛合部３５ｂ、３６ｂを離間させる開き方向に開閉回動軸３９を中心として相対回動する。
【００２４】
図７及び図８に示すように、保持部１２の外観を構成する保持部本体（保持部外観部材）７７の後端部には貫通孔が形成され、この貫通孔内に、固定ナット４０を介してチューブ固定環（中継環）４１が取り付けられている。チューブ固定環４１は金属製の部材である。図９に示すように、保持部本体７７に対するチューブ固定環４１の嵌合部は角筒状をなしていて、相対回転が規制されている。処置具操作ワイヤ２８が挿通されるガイドチューブ２９の後端部は、チューブ固定環４１から保持部１２の内方に突設された筒状ニップル部４１ａ（図８）に被着され、固定用コイル４５によって固定されている。ガイドチューブ２９は、挿入部１１に対応して変形可能な可撓性を有しているが、その先端部がワイヤガイド固定部材２２に固定され、かつ後端部がチューブ固定環４１に対して固定されているため、挿入部１１や保持部１２内において軸線方向への移動や軸線を中心とした回転は規制されている。また、チューブ固定環４１は保持部１２の後端面からの突出部４１ｂを有し、この突出部に対して固定ネジ４２によって連結口金４３が固定されている。
【００２５】
処置具操作ワイヤ２８の後端に固定された補強パイプ４４は、その前端が保持部１２内に突出してガイドチューブ２９内に挿入され、チューブ固定環４１と連結口金４３の内部に挿通されて、該連結口金４３の後方に突出している。補強パイプ４４の後端には固定用端部材４６が取り付けられている。固定用端部材４６の軸方向中間部は、その前後に比べて外径サイズの小さい小径部４６ａとなっている。処置具操作ワイヤ２８と補強パイプ４４、補強パイプ４４と固定用端部材４６はそれぞれ、ロウ付け、ハンダ付け、かしめ等の手法によって固定されており、固定用端部材４６から処置具操作ワイヤ２８までの全体が導電性を有している。
【００２６】
図１０から図１３に示すように、処置部操作ハンドル１６の先端部分には、軸線方向に沿って複数のスリットが形成された筒状の口金連結体５０が設けられ、口金連結体５０の外側を囲んで締結環５１が回転可能に支持されている。図１１及び図１３に示すように、口金連結体５０の外形は２つの小判形を組み合わせた態様の断面形状をなしており、締結環５１は、これに対応するように２つの小判形を組み合わせた内面形状を有している。口金連結体５０の中央には、スリットの拡縮により形状を変化させる中央開口５０ａが形成されている。これにより、軸線を中心とした締結環５１の回転動作に応じて、口金連結体５０のスリットが開かれて中央開口５０ａが拡径される着脱可能状態と、スリットが狭められて中央開口５０ａが縮径される締結状態とにさせることができる。締結状態では、口金連結体５０は、連結口金４３に対して軸方向の動きは規制されるが、回転は自在である。図１０と図１１は着脱可能状態を示し、図１２と図１３は締結状態を示している。そして、図７のように連結口金４３を口金連結体５０の中央開口５０ａに差し込んだ状態で締結環５１を回転させて締結状態にすることで、処置部操作ハンドル１６を保持部１２に取り付けることができる。逆に、口金連結体５０の中央開口５０ａに連結口金４３が差し込まれた状態で締結環５１を着脱可能位置に回転させることで、保持部１２から処置部操作ハンドル１６を取り外すことができる。
【００２７】
口金連結体５０の後端には処置部操作ハンドル１６の本体部を構成する筒体５２が固定されている。筒体５２内には軸線方向に向けて長溝５２ａ（図１ないし図３）が形成されていて、この長溝５２ａ内に、ワイヤ連結部材５３の一部が軸線方向に摺動自在に嵌まっている。また、筒体５２の外側には、フランジ状の指掛け部５４ａを外面に有するスライダ５４が支持されている。ワイヤ連結部材５３からは、筒体５２の軸線と直交する径方向に向けて側方端子５５が突出されていて、この側方端子５５の基部と係合することによって、スライダ５４は、ワイヤ連結部材５３と一体化されている。すなわち、スライダ５４とワイヤ連結部材５３は、筒体５２の軸線方向と該軸線を中心とした回転方向のいずれにも一体的に動作する。筒体５２の前端部に設けた口金連結体５０は連結口金４３に対して回転可能に接続されるため、該口金連結体５０と連結口金４３の接続状態では、処置部操作ハンドル１６の全体が保持部１２（連結口金４３）に対して軸回りに回転可能となる。また、筒体５２は、ワイヤ連結部材５３及びスライダ５４と回転方向には一体化されているが、その軸線方向には、長溝５２ａによってワイヤ連結部材５３及びスライダ５４の相対移動を許容している。筒体５２の末端部には指通しリング５６が設けられている。
【００２８】
ワイヤ連結部材５３には、固定用端部材４６を挿入させるワイヤ端部支持孔５３ａが形成されている。側方端子５５は、高周波スネアなどの電気処置具を使用する際に外部の電源部から高周波電流が入力される端子であり、ワイヤ連結部材５３とはネジ結合されており、操作環５５ｂを正逆に回転させることにより、側方端子５５の内径側端部５５ａがワイヤ端部支持孔５３ａ内への突出量を変化させる。組立時には、ワイヤ端部支持孔５３ａ内への内径側端部５５ａの突出量を大きくさせ、固定部端部材４６の小径部４６ａに当接させながら、該固定部端部材４６をワイヤ端部支持孔５３ａの側面に押し当てる。このとき、側方端子５５の内径側端部５５ａは、固定用端部材４６の小径部４６ａに当接した状態になっているため、固定用端部材４６がワイヤ端部支持孔５３ａに対して抜け止めされる。
【００２９】
前述の通り、ガイドチューブ２９は、その一端部と他端部がワイヤガイド固定部材２２とチューブ固定環４１に固定されたガイド部材であり、このガイドチューブ２９の内部に処置具操作ワイヤ２８が挿通されている。ガイドチューブ２９に対して処置具操作ワイヤ２８は、その長手方向に摺動自在で、かつ内部での相対回転も自在に挿通されている。そのため、図２に矢印Ｓ１で示すように、処置部操作ハンドル１６において筒体５２に対してスライダ５４を軸線方向に進退操作することにより、ワイヤ連結部材５３を介して処置具操作ワイヤ２８が、ガイドチューブ２９内でその長手方向に進退される。このとき、補強パイプ４４も処置具操作ワイヤ２８と共に進退される。この処置具操作ワイヤ２８の進退操作が先端処置部１３（把持鉗子）側のスライド部材２７に伝達され、前述したリンク機構を介して、図２に矢印Ｓ２で示すように一対の鉗子部材３５、３６が開閉動作を行う。このとき処置部操作ハンドル１６は任意の態様で操作することができるが、例えば、指通しリング５６に親指を通し、スライダ５４の指掛け部５４ａに人差し指と中指をかけて操作するとよい。
【００３０】
さらに、図２に矢印Ｄ１で示すように、連結口金４３に対して処置部操作ハンドル１６を軸線中心で回転操作することより、ワイヤ連結部材５３などを介して処置具操作ワイヤ２８がガイドチューブ２９内で相対回転される。前述のように、先端処置部１３における回転自在枠２４は、挿入部１１先端の枠受け環２３に対して、スナップリング２５で抜け止めされつつ、軸線回りの回転動作を許容されて結合されている。そのため、処置具操作ワイヤ２８が回転されると、ワイヤ先端部２８ａが接続するスライド部材２７に回転力が伝えられ、回転自在枠２４及びスライド部材２７から先の先端処置部１３全体が、図２に矢印Ｄ２で示すように軸線中心の回転動作を行う。図３は、図１の状態から先端処置部１３を軸線回りに約９０度回転させた状態を示している。
【００３１】
このように、先端処置部１３は、処置具操作ワイヤ２８を介して、挿入部１１の長手方向への進退力を受けての開閉動作（処置動作）のみならず、軸線中心の回転動作も行わせることができる。この回転操作に対して捩れにくくするべく、処置具操作ワイヤ２８は、互いに逆方向に巻いた３重巻きのワイヤケーブルや、超弾性ワイヤで形成されている。
【００３２】
内視鏡用処置具装置１０はさらに、湾曲部１４を湾曲操作させる湾曲操作機構を備えている。図４ないし図６に示されるように、湾曲部１４には、被覆チューブ２１の内側に位置させて、リベット６１で相対回動可能に結合された複数の短筒状の節輪６０が設けられている。隣接する２つの節輪６０は、湾曲部１４の径方向の対称位置に設けた一対のリベット６１で接続されている。そして、この一対でペアをなすリベット６１が９０度ずつ周方向の位相を異ならせるようにして、複数の節輪６０を接続している。これにより、湾曲部１４は、その軸線に対して互いに直交する２つの方向でそれぞれ正逆に湾曲操作させることが可能となる。以下、この直交する２つの湾曲方向のうち一方を上下の湾曲方向、他方を左右の湾曲方向と呼ぶ。
【００３３】
図４に示すように、複数の節輪６０のうち最も前方に位置する先端節輪６０ａは、固定ピン６２を介してワイヤガイド固定部材２２に固定されている。また、図６に示すように、最も後方の後端節輪６０ｂは、湾曲部１４と可撓管部１５の境界部に設けたガイドコイル固定環６３に対してロウ付けもしくはハンダ付けによって固定されている。ガイドコイル固定環６３は、可撓管部１５の内側チューブ５７の先端に設けた接続環５８に固定されており、この接続環５８と内側チューブ５７を覆う被覆チューブ５９によって可撓管部１５の外皮が構成されている。被覆チューブ５９は絶縁材からなっている。
【００３４】
ガイドコイル固定環６３にはコイルチューブ６４の前端部が固定されている。コイルチューブ６４は、可撓管部１５内において処置具操作ワイヤ２８のガイドチューブ２９を囲むようにして周方向に９０度等配で４本設けられており、図７、図８、図１４及び図１５に示すように、保持部１２の内部を経由して湾曲操作グリップ１７内へ延設されている。湾曲操作グリップ１７内には、ガイドコイル固定環６３に固定される側とは反対側の各コイルチューブ６４の端部が固定されるコイルチューブ固定板６５が設けられている。コイルチューブ固定板６５は、湾曲操作グリップ１７内の固定部材である親板７２上に設けられている。
【００３５】
４本のコイルチューブ６４内にはそれぞれ湾曲操作ワイヤ６６が挿通されている。計４本の湾曲操作ワイヤ６６は、湾曲部１４内ではコイルチューブ６４から突出して処置具操作ワイヤ２８のガイドチューブ２９を囲むようにして周方向に９０度等配で配設されており、湾曲部１４における径方向の対称位置にある一対が上下方向用の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤ（図４）を構成し、これと９０度周方向位相の異なる別の一対が左右方向用の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲ（図５）を構成している。これら４本の湾曲操作ワイヤ６６の先端部がワイヤ止め部材６７に固定されている。ワイヤ止め部材６７は先端節輪６０ａに係止された部材である。
【００３６】
４本の湾曲操作ワイヤ６６の他端部は、湾曲操作グリップ１７内においてコイルチューブ６４から突出し、プーリーワイヤ６８に接続している。プーリーワイヤ６８は、親板７２上に回動可能に支持されたプーリー６９の軸部に巻回されていて、その一端部と他端部に一本ずつの湾曲操作ワイヤ６６が接続している。図１５に示すように、プーリー６９は、上下方向湾曲操作用のプーリー６９ＵＤと左右方向湾曲操作用のプーリー６９ＬＲの２つが設けられており、これら２つのプーリー６９ＵＤ、６９ＬＲは同軸上で互いに独立して回動可能になっている。プーリー６９ＵＤの軸部に巻回されるプーリーワイヤ６８ＵＤの一端部と他端部には、湾曲部１４内において径方向の対称の位置関係にある一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤが一本ずつ連結され、プーリー６９ＵＤを回転させると、この一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤの一方が牽引され他方が弛緩される。同様に、プーリー６９ＬＲの軸部に巻回されるプーリーワイヤ６８ＬＲの一端部と他端部には、湾曲部１４内において径方向の対称の位置関係にある一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲが一本ずつ連結され、プーリー６９ＬＲを回転させると、この一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲの一方が牽引され他方が弛緩される。図１５及び図１６に示すように、湾曲操作グリップ１７には、プーリー６９ＵＤを正逆に回動操作する上下湾曲操作レバー（湾曲操作部材）７０と、プーリー６９ＬＲを正逆に回動操作する左右湾曲操作レバー（湾曲操作部材）７１とが設けられている。
【００３７】
プーリー６９ＵＤの回動により一対の湾曲操作ワイヤ６６ＵＤが牽引及び弛緩されると、湾曲部１４内の複数の節輪６０がリベット６１を中心として相対回動し、湾曲部１４が上下方向に湾曲される。同様に、プーリー６９ＬＲの回動により一対の湾曲操作ワイヤ６６ＬＲが牽引及び弛緩されると、湾曲部１４内の複数の節輪６０が、上下方向の湾曲時とは周方向に９０度位相の異なるリベット６１を中心として相対回動し、湾曲部１４が左右方向に湾曲される。上下方向と左右方向は互いに直交する方向であり、そのいずれを上下方向、左右方向とするかは任意であるが、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、保持部１２からの湾曲操作グリップ１７の突設方向を上方としている。すなわち、図２に矢印Ｒ１で示すように上下湾曲操作レバー７０を回動操作すると、同図に矢印Ｒ２で示すように湾曲部１４が湾曲操作されるが、特に上方を意味する矢印Ｕ１方向への湾曲操作レバー７０の回動操作で、湾曲部１４が、湾曲操作グリップ１７の突出方向であるＵ２方向へ湾曲される。また、図２では湾曲操作レバー７０の背後に隠れていて見えていないが、左右湾曲操作レバー７１を同様に矢印Ｒ１に沿って回動操作すると、湾曲部１４は図２の紙面に対して直交する方向に湾曲される。このように、保持部１２の軸線（処置具操作ワイヤ２８の進退方向）に対する直交方向に向けて湾曲操作グリップ１７を突設し、その突設方向を湾曲部１４のいずれかの湾曲方向（本実施形態では上方）と一致させることにより、内視鏡用処置具装置１０の操作者が湾曲部１４の湾曲方向を直感的に認識することができ、操作性が向上している。
【００３８】
湾曲操作グリップ１７はまた、図２に矢印Ｃで示すように、保持部１２の軸線と直交する軸（保持部１２からの湾曲操作グリップ１７の突出方向を向く軸）を中心として所定の範囲で角度調整可能に支持されている。図７、図８及び図１４に示すように、保持部１２は、可撓管部１５の基端部材７５が接続固定される可撓管接続部材７６の外側を保持部本体７７で覆った構造を備えている。可撓管接続部材７６は金属製の部材であり、保持部本体７７は合成樹脂製の部材である。保持部本体７７の前端には、基端部材７５を覆うカバー環７３が設けられ、カバー環７３の前部には、可撓管部１５の基部の過度変形を防ぐ折れ止めゴム７４が設けられている。そして、保持部本体７７には、保持部１２の軸線に対して直交する方向へ向けて円筒状の回転支持筒７７ａが突設されている。
【００３９】
この回転支持筒７７ａの内周面に対して相対回転可能に湾曲操作グリップ１７側の接続環７８が挿入されている。図１４に示すように、接続環７８の上端部はプーリー６９などを支持する親板７２に固定され、また接続環７８の外側は、円筒状の下部ハウジング８０で覆われている。下部ハウジング８０の上部は別の円筒状の中間ハウジング８１で覆われ、さらに中間ハウジング８１の上部はプーリー６９を内部に収めたプーリーハウジング８２で覆われている。湾曲操作グリップ１７の外面を構成するこれら下部ハウジング８０、中間ハウジング８１及びプーリーハウジング８２は全て、合成樹脂などの絶縁体で形成されている。
【００４０】
回転支持筒７７ａからは径方向の対称位置に設けた一対のガイドピン（角度調整支持機構）７９がその内径方向に突設され、接続環７８に形成した一対の回動ガイド孔（角度調整支持機構）７８ａに挿入されている（図１７、図１８）。接続環７８は、この一対の回動ガイド孔７８ａと一対のガイドピン７９の案内関係によって、保持部１２の軸線と直交する軸（湾曲操作グリップ１７の突出方向の軸線）を中心として回転が可能に支持されており、この接続環７８を介して湾曲操作グリップ１７全体が保持部１２に対して角度調整可能となっている。図１７と図１８に示すように、湾曲操作グリップ１７は、それぞれの回動ガイド孔７８ａの端壁７８ｂ、７８ｃがガイドピン７９に当て付くことで回動規制される。図１７に示す一方の回動端と、図１８に示す回動端の間の湾曲操作グリップ１７の回動角は約１２０度であるが、湾曲操作グリップ１７の最大回動角は、これ以外の数値に設定してもよい。
【００４１】
以上の内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端に着脱可能な先端処置部１３と、先端処置部１３を操作する処置具操作ワイヤ２８を除く部分は、液密（水密）密構造となっている。まず、挿入部１１の先端側では、ワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の間、ガイドチューブ２９の先端部とワイヤガイド固定部材２２の間、絶縁チューブ１９と枠受け環２３の間、被覆チューブ２１とワイヤガイド固定部材２２の間といった部位は、全て接着剤やロウ付けなどによって液密に塞がれている。また、保持部１２内では、カバー環７３と基端部材７５の間、カバー環７３と可撓管接続部材７６の間、保持部本体７７と可撓管接続部材７６の間、保持部本体７７とチューブ固定環４１の間がそれぞれ、Ｏリング８３ａ、８３ｂ、８３ｃ及び８３ｄで密閉され、湾曲操作グリップ１７では、回転支持筒７７ａと接続環７８の間、接続環７８と下部ハウジング８０の間、下部ハウジング８０と中間ハウジング８１の間、中間ハウジング８１とプーリーハウジング８２の間がそれぞれ、Ｏリング８３ｅ、８３ｆ、８３ｇ及び８３ｈで密閉されている（図７、図８、図１４及び図１５）。そして、保持部１２に、以上の液密空間の内部と外気を連通して内圧調整を可能とさせる通気口金８４が設けられている。
【００４２】
以上のように、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、処置部操作ハンドル１６によって先端処置部１３を挿入部１１の軸線を中心として回転操作可能に構成したことにより、湾曲部１４が湾曲された状態でも鉗子部材３５、３６の開閉平面の方向を簡単に調整することができ、操作性が向上している。
【００４３】
また、先端処置部１３は、スナップリング２５を縮径させることで挿入部１１の先端から容易に取り外すことができるので、洗浄や消毒を行いやすい。また、処置具操作ワイヤ２８が挿通されるガイドチューブ２９は、挿入部１１から保持部１２にかけてほぼ一直線状に配設されているため、処置具操作ワイヤ２８を引き抜いて交換する作業も容易に行うことができる。具体的には、処置具操作ワイヤ２８は先端部側に先端処置部１３が固定されているため、先端処置部１３と共に挿入部１１の先端部側（枠受け環２３の枠支持孔２３ｂ）から前方に引き抜かれる。処置具操作ワイヤ２８は後端部側に補強パイプ４４と固定用端部材４６が固定されているが、これら補強パイプ４４と固定用端部材４６は、可撓性を有するガイドチューブ２９内を通ることが可能な程度の外径サイズであるため、ガイドチューブ２９と干渉することなく引き抜くことができる。
【００４４】
また、本実施形態の内視鏡用処置具装置１０では、湾曲操作グリップ１７を、保持部１２の軸線に対して直交する方向に突設させたことにより、一方の手で処置部操作ハンドル１６を持った状態で、他方の手によって湾曲操作グリップ１７を把持しやすくなり、先端処置部１３の操作と湾曲部１４の操作を連動させながら行うことが容易になっている。前述した通り、この湾曲操作グリップ１７の突設方向を、湾曲部１４の複数の湾曲方向の一つ（上方）と一致させたため、湾曲部１４が挿入対象内に入っていて直接視認できない状態でも、操作グリップ１７の向きによって直感的に湾曲方向を認識することができ、湾曲操作時の操作性向上に寄与している。さらに、保持部１２に対して湾曲操作グリップ１７を、その突設方向の軸線を中心に角度調整可能に支持させることで、湾曲操作グリップ１７を把持する腕の向きが任意に変えられるため、内視鏡用処置具装置１０に対して、後方或いは側方の任意の方向から操作することが可能になり、操作性がより一層向上している。
【００４５】
なお、実施形態の湾曲操作グリップ１７では、湾曲操作用の操作部材としてＬ字状の湾曲操作レバー７０、７１を設けているが、これに代えて、内視鏡の湾曲操作ノブで知られるような同軸で回転する２段式の回転ノブを設けてもよい。
【００４６】
前述の通り、内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端に対して、様々なタイプの先端処置部を取り付けることができる。図１９は、把持鉗子に代えて高周波スネアの先端処置部１１３を取り付けた状態を示している。この先端処置部１１３は、処置具操作ワイヤ２８のワイヤ先端部２８ａに接続するワイヤ接続部１１３ａと、環状をなすループワイヤ部１１３ｂとを有している。ワイヤ接続部１１３ａは、ワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の内周面によって形成される進退ガイド孔２６よりも小径で、図１９に示す位置から右方へ移動してガイドチューブ２９内へ入ることが可能である。ループワイヤ部１１３ｂは、その基端部付近が枠受け環２３のテーパ内周面２３ｄに接触することによって、その開口の大きさ（開度）が制御される。例えば、ワイヤ接続部１１３ａが図１９の位置よりも右手方向に移動されると、ループワイヤ部１１３ｂが挿入部１１の内方に引き込まれてテーパ内周面２３ｄに対する当接位置が変化する。その結果、ループワイヤ部１１３ｂの開口径が小さくなり、処置対象物を挟むことができる。なお、枠受け環２３におけるループワイヤ部１１３ｂとの接触部を、先端側に進むにつれて開口径を徐々に大きくする部分円錐状のテーパ内周面２３ｄとしたことで、ループワイヤ部１１３ｂが進退移動するときの抵抗や摩耗が抑制され、操作性や耐久性が向上している。
【００４７】
処置具操作ワイヤ２８を挿入部１１の軸線を中心として回転させると、先端処置部１１３は、ループワイヤ部１１３ｂをテーパ内周面２３ｄに対して摺接させながら回転され、ループワイヤ部１１３ｂを含む平面の向きを変化させることができる。よって、先の把持鉗子の場合と同様に、湾曲部１４を湾曲させたままで先端処置部１１３の向きを容易に調整することができる。この回転操作時にも、ループワイヤ部１１３ｂが摺接する対象が部分円錐状のテーパ内周面２３ｄであるため、ループワイヤ部１１３ｂの摩耗などが生じにくく円滑な回転動作を行わせることができる。
【００４８】
以上の内視鏡用処置具装置１０では、挿入部１１の先端を構成する先端硬性部材のうち、先端処置部１３、１１３が接する枠受け環２３をステンレスなどの金属で形成している。枠受け環２３を金属製にしたことには次のようなメリットがある。挿入部１１に対する先端処置部１３（把持鉗子）の軸回りの回転動作時には、枠受け環２３に対して回転自在枠２４が相対回動する。金属製の枠受け環２３は、耐摩耗性に優れており、回転自在枠２４との相対回動の繰り返しによる劣化が起こりにくい。同様に、先端処置部１１３（高周波スネア）が挿入部１１に対して軸回りに回転動作するときには、ループワイヤ部１１３ｂがテーパ内周面２３ｄに対して摺接するが、金属製の枠受け環２３には摺接の繰り返しによる摩耗が生じにくい。また、先端処置部１１３に関しては、ループワイヤ部１１３ｂの開口の大きさを変化させる際にも、ループワイヤ部１１３ｂとテーパ内周面２３ｄとの間で摺動が生じるが、このときの耐摩耗性にも優れている。さらに、先端処置部１１３の使用時には、ループワイヤ部１１３ｂに高周波電流を流したときに火花が飛ぶおそれがあるが、ループワイヤ部１１３ｂに最も近い部材である枠受け環２３が金属製であるため、火花による焼け焦げを防ぐことができる。
【００４９】
なお、枠受け環２３の外側は絶縁チューブ１９により被覆されているため、先端処置部に高周波電流を流した際に、金属製の枠受け環２３の外周面が挿入対象に直接に触れて火傷などを生じさせるおそれがない。また、枠受け環２３の後部には絶縁体からなるワイヤガイド固定部材２２が設けられており、節輪６０など挿入部１４内の金属部品と枠受け環２３との間は絶縁性が保たれ、枠受け環２３からの電流が他の金属部品に流れるおそれがない。
【００５０】
また、処置具操作ワイヤ２８が挿通されているガイドチューブ２９は絶縁性の可撓性チューブからなるため、挿入部１１から保持部１２に至るまで、処置具操作ワイヤ２８とその外側の部材とは絶縁されており、処置具操作ワイヤ２８から直接に湾曲部１４、可撓管部１５あるいは保持部１２内の金属部品に電流が流れるおそれもない。
【００５１】
さらに、保持部１２において、ガイドチューブ２９の端部が固定されるチューブ固定環４１は、合成樹脂製の絶縁体からなる保持部本体７７に支持されているので、チューブ固定環４１から可撓管接続部材７６に電流が流れることがない。また、湾曲操作ワイヤ６６を案内するコイルチューブ６４は、保持部１２内でチューブ固定環４１が設けられた後端部まで延設されずに、湾曲操作グリップ１７側に向けて取り回しされているので、チューブ固定環４１からコイルチューブ６４や湾曲操作ワイヤ６６に電流が流れることもない。
【００５２】
以上のように、内視鏡用処置具装置１０では、高周波電流が流される処置具操作ワイヤ２８と、間接的に高周波電流が流れる位置にある枠受け環２３及びチューブ固定環４１は、他の金属部材に対して全て絶縁された構造になっている。そのため、高周波スネアなどの電気処置具を使用する場合に、金属部材から高周波電流が流れて火傷などを引き起こすおそれがない。特に、従来の処置具では、湾曲部の湾曲状態で引っ張られて薄肉になった外皮部分や、可撓管部の外皮にスポット的にできてしまった孔を通して電流が外部にリークするおそれがあったが、本実施形態では、湾曲部１４や可撓管部１５内の金属部品自体に高周波電流が流れないように絶縁されているので、そのようなリスクを解消できる。
【００５３】
以上の実施形態では、挿入部１１の先端硬性部材を構成するワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３は、環状凸部２３ａと環状凹部２２ａの間を接着剤で固定しているが、図２０及び図２１のように爪係合で一体化させることも可能である。すなわち、図２０及び図２１に示すワイヤガイド固定部材２２は、環状凹部２２ａの底部付近に、内径サイズを拡大させた４つの爪係合凹部２２ｂを周方向に略等間隔で有し、枠受け環２３は、環状凸部２３ａの先端部付近の外周面に、外形サイズを拡大させた４つの係合爪２３ｅを周方向に略等間隔で有している。係合爪２３ｅは爪係合凹部２２ｂに対して軸方向及び回転方向の移動が規制された状態で係合しており、これによってワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３が一体化されている。なお、爪係合凹部２２ｂと係合爪２３ｅの数は４つ以外であってもよいし、その形状も任意に設定できる。さらに、周方向に分割された形状の複数の爪係合凹部２２ｂと複数の係合爪２３ｅに換えて、周方向に連続する環状溝タイプの爪係合凹部と環状フランジ状の係合爪を係合させる態様も可能である。爪係合凹部と係合爪が環状である態様では、接着によって相対回転を規制することが好ましい。逆に言えば、図２１に示す複数の爪係合凹部２２ｂと複数の係合爪２３ｅによる固定構造では、接着剤を用いずにワイヤガイド固定部材２２と枠受け環２３の回転方向及び軸方向の相対移動を規制することができるため、生産性に優れる。
【００５４】
以上、図示実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態においては把持鉗子タイプの先端処置部１３と高周波スネアの先端処置部１１３を例示したが、さらに針状メスなど別種の先端処置部に交換可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した内視鏡用処置具装置の全体構造を示す図である。
【図２】図１の内視鏡用処置具装置において、処置具操作ハンドルと湾曲部操作部をそれぞれ操作したときの挿入部側における動作の対応関係を示す図である。
【図３】図１の内視鏡用処置具装置において、処置具操作ハンドルを軸回りに約９０度回転させて先端処置部の向きを変えた状態を示す図である。
【図４】一部を断面として示した先端処置部付近の拡大図である。
【図５】図４とは略直交する方向から見た、一部を断面として示した先端処置部付近の拡大図である。
【図６】図１の内視鏡用処置具装置における湾曲部と可撓管部の接続部分の側断面図である。
【図７】図１の内視鏡用処置具装置における保持部と処置具操作ハンドルの側断面図である。
【図８】処置具操作ハンドルを取り外した状態の保持部の側断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う保持部後端付近の断面図である。
【図１０】保持部側の連結口金への着脱可能状態にある、処置具操作ハンドルの口金連結体と締結環の側断面図である。
【図１１】図１０の矢印XIに沿って見た、着脱可能状態における口金連結体と締結環の正面図である。
【図１２】保持部側の連結口金への締結状態にある、処置具操作ハンドルの口金連結体と締結環の側断面図である。
【図１３】図１２の矢印XIIIに沿って見た、着脱可能状態における口金連結体と締結環の正面図である。
【図１４】図１の内視鏡用処置具装置における湾曲操作グリップと保持部の側断面図である。
【図１５】図１４のXV−XV線に沿う湾曲操作部の断面図である。
【図１６】図１４の矢印XVIに沿って見た、湾曲操作グリップ先端付近の正面図である。
【図１７】図８のXVII−XVII線に沿う、湾曲操作グリップの角度調整支持機構部分の断面図である。
【図１８】図１７の状態から湾曲操作部の向きを約１２０度変位させた状態の、湾曲操作グリップの角度調整支持機構部分の断面図である。
【図１９】先端処置部を高周波スネアに換装した態様を示す、内視鏡用処置具装置の挿入部先端付近の側断面図である。
【図２０】枠受け環とワイヤガイド固定部材を係合爪で相対固定させた別実施形態を示す、挿入部先端付近の側断面図である。
【図２１】図２０のXXI−XXI線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 内視鏡用処置具装置
１１ 挿入部
１２ 保持部
１３ 先端処置部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 処置部操作ハンドル
１７ 湾曲操作グリップ
１９ 絶縁チューブ
２０ 網状管
２１ 被覆チューブ
２２ ワイヤガイド固定部材
２２ａ 環状凹部
２２ｂ 爪係合凹部
２３ 枠受け環（回転受け部）
２３ａ 環状凸部
２３ｂ 枠支持孔（円形孔）
２３ｃ リング嵌合溝（環状溝）
２３ｄ テーパ内周面
２３ｅ 係合爪
２４ 回転自在枠
２４ａ 後端円筒部（円筒部）
２５ スナップリング（弾性環状体）
２６ 進退ガイド孔
２７ スライド部材
２８ 処置具操作ワイヤ
２８ａ ワイヤ先端部
２９ ガイドチューブ（ワイヤガイド部材）
３５ ３６ 鉗子部材
３９ 開閉回動軸
４０ 固定ナット
４１ チューブ固定環（中継環）
４３ 連結口金
４４ 補強パイプ
４６ 固定用端部材
４６ａ 小径部
５０ 口金連結体
５１ 締結環
５２ 筒体
５３ ワイヤ連結部材
５３ａ ワイヤ端部支持孔
５４ スライダ
５４ａ 指掛け部
５５ 側方端子
５６ 指通しリング
６０ 節輪
６１ リベット
６３ ガイドコイル固定環
６４ コイルチューブ
６５ コイルチューブ固定板
６６（６６ＵＤ、６６ＬＲ）湾曲操作ワイヤ
６７ ワイヤ止め部材
６８（６８ＵＤ、６８ＬＲ） プーリーワイヤ
６９（６９ＵＤ、６９ＬＲ） プーリー
７０ 上下湾曲操作レバー（湾曲操作部材）
７１ 左右湾曲操作レバー（湾曲操作部材）
７２ 親板
７５ 基端部材
７６ 可撓管接続部材
７７ 保持部本体（保持部外観部材）
７７ａ 回転支持筒
７８ 接続環
７８ａ 回動ガイド孔（角度調整支持機構）
７８ｂ ７８ｃ 端壁（角度調整支持機構）
７９ ガイドピン（角度調整支持機構）
８０ 下部ハウジング
８１ 中間ハウジング
８２ プーリーハウジング
８３ａ〜８３ｈ Ｏリング
８４ 通気口金
１１３ 先端処置部
１１３ａ ワイヤ接続部
１１３ｂ ループワイヤ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部の先端に設けられ、挿入対象内での処置を行う先端処置部と；
上記挿入部内に挿通されて上記先端処置部に接続する処置部操作ワイヤと；
を有する内視鏡用処置具において、
上記挿入部先端の回転受け部に対して、上記先端処置部を上記挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、
上記処置部操作ワイヤに対して、上記挿入部の長手方向への進退移動と、上記挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与え、該処置部操作ワイヤの回転によって上記先端処置部に上記回転動作を行わせる操作手段を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は、挿入部の先端側に開口された円形孔を有し、該円形孔の内周面の一部に内径サイズを大きくした環状溝が形成され、
上記先端処置部は上記回転受け部の円形孔に相対回転自在に嵌る円筒部を有し、該円筒部の外面に、上記環状溝に弾性的に係合して上記円形孔から先端処置部を抜け止めさせる弾性環状体が支持されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は、挿入部の先端側に開口された円形孔を有し、
上記先端処置部は、
上記回転受け部の円形孔内に挿入されて上記処置部操作ワイヤに接続するワイヤ接続部と；
該ワイヤ接続端部から延設され上記円形孔から外方に突出し、該円形孔の開口縁部との接触によって開度が規制されるループワイヤ部と；
を有しており、
上記回転受け部の円形孔の開口縁部が、上記挿入部の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面となっていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項４】
請求項２または３記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は金属材料からなり、該回転受け部の外側を絶縁性チューブで覆ったことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項５】
請求項４記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿通部の長手方向に沿って配設され上記処置部操作ワイヤを摺動自在に挿通させるワイヤガイド部材を有し、上記回転受け部の後部に、このワイヤガイド部材の端部が接続固定される、絶縁材からなるワイヤガイド固定部材が固定されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部と上記ワイヤガイド固定部材は、挿入部の長手方向軸を中心とする環状をなし互いに嵌合する環状凹部と環状凸部を有し、この環状凹部と環状凸部の対向周面上に形成した係合爪と爪係合凹部の係合により一体化されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿入部の基端部が接続する保持部を備え、上記操作手段は、該保持部から上位挿入部と反対方向に突出し、該突出方向への進退操作と、該突出方向を向く軸線を中心とした回転操作とが可能に支持された操作ハンドルからなり、該操作ハンドルに上記処置部操作ワイヤが接続されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項８】
請求項７記載の内視鏡用処置具装置において、上記保持部は、
絶縁体からなる保持部外観部材と；
この保持部外観部材を貫通して支持され、保持部の内側で上記ワイヤガイド部材の端部が接続固定され、保持部の外側に上記操作ハンドルを接続させる連結口金を支持した中継環と；
を備え、
上記処置部操作ワイヤは、上記中継環を貫通して保持部外方に延出されて上記操作ハンドルに接続されることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項９】
請求項７または８記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿入部の先端付近の一部は上記長手方向軸に対して湾曲動作が可能な湾曲部であり、
上記保持部から、上記挿入部と上記操作ハンドルを結ぶ保持部軸線と略直交する方向に向けて、上記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作グリップが突設されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡用処置具装置において、上記湾曲部は異なる複数の方向に湾曲可能であり、上記保持部からの上記湾曲操作グリップの突設方向は、上記湾曲部のいずれかの湾曲方向と略一致していることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の内視鏡用処置具装置において、上記保持部に対して上記湾曲操作グリップを、その突出方向の軸線を中心とする回転方向に角度調整可能に支持する角度調整支持機構を有していることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれか１項記載の内視鏡用処置具装置において、上記湾曲操作グリップは、同一の回転軸を中心として回動可能な２つの湾曲操作部材を備え、一方の湾曲操作部材と他方の湾曲操作部材を回動操作したときに、上記湾曲部が互いに略直交する方向へ湾曲動作されることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１】
可撓性を有する挿入部の先端に設けられ、挿入対象内での処置を行う先端処置部と；
上記挿入部内に挿通されて上記先端処置部に接続する処置部操作ワイヤと；
を有する内視鏡用処置具において、
上記挿入部先端の回転受け部に対して、上記先端処置部を上記挿入部の長手方向軸を中心として回転自在に支持させ、
上記処置部操作ワイヤに対して、上記挿入部の長手方向への進退移動と、上記挿入部の長手方向軸を中心とする回転とを選択して与え、該処置部操作ワイヤの回転によって上記先端処置部に上記回転動作を行わせる操作手段を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は、挿入部の先端側に開口された円形孔を有し、該円形孔の内周面の一部に内径サイズを大きくした環状溝が形成され、
上記先端処置部は上記回転受け部の円形孔に相対回転自在に嵌る円筒部を有し、該円筒部の外面に、上記環状溝に弾性的に係合して上記円形孔から先端処置部を抜け止めさせる弾性環状体が支持されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は、挿入部の先端側に開口された円形孔を有し、
上記先端処置部は、
上記回転受け部の円形孔内に挿入されて上記処置部操作ワイヤに接続するワイヤ接続部と；
該ワイヤ接続端部から延設され上記円形孔から外方に突出し、該円形孔の開口縁部との接触によって開度が規制されるループワイヤ部と；
を有しており、
上記回転受け部の円形孔の開口縁部が、上記挿入部の先端側に進むにつれて徐々に開口径を大きくする部分円錐状のテーパ内周面となっていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項４】
請求項２または３記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部は金属材料からなり、該回転受け部の外側を絶縁性チューブで覆ったことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項５】
請求項４記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿通部の長手方向に沿って配設され上記処置部操作ワイヤを摺動自在に挿通させるワイヤガイド部材を有し、上記回転受け部の後部に、このワイヤガイド部材の端部が接続固定される、絶縁材からなるワイヤガイド固定部材が固定されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用処置具装置において、上記回転受け部と上記ワイヤガイド固定部材は、挿入部の長手方向軸を中心とする環状をなし互いに嵌合する環状凹部と環状凸部を有し、この環状凹部と環状凸部の対向周面上に形成した係合爪と爪係合凹部の係合により一体化されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿入部の基端部が接続する保持部を備え、上記操作手段は、該保持部から上位挿入部と反対方向に突出し、該突出方向への進退操作と、該突出方向を向く軸線を中心とした回転操作とが可能に支持された操作ハンドルからなり、該操作ハンドルに上記処置部操作ワイヤが接続されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項８】
請求項７記載の内視鏡用処置具装置において、上記保持部は、
絶縁体からなる保持部外観部材と；
この保持部外観部材を貫通して支持され、保持部の内側で上記ワイヤガイド部材の端部が接続固定され、保持部の外側に上記操作ハンドルを接続させる連結口金を支持した中継環と；
を備え、
上記処置部操作ワイヤは、上記中継環を貫通して保持部外方に延出されて上記操作ハンドルに接続されることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項９】
請求項７または８記載の内視鏡用処置具装置において、上記挿入部の先端付近の一部は上記長手方向軸に対して湾曲動作が可能な湾曲部であり、
上記保持部から、上記挿入部と上記操作ハンドルを結ぶ保持部軸線と略直交する方向に向けて、上記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作グリップが突設されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡用処置具装置において、上記湾曲部は異なる複数の方向に湾曲可能であり、上記保持部からの上記湾曲操作グリップの突設方向は、上記湾曲部のいずれかの湾曲方向と略一致していることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の内視鏡用処置具装置において、上記保持部に対して上記湾曲操作グリップを、その突出方向の軸線を中心とする回転方向に角度調整可能に支持する角度調整支持機構を有していることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれか１項記載の内視鏡用処置具装置において、上記湾曲操作グリップは、同一の回転軸を中心として回動可能な２つの湾曲操作部材を備え、一方の湾曲操作部材と他方の湾曲操作部材を回動操作したときに、上記湾曲部が互いに略直交する方向へ湾曲動作されることを特徴とする内視鏡用処置具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−１８９７０２（Ｐ２００９−１８９７０２Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３５８９３（Ｐ２００８−３５８９３）
【出願日】平成２０年２月１８日（２００８．２．１８）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１８日（２００８．２．１８）
【出願人】（５９０００１４５２）国立がんセンター総長 (80)
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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