内視鏡装置
【課題】光学アダプタの種類判別のために容易に実装可能な抵抗などの素子を用いる場合において、光学アダプタと先端部との接触抵抗が大きく変化しても確実に種類を判別することができ、更に、測定誤差が大きくなって、万が一種類判別を誤認識する可能性がある場合には、誤使用を防止することができる、内視鏡装置を提供する。
【解決手段】判別用抵抗２４を備えた光学アダプタ２２と、光学アダプタ２２が先端部に着脱自在であり、光学アダプタ２２が装着された状態において判別用抵抗２４と直列に接続されるように配置された基準抵抗２６と、基準抵抗２６と直列接続された直流電源１１と、判別用抵抗２４と基準抵抗２６との接続点Ａの電圧値に基づき判別用抵抗２４の容量を算出して光学アダプタ２２の種類を判別する制御回路１３とを備えた内視鏡２３と、を有することを特徴とする。
【解決手段】判別用抵抗２４を備えた光学アダプタ２２と、光学アダプタ２２が先端部に着脱自在であり、光学アダプタ２２が装着された状態において判別用抵抗２４と直列に接続されるように配置された基準抵抗２６と、基準抵抗２６と直列接続された直流電源１１と、判別用抵抗２４と基準抵抗２６との接続点Ａの電圧値に基づき判別用抵抗２４の容量を算出して光学アダプタ２２の種類を判別する制御回路１３とを備えた内視鏡２３と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、照明手段を備えた光学アダプタを挿入部の先端に装着して構成される内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置を行ったりすることができる内視鏡装置が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用の内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
上述のように使用される内視鏡装置には挿入部の先端部に光学像を画像信号に光電変換するＣＣＤなどの撮像素子を配設した電子内視鏡装置がある。この電子内視鏡装置では、前記撮像素子に結像した観察像の画像信号を画像処理部で映像信号に生成し、その映像信号をモニタに出力することによって画面上に内視鏡画像を表示させて観察を行える。
【０００４】
そして、特に工業用の内視鏡装置では、検査箇所に応じた観察を行えるように複数種類の光学アダプタが用意されており、必要に応じて内視鏡装置の挿入部の先端部に着脱自在に装着できるようになっている。このように、複数種類の光学アダプタを用いる内視鏡装置では、光学アダプタに応じて駆動・制御などの仕様が変わるため、内視鏡装置に装着されている光学アダプタの種類を正確に判別することが重要になってくる。
【０００５】
このような、交換式の光学アダプタを備えた内視鏡装置としては、例えば、光学アダプタの種類に応じた固有の制御情報を記憶させたＥＥＰＲＯＭを、それぞれの光学アダプタに内蔵させておき、挿入部の先端部に光学アダプタが装着されると、内視鏡装置側でＥＥＰＲＯＭに書き込まれている制御情報を読み出し、この制御情報に基づいて光学アダプタを制御する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）
また、光学アダプタに内蔵されたＲＦＩＤタグに、光学アダプタの種類に応じた固有の制御情報を記憶させておき、挿入部の先端部に光学アダプタが装着されると、内視鏡装置側でＲＦＩＤタグに書き込まれている制御情報を読み出し、この制御情報に基づいて光学アダプタを制御する内視鏡装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）
更に、１ｋΩ、１０ｋΩ、など容易に判別可能な抵抗を光学アダプタに実装し、内視鏡装置に光学アダプタが装着されると、この抵抗の値、もしくは外部抵抗と内視鏡本体内にある基準抵抗との分圧電圧を測定して光学アダプタの種類を判別し、制御する内視鏡装置も一般的に知られている。
【特許文献１】特開２００６−２１２３３５号公報
【特許文献２】特開２００６−１９１９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、交換式の光学アダプタは微小であり、かつ、照明用ＬＥＤ（または半導体レーザ）、照明光学系、及び対物光学系などが既に実装されているため、これらの提案のように、ＥＥＰＲＯＭやＲＦＩＤタグ、及びこれらを制御するための制御回路を更に実装することは物理的に困難であるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された提案においては、光学アダプタは非常に精密であり、また、工業用途で用いられる場合には、光学アダプタには樹脂を使用することができないため、一般的に樹脂が用いられているＲＦＩＤタグを光学アダプタに実装することは困難であるという問題があった。更に、特許文献２に記載された提案においては、ＲＦＩＤタグから制御情報を受信するためのアンテナを、光学アダプタを対向する内視鏡の先端部に設ける必要があるが、内視鏡の先端部も光学アダプタ同様微小であり、かつ、樹脂を用いることができないため、アンテナを先端部に実装することは困難であるという問題があった。
【０００８】
更に、抵抗値により光学アダプタの種類を判別して制御する内視鏡装置においては、内視鏡の先端部から光学アダプタ内の抵抗を測定するために、内視鏡の先端部と光学アダプタとを物理的に接続することが必要である。しかし、光学アダプタ内の抵抗だけでなく、先端部と光学アダプタとの接点同士が接触することによって生じる接触抵抗と、端子や接触バネの導向抵抗（以下、接触抵抗と導向抵抗とを合わせた抵抗を、接触抵抗と示す）が光学アダプタ内の抵抗に加算されて合成抵抗として測定される。接触抵抗は、内視鏡装置を使用していくうちに、油脂、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって変化するため、測定値（合成抵抗）も変化してしまう。（多くの場合、接触抵抗は増加する方向に変化する。）
このため、判別容易な抵抗値が光学アダプタ内に実装されていたとしても、接触抵抗の抵抗値の変化が大きくなり、光学アダプタ内に実装された抵抗値に対して測定値（合成抵抗）との差が大きくなってくると、別の光学アダプタであるように誤認識されてしまうという問題があった。（例えば、１ｋΩの抵抗を実装した光学アダプタを先端部に装着した場合、接触抵抗が５ｋΩであれば、合成抵抗は６ｋΩとなる。この場合、この合成抵抗と内視鏡本体内にある基準抵抗とを基に、内視鏡本体内で分圧電圧を測定することで、合成抵抗が６ｋΩであることが求められる。また、光学アダプタＡの判断基準が５００Ω〜２ｋΩで、光学アダプタＢの判断基準が５ｋΩ〜２０ｋΩであることの判断基準を内視鏡装置が有している場合、本来、光学アダプタＡと認識すべきところを光学アダプタＢと誤った判断をする可能性が考えられる。）
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、光学アダプタの種類判別のために容易に実装可能な抵抗などの素子を用いる場合において、光学アダプタと先端部との接触抵抗が大きく変化しても確実に種類を判別することができ、更に、測定誤差が大きくなって、万が一種類判別を誤認識する可能性がある場合には、誤使用を防止することができる、内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る内視鏡装置は、並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在であり、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えた内視鏡と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
光学アダプタの種類判別のために容易に実装可能な抵抗などの素子を用いる場合において、光学アダプタと先端部との接触抵抗が大きく変化しても確実に種類を判別することができ、更に、測定誤差が大きくなって、万が一種類判別を誤認識する可能性がある場合には、誤使用を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態の説明に先立って、本発明の参考となる例について説明する。
【００１３】
本発明の参考例となる内視鏡装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の参考例に係わる内視鏡装置１の構成を説明する概略図である。
【００１４】
本参考例における内視鏡装置１は、光学アダプタ２と、光学アダプタ２を装着可能な先端部を有する内視鏡３とを有する。光学アダプタ２は、光学アダプタ２の種類を内視鏡３側で判別するための、第１のコンデンサとしての判別用コンデンサ４と、照明用ＬＥＤ５と、図示しない対物光学系及び照明光学系とから主に構成されている。また、光学アダプタ２はコネクタ６ａ〜６ｄを有する。コネクタ６ａ〜６ｄと内視鏡３に設けられたコネクタ７ａ〜７ｄとがそれぞれ接続されることにより、光学アダプタ２が内視鏡３に装着される。
【００１５】
コネクタ６ａ〜６ｄ、７ａ〜７ｄには接触抵抗が存在する。この接触抵抗は、実際には特定の抵抗として光学アダプタ２内に実装されているものではないが、ここでは説明の便宜上、接触抵抗８、接触抵抗９として図１中に図示する。なお、接触抵抗８，９の値は、内視鏡装置を使用することにより、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどに起因して経時変化する。すなわち、接触抵抗８，９は、経時的に値が変動する。
【００１６】
光学アダプタ２と内視鏡３とがコネクタ６ａ〜６ｄ、７ａ〜７ｄによって接続されると、判別用コンデンサ４の一端は、コネクタ６ａ，７ａを介し、内視鏡３に設けられた、第２のコンデンサとしての基準コンデンサ１０の一端に接続される。なお、基準コンデンサ１０の他端は、同じく内視鏡３に設けられた直流電源１１に接続されている。また、判別用コンデンサ４の別の一端は、コネクタ６ｂ，７ｂを介し、内視鏡３内からＧＮＤに接地される。
【００１７】
すなわち、基準コンデンサ１０、接触抵抗８、判別用コンデンサ４、及び接触抵抗９は、直流電源１１とＧＮＤとの間に直列に接続されている。電源投入時の過渡期を除き、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との接続点Ａは、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４のそれぞれの容量に応じて、直流電源１１から印加された直流電圧を分圧する。なお、直列接続されたコンデンサには直流電流が流れないため、接続点Ａの電圧は接触抵抗８，９に影響されず、判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との容量比のみで決まる。
【００１８】
判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との接続点Ａには、更に、ＡＤコンバータ１２が接続されており、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との分圧電圧である接続点Ａの電圧値が、このＡＤコンバータ１２に入力されてデジタル化される。ＡＤコンバータ１２からの出力は、同じく内視鏡３内に設けられた、制御部としての制御回路１３に入力される。制御回路１３では、ＡＤコンバータ１２からの出力（＝デジタル化された基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との分圧電圧）と、内視鏡３内の基準値（基準魂コンデンサ１０）とを比較することで、光学アダプタ２の種類が判別される。制御回路１３には、光学アダプタ２の照明用ＬＥＤ５も接続されており、判別した光学アダプタ２の種類に応じて照明用ＬＥＤ５に適切な電流が流れるよう制御を行う。
【００１９】
例えば、内視鏡３に４種類の光学アダプタ２が装着可能な場合、基準コンデンサ１０との容量比が、１：１、１：１０、１：１００、開放、となるような容量を有する４つのコンデンサを、判別用コンデンサ４としてそれぞれの光学アダプタ２内に実装しておく。一方、内視鏡３の制御回路１３には、直流電源１１から印加される電圧値に対するＡＤコンバータ１２から入力される電圧値の比と、光学アダプタ２との対応関係を初期設定しておく。
【００２０】
この初期設定は、例えば次のようにして行われる。まず、制御回路１３に対応関係が設定されていない状態において、内視鏡３に光学アダプタ２を装着すると、図２（ａ）に示すような画面１５ａが表示装置１４に表示される。図２は、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の初期設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図である。ユーザが、表示装置１４の画面１５ａ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、ＯＫボタン１６を選択すると、表示装置１４には図２（ｂ）に示すような画面１５ｂが表示される。ユーザが、表示装置１４の画面１５ａ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、アダプタリスト１７に表示される４つの選択肢からAdapter Bを選択し、引き続きOKボタン１８を選択すると、その時点で装着されている光学アダプタ２が、Adapter Bとして制御回路１３に設定される。
【００２１】
例えば、Adapter A，B，C，Dに、それぞれ、基準コンデンサ１０との容量比が１：１、１：１０、１：１００、開放となる容量を有する判別用コンデンサ４が実装された光学アダプタ２を初期設定しておく。すると、内視鏡装置１を使用する際に、接続点Ａの電圧値が直流電源１１から印加される電圧値の９／１０である場合、制御回路１３では、Adapter B、すなわち、基準コンデンサ１０との容量比が１：１０の判別用コンデンサ４を有する光学アダプタ２が内視鏡３に接続されたと判別される。
【００２２】
また、制御回路１３は、この光学アダプタ２に実装されている照明用ＬＥＤ５の個数に応じた電流値を決定し、実際に照明用ＬＥＤ５に電流が流れるように制御する。制御回路１３では、この他、装着された光学アダプタ２の種類に応じた各種処理や、種類に影響しない処理などの制御が行われる。
【００２３】
更に、制御回路１３には、内視鏡３内に設けられた表示装置１４が接続されている。表示装置１４には、内視鏡３内に設けられた図示しない撮像素子で撮像された画像や、制御回路１３などによって制御された各種処理の結果などが表示される。
【００２４】
なお、接続点Ａの電圧値は接触抵抗８，９の値に影響されないが、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって接触抵抗８，９の値が非常に大きく変化した場合、接続点Ａの電圧値を決定するまでに要する時間が長くなってしまう。限られた短い時間の中で光学アダプタ２の種類を判別しなくてはいけないため、このような状態においては、制御回路１３では、過渡的な状態で分圧電圧を測定することになる。
【００２５】
この場合、測定精度を保つことができなくなり、場合によっては光学アダプタ２の種類を誤認識する可能性があるため、例えば判別基準となる電圧値のプラスマイナス２０％を超えた値が制御回路１３に入力された場合、光学アダプタ２を自動的に判別するのではなく、ユーザに手動で光学アダプタ２の種類を選択させたり、検出した電圧値に対応するよう光学アダプタ２の種類を再設定させたりするよう、例えば、図３（ａ）に示すような警告の画面１５ｃを表示装置１４に表示させる。図３は、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の再設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図である。
【００２６】
ユーザが、表示装置１４の画面１５ｃ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、ＯＫボタン１９を選択すると、表示装置１４には図３（ｂ）に示すような画面１５ｄが表示される。ここで、ＯＫボタン２０ａを選択した場合、制御回路１３におけるAdapter Bの判別基準となる電圧値を、その時点の電圧値で上書きする。また、キャンセルボタン２０ｂを選択した場合、光学アダプタ２と内視鏡３との接点を掃除した後、接続点Ａの電圧値を再測定する。接点を掃除しても電圧値が判別基準となる電圧値のプラスマイナス２０％を超えてしまう場合、再び図３（ａ）に示すような警告画面１５ｃが表示される。このように、警告表示に従い、ユーザが光学アダプタ２の種類を選択・入力すると、入力された光学アダプタ２の種類に応じて制御回路１３は各種制御を行う。
【００２７】
このように、本参考例においては、抵抗などのインピーダンス素子でなく判別用コンデンサ４を光学アダプタ２に実装し、内視鏡３内の基準コンデンサ１０と直列接続させて、接続点Ａの分圧電圧を検出することによって光学アダプタ２を判別する。この分圧電圧は、光学アダプタ２と内視鏡３との接触抵抗８，９の影響を受けないため、確実に光学アダプタ２の種類を判別することができる。
【００２８】
また、接触抵抗８，９の値が大きくなって、分圧電圧の値が一定に収束するまでに時間を要することにより、種類判別を誤認識する可能性がある場合には、ユーザに光学アダプタ２の種類を選択させるようにしたので、誤使用を防止することができる。また、ユーザが適切な種類を手動で選択することにより、確度の低い自動判別情報に基づく制御よりも、適切な制御を行うことができ、適切な光量で観察が容易に行えるようになる。
【００２９】
更に、判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との比によって光学アダプタ２を判別するため、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の種類が多くても、光学アダプタ２と内視鏡３とにそれぞれ検出用のコネクタ６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｄを４つずつ設けるだけで適切な判別情報を得ることができ、装置が大型化されることを防ぐことができる。
【００３０】
なお、本参考例においては、接触抵抗８，９の値が大きくなって光学アダプタ２の種類判別を誤認識する可能性がある場合、手動で種類を選択・入力するように表示装置１４に警告を表示するようにしたが、制御回路１３における自動判別を停止して手動に切り替えればよく、例えば、光学アダプタ２の交換を促すように表示してもよい。
【００３１】
次に、本発明の一実施の形態に係わる内視鏡装置について、図４を用いて説明する。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置２１の構成を説明する概略図である。本実施の形態の内視鏡装置２１の構成は、光学アダプタの種類判別のためのコンデンサを、インピーダンス素子（抵抗）及びスイッチ素子に置き換えた点を除き、図１を用いて説明した参考例の内視鏡装置１と同様であるため、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態の内視鏡装置２１を構成する光学アダプタ２２は、光学アダプタ２２の種類を内視鏡２３側で判別するための、第１の抵抗としての判別用抵抗２４と、スイッチ素子２５と、照明用ＬＥＤ５と、図示しない対物光学系及び照明光学系とから主に構成されている。また、光学アダプタ２２はコネクタ６ａ〜６ｅを有する。判別用抵抗２４と、スイッチ素子２５とは、コネクタ６ａ，６ｂとの間に並列に接続されている。コネクタ６ａ〜６ｅと内視鏡２３に設けられたコネクタ７ａ〜７ｅとがそれぞれ接続されることにより、光学アダプタ２２が内視鏡２３に装着される。
【００３４】
光学アダプタ２２と内視鏡２３とがコネクタ６ａ〜６ｅ、７ａ〜７ｅによって接続されると、判別用抵抗２４及びスイッチ素子２５の一端は、コネクタ６ａ，７ａを介し、内視鏡２３に設けられた、第２の抵抗としての基準抵抗２６の一端に接続される。また、スイッチ素子２５の制御端子は、コネクタ６ｅ，７ｅを介し、内視鏡２３内の制御回路１３に接続される。なお、基準抵抗２６の他端は、同じく内視鏡２３に設けられた直流電源１１に接続されている。また、判別用抵抗２４及びスイッチ素子２５の別の一端は、コネクタ６ｂ，７ｂを介し、内視鏡３内からＧＮＤに接地される。
【００３５】
次に、本実施の形態における内視鏡装置２１に関し、光学アダプタ２２の判別方法を説明する。
【００３６】
まず、内視鏡２３に光学アダプタ２２が装着されると、制御回路１３からの制御信号に従い、スイッチ素子２５が閉じられる。この状態で、接続点Ａの電圧値Ｖａが測定され、ＡＤコンバータ１２でデジタル化された後、制御回路１３に入力される。ここで、電圧値Ｖａは、基準抵抗２６と、直列接続された接触抵抗８，９の合成抵抗との比に応じた分圧電圧であり、内視鏡２３は、この電圧値Ｖａに応じて予め定めた光学アダプタ２２の情報を有し、適切な光学アダプタ２２を選択する。なお、内視鏡２３の制御回路１３へ光学アダプタ２２の情報を初期設定する方法は、図２を用いて説明した参考例と同様にして行うことができる。
【００３７】
次に、制御回路１３からの制御信号に従い、スイッチ素子２５が開放される。この状態で、接続点Ａの電圧値Ｖｂが測定され、ＡＤコンバータ１２でデジタル化された後、制御回路１３に入力される。ここで、電圧値Ｖｂは、基準抵抗２６と、直列接続された接触抵抗８、判別用抵抗２４、接触抵抗９の合成抵抗との比に応じた分圧電圧である。
【００３８】
制御回路１３では、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｂの両方が入力されると、これらの値と基準抵抗２６の値を用いて判別用抵抗２４の値が算出される。
【００３９】
例えば、内視鏡２３に４種類の光学アダプタ２２が装着可能な場合、抵抗値が、１ｋΩ、１０ｋΩ、１００ｋΩ、開放、の４つの抵抗を、判別用抵抗２４としてそれぞれの光学アダプタ２２内に実装しておく。制御回路１３では、上述の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が８００Ω以上２ｋΩ未満の場合、判別用抵抗２４の抵抗値は１ｋΩであるとみなし、１ｋΩの判別用抵抗２４を有する光学アダプタ２２が内視鏡２３に接続されたと判別される。
【００４０】
同様に、上記の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が、８ｋΩ以上２０ｋΩ未満、８０ｋΩ以上２００ｋΩ未満、８００ｋΩ以上の範囲にあるとき、それぞれ、判別用抵抗２４の抵抗値が１０ｋΩ、１００ｋΩ、開放であるとみなし、これらの抵抗値を有する光学アダプタ２２が内視鏡２３に接続されたと判別される。
【００４１】
なお、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって接触抵抗８，９の値が非常に大きく変化した場合、判別用抵抗２４の計算精度が低くなってしまうため、場合によっては光学アダプタ２２の種類を誤認識してしまう可能性がある。このため、上記の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が、判別可能な範囲外にある場合、例えば、０Ω以上８００Ω未満、２ｋΩ以上８ｋΩ未満、２０ｋΩ以上８０ｋΩ未満、２００ｋΩ以上８００ｋΩ未満のいずれかの範囲にあるときは、光学アダプタ２２を自動的に判別するのではなく、ユーザに手動で光学アダプタ２２の種類を選択させたり、合成抵抗に対応する光学アダプタ２２の種類を再設定させたりするよう、図３を用いて説明した参考例の内視鏡装置１と同様に、表示装置１４に警告を表示させる。警告表示に従い、ユーザが光学アダプタ２２の種類を選択・入力すると、入力された光学アダプタ２２の種類に応じて制御回路１３は各種制御を行う。
【００４２】
このように、本実施の形態においては、判別用抵抗２４とスイッチ素子２５とを並列接続して光学アダプタ２に実装し、内視鏡２３内の基準抵抗２６と直列接続させ、スイッチ素子２５を閉じた状態での接続点Ａの分圧電圧Ｖａと、スイッチ素子２５を開いた状態での接続点Ａの分圧電圧Ｖｂと、基準抵抗２６の値とを用いて光学アダプタ２２を判別することにより、光学アダプタ２２と内視鏡２３との接触抵抗８，９の影響を排除することができるため、確実に光学アダプタ２２の種類を判別することができる。
【００４３】
また、接触抵抗８，９の値が大きくなって、判別用抵抗２４の計算精度が低くなり、種類判別を誤認識する可能性がある場合には、ユーザに光学アダプタ２２の種類を選択させるようにしたので、誤使用を防止することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、警告手段として、ＬＣＤやＣＲＴといった表示装置１４に警告メッセージを表示する視覚的手段を用いたが、音声やブザーなどによる聴覚的手段を用いたり、同じく視覚的手段でも、アイコン，操作パネル，操作部，内視鏡２３本体などの一部に表示させたり、ＬＥＤを点灯させたりしてもよい。
【００４５】
以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。
【００４６】
（付記項１）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタと前記内視鏡の内部に、それぞれ第１及び第２の容量素子を設け、前記第１の容量素子と、前記第２の容量素子とから、前記光学アダプタの種類判別を行うようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
【００４７】
（付記項２）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタには第１のインピーダンス素子とスイッチ素子との並列接続を有し、前記内視鏡の内部には、第２のインピーダンス素子を設け、前記第１及び第２のインピーダンス素子のインピーダンス比を前記スイッチ素子の開閉で複数回測定して前記光学アダプタの種類判別を行うようにした内視鏡装置。
【００４８】
（付記項３）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタの種類判別を容量比またはインピーダンス比で行うようにした種類判別において、判別結果が事前に定めた範囲外になった場合に、使用者に対して警告を発生し、及び／叉は、適正な光学アダプタの選択を促すようにした内視鏡装置。
【００４９】
（付記項４）第１のコンデンサを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在な内視鏡とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１のコンデンサと直列に接続されるように配置された第２のコンデンサと、前記第２のコンデンサと直列接続された直流電源と、前記第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの接続点の電圧値を判別基準電圧値と照合して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えており、前記判別基準電圧値は、観察に先立って、前記光学アダプタを前記内視鏡に装着した状態における前記接続点の電圧値を用いて初期設定することを特徴とする、内視鏡装置。
【００５０】
（付記項５）前記制御部で算出された前記接続点の電圧値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記判別基準電圧値を再度設定することが可能であることを特徴とする、付記項４に記載の内視鏡装置。
【００５１】
（付記項６）並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在な内視鏡とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき算出した抵抗値と判別基準抵抗値とを照合して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えており、前記判別基準抵抗値は、観察に先立って、前記光学アダプタを前記内視鏡に装着した状態における前記接続点の電圧値基づき算出した抵抗値を用いて初期設定することを特徴とする、内視鏡装置。
【００５２】
（付記項７）前記制御部で算出された前記抵抗値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記判別基準抵抗値を再度設定することが可能であることを特徴とする、付記項６に記載の内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の参考例の内視鏡装置１の構成を説明する概略図。
【図２】内視鏡３に装着する光学アダプタ２の初期設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図。
【図３】内視鏡３に装着する光学アダプタ２の再設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる内視鏡装置２１の構成を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５４】
２１…内視鏡装置、２２…光学アダプタ、２３…内視鏡、２４…判別用抵抗、２６…基準抵抗、５…照明用ＬＥＤ、６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｄ…コネクタ、８，９…接触抵抗、１１…直流電源、１２…ＡＤコンバータ、１３…制御回路、１４…表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、照明手段を備えた光学アダプタを挿入部の先端に装着して構成される内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置を行ったりすることができる内視鏡装置が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用の内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
上述のように使用される内視鏡装置には挿入部の先端部に光学像を画像信号に光電変換するＣＣＤなどの撮像素子を配設した電子内視鏡装置がある。この電子内視鏡装置では、前記撮像素子に結像した観察像の画像信号を画像処理部で映像信号に生成し、その映像信号をモニタに出力することによって画面上に内視鏡画像を表示させて観察を行える。
【０００４】
そして、特に工業用の内視鏡装置では、検査箇所に応じた観察を行えるように複数種類の光学アダプタが用意されており、必要に応じて内視鏡装置の挿入部の先端部に着脱自在に装着できるようになっている。このように、複数種類の光学アダプタを用いる内視鏡装置では、光学アダプタに応じて駆動・制御などの仕様が変わるため、内視鏡装置に装着されている光学アダプタの種類を正確に判別することが重要になってくる。
【０００５】
このような、交換式の光学アダプタを備えた内視鏡装置としては、例えば、光学アダプタの種類に応じた固有の制御情報を記憶させたＥＥＰＲＯＭを、それぞれの光学アダプタに内蔵させておき、挿入部の先端部に光学アダプタが装着されると、内視鏡装置側でＥＥＰＲＯＭに書き込まれている制御情報を読み出し、この制御情報に基づいて光学アダプタを制御する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）
また、光学アダプタに内蔵されたＲＦＩＤタグに、光学アダプタの種類に応じた固有の制御情報を記憶させておき、挿入部の先端部に光学アダプタが装着されると、内視鏡装置側でＲＦＩＤタグに書き込まれている制御情報を読み出し、この制御情報に基づいて光学アダプタを制御する内視鏡装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）
更に、１ｋΩ、１０ｋΩ、など容易に判別可能な抵抗を光学アダプタに実装し、内視鏡装置に光学アダプタが装着されると、この抵抗の値、もしくは外部抵抗と内視鏡本体内にある基準抵抗との分圧電圧を測定して光学アダプタの種類を判別し、制御する内視鏡装置も一般的に知られている。
【特許文献１】特開２００６−２１２３３５号公報
【特許文献２】特開２００６−１９１９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、交換式の光学アダプタは微小であり、かつ、照明用ＬＥＤ（または半導体レーザ）、照明光学系、及び対物光学系などが既に実装されているため、これらの提案のように、ＥＥＰＲＯＭやＲＦＩＤタグ、及びこれらを制御するための制御回路を更に実装することは物理的に困難であるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された提案においては、光学アダプタは非常に精密であり、また、工業用途で用いられる場合には、光学アダプタには樹脂を使用することができないため、一般的に樹脂が用いられているＲＦＩＤタグを光学アダプタに実装することは困難であるという問題があった。更に、特許文献２に記載された提案においては、ＲＦＩＤタグから制御情報を受信するためのアンテナを、光学アダプタを対向する内視鏡の先端部に設ける必要があるが、内視鏡の先端部も光学アダプタ同様微小であり、かつ、樹脂を用いることができないため、アンテナを先端部に実装することは困難であるという問題があった。
【０００８】
更に、抵抗値により光学アダプタの種類を判別して制御する内視鏡装置においては、内視鏡の先端部から光学アダプタ内の抵抗を測定するために、内視鏡の先端部と光学アダプタとを物理的に接続することが必要である。しかし、光学アダプタ内の抵抗だけでなく、先端部と光学アダプタとの接点同士が接触することによって生じる接触抵抗と、端子や接触バネの導向抵抗（以下、接触抵抗と導向抵抗とを合わせた抵抗を、接触抵抗と示す）が光学アダプタ内の抵抗に加算されて合成抵抗として測定される。接触抵抗は、内視鏡装置を使用していくうちに、油脂、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって変化するため、測定値（合成抵抗）も変化してしまう。（多くの場合、接触抵抗は増加する方向に変化する。）
このため、判別容易な抵抗値が光学アダプタ内に実装されていたとしても、接触抵抗の抵抗値の変化が大きくなり、光学アダプタ内に実装された抵抗値に対して測定値（合成抵抗）との差が大きくなってくると、別の光学アダプタであるように誤認識されてしまうという問題があった。（例えば、１ｋΩの抵抗を実装した光学アダプタを先端部に装着した場合、接触抵抗が５ｋΩであれば、合成抵抗は６ｋΩとなる。この場合、この合成抵抗と内視鏡本体内にある基準抵抗とを基に、内視鏡本体内で分圧電圧を測定することで、合成抵抗が６ｋΩであることが求められる。また、光学アダプタＡの判断基準が５００Ω〜２ｋΩで、光学アダプタＢの判断基準が５ｋΩ〜２０ｋΩであることの判断基準を内視鏡装置が有している場合、本来、光学アダプタＡと認識すべきところを光学アダプタＢと誤った判断をする可能性が考えられる。）
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、光学アダプタの種類判別のために容易に実装可能な抵抗などの素子を用いる場合において、光学アダプタと先端部との接触抵抗が大きく変化しても確実に種類を判別することができ、更に、測定誤差が大きくなって、万が一種類判別を誤認識する可能性がある場合には、誤使用を防止することができる、内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る内視鏡装置は、並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在であり、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えた内視鏡と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
光学アダプタの種類判別のために容易に実装可能な抵抗などの素子を用いる場合において、光学アダプタと先端部との接触抵抗が大きく変化しても確実に種類を判別することができ、更に、測定誤差が大きくなって、万が一種類判別を誤認識する可能性がある場合には、誤使用を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態の説明に先立って、本発明の参考となる例について説明する。
【００１３】
本発明の参考例となる内視鏡装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の参考例に係わる内視鏡装置１の構成を説明する概略図である。
【００１４】
本参考例における内視鏡装置１は、光学アダプタ２と、光学アダプタ２を装着可能な先端部を有する内視鏡３とを有する。光学アダプタ２は、光学アダプタ２の種類を内視鏡３側で判別するための、第１のコンデンサとしての判別用コンデンサ４と、照明用ＬＥＤ５と、図示しない対物光学系及び照明光学系とから主に構成されている。また、光学アダプタ２はコネクタ６ａ〜６ｄを有する。コネクタ６ａ〜６ｄと内視鏡３に設けられたコネクタ７ａ〜７ｄとがそれぞれ接続されることにより、光学アダプタ２が内視鏡３に装着される。
【００１５】
コネクタ６ａ〜６ｄ、７ａ〜７ｄには接触抵抗が存在する。この接触抵抗は、実際には特定の抵抗として光学アダプタ２内に実装されているものではないが、ここでは説明の便宜上、接触抵抗８、接触抵抗９として図１中に図示する。なお、接触抵抗８，９の値は、内視鏡装置を使用することにより、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどに起因して経時変化する。すなわち、接触抵抗８，９は、経時的に値が変動する。
【００１６】
光学アダプタ２と内視鏡３とがコネクタ６ａ〜６ｄ、７ａ〜７ｄによって接続されると、判別用コンデンサ４の一端は、コネクタ６ａ，７ａを介し、内視鏡３に設けられた、第２のコンデンサとしての基準コンデンサ１０の一端に接続される。なお、基準コンデンサ１０の他端は、同じく内視鏡３に設けられた直流電源１１に接続されている。また、判別用コンデンサ４の別の一端は、コネクタ６ｂ，７ｂを介し、内視鏡３内からＧＮＤに接地される。
【００１７】
すなわち、基準コンデンサ１０、接触抵抗８、判別用コンデンサ４、及び接触抵抗９は、直流電源１１とＧＮＤとの間に直列に接続されている。電源投入時の過渡期を除き、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との接続点Ａは、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４のそれぞれの容量に応じて、直流電源１１から印加された直流電圧を分圧する。なお、直列接続されたコンデンサには直流電流が流れないため、接続点Ａの電圧は接触抵抗８，９に影響されず、判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との容量比のみで決まる。
【００１８】
判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との接続点Ａには、更に、ＡＤコンバータ１２が接続されており、基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との分圧電圧である接続点Ａの電圧値が、このＡＤコンバータ１２に入力されてデジタル化される。ＡＤコンバータ１２からの出力は、同じく内視鏡３内に設けられた、制御部としての制御回路１３に入力される。制御回路１３では、ＡＤコンバータ１２からの出力（＝デジタル化された基準コンデンサ１０と判別用コンデンサ４との分圧電圧）と、内視鏡３内の基準値（基準魂コンデンサ１０）とを比較することで、光学アダプタ２の種類が判別される。制御回路１３には、光学アダプタ２の照明用ＬＥＤ５も接続されており、判別した光学アダプタ２の種類に応じて照明用ＬＥＤ５に適切な電流が流れるよう制御を行う。
【００１９】
例えば、内視鏡３に４種類の光学アダプタ２が装着可能な場合、基準コンデンサ１０との容量比が、１：１、１：１０、１：１００、開放、となるような容量を有する４つのコンデンサを、判別用コンデンサ４としてそれぞれの光学アダプタ２内に実装しておく。一方、内視鏡３の制御回路１３には、直流電源１１から印加される電圧値に対するＡＤコンバータ１２から入力される電圧値の比と、光学アダプタ２との対応関係を初期設定しておく。
【００２０】
この初期設定は、例えば次のようにして行われる。まず、制御回路１３に対応関係が設定されていない状態において、内視鏡３に光学アダプタ２を装着すると、図２（ａ）に示すような画面１５ａが表示装置１４に表示される。図２は、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の初期設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図である。ユーザが、表示装置１４の画面１５ａ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、ＯＫボタン１６を選択すると、表示装置１４には図２（ｂ）に示すような画面１５ｂが表示される。ユーザが、表示装置１４の画面１５ａ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、アダプタリスト１７に表示される４つの選択肢からAdapter Bを選択し、引き続きOKボタン１８を選択すると、その時点で装着されている光学アダプタ２が、Adapter Bとして制御回路１３に設定される。
【００２１】
例えば、Adapter A，B，C，Dに、それぞれ、基準コンデンサ１０との容量比が１：１、１：１０、１：１００、開放となる容量を有する判別用コンデンサ４が実装された光学アダプタ２を初期設定しておく。すると、内視鏡装置１を使用する際に、接続点Ａの電圧値が直流電源１１から印加される電圧値の９／１０である場合、制御回路１３では、Adapter B、すなわち、基準コンデンサ１０との容量比が１：１０の判別用コンデンサ４を有する光学アダプタ２が内視鏡３に接続されたと判別される。
【００２２】
また、制御回路１３は、この光学アダプタ２に実装されている照明用ＬＥＤ５の個数に応じた電流値を決定し、実際に照明用ＬＥＤ５に電流が流れるように制御する。制御回路１３では、この他、装着された光学アダプタ２の種類に応じた各種処理や、種類に影響しない処理などの制御が行われる。
【００２３】
更に、制御回路１３には、内視鏡３内に設けられた表示装置１４が接続されている。表示装置１４には、内視鏡３内に設けられた図示しない撮像素子で撮像された画像や、制御回路１３などによって制御された各種処理の結果などが表示される。
【００２４】
なお、接続点Ａの電圧値は接触抵抗８，９の値に影響されないが、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって接触抵抗８，９の値が非常に大きく変化した場合、接続点Ａの電圧値を決定するまでに要する時間が長くなってしまう。限られた短い時間の中で光学アダプタ２の種類を判別しなくてはいけないため、このような状態においては、制御回路１３では、過渡的な状態で分圧電圧を測定することになる。
【００２５】
この場合、測定精度を保つことができなくなり、場合によっては光学アダプタ２の種類を誤認識する可能性があるため、例えば判別基準となる電圧値のプラスマイナス２０％を超えた値が制御回路１３に入力された場合、光学アダプタ２を自動的に判別するのではなく、ユーザに手動で光学アダプタ２の種類を選択させたり、検出した電圧値に対応するよう光学アダプタ２の種類を再設定させたりするよう、例えば、図３（ａ）に示すような警告の画面１５ｃを表示装置１４に表示させる。図３は、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の再設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図である。
【００２６】
ユーザが、表示装置１４の画面１５ｃ、もしくは図示しない操作パネルなどを用いて、ＯＫボタン１９を選択すると、表示装置１４には図３（ｂ）に示すような画面１５ｄが表示される。ここで、ＯＫボタン２０ａを選択した場合、制御回路１３におけるAdapter Bの判別基準となる電圧値を、その時点の電圧値で上書きする。また、キャンセルボタン２０ｂを選択した場合、光学アダプタ２と内視鏡３との接点を掃除した後、接続点Ａの電圧値を再測定する。接点を掃除しても電圧値が判別基準となる電圧値のプラスマイナス２０％を超えてしまう場合、再び図３（ａ）に示すような警告画面１５ｃが表示される。このように、警告表示に従い、ユーザが光学アダプタ２の種類を選択・入力すると、入力された光学アダプタ２の種類に応じて制御回路１３は各種制御を行う。
【００２７】
このように、本参考例においては、抵抗などのインピーダンス素子でなく判別用コンデンサ４を光学アダプタ２に実装し、内視鏡３内の基準コンデンサ１０と直列接続させて、接続点Ａの分圧電圧を検出することによって光学アダプタ２を判別する。この分圧電圧は、光学アダプタ２と内視鏡３との接触抵抗８，９の影響を受けないため、確実に光学アダプタ２の種類を判別することができる。
【００２８】
また、接触抵抗８，９の値が大きくなって、分圧電圧の値が一定に収束するまでに時間を要することにより、種類判別を誤認識する可能性がある場合には、ユーザに光学アダプタ２の種類を選択させるようにしたので、誤使用を防止することができる。また、ユーザが適切な種類を手動で選択することにより、確度の低い自動判別情報に基づく制御よりも、適切な制御を行うことができ、適切な光量で観察が容易に行えるようになる。
【００２９】
更に、判別用コンデンサ４と基準コンデンサ１０との比によって光学アダプタ２を判別するため、内視鏡３に装着する光学アダプタ２の種類が多くても、光学アダプタ２と内視鏡３とにそれぞれ検出用のコネクタ６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｄを４つずつ設けるだけで適切な判別情報を得ることができ、装置が大型化されることを防ぐことができる。
【００３０】
なお、本参考例においては、接触抵抗８，９の値が大きくなって光学アダプタ２の種類判別を誤認識する可能性がある場合、手動で種類を選択・入力するように表示装置１４に警告を表示するようにしたが、制御回路１３における自動判別を停止して手動に切り替えればよく、例えば、光学アダプタ２の交換を促すように表示してもよい。
【００３１】
次に、本発明の一実施の形態に係わる内視鏡装置について、図４を用いて説明する。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置２１の構成を説明する概略図である。本実施の形態の内視鏡装置２１の構成は、光学アダプタの種類判別のためのコンデンサを、インピーダンス素子（抵抗）及びスイッチ素子に置き換えた点を除き、図１を用いて説明した参考例の内視鏡装置１と同様であるため、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態の内視鏡装置２１を構成する光学アダプタ２２は、光学アダプタ２２の種類を内視鏡２３側で判別するための、第１の抵抗としての判別用抵抗２４と、スイッチ素子２５と、照明用ＬＥＤ５と、図示しない対物光学系及び照明光学系とから主に構成されている。また、光学アダプタ２２はコネクタ６ａ〜６ｅを有する。判別用抵抗２４と、スイッチ素子２５とは、コネクタ６ａ，６ｂとの間に並列に接続されている。コネクタ６ａ〜６ｅと内視鏡２３に設けられたコネクタ７ａ〜７ｅとがそれぞれ接続されることにより、光学アダプタ２２が内視鏡２３に装着される。
【００３４】
光学アダプタ２２と内視鏡２３とがコネクタ６ａ〜６ｅ、７ａ〜７ｅによって接続されると、判別用抵抗２４及びスイッチ素子２５の一端は、コネクタ６ａ，７ａを介し、内視鏡２３に設けられた、第２の抵抗としての基準抵抗２６の一端に接続される。また、スイッチ素子２５の制御端子は、コネクタ６ｅ，７ｅを介し、内視鏡２３内の制御回路１３に接続される。なお、基準抵抗２６の他端は、同じく内視鏡２３に設けられた直流電源１１に接続されている。また、判別用抵抗２４及びスイッチ素子２５の別の一端は、コネクタ６ｂ，７ｂを介し、内視鏡３内からＧＮＤに接地される。
【００３５】
次に、本実施の形態における内視鏡装置２１に関し、光学アダプタ２２の判別方法を説明する。
【００３６】
まず、内視鏡２３に光学アダプタ２２が装着されると、制御回路１３からの制御信号に従い、スイッチ素子２５が閉じられる。この状態で、接続点Ａの電圧値Ｖａが測定され、ＡＤコンバータ１２でデジタル化された後、制御回路１３に入力される。ここで、電圧値Ｖａは、基準抵抗２６と、直列接続された接触抵抗８，９の合成抵抗との比に応じた分圧電圧であり、内視鏡２３は、この電圧値Ｖａに応じて予め定めた光学アダプタ２２の情報を有し、適切な光学アダプタ２２を選択する。なお、内視鏡２３の制御回路１３へ光学アダプタ２２の情報を初期設定する方法は、図２を用いて説明した参考例と同様にして行うことができる。
【００３７】
次に、制御回路１３からの制御信号に従い、スイッチ素子２５が開放される。この状態で、接続点Ａの電圧値Ｖｂが測定され、ＡＤコンバータ１２でデジタル化された後、制御回路１３に入力される。ここで、電圧値Ｖｂは、基準抵抗２６と、直列接続された接触抵抗８、判別用抵抗２４、接触抵抗９の合成抵抗との比に応じた分圧電圧である。
【００３８】
制御回路１３では、電圧値Ｖａと電圧値Ｖｂの両方が入力されると、これらの値と基準抵抗２６の値を用いて判別用抵抗２４の値が算出される。
【００３９】
例えば、内視鏡２３に４種類の光学アダプタ２２が装着可能な場合、抵抗値が、１ｋΩ、１０ｋΩ、１００ｋΩ、開放、の４つの抵抗を、判別用抵抗２４としてそれぞれの光学アダプタ２２内に実装しておく。制御回路１３では、上述の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が８００Ω以上２ｋΩ未満の場合、判別用抵抗２４の抵抗値は１ｋΩであるとみなし、１ｋΩの判別用抵抗２４を有する光学アダプタ２２が内視鏡２３に接続されたと判別される。
【００４０】
同様に、上記の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が、８ｋΩ以上２０ｋΩ未満、８０ｋΩ以上２００ｋΩ未満、８００ｋΩ以上の範囲にあるとき、それぞれ、判別用抵抗２４の抵抗値が１０ｋΩ、１００ｋΩ、開放であるとみなし、これらの抵抗値を有する光学アダプタ２２が内視鏡２３に接続されたと判別される。
【００４１】
なお、油脂類の付着、サビ、汚れ、接点部分の削れなどによって接触抵抗８，９の値が非常に大きく変化した場合、判別用抵抗２４の計算精度が低くなってしまうため、場合によっては光学アダプタ２２の種類を誤認識してしまう可能性がある。このため、上記の判別方法により算出された判別用抵抗２４の値が、判別可能な範囲外にある場合、例えば、０Ω以上８００Ω未満、２ｋΩ以上８ｋΩ未満、２０ｋΩ以上８０ｋΩ未満、２００ｋΩ以上８００ｋΩ未満のいずれかの範囲にあるときは、光学アダプタ２２を自動的に判別するのではなく、ユーザに手動で光学アダプタ２２の種類を選択させたり、合成抵抗に対応する光学アダプタ２２の種類を再設定させたりするよう、図３を用いて説明した参考例の内視鏡装置１と同様に、表示装置１４に警告を表示させる。警告表示に従い、ユーザが光学アダプタ２２の種類を選択・入力すると、入力された光学アダプタ２２の種類に応じて制御回路１３は各種制御を行う。
【００４２】
このように、本実施の形態においては、判別用抵抗２４とスイッチ素子２５とを並列接続して光学アダプタ２に実装し、内視鏡２３内の基準抵抗２６と直列接続させ、スイッチ素子２５を閉じた状態での接続点Ａの分圧電圧Ｖａと、スイッチ素子２５を開いた状態での接続点Ａの分圧電圧Ｖｂと、基準抵抗２６の値とを用いて光学アダプタ２２を判別することにより、光学アダプタ２２と内視鏡２３との接触抵抗８，９の影響を排除することができるため、確実に光学アダプタ２２の種類を判別することができる。
【００４３】
また、接触抵抗８，９の値が大きくなって、判別用抵抗２４の計算精度が低くなり、種類判別を誤認識する可能性がある場合には、ユーザに光学アダプタ２２の種類を選択させるようにしたので、誤使用を防止することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、警告手段として、ＬＣＤやＣＲＴといった表示装置１４に警告メッセージを表示する視覚的手段を用いたが、音声やブザーなどによる聴覚的手段を用いたり、同じく視覚的手段でも、アイコン，操作パネル，操作部，内視鏡２３本体などの一部に表示させたり、ＬＥＤを点灯させたりしてもよい。
【００４５】
以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。
【００４６】
（付記項１）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタと前記内視鏡の内部に、それぞれ第１及び第２の容量素子を設け、前記第１の容量素子と、前記第２の容量素子とから、前記光学アダプタの種類判別を行うようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
【００４７】
（付記項２）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタには第１のインピーダンス素子とスイッチ素子との並列接続を有し、前記内視鏡の内部には、第２のインピーダンス素子を設け、前記第１及び第２のインピーダンス素子のインピーダンス比を前記スイッチ素子の開閉で複数回測定して前記光学アダプタの種類判別を行うようにした内視鏡装置。
【００４８】
（付記項３）内視鏡と、前記内視鏡の先端に着脱可能に接続される光学アダプタとからなり、前記光学アダプタの種類判別を容量比またはインピーダンス比で行うようにした種類判別において、判別結果が事前に定めた範囲外になった場合に、使用者に対して警告を発生し、及び／叉は、適正な光学アダプタの選択を促すようにした内視鏡装置。
【００４９】
（付記項４）第１のコンデンサを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在な内視鏡とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１のコンデンサと直列に接続されるように配置された第２のコンデンサと、前記第２のコンデンサと直列接続された直流電源と、前記第１のコンデンサと前記第２のコンデンサとの接続点の電圧値を判別基準電圧値と照合して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えており、前記判別基準電圧値は、観察に先立って、前記光学アダプタを前記内視鏡に装着した状態における前記接続点の電圧値を用いて初期設定することを特徴とする、内視鏡装置。
【００５０】
（付記項５）前記制御部で算出された前記接続点の電圧値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記判別基準電圧値を再度設定することが可能であることを特徴とする、付記項４に記載の内視鏡装置。
【００５１】
（付記項６）並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、前記光学アダプタが先端部に着脱自在な内視鏡とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡は、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき算出した抵抗値と判別基準抵抗値とを照合して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えており、前記判別基準抵抗値は、観察に先立って、前記光学アダプタを前記内視鏡に装着した状態における前記接続点の電圧値基づき算出した抵抗値を用いて初期設定することを特徴とする、内視鏡装置。
【００５２】
（付記項７）前記制御部で算出された前記抵抗値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記判別基準抵抗値を再度設定することが可能であることを特徴とする、付記項６に記載の内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の参考例の内視鏡装置１の構成を説明する概略図。
【図２】内視鏡３に装着する光学アダプタ２の初期設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図。
【図３】内視鏡３に装着する光学アダプタ２の再設定時における表示装置１４の画面の一例を説明する図。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる内視鏡装置２１の構成を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５４】
２１…内視鏡装置、２２…光学アダプタ、２３…内視鏡、２４…判別用抵抗、２６…基準抵抗、５…照明用ＬＥＤ、６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｄ…コネクタ、８，９…接触抵抗、１１…直流電源、１２…ＡＤコンバータ、１３…制御回路、１４…表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、
前記光学アダプタが先端部に着脱自在であり、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えた内視鏡と、
を有することを特徴とする、内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スイッチ素子が閉じた状態における前記接続点の電圧値と、前記スイッチ素子が開いた状態における前記接続点の電圧値と、前記第２の抵抗の値とに基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御部で算出された第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記制御部は、前記光学アダプタの種類の判別を中止することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記内視鏡は、前記制御部で算出された前記第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲内に含まれないことを警告する警告手段を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡は更に表示部を備え、前記制御部で算出された第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記表示部にアラームが表示されることを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記制御部で算出された前記第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記光学アダプタの種類が設定可能であることを特徴とする、請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
並列接続された第１の抵抗とスイッチ素子とを備えた光学アダプタと、
前記光学アダプタが先端部に着脱自在であり、前記光学アダプタが装着された状態において前記第１の抵抗と直列に接続されるように配置された第２の抵抗と、前記第２の抵抗と直列接続された直流電源と、前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との接続点の電圧値に基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別する制御部とを備えた内視鏡と、
を有することを特徴とする、内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スイッチ素子が閉じた状態における前記接続点の電圧値と、前記スイッチ素子が開いた状態における前記接続点の電圧値と、前記第２の抵抗の値とに基づき前記第１の抵抗の値を算出して前記光学アダプタの種類を判別することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御部で算出された第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記制御部は、前記光学アダプタの種類の判別を中止することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記内視鏡は、前記制御部で算出された前記第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲内に含まれないことを警告する警告手段を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡は更に表示部を備え、前記制御部で算出された第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記表示部にアラームが表示されることを特徴とする、請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記制御部で算出された前記第１の抵抗の値が予め決められた設定範囲に含まれない場合、前記光学アダプタの種類が設定可能であることを特徴とする、請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１２０８７９（Ｐ２０１２−１２０８７９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４４６８（Ｐ２０１２−５４４６８）
【出願日】平成２４年３月１２日（２０１２．３．１２）
【分割の表示】特願２００７−２５９８３（Ｐ２００７−２５９８３）の分割
【原出願日】平成１９年２月５日（２００７．２．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月１２日（２０１２．３．１２）
【分割の表示】特願２００７−２５９８３（Ｐ２００７−２５９８３）の分割
【原出願日】平成１９年２月５日（２００７．２．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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