凍結防止剤散布車
【課題】本発明は、アイドルストップによるエンジン停止後の再走行時に、適切に凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、凍結防止剤を送り出すコンベア１０と、コンベア１０から投入される凍結防止剤を円盤駆動モータ１３で回転させることによって散布する散布円盤１４と、円盤駆動モータ１３の回転を制御するための第２のバルブ制御指令値によって、円盤駆動モータの回転を制御する制御部１５とを備える凍結防止剤散布車１である。制御部１５は、停車後の再走行時、停車前に用いていた第２のバルブ制御指令値を制御再開の基準として、円盤駆動モータ１３の回転の制御を開始する。たとえば、制御部１５は、ステップＳ７で記憶した第２のバルブ制御指令値を用いて、再走行時、ステップＳ８以降で円盤駆動モータ１３の回転の制御を開始する。
【解決手段】本発明は、凍結防止剤を送り出すコンベア１０と、コンベア１０から投入される凍結防止剤を円盤駆動モータ１３で回転させることによって散布する散布円盤１４と、円盤駆動モータ１３の回転を制御するための第２のバルブ制御指令値によって、円盤駆動モータの回転を制御する制御部１５とを備える凍結防止剤散布車１である。制御部１５は、停車後の再走行時、停車前に用いていた第２のバルブ制御指令値を制御再開の基準として、円盤駆動モータ１３の回転の制御を開始する。たとえば、制御部１５は、ステップＳ７で記憶した第２のバルブ制御指令値を用いて、再走行時、ステップＳ８以降で円盤駆動モータ１３の回転の制御を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面に、凍結防止剤を散布するための凍結防止剤散布車に関し、より特定的には、散布円盤を用いて凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、凍結防止剤を散布するための凍結防止剤散布車として、車体にホッパを搭載し、ホッパ内に収容された凍結防止剤を、コンベヤによって車体の後方へ搬送して、コンベヤの後端部に設けたシュータにより、散布円盤上に落下させ、散布円盤の回転で路面上に散布するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
散布円盤の回転を用いて凍結防止剤を散布する場合、道路幅に応じて所望の散布幅で凍結防止剤を散布しなければならない。そこで、凍結防止剤を所望の散布幅で散布するために、散布円盤の回転速度（回転数）を制御すればよいことも、従来より知られている（特許文献２）。
【０００４】
散布円盤を回転させるための円盤駆動用モータに油圧モータを用いる場合、たとえば、エンジンから、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）によって、動力を取り出し、取り出した動力で油圧ポンプを駆動させて、油圧ポンプから吐出される圧油によって、油圧モータを回転させる。油圧モータの回転数は、油圧モータに供給される圧油の量によって決まり、圧油弁の開閉量によって制御される。そのため、油圧モータを所望の回転数にするためには、油圧モータの回転数を検出しながら圧油弁の開閉量を随時修正するフィードバック制御を用いることとなる。
【０００５】
なお、コンベアは、凍結防止剤を車両後方に送り出すにあたり、車速に応じて、適正量を送り出さなければならない。油圧モータによってコンベアを駆動する場合、車速が検知され、車速に応じた油圧モータの回転数が演算され、当該回転数に適合するように、当該油圧モータの回転数がフィードバック制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０１７７００号公報 図４
【特許文献２】特許第３４１７２９４号公報 段落００１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、近年、環境保全や、燃料消費削減、二酸化炭素排出抑制などの観点から、信号等で停車した時点で、エンジンをアイドリングせずに停止させる、いわゆるアイドルストップといわれる行動が行われるようになってきている。車種によっては、アイドルストップを自動で行うものも存在する。凍結防止剤散布車においても、手動及び自動を問わず、アイドルストップを行うことが要求されつつある。
【０００８】
アイドルストップを行う場合、停車時にエンジンを停止させることとなるが、凍結防止剤散布車のエンジンが停止すると、回転円盤を駆動するための油圧モータ（以下、円盤駆動モータという）及びコンベアを駆動するための油圧モータ（以下、コンベアモータという）が停止することとなる。そこで、停車によるエンジン停止後の再走行時の状況を考えることにする。
【０００９】
停車によって、円盤駆動モータに供給される圧油は、無くなった状態となっている。したがって、円盤駆動モータは、慣性を考慮しなければ、停止状態となっている。したがって、円盤駆動モータの回転数を制御するための制御装置は、円盤駆動モータの回転数が０であると認識する。しかし、道路幅に応じた散布幅に対応するように、回転数が当該制御装置に設定されている。当該制御装置は、先述のように、フィードバック制御によって、円盤駆動モータの回転数を制御しているので、再走行時、０回転から所望の回転数に近づけるために、円盤駆動モータの油圧弁に対して、回転数が最大になるように、油圧弁を一気に開放するように指令することとなる。したがって、従来の凍結防止剤散布車の場合、アイドルストップ後の再走行時には、円盤駆動モータが最大回転数で回転し、結果、最大散布幅で凍結防止剤が散布されてしまう可能性が存在する。停車後、いきなり最大散布幅で凍結防止剤が散布されることは、決して好ましいことではない。結果として、手動及び自動を問わず、アイドルストップを凍結防止剤散布車にて実行することは、好ましくなかった。特に、自動のアイドルストップ機能を凍結防止剤散布車に設ける場合、適正散布の要求仕様に適合できなくなるので、自動アイドルストップ機能を備える凍結防止剤散布車の実用化が難しかった。
【００１０】
なお、コンベアモータは、車速に応じた回転数で制御されるため、停車後の再走行時、凍結防止剤がいきなり最大量送り出されるという状況にはなりにくい。
【００１１】
それゆえ、本発明は、アイドルストップによるエンジン停止後の再走行時に、適切に凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、凍結防止剤を送り出す搬送部と、油圧モータで散布円盤を回転させ、搬送部から投入される凍結防止剤を散布する散布部と、油圧モータの回転を制御するための回転制御情報によって、油圧モータの回転を制御する制御部とを備える凍結防止剤散布車である。制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、制御部は、走行時、設定された散布幅となるように、フィードバック制御によって、油圧モータの回転を制御するとよい。
【００１４】
好ましくは、制御部は、回転制御情報を走行中に記憶し、停車後の再走行時、過去に記憶した回転制御情報に基づいて、油圧モータの回転の制御を開始する。
【００１５】
好ましくは、回転制御情報は、油圧モータの油圧弁の開閉量に関する情報であるとよい。たとえば、回転制御情報として、油圧バルブのバルブ制御指令値を用いることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、油圧モータの回転の制御を開始する。したがって、従来のように、アイドルストップ後の再走行時に、油圧バルブが一気に開放され、凍結防止剤が所望の散布幅とは関係なく散布されてしまう事態を防止することができる。よって、手動及び自動を問わず、アイドルストップを凍結防止剤散布車にて実行する場合に、再走行時に、凍結防止剤を適切な散布幅で散布することが可能となる。特に、自動のアイドルストップ機能を凍結防止剤散布車に設ける場合、散布幅を仕様に合致した適切なものとすることが可能となり、結果、自動アイドルストップ機能を備える凍結防止剤散布車の実用化が可能となる。
【００１７】
制御部は、走行時、フィードバック制御によって、設定された散布幅となるように、油圧モータの回転を制御しているので、停車前に用いていた回転制御情報は、適切な散布幅を得ることができる情報となる。よって、停車前に利用していた回転制御情報を制御再開の基準とすれば、再走行時に、適切な散布幅が得られることとなる。
【００１８】
一実施形態として、制御部が走行中に回転制御情報を記憶し、再走行時に、過去に記憶した回転制御情報を用いて、油圧モータの回転の制御を開始する。これによって、簡易な構成及び制御によって、再走行時の適切な散布幅を得ることができる凍結防止剤散布車が提供されることとなる。
【００１９】
油圧モータの油圧弁の開閉に関する情報を回転制御情報として利用すれば、周知の従来部品を用いて、凍結防止剤散布車を構成することができ、制御部の動作を本発明に示す動作とすればよいので、凍結防止剤散布車の実用化がさらに容易となる。
【００２０】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る凍結防止剤散布車１の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、凍結防止剤散布車１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、円盤駆動モータ１３を制御する際の制御部１５の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る凍結防止剤散布車１の概略構成を示す図である。図１において、凍結防止剤散布車１は、油圧ポンプ２と、トラックシャーシ３と、エンジン４と、ミッション５と、ＰＴＯ６と、走行変速機７と、油圧弁８と、コンベアモータ９と、コンベア１０と、ホッパ１１と、シュータ１２と、円盤駆動モータ１３と、散布円盤１４とを備える。
【００２３】
エンジン４によって得られた動力は、ミッション５を介して、ＰＴＯ６に伝達される。エンジン４の動力をＰＴＯ６へ取り出すための構成としては、あらゆる構成を使用することができる。また、エンジン４によって得られた動力は、ミッション５を介して、走行変速機７に伝達するように構成されている。走行変速機７に伝達された動力は、シャフト１６を介して、後輪１７を駆動させる。
【００２４】
ＰＴＯ６の回転軸は、油圧ポンプ２に連結されている。エンジン４が駆動している際、ＰＴＯ６の回転軸が回転し、油圧ポンプ２に動力が伝達される。油圧ポンプ２は、ＰＴＯ６からの動力によって、圧油を発生させる。油圧ポンプ２が吐出した作動油は、油圧弁８を介して、コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３に伝達される。なお、図１では、作動油を伝達するための油圧回路の記載を省略している。コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３は、油圧モータである。油圧弁８は、コンベアモータ９に作動油を供給するための油圧弁８ａ（図２にて後述）と、円盤駆動モータ１３（図２にて後述）に作動油を供給するための油圧弁８ｂとを含む。
【００２５】
コンベアモータ９の回転軸が回転することによって、コンベア１０が回転する。ホッパ１１に収容された凍結防止剤は、コンベア１０によって、車両後方に送り出される。コンベア１０の終端には、シュータ１２がトラックシャーシ３に取り付けられている。シュータ１２に凍結防止剤が投入される。シュータ１２に投入された凍結防止剤は、円盤駆動モータ１３によって回転する散布円盤１４上に落とされる。散布円盤１４が回転することによって、凍結防止剤が遠心力にしたがって、散布されることとなる。
【００２６】
図２は、凍結防止剤散布車１の機能的構成を示すブロック図である。図２において、図１と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付す。図２に示すように、凍結防止剤散布車１は、さらに、制御部１５を備える。油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂは、電気信号によって作動油の圧力や流量が制御されることができるあらゆる構造を有する。制御部１５は、油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂの開閉量を制御することによって、油圧ポンプ２から吐出される作動油の圧力や流量などを制御する。制御部１５は、油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂを、それぞれ、第１のバルブ制御指令値及び第２のバルブ制御指令値によって、個別に制御する。第１のバルブ制御指令値及び第２のバルブ制御指令値は、コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３の回転を制御するための回転制御信号である。バルブ制御指令値は、油圧モータの回転を制御するための回転制御情報の一例である。なお、本発明において、油圧モータの回転を制御するための回転制御信号としては、バルブ制御指令値以外の制御信号が用いられてもよく、回転制御信号の種類は、本発明を限定するものではない。なお、本実施形態では、制御部１５は、油圧モータの回転数を検知することによって回転を制御することとしているが、回転速度やその他の回転に関する情報に基づいて、油圧モータの回転を制御してもよい。また、制御部１５には、走行変速機７からの走行速度に関する信号（走行速度信号）が入力される。
【００２７】
制御部１５によるコンベアモータ９の制御について説明する。凍結防止剤の散布幅及び車速に応じて、コンベア１０がシュータ１２に送り出さなければならない凍結防止剤の量は、予め概ね決まる。なお、散布幅は、凍結防止剤の散布施工時に、道路幅に応じて、運転手によって設定される。したがって、そのような量の凍結防止剤を散布するために必要なコンベアモータ９の回転数も決まる。したがって、制御部１５は、設定された散布幅及び車速に応じて、コンベアモータ９が適切な回転数となるように、油圧弁８ａを制御する。
【００２８】
制御部１５によるコンベアモータ９の制御の具体的な一例を説明するが、本発明を限定するものではない。たとえば、制御部１５は、散布幅及び車速に応じたコンベアモータ９の回転数を予め記憶しておく。制御部１５は、設定された散布幅及び走行速度信号から認識される車速に対応するコンベアモータ９の回転数を記憶内容から読み出すことによって、散布幅及び車速に応じたコンベアモータ９の回転数を認識する。制御部１５は、コンベアモータ９の回転数の検出部（図示せず）から、コンベアモータ９の回転数を認識する。制御部１５は、認識したコンベアモータ９の回転数が適正な回転数となっているか否かを判断する。制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が大きければ、油圧弁８ａを閉じる方向に、油圧弁８ａを制御する。一方、制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が小さければ、油圧弁８ａを開ける方向に、油圧弁８ａを制御する。制御部１５は、油圧弁８ａの開閉量を、適正な回転数と現在の回転数とがどの程度離れているかに応じて、演算する。このような演算方法は、いわゆるフィードバック制御と呼ばれるものであるから、演算方法として、あらゆる方法を利用することができる。このように、制御部１５は、典型的には、フィードバック制御によって、コンベアモータ９の回転数を適切な回転数に制御する。ただし、コンベアモータ９の回転数の制御方法については、本発明において、特に限定されるものではない。
【００２９】
図３は、円盤駆動モータ１３を制御する際の制御部１５の動作を示すフローチャートである。以下、図３を参照しながら、制御部１５による円盤駆動モータ１３の制御について説明する。図３において、まず、エンジン４が始動し（ステップＳ１）、使用者によって凍結防止剤の散布幅が設定され（ステップＳ２）、凍結防止剤散布車１の走行が開始して、散布が開始したとし（ステップ３）、ステップＳ４の動作に進む。
【００３０】
ステップＳ４において、制御部１５は、円盤駆動モータの回転数を図示しない検知部からの信号に基づいて検知する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、制御部１５は、円盤駆動モータの回転数が散布幅に合うように、第２のバルブ制御指令値を修正して、油圧弁８ｂの開閉量を調整する（ステップＳ５）。ステップＳ５における修正方法としては、様々な方法が考えられるが、以下、一例を詳述する。たとえば、制御部１５は、散布幅に応じた円盤回転モータ１３の回転数を予め記憶しておく。制御部１５は、設定された散布幅に対応する円盤回転モータ１３の回転数を記憶内容から読み出すことによって、散布幅に応じた円盤回転モータ１３の回転数を認識する。制御部１５は、円盤回転モータ１３の回転数の検出部（図示せず）から、円盤回転モータ１３の回転数を認識する。制御部１５は、認識した円盤回転モータ１３の回転数が適正な回転数となっているか否かを判断する。制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が大きければ、油圧弁８ｂを閉じる方向に、油圧弁８ｂを制御する。一方、制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が小さければ、油圧弁８ｂを開ける方向に、油圧弁８ｂを制御する。制御部１５は、油圧弁８ｂの開閉量を、適正な回転数と現在の回転数とがどの程度離れているかに応じて、演算する。このような演算方法は、いわゆるフィードバック制御と呼ばれるものであるから、演算方法として、あらゆる方法を利用することができる。このように、制御部１５は、典型的には、フィードバック制御によって、円盤回転モータ１３の回転数を適切な回転数に制御する。ただし、円盤回転モータ１３の回転数の制御方法については、本発明において、特に限定されるものではない。
【００３１】
ステップＳ５の後、制御部１５は、修正に利用した第２のバルブ制御指令値を記憶し（ステップＳ６）、ステップＳ７の動作に進む。
【００３２】
なお、停車の数秒前の第２のバルブ制御指令値による円盤回転モータ１３の回転数が適切な回転数であることが予想されるので、ステップＳ４からステップＳ６の動作に、数秒間を要するように、ステップＳ４からステップＳ６のどこかのタイミングで、一時動作を待機するようにしておくとよい。ただし、これは、本発明を限定するものではない。
【００３３】
ステップＳ７において、制御部１５は、エンジン４が停止しているかを判断する。エンジンが停止していない場合、制御部１５は、ステップＳ４の動作に戻る。一方、エンジンが停止している場合、制御部１５は、アイドルストップの状態となる。アイドルストップの状態において、制御部１５には電源が供給されており、制御部１５は、ステップＳ７において記憶していた第２のバルブ制御指令値を読み出す（ステップＳ８）。
【００３４】
なお、ステップＳ４からステップＳ６のどこかのタイミングで待機処理を行わない場合、制御部１５は、所定の数秒前に格納された第２のバルブ制御指令値を読み出すようにしてもよい。
【００３５】
また、ステップ８では、制御部１５は、ステップＳ６で一回前に記憶した第２のバルブ制御指令値を読み出すこととしているが、一回前に記憶した第２のバルブ制御指令値に限られず、二回以前の第２のバルブ制御指令値を読み出してもよい。すなわち、制御部１５は、安定した散布幅を得られやすい第２のバルブ制御指令値を読み出し、過去に記憶した第２のバルブ制御指令値に基づいて、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始すればよい。
【００３６】
また、制御再開の際に用いる第２のバルブ制御指令値と過去に記憶していた第２のバルブ制御指令値とは同一である必要はなく、読み出した第２のバルブ制御指令値に対して、演算を加えるなどして修正した上で、修正後の第２のバルブ制御指令値に基づいて、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始してもよい。よって、記憶していた第２のバルブ制御指令値と制御再開時の第２のバルブ制御指令値とは同一であってもよいし、記憶していた第２のバルブ制御指令値と制御再開時の第２のバルブ制御指令値とは異なっていてもよい。
【００３７】
したがって、制御部１５は、記憶していた第２のバルブ制御指令値を、制御再開の際の基準として利用して、制御再開時の第２のバルブ制御指令値を決定してもよい。ゆえに、本発明において、制御部１５は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始することを特徴とする。
【００３８】
ステップＳ８の後、制御部１５は、エンジン４が停止しているか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９において、エンジン４の停止が継続している場合、制御部１５は、そのまま待機する。一方、ステップＳ９において、エンジンが停止せずに、始動したと判断した場合、制御部１５は、ステップＳ１０の動作に進む。
【００３９】
ステップＳ１０において、制御部１５は、読み出した第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂのバルブ開閉量を制御する。その後、制御部１５は、円盤速度が安定しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、安定した場合、ステップＳ４の動作に戻って、円盤駆動モータ１３の回転数の修正を行う。
【００４０】
このように、本実施形態において、エンジン始動後は、ステップＳ４及びＳ５に示すようなフィードバック制御によって、円盤駆動モータ１３が適切な回転となるように制御される。走行を継続している間、フィードバック制御が安定してくると、一定の散布幅となるように、円盤駆動モータ１３の回転が安定することとなる。ステップＳ６において、随時、円盤回転モータ１３の回転制御情報として第２のバルブ制御指令値が記憶されるので、安定した回転を有する頃に利用された第２のバルブ制御指令値が記憶されることとなる。アイドルストップ後に、走行を再開する場合、安定した頃の第２のバルブ制御指令値が読み出されて、読み出された第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂの開閉がスタートする。すなわち、停車前に用いていた回転制御情報が制御再開の基準として用いられて、円盤回転モータ１３の回転の制御が開始することとなる。よって、従来のように、アイドルストップ後の再走行時に、油圧弁８ｂが一気に開放されるということが防止され、適正値又は適正値に近い第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂが開放されることとなるので、所望の散布幅又は散布幅に近い状態で、凍結防止剤が散布されることとなる。ゆえに、アイドルストップによるエンジン停止後の再走行時に、適切な散布幅で凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車が提供されることとなる。
【００４１】
なお、本発明において、凍結防止剤を散布円盤に送り出すための構造は、コンベアモータ９及びコンベア１０によるものには限られない。たとえば、凍結防止剤をスクリューコンベアなで送り出す搬送部が利用されてもよい。凍結防止剤を送り出すための搬送部としては、あらゆる構造を利用することができる。
【００４２】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、凍結防止剤散布車であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 凍結防止剤散布車
２ 油圧ポンプ
３ トラックシャーシ
４ エンジン
５ ミッション
６ ＰＴＯ
７ 走行変速機
８ 油圧弁
９ コンベヤモータ
１０ コンベヤ
１１ ホッパ
１２ シュータ
１３ 円盤駆動モータ
１４ 散布円盤
１５ 制御部
１６ シャフト
１７ 後輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面に、凍結防止剤を散布するための凍結防止剤散布車に関し、より特定的には、散布円盤を用いて凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、凍結防止剤を散布するための凍結防止剤散布車として、車体にホッパを搭載し、ホッパ内に収容された凍結防止剤を、コンベヤによって車体の後方へ搬送して、コンベヤの後端部に設けたシュータにより、散布円盤上に落下させ、散布円盤の回転で路面上に散布するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
散布円盤の回転を用いて凍結防止剤を散布する場合、道路幅に応じて所望の散布幅で凍結防止剤を散布しなければならない。そこで、凍結防止剤を所望の散布幅で散布するために、散布円盤の回転速度（回転数）を制御すればよいことも、従来より知られている（特許文献２）。
【０００４】
散布円盤を回転させるための円盤駆動用モータに油圧モータを用いる場合、たとえば、エンジンから、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）によって、動力を取り出し、取り出した動力で油圧ポンプを駆動させて、油圧ポンプから吐出される圧油によって、油圧モータを回転させる。油圧モータの回転数は、油圧モータに供給される圧油の量によって決まり、圧油弁の開閉量によって制御される。そのため、油圧モータを所望の回転数にするためには、油圧モータの回転数を検出しながら圧油弁の開閉量を随時修正するフィードバック制御を用いることとなる。
【０００５】
なお、コンベアは、凍結防止剤を車両後方に送り出すにあたり、車速に応じて、適正量を送り出さなければならない。油圧モータによってコンベアを駆動する場合、車速が検知され、車速に応じた油圧モータの回転数が演算され、当該回転数に適合するように、当該油圧モータの回転数がフィードバック制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０１７７００号公報 図４
【特許文献２】特許第３４１７２９４号公報 段落００１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、近年、環境保全や、燃料消費削減、二酸化炭素排出抑制などの観点から、信号等で停車した時点で、エンジンをアイドリングせずに停止させる、いわゆるアイドルストップといわれる行動が行われるようになってきている。車種によっては、アイドルストップを自動で行うものも存在する。凍結防止剤散布車においても、手動及び自動を問わず、アイドルストップを行うことが要求されつつある。
【０００８】
アイドルストップを行う場合、停車時にエンジンを停止させることとなるが、凍結防止剤散布車のエンジンが停止すると、回転円盤を駆動するための油圧モータ（以下、円盤駆動モータという）及びコンベアを駆動するための油圧モータ（以下、コンベアモータという）が停止することとなる。そこで、停車によるエンジン停止後の再走行時の状況を考えることにする。
【０００９】
停車によって、円盤駆動モータに供給される圧油は、無くなった状態となっている。したがって、円盤駆動モータは、慣性を考慮しなければ、停止状態となっている。したがって、円盤駆動モータの回転数を制御するための制御装置は、円盤駆動モータの回転数が０であると認識する。しかし、道路幅に応じた散布幅に対応するように、回転数が当該制御装置に設定されている。当該制御装置は、先述のように、フィードバック制御によって、円盤駆動モータの回転数を制御しているので、再走行時、０回転から所望の回転数に近づけるために、円盤駆動モータの油圧弁に対して、回転数が最大になるように、油圧弁を一気に開放するように指令することとなる。したがって、従来の凍結防止剤散布車の場合、アイドルストップ後の再走行時には、円盤駆動モータが最大回転数で回転し、結果、最大散布幅で凍結防止剤が散布されてしまう可能性が存在する。停車後、いきなり最大散布幅で凍結防止剤が散布されることは、決して好ましいことではない。結果として、手動及び自動を問わず、アイドルストップを凍結防止剤散布車にて実行することは、好ましくなかった。特に、自動のアイドルストップ機能を凍結防止剤散布車に設ける場合、適正散布の要求仕様に適合できなくなるので、自動アイドルストップ機能を備える凍結防止剤散布車の実用化が難しかった。
【００１０】
なお、コンベアモータは、車速に応じた回転数で制御されるため、停車後の再走行時、凍結防止剤がいきなり最大量送り出されるという状況にはなりにくい。
【００１１】
それゆえ、本発明は、アイドルストップによるエンジン停止後の再走行時に、適切に凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、凍結防止剤を送り出す搬送部と、油圧モータで散布円盤を回転させ、搬送部から投入される凍結防止剤を散布する散布部と、油圧モータの回転を制御するための回転制御情報によって、油圧モータの回転を制御する制御部とを備える凍結防止剤散布車である。制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、制御部は、走行時、設定された散布幅となるように、フィードバック制御によって、油圧モータの回転を制御するとよい。
【００１４】
好ましくは、制御部は、回転制御情報を走行中に記憶し、停車後の再走行時、過去に記憶した回転制御情報に基づいて、油圧モータの回転の制御を開始する。
【００１５】
好ましくは、回転制御情報は、油圧モータの油圧弁の開閉量に関する情報であるとよい。たとえば、回転制御情報として、油圧バルブのバルブ制御指令値を用いることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、油圧モータの回転の制御を開始する。したがって、従来のように、アイドルストップ後の再走行時に、油圧バルブが一気に開放され、凍結防止剤が所望の散布幅とは関係なく散布されてしまう事態を防止することができる。よって、手動及び自動を問わず、アイドルストップを凍結防止剤散布車にて実行する場合に、再走行時に、凍結防止剤を適切な散布幅で散布することが可能となる。特に、自動のアイドルストップ機能を凍結防止剤散布車に設ける場合、散布幅を仕様に合致した適切なものとすることが可能となり、結果、自動アイドルストップ機能を備える凍結防止剤散布車の実用化が可能となる。
【００１７】
制御部は、走行時、フィードバック制御によって、設定された散布幅となるように、油圧モータの回転を制御しているので、停車前に用いていた回転制御情報は、適切な散布幅を得ることができる情報となる。よって、停車前に利用していた回転制御情報を制御再開の基準とすれば、再走行時に、適切な散布幅が得られることとなる。
【００１８】
一実施形態として、制御部が走行中に回転制御情報を記憶し、再走行時に、過去に記憶した回転制御情報を用いて、油圧モータの回転の制御を開始する。これによって、簡易な構成及び制御によって、再走行時の適切な散布幅を得ることができる凍結防止剤散布車が提供されることとなる。
【００１９】
油圧モータの油圧弁の開閉に関する情報を回転制御情報として利用すれば、周知の従来部品を用いて、凍結防止剤散布車を構成することができ、制御部の動作を本発明に示す動作とすればよいので、凍結防止剤散布車の実用化がさらに容易となる。
【００２０】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る凍結防止剤散布車１の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、凍結防止剤散布車１の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、円盤駆動モータ１３を制御する際の制御部１５の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る凍結防止剤散布車１の概略構成を示す図である。図１において、凍結防止剤散布車１は、油圧ポンプ２と、トラックシャーシ３と、エンジン４と、ミッション５と、ＰＴＯ６と、走行変速機７と、油圧弁８と、コンベアモータ９と、コンベア１０と、ホッパ１１と、シュータ１２と、円盤駆動モータ１３と、散布円盤１４とを備える。
【００２３】
エンジン４によって得られた動力は、ミッション５を介して、ＰＴＯ６に伝達される。エンジン４の動力をＰＴＯ６へ取り出すための構成としては、あらゆる構成を使用することができる。また、エンジン４によって得られた動力は、ミッション５を介して、走行変速機７に伝達するように構成されている。走行変速機７に伝達された動力は、シャフト１６を介して、後輪１７を駆動させる。
【００２４】
ＰＴＯ６の回転軸は、油圧ポンプ２に連結されている。エンジン４が駆動している際、ＰＴＯ６の回転軸が回転し、油圧ポンプ２に動力が伝達される。油圧ポンプ２は、ＰＴＯ６からの動力によって、圧油を発生させる。油圧ポンプ２が吐出した作動油は、油圧弁８を介して、コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３に伝達される。なお、図１では、作動油を伝達するための油圧回路の記載を省略している。コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３は、油圧モータである。油圧弁８は、コンベアモータ９に作動油を供給するための油圧弁８ａ（図２にて後述）と、円盤駆動モータ１３（図２にて後述）に作動油を供給するための油圧弁８ｂとを含む。
【００２５】
コンベアモータ９の回転軸が回転することによって、コンベア１０が回転する。ホッパ１１に収容された凍結防止剤は、コンベア１０によって、車両後方に送り出される。コンベア１０の終端には、シュータ１２がトラックシャーシ３に取り付けられている。シュータ１２に凍結防止剤が投入される。シュータ１２に投入された凍結防止剤は、円盤駆動モータ１３によって回転する散布円盤１４上に落とされる。散布円盤１４が回転することによって、凍結防止剤が遠心力にしたがって、散布されることとなる。
【００２６】
図２は、凍結防止剤散布車１の機能的構成を示すブロック図である。図２において、図１と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付す。図２に示すように、凍結防止剤散布車１は、さらに、制御部１５を備える。油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂは、電気信号によって作動油の圧力や流量が制御されることができるあらゆる構造を有する。制御部１５は、油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂの開閉量を制御することによって、油圧ポンプ２から吐出される作動油の圧力や流量などを制御する。制御部１５は、油圧弁８ａ及び油圧弁８ｂを、それぞれ、第１のバルブ制御指令値及び第２のバルブ制御指令値によって、個別に制御する。第１のバルブ制御指令値及び第２のバルブ制御指令値は、コンベアモータ９及び円盤駆動モータ１３の回転を制御するための回転制御信号である。バルブ制御指令値は、油圧モータの回転を制御するための回転制御情報の一例である。なお、本発明において、油圧モータの回転を制御するための回転制御信号としては、バルブ制御指令値以外の制御信号が用いられてもよく、回転制御信号の種類は、本発明を限定するものではない。なお、本実施形態では、制御部１５は、油圧モータの回転数を検知することによって回転を制御することとしているが、回転速度やその他の回転に関する情報に基づいて、油圧モータの回転を制御してもよい。また、制御部１５には、走行変速機７からの走行速度に関する信号（走行速度信号）が入力される。
【００２７】
制御部１５によるコンベアモータ９の制御について説明する。凍結防止剤の散布幅及び車速に応じて、コンベア１０がシュータ１２に送り出さなければならない凍結防止剤の量は、予め概ね決まる。なお、散布幅は、凍結防止剤の散布施工時に、道路幅に応じて、運転手によって設定される。したがって、そのような量の凍結防止剤を散布するために必要なコンベアモータ９の回転数も決まる。したがって、制御部１５は、設定された散布幅及び車速に応じて、コンベアモータ９が適切な回転数となるように、油圧弁８ａを制御する。
【００２８】
制御部１５によるコンベアモータ９の制御の具体的な一例を説明するが、本発明を限定するものではない。たとえば、制御部１５は、散布幅及び車速に応じたコンベアモータ９の回転数を予め記憶しておく。制御部１５は、設定された散布幅及び走行速度信号から認識される車速に対応するコンベアモータ９の回転数を記憶内容から読み出すことによって、散布幅及び車速に応じたコンベアモータ９の回転数を認識する。制御部１５は、コンベアモータ９の回転数の検出部（図示せず）から、コンベアモータ９の回転数を認識する。制御部１５は、認識したコンベアモータ９の回転数が適正な回転数となっているか否かを判断する。制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が大きければ、油圧弁８ａを閉じる方向に、油圧弁８ａを制御する。一方、制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が小さければ、油圧弁８ａを開ける方向に、油圧弁８ａを制御する。制御部１５は、油圧弁８ａの開閉量を、適正な回転数と現在の回転数とがどの程度離れているかに応じて、演算する。このような演算方法は、いわゆるフィードバック制御と呼ばれるものであるから、演算方法として、あらゆる方法を利用することができる。このように、制御部１５は、典型的には、フィードバック制御によって、コンベアモータ９の回転数を適切な回転数に制御する。ただし、コンベアモータ９の回転数の制御方法については、本発明において、特に限定されるものではない。
【００２９】
図３は、円盤駆動モータ１３を制御する際の制御部１５の動作を示すフローチャートである。以下、図３を参照しながら、制御部１５による円盤駆動モータ１３の制御について説明する。図３において、まず、エンジン４が始動し（ステップＳ１）、使用者によって凍結防止剤の散布幅が設定され（ステップＳ２）、凍結防止剤散布車１の走行が開始して、散布が開始したとし（ステップ３）、ステップＳ４の動作に進む。
【００３０】
ステップＳ４において、制御部１５は、円盤駆動モータの回転数を図示しない検知部からの信号に基づいて検知する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、制御部１５は、円盤駆動モータの回転数が散布幅に合うように、第２のバルブ制御指令値を修正して、油圧弁８ｂの開閉量を調整する（ステップＳ５）。ステップＳ５における修正方法としては、様々な方法が考えられるが、以下、一例を詳述する。たとえば、制御部１５は、散布幅に応じた円盤回転モータ１３の回転数を予め記憶しておく。制御部１５は、設定された散布幅に対応する円盤回転モータ１３の回転数を記憶内容から読み出すことによって、散布幅に応じた円盤回転モータ１３の回転数を認識する。制御部１５は、円盤回転モータ１３の回転数の検出部（図示せず）から、円盤回転モータ１３の回転数を認識する。制御部１５は、認識した円盤回転モータ１３の回転数が適正な回転数となっているか否かを判断する。制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が大きければ、油圧弁８ｂを閉じる方向に、油圧弁８ｂを制御する。一方、制御部１５は、適正な回転数よりも現在の回転数が小さければ、油圧弁８ｂを開ける方向に、油圧弁８ｂを制御する。制御部１５は、油圧弁８ｂの開閉量を、適正な回転数と現在の回転数とがどの程度離れているかに応じて、演算する。このような演算方法は、いわゆるフィードバック制御と呼ばれるものであるから、演算方法として、あらゆる方法を利用することができる。このように、制御部１５は、典型的には、フィードバック制御によって、円盤回転モータ１３の回転数を適切な回転数に制御する。ただし、円盤回転モータ１３の回転数の制御方法については、本発明において、特に限定されるものではない。
【００３１】
ステップＳ５の後、制御部１５は、修正に利用した第２のバルブ制御指令値を記憶し（ステップＳ６）、ステップＳ７の動作に進む。
【００３２】
なお、停車の数秒前の第２のバルブ制御指令値による円盤回転モータ１３の回転数が適切な回転数であることが予想されるので、ステップＳ４からステップＳ６の動作に、数秒間を要するように、ステップＳ４からステップＳ６のどこかのタイミングで、一時動作を待機するようにしておくとよい。ただし、これは、本発明を限定するものではない。
【００３３】
ステップＳ７において、制御部１５は、エンジン４が停止しているかを判断する。エンジンが停止していない場合、制御部１５は、ステップＳ４の動作に戻る。一方、エンジンが停止している場合、制御部１５は、アイドルストップの状態となる。アイドルストップの状態において、制御部１５には電源が供給されており、制御部１５は、ステップＳ７において記憶していた第２のバルブ制御指令値を読み出す（ステップＳ８）。
【００３４】
なお、ステップＳ４からステップＳ６のどこかのタイミングで待機処理を行わない場合、制御部１５は、所定の数秒前に格納された第２のバルブ制御指令値を読み出すようにしてもよい。
【００３５】
また、ステップ８では、制御部１５は、ステップＳ６で一回前に記憶した第２のバルブ制御指令値を読み出すこととしているが、一回前に記憶した第２のバルブ制御指令値に限られず、二回以前の第２のバルブ制御指令値を読み出してもよい。すなわち、制御部１５は、安定した散布幅を得られやすい第２のバルブ制御指令値を読み出し、過去に記憶した第２のバルブ制御指令値に基づいて、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始すればよい。
【００３６】
また、制御再開の際に用いる第２のバルブ制御指令値と過去に記憶していた第２のバルブ制御指令値とは同一である必要はなく、読み出した第２のバルブ制御指令値に対して、演算を加えるなどして修正した上で、修正後の第２のバルブ制御指令値に基づいて、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始してもよい。よって、記憶していた第２のバルブ制御指令値と制御再開時の第２のバルブ制御指令値とは同一であってもよいし、記憶していた第２のバルブ制御指令値と制御再開時の第２のバルブ制御指令値とは異なっていてもよい。
【００３７】
したがって、制御部１５は、記憶していた第２のバルブ制御指令値を、制御再開の際の基準として利用して、制御再開時の第２のバルブ制御指令値を決定してもよい。ゆえに、本発明において、制御部１５は、停車後の再走行時、停車前に用いていた回転制御情報を制御再開の基準として、円盤回転モータ１３の回転の制御を開始することを特徴とする。
【００３８】
ステップＳ８の後、制御部１５は、エンジン４が停止しているか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９において、エンジン４の停止が継続している場合、制御部１５は、そのまま待機する。一方、ステップＳ９において、エンジンが停止せずに、始動したと判断した場合、制御部１５は、ステップＳ１０の動作に進む。
【００３９】
ステップＳ１０において、制御部１５は、読み出した第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂのバルブ開閉量を制御する。その後、制御部１５は、円盤速度が安定しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、安定した場合、ステップＳ４の動作に戻って、円盤駆動モータ１３の回転数の修正を行う。
【００４０】
このように、本実施形態において、エンジン始動後は、ステップＳ４及びＳ５に示すようなフィードバック制御によって、円盤駆動モータ１３が適切な回転となるように制御される。走行を継続している間、フィードバック制御が安定してくると、一定の散布幅となるように、円盤駆動モータ１３の回転が安定することとなる。ステップＳ６において、随時、円盤回転モータ１３の回転制御情報として第２のバルブ制御指令値が記憶されるので、安定した回転を有する頃に利用された第２のバルブ制御指令値が記憶されることとなる。アイドルストップ後に、走行を再開する場合、安定した頃の第２のバルブ制御指令値が読み出されて、読み出された第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂの開閉がスタートする。すなわち、停車前に用いていた回転制御情報が制御再開の基準として用いられて、円盤回転モータ１３の回転の制御が開始することとなる。よって、従来のように、アイドルストップ後の再走行時に、油圧弁８ｂが一気に開放されるということが防止され、適正値又は適正値に近い第２のバルブ制御指令値に基づいて、油圧弁８ｂが開放されることとなるので、所望の散布幅又は散布幅に近い状態で、凍結防止剤が散布されることとなる。ゆえに、アイドルストップによるエンジン停止後の再走行時に、適切な散布幅で凍結防止剤を散布することができる凍結防止剤散布車が提供されることとなる。
【００４１】
なお、本発明において、凍結防止剤を散布円盤に送り出すための構造は、コンベアモータ９及びコンベア１０によるものには限られない。たとえば、凍結防止剤をスクリューコンベアなで送り出す搬送部が利用されてもよい。凍結防止剤を送り出すための搬送部としては、あらゆる構造を利用することができる。
【００４２】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、凍結防止剤散布車であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 凍結防止剤散布車
２ 油圧ポンプ
３ トラックシャーシ
４ エンジン
５ ミッション
６ ＰＴＯ
７ 走行変速機
８ 油圧弁
９ コンベヤモータ
１０ コンベヤ
１１ ホッパ
１２ シュータ
１３ 円盤駆動モータ
１４ 散布円盤
１５ 制御部
１６ シャフト
１７ 後輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結防止剤を送り出す搬送部と、
油圧モータで散布円盤を回転させ、前記搬送部から投入される前記凍結防止剤を散布する散布部と、
前記油圧モータの回転を制御するための回転制御情報によって、前記油圧モータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた前記回転制御情報を制御再開の基準として、前記油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする、凍結防止剤散布車。
【請求項２】
前記制御部は、走行時、設定された散布幅となるように、フィードバック制御によって、前記油圧モータの回転を制御することを特徴とする、請求項１に記載の凍結防止剤散布車。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転制御情報を走行中に記憶し、停車後の再走行時、過去に記憶した前記回転制御情報に基づいて、前記油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結防止剤散布車。
【請求項４】
前記回転制御情報は、前記油圧モータの油圧弁の開閉量に関する情報であることを特徴とする、請求項３に記載の凍結防止剤散布車。
【請求項１】
凍結防止剤を送り出す搬送部と、
油圧モータで散布円盤を回転させ、前記搬送部から投入される前記凍結防止剤を散布する散布部と、
前記油圧モータの回転を制御するための回転制御情報によって、前記油圧モータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、停車後の再走行時、停車前に用いていた前記回転制御情報を制御再開の基準として、前記油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする、凍結防止剤散布車。
【請求項２】
前記制御部は、走行時、設定された散布幅となるように、フィードバック制御によって、前記油圧モータの回転を制御することを特徴とする、請求項１に記載の凍結防止剤散布車。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転制御情報を走行中に記憶し、停車後の再走行時、過去に記憶した前記回転制御情報に基づいて、前記油圧モータの回転の制御を開始することを特徴とする、請求項１又は２に記載の凍結防止剤散布車。
【請求項４】
前記回転制御情報は、前記油圧モータの油圧弁の開閉量に関する情報であることを特徴とする、請求項３に記載の凍結防止剤散布車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１４４８８８（Ｐ２０１２−１４４８８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２２３（Ｐ２０１１−３２２３）
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００２３５１６３）範多機械株式会社 (26)
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（０００２３５１６３）範多機械株式会社 (26)
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