出入口装置
【課題】風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させず、建物の屋内と屋外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる出入口装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、ブース３００，９５０，４００が順に配設され、ブース３００では、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをその法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では、面方向に移動させ、ブース４００では、法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では面方向に移動させることにより、平面パネルをスクエア状に循環移動する制御装置を備えており、この制御装置は、ブース３００，４００，９５０のいずれか１つまたは２つに全ての平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、ブース３００，９５０，４００が順に配設され、ブース３００では、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをその法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では、面方向に移動させ、ブース４００では、法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では面方向に移動させることにより、平面パネルをスクエア状に循環移動する制御装置を備えており、この制御装置は、ブース３００，４００，９５０のいずれか１つまたは２つに全ての平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入するための出入口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、出入口装置の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されている出入口装置は、自動回転スライドドア装置であり、３枚の扉が各扉支持フレームと一体に並行移動しながら通路に沿って周回移動し、出入口で扉が引き戸のように平行移動する。
【０００４】
さらに、出入口装置の一例が特許文献３に開示されている。特許文献３に開示されている出入口装置は、入口通路と出口通路とをスクエア状に複数の平面パネルを循環移動させるものである。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開平１１−３６７３４号公報
【特許文献３】特開平２００７−１４６５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された回転ドア装置および特許文献２に開示された自動回転スライドドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された回転ドア装置および自動回転スライドドア装置においては、複数のパネル又は扉が無端状チェーンを介して１台の駆動装置に連結された構造からなるため、接近してくるパネル又は扉に通行者が衝突した場合の衝突エネルギーが大きく、通行者に与える影響が高い。
【０００７】
また、１台の駆動装置により駆動されるため、出入口近傍にあるパネル又は扉とそれ以外のパネル又は扉の移動速度が等しくなり、通行性の向上と安全性の向上を同時に図ることができないという問題点もある。
【０００８】
また、特許文献３に開示された出入口装置においては、回転ドア装置および自動回転スライドドア装置と同様に風除効果を維持しつつ、かつ大量通行を可能としながらも通行者の安全性を向上させることができる。ところで、温暖な時期など、季節によっては、パネル又は扉を折りたたむことにより建物の内外を常時連通させた状態にすることが多い。しかし、移動するパネル又は扉に折りたたみ機構を設けると、構造が複雑となるばかりか、パネル又は扉の重量が増加することになり、通行者に衝突した場合の衝撃エネルギーが増加する結果、通行者に与える影響が増加してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ第３通路が、第１通路および第２通路の間に併設され、第１通路および第２通路の間に併設され、第１通路および第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、第３通路の両端には扉が配設され、第１通路および第２通路では各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、第１通路又は第２通路の端部において、一方の通路から第３の通路を経由して他方の通路まで各平面パネルを面方向に移動させることにより各平面パネルを循環移動する制御装置を備えた出入口装置において、制御装置は、第１通路、第２通路および第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての複数の平面パネルを移動させるように構成されたものである。
【００１１】
本発明に係る出入口装置においては、第１通路、第３通路、第２通路が順に配設され、複数の平面パネルにより第１通路および第２通路の建物の内外が仕切られ、扉が第３通路の両端に配設される。制御装置により第１通路および第２通路において各平面パネルが法線方向に移動されるとともに、第３の通路において一の通路から他方の通路まで各平面パネルを面方向に移動されることにより各平面パネルが循環移動される。
【００１２】
この場合、出入口装置において、制御装置は、第１通路、第２通路および第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての複数の平面パネルを移動させて固定させることができるので、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる。
【００１３】
（２）
出入口装置は、第３通路と第１通路との間を通行可能にさせる第１の扉と、第３通路と第２通路との間を通行可能にさせる第２の扉とをさらに備え、制御装置は、第１通路の一端側に前記複数の平面パネルの一部を配置させ、一端側と対角位置となる第２通路の他端側に複数の平面パネルの他部を配置させるように構成され、第１の扉および第２の扉は、開かれた状態において第３通路を閉塞し、かつ互いに近接して並行に位置するよう設けられ、第１の扉を開くことにより第１通路と第３通路との間が通行可能になり、第２の扉を開くことにより第２通路と第３通路との間が通行可能になるように設けられてもよい。
【００１４】
この場合、第１通路の他端側から第１の扉を介して第３通路の一端側に通行を行うことができ、第２通路の一端側から第２の扉を介して第３通路の他端側に通行を行うことができる。したがって、入口通路および出口通路がＬ字形状に形成されているので、建物の内外を常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、建物の外から内へ直線的に風が抜けることがなく、その結果、突風を弱めることができ、建物内部への影響を抑えることができる。
【００１５】
（３）
第１の扉は、第３通路の壁面に沿うように開くことができ、第２の扉は、第３通路の壁面に沿うように開くことができてもよい。
【００１６】
この場合、必要に応じて第３の通路を閉塞することなく利用することもできるので、車椅子を利用した通行者であっても、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行を行うことが可能となる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００１７】
（４）
第３通路に配設された前記両端の扉の一方は、開かれた状態において第１通路の一端側および第２通路の他端側のいずれか一方を閉塞し、両端の扉の他方は、開かれた状態において第１通路の一端側および第２通路の他端側のいずれか他方を閉塞してもよい。
【００１８】
この場合、建物の内外を常時連通させた状態においても、占有スペースが増加することがない。
【００１９】
（５）
第１の扉および第２の扉は、片開き構造および両開き構造の少なくとも一方からなってもよい。
【００２０】
この場合、片開き構造からなる場合には、扉の開閉操作が両扉構造と比較して半分の操作量で実現することができる。また、両開き構造からなる場合には、第１扉および第２扉の開閉を同時に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、図１の出入口装置１００の平面模式図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００、４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００、４００、９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２３】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２４】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構３６１、３６２、ブース４００内に設けられたスライド機構３８１、３８２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構３５１、３５２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構３７１、３７２により複数の各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側からブース３００の開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序でスクエア状に循環移動される。
【００２５】
ここで、各スライド機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられているが、一のスライド機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他のスライド機構を用いて他のパネル２００ｂを移動させることができ、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に、一のスライド機構を初期位置までもどすことができる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを連続的に移動させることを実現するため、複数のスライド機構を備えている。
【００２６】
また、ブース９５０の屋外側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ａが設けられ、屋内側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ｂが設けられている。また、矩形筒状からなるブース９５０の中央部には、手動で開閉可能な開閉扉９５５ａ，９５５ｂが対向して設けられている。
【００２７】
ここで、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００２８】
次に、図３は、出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示すように出入口装置１００は、制御装置８００、複数のスライド機構、複数のエンコーダ回路を含む。以下、具体的に説明する。
【００３０】
制御装置８００は、中央制御部（以下、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と呼ぶ。）８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２、制御部８９０ａ、制御部８９０ｂ、制御部８９０ｃ、制御部８９０ｄを含む。ＣＰＵ８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの上位に配設される。なお、ＣＰＵ８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄを設けることとしているが、これに限定されず、主の制御装置８００のＣＰＵ８０１において並列処理させるよう構築してもよい。
【００３１】
制御部８１１は、スライド機構３５１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、スライド機構３５２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、スライド機構３６１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２１からの信号を受信可能に配設される。
制御部８２２は、スライド機構３６２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２２からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、スライド機構３７１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３１からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、スライド機構３７２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３２からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、スライド機構３８１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４１からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、スライド機構３８２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４２からの信号を受信可能に配設される。
【００３２】
それにより各制御部は、エンコーダ回路６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６４１、６４２からの信号を受信し、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２の位置を把握することが可能となる。なお、図３においては、各スライド機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。図３においては、説明の便宜上接続させて示している。
【００３３】
制御部８９０ａは、駆動部３９０ａを制御可能に配設され、制御部８９０ｂは、駆動部３９０ｂを制御可能に配設され、制御部８９０ｃは、駆動部３９０ｃを制御可能に配設され、制御部８９０ｄは、駆動部３９０ｄを制御可能に配設される。ここで、各スライド機構は、台車を有しており、当該台車に牽引部が設けられ、牽引部により平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが懸吊される。
【００３４】
また、複数の非接触型センサ３５０ａは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、固設された複数の非接触型センサ３５０ａからの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行うことができる。また、接触型センサ３５０ｂはＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、個々の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに個々に設けられた接触型センサ３５０ｂからの検出信号を受け取り、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに接触する障害物または通行者による接触の有無の判定を行うことができる。
【００３５】
また、本実施の形態においては、図示していないが、出入口装置１００を障害者またはお年寄りの方が通行される場合の低速スイッチや、平面パネルの巻き込みを防止するゴムスイッチ（ラバースイッチ）、緊急停止スイッチ、その他、人体の進入を感知する人体感知起動センサ等を設け、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設してもよい。
【００３６】
以上の構成により制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２は、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信する。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動速度を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２は所定の速度で平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【００３７】
以下、図４〜図７を用いて出入口装置１００の基本的動作について説明する。図４〜図７は、出入口装置１００の基本的動作を説明するための模式的説明図である。図４〜図７においては、通行者の進行方向に沿った方向をＹ方向と規定して、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが建物の開口部を開閉する方向をＸ方向と規定する。また、本実施の形態においては、説明のために、例えばＸ方向の距離が２６００ｍｍであり、Ｙ方向の距離が４３００ｍｍである。
【００３８】
図４に示すように、初期状態においては、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａに位置し、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂに位置し、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａに位置し、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂに位置する。
【００３９】
そして、図５に示すように、スライド機構３５１、３５２、３７１、３７２は、ブース３００およびブース４００の出口側を短時間で開放させるため、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。また、スライド機構３６１、３６２、３８１、３８２は、ブース３００、４００内を移動する平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。
【００４０】
続いて、所定の時間経過後、図６に示すように、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが移動される。図６に示すように、所定の時間経過後においては、平面パネル２００ａがスライド機構３６１によりブース３００内をＹ方向に移動され、平面パネル２００ｂがスライド機構３７１によりブース９５０の一端側（開閉扉９５０ｂ側）に移動される。平面パネル２００ｃがスライド機構３８１によりブース４００内を−Ｙ方向に移動され、平面パネル２００ｄがスライド機構３５１によりブース９５０の他端側（開閉扉９５０ａ側）に移動される。ここで、平面パネル２００ｂ、２００ｄは、ブース９５０の一端（開閉扉９５０ｂの内側）および他端（開閉扉９５０ａの内側）において停止した状態となる。
【００４１】
さらに、所定の時間経過後、図７に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３７１により平面パネル２００ｂが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース４００の入口側の開口部４００ａにスライド移動される。同様に、平面パネル２００ｃがブース４００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３５１により平面パネル２００ｄが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース３００の入口側の開口部３００ａにスライド移動される。
【００４２】
その結果、図４に示す平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ｂの位置に平面パネル２００ｃが配置され、平面パネル２００ｃの位置に平面パネル２００ｄが配置され、平面パネル２００ｄの位置に平面パネル２００ａが配置される。以下、この動作が繰り返し行われる。
【００４３】
次いで、図１〜図７において説明した出入口装置１００において、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態にする場合について説明する。
【００４４】
図８〜図１３は、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２を操作させた場合の出入口装置１００の動きを説明するための模式的断面図である。
【００４５】
まず、図８に示すように、ブース３００の一端面（入口通路の入口側）に平面パネル２００ａが位置し、ブース３００の他端面（入口通路の出口側）に平面パネル２００ｂが位置し、ブース４００の一端面（出口通路の入口側）に平面パネル２００ｃが位置し、ブース４００の他端面（出口通路の出口側）に平面パネル２００ｄが位置している出入口装置１００ａの状態から開始する。ここで、中央制御部８０１は、非接触型センサ３５０ａ、接触型センサ３５０ｂにより検出信号がないこと、すなわち、ブース３００およびブース４００内に通行者がいないことを確認する。また、安全のため、管理者がロック（図示せず）を解除しない限り、以下の制御が行われないようにしてもよい。
【００４６】
次に、ブース３００の開口部３００ａにある平面パネル２００ａを牽引するスライド機構３５１，３５２のいずれか一方を、それに応じた制御部８１１，８１２のいずれか一方が稼動を開始させ、ブース３００の開口部３００ｂにあるスライド機構３５１，３５２のいずれか他方を、それに応じた制御部８１１，８１２のいずれか一方が稼動を停止させる。それにより、図９に示す出入口装置１００ｂのように、平面パネル２００ｂに対して平面パネル２００ａが近接していく。同様に、ブース４００の開口部４００ａにある平面パネル２００ｃを牽引するスライド機構３７１，３７２のいずれか一方を、それに応じた制御部８３１，８３２のいずれか一方が牽引を開始させ、ブース４００の開口部４００ｂにあるスライド機構３７１，３７２のいずれか他方を、それに応じた制御部８３１，８３２のいずれか一方が稼動を停止させる。それにより、図９に示すように、平面パネル２００ｄに対して平面パネル２００ｃが近接していく。
【００４７】
そして、図１０に示すように、平面パネル２００ａ，２００ｂが、ブース３００の他端側に近接して配置され、平面パネル２００ｃ，２００ｄが、ブース４００の他端側に近接して配置される。この場合、中央制御部８０１は、各制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２からのエンコーダ回路６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２からの情報を得ることにより、図１０に示す出入口装置１００ｃの配置になっていることを認識する。なお、エンコーダ回路によらず、所定位置に配置されたリミットスイッチからの信号により上記認識を行ってもよい。
【００４８】
続いて、管理者が、図１０に示す出入口装置１００ｃの配置を確認し、壁面９５１ａ，９５１ｂに設けられた開閉扉９５０ａ，９５０ｂを開く。この開閉扉９５０ａ，９５０ｂには、屋内側にロック機構（図示せず）が設けられており、これらのロック機構を解除することにより開閉扉９５０ａ，９５０ｂの開閉が可能となる。
【００４９】
また、管理者は、ブース９５０の中央部に設けられた開閉部９５５ａおよび開閉部９５５ｂをブース９５０側に開く。これにより、図１１に示す出入口装置１００ｄの配置となる。開閉部９５５ａおよび開閉部９５５ｂにもロック機構９５７ａ，９５７ｂが設けられており、これらのロック機構９５７ａ，９５７ｂを解除することにより開閉部９５５ａ，９５５ｂの開閉が可能となる。
【００５０】
最後に、図１２に示す出入口装置１００ｅのように、開閉扉９５０ａおよび開閉扉９５０ｂが１８０度開かれ、開閉扉９５０ａが、平面パネル２００ｃ，２００ｄと並行に固設され、開閉扉９５０ｂが、平面パネル２００ａ，２００ｂと並行に固設される。このようにすることにより、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態においても、占有スペースが増加することがないのは図からも明らかである。なお、固設は、開閉扉９５０ａ及び開閉扉９５０ｂに設けられた図示しないロック機構が、床面に形成された図示しない凹状の穴と係合することにより行われる。
【００５１】
また、ブース９５０を閉塞するように、開閉部９５５ａ，９５５ｂが並行に固定される。このブース９５０の床面に凹状の穴が形成されており、ロック機構９５７ａ，９５７ｂが当該穴に挿入されて固定される。
【００５２】
図１２および図１３に示すように、出入口装置１００ｅにおいては、例えば、ブース３００の開口部３００ａ（一端側）から進入し、ブース３００の中央部で、ブース９５０に移動し、ブース９５０の他端側に出ることができ（図中通路３５５の方向）、ブース４００の開口部４００ａ（一端側）から進入し、ブース４００の中央部で、ブース９５０に移動し、ブース９５０の一端側に出ることができる（図中通路４５０の方向）。
【００５３】
この場合、通路３５５および通路４５５は、Ｌ字型に形成された通路からなるので、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、屋外から屋内へ直線的に風が抜けることがない。すなわち屋外の風は、ブース３００の一端側から侵入し、平面パネル２００ａに衝突してその風力を弱めたのち、ブース９５０の一端側から屋内側に抜けるため、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることができる。なお、平面パネル２００ａと２００ｂとの間及び平面パネル２００ｃと２００ｄとの間をあけずに、各パネルを隣接させることもできるが、図１３のようにあけることにより通路を明確することができるようになる。また開閉扉９５０ａや９５０ｂ又は開閉部９５５ａや開閉部９５５ｂを管理者によらず、自動的に開閉するように構成することも可能である。
【００５４】
次に図１４は、図１２および図１３に示した出入口装置１００ｅの他の例を示す模式的断面図である。
【００５５】
図１４に示す出入口装置１００ｆは、ブース３００の開口部３００ａに、平面パネル２００ａ，２００ｂを固設させ、ブース４００の開口部４００ａに平面パネル２００ｃ，２００ｄを固設させる。また、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄを１８０度開き、開閉部９５５ｃ，９５５ｄを壁面９５１ａ，９５１ｂから９０度開閉させて固定する。ここで、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄは、開閉扉９５０ａ，９５０ｂの蝶番を逆方向に設けたものであり、開閉部９５５ｃ，９５５ｄは、開閉部９５５ａ，９５５ｂの蝶番を逆方向に設けたものである。
【００５６】
図１４に示すように、出入口装置１００ｆにおいては、例えば、ブース９５０の一端側から進入し、ブース９５０の中央部で、ブース３００に移動し、ブース３００の開口部３００ｂ側に出ることができ（図中矢印３５６の方向）、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の中央部で、ブース４００に移動し、ブース４００の開口部４００ａに出ることができる（図中矢印４５６の方向）。
【００５７】
この場合、通路３５６および通路４５６は、Ｌ字形状に形成された通路からなるので、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、屋外から屋内へ直線的に風が抜けることがなく、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることができる。
【００５８】
また、図１５および図１６は、図１３に示す開閉部９５５ａ，９５５ｂを壁面９５１ａ，９５１ｂから１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図である。
【００５９】
図１５および図１６に示す出入口装置１００ｇのように、開閉部９５５ａ，９５５ｂを１８０度開いて、ロック機構９５７ａ，９５７ｂによりブース９５０の床面に固定させる。この場合、図１６に示すように、出入口装置１００ｇにおいては、ブース９５０の一端側から進入し、ブース９５０の他端側に移動することができ（図中通路９８０の方向）、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の一端側に移動することができる（図中矢印９７０の方向）。
【００６０】
この場合、必要な場合、一時的に、通路９７０および通路９８０を設けることにより、車椅子の通行者は、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６１】
図１７は、図１３に示す開閉部９５５ａ，９５５ｂが両開き構造からなる場合を示す模式的断面図である。
【００６２】
図１７に示す出入口装置１００ｆは、開閉部９５５ａ，９５５ｂが両開きの開閉部９５８ａ，９５８ｂで形成された場合を示す。この場合、開閉部９５８ａ又は開閉部９５８ｂの一方が、ブース９５０を閉鎖する位置にある場合でも、開閉部９５８ａ，９５８ｂの他方をブース９５０の建物外部側及び内部側のいずれの側からも操作できるようになるため、開閉作業が容易となる。また開閉部９５８ａ及び９５８ｂを１８０度開閉させることにより先に示した例と同様に、車椅子の通行者は、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６３】
以上のように、本発明の実施例に係る出入口装置１００においては、通路３５５，３５６および通路４５５，４５６がＬ字形状に形成されているので、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となり、いわゆるビル風のような突風が吹いても、建物の外から内へ直線的に風が抜けることがなく、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることが簡単な構成できる。さらに必要時には、一時的に、開閉扉９５５ａ，９５５ｂを１８０度開くことにより、車椅子を利用した通行者であっても、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行を行うことが可能となる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６４】
本発明の実施例に係る出入口装置１００は、ブース３００，４００の一方が第１通路に相当し、ブース３００，４００の他方が第２通路に相当し、ブース９５０が第３通路に相当し、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが複数の平面パネルに相当し、開閉扉９５５ａ，９５５ｂのいずれか一方が第１の扉に相当し、開閉扉９５５ａ，９５５ｂのいずれか他方が第２の扉に相当し、壁面９５１ａ，９５１ｂのいずれか一方が第３通路の壁面に相当し、壁面９５１ａ，９５１ｂのいずれか他方が第３通路の壁面に相当し、開閉扉９５０ａ，９５０ｂが第３通路の両端に設けられた扉に相当する。
【００６５】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の平面模式図
【図３】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図４】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図５】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図６】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図７】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図８】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図９】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１０】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１１】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１２】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１３】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１４】図１２および図１３の出入口装置の他の例を示す模式的断面図
【図１５】図１３に示す開閉部を１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図
【図１６】図１３に示す開閉部を１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図
【図１７】図１３に示す開閉部が両開きの場合を示す模式的断面図
【符号の説明】
【００６７】
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 出入口装置
１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 出入口装置
２００ａ，〜，２００ｄ 平面パネル
３００ａ，３００ｂ 開口部
３００，４００ ブース
３５０ａ 非接触型センサ
３５０ｂ 接触型センサ
３５１、３５２、３６１、３６２ スライド機構，
３７１，３７２，３８１，３８２ スライド機構
３９０ａ，〜，３９０ｄ 駆動部
４００ａ，４００ｂ 開口部
６１１、６１２、６２１、６２２ エンコーダ回路、
６３１、６３２、６４１、６４２ エンコーダ回路
８０１ 中央制御部
８１１、８１２、８２１、８２２，８３１，８３２ 制御部
８４１、８４２，８９０ａ、〜、８９０ｄ 制御部
９００ 仕切り壁
９５０ａ，〜，９５０ｄ，９５５ａ，〜，９５５ｄ 開閉扉
９５７ａ，９５７ｂ，９５８ａ，９５８ｂ 開閉部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入するための出入口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、出入口装置の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されている出入口装置は、自動回転スライドドア装置であり、３枚の扉が各扉支持フレームと一体に並行移動しながら通路に沿って周回移動し、出入口で扉が引き戸のように平行移動する。
【０００４】
さらに、出入口装置の一例が特許文献３に開示されている。特許文献３に開示されている出入口装置は、入口通路と出口通路とをスクエア状に複数の平面パネルを循環移動させるものである。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開平１１−３６７３４号公報
【特許文献３】特開平２００７−１４６５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された回転ドア装置および特許文献２に開示された自動回転スライドドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された回転ドア装置および自動回転スライドドア装置においては、複数のパネル又は扉が無端状チェーンを介して１台の駆動装置に連結された構造からなるため、接近してくるパネル又は扉に通行者が衝突した場合の衝突エネルギーが大きく、通行者に与える影響が高い。
【０００７】
また、１台の駆動装置により駆動されるため、出入口近傍にあるパネル又は扉とそれ以外のパネル又は扉の移動速度が等しくなり、通行性の向上と安全性の向上を同時に図ることができないという問題点もある。
【０００８】
また、特許文献３に開示された出入口装置においては、回転ドア装置および自動回転スライドドア装置と同様に風除効果を維持しつつ、かつ大量通行を可能としながらも通行者の安全性を向上させることができる。ところで、温暖な時期など、季節によっては、パネル又は扉を折りたたむことにより建物の内外を常時連通させた状態にすることが多い。しかし、移動するパネル又は扉に折りたたみ機構を設けると、構造が複雑となるばかりか、パネル又は扉の重量が増加することになり、通行者に衝突した場合の衝撃エネルギーが増加する結果、通行者に与える影響が増加してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ第３通路が、第１通路および第２通路の間に併設され、第１通路および第２通路の間に併設され、第１通路および第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、第３通路の両端には扉が配設され、第１通路および第２通路では各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、第１通路又は第２通路の端部において、一方の通路から第３の通路を経由して他方の通路まで各平面パネルを面方向に移動させることにより各平面パネルを循環移動する制御装置を備えた出入口装置において、制御装置は、第１通路、第２通路および第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての複数の平面パネルを移動させるように構成されたものである。
【００１１】
本発明に係る出入口装置においては、第１通路、第３通路、第２通路が順に配設され、複数の平面パネルにより第１通路および第２通路の建物の内外が仕切られ、扉が第３通路の両端に配設される。制御装置により第１通路および第２通路において各平面パネルが法線方向に移動されるとともに、第３の通路において一の通路から他方の通路まで各平面パネルを面方向に移動されることにより各平面パネルが循環移動される。
【００１２】
この場合、出入口装置において、制御装置は、第１通路、第２通路および第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての複数の平面パネルを移動させて固定させることができるので、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる。
【００１３】
（２）
出入口装置は、第３通路と第１通路との間を通行可能にさせる第１の扉と、第３通路と第２通路との間を通行可能にさせる第２の扉とをさらに備え、制御装置は、第１通路の一端側に前記複数の平面パネルの一部を配置させ、一端側と対角位置となる第２通路の他端側に複数の平面パネルの他部を配置させるように構成され、第１の扉および第２の扉は、開かれた状態において第３通路を閉塞し、かつ互いに近接して並行に位置するよう設けられ、第１の扉を開くことにより第１通路と第３通路との間が通行可能になり、第２の扉を開くことにより第２通路と第３通路との間が通行可能になるように設けられてもよい。
【００１４】
この場合、第１通路の他端側から第１の扉を介して第３通路の一端側に通行を行うことができ、第２通路の一端側から第２の扉を介して第３通路の他端側に通行を行うことができる。したがって、入口通路および出口通路がＬ字形状に形成されているので、建物の内外を常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、建物の外から内へ直線的に風が抜けることがなく、その結果、突風を弱めることができ、建物内部への影響を抑えることができる。
【００１５】
（３）
第１の扉は、第３通路の壁面に沿うように開くことができ、第２の扉は、第３通路の壁面に沿うように開くことができてもよい。
【００１６】
この場合、必要に応じて第３の通路を閉塞することなく利用することもできるので、車椅子を利用した通行者であっても、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行を行うことが可能となる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００１７】
（４）
第３通路に配設された前記両端の扉の一方は、開かれた状態において第１通路の一端側および第２通路の他端側のいずれか一方を閉塞し、両端の扉の他方は、開かれた状態において第１通路の一端側および第２通路の他端側のいずれか他方を閉塞してもよい。
【００１８】
この場合、建物の内外を常時連通させた状態においても、占有スペースが増加することがない。
【００１９】
（５）
第１の扉および第２の扉は、片開き構造および両開き構造の少なくとも一方からなってもよい。
【００２０】
この場合、片開き構造からなる場合には、扉の開閉操作が両扉構造と比較して半分の操作量で実現することができる。また、両開き構造からなる場合には、第１扉および第２扉の開閉を同時に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、図１の出入口装置１００の平面模式図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００、４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００、４００、９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２３】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２４】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構３６１、３６２、ブース４００内に設けられたスライド機構３８１、３８２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構３５１、３５２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構３７１、３７２により複数の各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側からブース３００の開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序でスクエア状に循環移動される。
【００２５】
ここで、各スライド機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられているが、一のスライド機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他のスライド機構を用いて他のパネル２００ｂを移動させることができ、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に、一のスライド機構を初期位置までもどすことができる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを連続的に移動させることを実現するため、複数のスライド機構を備えている。
【００２６】
また、ブース９５０の屋外側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ａが設けられ、屋内側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ｂが設けられている。また、矩形筒状からなるブース９５０の中央部には、手動で開閉可能な開閉扉９５５ａ，９５５ｂが対向して設けられている。
【００２７】
ここで、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００２８】
次に、図３は、出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示すように出入口装置１００は、制御装置８００、複数のスライド機構、複数のエンコーダ回路を含む。以下、具体的に説明する。
【００３０】
制御装置８００は、中央制御部（以下、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と呼ぶ。）８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２、制御部８９０ａ、制御部８９０ｂ、制御部８９０ｃ、制御部８９０ｄを含む。ＣＰＵ８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの上位に配設される。なお、ＣＰＵ８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄを設けることとしているが、これに限定されず、主の制御装置８００のＣＰＵ８０１において並列処理させるよう構築してもよい。
【００３１】
制御部８１１は、スライド機構３５１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、スライド機構３５２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６１２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、スライド機構３６１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２１からの信号を受信可能に配設される。
制御部８２２は、スライド機構３６２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６２２からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、スライド機構３７１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３１からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、スライド機構３７２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６３２からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、スライド機構３８１を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４１からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、スライド機構３８２を制御可能に配設され、エンコーダ回路６４２からの信号を受信可能に配設される。
【００３２】
それにより各制御部は、エンコーダ回路６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２、６４１、６４２からの信号を受信し、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２の位置を把握することが可能となる。なお、図３においては、各スライド機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。図３においては、説明の便宜上接続させて示している。
【００３３】
制御部８９０ａは、駆動部３９０ａを制御可能に配設され、制御部８９０ｂは、駆動部３９０ｂを制御可能に配設され、制御部８９０ｃは、駆動部３９０ｃを制御可能に配設され、制御部８９０ｄは、駆動部３９０ｄを制御可能に配設される。ここで、各スライド機構は、台車を有しており、当該台車に牽引部が設けられ、牽引部により平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが懸吊される。
【００３４】
また、複数の非接触型センサ３５０ａは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、固設された複数の非接触型センサ３５０ａからの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行うことができる。また、接触型センサ３５０ｂはＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、個々の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに個々に設けられた接触型センサ３５０ｂからの検出信号を受け取り、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに接触する障害物または通行者による接触の有無の判定を行うことができる。
【００３５】
また、本実施の形態においては、図示していないが、出入口装置１００を障害者またはお年寄りの方が通行される場合の低速スイッチや、平面パネルの巻き込みを防止するゴムスイッチ（ラバースイッチ）、緊急停止スイッチ、その他、人体の進入を感知する人体感知起動センサ等を設け、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設してもよい。
【００３６】
以上の構成により制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２は、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信する。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動速度を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、スライド機構３５１、３５２、３６１、３６２、３７１、３７２、３８１、３８２は所定の速度で平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【００３７】
以下、図４〜図７を用いて出入口装置１００の基本的動作について説明する。図４〜図７は、出入口装置１００の基本的動作を説明するための模式的説明図である。図４〜図７においては、通行者の進行方向に沿った方向をＹ方向と規定して、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが建物の開口部を開閉する方向をＸ方向と規定する。また、本実施の形態においては、説明のために、例えばＸ方向の距離が２６００ｍｍであり、Ｙ方向の距離が４３００ｍｍである。
【００３８】
図４に示すように、初期状態においては、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａに位置し、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂに位置し、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａに位置し、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂに位置する。
【００３９】
そして、図５に示すように、スライド機構３５１、３５２、３７１、３７２は、ブース３００およびブース４００の出口側を短時間で開放させるため、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。また、スライド機構３６１、３６２、３８１、３８２は、ブース３００、４００内を移動する平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。
【００４０】
続いて、所定の時間経過後、図６に示すように、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが移動される。図６に示すように、所定の時間経過後においては、平面パネル２００ａがスライド機構３６１によりブース３００内をＹ方向に移動され、平面パネル２００ｂがスライド機構３７１によりブース９５０の一端側（開閉扉９５０ｂ側）に移動される。平面パネル２００ｃがスライド機構３８１によりブース４００内を−Ｙ方向に移動され、平面パネル２００ｄがスライド機構３５１によりブース９５０の他端側（開閉扉９５０ａ側）に移動される。ここで、平面パネル２００ｂ、２００ｄは、ブース９５０の一端（開閉扉９５０ｂの内側）および他端（開閉扉９５０ａの内側）において停止した状態となる。
【００４１】
さらに、所定の時間経過後、図７に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３７１により平面パネル２００ｂが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース４００の入口側の開口部４００ａにスライド移動される。同様に、平面パネル２００ｃがブース４００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構３５１により平面パネル２００ｄが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース３００の入口側の開口部３００ａにスライド移動される。
【００４２】
その結果、図４に示す平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ｂの位置に平面パネル２００ｃが配置され、平面パネル２００ｃの位置に平面パネル２００ｄが配置され、平面パネル２００ｄの位置に平面パネル２００ａが配置される。以下、この動作が繰り返し行われる。
【００４３】
次いで、図１〜図７において説明した出入口装置１００において、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態にする場合について説明する。
【００４４】
図８〜図１３は、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２を操作させた場合の出入口装置１００の動きを説明するための模式的断面図である。
【００４５】
まず、図８に示すように、ブース３００の一端面（入口通路の入口側）に平面パネル２００ａが位置し、ブース３００の他端面（入口通路の出口側）に平面パネル２００ｂが位置し、ブース４００の一端面（出口通路の入口側）に平面パネル２００ｃが位置し、ブース４００の他端面（出口通路の出口側）に平面パネル２００ｄが位置している出入口装置１００ａの状態から開始する。ここで、中央制御部８０１は、非接触型センサ３５０ａ、接触型センサ３５０ｂにより検出信号がないこと、すなわち、ブース３００およびブース４００内に通行者がいないことを確認する。また、安全のため、管理者がロック（図示せず）を解除しない限り、以下の制御が行われないようにしてもよい。
【００４６】
次に、ブース３００の開口部３００ａにある平面パネル２００ａを牽引するスライド機構３５１，３５２のいずれか一方を、それに応じた制御部８１１，８１２のいずれか一方が稼動を開始させ、ブース３００の開口部３００ｂにあるスライド機構３５１，３５２のいずれか他方を、それに応じた制御部８１１，８１２のいずれか一方が稼動を停止させる。それにより、図９に示す出入口装置１００ｂのように、平面パネル２００ｂに対して平面パネル２００ａが近接していく。同様に、ブース４００の開口部４００ａにある平面パネル２００ｃを牽引するスライド機構３７１，３７２のいずれか一方を、それに応じた制御部８３１，８３２のいずれか一方が牽引を開始させ、ブース４００の開口部４００ｂにあるスライド機構３７１，３７２のいずれか他方を、それに応じた制御部８３１，８３２のいずれか一方が稼動を停止させる。それにより、図９に示すように、平面パネル２００ｄに対して平面パネル２００ｃが近接していく。
【００４７】
そして、図１０に示すように、平面パネル２００ａ，２００ｂが、ブース３００の他端側に近接して配置され、平面パネル２００ｃ，２００ｄが、ブース４００の他端側に近接して配置される。この場合、中央制御部８０１は、各制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２からのエンコーダ回路６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２からの情報を得ることにより、図１０に示す出入口装置１００ｃの配置になっていることを認識する。なお、エンコーダ回路によらず、所定位置に配置されたリミットスイッチからの信号により上記認識を行ってもよい。
【００４８】
続いて、管理者が、図１０に示す出入口装置１００ｃの配置を確認し、壁面９５１ａ，９５１ｂに設けられた開閉扉９５０ａ，９５０ｂを開く。この開閉扉９５０ａ，９５０ｂには、屋内側にロック機構（図示せず）が設けられており、これらのロック機構を解除することにより開閉扉９５０ａ，９５０ｂの開閉が可能となる。
【００４９】
また、管理者は、ブース９５０の中央部に設けられた開閉部９５５ａおよび開閉部９５５ｂをブース９５０側に開く。これにより、図１１に示す出入口装置１００ｄの配置となる。開閉部９５５ａおよび開閉部９５５ｂにもロック機構９５７ａ，９５７ｂが設けられており、これらのロック機構９５７ａ，９５７ｂを解除することにより開閉部９５５ａ，９５５ｂの開閉が可能となる。
【００５０】
最後に、図１２に示す出入口装置１００ｅのように、開閉扉９５０ａおよび開閉扉９５０ｂが１８０度開かれ、開閉扉９５０ａが、平面パネル２００ｃ，２００ｄと並行に固設され、開閉扉９５０ｂが、平面パネル２００ａ，２００ｂと並行に固設される。このようにすることにより、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態においても、占有スペースが増加することがないのは図からも明らかである。なお、固設は、開閉扉９５０ａ及び開閉扉９５０ｂに設けられた図示しないロック機構が、床面に形成された図示しない凹状の穴と係合することにより行われる。
【００５１】
また、ブース９５０を閉塞するように、開閉部９５５ａ，９５５ｂが並行に固定される。このブース９５０の床面に凹状の穴が形成されており、ロック機構９５７ａ，９５７ｂが当該穴に挿入されて固定される。
【００５２】
図１２および図１３に示すように、出入口装置１００ｅにおいては、例えば、ブース３００の開口部３００ａ（一端側）から進入し、ブース３００の中央部で、ブース９５０に移動し、ブース９５０の他端側に出ることができ（図中通路３５５の方向）、ブース４００の開口部４００ａ（一端側）から進入し、ブース４００の中央部で、ブース９５０に移動し、ブース９５０の一端側に出ることができる（図中通路４５０の方向）。
【００５３】
この場合、通路３５５および通路４５５は、Ｌ字型に形成された通路からなるので、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、屋外から屋内へ直線的に風が抜けることがない。すなわち屋外の風は、ブース３００の一端側から侵入し、平面パネル２００ａに衝突してその風力を弱めたのち、ブース９５０の一端側から屋内側に抜けるため、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることができる。なお、平面パネル２００ａと２００ｂとの間及び平面パネル２００ｃと２００ｄとの間をあけずに、各パネルを隣接させることもできるが、図１３のようにあけることにより通路を明確することができるようになる。また開閉扉９５０ａや９５０ｂ又は開閉部９５５ａや開閉部９５５ｂを管理者によらず、自動的に開閉するように構成することも可能である。
【００５４】
次に図１４は、図１２および図１３に示した出入口装置１００ｅの他の例を示す模式的断面図である。
【００５５】
図１４に示す出入口装置１００ｆは、ブース３００の開口部３００ａに、平面パネル２００ａ，２００ｂを固設させ、ブース４００の開口部４００ａに平面パネル２００ｃ，２００ｄを固設させる。また、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄを１８０度開き、開閉部９５５ｃ，９５５ｄを壁面９５１ａ，９５１ｂから９０度開閉させて固定する。ここで、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄは、開閉扉９５０ａ，９５０ｂの蝶番を逆方向に設けたものであり、開閉部９５５ｃ，９５５ｄは、開閉部９５５ａ，９５５ｂの蝶番を逆方向に設けたものである。
【００５６】
図１４に示すように、出入口装置１００ｆにおいては、例えば、ブース９５０の一端側から進入し、ブース９５０の中央部で、ブース３００に移動し、ブース３００の開口部３００ｂ側に出ることができ（図中矢印３５６の方向）、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の中央部で、ブース４００に移動し、ブース４００の開口部４００ａに出ることができる（図中矢印４５６の方向）。
【００５７】
この場合、通路３５６および通路４５６は、Ｌ字形状に形成された通路からなるので、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態において、いわゆるビル風のような突風が吹いても、屋外から屋内へ直線的に風が抜けることがなく、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることができる。
【００５８】
また、図１５および図１６は、図１３に示す開閉部９５５ａ，９５５ｂを壁面９５１ａ，９５１ｂから１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図である。
【００５９】
図１５および図１６に示す出入口装置１００ｇのように、開閉部９５５ａ，９５５ｂを１８０度開いて、ロック機構９５７ａ，９５７ｂによりブース９５０の床面に固定させる。この場合、図１６に示すように、出入口装置１００ｇにおいては、ブース９５０の一端側から進入し、ブース９５０の他端側に移動することができ（図中通路９８０の方向）、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の一端側に移動することができる（図中矢印９７０の方向）。
【００６０】
この場合、必要な場合、一時的に、通路９７０および通路９８０を設けることにより、車椅子の通行者は、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６１】
図１７は、図１３に示す開閉部９５５ａ，９５５ｂが両開き構造からなる場合を示す模式的断面図である。
【００６２】
図１７に示す出入口装置１００ｆは、開閉部９５５ａ，９５５ｂが両開きの開閉部９５８ａ，９５８ｂで形成された場合を示す。この場合、開閉部９５８ａ又は開閉部９５８ｂの一方が、ブース９５０を閉鎖する位置にある場合でも、開閉部９５８ａ，９５８ｂの他方をブース９５０の建物外部側及び内部側のいずれの側からも操作できるようになるため、開閉作業が容易となる。また開閉部９５８ａ及び９５８ｂを１８０度開閉させることにより先に示した例と同様に、車椅子の通行者は、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６３】
以上のように、本発明の実施例に係る出入口装置１００においては、通路３５５，３５６および通路４５５，４５６がＬ字形状に形成されているので、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となり、いわゆるビル風のような突風が吹いても、建物の外から内へ直線的に風が抜けることがなく、いわゆるラビリンス効果により、突風を弱めることができ、屋内への影響を抑えることが簡単な構成できる。さらに必要時には、一時的に、開閉扉９５５ａ，９５５ｂを１８０度開くことにより、車椅子を利用した通行者であっても、Ｌ字形状の通路を利用することなく、容易に通行を行うことが可能となる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００６４】
本発明の実施例に係る出入口装置１００は、ブース３００，４００の一方が第１通路に相当し、ブース３００，４００の他方が第２通路に相当し、ブース９５０が第３通路に相当し、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが複数の平面パネルに相当し、開閉扉９５５ａ，９５５ｂのいずれか一方が第１の扉に相当し、開閉扉９５５ａ，９５５ｂのいずれか他方が第２の扉に相当し、壁面９５１ａ，９５１ｂのいずれか一方が第３通路の壁面に相当し、壁面９５１ａ，９５１ｂのいずれか他方が第３通路の壁面に相当し、開閉扉９５０ａ，９５０ｂが第３通路の両端に設けられた扉に相当する。
【００６５】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の平面模式図
【図３】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図４】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図５】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図６】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図７】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図８】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図９】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１０】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１１】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１２】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１３】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図１４】図１２および図１３の出入口装置の他の例を示す模式的断面図
【図１５】図１３に示す開閉部を１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図
【図１６】図１３に示す開閉部を１８０度開閉させた場合を示す模式的断面図
【図１７】図１３に示す開閉部が両開きの場合を示す模式的断面図
【符号の説明】
【００６７】
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 出入口装置
１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 出入口装置
２００ａ，〜，２００ｄ 平面パネル
３００ａ，３００ｂ 開口部
３００，４００ ブース
３５０ａ 非接触型センサ
３５０ｂ 接触型センサ
３５１、３５２、３６１、３６２ スライド機構，
３７１，３７２，３８１，３８２ スライド機構
３９０ａ，〜，３９０ｄ 駆動部
４００ａ，４００ｂ 開口部
６１１、６１２、６２１、６２２ エンコーダ回路、
６３１、６３２、６４１、６４２ エンコーダ回路
８０１ 中央制御部
８１１、８１２、８２１、８２２，８３１，８３２ 制御部
８４１、８４２，８９０ａ、〜、８９０ｄ 制御部
９００ 仕切り壁
９５０ａ，〜，９５０ｄ，９５５ａ，〜，９５５ｄ 開閉扉
９５７ａ，９５７ｂ，９５８ａ，９５８ｂ 開閉部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ前記第３通路が、前記第１通路および前記第２通路の間に併設され、前記第１通路および前記第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、前記第３通路の両端には扉が配設され、前記第１通路および前記第２通路では前記各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、前記第１通路又は前記第２通路の端部において、一方の前記通路から前記第３の通路を経由して他方の前記通路まで前記各平面パネルを面方向に移動させることにより前記各平面パネルを循環移動する制御装置を備えた出入口装置において、
前記制御装置は、前記第１通路、前記第２通路および前記第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての前記複数の平面パネルを移動させるように構成されたことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記第３通路と前記第１通路との間を通行可能にさせる第１の扉と、
前記第３通路と前記第２通路との間を通行可能にさせる第２の扉とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第１通路の一端側に前記複数の平面パネルの一部を配置させ、
前記一端側と対角位置となる前記第２通路の他端側に前記複数の平面パネルの他部を配置させるように構成され、
前記第１の扉および前記第２の扉は、開かれた状態において前記第３通路を閉塞し、かつ互いに近接して並行に位置するよう設けられ、前記第１の扉を開くことにより前記第１通路と前記第３通路との間が通行可能になり、前記第２の扉を開くことにより前記第２通路と前記第３通路との間が通行可能になるように設けられることを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記第１の扉は、前記第３通路の壁面に沿うように開くことができ、前記第２の扉は、前記第３通路の壁面に沿うように開くことができることを特徴とする請求項２記載の出入口装置。
【請求項４】
前記第３通路に配設された前記両端の扉の一方は、開かれた状態において前記第１通路の一端側および前記第２通路の他端側のいずれか一方を閉塞し、
前記両端の扉の他方は、開かれた状態において前記第１通路の一端側および前記第２通路の他端側のいずれか他方を閉塞することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記第１の扉および前記第２の扉は、片開き構造および両開き構造の少なくとも一方からなることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項１】
建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ前記第３通路が、前記第１通路および前記第２通路の間に併設され、前記第１通路および前記第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、前記第３通路の両端には扉が配設され、前記第１通路および前記第２通路では前記各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、前記第１通路又は前記第２通路の端部において、一方の前記通路から前記第３の通路を経由して他方の前記通路まで前記各平面パネルを面方向に移動させることにより前記各平面パネルを循環移動する制御装置を備えた出入口装置において、
前記制御装置は、前記第１通路、前記第２通路および前記第３通路のいずれか１つまたは２つに全ての前記複数の平面パネルを移動させるように構成されたことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記第３通路と前記第１通路との間を通行可能にさせる第１の扉と、
前記第３通路と前記第２通路との間を通行可能にさせる第２の扉とをさらに備え、
前記制御装置は、
前記第１通路の一端側に前記複数の平面パネルの一部を配置させ、
前記一端側と対角位置となる前記第２通路の他端側に前記複数の平面パネルの他部を配置させるように構成され、
前記第１の扉および前記第２の扉は、開かれた状態において前記第３通路を閉塞し、かつ互いに近接して並行に位置するよう設けられ、前記第１の扉を開くことにより前記第１通路と前記第３通路との間が通行可能になり、前記第２の扉を開くことにより前記第２通路と前記第３通路との間が通行可能になるように設けられることを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記第１の扉は、前記第３通路の壁面に沿うように開くことができ、前記第２の扉は、前記第３通路の壁面に沿うように開くことができることを特徴とする請求項２記載の出入口装置。
【請求項４】
前記第３通路に配設された前記両端の扉の一方は、開かれた状態において前記第１通路の一端側および前記第２通路の他端側のいずれか一方を閉塞し、
前記両端の扉の他方は、開かれた状態において前記第１通路の一端側および前記第２通路の他端側のいずれか他方を閉塞することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記第１の扉および前記第２の扉は、片開き構造および両開き構造の少なくとも一方からなることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の出入口装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−１３３０７９（Ｐ２００９−１３３０７９Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０８６１１（Ｐ２００７−３０８６１１）
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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