分包機
【課題】 分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに清掃作業を省力化した分包機を提供する。
【解決手段】 分包機本体Ａは、掻き出し爪１２６の清掃をなすクリーニング装置１を具備している。このクリーニング装置１は、ロータアーム１２１の回転軸線と平行な軸線を持って分包機Ａに回動自在に支持された支持体２と、支持体２に固定され、掻き出し爪１２６に当接自在である弾性部材からなる清掃部材３と、支持体２と連動するカムプーリ６からなる。このカムプーリ６は、掻き出し装置１０３がターンテーブル１０１と離間した際に、ロータ１２２と連動して回転するロータカム２２と当接してロータカム２２の回転と連動することにより、清掃部材３を掻き出し爪１２６と最適に当接させるように構成した。
【解決手段】 分包機本体Ａは、掻き出し爪１２６の清掃をなすクリーニング装置１を具備している。このクリーニング装置１は、ロータアーム１２１の回転軸線と平行な軸線を持って分包機Ａに回動自在に支持された支持体２と、支持体２に固定され、掻き出し爪１２６に当接自在である弾性部材からなる清掃部材３と、支持体２と連動するカムプーリ６からなる。このカムプーリ６は、掻き出し装置１０３がターンテーブル１０１と離間した際に、ロータ１２２と連動して回転するロータカム２２と当接してロータカム２２の回転と連動することにより、清掃部材３を掻き出し爪１２６と最適に当接させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、散薬を定量分割し分包する分包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】散薬を少量ずつ定量分割して包装する分包機として、外周部に環状溝を有し回転するターンテーブルと、この環状溝上の散薬をホッパに向けて掻き出す掻き出し装置とを備えた回転式分包機が知られている。
【０００３】図８及び図９に、回転式分包機の一例を示す。図８は、散薬を分包機のターンテーブル上に分布させている状態を、図９は、散薬を掻き出し分包している状態をそれぞれ示している。この分包機は、分包機本体Ａにターンテーブル１０１と、ターンテーブル１０１上に散薬を落下させ供給する散薬供給装置１０２と、ターンテーブル１０１上の散薬を掻き出す掻き出し装置１０３と、掻き出された散薬を受けるホッパ１０４と、ホッパからの散薬を個々に包装する包装装置１０５とを設けることにより構成されている。
【０００４】ターンテーブル１０１は、周縁部上面に断面円弧状の環状溝１１１を有し、分包機本体Ａの水平面上で図示しない駆動装置により回転させられるものである。このターンテーブル１０１は、環状溝１１１に散薬供給装置１０２から散薬が投下された際には、この散薬を環状溝１１１内に周方向均一に分布させるために、一定の高速度で回転する。散薬が周方向均一に分布され掻き出し装置１０３により掻き出される際には、定量の散薬が掻き出し装置１０３に送られるために、間欠回転する。
【０００５】散薬供給装置１０２は、回転するターンテーブル１０１の環状溝１１１に対して散薬を落下させるもので、分包機本体Ａに固定され環状溝１１１の上部に配置されている。散薬供給装置１０２に投入された散薬は、連続的に微量ずつ環状溝１１１上に投下される。
【０００６】掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２１と、ロータ１２２からなる。ロータアーム１２１は、ターンテーブル１０１の径の内外方向に延在し、一端部側において、ターンテーブル１０１の接線方向に沿う方向の第一の軸線ａを持つロータアーム支持軸１２３によって、分包機本体Ａ上に上下方向回動自在に支持されている。これにより、ロータアーム１２１の他端部側は、環状溝１１１に対して接近・離間自在となっている。また、ロータアーム１２１の他端部側には、第一の軸線ａと平行な第二の軸線ｂを持つロータ支持部１２４が設けられており、ロータ１２２が回動自在に支持されている。ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し爪１２６と、側板１２７ａ、１２７ｂからなり、これらは全て一体となって回転する。掻き出し爪１２６は、第二の軸線ｂの内外方向に延在するように、軸芯１２５上に設けられている。掻き出し装置１０３が環状溝１１１に対して接近（下方向へ回動）した際に、爪先端部１２６ａが環状溝１１１上に当接するようになっており、掻き出し面１２６ｂで散薬を一定量ずつ掻き出すようになっている。側板１２７ａ、１２７ｂは、環状溝１１１上の散薬を一定量掻き出せるように、掻き出し爪１２６の左右両端部を覆うように各々が設けられている。
【０００７】ホッパ１０４は、ターンテーブル１０１の外側であって、掻き出し装置１０３により掻き出された散薬を受ける位置において、下側に向けて開口している漏斗状の部材である。ここで受けた散薬は、包装装置１０５に送られる。
【０００８】包装装置１０５は、ホッパ１０４の直下部に設けられており、未封の分包紙１１５を送り出す紙送り機１１６と、袋綴じ機１１７からなる。ホッパ１０４からの散薬を、未封の分包紙１１５上で受け、この散薬が載せられた分包紙１１５を袋綴じ機１１７で溶着、分包させるようになっている。
【０００９】この回転式分包機は、次のように動作する。先ず、図８に示すように、ターンテーブル１０１を一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置１０２からターンテーブル１０１上の環状溝１１１上に散薬を投入し、環状溝１１上に散薬を周方向に均一分布させておく。このとき、掻き出し装置１０３は、ロータ１２２を環状溝１１１に対して離間（上方向へ回動）させておき、ターンテーブル１０１と当接しないようにしておく。環状溝１１１上に散薬が周方向均一に分布されたら、図９に示すように、掻き出し装置１０３を下方向に回動させて、ロータ１２２を環状溝１１１と当接させ、ターンテーブル１１１を間欠運転させるとともにロータ１２２を内周側から外周側へ間欠回転することにより、散薬の掻き出しを行う。掻き出された散薬は、ホッパ４に掻き落とされ、未封の分包紙１１５上に投下され、この散薬が載せられた分包紙１１５は袋綴じ機１１７に送られ、ここで溶着されて個々に分包され、分包散薬１１８が製造される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この分包機においては、分包作業を長時間行うと掻き出し装置における分割ロータに散薬が付着して、散薬の分割精度の低下を招いたり、また、別の散薬を分包する際に前の付着していた散薬が混入したりする危険性があった。
【００１１】従来、ロータに付着した散薬を除去するための装置としては、図１０及び図１１に示すクリーニング装置が用いられてきた。図１０はクリーニング装置１３０が設けられた掻き出し装置１０３の側面図、図１１は正面図である。これらの図に示すように、一対のクリーニング装置１３０は、ロータアーム１２１及びロータ支持部１２４に突設され、その先端部にはゴム等の弾性体からなるスクレーパ１３１が設けられている。これらスクレーパ１３１は、側板１２７ａ、１２７ｂの各々の側面に当接され、ロータ１２２が回転されることによる摩擦力によって、これら側板１２７ａ、１２７ｂの側面に付着した散薬を除去し清掃するものである。
【００１２】しかし、この方法では、ロータの側板に付着した散薬はほぼ除去できるが、軸心や掻き出し爪に付着した散薬を除去することはできず、こうした部分に付着した散薬を除去し清掃するためには、分包機の動作を停止させた後に人手で行うしかなかった。このため、動作している分包機を頻繁に停止させなくてはならず、分包作業を遅延化させていた。また、付着した散薬を除去し清掃する作業においても、多大な労力やコストを要していた。
【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに掻き出し装置の清掃作業を省力化した分包機を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の分包機は、供給される散薬を自身の回転によりその周縁部上面に分布させるターンテーブルと、該ターンテーブルの周縁部近傍に配設され、該周縁部上の散薬を一定量ずつ掻き出す掻き出し装置とを備えてなり、前記掻き出し装置は、前記ターンテーブルの径の内外方向に延在し、一端部側が該ターンテーブルの接線方向に沿う方向の第一の軸線を持って回動自在に支持され、他端部側が前記ターンテーブルの周縁部上面側に対して接近・離間自在とされたロータアームと、該ロータアームの他端部側に前記第一の軸線と平行な第二の軸線をもって回転自在に支持されたロータと、該ロータに設けられた軸芯と、該軸芯から外方向に延在し該軸芯と一体に回転するように設けられた掻き出し爪とを備えてなり、前記掻き出し装置により前記ターンテーブル周縁部上の散薬を掻き出しこれを包装するようにした分包機において、該分包機は、前記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置を具備してなることを特徴とする。
【００１５】この分包機においては、分包機の動作を停止させることなく、自動的に軸芯及び掻き出し爪に付着した散薬を除去し、清掃が行える。
【００１６】請求項２記載の分包機は、請求項１記載の分包機であって、前記クリーニング装置は、前記掻き出し装置に対して移動自在に支持された清掃部材を具備し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記ターンテーブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至ったときに、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させる移動機構を具備してなることを特徴とする。
【００１７】この分包機においては、掻き出し装置が散薬の掻き出しを行っている場合には掻き出し爪の清掃を行わず、ターンテーブル上に散薬を分布させている場合にのみ掻き出し爪の清掃を行わせることができる。そのため、掻き出し装置には常に掻き出し動作あるいは清掃動作の何れか一方の動作を行わせることができ、重複した動作を行わせることなく動作効率を向上させることができる。また、掻き出し爪の回転に合わせてクリーニング装置が清掃を行う位置を変位させることができるので、清掃動作時には常に最適な清掃を行うことができる。
【００１８】請求項３記載の分包機は、請求項２記載の分包機であって、前記クリーニング装置は、前記分包機に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもって回動自在に支持された支持体と、該支持体に固定され、前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃部材と、前記支持体に連動されたカムフォロアとを具備してなり、前記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカムを具備してなり、前記カム及びカムフォロアは、前記移動機構を構成していることを特徴とする。
【００１９】この分包機においては、ロータの回転に従動させて清掃部材を回動させることができるので、該清掃部材は、掻き出し爪との当接位置を変位させることができる。そのため、他の駆動装置を必要とせず、また、装置を複雑化させることなく、清掃部材と回転する掻き出し爪とは常に最適に当接できる。
【００２０】請求項４記載の分包機は、請求項２又は請求項３に記載の分包機であって、前記ロータは、前記軸芯及び前記掻き出し爪と一体に回転する一対の側板を備えてなり、前記清掃部材は、前記一対の側板と当接することを特徴とする。
【００２１】この分包機においては、清掃部材によって、一対の側板の清掃も行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る分包機の実施形態を、図１乃至図９に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、本発明に係る分包機の特徴部分についてのみ記載し、従来例として示した分包機と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。特徴部分とは、分包機が掻き出し爪を清掃できるクリーニング装置を具備している点である。
【００２３】図１に、本実施の形態に係る分包機における掻き出し装置１０３及びクリーニング装置１の側面図を、図２に、図１の掻き出し装置１０３の正面図を、各々示す。
【００２４】先ず、掻き出し装置１０３について説明する。掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２１と、ロータアームカムフォロア２１と、ロータカム２２と、固定カム２４と、ロータ１２２とを具備する。
【００２５】ロータアーム１２１のロータアーム支持軸１２３とロータ支持部１２４との間には、ロータアームカムフォロア２１が設けられており、分包機本体Ａ側に設けられたアームリフトカム２０と当接している。アームリフトカム２０は、分包機本体Ａ側に設けられたアームリフトカム支持軸２０ａに回動自在に支持されており、図示しない駆動装置によりＣ−Ｄ方向に回動される。ロータアームカムフォロア２１は、アームリフトカム２０の回動に従動されることにより、Ｅ−Ｆ方向に回動される。これにより、掻き出し装置１０３は、アームリフトカム２０の動きに従動してＥ−Ｆ方向に回動されて、回動の上死点及び下死点の各々の位置において固定されるようになっている。
【００２６】ロータアーム支持軸１２３のロータアーム１２１に隣接する位置には、ロータカム２２が回転自在に支持されている。このロータカム２２は、アームリフトカム２０の駆動装置とは別の図示しない駆動装置によって、ロータアーム支持軸１２３を軸として、ロータアーム１２１とは独立して回転する。このロータカム２２とロータ１２２とは、図示しない無端ベルトにより連結され、これらは同一の駆動装置により連動してＲ方向に回転するようになっている。このロータカム２２は、円板状の部材であって、その円周上の一部から突出するようにカム２３が設けられており、他の円周上の部分は円周部２２ａを形成している。カム２３は、頂部２３ａと、この頂部２３ａに向かって円周部２２ａからなだらかに連続する傾斜部２２ｂを有する。このカム２３は、カムプーリ６に設けられたカムフォロア８が当接した際に、このカムフォロア８を従動させて変位させるものである。
【００２７】ロータアーム１２１の、ロータアーム支持軸１２３側の端部の上部には、固定カム２４が突出して固定されており、ロータアーム１２１のＥ−Ｆ方向への回動によって、ロータ１２２とは逆方向に一定の軌跡をもって回動するようになっている。この固定カム２４は、弓型の形状をした平板状の部材であり、頂部２４ａと、この頂部２４ａから滑らかな曲線をもって連続する斜面部２４ｂを有している。この固定カム２４は、カムプーリ６に設けられた固定カムフォロア７が当接した際に、この固定カムフォロア７を従動させて変位させるものである。
【００２８】ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し爪１２６と、側板１２７ａ、１２７ｂとからなる。これら軸芯１２５、掻き出し爪１２６、側板１２７ａ、１２７ｂは、全て一体にＲ方向へ回転するものである。
【００２９】次に、クリーニング装置１について説明する。クリーニング装置１は、支持体２と、清掃部材３と、プーリ４と、ベルト５と、カムプーリ６と、固定カムフォロア７と、カムフォロア８を具備する。
【００３０】支持体２は、第一の軸線ａと平行な第三の軸線ｃをもつ支持体支持軸１１によって、分包機本体Ａ上にＸ−Ｙ方向に回動自在に支持されている。この支持体２は、ロータアーム１２１の長手方向に延在する長尺状の部材であって、ロータ１２２側の端部には清掃部材３が設けられている。また、支持体２は、清掃部材３により掻き落とされた散薬をすぐに吸引できるノズル構造となっている（図示省略）。
【００３１】清掃部材３は、ゴムを含む弾性体からなる矩形平板状の部材であり、支持体２のロータ１２２側の端部から突出するように固定されている。この清掃部材３は、掻き出し装置１０３がＦ方向に回動して上死点で固定された際には、先端部３ａがロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６に当接するように、また、側部３ｂの各々が側板１２７ａ、１２７ｂの各々の軸芯側の面と当接するようになっている。
【００３２】プーリ４は、支持体２と一体に設けられており、支持体２と同様に支持体支持軸１１にＸ−Ｙ方向に回動自在に支持されている。そのため、プーリ４と支持体２とは一体となって回動する。プーリ４と支持体支持軸１１との間には図示しないバネが設けられており、このバネによりプーリ４及び支持体２は、Ｙ方向（回動の上死点方向）に回動するように付勢されている。
【００３３】プーリ４と、カムプーリ６のプーリ部６ａとの間には無端であるベルト５が掛け渡されている。これにより、カムプーリ６と支持体２とは、連動して回動するようになっている。
【００３４】カムプーリ６は、円板状のプーリ部６ａと、プーリ部６ａから下方に向けて突出するカムフォロアアーム部６ｂからなる。このカムプーリ６は、プーリ部６ａにおいて、前記第三の軸線ｃと平行な第四の軸線ｄをもつカムプーリ支持軸１２によって、分包機本体Ａ上にＧ−Ｈ方向に回動自在に支持されている。プーリ部６ｂは、カムプーリ６とプーリ４とを、ベルト５を介して連動させるためのものである。カムフォロアアーム部６ｂの先端部には、カムフォロア８が設けられている。このカムフォロア８は、Ｇ方向にに付勢されてロータカム２２と当接した際に、ロータカム２２に従動して変位し、これによりカムプーリ６全体をＧ−Ｈ方向へ回動させるためのものである。
【００３５】プーリ部６ａの掻き出し装置１０３側の面には、固定カムフォロア７が設けられている。この固定カムフォロア７は、回動する固定カム２４と当接した際に、固定カム２４に従動して変位することにより、カムプーリ６全体をＨ方向に回動させてＧ方向への動きを規制し、カムプーリ６をその位置で保持させるためのものである。このとき、ロータカム２２とカムフォロア８とは全く当接しなくなり、クリーニング装置１は、ロータカム２２及びロータ１２２の回転とは無関係に停止されるようになっている。
【００３６】次に、本実施形態に係る分包機の動作について、図３乃至図９を用いて説明する。先ず、図８に示すように、ターンテーブル１０１を一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置１０２からターンテーブル１０１の環状溝１１１上に散薬を投入し、環状溝１１１上に散薬を周方向に均一分布させる。このとき、掻き出し装置１０３は上方向（Ｆ方向）に回動させ、上死点に固定させておき、ターンテーブル１０１と当接しないようにしておく。環状溝１１１上に散薬が周方向に均一分布されたら、掻き出し装置１０３を下方向（Ｅ方向）に回動させ、下死点においてロータ１２２と環状溝１１１とを当接させ、ターンテーブル１０１を間欠運転させるとともにロータ１２２を内周側から外周側へ間欠回転することにより、ホッパ１０４に向けて散薬の掻き出しを行う。
【００３７】図１に示すように、掻き出し装置１０３を下方向（Ｅ方向）に回動させると、固定カムフォロア７は、先ず、固定カム２４の頂部２４ａと当接し、固定カム２４の回動に従動して押し上げられる。これにより、カムプーリ６はＨ方向へ回動し始める。固定カム２４がある一定の位置まで回動し、固定カムフォロア７が頂部２４ａにより一定の位置まで押し上げられたら、カムプーリ６のＨ方向への回動によって固定カムフォロア７は頂部２４ａの回動軌跡から外れ、次に側部２４ｂと当接し、また更に押し上げられる。
【００３８】掻き出し装置１０３のロータ１２２が環状溝１１１に当接し、回動下死点に至ったとき、固定カム２４はその回動の上死点に位置することになる。このとき、固定カムフォロア７は、最も押し上げられた状態となり、カムプーリ６は、その回動可能範囲のうち最もＨ方向へ回動されており、それに伴い、プーリ４及び支持体２も回動可能範囲のうち最もＸ方向へ回動されている。ここで、プーリ４と支持体支持軸１１との間に設けられたバネによって、プーリ４にはＹ方向への付勢力が常時働いており、この付勢力はベルト５を介してカムプーリ６に伝えられるため、カムプーリ６にはＧ方向へ回動しようとする付勢力が常時働いている。しかし、カムプーリ６は、固定カム２４によりＧ方向への回動を規制されているので、何れの方向にも回動できず、この位置で保持されている。そのため、プーリ４及び支持体２も回動できず、動きを停止される。
【００３９】このとき、カムフォロア８はロータカム２２の回転軌道上から外れており、これらは互いに当接しないようにされる。散薬を掻き出すためにロータ１２２を図中Ｒ方向に回転させるとき、ロータカム２２も同期して回転するが、ロータカム２２の回転軌道上には当接するものがなく、回転する駆動力はロータ１２２にのみ伝わり、クリーニング装置１に駆動力は伝わらない。このように、掻き出し装置１０３が散薬掻き出し動作を行っている間は、クリーニング装置１は、清掃時の回動下死点よりも下に回動した位置で固定され、動作を行わないようにされる。
【００４０】散薬掻き出し動作を終了したら、次の散薬を分包させるために、ターンテーブル１０１上に散薬を分布させる作業を行う。このとき、掻き出し装置１０３は上方向へ回動させ、回動上死点にて固定されて、ターンテーブル１０１と当接しないようにする。アームリフトカム２０を図中Ｄ方向へ回動させると、ロータアームカムフォロア２１は上方向へ押し上げられて、ロータアーム１２１は上方向へ回動され、回動上死点にて固定される。
【００４１】図３は、ロータアーム１２１がＦ方向（上方向）へ回動し、回動上死点にて固定された状態を示している。この図に示すように、ロータアーム１２１がＦ方向へ回動すると、固定カム２４は逆方向へ回動する。固定カム２４の頂部２４ａが固定カムフォロア７の下部に位置するまで回動すると、固定カム２４と固定カムフォロア７とは当接しなくなり、固定カム２４を上方向へ押し上げる力は働かなくなる。これにより、カムプーリ６は、回動可能となる。プーリ４はバネによりＹ方向に付勢されているので、この付勢力はベルト５を介してカムプーリ６に伝えられ、カムプーリ６にはＧ方向へ回動しようとする付勢力が働く。カムプーリ６がＧ方向へ回動することにより、カムフォロア８はロータカム２２側へ付勢され、ロータカム２２とカムフォロア２１は当接するようになる。このとき、支持体２も同時にＹ方向（上方向）に回動するように付勢されるので、回動の上死点まで回動し、清掃部材３の先端部３ａは、ロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６と当接するようになる。この状態で、ロータカム２２及びロータ１２２をＲ方向に回転させて、軸芯１２５、掻き出し爪１２６及び側板１２７ａ、１２７ｂの清掃を行う。
【００４２】図３乃至図７を用いて、ロータ１２２とクリーニング装置１の動作状態を説明する。図３は、クリーニング装置１が軸芯１２５の清掃を行っている状態を示している。このとき、カムフォロア８はロータカム２２の円周部２２ａと当接しており、カム２３とは当接していない。そのため、支持体は上死点に付勢された状態を維持しており、清掃部材３の先端部３ａは軸芯１２５と当接することにより、軸芯１２５の清掃を行う。
【００４３】図４乃至図６は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６の清掃を行っている状態を示している。先ず、図４は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６のクリーニングを行い始めている状態を示している。この図に示すように、ロータ１２２とロータカム２２とが回転し、ロータカム２２のカム２３の側部２３ｂがカムフォロア８に当接するとき、清掃部材３の先端部３ａは掻き出し面１２６ｂの根元部分に当接する。このとき、カムフォロア８はまだＨ方向へ押されておらず、カムプーリ６はＨ方向へ回動していない。ここから、掻き出し爪１２６及びロータカム２２のカム２３との回転に従動して、カムプーリ６はＨ方向へ回動し、支持体２はＸ方向（下方向）に回動するように動作する。
【００４４】図５は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６の清掃を行っている途中の状態を示す図である。このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２３の側部２３ｂと当接しており、カム２３の回転によってカムフォロア８は徐々にＨ方向へ押され、カムプーリ６はＨ方向へ回動する。これにより、ベルト５を介してプーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動する。掻き出し爪１２６は、支持体２を従動させるように回転しているので、清掃部材３の先端部３ａと掻き出し面１２６ｂとは常に最適に当接でき、掻き出し面１２６ｂに付着した散薬をほぼ完全に清掃できる。
【００４５】図６は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６のクリーニングをし終えた状態を示す図である。このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２３における頂部２３ａと当接しており、カムフォロア８は、清掃時の回動範囲において最もＨ方向へと押されている。これにより、カムプーリ６は清掃時の回動範囲において最もＨ方向へ回動されており、ベルト５を介してプーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動し、清掃時の回動下死点に至る。清掃部材３の先端部３ａは、掻き出し爪１２６の先端部１２６ａのクリーニングを終了しており、清掃部材３と掻き出し爪１２６とは当接しておらず、掻き出し爪１２６は清掃部材３の上部の位置まで回転している。
【００４６】図７は、クリーニング装置１が再び軸芯１２５の清掃を行い始めた状態を示す図である。このとき、ロータカム２２のカム２３は、カムフォロア８と当接する位置を通過しており、カムフォロア８にはＨ方向へ押す力は働かなくなっている。そのため、プーリ４のバネの付勢力によって、カムフォロア８はＧ方向へと付勢され、ロータカム２２の円周部２２ａとカムフォロア８とは再び当接するようになる。また同時に、支持体２はＹ方向へと付勢され、回動の上死点に至り、清掃部材３の先端部３ａは再び軸芯１２５と当接する。
【００４７】ロータカム２２及びロータ１２２が一回転する毎に、これら図３から図７に示す動作は繰り返される。なお、これら一連の動作により清掃されて掻き落とされた散薬は、ノズル構造となっている支持体２によってすぐに吸引され、分包機本体上には落下しないようにされる。
【００４８】ターンテーブル１０１上への散薬分布作業が完了し、アームリフトカム２０をＣ方向へ回動させて掻き出し装置１０３を再び下方向に回動させると、上記説明したように図１の状態となり、支持体２は、清掃時の回動下死点よりも下に回動した位置で固定され、クリーニング装置１は動作を行わなくなる。
【００４９】本実施形態に係る分包機においては、ロータカム２２とカムフォロア８によるカム機構によって、ロータカム２２の回転に従動してカムフォロア８はその位置を変位させるようになっている。これにより、ロータ１２２の回転に従動してクリーニング装置１の支持体２を回動させることができる。
【００５０】これにより、従来は不可能であった、分包機動作中における掻き出し爪の清掃作業が行える。また、クリーニング装置１は、他の駆動装置を必要とせず、ロータカム２２及びロータ１２２の回転に従動して回動し、回転するロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６と常に最適に当接できるため、ロータカム２２及びロータ１２２が回転していれば、軸芯１２５及び掻き出し爪１２６の清掃作業が行える。
【００５１】また、本実施形態に係る分包機においては、掻き出し装置１０３が回動の下死点に位置しているときにはクリーニング装置１は動作を行わず、掻き出し装置１０３が上死点に位置しているときのみクリーニング装置１が動作を行うようにされている。
【００５２】これにより、掻き出し装置１０３が散薬の掻き出しを行っている場合には掻き出し爪１２６の清掃を行わせず、ターンテーブル１０１上に散薬を分布させている場合にのみ軸芯１２５又は掻き出し爪１２６の清掃を行わせることができる。そのため、ロータカム２２及びロータ１２２を常時回転させておくだけで、掻き出し装置１０３には常に掻き出し動作あるいは清掃動作の何れか一方の動作を行わせることができ、重複した動作を行わせることなく動作効率を向上させることができる。
【００５３】更に、本実施形態に係る分包機においては、クリーニング装置１の清掃部材３は弾性変形可能とされている。これにより、軸芯１２５及び掻き出し爪１２６にこびりつき固化した散薬であっても簡易に除去でき、清掃の効率を高めることができる。
【００５４】なお、上記実施の形態においては、クリーニング装置はロータカムとのカム機構により機械的に従動する場合についてのみ記載しているが、これに限定されるものではなく、電気的な手段等により従動するものであってもよい。また、クリーニング装置や掻き出し装置の機構、形状、取付位置等も、上記実施の形態に限定されるものではない。更に、上記実施の形態においては記載していないが、従来例で記載したクリーニング装置が、分包機本体上あるいは掻き出し装置に設けられていてもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る分包機においては、分包機に軸芯及び掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置が具備されているので、分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに掻き出し装置の清掃作業を省力化することができ、散薬除去作業に要する労力やコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る分包機の掻き出し装置及びクリーニング装置の側面図である。
【図２】 図１における掻き出し装置の正面図である。
【図３】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の軸芯の清掃を行っている状態を示す図である。
【図４】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行い始めている状態を示す図である。
【図５】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行っている状態を示す図である。
【図６】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を終了した状態を示す図である。
【図７】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の軸芯の清掃を再び行い始めている状態を示す図である。
【図８】 回転式分包機の構成を説明するための側断面図であって、散薬を分包機のターンテーブル上に分布させている状態を示す図である。
【図９】 回転式分包機の構成を説明するための側断面図であって、散薬を分包している状態を示している。
【図１０】 従来の分包機における掻き出し装置を示す側面図である。
【図１１】 図１０の掻き出し装置の正面図である。
【符号の説明】
１ クリーニング装置
２ 支持体
３ 清掃部材
８ カムフォロア（移動機構）
２３ カム（移動機構）
１０１ ターンテーブル
１０３ 掻き出し装置
１２１ ロータアーム
１２２ ロータ
１２５ 軸芯
１２６ 掻き出し爪
１２７ａ、１２７ｂ 側板（一対の側板）
ａ 第一の軸線
ｂ 第二の軸線
ｃ 第三の軸線
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、散薬を定量分割し分包する分包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】散薬を少量ずつ定量分割して包装する分包機として、外周部に環状溝を有し回転するターンテーブルと、この環状溝上の散薬をホッパに向けて掻き出す掻き出し装置とを備えた回転式分包機が知られている。
【０００３】図８及び図９に、回転式分包機の一例を示す。図８は、散薬を分包機のターンテーブル上に分布させている状態を、図９は、散薬を掻き出し分包している状態をそれぞれ示している。この分包機は、分包機本体Ａにターンテーブル１０１と、ターンテーブル１０１上に散薬を落下させ供給する散薬供給装置１０２と、ターンテーブル１０１上の散薬を掻き出す掻き出し装置１０３と、掻き出された散薬を受けるホッパ１０４と、ホッパからの散薬を個々に包装する包装装置１０５とを設けることにより構成されている。
【０００４】ターンテーブル１０１は、周縁部上面に断面円弧状の環状溝１１１を有し、分包機本体Ａの水平面上で図示しない駆動装置により回転させられるものである。このターンテーブル１０１は、環状溝１１１に散薬供給装置１０２から散薬が投下された際には、この散薬を環状溝１１１内に周方向均一に分布させるために、一定の高速度で回転する。散薬が周方向均一に分布され掻き出し装置１０３により掻き出される際には、定量の散薬が掻き出し装置１０３に送られるために、間欠回転する。
【０００５】散薬供給装置１０２は、回転するターンテーブル１０１の環状溝１１１に対して散薬を落下させるもので、分包機本体Ａに固定され環状溝１１１の上部に配置されている。散薬供給装置１０２に投入された散薬は、連続的に微量ずつ環状溝１１１上に投下される。
【０００６】掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２１と、ロータ１２２からなる。ロータアーム１２１は、ターンテーブル１０１の径の内外方向に延在し、一端部側において、ターンテーブル１０１の接線方向に沿う方向の第一の軸線ａを持つロータアーム支持軸１２３によって、分包機本体Ａ上に上下方向回動自在に支持されている。これにより、ロータアーム１２１の他端部側は、環状溝１１１に対して接近・離間自在となっている。また、ロータアーム１２１の他端部側には、第一の軸線ａと平行な第二の軸線ｂを持つロータ支持部１２４が設けられており、ロータ１２２が回動自在に支持されている。ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し爪１２６と、側板１２７ａ、１２７ｂからなり、これらは全て一体となって回転する。掻き出し爪１２６は、第二の軸線ｂの内外方向に延在するように、軸芯１２５上に設けられている。掻き出し装置１０３が環状溝１１１に対して接近（下方向へ回動）した際に、爪先端部１２６ａが環状溝１１１上に当接するようになっており、掻き出し面１２６ｂで散薬を一定量ずつ掻き出すようになっている。側板１２７ａ、１２７ｂは、環状溝１１１上の散薬を一定量掻き出せるように、掻き出し爪１２６の左右両端部を覆うように各々が設けられている。
【０００７】ホッパ１０４は、ターンテーブル１０１の外側であって、掻き出し装置１０３により掻き出された散薬を受ける位置において、下側に向けて開口している漏斗状の部材である。ここで受けた散薬は、包装装置１０５に送られる。
【０００８】包装装置１０５は、ホッパ１０４の直下部に設けられており、未封の分包紙１１５を送り出す紙送り機１１６と、袋綴じ機１１７からなる。ホッパ１０４からの散薬を、未封の分包紙１１５上で受け、この散薬が載せられた分包紙１１５を袋綴じ機１１７で溶着、分包させるようになっている。
【０００９】この回転式分包機は、次のように動作する。先ず、図８に示すように、ターンテーブル１０１を一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置１０２からターンテーブル１０１上の環状溝１１１上に散薬を投入し、環状溝１１上に散薬を周方向に均一分布させておく。このとき、掻き出し装置１０３は、ロータ１２２を環状溝１１１に対して離間（上方向へ回動）させておき、ターンテーブル１０１と当接しないようにしておく。環状溝１１１上に散薬が周方向均一に分布されたら、図９に示すように、掻き出し装置１０３を下方向に回動させて、ロータ１２２を環状溝１１１と当接させ、ターンテーブル１１１を間欠運転させるとともにロータ１２２を内周側から外周側へ間欠回転することにより、散薬の掻き出しを行う。掻き出された散薬は、ホッパ４に掻き落とされ、未封の分包紙１１５上に投下され、この散薬が載せられた分包紙１１５は袋綴じ機１１７に送られ、ここで溶着されて個々に分包され、分包散薬１１８が製造される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この分包機においては、分包作業を長時間行うと掻き出し装置における分割ロータに散薬が付着して、散薬の分割精度の低下を招いたり、また、別の散薬を分包する際に前の付着していた散薬が混入したりする危険性があった。
【００１１】従来、ロータに付着した散薬を除去するための装置としては、図１０及び図１１に示すクリーニング装置が用いられてきた。図１０はクリーニング装置１３０が設けられた掻き出し装置１０３の側面図、図１１は正面図である。これらの図に示すように、一対のクリーニング装置１３０は、ロータアーム１２１及びロータ支持部１２４に突設され、その先端部にはゴム等の弾性体からなるスクレーパ１３１が設けられている。これらスクレーパ１３１は、側板１２７ａ、１２７ｂの各々の側面に当接され、ロータ１２２が回転されることによる摩擦力によって、これら側板１２７ａ、１２７ｂの側面に付着した散薬を除去し清掃するものである。
【００１２】しかし、この方法では、ロータの側板に付着した散薬はほぼ除去できるが、軸心や掻き出し爪に付着した散薬を除去することはできず、こうした部分に付着した散薬を除去し清掃するためには、分包機の動作を停止させた後に人手で行うしかなかった。このため、動作している分包機を頻繁に停止させなくてはならず、分包作業を遅延化させていた。また、付着した散薬を除去し清掃する作業においても、多大な労力やコストを要していた。
【００１３】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに掻き出し装置の清掃作業を省力化した分包機を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の分包機は、供給される散薬を自身の回転によりその周縁部上面に分布させるターンテーブルと、該ターンテーブルの周縁部近傍に配設され、該周縁部上の散薬を一定量ずつ掻き出す掻き出し装置とを備えてなり、前記掻き出し装置は、前記ターンテーブルの径の内外方向に延在し、一端部側が該ターンテーブルの接線方向に沿う方向の第一の軸線を持って回動自在に支持され、他端部側が前記ターンテーブルの周縁部上面側に対して接近・離間自在とされたロータアームと、該ロータアームの他端部側に前記第一の軸線と平行な第二の軸線をもって回転自在に支持されたロータと、該ロータに設けられた軸芯と、該軸芯から外方向に延在し該軸芯と一体に回転するように設けられた掻き出し爪とを備えてなり、前記掻き出し装置により前記ターンテーブル周縁部上の散薬を掻き出しこれを包装するようにした分包機において、該分包機は、前記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置を具備してなることを特徴とする。
【００１５】この分包機においては、分包機の動作を停止させることなく、自動的に軸芯及び掻き出し爪に付着した散薬を除去し、清掃が行える。
【００１６】請求項２記載の分包機は、請求項１記載の分包機であって、前記クリーニング装置は、前記掻き出し装置に対して移動自在に支持された清掃部材を具備し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記ターンテーブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至ったときに、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させる移動機構を具備してなることを特徴とする。
【００１７】この分包機においては、掻き出し装置が散薬の掻き出しを行っている場合には掻き出し爪の清掃を行わず、ターンテーブル上に散薬を分布させている場合にのみ掻き出し爪の清掃を行わせることができる。そのため、掻き出し装置には常に掻き出し動作あるいは清掃動作の何れか一方の動作を行わせることができ、重複した動作を行わせることなく動作効率を向上させることができる。また、掻き出し爪の回転に合わせてクリーニング装置が清掃を行う位置を変位させることができるので、清掃動作時には常に最適な清掃を行うことができる。
【００１８】請求項３記載の分包機は、請求項２記載の分包機であって、前記クリーニング装置は、前記分包機に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもって回動自在に支持された支持体と、該支持体に固定され、前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃部材と、前記支持体に連動されたカムフォロアとを具備してなり、前記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカムを具備してなり、前記カム及びカムフォロアは、前記移動機構を構成していることを特徴とする。
【００１９】この分包機においては、ロータの回転に従動させて清掃部材を回動させることができるので、該清掃部材は、掻き出し爪との当接位置を変位させることができる。そのため、他の駆動装置を必要とせず、また、装置を複雑化させることなく、清掃部材と回転する掻き出し爪とは常に最適に当接できる。
【００２０】請求項４記載の分包機は、請求項２又は請求項３に記載の分包機であって、前記ロータは、前記軸芯及び前記掻き出し爪と一体に回転する一対の側板を備えてなり、前記清掃部材は、前記一対の側板と当接することを特徴とする。
【００２１】この分包機においては、清掃部材によって、一対の側板の清掃も行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る分包機の実施形態を、図１乃至図９に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、本発明に係る分包機の特徴部分についてのみ記載し、従来例として示した分包機と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。特徴部分とは、分包機が掻き出し爪を清掃できるクリーニング装置を具備している点である。
【００２３】図１に、本実施の形態に係る分包機における掻き出し装置１０３及びクリーニング装置１の側面図を、図２に、図１の掻き出し装置１０３の正面図を、各々示す。
【００２４】先ず、掻き出し装置１０３について説明する。掻き出し装置１０３は、ロータアーム１２１と、ロータアームカムフォロア２１と、ロータカム２２と、固定カム２４と、ロータ１２２とを具備する。
【００２５】ロータアーム１２１のロータアーム支持軸１２３とロータ支持部１２４との間には、ロータアームカムフォロア２１が設けられており、分包機本体Ａ側に設けられたアームリフトカム２０と当接している。アームリフトカム２０は、分包機本体Ａ側に設けられたアームリフトカム支持軸２０ａに回動自在に支持されており、図示しない駆動装置によりＣ−Ｄ方向に回動される。ロータアームカムフォロア２１は、アームリフトカム２０の回動に従動されることにより、Ｅ−Ｆ方向に回動される。これにより、掻き出し装置１０３は、アームリフトカム２０の動きに従動してＥ−Ｆ方向に回動されて、回動の上死点及び下死点の各々の位置において固定されるようになっている。
【００２６】ロータアーム支持軸１２３のロータアーム１２１に隣接する位置には、ロータカム２２が回転自在に支持されている。このロータカム２２は、アームリフトカム２０の駆動装置とは別の図示しない駆動装置によって、ロータアーム支持軸１２３を軸として、ロータアーム１２１とは独立して回転する。このロータカム２２とロータ１２２とは、図示しない無端ベルトにより連結され、これらは同一の駆動装置により連動してＲ方向に回転するようになっている。このロータカム２２は、円板状の部材であって、その円周上の一部から突出するようにカム２３が設けられており、他の円周上の部分は円周部２２ａを形成している。カム２３は、頂部２３ａと、この頂部２３ａに向かって円周部２２ａからなだらかに連続する傾斜部２２ｂを有する。このカム２３は、カムプーリ６に設けられたカムフォロア８が当接した際に、このカムフォロア８を従動させて変位させるものである。
【００２７】ロータアーム１２１の、ロータアーム支持軸１２３側の端部の上部には、固定カム２４が突出して固定されており、ロータアーム１２１のＥ−Ｆ方向への回動によって、ロータ１２２とは逆方向に一定の軌跡をもって回動するようになっている。この固定カム２４は、弓型の形状をした平板状の部材であり、頂部２４ａと、この頂部２４ａから滑らかな曲線をもって連続する斜面部２４ｂを有している。この固定カム２４は、カムプーリ６に設けられた固定カムフォロア７が当接した際に、この固定カムフォロア７を従動させて変位させるものである。
【００２８】ロータ１２２は、軸芯１２５と、掻き出し爪１２６と、側板１２７ａ、１２７ｂとからなる。これら軸芯１２５、掻き出し爪１２６、側板１２７ａ、１２７ｂは、全て一体にＲ方向へ回転するものである。
【００２９】次に、クリーニング装置１について説明する。クリーニング装置１は、支持体２と、清掃部材３と、プーリ４と、ベルト５と、カムプーリ６と、固定カムフォロア７と、カムフォロア８を具備する。
【００３０】支持体２は、第一の軸線ａと平行な第三の軸線ｃをもつ支持体支持軸１１によって、分包機本体Ａ上にＸ−Ｙ方向に回動自在に支持されている。この支持体２は、ロータアーム１２１の長手方向に延在する長尺状の部材であって、ロータ１２２側の端部には清掃部材３が設けられている。また、支持体２は、清掃部材３により掻き落とされた散薬をすぐに吸引できるノズル構造となっている（図示省略）。
【００３１】清掃部材３は、ゴムを含む弾性体からなる矩形平板状の部材であり、支持体２のロータ１２２側の端部から突出するように固定されている。この清掃部材３は、掻き出し装置１０３がＦ方向に回動して上死点で固定された際には、先端部３ａがロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６に当接するように、また、側部３ｂの各々が側板１２７ａ、１２７ｂの各々の軸芯側の面と当接するようになっている。
【００３２】プーリ４は、支持体２と一体に設けられており、支持体２と同様に支持体支持軸１１にＸ−Ｙ方向に回動自在に支持されている。そのため、プーリ４と支持体２とは一体となって回動する。プーリ４と支持体支持軸１１との間には図示しないバネが設けられており、このバネによりプーリ４及び支持体２は、Ｙ方向（回動の上死点方向）に回動するように付勢されている。
【００３３】プーリ４と、カムプーリ６のプーリ部６ａとの間には無端であるベルト５が掛け渡されている。これにより、カムプーリ６と支持体２とは、連動して回動するようになっている。
【００３４】カムプーリ６は、円板状のプーリ部６ａと、プーリ部６ａから下方に向けて突出するカムフォロアアーム部６ｂからなる。このカムプーリ６は、プーリ部６ａにおいて、前記第三の軸線ｃと平行な第四の軸線ｄをもつカムプーリ支持軸１２によって、分包機本体Ａ上にＧ−Ｈ方向に回動自在に支持されている。プーリ部６ｂは、カムプーリ６とプーリ４とを、ベルト５を介して連動させるためのものである。カムフォロアアーム部６ｂの先端部には、カムフォロア８が設けられている。このカムフォロア８は、Ｇ方向にに付勢されてロータカム２２と当接した際に、ロータカム２２に従動して変位し、これによりカムプーリ６全体をＧ−Ｈ方向へ回動させるためのものである。
【００３５】プーリ部６ａの掻き出し装置１０３側の面には、固定カムフォロア７が設けられている。この固定カムフォロア７は、回動する固定カム２４と当接した際に、固定カム２４に従動して変位することにより、カムプーリ６全体をＨ方向に回動させてＧ方向への動きを規制し、カムプーリ６をその位置で保持させるためのものである。このとき、ロータカム２２とカムフォロア８とは全く当接しなくなり、クリーニング装置１は、ロータカム２２及びロータ１２２の回転とは無関係に停止されるようになっている。
【００３６】次に、本実施形態に係る分包機の動作について、図３乃至図９を用いて説明する。先ず、図８に示すように、ターンテーブル１０１を一定の高速度で回転させながら、散薬供給装置１０２からターンテーブル１０１の環状溝１１１上に散薬を投入し、環状溝１１１上に散薬を周方向に均一分布させる。このとき、掻き出し装置１０３は上方向（Ｆ方向）に回動させ、上死点に固定させておき、ターンテーブル１０１と当接しないようにしておく。環状溝１１１上に散薬が周方向に均一分布されたら、掻き出し装置１０３を下方向（Ｅ方向）に回動させ、下死点においてロータ１２２と環状溝１１１とを当接させ、ターンテーブル１０１を間欠運転させるとともにロータ１２２を内周側から外周側へ間欠回転することにより、ホッパ１０４に向けて散薬の掻き出しを行う。
【００３７】図１に示すように、掻き出し装置１０３を下方向（Ｅ方向）に回動させると、固定カムフォロア７は、先ず、固定カム２４の頂部２４ａと当接し、固定カム２４の回動に従動して押し上げられる。これにより、カムプーリ６はＨ方向へ回動し始める。固定カム２４がある一定の位置まで回動し、固定カムフォロア７が頂部２４ａにより一定の位置まで押し上げられたら、カムプーリ６のＨ方向への回動によって固定カムフォロア７は頂部２４ａの回動軌跡から外れ、次に側部２４ｂと当接し、また更に押し上げられる。
【００３８】掻き出し装置１０３のロータ１２２が環状溝１１１に当接し、回動下死点に至ったとき、固定カム２４はその回動の上死点に位置することになる。このとき、固定カムフォロア７は、最も押し上げられた状態となり、カムプーリ６は、その回動可能範囲のうち最もＨ方向へ回動されており、それに伴い、プーリ４及び支持体２も回動可能範囲のうち最もＸ方向へ回動されている。ここで、プーリ４と支持体支持軸１１との間に設けられたバネによって、プーリ４にはＹ方向への付勢力が常時働いており、この付勢力はベルト５を介してカムプーリ６に伝えられるため、カムプーリ６にはＧ方向へ回動しようとする付勢力が常時働いている。しかし、カムプーリ６は、固定カム２４によりＧ方向への回動を規制されているので、何れの方向にも回動できず、この位置で保持されている。そのため、プーリ４及び支持体２も回動できず、動きを停止される。
【００３９】このとき、カムフォロア８はロータカム２２の回転軌道上から外れており、これらは互いに当接しないようにされる。散薬を掻き出すためにロータ１２２を図中Ｒ方向に回転させるとき、ロータカム２２も同期して回転するが、ロータカム２２の回転軌道上には当接するものがなく、回転する駆動力はロータ１２２にのみ伝わり、クリーニング装置１に駆動力は伝わらない。このように、掻き出し装置１０３が散薬掻き出し動作を行っている間は、クリーニング装置１は、清掃時の回動下死点よりも下に回動した位置で固定され、動作を行わないようにされる。
【００４０】散薬掻き出し動作を終了したら、次の散薬を分包させるために、ターンテーブル１０１上に散薬を分布させる作業を行う。このとき、掻き出し装置１０３は上方向へ回動させ、回動上死点にて固定されて、ターンテーブル１０１と当接しないようにする。アームリフトカム２０を図中Ｄ方向へ回動させると、ロータアームカムフォロア２１は上方向へ押し上げられて、ロータアーム１２１は上方向へ回動され、回動上死点にて固定される。
【００４１】図３は、ロータアーム１２１がＦ方向（上方向）へ回動し、回動上死点にて固定された状態を示している。この図に示すように、ロータアーム１２１がＦ方向へ回動すると、固定カム２４は逆方向へ回動する。固定カム２４の頂部２４ａが固定カムフォロア７の下部に位置するまで回動すると、固定カム２４と固定カムフォロア７とは当接しなくなり、固定カム２４を上方向へ押し上げる力は働かなくなる。これにより、カムプーリ６は、回動可能となる。プーリ４はバネによりＹ方向に付勢されているので、この付勢力はベルト５を介してカムプーリ６に伝えられ、カムプーリ６にはＧ方向へ回動しようとする付勢力が働く。カムプーリ６がＧ方向へ回動することにより、カムフォロア８はロータカム２２側へ付勢され、ロータカム２２とカムフォロア２１は当接するようになる。このとき、支持体２も同時にＹ方向（上方向）に回動するように付勢されるので、回動の上死点まで回動し、清掃部材３の先端部３ａは、ロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６と当接するようになる。この状態で、ロータカム２２及びロータ１２２をＲ方向に回転させて、軸芯１２５、掻き出し爪１２６及び側板１２７ａ、１２７ｂの清掃を行う。
【００４２】図３乃至図７を用いて、ロータ１２２とクリーニング装置１の動作状態を説明する。図３は、クリーニング装置１が軸芯１２５の清掃を行っている状態を示している。このとき、カムフォロア８はロータカム２２の円周部２２ａと当接しており、カム２３とは当接していない。そのため、支持体は上死点に付勢された状態を維持しており、清掃部材３の先端部３ａは軸芯１２５と当接することにより、軸芯１２５の清掃を行う。
【００４３】図４乃至図６は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６の清掃を行っている状態を示している。先ず、図４は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６のクリーニングを行い始めている状態を示している。この図に示すように、ロータ１２２とロータカム２２とが回転し、ロータカム２２のカム２３の側部２３ｂがカムフォロア８に当接するとき、清掃部材３の先端部３ａは掻き出し面１２６ｂの根元部分に当接する。このとき、カムフォロア８はまだＨ方向へ押されておらず、カムプーリ６はＨ方向へ回動していない。ここから、掻き出し爪１２６及びロータカム２２のカム２３との回転に従動して、カムプーリ６はＨ方向へ回動し、支持体２はＸ方向（下方向）に回動するように動作する。
【００４４】図５は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６の清掃を行っている途中の状態を示す図である。このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２３の側部２３ｂと当接しており、カム２３の回転によってカムフォロア８は徐々にＨ方向へ押され、カムプーリ６はＨ方向へ回動する。これにより、ベルト５を介してプーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動する。掻き出し爪１２６は、支持体２を従動させるように回転しているので、清掃部材３の先端部３ａと掻き出し面１２６ｂとは常に最適に当接でき、掻き出し面１２６ｂに付着した散薬をほぼ完全に清掃できる。
【００４５】図６は、クリーニング装置１が掻き出し爪１２６のクリーニングをし終えた状態を示す図である。このとき、カムフォロア８は、ロータカム２２のカム２３における頂部２３ａと当接しており、カムフォロア８は、清掃時の回動範囲において最もＨ方向へと押されている。これにより、カムプーリ６は清掃時の回動範囲において最もＨ方向へ回動されており、ベルト５を介してプーリ４も回動し、支持体２はＸ方向へ回動し、清掃時の回動下死点に至る。清掃部材３の先端部３ａは、掻き出し爪１２６の先端部１２６ａのクリーニングを終了しており、清掃部材３と掻き出し爪１２６とは当接しておらず、掻き出し爪１２６は清掃部材３の上部の位置まで回転している。
【００４６】図７は、クリーニング装置１が再び軸芯１２５の清掃を行い始めた状態を示す図である。このとき、ロータカム２２のカム２３は、カムフォロア８と当接する位置を通過しており、カムフォロア８にはＨ方向へ押す力は働かなくなっている。そのため、プーリ４のバネの付勢力によって、カムフォロア８はＧ方向へと付勢され、ロータカム２２の円周部２２ａとカムフォロア８とは再び当接するようになる。また同時に、支持体２はＹ方向へと付勢され、回動の上死点に至り、清掃部材３の先端部３ａは再び軸芯１２５と当接する。
【００４７】ロータカム２２及びロータ１２２が一回転する毎に、これら図３から図７に示す動作は繰り返される。なお、これら一連の動作により清掃されて掻き落とされた散薬は、ノズル構造となっている支持体２によってすぐに吸引され、分包機本体上には落下しないようにされる。
【００４８】ターンテーブル１０１上への散薬分布作業が完了し、アームリフトカム２０をＣ方向へ回動させて掻き出し装置１０３を再び下方向に回動させると、上記説明したように図１の状態となり、支持体２は、清掃時の回動下死点よりも下に回動した位置で固定され、クリーニング装置１は動作を行わなくなる。
【００４９】本実施形態に係る分包機においては、ロータカム２２とカムフォロア８によるカム機構によって、ロータカム２２の回転に従動してカムフォロア８はその位置を変位させるようになっている。これにより、ロータ１２２の回転に従動してクリーニング装置１の支持体２を回動させることができる。
【００５０】これにより、従来は不可能であった、分包機動作中における掻き出し爪の清掃作業が行える。また、クリーニング装置１は、他の駆動装置を必要とせず、ロータカム２２及びロータ１２２の回転に従動して回動し、回転するロータ１２２の軸芯１２５又は掻き出し爪１２６と常に最適に当接できるため、ロータカム２２及びロータ１２２が回転していれば、軸芯１２５及び掻き出し爪１２６の清掃作業が行える。
【００５１】また、本実施形態に係る分包機においては、掻き出し装置１０３が回動の下死点に位置しているときにはクリーニング装置１は動作を行わず、掻き出し装置１０３が上死点に位置しているときのみクリーニング装置１が動作を行うようにされている。
【００５２】これにより、掻き出し装置１０３が散薬の掻き出しを行っている場合には掻き出し爪１２６の清掃を行わせず、ターンテーブル１０１上に散薬を分布させている場合にのみ軸芯１２５又は掻き出し爪１２６の清掃を行わせることができる。そのため、ロータカム２２及びロータ１２２を常時回転させておくだけで、掻き出し装置１０３には常に掻き出し動作あるいは清掃動作の何れか一方の動作を行わせることができ、重複した動作を行わせることなく動作効率を向上させることができる。
【００５３】更に、本実施形態に係る分包機においては、クリーニング装置１の清掃部材３は弾性変形可能とされている。これにより、軸芯１２５及び掻き出し爪１２６にこびりつき固化した散薬であっても簡易に除去でき、清掃の効率を高めることができる。
【００５４】なお、上記実施の形態においては、クリーニング装置はロータカムとのカム機構により機械的に従動する場合についてのみ記載しているが、これに限定されるものではなく、電気的な手段等により従動するものであってもよい。また、クリーニング装置や掻き出し装置の機構、形状、取付位置等も、上記実施の形態に限定されるものではない。更に、上記実施の形態においては記載していないが、従来例で記載したクリーニング装置が、分包機本体上あるいは掻き出し装置に設けられていてもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る分包機においては、分包機に軸芯及び掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置が具備されているので、分包作業と掻き出し装置の清掃作業とを一連の動作で行うことができ、分包作業を迅速化するとともに掻き出し装置の清掃作業を省力化することができ、散薬除去作業に要する労力やコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る分包機の掻き出し装置及びクリーニング装置の側面図である。
【図２】 図１における掻き出し装置の正面図である。
【図３】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の軸芯の清掃を行っている状態を示す図である。
【図４】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行い始めている状態を示す図である。
【図５】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を行っている状態を示す図である。
【図６】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の掻き出し爪の清掃を終了した状態を示す図である。
【図７】 図１における掻き出し装置とクリーニング装置の動作状態を示す側面図であって、クリーニング装置が掻き出し装置の軸芯の清掃を再び行い始めている状態を示す図である。
【図８】 回転式分包機の構成を説明するための側断面図であって、散薬を分包機のターンテーブル上に分布させている状態を示す図である。
【図９】 回転式分包機の構成を説明するための側断面図であって、散薬を分包している状態を示している。
【図１０】 従来の分包機における掻き出し装置を示す側面図である。
【図１１】 図１０の掻き出し装置の正面図である。
【符号の説明】
１ クリーニング装置
２ 支持体
３ 清掃部材
８ カムフォロア（移動機構）
２３ カム（移動機構）
１０１ ターンテーブル
１０３ 掻き出し装置
１２１ ロータアーム
１２２ ロータ
１２５ 軸芯
１２６ 掻き出し爪
１２７ａ、１２７ｂ 側板（一対の側板）
ａ 第一の軸線
ｂ 第二の軸線
ｃ 第三の軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】 供給される散薬を自身の回転によりその周縁部上面に分布させるターンテーブルと、該ターンテーブルの周縁部近傍に配設され、該周縁部上の散薬を一定量ずつ掻き出す掻き出し装置とを備えてなり、前記掻き出し装置は、前記ターンテーブルの径の内外方向に延在し、一端部側が該ターンテーブルの接線方向に沿う方向の第一の軸線を持って回動自在に支持され、他端部側が前記ターンテーブルの周縁部上面側に対して接近・離間自在とされたロータアームと、該ロータアームの他端部側に前記第一の軸線と平行な第二の軸線をもって回転自在に支持されたロータと、該ロータに設けられた軸芯と、該軸芯から外方向に延在し該軸芯と一体に回転するように設けられた掻き出し爪とを備えてなり、前記掻き出し装置により前記ターンテーブル周縁部上の散薬を掻き出しこれを包装するようにした分包機において、該分包機は、前記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置を具備してなることを特徴とする分包機。
【請求項２】 前記クリーニング装置は、前記掻き出し装置に対して移動自在に支持された清掃部材を具備し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記ターンテーブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至ったときに、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させる移動機構を具備してなることを特徴とする請求項１記載の分包機。
【請求項３】 前記クリーニング装置は、前記分包機に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもって回動自在に支持された支持体と、該支持体に固定され、前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃部材と、前記支持体に連動されたカムフォロアとを具備してなり、前記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカムを具備してなり、前記カム及びカムフォロアは、前記移動機構を構成していることを特徴とする請求項２記載の分包機。
【請求項４】 前記ロータは、前記軸芯及び前記掻き出し爪と一体に回転する一対の側板を備えてなり、前記清掃部材は、前記一対の側板と当接することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の分包機。
【請求項１】 供給される散薬を自身の回転によりその周縁部上面に分布させるターンテーブルと、該ターンテーブルの周縁部近傍に配設され、該周縁部上の散薬を一定量ずつ掻き出す掻き出し装置とを備えてなり、前記掻き出し装置は、前記ターンテーブルの径の内外方向に延在し、一端部側が該ターンテーブルの接線方向に沿う方向の第一の軸線を持って回動自在に支持され、他端部側が前記ターンテーブルの周縁部上面側に対して接近・離間自在とされたロータアームと、該ロータアームの他端部側に前記第一の軸線と平行な第二の軸線をもって回転自在に支持されたロータと、該ロータに設けられた軸芯と、該軸芯から外方向に延在し該軸芯と一体に回転するように設けられた掻き出し爪とを備えてなり、前記掻き出し装置により前記ターンテーブル周縁部上の散薬を掻き出しこれを包装するようにした分包機において、該分包機は、前記軸芯及び前記掻き出し爪の清掃をなすクリーニング装置を具備してなることを特徴とする分包機。
【請求項２】 前記クリーニング装置は、前記掻き出し装置に対して移動自在に支持された清掃部材を具備し、かつ、前記掻き出し装置のロータが前記ターンテーブルの周縁部上面側に対し離間して定位置に至ったときに、該掻き出し装置に連動して前記清掃部材を前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接する位置に移動させる移動機構を具備してなることを特徴とする請求項１記載の分包機。
【請求項３】 前記クリーニング装置は、前記分包機に前記第一の軸線と平行な第三の軸線をもって回動自在に支持された支持体と、該支持体に固定され、前記軸芯又は前記掻き出し爪に当接自在な前記清掃部材と、前記支持体に連動されたカムフォロアとを具備してなり、前記掻き出し装置は、前記ロータと連動して回転するカムを具備してなり、前記カム及びカムフォロアは、前記移動機構を構成していることを特徴とする請求項２記載の分包機。
【請求項４】 前記ロータは、前記軸芯及び前記掻き出し爪と一体に回転する一対の側板を備えてなり、前記清掃部材は、前記一対の側板と当接することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の分包機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１１】
【図８】
【図９】
【図１０】
【特許番号】特許第３０９８７４２号（Ｐ３０９８７４２）
【登録日】平成１２年８月１１日（２０００．８．１１）
【発行日】平成１２年１０月１６日（２０００．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−１５８７９９
【出願日】平成１１年６月４日（１９９９．６．４）
【審査請求日】平成１１年６月４日（１９９９．６．４）
【出願人】（３９００１０５８２）ウエダアヴァンセ株式会社 (33)
【参考文献】
【文献】特開 平５−２１３３０１（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１２年８月１１日（２０００．８．１１）
【発行日】平成１２年１０月１６日（２０００．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年６月４日（１９９９．６．４）
【審査請求日】平成１１年６月４日（１９９９．６．４）
【出願人】（３９００１０５８２）ウエダアヴァンセ株式会社 (33)
【参考文献】
【文献】特開 平５−２１３３０１（ＪＰ，Ａ）
[ Back to top ]