分岐装置
【課題】搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐装置を提供する。
【解決手段】搬送経路２を搬送されるトレーＴを、搬送経路２と交差して設けられたフローラック１１に分岐させる分岐システム１であって、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、コンベヤ３と分離・独立して設けられ、搬送経路２を搬送されるトレーＴを選択的に、フローラック１１へ押し出す押出装置２０を備えるという構成を採用する。
【解決手段】搬送経路２を搬送されるトレーＴを、搬送経路２と交差して設けられたフローラック１１に分岐させる分岐システム１であって、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、コンベヤ３と分離・独立して設けられ、搬送経路２を搬送されるトレーＴを選択的に、フローラック１１へ押し出す押出装置２０を備えるという構成を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫や工場等に設けられて、搬送経路を搬送される搬送物を搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や工場等に設置されるコンベヤ式等の搬送経路上を搬送されるダンボール箱やプラスチックケース等の搬送物を、上記搬送経路と交差する第２搬送経路に分岐させて、仕分ける分岐装置として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の分岐装置（シューソータ）が知られている。
【０００３】
上記文献記載の分岐装置は、搬送物を搬送するコンベヤと一体となったシューをコンベヤ経路上の所定の分岐させる位置で、コンベヤの幅方向に移動させて、搬送物の下方側面を押し出すことで搬送物をコンベヤ上から側方の搬送経路に分岐させる構成となっている。
【特許文献１】特開２００６−３２７８１６号公報
【特許文献２】特許第２８８７０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の分岐装置は、搬送機構であるコンベヤと搬送物を押し出すシューとが一体になって設けられる構成であるため、例えば、自動倉庫や工場の搬送経路のレイアウトを変更する場合に、シューが移動する分岐位置の変更や、押し出す速度、シューを増設する等の設計変更することが難しく、搬送経路のレイアウトが硬直化するという問題があった。また、シューの一部が破損した場合、コンベヤ全体を停止させて修理しなければならず、メンテナンス時に搬送システムに多大な影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出装置が搬送機構と一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置を取り外して新たな押出装置と交換すれば、搬送機構を停止させる必要を無くすことができる。
【０００７】
また、本発明では、前記押出装置は、前記搬送物と当接する押出部を有しており、前記搬送機構によって搬送される前記搬送物と前記押出部とを当接させて、前記搬送機構による搬送方向において、摺動させながら前記搬送物を押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送機構による搬送物の搬送を停止させずに搬送物を効率よく分岐させることができる。
【０００８】
また、本発明では、前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面を含油型の樹脂材で形成することにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【０００９】
また、本発明では、前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面に、前記搬送物との摺動する方向に回転自在に設けられた車輪部を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面にフリーローラ等の車輪部を設けることにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【００１０】
また、本発明では、前記第２搬送経路の前記搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摺動しながら押し出される搬送物を第２搬送経路に導入させやすくすることができる。
【００１１】
また、本発明では、前記押出部は、前記第２搬送経路に向かって回走する巻回部上に設けられるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、巻回部上に設けられた押出部が回走することによって押し出しが行われる。
【００１２】
また、本発明では、前記押出部は、前記巻回部上に複数設けられており、第１押出部が前記搬送物を押し出す分岐動作を完了した時に、前記第１押出部と異なる第２押出部が前記分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部が分岐動作を終了した後
に、別の押出部が次の分岐動作の開始位置に待機することとなり、連続して搬送物を分岐させることができ、分岐動作の効率化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明では、前記第２搬送経路は、前記搬送経路を挟んだ両側に設けられており、前記巻回部を第１回転方向に回転させて、一方の第２搬送経路に押し出し、前記巻回部を前記回転方向と逆方向の第２回転方向に回転させて、他方の第２搬送経路に押し出す制御装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、同一地点において２方向に搬送物を分岐させることができる。
【００１４】
また、本発明では、前記押出装置を複数並設して、前記搬送物を複数の前記押出装置で同期して押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、複数の押出装置が協働することによって、重量や寸法の大きな搬送物であっても分岐させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えるという構成を採用することによって、押出装置と搬送機構とが一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置を取り外して新たな押出装置と交換すれば、搬送機構を停止させる必要を無くすことができる。
したがって、本発明は、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐装置を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１７】
図１は、自動倉庫や工場等に設けられた分岐システム（分岐装置）１の平面図である。また、図２は、図１における分岐システム１の正面図である。
分岐システム１は、図１に示すように、物品を収容した箱形状のトレー（搬送物）Ｔが搬送される搬送経路２と、搬送経路２と交差して設けられたフローラック（第２搬送経路）１１と、搬送経路２を搬送されるトレーＴをフローラック１１へ分岐させる押出装置２０と、当該システム全体を制御する不図示の制御装置とを備える。
【００１８】
搬送経路２は、図１において、紙面下方に直線的に延びる搬送路であり、底面がトレーＴを搬送するコンベヤ（搬送機構）３によって構成されている。
コンベヤ３は、搬送経路２の幅方向両側に設けられた一対の無端状のチェーン４と、チェーン４間に横架されて、長さ方向に複数平行に配列された板形状のスラット５とから構成された、いわゆるスラットコンベヤである。コンベヤ３は、不図示の駆動機構によって長さ方向（図１において、紙面下方向（搬送方向））に無端回走して、スラット５上に載置されたトレーＴを搬送する構成となっている。
なお、搬送されるトレーＴにはバーコードやＩＣタグ等の識別情報が付されており、搬送経路２上の所定の位置で、当該識別情報を読み取る不図示のセンサが設けられており、当該センサの読み取り情報が不図示の制御装置へ伝送される構成となっている。
【００１９】
フローラック１１は、搬送方向と直交する方向においてコンベヤ３と連接されており、当該直交する方向に延びる単位棚として搬送方向に複数列且つ高さ方向に複数段、配置される構成となっている（図１及び図２参照）。フローラック１１は、図１に示すように、搬送経路２に臨む入り口１５では、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられている。また、フローラック１１は、図２に示すように、入り口１５から搬入されるトレーＴの搬入方向に所定の角度で傾斜している。
なお、コンベヤ３及び後述する押出装置２０についても、図２に示すように、フローラック１１の各段に対応するように配設される。
【００２０】
また、フローラック１１は、図１に示すように、入り口１５においてコンベヤトレーＴを下方から支持する鉄板１５ａと、入り口１５の後方においてコンベヤトレーＴを下方から支持する一対のレール１２ａ及びレール１２ｂとを有する構成となっている。
【００２１】
鉄板１５ａは、入り口１５の床面を形成する金属性の板部材であり、拡径した側の一端がコンベヤ３の搬送面と略同一の高さで連接される構成となっている。
レール１２ａ及びレール１２ｂは、板部材１５ａの他端と接続され、幅方向に所定の間隔で平行に設けられる。また、レール１２ａ及びレール１２ｂには、トレーＴの自重による傾斜方向への摺動を補助するローラ１４が、幅方向に延びる回転軸回りに回転自在に、長さ方向に所定の間隔で複数設けられる構成となっている。
【００２２】
押出装置２０は、図１に示すように、各フローラック１１の入り口１５に対応するように複数設けられ、入り口１５の幅と略同一の幅を有し、且つ、コンベヤ３の幅と略同一の長さを有している。また、押出装置２０は、図２に示すように、支持部材２０ａによって、コンベヤ３上の所定の高さに、コンベヤ３と分離・独立して支持される。
なお、支持部材２０ａは、コンベヤ３内部の不図示のフレームに側方から接続されているが、設置場所は適宜変更可能であり、例えば、自動倉庫や工場の天井から押出装置２０を吊り下げて支持する構成であっても良い。また、支持部材２０ａは、押出装置２０を支持する高さを調節する機構を有していても良い。
【００２３】
次に、図３を参照して、押出装置２０の構成について詳しく説明する。
図３（ａ）は、押出装置２０の平面図を示す。
図３（ｂ）は、図３（ａ）における線視Ａ−Ａ断面図を示す。
押出装置２０は、押出装置２０の外装を形成する外装フレーム２１と、外装フレーム２１内に設けられトレーＴをフローラック１１へ押し出す押出機構３０とから構成される。
なお、以下の説明において、押出装置２０の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明することがある。
【００２４】
外装フレーム２１は、図３（ａ）に示す平面視で矩形状を有しており、また、図３（ｂ）に示すように、下面が開口する方形の筐体形状を有している。また、外装フレーム２１の−Ｘ方向側の外側面は、支持部材２０ａと接続される構成となっている（図２参照）。
【００２５】
押出機構３０は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１のＹ方向両側に平行に設けられたＸ方向に回走する一対の無端状のチェーン（巻回部）３１と、チェーン３１間に横架されたフック（押出部）３２とを有し、図３（ｂ）に示すように、チェーン３１を回走させて、フック３２でトレーＴの側面を押し出す構成となっている。
【００２６】
一対のチェーン３１は、外装フレーム２１の幅方向両側の内側面に各々設けられており、詳しくは、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側において回転軸３３に、−Ｘ方向側において回転軸３４に水平に架設される。
【００２７】
回転軸３３は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側端部において幅方向に挿通しており、幅方向に延びる軸線回りに回転自在に支持される構成となっている。また、回転軸３３には、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ｂが一体となって設けられている。
【００２８】
回転軸３４は、回転軸３３と同一の構成となっており、外装フレーム２１の−Ｘ方向側端部において幅方向に挿通して設けられ、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ｂを有する。また、回転軸３４は、−Ｙ方向側端部が、モータ３５と接続されており、モータ３５の回転駆動によってＹ方向に延びる軸線回りに回転して、並設されたチェーン３１を同期して回走させる構成となっている。
なお、回転軸３３及び回転軸３４は、互いに平行に配置される。また、一対のチェーン３１は各々、回転軸３３及び回転軸３４の間において、チェーンガイド３６によってガイドされており、撓みが抑制される構成となっている。
【００２９】
フック３２は、チェーン３１の内側面に設けられた不図示のアタッチメントと接続されて、チェーン３１の回走方向と直交するように横架される。また、フック３２は、図３（ｂ）に示すように、チェーン３１の回走時にトレーＴの側面上部と当接する位置まで、チェーン３１上の回走面に対して垂直方向に伸長している。さらに、フック３２は、トレーＴとの当接面３２ａが、フック３２を形成する金属材等よりも摩擦係数が小さい含油型のナイロンやテフロン（登録商標）等の摩擦部材で形成されている。また、フック３２は、チェーン３１上に２箇所設けられており、互いに所定の間隔で離間している。
【００３０】
続いて、トレーＴを搬送経路２からフローラック１１へ分岐させる分岐システム１の動作について図４を参照して説明する。
図４は、分岐システム１の一部を示す平面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
【００３１】
先ず、図１に示すように、トレーＴは、搬送経路２を搬送される過程で、ＩＣタグの情報をセンサによって読み取られる。当該センサは読み取った情報を不図示の制御装置に伝送し、制御装置は読み取った情報を基に、複数設けられたフローラック１１のいずれか一つにトレーＴを収容するかを選択・決定する。そして、制御装置は、決定されたフローラック１１に対応する押出装置２０を駆動させる。
このとき、押出装置２０は、図４（ａ）に示すように、フック３２をコンベヤ３の幅方向のフローラック１１が設けられた逆側に待機させている（開始位置）。
【００３２】
押出装置２０は、制御装置の制御の下、トレーＴの情報をセンサによって読み取った位置とコンベヤ３のトレーＴを搬送する搬送速度とから、フック３２を動作させるタイミングを計ることとなる。押出装置２０は、図４（ａ）に示すように、トレーＴがフローラック１１の入り口１５の拡径した部位に達したタイミングで、モータ３５を駆動させることとなる。
【００３３】
押出装置２０は、図３（ｂ）に示すように、モータ３５の駆動によりチェーン３１の下面をＸ方向に回走させることでフック３２をトレーＴの側面に当接させて、トレーＴをコンベヤ３の幅方向（フローラック１１が設けられた側の幅方向）に押し出すこととなる。
このとき、トレーＴは、図４（ｂ）に示すように、コンベヤ３上を搬送方向に搬送されながら押し出されることとなる。したがって、トレーＴは、搬送方向の搬送と、幅方向の押し出しとの力の合成により、入り口１５において搬送方向に対して斜め方向に押し出されるが、当接面３２ａに当接しているためトレーＴ自体が斜め方向に向くことは無く、押し出された後も搬送中の姿勢を保ったままスムースにフローラック１１に到達する。また、トレーＴが当該姿勢を保つため、他のトレーＴとの搬送ピッチ間隔が小さい場合であっても搬送中にトレーＴ同士の干渉を避けることができる。
なお、押出装置２０は、トレーＴをフック３２の当接面３２ａと搬送方向において摺動させながら押し出す分岐動作を行うが、当接面３２ａが低摩擦部材で形成されているため、搬送方向における摺動を容易にさせて円滑に押し出しを行うこととなる。
【００３４】
そして、トレーＴは、図４（ｃ）に示すように、フック３２がコンベヤ３の幅分移動することによりフローラック１１に導入されて、自重によりフローラック１１の傾斜方向に搬送されることとなる。
また、トレーＴは、図５に示すように、押出装置２０による最後の押出時、フック３２の先端で押し出される回転軸３３に巻回される部位において、フック３２の先端の速度が直線運動から回転運動となることで加速し、高速で押し出されることとなる。したがって、トレーＴの最後の押し出し時において、勢いよくトレーＴを払い出すことができ、鉄板１５ａ上を摺動させて、ローラ１４を有するレール１２ａ及びレール１２ｂ上に到達させることができる。
【００３５】
そして、押出装置２０は、上記分岐動作を行うと、チェーン３１が略半周分回走するので、次に搬送されてくるトレーＴを押し出すために、もう一方のフック３２を開始位置に位置するようにチェーン３１を僅かな距離だけ回走させて次回の分岐動作に備えることとなる。
【００３６】
したがって、上述した本実施形態によれば、搬送経路２を搬送されるトレーＴを、搬送経路２と交差して設けられたフローラック１１に分岐させる分岐システム１であって、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、コンベヤ３と分離・独立して設けられ、搬送経路２を搬送されるトレーＴを選択的に、フローラック１１へ押し出す押出装置２０を備えるという構成を採用することによって、押出装置２０とコンベヤ３とが一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置２０を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置２０を取り外して新たな押出装置２０と交換すれば、コンベヤ３を停止させる必要を無くすことができる。
したがって、本実施形態では、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐システム１を提供することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、押出装置２０は、トレーＴと当接するフック３２を有しており、コンベヤ３によって搬送されるトレーＴとフック３２とを当接させて、コンベヤ３による搬送方向において、摺動させながらトレーＴを押し出すという構成を採用することによって、コンベヤ３によるトレーＴの搬送を停止させずにトレーＴを効率よく分岐させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、フック３２は、トレーＴと当接する当接面３２ａが含油型の樹脂材で形成されるという構成を採用することによって、搬送方向におけるフック３２とトレーＴとの摺動を円滑に行わせることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、フローラック１１の搬送経路２に臨む入り口１５は、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用することによって、摺動しながら押し出されるトレーＴをフローラック１１に導入させやすくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、フック３２は、フローラック１１に向かって回走するチェーン３１上に設けられるという構成を採用することによって、チェーン３１上に設けられたフック３２が回走することによって押し出しが行われる。また、フック３２がチェーン３１上に設けられることで、トレーＴの最後の押出時、フック３２の先端が直線運動から回転運動となることを利用して、高速でトレーＴを押し出すことが可能となる。したがって、鉄板１５ａ等の摩擦が大きい底面におけるトレーＴの荷詰まりを抑制することもできる。
また、鉄板１５ａの代わりにフリーローラが配設された底面を有する入り口１５においても、フリーローラが停止しているタイミングでトレーＴが押し出されるとフリーローラを回転させるためにトレーＴの払い出し速度が若干下がることがあるが、トレーＴの最後の押出時のトレーＴの増速効果により、次に押し出されるトレーＴとの干渉を回避することができるという効果も奏する。
【００４１】
また、本実施形態では、フック３２は、チェーン３１上に複数設けられており、第１のフック３２がトレーＴを押し出す分岐動作を完了した時に、第１のフック３２と異なる第２のフック３２が分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられるという構成を採用することによって、連続してトレーＴを分岐させることができ、分岐動作の効率化を図ることができる。
【００４２】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４３】
例えば、本実施形態では、当接面３２ａを含油型の樹脂材で形成して搬送方向の摺動を円滑にすると説明した。しかしながら、本発明は、当接面３２ａに、トレーＴとの摺動する方向に回転自在に設けられたフリーローラ等の車輪部を有して、摺動を円滑にするという構成であっても良い。さらに、含油型の樹脂材と併用しても良い。
【００４４】
また、本発明は、図６に示すように、フローラック１１が、搬送経路２を挟んだ両側に設けられており、不図示の制御装置によって、チェーン３１を第１回転方向（図６（ｂ）において紙面左方向）に回転させて、一方のフローラック１１に押し出し、チェーン３１を第１回転方向と逆方向の第２回転方向（図６（ｂ）において紙面右方向）に回転させて、他方のフローラック１１に押し出す構成であっても良い。このような構成を採用することによって、同一地点において２方向にトレーＴを分岐させることができる。なお、この場合、フック３２の両面に含油型の樹脂材から形成される当接面３２ａを設けるのが好ましい。
【００４５】
また、本発明は、図７に示すように、押出装置２０を複数並設して、トレーＴを複数の押出装置２０で同期して押し出すという構成であっても良い。このような構成を採用することによって、複数の押出装置２０が協働することによって、重量や寸法の大きなトレーＴであっても分岐させることができる。
【００４６】
また、本発明では、上記最後の押出時のトレーＴの増速効果をさらに高めるために、フック３２の長さをより長く設計する、または、スプロケット３３ｂの半径を大きいもの交換する、あるいは、モータ３５のインバータ周波数を変更して回転速度を上げるといった手段を用いても良い。
【００４７】
また、本実施形態では、第２搬送経路は、フローラック１１であると説明したが、本発明は、当該構成に限定されるものではなく、フローラック１１の代わりにローラーコンベヤやベルトコンベヤ等を配設する構成であっても良い。このような構成を採用することによって、勾配のない水平の搬送経路や、より勾配のある搬送経路を設計することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態における分岐システムの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分岐システムの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における押出装置の平面図及びＡ−Ａ断面である。
【図４】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の別実施形態における分岐システムの平面図及び正面図である。
【図７】本発明の別実施形態における分岐システムの平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…分岐システム（分岐装置）、２…搬送経路、３…コンベヤ（搬送機構）、１１…フローラック（第２搬送経路）、１５…入り口、２０…押出装置、３１…チェーン（巻回部）、３２…フック（押出部）、３２ａ…当接面、Ｔ…トレー（搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫や工場等に設けられて、搬送経路を搬送される搬送物を搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や工場等に設置されるコンベヤ式等の搬送経路上を搬送されるダンボール箱やプラスチックケース等の搬送物を、上記搬送経路と交差する第２搬送経路に分岐させて、仕分ける分岐装置として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の分岐装置（シューソータ）が知られている。
【０００３】
上記文献記載の分岐装置は、搬送物を搬送するコンベヤと一体となったシューをコンベヤ経路上の所定の分岐させる位置で、コンベヤの幅方向に移動させて、搬送物の下方側面を押し出すことで搬送物をコンベヤ上から側方の搬送経路に分岐させる構成となっている。
【特許文献１】特開２００６−３２７８１６号公報
【特許文献２】特許第２８８７０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の分岐装置は、搬送機構であるコンベヤと搬送物を押し出すシューとが一体になって設けられる構成であるため、例えば、自動倉庫や工場の搬送経路のレイアウトを変更する場合に、シューが移動する分岐位置の変更や、押し出す速度、シューを増設する等の設計変更することが難しく、搬送経路のレイアウトが硬直化するという問題があった。また、シューの一部が破損した場合、コンベヤ全体を停止させて修理しなければならず、メンテナンス時に搬送システムに多大な影響を及ぼすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出装置が搬送機構と一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置を取り外して新たな押出装置と交換すれば、搬送機構を停止させる必要を無くすことができる。
【０００７】
また、本発明では、前記押出装置は、前記搬送物と当接する押出部を有しており、前記搬送機構によって搬送される前記搬送物と前記押出部とを当接させて、前記搬送機構による搬送方向において、摺動させながら前記搬送物を押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、搬送機構による搬送物の搬送を停止させずに搬送物を効率よく分岐させることができる。
【０００８】
また、本発明では、前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面を含油型の樹脂材で形成することにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【０００９】
また、本発明では、前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面に、前記搬送物との摺動する方向に回転自在に設けられた車輪部を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、当接面にフリーローラ等の車輪部を設けることにより、搬送方向における押出部と搬送物との摺動を円滑に行わせることができる。
【００１０】
また、本発明では、前記第２搬送経路の前記搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、摺動しながら押し出される搬送物を第２搬送経路に導入させやすくすることができる。
【００１１】
また、本発明では、前記押出部は、前記第２搬送経路に向かって回走する巻回部上に設けられるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、巻回部上に設けられた押出部が回走することによって押し出しが行われる。
【００１２】
また、本発明では、前記押出部は、前記巻回部上に複数設けられており、第１押出部が前記搬送物を押し出す分岐動作を完了した時に、前記第１押出部と異なる第２押出部が前記分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、押出部が分岐動作を終了した後
に、別の押出部が次の分岐動作の開始位置に待機することとなり、連続して搬送物を分岐させることができ、分岐動作の効率化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明では、前記第２搬送経路は、前記搬送経路を挟んだ両側に設けられており、前記巻回部を第１回転方向に回転させて、一方の第２搬送経路に押し出し、前記巻回部を前記回転方向と逆方向の第２回転方向に回転させて、他方の第２搬送経路に押し出す制御装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、同一地点において２方向に搬送物を分岐させることができる。
【００１４】
また、本発明では、前記押出装置を複数並設して、前記搬送物を複数の前記押出装置で同期して押し出すという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、複数の押出装置が協働することによって、重量や寸法の大きな搬送物であっても分岐させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えるという構成を採用することによって、押出装置と搬送機構とが一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置を取り外して新たな押出装置と交換すれば、搬送機構を停止させる必要を無くすことができる。
したがって、本発明は、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐装置を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１７】
図１は、自動倉庫や工場等に設けられた分岐システム（分岐装置）１の平面図である。また、図２は、図１における分岐システム１の正面図である。
分岐システム１は、図１に示すように、物品を収容した箱形状のトレー（搬送物）Ｔが搬送される搬送経路２と、搬送経路２と交差して設けられたフローラック（第２搬送経路）１１と、搬送経路２を搬送されるトレーＴをフローラック１１へ分岐させる押出装置２０と、当該システム全体を制御する不図示の制御装置とを備える。
【００１８】
搬送経路２は、図１において、紙面下方に直線的に延びる搬送路であり、底面がトレーＴを搬送するコンベヤ（搬送機構）３によって構成されている。
コンベヤ３は、搬送経路２の幅方向両側に設けられた一対の無端状のチェーン４と、チェーン４間に横架されて、長さ方向に複数平行に配列された板形状のスラット５とから構成された、いわゆるスラットコンベヤである。コンベヤ３は、不図示の駆動機構によって長さ方向（図１において、紙面下方向（搬送方向））に無端回走して、スラット５上に載置されたトレーＴを搬送する構成となっている。
なお、搬送されるトレーＴにはバーコードやＩＣタグ等の識別情報が付されており、搬送経路２上の所定の位置で、当該識別情報を読み取る不図示のセンサが設けられており、当該センサの読み取り情報が不図示の制御装置へ伝送される構成となっている。
【００１９】
フローラック１１は、搬送方向と直交する方向においてコンベヤ３と連接されており、当該直交する方向に延びる単位棚として搬送方向に複数列且つ高さ方向に複数段、配置される構成となっている（図１及び図２参照）。フローラック１１は、図１に示すように、搬送経路２に臨む入り口１５では、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられている。また、フローラック１１は、図２に示すように、入り口１５から搬入されるトレーＴの搬入方向に所定の角度で傾斜している。
なお、コンベヤ３及び後述する押出装置２０についても、図２に示すように、フローラック１１の各段に対応するように配設される。
【００２０】
また、フローラック１１は、図１に示すように、入り口１５においてコンベヤトレーＴを下方から支持する鉄板１５ａと、入り口１５の後方においてコンベヤトレーＴを下方から支持する一対のレール１２ａ及びレール１２ｂとを有する構成となっている。
【００２１】
鉄板１５ａは、入り口１５の床面を形成する金属性の板部材であり、拡径した側の一端がコンベヤ３の搬送面と略同一の高さで連接される構成となっている。
レール１２ａ及びレール１２ｂは、板部材１５ａの他端と接続され、幅方向に所定の間隔で平行に設けられる。また、レール１２ａ及びレール１２ｂには、トレーＴの自重による傾斜方向への摺動を補助するローラ１４が、幅方向に延びる回転軸回りに回転自在に、長さ方向に所定の間隔で複数設けられる構成となっている。
【００２２】
押出装置２０は、図１に示すように、各フローラック１１の入り口１５に対応するように複数設けられ、入り口１５の幅と略同一の幅を有し、且つ、コンベヤ３の幅と略同一の長さを有している。また、押出装置２０は、図２に示すように、支持部材２０ａによって、コンベヤ３上の所定の高さに、コンベヤ３と分離・独立して支持される。
なお、支持部材２０ａは、コンベヤ３内部の不図示のフレームに側方から接続されているが、設置場所は適宜変更可能であり、例えば、自動倉庫や工場の天井から押出装置２０を吊り下げて支持する構成であっても良い。また、支持部材２０ａは、押出装置２０を支持する高さを調節する機構を有していても良い。
【００２３】
次に、図３を参照して、押出装置２０の構成について詳しく説明する。
図３（ａ）は、押出装置２０の平面図を示す。
図３（ｂ）は、図３（ａ）における線視Ａ−Ａ断面図を示す。
押出装置２０は、押出装置２０の外装を形成する外装フレーム２１と、外装フレーム２１内に設けられトレーＴをフローラック１１へ押し出す押出機構３０とから構成される。
なお、以下の説明において、押出装置２０の長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明することがある。
【００２４】
外装フレーム２１は、図３（ａ）に示す平面視で矩形状を有しており、また、図３（ｂ）に示すように、下面が開口する方形の筐体形状を有している。また、外装フレーム２１の−Ｘ方向側の外側面は、支持部材２０ａと接続される構成となっている（図２参照）。
【００２５】
押出機構３０は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１のＹ方向両側に平行に設けられたＸ方向に回走する一対の無端状のチェーン（巻回部）３１と、チェーン３１間に横架されたフック（押出部）３２とを有し、図３（ｂ）に示すように、チェーン３１を回走させて、フック３２でトレーＴの側面を押し出す構成となっている。
【００２６】
一対のチェーン３１は、外装フレーム２１の幅方向両側の内側面に各々設けられており、詳しくは、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側において回転軸３３に、−Ｘ方向側において回転軸３４に水平に架設される。
【００２７】
回転軸３３は、図３（ａ）に示すように、外装フレーム２１の＋Ｘ方向側端部において幅方向に挿通しており、幅方向に延びる軸線回りに回転自在に支持される構成となっている。また、回転軸３３には、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３３ｂが一体となって設けられている。
【００２８】
回転軸３４は、回転軸３３と同一の構成となっており、外装フレーム２１の−Ｘ方向側端部において幅方向に挿通して設けられ、＋Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ａ及び−Ｙ方向側のチェーン３１と歯合するスプロケット３４ｂを有する。また、回転軸３４は、−Ｙ方向側端部が、モータ３５と接続されており、モータ３５の回転駆動によってＹ方向に延びる軸線回りに回転して、並設されたチェーン３１を同期して回走させる構成となっている。
なお、回転軸３３及び回転軸３４は、互いに平行に配置される。また、一対のチェーン３１は各々、回転軸３３及び回転軸３４の間において、チェーンガイド３６によってガイドされており、撓みが抑制される構成となっている。
【００２９】
フック３２は、チェーン３１の内側面に設けられた不図示のアタッチメントと接続されて、チェーン３１の回走方向と直交するように横架される。また、フック３２は、図３（ｂ）に示すように、チェーン３１の回走時にトレーＴの側面上部と当接する位置まで、チェーン３１上の回走面に対して垂直方向に伸長している。さらに、フック３２は、トレーＴとの当接面３２ａが、フック３２を形成する金属材等よりも摩擦係数が小さい含油型のナイロンやテフロン（登録商標）等の摩擦部材で形成されている。また、フック３２は、チェーン３１上に２箇所設けられており、互いに所定の間隔で離間している。
【００３０】
続いて、トレーＴを搬送経路２からフローラック１１へ分岐させる分岐システム１の動作について図４を参照して説明する。
図４は、分岐システム１の一部を示す平面図であって、押出装置２０の動作を説明する図である。
【００３１】
先ず、図１に示すように、トレーＴは、搬送経路２を搬送される過程で、ＩＣタグの情報をセンサによって読み取られる。当該センサは読み取った情報を不図示の制御装置に伝送し、制御装置は読み取った情報を基に、複数設けられたフローラック１１のいずれか一つにトレーＴを収容するかを選択・決定する。そして、制御装置は、決定されたフローラック１１に対応する押出装置２０を駆動させる。
このとき、押出装置２０は、図４（ａ）に示すように、フック３２をコンベヤ３の幅方向のフローラック１１が設けられた逆側に待機させている（開始位置）。
【００３２】
押出装置２０は、制御装置の制御の下、トレーＴの情報をセンサによって読み取った位置とコンベヤ３のトレーＴを搬送する搬送速度とから、フック３２を動作させるタイミングを計ることとなる。押出装置２０は、図４（ａ）に示すように、トレーＴがフローラック１１の入り口１５の拡径した部位に達したタイミングで、モータ３５を駆動させることとなる。
【００３３】
押出装置２０は、図３（ｂ）に示すように、モータ３５の駆動によりチェーン３１の下面をＸ方向に回走させることでフック３２をトレーＴの側面に当接させて、トレーＴをコンベヤ３の幅方向（フローラック１１が設けられた側の幅方向）に押し出すこととなる。
このとき、トレーＴは、図４（ｂ）に示すように、コンベヤ３上を搬送方向に搬送されながら押し出されることとなる。したがって、トレーＴは、搬送方向の搬送と、幅方向の押し出しとの力の合成により、入り口１５において搬送方向に対して斜め方向に押し出されるが、当接面３２ａに当接しているためトレーＴ自体が斜め方向に向くことは無く、押し出された後も搬送中の姿勢を保ったままスムースにフローラック１１に到達する。また、トレーＴが当該姿勢を保つため、他のトレーＴとの搬送ピッチ間隔が小さい場合であっても搬送中にトレーＴ同士の干渉を避けることができる。
なお、押出装置２０は、トレーＴをフック３２の当接面３２ａと搬送方向において摺動させながら押し出す分岐動作を行うが、当接面３２ａが低摩擦部材で形成されているため、搬送方向における摺動を容易にさせて円滑に押し出しを行うこととなる。
【００３４】
そして、トレーＴは、図４（ｃ）に示すように、フック３２がコンベヤ３の幅分移動することによりフローラック１１に導入されて、自重によりフローラック１１の傾斜方向に搬送されることとなる。
また、トレーＴは、図５に示すように、押出装置２０による最後の押出時、フック３２の先端で押し出される回転軸３３に巻回される部位において、フック３２の先端の速度が直線運動から回転運動となることで加速し、高速で押し出されることとなる。したがって、トレーＴの最後の押し出し時において、勢いよくトレーＴを払い出すことができ、鉄板１５ａ上を摺動させて、ローラ１４を有するレール１２ａ及びレール１２ｂ上に到達させることができる。
【００３５】
そして、押出装置２０は、上記分岐動作を行うと、チェーン３１が略半周分回走するので、次に搬送されてくるトレーＴを押し出すために、もう一方のフック３２を開始位置に位置するようにチェーン３１を僅かな距離だけ回走させて次回の分岐動作に備えることとなる。
【００３６】
したがって、上述した本実施形態によれば、搬送経路２を搬送されるトレーＴを、搬送経路２と交差して設けられたフローラック１１に分岐させる分岐システム１であって、搬送経路２は、トレーＴを搬送するコンベヤ３を備えており、コンベヤ３と分離・独立して設けられ、搬送経路２を搬送されるトレーＴを選択的に、フローラック１１へ押し出す押出装置２０を備えるという構成を採用することによって、押出装置２０とコンベヤ３とが一体となっておらず独立・分離しているため、押出装置２０を設ける位置の変更、増設等が容易に可能となる。また、メンテナンス時においても修理する押出装置２０を取り外して新たな押出装置２０と交換すれば、コンベヤ３を停止させる必要を無くすことができる。
したがって、本実施形態では、搬送経路のレイアウト等の変更にも対応でき、また、メンテナンスが容易な分岐システム１を提供することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、押出装置２０は、トレーＴと当接するフック３２を有しており、コンベヤ３によって搬送されるトレーＴとフック３２とを当接させて、コンベヤ３による搬送方向において、摺動させながらトレーＴを押し出すという構成を採用することによって、コンベヤ３によるトレーＴの搬送を停止させずにトレーＴを効率よく分岐させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、フック３２は、トレーＴと当接する当接面３２ａが含油型の樹脂材で形成されるという構成を採用することによって、搬送方向におけるフック３２とトレーＴとの摺動を円滑に行わせることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、フローラック１１の搬送経路２に臨む入り口１５は、搬送方向手前側が、搬送経路２に向かうに従って漸次拡径して設けられているという構成を採用することによって、摺動しながら押し出されるトレーＴをフローラック１１に導入させやすくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、フック３２は、フローラック１１に向かって回走するチェーン３１上に設けられるという構成を採用することによって、チェーン３１上に設けられたフック３２が回走することによって押し出しが行われる。また、フック３２がチェーン３１上に設けられることで、トレーＴの最後の押出時、フック３２の先端が直線運動から回転運動となることを利用して、高速でトレーＴを押し出すことが可能となる。したがって、鉄板１５ａ等の摩擦が大きい底面におけるトレーＴの荷詰まりを抑制することもできる。
また、鉄板１５ａの代わりにフリーローラが配設された底面を有する入り口１５においても、フリーローラが停止しているタイミングでトレーＴが押し出されるとフリーローラを回転させるためにトレーＴの払い出し速度が若干下がることがあるが、トレーＴの最後の押出時のトレーＴの増速効果により、次に押し出されるトレーＴとの干渉を回避することができるという効果も奏する。
【００４１】
また、本実施形態では、フック３２は、チェーン３１上に複数設けられており、第１のフック３２がトレーＴを押し出す分岐動作を完了した時に、第１のフック３２と異なる第２のフック３２が分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられるという構成を採用することによって、連続してトレーＴを分岐させることができ、分岐動作の効率化を図ることができる。
【００４２】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４３】
例えば、本実施形態では、当接面３２ａを含油型の樹脂材で形成して搬送方向の摺動を円滑にすると説明した。しかしながら、本発明は、当接面３２ａに、トレーＴとの摺動する方向に回転自在に設けられたフリーローラ等の車輪部を有して、摺動を円滑にするという構成であっても良い。さらに、含油型の樹脂材と併用しても良い。
【００４４】
また、本発明は、図６に示すように、フローラック１１が、搬送経路２を挟んだ両側に設けられており、不図示の制御装置によって、チェーン３１を第１回転方向（図６（ｂ）において紙面左方向）に回転させて、一方のフローラック１１に押し出し、チェーン３１を第１回転方向と逆方向の第２回転方向（図６（ｂ）において紙面右方向）に回転させて、他方のフローラック１１に押し出す構成であっても良い。このような構成を採用することによって、同一地点において２方向にトレーＴを分岐させることができる。なお、この場合、フック３２の両面に含油型の樹脂材から形成される当接面３２ａを設けるのが好ましい。
【００４５】
また、本発明は、図７に示すように、押出装置２０を複数並設して、トレーＴを複数の押出装置２０で同期して押し出すという構成であっても良い。このような構成を採用することによって、複数の押出装置２０が協働することによって、重量や寸法の大きなトレーＴであっても分岐させることができる。
【００４６】
また、本発明では、上記最後の押出時のトレーＴの増速効果をさらに高めるために、フック３２の長さをより長く設計する、または、スプロケット３３ｂの半径を大きいもの交換する、あるいは、モータ３５のインバータ周波数を変更して回転速度を上げるといった手段を用いても良い。
【００４７】
また、本実施形態では、第２搬送経路は、フローラック１１であると説明したが、本発明は、当該構成に限定されるものではなく、フローラック１１の代わりにローラーコンベヤやベルトコンベヤ等を配設する構成であっても良い。このような構成を採用することによって、勾配のない水平の搬送経路や、より勾配のある搬送経路を設計することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態における分岐システムの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における分岐システムの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における押出装置の平面図及びＡ−Ａ断面である。
【図４】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態における押出装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の別実施形態における分岐システムの平面図及び正面図である。
【図７】本発明の別実施形態における分岐システムの平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…分岐システム（分岐装置）、２…搬送経路、３…コンベヤ（搬送機構）、１１…フローラック（第２搬送経路）、１５…入り口、２０…押出装置、３１…チェーン（巻回部）、３２…フック（押出部）、３２ａ…当接面、Ｔ…トレー（搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、
前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、
前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えることを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記押出装置は、前記搬送物と当接する押出部を有しており、
前記搬送機構によって搬送される前記搬送物と前記押出部とを当接させて、前記搬送機構による搬送方向において、摺動させながら前記搬送物を押し出すことを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されることを特徴とする請求項２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面に、前記搬送物との摺動する方向に回転自在に設けられた車輪部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の分岐装置。
【請求項５】
前記第２搬送経路の前記搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項６】
前記押出部は、前記第２搬送経路に向かって回走する巻回部上に設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項７】
前記押出部は、前記巻回部上に複数設けられており、第１押出部が前記搬送物を押し出す分岐動作を完了した時に、前記第１押出部と異なる第２押出部が前記分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられることを特徴とする請求項６に記載の分岐装置。
【請求項８】
前記第２搬送経路は、前記搬送経路を挟んだ両側に設けられており、前記巻回部を第１回転方向に回転させて、一方の第２搬送経路に押し出し、前記巻回部を前記回転方向と逆方向の第２回転方向に回転させて、他方の第２搬送経路に押し出す制御装置を有することを特徴とする請求項６または７に記載の分岐装置。
【請求項９】
前記押出装置を複数並設して、前記搬送物を複数の前記押出装置で同期して押し出すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項１】
搬送経路を搬送される搬送物を、前記搬送経路と交差して設けられた第２搬送経路に分岐させる分岐装置であって、
前記搬送経路は、前記搬送物を搬送する搬送機構を備えており、
前記搬送機構と分離・独立して設けられ、前記搬送経路を搬送される前記搬送物を選択的に、前記第２搬送経路へ押し出す押出装置を備えることを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記押出装置は、前記搬送物と当接する押出部を有しており、
前記搬送機構によって搬送される前記搬送物と前記押出部とを当接させて、前記搬送機構による搬送方向において、摺動させながら前記搬送物を押し出すことを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面が含油型の樹脂材で形成されることを特徴とする請求項２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記押出部は、前記搬送物と当接する当接面に、前記搬送物との摺動する方向に回転自在に設けられた車輪部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の分岐装置。
【請求項５】
前記第２搬送経路の前記搬送経路に臨む入り口は、前記搬送方向手前側が、前記搬送経路に向かうに従って漸次拡径して設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項６】
前記押出部は、前記第２搬送経路に向かって回走する巻回部上に設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項７】
前記押出部は、前記巻回部上に複数設けられており、第１押出部が前記搬送物を押し出す分岐動作を完了した時に、前記第１押出部と異なる第２押出部が前記分岐動作の開始位置に位置決めされるように設けられることを特徴とする請求項６に記載の分岐装置。
【請求項８】
前記第２搬送経路は、前記搬送経路を挟んだ両側に設けられており、前記巻回部を第１回転方向に回転させて、一方の第２搬送経路に押し出し、前記巻回部を前記回転方向と逆方向の第２回転方向に回転させて、他方の第２搬送経路に押し出す制御装置を有することを特徴とする請求項６または７に記載の分岐装置。
【請求項９】
前記押出装置を複数並設して、前記搬送物を複数の前記押出装置で同期して押し出すことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の分岐装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１３７７５３（Ｐ２００９−１３７７５３Ａ）
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１８９３３（Ｐ２００７−３１８９３３）
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１０日（２００７．１２．１０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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