分析装置と分析方法
【課題】制御基板が故障しても、分析作業の停止を回避することが可能な分析装置と分析方法を提供すること。
【解決手段】複数の作動機構６，７，１０を各作動機構に設けた制御基板２１〜２３によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置と分析方法。分析装置は、制御基板用のバックアップ制御基板２４と、制御基板及びバックアップ制御基板と複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数のスイッチ２５〜２８と、制御基板が故障した場合に、バックアップ制御基板に制御基板と同じ内容の制御プログラムを書き込み、複数のスイッチの切り替えを指示することによりバックアップ制御基板と残った他の正常な制御基板とによって複数の作動機構を個々に制御して作動させる制御部１５とが設けられている。
【解決手段】複数の作動機構６，７，１０を各作動機構に設けた制御基板２１〜２３によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置と分析方法。分析装置は、制御基板用のバックアップ制御基板２４と、制御基板及びバックアップ制御基板と複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数のスイッチ２５〜２８と、制御基板が故障した場合に、バックアップ制御基板に制御基板と同じ内容の制御プログラムを書き込み、複数のスイッチの切り替えを指示することによりバックアップ制御基板と残った他の正常な制御基板とによって複数の作動機構を個々に制御して作動させる制御部１５とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を分析する分析装置と分析方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、血液や尿等の検体を試薬と反応させ、その反応液の光学的特性を測定することによって検体の成分濃度等を測定している（例えば、特許文献１参照）。このとき、自動分析装置は、分析に必要な作動を行う複数の作動機構、例えば、第１試薬分注機構、第２試薬分注機構及び検体分注機構等の作動をそれぞれに設けた制御基板によって制御しながら検体を分析している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、第１及び第２試薬分注機構や検体分注機構をそれぞれに設けた制御基板によって制御しているため、制御基板、例えば、第１試薬分注機構の制御基板が故障すると、第１試薬を分注できなくなる。このため、自動分析装置は、このような制御基板の故障が発生すると、故障した制御基板をサービスマンが新たな制御基板に交換するまで分析作業を停止しなければならず、多数の検体を分析するうえで大きな支障を来たすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御基板が故障しても、分析作業の停止を回避することが可能な分析装置と分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る分析装置は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、前記作動制御手段用のバックアップ制御手段と、前記作動制御手段及び前記バックアップ制御手段と前記複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、前記作動制御手段が故障した場合に、前記バックアップ制御手段に当該作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより前記バックアップ制御手段と残った他の正常な前記作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御して作動させる故障制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項２に係る分析方法は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、前記作動制御手段の故障を検出する工程と、故障を検出した前記作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、前記バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の前記複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、を含み、前記バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御しながら作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の分析装置は、作動制御手段が故障した場合に、故障制御手段が、バックアップ制御手段に作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、複数の切替手段の切り替えを指示することにより残った他の正常な作動制御手段とバックアップ制御手段とによって複数の作動機構を作動させ、本発明の分析方法は、作動制御手段の故障を検出する工程と、故障を検出した作動制御手段と同じ制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、を含み、バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって複数の作動機構を作動させるので、作動制御手段が故障しても、分析作業の停止を回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下に、本発明の分析装置と分析方法にかかる実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【００１０】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄機構１２、第一攪拌装置１３、第二攪拌装置１４、制御部１５、主制御基板２０、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４を備えている。
【００１１】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段によって回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。このとき、試薬テーブル２には、第一試薬を保持した試薬容器２ａが配置され、試薬テーブル３には、第二試薬を保持した試薬容器３ａが配置されている。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、前記情報記録媒体に記録された各試薬容器の試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置が設置されている。
【００１２】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬テーブル２，３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
【００１３】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた作動機構である試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００１４】
ここで、試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ，７ａに試薬を分注するノズル６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってノズル６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。また、試薬分注機構６，７は、作動制御手段となる制御基板２１，２２（図２参照）が正常の場合には、それぞれ制御基板２１，２２によって作動が個々に制御される。
【００１５】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置１０によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００１６】
検体分注機構１０は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム１０ａに検体を分注する分注ノズル１０ｂが設けられた作動機構であり、洗浄水によって分注ノズル１０ｂを洗浄する洗浄手段を有している。検体分注装置１０は、作動制御手段となる制御基板２３（図２参照）が正常の場合には、試薬分注機構６，７とは独立して制御基板２３によって作動が制御される。
【００１７】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、図１に示すように、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、主制御基板２０と接続されている。
【００１８】
洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００１９】
第一攪拌装置１３及び第二攪拌装置１４は、反応容器５に分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ，１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００２０】
制御部１５は、入力部１６や表示部１７が接続されて自動分析装置１を操作するためのパーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、故障制御手段を兼ねている。制御部１５は、制御基板２１〜２３との間が信号線で接続された故障検出のための監視系を有しており、制御基板２１〜２３の故障を検出した場合には、自動分析装置１の総ての分析作業を一旦停止させる。これと並行して、制御部１５は、表示部１７にその旨を表示すると共に、オペレータに警報を発し、図示しないネットワークを介して図示しない上位のホストコンピュータに故障発生を自動通知する。
【００２１】
制御部１５は、制御基板２１〜２３のいずれかが故障した場合、主制御基板２０を介して故障した制御基板と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込む。ここで、制御部１５は、制御基板２１〜２３に記憶させた制御プログラム全体をハードディスクに記憶しておき、故障した制御基板と同じ制御プログラムを読み出し、この制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込むか、或いはメモリーカード等の外部記憶素子に保存した制御プログラムを読み出し、この制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込んでもよい。また、制御部１５は、前記ネットワークを介した故障発生の通知によって前記ホストコンピュータが自動送信してくる制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込んでもよい。
【００２２】
そして、制御部１５は、試薬容器２ａ，３ａに付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。
【００２３】
入力部１６は、制御部１５へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１７は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２４】
主制御基板２０は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能等を備えたＣＰＵ等が使用され、記試薬テーブル２，３、検体容器移送機構８、分析光学系１１、洗浄機構１２、攪拌装置１３，１４等と接続されてこれらの作動を制御する。主制御基板２０は、図２に示すように、制御基板２１〜２３，バックアップ制御基板２４と制御部１５との間に配置され、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４の制御プログラムを書き込む記憶部２０ａを有している。また、主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。
【００２５】
制御基板２１〜２３は、図２に示すように、記憶部２１ａ〜２３ａを有し、作動タイミングを含めて全体が主制御基板２０によって制御される。制御基板２１は、試薬分注機構６との間にスイッチ２５が配置され、制御基板２２は、試薬分注機構７との間にスイッチ２６が配置されている。また、制御基板２３は、検体分注機構１０との間にスイッチ２７が配置されている。
【００２６】
バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３の故障に対処するためのバックアップ制御手段であり、制御基板２１〜２３と同一種類の基板が使用される。ここで、スイッチ２５〜２７とバックアップ制御基板２４との間には、スイッチ２５〜２７を介してバックアップ制御基板２４を試薬分注機構６、試薬分注機構７又は検体分注機構１０に切り替え接続するスイッチ２８が設けられている。
【００２７】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１０によってラック９に保持された複数の検体容器９ａから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一攪拌装置１３によって攪拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が攪拌された反応容器５は、試薬分注機構７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二攪拌装置１４によって攪拌され、更なる反応が促進される。
【００２８】
次いで、キュベットホイール４が再び回転すると、キュベットホイール４は、反応容器５が光源１１ａに対して順次相対移動し、反応容器５が分析光学系１１を通過する。これにより、受光部１１ｃが主制御基板２０に光量信号を出力する。主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。このとき、制御部１５は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、分析結果を表示部１７に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１２によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００２９】
ここで、自動分析装置１は、図２に示すように、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０と作動制御手段である制御基板２１〜２３との間がスイッチ２５〜２７によって接続されると共に、バックアップ制御基板２４とスイッチ２５〜２７との間がスイッチ２８によって接続されている。制御基板２１〜２３は、作動が同じで作動タイミングが異なる試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の機能を考慮して同じ種類の基板が使用され、記憶部２１ａ〜２３ａには試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する制御プログラムが予め記憶されている。但し、バックアップ制御基板２４の記憶部２４ａには、予め何も書き込んでいない。
【００３０】
このとき、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４は、記憶部２１ａ〜２４ａとしてＲＯＭやフラッシュメモリを使用する。また、バックアップ制御基板２４に制御プログラムを書き込むには、書き込み用ソフトウエアを使用して自動的に行うことができる。
【００３１】
一方、スイッチ２５〜２８は、図３に示すように、接触子２５ａ〜２８ａを有している。ここで、スイッチ２５〜２８は、接触子２５ａ〜２８ａを適宜切り替えることにより、バックアップ制御基板２４を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の総てに切り替え接続することができる。なお、スイッチ２５〜２８を切り替える制御信号は、制御部１５が直接送信する。
【００３２】
従って、制御基板２１〜２３が正常な場合には、スイッチ２５〜２７は、図３に示すように、それぞれ試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０と制御基板２１〜２３とを接続している。このとき、スイッチ２８は、図３に示すように、オフされている。これにより、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３によって試薬分注機構６、試薬分注機構７及び検体分注機構１０が、それぞれ個々に制御され、所定の作動タイミングの下に駆動されて、上述の分析作動を行う。
【００３３】
このとき、自動分析装置１において、制御基板２１〜２３の一つ、例えば、試薬分注機構７の作動を制御する制御基板２２が故障したとする。すると、制御基板２２の故障を検出した制御部１５は、制御基板２２と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込む。このとき、制御部１５による制御基板２２の故障の検出から制御プログラムを書き込んだバックアップ制御基板２４を用いた分析作業に至る一連の分析方法を図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３４】
先ず、制御部１５は、監視系からの信号により制御基板２２の故障を検出する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
次に、制御部１５は、自動分析装置１による分析作業の停止を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を含む各作動機構へ指示する（ステップＳ１０４）。また、制御部１５は、故障の発生と非常用制御プログラムへの書き換え開始を表示部１７に表示すると共に、アラームを発してユーザに告知する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
次いで、制御部１５は、前記ネットワークを介してホストコンピュータに故障発生を通知する（ステップＳ１０８）。その後、制御部１５は、バックアップ制御基板２４に制御基板２２と同じ制御プログラムを書き込む。（ステップＳ１１０）。
【００３７】
制御プログラムを書き込んだ後、制御部１５は、スイッチ２６，２８を切り替え制御する（ステップＳ１１２）。その後、制御部１５は、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４に分析作業の開始を指示する（ステップＳ１１４）。これにより、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４とによって試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を作動させて、自動分析装置１に分析作業を実行させる。
【００３８】
その後、制御部１５は、分析終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１１６）。分析終了の指示がない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻って分析作業を続行する。一方、分析終了の指示があった場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、制御部１５は、分析作業が終了か否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定は、入力部１６から入力された検体の分析情報をもとに、分析すべき検体の有無によって行い、分析すべき検体が無い場合には分析作業が終了と判定し、分析すべき検体が有る場合には分析作業が終了でないと判定する。
【００３９】
この結果、分析作業が終了でない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻り分析作業を続行する。一方、分析作業が終了の場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）には、制御部１５は、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４とによる分析作業を終了する。ここで、分析作業を終了する前にサービスマンが到着した場合には、適当な時機を見計らって分析作業を中断し、新たな制御基板２２に交換する。但し、残検体数が少ない場合には、分析作業を中断することなく最後まで分析作業を行った後、新たな制御基板２２に交換してもよい。
【００４０】
なお、制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、制御基板２２を制御系から切り離すため、図５に示すように、接触子２６ａをバックアップ制御基板２４側に切り替え、スイッチ２８の接触子２８ａをスイッチ２６側に切り替える。これにより、故障した制御基板２２が試薬分注機構７から切り離され、試薬分注機構７は、スイッチ２６，２８を介してバックアップ制御基板２４と接続され、バックアップ制御基板２４に書き込まれた制御プログラムによって駆動が制御される。
【００４１】
このとき、図５に示すように、スイッチ２５，２７は切り替えないので、試薬分注機構６は制御基板２１によって駆動が制御され、検体分注機構１０は制御基板２３によって駆動が制御される。
【００４２】
このように、自動分析装置１は、試薬分注機構７の駆動を制御する制御基板２２が故障した場合に、制御基板２２の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込み、バックアップ制御基板２４によって試薬分注機構７の駆動を制御する。このため、自動分析装置１は、サービスマンが到着するまでの間も分析作業を継続することができるので、制御基板２２の故障による影響を最小限に抑えることができる。しかも、自動分析装置１は、故障した制御基板の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込み、バックアップ制御基板２４によって試薬分注機構７の駆動を制御するため、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動状態は変化しない。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置は、制御基板２１〜２３によって作動が制御される試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０が一組であった。これに対し、実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置を１ユニットとして３ユニット組み合わせたものである。図６は、実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。以下の説明において、自動分析装置１と同一の構成部分には同一の符号を使用している。
【００４４】
自動分析装置３０は、図６に示すように、自動分析装置１からなる分析ユニット３１〜３３を有しており、検体容器移送機構８に替えて各ユニットにラック９を供給するサンプラー３４を備えている。また、自動分析装置３０は、自動分析装置１の制御部１５を制御基板２１〜２３を含めて複数のユニットを制御する中央制御部として使用している。
【００４５】
ここで、制御部１５は、１つのユニット内において制御基板２１〜２３が故障した場合に、故障した制御基板と同一の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込む。
【００４６】
具体的には、例えば、分析ユニット３３の制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、主制御基板２０を介して分析ユニット３３の制御基板２２と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込む。これと並行して、制御部１５は、制御基板２２を制御系から切り離すため、スイッチ２６をスイッチ２８側に切り替え、スイッチ２８をスイッチ２６側に切り替える。これにより、制御部１５は、故障した制御基板２２を試薬分注機構７から切り離し、試薬分注機構７とバックアップ制御基板２４とをスイッチ２６，２８を介して接続し、バックアップ制御基板２４に書き込まれた制御プログラムによって試薬分注機構７の駆動を制御する。
【００４７】
このように、本発明の分析装置と分析方法によれば、制御基板が故障しても、残った制御基板の制御プログラムを非常用プログラムに書き換えて複数の作動機構を作動させるので、分析作業の停止を回避することができる。
【００４８】
ここで、実施の形態１，２は作動機構として試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の場合について説明したが、作動機構は、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の他、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、洗浄機構１２或いは攪拌装置１３，１４であってもよい。
【００４９】
また、実施の形態１，２は、バックアップ制御基板２４が１つであり、制御基板２１〜２３のいずれかが故障した場合に、故障した制御基板と同じ制御プログラムを制御部１５がバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込んだ。但し、バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３総ての制御プログラムを書き込み、故障した制御基板と同じ制御プログラムを制御部１５が選択して故障した制御基板が担当していた作動機構を作動させてもよい。更に、バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３と同じ数だけ設け、故障した制御基板と同じ制御プログラムを書き込むようにしてもよい。
【００５０】
また、スイッチ２５〜２８は、制御基板２１〜２３やバックアップ制御基板２４に制御信号を出力する機能を持たせ、制御部１５からの制御信号を受けて制御基板２１〜２３やバックアップ制御基板２４がスイッチ２５〜２８に制御信号を送信して切り替えても良い。また、実施の形態１，２は切替手段として接触子を有するスイッチ２５〜２８を用いた場合について説明したが、切替手段は、リレーのような機械的な素子や、ＦＥＴのような電気的な素子を使用してもよい。
【００５１】
更に、実施の形態１，２は試薬テーブル２，３を有し、第一試薬と第二試薬とを使用する分析装置の場合について説明したが、試薬テーブルは一つで第一試薬のみを使用する分析装置であってもよい。
【００５２】
また、実施の形態１，２において、制御部１５は、主制御基板２０を介してバックアップ制御基板２４に制御信号を出力し制御プログラムを書き込んだが、バックアップ制御基板２４に直接制御信号を出力して制御プログラムを書き込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【図３】複数の切替手段であるスイッチの構造と、制御基板が正常な場合における複数のスイッチの切り替え接続状態を示す模式図である。
【図４】制御部による制御基板の故障の検出から非常用プログラムによる分析作業に至る一連の分析方法を説明するフローチャートである。
【図５】制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの切り替え接続状態を示す図である。
【図６】実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
９ ラック
１０ 検体分注装置
１１ 分析光学系
１２ 洗浄機構
１３ 第一攪拌装置
１４ 第二攪拌装置
１５ 制御部
１６ 入力部
１７ 表示部
２０ 主制御基板
２１〜２３ 制御基板
２４ バックアップ制御基板
２５〜２８ スイッチ
３０ 自動分析装置
３１〜３３ 分析ユニット
３４ サンプラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を分析する分析装置と分析方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、血液や尿等の検体を試薬と反応させ、その反応液の光学的特性を測定することによって検体の成分濃度等を測定している（例えば、特許文献１参照）。このとき、自動分析装置は、分析に必要な作動を行う複数の作動機構、例えば、第１試薬分注機構、第２試薬分注機構及び検体分注機構等の作動をそれぞれに設けた制御基板によって制御しながら検体を分析している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、第１及び第２試薬分注機構や検体分注機構をそれぞれに設けた制御基板によって制御しているため、制御基板、例えば、第１試薬分注機構の制御基板が故障すると、第１試薬を分注できなくなる。このため、自動分析装置は、このような制御基板の故障が発生すると、故障した制御基板をサービスマンが新たな制御基板に交換するまで分析作業を停止しなければならず、多数の検体を分析するうえで大きな支障を来たすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御基板が故障しても、分析作業の停止を回避することが可能な分析装置と分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る分析装置は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、前記作動制御手段用のバックアップ制御手段と、前記作動制御手段及び前記バックアップ制御手段と前記複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、前記作動制御手段が故障した場合に、前記バックアップ制御手段に当該作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより前記バックアップ制御手段と残った他の正常な前記作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御して作動させる故障制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項２に係る分析方法は、複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、前記作動制御手段の故障を検出する工程と、故障を検出した前記作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、前記バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の前記複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、を含み、前記バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御しながら作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の分析装置は、作動制御手段が故障した場合に、故障制御手段が、バックアップ制御手段に作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、複数の切替手段の切り替えを指示することにより残った他の正常な作動制御手段とバックアップ制御手段とによって複数の作動機構を作動させ、本発明の分析方法は、作動制御手段の故障を検出する工程と、故障を検出した作動制御手段と同じ制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、を含み、バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって複数の作動機構を作動させるので、作動制御手段が故障しても、分析作業の停止を回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下に、本発明の分析装置と分析方法にかかる実施の形態１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【００１０】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄機構１２、第一攪拌装置１３、第二攪拌装置１４、制御部１５、主制御基板２０、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４を備えている。
【００１１】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段によって回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。このとき、試薬テーブル２には、第一試薬を保持した試薬容器２ａが配置され、試薬テーブル３には、第二試薬を保持した試薬容器３ａが配置されている。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、前記情報記録媒体に記録された各試薬容器の試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置が設置されている。
【００１２】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬テーブル２，３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、キュベットホイール４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
【００１３】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた作動機構である試薬分注機構６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００１４】
ここで、試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ，７ａに試薬を分注するノズル６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってノズル６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。また、試薬分注機構６，７は、作動制御手段となる制御基板２１，２２（図２参照）が正常の場合には、それぞれ制御基板２１，２２によって作動が個々に制御される。
【００１５】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置１０によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００１６】
検体分注機構１０は、図１に示すように、それぞれ水平面内を矢印で示すように回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム１０ａに検体を分注する分注ノズル１０ｂが設けられた作動機構であり、洗浄水によって分注ノズル１０ｂを洗浄する洗浄手段を有している。検体分注装置１０は、作動制御手段となる制御基板２３（図２参照）が正常の場合には、試薬分注機構６，７とは独立して制御基板２３によって作動が制御される。
【００１７】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、図１に示すように、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、主制御基板２０と接続されている。
【００１８】
洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００１９】
第一攪拌装置１３及び第二攪拌装置１４は、反応容器５に分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ，１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００２０】
制御部１５は、入力部１６や表示部１７が接続されて自動分析装置１を操作するためのパーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、故障制御手段を兼ねている。制御部１５は、制御基板２１〜２３との間が信号線で接続された故障検出のための監視系を有しており、制御基板２１〜２３の故障を検出した場合には、自動分析装置１の総ての分析作業を一旦停止させる。これと並行して、制御部１５は、表示部１７にその旨を表示すると共に、オペレータに警報を発し、図示しないネットワークを介して図示しない上位のホストコンピュータに故障発生を自動通知する。
【００２１】
制御部１５は、制御基板２１〜２３のいずれかが故障した場合、主制御基板２０を介して故障した制御基板と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込む。ここで、制御部１５は、制御基板２１〜２３に記憶させた制御プログラム全体をハードディスクに記憶しておき、故障した制御基板と同じ制御プログラムを読み出し、この制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込むか、或いはメモリーカード等の外部記憶素子に保存した制御プログラムを読み出し、この制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込んでもよい。また、制御部１５は、前記ネットワークを介した故障発生の通知によって前記ホストコンピュータが自動送信してくる制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込んでもよい。
【００２２】
そして、制御部１５は、試薬容器２ａ，３ａに付した情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。
【００２３】
入力部１６は、制御部１５へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１７は、分析内容，分析結果或いは警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２４】
主制御基板２０は、演算機能，記憶機能，制御機能及び計時機能等を備えたＣＰＵ等が使用され、記試薬テーブル２，３、検体容器移送機構８、分析光学系１１、洗浄機構１２、攪拌装置１３，１４等と接続されてこれらの作動を制御する。主制御基板２０は、図２に示すように、制御基板２１〜２３，バックアップ制御基板２４と制御部１５との間に配置され、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４の制御プログラムを書き込む記憶部２０ａを有している。また、主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。
【００２５】
制御基板２１〜２３は、図２に示すように、記憶部２１ａ〜２３ａを有し、作動タイミングを含めて全体が主制御基板２０によって制御される。制御基板２１は、試薬分注機構６との間にスイッチ２５が配置され、制御基板２２は、試薬分注機構７との間にスイッチ２６が配置されている。また、制御基板２３は、検体分注機構１０との間にスイッチ２７が配置されている。
【００２６】
バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３の故障に対処するためのバックアップ制御手段であり、制御基板２１〜２３と同一種類の基板が使用される。ここで、スイッチ２５〜２７とバックアップ制御基板２４との間には、スイッチ２５〜２７を介してバックアップ制御基板２４を試薬分注機構６、試薬分注機構７又は検体分注機構１０に切り替え接続するスイッチ２８が設けられている。
【００２７】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１０によってラック９に保持された複数の検体容器９ａから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一攪拌装置１３によって攪拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が攪拌された反応容器５は、試薬分注機構７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二攪拌装置１４によって攪拌され、更なる反応が促進される。
【００２８】
次いで、キュベットホイール４が再び回転すると、キュベットホイール４は、反応容器５が光源１１ａに対して順次相対移動し、反応容器５が分析光学系１１を通過する。これにより、受光部１１ｃが主制御基板２０に光量信号を出力する。主制御基板２０は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。このとき、制御部１５は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、分析結果を表示部１７に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄機構１２によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００２９】
ここで、自動分析装置１は、図２に示すように、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０と作動制御手段である制御基板２１〜２３との間がスイッチ２５〜２７によって接続されると共に、バックアップ制御基板２４とスイッチ２５〜２７との間がスイッチ２８によって接続されている。制御基板２１〜２３は、作動が同じで作動タイミングが異なる試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の機能を考慮して同じ種類の基板が使用され、記憶部２１ａ〜２３ａには試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動を制御する制御プログラムが予め記憶されている。但し、バックアップ制御基板２４の記憶部２４ａには、予め何も書き込んでいない。
【００３０】
このとき、制御基板２１〜２３及びバックアップ制御基板２４は、記憶部２１ａ〜２４ａとしてＲＯＭやフラッシュメモリを使用する。また、バックアップ制御基板２４に制御プログラムを書き込むには、書き込み用ソフトウエアを使用して自動的に行うことができる。
【００３１】
一方、スイッチ２５〜２８は、図３に示すように、接触子２５ａ〜２８ａを有している。ここで、スイッチ２５〜２８は、接触子２５ａ〜２８ａを適宜切り替えることにより、バックアップ制御基板２４を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の総てに切り替え接続することができる。なお、スイッチ２５〜２８を切り替える制御信号は、制御部１５が直接送信する。
【００３２】
従って、制御基板２１〜２３が正常な場合には、スイッチ２５〜２７は、図３に示すように、それぞれ試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０と制御基板２１〜２３とを接続している。このとき、スイッチ２８は、図３に示すように、オフされている。これにより、自動分析装置１は、制御基板２１〜２３によって試薬分注機構６、試薬分注機構７及び検体分注機構１０が、それぞれ個々に制御され、所定の作動タイミングの下に駆動されて、上述の分析作動を行う。
【００３３】
このとき、自動分析装置１において、制御基板２１〜２３の一つ、例えば、試薬分注機構７の作動を制御する制御基板２２が故障したとする。すると、制御基板２２の故障を検出した制御部１５は、制御基板２２と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込む。このとき、制御部１５による制御基板２２の故障の検出から制御プログラムを書き込んだバックアップ制御基板２４を用いた分析作業に至る一連の分析方法を図４に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３４】
先ず、制御部１５は、監視系からの信号により制御基板２２の故障を検出する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
次に、制御部１５は、自動分析装置１による分析作業の停止を試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を含む各作動機構へ指示する（ステップＳ１０４）。また、制御部１５は、故障の発生と非常用制御プログラムへの書き換え開始を表示部１７に表示すると共に、アラームを発してユーザに告知する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
次いで、制御部１５は、前記ネットワークを介してホストコンピュータに故障発生を通知する（ステップＳ１０８）。その後、制御部１５は、バックアップ制御基板２４に制御基板２２と同じ制御プログラムを書き込む。（ステップＳ１１０）。
【００３７】
制御プログラムを書き込んだ後、制御部１５は、スイッチ２６，２８を切り替え制御する（ステップＳ１１２）。その後、制御部１５は、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４に分析作業の開始を指示する（ステップＳ１１４）。これにより、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４とによって試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０を作動させて、自動分析装置１に分析作業を実行させる。
【００３８】
その後、制御部１５は、分析終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１１６）。分析終了の指示がない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻って分析作業を続行する。一方、分析終了の指示があった場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、制御部１５は、分析作業が終了か否かを判定する（ステップＳ１１８）。この判定は、入力部１６から入力された検体の分析情報をもとに、分析すべき検体の有無によって行い、分析すべき検体が無い場合には分析作業が終了と判定し、分析すべき検体が有る場合には分析作業が終了でないと判定する。
【００３９】
この結果、分析作業が終了でない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、制御部１５は、再度ステップＳ１１２に戻り分析作業を続行する。一方、分析作業が終了の場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）には、制御部１５は、制御基板２１，２３とバックアップ制御基板２４とによる分析作業を終了する。ここで、分析作業を終了する前にサービスマンが到着した場合には、適当な時機を見計らって分析作業を中断し、新たな制御基板２２に交換する。但し、残検体数が少ない場合には、分析作業を中断することなく最後まで分析作業を行った後、新たな制御基板２２に交換してもよい。
【００４０】
なお、制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、制御基板２２を制御系から切り離すため、図５に示すように、接触子２６ａをバックアップ制御基板２４側に切り替え、スイッチ２８の接触子２８ａをスイッチ２６側に切り替える。これにより、故障した制御基板２２が試薬分注機構７から切り離され、試薬分注機構７は、スイッチ２６，２８を介してバックアップ制御基板２４と接続され、バックアップ制御基板２４に書き込まれた制御プログラムによって駆動が制御される。
【００４１】
このとき、図５に示すように、スイッチ２５，２７は切り替えないので、試薬分注機構６は制御基板２１によって駆動が制御され、検体分注機構１０は制御基板２３によって駆動が制御される。
【００４２】
このように、自動分析装置１は、試薬分注機構７の駆動を制御する制御基板２２が故障した場合に、制御基板２２の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込み、バックアップ制御基板２４によって試薬分注機構７の駆動を制御する。このため、自動分析装置１は、サービスマンが到着するまでの間も分析作業を継続することができるので、制御基板２２の故障による影響を最小限に抑えることができる。しかも、自動分析装置１は、故障した制御基板の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込み、バックアップ制御基板２４によって試薬分注機構７の駆動を制御するため、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の作動状態は変化しない。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の分析装置にかかる実施の形態２を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態１の自動分析装置は、制御基板２１〜２３によって作動が制御される試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０が一組であった。これに対し、実施の形態２の自動分析装置は、実施の形態１の自動分析装置を１ユニットとして３ユニット組み合わせたものである。図６は、実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。以下の説明において、自動分析装置１と同一の構成部分には同一の符号を使用している。
【００４４】
自動分析装置３０は、図６に示すように、自動分析装置１からなる分析ユニット３１〜３３を有しており、検体容器移送機構８に替えて各ユニットにラック９を供給するサンプラー３４を備えている。また、自動分析装置３０は、自動分析装置１の制御部１５を制御基板２１〜２３を含めて複数のユニットを制御する中央制御部として使用している。
【００４５】
ここで、制御部１５は、１つのユニット内において制御基板２１〜２３が故障した場合に、故障した制御基板と同一の制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込む。
【００４６】
具体的には、例えば、分析ユニット３３の制御基板２２が故障した場合、制御部１５は、主制御基板２０を介して分析ユニット３３の制御基板２２と同じ制御プログラムをバックアップ制御基板２４に書き込む。これと並行して、制御部１５は、制御基板２２を制御系から切り離すため、スイッチ２６をスイッチ２８側に切り替え、スイッチ２８をスイッチ２６側に切り替える。これにより、制御部１５は、故障した制御基板２２を試薬分注機構７から切り離し、試薬分注機構７とバックアップ制御基板２４とをスイッチ２６，２８を介して接続し、バックアップ制御基板２４に書き込まれた制御プログラムによって試薬分注機構７の駆動を制御する。
【００４７】
このように、本発明の分析装置と分析方法によれば、制御基板が故障しても、残った制御基板の制御プログラムを非常用プログラムに書き換えて複数の作動機構を作動させるので、分析作業の停止を回避することができる。
【００４８】
ここで、実施の形態１，２は作動機構として試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の場合について説明したが、作動機構は、試薬分注機構６，７及び検体分注機構１０の他、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、洗浄機構１２或いは攪拌装置１３，１４であってもよい。
【００４９】
また、実施の形態１，２は、バックアップ制御基板２４が１つであり、制御基板２１〜２３のいずれかが故障した場合に、故障した制御基板と同じ制御プログラムを制御部１５がバックアップ制御基板２４の記憶部２４ａに書き込んだ。但し、バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３総ての制御プログラムを書き込み、故障した制御基板と同じ制御プログラムを制御部１５が選択して故障した制御基板が担当していた作動機構を作動させてもよい。更に、バックアップ制御基板２４は、制御基板２１〜２３と同じ数だけ設け、故障した制御基板と同じ制御プログラムを書き込むようにしてもよい。
【００５０】
また、スイッチ２５〜２８は、制御基板２１〜２３やバックアップ制御基板２４に制御信号を出力する機能を持たせ、制御部１５からの制御信号を受けて制御基板２１〜２３やバックアップ制御基板２４がスイッチ２５〜２８に制御信号を送信して切り替えても良い。また、実施の形態１，２は切替手段として接触子を有するスイッチ２５〜２８を用いた場合について説明したが、切替手段は、リレーのような機械的な素子や、ＦＥＴのような電気的な素子を使用してもよい。
【００５１】
更に、実施の形態１，２は試薬テーブル２，３を有し、第一試薬と第二試薬とを使用する分析装置の場合について説明したが、試薬テーブルは一つで第一試薬のみを使用する分析装置であってもよい。
【００５２】
また、実施の形態１，２において、制御部１５は、主制御基板２０を介してバックアップ制御基板２４に制御信号を出力し制御プログラムを書き込んだが、バックアップ制御基板２４に直接制御信号を出力して制御プログラムを書き込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態１の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【図３】複数の切替手段であるスイッチの構造と、制御基板が正常な場合における複数のスイッチの切り替え接続状態を示す模式図である。
【図４】制御部による制御基板の故障の検出から非常用プログラムによる分析作業に至る一連の分析方法を説明するフローチャートである。
【図５】制御基板に故障が発生した場合における複数のスイッチの切り替え接続状態を示す図である。
【図６】実施の形態２の自動分析装置で使用する複数の分注機構と制御基板との接続関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
６，７ 試薬分注機構
８ 検体容器移送機構
９ ラック
１０ 検体分注装置
１１ 分析光学系
１２ 洗浄機構
１３ 第一攪拌装置
１４ 第二攪拌装置
１５ 制御部
１６ 入力部
１７ 表示部
２０ 主制御基板
２１〜２３ 制御基板
２４ バックアップ制御基板
２５〜２８ スイッチ
３０ 自動分析装置
３１〜３３ 分析ユニット
３４ サンプラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、
前記作動制御手段用のバックアップ制御手段と、
前記作動制御手段及び前記バックアップ制御手段と前記複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、
前記作動制御手段が故障した場合に、前記バックアップ制御手段に当該作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより前記バックアップ制御手段と残った他の正常な前記作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御して作動させる故障制御手段と、
を設けたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、
前記作動制御手段の故障を検出する工程と、
故障を検出した前記作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、
前記バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の前記複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、
を含み、前記バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御しながら作動させることを特徴とする分析方法。
【請求項１】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析装置において、
前記作動制御手段用のバックアップ制御手段と、
前記作動制御手段及び前記バックアップ制御手段と前記複数の作動機構との間を切り替え自在に接続する複数の切替手段と、
前記作動制御手段が故障した場合に、前記バックアップ制御手段に当該作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを書き込み、前記複数の切替手段の切り替えを指示することにより前記バックアップ制御手段と残った他の正常な前記作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御して作動させる故障制御手段と、
を設けたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
複数の作動機構を各作動機構に設けた作動制御手段によって個々に制御しながら作動させ、検体を分析する分析方法において、
前記作動制御手段の故障を検出する工程と、
故障を検出した前記作動制御手段と同じ内容の制御プログラムを、バックアップ制御手段に書き込む工程と、
前記バックアップ制御手段及び残った他の正常な作動制御手段が出力する制御信号の前記複数の作動機構への出力先の切り替えを指示する工程と、
を含み、前記バックアップ制御手段と残った他の正常な作動制御手段とによって前記複数の作動機構を個々に制御しながら作動させることを特徴とする分析方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−４６０４２（Ｐ２００８−４６０４２Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２３３６２（Ｐ２００６−２２３３６２）
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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