切断装置付きマルチシート敷設機
【課題】従来のシート切断装置では大容量のバッテリが必要となってコストの点で不利であったり、マルチシートを確実に切断できないなどの不都合があって作業能率が充分に向上されなかった。
【解決手段】回転自在に保持したマルチロール（２１）からマルチシート（２０）を巻きほどいて、被覆器（４）により畝に被覆していくと共に、必要な長さでマルチシートを切断するシート切断装置（３）を備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、このシート切断装置（３）は、巻きほどいたマルチシートのマルチ保持具の側で同マルチシートを押える元側押え機構（３０）と、被覆器の側で同マルチシート（２０）を押える先側押え機構（３１）と、マルチシートの全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動機構によりマルチシートと干渉可能に保持された電熱線（３２６）による発熱機構とを備えている。
【解決手段】回転自在に保持したマルチロール（２１）からマルチシート（２０）を巻きほどいて、被覆器（４）により畝に被覆していくと共に、必要な長さでマルチシートを切断するシート切断装置（３）を備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、このシート切断装置（３）は、巻きほどいたマルチシートのマルチ保持具の側で同マルチシートを押える元側押え機構（３０）と、被覆器の側で同マルチシート（２０）を押える先側押え機構（３１）と、マルチシートの全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動機構によりマルチシートと干渉可能に保持された電熱線（３２６）による発熱機構とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場にマルチシートを敷設して畝を被覆していくマルチシート敷設機において、マルチシートを幅方向に切断するための切断装置付きマルチシート敷設機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の畝の端までマルチシートを被覆したあとに、このマルチシートの端を枕地へ固定して当該畝への敷設作業を終了するために、必要な長さのマルチシートを切断するマルチシート敷設機として、特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のマルチシート敷設機は、ロール状に巻かれたマルチシートを装着可能な移動機体に、シートの幅よりも長い電熱線を左右水平方向に張り渡すと共に上下動可能に構成しており、この電熱線を下動してシートを溶断する。
【０００４】
このマルチシート敷設機によれば、運転者の操作により、運転者が運転席から降りることなく電熱線を加熱すると共にこの電熱線を下動してマルチシートを溶断できるため、作業能率の向上が期待できる。
【０００５】
しかし、上述のシート切断装置では、少なくともマルチシートの幅程度の長さの電熱線を全長にわたって同時に加熱しなければならず、充分に加熱するためには大容量のバッテリを搭載する必要があるが、バッテリの重量負荷が大きく高コストとなる。さらに、バッテリ容量が十分でない場合には加熱に相当の時間を要するうえに、電熱線が長いため風などにより冷えやすくマルチシートを確実に切断できないおそれがあって充分な作業能率の向上が図れない。
【特許文献１】特開平６-１３３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、従来のシート切断装置ではコストの点で不利であったり、マルチシートを確実に切断できないなどの不都合があって作業能率が充分に向上されなかった点であり、本発明は、簡便で確実にマルチシートを切断可能で作業能率を充分に向上できる切断装置付きマルチシート敷設機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、マルチシートをロールに巻いたマルチロールを回転自在に保持するマルチ保持具と、このマルチロールから巻きほどいたマルチシートで畝を被覆する被覆器と、マルチ保持具と被覆器との間にあってマルチシートを切断するシート切断装置とを備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、上記シート切断装置は、巻きほどいたマルチシートのマルチ保持具の側で同マルチシートをその全幅について押える元側押え機構と上記マルチシートの被覆器側で同マルチシートをその全幅について押える先側押え機構と、これら両押え機構によって固定されたマルチシートに沿って、その全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動既往により上記マルチシートと干渉可能に保持されつつ昇温可能な電熱線による発熱機構とからなることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、被覆器によってマルチシートを畝に被覆し、マルチシート敷設機の前進によりマルチ保持具からマルチシートが引き出されてマルチシートが敷設され、また、シート切断装置の元側押え機構及び先側押え機構はマルチシートの２カ所をそれぞれ全幅について押え、移動機構は押えられたマルチシートに沿ってその全幅にわたって移動動作し、この移動機構に保持された電熱線が発熱しつつマルチシートと干渉することによりマルチシートが溶断される。
請求項２記載の発明は、請求項１の構成において、前記移動機構を、マルチシートの幅方向に向けて前記シート切断装置に取り付けたレールからなるガイド部材と、このガイド部材を転動する溝付き車輪とにより構成することを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、溝付き車輪がレールを転動することにより、移動機構に保持された電熱線がその進行方向に姿勢を維持されつつマルチシートに沿って移動動作し、電熱線がマルチシートと確実に干渉しつつマルチシートを滑らかに溶断する。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方を、前記マルチシートを表裏から挟持して繰出し動作と停止保持動作が可能な繰出し機構により構成することを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、元側又は先側の押え機構の少なくとも一方が、マルチシートを表裏から挟持してその全幅について保持する停止保持動作に加え、挟持したマルチシートを繰り出す繰出し動作が可能となり、押え機構と繰出し機構とが一体化される。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、この押圧体の少なくとも一方は回動動作して他方に当接する回動部を備えることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、一対の押圧体の少なくとも一方が備える回動部の回動動作により、この回動部が他方の押圧体に当接離反して開閉し、回動部の開動作により両押圧体の間が開いてマルチシートが開放され、回動部の閉動作により両押圧体が閉じてマルチシートの表裏が挟まれて全幅について保持される。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、両押圧体は、対向して回動動作する回動部を備えることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、一対の押圧体の回動部が互いに対向して回動動作することにより開閉し、開動作により両回動部の間が広く開いてマルチシートが開放されると共に両押圧体の閉動作によりマルチシートの表裏が挟まれて全幅について保持される。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記移動機構及び発熱機構は、前記押え機構の少なくとも一方との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構を介設したことを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、押え機構によりマルチシートが押えられると、連係機構を介して移動機構及び発熱機構が動作してマルチシートが溶断される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの切断時は、電熱線がマルチシートと干渉するわずかな部分、すなわち、マルチシートの表裏に及んでマルチシートの厚さ方向に伸びる短い長さの昇温部分によって溶断されることから、わずかな電力でも溶断に充分な温度まで急速昇温が可能となる。その結果、容量が小さく小型で重量負荷の少ないバッテリを用いることができて低コストなうえに、急速昇温により高速な動作が実現されると共に確実にマルチシートを溶断できて作業能率が向上される。
【０００９】
請求項２記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの切断時は、溝付き車輪がレールを転動する簡易構成により電熱線の姿勢を維持しつつマルチシートの幅方向に沿って移動可能となる。その結果、電熱線によって確実にマルチシートを溶断すると共に砂埃や塵などの詰りによる動作不良を生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【００１０】
請求項３記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートを表裏から挟持して保持する押え機構と挟持したマルチシートを繰り出す繰出し機構とが一体化される。その結果、シート切断装置の構成が簡易なものとなりコンパクトに形成可能である。
【００１１】
請求項４記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの敷設作業時は押圧体が開いて、この押圧体が畝を被覆しつつ引き出されていくマルチシートと干渉せずマルチシートを確実に敷設可能となると共に、マルチシートの切断時は押圧体の回動動作によって両押圧体が閉じてマルチシートを表裏から挟み、全幅について保持可能となる。その結果、一方向に回動動作する押圧体による簡易な構成で容易確実にマルチシートを保持可能である。
【００１２】
請求項５記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの敷設作業時は両押圧体の間が広く開いて開状態となり、引き出されつつ畝を被覆していくマルチシートと両押圧体とが干渉することがなく、マルチシートの切断時は両押圧体が回動動作によって閉じて閉状態となり、マルチシートを表裏から挟んで全幅について保持可能となる。その結果、対向して回動動作する一対の押圧体による簡易な構成で、開状態においてはマルチシートと押圧体が干渉することが無く好適な作業が可能であると共に、容易に閉状態となって確実にマルチシートを保持可能である。
【００１３】
請求項６記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、押え機構の押え動作によってマルチシートが押えられたときに、移動機構及び発熱機構がこれに連係して動作することが可能となる。その結果、簡便な操作と簡易な制御とにより、マルチシートが押え機構により保持された状態で確実に溶断可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図５を参照して本発明に係る切断装置付きマルチシート敷設機の実施形態について説明する。
【００１５】
まず、本実施形態のマルチシート敷設機について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係る切断装置付きマルチシート敷設機の側面図であり、図２はその要部背面図である。
【００１６】
本実施形態のマルチシート敷設機１は、畝立て用ロータリ１０及び畝成形器１１と一体に構成され、トラクタなどの移動農機のヒッチ１２に連結される。畝立て用ロータリ１０と畝成形器１１は進行方向Ｆの前側からこの順に配置し、畝成形器１１の背後にマルチシート敷設機１を組み付ける。
【００１７】
マルチシート敷設機１は、フィルム状のマルチシート２０を巻回したマルチロール２１を回転可能に軸支するマルチ保持具２と、マルチロール２１から一定の長さを巻きほどいたマルチシート２０を所定位置で切断するシート切断装置３と、巻きほどかれたマルチシート２０を畝に敷設していく被覆器４とから構成される。これらは、ヒッチ１２より後方に突設した支持フレーム１４、１５に取り付けられている。
【００１８】
支持フレーム１４は左右に設けられており、これにマルチ保持具２とシート切断装置３とを取り付ける。マルチ保持具２は左右の支持フレーム１４より上向きに起立させたマルチロール保持杆２２、２２に軸支具２３、２３を取り付けてなり、この軸支具２３によりマルチロール２１を回転自在に軸支する。
【００１９】
このマルチロール２１の下方にシート切断装置３を配置する。シート切断装置３は、左右の支持フレーム１４にそれぞれ支持板３３、３３を一体に取り付け、この支持板３３、３３の間に、図２に示すように、モータ３００によって駆動される繰出し機構３０と、繰り出されたマルチシート２０の先側を挟持して押える押え機構３１と、左右にスライド移動する移動機構及び発熱機構とを備えた電熱器３２１によって破線図示の切断位置でマルチシート２０を切断する切断機構３２とを配置して構成される。押え機構３１と切断機構３２とは、連係機構３４を介して接続する。各機構の詳細は後述する。
【００２０】
被覆器４は、中央の支持フレーム１５に取り付けたセンターフレーム１５０と左右のサイドフレーム１５１、１５１に設けられている。センターフレーム１５０には、巻きほどかれたマルチシート２０の中央部を前方Ｆに折り返すように配置したセンターローラ４０を設け、このセンターローラ４０に、左右側方に張り出してマルチシート２０が中央に寄らないように押える押えバー４００を取り付ける。左右のサイドフレーム１５１には、マルチシート２０の左右両縁を踏圧すると共に土をかけて畝の両裾位置に敷き込んでいく左右の踏圧輪４１と土寄せディスク４２とを設ける。これらは、シート切断装置３の下方から後方に配置される。
【００２１】
次に、シート切断装置３の各機構について、図面を参照して詳細に説明する。まず、繰出し機構３０について説明する。
【００２２】
繰出し機構３０は、マルチシート２０の幅方向に沿ってその表側と裏側とにそれぞれ配置される一対の繰出し軸と、この繰出し軸に取り付けた互いに噛合う繰出し輪３０３ａ、３０３ｂとから構成される。本実施形態では、繰出し軸の一方は駆動モータ３００に接続して駆動軸３０１とし、他方は、支持板３３、３３に形成した長孔３３０、３３０によって駆動軸３０１に対して接近離反可能な従動軸３０２としている。
【００２３】
駆動軸３０１は、マルチロール２１の下方で支持板３３、３３に軸支し、モータ３００と接続する。従動軸３０２は、駆動軸３０１の進行方向後側（図１の紙面左方向）に配置している。長孔３３０は駆動軸３０１に向かって低く、駆動軸３０１から離れるにつれて高く形成し、従動軸３０２が自重により長孔３３０の下端、つまり駆動軸３０１の側に下がるようにし、この位置で駆動軸３０１と従動軸３０２の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合う。図３は、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合っている状態を示している。
【００２４】
繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの周面には、互いに噛み合う歯車状の歯面を形成する。モータ３００によって駆動軸３０１を回転させると、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合って従動軸３０２が共に回転する。また、本実施形態の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂは、左右両端面の周縁と歯先の角をとって丸く形成している。
【００２５】
本実施形態の繰出し機構３０は、好ましい実施形態として、対となる繰出し輪３０３ａ、３０３ｂをマルチシートの左右両縁位置及び中央位置の３箇所に配置しているが、マルチシートの左右幅が短い場合などには、左右両縁位置のみ又は中央位置のみに配置してもよい。また、マルチシートの左右幅が長い場合には、４箇所以上に繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを配置してもよく、また、軸方向に長く形成した幅広の繰出し輪を用いてもよい。
【００２６】
また、本実施形態の繰出し機構３０では、駆動軸３０１と従動軸３０２に取り付けた一対の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの噛み合わせによりマルチシート２０を繰り出していくが、駆動軸３０１にのみ繰出し輪３０３を取り付け、従動軸３０２には周面がウレタンなどの容易に変形可能な材質からなる円板輪を取り付けて構成してもよい。繰出し輪の歯面によって円板輪の周面が変形して互いに噛み合い、両輪によりマルチシートを挟むと共に両輪の噛合いによりマルチシートを繰り出す。
【００２７】
次に、押え機構３１について説明する。
本実施形態の押え機構３１はマルチシート２０の全幅にわたる長さの一対の押圧体３１０、３１１から構成され、繰出し機構３０の下方に設けられている。押圧体３１０、３１１はそれぞれ回転軸より径方向に伸びる腕部３１２と帯状に長い回動部３１３とを備えている。回動部３１３の当接面は、マルチシート２０が滑らないように、ゴムやスポンジなどからなる把持部材３１４により形成するのが好ましい。
【００２８】
押圧体３１０、３１１はそれぞれ、同歯数の回転ギア３１５、３１６を備えており、これらが互いに逆向きに回転するように伝動する。この回転ギア３１５、３１６により同期機構を形成して、回動部３１３、３１３を対向して回動させる。この回転ギア３１５、３１６に不図示のモータで駆動される駆動ギア３１７の動力を伝達して、押圧体３１０、３１１を対向して回転させる。駆動ギア３１７には回転ギアよりも歯数が少ないものを用いて、押圧体３１０、３１１が適切な速度で駆動されるように減速するのが好ましい。
【００２９】
押圧体３１０、３１１には、連係機構３４を接続している。この連係機構３４はリミットスイッチからなり、押圧体３１０、３１１が閉じたときにスイッチ信号を発信して、これにより駆動ギア３１７を回転しているモータを止めて押圧体３１０、３１１の閉状態を保持すると共に、後述する切断機構３２の動作を開始させるスイッチ信号を発信する。
【００３０】
また、押圧体３１０、３１１が、回転して開いたときにも（例えば、両押圧体が閉状態より１８０°回転したとき）、連係機構３４を作動させてモータを止め、開状態を保持する。
【００３１】
本実施形態の押え機構３１は、好ましい実施形態として、回動部３１３を備える左右一対の押圧体３１０、３１１により構成しているが、例えば、一方の押圧体を支持板に固定すると共に他方の押圧体には回動部を形成し、他方の押圧体を回動して固定した押圧体に当接離反させるように押え機構を構成してもよい。このように構成すると、同期機構が不要となるため、さらに簡易に押え機構を構成できる。
【００３２】
次に、切断機構３２について説明する。本実施形態の切断機構３２は、左右の支持板３３、３３に架設したレールからなるガイド部材３２０と、このガイド部材３２０に沿って摺動する電熱器３２１とから構成される。
【００３３】
本実施形態のガイド部材３２０は、左右の支持板３３、３３に架設した棒状体で角柱形状のレールからなる。このガイド部材３２０は、シート保持部２に保持されたマルチロール２１とほぼ平行に取り付ける。
【００３４】
電熱器３２１は、角柱形状のガイド部材３２０に沿って転動する溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂと、溝付き車輪３２２ａを駆動するモータ３２３と、これらを一体に組み付けた基板３２４とを備える。さらに、この基板３２４から、繰出し機構３０とその下方の押え機構３１との間に一対の支持杆３２５ａ、３２５ｂを延出して、この先端に電熱線３２６を架設して発熱機構を形成する。この電熱線３２６には不図示のバッテリを接続する。
【００３５】
この電熱器３２１の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂとガイド部材３２０とにより移動機構を形成する。溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂとガイド部材３２０とが係合することにより、電熱器３２１の直進性を確保すると共に電熱器３２１が進行方向の回りに回転しないように姿勢が維持される。
【００３６】
本実施形態の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂは、中央部が凹んだ略円柱形状で、これを断面菱形のガイド部材３２０の上側に一つ、下側に二つ配置する。上側の溝付き車輪３２２ａはモータ３２３によって回転駆動され、これに従って下側の溝付き車輪３２２ｂが転がることにより上下の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂがガイド部材３２０と係合しつつ転動し、電熱器３２１の姿勢を維持しつつ、電熱器３２１に保持された電熱線３２６をガイド部材３２０に沿ってマルチシート２０の全幅にわたって移動させる。
【００３７】
支持杆３２５ａ、３２５ｂは、その先端を繰出し機構３０と押え機構３１との間に延出し、この先端の間に電熱線３２６を架設する。
【００３８】
電熱線３２６を加熱するためのバッテリ（図示しない）は、マルチシート敷設機１や不図示の移動農機に搭載しておく。電熱器３２１に取り付けて、電熱器３２１と共に移動する構成としてもよい。
【００３９】
本実施形態のシート切断装置３において移動機構は、好ましい実施形態として、断面菱形のレールからなるガイド部材３２０の上を中央部が凹んだ略円柱形状の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂが転動する構成としているが、ラックとピニオンからなる直動機構などにより移動機構を構成してもよい。
【００４０】
図４は、シート切断装置３の側面断面図である。図面右方向がマルチシート敷設機の進行方向Ｆである。巻きほどかれたマルチシート２０は、左右の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの間と、左右の押圧体３１０、３１１の間を通る。
【００４１】
電熱器３２１の支持杆３２５ａ、３２５ｂは、その先端を繰出し機構３０と押え機構３１との間に延出すると共に、一方の先端は両機構３０、３１よりも進行方向前側に、他方の先端は両機構３０、３１よりも進行方向後側に配置される。この両先端の間に電熱線３２６を架設して、電熱線３２６が、両機構３０、３１の間に下垂するマルチシート２０と干渉可能に構成する。
【００４２】
敷設作業時には、マルチシート敷設機の進行に伴ってマルチシート２０は引張られて緊張する（実線図示）。このとき、マルチシート２０の中央部２０ａはセンターローラ４０によって前方Ｆに張り出すが、左右両側縁部２０ｂは後方に引っ張られる。繰出し輪３０３ｂは、後方に引っ張られたマルチシート２０の左右両側縁部２０ｂの張力によって長穴３３０に沿って後退し（実線図示）、繰出し輪３０３ａとは噛合わない。押圧体３１０、３１１の間は左右に広く開いており、マルチシート２０とは干渉しない。
【００４３】
非作業時には、マルチシート２０は緩んで垂れ下がっており、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛合ってマルチシート２０は両輪３０３ａ、３０３ｂにより挟まれ、元側が押えられる。左側の押圧体３１０を時計回りに回転させ、右側の押圧体３１１は反時計回りに回転させて、マルチシート２０の先側を押える。
【００４４】
以下に上記の構成によるマルチシート敷設機の作用と効果について、図５を参照して説明する。まず、作用について説明する。
【００４５】
マルチシートの被覆作業時にはマルチシート２０の先側は畝に敷設されており、マルチシート敷設機の前進に伴ってマルチシート２０の左右両縁部は後方に引張られている。その張力によって、従動軸３０２は長穴３３０の範囲で後退動作し、待避位置にまで持ち上げられて（図５（ａ）破線図示）、この位置で繰出し輪３０３ｂが空転動作する。押え機構３１の押圧体３１０、３１１も左右に広く開いているため、回動部３１３、３１３もマルチシート２０の妨げとならず、マルチシート２０は滑らかに引き出されていく。
【００４６】
畝端までマルチシート２０を被覆した後は、枕地にマルチシート２０の端を固定して当該畝へのマルチシート敷設作業を終了させるために、まず繰出し機構３０によってマルチロール２１から必要な長さのマルチシート２０を繰り出す。
【００４７】
繰出し操作は、まず、緊張しているマルチシート２０を緩め、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを噛み合わせてマルチシート２０を挟む。次に、モータ３００により駆動軸３０１を駆動し、両繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを回転させて必要な長さのマルチシート２０を繰り出す。
【００４８】
このようにして繰り出されたマルチシート２０は押え機構３１の開いた状態で保持されている押圧体３１０、３１１の間に垂下する（図５（ａ）実線図示）。
【００４９】
次に、押え機構３１によりマルチシート２０の先側を押える。押え機構３１を作動させると、図面左側の押圧体３１０は時計回りに、右側の押圧体３１１は反時計回りに回転して上方から対向して閉じ、マルチシート２０を下方に張りつつ挟んで押える（図５（ｂ））。
【００５０】
このとき、マルチシート２０の元側は繰出し機構３０によって押えられている。すなわち、従動軸３０２が自重によって長孔３３０の下端、つまり駆動軸３０１の側に下がり、この位置でそれぞれの繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合って、マルチシート２０のマルチロール側、すなわち元側を挟んで全幅について押えている。
【００５１】
押圧体３１０、３１１には連係機構３４が取り付けられており、押圧体３１０、３１１が閉じるとモータが止まり、閉状態が保持される。さらにこのときには、連係機構３４から切断機構３２を作動させるスイッチ信号が発信される。このスイッチ信号を受信すると移動機構及び発熱機構が駆動され、電熱線３２６を加熱し始めると共に電熱器３２１がマルチシート２０の幅方向（図５の紙面垂直方向）に沿って移動する。
【００５２】
電熱線３２６はマルチシート２０の表裏にわたる程度の短いものであり、容量が小さく重量負荷の少ない小型のバッテリで加熱してもマルチシート２０を溶断可能な温度まで急速に昇温されると共に、電熱器３２１はガイド部材３２０と溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂによって姿勢を維持されて電熱線３２６がマルチシート２０と干渉しつつその全幅にわたって移動動作し、マルチシート２０が溶断される。
【００５３】
このようにして、被覆作業を終えた畝には、枕地への固定処理に必要な長さのマルチシート２０が残される。作業者は、このマルチシート２０の端部に土をかけるなどして枕地へ固定する。
【００５４】
以下に上記のごとく構成したマルチシート敷設機の効果について説明する。
【００５５】
マルチシートの切断時は、電熱線がマルチシートと干渉するわずかな部分、すなわち、マルチシートの表裏に及んでマルチシートの厚さ方向に伸びる短い長さの昇温部分によって溶断されることから、わずかな電力でも溶断に充分な温度まで急速昇温が可能となり、急速昇温により高速な動作が実現されると共に確実にマルチシートを溶断できて作業能率が向上される。
【００５６】
さらに、電熱線が短いため、容量が小さく小型で重量負荷の少ないバッテリを用いても短時間で昇温可能なことから、バッテリの重量負荷が少なくコスト的に有利であって実用性に優れる。
【００５７】
押え機構は、一対の押圧体の回動部が互いに対向して回動動作することにより開閉し、開動作により両回動部の間が広く開いてマルチシートを開放すると共に両押圧体の閉動作によりマルチシートの表裏を挟んで全幅について保持する構成となっており、マルチシートの敷設作業時は両押圧体の間が広く開いて開状態となり、引き出されつつ畝を被覆していくマルチシートと両押圧体とが干渉することがなく、マルチシートの切断時は両押圧体が回動動作によって閉じて閉状態となり、マルチシートを表裏から挟んで全幅について保持可能となるため、対向して回動動作する一対の押圧体による簡易な構成で、開状態においてはマルチシートと押圧体が干渉することが無く好適な作業が可能であると共に、容易に閉状態となって確実にマルチシートを保持可能である。
【００５８】
また、両押圧体をマルチシートの元側から先側に向かって閉じることでマルチシートを張りつつ押えることができるため、切断作業時における元側と先側の押え機構の間のマルチシートの位置ずれが少なく、電熱線が短く済むうえにマルチシートを滑らかに且つ確実に切断することができる。
【００５９】
また、移動機構と発熱機構は、押え機構との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構を介設しており、押え機構によりマルチシートが押えられると、連係機構を介して移動機構及び発熱機構が動作してマルチシートが溶断されるため、簡便な操作と簡易な制御とにより、マルチシートが押え機構により保持された状態で確実に溶断可能である。
【００６０】
繰出し機構は互いに噛み合う歯車状の歯面を周面に形成した一対の繰出し輪を備えており、これらの繰出し輪によってマルチシートが挟まれる。繰出し軸を回転駆動すると、マルチシートは、両繰出し輪の噛み合った歯面の間で、その速度差によるせん断力をその両面に受けつつ繰り出される。その結果、マルチシートが繰出し輪の歯面に貼り付くことなく確実に繰出し可能となり、巻き付いたマルチシートを解きほぐすなどの手間を要せず、作業能率を向上することができる。
【００６１】
押え機構と繰出し機構は一体に構成されており、シート切断装置は簡易な構成でコンパクトに形成することができる。
【００６２】
また、元側の押え機構を繰出し機構と一体構成としたことにより、切断作業後に隣の畝への被覆作業を開始する際にも繰出し機構で必要な長さのマルチシートを繰り出しておくことができ、手動でマルチシートを引き出すと共に、引き出したマルチシートの長さを確認する手間を要しない。
【００６３】
さらに、先側の押え機構は、両押圧体の回動部の間が広く開放されるため、切断作業後に繰出し機構によりマルチシートを繰り出しても、繰り出されたマルチシートの先端縁が元側の押え機構の両押圧体の間を確実に通り、マルチシートの通過位置を確認したり、これを正しく直す手間を要しない。
【００６４】
繰出し輪は周縁と歯先の角が丸く形成されており、繰出し輪によって部分的に挟持されて引き出されるマルチシートに繰出し輪の周縁の角や周面に形成した歯面の歯先が当たっても、マルチシートにその幅方向の引張り強度を超える負荷がかからなくなるため、マルチシートが長さ方向に引き裂けるなどの不都合が生じることがなく、確実にマルチシートを引き出すことができて、作業能率の向上が図れる。
【００６５】
マルチシートの表側と裏側とに配置された一対の繰出し軸は、一方を駆動軸とし、他方を、駆動軸に向かって低く形成した長穴に軸支して従動軸としており、マルチシートの敷設作業時には、マルチシートの張力によって従動軸が長穴の範囲で後退動作するため、繰出し輪が待避位置で空転動作して、引き出されていくマルチシートの邪魔にならず、敷設機の前進に伴ってマルチシートは滑らかに繰り出されていくうえに、マルチシートの繰出し作業時には、従動軸が自重により繰出し輪の噛合い位置に復帰して、両軸の繰出し輪によりマルチシートを確実に繰出し可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るシート切断装置を備えたマルチシート敷設機の側面図である。
【図２】マルチシート敷設機の背面図である。
【図３】マルチシート敷設機の要部斜視図である。
【図４】マルチシート敷設機の要部側面断面図である。
【図５】シート切断装置の動作を示す側面構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ マルチシート敷設機
１０ 畝立て用ロータリ
１１ 畝成形器
１２ ヒッチ
１４、１５ 支持フレーム
１５０ センターフレーム
１５１ サイドフレーム
２ マルチ保持具
２０ マルチシート
２０ａ 中央部
２０ｂ 側縁部
２１ マルチロール
２２ マルチ保持杆
２３ 軸支具
３ シート切断装置
３０ 繰出し機構
３００ モータ
３０１ 駆動軸
３０２ 従動軸
３０３ａ、３０３ｂ 繰出し輪
３１、３１ａ 押え機構
３１０、３１１ 押圧体
３１２ 腕部
３１３ 回動部
３１４ 把持部材
３１５、３１６ 回転ギア
３１７ 駆動ギア
３１８ 押圧体
３２ 切断機構
３２０ ガイド部材
３２１ 電熱器
３２２ａ、３２２ｂ 溝付き車輪
３２３ モータ
３２４ 基板
３２５ 支持杆
３２６ 電熱線
３３ 支持板
３３０ 長穴
３４ 連係機構
４ 被覆器
４０ センターローラ
４００ 押えバー
４１ 踏圧輪
４２ 土寄せディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場にマルチシートを敷設して畝を被覆していくマルチシート敷設機において、マルチシートを幅方向に切断するための切断装置付きマルチシート敷設機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の畝の端までマルチシートを被覆したあとに、このマルチシートの端を枕地へ固定して当該畝への敷設作業を終了するために、必要な長さのマルチシートを切断するマルチシート敷設機として、特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のマルチシート敷設機は、ロール状に巻かれたマルチシートを装着可能な移動機体に、シートの幅よりも長い電熱線を左右水平方向に張り渡すと共に上下動可能に構成しており、この電熱線を下動してシートを溶断する。
【０００４】
このマルチシート敷設機によれば、運転者の操作により、運転者が運転席から降りることなく電熱線を加熱すると共にこの電熱線を下動してマルチシートを溶断できるため、作業能率の向上が期待できる。
【０００５】
しかし、上述のシート切断装置では、少なくともマルチシートの幅程度の長さの電熱線を全長にわたって同時に加熱しなければならず、充分に加熱するためには大容量のバッテリを搭載する必要があるが、バッテリの重量負荷が大きく高コストとなる。さらに、バッテリ容量が十分でない場合には加熱に相当の時間を要するうえに、電熱線が長いため風などにより冷えやすくマルチシートを確実に切断できないおそれがあって充分な作業能率の向上が図れない。
【特許文献１】特開平６-１３３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、従来のシート切断装置ではコストの点で不利であったり、マルチシートを確実に切断できないなどの不都合があって作業能率が充分に向上されなかった点であり、本発明は、簡便で確実にマルチシートを切断可能で作業能率を充分に向上できる切断装置付きマルチシート敷設機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、マルチシートをロールに巻いたマルチロールを回転自在に保持するマルチ保持具と、このマルチロールから巻きほどいたマルチシートで畝を被覆する被覆器と、マルチ保持具と被覆器との間にあってマルチシートを切断するシート切断装置とを備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、上記シート切断装置は、巻きほどいたマルチシートのマルチ保持具の側で同マルチシートをその全幅について押える元側押え機構と上記マルチシートの被覆器側で同マルチシートをその全幅について押える先側押え機構と、これら両押え機構によって固定されたマルチシートに沿って、その全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動既往により上記マルチシートと干渉可能に保持されつつ昇温可能な電熱線による発熱機構とからなることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、被覆器によってマルチシートを畝に被覆し、マルチシート敷設機の前進によりマルチ保持具からマルチシートが引き出されてマルチシートが敷設され、また、シート切断装置の元側押え機構及び先側押え機構はマルチシートの２カ所をそれぞれ全幅について押え、移動機構は押えられたマルチシートに沿ってその全幅にわたって移動動作し、この移動機構に保持された電熱線が発熱しつつマルチシートと干渉することによりマルチシートが溶断される。
請求項２記載の発明は、請求項１の構成において、前記移動機構を、マルチシートの幅方向に向けて前記シート切断装置に取り付けたレールからなるガイド部材と、このガイド部材を転動する溝付き車輪とにより構成することを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、溝付き車輪がレールを転動することにより、移動機構に保持された電熱線がその進行方向に姿勢を維持されつつマルチシートに沿って移動動作し、電熱線がマルチシートと確実に干渉しつつマルチシートを滑らかに溶断する。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方を、前記マルチシートを表裏から挟持して繰出し動作と停止保持動作が可能な繰出し機構により構成することを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、元側又は先側の押え機構の少なくとも一方が、マルチシートを表裏から挟持してその全幅について保持する停止保持動作に加え、挟持したマルチシートを繰り出す繰出し動作が可能となり、押え機構と繰出し機構とが一体化される。
請求項４記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、この押圧体の少なくとも一方は回動動作して他方に当接する回動部を備えることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、一対の押圧体の少なくとも一方が備える回動部の回動動作により、この回動部が他方の押圧体に当接離反して開閉し、回動部の開動作により両押圧体の間が開いてマルチシートが開放され、回動部の閉動作により両押圧体が閉じてマルチシートの表裏が挟まれて全幅について保持される。
請求項５記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、両押圧体は、対向して回動動作する回動部を備えることを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、一対の押圧体の回動部が互いに対向して回動動作することにより開閉し、開動作により両回動部の間が広く開いてマルチシートが開放されると共に両押圧体の閉動作によりマルチシートの表裏が挟まれて全幅について保持される。
請求項６記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記移動機構及び発熱機構は、前記押え機構の少なくとも一方との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構を介設したことを特徴とする。
上記構成のマルチシート敷設機は、押え機構によりマルチシートが押えられると、連係機構を介して移動機構及び発熱機構が動作してマルチシートが溶断される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの切断時は、電熱線がマルチシートと干渉するわずかな部分、すなわち、マルチシートの表裏に及んでマルチシートの厚さ方向に伸びる短い長さの昇温部分によって溶断されることから、わずかな電力でも溶断に充分な温度まで急速昇温が可能となる。その結果、容量が小さく小型で重量負荷の少ないバッテリを用いることができて低コストなうえに、急速昇温により高速な動作が実現されると共に確実にマルチシートを溶断できて作業能率が向上される。
【０００９】
請求項２記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの切断時は、溝付き車輪がレールを転動する簡易構成により電熱線の姿勢を維持しつつマルチシートの幅方向に沿って移動可能となる。その結果、電熱線によって確実にマルチシートを溶断すると共に砂埃や塵などの詰りによる動作不良を生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【００１０】
請求項３記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートを表裏から挟持して保持する押え機構と挟持したマルチシートを繰り出す繰出し機構とが一体化される。その結果、シート切断装置の構成が簡易なものとなりコンパクトに形成可能である。
【００１１】
請求項４記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの敷設作業時は押圧体が開いて、この押圧体が畝を被覆しつつ引き出されていくマルチシートと干渉せずマルチシートを確実に敷設可能となると共に、マルチシートの切断時は押圧体の回動動作によって両押圧体が閉じてマルチシートを表裏から挟み、全幅について保持可能となる。その結果、一方向に回動動作する押圧体による簡易な構成で容易確実にマルチシートを保持可能である。
【００１２】
請求項５記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、マルチシートの敷設作業時は両押圧体の間が広く開いて開状態となり、引き出されつつ畝を被覆していくマルチシートと両押圧体とが干渉することがなく、マルチシートの切断時は両押圧体が回動動作によって閉じて閉状態となり、マルチシートを表裏から挟んで全幅について保持可能となる。その結果、対向して回動動作する一対の押圧体による簡易な構成で、開状態においてはマルチシートと押圧体が干渉することが無く好適な作業が可能であると共に、容易に閉状態となって確実にマルチシートを保持可能である。
【００１３】
請求項６記載のごとく構成したマルチシート敷設機により、押え機構の押え動作によってマルチシートが押えられたときに、移動機構及び発熱機構がこれに連係して動作することが可能となる。その結果、簡便な操作と簡易な制御とにより、マルチシートが押え機構により保持された状態で確実に溶断可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１乃至図５を参照して本発明に係る切断装置付きマルチシート敷設機の実施形態について説明する。
【００１５】
まず、本実施形態のマルチシート敷設機について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明に係る切断装置付きマルチシート敷設機の側面図であり、図２はその要部背面図である。
【００１６】
本実施形態のマルチシート敷設機１は、畝立て用ロータリ１０及び畝成形器１１と一体に構成され、トラクタなどの移動農機のヒッチ１２に連結される。畝立て用ロータリ１０と畝成形器１１は進行方向Ｆの前側からこの順に配置し、畝成形器１１の背後にマルチシート敷設機１を組み付ける。
【００１７】
マルチシート敷設機１は、フィルム状のマルチシート２０を巻回したマルチロール２１を回転可能に軸支するマルチ保持具２と、マルチロール２１から一定の長さを巻きほどいたマルチシート２０を所定位置で切断するシート切断装置３と、巻きほどかれたマルチシート２０を畝に敷設していく被覆器４とから構成される。これらは、ヒッチ１２より後方に突設した支持フレーム１４、１５に取り付けられている。
【００１８】
支持フレーム１４は左右に設けられており、これにマルチ保持具２とシート切断装置３とを取り付ける。マルチ保持具２は左右の支持フレーム１４より上向きに起立させたマルチロール保持杆２２、２２に軸支具２３、２３を取り付けてなり、この軸支具２３によりマルチロール２１を回転自在に軸支する。
【００１９】
このマルチロール２１の下方にシート切断装置３を配置する。シート切断装置３は、左右の支持フレーム１４にそれぞれ支持板３３、３３を一体に取り付け、この支持板３３、３３の間に、図２に示すように、モータ３００によって駆動される繰出し機構３０と、繰り出されたマルチシート２０の先側を挟持して押える押え機構３１と、左右にスライド移動する移動機構及び発熱機構とを備えた電熱器３２１によって破線図示の切断位置でマルチシート２０を切断する切断機構３２とを配置して構成される。押え機構３１と切断機構３２とは、連係機構３４を介して接続する。各機構の詳細は後述する。
【００２０】
被覆器４は、中央の支持フレーム１５に取り付けたセンターフレーム１５０と左右のサイドフレーム１５１、１５１に設けられている。センターフレーム１５０には、巻きほどかれたマルチシート２０の中央部を前方Ｆに折り返すように配置したセンターローラ４０を設け、このセンターローラ４０に、左右側方に張り出してマルチシート２０が中央に寄らないように押える押えバー４００を取り付ける。左右のサイドフレーム１５１には、マルチシート２０の左右両縁を踏圧すると共に土をかけて畝の両裾位置に敷き込んでいく左右の踏圧輪４１と土寄せディスク４２とを設ける。これらは、シート切断装置３の下方から後方に配置される。
【００２１】
次に、シート切断装置３の各機構について、図面を参照して詳細に説明する。まず、繰出し機構３０について説明する。
【００２２】
繰出し機構３０は、マルチシート２０の幅方向に沿ってその表側と裏側とにそれぞれ配置される一対の繰出し軸と、この繰出し軸に取り付けた互いに噛合う繰出し輪３０３ａ、３０３ｂとから構成される。本実施形態では、繰出し軸の一方は駆動モータ３００に接続して駆動軸３０１とし、他方は、支持板３３、３３に形成した長孔３３０、３３０によって駆動軸３０１に対して接近離反可能な従動軸３０２としている。
【００２３】
駆動軸３０１は、マルチロール２１の下方で支持板３３、３３に軸支し、モータ３００と接続する。従動軸３０２は、駆動軸３０１の進行方向後側（図１の紙面左方向）に配置している。長孔３３０は駆動軸３０１に向かって低く、駆動軸３０１から離れるにつれて高く形成し、従動軸３０２が自重により長孔３３０の下端、つまり駆動軸３０１の側に下がるようにし、この位置で駆動軸３０１と従動軸３０２の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合う。図３は、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合っている状態を示している。
【００２４】
繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの周面には、互いに噛み合う歯車状の歯面を形成する。モータ３００によって駆動軸３０１を回転させると、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合って従動軸３０２が共に回転する。また、本実施形態の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂは、左右両端面の周縁と歯先の角をとって丸く形成している。
【００２５】
本実施形態の繰出し機構３０は、好ましい実施形態として、対となる繰出し輪３０３ａ、３０３ｂをマルチシートの左右両縁位置及び中央位置の３箇所に配置しているが、マルチシートの左右幅が短い場合などには、左右両縁位置のみ又は中央位置のみに配置してもよい。また、マルチシートの左右幅が長い場合には、４箇所以上に繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを配置してもよく、また、軸方向に長く形成した幅広の繰出し輪を用いてもよい。
【００２６】
また、本実施形態の繰出し機構３０では、駆動軸３０１と従動軸３０２に取り付けた一対の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの噛み合わせによりマルチシート２０を繰り出していくが、駆動軸３０１にのみ繰出し輪３０３を取り付け、従動軸３０２には周面がウレタンなどの容易に変形可能な材質からなる円板輪を取り付けて構成してもよい。繰出し輪の歯面によって円板輪の周面が変形して互いに噛み合い、両輪によりマルチシートを挟むと共に両輪の噛合いによりマルチシートを繰り出す。
【００２７】
次に、押え機構３１について説明する。
本実施形態の押え機構３１はマルチシート２０の全幅にわたる長さの一対の押圧体３１０、３１１から構成され、繰出し機構３０の下方に設けられている。押圧体３１０、３１１はそれぞれ回転軸より径方向に伸びる腕部３１２と帯状に長い回動部３１３とを備えている。回動部３１３の当接面は、マルチシート２０が滑らないように、ゴムやスポンジなどからなる把持部材３１４により形成するのが好ましい。
【００２８】
押圧体３１０、３１１はそれぞれ、同歯数の回転ギア３１５、３１６を備えており、これらが互いに逆向きに回転するように伝動する。この回転ギア３１５、３１６により同期機構を形成して、回動部３１３、３１３を対向して回動させる。この回転ギア３１５、３１６に不図示のモータで駆動される駆動ギア３１７の動力を伝達して、押圧体３１０、３１１を対向して回転させる。駆動ギア３１７には回転ギアよりも歯数が少ないものを用いて、押圧体３１０、３１１が適切な速度で駆動されるように減速するのが好ましい。
【００２９】
押圧体３１０、３１１には、連係機構３４を接続している。この連係機構３４はリミットスイッチからなり、押圧体３１０、３１１が閉じたときにスイッチ信号を発信して、これにより駆動ギア３１７を回転しているモータを止めて押圧体３１０、３１１の閉状態を保持すると共に、後述する切断機構３２の動作を開始させるスイッチ信号を発信する。
【００３０】
また、押圧体３１０、３１１が、回転して開いたときにも（例えば、両押圧体が閉状態より１８０°回転したとき）、連係機構３４を作動させてモータを止め、開状態を保持する。
【００３１】
本実施形態の押え機構３１は、好ましい実施形態として、回動部３１３を備える左右一対の押圧体３１０、３１１により構成しているが、例えば、一方の押圧体を支持板に固定すると共に他方の押圧体には回動部を形成し、他方の押圧体を回動して固定した押圧体に当接離反させるように押え機構を構成してもよい。このように構成すると、同期機構が不要となるため、さらに簡易に押え機構を構成できる。
【００３２】
次に、切断機構３２について説明する。本実施形態の切断機構３２は、左右の支持板３３、３３に架設したレールからなるガイド部材３２０と、このガイド部材３２０に沿って摺動する電熱器３２１とから構成される。
【００３３】
本実施形態のガイド部材３２０は、左右の支持板３３、３３に架設した棒状体で角柱形状のレールからなる。このガイド部材３２０は、シート保持部２に保持されたマルチロール２１とほぼ平行に取り付ける。
【００３４】
電熱器３２１は、角柱形状のガイド部材３２０に沿って転動する溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂと、溝付き車輪３２２ａを駆動するモータ３２３と、これらを一体に組み付けた基板３２４とを備える。さらに、この基板３２４から、繰出し機構３０とその下方の押え機構３１との間に一対の支持杆３２５ａ、３２５ｂを延出して、この先端に電熱線３２６を架設して発熱機構を形成する。この電熱線３２６には不図示のバッテリを接続する。
【００３５】
この電熱器３２１の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂとガイド部材３２０とにより移動機構を形成する。溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂとガイド部材３２０とが係合することにより、電熱器３２１の直進性を確保すると共に電熱器３２１が進行方向の回りに回転しないように姿勢が維持される。
【００３６】
本実施形態の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂは、中央部が凹んだ略円柱形状で、これを断面菱形のガイド部材３２０の上側に一つ、下側に二つ配置する。上側の溝付き車輪３２２ａはモータ３２３によって回転駆動され、これに従って下側の溝付き車輪３２２ｂが転がることにより上下の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂがガイド部材３２０と係合しつつ転動し、電熱器３２１の姿勢を維持しつつ、電熱器３２１に保持された電熱線３２６をガイド部材３２０に沿ってマルチシート２０の全幅にわたって移動させる。
【００３７】
支持杆３２５ａ、３２５ｂは、その先端を繰出し機構３０と押え機構３１との間に延出し、この先端の間に電熱線３２６を架設する。
【００３８】
電熱線３２６を加熱するためのバッテリ（図示しない）は、マルチシート敷設機１や不図示の移動農機に搭載しておく。電熱器３２１に取り付けて、電熱器３２１と共に移動する構成としてもよい。
【００３９】
本実施形態のシート切断装置３において移動機構は、好ましい実施形態として、断面菱形のレールからなるガイド部材３２０の上を中央部が凹んだ略円柱形状の溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂが転動する構成としているが、ラックとピニオンからなる直動機構などにより移動機構を構成してもよい。
【００４０】
図４は、シート切断装置３の側面断面図である。図面右方向がマルチシート敷設機の進行方向Ｆである。巻きほどかれたマルチシート２０は、左右の繰出し輪３０３ａ、３０３ｂの間と、左右の押圧体３１０、３１１の間を通る。
【００４１】
電熱器３２１の支持杆３２５ａ、３２５ｂは、その先端を繰出し機構３０と押え機構３１との間に延出すると共に、一方の先端は両機構３０、３１よりも進行方向前側に、他方の先端は両機構３０、３１よりも進行方向後側に配置される。この両先端の間に電熱線３２６を架設して、電熱線３２６が、両機構３０、３１の間に下垂するマルチシート２０と干渉可能に構成する。
【００４２】
敷設作業時には、マルチシート敷設機の進行に伴ってマルチシート２０は引張られて緊張する（実線図示）。このとき、マルチシート２０の中央部２０ａはセンターローラ４０によって前方Ｆに張り出すが、左右両側縁部２０ｂは後方に引っ張られる。繰出し輪３０３ｂは、後方に引っ張られたマルチシート２０の左右両側縁部２０ｂの張力によって長穴３３０に沿って後退し（実線図示）、繰出し輪３０３ａとは噛合わない。押圧体３１０、３１１の間は左右に広く開いており、マルチシート２０とは干渉しない。
【００４３】
非作業時には、マルチシート２０は緩んで垂れ下がっており、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛合ってマルチシート２０は両輪３０３ａ、３０３ｂにより挟まれ、元側が押えられる。左側の押圧体３１０を時計回りに回転させ、右側の押圧体３１１は反時計回りに回転させて、マルチシート２０の先側を押える。
【００４４】
以下に上記の構成によるマルチシート敷設機の作用と効果について、図５を参照して説明する。まず、作用について説明する。
【００４５】
マルチシートの被覆作業時にはマルチシート２０の先側は畝に敷設されており、マルチシート敷設機の前進に伴ってマルチシート２０の左右両縁部は後方に引張られている。その張力によって、従動軸３０２は長穴３３０の範囲で後退動作し、待避位置にまで持ち上げられて（図５（ａ）破線図示）、この位置で繰出し輪３０３ｂが空転動作する。押え機構３１の押圧体３１０、３１１も左右に広く開いているため、回動部３１３、３１３もマルチシート２０の妨げとならず、マルチシート２０は滑らかに引き出されていく。
【００４６】
畝端までマルチシート２０を被覆した後は、枕地にマルチシート２０の端を固定して当該畝へのマルチシート敷設作業を終了させるために、まず繰出し機構３０によってマルチロール２１から必要な長さのマルチシート２０を繰り出す。
【００４７】
繰出し操作は、まず、緊張しているマルチシート２０を緩め、繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを噛み合わせてマルチシート２０を挟む。次に、モータ３００により駆動軸３０１を駆動し、両繰出し輪３０３ａ、３０３ｂを回転させて必要な長さのマルチシート２０を繰り出す。
【００４８】
このようにして繰り出されたマルチシート２０は押え機構３１の開いた状態で保持されている押圧体３１０、３１１の間に垂下する（図５（ａ）実線図示）。
【００４９】
次に、押え機構３１によりマルチシート２０の先側を押える。押え機構３１を作動させると、図面左側の押圧体３１０は時計回りに、右側の押圧体３１１は反時計回りに回転して上方から対向して閉じ、マルチシート２０を下方に張りつつ挟んで押える（図５（ｂ））。
【００５０】
このとき、マルチシート２０の元側は繰出し機構３０によって押えられている。すなわち、従動軸３０２が自重によって長孔３３０の下端、つまり駆動軸３０１の側に下がり、この位置でそれぞれの繰出し輪３０３ａ、３０３ｂが噛み合って、マルチシート２０のマルチロール側、すなわち元側を挟んで全幅について押えている。
【００５１】
押圧体３１０、３１１には連係機構３４が取り付けられており、押圧体３１０、３１１が閉じるとモータが止まり、閉状態が保持される。さらにこのときには、連係機構３４から切断機構３２を作動させるスイッチ信号が発信される。このスイッチ信号を受信すると移動機構及び発熱機構が駆動され、電熱線３２６を加熱し始めると共に電熱器３２１がマルチシート２０の幅方向（図５の紙面垂直方向）に沿って移動する。
【００５２】
電熱線３２６はマルチシート２０の表裏にわたる程度の短いものであり、容量が小さく重量負荷の少ない小型のバッテリで加熱してもマルチシート２０を溶断可能な温度まで急速に昇温されると共に、電熱器３２１はガイド部材３２０と溝付き車輪３２２ａ、３２２ｂによって姿勢を維持されて電熱線３２６がマルチシート２０と干渉しつつその全幅にわたって移動動作し、マルチシート２０が溶断される。
【００５３】
このようにして、被覆作業を終えた畝には、枕地への固定処理に必要な長さのマルチシート２０が残される。作業者は、このマルチシート２０の端部に土をかけるなどして枕地へ固定する。
【００５４】
以下に上記のごとく構成したマルチシート敷設機の効果について説明する。
【００５５】
マルチシートの切断時は、電熱線がマルチシートと干渉するわずかな部分、すなわち、マルチシートの表裏に及んでマルチシートの厚さ方向に伸びる短い長さの昇温部分によって溶断されることから、わずかな電力でも溶断に充分な温度まで急速昇温が可能となり、急速昇温により高速な動作が実現されると共に確実にマルチシートを溶断できて作業能率が向上される。
【００５６】
さらに、電熱線が短いため、容量が小さく小型で重量負荷の少ないバッテリを用いても短時間で昇温可能なことから、バッテリの重量負荷が少なくコスト的に有利であって実用性に優れる。
【００５７】
押え機構は、一対の押圧体の回動部が互いに対向して回動動作することにより開閉し、開動作により両回動部の間が広く開いてマルチシートを開放すると共に両押圧体の閉動作によりマルチシートの表裏を挟んで全幅について保持する構成となっており、マルチシートの敷設作業時は両押圧体の間が広く開いて開状態となり、引き出されつつ畝を被覆していくマルチシートと両押圧体とが干渉することがなく、マルチシートの切断時は両押圧体が回動動作によって閉じて閉状態となり、マルチシートを表裏から挟んで全幅について保持可能となるため、対向して回動動作する一対の押圧体による簡易な構成で、開状態においてはマルチシートと押圧体が干渉することが無く好適な作業が可能であると共に、容易に閉状態となって確実にマルチシートを保持可能である。
【００５８】
また、両押圧体をマルチシートの元側から先側に向かって閉じることでマルチシートを張りつつ押えることができるため、切断作業時における元側と先側の押え機構の間のマルチシートの位置ずれが少なく、電熱線が短く済むうえにマルチシートを滑らかに且つ確実に切断することができる。
【００５９】
また、移動機構と発熱機構は、押え機構との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構を介設しており、押え機構によりマルチシートが押えられると、連係機構を介して移動機構及び発熱機構が動作してマルチシートが溶断されるため、簡便な操作と簡易な制御とにより、マルチシートが押え機構により保持された状態で確実に溶断可能である。
【００６０】
繰出し機構は互いに噛み合う歯車状の歯面を周面に形成した一対の繰出し輪を備えており、これらの繰出し輪によってマルチシートが挟まれる。繰出し軸を回転駆動すると、マルチシートは、両繰出し輪の噛み合った歯面の間で、その速度差によるせん断力をその両面に受けつつ繰り出される。その結果、マルチシートが繰出し輪の歯面に貼り付くことなく確実に繰出し可能となり、巻き付いたマルチシートを解きほぐすなどの手間を要せず、作業能率を向上することができる。
【００６１】
押え機構と繰出し機構は一体に構成されており、シート切断装置は簡易な構成でコンパクトに形成することができる。
【００６２】
また、元側の押え機構を繰出し機構と一体構成としたことにより、切断作業後に隣の畝への被覆作業を開始する際にも繰出し機構で必要な長さのマルチシートを繰り出しておくことができ、手動でマルチシートを引き出すと共に、引き出したマルチシートの長さを確認する手間を要しない。
【００６３】
さらに、先側の押え機構は、両押圧体の回動部の間が広く開放されるため、切断作業後に繰出し機構によりマルチシートを繰り出しても、繰り出されたマルチシートの先端縁が元側の押え機構の両押圧体の間を確実に通り、マルチシートの通過位置を確認したり、これを正しく直す手間を要しない。
【００６４】
繰出し輪は周縁と歯先の角が丸く形成されており、繰出し輪によって部分的に挟持されて引き出されるマルチシートに繰出し輪の周縁の角や周面に形成した歯面の歯先が当たっても、マルチシートにその幅方向の引張り強度を超える負荷がかからなくなるため、マルチシートが長さ方向に引き裂けるなどの不都合が生じることがなく、確実にマルチシートを引き出すことができて、作業能率の向上が図れる。
【００６５】
マルチシートの表側と裏側とに配置された一対の繰出し軸は、一方を駆動軸とし、他方を、駆動軸に向かって低く形成した長穴に軸支して従動軸としており、マルチシートの敷設作業時には、マルチシートの張力によって従動軸が長穴の範囲で後退動作するため、繰出し輪が待避位置で空転動作して、引き出されていくマルチシートの邪魔にならず、敷設機の前進に伴ってマルチシートは滑らかに繰り出されていくうえに、マルチシートの繰出し作業時には、従動軸が自重により繰出し輪の噛合い位置に復帰して、両軸の繰出し輪によりマルチシートを確実に繰出し可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るシート切断装置を備えたマルチシート敷設機の側面図である。
【図２】マルチシート敷設機の背面図である。
【図３】マルチシート敷設機の要部斜視図である。
【図４】マルチシート敷設機の要部側面断面図である。
【図５】シート切断装置の動作を示す側面構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ マルチシート敷設機
１０ 畝立て用ロータリ
１１ 畝成形器
１２ ヒッチ
１４、１５ 支持フレーム
１５０ センターフレーム
１５１ サイドフレーム
２ マルチ保持具
２０ マルチシート
２０ａ 中央部
２０ｂ 側縁部
２１ マルチロール
２２ マルチ保持杆
２３ 軸支具
３ シート切断装置
３０ 繰出し機構
３００ モータ
３０１ 駆動軸
３０２ 従動軸
３０３ａ、３０３ｂ 繰出し輪
３１、３１ａ 押え機構
３１０、３１１ 押圧体
３１２ 腕部
３１３ 回動部
３１４ 把持部材
３１５、３１６ 回転ギア
３１７ 駆動ギア
３１８ 押圧体
３２ 切断機構
３２０ ガイド部材
３２１ 電熱器
３２２ａ、３２２ｂ 溝付き車輪
３２３ モータ
３２４ 基板
３２５ 支持杆
３２６ 電熱線
３３ 支持板
３３０ 長穴
３４ 連係機構
４ 被覆器
４０ センターローラ
４００ 押えバー
４１ 踏圧輪
４２ 土寄せディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチシート（２０）をロールに巻いたマルチロール（２１）を回転自在に保持するマルチ保持具（２）と、このマルチロールから巻きほどいたマルチシートで畝を被覆する被覆器（４）と、マルチ保持具と被覆器との間にあってマルチシートを切断するシート切断装置（３）とを備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、
上記シート切断装置（３）は、巻きほどいたマルチシート（２０）のマルチ保持具の側で同マルチシートをその全幅について押える元側押え機構（３０）と上記マルチシートの被覆器の側で同マルチシートをその全幅について押える先側押え機構（３１）と、これら両押え機構によって固定されたマルチシートに沿って、その全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動機構により上記マルチシートと干渉可能に保持されつつ昇温可能な電熱線（３２６）による発熱機構とからなることを特徴とする切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項２】
前記移動機構は、マルチシート（２０）の幅方向に向けて前記シート切断装置（３）に取り付けたレールからなるガイド部材（３２０）と、このガイド部材を転動する溝付き車輪（３２２ａ、３２２ｂ）とにより構成することを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項３】
前記押え機構の少なくとも一方は、前記マルチシートを表裏から挟持して繰出し動作と停止保持動作が可能な繰出し機構（３０）により構成することを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項４】
前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、この押圧体の少なくとも一方は回動動作して他方に当接する回動部を備えることを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項５】
前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、両押圧体は、対向して回動動作する回動部（３１０、３１１）を備えることを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項６】
前記移動機構（３２１）及び発熱機構（３２６）は、前記押え機構（３０、３１）の少なくとも一方との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構（３４）を介設したことを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項１】
マルチシート（２０）をロールに巻いたマルチロール（２１）を回転自在に保持するマルチ保持具（２）と、このマルチロールから巻きほどいたマルチシートで畝を被覆する被覆器（４）と、マルチ保持具と被覆器との間にあってマルチシートを切断するシート切断装置（３）とを備えた切断装置付きマルチシート敷設機において、
上記シート切断装置（３）は、巻きほどいたマルチシート（２０）のマルチ保持具の側で同マルチシートをその全幅について押える元側押え機構（３０）と上記マルチシートの被覆器の側で同マルチシートをその全幅について押える先側押え機構（３１）と、これら両押え機構によって固定されたマルチシートに沿って、その全幅にわたって移動動作する移動機構と、この移動機構により上記マルチシートと干渉可能に保持されつつ昇温可能な電熱線（３２６）による発熱機構とからなることを特徴とする切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項２】
前記移動機構は、マルチシート（２０）の幅方向に向けて前記シート切断装置（３）に取り付けたレールからなるガイド部材（３２０）と、このガイド部材を転動する溝付き車輪（３２２ａ、３２２ｂ）とにより構成することを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項３】
前記押え機構の少なくとも一方は、前記マルチシートを表裏から挟持して繰出し動作と停止保持動作が可能な繰出し機構（３０）により構成することを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項４】
前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、この押圧体の少なくとも一方は回動動作して他方に当接する回動部を備えることを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項５】
前記押え機構の少なくとも一方は、マルチシートを表裏から挟む一対の押圧体を備え、両押圧体は、対向して回動動作する回動部（３１０、３１１）を備えることを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【請求項６】
前記移動機構（３２１）及び発熱機構（３２６）は、前記押え機構（３０、３１）の少なくとも一方との間に、押え機構によりマルチシートが押えられたときに移動機構及び発熱機構を作動する連係機構（３４）を介設したことを特徴とする請求項１記載の切断装置付きマルチシート敷設機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１０６１８８（Ｐ２００９−１０６１８８Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８１４４５（Ｐ２００７−２８１４４５）
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（３９１０２００８９）株式会社佐野アタッチ研究所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（３９１０２００８９）株式会社佐野アタッチ研究所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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