列車在線情報表示装置
【課題】列車位置情報を把握し、その接近を知らせることができる列車在線情報表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】列車在線情報表示装置において、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段とを備え自身の位置を測位する。また、中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて列車の位置情報を得た後に送信される位置情報を受信する列車位置情報取得手段とを備えている。そして測位手段により測位された現在位置と列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えた列車在線情報表示装置である。
【解決手段】列車在線情報表示装置において、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段とを備え自身の位置を測位する。また、中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて列車の位置情報を得た後に送信される位置情報を受信する列車位置情報取得手段とを備えている。そして測位手段により測位された現在位置と列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えた列車在線情報表示装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ電波を受信して現在位置を測位すると共に、列車の位置情報を求め、その接近を知らせる列車在線情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車の位置情報を取得するために、列車自体にＧＰＳ受信機を搭載し、そのＧＰＳ受信機で測位した位置情報を用いる方式のものが、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、列車の在線情報を取得して、鉄道線路内での作業を行う作業員に対して列車が接近したことを知らせる手段として、例えば特許文献２に開示された技術がある。この特許文献２においては、例えば段落（００１５）に記載されているようにＣＴＣ（列車集中制御装置：Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の閉塞区間情報と、作業員の持つＧＰＳ受信装置を備えた携帯端末による作業員位置情報とから、列車が作業員に接近していることを通知することについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の方式により列車の位置情報を把握するには、決まった区間上のすべての列車位置を把握するために、全ての列車にＧＰＳ受信機を搭載する必要がある。しかし実際には、一つの軌道区間には異なる鉄道会社の車両が走行する場合があり、その異なる鉄道会社の車両にＧＰＳ受信機を搭載してその情報を取得することは、ビジネス上一般には非常に困難である。
【０００６】
また特許文献２に用いられているＣＴＣが保有する閉塞区間情報とは、列車運行制御のために用いられる制御情報であり、ネットワーク技術的にもシステム運用技術的にも、ＣＴＣ情報を取得するには相当に厳密な考慮が必要であり、一般には容易に取得できるものではない。
【０００７】
本発明は、列車位置情報を把握し、その接近を知らせることができる列車在線情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために望ましい一実施形態は、列車在線情報表示装置において、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段とを備え、自身の位置を測位する。また、中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて列車の位置情報を得た後に中央側から送信される位置情報を受信する列車位置情報取得手段とを備えている。そして測位手段により測位された現在位置と列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に、列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えた列車在線情報表示装置である。
【０００９】
上記列車在線情報表示装置において、さらに好適な実施形態は以下の通りである。
（１）列車接近警報手段は、ＴＩＤの保有する窓情報に基づいて求められる列車の在線情報と、前記測位手段により取得される測位結果が線路上のキロ程に換算されることで求められる現在位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生すること。
（２）単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報の時間は、複線区間に存在している場合に発生される警報の時間よりも長く設定されること。
（３）単線区間に存在している場合に前記列車在線情報表示装置により発生される警報は、列車が列車在線情報表示装置を通過後、所定の距離を走行した後に停止すること。
（４）列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段を備えたこと。
（５）列車位置情報表示手段は、列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報に応じて予め定められた画面を選択して表示すること。
（６）列車位置情報表示手段により表示される画面を任意に選択できる画面選択手段を備えたこと。
（７）列車位置情報表示手段により表示される画面を固定して表示する画面固定手段を備えたこと。
（８）列車位置情報表示手段はタッチパネルにより構成され、画面固定手段は該タッチパネルにタッチされることにより表示される画面が固定されること。
（９）画面固定手段により画面が固定された後、所定の距離を移動すると画面の固定が解除されること。
【発明の効果】
【００１０】
上記実施形態によれば、列車位置情報を把握し、その接近を知らせる列車在線情報表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明実施例の列車在線情報表示装置の機器構成図である。
【図２】同じく列車在線情報表示装置とセンタ側装置を含めたシステム構成図である。
【図３】図２のシステム構成でのデータの流れと処理内容を示す説明図である。
【図４】ＰＤＡの外観とＬＣＤタッチパネルのイメージを示す説明図である。
【図５】本発明の列車在線情報となる窓と、キロ程との対応の考え方を示す概念図である。
【図６】同じく列車在線情報表示装置の位置と列車と間の距離算出の概念図である。
【図７】同じく列車在線情報表示装置の複線区間および単線区間での接近警報鳴動継続範囲の例を示す説明図である。
【図８】同じく列車在線情報表示装置のＧＰＳ測位誤差による表示ばたつきの例の説明図である。
【図９】同じく列車在線情報表示装置ＧＰＳ測位誤差により表示がばたついている際に任意に表示を固定させる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、列車在線情報表示装置１０の機器構成を示している。この列車在線情報表示装置１０は、例えば線路の工事を行う作業員が持つものであり、後に詳述するように列車の接近を知らせるものである。これにより、安全に作業を行うことができると共に、必要最小な時間だけ作業中断すればよいので、中断時間が短くより効率良く作業を行うことが可能となる。
【００１４】
そして、ＧＰＳ測位情報の通信制御や在線情報表示制御、列車の接近アラーム鳴動、ＴＩＤの列車番号に対応した窓番号とキロ程情報との紐つけ処理などの各種の処理を行うアプリケーションソフトや、動作ログ情報を格納するためのメモリ１１と、センタ側とパケット通信網を介してデータ通信を行うためのパケット通信モデムカード１２を、ＬＣＤタッチパネル画面４１を装備したＰＤＡ（携帯情報端末、Personal Digital Assistant）１３に装着している。
【００１５】
また、列車在線情報受信装置１０の位置を測位して位置を特定するためのＧＰＳ受信機１５（測位手段）と、そのＧＰＳ衛星からの電波信号を受信するＧＰＳアンテナ１６を装備しており、ＰＤＡ１３とはＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板１４を介して接続されている。ＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板１４は、ＧＰＳ受信機１６で保持しなければならない衛星軌道情報などのデータをメモリにバックアップするためのバックアップ電池と、列車在線情報表示装置１０の主電源となる外部バッテリ１７からの入力電圧を変換するための電源変換回路や保護回路、ＧＰＳ受信機１５の通信ラインのレベル変換を行う通信レベル変換回路を装備している。また、これらの機器や基板は、一体型の耐環境筐体内に収納されている。
【００１６】
ＰＤＡ１３は、アプリケーションソフトに従って各処理を行うべく、前記中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて得られ、中央側から送信される列車の位置情報を受信する列車位置情報取得手段１８と、前記測位手段により測位された現在位置と前記列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段１９とを備えている。また、前記列車位置情報取得手段１８により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段４１を備えている。
【００１７】
このように本実施例においては、ＧＰＳアンテナ１６と、ＧＰＳアンテナで受信した信号を解析処理するＧＰＳ受信機１５と、在線情報を取得するための携帯電話網と通信する通信モデムカード１２と、列車の在線状況を表示する液晶表示機４１を有するコンピュータ１３と、持続的に連続動作させるための電源用バッテリ装置を小形省スペース構造にまとめ、屋外でも使用できるように塵埃や雨天に耐えられる耐環境筐体内に収納した一体型の表示装置１０を構築する。なお、バッテリについては、使用中においてもソフトウェアの終了操作などせずに表示装置の機能を継続しながら、単純にバッテリのみ交換できる工夫をしている。また、バッテリに容量は、１本で満充電状態において充分４時間以上持続使用できるものを使用する。したがって、本実施例の列車在線情報表示装置１０は、屋外環境にて半日以上の長時間連続で、表示装置１０の位置をリアルタイムで測位しながら、列車の在線情報を把握しかつ列車の在線情報を表示することができ、さらに一体型の装置となっていることでコンパクト化が図られている。
【００１８】
図２に、列車在線情報表示装置１０（２６〜２８）とセンタ側装置（中央側）３０を含めたシステム構成を示す。センタ側装置は後に説明するが、列車の在線情報を列車番号に対応した窓番号で提供をするＴＩＤ情報２１を受信する。このＴＩＤ（列車運行情報表示装置：Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）とは、列車番号毎の走行位置を列番窓情報として提供する表示専用装置であり、指令所や駅への在線情報画面表示用のデータを提供するものである。この情報は、ＣＴＣのような制御情報ではないので、容易に取得することが可能であり、かつ軌道上の全ての列車在線情報が、列車の所属会社に関係なく、漏れなく得られることになる。
【００１９】
しかしながら、このＴＩＤの保有する窓情報は上記したＣＴＣの閉塞区間と比べて、非常に粗いものであるため、列車制御に用いることはできない。つまり、単に列車の大まかな位置を把握するために用いられるものであるからこそ容易に取得することができるのであり、本実施例においてはこのＴＩＤ情報を用いることに着目したのである。なお、ＴＩＤ情報を利用するための考慮事項としては、列車の在線情報は、列車番号窓情報というもので参照されるため、列車位置と窓情報の関連付け、窓情報とキロ程情報の関連付けなどのソフトウェア制御処理を実施して実現する。
【００２０】
そしてセンタ側装置は、列車在線情報表示装置の位置座標をキロ程に紐付けて、そのキロ程周辺のＴＩＤ情報を切り出して列車在線情報表示装置１０に配信制御を行うＴＩＤ在線情報受信・表示管理装置２２を配備する。また公衆パケット通信網２５との出入り口となるルータ装置２４と、公衆パケット網とのセキュリティを考慮してファイアウォール装置２３を備える。ルータ装置２４と公衆パケット網２５の間は専用線２９で接続される。公衆パケット通信網２５を介して、複数台の列車在線情報表示装置１０が接続される構成となる。図面上は、１００台の列車在線情報表示装置１０が接続される構成としており、１台目の列車在線情報表示装置−１ ２６、２台目の列車在線情報表示装置−２ ２７、１００台目の列車在線情報表示装置−１００ ２８が接続される構成を示している。
【００２１】
図３に、図２で説明したシステム構成でのデータの流れと処理内容を示す。
列車在線情報表示装置−１ ２６に装備されたＧＰＳ受信機１５にて、列車在線情報表示装置−１ ２６の位置を特定する。この時の位置情報は、緯度・経度の絶対座標データである。この列車在線情報表示装置を作業員が持っている場合には、このデータが作業員の位置情報を示すことになる。そして、この絶対座標データを公衆パケット通信網２５を介してＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２に伝送する。このデータ伝送ラインは３４の矢印ラインに示す。列車在線情報表示装置−１ ２６の位置情報を絶対座標データで受け取ったＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２では、座標値に対応したキロ程に紐つける処理を行い、そのキロ程周辺の在線情報（窓番号）を切り出して列車在線情報表示装置−１ ２６に配信制御処理３１を行う。この列車在線情報表示装置−１ ２６のキロ程周辺の在線情報（窓番号）を切り出して列車在線情報字表示装置１０に配信するデータ伝送ラインは、３５の矢印ラインに示す。列車在線情報表示装置−１ ２６では、受信した在線情報（窓番号）と列車在線情報表示装置−１ ２６自身の位置情報（キロ程）に基づいてＰＤＡ１３のＬＣＤタッチパネル４１上に在線情報を表示する処理３２を行う。
【００２２】
図４に、ＰＤＡ１３の外観とＬＣＤタッチパネル４１のイメージを示す。
図５に、列車の在線情報となる窓とキロ程の対応の考え方の概念図を示す。
この概念図は、複線区間においてＡ駅５７、Ｂ駅５８、Ｃ駅５９の３つの駅が存在するケースとしている。下り線５０１、上り線５０２上には、概念として１０ｍ分解能のキロ程情報が割り付けられている。列車在線情報表示装置１０の位置情報は、図３で説明したＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２からキロ程情報として列車在線情報表示装置１０に配信される。よって、列車在線情報表示装置１０では、配信されたキロ程情報が、複数の駅構内を示す窓または複数の駅間を示す窓のどこの窓に割り付けられるかを処理してシステム上把握しておく。例えば、下り線５０１上の在線列車５０４の位置は、その在線列車５０４の列車番号に紐付いたＴＩＤ窓に対応したキロ程の位置にいるものと紐付ける。同様に、上り線５０２上の在線列車５０３の位置は、その在線列車５０３の列車番号に紐付いたＴＩＤ窓に対応したキロ程の位置にいるものと紐付ける。
【００２３】
ここで、ＴＩＤ窓とそれに対応したキロ程の紐付けルールは以下のとおりとする。例えば、下り在線列車５０４の場合、列車５０４の位置を示すＴＩＤ窓は、Ｂ駅５８の下り出発信号機５２と、Ｃ駅５９の下り場内信号機５３との間の区間を示すＴＩＤ窓（駅間窓）である。この時のＴＩＤ窓（駅間窓）の位置は、下り方向側の信号機（下場内）５３のキロ程情報をその位置と定義する。同様に、下り在線列車５０５がＢ駅５８にいる場合、列車５０５の位置はＢ駅５８の下り場内信号機（下場内）６０と下り出発信号機（下出発）５２の間の区間を示すＴＩＤ窓（駅構内）である。この時のＴＩＤ窓（駅構内）の位置は、Ｂ駅の下り出発信号機（下出発）５２のキロ程情報をその位置と定義する。上り線５０２の列車についても下り線５０１と同様のルールにて、ＴＩＤ窓とそのキロ程を紐付けるものとする。
【００２４】
図６に、列車在線情報表示装置１０の位置と列車との間のＰＤＡ１３内で実行される距離算出の概念を示す。これは、列車在線情報表示装置１０に対して接近する列車がある場合に、前記列車接近警報手段１９での接近アラーム鳴動判定を行う場合に用いる、列車との距離算出方式を示している。図６では、Ａ線区複線区間において区間１〜区間７の７個の在線情報（窓番号）に区分されているものとしている。列車在線情報表示装置１０の位置キロ程は区間４における３００ｍ地点にあるとする。列車番号１２３４Ｍは区間２にあるものと紐付けられているとする。この場合、１２３４Ｍは下り線の列車であるため、その進行方向側の窓区切り（区間区切り）のキロ程にいるものとする。即ち、１２３４Ｍキロ程位置は、Ｂ駅下り場内信号機の位置となる。下り場内信号機の位置は、区間３の０ｍ地点とする。
【００２５】
列車番号５６７Ｍは区間７にあるものと紐付けられているとする。この場合、５６７Ｍは上り線の列車であるため、その進行方向側の窓区切り（区間区切り）のキロ程にいるものとする。即ち、５６７Ｍキロ程位置は、Ｄ駅上り出発信号機の位置となる。上り出発信号機の位置は、区間７の５０ｍ地点とする。これらの前提位置から、列車在線情報表示装置１０位置と１２３４Ｍおよび５６７Ｍとの間の距離算出をすると次の計算式となる。列車在線情報表示装置１０位置と１２３４Ｍとの間の距離＝区間３（５００ｍ）＋区間４（３００ｍ）＝８００ｍ と算出できる。また、列車在線情報表示装置１０位置と５６７Ｍとの間の距離＝区間４（２７００ｍ）＋区間５（５００ｍ）＋区間６（２０００ｍ）＋区間７（５０ｍ）＝５２５０ｍ と算出できる。このようにして算出した列車との距離を鳴動判定距離と比較演算を行い、接近アラーム鳴動の制御を行う。
【００２６】
前記列車接近警報手段１９での接近アラーム鳴動の制御は次のように行う。この制御は、複線区間と単線区間では異なる制御を行う。基本的には、ＴＩＤ情報の上りと下りの属性情報と列車の在線位置情報（前述の窓区切りのキロ程）、列車在線情報表示装置位置キロ程、接近アラーム鳴動判定距離の４種類の情報から接近アラーム鳴動の制御処理を行う。
【００２７】
図７は、複線区間と単線区間での接近アラーム鳴動が継続する範囲を示すものである。即ち、接近アラーム鳴動制御での鳴動させる区間を示すのものである。複線区間については、軌道が上り線、下り線と明確に分かれているため、上り線のみまたは下り線のみの接近アラーム鳴動制御などの指定が可能である。例えば、上り線においては上り線列車にのみ接近アラーム鳴動制御を行う、あるいは、下り線においては下り線列車にのみ接近アラーム制御を行うというように個別の指定が可能である。接近アラーム鳴動の停止は、接近する列車が列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１を通過したら接近アラーム鳴動は自動停止させる。これは、仮に、列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１区切り位置が接近アラーム鳴動判定距離範囲内にあっても、列車は通過した同一軌道を逆走してくることは無いことから、接近アラーム鳴動は停止させても問題ないという判断によるものである。複線区間での警報鳴動継続範囲７２は列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１に対して、上り側の範囲のみとなる。これにより、安全性を確保しながらアラーム鳴動時間は短くなるため、より早く作業を再開することができる。
【００２８】
一方、単線区間においては、上り下りが同一軌道ということから、上り列車と下り列車の両方が接近するということを考慮に入れる必要がある。また、ＴＩＤ情報の上りと下りの属性情報は不定となる可能性もあることから、単線区間においてこの情報に頼った制御を行うことはできない。このことから本実施例においては、単線区間では、常に上り方向および下り方向の両方向から接近する列車在線位置を確認し、接近アラームを鳴動させる制御を行う。つまり、単線区間での警報鳴動継続範囲７３は列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１に対して、上り下りの両範囲となる。このようにアラーム鳴動時間を調整することにより、単線区間においても安全性の確保を行うこととしている。
【００２９】
以上の通り本実施例においては、ＴＩＤ情報の中の、窓情報に紐付いた上り列車、下り列車の属性情報は、不定となる場合もあることから、特に単線区間ではその上り、下りの情報に依存しない列車接近の鳴動判定を行う。つまり、単線区間では、本列車在線表示装置位置に上り方向および下り方向の両方から接近する列車に対しては、この列車在線表示装置位置から一定距離範囲内に接近したことを契機として列車在線表示装置は接近アラームを鳴動させる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３１】
図８は、列車在線情報表示装置１０の列車位置情報表示手段４１のＧＰＳ測位誤差による表示ばたつきの例を説明するための図である。列車在線情報表示手段４１の表示内容は、列車在線情報表示装置１０に搭載したＧＰＳ受信機１５で測位した位置を元に、表示する画面を選択表示している。しかし、そのＧＰＳ受信機１５で測位した位置情報が、ＧＰＳ測位誤差によりばらつくことがある。すなわち、ＧＰＳ測位誤差よるばらつきが、表示画面選択判断しきい値付近で発生した場合は、選択される画面が小刻みに変わってしまい、結果的に表示画面が小刻みに変わってしまう事態が発生する。
【００３２】
例えば、表示画面選択判断しきい値付近である駅構内と駅間の境目エリア８３において、このばらつきが頻発することが予想される。例としてＢ駅構内８１に列車在線情報表示装置１０の位置８４が紐付いた場合の表示画面８７を示す。この場合は、Ｂ駅構内８１が中心で表示される。もう一方の例として、Ｂ駅−Ｃ駅間８２に列車在線情報表示装置１０の位置８６が紐付いた場合の表示画面８８を示す。この場合は、Ｂ駅−Ｃ駅間８２が中心で表示される。
【００３３】
図９は、列車在線情報表示装置１０のＧＰＳ測位誤差により表示がばたついている際に任意に表示を固定させる場合の例を示す。列車在線情報表示装置１０の位置をＧＰＳ受信機による測位情報に基づいて表示する場合は、ＧＰＳ追従表示と呼ぶこととする。これは、いいかえれば、通常の表示方式である。このＧＰＳ追従表示方式での表示例９３では、ＧＰＳの測位誤差により、実際には「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１にいるにも関わらずＢ駅中心９２の表示となっているものとする。ＧＰＳの測位誤差の推移によっては、「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１とＢ駅中心９２の画面表示がばたばたと切り替わる可能性がある。これは、表示内容を見ている作業者にとっては不便であり不都合な状況であるといえる。
【００３４】
そこで本実施例においては、作業者は実際に自身が存在している場所である「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１を中心の表示するよう任意に固定できるようにしている。具体的には、「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１のエリアをＬＣＤタッチパネル画面上で３ｓ（３秒）間以上長押し操作を行うことで、表示中心位置を登録するメモリ内容をＢ駅中心９２から「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１に切り替える処理をＰＤＡ１３に実装しているアプリケーションソフトにて行う。この画面固定した結果は、画面９４に示すとおりである。画面固定した場合の表示方法は、ＧＰＳ追従表示に対して、画面固定表示と呼ぶものとする。画面固定表示では、画面固定表示になっていることを識別するために、駅名を反転表示するなどして視認できるように工夫している。画面固定表示からＧＰＳ追従表示に戻すためには、現在中心位置となっている「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１エリアをタッチ操作で３ｓ間以上長押し操作するとＧＰＳ追従表示に戻るようにしている。
【００３５】
また、画面固定表示をした後に、画面固定表示をしたままの状態で、実際に表示装置を画面固定した場所から移動した別の場所で使用した場合には、画面固定を自動的に解除する処理を実現している。これは、通常表示の区間と画面固定表示の区間において、通常表示の区間の中心位置９５または画面固定表示の区間の中心位置９６を越えて表示装置が移動したことを表示装置のＧＰＳ測位結果から判断した場合に、画面固定表示を自動的に解除してGPS追従表示に自動的に戻す処理を行う。これにより、移動した場所での画面固定解除し忘れによる画面表示の不整合発生を解決する。
【符号の説明】
【００３６】
１０…列車在線情報表示装置、１１…メモリ、１２…パケット通信モデムカード、１３…ＰＤＡ、１４…ＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板、１５…ＧＰＳ受信機（測位手段）、１６…ＧＰＳアンテナ、１７…外部バッテリ、１８…列車位置情報取得手段、１９…列車接近警報手段、３０…中央側、４１…列車位置情報表示手段、画面固定手段（ＬＣＤタッチパネル）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ電波を受信して現在位置を測位すると共に、列車の位置情報を求め、その接近を知らせる列車在線情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車の位置情報を取得するために、列車自体にＧＰＳ受信機を搭載し、そのＧＰＳ受信機で測位した位置情報を用いる方式のものが、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、列車の在線情報を取得して、鉄道線路内での作業を行う作業員に対して列車が接近したことを知らせる手段として、例えば特許文献２に開示された技術がある。この特許文献２においては、例えば段落（００１５）に記載されているようにＣＴＣ（列車集中制御装置：Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の閉塞区間情報と、作業員の持つＧＰＳ受信装置を備えた携帯端末による作業員位置情報とから、列車が作業員に接近していることを通知することについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２８３３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の方式により列車の位置情報を把握するには、決まった区間上のすべての列車位置を把握するために、全ての列車にＧＰＳ受信機を搭載する必要がある。しかし実際には、一つの軌道区間には異なる鉄道会社の車両が走行する場合があり、その異なる鉄道会社の車両にＧＰＳ受信機を搭載してその情報を取得することは、ビジネス上一般には非常に困難である。
【０００６】
また特許文献２に用いられているＣＴＣが保有する閉塞区間情報とは、列車運行制御のために用いられる制御情報であり、ネットワーク技術的にもシステム運用技術的にも、ＣＴＣ情報を取得するには相当に厳密な考慮が必要であり、一般には容易に取得できるものではない。
【０００７】
本発明は、列車位置情報を把握し、その接近を知らせることができる列車在線情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために望ましい一実施形態は、列車在線情報表示装置において、ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段とを備え、自身の位置を測位する。また、中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて列車の位置情報を得た後に中央側から送信される位置情報を受信する列車位置情報取得手段とを備えている。そして測位手段により測位された現在位置と列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に、列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えた列車在線情報表示装置である。
【０００９】
上記列車在線情報表示装置において、さらに好適な実施形態は以下の通りである。
（１）列車接近警報手段は、ＴＩＤの保有する窓情報に基づいて求められる列車の在線情報と、前記測位手段により取得される測位結果が線路上のキロ程に換算されることで求められる現在位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生すること。
（２）単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報の時間は、複線区間に存在している場合に発生される警報の時間よりも長く設定されること。
（３）単線区間に存在している場合に前記列車在線情報表示装置により発生される警報は、列車が列車在線情報表示装置を通過後、所定の距離を走行した後に停止すること。
（４）列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段を備えたこと。
（５）列車位置情報表示手段は、列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報に応じて予め定められた画面を選択して表示すること。
（６）列車位置情報表示手段により表示される画面を任意に選択できる画面選択手段を備えたこと。
（７）列車位置情報表示手段により表示される画面を固定して表示する画面固定手段を備えたこと。
（８）列車位置情報表示手段はタッチパネルにより構成され、画面固定手段は該タッチパネルにタッチされることにより表示される画面が固定されること。
（９）画面固定手段により画面が固定された後、所定の距離を移動すると画面の固定が解除されること。
【発明の効果】
【００１０】
上記実施形態によれば、列車位置情報を把握し、その接近を知らせる列車在線情報表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明実施例の列車在線情報表示装置の機器構成図である。
【図２】同じく列車在線情報表示装置とセンタ側装置を含めたシステム構成図である。
【図３】図２のシステム構成でのデータの流れと処理内容を示す説明図である。
【図４】ＰＤＡの外観とＬＣＤタッチパネルのイメージを示す説明図である。
【図５】本発明の列車在線情報となる窓と、キロ程との対応の考え方を示す概念図である。
【図６】同じく列車在線情報表示装置の位置と列車と間の距離算出の概念図である。
【図７】同じく列車在線情報表示装置の複線区間および単線区間での接近警報鳴動継続範囲の例を示す説明図である。
【図８】同じく列車在線情報表示装置のＧＰＳ測位誤差による表示ばたつきの例の説明図である。
【図９】同じく列車在線情報表示装置ＧＰＳ測位誤差により表示がばたついている際に任意に表示を固定させる場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、列車在線情報表示装置１０の機器構成を示している。この列車在線情報表示装置１０は、例えば線路の工事を行う作業員が持つものであり、後に詳述するように列車の接近を知らせるものである。これにより、安全に作業を行うことができると共に、必要最小な時間だけ作業中断すればよいので、中断時間が短くより効率良く作業を行うことが可能となる。
【００１４】
そして、ＧＰＳ測位情報の通信制御や在線情報表示制御、列車の接近アラーム鳴動、ＴＩＤの列車番号に対応した窓番号とキロ程情報との紐つけ処理などの各種の処理を行うアプリケーションソフトや、動作ログ情報を格納するためのメモリ１１と、センタ側とパケット通信網を介してデータ通信を行うためのパケット通信モデムカード１２を、ＬＣＤタッチパネル画面４１を装備したＰＤＡ（携帯情報端末、Personal Digital Assistant）１３に装着している。
【００１５】
また、列車在線情報受信装置１０の位置を測位して位置を特定するためのＧＰＳ受信機１５（測位手段）と、そのＧＰＳ衛星からの電波信号を受信するＧＰＳアンテナ１６を装備しており、ＰＤＡ１３とはＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板１４を介して接続されている。ＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板１４は、ＧＰＳ受信機１６で保持しなければならない衛星軌道情報などのデータをメモリにバックアップするためのバックアップ電池と、列車在線情報表示装置１０の主電源となる外部バッテリ１７からの入力電圧を変換するための電源変換回路や保護回路、ＧＰＳ受信機１５の通信ラインのレベル変換を行う通信レベル変換回路を装備している。また、これらの機器や基板は、一体型の耐環境筐体内に収納されている。
【００１６】
ＰＤＡ１３は、アプリケーションソフトに従って各処理を行うべく、前記中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて得られ、中央側から送信される列車の位置情報を受信する列車位置情報取得手段１８と、前記測位手段により測位された現在位置と前記列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段１９とを備えている。また、前記列車位置情報取得手段１８により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段４１を備えている。
【００１７】
このように本実施例においては、ＧＰＳアンテナ１６と、ＧＰＳアンテナで受信した信号を解析処理するＧＰＳ受信機１５と、在線情報を取得するための携帯電話網と通信する通信モデムカード１２と、列車の在線状況を表示する液晶表示機４１を有するコンピュータ１３と、持続的に連続動作させるための電源用バッテリ装置を小形省スペース構造にまとめ、屋外でも使用できるように塵埃や雨天に耐えられる耐環境筐体内に収納した一体型の表示装置１０を構築する。なお、バッテリについては、使用中においてもソフトウェアの終了操作などせずに表示装置の機能を継続しながら、単純にバッテリのみ交換できる工夫をしている。また、バッテリに容量は、１本で満充電状態において充分４時間以上持続使用できるものを使用する。したがって、本実施例の列車在線情報表示装置１０は、屋外環境にて半日以上の長時間連続で、表示装置１０の位置をリアルタイムで測位しながら、列車の在線情報を把握しかつ列車の在線情報を表示することができ、さらに一体型の装置となっていることでコンパクト化が図られている。
【００１８】
図２に、列車在線情報表示装置１０（２６〜２８）とセンタ側装置（中央側）３０を含めたシステム構成を示す。センタ側装置は後に説明するが、列車の在線情報を列車番号に対応した窓番号で提供をするＴＩＤ情報２１を受信する。このＴＩＤ（列車運行情報表示装置：Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）とは、列車番号毎の走行位置を列番窓情報として提供する表示専用装置であり、指令所や駅への在線情報画面表示用のデータを提供するものである。この情報は、ＣＴＣのような制御情報ではないので、容易に取得することが可能であり、かつ軌道上の全ての列車在線情報が、列車の所属会社に関係なく、漏れなく得られることになる。
【００１９】
しかしながら、このＴＩＤの保有する窓情報は上記したＣＴＣの閉塞区間と比べて、非常に粗いものであるため、列車制御に用いることはできない。つまり、単に列車の大まかな位置を把握するために用いられるものであるからこそ容易に取得することができるのであり、本実施例においてはこのＴＩＤ情報を用いることに着目したのである。なお、ＴＩＤ情報を利用するための考慮事項としては、列車の在線情報は、列車番号窓情報というもので参照されるため、列車位置と窓情報の関連付け、窓情報とキロ程情報の関連付けなどのソフトウェア制御処理を実施して実現する。
【００２０】
そしてセンタ側装置は、列車在線情報表示装置の位置座標をキロ程に紐付けて、そのキロ程周辺のＴＩＤ情報を切り出して列車在線情報表示装置１０に配信制御を行うＴＩＤ在線情報受信・表示管理装置２２を配備する。また公衆パケット通信網２５との出入り口となるルータ装置２４と、公衆パケット網とのセキュリティを考慮してファイアウォール装置２３を備える。ルータ装置２４と公衆パケット網２５の間は専用線２９で接続される。公衆パケット通信網２５を介して、複数台の列車在線情報表示装置１０が接続される構成となる。図面上は、１００台の列車在線情報表示装置１０が接続される構成としており、１台目の列車在線情報表示装置−１ ２６、２台目の列車在線情報表示装置−２ ２７、１００台目の列車在線情報表示装置−１００ ２８が接続される構成を示している。
【００２１】
図３に、図２で説明したシステム構成でのデータの流れと処理内容を示す。
列車在線情報表示装置−１ ２６に装備されたＧＰＳ受信機１５にて、列車在線情報表示装置−１ ２６の位置を特定する。この時の位置情報は、緯度・経度の絶対座標データである。この列車在線情報表示装置を作業員が持っている場合には、このデータが作業員の位置情報を示すことになる。そして、この絶対座標データを公衆パケット通信網２５を介してＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２に伝送する。このデータ伝送ラインは３４の矢印ラインに示す。列車在線情報表示装置−１ ２６の位置情報を絶対座標データで受け取ったＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２では、座標値に対応したキロ程に紐つける処理を行い、そのキロ程周辺の在線情報（窓番号）を切り出して列車在線情報表示装置−１ ２６に配信制御処理３１を行う。この列車在線情報表示装置−１ ２６のキロ程周辺の在線情報（窓番号）を切り出して列車在線情報字表示装置１０に配信するデータ伝送ラインは、３５の矢印ラインに示す。列車在線情報表示装置−１ ２６では、受信した在線情報（窓番号）と列車在線情報表示装置−１ ２６自身の位置情報（キロ程）に基づいてＰＤＡ１３のＬＣＤタッチパネル４１上に在線情報を表示する処理３２を行う。
【００２２】
図４に、ＰＤＡ１３の外観とＬＣＤタッチパネル４１のイメージを示す。
図５に、列車の在線情報となる窓とキロ程の対応の考え方の概念図を示す。
この概念図は、複線区間においてＡ駅５７、Ｂ駅５８、Ｃ駅５９の３つの駅が存在するケースとしている。下り線５０１、上り線５０２上には、概念として１０ｍ分解能のキロ程情報が割り付けられている。列車在線情報表示装置１０の位置情報は、図３で説明したＴＩＤ在線情報受信・表示装置管理装置２２からキロ程情報として列車在線情報表示装置１０に配信される。よって、列車在線情報表示装置１０では、配信されたキロ程情報が、複数の駅構内を示す窓または複数の駅間を示す窓のどこの窓に割り付けられるかを処理してシステム上把握しておく。例えば、下り線５０１上の在線列車５０４の位置は、その在線列車５０４の列車番号に紐付いたＴＩＤ窓に対応したキロ程の位置にいるものと紐付ける。同様に、上り線５０２上の在線列車５０３の位置は、その在線列車５０３の列車番号に紐付いたＴＩＤ窓に対応したキロ程の位置にいるものと紐付ける。
【００２３】
ここで、ＴＩＤ窓とそれに対応したキロ程の紐付けルールは以下のとおりとする。例えば、下り在線列車５０４の場合、列車５０４の位置を示すＴＩＤ窓は、Ｂ駅５８の下り出発信号機５２と、Ｃ駅５９の下り場内信号機５３との間の区間を示すＴＩＤ窓（駅間窓）である。この時のＴＩＤ窓（駅間窓）の位置は、下り方向側の信号機（下場内）５３のキロ程情報をその位置と定義する。同様に、下り在線列車５０５がＢ駅５８にいる場合、列車５０５の位置はＢ駅５８の下り場内信号機（下場内）６０と下り出発信号機（下出発）５２の間の区間を示すＴＩＤ窓（駅構内）である。この時のＴＩＤ窓（駅構内）の位置は、Ｂ駅の下り出発信号機（下出発）５２のキロ程情報をその位置と定義する。上り線５０２の列車についても下り線５０１と同様のルールにて、ＴＩＤ窓とそのキロ程を紐付けるものとする。
【００２４】
図６に、列車在線情報表示装置１０の位置と列車との間のＰＤＡ１３内で実行される距離算出の概念を示す。これは、列車在線情報表示装置１０に対して接近する列車がある場合に、前記列車接近警報手段１９での接近アラーム鳴動判定を行う場合に用いる、列車との距離算出方式を示している。図６では、Ａ線区複線区間において区間１〜区間７の７個の在線情報（窓番号）に区分されているものとしている。列車在線情報表示装置１０の位置キロ程は区間４における３００ｍ地点にあるとする。列車番号１２３４Ｍは区間２にあるものと紐付けられているとする。この場合、１２３４Ｍは下り線の列車であるため、その進行方向側の窓区切り（区間区切り）のキロ程にいるものとする。即ち、１２３４Ｍキロ程位置は、Ｂ駅下り場内信号機の位置となる。下り場内信号機の位置は、区間３の０ｍ地点とする。
【００２５】
列車番号５６７Ｍは区間７にあるものと紐付けられているとする。この場合、５６７Ｍは上り線の列車であるため、その進行方向側の窓区切り（区間区切り）のキロ程にいるものとする。即ち、５６７Ｍキロ程位置は、Ｄ駅上り出発信号機の位置となる。上り出発信号機の位置は、区間７の５０ｍ地点とする。これらの前提位置から、列車在線情報表示装置１０位置と１２３４Ｍおよび５６７Ｍとの間の距離算出をすると次の計算式となる。列車在線情報表示装置１０位置と１２３４Ｍとの間の距離＝区間３（５００ｍ）＋区間４（３００ｍ）＝８００ｍ と算出できる。また、列車在線情報表示装置１０位置と５６７Ｍとの間の距離＝区間４（２７００ｍ）＋区間５（５００ｍ）＋区間６（２０００ｍ）＋区間７（５０ｍ）＝５２５０ｍ と算出できる。このようにして算出した列車との距離を鳴動判定距離と比較演算を行い、接近アラーム鳴動の制御を行う。
【００２６】
前記列車接近警報手段１９での接近アラーム鳴動の制御は次のように行う。この制御は、複線区間と単線区間では異なる制御を行う。基本的には、ＴＩＤ情報の上りと下りの属性情報と列車の在線位置情報（前述の窓区切りのキロ程）、列車在線情報表示装置位置キロ程、接近アラーム鳴動判定距離の４種類の情報から接近アラーム鳴動の制御処理を行う。
【００２７】
図７は、複線区間と単線区間での接近アラーム鳴動が継続する範囲を示すものである。即ち、接近アラーム鳴動制御での鳴動させる区間を示すのものである。複線区間については、軌道が上り線、下り線と明確に分かれているため、上り線のみまたは下り線のみの接近アラーム鳴動制御などの指定が可能である。例えば、上り線においては上り線列車にのみ接近アラーム鳴動制御を行う、あるいは、下り線においては下り線列車にのみ接近アラーム制御を行うというように個別の指定が可能である。接近アラーム鳴動の停止は、接近する列車が列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１を通過したら接近アラーム鳴動は自動停止させる。これは、仮に、列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１区切り位置が接近アラーム鳴動判定距離範囲内にあっても、列車は通過した同一軌道を逆走してくることは無いことから、接近アラーム鳴動は停止させても問題ないという判断によるものである。複線区間での警報鳴動継続範囲７２は列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１に対して、上り側の範囲のみとなる。これにより、安全性を確保しながらアラーム鳴動時間は短くなるため、より早く作業を再開することができる。
【００２８】
一方、単線区間においては、上り下りが同一軌道ということから、上り列車と下り列車の両方が接近するということを考慮に入れる必要がある。また、ＴＩＤ情報の上りと下りの属性情報は不定となる可能性もあることから、単線区間においてこの情報に頼った制御を行うことはできない。このことから本実施例においては、単線区間では、常に上り方向および下り方向の両方向から接近する列車在線位置を確認し、接近アラームを鳴動させる制御を行う。つまり、単線区間での警報鳴動継続範囲７３は列車在線情報表示装置の在る窓の区間７１に対して、上り下りの両範囲となる。このようにアラーム鳴動時間を調整することにより、単線区間においても安全性の確保を行うこととしている。
【００２９】
以上の通り本実施例においては、ＴＩＤ情報の中の、窓情報に紐付いた上り列車、下り列車の属性情報は、不定となる場合もあることから、特に単線区間ではその上り、下りの情報に依存しない列車接近の鳴動判定を行う。つまり、単線区間では、本列車在線表示装置位置に上り方向および下り方向の両方から接近する列車に対しては、この列車在線表示装置位置から一定距離範囲内に接近したことを契機として列車在線表示装置は接近アラームを鳴動させる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３１】
図８は、列車在線情報表示装置１０の列車位置情報表示手段４１のＧＰＳ測位誤差による表示ばたつきの例を説明するための図である。列車在線情報表示手段４１の表示内容は、列車在線情報表示装置１０に搭載したＧＰＳ受信機１５で測位した位置を元に、表示する画面を選択表示している。しかし、そのＧＰＳ受信機１５で測位した位置情報が、ＧＰＳ測位誤差によりばらつくことがある。すなわち、ＧＰＳ測位誤差よるばらつきが、表示画面選択判断しきい値付近で発生した場合は、選択される画面が小刻みに変わってしまい、結果的に表示画面が小刻みに変わってしまう事態が発生する。
【００３２】
例えば、表示画面選択判断しきい値付近である駅構内と駅間の境目エリア８３において、このばらつきが頻発することが予想される。例としてＢ駅構内８１に列車在線情報表示装置１０の位置８４が紐付いた場合の表示画面８７を示す。この場合は、Ｂ駅構内８１が中心で表示される。もう一方の例として、Ｂ駅−Ｃ駅間８２に列車在線情報表示装置１０の位置８６が紐付いた場合の表示画面８８を示す。この場合は、Ｂ駅−Ｃ駅間８２が中心で表示される。
【００３３】
図９は、列車在線情報表示装置１０のＧＰＳ測位誤差により表示がばたついている際に任意に表示を固定させる場合の例を示す。列車在線情報表示装置１０の位置をＧＰＳ受信機による測位情報に基づいて表示する場合は、ＧＰＳ追従表示と呼ぶこととする。これは、いいかえれば、通常の表示方式である。このＧＰＳ追従表示方式での表示例９３では、ＧＰＳの測位誤差により、実際には「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１にいるにも関わらずＢ駅中心９２の表示となっているものとする。ＧＰＳの測位誤差の推移によっては、「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１とＢ駅中心９２の画面表示がばたばたと切り替わる可能性がある。これは、表示内容を見ている作業者にとっては不便であり不都合な状況であるといえる。
【００３４】
そこで本実施例においては、作業者は実際に自身が存在している場所である「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１を中心の表示するよう任意に固定できるようにしている。具体的には、「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１のエリアをＬＣＤタッチパネル画面上で３ｓ（３秒）間以上長押し操作を行うことで、表示中心位置を登録するメモリ内容をＢ駅中心９２から「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１に切り替える処理をＰＤＡ１３に実装しているアプリケーションソフトにて行う。この画面固定した結果は、画面９４に示すとおりである。画面固定した場合の表示方法は、ＧＰＳ追従表示に対して、画面固定表示と呼ぶものとする。画面固定表示では、画面固定表示になっていることを識別するために、駅名を反転表示するなどして視認できるように工夫している。画面固定表示からＧＰＳ追従表示に戻すためには、現在中心位置となっている「Ｂ駅−Ｃ駅間」９１エリアをタッチ操作で３ｓ間以上長押し操作するとＧＰＳ追従表示に戻るようにしている。
【００３５】
また、画面固定表示をした後に、画面固定表示をしたままの状態で、実際に表示装置を画面固定した場所から移動した別の場所で使用した場合には、画面固定を自動的に解除する処理を実現している。これは、通常表示の区間と画面固定表示の区間において、通常表示の区間の中心位置９５または画面固定表示の区間の中心位置９６を越えて表示装置が移動したことを表示装置のＧＰＳ測位結果から判断した場合に、画面固定表示を自動的に解除してGPS追従表示に自動的に戻す処理を行う。これにより、移動した場所での画面固定解除し忘れによる画面表示の不整合発生を解決する。
【符号の説明】
【００３６】
１０…列車在線情報表示装置、１１…メモリ、１２…パケット通信モデムカード、１３…ＰＤＡ、１４…ＧＰＳ Ｉ／Ｆ基板、１５…ＧＰＳ受信機（測位手段）、１６…ＧＰＳアンテナ、１７…外部バッテリ、１８…列車位置情報取得手段、１９…列車接近警報手段、３０…中央側、４１…列車位置情報表示手段、画面固定手段（ＬＣＤタッチパネル）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、
該ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段と、
中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて得られた列車の位置情報を受信する列車位置情報取得手段と、
前記測位手段により測位された現在位置と前記列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車接近警報手段は、前記ＴＩＤの保有する窓情報に基づいて求められる列車の在線情報と、前記測位手段により取得される測位結果が線路上のキロ程に換算されることで求められる現在位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報の時間は、複線区間に存在している場合に発生される警報の時間よりも長く設定されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報は、列車が列車在線情報表示装置を通過後、所定の距離を走行した後に停止することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段は、前記列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報に応じて予め定められた画面を選択して表示することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段により表示される画面を任意に選択できる画面選択手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項８】
請求項５〜７の何れかに記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段により表示される画面を固定して表示する画面固定手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段はタッチパネルにより構成され、前記画面固定手段は該タッチパネルにタッチされることにより表示される画面が固定されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の列車在線情報表示装置において、前記画面固定手段により画面が固定された後、所定の距離を移動すると画面の固定が解除されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項１】
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナと、
該ＧＰＳアンテナで受信した信号を処理して現在位置を測位する測位手段と、
中央側においてＴＩＤから取得した情報に基づいて得られた列車の位置情報を受信する列車位置情報取得手段と、
前記測位手段により測位された現在位置と前記列車位置情報取得手段とにより得られた列車の位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生する列車接近警報手段とを備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車接近警報手段は、前記ＴＩＤの保有する窓情報に基づいて求められる列車の在線情報と、前記測位手段により取得される測位結果が線路上のキロ程に換算されることで求められる現在位置との距離が所定値以下になった場合に列車の接近を通知する警報を発生することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報の時間は、複線区間に存在している場合に発生される警報の時間よりも長く設定されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の列車在線情報表示装置において、単線区間に存在している場合に前記列車接近警報手段により発生される警報は、列車が列車在線情報表示装置を通過後、所定の距離を走行した後に停止することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報を表示する列車位置情報表示手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段は、前記列車位置情報取得手段により取得された列車の位置情報に応じて予め定められた画面を選択して表示することを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段により表示される画面を任意に選択できる画面選択手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項８】
請求項５〜７の何れかに記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段により表示される画面を固定して表示する画面固定手段を備えたことを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の列車在線情報表示装置において、前記列車位置情報表示手段はタッチパネルにより構成され、前記画面固定手段は該タッチパネルにタッチされることにより表示される画面が固定されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の列車在線情報表示装置において、前記画面固定手段により画面が固定された後、所定の距離を移動すると画面の固定が解除されることを特徴とする列車在線情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−７３５７９（Ｐ２０１１−７３５７９Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２７２４５（Ｐ２００９−２２７２４５）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年６月１日 株式会社交通新聞社発行の「ＪＲ ｇａｚｅｔｔｅ（ｖｏｌ．２６７）」に発表
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【出願人】（３９００２１５７７）東海旅客鉄道株式会社 (413)
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年６月１日 株式会社交通新聞社発行の「ＪＲ ｇａｚｅｔｔｅ（ｖｏｌ．２６７）」に発表
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【出願人】（３９００２１５７７）東海旅客鉄道株式会社 (413)
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