制御装置内蔵机
【課題】１つのロック解除で１つのパネル及び別のパネルの両方をロック解除することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】ブース側制御装置２６を内蔵する制御装置内蔵机２５は、枠体２７と、制御装置用前面パネル２８と、制御装置用側面パネル２９と、制御装置用鍵部３０とを備える。制御装置用前面パネル２８は、枠体２７に対して閉じられた状態で制御装置用側面パネル２９に当接して枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制する。制御装置用鍵部３０は、制御装置用前面パネル２８が枠体２７と閉じている状態で当該制御装置用前面パネル２８をロックする。
【解決手段】ブース側制御装置２６を内蔵する制御装置内蔵机２５は、枠体２７と、制御装置用前面パネル２８と、制御装置用側面パネル２９と、制御装置用鍵部３０とを備える。制御装置用前面パネル２８は、枠体２７に対して閉じられた状態で制御装置用側面パネル２９に当接して枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制する。制御装置用鍵部３０は、制御装置用前面パネル２８が枠体２７と閉じている状態で当該制御装置用前面パネル２８をロックする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置が内蔵された制御装置内蔵机に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貸金庫システムとして、特許文献１に開示のものがある。この貸金庫システムでは、顧客が利用するクーポンブースに隣接して貸金庫室が設けられている。クーポンブースには、保護箱利用口及び操作パネル等を有する机状の操作装置が設けられている。そして、利用者が操作装置を通じて貸金庫室内の保護箱を指示することで、当該保護箱が搬送装置によって保護箱利用口まで搬送されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記貸金庫システムにおいて、本システムの諸制御を行うコントローラを操作装置内に設けようとすると、当該コントローラが不正操作を受けないように保護される必要があり、その一方で、メンテ作業者などの特定の者には触れられる必要がある。それを実現する構成として、当該制御装置を複数のパネルで囲い、複数のパネルのそれぞれに錠前などを設けてロックする構成が考えられる。この構成では、メンテ作業者は、パネルをロック解除してから、制御装置に対してメンテ作業を行う。
【０００５】
さて、制御装置のメンテ作業の内容によっては、１つのパネルだけでなく、当該パネルと別のパネルもロック解除したい場合がある。しかし、上記の構成では、複数のパネルを１つずつロック解除しなければならず面倒である。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、１つのロック解除で１つのパネル及び別のパネルの両方をロック解除することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る制御装置内蔵机は、制御装置を内蔵する制御装置内蔵机であって、前記制御装置が内部に配設された枠体と、前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第１パネルと、前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第１パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第１パネルに当接して前記枠体に対する前記第１パネルの開きを規制する第２パネルと、前記第２パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第２パネルをロックする第１鍵部とを備えるものである。
【０００８】
第２の態様に係る制御装置内蔵机は、第１の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体は、前記第１パネルと前記第２パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第１パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定するものである。
【０００９】
第３の態様に係る制御装置内蔵机は、第１または第２の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記制御装置が配設された内部空間と異なる、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置により制御される機器と、前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第３パネルと、前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第３パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第３パネルに当接して前記枠体に対する前記第３パネルの開きを規制する第４パネルと、前記第４パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第４パネルをロックする第２鍵部とをさらに備えるものである。
【００１０】
第４の態様に係る制御装置内蔵机は、第３の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体は、前記第３パネルと前記第４パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第３パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定するものである。
【００１１】
第５の態様に係る制御装置内蔵机は、第３または第４の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記制御装置が配設された内部空間と前記機器が配設された内部空間とを連結する、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置及び前記機器に関する部品と、前記部品が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第５パネルをさらに備え、前記第１パネル及び前記第３パネルが、前記枠体に対して閉じている状態で、前記枠体に対する前記第５パネルの開きを規制する。
【００１２】
第６の態様に係る制御装置内蔵机は、第３〜第５のいずれか１つの態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体上に設けられた天板を備え、前記機器は、外部から搬送された搬送物を、前記天板上に搬送する搬送機器である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係る制御装置内蔵机によると、第２パネルをロック解除すれば、第１パネル及び第２パネルの両方を枠体に対して開けることができる。また、第１パネルと第２パネルとを当接させてから、第２パネルをロックすれば、第２パネルだけでなく第１パネルもロックすることができる。したがって、第１パネル及び第２パネルの両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、第２パネルは、第１パネルと非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、制御装置に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００１４】
第２の態様に係る制御装置内蔵机によると、第１パネルと第２パネルとの当接が解除された場合であっても、枠体は、第１パネルが枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、第１パネルを開く必要がない場合等には、第２パネルを枠体に対して開けた後に、第１パネルを枠体に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００１５】
第３の態様に係る制御装置内蔵机によると、第４パネルをロック解除すれば、第４パネル及び第３パネルの両方を枠体に対して開けることができる。また、第３パネルと第４パネルとを当接させてから、第４パネルをロックすれば、第４パネルだけでなく第３パネルもロックすることができる。したがって、第３パネル及び第４パネルの両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、第４パネルは、第３パネルと非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、機器に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００１６】
第４の態様に係る制御装置内蔵机によると、第３パネルと第４パネルとの当接が解除された場合であっても、枠体は、第３パネルが枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、第３パネルを開く必要がない場合等には、第４パネルを枠体に対して開けた後に、第３パネルを枠体に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００１７】
第５の態様に係る制御装置内蔵机によると、第２パネル及び第４パネルのそれぞれをロック解除してから、第２及び第４パネル、さらには、第１及び第３パネルを枠体に対して開いた状態にすれば、第５パネルも枠体に対して開けられる状態にすることができる。また、上記と逆にして、第２及び第４パネルを枠体に対して閉じた状態にしてから、それぞれをロックすれば、第５パネルもロックすることができる。したがって、第５パネルをロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００１８】
第６の態様に係る制御装置内蔵机によると、搬送機器を囲う第３パネル及び第４パネルのそれぞれを開けるためのロック作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図３】パネルが取り付けられた制御装置内蔵机の断面を示す概略平面図である。
【図４】パネルが取り外された制御装置内蔵机の断面を示す概略平面図である。
【図５】前面パネルが取り外される際の制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図６】前面パネルが取り外された制御装置内蔵机を示す概略正面図である。
【図７】側面パネルが取り外される際の制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図８】側面パネルを示す概略斜視図である。
【図９】側面パネルの係止部が中央パネルと係止している様子を示す概略平面図である。
【図１０】側面パネルが取り外された制御装置内蔵机を示す概略正面図である。
【図１１】中央パネルを示す概略正面図である。
【図１２】中央パネルを示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施の形態に係る制御装置内蔵机を備える自動貸金庫装置について説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は、自動貸金庫装置１を示す概略斜視図である。この自動貸金庫装置１は、一対の格納棚１０と、ブース側搬送機器２０を内蔵する制御装置内蔵机２５と、移載ユニット５５と、棚側搬送機器６０とを備えている。
【００２２】
格納棚１０、及び、棚側搬送機器６０は、通常、立入りが禁止されるように管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取り囲まれた金庫室６内に設置される。
【００２３】
金庫室６の近傍、ここでは、金庫室６に隣接して利用ブース７が設けられており、この利用ブース７内に制御装置内蔵机２５が設けられている。ここで、利用ブース７は、通常、正規の利用者の立入りのみが許可されるように管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれるとともに施錠可能な扉８を通じて、正規の利用者のみが入退室可能なエリアである。この利用ブース７と金庫室６との間は、仕切壁９によって仕切られている。
【００２４】
自動貸金庫装置１では、上記一対の格納棚１０に格納された複数の金庫ボックス１１の１つが、移載ユニット５５、棚側搬送機器６０及びブース側搬送機器２０の動作により、制御装置内蔵机２５上に搬送される。これにより、利用者は、正規の利用者の入退室可能な利用ブース７に設けられた制御装置内蔵机２５において、金庫ボックス１１に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、正規の利用者による金庫ボックス１１の利用終了後、制御装置内蔵机２５上に位置する金庫ボックス１１が、ブース側搬送機器２０及び移載ユニット５５を介して一対の格納棚１０に格納される。これにより、貴重品が格納された金庫ボックス１１は、通常立入りが禁止されている金庫室６において保管される。
【００２５】
格納棚１０には、アレイ状に設けられた複数の格納空間が設けられており、その複数の格納空間に、複数の金庫ボックス１１がそれぞれ格納されている。一対の格納棚１０は、その長手方向を一方向にそろえた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。一対の格納棚１０間には、棚側搬送機器６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。
【００２６】
移載ユニット５５は、一対の格納棚１０の双方に対して金庫ボックス１１を移載可能に構成されている。また、移載ユニット５５は、一対の格納棚１０の双方から金庫ボックス１１を移載可能に構成されている。具体的には、移載ユニット５５は、各格納棚１０のいずれかに格納された金庫ボックス１１と対向する位置に配設された状態で、当該対向する金庫ボックス１１を自己に取り込むようにして移載し、或いは、自己に移載されている金庫ボックス１１を格納棚１０に格納する。
【００２７】
棚側搬送機器６０は、上記移載ユニット５５を、一対の格納棚１０の任意の金庫ボックス１１に対向させる位置と、ブース側搬送機器２０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２８】
棚側制御装置８０は、金庫室６内に設けられており、制御装置内蔵机２５に内蔵されているブース側制御装置２６からの指令に従って、移載ユニット５５及び棚側搬送機器６０を制御する。
【００２９】
利用ブース７内に設けられた制御装置内蔵机２５は、上部に天板４８を備える。この天板４８には、略方形状の天板開口穴４９が形成されている。ブース側搬送機器２０の主要部分（例えば、制御系統）は、制御装置内蔵机２５の内部空間に設けられている。ブース側搬送機器２０の主要部分以外は、仕切壁９を貫通して金庫室６内に設けられている。したがって、ブース側搬送機器２０は、金庫室６及び利用ブース７にまたがって設けられている。
【００３０】
ブース側搬送機器２０は、金庫室６内の自身と対向する位置で、移載ユニット５５に移載されている金庫ボックス１１を、天板開口穴４９を通じて天板４８に突出するように搬送する。つまり、ブース側搬送機器２０は、金庫ボックス１１を金庫室６から利用ブース７に搬送する。また、ブース側搬送機器２０は、その反対の動作として、天板開口穴４９の内部に配設された金庫ボックス１１を、自身と対向する位置に配設されている移載ユニット５５に搬送する。つまり、ブース側搬送機器２０は、金庫ボックス１１を利用ブース７から金庫室６に搬送する。
【００３１】
図２は、制御装置内蔵机２５の周辺を示す概略斜視図である。制御装置内蔵机２５上側には、ユーザからの通常入力操作を受け付ける通常入力操作部７０が設けられている。ここでは、通常入力操作部７０の一例として、外部に対して入力操作の案内を表示する表示部としての機能も有するタッチパネルが示されている。通常入力操作部７０で受け付けた入力操作は、制御装置内蔵机２５が内蔵しているブース側制御装置２６に出力される。
【００３２】
ブース側制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機器２０及び、棚側制御装置８０のそれぞれに対して指令を付与可能に接続されている。このブース側制御装置２６は、自身に予め記憶されたソフトウェプログラム及び通常入力操作部７０を通じて入力された入力操作に従って、本自動貸金庫装置１の全体動作を制御する。
【００３３】
具体的には、ブース側制御装置２６に、金庫ボックス１１を特定する入力操作が通常入力操作部７０から入力された場合、ブース側制御装置２６は、棚側制御装置８０に対して、当該金庫ボックス１１をブース側搬送機器２０まで移送するように指令する。その指令に従って、棚側制御装置８０は、棚側搬送機器６０に、当該金庫ボックス１１を格納棚１０からブース側搬送機器２０まで搬送させる。それから、金庫ボックス１１がブース側搬送機器２０と対向する位置に搬送されると、ブース側制御装置２６の制御により、ブース側搬送機器２０は、天板開口穴４９を通じて、当該金庫ボックス１１を天板４８に突出するように配設する。一方、ブース側制御装置２６に、通常入力操作部７０からの金庫ボックス１１を格納する入力操作が行われた場合、棚側搬送機器６０及びブース側搬送機器２０は、ブース側制御装置２６及び棚側制御装置８０の制御により、上記の動作とは逆の動作を行う。
【００３４】
＜制御装置内蔵机２５について＞
図３は、制御装置内蔵机２５において、ブース側搬送機器２０及びブース側制御装置２６を通る断面の概略平面図である。制御装置内蔵机２５は、上記ブース側搬送機器２０、ブース側制御装置２６及び天板４８以外に、枠体２７と、制御装置用前面パネル２８と、制御装置用側面パネル２９と、制御装置用鍵部３０と、搬送機器用前面パネル３１と、搬送機器用側面パネル３２と、搬送機器用鍵部３３と、中央パネル３４とを備える。
【００３５】
以下、便宜上、使用者が通常入力操作部７０に対して通常入力操作を行う際に、当該使用者と対向する制御装置内蔵机２５の面を前面、当該前面と反対面を背面などと呼ぶことにする。制御装置内蔵机２５には、前方側に開口する開口穴４３が設けられている。この開口穴４３は、例えば、車椅子に乗った使用者が足を入れることができる程度に、十分大きく設けられている。
【００３６】
図３において斜線のハッチングで示される枠体２７は、制御装置内蔵机２５の外形を規定するフレーム形状の構造物であり、内部には空間が設けられている。より具体的には、枠体２７は、上記開口穴４３を挟んで両側に略直方体状の内部空間を２つ規定するフレーム部分と、開口穴４３の奥側で当該２つの内部空間を空間的に連結する略直方体状の内部空間を規定するフレーム部分とを組合わせたフレームとされている。枠体２７の表面には、内部空間と外部とを連結する略方形状の貫通穴３８〜４２が設けられている。より具体的には、上記開口穴４３の一方側（正面から見て右側）にある内部空間を前方及び開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴３８，３９が形成され、開口穴４３の他方側（正面側から見て左側）にある内部空間を前方及び開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴４０，４１が形成され、開口穴４３の奥側の内部空間を開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴４２が形成されている。
【００３７】
枠体２７の内部空間には上記したブース側搬送機器２０の主要部分が配設されている。より具体的には、上記開口穴４３の一方側（正面から見て左側）にある内部空間にはブース側搬送機器２０の主要部分が配設されている。そして、作業者は、貫通穴４０，４１を通じて枠体２７内にあるブース側搬送機器２０に対する各種メンテナンス作業を実施できるようになっている。
【００３８】
また、枠体２７の他の内部空間にはブース側制御装置２６が配設されている。より具体的には、上記開口穴４３の他方側（正面から見て右側）にある内部空間にはブース側制御装置２６が配設されている。また、このブース側制御装置２６が配設された内部空間には、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７が配設されている。キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、メンテ作業時の入力など、通常と異なる入力を受け付ける特別入力部として用いられる。ブース側制御装置２６は、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７がユーザからの入力を受けた場合に、ブース側搬送機器２０及び、棚側制御装置８０のそれぞれに対して、メンテ用の指令などの特別の指令を付与する。そして、作業者は、貫通穴３８，３９を通じて枠体２７内にあるブース側制御装置２６に対する各種メンテナンス作業、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７を用いた各種メンテナンス作業等を実施できるようになっている。
【００３９】
制御装置内蔵机２５は、上記したブース側搬送機器２０及びブース側制御装置２６以外に、配線３５を備える。配線３５は、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０に関する部品であり、ブース側制御装置２６とブース側搬送機器２０とを接続するように、開口穴４３の奥側の内部空間に配設されている。作業者は、貫通穴４２を通じて枠体２７内にある配線３５に対する各種メンテナンス作業等を実施できるようになっている。
【００４０】
なお、上記メンテナンス作業は、例えば、ブース側搬送機器２０、ブース側制御装置２６及び配線３５に対してテスターなどをチェックしたり、キーボード３６に入力操作を行ったり、または、Ｉ／Ｏポートに信号を入力したりするなど、周知のメンテナンス作業である。
【００４１】
制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び中央パネル３４（以下、これらパネルを総称して、「複数のパネル」と呼ぶこともある）のパネルのそれぞれは、枠体２７に対して開閉可能に取り付けられる。枠体２７の、パネルが取り付けられる面を、以下、「取り付け面」と呼ぶ。
【００４２】
ここで、パネルが枠体２７に対して閉じているとは、パネルが、枠体２７の内部空間と外部との間を仕切っている状態を意味するものとする。一方、パネルが枠体２７に対して開いているとは、パネルが、枠体２７の内部空間と外部との間を仕切らず、枠体２７の内部空間を外部に対して開放している状態を意味するものとする。本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２、中央パネル３４が枠体２７に対して閉じている場合には、各パネルが貫通穴３８，３９，４０，４１，４２の周縁部で枠体２７の外面に接し、当該貫通穴３８，３９，４０，４１，４２を塞いで閉じている。
【００４３】
制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と非平行に枠体２７と開閉可能に取り付けられる。つまり、制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と交差する姿勢で枠体２７に取り付けられ、本実施の形態では、制御装置用側面パネル２９に対して略９０°の角度で枠体２７に取り付けられる。制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、ブース側制御装置２６は、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８は、ブース側制御装置２６が配設された内部空間と外部とを仕切る。キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、ブース側制御装置２６と同様に、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８により囲われる。これにより、外部からの衝撃による誤動作及び故障等を抑制することができる。
【００４４】
制御装置用前面パネル２８には、制御装置用鍵部３０が設けられている。ここで、ロックとは、鍵の固有の装置或は暗証番号や生体情報などの固有情報により施錠装置の施錠状態を解錠状態に切り替え可能な状態で、枠体２７に対するパネルの開きを規制することを意味する。一方、ロック解除とは、鍵の固有の装置或は暗証番号や生体情報などの固有情報により施錠装置の解錠状態を施錠状態に切り替え可能な状態で、枠体２７に対するパネルの開きの規制を解除することを意味する。制御装置用鍵部３０は、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じている状態でロックする。これにより、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８が、枠体２７に対して開くのを規制する。
【００４５】
後述するように、この制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９もロックする。この状態で、外部からの不正操作からブース側制御装置２６を保護することができる。
【００４６】
同様に、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と非平行に枠体２７と開閉可能に取り付けられる。つまり、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と交差する姿勢で枠体２７に取り付けられ、本実施の形態では、搬送機器用側面パネル３２に対して略９０°の角度で枠体と開閉可能に取り付けられる。搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、ブース側搬送機器２０の主要部分は、枠体２７、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び天板４８は、ブース側搬送機器２０の主要部分が配設された内部空間と外部とを仕切る。これにより、外部からの衝撃による誤動作及び故障等を抑制することができる。
【００４７】
搬送機器用前面パネル３１には、搬送機器用鍵部３３が設けられている。この搬送機器用鍵部３３は、搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じている状態でロックする。これにより、搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている搬送機器用前面パネル３１が、枠体２７に対して開くのを規制する。後述するように、この搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用側面パネル３２もロックする。この状態で、外部からの不正操作からブース側搬送装置２０を保護することができる。
【００４８】
また、中央パネル３４が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、配線３５は、枠体２７、中央パネル３４及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、中央パネル３４及び天板４８は、配線３５が配設された内部空間と外部とを仕切る。
【００４９】
後述するように、上記制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックする。同様に、上記搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックする。
【００５０】
したがって、配線３５を介して、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０に不正な入力操作が行われるのを防ぐことができ、その結果として、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０を間接的に保護することができる。
【００５１】
なお、上記複数のパネルは、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０を保護するものであるため、外力に対して変形しにくい部材が用いられることが望ましい。もし、複数のパネルが外力に対して十分な強度を有するのであれば、複数のパネルのそれぞれに複数の小さな貫通穴からなるメッシュを設けてもよい。これにより、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０で生じた熱を外部に放熱しやすくすることができる。
【００５２】
図４は、図３に示される、制御装置内蔵机２５に複数のパネルが閉じて取り付けられた状態から、複数のパネルが取り外される状態を示す図である。本実施の形態では、図４に示す矢印のように枠体２７と脱着可能である。
【００５３】
ここで、複数のパネルの全てが、枠体２７に対して閉じて取り付けられている状態（図３）から、枠体２７から取り外される状態（図４）に至るまでの手順の概略について説明する。
【００５４】
まず、制御装置用前面パネル２８がロック解除され、枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。それから、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。以上の取外し作業と前後して、搬送機器用前面パネル３１がロック解除され、枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。それから、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。以上の取外し作業により、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２が取り外された後、中央パネル３４が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。一方、複数のパネルの全てが、枠体２７から取り外されている状態（図４）から、枠体２７に対して閉じて取り付けられる状態（図３）までの手順は、上記手順と逆である。
【００５５】
さて、本制御装置内蔵机２５では、制御装置用前面パネル２８をロックすれば、それとともに制御装置用側面パネル２９も実質的にロックされ、制御装置用前面パネル２８をロック解除すれば、それとともに制御装置用側面パネル２９も実質的にロック解除される。そのため、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。同様に、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２も同様のロック及びロック解除が行われるため、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００５６】
以下、このような複数のパネルの取付、ロック及びロック解除に係る構成についてより詳細に説明する。なお、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の取付、ロック及びロック解除に係る構成、手順は、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の取付、ロック及びロック解除に係る構成、手順と同じである。そのため、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９について詳細に説明し、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２については適宜説明する。
【００５７】
＜制御装置用前面パネル２８での取付・ロック・ロック解除＞
図５は、制御装置用前面パネル２８が取り外される際の制御装置内蔵机２５を示す概略斜視図である。以下、制御装置用前面パネル２８でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００５８】
枠体２７の貫通穴３８は、略方形状に形成されている。制御装置用前面パネル２８には、貫通穴３８の横辺の幅３８Ｗと同じ幅２８Ｗを有するＬ字型の係止部２８ａが設けられている。
【００５９】
制御装置用鍵部３０には、貫通穴３８の縦辺の幅と同じだけ係止部２８ａと離れた位置に、矩形板３０ｂを有する係止部３０ａが設けられている。制御装置用鍵部３０に、係止部３０ａと反対側から鍵（図示しない）が挿入され、その状態で鍵が回動された場合、鍵の回動とともに矩形板３０ｂも回動する。
【００６０】
係止部２８ａ及び係止部３０ａの回動軸部が貫通穴３８内に挿入されると、係止部２８ａの両側部が枠体２７と貫通穴３８内部で当接することにより、制御装置用前面パネル２８の、貫通穴３８の横辺方向の移動が規制される。それとともに、係止部２８ａと係止部３０ａの回動軸部とが枠体２７と貫通穴３８内部で当接することにより、制御装置用前面パネル２８の、貫通穴３８の縦辺方向の移動が規制される。つまり、係止部２８ａ及び係止部３０ａの回動軸部が貫通穴３８内に挿入されると、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面に沿った移動が規制される。
【００６１】
また、この状態では、係止部２８ａが枠体２７の内面と当接している。この状態で、矩形板３０ｂを回動させて、矩形板３０ｂも枠体２７の内面と当接させると、係止部２８ａ及び矩形板３０ｂが枠体２７の内面と当接する。これにより、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面から離れる方向への移動が規制される。
【００６２】
次に、取付作業者が、制御装置用前面パネル２８が枠体２７から離脱されている状態から、制御装置用前面パネル２８をロックするまでの手順について説明する。
【００６３】
まず、取付作業者は、係止部２８ａを枠体２７の貫通穴３８に挿入し、枠体２７の下辺縁部に係止させる。これにより、制御装置用前面パネル２８は、係止部２８ａが枠体２７の下辺縁部に係止する部分を中心にして、その上側部分を枠体２７に対して接近離隔移動させるように揺動可能となる。この状態で、取付作業者は、制御装置用前面パネル２８の上側部分を枠体２７に向けて押して、係止部３０ａを枠体２７の貫通穴３８内に配設するように、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じるように回動させる。
【００６４】
それから、取付作業者は、制御装置用鍵部３０に鍵を挿入し、その鍵を回動することにより、矩形板３０ｂを枠体２７の内面と当接させる。係止部３０ａが枠体２７と係止されると、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面に沿った方向への移動、及び、当該取り付け面から離れる方向への移動が規制される。こうして、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックすることができる。ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。搬送機器用前面パネル３１も、制御装置用前面パネル２８のロック及びロック解除と同様にして、ロック及びロック解除が行われる。
【００６５】
後述するように、制御装置用側面パネル２９の端部には、折曲部２９ａが設けられている。図５に示すように、この折曲部２９ａは、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合に、枠体２７の、制御装置用前面パネル２８との取り付け面に沿うように形成されている。また、後述するように、枠体２７と天板４８との境界付近には、ガイド溝２７ａが形成されており、中央パネル３４には、そのガイド溝２７ａに挿入される挿入部３４ｂが設けられている。
【００６６】
図６は、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１が取り外されたときの制御装置内蔵机２５を示す概略正面図である。図に示すように、枠体２７から制御装置用前面パネル２８、搬送機器用前面パネル３１が取り外された場合には、制御装置内蔵机２５の前面に貫通穴３８，４０がそれぞれ現れる。作業者は、制御装置内蔵机２５の前面から貫通穴３８を介して、ブース側制御装置２６のメンテ作業を行うことができる。具体的には、作業者は、貫通穴３８から、枠体２７の内部空間に配設されたキーボード３６を取り出して、メンテ作業に必要な入力操作をキーボード３６に対して行うことができる。或いは、作業者は、メンテ作業に必要な信号をＩ／Ｏポート３７に入力することができる。なお、メンテ作業が容易となるように、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、貫通穴３８側に配設されていることが望ましい。また、Ｉ／Ｏポート３７の差込口は、貫通穴３８側に向けられていることが望ましい。以上、ブース側制御装置２６のメンテ作業について説明したが、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面から貫通穴４０を介して、ブース側搬送機器２０のメンテ作業を行うことができる。
【００６７】
＜制御装置用側面パネル２９での取付・ロック・ロック解除＞
図７は、制御装置用側面パネル２９が取り外される際の制御装置内蔵机２５を示す概略斜視図であり、図８は、制御装置用側面パネル２９を示す概略斜視図である。以下、制御装置用側面パネル２９でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００６８】
制御装置用側面パネル２９には、折曲部２９ａと反対側の端部に、複数の係止部２９ｂが設けられている。係止部２９ｂは、外方に向けて延出すると共にその先端部が下方に向けて延出する略Ｌ字状部材に形成されている。中央パネル３４には、後述する折曲板３４ｃが設けられている。中央パネル３４の折曲板３４ｃには、複数の貫通穴３４ａが設けられている。係止部２９ｂは、その先端部の下方延出部分を貫通穴３４ａに内側から抜止め状に係止させた状態で貫通穴３４ａに挿入及び係止される。制御装置用側面パネル２９は、係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している場合には、その係止部分を軸にして、折曲部２９ａが枠体２７に近づく方向またはその逆方向に回動する。なお、制御装置用側面パネル２９を持上げて複数の係止部２９ｂの先端部の下方延出部分と貫通穴３４ａとの抜止め係止を解除しつつ、複数の係止部２９ｂを複数の貫通穴３４ａから引抜くことで、上記係止部２９ｂと貫通穴３４ａとの係止が解除される。
【００６９】
図９は、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している様子を示す概略平面図である。図に示すように、枠体２７の、制御装置用側面パネル２９との取り付け面２７ｂと、中央パネル３４の折曲板３４ｃとは、互いに平行に配設されている。ここで、制御装置用側面パネル２９の複数の係止部２９ｂは、制御装置用側面パネル２９のパネル面から枠体２７側に折り曲げられている。そのため、係止部２９ｂが、取り付け面２７ｂと略同一面に設けられた貫通穴３４ａ内に挿入されていても、制御装置用側面パネル２９は取り付け面２７ｂに対して閉じることができる。
【００７０】
なお、中央パネル３４が枠体２７に取り付けられている場合には、後述するように、制御装置内蔵机２５の前方への移動以外は規制される。つまり、中央パネル３４は、枠体２７により、制御装置内蔵机２５の側方への移動が規制される。そのため、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４に係止されている場合には、係止部２９ｂの、制御装置内蔵机２５の側方への移動が、中央パネル３４により規制される。したがって、この場合には、制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂから垂直に離れる方向への移動は、枠体２７により間接的に規制される。
【００７１】
図７、図８に示すように、枠体２７の貫通穴３８は、方形状に形成されている。制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合に、取り付け面２７ｂと対向する、制御装置用側面パネル２９の面上には、一対の固定板２９ｃが設けられている。制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合には、この一対の固定板２９ｃは、枠体２７に設けられた貫通穴３９の方形の上下一対の対向する辺と当接するように、当該貫通穴３９に挿入され、枠体２７と嵌合する。この状態では、一対の固定板２９ｃが貫通穴３９の内周縁部に当接することで、制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂに沿った移動は規制される。
【００７２】
したがって、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している状態で、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合には、制御装置用側面パネル２９の可能な動作は、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にした、折曲部２９ａが枠体２７から離れる方向への回動のみとなる。
【００７３】
次に、取付作業者が、制御装置用側面パネル２９が枠体２７から離脱されている状態から、制御装置用側面パネル２９をロックするまでの手順について説明する。
【００７４】
まず、取付作業者は、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂを貫通穴３４ａに挿入する。それから、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にして、制御装置用側面パネル２９を、折曲部２９ａが枠体２７に近づく方向に回動する。これにより、制御装置用側面パネル２９は枠体２７に対して閉じられるとともに、枠体２７と嵌合する。
【００７５】
制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合、上述したように、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の可能な動作は、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にした、折曲部２９ａが枠体２７から離れる方向への回動のみとなる。なお、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の、同方向への回動初期において、折曲部２９ａの先端部は、図５に示す矢印Ａのように、枠体２７の前面よりも前方を経由するように弧状経路を描きつつ回動する。従って、次述するように、折曲部２９ａを前方から押付けることで、制御装置用側面パネル２９の上記回動が規制される。
【００７６】
取付作業者が、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合に、上記のように、制御装置用前面パネル２８を、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａと当接させるように、枠体２７に対して閉じるように取り付けると、折曲部２９ａの、矢印Ａに示される回動は、制御装置用前面パネル２８により規制される。つまり、制御装置用前面パネル２８は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９に当接して枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制する。そのため、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａに当接させながら制御装置用前面パネル２８をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９もロックすることができる。つまり、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８だけでなく、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネルもロックすることができる。ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。搬送機器用側面パネル３２も、制御装置用側面パネル２９のロック及びロック解除と同様にして、ロック及びロック解除が行われる。
【００７７】
枠体２７から制御装置用側面パネル２９、搬送機器用側面パネル３２が取り外された場合には、制御装置内蔵机２５の、図２に示した開口穴４３に接する側面に貫通穴３９，４１がそれぞれ現れる。作業者は、貫通穴３９を介して、制御装置内蔵机２５の側面からブース側制御装置２６のメンテ作業を行うことができる。これにより、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面に位置する貫通穴３８からは届かなかった、ブース側制御装置２６の部分に対してメンテ作業を行うことができる。同様に、作業者は、貫通穴４１を介して、制御装置内蔵机２５の側面からブース側搬送機器２０のメンテ作業を行うことができる。これにより、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面に位置する貫通穴４０からは届かなかった、ブース側搬送機器２０の部分に対してメンテ作業を行うことができる。
【００７８】
なお、上記したように、制御装置用側面パネル２９の上記一対の固定板２９ｃは、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合には、枠体２７と嵌合する。したがって、枠体２７は、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８との当接が解除された場合であっても、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている状態で当該制御装置用側面パネル２９の姿勢を固定する。つまり、制御装置用側面パネル２９を枠体２７に対して閉じたままで、制御装置用前面パネル２８のみを枠体２７に対して開けることができる。同様に、枠体２７は、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１との当接が解除された場合であっても、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して閉じている状態で当該搬送機器用側面パネル３２の姿勢を固定する。
【００７９】
＜中央パネル３４での取付・ロック・ロック解除＞
図１０は、上述の取外し作業が全て行われ、複数のパネルのうち中央パネル３４のみ取り付けられているときの制御装置内蔵机２５を示す概略正面図である。図１１は、中央パネル３４を示す概略正面図であり、図１２は、中央パネル３４示す概略側面図である。図１１、図１２には、中央パネル３４がロックされている際の、他の構成が二点鎖線で示されている。以下、中央パネル３４でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００８０】
中央パネル３４は、概ね、前面板３４ｄと、上面板３４ｅとを有している。前面板３４ｄは、図３及び図４において、中央パネル３４として示された部分であり、中央パネル３４が取り付けられた制御装置内蔵机２５を前方から見た場合に、図２に示した開口穴４３の奥に見られる部分である。上面板３４ｅは、中央パネル３４が取り付けられた制御装置内蔵机２５を、開口穴４３内から上側を見た場合に見られる部分である。図１２に示すように、上面板３４ｅの端部と、前面板３４ｄの端部とは互いに接続しており、上面板３４ｅと前面板３４ｄとは略９０°の角度を形成している。
【００８１】
図１１に示すように、前面板３４ｄの両端には、上記折曲板３４ｃが制御装置内蔵机２５の前面側に向かうように折り曲げて形成されている。この折曲板３４ｃは、前面板３４ｄの縁に沿って延設されている。各折曲板３４ｃには、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが挿入される上記貫通穴３４ａが複数設けられている。
【００８２】
上面板３４ｅの両端には、上記挿入部３４ｂが外側に突出させて形成されている。この各挿入部３４ｂは、上面板３４ｅの縁に沿って延設されている。この１組の挿入部３４ｂは、１組の上記ガイド溝２７ａにそれぞれ挿入される。挿入部３４ｂがガイド溝２７ａ内をスライドすると、そのスライド方向に応じて、中央パネル３４は枠体２７に対して開いている状態になったり、枠体２７に対して閉じている状態になったりする。ガイド溝２７ａが、挿入部３４ｂの、スライド方向以外の移動を規制するため、中央パネル３４の、制御装置内蔵机２５の前後方向以外の移動が規制される。
【００８３】
図１２に示すように、上面板３４ｅの、前面板３４ｄが接続された端部と反対側の端部には、折曲部３４ｆが形成されている。この折曲部３４ｆは、上面板３４ｅを上側にして前面板３４ｄを正面視した場合、上側に折り曲げられた形状を有している。中央パネル３４が、枠体２７に取り付けられた場合には、上面板３４ｅと天板４８との間の隙間を、折曲部３４ｆが、制御装置内蔵机２５の前面において塞ぐように配設される。
【００８４】
次に、取付作業者が、中央パネル３４が枠体２７から離脱されている状態から、中央パネル３４をロックするまでの手順について説明する。
【００８５】
まず、取付作業者は、１組の挿入部３４ｂを、１組のガイド溝２７ａに挿入する。それから、取付作業者は、当該ガイド溝２７ａ内で、挿入部３４ｂをスライドさせながら、中央パネル３４を、制御装置内蔵机２５の前面側から背面側に移動させる。この移動は、中央パネル３４の前面板３４ｄが、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に取り付けられる領域よりも、制御装置内蔵机２５の背面側に到達するまで続けられ、その後、枠体２７により規制される。取付作業者は、枠体２７により、制御装置内蔵机２５の背面側への中央パネル３４の移動が規制されるまで、中央パネル３４を背面側に移動させる。中央パネル３４のその向きの移動が、枠体２７により規制されると、中央パネル３４は枠体２７に対して閉じている状態になる。中央パネル３４が枠体２７に対して閉じている場合には、中央パネル３４は、制御装置内蔵机２５の前面側への移動以外の動作が、枠体２７及び天板４８により規制される。
【００８６】
その後、取付作業者は、中央パネル３４が枠体２７に対して閉じて取り付けられている場合に、上記のように、制御装置用側面パネル２９を、枠体２７に対して閉じて取り付ける。上記のように、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じて取り付けられる場合には、その制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂに沿った移動は規制される。つまり、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の、制御装置内蔵机２５の前面側への移動は規制される。このような制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４の前面板３４ｄよりも、制御装置内蔵机２５の前面側において、枠体２７に対して閉じて取り付けられる。
【００８７】
そのため、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９は、前面板３４ｄが、制御装置内蔵机２５の前面側に移動するのを規制する。つまり、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９は、枠体２７に対する中央パネル３４の開きを規制する。そのため、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックすることができる。つまり、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９だけでなく、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４もロックすることができる。
【００８８】
なお、ここでは、制御装置用側面パネル２９が、中央パネル３４が枠体２７に対して開くのを規制する場合について説明したが、搬送機器用側面パネル３２も、同様に、中央パネル３４が枠体２７に対して開くのを規制する。つまり、枠体２７に対して閉じている搬送機器用側面パネル３２は、枠体２７に対する中央パネル３４の開きを規制する。そのため、取付作業者は、搬送機器用鍵部３３により、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用側面パネル３２をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックすることができる。つまり、搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２だけでなく、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４もロックすることができる。
【００８９】
ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。具体的には、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２の両方をロック解除し、それらパネルを枠体２７に対して開いた状態にすれば、中央パネル３４もロック解除することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、図５に示すように、制御装置用前面パネル２８が枠体２７に対して閉じている場合、当該制御装置用前面パネル２８は、挿入部３４ｂよりも、制御装置内蔵机２５の前面側において、当該挿入部３４ｂを覆う。そのため、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８は、挿入部３４ｂが、制御装置内蔵机２５の背面側から前面側に移動するのを規制する。したがって、中央パネル３４及び制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックすれば、制御装置用側面パネル２９を介さずに、中央パネル３４をロックすることができる。同様に、中央パネル３４及び搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１をロックすれば、搬送機器用側面パネル３２を介さずに、中央パネル３４をロックすることができる。
【００９１】
以上のような制御装置内蔵机２５によれば、制御装置用前面パネル２８をロック解除すれば、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の両方を枠体２７に対して開けることができる。また、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８とを当接させてから、制御装置用前面パネル２８をロックすれば、制御装置用前面パネル２８だけでなく制御装置用側面パネル２９もロックすることができる。したがって、制御装置用側面パネル２９及び制御装置用前面パネル２８の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と非平行に枠体２７に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、ブース側制御装置２６に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００９２】
また、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８との当接が解除された場合であっても、枠体２７は、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている状態で当該制御装置用側面パネル２９の姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、制御装置用側面パネル２９を開く必要がない場合等には、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して開けた後に、制御装置用側面パネル２９を枠体２７に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００９３】
また、搬送機器用前面パネル３１をロック解除すれば、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の両方を枠体２７に対して開けることができる。また、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１とを当接させてから、搬送機器用前面パネル３１をロックすれば、搬送機器用前面パネル３１だけでなく搬送機器用側面パネル３２もロックすることができる。したがって、搬送機器用側面パネル３２及び搬送機器用前面パネル３１の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、ブース側搬送機器２０に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００９４】
また、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１との当接が解除された場合であっても、枠体２７は、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して閉じている状態で当該搬送機器用側面パネル３２の姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、搬送機器用側面パネル３２を開く必要がない場合等には、搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して開けた後に、搬送機器用側面パネル３２を枠体２７に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００９５】
また、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１のそれぞれをロック解除してから、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１、さらには、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２を枠体２７に対して開いた状態にすれば、中央パネル３４も枠体２７に対して開けられる状態にすることができる。また、上記と逆にして、制御装置用前面パネル２８または搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じた状態にしてから、それぞれをロックすれば、中央パネル３４もロックすることができる。したがって、中央パネル３４をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００９６】
なお、本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８が、枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制するものであった。しかしこれに限ったものではなく、パネル同士の規制関係を反対にして、制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対する制御装置用前面パネル２８の開きを規制するものであってもよい。同様に、搬送機器用前面パネル３１と、搬送機器用側面パネル３２との規制関係を反対にしたものであってもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８は、枠体２７と脱着可能であった。しかし、これに限ったものではなく、制御装置用前面パネル２８が制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａとの当接及びその解除ができるのであれば、枠体２７と脱着不能であってもよい。例えば、制御装置用前面パネル２８の一端が、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａと当接するように、他端を軸に回動し、その他端が枠体２７と脱着不能な構成であってよい。また、同様に、搬送機器用前面パネル３１の一端が、搬送機器用側面パネル３２の折曲部３２ａと当接するように、他端を軸に回動し、その他端が枠体２７と脱着不能な構成であってよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 自動貸金庫装置
２０ ブース側搬送機器
２５ 制御装置内蔵机
２６ 制御装置
２７ 枠体
２８ 制御装置用前面パネル
２９ 制御装置用側面パネル
３０ 制御装置用鍵部
３１ 搬送機器用前面パネル
３２ 搬送機器用側面パネル
３３ 搬送機器用鍵部
３４ 中央パネル
３５ 配線
４８ 天板
４９ 天板開口穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置が内蔵された制御装置内蔵机に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貸金庫システムとして、特許文献１に開示のものがある。この貸金庫システムでは、顧客が利用するクーポンブースに隣接して貸金庫室が設けられている。クーポンブースには、保護箱利用口及び操作パネル等を有する机状の操作装置が設けられている。そして、利用者が操作装置を通じて貸金庫室内の保護箱を指示することで、当該保護箱が搬送装置によって保護箱利用口まで搬送されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記貸金庫システムにおいて、本システムの諸制御を行うコントローラを操作装置内に設けようとすると、当該コントローラが不正操作を受けないように保護される必要があり、その一方で、メンテ作業者などの特定の者には触れられる必要がある。それを実現する構成として、当該制御装置を複数のパネルで囲い、複数のパネルのそれぞれに錠前などを設けてロックする構成が考えられる。この構成では、メンテ作業者は、パネルをロック解除してから、制御装置に対してメンテ作業を行う。
【０００５】
さて、制御装置のメンテ作業の内容によっては、１つのパネルだけでなく、当該パネルと別のパネルもロック解除したい場合がある。しかし、上記の構成では、複数のパネルを１つずつロック解除しなければならず面倒である。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、１つのロック解除で１つのパネル及び別のパネルの両方をロック解除することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る制御装置内蔵机は、制御装置を内蔵する制御装置内蔵机であって、前記制御装置が内部に配設された枠体と、前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第１パネルと、前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第１パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第１パネルに当接して前記枠体に対する前記第１パネルの開きを規制する第２パネルと、前記第２パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第２パネルをロックする第１鍵部とを備えるものである。
【０００８】
第２の態様に係る制御装置内蔵机は、第１の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体は、前記第１パネルと前記第２パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第１パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定するものである。
【０００９】
第３の態様に係る制御装置内蔵机は、第１または第２の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記制御装置が配設された内部空間と異なる、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置により制御される機器と、前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第３パネルと、前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第３パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第３パネルに当接して前記枠体に対する前記第３パネルの開きを規制する第４パネルと、前記第４パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第４パネルをロックする第２鍵部とをさらに備えるものである。
【００１０】
第４の態様に係る制御装置内蔵机は、第３の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体は、前記第３パネルと前記第４パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第３パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定するものである。
【００１１】
第５の態様に係る制御装置内蔵机は、第３または第４の態様に係る制御装置内蔵机であって、前記制御装置が配設された内部空間と前記機器が配設された内部空間とを連結する、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置及び前記機器に関する部品と、前記部品が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第５パネルをさらに備え、前記第１パネル及び前記第３パネルが、前記枠体に対して閉じている状態で、前記枠体に対する前記第５パネルの開きを規制する。
【００１２】
第６の態様に係る制御装置内蔵机は、第３〜第５のいずれか１つの態様に係る制御装置内蔵机であって、前記枠体上に設けられた天板を備え、前記機器は、外部から搬送された搬送物を、前記天板上に搬送する搬送機器である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係る制御装置内蔵机によると、第２パネルをロック解除すれば、第１パネル及び第２パネルの両方を枠体に対して開けることができる。また、第１パネルと第２パネルとを当接させてから、第２パネルをロックすれば、第２パネルだけでなく第１パネルもロックすることができる。したがって、第１パネル及び第２パネルの両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、第２パネルは、第１パネルと非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、制御装置に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００１４】
第２の態様に係る制御装置内蔵机によると、第１パネルと第２パネルとの当接が解除された場合であっても、枠体は、第１パネルが枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、第１パネルを開く必要がない場合等には、第２パネルを枠体に対して開けた後に、第１パネルを枠体に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００１５】
第３の態様に係る制御装置内蔵机によると、第４パネルをロック解除すれば、第４パネル及び第３パネルの両方を枠体に対して開けることができる。また、第３パネルと第４パネルとを当接させてから、第４パネルをロックすれば、第４パネルだけでなく第３パネルもロックすることができる。したがって、第３パネル及び第４パネルの両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、第４パネルは、第３パネルと非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、機器に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００１６】
第４の態様に係る制御装置内蔵机によると、第３パネルと第４パネルとの当接が解除された場合であっても、枠体は、第３パネルが枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、第３パネルを開く必要がない場合等には、第４パネルを枠体に対して開けた後に、第３パネルを枠体に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００１７】
第５の態様に係る制御装置内蔵机によると、第２パネル及び第４パネルのそれぞれをロック解除してから、第２及び第４パネル、さらには、第１及び第３パネルを枠体に対して開いた状態にすれば、第５パネルも枠体に対して開けられる状態にすることができる。また、上記と逆にして、第２及び第４パネルを枠体に対して閉じた状態にしてから、それぞれをロックすれば、第５パネルもロックすることができる。したがって、第５パネルをロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００１８】
第６の態様に係る制御装置内蔵机によると、搬送機器を囲う第３パネル及び第４パネルのそれぞれを開けるためのロック作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る自動貸金庫装置を示す概略斜視図である。
【図２】制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図３】パネルが取り付けられた制御装置内蔵机の断面を示す概略平面図である。
【図４】パネルが取り外された制御装置内蔵机の断面を示す概略平面図である。
【図５】前面パネルが取り外される際の制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図６】前面パネルが取り外された制御装置内蔵机を示す概略正面図である。
【図７】側面パネルが取り外される際の制御装置内蔵机を示す概略斜視図である。
【図８】側面パネルを示す概略斜視図である。
【図９】側面パネルの係止部が中央パネルと係止している様子を示す概略平面図である。
【図１０】側面パネルが取り外された制御装置内蔵机を示す概略正面図である。
【図１１】中央パネルを示す概略正面図である。
【図１２】中央パネルを示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施の形態に係る制御装置内蔵机を備える自動貸金庫装置について説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は、自動貸金庫装置１を示す概略斜視図である。この自動貸金庫装置１は、一対の格納棚１０と、ブース側搬送機器２０を内蔵する制御装置内蔵机２５と、移載ユニット５５と、棚側搬送機器６０とを備えている。
【００２２】
格納棚１０、及び、棚側搬送機器６０は、通常、立入りが禁止されるように管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取り囲まれた金庫室６内に設置される。
【００２３】
金庫室６の近傍、ここでは、金庫室６に隣接して利用ブース７が設けられており、この利用ブース７内に制御装置内蔵机２５が設けられている。ここで、利用ブース７は、通常、正規の利用者の立入りのみが許可されるように管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれるとともに施錠可能な扉８を通じて、正規の利用者のみが入退室可能なエリアである。この利用ブース７と金庫室６との間は、仕切壁９によって仕切られている。
【００２４】
自動貸金庫装置１では、上記一対の格納棚１０に格納された複数の金庫ボックス１１の１つが、移載ユニット５５、棚側搬送機器６０及びブース側搬送機器２０の動作により、制御装置内蔵机２５上に搬送される。これにより、利用者は、正規の利用者の入退室可能な利用ブース７に設けられた制御装置内蔵机２５において、金庫ボックス１１に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、正規の利用者による金庫ボックス１１の利用終了後、制御装置内蔵机２５上に位置する金庫ボックス１１が、ブース側搬送機器２０及び移載ユニット５５を介して一対の格納棚１０に格納される。これにより、貴重品が格納された金庫ボックス１１は、通常立入りが禁止されている金庫室６において保管される。
【００２５】
格納棚１０には、アレイ状に設けられた複数の格納空間が設けられており、その複数の格納空間に、複数の金庫ボックス１１がそれぞれ格納されている。一対の格納棚１０は、その長手方向を一方向にそろえた姿勢で、間隔を有して対向配置されている。一対の格納棚１０間には、棚側搬送機器６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。
【００２６】
移載ユニット５５は、一対の格納棚１０の双方に対して金庫ボックス１１を移載可能に構成されている。また、移載ユニット５５は、一対の格納棚１０の双方から金庫ボックス１１を移載可能に構成されている。具体的には、移載ユニット５５は、各格納棚１０のいずれかに格納された金庫ボックス１１と対向する位置に配設された状態で、当該対向する金庫ボックス１１を自己に取り込むようにして移載し、或いは、自己に移載されている金庫ボックス１１を格納棚１０に格納する。
【００２７】
棚側搬送機器６０は、上記移載ユニット５５を、一対の格納棚１０の任意の金庫ボックス１１に対向させる位置と、ブース側搬送機器２０に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
【００２８】
棚側制御装置８０は、金庫室６内に設けられており、制御装置内蔵机２５に内蔵されているブース側制御装置２６からの指令に従って、移載ユニット５５及び棚側搬送機器６０を制御する。
【００２９】
利用ブース７内に設けられた制御装置内蔵机２５は、上部に天板４８を備える。この天板４８には、略方形状の天板開口穴４９が形成されている。ブース側搬送機器２０の主要部分（例えば、制御系統）は、制御装置内蔵机２５の内部空間に設けられている。ブース側搬送機器２０の主要部分以外は、仕切壁９を貫通して金庫室６内に設けられている。したがって、ブース側搬送機器２０は、金庫室６及び利用ブース７にまたがって設けられている。
【００３０】
ブース側搬送機器２０は、金庫室６内の自身と対向する位置で、移載ユニット５５に移載されている金庫ボックス１１を、天板開口穴４９を通じて天板４８に突出するように搬送する。つまり、ブース側搬送機器２０は、金庫ボックス１１を金庫室６から利用ブース７に搬送する。また、ブース側搬送機器２０は、その反対の動作として、天板開口穴４９の内部に配設された金庫ボックス１１を、自身と対向する位置に配設されている移載ユニット５５に搬送する。つまり、ブース側搬送機器２０は、金庫ボックス１１を利用ブース７から金庫室６に搬送する。
【００３１】
図２は、制御装置内蔵机２５の周辺を示す概略斜視図である。制御装置内蔵机２５上側には、ユーザからの通常入力操作を受け付ける通常入力操作部７０が設けられている。ここでは、通常入力操作部７０の一例として、外部に対して入力操作の案内を表示する表示部としての機能も有するタッチパネルが示されている。通常入力操作部７０で受け付けた入力操作は、制御装置内蔵机２５が内蔵しているブース側制御装置２６に出力される。
【００３２】
ブース側制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、上記ブース側搬送機器２０及び、棚側制御装置８０のそれぞれに対して指令を付与可能に接続されている。このブース側制御装置２６は、自身に予め記憶されたソフトウェプログラム及び通常入力操作部７０を通じて入力された入力操作に従って、本自動貸金庫装置１の全体動作を制御する。
【００３３】
具体的には、ブース側制御装置２６に、金庫ボックス１１を特定する入力操作が通常入力操作部７０から入力された場合、ブース側制御装置２６は、棚側制御装置８０に対して、当該金庫ボックス１１をブース側搬送機器２０まで移送するように指令する。その指令に従って、棚側制御装置８０は、棚側搬送機器６０に、当該金庫ボックス１１を格納棚１０からブース側搬送機器２０まで搬送させる。それから、金庫ボックス１１がブース側搬送機器２０と対向する位置に搬送されると、ブース側制御装置２６の制御により、ブース側搬送機器２０は、天板開口穴４９を通じて、当該金庫ボックス１１を天板４８に突出するように配設する。一方、ブース側制御装置２６に、通常入力操作部７０からの金庫ボックス１１を格納する入力操作が行われた場合、棚側搬送機器６０及びブース側搬送機器２０は、ブース側制御装置２６及び棚側制御装置８０の制御により、上記の動作とは逆の動作を行う。
【００３４】
＜制御装置内蔵机２５について＞
図３は、制御装置内蔵机２５において、ブース側搬送機器２０及びブース側制御装置２６を通る断面の概略平面図である。制御装置内蔵机２５は、上記ブース側搬送機器２０、ブース側制御装置２６及び天板４８以外に、枠体２７と、制御装置用前面パネル２８と、制御装置用側面パネル２９と、制御装置用鍵部３０と、搬送機器用前面パネル３１と、搬送機器用側面パネル３２と、搬送機器用鍵部３３と、中央パネル３４とを備える。
【００３５】
以下、便宜上、使用者が通常入力操作部７０に対して通常入力操作を行う際に、当該使用者と対向する制御装置内蔵机２５の面を前面、当該前面と反対面を背面などと呼ぶことにする。制御装置内蔵机２５には、前方側に開口する開口穴４３が設けられている。この開口穴４３は、例えば、車椅子に乗った使用者が足を入れることができる程度に、十分大きく設けられている。
【００３６】
図３において斜線のハッチングで示される枠体２７は、制御装置内蔵机２５の外形を規定するフレーム形状の構造物であり、内部には空間が設けられている。より具体的には、枠体２７は、上記開口穴４３を挟んで両側に略直方体状の内部空間を２つ規定するフレーム部分と、開口穴４３の奥側で当該２つの内部空間を空間的に連結する略直方体状の内部空間を規定するフレーム部分とを組合わせたフレームとされている。枠体２７の表面には、内部空間と外部とを連結する略方形状の貫通穴３８〜４２が設けられている。より具体的には、上記開口穴４３の一方側（正面から見て右側）にある内部空間を前方及び開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴３８，３９が形成され、開口穴４３の他方側（正面側から見て左側）にある内部空間を前方及び開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴４０，４１が形成され、開口穴４３の奥側の内部空間を開口穴４３側に開口させる略方形状の貫通穴４２が形成されている。
【００３７】
枠体２７の内部空間には上記したブース側搬送機器２０の主要部分が配設されている。より具体的には、上記開口穴４３の一方側（正面から見て左側）にある内部空間にはブース側搬送機器２０の主要部分が配設されている。そして、作業者は、貫通穴４０，４１を通じて枠体２７内にあるブース側搬送機器２０に対する各種メンテナンス作業を実施できるようになっている。
【００３８】
また、枠体２７の他の内部空間にはブース側制御装置２６が配設されている。より具体的には、上記開口穴４３の他方側（正面から見て右側）にある内部空間にはブース側制御装置２６が配設されている。また、このブース側制御装置２６が配設された内部空間には、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７が配設されている。キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、メンテ作業時の入力など、通常と異なる入力を受け付ける特別入力部として用いられる。ブース側制御装置２６は、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７がユーザからの入力を受けた場合に、ブース側搬送機器２０及び、棚側制御装置８０のそれぞれに対して、メンテ用の指令などの特別の指令を付与する。そして、作業者は、貫通穴３８，３９を通じて枠体２７内にあるブース側制御装置２６に対する各種メンテナンス作業、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７を用いた各種メンテナンス作業等を実施できるようになっている。
【００３９】
制御装置内蔵机２５は、上記したブース側搬送機器２０及びブース側制御装置２６以外に、配線３５を備える。配線３５は、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０に関する部品であり、ブース側制御装置２６とブース側搬送機器２０とを接続するように、開口穴４３の奥側の内部空間に配設されている。作業者は、貫通穴４２を通じて枠体２７内にある配線３５に対する各種メンテナンス作業等を実施できるようになっている。
【００４０】
なお、上記メンテナンス作業は、例えば、ブース側搬送機器２０、ブース側制御装置２６及び配線３５に対してテスターなどをチェックしたり、キーボード３６に入力操作を行ったり、または、Ｉ／Ｏポートに信号を入力したりするなど、周知のメンテナンス作業である。
【００４１】
制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び中央パネル３４（以下、これらパネルを総称して、「複数のパネル」と呼ぶこともある）のパネルのそれぞれは、枠体２７に対して開閉可能に取り付けられる。枠体２７の、パネルが取り付けられる面を、以下、「取り付け面」と呼ぶ。
【００４２】
ここで、パネルが枠体２７に対して閉じているとは、パネルが、枠体２７の内部空間と外部との間を仕切っている状態を意味するものとする。一方、パネルが枠体２７に対して開いているとは、パネルが、枠体２７の内部空間と外部との間を仕切らず、枠体２７の内部空間を外部に対して開放している状態を意味するものとする。本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２、中央パネル３４が枠体２７に対して閉じている場合には、各パネルが貫通穴３８，３９，４０，４１，４２の周縁部で枠体２７の外面に接し、当該貫通穴３８，３９，４０，４１，４２を塞いで閉じている。
【００４３】
制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と非平行に枠体２７と開閉可能に取り付けられる。つまり、制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と交差する姿勢で枠体２７に取り付けられ、本実施の形態では、制御装置用側面パネル２９に対して略９０°の角度で枠体２７に取り付けられる。制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、ブース側制御装置２６は、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８は、ブース側制御装置２６が配設された内部空間と外部とを仕切る。キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、ブース側制御装置２６と同様に、枠体２７、制御装置用前面パネル２８、制御装置用側面パネル２９及び天板４８により囲われる。これにより、外部からの衝撃による誤動作及び故障等を抑制することができる。
【００４４】
制御装置用前面パネル２８には、制御装置用鍵部３０が設けられている。ここで、ロックとは、鍵の固有の装置或は暗証番号や生体情報などの固有情報により施錠装置の施錠状態を解錠状態に切り替え可能な状態で、枠体２７に対するパネルの開きを規制することを意味する。一方、ロック解除とは、鍵の固有の装置或は暗証番号や生体情報などの固有情報により施錠装置の解錠状態を施錠状態に切り替え可能な状態で、枠体２７に対するパネルの開きの規制を解除することを意味する。制御装置用鍵部３０は、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じている状態でロックする。これにより、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８が、枠体２７に対して開くのを規制する。
【００４５】
後述するように、この制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９もロックする。この状態で、外部からの不正操作からブース側制御装置２６を保護することができる。
【００４６】
同様に、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と非平行に枠体２７と開閉可能に取り付けられる。つまり、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と交差する姿勢で枠体２７に取り付けられ、本実施の形態では、搬送機器用側面パネル３２に対して略９０°の角度で枠体と開閉可能に取り付けられる。搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、ブース側搬送機器２０の主要部分は、枠体２７、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、搬送機器用前面パネル３１、搬送機器用側面パネル３２及び天板４８は、ブース側搬送機器２０の主要部分が配設された内部空間と外部とを仕切る。これにより、外部からの衝撃による誤動作及び故障等を抑制することができる。
【００４７】
搬送機器用前面パネル３１には、搬送機器用鍵部３３が設けられている。この搬送機器用鍵部３３は、搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じている状態でロックする。これにより、搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている搬送機器用前面パネル３１が、枠体２７に対して開くのを規制する。後述するように、この搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用側面パネル３２もロックする。この状態で、外部からの不正操作からブース側搬送装置２０を保護することができる。
【００４８】
また、中央パネル３４が、枠体２７に対して閉じて取り付けられると、配線３５は、枠体２７、中央パネル３４及び天板４８により囲われる。換言すれば、枠体２７、中央パネル３４及び天板４８は、配線３５が配設された内部空間と外部とを仕切る。
【００４９】
後述するように、上記制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックする。同様に、上記搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２をロックするだけでなく、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックする。
【００５０】
したがって、配線３５を介して、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０に不正な入力操作が行われるのを防ぐことができ、その結果として、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０を間接的に保護することができる。
【００５１】
なお、上記複数のパネルは、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０を保護するものであるため、外力に対して変形しにくい部材が用いられることが望ましい。もし、複数のパネルが外力に対して十分な強度を有するのであれば、複数のパネルのそれぞれに複数の小さな貫通穴からなるメッシュを設けてもよい。これにより、ブース側制御装置２６及びブース側搬送機器２０で生じた熱を外部に放熱しやすくすることができる。
【００５２】
図４は、図３に示される、制御装置内蔵机２５に複数のパネルが閉じて取り付けられた状態から、複数のパネルが取り外される状態を示す図である。本実施の形態では、図４に示す矢印のように枠体２７と脱着可能である。
【００５３】
ここで、複数のパネルの全てが、枠体２７に対して閉じて取り付けられている状態（図３）から、枠体２７から取り外される状態（図４）に至るまでの手順の概略について説明する。
【００５４】
まず、制御装置用前面パネル２８がロック解除され、枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。それから、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。以上の取外し作業と前後して、搬送機器用前面パネル３１がロック解除され、枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。それから、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。以上の取外し作業により、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２が取り外された後、中央パネル３４が枠体２７に対して開けられるようにして枠体２７から取り外される。一方、複数のパネルの全てが、枠体２７から取り外されている状態（図４）から、枠体２７に対して閉じて取り付けられる状態（図３）までの手順は、上記手順と逆である。
【００５５】
さて、本制御装置内蔵机２５では、制御装置用前面パネル２８をロックすれば、それとともに制御装置用側面パネル２９も実質的にロックされ、制御装置用前面パネル２８をロック解除すれば、それとともに制御装置用側面パネル２９も実質的にロック解除される。そのため、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。同様に、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２も同様のロック及びロック解除が行われるため、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００５６】
以下、このような複数のパネルの取付、ロック及びロック解除に係る構成についてより詳細に説明する。なお、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の取付、ロック及びロック解除に係る構成、手順は、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の取付、ロック及びロック解除に係る構成、手順と同じである。そのため、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９について詳細に説明し、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２については適宜説明する。
【００５７】
＜制御装置用前面パネル２８での取付・ロック・ロック解除＞
図５は、制御装置用前面パネル２８が取り外される際の制御装置内蔵机２５を示す概略斜視図である。以下、制御装置用前面パネル２８でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００５８】
枠体２７の貫通穴３８は、略方形状に形成されている。制御装置用前面パネル２８には、貫通穴３８の横辺の幅３８Ｗと同じ幅２８Ｗを有するＬ字型の係止部２８ａが設けられている。
【００５９】
制御装置用鍵部３０には、貫通穴３８の縦辺の幅と同じだけ係止部２８ａと離れた位置に、矩形板３０ｂを有する係止部３０ａが設けられている。制御装置用鍵部３０に、係止部３０ａと反対側から鍵（図示しない）が挿入され、その状態で鍵が回動された場合、鍵の回動とともに矩形板３０ｂも回動する。
【００６０】
係止部２８ａ及び係止部３０ａの回動軸部が貫通穴３８内に挿入されると、係止部２８ａの両側部が枠体２７と貫通穴３８内部で当接することにより、制御装置用前面パネル２８の、貫通穴３８の横辺方向の移動が規制される。それとともに、係止部２８ａと係止部３０ａの回動軸部とが枠体２７と貫通穴３８内部で当接することにより、制御装置用前面パネル２８の、貫通穴３８の縦辺方向の移動が規制される。つまり、係止部２８ａ及び係止部３０ａの回動軸部が貫通穴３８内に挿入されると、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面に沿った移動が規制される。
【００６１】
また、この状態では、係止部２８ａが枠体２７の内面と当接している。この状態で、矩形板３０ｂを回動させて、矩形板３０ｂも枠体２７の内面と当接させると、係止部２８ａ及び矩形板３０ｂが枠体２７の内面と当接する。これにより、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面から離れる方向への移動が規制される。
【００６２】
次に、取付作業者が、制御装置用前面パネル２８が枠体２７から離脱されている状態から、制御装置用前面パネル２８をロックするまでの手順について説明する。
【００６３】
まず、取付作業者は、係止部２８ａを枠体２７の貫通穴３８に挿入し、枠体２７の下辺縁部に係止させる。これにより、制御装置用前面パネル２８は、係止部２８ａが枠体２７の下辺縁部に係止する部分を中心にして、その上側部分を枠体２７に対して接近離隔移動させるように揺動可能となる。この状態で、取付作業者は、制御装置用前面パネル２８の上側部分を枠体２７に向けて押して、係止部３０ａを枠体２７の貫通穴３８内に配設するように、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じるように回動させる。
【００６４】
それから、取付作業者は、制御装置用鍵部３０に鍵を挿入し、その鍵を回動することにより、矩形板３０ｂを枠体２７の内面と当接させる。係止部３０ａが枠体２７と係止されると、制御装置用前面パネル２８の、枠体２７の取り付け面に沿った方向への移動、及び、当該取り付け面から離れる方向への移動が規制される。こうして、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックすることができる。ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。搬送機器用前面パネル３１も、制御装置用前面パネル２８のロック及びロック解除と同様にして、ロック及びロック解除が行われる。
【００６５】
後述するように、制御装置用側面パネル２９の端部には、折曲部２９ａが設けられている。図５に示すように、この折曲部２９ａは、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合に、枠体２７の、制御装置用前面パネル２８との取り付け面に沿うように形成されている。また、後述するように、枠体２７と天板４８との境界付近には、ガイド溝２７ａが形成されており、中央パネル３４には、そのガイド溝２７ａに挿入される挿入部３４ｂが設けられている。
【００６６】
図６は、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１が取り外されたときの制御装置内蔵机２５を示す概略正面図である。図に示すように、枠体２７から制御装置用前面パネル２８、搬送機器用前面パネル３１が取り外された場合には、制御装置内蔵机２５の前面に貫通穴３８，４０がそれぞれ現れる。作業者は、制御装置内蔵机２５の前面から貫通穴３８を介して、ブース側制御装置２６のメンテ作業を行うことができる。具体的には、作業者は、貫通穴３８から、枠体２７の内部空間に配設されたキーボード３６を取り出して、メンテ作業に必要な入力操作をキーボード３６に対して行うことができる。或いは、作業者は、メンテ作業に必要な信号をＩ／Ｏポート３７に入力することができる。なお、メンテ作業が容易となるように、キーボード３６及びＩ／Ｏポート３７は、貫通穴３８側に配設されていることが望ましい。また、Ｉ／Ｏポート３７の差込口は、貫通穴３８側に向けられていることが望ましい。以上、ブース側制御装置２６のメンテ作業について説明したが、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面から貫通穴４０を介して、ブース側搬送機器２０のメンテ作業を行うことができる。
【００６７】
＜制御装置用側面パネル２９での取付・ロック・ロック解除＞
図７は、制御装置用側面パネル２９が取り外される際の制御装置内蔵机２５を示す概略斜視図であり、図８は、制御装置用側面パネル２９を示す概略斜視図である。以下、制御装置用側面パネル２９でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００６８】
制御装置用側面パネル２９には、折曲部２９ａと反対側の端部に、複数の係止部２９ｂが設けられている。係止部２９ｂは、外方に向けて延出すると共にその先端部が下方に向けて延出する略Ｌ字状部材に形成されている。中央パネル３４には、後述する折曲板３４ｃが設けられている。中央パネル３４の折曲板３４ｃには、複数の貫通穴３４ａが設けられている。係止部２９ｂは、その先端部の下方延出部分を貫通穴３４ａに内側から抜止め状に係止させた状態で貫通穴３４ａに挿入及び係止される。制御装置用側面パネル２９は、係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している場合には、その係止部分を軸にして、折曲部２９ａが枠体２７に近づく方向またはその逆方向に回動する。なお、制御装置用側面パネル２９を持上げて複数の係止部２９ｂの先端部の下方延出部分と貫通穴３４ａとの抜止め係止を解除しつつ、複数の係止部２９ｂを複数の貫通穴３４ａから引抜くことで、上記係止部２９ｂと貫通穴３４ａとの係止が解除される。
【００６９】
図９は、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している様子を示す概略平面図である。図に示すように、枠体２７の、制御装置用側面パネル２９との取り付け面２７ｂと、中央パネル３４の折曲板３４ｃとは、互いに平行に配設されている。ここで、制御装置用側面パネル２９の複数の係止部２９ｂは、制御装置用側面パネル２９のパネル面から枠体２７側に折り曲げられている。そのため、係止部２９ｂが、取り付け面２７ｂと略同一面に設けられた貫通穴３４ａ内に挿入されていても、制御装置用側面パネル２９は取り付け面２７ｂに対して閉じることができる。
【００７０】
なお、中央パネル３４が枠体２７に取り付けられている場合には、後述するように、制御装置内蔵机２５の前方への移動以外は規制される。つまり、中央パネル３４は、枠体２７により、制御装置内蔵机２５の側方への移動が規制される。そのため、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４に係止されている場合には、係止部２９ｂの、制御装置内蔵机２５の側方への移動が、中央パネル３４により規制される。したがって、この場合には、制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂから垂直に離れる方向への移動は、枠体２７により間接的に規制される。
【００７１】
図７、図８に示すように、枠体２７の貫通穴３８は、方形状に形成されている。制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合に、取り付け面２７ｂと対向する、制御装置用側面パネル２９の面上には、一対の固定板２９ｃが設けられている。制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合には、この一対の固定板２９ｃは、枠体２７に設けられた貫通穴３９の方形の上下一対の対向する辺と当接するように、当該貫通穴３９に挿入され、枠体２７と嵌合する。この状態では、一対の固定板２９ｃが貫通穴３９の内周縁部に当接することで、制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂに沿った移動は規制される。
【００７２】
したがって、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが中央パネル３４と係止している状態で、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じられた場合には、制御装置用側面パネル２９の可能な動作は、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にした、折曲部２９ａが枠体２７から離れる方向への回動のみとなる。
【００７３】
次に、取付作業者が、制御装置用側面パネル２９が枠体２７から離脱されている状態から、制御装置用側面パネル２９をロックするまでの手順について説明する。
【００７４】
まず、取付作業者は、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂを貫通穴３４ａに挿入する。それから、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にして、制御装置用側面パネル２９を、折曲部２９ａが枠体２７に近づく方向に回動する。これにより、制御装置用側面パネル２９は枠体２７に対して閉じられるとともに、枠体２７と嵌合する。
【００７５】
制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合、上述したように、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の可能な動作は、係止部２９ｂと中央パネル３４との係止部分を軸にした、折曲部２９ａが枠体２７から離れる方向への回動のみとなる。なお、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の、同方向への回動初期において、折曲部２９ａの先端部は、図５に示す矢印Ａのように、枠体２７の前面よりも前方を経由するように弧状経路を描きつつ回動する。従って、次述するように、折曲部２９ａを前方から押付けることで、制御装置用側面パネル２９の上記回動が規制される。
【００７６】
取付作業者が、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合に、上記のように、制御装置用前面パネル２８を、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａと当接させるように、枠体２７に対して閉じるように取り付けると、折曲部２９ａの、矢印Ａに示される回動は、制御装置用前面パネル２８により規制される。つまり、制御装置用前面パネル２８は、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９に当接して枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制する。そのため、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａに当接させながら制御装置用前面パネル２８をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９もロックすることができる。つまり、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８だけでなく、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネルもロックすることができる。ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。搬送機器用側面パネル３２も、制御装置用側面パネル２９のロック及びロック解除と同様にして、ロック及びロック解除が行われる。
【００７７】
枠体２７から制御装置用側面パネル２９、搬送機器用側面パネル３２が取り外された場合には、制御装置内蔵机２５の、図２に示した開口穴４３に接する側面に貫通穴３９，４１がそれぞれ現れる。作業者は、貫通穴３９を介して、制御装置内蔵机２５の側面からブース側制御装置２６のメンテ作業を行うことができる。これにより、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面に位置する貫通穴３８からは届かなかった、ブース側制御装置２６の部分に対してメンテ作業を行うことができる。同様に、作業者は、貫通穴４１を介して、制御装置内蔵机２５の側面からブース側搬送機器２０のメンテ作業を行うことができる。これにより、作業者は、制御装置内蔵机２５の前面に位置する貫通穴４０からは届かなかった、ブース側搬送機器２０の部分に対してメンテ作業を行うことができる。
【００７８】
なお、上記したように、制御装置用側面パネル２９の上記一対の固定板２９ｃは、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている場合には、枠体２７と嵌合する。したがって、枠体２７は、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８との当接が解除された場合であっても、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている状態で当該制御装置用側面パネル２９の姿勢を固定する。つまり、制御装置用側面パネル２９を枠体２７に対して閉じたままで、制御装置用前面パネル２８のみを枠体２７に対して開けることができる。同様に、枠体２７は、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１との当接が解除された場合であっても、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して閉じている状態で当該搬送機器用側面パネル３２の姿勢を固定する。
【００７９】
＜中央パネル３４での取付・ロック・ロック解除＞
図１０は、上述の取外し作業が全て行われ、複数のパネルのうち中央パネル３４のみ取り付けられているときの制御装置内蔵机２５を示す概略正面図である。図１１は、中央パネル３４を示す概略正面図であり、図１２は、中央パネル３４示す概略側面図である。図１１、図１２には、中央パネル３４がロックされている際の、他の構成が二点鎖線で示されている。以下、中央パネル３４でのロック及びロック解除に関する構成について説明した後、そのパネルをロック及びロック解除する手順について説明する。
【００８０】
中央パネル３４は、概ね、前面板３４ｄと、上面板３４ｅとを有している。前面板３４ｄは、図３及び図４において、中央パネル３４として示された部分であり、中央パネル３４が取り付けられた制御装置内蔵机２５を前方から見た場合に、図２に示した開口穴４３の奥に見られる部分である。上面板３４ｅは、中央パネル３４が取り付けられた制御装置内蔵机２５を、開口穴４３内から上側を見た場合に見られる部分である。図１２に示すように、上面板３４ｅの端部と、前面板３４ｄの端部とは互いに接続しており、上面板３４ｅと前面板３４ｄとは略９０°の角度を形成している。
【００８１】
図１１に示すように、前面板３４ｄの両端には、上記折曲板３４ｃが制御装置内蔵机２５の前面側に向かうように折り曲げて形成されている。この折曲板３４ｃは、前面板３４ｄの縁に沿って延設されている。各折曲板３４ｃには、制御装置用側面パネル２９の係止部２９ｂが挿入される上記貫通穴３４ａが複数設けられている。
【００８２】
上面板３４ｅの両端には、上記挿入部３４ｂが外側に突出させて形成されている。この各挿入部３４ｂは、上面板３４ｅの縁に沿って延設されている。この１組の挿入部３４ｂは、１組の上記ガイド溝２７ａにそれぞれ挿入される。挿入部３４ｂがガイド溝２７ａ内をスライドすると、そのスライド方向に応じて、中央パネル３４は枠体２７に対して開いている状態になったり、枠体２７に対して閉じている状態になったりする。ガイド溝２７ａが、挿入部３４ｂの、スライド方向以外の移動を規制するため、中央パネル３４の、制御装置内蔵机２５の前後方向以外の移動が規制される。
【００８３】
図１２に示すように、上面板３４ｅの、前面板３４ｄが接続された端部と反対側の端部には、折曲部３４ｆが形成されている。この折曲部３４ｆは、上面板３４ｅを上側にして前面板３４ｄを正面視した場合、上側に折り曲げられた形状を有している。中央パネル３４が、枠体２７に取り付けられた場合には、上面板３４ｅと天板４８との間の隙間を、折曲部３４ｆが、制御装置内蔵机２５の前面において塞ぐように配設される。
【００８４】
次に、取付作業者が、中央パネル３４が枠体２７から離脱されている状態から、中央パネル３４をロックするまでの手順について説明する。
【００８５】
まず、取付作業者は、１組の挿入部３４ｂを、１組のガイド溝２７ａに挿入する。それから、取付作業者は、当該ガイド溝２７ａ内で、挿入部３４ｂをスライドさせながら、中央パネル３４を、制御装置内蔵机２５の前面側から背面側に移動させる。この移動は、中央パネル３４の前面板３４ｄが、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に取り付けられる領域よりも、制御装置内蔵机２５の背面側に到達するまで続けられ、その後、枠体２７により規制される。取付作業者は、枠体２７により、制御装置内蔵机２５の背面側への中央パネル３４の移動が規制されるまで、中央パネル３４を背面側に移動させる。中央パネル３４のその向きの移動が、枠体２７により規制されると、中央パネル３４は枠体２７に対して閉じている状態になる。中央パネル３４が枠体２７に対して閉じている場合には、中央パネル３４は、制御装置内蔵机２５の前面側への移動以外の動作が、枠体２７及び天板４８により規制される。
【００８６】
その後、取付作業者は、中央パネル３４が枠体２７に対して閉じて取り付けられている場合に、上記のように、制御装置用側面パネル２９を、枠体２７に対して閉じて取り付ける。上記のように、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じて取り付けられる場合には、その制御装置用側面パネル２９の、取り付け面２７ｂに沿った移動は規制される。つまり、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９の、制御装置内蔵机２５の前面側への移動は規制される。このような制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４の前面板３４ｄよりも、制御装置内蔵机２５の前面側において、枠体２７に対して閉じて取り付けられる。
【００８７】
そのため、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９は、前面板３４ｄが、制御装置内蔵机２５の前面側に移動するのを規制する。つまり、枠体２７に対して閉じている制御装置用側面パネル２９は、枠体２７に対する中央パネル３４の開きを規制する。そのため、取付作業者は、制御装置用鍵部３０により、枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用側面パネル２９をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックすることができる。つまり、制御装置用鍵部３０は、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９だけでなく、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４もロックすることができる。
【００８８】
なお、ここでは、制御装置用側面パネル２９が、中央パネル３４が枠体２７に対して開くのを規制する場合について説明したが、搬送機器用側面パネル３２も、同様に、中央パネル３４が枠体２７に対して開くのを規制する。つまり、枠体２７に対して閉じている搬送機器用側面パネル３２は、枠体２７に対する中央パネル３４の開きを規制する。そのため、取付作業者は、搬送機器用鍵部３３により、枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用側面パネル３２をロックすれば、枠体２７に対して閉じている状態で中央パネル３４もロックすることができる。つまり、搬送機器用鍵部３３は、枠体２７に対して閉じている搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２だけでなく、枠体２７に対して閉じている中央パネル３４もロックすることができる。
【００８９】
ロック解除は、以上の手順と逆の順番に行う。具体的には、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２の両方をロック解除し、それらパネルを枠体２７に対して開いた状態にすれば、中央パネル３４もロック解除することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、図５に示すように、制御装置用前面パネル２８が枠体２７に対して閉じている場合、当該制御装置用前面パネル２８は、挿入部３４ｂよりも、制御装置内蔵机２５の前面側において、当該挿入部３４ｂを覆う。そのため、枠体２７に対して閉じている制御装置用前面パネル２８は、挿入部３４ｂが、制御装置内蔵机２５の背面側から前面側に移動するのを規制する。したがって、中央パネル３４及び制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して閉じている状態で制御装置用前面パネル２８をロックすれば、制御装置用側面パネル２９を介さずに、中央パネル３４をロックすることができる。同様に、中央パネル３４及び搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じている状態で搬送機器用前面パネル３１をロックすれば、搬送機器用側面パネル３２を介さずに、中央パネル３４をロックすることができる。
【００９１】
以上のような制御装置内蔵机２５によれば、制御装置用前面パネル２８をロック解除すれば、制御装置用前面パネル２８及び制御装置用側面パネル２９の両方を枠体２７に対して開けることができる。また、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８とを当接させてから、制御装置用前面パネル２８をロックすれば、制御装置用前面パネル２８だけでなく制御装置用側面パネル２９もロックすることができる。したがって、制御装置用側面パネル２９及び制御装置用前面パネル２８の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、制御装置用前面パネル２８は、制御装置用側面パネル２９と非平行に枠体２７に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、ブース側制御装置２６に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００９２】
また、制御装置用側面パネル２９と制御装置用前面パネル２８との当接が解除された場合であっても、枠体２７は、制御装置用側面パネル２９が枠体２７に対して閉じている状態で当該制御装置用側面パネル２９の姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、制御装置用側面パネル２９を開く必要がない場合等には、制御装置用前面パネル２８を枠体２７に対して開けた後に、制御装置用側面パネル２９を枠体２７に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００９３】
また、搬送機器用前面パネル３１をロック解除すれば、搬送機器用前面パネル３１及び搬送機器用側面パネル３２の両方を枠体２７に対して開けることができる。また、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１とを当接させてから、搬送機器用前面パネル３１をロックすれば、搬送機器用前面パネル３１だけでなく搬送機器用側面パネル３２もロックすることができる。したがって、搬送機器用側面パネル３２及び搬送機器用前面パネル３１の両方をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。また、搬送機器用前面パネル３１は、搬送機器用側面パネル３２と非平行に枠体に取り付けられるため、互いに異なる２方向から、ブース側搬送機器２０に対してメンテ作業等を行うことができる。
【００９４】
また、搬送機器用側面パネル３２と搬送機器用前面パネル３１との当接が解除された場合であっても、枠体２７は、搬送機器用側面パネル３２が枠体２７に対して閉じている状態で当該搬送機器用側面パネル３２の姿勢を固定する。そのため、作業内容等の都合から、搬送機器用側面パネル３２を開く必要がない場合等には、搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して開けた後に、搬送機器用側面パネル３２を枠体２７に対して再び閉じる作業を行わなくて済む。
【００９５】
また、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１のそれぞれをロック解除してから、制御装置用前面パネル２８及び搬送機器用前面パネル３１、さらには、制御装置用側面パネル２９及び搬送機器用側面パネル３２を枠体２７に対して開いた状態にすれば、中央パネル３４も枠体２７に対して開けられる状態にすることができる。また、上記と逆にして、制御装置用前面パネル２８または搬送機器用前面パネル３１を枠体２７に対して閉じた状態にしてから、それぞれをロックすれば、中央パネル３４もロックすることができる。したがって、中央パネル３４をロックする作業及びロック解除する作業を減らすことができる。
【００９６】
なお、本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８が、枠体２７に対する制御装置用側面パネル２９の開きを規制するものであった。しかしこれに限ったものではなく、パネル同士の規制関係を反対にして、制御装置用側面パネル２９が、枠体２７に対する制御装置用前面パネル２８の開きを規制するものであってもよい。同様に、搬送機器用前面パネル３１と、搬送機器用側面パネル３２との規制関係を反対にしたものであってもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、制御装置用前面パネル２８は、枠体２７と脱着可能であった。しかし、これに限ったものではなく、制御装置用前面パネル２８が制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａとの当接及びその解除ができるのであれば、枠体２７と脱着不能であってもよい。例えば、制御装置用前面パネル２８の一端が、制御装置用側面パネル２９の折曲部２９ａと当接するように、他端を軸に回動し、その他端が枠体２７と脱着不能な構成であってよい。また、同様に、搬送機器用前面パネル３１の一端が、搬送機器用側面パネル３２の折曲部３２ａと当接するように、他端を軸に回動し、その他端が枠体２７と脱着不能な構成であってよい。
【符号の説明】
【００９８】
１ 自動貸金庫装置
２０ ブース側搬送機器
２５ 制御装置内蔵机
２６ 制御装置
２７ 枠体
２８ 制御装置用前面パネル
２９ 制御装置用側面パネル
３０ 制御装置用鍵部
３１ 搬送機器用前面パネル
３２ 搬送機器用側面パネル
３３ 搬送機器用鍵部
３４ 中央パネル
３５ 配線
４８ 天板
４９ 天板開口穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置を内蔵する制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が内部に配設された枠体と、
前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第１パネルと、
前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第１パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第１パネルに当接して前記枠体に対する前記第１パネルの開きを規制する第２パネルと、
前記第２パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第２パネルをロックする第１鍵部と、
を備える制御装置内蔵机。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体は、前記第１パネルと前記第２パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第１パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定する、制御装置内蔵机。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が配設された内部空間と異なる、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置により制御される機器と、
前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第３パネルと、
前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第３パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第３パネルに当接して前記枠体に対する前記第３パネルの開きを規制する第４パネルと、
前記第４パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第４パネルをロックする第２鍵部と、
をさらに備える制御装置内蔵机。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体は、前記第３パネルと前記第４パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第３パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定する、制御装置内蔵机。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が配設された内部空間と前記機器が配設された内部空間とを連結する、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置及び前記機器に関する部品と、
前記部品が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第５パネルをさらに備え、
前記第１パネル及び前記第３パネルが、前記枠体に対して閉じている状態で、前記枠体に対する前記第５パネルの開きを規制する、制御装置内蔵机。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体上に設けられた天板を備え、
前記機器は、外部から搬送された搬送物を、前記天板上に搬送する搬送機器である、制御装置内蔵机。
【請求項１】
制御装置を内蔵する制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が内部に配設された枠体と、
前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第１パネルと、
前記制御装置が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第１パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第１パネルに当接して前記枠体に対する前記第１パネルの開きを規制する第２パネルと、
前記第２パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第２パネルをロックする第１鍵部と、
を備える制御装置内蔵机。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体は、前記第１パネルと前記第２パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第１パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第１パネルの姿勢を固定する、制御装置内蔵机。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が配設された内部空間と異なる、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置により制御される機器と、
前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第３パネルと、
前記機器が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記第３パネルと非平行に前記枠体に対して開閉可能に取り付けられ、前記枠体に対して閉じられた状態で前記第３パネルに当接して前記枠体に対する前記第３パネルの開きを規制する第４パネルと、
前記第４パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第４パネルをロックする第２鍵部と、
をさらに備える制御装置内蔵机。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体は、前記第３パネルと前記第４パネルとの当接が解除された場合であっても、前記第３パネルが前記枠体に対して閉じている状態で当該第３パネルの姿勢を固定する、制御装置内蔵机。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の制御装置内蔵机であって、
前記制御装置が配設された内部空間と前記機器が配設された内部空間とを連結する、前記枠体の内部空間に配設された、前記制御装置及び前記機器に関する部品と、
前記部品が配設された内部空間と外部とを仕切るように前記枠体に対して開閉可能に取り付けられる第５パネルをさらに備え、
前記第１パネル及び前記第３パネルが、前記枠体に対して閉じている状態で、前記枠体に対する前記第５パネルの開きを規制する、制御装置内蔵机。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載の制御装置内蔵机であって、
前記枠体上に設けられた天板を備え、
前記機器は、外部から搬送された搬送物を、前記天板上に搬送する搬送機器である、制御装置内蔵机。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２８５８１８（Ｐ２０１０−２８５８１８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１１７９（Ｐ２００９−１４１１７９）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
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